A INFLUÊNCIA DA INFRAESTRUTURA FÍSICA E HUMANA NA

INDISPONIBILIDADE DE EQUIPAMENTOS DE RESSONÂNCIA
MAGNÉTICA: ESTUDO DE CASO

A. F. Souza, F. Coelli
CEFET Itaguaí, fernando_coelli@yahoo.com.br, ferreli@ieee.org

Resumo— O equipamento de imagem por ressonância formado por quatro engenheiros) que, através de contato
magnética (RM) é o mais confiável na áea d diagnóstico.Falhas telefônico tenta resolver o problema. Caso não consiga,
no sistema geram uma série de problemas: custo financeiro uma visita é realizada no local. Se fosse necessária
direto, atrado no diagnóstico do paciente, aumento do custo de substituição de peças, a mesma era solicitada ao estoque.
contrato de manutenção, entre outros. Este trabalho verificou Ao chegar, era substituída e o equipamento testado e
o impacto da infraestrutura necessária ao correto
funcionamento do equipamento de RM na disponibilidade do
liberado. O engenheiro responsável pelo atendimento
mesmo. Após um período de análise, foram implementadas escrevia um relatório, sendo uma cópia deixada na unidade
algumas sugestões conseguindo reduzir a indisponibilidade do e outra inserida na base de dados do fabricante.
equipamento causada por falhas na infraestrutura. Os atendimentos realizados eram analisados
Palavras chave— Ressonância Magnética, manutenção, mensalmente em reunião com a equipe de engenheiros do
confiabilidade, disponibilidade intrínseca. fabricante. Um relatório mensal era escrito e entregue ao
serviço de Engenharia Clínica do cliente e ao fabricante.
I. INTRODUÇÃO Por questões de confidencialidade de dados do cliente e
da especificação dos modelos, os equipamentos serão
O s equipamentos de ressonância magnética (RM) são
considerados atualmente como uma ferramenta
essencial na área de diagnóstico por imagem. Porém,
simplesmente numerados. Os onze equipamentos abrangem
cinco modelos diferenciados por sua arquitetura
devido à sua complexidade, o custo de um exame possui (ressonância aberta x fechada), campo magnético principal
um valor elevado, com custo mínimo de US$200 no Brasil (B0) e tecnologia de aquisição de dados (Tabela 1).
[1].
TABELA 1
A paralisação de um equipamento de RM cessa o CARACTERÍSTICAS DOS EQUIPAMENTOS DE RM.
faturamento do estabelecimento de assistência de saúde
(EAS), além da perda de confiança por parte do paciente Nº Equip B0 (T) Modelo Arquitetura
que não pode ser atendido. Com o objetivo de minimizar 1 1,5 A Fechada
tais transtornos, os contratos de manutenção incluem 2 0,23 B Aberta
cláusulas de período mínimo de indisponibilidade do 3 0,5 C Fechada
equipamento. Caso este período seja ultrapassado, a 4 0,5 C Fechada
empresa prestadora do serviço é penalizada com multa. 5 1,0 C Fechada
Assim, tanto o EAS, que possui o equipamento como 6 1,5 C Fechada
seu fabricante que, em geral, é quem presta o serviço de
7 1,0 D Fechada
manutenção, buscam a maior disponibilidade do
8 1,0 D Fechada
equipamento.
9 1,5 D Fechada
O objetivo deste trabalho foi analisar a influência da
10 1,5 E Fechada
infra-estrutura física (refrigeração, energia elétrica,
11 1,5 E Fechada
temperatura, umidade) e recursos humanos (equipe de
manutenção, operadores) nas falhas do equipamento e a sua
influência. O estudo foi realizado em onze equipamentos de O equipamento de RM funciona corretamente se
RM em EAS diferentes durante um período de três obedecidas às condições pré-determinadas pelo fabricante,
semestres. por exemplo: temperatura, umidade, tensão estabilizada,
refrigeração do sistema. Neste estudo, certificou-se que
II. MATERIAIS E MÉTODOS todos os equipamentos estavam funcionando de acordo com
as recomendações. As horas de indisponibilidade geradas
O trabalho foi realizado no período de primeiro de pelo não atendimento foram utilizadas para identificar
agosto de dois mil e sete a trinta e um de dezembro de dois problemas que eram dependentes da infra-estrutura da EAS
mil e oito. Foram acompanhados onze equipamentos de onde o equipamento de RM estava instalado.
RM de um mesmo fabricante. De acordo com a necessidade de intervenção para
O acompanhamento do serviço de manutenção dos manutenção o chamado era aberto. Após a finalização do
equipamentos indicou o seguinte procedimento: a unidade serviço o chamado era fechado. Os chamados foram
abre chamado para Departamento de Engenharia Clinica classificados em dois grupos:
que entra em contato com o serviço de atendimento ao 1. Causados por falhas do equipamento, com necessária
cliente do fabricante (prestador de serviços de intervenção do especialista de manutenção do equipamento.
manutenção). O serviço de atendimento ao cliente seleciona Denominado INTERNO.
um técnico da equipe de manutenção em RM (neste caso

2. Causado por falhas na infra-estrutura e na ação financeiras (lucro cessante) e perdas não mensuráveis
humana, por exemplo: problemas na rede elétrica, sistema diretamente (valor da marca do equipamento, da clínica,
de refrigeração (chiller), falta de conhecimento local para atraso no diagnóstico do paciente, perda de mercado, etc.).
atuar no defeito. Denominado EXTERNO. O fator de maior contribuição para chamados externos
Os resultados foram avaliados, quantificados após o (34% em 2007 e 13% em 2008) foram falhas nas condições
segundo semestre de 2007. Após análise, foi ministrada de infra-estrutura que deveriam manter os parâmetros
orientação aos operadores do equipamento e aos membros necessários para o correto funcionamento. Foram
da equipe de manutenção. Foram coletados novos dados no identificadas falhas nos chillers, estabilizadores de tensão,
ano de 2008 que também foram avaliados e quantificados. flutuações da rede elétrica, exaustores, sistemas de
condicionamento de ar (temperatura e umidade).
III. RESULTADOS Profissionais bem treinados com relação ao uso correto
Os resultados sobre a origem das falhas foram de equipamentos médicos geram menor quantidade de
apresentados sob forma gráfica. Na Figura 1 apresenta-se o solicitações de serviços para a área de manutenção e
resultado dos chamados do ano de 2007. Na Figura 2 é cometem menor quantidade de erros operacionais [6]
relativo ao ano de 2008. A estratégia de orientação dos operadores e membros da
equipe de manutenção resultou na diminuição de 21% dos
chamados por falhas que poderiam ser resolvidas
localmente.
Origem de Falhas em RM (2007)
V. CONCLUSÕES
Foi realizado um estudo para caracterizar
quantitativamente a disponibilidade operacional de
Externo equipamentos de RM em unidades de assistência a saúde do
34% Estado do Rio de Janeiro pertencente a um único cliente
privado.
A análise dos chamados abertos pelo cliente permitiu
detectar que um percentual alto de equipamento
Interno indisponível era causado por falhas na infra-estrutura e no
66%
conhecimento dos operadores para lidar com eles.
A coleta de 2007 serviu para elaboração da estratégia de
intervenção relativamente aos operadores. Os dados de
2008 mostraram que a estratégia adotada obteve sucesso,
pois se verificou a diminuição nos chamados para
Figura 1: manutenção.
Qualificação dos chamados ocorridos antes da intervenção.
AGRADECIMENTOS
Os autores agradecem ao Professor Wagner Coelho do
Origem de Falhas em RM (2008)
Programa de Engenharia Biomédica da Coppe/UFRJ.

Externo
13% REFERENCIAS
[1] Associação Médica Brasileira (2005) “Procedimentos Diagnósticos e
Terapêuticos – Ressonância Magnética” In: Classificação
Hierarquizada de Procedimentos Médicos, São Paulo, p.188-198.
[2] Tavares, L. (1999) “Avaliando a gestão da manutenção”, In:
Administração Moderna da Manutenção, Rio de Janeiro: Novo Pólo
Publicações, p. 82-90.
[3] Pereira, A. (2004) “Product Assurance Capability (PAC) Qualified”,
The Journal of the Reliability Analysis Center, v. 2, p. 3-7.
[4] Riederer, S. J. (2000), “Current Technical Development of Magnetic
Interno Resonance Imaging”, IEEE Engineering in Medicine and Biology
87% Magazine, v.19, n. 5, p34-41.
[5] MD BUYLINE (2008), Full Inteligent MRI Report, Texas: MD
Buyline Inc., p41-46.
[6] SIMMONS, D. A. (1982). Operator Error Causes most Biomedical
Figura 2: Incidents. Hospital Risk Management, volume 4 - n° 2, Fevereiro,
Origem de falhas após orientação aos operadores e equipes de manutenção. 1982.

IV. DISCUSSÃO

Os equipamentos de RM são hoje em dia um dos
principais métodos de diagnóstico por imagem [4]. Devido
a sua complexidade e o alto custo total de propriedade um
equipamento desse tipo parado por falha gera perdas

Estimation of domains of attraction
of tumor dormancy equilibriums
Luis G. Matallana, Aníbal M. Blanco, J. Alberto Bandoni
PLAPIQUI (UNS-CONICET), Camino “La Carrindanga” km. 7, (8000) Bahía Blanca, Argentina
{lmatallana, ablanco, abandoni}@plapiqui.edu.ar

Abstract—In the last years many models have been of the prey-predator type [6]. The proposed methodology
proposed to study the behavior of tumor development. Among can address any type of nonlinearity and the obtained
them those based in a prey-predator approach provide a estimations are larger than those calculated with other types
framework to analyze the interaction between malignant and of Lyapunov functions. The size and shape of the
immune system cells within the body. Since stochastic estimations are analyzed in terms of the resulting dormancy
perturbations of the state variables can be externally induced
equilibrium which depends on a therapeutic related
on the system, an estimation of the region where tumor
dormancy is recovered might be clinically useful. In this parameter of the model.
contribution, a Lyapunov based approach for the estimation
of the domain of attraction of a dormancy equilibrium of a II. TUMOR GROWTH MODEL
tumor growth model is proposed. An analysis of the effect of In this section the model proposed in [6] is introduced. In
the value of a therapeutic related parameter is also provided.
such model the tumor dynamics is described as a prey-
Key words—Tumor growth model, Dormancy equilibrium,
Domain of attraction, Lyapunov stability. depredator system. Malignant cells are modeled as a prey
population which is destroyed by the immune system cells
(cytotoxic T-lymphocites and macrophages). The immune
I. INTRODUCTION system cells have two stages, hunting and resting. Cells in
the resting form can become active hunting predators when
UMOR development models have received
T considerable attention in the last years [1], [2].
Although low dimension models are insufficient to
activation signals are triggered. The model is presented in
Eq. (1).

accurately describe the complex phenomena of cancer, ⎛ M ⎞
dM
they can be useful to analyze partial effects and gain some = q + rM ⎜⎜1 − ⎟⎟ − αMN
biological insight. Among the many modeling approaches, dt ⎝ k1 ⎠
prey-predator systems provide a conceptual and dN (1)
= βNZ − d1 N
biologically sound framework to address the interaction dt
between cancerous cells and immune system cells. dZ ⎛ Z⎞
The resulting nonlinear systems usually have several sZ ⎜⎜1 − ⎟⎟ − βNZ − d 2 Z
dt ⎝ k 2 ⎠
equilibrium points which represent possible clinical states.
In particular, asymptotically stable equilibrium points
constitute desirable blocked-growth situations in which the The model possesses three state variables: density of tumor
amount of the malignant cells does not increase with time. cells M, density of hunting cells, N, and density of resting
Moreover, in the face of certain disturbances, the system predator cells Z. The parameters are as follows: r is the
would return back to this dormancy state. Since the levels growth rate of the tumor cells, q is the rate of conversion of
of the cells can be significantly disturbed by external the normal cells to the malignant cells, α is the rate of
sources such as changes in hemodynamic perfusion of the predation of the tumor cells by the hunting cells, β is the
tumor, radiation and chemotherapy [3], it is desirable to rate of conversion of the resting cells to the hunting cells, s
have some estimation of this region of asymptotic stability, is the growth rate of the resting predator cells, d1 is the
also known as the Domain of Attraction (DA) of the natural death of the hunting cells, d2 is the natural death of
equilibrium under study. the resting cells, k1 is the maximum carrying or packing
The estimation of DAs of nonlinear dynamic systems has capacity of the tumor cells and k2 is the maximum carrying
been largely addressed so far. Among the many existing capacity of the resting cells. Artificial values for the
approaches [4], a particularly important family of parameters [6] are presented in Table I. The type and
techniques is based on the Lyapunov stability theory. location of the resulting equilibrium points are shown in
Lyapunov based approaches have been recently applied Table II.
in the study of cancer models [3]. Specifically, it is The three equilibrium points determines a complex phase
proposed in [3] a methodology to determine whether a box diagram. The asymptotically stable equilibrium, E3,
shaped subspace which contains the dormancy equilibrium represents a dormancy condition desirable from a clinical
belongs to the DA of such equilibrium. The methodology is point of view. Such equilibrium possesses a certain DA
restricted to nonlinearities of the quadratic type. which is the region of the states space where trajectories
In this contribution an optimization based methodology that evolve to such dormancy condition originate. From
for the estimation of DAs which makes use of rational outside this region the system may present an unbounded
Lyapunov functions [5] is applied to a tumor growth model increase of the malignant cells. An estimation of the size

and shape of this region is desirable therefore to analyze the function in some region of the states space implies that the
robustness of this healthy state. function is strictly positive (negative) in all x≠0 in R(0) and
0 in x=0. If conditions i) and ii) hold for the dynamic
TABLE I system under study then V(x) is known as a Lyapunov
PARAMETERS OF SYSTEM (1)
function for such system at the origin.
Parameter Value Let V(x)=c be the level set of V(x) at value c, this is, the
q 10 cells/day projection on the states space of V(x) at value c. Such
r 0.9/ day projection determines the region S(0)={x: V(x) – c ≤ 0}.
k1 0.8 /cells Consider that S(0) is contained in R(0), then S(0) belongs
k2 0.7 /cells to the DA of the origin and can be considered an estimation
α 0.3 /cells/day of DA(0). Clearly, the larger the c, the better the estimation
β 0.1 /cells/day of the DA for some couple dx/dt=f(x) and V(x).
s 0.8 /day In order to estimate the DA of the system under study the
d1 0.02 /day idea is therefore to find the maximum level set of some
d2 0.03/day given V(x) which is fully contained in the region of
negative definiteness of dV(x)/dt. For Lyapunov functions
TABLE II
EQUILIBRIUM POINTS OF SYSTEM (1) of the rational type [8], an estimation of the DA(0) can be
Point M N Z Type obtained by solving problem (2) to global optimality as
described in [5].
E1 3.4081 0 0 Saddle
E2 3.4081 0 0.673 Saddle
7 min c
x ,ε , c
E3 2.6768 5.4142 0.2 Stable N (x)
s. t. V (x) =
D(x)
It should be stressed that the location of the three
equilibriums depends on the values of the parameters of the V (x) − c = 0
.
model. In particular, parameter α has a significant effect on V (x) = 0
the position of equilibrium E3 as shown in [3]. Since this
parameter represents the rate of predation of the tumor cells c>0 (2)
by the hunting cells, it can be related to the amount of x≠0
immunotherapeutic drug injected into the patient. ⎛. ⎞
Therefore, an analysis of the estimations of the domains for ∇ (V (x) − c ) = ε∇ ⎜ V (x) ⎟
⎝ ⎠
several values of parameter α may provide some insight in
the design of a therapeutic strategy. N (x) > 0
D(x) > 0
III. DETERMINATION OF DAS x L ≤ x ≤ xU
The problem of determination of the DAs of nonlinear
dynamic systems has been largely addressed due to the being N(x) a numerator and D(x) a denominator both of
important theoretical and practical implications [7]. For polynomial form and ε is an auxiliary variable.
general nonlinear systems, DAs are complex sets which do
not admit analytical representation, therefore effort has IV. DA ESTIMATION OF TUMOR EQUILIBRIUMS
been devoted to estimate them. Among the many existing
The procedure described in the previous section is
approaches [4], a particularly important family of
applied here to the stable equilibrium E3 of model (1). The
techniques is based on the Lyapunov stability theory. In the
first step is to calculate a Lyapunov function for such
following, the fundamentals of the Lyapunov based method
equilibrium according to the methodology proposed in [8].
for DA estimation will be briefly outlined. For a rigorous
Then problem (2) is solved to global optimality by using a
and comprehensive treatment, see for example [7].
global optimization solver of the branch and bound type as
Consider the following autonomous nonlinear dynamic
described in [5]. In Fig. 1 it is shown the obtained
system dx/dt=f(x) being the origin of the states space, x=0,
estimation. It should be stressed that the region of Fig. 1 is
an asymptotically stable equilibrium point. The DA of the
an approximation of the actual DA which can be much
origin is defined by the set of initial conditions x0, such that larger than this invariant set.
the trajectories initiated at x0 converge to the origin as time From a clinical point of view it can be useful however to
increases. Lyapunov stability theory [7], provides the basis count with such estimation since, for example, it can be
of a family of techniques whose rationale is to approximate graphically appreciated regions where trajectories that
the DA by a level set of a Lyapunov function of the converge to the dormancy equilibrium initiate. Moreover,
equilibrium point. Such a level set is an invariant set since the estimation is an invariant set it can be also
meaning that any trajectory starting within it remains in the ensured that such trajectories will not leave the region at
set for t → ∞. Consider that a function V(x) exists such that any time. If it could be estimated where in the states space
i) V(x)>0 in some region R(0) around the origin and ii) some disturbance will drive the system from the current
dV(x)/dt<0 in such region R(0). Condition i) means that dormancy equilibrium, it would be possible to assess if the
V(x) is positive definite in region R(0) around the origin system will return to such healthy state. For example, in
and condition ii) that the time derivative of V(x) is negative Fig. 2 it is shown several views of the estimation of the DA
definite in that region. Positive (negative) definiteness of a

in the (N, M) plane for different values of Z. Any trajectory Lyapunov based methodology. The dynamic model
initiated in any of the ellipse shaped curves will eventually describes the interactions of the different cell populations
reach equilibrium E3 without leaving the closed surface within the body based on a prey-predator approach. The
shown in Fig. 1. equilibrium under study corresponded to a tumor dormancy
state which is a clinically desirable condition. The
estimation of the DA conservatively represents the set of
initial conditions that determine trajectories that evolve to
the equilibrium as time increases without leaving it. Such
estimations might have some role in the design of
therapeutic strategies since tradeoffs between therapeutic
drug delivery and robustness of the clinical situation can be
quantitatively evaluated.
It should be stressed that a complete description of tumor
dynamics would require considering other effects, like
diffusion of compounds through biological tissues, changes
in the vascularization of the tumoral mass, etc. [3] which
would increase the size and nonlinear complexity of the
model. However, the proposed approach remains valid
Fig. 1: DA around the equilibrium point E3. since problem (2) is general in the sense that it is not size or
constrained and can address any type of nonlineraity.

Fig. 2: DA projections on the (N,M) plane for several Z values
(α=0.3, M=2.6768)
Fig. 3: DA projections on the (N,M) plane for several Z values
(α = 0.06, M = 3.2480)
V. EFFECT OF THERAPEUTIC STRATEGIES
The location of the dormancy equilibrium depends on the
parameters of the model. For the studied instance, where
parameter α takes the value of 0.3 (Table I), state M
establishes in value 2.6768 (Table II). Parameter α is the
rate of predation of the tumor cells by the hunting cells.
Such parameter might be manipulated with the amount of
immunotherapeutic drug injected into the patient [3]. Since
it is desirable to keep medication levels as low as possible,
a complex tradeoff exist between the robustness of the
patient clinical situation and the aggressiveness of the
treatment. In order to asses this tradeoff, estimations of the
domains can be obtained for different values of parameter
α within a range. In Figs. 3 and 4 there are shown
Fig. 4: DA projections on the (N,M) plane for several Z values
estimations of the DA for α = 0.06 and α = 0.16, which may (α = 0.16, M = 2.9964)
be understood as low and intermediate aggressive
treatments, while the one corresponding to α = 0.3 (Figs. 1,
2) is a highly aggressive one. Note that the density of VII. REFERENCES
malignant cells at the equilibrium decreases for larger [1] L. Preziosi. “From population dynamics to modelling the
values of α as shown in [3]. The size and shape of the competition between tumors and immune system”, Math. Comput.
estimations on the other hand do not vary significantly with Model. 23 (6) 132–152, 2003
such parameter. [2] Z. Bajzer, M, Marusic, S and Vuk-Pavlovic, “Conceptual
frameworks for mathematical modeling of tumor growth dynamics”,
Math. Comput. Model. 23 (6) 31–46, 1996
VI. CONCLUSIONS [3] A. Merola, C. Consentino, and F. Amato, “An insight tumor
dormancy equilibrium via analysis of its domain of attraction”.
In this contribution the estimation of the DA of a stable Biomedical Signal Processing and Control, (3), 212-219, 2008
equilibrium point of a cancer model was performed using a

[4] R. Genesio, M. Tartaglia and A. Vicino, “On the Estimation of [6] R. R. Sarkar, and S. Banerjee, “Cancer self remission and tumor
Asymptotic Stability Regions: State of the Art and New Proposals”; stability—a stochastic approach”, Math. Biosci. 196 (1) 65–81, 2005
IEEE Transactions on Automatic Control, 30 (8) pp. 747-755, 1985 [7] H. K.Khalil, “Nonlinear Systems”. Prentice Hall, 1996
[5] L. G. Matallana, A. M. Blanco and J. A. Bandoni (2009); “A Global [8] A. Vannelli and M. Vidyasagar, “Maximal Lyapunov Functions and
Optimization Approach for the Estimation of Domains of Domains of Attraction for Autonomous Nonlinear Systems”.
Attraction”, to be presented at 10th International Symposium on Automatica, 21, 69-80, 1985.
Process Systems Engineeering PSE 2009.

Identificación de la frecuencia de corte de la pared arterial
mediante filtrado adaptivo no recursivo con LMS

M. Federico Baguear *, Manuel Alfonso*, Damian Craiem*
Universidad Favaloro, Solís 453, (1078) Buenos Aires, Argentina, baguear@gmail.com

Resumen—Se realizó un algoritmo de identificación de sistemas mediante un filtro adaptivo no recursivo el cual ajusta sus
coeficientes con el método de mínimos cuadrados. El objetivo de este trabajo consistió en la identificación en tiempo real de la
respuesta en frecuencia de la pared arterial de una oveja a partir señales de presión (koninsberg) y diámetro (sonomicrómetro).
Se obtuvieron los valores de ajuste buscados y la frecuencia de corte (fc) correspondiente. Este sistema permitirá utilizar la fc en
tiempo real para evaluar el estado elástico de las arterias.
Palabras clave— Filtrado adaptivo, Pared Arterial, Señal de Presion, Señal de Diámetro, ADSP-2181

I. INTRODUCCIÓN

L a modelizacion e identificación de sistemas tiene gran importancia en diversos campos de la ingeniería como las
comunicaciones, procesamiento de señales y sistemas biológicos [1].
Un filtro adaptivo puede ser utilizado en la modelizacion imitando el comportamiento de un sistema físico dinámico, el
cual es tratado como una “caja negra”, pudiendo tener varias entradas y varias salidas. El modelado de un sistema de
entrada y salida únicas puede verse ilustrado en la figura (fig.1).

Fig 1: Identificador de sistema adaptivo
El filtro adaptivo ajustará sus coeficientes con el objetivo de que su salida sea igual a la del sistema desconocido. Si el
filtro dispone de suficientes coeficientes y estos minimizan el error cuadrático medio entre la salida del filtro y la real, se
logrará una buena aproximación y hasta es posible conseguir un ajuste perfecto del sistema.
A partir de la convergencia, la estructura y los valores de los parámetros del sistema adaptivo podrían o no asemejarse a
los del sistema a identificar, consiguiendose la relacion entrada-salida buscada. Se puede decir entonces que el sistema
adaptivo se convierte en un modelo del sistema a identificar..
La pared arterial puede ser modelada mecánicamente por un sistema de tercer orden [6] en el cual la entrada será la
presión y la salida será el diámetro. Es de gran interés poder calcular los parámetros mecánicos del tejido para poder lograr
una caracterización de la misma en distintas situaciones fisiológicas; sin embargo en este trabajo se decidió identificar tan
solo la respuesta en frecuencia del sistema. Esta representación frecuencial podría ser de utilidad en la detección de
posibles patologías en la clínica diaria y aplicarse en tiempo real.
El presente trabajo se dividió en dos etapas; la simulación numérica y la implementación en hardware. La primera de
ellas incluyó la realización del algoritmo de identificación de la pared arterial en Matlab ®. Utilizando señales de presión y
diámetro reales medidas en animales se buscaron los parámetros óptimos del filtro adaptivo para luego implementar en el
hardware. Estos son la velocidad de convergencia (µ), la cantidad de pesos a utilizar en el filtro (L) y el formato numérico
que debe utilizarse en el hardware. En la etapa de implementación se realizo el algoritmo en Visual DSP® para poder
evaluar su performance frente a la simulación realizada en Matlab ®. Al final de la implementación se programo este
algoritmo en un microprocesador especializado para procesamiento de señales ADSP 2181 (Analog Devices) para su
utilización y comprobación.

II. MATERIALES Y MÉTODOS
A. Modelización

El combinador lineal, o filtro no recursivo adaptivo, es fundamental para el procesamiento adaptivo de señales. Esto se
debe a que es relativamente fácil de entender y analizar. El diagrama de la forma general del combinador lineal adaptivo
puede observarse en la figura 1. En donde hayamos:
X k = [x k x k −1 K x k − L ]
(1)

siendo Xk el vector de entrada de L muestras, los correspondientes pesos ajustables son el vector columna:
Wk = [wk wk −1 K wk − L ]
T
(2)

Un sumador y la salida determinada por:

L
y k = ∑ wlk x k −l (3)
l

y k = X kT Wk = WkT X k (4)
El nombre combinador lineal proviene de que la salida es una combinación lineal de los componentes de la entrada. Sin
embargo, cuando los pesos están en proceso de ajuste, ellos también dependerán de la señal de entrada.
En el proceso de adaptación con realimentación, se ajustan el vector de pesos con el objetivo de conseguir que la salida
yk sea lo mas parecida posible a la señal deseada dk. Esto se logra minimizando el error que se produce al restar la señal de
salida con la señal deseada.

ε k = d k − yk (5)
(6)

B. Modelo Matemático

En nuestro trabajo el proceso de adaptación esta orientado a la minimización del error cuadratico entre la señal deseada a
la salida y la salida real del filtro adaptivo. Esto se logra ajustando continuamente los wk cada vez que se tiene una nueva
muestra a la entrada.
Los coeficientes se actualizan utilizando el algoritmo Least Mean Square (LMS), que se basa en el método de descenso
por pasos y usa estimaciones “ruidosas” como el gradiente del error cuadrado mínimo[1]. De la ecuación (6) y utilizando el
algoritmo LMS, se calcula el gradiente:
∧ ∂ε 2 ∂ε
∇k = = 2ε
∂Wk ∂Wk
T
⎡ ∂ε ∂ε ⎤ (7)
= 2ε k ⎢ k L k ⎥
⎣ ∂w0 k ∂wLk ⎦
= −2ε k X k

En este mismo algoritmo la actualización de los pesos se calcula a partir de:

Wk +1 = Wk + μ ∇ k (8)
En donde µ es un parámetro de convergencia constante que regula la velocidad y estabilidad de la adaptación.
Reemplazando en las ecuaciones (7) y (8) obtenemos:

(9)

Como se puede observar el algoritmo LMS es muy simple ya que no se utilizan operaciones complejas. Esta
característica permite que su implementación pueda hacerse en tiempo real, pudiendo así obtenerse los coeficientes del
filtro que modela la pared arterial, y por lo tanto la respuesta en frecuencia en el mismo momento que se realiza el estudio.
C. Simulación
Las señales utilizadas provienen del estudio realizado por el grupo de Barra, et al. sobre una oveja anestesiada con
Acedan y tiopental sódico, y se mantenía en ese estado con Halotano 2%.
Para la señal de presión invivo se utilizo un transductor de estado solido (Konigsberg), el cual es amplificado y luego
digitalizada 10 bits con una frecuencia de muestreo de 4kHz. La medición del diámetro se efectuó con cristales
piezoeléctricos, utilizando el sonomicrómetro digitalizada con 10 bits y 4kHz.

Fig 2: Diagrama en Bloques del sistema

El sistema de numeración utilizado por MATLAB ® en las primeras simulaciones es de punto flotante teniendo así una
precisión de 10-16 ; recordemos que el microprocesador ADSP 2181 (Analog Devices) utilizado en este trabajo posee una
arquitectura de 16 bits de punto fijo, y como se verá más adelante se deberá seleccionar un sistema numérico con el que se
obtengan resultados aceptables.
Se realizaron simulaciones en las que se probaron distintos valores de parámetros de convergencia (µ) y cantidad de
pesos a utilizar por el filtro. En cada caso se registró el ajuste obtenido y se calculó el error cuadrático medio frente a la
señal de diámetro original. En la tabla 1 se pueden observar la performance de cada uno de los filtros simulados para las
mismas señales de entrada.

Tabla 1: Valores simulados

La selección de los valores de µ y cantidad de coeficientes (L) se realizó teniendo en cuenta las siguientes premisas:
1) El tiempo que tarda el filtro en ajustar sus coeficientes para lograr la minimización del error cuadrático
medio, es llamado “tiempo de establecimiento”. Se ha decidido que este tiempo no sea mayor a 20 segundos.
2) El error cometido a partir del tiempo de establecimiento no supere el 5% del valor pico de la señal de
diámetro obtenida.
3) Si frente a dos valores distintos de L la convergencia obtenida es similar, teniendo en cuenta las premisas 1 y
2, se opta por utilizar el L de menor tamaño. Disminuyendo así los tiempos computacionales.
4) Si frente a dos valores distintos de µ la convergencia es similar, teniendo en cuenta las premisas 1 y 2,
utilizamos el mayor de ambos. Evitamos de esa forma posibles underflows en el código.

Partiendo de estas premisas se procedió a la obtención del µ y de la cantidad de pesos L en señales distintas, evaluando
en cada una de ella la evolución del error en función al tiempo.
Se analizaron seis posibles valores de µ (0,5 – 0,1 – 0,05 – 0,01 – 0,005 – 0,001) manteniendo una cantidad de pesos
fijos. En la figura 3, con una L=5 se puede apreciar que el valor µ es directamente proporcional a la velocidad de
convergencia.

Fig 3: Gráficos de error con distintos µ y L=5, observe que
a medida que µ disminuye el tiempo de convergencia
aumenta

Utilizando distinta cantidad de pesos (Figura 4) se obtienen convergencias más veloces y menor valor de error. También
se destaca que al disminuir mucho el valor de convergencia los tiempos de establecimiento son mayores a los fijados en las
premisas.

Fig 4: Gráficos de error con distintos µ y L=10, observe que a
medida que µ disminuye el tiempo de convergencia aumenta

Luego de analizar los resultados obtenidos se opta por seleccionar el parámetros de convergencia igual a µ=0.05.
Utilizando este µ se procedió de la misma forma para la obtención del L óptimo. En este caso los valores de L fueron 2, 5,
10, 20, 50 y 100.

Fig 5: Gráficos de error con distintos L y µ=0.05

Se obtuvieron valores aceptables con poca cantidad de pesos. El hecho de incrementar este valor no represento una
disminución susceptible en el error, es por esta razón, y recordando la premisa 3, que seleccionamos L=10.
Una vez obtenidos los parámetros constructivos del filtro se procedió a su simulación numérica pensando en el ADSP-
2181 recordemos que este posee una arquitectura de 16 bits. Para poder determinar el formato numérico a utilizar se deben
tener en cuenta los “overflows” y “underflows” que se generan; estos se deben producir en casos aislados o solo cuando
sean permitidos.

Se utilizó el formato numérico Q15, esto significa que se tiene 1 bit de signo y 15 bits de parte fraccional (1.15). La
precisión estará representada por el menor valor que se puede obtener, en este caso el valor será de 2-15.
Observando nuevamente la tabla 1, comprobamos que los valores no se encuentran por debajo de esta precisión. En las
simulaciones realizadas tan solo en el 10 % de las muestras procesadas se encuentran valores por debajo de este valor. En
la figura 5b podemos observar la diferencia obtenida entre la señal simulada en punto flotante y la obtenida con formato
1.15.

Fig 6: a) Errores obtenidos para Q15 y punto flotante. Se
superponen las lineas por cuestiones de escala

Fig
6: b) Diferencia entre los dos errores, observe el orden de
magnitud de 10-4.
Debido a que los algoritmos implementados en el MATLAB
son distintos se generó una señal para ser importada por el Visual DSP y se ejecutó el algoritmo offline.
Luego se exportó la señal obtenida y los coeficientes del filtro adaptivo desde el espacio de memoria en Visual DSP para
poder comparar los resultados con los simulados en MATLAB.
D. Implementación en hardware
El código generado fue diseñado basándose en el hardware disponible y teniendo en cuenta sus limitaciones. El código
incluye la programación de 3 bits del puerto entrada/salida (E/S)con el fin de comprobar la frecuencia de sampleo del
conversor analógico digital para los dos canales utilizados, otro para el tiempo utilizado por el algoritmo y un último que
cambia su estado en el caso de generarse un error al procesar una muestra.
La comprobación del código, se realizo programando el KIT e ingresando las señales de presión y diámetro por la
entrada analogica de audio. Se obtuvo así la señal de diámetro generada luego del ajuste del filtro adaptivo. Se analizaron
los bits del puerto E/S para corroborar los resultados.

III. RESULTADOS
Se pueden observar en la figura 7 el ajuste realizado por el filtro adaptivo utilizando el µ y L calculado en la simulación,
obteniendo así la señal de diámetro.

Fig 7: Adaptación del sistema y el error obtenido

Los resultados obtenidos en el hardware difieren de los obtenidos en la simulación computacional. Esto se debe a los
filtros pasa bandas (20 Hz a 20 kHz) que posee el kit utilizado (ADSP-2181 EZ Kit-Lite evaluation system) a la entrada y
a la salida de los conversores analógico digitales; recordemos que la señal de presión y diámetro posee componentes por
debajo de los 20 Hz de gran energia [5].

IV. DISCUSIONES Y CONCLUSIÓN
Se contrastaron los valores obtenidos del filtro adaptivo implementado en el DSP offline con los simulados en el
MATLAB, obteniendo resultados muy aceptables en cuanto a la identificación del sistema. Las diferencias obtenidas entre
ambas se deben a los formatos numéricos utilizados, en la implementación en hardware el error máximo obtenido tanto en
la señales de presión y diámetro como en los pesos del filtro es de 10-3. Los valores de orden del filtro L y el coeficiente de
convergencia se ajustaron siguiendo los criterios antes mencionados y resultaron ser µ=0.05 y L =10. La respuesta en
frecuencia de la pared arterial resulto un filtro pasa bajos de fc de 70 Hz (Fig. 8).

Fig 8: Respuesta en frecuencia del filtro obtenido

El efecto del filtro pasa banda que presenta la salida analógica del kit (ADSP-2181 EZ Kit-Lite evaluation system)
provoca que la señal aplicada a la entrada no sea la misma obtenida a la salida. Este factor es de gran importancia para la
validación de los resultados, ya que las señales de presión y diámetro que ingresan al filtro adaptivo difieren de los
simulados en la PC, es por esta razón que los coeficientes simulados en tiempo real en el KIT no son los mismos que los
obtenidos en la simulación en MATLAB. Para solucionar este inconveniente se debe optar por la utilización del DSP fuera
del kit que hemos utilizado. En futuros trabajos los coeficientes del filtro serán enviados mediante el puerto serie, para la
visualización de la respuesta en frecuencia de la pared arterial.
La utilizacion de esta herramienta permitirá medir en tiempo real la fc de la pared arterial.

V. REFERENCIAS
[1] “Adaptive signal processing”, B. Widrow. N.J.: Prentice-Hall,1985, p.56.
[2] “Adaptive signal processing”, B. Widrow. N.J.: Prentice-Hall,1985, p.52.
[3] MATLAB ® - MathWorks.
[4] Visual DSP®. Analog Devices
[5] Adaptive signal processing”, B. Widrow. N.J.: Prentice-Hall,1985, p.335-337
[6] “Identification of arterial wall dynamics in conscious dogs”, LG Gamero, Experimental physiology 2001;86;519-528
[7] “Ingeniería cardiovascular: modelos y aplicaciones”, Armentano R.L.

Red Inalámbrica mediante la tecnología ZigBee para el monitoreo de signos vitales dentro de una Unidad de Cuidados Intensivos

Red Inalámbrica mediante la tecnología ZigBee para el monitoreo de
signos vitales dentro de una Unidad de Cuidados Intensivos
Paola Estupiñán Cuesta Andrea Huertas Paredes Leonardo Ramírez López
Facultad de Ingeniería Facultad de Ingeniería Facultad de Ingeniería
U. Militar Nueva Granada U. Militar Nueva Granada U. Militar Nueva Granada
Bogotá, Colombia Bogotá, Colombia Bogotá, Colombia
tigum@unimilitar.edu.co tigum@unimilitar.edu.co
leonardo.ramirez@unimilitar.edu.co

computador dentro de la central de enfermería donde se
reciben las señales provenientes de cada paciente
RESUMEN visualizándolas mediante una interfaz amigable al usuario
Este trabajo está enfocado en el área de la telemedicina y para ser revisadas en cualquier momento.
presenta un diseño de red WPAN (red inalámbrica de área En el sector intrahospitalario, una red de monitoreo dentro
personal) que monitorea 3 signos vitales (presión arterial, de una UCI se constituye en una herramienta importante, ya
temperatura y Electrocardiograma) en cada paciente a que durante el proceso de valoración de un paciente, el
través de la tecnología ZigBee dentro de una UCI (unidad médico requiere de ciertos instrumentos que le permitan
de Cuidados Intensivos), dirigiendo su causa hacia comprobar mediante determinado número de signos vitales
hospitales que fueron declarados monumento nacional en el patrón de evolución del paciente o su estado en general,
Bogotá-Colombia, cuyas instalaciones de la planta física no por ello, el desarrollo de este trabajo aporta sin duda alguna
pueden ser modificadas, por lo cual surge la necesidad de la automatización de una de las actividades del proceso de
realizar el monitoreo a través de una comunicación valoración médica de tres señales vitales, y brinda a
inalámbrica. aquellos hospitales que han sido declarados monumento
Abstract— This assignment is specifically focused on nacional, la posibilidad de implementar este diseño y
telemedicine. It presents a PAN (personal area network) mejorar la calidad de vida de los usuarios, ya que este
design, which monitors three vital signs (arterial pressure, sistema permite la observación constante de los pacientes a
temperature, and ECG) for each patient through the través de su infraestructura y de esta manera controlarlos
ZigBee Technology in an intensive care unit, lending its apropiadamente impidiendo así que las posibles
cause to hospitals where the design cannot be modified emergencias no puedan ser atendidas a tiempo.
and which were named as [national wealth] (QUE?) in II. PROBLEMA A RESOLVER
Bogotá-Colombia. Therefore the wireless communication
fulfills the necessity of monitoring these vital signs. En Bogotá, existen hospitales que fueron declarados
patrimonio nacional como el Instituto Materno Infantil 1 y
Palabras Claves los hospitales San Juan de Dios 2 , San José 3 y San Carlos 4 ,
ECG, Presión arterial, temperatura corporal, Red debido a que son edificaciones antiguas representativas de
inalámbrica, Monumento nacional, Tecnología ZigBee. la ciudad y por ende sus instalaciones no pueden ser
modificadas por obras de ingeniería civil. Dichas
I. INTRODUCCIÓN instituciones tienen la necesidad de adquirir una red que
Las redes de monitoreo de señales vitales en tiempo real, se brinde el servicio de monitoreo de señales vitales de sus
han convertido en uno de los elementos de mayor pacientes en una UCI, conservando la fidelidad de las
importancia que permiten al médico brindar soporte al señales biológicas de los mismos.
paciente cuando sea necesario dentro de cualquier UCI. Desde el punto de vista ingenieril, estas situaciones
Estas redes pueden tener conexión alámbrica o inalámbrica, requieren del estudio y la investigación de qué sistemas son
permitiendo a través de su infraestructura transmitir datos, los más convenientes a utilizar a la hora de llevar la
imágenes y video de diferentes signos vitales que reporta
continuamente el paciente.
1
Instituto Materno Infantil declarado Monumento Nacional y
Este trabajo consiste en el diseño de una red Inalámbrica de Patrimonio Culturas de la Nación por la ley 735 de 2002.
área personal PAN para el monitoreo de las señales vitales 2
Hospital San Juan De Dios declarado Monumento Nacional y
de electrocardiograma, presión arterial y temperatura Patrimonio Culturas de la Nación por la ley 735 de 2002.
3
El Hospital de San José es una entidad científica y docente con
corporal dentro de una UCI. Estas señales, son adquiridas patrimonio propio a la que se reconoció personería jurídica como entidad
desde cada uno de los pacientes y acondicionadas a través sin ánimo de lucro, según resolución emanada del poder ejecutivo, el 26 de
de un proceso electrónico, posteriormente, son trasmitidas a agosto de 1902
4
través de la tecnología inalámbrica ZigBee hacia un El hospital San Carlos declarado monumento nacional por medio del
decreto 1973 de 1996

1

médicos y automatización de edificios entre otros. será mayor o menor su temperatura los humanos. así mismo. además ejercen un uso eficiente de los recursos utilizados para su funcionamiento. IV. en un sistema de comunicaciones que permite establecer una red de Figura 1 Proceso general del tratamiento de las tres comunicaciones con diferentes topologías donde la elección señales depende de la aplicación. con una tensión de sangre que circula contra las paredes de las arterias en cada alimentación de 5V. control industrial. La presión arterial temperatura: se toma mediante dos mediciones: sistólica y diastólica y se mide en unidades de mmHg. Este tipo de redes manejan una distancia relativamente corta. Esta tecnología se usa para un diagrama de bloques que muestra la adquisición. el sensor seleccionado es el NTC respectivamente. cuales intervienen el análisis de los datos. las redes WPAN. que traduce milímetros de 2 . factores en los ésta se expresa como presión sistólica / presión diastólica. protocolos y [5] estándares que reglamentan el transporte de los mismos. La temperatura depende del movimiento de las de la señal por medio de un termistor que en su salida moléculas que componen el cuerpo. Temperatura Corporal: es una medida que refleja la intensidad del calor que manifiesta el nivel térmico del El proceso de tratamiento de la señal parte de la adquisición cuerpo. Dentro de los valores comunes de un ECG. En el pre-procesamiento el termistor es adecuado por medio de un divisor de voltaje con la resistencia del Presión Arterial: se define como la fuerza que ejerce la termistor y una resistencia de 10KΩ. es decir. Las señales que se requieren adquirir son III. con un bajo consumo de energía. no tienen mayor infraestructura de conexiones hacia el mundo externo. para ello. Para lograr esto. ello el interés de transmitir datos de la misma forma. paciente hacia la central de enfermería. temperatura corporal y presión arterial. así como cualquier daño al corazón. el pre- aplicaciones de domótica. TEORÍA Electrocardiograma. [4] h2010.15. la frecuencia cardíaca debería ser entre 50 a 100 latidos por minuto con un ritmo constante y uniforme. DESARROLLO equipos precisos para la aplicación. muestra la magnitud y dirección de las señales eléctricas producidas por el corazón para medir el ritmo y la regularidad de los latidos cardiacos. Cuando se da la medida de la presión arterial. software y medios de Tratamiento de las señales fisiológicas transmisión. las rutas alternas. Red Inalámbrica mediante la tecnología ZigBee para el monitoreo de signos vitales dentro de una Unidad de Cuidados Intensivos información de monitoreo de señales vitales desde el mercurio. [2] Electrocardiograma: Es una de las señales biomédicas más importantes y representa la corriente que circula a través del corazón durante un latido. sensores procesamiento y procesamiento. A diferencia de redes como la WLAN. ZigBee puede ser usada en redes de gran capacidad lo que hace que los puntos de la misma Temperatura Corporal: En este caso la temperatura del sean mayores. la fuerza que se necesita para llegar desde el ventrículo izquierdo hasta la aurícula derecha La ecuación obtenida se escribe en términos de voltaje y pasando por todo el cuerpo para nutrirlo. si éstas están en mayor entrega un voltaje en función de la temperatura corporal de o menor movimiento. que en promedio no supera los diez metros a la redonda y se rige bajo el estándar IEEE 802. topología y estructura de la red de datos. Las partes del electrocardiograma están designadas alfabéticamente PQRST. ciclo cardiaco. lo cual aumenta cuerpo humano como se ve en la Figura 2 se organiza en la confiabilidad de la red. hardware. cada una de ellas tendrá un proceso WPAN (Wireless Personal Area Network): son redes que diferente mediante el cual será posible obtener unas señales surgen inicialmente de la necesidad básica de interconectar fiables a través de unas etapas generales mostradas en la dispositivos de corto alcance de manera inalámbrica y con Figura 1. [1] Tecnología ZigBee: es una tecnología usada para la transmisión de pequeños paquetes de información de forma confiable. [3] Figura 2 diagrama de bloques para el tratamiento de la señal de temperatura corporal.

posteriormente necesitó de un circuito de acondicionamiento de la señal análoga. El recurso de adquisición se hace con un tensiómetro. que se conectan a unos cables especiales llamados latiguillos que tienen como función trasladar la corriente capturada por los electrodos desde el cuerpo Figura 4 Diagrama de bloques Digitalización Presión humano hasta la entrada del circuito de acondicionamiento Arterial de la señal. donde se especifica la configuración de un amplificador de instrumentación para un Una vez se tiene el sensor de presión es necesario la electrocardiograma. así mismo cuando el brazalete cumpliendo con regulaciones internacionales en sistemas de empieza a desinflarse sobre las paredes de la arteria este tipo. Mientras la de alta frecuencia. a través de éste. y amplificar la señal bioeléctrica. una bomba de caucho y un sensor de presión que procesamiento. esta característica de la señal presenta un inconveniente en cuanto a los niveles La última etapa correspondiente al procesamiento. que el conversor luego disminuyen hasta que la válvula deja escapar el aire A/D sea capaz de reconocer la señal. Suponiendo que la señal temperatura. tiene como función ajustar el nivel el brazalete y van aumentando hasta un nivel máximo y DC de la señal a un punto de tensión tal. se organiza en un diagrama de arterial se hizo indispensable contar con un brazalete de bloques que muestra la adquisición. Red Inalámbrica mediante la tecnología ZigBee para el monitoreo de signos vitales dentro de una Unidad de Cuidados Intensivos Al despejar la temperatura se obtiene: DC es necesario ya que la señal posee un intervalo de tensión entre -1v y 3v. el cual está de instrumentación tiene como función atenuar ruido e en contacto directo con la variable fisiológica. El amplificador de instrumentación adaptación de éste al brazalete para empezar el proceso de INA114 puede ser reemplazado por el amplificador AD620 adquisición de la señal. que emplea el inflado y vaciado del brazalete a Como consecuencia de las señales indeseadas una razón constante por ello cuando el brazalete comienza a proporcionadas por la red eléctrica y la presencia de señales vaciarse. físicamente la señal es enviada directamente al ingresa con el intervalo de -1v y 3v. Figura 3 diagrama de bloques para el tratamiento de la señal de ECG La etapa de adquisición de la señal de ECG desde el cuerpo humano es obtenida a través de transductores llamados electrodos. empieza manejados por el PIC que según Microchip requiere de un justo cuando se obtiene la ecuación para determinar la intervalo de tensión entre 0v y 5v. El proceso interferencia. gracias al filtro pasa alto se elimina la componente comienza a oscilar a medida que la sangre fluye a través de continua y el filtro pasa bajo eliminar las señales adquiridas la arteria anteriormente obstruida. 0v. captadas por el sensor que esta monitoreando la presión en El amplificador lineal. El ajuste sobre nivel 3 . una etapa de filtrado. el pre-procesamiento y presión. Para la adquisición de la señal de y los operacionales OPA2804 por amplificadores LF353. estas vibraciones son durante el proceso de acondicionamiento. la presión en su interior disminuye. cuando la señal es filtrada y debidamente acondicionada es entregada a un microcontrolador que la hace digital para finalmente ser transmitida y visualizada en el computador. La etapa de adquisición requiere de una transductor de Pre-procesamiento: Esta etapa está compuesta por un presión que se encarga de convertir las variaciones de amplificador de instrumentación. la amplitud de las bajo. como puede Presión Arterial: Para la adquisición de la señal de presión observarse en la Figura 3. ECG: La señal de electrocardiograma. INA114. presión se uso el método oscilométrico (método común no invasivo). El amplificador voltaje. académico utilizado como soporte para el diseño de este se extraen los pulsos que son entregados por el sensor modulo fue la hoja de características del amplificador seleccionado para el análisis. con un rango de frecuencias entre 0. se usa el sensor Motorola MPX2050GP. en la Figura 4 se resume en tres etapas el proceso de digitalización de la presión arterial. se implementa un filtro pasa alto y pasa arteria está totalmente ocluida. esto causaría pérdidas PIC para ser digitalizada y luego transmitida por medio de en las tensiones que registren valores de tensión menores la tecnología ZigBee. presión arterial en una señal de tipo eléctrica en este caso amplificador de nivel y ajuste de nivel DC.5Hz y 150Hz pulsaciones es muy pequeña.

en cada cuarto de los pacientes de la unidad estará en un solo valor de tensión. Luego es necesario una una disciplina de red donde cada dispositivo final que está etapa de filtrado y amplificación hacer el cálculo de una ubicado cerca del paciente en la UCI adquiera la forma más fácil. Para establecer un esquema de El trabajo de investigación. estrella y malla para luego de bits lo que se consigue configurando el DH (Destination analizarlas determinar cuál a consideración es la más Address High) con valor 0. el valor numérico de la presión sistólica y la presión diastólica. pero para generar simplicidad topologías o arquitecturas de red que pueden ser en el direccionamiento se usa un método abreviado de 16 configuradas a saber árbol. Este amplificador de ubicado un modulo ZigBee XBP24 serie 1. se ajusta a las necesidades ya que cada dispositivo final solo tendrá comunicación con el Pre-Procesamiento: Esta etapa se acondiciona la señal por coordinador de la red y no con los otros dispositivos finales. El señales son recibidas por este módulo que hará el papel de tratamiento de amplificación se hace por medio de un dispositivo final serán transmitidas a un modulo que estará bloque de circuito constituido por varios amplificadores ubicado en la central de enfermería que hará el papel de operacionales LM324. módulo remoto los mensajes que recibe por su puerto serial. el módulo coordinador envía al presión sistólica y diastólica. En esta etapa es necesaria la La red está conformada por los módulos ZigBee XBP24 y programación del microcontrolador y el proceso se hace por la configuración de estos se realiza mediante comandos medio de un algoritmo que permite hallar los valores de AT. diastólica y sistólica. para usar. por medio de un esquema de por un puerto análogo. Red Inalámbrica mediante la tecnología ZigBee para el monitoreo de signos vitales dentro de una Unidad de Cuidados Intensivos totalmente. es necesario obtener una previamente definido. Selección de topología así mismo el coordinador recibe los mensajes desde el dispositivo final. En la pantalla vista por el usuario podrá ver la señal de electrocardiograma. que registrará instrumentación es necesario debido a que el sensor entrega los valores de las señales vitales mencionadas. por lo general esta parte de la apropiada para una UCI. se analizan las tres direccionamiento de 64 bits. diferencia máxima de tensión de 40mv que es el máximo rango de medida del sensor con una ganancia igual a 5 Disciplina de red voltios a la salida para que luego de esto entre al Dentro del diseño de la red WPAN es necesario establecer microcontrolador y se digitalice. medio de un amplificador de instrumentación que se Es decir que de acuerdo la estructura física de una UCI encarga de convertir los dos niveles de tensión diferencial Figura 5. un termómetro que indique el valor de la temperatura corporal del paciente Figura 5 Plano de una Unidad de Cuidados Intensivos. en modo transparente. junto con su respectivo valor numérico. dirección viene ya configurada así por defecto. información de las tres señales vitales y se encargue de Procesamiento: Para la digitalización de la presión arterial. con el fin de determinar la presión direccionamiento. transmitirlas hacia dispositivo coordinador que está la señal que es entregada por el proceso de filtrado y conectado a un computador por un puerto serial. Para poder establecer una comunicación en la red es necesario configura un DL (Destination Address Low) y un MY (Source Address). cuando las una señal muy pequeña de la escala de los milivoltios. Interfaz a usuario La interfaz de software recopila la información que se trasmite a través de la red. lo que significa que el médico o la enfermera podrán revisar el registro de las tres señales vitales de cada paciente que se encuentra en la UCI simplemente seleccionando el paciente al cual quieren valorar. este se amplificación ingresa a una etapa de procesamiento donde encarga de recibir la información proveniente de cada uno en primer lugar entra a un microcontrolador PIC16F877A de los dispositivos finales. lo que significa que el flujo de sangre vuelve a Se determina que la topología estrella es la más adecuada la normalidad. tiene como meta el diseño de direccionamiento es importante tener en cuenta que los una red que brinde el monitoreo de signos vitales dentro de módulos XBee-Pro XBP24 soportan un esquema de una UCI mediante la tecnología ZigBee. El lenguaje de programación que se eligió para el desarrollo de la interfaz es C++ Builder 6. La salida de los dos amplificadores coordinador central de la red recibirá la información entran a un circuito restador donde los valores de las transmitida y la podrá diferenciar las señales provenientes resistencias permiten determinar la ganancia total del de cada paciente. por medio de una pestaña en la interfaz. Además de 5 4 . por un esquema de direccionamiento amplificador de instrumentación.

• La topología de la red de monitoreo será en estrella de forma física. los visto sobre el plano de la UCI. temperatura corporal y la presión arterial. Diseño final habitación UCI Figura 8. Electrocardiograma: Como primera medida. conducen la corriente diseño final de red se ve en la Figura 7. teniendo la posibilidad de situado en la parte de la axila y se hace la medición. RESULTADOS final a través de la interfaz. ya que lógicamente se establece un enlace punto a punto entre cada dispositivo final y el coordinador mientras se realiza la transmisión de datos. se muestra el diseño final través de los electrodos la variable fisiológica. Figura 6. desde cada habitación y el latiguillos conectados a éstos. para lograr • Cuenta con una interfaz gráfica amigable al usuario con una correcta lectura de la señal de ECG. Red Inalámbrica mediante la tecnología ZigBee para el monitoreo de signos vitales dentro de una Unidad de Cuidados Intensivos pestañas. Luego de captar correctamente a A continuación en la Figura 6. Diseño final El diseño general agrupa dos diseños la adquisición y digitalización de las tres señales vitales y el diseño de red donde sus características son: • Adquisición. del cual se desea tomarla. filtros. en las cuales se podrá seleccionar el paciente cuyas medidas se desee observar. pero de la Figura 7. eléctrica por medio de sí mismos hasta la entrada del acondicionamiento de la señal que consta de un amplificador de instrumentación. se ubica el sensor sobre el cuerpo humano. Diseño final de red misma manera el coordinador actualiza su dirección de forma automática cuando se hace el cambio de dispositivo V. es necesario ubicar el fin de ver toda la información de las señales vitales de los de manera correspondiente los electrodos sobre el cuerpo pacientes. Temperatura: Para lograr una correcta lectura de la • El diseño de la red tiene configurado 5 dispositivos temperatura. acondicionamiento y digitalización de las señales vitales de ECG. Señal de ECG a la salida del elevador de nivel. amplificadores y un elevador de nivel donde el resultado final se ve en Figura 8. conectar 10 o más dispositivos finales. 5 . finales y un coordinador de red.

Relación entre presión arterial y los latidos del corazón A partir de la Figura 10. ya que 5 son los pacientes a 6 . y el resultado final se ve en la Figura 12. se muestra el resultado del pre- procesamiento de la presión arterial. de conocer la frecuencia central dependiendo el canal se se capturó por medio del osciloscopio la respuesta después relaciona con la ecuación (1) del acondicionamiento de la señal. la forma Al empezar con la digitalización de la señal de la presión. ya que el valor de la frecuencia depende del canal en el que se tenga configurado el equipo. la ubicación del brazalete debe quedar a la altura del corazón. 2m. Figura 10. desde el número 1 al 5. Ubicación sobre la superficie corporal del canales por lo cual se debe considerar esto para determinar brazalete de medición de la presión arterial las pérdidas de propagación ya que la perdida de propagación está relacionada con el canal elegido. 2410MHz. Como se ve en la Figura 10. Interfaz gráfica para el monitoreo. oscilación máxima. se ve el inicio de las oscilaciones que aproximadamente coinciden con la presión arterial sistólica cuando en la grafica se presenta el punto de Figura 12.Comportamiento de las oscilaciones Elección de frecuencia central Para escoger el canal de trabajo en la red a partir de la norma IEEE 802. la medición se realiza bajo la lectura de una curva calibrada de desinflado (señal color Al conocer los valores de las frecuencias centrales de cada verde) que desciende cuando se deja salir el aire del canal sobre los cuales trabaja ZigBee y realizando diversas brazalete y se ve modulada (señal color amarillo) por los pruebas de conectividad con una distancia de separación latidos cardiacos que justo aparecen cuando las presiones entre los módulos XBee-Pro de 1m. para tener una idea de los resultados a esperar que ingresen al microcontrolador (1) [6] para ser procesados. Red Inalámbrica mediante la tecnología ZigBee para el monitoreo de signos vitales dentro de una Unidad de Cuidados Intensivos Presión Arterial: Para adquirir el valor de la presión arterial es necesario contar con un tensiómetro análogo. Interfaz gráfica La interfaz de usuario fue desarrollada en Builder.15.12. así para empezar la medida se debe ubicar el brazalete alrededor del brazo entre el hombro y el codo. este corresponde a la presión arterial media (PAM) y el punto en que la variación de las Está constituida por 5 pestañas con el nombre de “paciente” oscilaciones disminuye corresponde a la presión diastólica.4 se busca encontrar la frecuencia central. ZigBee tiene 16 Figura 9.…26. Figura 11. 10m y 56m. se arteriales compensan la presión ejercida por el brazalete. trabajar con el canal 12 que tiene una frecuencia de corte de diastólica y media (PAM). la ubicación del tensiómetro se ve en la Figura 9. Donde toma valores de K=11. es determinan las pérdidas de propagación para así definir el a partir de esta envolvente de los latidos que se determinan canal por el cual la red hará la comunicación decidiendo los instantes que corresponden a la presión sistólica. más o menos a unos dos centímetros por encima del pliegue del codo.

php importancia que los dispositivos mediante los cuales se [4] FERREIRA.udlap. lo que para la telemedicina se gráfica traduce en el desarrollo que permite extender las aplicaciones a desarrollar. Variables que intervienen en la medición de la indicada para lograr resultados óptimos y coherentes con el temperatura corporal. muestra el momento en que en la interfaz electrocardiografía. edición N° 005 septiembre-octubre 2007.net/documentos/deporte/manual/Cap%C3 • La compatibilidad entre los módulos es un parámetro %ADtulo%2007%20Termoregulaci%C3%B3n. aparece • Este trabajo se desarrolló con el fin de brindarle a los una interfaz como la mostrada en la figura anterior.com/doc/9506327/SG200705 permite versatilidad en cuanto al manejo de la interfaz gráfica y los puertos de comunicación. ya que cuando los módulos no son compatibles http://www. Presión Arterial. Normal y Definición. Disponible: • En la toma de la medida de las variables fisiológicas en el http://www.Visualización de las tres señales en la interfaz punto y en cualquier lugar. era necesario que Definición de las redes inalámbricas de área personal fuesen acompañados de un computador para efectos del (WPAN).doc fundamental en el momento de efectuar la transmisión.aspx?Cdr en términos de su serie. para valle_i_lf/capitulo2. es de vital on. hospitales que han sido declarados patrimonio nacional en Colombia tener la posibilidad de contar con una red Visualización de las tres señales en la interfaz gráfica inalámbrica para el monitoreo de señales vitales de En la Figura 12. Esto representa la solución a muchos de los problemas que se [5] INSTITUTO NACIONAL de Cáncer.medicosdecabecera.pdf lo cual. Termorregulación Capitulo adquieren del cuerpo las señales. Para cada paciente que se seleccione. pero luego con la implementación del microcontrolador PIC 16F877A.mx/u_dl_a/tales/documentos/lem/ envío de la información se podía hacer a través de éste. práctica. un aporte a la telemedicina en el país. se determinó que el http://catarina.scribd. sean ubicados de forma 7. Red Inalámbrica mediante la tecnología ZigBee para el monitoreo de signos vitales dentro de una Unidad de Cuidados Intensivos monitorear.nci. y por ende [6] INSTITUTE OF ELECTRICAL AND la comunicación no se establecerá. es un lenguaje estándar que http://www. de esta forma facilitando las comunicaciones desde cualquier Figura 13. Conocimiento en configuración del módulo. ya que esta situación requiere que sea de una forma constante para evitar variaciones muy grandes a la hora de adquirir la medida de la presión Sistólica y diastólica. si se mantiene una razón constante de desinflado por medio de la válvula la obtención de la medida es más exacta. Electrocardiografía este diseño es el serial. • La adquisición de la presión arterial. no lo son en el conjunto de chips ID=462668&lang=spanish que lo conforman ni en las aplicaciones a la que están destinados debido a su divergente complejidad.cl/examen/al%20coraz caso del ECG y de la presión arterial. temperatura corporal y presión arter ial gráfica se están registrando las tres señales cuyo por medio de la tecnología ZigBee haciendo de esta forma requerimiento es monitorear. que para efectos de [3] EXAMEN DEL CORAZÓN. Disponible en: programación se basó en que C. 2. ELECTRONICS ENGINEERS: IEEE Standard for Information technology Telecommunications and information exchange between systems local and 7 . Página 2. CONCLUSIONES BIBLIOGRAFÍA • Inicialmente se pensó que para cada uno de los módulos [1] WPAN RED Inalámbrica de Área Personal.1. trajo consigo el análisis de diferentes parámetros como la forma de hacer la medición más específicamente al desinflar el brazalete. Disponible en: estado del paciente http://latinut. Laura María. • El trabajo fue desarrollado por medio de la tecnología ZigBee que está marcando la nueva generación de tecnologías inalámbricas y de redes de área personal. Disponible en: envío de la información.nih. Diccionario de generan cuando se utilizan los módulos XBee para cáncer. • La selección de C++ Builder 6 como software de México paginas 27.gov/Templates/db_alpha. el uso del computador se reducía a la parte de la [2] REVISTA SOFTWARE Guru. configurados como dispositivos finales. VI.28. Disponible en: transmitir.

29 8 . Part 15.Red Inalámbrica mediante la tecnología ZigBee para el monitoreo de signos vitales dentro de una Unidad de Cuidados Intensivos metropolitan area networks. Pág.4: Wireless Medium Access Control (MAC) and Physical Layer (PHY) Specifications for Low-Rate Wireless Personal Area Networks (WPANs).

of the Military University Nueva tooth que permite una comunicación directa con un teléfo- Granada. se procedió hacer mero de canales. sea demasiado tarde. no móvil celular. el 8% de estas son por muerte súbita originada por arritmias detección de la frecuencia cardiaca. investigación TIGUM surgió la necesidad de realizar un dia Ventricular.7% de las muer. lista o un familiar que le pudiera brindar pronta atención al cardia and sending a message using a cellular phone to a usuario. electroencefalograma (EEG). que en este mismo dispositivo se hiciera la detección de la Las bioseñales como el ECG obtenidas por un circuito de taquicardia ventricular y se generara la alarma de emergen.edu. Fue necesario elaborar un programa en el GINKO. cas susceptibles de ser manejadas por la instrumentación rar accidentes de transito de grandes proporciones. fica (ECG). pensas a sufrir estos ataques. Esta investigación planteada por el grupo de investiga- tes es causado por enfermedades cardiacas.Sistema detector de Taquicardia Ventricular y envío de mensaje a celular FABIAN ALBERTO LOZANO CESAR ROLANDO RONDON LEONARDO RAMÍREZ LÓPEZ Facultad de Ingeniería Facultad de Ingeniería Facultad de Ingeniería Universidad Militar Nueva Granada Universidad Militar Nueva Granada Universidad Militar Nueva Granada tigum@umng. Bluetooth. especialmente cuando se en- cuentran realizando actividades que generan alteraciones en su ritmo cardiaco. una de las actividades que III. Posteriormente. Esta puede ser una situación de alto riesgo movimiento de iones. la conexión entre el microcontrolador y un modulo blue- tigation group.edu. cardia ventricular que ocurren en el país. INFORMACIÓN DEL PROBLEMA A RESOLVER is conformed by a cellular phone of last technology. de transmisión entre otros. which allows to gener. el bajo ruido requerido. en el grupo de Palabras clave— Electrocardiograma. electrooculograma (EOG). Arritmia. sistema detector de taquicardia ventricular ya que en Co- lombia no existe ninguna herramienta práctica y económica I.edu. electromiograma (EMG). la cual fue sometida a un proceso de digitaliza. Algunos ejemplos de señales bioeléctricas son El trabajo consistió en tomar una señal electrocardiográ. enviara automáticamente un mensaje de texto a un especia- ate an alarm in case that the driver has a ventricular tachy. ya que pueden ca transformar esas corrientes de iones en corrientes eléctri- estar propensos a sufrir una taquicardia ventricular y gene. umbralización. La adquisición de estas señales impli- para personas con afecciones cardiacas. Para etc. The system II. This project is focused to drivers with heart problems. TIGUM.co leonardo. el numero de elec- . a cardio- graph and an interface of Bluetooth-cardiograph. TEORIA genera más estrés en las personas es la conducción de vehí. Cesar Rolando Rondon Zabala and Fabian Alberto celular para que identificara la señal de emergencia emitida Lozano Arciniegas are the investigation aides who develop this work. adquisición. electrónica. dial de la Salud (OMS). ción mediante el uso de un microcontrolador (PIC). eliminación del ruido. debido al tráfico y a la imprudencia de ductividad eléctrica que se produce en el cuerpo debido al los conductores. API.co tigum@umng.ramirez@umng. INTRODUCCIÓN que pueda ayudar a detectar esta enfermedad antes de que Según las estadísticas llevadas por la Organización Mun. Debido a los altos índices de muertes súbitas por taqui- sents a very practical and economic solution in the society. estima que las muertes por esa causa son de un 30% donde como: el tratamiento a la señal ECG. Las personas de edad avanzada son las más pro. suelen ser relativamente complejos por el nu- cia cuando es necesario. sistema cardiacas.co Abstrac— This work was developed in the telemedicine inves. En Colombia. The main objective of this work is to design an elec- por el modulo bluetooth y que una vez recibida esta señal tronic device as an accessory to the car. en Colombia se ción plantea el análisis de varios aspectos de ingeniería. Taquicar. specialist. 1) Bioseñales: Las bioseñales son el resultado de la con- culos automotores. en el mundo el 27. el electrocardiograma (ECG). which repre. which less happen at the moment and the thought place. specifically in the telemetry investigation group.

trodos a conectar. La señal obtenida es de muy baja como aurículas. Actualmente participan en el SIG (Special tes eléctricas a causa de los movimientos de los iones de Interest Group) de Bluetooth 3Com. La 3) Arritmia: Conocidas también como disritmias o alte. También puede des- de este. por el teorema de Shannon que las frecuencias de La taquicardia ventricular es una interrupción potencial- adquisición aceptables están por encima de 200 Hz. Las arritmias también se pueden denominar amplitud (del orden de los milivoltios) y debe ser amplifi. Existe un organismo que se encarga de validar los productos • Células de trabajo o acción contráctil: las células de tra. Microsoft. arrollarse como una complicación temprana o tardía de un Es por esto que no tenemos control sobre los latidos de ataque cardíaco o durante el curso de una cardiomiopatía. una enfermedad cardiaca de la válvula.05 y 100 Hz. Es la norma que define un estándar de comunicación • Células de tejido conectivo: Las corrientes de bajo po. La actividad cardiaca del corazón es pro. tecnología Bluetooth libera los sitios de trabajo de los inso- sonas. En pocas palabras. Las arritmias pueden dividirse en dos categorías: ventri- culares o supraventriculares. DESARROLLO realiza un examen médico. Aunque el corazón tiene estímulos por La taquicardia ventricular se puede presentar en ausencia parte del sistema simpático.15 Bluetooth: Bluetooth se creó en los células de Purkinje. Las arritmias ventriculares 1) FASE 1 Adquisición y acondicionamiento de la señal. suceden en las dos cavidades inferiores del corazón conoci- . funcione en cualquier punto del globo. y se fueron sumando células de actividad automática producen pequeñas corrien. portátiles o de mano. cámaras digitales. El amplificador es un amplificador de ppm. según la frecuencia cardiaca. cual llega a través de los ventrículos por medio del sistema especifico de conducción.4 GHz) para que Las arritmias suelen ser una anomalía congénita del cora. Este proyecto se desarrollo en seis fases. laboratorios Ericsson para aplicaciones tales como sustituir Existen cuatro tipos de células que son estudiadas en la cables en equipos de comunicación. tecnología inalámbrica Bluetooth emplea una banda de raciones del ritmo. ritmo cardíaco sea irregular. La frecuen- tiene un sistema de conducción compuesto por fibras de cia cardiaca puede estar entre 160 y 240 cuando lo normal músculo cardíaco de tipo especializado en la transmisión de es de 60 a 100 latidos por minuto. ya que el sistema de conducción es autoexcitable. instrumentación que introduce muy pocas distorsiones a la señal original. etc. otras compañías. La tecnología Bluetooth es una especificación cuerpo. entre otros. teclados y ratones. una miocarditis y ducida por el estimulo que se produce por el nodo sinusal el después de una cirugía de corazón. Nokia o Toshiba. Eso turos consecutivos. impreso- ras. frecuencia disponible en todo el mundo (2. La componente de más baja frecuencia del 4) Taquicardia Ventricular: La taquicardia ventricular es ECG se corresponde con el RR más largo. mente letal de los latidos cardíacos normales (arritmia) que puede ocasionar incapacidad del corazón para bombear la 2) Actividad eléctrica del corazón: El corazón humano cantidad adecuada de flujo sanguíneo al cuerpo. lo cual se conoce como electrocardiograma. el das como ventrículos. es que se puede desarrollar durante el cause natural portables regueros de cables y facilita la conexión del PC de la vida del individuo. se produce la excitación y contracción. reflejándose en la superficie del cuencia. móviles con cámara. cuando el estimulo llega a las 5) Protocolo 802. mientras que las supraventriculares censor es simplemente un contacto eléctrico pues la señal a ocurren en las cavidades superiores del corazón conocidas medir es bioeléctrica. Agere. la zón. (PDAs). Motorola. teléfonos móviles. Ericsson. => 0. Bluetooth y de certificar que cumplen las especificaciones. La fase de amplificación como taquicardia cuando el ritmo cardiaco es superior a 120 analógica es crítica. IBM. Si asumimos una una pulsación cardiaca rápida que se inicia en los ventrícu- frecuencia cardiaca mínima de 30 latidos/min. implica.5 Hz. impulsos eléctricos. En el caso de la señal de ECG. bajo se contraen dando paso a la fase sistólica. abierta y vanguardista con la que se pueden realizar co- • Células de los vasos sanguíneos: Forman un conducto nexiones inalámbricas de corto alcance entre ordenadores por el cual fluye la sangre de tal manera que pueda ser personales. anormalmente rápido o anor- malmente lento. inalámbrica que posibilita la transmisión de voz y datos tencial producen un flujo bidireccional en las paredes de las entre diferentes equipos mediante un enlace por radiofre- membranas de las células. Las arritmias pueden suceder a cualquier edad y es posible descubrirlas cuando un adolescente se IV. pero también late sin estímulo de una enfermedad cardiaca aparente. Otra causa de la presencia de esta anomalía en las per. se denomina como bradicardia cada a valores susceptibles de ser manejados por un conver. diastólico de reposo. lo cual genera el potencial Intel. los y se caracteriza por 3 o más latidos ventriculares prema- Se recomienda un ancho de banda entre 0. nuestro corazón. asistentes personales bombeada desde y hacia el corazón. son problemas en el ritmo del corazón. cuando las pulsaciones cardiacas son inferiores a 60 ppm y sor analógico/digital (voltios). potasio (K+) y Sodio (Na+). Una arritmia puede hacer que el con todos los periféricos a utilizar. auriculares. Se decidió que cual- electrocardiografía: quier fabricante interesado debería poder acceder libremente • Células de actividad automática de tipo eléctrico: Las a las especificaciones de Bluetooth.

Para solucionar este problema.0 v. P tp (1) Ppm 60 seg P ⋅ 60 seg Ppm = f cardiaca = tp El tamaño de muestra de complejos QRS es de 10 pulsos ya que se reduce el error por pulsos erróneos que puedo tomar el algoritmo.5 v entregando complejo QRS y por ende el tiempo ( t p ) en el que transcu- la señal mostrada en la figura 1. se utilizo este para aprovecha las característi. tal hecha por el microcontrolador. Em primer lugar la adqui. El segundo paso. esta manera se ignoran estas irregularidades. se introdujo un retraso de sición de la señal la cual es permitida gracias a un circuito 10 ms. tp = = 4. ción TIGUM. reemplazando la ecuación tenemos que es uno de los requerimientos que se tuvieron en el dise. así de de adquisición ECG desarrollado por el grupo de investiga. que es muy posible que este sufriendo una taquicardia ven- ción. este utiliza el amplificador instrumental AD620. La formula utilizada para el cálculo del error es: pE (2) E% = ⋅100% P Fig. Esta fase consta de dos pasos.28 ño del proyecto. Cuando el usuario sobrepasa los 140 ppm se considera cas del microcontrolador 16f863 como lo son la alimenta. El algo. Este enlace se hace por medio del protocolo bluettoth. Así de esta manera tenemos un error del Esta fase es implementada un microcontrolador. justo después de detectar le primer complejo. tomando la señal a 3 derivadas método no invasivo. el acondicionamiento de la señal consta En este punto ya se sabe en que momento ocurre un de un elevador de nivel. Este modelo toma como el maestro al modu- lo. por esta razón. . 2) FASE 4 Establecimiento de la conexión. 2. • Desde el equipo móvil: El teléfono celular es progra- mado utilizando el lenguaje de programación java con su paquete de movilidad y el manejo del API jsr 82 que trae los método y procedimientos para enlaces bluetooth. Donde Pe es el error que introducimos y P es el tamaño de la muestra.28seg (4) trolador interpretara la presencia de una serie de complejos 140 pul QRS cuando en realidad solo era el flanco de subida de uno. Uno de los inconvenientes de este algoritmo es que la se- ñal entregada por el circuito de adquisición es irregular. aunque hay algoritmos mas E% = ⋅100% = 10% potentes y robustos que puede detectar una gran cantidad 10 pul de arritmias. ambos programables. Acondicionamiento de la señal FASE 2 Detección del complejo QRS. Señal entregada por el circuito flujo del programa. Así por regla de 3 podemos deter- con el fin de no perder datos en la conversión análoga digi- minar la frecuencia cardiaca del usuario. pues este toma como valores limites de 0 a 5 v. En la figura 3 se muestra el diagrama de Fig. 10 pul ⋅ 60seg como lo muestra la figura 2 esto producía que el microcon. En el establecimiento de la conexión interactúan el módulo bluetooth PARANI ESD 200 y el teléfono celular. que cuando el tiempo de los 10 pulsos toma menos de 4. Este eleva la señal 1.5 v a 1. el conversor A/D y principalmente por su tamaño ya tricular. seg es tiempo para generar la alarma. 10%. 1. Este paso se implemento rre una serie P de ellos. Este circuito entrega una señal de -0. 2) FASE 3 Procesamiento de los complejos QRS. ritmo utilizado toma un nivel de corte el cual únicamente es 1 pul (3) superado por el complejo QRS.

es hora de enviar la alarma. El funcionamiento en el enlace se muestra en siguiente diagrama de flujo. 5.. . SI 4) FASE 6 Generación del SMS. 6. Diagrama de flujo del programa La figura 6 muestre el diagrama de flujo de esta parte del programa. Trabaja como maestro. Cuando conexión este dato llega el teléfono abre la conexión sms y envía el sms.28seg NO Buscar dispositivos? SI SI Dato a Tx = h‘3B’ Empieza búsqueda Dato Æ UsartÆPARANI de servicio dentro ESD de los dispositivos Fig. CONCLUSIONES • El complejo QRS es la característica más identificable de la señal ECG. Æmodo visible. Generación de la trama. Generación del SMS SI Como se puede observar. NO Rx = H’3B’ Inicio SI Definimos el mensaje. Envía el SMS NO Petición de conexion? Fig. V. • Desde el módulo Bluetooht: Este módulo permite una Inicio interfaz USART-Bluetooth. El sms contiene el siguiente mensaje: Esta fase se desarrolla dentro del microcontrolador. posible emergencia cardiaca” es enviado por el puerto USART del microcontrolador el cual es pasado al módulo bluetooth y este lo transmite al celular. Pedir conexión La última fase es la transmisión del sms. utilizando el API jsr 120 que hacer referencia a la transmisión de mensajes de texto. NO Servicio es Como se indico en la fase 3. 3. el teléfono celular queda a la Establecer la espera de que llegue la trama con el dato h’3B’. Funcionamiento en el enlace es definido por el usuario al comienzo de la aplicación. El número del celular al que era dirigido por el equipo Fig. Dispositivo Abre conexión de SMS. cuando los complejos tardan menos de RFCOMM 4. NO Tp<4. Esta fase se de- sarrolla programando el celular. la fi- gura 5 muestra el diagrama de flujo. Fig. Generación de la trama. 3) FASE 5. El dato que se genera “Alarma. Inicio Inicio Detecta complejos Dispositivo Æ P y el tiempo Tp modo visible.28 seg. 4.

. 1988: Marcombo. 37(2): p. 2005. M. 418 [9] Quero. 2005.. Memorias del VI Congreso de la terística de la taquicardia ventricular muy importante. et al. [4] OPPENHEIN V. el teléfono celular. [8] Caicedo. Introducción a la bioingeniería. FÍSICA. no hay forma de un dispositivo ajeno al Aprenda Java como si estuviera en primero. IFMBE PROCEEDINGS. UNIVERSIDAD DE NAVARRA 2003. • Un ritmo cardiaco superior a 140 ppm. 2002: Mc REFERENCIAS Graw Hill. 493. Segunda Edicion. Internacional de semilleros de Investigación. Sistemas y Señales. Revista IEEE América Latina. 2008. sistema detectara la arritmia en un tiempo que va desde 4. Desarrollo de aplicaciones para el registro de señales biomédicas en tres capas. Cuarta Edicion. Prenti- • Cuando la frecuencia cardiaca de un paciente se en. transmisión y análisis de señales de ECG.M.. Desarrollo de algoritmos de medi- ción de puntos significativos de amplitud y tiempo en los trazos ECG utilizando índices de fusividad. cual se logro la detección de esta arritmia. el [5] TOMASI. H. Osborne/McGraw-Hill. [2] Carlos Villa. [11] Dr. J. A. REVISTA COLOMBIANA DE de investigación nodo Bogota Cundinamarca. JAVA manual de referen- a 13. ce Hall. • Una vez establecida la conexión entre el dispositivo y [7] Escuela Superior de Ingenieros Industriales de San Sebastián. Pedro Iturralde Torres.. sistema afecte este. et al. and M. 1999.. ARRITMIAS CARDIACAS. Alan. cia. [3] Suárez. et al.. con la Sociedad Cubana de Bioingeniería Habana. Sistema de adquisición. Sistemas de comunicaciones Electrónicas.. [1] Poblet.5 [6] NAUGHTON Patrick. et al. es una carac. J. CardioSmart: Sistema Inteligente de Monitoriza- • Participo en el XI encuentro nacional y V encuentro ción Cardiológica Empleando GPRS. 3: p.M. 2005. Prentice Hall. [2 . cuentra en reposo y cambia súbitamente a niveles altos. DSP-PARA EL ALMACENAMIENTO Y ANÁLISIS DE • Se participo en el VI encuentro regional de semilleros SEÑALES BIOMÉDICAS. 2001. EQUIPO TRANSPORTABLE-BASADO EN • El dispositivo propuesto funciono de forma óptima. 10-16.. SHIILDT Herbert.5 segundos. 18(1): p.. A. [10] Caggioli. Antonio. 2004.

que se ve afectada por varios parámetros y electrodo de trabajo (WE).2 mm de diámetro) y un contraelectrodo externo (CE) en condiciones experimentales de laboratorio. MATERIALES Y MÉTODOS Para las mediciones se emplearon electrodos comerciales contacto que se establece al aplicar un electrodo sobre la 3M de monitoreo de ECG obtenidos de un mismo piel tiene una dependencia característica con la frecuencia y proveedor y empaquetado. Treo1. Gabriel A. Palabras clave—interfase electrodo electrolito. Estas condiciones no imitan plenamente las coloca el electrodo de referencia bajo la piel. excepto en el caso que no se múltiple: (i) proveer a diseñadores y usuarios de un haya acondicionado debidamente la superficie. de la limpieza y de la ubicación del electrodo sobre el valor de impedancia I. se coloca el electrodo de trabajo. El objetivo del trabajo es bajar la impedancia de contacto.ar Resumen— En este trabajo se analiza cuantitativamente el con el objeto de disminuir aun más la interferencia de las efecto que tiene la limpieza y el agregado de gel en el valor de interfases. Con el advenimiento de los electrodos descartables se ha estandarizado el proceso de registro tanto en instituciones de salud como en centros de investigación. agregado de gel electrolítico.8]. Los valores máximos que (RE1) implementado con un aguja hipodérmica de puede alcanzar. sin embargo. Zamora2. Además. UNT e INSIBIO. Por estas razones realizamos magnitud en el módulo de la impedancia. en la zona de bajas una serie de experimentos que permitan cuantificar la frecuencias (DC hasta 1. A partir de los conjunto de mediciones de impedancia en diversas datos obtenidos se recomienda no aplicar gel adicional a estos condiciones experimentales en un rango amplio de electrodos porque pierden su adhesividad y la disminución en frecuencias. 1. En la cara externa del Se sabe que el agregado de gel electrolítico y la limpieza antebrazo se coloca el contraelectrodo y se sujeta con una de la piel ayudan a disminuir el valor de la impedancia. La impedancia de II. El analizador electroquímico Solatron SI1287 combinado con desbalance en la impedancia electrodo-piel es un problema un analizador de respuesta en frecuencia FRA1250. Se encontró que la limpieza con abrasión suave de la agregado de gel a los electrodos comerciales no ha sido piel produce una disminución promedio de 1. abrasión. y por otro lado el tratamiento de los electrodos (típicamente Ag/ClAg) ayuda a mantener estable el potencial de media celda [7. no hay en la literatura mediciones de realizaron mediciones con electrodos comerciales 3M en impedancia de contacto con electrodos descartables que configuración tripolar y se midió repetidamente la impedancia permitan a los diseñadores/usuarios contemplar valores de contacto en diversas condiciones. Se Sin embargo.62 órdenes de analizado cuantitativamente. Martín L.4-6]. En la cara media del antebrazo se [1. y (iii) determinar cuantitativamente el efecto del de entrada. el efecto de la limpieza o del factores. impedancia piel. UNSJ y CONICET 2 Dpto. Se aplicó un modelo ANOVA para mediciones repetidas con interacción de reales en su análisis.58kHz). El agregado de gel a los impedancia de contacto en diversas condiciones de electrodos comerciales no contribuye significativamente a limpieza y de agregado de gel. tal como se presenta en la fig. La mayor porque produce un aumento de la interferencia de determinación de impedancia se realizó en configuración señales de modo común [2]. CONICET etreo@gateme. Figura 1. . Ruiz2 1 Gabinete de Tecnología Médica. y sobre la piel condiciones de los registros reales. un electrodo de referencia condiciones experimentales [3]. son cercanos a 1MΩ. de Bioingeniería. con sistemas compuesto por una placa de acero inoxidable con un área bipolares y junturas electrolíticas en base a geles o líquidos de contacto de 15cm2. E l estudio de la impedancia de contacto electrodo-piel es de interés tanto para los diseñadores como los usuarios de instrumental biomédico.unsj. Para la medición se utilizó un es inversamente proporcional al área del electrodo [1]. INTRODUCCIÓN medido. FACET. El sistema se literatura sugieren una impedancia de contacto del orden de compone del electrodo de monitoreo que hace las veces de los 100kΩ [1]. Disposición de los electrodos de medición. FI. La limpieza y abrasión suave de la piel son actualmente procesos de rutina. impedancia que presenta la interfase electrodo-piel. Las acupuntura estéril (acero inoxidable de 25mm de largo y mediciones disponibles en la literatura han sido realizadas 0. Los valores encontrados en la tripolar. También se ha observado el agregado de gel adicional al provisto por los electrodos comerciales. Efecto del gel y limpieza en la impedancia electrodo-piel en registros de superficie Ernesto F.edu. (ii) protocolizar el proceso de limpieza de la la impedancia no es significativa.

3. realizaron las mediciones en las siguientes condiciones: Posteriormente se analizó el efecto de los factores BI+SL+SG. La disposición adoptada permite que la impedancia total medida corresponda a la suma de las impedancias de contacto del electrodo de trabajo y del tejido entre los electrodos RE1 y RE2. De esta forma se conseguían las cuatro del agregado o no de gel. donde hay Las mediciones SL fueron realizadas ubicando el una gran variación del valor de impedancia. y BI+CL+SG. especialmente electrodo de trabajo sobre la piel sin ningún tipo de a bajas frecuencias. Se emplearon tres brazo izquierdo y (—) brazo derecho. y posteriormente se colocó el electrodo III. El preparación. El efecto de la limpieza y del agregado del gel BD: el mismo procedimiento pero antes de colocar el tuvo resultados diferentes al efecto del brazo. hasta 1. se colocó un electrodo nuevo en la misma ubicación. RESULTADOS de trabajo. 40 mediciones. adoptando un nivel de significancia del 0. El electrodo de referencia se derechos. En este proceso se busca hacer coincidir la zona Inicialmente se analizaron los efectos de los factores sin central del electrodo de trabajo con el extremo subcutáneo interacción para todo el rango de frecuencias. todo el rango de frecuencias. en la cual un segundo punto de referencia (RE2) del Solartron 1287 se une al electrodo de trabajo. Las mismas curvas pero combinaciones restantes de los factores. 4. Medición en BI: se colocó la aguja hipodérmica.banda elástica. la diferencia entre las curvas es tamaño de grano promedio de 8. Se separaron las mediciones de acuerdo al factor BI y BD promediaron todas las mediciones de cada factores de análisis que fueron limpieza.58kHz inclusive. y en brazo izquierdo (BI) y brazo derecho (BD). A partir de este análisis se comenzó a promediar piel. se limpiaba la piel limpieza como el agregado de gel afectaban el valor de y se medía un nuevo electrodo también con 300μL de gel impedancia medido. De esta manera se realizaron observado fue poco significativo en todo el rango de frecuencias. Se colocó el que el efecto del brazo no era significativo (p>0. De esta forma se grupos conformados por los factores gel y limpieza. De esta forma se consigue alinear el electrodo de trabajo con el de referencia y el contraelectrodo.001) en contraelectrodo y se realizó la medición de impedancia. El analizador se conecta en configuración tripolar. con gel (CG) y sin gel (SG). Si suponemos la impedancia del tejido despreciable respecto de la impedancia de interfase. A suave (grit 1000 según normas ANSI/CAMI (USA). y se realizaron un total de 5 mediciones puntos por década (89 puntos en total). Posteriormente la zona se gel es menor que el promedio de mediciones sin gel en todo limpiaba enérgicamente con alcohol hasta observar una el rango. restantes. la diferencia es estadísticamente significativa solo ligera coloración. El protocolo experimental fue el siguiente: desvío estándar. pero lo hacían en distintos valores de adicionado. ya que los electrodos están muy próximos entre sí.2μm) se frotaba en sentido indistinguible. factores. En la fig. reduciendo de esta forma el análisis a los cuatro mantuvo en la misma ubicación. El sistema aplica una tensión alterna de 50mVef entre los electrodos de referencia (ΔVRE2-RE1 = 50mVef) y calcula la impedancia entre ellos. A su . Luego se retiraba el electrodo. longitudinal el antebrazo en su cara media diez veces Si bien se observa que el promedio de mediciones con realizando una ligera presión. Las posibles Para cada una de las mediciones la frecuencia de la señal combinaciones de estos factores resultan en un total de 8 alterna varió entre 0. Este resultado se presenta en Posteriormente se quitó el electrodo de trabajo. Todas las Las mediciones se realizaron en un mismo sujeto sobre mediciones se realizaron a una temperatura ambiente de una misma zona del antebrazo. El modelo estadístico adoptado para analizar los datos Figura 2. El análisis ANOVA por cada uno (n = 40 mediciones). 2. Todo este proceso agrupadas para observar el efecto del gel y separadas de medición se repitió un total de 5 veces completando las respecto del factor limpieza se presentan en la fig. Se encontró de la aguja.51kHz. debido al efecto de la limpieza. por eso se presentan los efectos por separados.1Hz y 65kHz con un incremento de 15 grupos de análisis. sin tratamiento sobre la piel. separadas respecto brazos. mediciones en condiciones con limpieza (CL) y sin limpieza (SL).4Hz ~ 2. La línea negra horizontal indica que el valor de p ubicación del electrodo. Los valores graficados corresponden al promedio ± demarcada. Efecto del brazo sobre las mediciones de impedancia: (—) fue el Análisis de la Varianza (ANOVA). El análisis ANOVA se se realizó sobre el logaritmo decimal del módulo de la realizó incluyendo interacción de primer orden entre los impedancia para cada una de las frecuencias analizadas. Estas mediciones completaban los grupos de frecuencias. 3 se presentan en simultaneo el valor promedio El procedimiento se repetía a los dos días alternado los de las mediciones con y sin limpieza. Las mediciones CL se realizaron siguiendo el análisis ANOVA mostró valores significativos en todo el siguiente protocolo: con una lija de pulido metalográfico rango de las bajas frecuencias. y las mediciones correspondientes a brazos izquierdos y se repitió la medición. BD+SL+CG y BD+CL+CG. en el intervalo de frecuencias de 18. como se muestra en la fig. El cambio más notable se presenta en la fig.001. la cual había sido 25ºC. Al analizar en electrodo se le agregaba 300μL de gel sobre el centro del todo el rango de frecuencias se encontró que tanto la electrodo. se limpió la la fig. agregado de gel y grupo (n = 20). 1. la impedancia medida se puede interpretar como de interfase. partir de esa frecuencia.

4. solo hubo una las figs.8Hz). El valor medio de la del gel propio del electrodo. presentan en la fig. impedancia sin limpieza a bajas frecuencias (0. Los valores medidos en cada uno de los grupos Como era de esperar. no es posible normalizar 0. Efecto del agregado de gel en la impedancia medida: (—) limpieza y (—) sin limpieza. el cual En la tabla 1 se presentan los valores promedios.8 modelo ANOVA.51kHz). con valores de se puede deber.77 169 también se incluyó el día de análisis como factor en el 4.6].0 desconocida y depende de la presión ejercida al colocar el 3.7 veces (1. en una misma curva.7 significativos en todo el rango de frecuencias.8kΩ con y sin gel respectivamente. cambios de hasta valores correspondientes a 100Hz con limpieza fueron muy el 20% se puede deber a cambios locales a nivel de piel similares a los valores sin limpieza.8 14.96 0. Esta variabilidad ligeramente por el agregado de gel. entre otros factores. Con Gel Promedio 2. El análisis también mostró valores poco IV.4Hz ~ 2. TODOS LOS VALORES ESTÁN EXPRESADOS EN Los valores máximos observados (689kΩ y 837kΩ en las mediciones sin limpieza) son similares a los reportados [1] KΩ en condiciones similares (1MΩ.1 Hz 100 Hz nuestras mediciones ya que el área efectiva de contacto es Mínimo 0.33 De los factores analizados (brazo. Los penetración del electrolito [5].74 3.1Hz ~ 100Hz) la disminución promedio fue electrodo-electrolito líquido.1HZ Y 100HZ. MÍNIMOS Y MÁXIMOS DE IMPEDANCIA variación se deba a otras causas. En nuestro caso la temperatura estuvo controlada y es probable que la TABLA 1.54 689 16.001 en el rango de 25. se promediaron sin gel respectivamente. Si bien la magnitud Con limpieza Sin limpieza de los valores es comparable. En altas frecuencias.77 21. vez.37 1.77kΩ a 2.33kΩ y 21.001 en el rango 18. La curva negra indica en mediciones ambos brazos (n = 10). gris (····) indica el rango de frecuencias en el cual se obtuvo un valor de p significativo para la interacción de los factores limpieza y gel (p < 0. el factor limpieza tuvo un efecto analizados presentaron el comportamiento de las interfase observable y significativo sobre la impedancia medida en electrodo-piel ya publicadas [1].1Hz ~ 184. Ambos resultados se externa de la piel (stratum corneum).62 órdenes de magnitud) respecto de la .64 10. Cada curva corresponde al promedio de con gel y (—) sin gel.1 Hz 100 Hz 0. Esta variabilidad mostraron el mismo comportamiento. a un proceso de 9. Las mediciones para 100Hz sin limpieza magnitud en las mediciones sin limpieza. La respuesta plana en baja de 41. 100kΩ y 169kΩ cuando las mediciones se realizaron con y Esto se debe a que. como respuesta al frio o calor ambiente.cm2). La línea ~ 1.94 0.4 837 26.8Hz. DISCUSIÓN significativos para este factor.001 en el rango de 0. el cual no se corresponde todo el rango de frecuencias. VALORES PROMEDIOS.4 ubicación del electrodo no mostró valores de p Mínimo 0. 3 y 4. Según [1].1Hz y 100Hz. gel y limpieza) solo la Máximo 4.1Hz ~ 184. hay una interacción entre los factores limpieza y gel en frecuencia está gobernada por el comportamiento de la capa el rango de 25. las mediciones tendieron a un mismo valor (200Ω).37kΩ y el desvío estándar no se observó un desvío estándar cercano a medio orden de se modificó. MEDIDOS A 0.58kHz). La curva negra (—) indica el ambos gráficos el intervalo de frecuencias en el cual se obtuvo un rango de frecuencias en el cual se obtuvo un valor de p significativo valor de significativo para la limpieza (p < 0. Cada curva corresponde al promedio de las las mediciones en ambos brazos (n = 10). El desvío estándar disminuyó mediciones con/sin limpieza y gel.8 del sujeto pueden afectar el valor de impedancia de electrodo [3. 2 se observó una gran dispersión de los datos.1Hz) es En la fig. Inicialmente Sin Gel Promedio 4.1Hz para el factor gel (p < 0. ya que factores ambientales y de stress Máximo 16.73 100 9. Efecto de la limpieza sobre la impedancia medida: (—) con Figura 4. Al analizar el efecto del disminuye cuando los grupos se analizan por separado en gel cuando se había limpiado la piel.3 10. A pesar de separar las mediciones en grupos disminución de 4.72 39.97 electrodo. En el rango de bajas con el característico comportamiento de una interfase frecuencias (0. y finalmente no fue tenido en cuenta. Figura 3. corresponde a la impedancia del medio (tejido) que se máximos y mínimos observados en cada grupo para encuentra entre los electrodos de referencia y la impedancia frecuencias de 0.

and noninvasive applications. 67-74. 750-755. pp. pp. sin embargo es estadísticamente significativo en un rango acotado.medición sin limpieza. vol. señales biomédicas." La magnitud del cambio debido al agregado de gel no Biomedical Engineering. 6. Risacher. "Impedance measurement of individual skin elegido fue de 0. R. 2009. IEEE Transactions on. de algunos tratamientos típicos en el uso clínico rutinario. Spinelli and M. 26 ed 1975. S. Electrode-Skin Impedance Unbalance Measurement. vol. Mayosky. Lackermeier. con el consiguiente riesgo aumentaba la frecuencia. CONCLUSIONES vol. P. 1. G. "Prospective mayores. Webster. and C. Jossinet. Her.1996. and J.1983. el nivel de significancia [5] S. vol. 22. 649- 651." Medical and Biological adhesividad del electrodo. con un consiguiente riesgo en la Engineering and Computing. J. Parker. rango de frecuencias. vol. Rosell. Grimnes. and N. no. En otras 99. El efecto fue menor a medida que descartables provee poca mejora. que el mayor efecto en la disminución de la interfase de contacto se logra con una limpieza enérgica de la piel. Sturelle. condiciones experimentales y se ha cuantificado el efecto vol. pp. Clar. el agregar gel a los electrodos disminuye la impedancia pero nunca por debajo de su tercera parte. Cuando la frecuencia alcanza los de desprendimiento mecánico del mismo. 27. 1990. la pérdida de electrical impedance tomography. p. la limpieza disminuye el valor promedio de impedancia a su quinta parte respecto de la medición sin REFERENCIAS limpieza.". Si se observó que los rangos de frecuencias con valores de p significativos fueron [6] M. no. Los reportes previos [4] indican una disminución [1] J. J. Münte. P. Eds. "Detection and conditioning of the condiciones experimentales en diseños de registros de surface EMG signal. S. and F. Investigation into the Influence of Various Stressors on Skin Impedance. Louis. Pallas-Areny. 100Hz. palabras. PP. "Factors affecting electrode-gel-skin interface impedance in agregar gel al electrodo implica. diferencias con el caso anterior. supera en ningún caso medio orden de magnitud. engineering." Journal of Clinical Monitoring and Computing. Piepenbrock. pp. como el caso de [4] E. pp. 2. L. 397-408. G. "Skin impedance from 1 Hz to 1 MHz. 35. J." Psychophysiology." Medical and Biological Engineering and un nivel de significancia mayor (0. pero todavía importante [2] E. Para el análisis estadístico. Merletti and P. Merletti and H. 337-353. "A Practical Approach to en el registro de señales bioeléctricas de origen cardíaco. Riu. Hermens. pp. en cuenta en registros de larga duración o cuando la estabilidad mecánica se ve comprometida. "Skin impedance and moisturization. Bund. T. En este trabajo se han presentado mediciones de [7] G. El agregado de gel adicional a los electrodos comerciales . 21. no. McAdams. 2003. no. R. similar. estabilidad mecánica del mismo. no. 236-242. los datos provistos sugieren A. 107-132. Este factor debe ser tenido Nov. Winterhalter. Jan. J. 1988. a pesar de emplear otra técnica abrasiva.001. 1.2008. Nov. "Issues in Biometrics: Offset Potentials and the impedancia de contacto electrodo-piel en distintas Electrical Stability of Ag/AgCl Electrodes." Biomedical El efecto del agregado de gel es observable en todo el Engineering. Hoy. Schiller. Colominas. pp. 6. IEEE Transactions on. C.01) no encontrando Computing. El [3] E. 8. 34. M. Los datos recopilados pueden servir para simular [8] R. Además." in Electromyography: physiology. A. Wiley-IEEE. No obstante se repitió el análisis con surface electrodes. Rahe-Meyer. no. Holter y ergometrías. Weilbach. V. C. además.

la el técnico tiene una control total del proceso en tiempo real y validación del lado cliente será establecida mediante los pacientes pueden. quedando limitados en su procesamiento. Diagnóstico de Alta Tecnología. roberto. El equipamiento de una idea precisa del comportamiento del departamento a laboratorio presente en este tipo de instituciones permite medida que se avanza en el número de pacientes atendidos. Ramos CMDAT “Dr. Todo estos servicios estarán corriendo sobre software libre. almacenamiento. autoanalizadores. . La plataforma web y un Gestor de Base de Datos [4] no existencia de un software estandarizado para estos establecida sobre un servidor . se han instalado equipos automáticos de alta tecnología . El resto de la la probabilidad de errores humanos ya que la mayoría de los información sera adquirida vía web a través de formularios resultados van directamente de los autoanalizadores de laboratorio clínico a una base de datos de forma automática. procesar un gran número de muestras de pacientes. INTRODUCCIÓN trabajo de la plataforma. DISEÑO La fig. Palabras clave—sistema informático. consultar sus JAVASCRIPT [7] y en lado del servidor con PHP [8]. así como la correlación[3] ha sido desarrollado y puesto a prueba en un Centro Médico entre ellos y mucha más información estadística que nos da de Diagnóstico de Alta Tecnología. Centro Médico de específicamente Debian 5. análisis y procesamiento de la positividad de cada parámetro obtenido. los laboratorios actuales generan un flujo de información tan grande que impiden que estos mecanismos sean capaces por si solos de cubrir su necesidades operativas en toda su dimensión. así como la obtención de múltiples parámetros para una misma y nos ayuda a controlar la calidad y fiabilidad en los muestra en un tiempo considerablemente corto. almacenamiento y correlación con el resto de los parámetros e información generada en el laboratorio y que no proviene de estos autoanalizadores.80@gmail. el almacenamiento y gestión de los datos se usa MySQL[9].1: Flujo de trabajo de la plataforma PUNLAB. C Omo resultado de la progresiva modernización de los laboratorios clínicos en las diferentes instituciones médicas.com Resumen— Se presenta el diseño de un sistema informático plataforma que me cuantifique y me muestre en tiempo real para la gestión. Hoy día son varios los mecanismos utilizados con este fin.0 [10]. Por otra parte. no obstante. Para resultados remotamente. Los sistemas actuales que establecen la conexión de estos equipos a ordenadores solo se encargan de la obtención y representación de los resultados en un modelo establecido previamente y propio de cada institución en particular. su varianza[2]. El sistema promedio[1]. El desarrollo tecnológico de los mismos permite establecer comunicación con un ordenador a través del puerto serie. laboratorio clínico II. Con la utilización de este sistema se minimiza diseño específico para esta aplicación.1 muestra un esquema representativo del flujo de I.ramos. su valor la información generada en un laboratorio clínico. más allá del control de calidad inicial que se les hace a esta tecnología al inicio del ciclo diario de trabajo no existe una Fig. una vez que son validados. [6] que interaccionan con los clientes de la plataforma. Ernesto Che Guevara”. así como la obtención de múltiples parámetros para una misma muestra en un tiempo considerablemente corto. Los datos provenientes de centros y el flujo de información tan grande que en sus los equipos serán recibidos a través del puerto serie de laboratorios clínicos se genera nos llevó a crear un sistema dicho servidor utilizando el protocolo RS232C [5] y capaz de cubrir por si solos las necesidades operativas en estos conectados físicamente a el a través de un concentrador de departamentos. el desarrollo tecnológico de los mismos nos facilita la El sistema propuesto basa su funcionamiento en una comunicación con un ordenador a través del puerto serie. Por otra parte resultados. PUNLAB: Plataforma Única de Gestión en Laboratorio Clínico Roberto. que permiten el procesamiento de un gran numero de muestras de pacientes.

sin causar perdida de En una primera etapa los pacientes son registrados en información ni interfenrencia para el resto de los servicios la recepción. con un usuario y una contraseña fig 3.editando de forma manual nuevos valores o indicando el estado actual de Fig. en mayor o menor medida. controla el flujo de información hacia el servidor evitando que dos tramas de equipos diferentes lleguen simultáneamente al mismo. 3. Un enlace serie puede ser tiene un nivel de acceso propio. 3.Adicionalmente se le mostrará una gráfica con cuantas técnicas ha realizado y su nivel de positividad por parámetros. la procedencia de la solicitud. mostrando resultados ya validados. El concentrador RS232C. y generado de forma automática por la el cable usado en cada uno de ellos. solo tendrán que cambiar aquellos valores que el especialista considere que no están correctos. Este número en combinación con la fecha de las normas propias del fabricante del equipo en particular. así como A pesar de que la comunicación establecida con la información de carácter personal . es necesario autentificarse en ventaja de utilizar menos líneas de transmisión comparada el. Por un lado los departamentos que cuenten con equipos de avanzada como el autoanalizador químico HITACHI® 902[10].fig 5. no identificado dentro del sistema con un número único. todos los equipos tiene el mismo tipo de conector fisico. tendran que editar los datos obtenidos asi como cualquiera otra observación a traves de formularios donde la mayoria de la infomación ya está predefinida ahorrando tiempo y minimizando los posibles errores humanos. se debe fabricar según base de datos. según corresponda estableciendo como criterio que cada paciente se identifica por el ID y la fecha del exámen. una señal para administrador y le permitirá interactuar con la plataforma transmisión(TXD). La trasmisión puede ser en ambas direcciones. Cada paciente será plataforma se fundamenta sobre el protocolo RS232C. en cuanto al empaquetamiento y envío de datos. .el autoanalizador hematológico PENTRA® 120 RETIC[11] y el analizador de parámetros de coagulación START® 4[12]. permitiendo el ingreso de nuevos pacientes al sistema. que solicita. la velocidad variable pero estandarizada.En cambio los departamentos cuyos resultados provienen de procesos no automatizados como la observación microscopica u otros metodos. Se puede contar con varias ordenadores ingresando pacientes a la vez y nunca se dará el caso de que existan dos pacientes con ID iguales para un mismo día. Página de autentificación de PUNLAB positividad en cada departamento. teniendo en cuenta que cada autoanalizador tiene características propias y que difieren entre ellos. Cada usuario con la comunicación paralela. los exámenes misma infraestructura de telecomunicaciones.2 muestra el esquema de la configuración que clave primaria de la base de datos. todo esto via web a través de la red local del centro. y todos los parámetros deben ser configurados con el mismo valor en la plataforma y en los equipos de procesamiento de muestras de pacientes. Los equipos autoanalizadores pueden estar procesando y enviando los resultados al servidor y este a su vez. Los datos son recibidos y procesados en el servidor mediante PHP. Esquema de la configuración física de conexión procede a almacenarlo en la base de datos. Dependiendo del registro hecho en recepción los pacientes pasarán a formar parte de cada uno de los departamentos para la edición de los resultados. En este proceso se ingresa al sistema toda la informaticos presentes en la institución y que comparten la información referida al paciente que incluye. ingreso a la institución forman lo que se conoce como La fig. asi como una descripción de las registro y nunca nulos. El técnico podrá ir observando en panatalla los resultados obtenidos para cada paciente a medida que vayan llegando al servidor. señales presentes.El proceso de edición se realizará de forma automática y manual. Una vez ordenados correctamente se Fig. asignado por el realizado con apenas tres líneas. A cada una de las tramas se le añade una cabecera que la identificará de forma unívoca por su origen y permitirá usar distintos procesamiento matemático para cada una de ellas. El protocolo RS232C establece un modo de II. o lo que es igual una se establece en la conexión de algunos de los equipos de combinación de campos que serán únicos para cada laboratorio y el servidor. y denominado ID. Este estándar tiene la Para acceder al sistema. una para recepción(RXD) y un común.EXPERIMENTACIÓN comunicación serie asincrónico.

6 Reporte final con los resultados de una paciente pacientes atendidos. Con la entrega de resultados queda registrado en TABLA I Requerimientos minimos de hardware y software para el montaje y puesta en la base de datos la persona que lo retiró y la fecha en que lo marcha de punlab hizo. durante un período de tiempo establecido y para cualquier departamento en Al no contar con una gran cantidad de imagenes. Solo aparecerán en esta hoja aquellas técnicas que al menos se les haya realizado a un paciente. Los usuarios pueden fiabilidad de los mismos. la secretaria cuenta con de gran recursos de hardware informatico . En la búsqueda de muestra los requerimiento minimos para su un paciente es obligatorio introducir. Además es posible registrar de manera manual en los autoanalizadores se hace imposible realizar no solo el resto de la información que estos departamentos generan incrementa el número de exámenes sino que aumenta la y que no proviene de estos equipos . funcionamiento. Windows o Linux Ordenador con Puerto serie Es bueno destacar que cada uno de los documentos a Servidor Web Pentium IV MySQL 256 MB Ram imprimir en esta plataforma puede ser generado además en PHP5. dándole al usuario la posibilidad de almacenarlo digitalmente. realizado por:Usuario de esa sesión. Positividad 60 50 40 Total 30 Positivos(%) 20 10 0 Gli Crea Urea AU TGO TGP Fig. El cálculo matemático de algunos parámetros. humaniza el trabajo y permite modalidades. cada área podrá imprimir un hoja de cargo con todos los pacientes procesados y el resultado de cada uno de ellos. laboratorio. trata de abarcar en un sola hoja el tener una idea completa en tiempo real del funcionamiento mayor número de parámetros posibles. En el apartado de estadística el usuario podrá obtener toda la información relacionada con la cantidad de Fig. cédula. Por otra parte la implementación de automática los resultados entregados por los equipos de ecuaciones matemáticas para el cálculo de algunas alta tecnología usados en los laboratorios clínicos de la técnicas.CONCLUSIONES automatizados solo aproximadamente 5 tienen que ser La implementación del sistema PUNLAB. La Tabla I. manejar solo datos alfanumericos. pdf o html. si se tiene en cuenta que de cada 100 pacientes transmitidos al servidor por parte de los equipos III. para contar con un respaldo legal ante posibles Software Hardware reclamaciones. departamentos. La eficiencia de este sistema es considerablemente buena . analizar y almacenar de forma comunicación. específico. acceder a esta plataforma y consultar cualquier dato El imprimir solo las técnicas realizadas a cada remotamente vía web sin la necesidad de instalar ningún paciente. la procedencia de las solicitudes y la cantidad de exámenes realizados. permite editados manualmente por el técnico por problemas en la adquirir. así como el período de tiempo en el que se cree ingreso al sistema. procesar. la técnicas que no se realizaron a ningún paciente no se imprimirán.0 80 GB HDD formato pdf. este sistema no requiere Para la entrega de resultados. ID o nombre. resultados al sistema y los plasma en el apartado. ahorra recursos y humaniza el trabajo en el web comummente instalados. y sigue una del departamento o sección específica dentro del secuencia lógica teniendo en cuenta la relación entre laboratorio. y hacerlo únicamente para aquellos que lo programa en su ordenador más allá que los navegadores soliciten. nos un ordenador en red. o que actualidad. que tradicionalmente se calculaban manual. Además hace responsable a cada especialista con la calidad de su trabajo ya que el modelo recoje por departamento el usuario que introdujo los . unido al Finalmente como muestra la fig 6 el modelo generado procesamiento estadístico por parte del sistema aumenta la para los resultados de paciente en cualquiera de sus fiabilidad de los resultados. y una impresora. 5 Gráfica de positividad Al cierre del día.

“JavaScript manual de referencia”. E. “ Manual Básico de HTML. Ernesto Che Guevara” por su contribución a la realización de este trabajo..Schmid “ Manual de PHP”. 2009 [8] ECAM. pp 221. Sánchez. 2000 [7] MySQLAB.Mora “Aprenda LINUX como si estuviera en primero”. “ Diseño de páginas web: Formularios en HTML e introducción a PHP”. A la Dr. Alexandra Arias Cuba por su aporte científico. 2002 [5] J. 2003 [4] S.Creación y Estructura de Páginas WEB”. A. . Bakken. Aguinaga.García. I.0 Reference Manual”. AGRADECIMIENTOS Al colectivo de colaboradores del Centro Médico de Diagnóstico de Alta Tecnología “Dr. A. 2004 [6] J. “MySQL 5. 2001 . S. “MySQL Guía Rápida”. Sánchez. REFERENCIAS [3] J. Aulbach . pp 2-3. 2004 [9] C.E Anivarro Zelaya.

Es por lo tanto necesario utilizar métodos de Cada grupo de células similares posee un espectro medición que diferencien características particulares de las característico a partir del cual se obtienen las frecuencias características a la cuales sucede esta relajación. La evidencia demuestra que sólo las rango del tamaño de las células somáticas (CS) o. este tipo de análisis requiere de personal cabra. volumen de las células. son muy pocos los químicas. la presencia de ADN o desarrollar un sistema sensor para determinar la cantidad de propiedades dieléctricas particulares [3]. éstas podrían ser infección en leche de vaca. 2007 [7] hace referencia a la instituciones de salud [1]. Somatic Cell Count (SCC) ha directamente con el SCC de las muestras a distintas sido aceptado como el mejor índice cuantitativo de la temperaturas. en inglés. usando un Analizador de Impedancia HP 4192A y una celda de 2005. células vivas influyen en el cambio de amplitud de la somatic cells (SC). éstos no son aplicables en leche caprina denominada apócrina. Se correlaciona la amplitud de la (para los cuales se puede decir que el animal presenta MSC) permitividad de relajación de membrana con la fracción de para leche de cabra son mayores que para leche de vaca [2]. las propiedades eléctricas presentan las Palabras clave—mastitis sub-clínica. de Física. partículas. El aumento del número de células Esta diferencia en los umbrales se explica mediante los somáticas por sobre un nivel determinado en general indica la presencia de mastitis sub-clínica. El Recuento de Células relativa (a la frecuencia de 300 kHz) y las relaciona Somáticas (RCS) o. en inglés. por lo que sería posible como células cuando se usan métodos de conteo de eliminar la interferencia de las partículas citoplasmáticas. [9] y sólo uno de ellos evalúa para disminuir las pérdidas de producción. INTRODUCCIÓN eléctrica ya que se relaciona con la capacidad eléctrica de L a mastitis es un término general que se refiere a la inflamación de la glándula mamaria. mastitis células somáticas son partículas rodeadas por una clínica (MC) y sub-clínica (MSC). FACET. células somáticas en leche de cabra se midieron dichos Una descripción muy completa de los métodos actuales espectros en el rango de frecuencias de 1000 Hz a 10 MHz para el SCC se puede encontrar en el trabajo de Baro et al. fáciles de implementar y de bajo costo. permitividad. A pesar de que la mastitis diferentes tipos de secreción que posee cada animal. Grillo et al. Su reconocimiento trabajos que hablan de estudios de espectroscopía temprano. obteniendo una buena correlación. como ser por ejemplo. Entre ellas se destaca la permitividad I. ya que los dispositivos impedancia. que depende de varios . Sin que haga referencia a mediciones de este tipo en leche de embargo.. Rossana E. [8]. Argentina c Laboratorio de Propiedades Dieléctricas de la Materia. Madrid a. Universidad Nacional de Tucumán. En su trabajo realiza mediciones de permitividad calificado. siendo ésta difícil y costosa de remediar. Está caracterizada por cambios físicos. Universidad Nacional de Tucumán. Sin embargo número de células somáticas en leche de cabra basado en muchos autores concuerdan en que los umbrales de SCC cambios de permitividad. de permitividad [6]. autores. Aunque inflamación de la glándula mamaria y para predecir la sus mediciones son en leche de vaca. [4]. muertas) no contribuyen significativamente a los cambios mientras que la MSC es menos obvia que la anterior. es decir en su etapa sub-clínica. las que pueden contarse erróneamente permitividad de esta relajación. Hay dos etapas [5] sería posible estimar el SCC de la leche. De todos los métodos citados por diferentes espaciado variable con electrodos de platino. espectroscopia de características más interesantes. burbujas de aire. por sobre un nivel determinado. indica la presencia de la MSC. sólidos suspendidos (incluyendo células representando a veces. A fin de SC. es importante dieléctrica en leche [7]. pero no existe ningún trabajo el análisis microbiológico de muestras de leche. FACET. riesgos para la salud humana.. pero que están en partículas citoplasmáticas. Conde a. físicas o celulares de la leche.b y Mónica Tirado c a Departamento de Bioingeniería. Argentina Resumen—Se presenta un método para cuantificar el factores. daño al tejido las propiedades dieléctricas en leche de cabra [10]. Aprovechando la relación que existe entre la variación de permitividad y la concentración de partículas con membrana leche y cambios en el aspecto de la ubre. Argentina b Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Sistema Sensor de Células Somáticas en Leche de Cabra Álvaro J. que no contienen ADN. como ser leche. químicos y bacteriológicos en la una sustancia y es fácil de medir [5]. La sub-clínica se puede detectar en leche vacuna mediante leche de cabra se produce por un tipo de secreción métodos sencillos. La MC está membrana aislante. basados en ellas son. En del animal y posibles sanciones por controles de particular. puesto que las claramente diferenciadas en esta enfermedad. tiempo y dinero. En general el aumento del SCC extrapolables a leche de cabra. en general. Es importante destacar que los caracterizada por anormalidades visibles en la ubre y en la elementos que no pertenecen a la biomasa. estimación de SC en leche de vaca por medio de mediciones El método estándar para diagnosticar MSC en caprinos es de espectroscopía dieléctrica. la cual da origen a partículas debido a su difícil interpretación por la interferencia de citoplasmáticas. Dpto. pudiendo ser únicamente detectable por mediciones De la revisión bibliográfica realizada.

1989 [14]. Por los extremos del aumenta. Schwan. presentes en la suspensión ya que la capacidad de Esta hipótesis se fundamenta en que la dispersión β membrana se presupone constante en el orden de 1F/cm2 permitiría cuantificar sólo las células somáticas.  y . 1957 [5] y Schanne y Ruiz– Ceretti. La celda se conectó al instrumento  : permitividad del vacío mediante la configuración 5T [20] y se aplicó una p: fracción en volumen de las células excitación de 400 mV. Fig. dieléctricas) a frecuencias bajas (10 Hz . por cuatro relajaciones principales. ponen de manifiesto algunos mecanismos físicos de la Las mediciones se realizaron utilizando una celda de muestra dependiendo de la frecuencia del mismo. . El espaciado variable. proporcional a la fracción en volumen de las células para cuantificar las células somáticas en leche de cabra. Se termostatiza el laboratorio a 25 ºC y las muestras de leche son calentadas en baño controlado a esa misma . con pequeños orificios centrales superior e inferior para su Cuando la frecuencia del campo eléctrico aplicado llenado y eliminación de burbujas. El alterno a frecuencias discretas y se mide el módulo de la método se basa en analizar la interacción del campo impedancia y el ángulo de fase. tiene un recinto cilíndrico muestra [11]. al dependencia de los parámetros dieléctricos con la ser la impedancia de los mismos. c) nuestro caso aplicamos el modelo de Schwan por tornillo de acrílico con el electrodo en la punta. b) conducto de salida del exceso de la muestra y purgado. ya que este método permite eliminar el comportamiento de los tejidos biológicos revela una alta error introducido por la polarización de los electrodos. Considerando una baja conductancia de para colocar el o-ring. [12]. espectroscopia dieléctrica. como los empleados en leche de vaca. que ocurren cuando una corriente circula a través de la La celda de acrílico. 1978 [15].   (1) tienen 15 mm de diámetro y están recubiertos con negro de 4 0 platino. particularmente de la De esta manera el cambio de permitividad  es dispersión de membrana o también llamada dispersión β. 1. Se propone la aplicación de mediciones de Para partículas no esféricas. La relajación que nos importa en este trabajo es la relajación la cual está relacionada con el proceso de carga de las membranas presentes en el sistema y es la que nos permite relacionar el SCC con la permitividad.100 kHz) hasta valores de algunas unidades dieléctricas a frecuencias altas (>1 GHz) [12]. III. aunque las magnitudes y frecuencias de las dispersiones puedan variar. Cada una de estas relajaciones ocurre a una frecuencia específica y este comportamiento es típico para la mayoría de los sistemas biológicos. independiente de la frecuencia. Los espectros de permitividad y de conductividad están caracterizados entonces. sin la [16]. d) roscas hembra para los tornillos de acrílico. . a efectos de disminuir la impedancia de Donde polarización de las interfases electrodo-muestra [19]. Valores tabulados de permitividad y conductividad se pueden consultar en Foster y Schwan. la conductividad de la mayoría de los tejidos cilindro se insertan los tornillos de acrílico con los también aumenta debido principalmente a la relajación electrodos en sus extremos. ESPECTROSCOPIA DE IMPEDANCIA generalmente colocando la muestra en una celda de La Espectroscopia de Impedancia también conocida medición (capacitor de placas paralelas) conectada a un como Espectroscopia Dieléctrica consiste en medir las analizador de impedancia. como: 9 pRCm Los electrodos de platino de alta pureza son planos. el término 9/4 es diferente. f) conector BNC. En de llenado. de cabra y que dificultan la aplicación de otros métodos de cuantificación. El instrumento genera un voltaje propiedades de un medio en función de la frecuencia. se de acrílico con los electrodos en cada uno de los orificios laterales y puede expresar la amplitud de la permitividad dieléctrica llenando con la muestra el espacio comprendido entre ambos o-ring. Existen sólo dos modelos que relacionan la Fig 1. Las mediciones se realizan colocando los tornillos membrana (Gm  0) y una baja concentración de células. El paso de los tornillos está dipolar de las moléculas de agua [11].  amplitud de la dispersión  Las mediciones se realizaron en el rango de frecuencias R: radio de la célula de 100 Hz a 10 MHz utilizando un Analizador de Cm: capacidad de la membrana celular Impedancia HP 4192 A. Este aumento en calibrado a 1mm por vuelta completa. e) electrodos de platino. [13]. desde valores muy altos (miles de unidades separación Δl entre los electrodos para cada medición [18]. MATERIALES Las mediciones dieléctricas en baja frecuencia se realizan II. Las propiedades eléctrico externo aplicado al sistema y ver de qué manera se dieléctricas de la muestra se calculan a partir de estos datos. Esta técnica también se emplea para la cuantificación interferencia de los restos celulares que aparecen en la leche de biomasa en un fermentador [6]. Representación esquemática de la celda de medición: a) Conducto fracción de volumen con la dispersión  [5]. g) ranura simplicidad. lo que es muy conductividad está asociado con un descenso en importante ya que es necesario conocer con precisión la permitividad. debido a los diferentes fenómenos de relajación distancia de separación entre ellos [17].

a frecuencias altas. es decir la . se obtuvo la recta de la Fig. RESULTADOS medida experimentalmente (Fig. Derivada de la permitividad relativa (calculada a una separación fija entre los electrodos) con respecto al logaritmo de la frecuencia para una relacionarlos con el SCC. Como esta Las muestras de leche fueron facilitadas por un convenio relajación no está relacionada con las células era necesario de colaboración con el Laboratorio de Investigación en saber si esta última interfería o no en las mediciones Producción Animal del INTA Leales.255 g de NaCl en 100 ml de agua destilada). muestra la presencia Para el cálculo de la amplitud Δε de la Fig.. una separación fija de electrodos. ya que a frecuencias del orden de 1 KHz y Para la calibración del instrumento se usó el método menores.48 y  ( )  0. 1E+1 1E+2 1E+3 1E+4 1E+5 1E+6 1E+7 f[Hz] Al evaluar la dispersión β de los datos medidos y Fig. La dispersión β típicos de conductividad de las muestras de leche.8. 3 se grafica la variación de permitividad entre permitividad (calculada a partir de datos correspondientes a 1 MHz y 10 MHz z . Utilizando los valores de ε y σ obtenidos en la laboratorio posee un control regular de la salud de los ecuación (2). la contribución de la reactancia del electrodo a la tetrapolar [21] el que. el tiempo de relajación de Maxwell-Wagner animales por lo que fue posible obtener muestras de leche se calcula como: con un rango de SCC más o menos definido (alto. solución conocida de NaCl de conductividad muy próxima En el análisis de los datos es fundamental determinar a la conductividad de la muestra. Se puede visualizar ecuación (1) de Schwan para bajas fracciones de volumen. Las muestras provienen de dos razas de cabras:  0. Una gráfica de este tipo se muestra en la Fig. frecuencia. la relajación que se observa se leches se observó un cambio en los valores de permitividad. por lo que se puede En los espectros obtenidos para todas las muestras de asegurar que a f  1 MHz. Tucumán. o de baja mediciones. 2. se calcula la derivada de la En la Fig.temperatura para asegurar una buena repetibilidad de las En la figura no puede apreciarse la dispersión α. y no a efectos de impedancímetro HP 4192 A.5 Criolla y Sanen en diferentes etapas de lactación.10 12[ s] bajo). además de las calibraciones de reactancia total de la celda es mayor que la contribución de cortocircuito y de circuito abierto.2.9137.3 Variación de la amplitud de relajación de membrana z - 10 z en función del número de células somáticas. polarización de electrodos. incluye una calibración la muestra y por lo tanto solo medimos electrodos y no la suplementaria usando como patrón la celda llena con una permitividad de la leche de cabra [26]. ya que la amplitud La línea recta a baja frecuencia corresponde a la de la permitividad aumenta al aumentar el número de SC impedancia de polarización de los electrodos. Estos resultados confirman la hipótesis planteada inicialmente para este trabajo.  2f Para la coloración se utilizó Verde-Y-Metil-Pironina (Sigma-Aldrich) y el protocolo descrito en el trabajo de 1 f MW   100 [ MHz] Zeng et al. mientras que presentes en la muestra.5 [S/m] (2) sobre todo de la conductividad de la solución). un r2=0. el máximo (flecha). 3 se emplea la de una dispersión dieléctrica. por lo tanto la frecuencia de relajación de Maxwell-Wagner Para el Conteo de Células Somáticas se utilizó el método para las muestras de leche de cabra resulta: establecido como Gold Standard: el Conteo Directo por 1 Microscopio Óptico basado en el Form FDA 2400d [23].85. 1000000000 100000000 10000000 1000000 '() / 2ln 100000 10000 1000 100 Fig. Para estos sistemas. Esta ecuación no posee ordenada al origen. 2 MW Esta frecuencia está muy por encima de la relajación IV. y generalmente se da a frecuencias electrolítica (0. Este realizadas. los está relacionada con la carga ubicada en la interfase de las valores de la permitividad y conductividad de la suspensión membranas celulares. cercanas a la relajación  o de Maxwell-Wagner (relajación resultaron [22]: de pequeña amplitud cuya frecuencia característica depende  ( )  78. omitiendo cualquier corrección por polarización de los mismos) con respecto al logaritmo de la frecuencia [25]. claramente una región de dispersión alrededor de 1 MHz. la Para asegurar que los cambios en permitividad observados frecuencia fMW está fuera del alcance de medición del corresponden a una relajación. 3 con muestra de leche de cabra. Considerando los valores claramente cuál relajación se está midiendo. 2). medio y  78  MW    156. debe únicamente a la dispersión β.z) en función del SCC. 1999 [24].

. Tirado M. 1999. Coronel P. respecto. por lo que su estado de for frequencies between 1 and 20 GHz. KR and HP Schwan. 25–104.. USA. 1983. Fossomatic for predicting loss: a Powerful Tool for the Analysis of Strong (Ion) Conducting half infection. 1992.. pp. pp.C. Tech. Es importante destacar al Anchorage.. A. Journal of general. Institute of Food and Agricultural Sciences. al estar en un porcentaje similar. Inst. calibración podría deberse además a la presencia de [11] Schwan. Florida.. [20] Honda. pp . Se observa que las mediciones de impedancia realizadas Marcel Dekker...C. 2002.. counting method. H. 26/E419. Tucumán por el guide to Measurement Technology and Techniques”. 1987. 430.. [12] Grosse. 9. 2002. económico. 31. [17] Tirado M. Florida Cooperative Extension of testing laboratory. ISBN: 0-8247-0603-X. Departamento de Física. Bohigas X. Lerondelle C.. O.A. Food Science 72. S. M. número de células somáticas presentes en la muestra. Surfactant Science Series. Jahnke G. Improved calibration of impedance Materia del Departamento de Física. Harris B. 222 (1-3).. IEEE. radio frequencies: A novel method for the real time estimation of que es el SCC. Small Ruminant Research 31. 26-41. Todd. van Turnhout J.. termostatizando automáticamente las Measurement of the Low-Frequency Dielectric Properties of muestras en la celda y sencillo integrando todos los pasos Colloidal Suspensions: Comparison Between Different Methods. Vol. 2002. Pérez M. Small Ruminant Research properties of polystyrene particles in electrolyte solution. 287-293.. Biol. Biological effects of non-ionizing radiation: microburbujas que también influyen en la permitividad.C.N.: Academic Press.. Mastitis in Dairy Goats. la amplitud de la permitividad medida and biological materials: a Critical Review..J.. Este trabajo ha sido parcialmente [22] Stogryn A.. La dispersión de los valores de Δε en la recta de [10] Laogun A. 17. 141-146. 106: Cap. AK. H.. C. Materials. Lovitt.C.. Eng. 1983. 5. C.P.. storage and shipment on Service. 1978. Truong V. Y.. Comparative study of the effects Animal Science Department. pp. pp. También se Packard. Kell.. [19] Tirado.. F. Ruiz Ceretti E. Robinson G.J..J. 50. Impedance measurements Los resultados encontrados son novedosos. 1988. 2001. No 5. Bungard..P. El porcentaje de grasa presente en las microbial biomass. [7] Grillo G. que todas las muestras empleadas provienen de un [8] Nunes A. Tirado.gov/opacom/morechoices/fdaforms/FDA-2400d.157. A futuro se puede 197.. HP. A Producción Animal del INTA Leales. Equations for calculating the dielectric constant financiado por los proyectos CIUNT E347 y CIUNT of saline water. Dielectric permittivity of microbial suspensions at muestras. 2003.‟ in Interfacial Electrokinetics and Electrophoresis. 1329-1333. 205.J. pp.. Dielectric Newsletter 1-3.fda. Journal of Dairy Science 66..B. 2000. Morris. and Tobias. Critical Reviews in entre estas dos frecuencias aumenta conforme aumenta el Bioengineering. modificarían el valor que sí cambia en todas ellas.. C. 19. 277–327. que se podría atribuir a la presencia de suspensions. M.. Ciencias Exactas y Tecnología. por ejemplo. muestras de leche podría afectar las mediciones de Δε.T.D.. Blut. 153.. 250–255. C.S. Broad en muestras de leche de cabra en el rango de frecuencias de Frequency Range Study of the Dielectric Properties of Suspensions 1 a 10 MHz permiten medir la relajación .. 2002. Ferrero F. „Relaxation Mechanisms of Homogeneous Particles and Cells Suspended in Aqueous Electrolyte Solutions. In: Lawrence. 103-107. pp. Canada. [4] Baro J. Med. pp. K. M. Delgado.181-186. Por lo 76. M.W. Ann. Conduction-Free dielectric California mastitis test. P. R. University of somatic cell counts in goat milk. Method Comparison for Diagnose of Subclinical Mastitis and Milk Quality Determination in .W. 163–178.W. realizar la recta de calibración.P. pp. menor y más susceptible a errores experimentales. Simunovic J.. DS 85. Colloids and Surfaces A: Agradecemos al Laboratorio de Investigación en Physicochemical and Engineering Aspects. Baulthaus M. C. Res. "The Impedance Measurement Handbook. donde el Δε es 245-263. Universidad Nacional de Tucumán. 2575-2579. UNT por el uso del analyzers for measurements on highly conductive liquids. Conductivity dependence of the polarization impedance spectra of platinum black electrodes in AGRADECIMIENTOS contact with aqueous NaCl solutions. 2006. en un solo aparato. N. no existe en in biological cells.M... Electrical properties of blood and its constituents: alternating Current spectroscopy. [15] Schanne. pp.pdf REFERENCIAS [24] Zeng S.. Arroyo.F. Enzyme Microbiol. Sandeep K.. Dielectric properties of mammalian breast milk at radiofrequencies. Dielectric study of milk laboratorio de investigación animal. CONCLUSIONES (Ed. A. Phys. tanto. A. Meas. Cellular properties and interactions. 2000..A. práctico. Wiley Interscience Publication. Soc. Pottel..A. Cuando las of Colloidal Polystyrene Particles in Aqueous Electrolyte Solutions. Jr. Hinckley L.. pp. 1.. Inc.. 1986. [23] DIRECT MICROSCOPIC SOMATIC CELL COUNT - http://www. Grosse. Pieper. Journal of Food Engineering salud y alimentación son factores muy controlados. 46. Hart S. Measurement of Dielectric Properties of Pumpable Food cosa que no ocurre en muestras normales de tambos en Materials under Static and Continuous Flow Conditions. existe una [5] Schwan H. equipo HP 4192A.. Angel Delgado V. mejorar el método haciéndolo más rápido. D.V. Tesis Doctoral. Measurement of the dielectric goat milk to mastitis and productivity. G. pp.). Antón J. C.. Vol. Vol. 227. la bibliografía un reporte donde se correlacione el Δε de [16] Schwan.J. Grosse.. IEEE Trans. Escobar E. por ejemplo. J. 1971.. 177-183. 293-299.. sobre un valor de continua. 430. Electrical Properties of tissue and cell ordenada al origen. Coulter Counter. 1989. 555-561. el porcentaje de grasas en las muestras es similar. 1957. que pp. Eds. Direct- pudiendo ser otro factor a tener en cuenta a la hora de evaluation of the Fresh-Milk Somatic Cell Concentration (SCC) trough Electrical Permitivity Measurements. Tirado. Grillo G. IEEE Trans... pp. [13] Grosse.. Biomed. 45. 2005. 2007.. utilizando Electrolíticas. común a todos los puntos. Hewlett suministro de las muestras de leche de cabra. concentración es cero. Japan. M. W. muestras de leche provienen de animales que tienen mastitis Journal of Colloid and Interface Science. Comportamiento Dieléctrico de Suspensiones empleando sólo dos frecuencias. pp. Facultad de electrodos de acero recubiertos con óxido de iridio. pp.. Esto es más evidente en puntos de baja SCC. Relationship of somatic cell counts in [26] Grosse C. Journal of Colloid and Interface Science. Dielectric properties of tissues sub-clínica o clínica. [1] Shearer J. Vol. pp. Proc. 185– muestras de leche de cabra con el SCC. Cell content of goat milk: [25] Wübbenhorst M. entre 4 y 6% para todas las [6] Harris.. Es decir. pp. [18] Tirado.. [9] Kumar P. [3] Haenlein George F.. Mater. agradece al Laboratorio de Propiedades Dieléctricas de la [21] Grosse.. pp.. 1998. [2] Poutrel B..diferencia de permitividad relativa es igual a cero cuando la Raw Milk. IEEE ITMC. C. la recta estaría “montada” in Biological and Medical Physics. Advances los glóbulos de grasa. Yokogawa. 11.. 733-736. R. Microwave Theory and Tech. 16.P. En el caso presentado. 147-209. New York. Pérez M.. IMTC (Instrumentation and Measurement Technology Conference) Ottawa. 1996. [14] Foster. Tejada J. 1989. R.

dado el estado de indefensión criba los pasos a seguir para el mantenimiento y la seguri- en el que se encuentra [2] y a los riesgos inherentes a los dad de las instalaciones. dar una simple visión que ayudará a los neófitos en el tema a Las Reglamentaciones de la AEA en lo concerniente a la conocer la problemática planteada y a los mas expertos. nacido de la necesidad actual de implementar sistemas de calidad eficientes en todo el entorno documentación que constituye el Manual de la Calidad. para propor- La información mínima que se debe generar en esta etapa cionar la confianza adecuada de que una entidad cumplirá y exigible legalmente son: Esquemas generales de circuitos los requisitos para la calidad [ISO 8402:1994] [8] . Puesta en Penal de la Republica Argentina. alcance y aplicación de la Reglamentación AEA 90364-7-710:2008 [1] (de aquí en mas Regla- mentación) es la de establecer los requisitos mínimos penalizado según el grado de daño producido ya sea sobre pacientes. laciones eléctricas hospitalarias. cación de la Reglamentación AEA 90364-7-710:2008. hospitalario. según las reglas del buen arte exigidos por la Re.12 la gestión eficiente de los recursos del centro cicio de la medicina. En los puntos sucesivos se pro- que se encuentra expuesto [3]. que la seguridad de salud. poder ejecución de instalaciones eléctricas en inmuebles [5]. listado de consumidores describiendo las cargas previstas. Obligatoriedad del cumplimiento de la Reglamenta- Los temas ha encarar son vastos y no es la idea de este tra. sistema de calidad [ISO 8402:1994]. control de las instalaciones Es de su incumbencia la evaluación de los riesgos eléc- tricos que puedan acaecer tanto a usuarios como a pacientes La Reglamentación. Definiciones dico asociado que se utilizará en ella. son de aplica- por la Reglamentación. y mantenimiento de las fuentes de energía de emergencia. dando por sentado. el cual puede ser E L objeto. el control. El concepto de gestión de calidad en la instalación eléctrica Esta información vital se debe entregar al final de obra al hospitalaria es uno de los grandes hallazgos de esta nueva responsable de la instalación eléctrica. el cual des- del paciente es lo primordial. punto 710. nal 19587/72 de Seguridad e Higiene donde en su Decreto Reglamentario 351/79 exige su cumplimiento. I. como así también las acciones de mantenimiento. Mantenimiento. instrucciones de manejo plementación de un sistema de gestión de calidad en las insta. ción obligatoria. ca de calidad. Mejora Su obligatoriedad nace de la aplicación de la Ley Nacio- continua. B. Requerimientos legales referidos a la gestión del cas en locales para uso medico exclusivamente. proyecto. para la implementación La gestión del riesgo en las instalaciones eléctricas hos. Operación y Control. ción bajo introducirse profundamente en cada uno de ellos. para prever la mejor solución. para la implementación de un sistema. sino. don- aplicar sus conocimientos a esta nuevo requerimiento exigido de la Sección 710 es una parte de la misma. pondrá una metodología a seguir. durante toda su vida útil prevista implanta por medios tales como la planificación. arquitectos y otros profesionales involucrados II. Montaje. de la red de distribución eléctrica. INTRODUCCIÓN De aquí se infiere que la inobservancia de los puntos exi- gidos en la Reglamentación es un delito. los objetivos y las responsabilidades y se ción eléctrica hospitalaria. A. de este sistema de gestión de calidad de las instalaciones pitalarias debe ser considerada desde la génesis misma del eléctricas hospitalarias. donde un grupo interdisciplinario de ingenieros especialistas. de las instalaciones eléctri. y será parte de la versión de la Reglamentación. que su uso es voluntario [6]. marcha. objeto de este trabajo requiere en su que se encuentren dentro de un local habilitado para el ejer. Instalación. Implementación de un sistema de gestión de calidad en instalaciones eléctricas hospitalarias Gustavo Javier Wain – Universidad Nacional de San Martín Resumen—Establecer un marco de referencia para la im. ensayo y el aseguramiento y la mejora de la calidad en el marco del control de la instalación eléctrica relacionada con equipa. Gestión de la Calidad: Es el conjunto de actividades de glamentación [1]. a partir de la reciente publi. usuarios o instalaciones [7] según reza el Código exigibles para el: Proyecto. [8] miento electromédico es conveniente que en esta etapa se Aseguramiento de la calidad: Es el conjunto de acciones prevean los requerimientos necesarios que favorezcan estas planificadas y sistemáticas implantadas dentro del sistema acciones posteriores. de la calidad y demostrables si es necesario. Palabras clave—Sistema de gestión de la calidad. SISTEMA DE GESTION DE LA CALIDAD EN INSTALA- [4] deberán evaluar en conjunto la finalidad de cada una de CIONES ELECTRICAS HOSPITALARIAS las salas de aplicación y el tipo de equipamiento electromé- A. AMFE. etc. a diferencia de una Norma. la función general de la dirección que determinan la políti- Para favorecer la futura gestión del riesgo de la instala. Análisis de riesgo.

tables [12] • Documentos: Es toda aquella información que B. • Revisar: examinar un ítem mediante operacio- lidad nes de desarme. de la Calidad son los siguientes: do en la Figura 1 [9]. los requerimientos básicos obligatorios Un posible modelo de un sistema de gestión de la calidad para la correcta implementación de un Sistema de Gestión basado en procesos y aplicable a un servicio es representa. guías de mantenimiento. análisis y cacia de las operaciones. 1: Modelo de un sistema de gestión de calidad cualquier acción que afecte a la calidad del ser- vicio eléctrico debe ser competente y debe po- Los requisitos básicos mínimos requeridos por los usua. con el exigido [11] C. der demostrar su idoneidad y conocimiento. • Pruebas funcionales: es provocar las operacio- ción. según el equipamiento electromédico implicado cen). B. cuyo cumplimiento y • Mantenibilidad: Aptitud de un elemento en con- control es el corazón del sistema y aseguran la diciones dadas de utilización para ser manteni- eficacia en la operación y control de los diver. memorias des. inspección. Cualquier falencia en estos requisitos deberá producir A. Esta política deberá requisitos necesarios como elementos de entrada (según sus ser adecuada y acorde al tipo de centro de salud. DIRECCION • Manual de la calidad de las instalaciones eléc- tricas: Se debe establecer un Manual de Gestión GESTION DE LOS MEDICION. cuando el man- documentados. PRESTACION DEL USUARIOS REQUISITOS SERVICIO SATISFACCION • Recursos humanos: Toda persona que efectué Fig. [11]. Requisitos básicos de un sistema de gestión de la ca. reparación en caso Todo sistema de Gestión de la Calidad se basa en la ge. de ser necesario a fin de asegurar su correcto neración de Documentos [9]. Por lo general esta in. ítem a las condiciones que le permitan realizar una función criptivas. Definiciones indefectible una No Conformidad en el Sistema de Gestión • Inspección: análisis critico efectuado sobre un la cual puede ser generada por el usuario. y la complejidad de las instalaciones asociadas. Los mismos son caracterizados por: nes de funcionamiento (normales y de emergen- • Procedimientos: Establecen metodologías pla. donde quede documentado su RESPONSABILIDAD DE LA conocimiento y compromiso. folleteria técnica. evaluación de la calidad de la energía entregada y un sistema eficaz de protección contra III. los cuales establecen las ac. a rios de este tipo de instalaciones y exigibles según la Re. El mantenimiento debe ser entendido en la actualidad como todas aquellas acciones necesarias para que un item . o como conse. través de cursos de capacitación referentes al glamentación a las instalaciones eléctricas hospitalarias son tema en cuestión. documentados de la educación y formación con- tecciones eléctricas. administrativas cuya finalidad es conservar o restituir a un tricos. control y evaluación de las corrientes tinua. estado o funcionamiento [11] ciones requeridas para demostrar el cumplimiento y aplica. APLICACIÓN DEL SISTEMA DE GESTION DE CALIDAD descargas atmosféricas y cargas electroestáticas [1]. En nuestro caso: Planos eléc. • Política de calidad: Es un compromiso de cum- En el modelo propuesto se manifiesta que los usuarios plir con los requisitos exigibles y de mejorar del servicio eléctrico hospitalario son los que definen los continuamente el sistema. control de las instalaciones es el mantenimiento. control de las pro. de fugas y puestas a tierra. cia) mediante mando de ítems [11] nificadas y sistemáticas. etc. • Fallo critico: Fallo considerado susceptible de • Registros: Establecen evidencia fehaciente de la producir heridas a personas. do o restablecido en un estado en el que pueda sos procesos. implementados y y utilizando procedimientos establecidos [12] mantenidos. La herramienta más efectiva para la medición. entendién- formación se genera durante la etapa de proyec. dose a este como: el conjunto de actividades técnicas y to e instalación. debidamente establecidos en pa. Generación de un modelo de gestión Tal lo expresado. necesidades y al tipo de aparato electromédico que utili. ítem verificado su estado real en comparación cuencia de una auditoria [10]. Se debe mantener registros los siguientes: Continuidad del servicio. tenimiento se lleva a cabo en condiciones dadas pel o soporte electrónico. Mantenimiento se considere de importancia para asegurar la efi. ANALISIS Y NC especificando los alcances del sistema y que RECURSOS MEJORA enumere todos los procedimientos. Los procedimientos deben estar realizar una función requerida. daños materiales conformidad de cumplimiento de los diversos significativos u otros de consecuencias inacep- procedimientos. registros y documentos requeridos para el correcto estable- USUARIOS cimiento del sistema. • Responsabilidades: Las responsabilidades y ta- MEJORA CONTINUA DEL SISTEMA DE reas asignadas deben estar claramente definidas GESTION DE CALIDAD a través de organigramas y comunicados a todos los involucrados.

Análisis de riesgo Aceptable 0-10 Determinadas y establecidas las posibles fallas y sus cau. Tolerable 11-20 sas se debe comenzar la tarea de priorizarlas y buscar las Inaceptable 21-36 medidas acordes para minimizarlas. y los que el usuario en su Manual de la Calidad deberá definir y mismos deben encontrarse en su lugar establecido. siendo pueda cotejar el cumplimiento de los procedimientos. según corresponda. se debe ga- PROBABILIDAD DE OCURRENCIA rantizar la mantenibilidad del sistema eléctrico. en per- justificar los valores escogidos. La matriz de para el cumplimiento de la Reglamentación y para salva- riesgo se determina como el producto de la probabilidad de guardar la seguridad tanto de los pacientes. [14] Media 4 Probable de ocurrir alguna vez en la vida útil 20-25% Los procedimientos deben ser claros y redactados según Baja 3 No es probable de que ocurra pero es posible 25-10% lo especificado por el Sistema de Gestión de Calidad y todo Improbable 2 La probabilidad de ocurrencia es muy baja 10-3% el personal involucrado debe tener conocimiento cabal de Imposible 1 La probabilidad de ocurrencia es cero <3% ellos. [17]. centra. Para aquellos riesgos que sean inaceptables. con constancia escrita de su capacitación. MATRIZ DE RIESGO llo y sus consecuencias se deben considerar las sugerencias Extrema A T T I I I de cada uno de los fabricantes y la aplicación de tormentas Alta A A T T I I de ideas entre el personal u otro método que ponga en evi. la idea de en daño este concepto es intensificar los recursos en las tareas de mantenimiento en donde efectivamente el riesgo sea eleva. como ser de ins- Alta 5 Debería ocurrir varias veces en la vida útil 75-50% pección. Media A A T T T I dencia las posibles causas de fallas. basado en riesgo.sea conservado o restaurado de modo de poder permane. No se debe tomar como vali- . Es fundamental mantener registros. y minimizarlos donde los riesgos sean mínimos [13]. Un análisis posterior de Baja A A A T T T las ideas o causas obtenidas se pueden evaluar con métodos Improbable A A A A A T Imposible A A A A A A como ser: árbol de fallas ó diagramas causa efecto [16]. Implementación practica Determinadas las causas de fallas y evaluados los riesgos Riesgo=Prob ocurrencia ×Indiceseveridad asociados a dichas fallas. aplicables como ser: Correctivo. dependerá de la es- Índice Consecuencia tructura de la organización y de las premisas consideradas en la Política de Calidad fijadas [14]. Sobre una planilla de cálculo (preferente- mente). estable- Índice Consecuencia Nivel ciendo frecuencias acordes para el ejercicio del manteni- Extrema 6 Probabilidad de ocurrir frecuentemente >75% miento. ÍNDICE DE RIESGO Cual método es el más apropiado. y que tipo de tarea se realizara. como de los ocurrencia y el índice de riesgo. mediante el análisis sistemático de acciones correctivas en caso de fallas. buscando los Se define como “AMFE” o “Análisis Modal de Fallos y medios para disminuirlo. La matriz de riesgo también fecto estado de conservación. donde claramente se Los valores de la Tabla I y II son orientativos. TABLA II do en la confiabilidad [13] [14]. Para ello se aplica el análisis de riesgo donde E. los mismos deben estar Marginal 2 Bajo potencial de resultar en daño enfocados u orientados a aquellos procesos o ítems. D. que contribuya a identificar y prevenir los modos de fallo. el cual debe garantizar el manteni- En función a la probabilidad de ocurrencia y el índice de miento y la gestión de diversos procedimientos acordes severidad se determina el grado de riesgo. ocurrencia y detección. la cual cer de acuerdo con una condición especificada [13] queda definida según la Política de Calidad y debe ser es- En la actualidad existen varios tipos de mantenimientos pecificada en el Manual de Calidad. deberán ser tratados de manera exhaustiva. y en función a lo TABLA I analizado en el AMFE y el Análisis de Riesgo. el Centro de Salud deberá desig- nar un responsable [1]. se verterán las inquietudes planteadas por los parti- cipantes [13]. [15] TABLA III Para la detección y hallazgo de las posibles causas de fa. cuya Poco o ninguna posibilidad potencial de resultar Insignificante 1 falla puede ser critica y desembocar en un daño. preventivos basados en tiempo y/o condición. revisión o pruebas funcionales. A través de dichos procedimientos. Los procedimientos deben estar Efectos” al método dirigido a lograr el Aseguramiento de la orientados a la disminución de riesgos y la implementación Calidad y la fiabilidad. Insignificante Para la aplicación de estas técnicas enunciadas se requie- Catastrófico Moderado Marginal Critico ren la participación de la mayor cantidad de personas idó- Serio neas del tema. los mismos do. evaluando su gravedad. Potencial de resultar en múltiples muertes o serios Catastrófico 6 perjuicios C. predictivo. Análisis del modo de fallas y sus efectos Potencial de resultar en una muerte o serio perjui- Critico 5 cio Debido a lo complejo y costoso que puede ser aplicar po- Serio 4 Alto potencial de originar un daño líticas de mantenimiento exhaustivas a todos los ítems de Moderado 3 Potencial de originar un daño un sistema eléctrico hospitalario. usuarios y de las instalaciones. es una decisión estratégica del Centro de Salud.

[4] Bronzino. 2008 [2] Holfheinz. “Técnicas de mantenimiento aplicables a las instala- ciones y al equipamiento eléctrico asociado. el análisis de cumplimiento de los procedimientos del como se desprende de la Fig 1. los Dependability and quality of service”. no se considera que el mantenimiento ISO 8402. en lo por el responsable asignado. deberán ser causa de mayor dedicación. [7] Ley Nacional 25189/9. trabajo presentado en la BIEL. Es importante registrar las acciones correctivas que se aplica- ron tanto al sistema como a la instalación en pos de mejorar su seguridad. 2007 médicos. 189. Application and Design. “Quality management and quality assurance – Vocabulary”. “Electrical safety”. en relación con el monto de las penas a lud dependerá de su estructura y de los requerimientos es.do un registro que no este debidamente fechado y firmado plimentando con lo exigido en la Reglamentación. AEA 90706.php?id=654 Bajo ninguna circunstancia puede tolerarse la existencia [17] Gaudino G. Bronzino Boca Raton: CRC Press LLC. Oct. J. como del Director Medico de la institución. cumplimiento. IEEE (Revista IEEE America Latina) gidas por la Reglamentación. pero con reservas y con una justifi. CONCLUSIONES tems in medical sites” en Business briefing: Hospital engineering & Desde la misma etapa de diseño y concepción de la insta. 2003 [3] Olson. 2001. Queda a criterio de la Dirección del Centro Effects and criticality analysis”. 94. www. “Sistemas de gestión de la calidad – Requisitos” IRAM- correctivo sea apropiado. Directrices para podría ser considerada. ta el posterior mantenimiento y gestión de riesgo. es que se encuentren bajo la aplicación de un sistema tipo ISO responsabilidad de la Dirección del Centro de Salud asignar 9001 u otro. que no impliquen riesgo o no se produzca un fallo critico [10] ISO. la implementación de un sistema cuyos requeri. “¿Que es Normalizar?”. por implementación del Sistema. La Dirección del Centro de Salud donde se implemente un sistema de gestión de la calidad de las instalaciones eléctricas deberá demos- trar con evidencia confiable (registros documentados fir- mados por los responsables asignados) que se esta cum- . cumplir y los tiempos de inhabilitación especial en los casos de mala pecíficos que se exijan en el Manual de Calidad. AEA los dias 28 y 29 de junio de 2007.. En aquellos establecimientos lo tanto si la matriz de riesgo acusa dicha condición. Los recursos siempre son escasos. “Electrical safety – Ungrounded power supply sys- IV. 196 y 203 del Código Penal. El proceso de auditoria es fundamental para el éxito de la Los riesgos inaceptables no pueden ser considerados. 1994 [9] IRAM-ISO. se deberá considerar por parte de la certifica- todos los recursos necesarios para evitar dicha situación tal dora. 1999 Política de Calidad implementada. orden y un control racional se [14] Duran J. cales especiales.es/contenidos/publicaciones/anales_get. sector responsable de las instalaciones eléctricas asociadas La matriz de riesgo como el análisis de fallas es un pro. Locales para usos médicos y salas externas a los mismo”: AEA 90364-7-710. a equipamiento electromédico. Si por building. entorno hospitalario. 1974 de Salud.” Clinical Engineering: Evolution of a Discipline” en riosamente necesaria para la posterior implementación del The Biomedical Engineering Handbook: Second Edition. Reglas particulares para la instalación en lugares y lo- eléctrica debe estar debidamente documentada y registrada. Toda modificación o mejora realizada a la instalación en inmuebles. 2005 alguna circunstancia un item cayo en esta calificación. Second edition cap 14. Issue 1. 1990 procedimientos de mantenimiento deberán ser acordes a los [13] Gaudino G.ar El tipo de mantenimiento a efectuar por el Centro de Sa. Primera edición. [16] González Arechava Y. requerirán tal hospitalario y demostrar que se asignan todos los recursos vez mantenimientos con menor frecuencia o con la asigna. 2003 Page(s):21 – 26 [15] Dept of Defense USA. Ed. 2000 sistema de gestión de calidad y el correcto mantenimiento [5] AEA. “ Modifícanse los artículos 84. “Guía para la gestión del mantenimiento en instalaciones”. la cual establece un piso de Volume 1. Webster Editor. según la praxis”. si bien en aquellas situaciones ISO 9001. IEC 60050-19. [1] AEA. que fuesen necesarios para mantener y mejorar el sistema ción de menores recursos.iram. light + de riesgos inaceptables en el entorno hospitalario. “Evolución del mantenimiento en empresas de distribu- ción de Energía Eléctrica”.icai. referente a la seguridad y prestación del sistema eléctrico Aquellas tareas cuyo riesgo es aceptable. por lo 1995 que se debe generar aquella documentación que será impe. “Procedures for performing a failure mode. en Medical Instrumentation. [6] IRAM. Es fundamental mantener los documentos asociados al REFERENCIAS sistema actualizados y archivados en lugares con fácil acce. www. mientras que aquellas tareas con de gestión de calidad.org. charla brindada en la resultados obtenidos. 2006 En función al análisis de modos de fallos y análisis de [12] IEC. MIL-STD-1629A. facilities management. “Intenational electrotechnical vocabulaary – Chapter 191 riesgos. la auditoria de los sistemas de gestión de la calidad y ambiental. Joseph D. W. pero con sistematización.”Sistemas de gestión de la calidad ambiente. un riesgo tolerable. mientos sean superiores a lo requerido legalmente. lo que requiere constantes ajustes y análisis por parte del personal interviniente. Walter H. “Reglamentación para la ejecución de instalaciones eléctricas so. Todo sistema de gestión de la calidad debe demostrar de manera inequívoca que apunta a la mejora continua. La opinión de los usuarios es fundamental y deben establecerse un sistema de encuestas o de valoración por parte del usuario del servicio prestado.” New tendencies in maintenance in the electric industry” puede mantener el sistema eléctrico en las condiciones exi. 2003 [11] AEA. y según la política de calidad implementada. lación eléctrica de uso hospitalario se deberá tener en cuen. cación por parte del responsable de la instalación eléctrica ISO 19011. Latin America Transactions. “Reglamentación para la ejecución de instalaciones eléctricas de las instalaciones eléctricas asociadas a equipos electro. “Sistemas digitales de seguridad”. pasa a ser responsabilidad de todos subsanar esta circunstancia. en inmuebles” AEA 90364 partes de 1 a 6. Dado la criticidad del [8] ISO. ceso dinámico y ágil.

Estos no controlan la información que contienen las tramas de datos de los equipos. La [7] (Programmable Intelligent Computer). Esta función es necesaria si se considera la por puerto serie RS232C [6]. tarjetas requieren de su instalación en las placas madres de En algunos equipos la comunicación es bidireccional y los ordenadores. base de datos. Esta posibilidad permite variabilidad de la estructura y longitud de las tramas. puerto serie. Por otra parte estas laboratorio clínico. tramas de datos transmitida por los equipos. analizar estadísticamente los podrían saturar el buffer de lectura del ordenador. Concentrador Programable para Equipos de Laboratorio Clínico Ariel V. Los equipos utilizan el estándar recomendado para la comunicación serie. comparado con las tarjetas multipuerto de propósito general existentes en el mercado. El diseño comunicación serie tiene la ventaja de reducir el número de reduciría la complejidad y costos comparado con los líneas de conexión y su fácil implementación. El volumen de muestras procesadas por los equipos de diferentes fabricantes. estos diseños U N Centro Médico de Diagnóstico de Alta Tecnología (CMDAT) [1]. Como se trata de una controlar y almacenar el flujo de información de forma comunicación asincrónica los relojes de los equipos bidireccional. cuenta con un laboratorio clínico equipado con modernos analizadores [2]-[5]. este protocolo se programó en un microcontrolador de la compañía Microchip®.com Resumen— Se presenta el diseño de un concentrador para software controlar el flujo de datos y reducir el uso de la conexión de equipos de laboratorio clínico a un servidor de componentes electrónicos. microcontrolador. muestra en la Fig. El prototipo garantiza el almacenamiento y control de las tramas de datos transmitida por los equipo. en este caso el Para conectar todos los equipos a un ordenador. sólo una distancia de 3m hasta el ordenador. se servidor tendría que estar en un departamento específico requiere de un concentrador multipuerto. El uso de este dispositivo minimiza la complejidad y costos del diseño. Ernesto Che Guevara”. terminales deben operar a la misma velocidad de forma En el desarrollo del artículo se hace referencia al independiente. tal como se afectando la funcionabilidad del departamento. la utilización de un dispositivo complejidad de esta aplicación surge cuando se desea programable. equipos. Como resultado se obtiene un concentrador programable. Simón CMDAT “Dr. Las tarjetas comerciales de múltiples puertos serie utilizan canales independientes implementados por I. Dichas funciones no están implementadas en los diseños comerciales. el concentrador debe manejar el El presente trabajo describe la implementación de una protocolo serie RS232 que utilizan los equipos. la automatizar el almacenamiento de los resultados en un mayoría de los equipos no advierten el envió de datos y servidor de base de datos. 1: Conexión de equipos de laboratorio clínico a un servidor de base de clínico. aumentando la probabilidad de conflictos de forma remota se puede configurar el análisis de las de interrupciones internas y limitando la flexibilidad de la muestras y hacer peticiones de los datos almacenados en interconexión. mismos y elevar el control de calidad de los procesos en el acarreando perdidas de información. El prototipo sirve de interfase para automatizar la gestión y análisis de los resultados obtenidos en los Centros Médicos de Diagnóstico de Alta Tecnología. Palabras clave— laboratorio clínico. la diseños comerciales. . adaptable a los estándares de comunicación de múltiples modelos de equipos de laboratorio Fig. y garantizar tarjeta multipuerto serie basada en un microcontrolador PIC la comunicación bidireccional con estos y el servidor. datos. INTRODUCCIÓN hardware para satisfacer toda la gama de velocidades y configuraciones posibles para los usuarios.1. permite multiplexar varios canales. arielsimoncutie@yahoo. pues sólo actúan como simples equipos soportan el protocolo de comunicación Asíncrono repetidores. requiere de una plataforma única que garantice la calidad y fiabilidad de los resultados en el menor tiempo posible. se puede decir que el sincronismo va estándar de comunicación RS232C y al formato de las incluido en los paquetes de datos. Más adelante Una forma de simplificar este inconveniente seria utilizar se describe el diseño a partir de un esquema en bloque dispositivos programables que permitan a través de funcional y un resumen de los principales resultados. dedicado para esta aplicación. algunos equipos de laboratorio permiten sus memorias internas.

así como el acceso al tensión están comprendidos entre +15 y -15 Volt registro de direcciones. Otro de los parámetros configurables La memoria es paginada dinámicamente para reservar el es el control de flujo. paciente. control de flujo por software o Xon/Xoff. muestra el estándar de comunicación RS232. para almacenar comandos internos de control y configuración. 2400 bit/s. Los contadores programables son indispensables junto con las interrupciones. La memoria de datos EEPROM es utilizada Fig. el PIC transmite al servidor los datos. modelo y fabricante. DISEÑO TABLA I El esquema en bloque de la Fig. El PIC Especificaciones Unidades escogido para la aplicación es el 16F877 [8]. advierten el envío de los paquetes de datos. El módulo USART es una de las ventajas de este microcontrolador. Los niveles de La escritura y lectura en memoria. Una vez sobre las líneas TxD y RxD respectivamente. lo utilizan dos señales adicionales CTS y RTS. 4 permite describir el RESUMEN DE LAS CARACTERÍSTICAS DEL PIC 16F877 funcionamiento del concentrador programable. III. Los datos de cabecera La configuración de los parámetros de comunicación contienen información de identificación del equipo. añadiendo una cabecera de identificación del canal de entrada correspondiente al equipo conectado. Los adaptadores transforman los niveles de voltaje del estándar Memoria de Programa (EEPROM) 8K x 14 word RS232 a los niveles TTL del PIC y viceversa. DESARROLLO Como la comunicación es asíncrona y los equipos no La Fig. el control de flujo será por hardware.2µs equivalente al periodo de Timer / Contador Programables 3 ciclos de instrucción del microcontrolador (TCLC): USART 1 1 TCLC = 4 (1) Capacidad de Interrupciones 14 Fuentes FCLK . El registro tipo- HITACHI® 902. por el bit menos significativo (LSB). 3: Formato general de la trama transmitida por el HITACHI® 902. II. para el caso del analizador espacio ocupado por los diferentes canales. 2: Formato de transmisión serie asincrónico RS232. genera previa configuración el protocolo RS232. transmitida por uno de los equipos. siguientes parámetros: 1 bit de Start. así como el criterio de paridad para la detección de errores y la velocidad de comunicación: 9600. la frecuencia Memoria de Datos (RAM) 368 x 8 bytes de reloj (FCLK) es de 20 MHz pero el sistema trabajará con Memoria de Datos (EEPROM) 256 x 8 bytes una resolución temporal de 0. 3 se presenta el formato general de la trama de control. este recurso es reservado para simplificar la comunicación con el servidor. comenzando completada la trama.…. 4: Esquema en bloque funcional del concentrador programable. 8 bits de datos. otros equipos que permite utilizar uno de los puertos del PIC para como el PENTRA® 120 RETIC. 2. la memoria externa SRAM resuelve esta limitación. permiten escoger el direcciones y datos optimizando los recursos de hardware. tipo de puede ser ajustada mediante comandos creados para este trama y función. 1 bit de stop y sin paridad. para generar las bases de tiempo necesarias en la comunicación asíncrona. Normalmente. la memoria de datos RAM detección de errores es opcional. a través de la interfase de usuario. El número de bits de datos y bits de Stop son unos de los parámetros configurables. se sincronizan a través de las líneas En la Fig. El campo de datos incluye información del fin. El bloque de chequeo para la soportados por el PIC 16F877. el PIC los Los bits de un carácter ASCII son transmitidos y recibidos almacena temporalmente en la memoria SRAM. La longitud y el formato es insuficiente para almacenar la longitud total de las de las tramas varían según el equipo. resultados de los complementarios o de En la Tabla I se especifican algunos de los recursos calibración del equipo. y se D almacena eventualmente las direcciones de memoria. Fig. 4800. tramas recibidas. las comunicaciones serie tienen los Fig.

comparado con los diseños comerciales. su valor es compatible para la aplicación. F. “Normativas para Centros Médicos de Diagnóstico de Alta Tecnología. artículo T082. velocidades mayores comprometen la fiabilidad de los datos. facilita la puesta a punto del [7] R. . este parámetro no es crítico. El algoritmo de control y comunicación se programó en [5] Diagnostica Stago. pp. PIC 16F87X Data Sheet Microcontrollers. “Service Manual for Elecsys 2010”. Ernesto Che Guevara” que contribuyeron al desarrollo de este trabajo. . Como los equipo transmiten en el intervalo entre el análisis de las muestra. Una interfase con cierto nivel de decisión reduce la perdida de información y permite notificar problemas de comunicación. Valdes. Una experiencia”. Aplicaciones con PIC”. 2001. Pallas. 2007.1. [8] Microchip Technology Inc. Chaveco. El error corresponde al modulo interno USART del PIC y viene especificado por el fabricante. Sec 16-1. CONCLUSIONES El concentrador programable permite conectar diferentes modelos de equipos de laboratorio clínico a un servidor de base de datos utilizando el protocolo RS232C. REFERENCIAS [1] Y. Este diseño ha contribuido a automatizar la gestión de los resultados en los CMDAT. Sec 16-1. “Service Manual for Start 4”. El rango típico de velocidad de transmisión de los equipos es de 1200 a 9600 bit/s. esta memoria 2000. 2005 [4] Roche Diagnostics/ HITACHI. Marcombo. Rodríguez. 11-14. “Service Manual for Model 902 Automatic Analizer”. Una solución seria conectar en cascada dos de estos concentradores. [6] M. “Output format for haematology analyzers Pentra 120 Retic”.75 Instalación Externo V. 2001. “Microcontroladores: Fundamentos y diseño y permite incorporar futuras aplicaciones. sec 9. simplifica la complejidad del hardware y reduce los costos de fabricación. El número de puertos está limitado por la capacidad de la memoria externa SRAM y el reloj del sistema. [2] HITACHI. 2007. VII Congreso Sociedad Cubana de Bioingeniería. Ediciones Técnicas. AGRADECIMIENTOS A los colaboradores del CMDAT “Dr. la memoria de programa interna del PIC. 1997. [3] HORIBA ABX Diagnostics. Las características del PIC utilizado. esta última es la máxima frecuencia establecida para el diseño. 2002. EXPERIMENTACION En la Tabla II se resumen las características del concentrador diseñado. reprogramable eléctricamente. IV. Las funciones programadas en el PIC garantizan el control y almacenamiento de las tramas enviadas por los equipos. TABLA II RESUMEN DE LAS ESPECIFICACIONES DEL DISEÑO Frecuencia de trabajo (MHz) 20 Espacio Memoria de programa (%) 63 Número de Puertos 6 Protocolo RS232 configurable Si Velocidad de Transmisión (bit/s) 9600 Dirección de comunicación Bidireccional Error de comunicación (%) 1. “Comunicaciones Serie en Windows”.

Universidad Nacional de Mar del Plata. es de una serie de experimentos. El Palabras clave— speckle láser . el desarrollo de metodologías que ayuden a mejorar los proce- onda.ar Resumen— En este trabajo se propone la identifica. debido a cambios las mismas utilizan métodos en distintos espacios: físicos en la textura del tejido y. a partir de la frescas (Decreto-Ley 9244/63) estipula las condicio- segmentación de imágenes de speckle láser dinámico. utilizando patrones que caractericen la entre otros [1].mdp.golpes no visibles en patrón de speckle es un patrón de interferencia origi- manzanas . Facultad de Ingeniería. que ocasionan variable en el tiempo y en consecuencia la identifica- importantes pérdidas de calidad. to o ablandamiento de la zona) [1].Mapas de Kohonen. cuyas celdas se colorean según un criterio de similitud. Los algoritmos desarrollados para la extracción de días después de ocurrido el golpe. En consecuencia es recomendable la evaluación de se impactan en él patrones característicos de un nuevo los golpes. a partir de un conjunto de datos experimentales. no visible. y categorizando la gravedad del obtienen de la adquisición y procesamiento de secuencias daño en función de la misma.edu. a partir del color efectos de diferentes procesos de la manipulación. partiendo La forma de detectarlos. nado por una luz coherente reflejada o dispersada des- de distintas partes de una superficie iluminada. En este trabajo se propone entrenar una red neuro- pende de la variedad y de la estructura del tejido de nal de aprendizaje no supervisado. Universidad Nacional de La Plata. tiempo. El cambio de coloración de. iluminado permite registrar patrones que caracterizan Las líneas de empaque presentan a menudo deficien. a alte. generándose una imagen pseudo visibles en las frutas perecederas. especialmente debidos a daño mecánico no video de speckle láser. ción de la dinámica asociada a una región de la ima- Se denomina daño mecánico por golpe a los impac. Para ello. visibles en el bién herramientas de computación granular [3]. reconocido como productor y exportador mundial de manzanas. Speckle Láser y Mapas Auto-organizados para la identificación de golpes no visibles en manzanas Lucía I. de speckle láser. de la celda donde impacta cada patrón en el mapa. o bien videos de los que se extraen características de la dinámi. El daño por impacto es uno de los defectos de La obtención de una secuencia de imágenes del objeto calidad más frecuentemente encontrados en manzanas. Con este conjunto se entrena un Ma. generando un cambio de coloración imágenes utilizando solamente un tipo de característi- progresivo. se procesa un conjunto de la remoción de la piel en el sector golpeado. tos o presiones que sin romper la epidermis deterioran Trabajos anteriores realizan la segmentación de la pulpa del fruto. La reglamentación para la exportación de frutas ción de golpes no visibles en manzanas. metodología ha superado la presentada por métodos que ha sido previamente abordada utilizando un único utilizan un único descriptor. como así tam- raciones químicas de la zona impactada. frecuencia. debido a que su coloración de cobertura no ción de la dinámica asociada a una región de la imagen permite que los golpes sean claramente identificables. tiempo-frecuencia. Passoni1.Redes Neuronales . evolución temporal de los píxeles del video de speckle láser. Argentina. Las imágenes a segmentar se golpeada admisible. La La detección de áreas golpeadas no visibles en capacidad de identificar regiones golpeadas con esta manzanas. pa Auto-organizado. definiendo la superficie máxima Mapas Auto-organizados. que lo general no se la relaciona con el daño mecánico por origina un patrón variable en el tiempo. Héctor Rabal2 1 Laboratorio de Bioingeniería. es utilizada para su segmentación. un Mapa Auto- cada fruto como el grosor de la piel. Este tipo de daño se hace perceptible unos cas. . cambio de color y sabor. cia. Esta característica da origen a un patrón cias en el diseño. INTRODUCCIÓN superficie es áspera en comparación con la longitud de E n nuestro país. que por la que se produce algún tipo de actividad. en la mayoría de los casos. caminos ópticos hasta alcanzar el plano de la imagen. a partir de experimentos con speckle láser. impacto. el fenómeno. organizado. En la etapa de consulta del Mapa. rayos de diferentes partes de la superficie con una celda de resolución (el área mínima de imagen que resuelve el sistema óptico) viajan por diferentes sos de manipulación de las frutas es de suma relevan. descriptor para la segmentación del golpe [2]. [4] . CONICET-CIC Facultad de Ingeniería. montaje y manejo. su pigmentación. 2 Centro de Investigaciones Ópticas. gen es utilizada para su segmentación. nes de calidad que deben reunir las manzanas destina- utilizando redes neuronales no supervisadas del tipo das a la exportación. con una inspección sumamente cuidadosa (hundimien- ca de la intensidad. Si la I. La identifica. Argentina. 1 lpassoni@fi. para comparar los coloreada en el espacio de la muestra. Este es un fenómeno que se produce cuando un haz de luz coherente ilumina una muestra en La Red Delicious es una variedad sensible. eventualmente.

La actuali- una longitud de onda óptica (λ ~ 5 x10-7 m). permitiendo pseudo colorear GD( x. meja al mismo (BMU). posible identificar visualmente regiones según sus Este descriptor ha mostrado su bondad en la seg- características dinámicas. serie correspondiente a la ventana temporal que desea evaluarse. Cuando zación de los pesos internos de la red durante el proce- la luz casi monocromática del láser se refleja en este so de aprendizaje va a depender precisamente de esta tipo de superficies se genera una onda óptica que con. SOM) es un algoritmo de redes neuronales basado en El patrón de speckle es un patrón de interferencia aprendizaje no supervisado propuesto por Teuvo Ko- originado por una luz coherente reflejada o dispersada honen [11]. se genera una imagen en la que resulta gen y las barras indican valor absoluto. existiendo cierta influen- madamente rugosos si se los observa en la escala de cia entre las neuronas vecinas de esta capa. tiempo [10]. En la arquitectura original del modelo desde distintas partes de una superficie iluminada. tiene diversas componentes originadas en la reflexión En el proceso de aprendizaje. cambios de fase de la luz producido por el movimien. cias entre los vectores datos y su BMU. do interno inicial del mapa. menores a 200 imágenes.A continuación se colorean las celdas del mapa entre- nado según su similitud. euclidiana) tendrán colores similares y aquellas leja- la con los de los valores de intensidad como la dife. del daño mecánico no visible en la manzana. cialmente donde las secuencias de captura no son lar- gas. partiendo de un esta- de elementos microscópicos diferentes de la superfi. generada a partir de la proyección de los datos de en- criptor en el dominio del tiempo – frecuencia: la En. se presentan secuencial- cie. III. propone la Entropía de Shannon de la energía de los ciencia en una diversidad de casos asociados con el coeficientes obtenidos en el análisis multirresolución procesamiento de imágenes [5] [6] . espe. Las Kohonen cada una de las neuronas de entrada se co- superficies de la mayoría de los materiales son extre. Es así que al k l consultar el mapa con patrones que identifican a una k y j son los índices que incluyen todas las imáge- secuencia de video. necta a las celdas de salida. Se ha mostrado Los resultados obtenidos con este proceso segmen. mente los patrones de entrenamiento. no utilizada en el proceso de en. De esta manera se consigue que el estado interno menos no biológicos como el secado de revestimien.). que esta técnica es útil para detectar y caracterizar tan más definidamente la región del daño no visible fenómenos específicos en los planos de frecuencia y que aquellos que utilizan un único descriptor. nes capturadas. Con el fin de colectar secuencias de speckle láser El algoritmo de las Diferencias Generalizadas se para el entrenamiento del SOM se procedió a golpear define como: de manera controlada manzanas del tipo Red delicious . trenamiento. y ) | una imagen que representa a la muestra. con la Transformada Ondita (T. En consecuencia las celdas del mapa se tropía de Shannon obtenida a partir de la Transforma. La interferencia de las ondas desfasadas pero co. El fenómeno de speckle dinámico ocurre da ganadora y los de las celdas “cercanas” o “veci- cuando la luz del láser es dispersada por objetos que nas”. Con la presenta- herentes brinda un patrón granular de intensidad que ción de cada patrón se activa la celda que más se ase- es el llamado speckle.: distancia euclidiana). y ) = ∑∑ | I k ( x. va evo- tienen algún tipo de actividad.O. das no adyacentes. de la celda activada y el de sus "vecinas" sea más pa- tos o pinturas [7]. Está presente en la ob. Se consideraron adecuados para la caracterización Una vez que el mapa está adecuadamente entrenado del golpe no visible en la manzana la utilización de se propone utilizar la asignación de un color para cada dos descriptores en el dominio del tiempo: el Rango celda del mapa. y) son las coordenadas de la ima- trenamiento. Los mapas tienen dos factores de calidad que cali- to de las partículas donde se produce la reflexión (dis. y ) − I k + l ( x. los “speckles” estado interno del mapa (aprendizaje) se realiza cuan- o gránulos son modulados por el movimiento de los do se modifica el vector de pesos asociado con la cel- difusores. Con el fin de obtener otro elemento descriptor se Los Mapas Auto-organizados han mostrado su efi. colorean según su la similitud. El potencial del mismo reside en su rapidez IV. Se lo colorea con una paleta de color Dinámico. y de un des. calculando alguna medida de Cuando el speckle es generado a partir de la luz di. Para la etapa de extracción de características de las • Error topográfico: porcentaje de vectores datos secuencias de speckle dinámico se propone utilizar para los cuales la primera y la segunda BMU son cel- descriptores ya presentados y discutidos en la literatu. El concepto de vecindario es dinámico. nas según este criterio tendrán colores bien diferencia- rencia entre el valor máximo y el valor mínimo de la dos. interacción lateral. (x. lor será tal que las celdas cercanas (según su distancia El llamado descriptor del Rango Dinámico se calcu. EL SPECKLE DE INTERFEROMETRÍA LASER El Mapa Auto-Organizado (Self Organization Map. entre • Error de cuantificación: promedio de las distan- otros. particularmente la existencia mentación de regiones de interés en frutas [9]. similitud (ej. La codificación de co- da Ondita de los patrones de speckle dinámico. ra. MAPAS AUTO-ORGANIZADOS II. fican su eficacia: persores) y a cambios en el índice de refracción. lucionando (reduciéndose) con el número de iteracio- servación de muestras biológicas y en algunos fenó. El cambio del fundida por partículas en movimiento. Este fenómeno se origina en los recido al patrón de entrada. las Diferencias Generalizadas. nes. EXPERIMENTO computacional y en la capacidad de discriminar en forma “gruesa” las regiones de diferente actividad [8].

El láser fue ajustado de forma de mapa se realizó utilizando una transformación lineal mantener constante la intensidad media durante todo de los datos de entrenamiento. pues la cáscara no está las.9 mm y peso=133. El daño producido de este modo no podía apreciarse por inspección visual. En esta representación fue posible detectar dos grupos o clusters. cuyas dimensiones se fijaron a partir de un algoritmo de cre- cimiento que pesa los errores de cuantificación y to- pográficos [12] y su entrenamiento se detuvo cuando estos parámetros de calidad presentaron comporta. En conse- cuencia se infiere que los descriptores utilizados son adecuados para “descubrir” la existencia del golpe. Se consideró que la sensibilidad de los indica. formada Ondita (T.000 vectores de tres di- tanto es pertinente la extracción de características en mensiones (Rango. 2. . error topográfico resultó nulo. mientos estacionarios. Este arreglo se hizo para me- jorar la relación entre la luz detectada difundida por el V. tipo de celda hexa- kles. dado que el fenómeno que se quiere detectar (el golpe) Los errores obtenidos en el entrenamiento del SOM es un daño no superficial. y la inicialización del cubra varios píxeles. un día después) de 40. como una estructura de grilla 2D. Asignándose colores a las celdas Fig. se logra una gama particular que identifica la zona del golpe Se registraron secuencias en diferentes etapas del (ángulo inferior izquierdo: tonos amarillo-naranja.) y Diferencias Generalizadas) Para iluminar la región de interés de la muestra. media hora después. dimensión en un valor alto (típicamente f=50 mm. fueron los siguientes: de cuantificación 0. λ=633 nm) para la iluminación de la muestra. 3. Dado que las secuencias de imágenes tenían una La frecuencia de adquisición de las imágenes es de 4 dimensión de 200 x 200 píxeles. generándose una secuencia de imágenes. ge- nerándose patrones de entrenamiento para un SOM con tres componentes: Rango. 25 x 25. Diferencias Generali- zadas y Entropía de Shannon de la Transformada On- dita. 1. se utilizó un haz divergente del láser. Los parámetros de inicialización del mapa se fijaron Con el fin de lograr una buena definición de los spec. Representación 3D de la matriz de distancia. dores de actividad logrados con este experimento fue. registrándose en estos experimentos secuencias de de entrenamiento se armó con cuatro conjuntos (antes 100 imágenes. inmediatamente des. Al impactar patrones conocidos en el mapa se etiquetaron los clusters como pertenecientes a regiones del golpe y a regiones no golpeadas de la manzana. Los patrones de entrenamiento fueron norma- lográndose que el tamaño medio del grano de speckle lizados en un rango entre 0 y 1. Arreglo de imágenes de speckle láser cámara CCD. Posteriormente se logró otra visualización del esta- do interno del SOM. A partir de la misma se generaron series temporales (una por cada píxel) y se calculó un vector de características por cada una de ellas. 4 izquierda). Para visualizar el resultado del entrenamiento se ron adecuados para los propósitos del mismo.034 y el timada. por lo pués. que experimento: antes del golpe. En todos los casos se utilizó la misma configuración del arreglo óptico con un láser de baja potencia de He-Ne (5mW. do siempre las mismas condiciones del arreglo óptico. utilizó la matriz de distancia unificada (U-matrix) [13] . el día después. el proceso de medición. como se aprecia en la Fig. como se in- dica en la Fig. coincide la región de impacto del área golpeada en la pués. inmediatamente después.O. posteriormente digitalizadas para su almacenamiento en memoria del ordenador personal. zona del golpe. f/#=16). media hora des- de adquisición el fenómeno es estacionario.(originalmente en buen estado) con una esfera de ace- ro (diámetro=21. Para el registro. por cada uno. Con estos patrones se entrenó el SOM. Arreglo óptico en función de su similitud (Fig. 2. Entropía de Shannon de la Trans- la ventana temporal. Fig 3.6g) desde una altu- ra de 20 cm. U-matrix). el diafragma de la cámara CCD fue establecido gonal con forma de vecindario gaussiana. una representación de las distancias entre celdas del mapa. Tiempo sucesivas imágenes fueron adquiridas utilizando una Fig. considerándose que durante el intervalo del golpe. RESULTADOS interior con respecto a la difundida en la superficie. mantenien. la época de patrones Hz.

p. A partir de la experimentación de estas técnicas se tencia de manchas amarillas “descubre” golpes en la postula que este proceso es factible de implementarse muestra como en la Fig. and uso de redes neuronales no supervisadas para la seg. Rabal and R. Derecha: muestra sin golpe identificable (amarillo). dado que el efecto fac. En consecuencia." Neural Fig 5: Tres descriptores de la misma muestra cuyo pseudo-coloreado con n Networks. muestran otras imágenes resultado. Kohonen. Arizaga. 246. I. Cap. J. Baldwin. 6 izquierda. . brin. "Self Organizing Motor dando una imagen pseudo coloreada de inmediata Maps for Color-Mapped Image Re-Indexing. pp. la manzana. 3º ed. mente en casos donde las secuencias capturadas no [8] L. E. 4 Derecha. R. [4] E. CONCLUSIONES Estación Experimental del Alto Valle del Río Negro. Pardini. 3. Esta metodología se considera adaptable a procesos madas por cada uno de los descriptores de la secuen. 30. Battiato. I. pp. and M. vol. [2] M." Progress in Organic Coatings. previamente publicados. L. A. 64. 13-24." IEEE Transanctions interpretación para un operador entrenado. Izquierda: Descubrimiento de Región de impacto de patrones del golpe vértice inferior izquierdo un golpe. Lett." Opt. que corresponde a un día después del experimen. 2005. Parkkinen. O. coatings. H. M.INTA VI. maíz. "Nuevos descriptores en speckle dinámico: resultados preliminares. el procesamiento de la mo evidencia del desempeño del SOM en la Fig. Trivi. A. al disponer del SOM entrenado con casos conocidos. [6] S.1117/12. A. 2009. son grandes. Stanco. 603305 Doi 10. H. 2009. Heidel- a) Entropía de Shan. 2003/8// 2003. on Image Processing. no se descubre esta región. En la Fig. Arizaga. Si bien el proceso de ad- golpe no es tan clara como en la Fig. Rabal. F. aún no son visibles. H. "Differentiation of the drying time of paints by dynamic speckle interferometry. co para la segmentación de las mismas." Optics and detección de golpes en manzanas. Blotta. vol. 2008. vol. vol. J. V. Rabal. [3] H. 34. pp. and T. Passoni. 2007. Radiation. "Decomposition of bios- co del fruto genera alteraciones en la estructura del peckle signals through granulometric size distribution. "Daño mecánico por golpe en manzanas. Dai Pra. [7] J. "Bio-speckle assessment of bruising in fruits. Rabal. Rabal. Color Technologies 2006. vol. E. [10] L. and M. L. Dynamic Laser Speckle and Appli- Partiendo del conocimiento de que el daño mecáni. 6 dere. Passoni. pp. 40. C. 16. en las que la exis. Evaluación de nuevas muestras." Progress in Organic Coatings. and M. Ballarin. AFA Bariloche-Argentina. M. and H. se percibe que la segmentación de la región del mas de transporte de frutas.c) Diferencias Genera. 2001. [9] P. H. Boca Raton: CRC. [13] J. S. Vesanto. En este trabajo se propone una metodología para la Trivi. Esta técnica mejora resultados obtenidos con des. Scandurra. Amalvy. tejido. 42. 6. Hauta-Kasari. Trivi. Arizaga. En la Fig. es posible procesar nuevas se- En la etapa de consulta del SOM se coloreó la ima. N." Optics Communications." Intel- ligent Data Analysis. Faccia. en otras aplicaciones de interés para el agro. New York: Springer. Trivi. vol. R. 2003. 19. Lasquibar. Derecha: Imagen de la muestra donde se distingue claramente la zona del golpe coloreada en amarillo. Braga. 219-228.Fig 4 Izquierda: Mapa coloreado según la similitud de sus celdas. [1] A. [5] O. 2001. and R. utilizando el zar la detección de eventuales golpes no visibles que tono de la celda del mapa donde impacta el patrón que derivan a posteriori en cambios de textura y color en caracteriza a cada píxel. b y c se observan las imágenes for. Jaaskelainen. 1201-03. tible de ser evaluado con esta técnica ha desaparecido. R. 111-26. berg. 89-99. Co. 2905-2915. Rabal." presented at the 88º Reunión Nacional de la Asociación Física Ar- gentina. R. A. Segatori. ejemplo la evaluación de la viabilidad en semillas de to. Cap. vol. Pajuelo. es decir menores a 150 imágenes. media hora del daño mecánico. Amalvy. como por cha. 6 se información puede realizarse fuera de línea. R. [11] T. se presenta a la técnica de speckle láser dinámi. and M. 1. Forti and G. cations. Di Masi. Self-Organizing Maps. SOM se muestra en la Fig. "Application of dynamic speckle interferometry to the drying of criptores únicos. Trivi. pp. especial.b) Rango de la se. vol. Rundo. non (T. 5a. pp.) cuencia lizadas [12] A." Informe proyecto Nacional Nº 52-535 . J. Kohonen. Grumel. A. vol. pp. en la etapa en que Lasers in Engineering. de evaluación de calidad de nuevos empaques o for- cia. Fig.O. no obstante el cambio de coloración en la manzana REFERENCIAS aún no se había producido. 1 ed. "Dynamic Speckle Processing using Wavelets based Entropy. vol. cuencias adquiridas bajo condiciones similares y reali- gen con las dimensiones de la muestra. Como aporte original en este trabajo se propone el "Co-occurrence matrix and self-organizing map-based query from spectral image database. Ariza- ga. G. Arizaga. "SOM-Based Data Visualization Methods. N. and F. 2004.668059 mentación automática de muestras golpeadas. "Growing hierarchical tree SOM: an unsupervised neural network with dynamic topology." in ICO20: Illumination. 2006. 1568-80. I. 4 derecha. and T. 1999. Foresti. en la quisición de la secuencia de speckle láser debe ser que se muestra la imagen pseudo coloreada por el llevado a cabo en una ventana temporal no mayor a SOM (el golpe coincide con la mancha amarilla). 350-355. pp. Gomila.

se clasifican en diplejía espástica. Durante el período madurativo del Mixta: Se hallan combinaciones de diversos trastornos sistema nervioso central pueden presentarse determinadas motores y extrapiramidales con distintos tipos de influencias que provoquen daños en el mismo. Sr. en alteraciones del tono y combinaciones de diplejía o las etapas en que el niño se esta formando en el vientre de hemiplejías espásticas . perinatal o postnatal. INTRODUCCION atetosis. El niño que padece de este trastorno presenta diferentes incapacidades tales como trastornos de la postura afectaciones motrices que le impiden un desarrollo normal. las secuelas de su parálisis le impiden escribir con el mayor porcentaje ocurre en el momento del nacimiento velocidad y en forma legible.tano@cablenet. aparición de movimientos desarrollo. Su principal característica es la hipertonía. de carácter persistente sistema nervioso. Las formas su madre. ocurre específicamente en el cerebro. pálido y subtalámico). para ciertos tipos de cerebral. I. Cuando esto mixtas son muy frecuentes. ya sea. ya que al no poder escribir con una lapicera y. para disociar los dedos (los mueve en . estando convulsiones. PARALISIS CEREBRAL INFANTIL (PCI) más En función del predominio de uno u otro síntoma y la ampliamente aceptada y más precisa es la de un trastorno asociación o no con signos de afectación a otros niveles del del tono postural y del movimiento. conductuales. parálisis. balismo. La psicomotricidad se encuentra afectada en gran medida. y por ende el desarrollo de habilidades que se movimientos. provocó una cuadriparesia distónica con hipotonía La parálisis cerebral es la primera causa de invalidez en la generalizada a predominio axial. psíquicos. Se reconoce Se plantea como objetivo general del trabajo mejorar la mediante una resistencia continua o plástica a un performance escolar en la clase de un niño con parálisis estiramiento pasivo en toda la extensión del movimiento. principalmente vía para ayudarlo en su desempeño diario. involuntarios y persistencia muy manifiesta de reflejos arcaicos. El niño asiste hoy a una escuela común pero las secuelas de su parálisis Espástica: Cuando hay afectación de la corteza motora o le impiden escribir con velocidad. auditivos la relación entre razonamiento y movimiento dañada. extrapiramidal (núcleos de la base y sus conexiones: La propuesta esta centrada en un sistema cuya finalidad es la caudado. ataxia pero no invariable. la edad del niño. Distónica: Cuando hay afectación del sistema tampoco tipiar con facilidad por incomodidad del teclado estándar se le dificulta mucho la tarea diaria en el aula. Se caracteriza de lograr la adaptación a las dificultades de motricidad fina. utilizando en el aula una PC vías subcorticales intracerebrales. temblor. lesionando zonas del mismo. y por ende el desarrollo de habilidades que se desprenden de esa relación. PREMISAS DE DISEÑO ópticos o del lenguaje. El niño asiste hoy a una escuela común pero desprenden de esa relación.ar La parálisis cerebral es la primera causa de invalidez en la cerebro. As . Tiene dificultades para en que por distintos motivos puede ocurrir una hipoxia del sostener un lápiz. pueden aparecer trastornos motores. Comúnmente infancia. Como tempranas consecuencias de ello no manifiesta problemas a nivel cognitivo Tipos de parálisis cerebral infantil sino de motricidad fina y de control de los movimientos. auditivos. pudiendo llegar a constituirse en un El caso que se presenta es el de un niño que padece una grupo de síndromes que originan retardo en el desarrollo encefalopatía no progresiva hipóxica isquémica que le psicomotor entre los que se encuentra la parálisis cerebral. El caso que se presenta es el de un niño que padece manera favorable si el tratamiento comienza en edades una parálisis cerebral del tipo hipotónica distónica. atetósica. que grandes modificaciones que le faciliten el trabajo escolar diario. PROYECTO MARQUETTO Ing.com. secundario a una agresión no progresiva simple y síndrome del desequilibrio. Esta lesión provoca infancia. retraso mental. Como consecuencias de ello no manifiesta problemas a estando la relación entre razonamiento y movimiento nivel cognitivo sino de motricidad y de control de los dañado. P arálisis cerebral es un término usado para describir un Atáxica: Se distinguen tres formas clínicas bien grupo de incapacidades motoras producidas por un diferenciadas que tienen en común la existencia de una daño en el cerebro del niño que pueden ocurrir en el afectación cerebelosa con hipotonía. en el momento de nacer o después. existen muy pocas alternativas tecnológicas que ataques epilépticos y otros problemas que puedan estar colaboren y mejoren la calidad de vida de aquellos que la asociados. II. Andrés Manelli y Srta. a un cerebro inmaduro. Florencia Bollati Escuela de Enseñanza Técnica Nº 6 – San Nicolás – Bs. Múltiples factores la producen. putamen. El aspecto motor puede ser modificado de padecen. La mayoría de los casos tienen posibilidades Aunque el aspecto motor puede ser modificado de manera de rehabilitación teniendo en cuenta la magnitud del daño favorable con tratamientos adecuados. distónica. problemas visuales. Gianni Humberto Sparvoli. por alteración del tono muscular con fluctuaciones y utilizando la electrónica y la informática como herramientas de cambios bruscos del mismo. la cual no cuenta con piramidal. Los movimientos son de distintos tipos: corea. el grado de retraso mental. incoordinación del período prenatal. La y el movimiento que pueden estar acompañadas o no de psicomotricidad se encuentra afectada en gran medida. La definición de movimiento y trastornos del equilibrio en distintos grados. puede ser tanto espasticidad como rigidez. y del lenguaje. cerebral. El niño que padece de este trastorno presenta esto se conoce como parálisis cerebral del tipo hipotónica afectaciones motrices que le impiden un desarrollo normal. y distonías. sobre todo atetósicos.

Además se cuenta con varios botones. en idea en la cual se reforzara el concepto de teclado y mouse ubicaciones diferentes. DESCRIPCION DEL DISEÑO DESARROLLO Nº 1 El primer diseño con el que se trabajó fue un guante con sensores en cada dedo para que. Es muy difícil que el niño aumentar sus habilidades funcionales en el desempeño de pueda realizar movimientos de tipeo con los dedos de actividades académicas. mediante este joystick sustituir el mouse en todas . para que sea capaz de movimientos. de teclas que un celular. 4 . donde se observa la diferencia entre ambos. seguir un renglón. 3 ya que juega mucho y se entretiene con los juegos de video que lo utilizan. De esta forma se redujo considerablemente el número de teclas usadas y el tamaño final del teclado. sus movimientos involuntarios no le permiten * Mouse: Utilizando sensores de aceleración escribir en forma continua. 4 se observa que el niño se seleccionando los números o letras que fueran necesarias desenvuelve mucho mejor. Para corregir la postura y Respecto al mouse. el niño hace uso de una silla todos los casos se ve la dificultad en el sincronismo de los postural. se intentaron varios diseños pero en llevarla a una adecuada. 1 – Distonía presente en la mano movimientos de las manos. Según comentó la mamá. según muestra la Fig. donde se combinan números y letras con funciones especiales. 4 Fig. con mayor velocidad que el DESARROLLO Nº 2 anterior y los más importante que puede manejarlo con una En base a la experiencia anterior se trabajó una segunda sola mano. La misma le brinda la posibilidad de mejorar y movimientos de ambas manos. Con el modelo de la Fig. cosa que para nuestro diseño es un problema ya que con la mano izquierda debe escribir sobre el teclado diseñado. a través de los movimientos de estos.bloque) y. sin la postura adecuada por parte del niño. se torna casi DISEÑO DEL MOUSE ERGONÓMICO imposible el uso del mismo. Cualquiera de las soluciones adoptadas busca dividir el mouse del teclado. escribir con letra de imprenta y mayúscula ya que la cursiva * Teclado: Mini Teclado Alfanumérico con la disposición requiere movimientos motores delicados y precisos. hay que remarcarlo A los efectos de A partir de este análisis previo se comienza a trabar en el mejorar la legibilidad (no así la velocidad) el niño utiliza en desarrollo del sistema. Este detalle lleva a considerar un modelo más grande. por un joystick utilizado para el control en los videos juegos. centrando el trabajo en tres aspectos clase una PC con un guarda teclado. 2 – Sobre teclado utilizado por el niño Cabe aclarar que el niño no utiliza el mouse siendo reemplazado el mismo por las teclas de dirección del teclado estándar III. Es por esto que se piensa en reemplazar el teclado de 7 teclas.Modelo 1 Fig. poca sincronización de los movimientos de las Software de control manos y desplazamientos muy bruscos. Pero éste no le permite fundamentales: tener mayor velocidad en la escritura. agravado en que. el niño utiliza muy bien el joystick de la Fig. Se realizaron pruebas con dos joysticks según vemos en las Fig 3 y 4. para poder ver cual es el que mejor usando las dos manos para poder independizar los se adapta y reemplazar al botón derecho e izquierdo del movimientos. se generara un pequeño menú en la Fig. que simularía el mouse. por su falta de control motor es necesario el lugar que le resulte más cómodo al niño para sus reforzarlo de afuera. Por su distonía solamente puede (Acelerómetros) en los dedos. Se centro el estudio en: mouse y las funciones asociadas a ellos. DESARROLLO Nº 3 En base a las dos experiencias anteriores se propone una tercera idea la cual mantiene un mouse y un mini teclado. 3 . pero con dos variantes: * El mouse se reemplaza por un joystick. generando independencia entre los Fig. pero lo hace con ambas manos. * El mini teclado se diseñara para optimizarlo y adaptarlo a las limitaciones motrices del niño. ambas manos. Mouse ergonómico o joystick La incomodidad en el uso del teclado genera lentitud en la Mini teclado adaptado escritura. Así por ejemplo. Además permiten ubicarlos en Además.Modelo 2 PC y a partir del cual poder realizar la escritura. de manejo más fácil y que tenga varios botones para que se pueda adecuar el más conveniente al niño. logrando de esta forma.

identificando lo siguiente: repetición en el tecleo. con este tipo de teclas. Se decide entonces adoptar este modelo para Con esta última corrección se finaliza con el diseño del seguir con los diseños posteriores del sistema. pensando en un uso efectivo de 4 dedos por parte del DISEÑO DEL SOFTWARE niño. opción separa las teclas que no son de uso tan frecuente El inconveniente que surge durante las pruebas del asignándoselas a la mano derecha sin sobrecargar a la software radico en la necesidad del que el teclado se debe izquierda. sin perder la funcionalidad lograda con DISEÑO DEL MINI TECLADO ADAPTADO el diseño. Fig. En pruebas realizadas se comprueba que en realidad Como primera fase se analizan cuales son las solamente tiene la fuerza necesaria para poder teclear con necesidades académicas que el software debía cubrir. Fig. utilizando teclados de membrana para una mejor En la primera se distribuyen las teclas en forma estándar sensibilidad. se Fig. se complica mucho el porque el niño con la computadora realiza todas las hecho de que. el agrega: niño podía realizar mejor los movimientos y con menor • Estilos de letra fuerza. Por otro lado y. evitando que el niño pierda una clase por rotura o mal y otra móvil que contiene las funciones especiales. dos dedos de la mano izquierda y. 5 – Software Marquetto Esto marcó la necesidad de desarrollar un driver para el teclado y para el mouse que se cargue en cualquier momento o al inicio de Windows y disponible para cualquier aplicación. Además y adaptando el sistema a la realidad de las nuevas PCs que no traen conexión DB9. Luego agrega un teclado alfanumérico similar al que el niño utiliza de varias pruebas se distribuye el teclado en dos partes. Una fija que contiene las principales teclas multifunciones. se le ubicación de las mismas en un diseño más amplio. utilizando para esto la parte numérica de un teclado de 128 teclas.sus funciones. A estas acciones se le en las observaciones resulta que. Para intentar corregir este • Escritura alfanumérica inconveniente se procede a desarmar el teclado y ubicar las • Buscar archivos teclas en forma más separada y buscando la mejor • Guardar archivos disposición que se adapte a los movimientos del niño. las acciones antes mencionadas. optando por reemplazar las teclas plásticas por basic y la configuración elegida es la que permite realizar unas teclas de contacto de goma o por micro llaves ya que. La teclado ya que todas las pruebas realizadas con el mismo comunicación del joystick será al puerto serie (DB9. las teclas estén tan cerca y sean de duro actividades escritas en el aula y le entrega a la maestra la accionar ya que uno de los requisitos necesarios es la tarea en un disquete. • Imprimir lo escrito La segunda se elige una vez encontrada la disposición de Para el diseño del software se utiliza como base el visual las teclas. 5 – Esquema del teclado De las pruebas finales realizadas solamente se le agregó a cada tecla un aplicativo que le permite poder usarlas sin problemas. utilizar no solamente para el software desarrollado. planteado al comienzo del proyecto. Esta funcionamiento del teclado exterior. • Tamaño Se resuelve diseñar y armar un teclado multifuncional en • Alineación cada tecla para limitar la cantidad de teclas y permitir la Por otro lado y como parte auxiliar del sistema. para que pueda escribir directamente utilizando éste. PS2 O demostraron que se adapta en forma correcta y eficiente a USB) para poder implementarlo y reemplazar el mouse por las necesidades del niño cumpliendo con el objetivo éste. se realizan cambios que tienden a la mejora Para el diseño del mini teclado se analizan dos estética del teclado para lograr una óptima adaptación alternativas posibles. 4 – Prototipo del mini teclado le agrega al software desarrollado la opción de elegir en que puerto conectarse (COM2. COM3 …) en el caso de . sino para cualquier aplicación de Windows.

htm se logra interpretar realmente la problemática del niño ya [7] http://sid.org realidad del día a día. si bien en el mercado existen productos que se utilizan para personas con este tipo de patologías. ninguno lo hace con las características del sistema diseñado y se adapta en forma eficiente a las necesidades del niño. Edición [3] PICs Data Sheet – Microchips Editions – 2005 [4] http://www. 6 – Interface de comunicación utilizada superiores. El nuevo diseño es utilizable tanto para diestros como zurdos.tecladoenpantalla. Estas patologías además.com. 7 – Esquema del circuito utilizado – 9 na. de fácil joystick y permite la comunicación serie ya sea por puerto instalación y funcionan los periféricos para cualquier USB o DB9 aplicación de Windows.org. una cosa es leer informes.es/idocs/F8/8. lo cual facilita la adaptabilidad del mismo.pdf que. Este último no se utiliza en el • Esclerosis lateral amiotròficas caso de conectarlo por USB.1. Estas modificaciones surgieron de [15] http://www. indudablemente esto redundará en beneficios futuros que no se pueden dimensionar en el presente.com/hidrocefalia. solamente resta seguir perfeccionando el prototipo del teclado hasta lograr un producto debidamente acabado que resuelva definitivamente la problemática planteada siendo más duradero y confiable.htm [13] http://www.com.com IV. Esperamos que el aporte de ésta herramienta favorezca el desarrollo de aptitudes y actitudes para su desempeño tanto escolar. coordinación mano-ojo distorsionada y cruce da la línea media con los miembros Fig.com aplicación del desarrollo. • Accidentes cerebro vasculares Para concluir y.National Instruments Data Sheet – National Editions - 2007 [2] Ramón Pallas – Sensores y acondicionadores de señal –Ed. y a un costo muy bajo siendo utilizable por personas que tienen patologías que comprometen la funcionalidad de los miembros superiores con movimientos alternados. Por otro lado. RESULTADOS DE LA EVALUACION [5] http://www.2.com/esp/interna_microteclados.grupogeme.care. el sistema desarrollado se puede utilizar para La comunicación entre los periféricos y la PC se realiza cualquier actividad con la PC en cualquier ámbito de mediante una interface a la cual acceden el teclado y el estudio o de trabajo. pero se puede adaptar a cualquier niño o adulto que sufra patologías de este tipo con pequeños cambios.bj-adaptaciones. y otra.com/watch?v=wOrinYuOj80 dificultades determinaron ajustes tanto al software como al [12] http://www. como laboral y profesional .htm Durante los 5 meses que llevó la evaluación del prototipo [6] http://www. Paraninfo Fig. es convivir y ver la [9] www. desarrollado cumple con el objetivo planteado. Estas [11] http://www. de la ya analizada Para poder realizar tal comunicación se utiliza un (encefalopatías no evolutivas) pueden ser: microcontrolador PIC 16F873 programado para identificar y decodificar filas y columnas pertenecientes al los • Esclerosis múltiple periféricos y el MAX232.wikipedia.ar hasta en el más simple de los movimientos.usal.solarbotics.net/library/datasheets las pruebas realizadas y de los aportes de aquellos que conviven día a día con el niño.ar hardware siempre pensado en mejorar y facilitar la [14] http://www. El desarrollo esta basado en un caso puntual. REFERENCIAS [1] ONSEMI . Este trabajo se pensó para mejorar la calidad de vida de su usuario de 9 años. Como un opcional mas se le V.youtube.wikipedia. Ver las dificultades que aparecen [10] www.utilizar la conexión USB.neurorehabilitacion.marquetto. ya que el mismo es adaptable. CONCLUSIONES agrega la posibilidad de “predicción de palabras” lo cual De las pruebas realizadas podemos concluir que lo agiliza la escritura. mejorando la performance escolar del niño en la clase.2- [8] 139/147/43_44_nuevas_tecnologias. INTERFACE DE COMUNICACION Además.ar/productos. pero. sumando experiencias enriquecedoras recogida durante este tiempo.

Índices calculados consiste en un número adimensional cuyo rango de validez Con el establecimiento de la anestesia se observa un va de la vigilia (BIS=100) al EEG isoeléctrico (BIS=0). Ciencias Exactas y Naturales. hipnótica quedan evidenciados en las variaciones en las Estableciendo una analogía con un sistema dinámico. Los agentes anestésicos fase excitatoria con un aumento en el número de ondas producen efectos característicos en la señal que pueden ser rápidas (actividad β). El BIS A. debido a que los cambios en la profundidad indicador directo de la progresión de la anestesia [2]. utilizando técnicas en el dominio de la frecuencia. Damian Craiem1.ar Resumen— Las variaciones en la profundidad anestésica se asociado a la ausencia de actividad cortical [5].el sistema nervioso central (SNC) . Para el tratamiento previo de la señal a fin de exponer frente al desarrollo experimental. Existen El desarrollo de un dispositivo genérico requiere el algunos dispositivos costosos que realizan esta medición cuyos estudio de las variaciones en las características espectrales algoritmos no han sido completamente publicados. la características del espectro de potencia de la señal de EEG. Los resultados obtenidos permitirían el de funciones superiores y características del sueño desarrollo de un índice mixto alternativo que mida el nivel de profundo. la recuperación de un índice comercial validado (BIS™). se adquirieron registros de EEG de algoritmo de cálculo las características que realmente pacientes que recibieron anestesia general en simultáneo con varían ante cambios de la profundidad hipnótica. La amplitud pico a pico de la señal es de E l monitoreo de los efectos de drogas anestésicas.5-3. determinando cuáles son puedan servir de sustitutos a los comerciales. [5]. Además.com. EEG. con ojos abiertos. En paralelo mayoría de los casos. Está basado en el análisis temporal y biespectral del EEG [3]. es necesario estudiar el partir del ajuste lineal del espectro de potencia. que aparecen en diferente grado de sensibilidad en función de la profundidad estado de hipnosis. análisis espectral de segundo orden y análisis monitoreo de la actividad de agentes anestésicos en el sitio biespectral [3]. INTRODUCCIÓN situación de alerta o de intensa actividad de funciones superiores [3]. se algoritmos. El presente trabajo se propone implementar índices espectrales que y temporales de la señal de EEG. conocidos: la tasa beta relativa y la entropía espectral y se Conjuntamente. [5]. El índice validado utilizado II. independizarse del operador. ondas α [7-13 Hz] dominantes en corteza occipital Palabras clave— profundidad anestésica. en la durante procedimientos quirúrgicos completos. 2 1 Facultad de Ingeniería. contribuye a mejorar la recuperación de los 150µV [4] lo que la hace susceptible a distintas fuentes de contaminación biológicas no corticales y no biológicas. continua y no invasiva las validaciones correspondientes. aunque características: ondas δ [0. Las ventajas: posibilidad de obtener índices continuos en variaciones descriptas muestran que el cálculo de índices tiempo real. predominio de la actividad de baja frecuencia en la señal de . particularmente aquellas clasificadas como agentes hipnóticos.5 Hz]. el costo elevado de estos monitores y sus resultados de cada uno en cirugías reales. medir no que evidencien estos cambios en el espectro de potencia invasivamente y monitorear específicamente el sitio efecto. Niveles aún más profundos señales [3]. relacionadas con una disminución clara anestésica alcanzada. por lo que dichos sistemas constituyen una caja presentará un nuevo índice propuesto y se evaluarán los negra.[3]. 2CONICET. [6]. de pequeña amplitud que aparecen en el estado de vigilia. cortical. se optó por el análisis espectral de efecto .constituye un segundo orden. y teniendo como fin llegar a la propone uno nuevo que estima la profundidad anestésica a implementación práctica. Si bien se consideraron varios marcos teóricos: análisis pacientes. ondas θ [3. No obstante. Se analizaron 2 índices finalmente aplicar cálculos que reflejen estas alteraciones. MATERIALES Y MÉTODOS como referencia en este trabajo es el BIS™. Existen algunos monitores que permiten evaluar la En este trabajo se presenta la adaptación de índices profundidad hipnótica y su uso ha sido extendido y espectrales teóricos y su evaluación práctica en pacientes validado en varios estudios [2]. señal electroencefalográfica (EEG) es la variable de salida Al establecerse la anestesia se produce inicialmente una del sistema nervioso central. javiercebeiro@yahoo. sus fabricantes no han publicado los se registra el índice de referencia BIS. análisis y en el resto del córtex cuando se permanece con ojos espectral cerrados y ondas β [13-50 Hz].5-7 Hz] asociadas a la depresión conciencia desde la vigilia hasta la anestesia quirúrgica. El temporal. Al profundizarse el plano anestésico representados a través de parámetros cuantitativos (QEEG) la frecuencia del EEG disminuye con marcado predominio sintetizados mediante técnicas de procesamiento digital de de actividad δ y θ [2]. Además. Se La señal electroencefalográfica posee un ancho de banda calcularon en paralelo los tres índices mencionados y el de referencia. accesorios representa una desventaja importante para su utilización en el ámbito local. Universidad Favaloro. posiblemente reduciendo los costos [1]. Los tres descriptores presentaron variaciones de 50 Hz que se subdivide en las siguientes bandas consistentes a las del plano hipnótico del paciente. La utilización del EEG presenta notables conducen a un patrón de supresión o silencio eléctrico. La ventaja manifiestan en cambios en la señal de EEG que pueden de utilizar este índice de referencia es que ya posee todas describirse de manera directa. en I. genera indicadores confiables del nivel de anestesia. Estimación de la profundidad anestésica basada en índices espectrales Javier Cebeiro1. todos derivados modificadas en distintas etapas de la anestesia para del EEG durante la anestesia. María José Urcola1.

La entropía se interpreta como (Aspect Medical Systems) modificado para utilizar una estimación de la complejidad del sistema. La señal contiene componentes remanentes que. electrobisturí. Debido a cual se programó un software en Matlab® a partir del que en la transición del estado de vigilia a un estado de protocolo binario de comunicación del monitor [10]. Simultáneamente se Donde w es frecuencia angular. i =1 ⎝ PN (wi ) ⎠ derivaciones frontales Fp1 y Fp2. inhalatoria (sevofluorano. 20 Hz [3]. midazolam). Se SE = ∑ PN (wi ) log⎜⎜ ⎟ ⎟ (1) recuperó la señal de EEG cruda de dos canales.EEG como consecuencia del silenciamiento de los procesos de alta frecuencia asociados al comportamiento humano consciente. no consideramos al acoplamiento de fase a un plano anestésico quirúrgico (BIS=60). así como la inclinación y la aparición de un pico a alrededor de 13 Hz (Fig. isofluorano. La distribución más plana. espectro y PN la densidad espectral de potencia normalizada índice de calidad de la señal (SQI) y electromiograma [7]-[9].800 Hz) y muestreó en 16 bits de resolución a importante de procesos mientras que una entropía espectral una frecuencia de 128 Hz. 1: Densidades espectrales de potencia correspondientes a distintos estados anestésicos. línea. Ese enlentecimiento en la señal se corresponde con una pérdida de uniformidad en el espectro de potencia que en individuos conscientes es plano en la banda 10-45 Hz. pendiente máxima en 31 mseg. Se presentan tres parámetros cuantitativos que son descriptores de esos efectos y que han sido evaluados como estimadores de la profundidad hipnótica. Esta figura pone en Smirnov. La virtud de ello proponemos el índice PCM (Pendiente de interferencia originada por los equipos de electrocirugía Cuadrados Mínimos) definido según: (500kHz) no es rechazada totalmente por el hardware. anestesia profunda se silencian procesos su número total disminuye y la entropía baja.16 . La definición de espectro de potencia como producto de la Transformada de Fourier por su conjugado implica que sólo se utilice el Fig. al ser N ⋅ ∑ fi ⋅ P( fi ) − ∑ fi ∑ P( fi ) PCM = (3) muestreadas a 128Hz. potencia espectral en banda artefactos de vigilia evidencia el pico que se observa en la franja 10-20Hz del (f<3 Hz). En consecuencia. Los artefactos originados por movimiento inclinación del espectro de potencia que va adquiriendo una ocular producen patrones no estacionarios que pueden ser pendiente negativa (Fig. de entropía más alta. La adquisición se realizó con un monitor A2000 entropía fue entre 3 y 47 Hz. Para fundamentar su elección es necesario espectro de potencia bajo anestesia que reduce realizar algunas consideraciones. Dicho potencia P(f). Además constituir un indicador útil de la profundidad hipnótica. La banda de estudio es 13-47 Hz y N la parámetro fue definido como la diferencia entre máximo y cantidad de componentes de Fourier contenidas en ella. [11]. La banda de frecuencias para la cual se calculó la (EMG). módulo y se pierda la relación de fase. al pertenecer a un rango de frecuencias menor a sugiere que la pendiente del espectro de potencia podría 10 Hz. En solo se manifiestan cuando el individuo está despierto. figuras estadísticas ⎝ f =11 ⎠ (media. Una electrodos de ECG autoadhesivos comerciales. La señal se incertidumbre alta (una entropía alta) se debe a un número filtró (0.1). El ruido de línea (50 Hz) significativamente el valor del índice. Todos pertenecen al dominio frecuencial y se basan en el cálculo del espectro de potencia. mínimo de la serie en un intervalo de tiempo. la otra curva está asociada nuestro enfoque. se encuentra fuera de la banda de estudio elegida para los Con la profundización de la anestesia se observa una tres índices. La recuperación se efectuó a baja se interpreta como un número bajo de procesos través de la comunicación por puerto serie RS-232. B. 1). Adquisición de registros La entropía espectral (SE) se calcula a partir del espectro de potencia normalizado. óxido nitroso) o k ⎛ 1 ⎞ intravenosa (propofol. De la aplicación de (1) resulta un Durante la ejecución del protocolo se adquirieron valor que será más alto cuanto más plana sea la distribución registros de 9 pacientes en procedimientos quirúrgicos de de potencias a lo largo de la frecuencia y mínimo cuando entre 30 y 90 minutos de duración incluyendo anestesia toda la potencia se concentre en una sola frecuencia. Procesamiento La tasa β relativa (RβR) consiste en una figura espectral de 2º orden y su cálculo se limita al procesamiento en las La señal adquirida presentó diversos artefactos: ruido de bandas empíricamente determinadas entre 30-47 Hz y 11. ⎛ 47 ⎞ Con el objetivo de rechazar los segmentos de señal espurios ⎜ ∑ P( f ) ⎟⎟ Rβ R = log⎜⎜ se estudiaron criterios de rechazo de distinta naturaleza: f = 30 20 ⎟ (2) ⎜⎜ ∑ P( f ) ⎟⎟ rango. oculares. Donde PCM es el valor de la pendiente que minimiza el Se eligió como criterio de rechazo de las etapas error cuadrático para el ajuste lineal del espectro de artificiosas el rango de la amplitud de la señal. parpadeo) y tracciones a los electrodos. movimientos del paciente (cabeza. . remifentanilo. no afectan a los parámetros PCM y RβR. en corresponde a un individuo despierto (BIS=97). Esta situación se revierte al final detectados evaluando gaussianidad en la señal [13]. para la dominantes que generan las series temporales [7]. Este hecho obstante. i la variable para indexar el registraron los parámetros calculados por el monitor: BIS. test de Kolmogorov- Donde P(f) es el espectro de potencia. producen distorsiones imposibles de N ⋅ ∑ f i − (∑ f i ) 2 2 filtrar por efecto del aliasing. desvío estándar) [12]. C. no de la cirugía con el emerger de la anestesia. como una figura central en el cálculo de la profundidad hipnótica. frontales.

identificado con artefactos se considera como nulo y no para algunos pacientes. Una vez aceptado un segmento de EEG de un segundo. El espectro de un segmento evolución los índices SE.368PCM + 0. Fig. N algunos movimientos oculares. Patrones similares al RβR se interviene en la suma. En el caso del PCM se evaluó además del paciente y del tipo de interferencia. componente a muestra. 4 representa la relación entre RβR y el PCM para rechazados en los últimos 30 segundos. RβR. DISCUSIÓN lineal para el caso de la RβR y polinomial para la SE. La dispersión mostrada en la señal como el porcentaje de segmentos de un segundo la Fig. 3: Comparación entre SE y el índice de referencia Se fijó un umbral de 125 µV que resultó independiente definido según (4). Para De la revisión de las curvas se infiere que la RβR presenta cada un de ellos se calculó el error cuadrático medio (ECM) mayor performance como predictor de la profundidad . ECM = i (4) N i =1 piel para el tipo de electrodos utilizados. RβR en conjunto con la del BIS. La Tabla I muestra los ECM para RβR y SE y los valores de BIS Se determinó la correspondencia entre los índices máximos y mínimos alcanzados durante las cirugías calculados a partir de los QEEGs y el BIS. Todos los procesos todos los pacientes. etc. 2: Comparación entre RβR y el índice de referencia Fig. Para el ajuste se obtuvo una línea de aquí descriptos se realizaron con Matlab® 7.117 y D. Análisis su coeficiente de correlación resultó de R2=0. tracciones por los movimientos de la frente del paciente. componente.01 R14 SP1. RESULTADOS anteriores. con los espectros de los 29 segundos III. se Donde i es la variable para indexar y N el tamaño de la calcula su espectro de potencia y se suma. Así. tendencia definida por Rβ R = 7. También es 1 ∑ (indice − BIS i ) 2 independiente de la impedancia de la interfase electrodo.89. (2) y Dos pacientes fueron excluidos del análisis debido a que (3) se calculan a partir de ese espectro suma. 2 y 3 muestran la de 30 segundos del EEG del paciente quedando definido un solapamiento de 29 segundos. comparación con el BIS se llevó el valor de cada parámetro heurísticamente a la escala de 0-100 por medio de ajuste IV. ya que es excedido la dispersión y el coeficiente de correlación frente a la por artefactos de distinta naturaleza: electrobisturí. Se definió un estimador de calidad de encuentran en el caso del PCM. Las Figs. Finalmente los índices definidos por (1). Para la correspondientes. cada los registros correspondientes no fueron adquiridos durante valor particular del índice considera una ventana temporal el procedimiento completo.

980–1002. “EEG signal processing”.39 97. Recalculando los valores con estas [7] I.Webster. Rezek y S. 2003.16 12. Acta RβR y ECM=7.77 15. 3. que se corresponde bien Esto podría conferirle ventajas frente a agentes anestésicos con el BIS en planos anestésicos profundos. la correspondencia del RβR y Development and Utility”. En definitiva. 98 (1): 145–52.47 5. 3 6. Bonhomme et al. “Stochastic complexity measures for restricciones se obtiene la Tabla II donde se presentan los physiological signal analysis”. 2007. efecto opuesto ocurre con la SE. Volume 50. A medida que se profundiza la frecuencias en el rango 20-30Hz al igual que la SE.53 8. Systems Inc. J.62 . PACIENTE RβR SE PCM [15] Lefoll-Masson. “Description of the EntropyTM algorithm as applied in the Datex-Ohmeda S/5TM Entropy Module”. 97(1):85-94. 45 (1998). XV Congreso Argentino de Bioingeniería.7 39. REFERENCIAS [1] J. VI. 1999.. The Math significativamente el ECM..2 predictor en anestesias profundas.66 17. CONCLUSIONES ERRORES CUADRÁTICOS MEDIOS SIN RESTRICCIONES Se determinó un rango de sensibilidad para los QEEG.80 97. 4: Dispersión RβR y PCM. 1998. A. Los 8 12.02 6. Hope. cap. Greenwlad et al.62 correspondiente 157 minutos de Electroencephalogram Entropy Rates”.58 12. IEEE Proceedings of the First Joint el BIS resultó casi total.7 3. vol. “A Primer for EEG Signal Processing in Anesthesia”. Vol. valores de BIS>60. IEEE Transactions on Biomedical ECM para todas las muestras de los nuevos pools Engineering. Viertio-Oja et.56 97. A partir de este comportamiento se BMES/EMBS Conference. 526 – 528.25 5. 24 (2006) 793–822 donde se alcanzaron niveles más profundos. pero hipnosis disminuye su capacidad de discriminación. Salvatelli. what's validated and what's next?” British Journal of Anaesthesia. MA. 2007. Fig. 4 3.70 GHZ.. “The EEG Bispectral IndexTM (BISTM): anestesias más superficiales. John Wiley & microprocesador de 1.25 11. Andrew Bowdle. Sanei y J.92 para el [8] H.21 8 9.32 8. Anesthesia & Analgesia. La aplicación de las cotas reduce 2007. Aspect Medical de rangos determinados. Estos resultados 4 4. El anestésica en planos más superficiales (asociados a valores PCM se diferencia del RβR porque considera todas las de BIS más elevados). V British ERRORES CUADRÁTICOS MEDIOS RESTRINGIDOS POR INTERVALOS Journal of Anaesthesia. que produzcan cambios en esa banda que no pueden ser advertidos por el RβR.54 para la PCM. et al.22 97.24 17. 549 ms para la SE en una PC equipada con un [13] S. 2004. Carlos Caponetti quien acompañó al proyecto desde el principio permitiéndonos acceso a cirugías y aportando su experiencia y conocimiento fundamentales en un equipo multidisciplinario. New Jersey.15 8.72 18. Durka et al.G. AGRADECIMIENTOS Agradecemos la colaboración del Dr.5 hipnóticos de superficiales a moderados.35 9 9.70 27.1 6 39. C. 1186-1191. T.45 8. “A simple system for detection of EEG artifacts in polysomnographic recordings”.. 2006.7 34. sugiriendo que los parámetros Works Inc. Wiley & Son Ltd. “Análisis de parámetros en EEG para la identificación estableciendo: SE para valores 30<BIS<60 y RβR para de estados de conciencia”. 2004.07 7 7.83 6 5. Bruhn et al.7 0 permitirán la integración de los tres parámetros en un índice 7 11.09 7. definidos por las ecuaciones (1). “Encyclopaedia of medical devices & durante la inducción y el despertar y una mayor semejanza instrumentation”. Sons Ltd. 89. of Paisley. PACIENTE RβR SE BIS MAX BIS MIN siendo RβR y PCM de mayor sensibilidad en estados 1 8.00 97. puede hallarse mayor correspondencia del RβR y el BIS [4] J.90 97. “Measuring Depth of Anesthesia using ECM promedio de 8.7 37. similar al BIS. más altos en el RβR se asocian con aquellas anestesias Anesthesiology Clinics ELSEVIER. TABLA II [14] L.89 2. U. 12: Serial Port I/O.80 97. “Depth of anaesthesia monitoring: what's available. La SE resulta buen 3 19. Por inspección de la Tabla I se encuentra que los ECM [2] T. [3] Rampil IJ. Second Edition.9 razonables desde el punto de vista clínico [14] y semejantes a los encontrados entre otros sistemas comerciales [15]. 30<BIS<60. minutos de BIS>60 Para el caso de la SE se obtuvo un [9] A. Un continúa siendo útil en estados de anestesia superficiales. “Depth of Anesthesia Monitoring”.79 7. resultando en los siguientes promedios: ECM=7. TABLA I V.88 7. [5] D. 48: 154-161.7 53. El tiempo de ejecución de los algoritmos por minuto de [12] P. New con la entropía durante el mantenimiento. 2006. decidió acotar los rangos de utilidad de cada indicador. J. “The comparability of bispectral index and state entropy index during maintenance of sufentanil-sevoflurane- 1 8.7 mixto de amplio rango de validez. En el caso de Jersey. Issue 4. Chambers. Scotland.53 Nitrous oxide anesthesia”. al. [10] “Matlab®7 External Interfaces”. IEEE Transactions on Biomedical señal resultó de 504 ms para RβR. 2005.67 9. 508 ms para PCM y Engineering. Roberts. 105:1319-25.8 errores obtenidos a partir de la definición de los rangos son 9 28. Anesthesiology. “Bispectral index and state entropy of the electroencephalogram during propofol anaesthesia” Letter. [6] A.7 8.96 11.20 2007. ambos resultantes de 206 Anaesthesiologica Scandinavica. (2) y (3) son útiles dentro [11] Serial Port Technical Specification (070-0017).

imágenes en escala 1:1.ar Resumen—En el presente se expone un sistema generador de pedigrafías dinámicas. Las imágenes obtenidas son procesadas mediante un software desarrollado utilizando el programa Matlab. De esta manera. Gastón F. y Lic. estudio y diagnóstico del pie. 1). de tal forma que permitan una imágenes. el estudio de la marcha humana ha experimentado un creciente interés.jaren@um. 1: A y B Vista lateral y posterior de un correcto apoyo de los pies y C azul.  Comparación de las diferentes tomas. Palabras clave — Pedigrafía dinámica. podómetros) y los sistemas dinámicos resulta imprescindible un correcto y completo conocimiento anteriormente mencionados. Los pies son la base de sustentación del cuerpo. entre otros factores. sino también ayuda en el diagnóstico de defectos en la marcha. naranja. en finalmente llegar a rojo. Una pedigrafía es un registro de la huella plantar. la medicina.  Obtención de medidas muy precisas de la imagen. cargas estáticas. de la integridad del sistema nervioso y  Base de datos para la gestión de fichas de pacientes e del músculo esquelético. secuencia e intensidad de acción optimizada de las  Envío de datos a un laboratorio para la confección de diferentes estructuras implicadas. inteligente. Teruya. . es posible visualizar las distintas regiones de presión plantar. Dichas transformaciones fueron: variación a escala de gris. huella plantar. etc. La pedigrafía dinámica es un método no invasivo que no E n los últimos años.com gaston. amarillo. los técnicos ocupados de la concepción y adaptación de los Entre los beneficios del sistema podemos mencionar: productos ortoprotésicos. Por todo esto. este tipo de estudios se realiza mediante distinguir entre déficits primarios de la locomoción y sistemas complejos y costosos como baropodómetros o mecanismos sustitutivos a estas alteraciones primarias. terapéuticamente en forma adecuada es imprescindible En la actualidad. moldes de yeso. Pablo Y. Universidad de Mendoza pyteruya@gmail. El estudio de la locomoción en el ser humano es muy  Diseño del tratamiento ortésico con anotaciones. si se desea abordar de forma estudios dinámicos de buena calidad. dinámicas y evaluar eventuales La interacción entre las herramientas mencionadas tratamientos ortoprotésicos.edu. se pueden ver en color Fig. De plantillas instrumentadas. Las zonas de menor presión. la ingeniería. Consiste en la obtención de fotogramas de la secuencia de la pisada de una persona. los aspectos patológicos y reparadores [1]. Vélez máxima. de azul a celeste. esta manera. lo dado lugar a una actividad profesional que está modificando que facilita visualizar las diferentes presiones ejercida por la práctica tradicional tanto del personal sanitario como de los pies durante el desarrollo de la marcha.  Análisis. pautas que es preciso conocer y evaluar. Se trata de un equipo de bajo de todos los acontecimientos que suceden durante la marcha costo de fabricación que ofrece la posibilidad de realizar humana normal del sujeto. Tradicionalmente se obtiene pisando primero una goma entintada y luego un papel. INTRODUCCIÓN utiliza para la confección de plantillas. El procesamiento consiste en aplicar una serie de transformaciones a cada cuadro. el color va vista posterior de un apoyo incorrecto y su incidencia en la columna variando. los tratamientos reparadores utilizados para Este proyecto busca ser un eslabón intermedio entre los suplir una deficiencia en la locomoción suponen nuevas sistemas estáticos (pedigrafías tradicionales y digitales. Bioing. de ser necesario. dotado de métodos objetivos y específicos. Facultad de Ingeniería. debido al cambio de color producido por la disminución de irrigación a causa de la obturación vascular en las distintas fases de la A B C marcha. verde. II. Para actuar ortesis automáticamente. Cualquier deficiencia de estos afecta toda la estructura (Fig. filtrado de ruido. debido a la aparición de nuevas técnicas de evaluación y sólo ayuda a detectar anomalías posturales. A medida que la presión va aumentando. Esta impresión es la que se I. disciplinas como la antropología. DISEÑO Y DESARROLLO condicionan y determinan nuestra postura. en las zonas donde la presión es Fisioterapia y Ergonomía Martha K. Sistema Generador de Pedigrafías Dinámicas Bioing. La eficacia de este complejo movimiento depende. interesante desde los diversos puntos de vista de diferentes dibujos y mediciones sobre la imagen escaneada. marcha humana. para vertebral. realce de histograma y finalmente una variación del mapa de colores. Jarén Bioingeniería. Imagen obtenida de presentación una de la Prof. Asimismo permite obtener anteriormente y los conocimientos científicos y técnicos han representaciones colorimétricas. diagnóstico ligadas a emergentes tecnologías basadas en la Un “Sistema generador de pedigrafías dinámicas” informática y la instrumentación electrónica que la han posibilita analizar la distribución de las presiones plantares.

sumado a un fondo con iluminación tenue. se sitúa la iluminación de leds. se hacen más evidentes vicios posturales e indicadores distorsiones en la imagen. Es una caja de madera.A). de ahí se desprende el primer requisito: debe ser lo en la mitad. Hardware  compacta El hardware. (B) Interior del recinto de la cámara Iluminación En lo que refiere al ancho y al largo. 2: A. A continuación Cámara se procederá a estudiar en detalle cada uno de estos Los requisitos básicos que se necesitan son: elementos y sus componentes. Fig. para un pie partiendo desde un extremo. 4).) (Fig. 4: Cámara Es donde está montado el recinto de la cámara y por Superficie de apoyo donde el paciente deberá caminar para realizar el estudio. El tercer requisito es que. es muy difícil que no exista reflejo alguno. En su interior se sitúa la cámara que se conecta a la PC. trasparente. En cierto instante soporta el peso total de la de ancho. se parte desde el otro extremo. tiene buena resolución en video (2Mpx. De esta manera se pueden determinar dimensiones. de ciertas patologías. La altura está en función de la distancia focal. es conveniente analizar segundo requisito es que la superficie en cuestión debe ser el segundo o tercer paso. que es  tipo de fuente de luz quien deberá soportar. 5: Vidrio con grilla Un elemento de gran utilidad que se agregó sobre la superficie de contacto fue una grilla con cuadros de 1cm por 1cm (Figura 5). debe producir la menor Es aconsejable que el paciente recorra la pasarela varias cantidad de reflejos posibles. dos fueron las variables a tener en cuenta: ofrecer un correcto apoyo a la superficie de contacto. además de ser compacta y relativamente económica. todo el peso una  posición de la fuente de luz . elementos básicos Hardware y Software. C- Vista superior de la pasarela desde cualquier PC con el software apropiado. Para analizar el “Sistema generador de pedigrafías persona. con precisión. 3: (A) Recinto de la cámara.Pasarela Fig. En general. La superficie de apoyo es uno de los elementos de mayor Las dimensiones de la pasarela son 5m de largo y 0. está conformado  relativamente económica principalmente por tres elementos: pasarela. o parte física. Se puede controlar Fig. Dentro de la gran variedad de cámaras que hay en el mercado (desde cámaras de alta velocidad hasta cámaras de IP) se optó por una cámara web que.3).60m importancia. y luego para el La cámara se sitúa debajo de ésta y la imagen que va a estudio del otro pie. Es simétrica. (Fig. Su principal característica es su alta resolución.Esquema del sistema.2 . pero al tratarse de una superficie lisa y realizar el estudio. El se practican estos tipos de estudios.Recinto de la cámara El recinto de la cámara es uno de los elementos fundamentales del sistema. Cuando capturar es la del contacto del pie con dicha superficie. A.1 . como lo hace a habitualmente. para familiarizarse y de este modo. Idealmente no debería veces. captura fotos de 8Mpx y A B C graba video de hasta en 2Mpx a 30 fps. y la dinámicas” de forma ordenada se lo dividirá en dos amplitud de campo de la cámara. el recinto. se realiza el estudio suficientemente resistente para no romperse. B. Esto se debe a que primero. 2 .Recinto de la cámara y pasarela.  una resolución por mayor o igual a 600 x 800 píxeles A. recinto de la  controlables a través de PC cámara y PC (Fig. En la parte superior hay un vidrio y al costado de éste. A. cuyo interior es de color negro mate para evitar refracciones en la lente de la cámara. al momento de producir reflejos. a partir del primer lo más homogénea posible para que no produzca paso. debe En este punto. el recinto de la cámara se encuentra persona. sobre la imagen independientemente de deformaciones que pudieran existir consecuencia de la aberración esférica de la lente de la (A) (B) cámara o por deformaciones en el vidrio. 2-B y 2-C). en cierto instante. Fig. El recinto de la cámara va montado de manera tal que su superficie queda a ras de la superficie de la pasarela (Figs.

Los requerimientos B. B. No es necesario que sea exclusiva para el uso del equipo. procesamiento.8). rapidez. Además cuenta con una ventana donde se visualiza. El programa desarrollado consiste en una interfaz gráfica El segundo paso es realzar los contrastes de la imagen donde se dispone de un conjunto de botones que permiten mediante una ecualización de histograma.08 s. se concluyó que lo que mejor se adapta a detalle una imagen al tiempo que se la puede comparar con las necesidades era utilizar 2 arreglos de leds de alto otras. 8: Interfaz gráfica en uso se quemen los leds. rapidez al caminar. Cada led se alimenta con 3V DC . rendimiento (Fig.3 . procesarlos. Por otro lado. herramientas de desarrollo y Fig. 10: Imagen capturada transportabilidad. Software El software elegido para desarrollar el programa fue Matlab debido a las ventajas que ofrece en cuanto a flexibilidad.PC Fig. sexo.Procesamiento mínimos de la PC que trabajará en este sistema para este Esta etapa consiste en la aplicación de una serie de sistema son: operaciones a cada uno de los cuadros. on line. 6: Arreglo de leds Circuito de alimentación La alimentación no requiere de una electrónica complicada. 10) en modo RGB a escala de grises  1G de RAM (Fig. 9: Ventana independiente La mayoría de los sistemas digitales de adquisición. visualizarlos y finalmente disminuir el ruido presente en las imágenes. Después de experimentar con diferentes elementos y ventana independiente (Fig. Fig.  Windows XP La primera operación que se realiza es transformar la  Pentium III o superior imagen capturada (Fig. edad. al igual que éste.2. se determinó heurísticamente. lo que “ve” la cámara. B. no produce reflejos sobre la lente de la cámara. realizar operaciones como adquirir una secuencia de El tercer paso es aplicar un filtro de medianas para cuadros. peso. con un correcto posicionamiento. contextura física. Con esta operación se economiza tiempo de  Placa de video de 128M. 7) para limitar la corriente además de una superficie que permita disipar calor para evitar que se produzca efecto avalancha y Fig. 7: Circuito de alimentación – Filtro A. por lo tanto el arreglo de leds se puede alimentar mediante baterías o utilizando un transformador de 220V AC a 12V DC. y a la salida de éste se utiliza un pequeño filtro (Fig. robustez. 11: Imagen en escala de grises apoyo. altura. El software ofrece la posibilidad de abrir cada imagen en una . utilizan una PC. 11). Fig. entre otros.1.9) de esta manera permite ver en combinaciones. 6). almacenarlos (Fig. Éstos proporcionan iluminación homogénea con una intensidad adecuada.Captura Dado que intervienen diversos factores como son. capturar 16 cuadros separados por un intervalo de 0. Así es posible visualizar la casi totalidad de momentos de la fase de Fig.

I. 2007.org/ortoinfantil/pies/pies. Inc. “Editor de Imágenes basado en regiones. al pulsar el  http://www. MathWorks. 2008. al Ing.usal. A la Prof.diinf. A la Dra. en Fisioterapia y Ergonomía Martha K.centrodepodologia. Atlante S. variando paulatinamente hasta llegar a las zonas de menor  MathWorks. Ing. para facilitar la  http://www. “Image Procesing Toolbox 6 User´s Guide”. El resultado final es la obtención de una imagen (Fig.ar  http://www.com/a_introduccion/c01. 13)  http://www.com/maure/etiopatogenia. las imágenes se guardarán en el mismo  http://www.htm Fig.intelligent-systems. gracias CA6.htm#1% BA%20EXPLORACION%20DEL%20PACIENTE B.cl/~dmery/imagenes/proc.esp. Aplicación en entorno Matlab”. cambia su mapa de colores por uno cuyo rango va del color azul al rojo. Antonio y al Bioing.3 . Sonido e Imagen EUETIT.2000.pdf  http://www.cl/~dmery/imagenes/  http://web.com/diabetesmellitus/piediabetico. se puede afirmar que se ha logrado realizar un sistema capaz de obtener imágenes plantares estáticas y dinámicas de buena calidad que permite visualizar con facilidad las diferentes zonas de presiones y determinar sus dimensiones reales con gran exactitud.htm Una vez obtenidas las imágenes procesadas. El formato utilizado para almacenar las imágenes es JPG. Párraga. debido a que la mayoría de los programas para procesar imágenes lo pueden abrir sin dificultad.traumazamora.R.-Terrassa. “Biomecánica de la marcha humana normal y patológica”..info/classes/ee509/gui. Universidad Técnica Particular de Finalmente la imagen se lleva al modo RGB y luego se Loja. 1999. REFERENCIAS  [1] Instituto de Biomecánica de Valencia. 2006.htm las diferentes regiones. Universidad Politécnica de Valencia.com/h_material/instruc. “MATLAB Creating Graphical User Representándose en rojo. presión en azul. 12 Imagen filtrada y realzada  Barragán Guerrero D..scribd. “Traumatulogía y ortopedia”. R. “Manual de Interfaz Gráfica de Usuario en Matlab”.podoortosis. y Lic.Telecomunicaciones. IV.com/word/full/23371?access_key=3yc que se puede interpretar de manera sencilla.udlap. 13: Imagen final  http://www.L.com. Jaren. 2008. Inc. AGRADECIMIENTOS A la Facultad de Ingeniería de la Universidad de Mendoza.podoortosis. y Ramos Vetiz A. de  http://isa. J. pasando a través del cyan. Vélez y a los integrantes del Laboratorio de Medios e Interfaces de la UNT. Fig.  Ramos Vetiz J. III. Interfaces”. Ed. se puede proceder a adjuntar las imágenes en el historial del paciente o manipularla como cualquier otro archivo. Valencia.mx/u_dl_a/tales/documentos/lep/gar cia_b_s/capitulo3.usach.pdf a la grilla mencionada anteriormente es posible dimensionar  http://www. MathWorks.umh. las zonas de mayor presión.es/asignaturas/iarp/practicas/P_6/PRACTI contornos definidos y bajo nivel de ruido. al Ing.com/a_introduccion/f01. amarillo y naranja. Además.Almacenamiento  http://geosalud. Una vez finalizado.  MathWorks.htm  http://www. con las 9q37sexzug diferentes regiones de presión fácilmente distinguibles.diinf.T. .. V.htm ubicación de las mismas. CONCLUSIONES Luego de que diferentes profesionales idóneos en el tema probaran el equipo y analizaran los resultados obtenidos. O. Noya. Esta función evita interrumpir el estudio.podoortosis.es/~gfdc/docencia/GuiSection.lasguias.htm directorio donde se ejecutó el programa.htm botón “Almacenar”.pdf  http://catarina.usach.  Azouzi Samira Hervella.  http://www. Además lo harán bajo el nombre del paciente que se escribió al inicio de la aplicación. Ecuador.

37 los trombos mediante un simple cateterismo. posee consistencia variable y de actuación térmica. La posibilidad de TABLA I utilizar un recuperador de trombos en las venas de las extremidades inferiores permite seguir los caminos de la INCIDENCIA DE TROMBOSIS VENOSA A LO LARGO DE LA cirugía mínimamente invasiva. Vena tibial anterior 2. El dispositivo consiste en un actuador .53 Transformación de fase. UNC coldani@efn.18 vasculares que inducen fenómenos de agregación plaquetaria y de activación de la cascada de la coagulación. el cual se mantiene recto por acción trombótico venoso. pero si el trombo se ha producido. debido al desprendimiento de material forma preprogramada. por embolia pulmonar (EP): el 90% de los casos de EP como la vena femoral. junto con una excelente toda una serie de acciones que favorecen su persistencia y biocompatibilidad [4-7].03 un dispositivo para su prueba in-vitro.52 en las características de un alambre de nitinol. El Nitinol es una aleación con EXTREMIDAD INFERIOR. Vena tibial posterior 12. calienta a temperatura corporal. se producen forma y pseudoelasticidad. adquiere su forma Dentro del amplio espectro de tratamientos químicos con preseteada de resorte helicoidal.35 Vena safena externa 2.67 I. Actuador termomecánico. esto es.. transformación martensítica de tipo termoelástica (austerita La distribución de esta patología. la cual puede ser inducida por enfriamiento las extremidades inferiores. aleación binaria Ni-Ti estequiométrica al 50 %at. Este efecto está asociado a una generalmente está poco adherido a la pared del vaso. Trombos venosos. con su pulmonar. En este trabajo se Venas femorales profundas y muestran los resultados de la primera etapa de diseño y 6. presenta una alternativa para revertir el estado de restricción del flujo sanguíneo y lograr recuperar el equilibrio hemodinámico.. Vena peronea 7. iniciando la que presenta características muy interesantes desde el punto formación del trombo.19 12. anticoagulantes. a lesiones de las paredes Arco venoso plantar 5. en la mayoría de los casos.02 debe.. harán que se concentre en la zona Nitinol.35 perforantes fabricación de un prototipo de recuperador de trombos basado Venas circunflejas 3. Facultad de Ciencias ExactasFísicas y Naturales. presenta mayor incidencia en (sin esfuerzo).3]. Sánchez.. Sofía Stricker. cada vez mayores cantidades de fibrina.edu Resumen—La trombosis venosa en los miembros inferiores termomecánico para la recuperación de trombos para ser es una patología que tiene fuerte incidencia en la mortalidad utilizado en venas de miembros inferiores de gran calibre. La formación de los trombos se Vena maleolar interna Vena plantar externa Vena plantar interna 7. 1 [9].. de vista de los dispositivos médicos.. En estas condiciones se pueden eliminar Venas femorales 11.2 Palabras clave—Nitinol. como puede observarse en la combinación de ambas (a temperatura variable y esfuerzo Tabla I [1].72 pantorrillas L a trombosis venosa profunda es una patología restrictiva-oclusiva del flujo sanguíneo. constante y/o variable) [8]. memoria de Desde el momento de iniciación de éste. en este trabajo se como se ilustra en la Fig. Recuperador. Alfredo Corominas Laboratorio de Materiales. Los resultados Vena safena interna 1. Esto demuestra la significativa mecánica (martensita inducida por esfuerzo) y cuando se lo importancia de un tratamiento adecuado y rápido [2. Su a que esta patología se presenta con mayor frecuencia en las tratamiento preventivo consiste en el dosaje de mismas.2 8. se debe eliminar por algún método quirúrgico. que afecta a numerosos pacientes. La memoria de forma consiste en crecimiento y otras trombolíticas que tienden a reducirlo una recuperación de la forma a su estado preprogramado mediante la reabsorción de sus componentes. Actuador termomecánico para la recuperación de trombos venosos basado en alambre de nitinol Carlos Oldani. en todo el territorio de  martensita). La elección de dicha vena fue debido provienen de coágulos en las extremidades inferiores. capaz de retirar un coágulo anticoagulantes y productos fibrinolíticos.uncor. INTRODUCCIÓN Venas intramusculares de las 13. características particulares (memoria de forma) que permite Incidencia realizar dispositivos cuya forma se ve modificada por la Territorio % temperatura corporal. El dispositivo está basado en el uso de alambre de que si no son controlados.67 son muy alentadores y en este momento se está trabajando en Vena poplítea 6. Verónica E. El trombo (mediante un tratamiento térmico) basado en un mecanismo venoso formado es color rojo. por esfuerzo (a temperatura constante) o por las venas de la pantorrilla. Su principal complicación clínica es el tromboembolismo El dispositivo comprende un alambre de nitinol.

de cómo recibido (AR). agua-alcohol (. con temperaturas de  y por supuesto. Se le realizaron Mediante la técnica descripta se obtuvo el alambre de tres espiras de 5mm de diámetro y 1. El enfriamiento se realizó templando rápidamente en TEMPERATURAS DE TRANSFORMACIÓN DE FASE DEL agua.el recuperador se retira de la vena con el coágulo capturado Fig. acabando en un Las temperaturas de transformación alcanzadas en el extremo recto para mejorar el proceso de puesta en su lugar. RESULTADOS mediante el uso de una plantilla de chapa de aluminio perforada por donde se ubicó el alambre. en la NiTi con la forma buscada a temperatura ambiente. para obtener las propiedades Temperatura ºC mencionadas. 1: Esquema del funcionamiento del recuperador de trombos a. El mismo. atmósfera fue estudiada en comparación a una atmósfera de argón. la pared del catéter ejerce una fuerza suficiente para mantener la estructura martensítica por esfuerzo. interior de la vena  una temperatura de transformación Mf II. antes de su prueba  una temperatura de transformación Af levemente in-vitro. transformación de fase como se muestran en la Tabla II.9 mm de diámetro interno. los objetivos propuestos para As y Mf El preseteado de la memoria de forma de un camino [11] Como se observa en la Fig. previo a su introducción al horno de tratamiento térmico.18 ºC). En este trabajo se presentan los pasos seguidos en el desarrollo de un prototipo de recuperador de trombos venosos basado en alambre de nitinol. la forma final deseada. a pesar de que la temperatura características en el alambre [12]: ambiente es superior a la Af con lo que el alambre intenta recuperar la forma helicoidal preprogramada.40 requeridas.19 deja el alambre libre para interactuar con el medio de enfriamiento Final de la martensita en enfriamiento y conseguir las velocidades de enfriamiento Mf .el recuperador se empuja distalmente dentro del catéter a través del trombo b. pero sólo se encontraron diferencias mínimas entre TABLA II las temperaturas de transformación alcanzadas [8]. enfriamiento As Inicio de la austenita en . se enfrió con una calentamiento mezcla de alcohol-hielo.2cm de longitud.2 se observa el alambre montado en la plantilla. en última instancia.5 ºC) o. 2: Alambre de nitinol en la plantilla.45 El alambre preprogramado en su forma. con enfriamiento en freezer (.4 mm de diámetro. III donde se ve que las mismas se modificaron alcanzando listo para su tratamiento térmico. se estiró longitudinalmente hasta Final de la austenita en obtener su forma recta y se ubicó dentro de un catéter Af -3 calentamiento comercial. 3 donde se muestra el requirió de la determinación de las condiciones óptimas de dispositivo ubicado dentro del catéter. El uso de una plantilla como la utilizada en este ALAMBRE DE NITINOL EN LA CONDICIÓN AR. de 0. punta de un alambre de 10 cm de longitud. Estas fueron determinadas mediante el método de carga El tratamiento térmico consistió en un calentamiento a constante (Constant Load) desarrollado en el Laboratorio de 400 ªC durante 30 minutos en atmósfera de aire. se provee en el mercado local medios prácticos de uso común como un alambre de uso odontológico recto. el material debe ser enfriado rápidamente desde la temperatura de tratamiento. deformado en frío sin recocido posterior. trabajo se debió a que. Esta Materiales de la FCEFyN – UNC [10]. La plantilla utilizada Inicio de la martensita en Ms . La forma del alambre a preprogramar (resorte) se logró III. Mediante este desarrollo se espera lograr poner a inferior a la temperatura corporal para que el material disposición una técnica mínimamente invasiva para la adquiera su forma final (resorte) cuando sea insertado en el recuperación de trombos endovenosos. material tratado térmicamente son las mostradas en la Tabla En la Fig. EXPERIMENTAL suficientemente elevada como para que se lograra la Para el desarrollo del dispositivo se utilizó un alambre de transformación martensítica mediante el uso de nitinol de 0. el alambre mantiene tratamiento para la obtención de las siguientes su forma recta debido a que. .el recuperador sale del catéter y se transforma en un resorte c. Fig. en su condición combinaciones agua-hielo (0ºC).

VI. [9] W. IEEE Transaction on Biomedical Engineering. Ed. Otra alternativa es reutilizar el mismo. mediante tratamientos térmicos y medición de dichas [11] R. “Diseño de un termo-actuador Fig. 3: Dispositivo dentro del catéter. M. 185-194. pp. “Patología quirúrgica”. Se deberá Temperatura ºC retirar el catéter con el sistema completo y utilizar otro Ms 35 adicional. [Consultada 20/06/2009] [6] L. . Tombessi. Gianello. Maitland. S13(3). pp. 2007. Sociedad Argentina de Patología de Urgencia y Emergentología. nº 18. 1657- fabricación de un prototipo de recuperador de trombos para 1666. Duerig y B. “Nitinol medical devices”. émbolos y lesión adicional de la pared venosa. J. REFERENCIAS [1] R. W. Se espera que los posteriores desarrollos permitan juzgar al dispositivo como una alternativa confiable. ALAMBRE DE NITINOL TRATADO TÉRMICAMENTE. vol. para TABLA III simular in-vitro las condiciones de funcionamiento del TEMPERATURAS DE TRANSFORMACIÓN DE FASE DEL dispositivo recuperador. Christian Hernández por sus aportes para el desarrollo de los dispositivos. [8] J. Loge. Buckley.R. 37-43. T. forma para su uso en ingeniería”. Wilson. se alcanzará sometiendo As 30 el sistema a la temperatura necesaria y a estiramiento del Af 36 alambre. 683-691. Al Dr. 2007 [3] A. Además.memry. 2004 [4] A. 2009. Puértolas. H. 213-218. Berg.html [Consultada /06/2009] [2] G. España.W.Pelton. “Entrenamiento y memoria de forma de temperaturas con el método de carga constante. doble camino en aleaciones NiTi” en Proc. se está construyendo un modelo de Electricista. Gandia 2003. Chung. vol. sistema vascular con flujo de agua termostatizado. tal cual se explicó en la fase experimental. “Trombois venosa profunda”. Yeung. “Optimization of thermal treatment parameters to alter austenitic phase transition temperature of NiTi alloy for medical implant”. 4: Forma adquirida por el dispositivo al salir del catéter. AGRADECIMIENTOS Fig. Para ambos casos. nº 10. FCEFyN – Universidad Nacional de Córdoba. Poncet. en casos críticos donde los anticoagulantes pierdan eficiencia. oct. mediante elementos finitos utilizando el software [12] V. Para los dos primeros se está analizando la incorporación de un sistema de filtración y/o aspiración. 54. http://cirugiavascularactual. Duce. Benett. Machado. Enero-Marzo 2003. que es crucial en circunstancias quirúrgicas y de intervencionismo. se añadiría una protección que evite esta situación o se reconsiderará un cambio en la estructura del sistema. “Nitinol medical device design considerations”. Bossio y H. Rossi.com/2007/07/trombosis- venosa-profunda. Nº 1. Lahoz. Trabajo Final de la carrera de Ingeniería Mecánica ABAQUS. Advance Materials & Processes. pp. W. En la Fig. vol. Al Sr. 4 se muestra el alambre fuera del catéter con la forma final adoptada. Proyectando su uso en la práctica medica. Savi. VIII Congreso Nacional Actualmente se está comprobando el diseño del resorte de Propiedades Mecánicas de Sólidos.com/resources/files/Niti_devicedesign. M. 2008. “Patología de urgencia”. Ingenierías. “Medical applications of shape memory alloys”. Se utilizaron conocimientos adquiridos en [10] E. Poblete Silva. se prevé su reutilización ante un intento fallido de captura. M. K. Elsevier. P. pp. J. basado en alambres con memoria de forma”. Hartman. 36. pp. La diferencia entre una u otra opción radica en el factor tiempo. Hugo Londero por sus importantes opiniones sobre el dispositivo. al conjunto recuperador. la vena femoral. 2005 [5] P. Small. Cheung. la Mf 8 recuperación de la forma original. nº 6. http://www.pdf . Brazilian Journal of Medical and Biological Research. vol 163. “Prototype fabrication and preliminary in-vitro testing Se ha desarrollado la primera etapa de diseño y of shape memory endovascular thrombectomy device”. Se encuentran en etapa de investigación las posibles complicaciones que podrían surgir: micro-trombos. T. pp. Para el segundo caso. Pérez Cortés. nº 9. de forma tal que minimice las lesiones. 2003 [7] K. “Caracterización de una aleación Ni-Ti con memoria de el grupo sobre entrenamiento de memoria de forma. 2004. IV. Materials Science and Engineering A 383. mientras el primero recupera su estado inicial. FCEFyN – Universidad Nacional de Córdoba. CONCLUSIONES D. año 16.blogspot. Becerril Cerón. Trabajo Final de la carrera de modificación de las temperaturas de transición de fase Ingeniería Aeronáutica. “Entrenamiento de memoria en alambres de nitinol”.

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la electropesca consiste en la inmovilización alta tensión. alcanza su principal objetivo: estimulación directa de inhiben el equipo en caso de encontrarse este inclinado más los músculos voluntarios. la cruento. Las investigaciones muestran que los gradientes de tensión Cuando un pez encuentra un gradiente de potencial lo necesarios para electropesca van desde 0. la otra que atrape el pez con una pequeña red de mano. Rodrigo G. minimizar el riesgo de shock eléctrico del operario [1]. El ánodo es localizado al extremo de una generación de un campo eléctrico de corriente continua vara de 2m de largo y es usualmente en forma de aro. determina la botón de parada de emergencia. Emplean un . ánodo al cátodo. se emplea tensión Hay una serie de cualidades de seguridad incluidas en los pulsada. Vanella e Ing. Bruni LIADE – Universidad Nacional de Córdoba. como la respiración. del tipo de especies en estudio. Equipo de Electropesca de mochila con Fuente Conmutada y baterías de 24V Matías Vicentín. Asimismo para evitar el forma y extensión del campo eléctrico y por lo tanto afecta traslado de muchas baterías debió optimizarse el rendimiento las capacidades del campo para inducir el estado de energético. entre ellos.1V/cm (atracción suficientemente grande. del pez en el agua o bien la inducción del nado hacia el ánodo debido a un estímulo eléctrico. y el correaje de fácil liberación que permite al algunos casos. llaves automáticas que logrado. De acuerdo a la experiencia del biólogo asesor y demás que causa galvanotaxia en el pez. El campo así alarmas sonoras de operación. Oscar.edu Resumen—El trabajo consiste en el desarrollo de un equipo transformador elevador antes de que la corriente sea de electropesca capaz de estimular al pez mediante la entregada al agua. Esto resulta en un método de pesca poco Cuando se usa tensión DC pulsada para pescar. La conductividad del agua. Es un método habitualmente usado para tomar El método de captura en cuestión intenta disminuir la tasa muestras en poblaciones de peces a fin de determinar su de mortalidad de peces. Cuando se se compara con el uso de redes [2]. el mismo. La potencia que el equipo requiere según el ciclo de trabajo Los equipos de electropesca o “electrofisher” de mochila y los valores de conductividad presente en la mayoría de pueden ser alimentados por baterías como también los casos. la barcaza para remolcar (towed barge tipo de campo eléctrico necesario para el correcto estímulo. compacto y portable. esto quiere decir que para lograr el efecto “stunning” Además es necesaria la utilización de guantes y botas de (aturdimiento) se precisa alrededor de 30mA para una látex para evitar el contacto directo con el agua para trucha de 20cm de longitud. La galvanotaxia es una información recolectada.uncor. Usualmente se aplica corriente de DC pulsada. estímulo. sus músculos se ven afectados por hacia el ánodo) hasta 1V/cm (efecto de paralización) [1]. campo eléctrico. está determinada por tablas [1]. y los equipos instalados en botes tripulados (boat atendiendo a las principales prestaciones requeridas. pero de gran efectividad comparado con la pesca con frecuencia del pulso y la intensidad del campo eléctrico redes. la electropesca resulta en la ausencia de daño permanente en el pez. la cual concuerda mediante un generador a combustible fósil. densidad y especies componentes. Ing. ejecuta correctamente. R. El pulsada. tensión. a mounted model. DESARROLLO natural en apenas dos minutos luego de haber sido aturdido. lo cual se logra comandando una llave electrónica modelos de mochila más modernos. nado involuntario. para la desarrollar bien la tarea: una que opere el ánodo. visible inmovilización del pez. INTRODUCCIÓN u otra respuesta a dicho estímulo dependerá de diversos La electropesca usa electricidad para aturdir peces antes de factores. liade@efn. Para producir un campo eléctrico en el agua acorde a cátodo es un cable de acero trenzado de 3m de largo que se tal fin es menester contar con una fuente de energía de alta arrastra y pende detrás del operador. influyen fuertemente en el tamaño y la naturaleza del destinados a resguardar la integridad física de los operarios: ejemplar a capturar. que es El equipo interrumpe su funcionamiento en caso de inminente caída o cortocircuito de electrodos. paralización del pez. sin afectar funciones vitales operario deshacerse del equipo en caso de emergencia. robusto modelos cuentan con dos electrodos los cuales entregan y confiable. el cual regresa a su estado II. como así también posee un determinada por la concentración de iones. poniendo especial atención en el (back pack model). Debido a que la aplicación de tensión continua resulta perjudicial para el organismo del pez. lo cual es ampliamente logrado si abundancia. Todos los saber: Liviano. Cabe destacar la inclusión de sistemas de seguridad. como lo son las ubicada a la salida del generador de alta tensión. de materiales y componentes estándar y corriente al agua para aturdir el pez. también llamados “stunboat”). fuente conmutada. En primera instancia se investigó la existencia de Existen tres clases de equipos de electropesca: tipo mochila antecedentes en la materia. La corriente va del económicos. En definitiva. Al menos dos personas son necesarias empleará el equipo varía entre 10µS/cm a 5000µS/cm. seguro y de buen rendimiento energético [6]. y en de 45º. creando un potencial de alta tensión. fácil manejo. La percepción de una I. model). capturarlos. y Asimismo la conductividad del pez ronda los 1000µS/cm. Palabras clave—electropesca. Luciano Orellano. se estima que la conductividad del convulsión muscular no controlada que conlleva el nado del agua en las zonas de recolección de muestras donde se pez hacia el ánodo.

que está ciclo de trabajo del 25%. esta es aplicada al agua en forma interrumpida Pulse System). de topología Push-Pull [4]. Sus funciones son: la normal. Corriente Continua Pulsada). suponiendo inminente caída del operario. El equipo consta básicamente de una fuente conmutada Se puede optar por dos formas de onda: Pulso simple con principal de alta tensión alimentada con 24 voltios. precisando el auxilio de Los mecanismos de seguridad incluyen: un microcontrolador PIC únicamente para fijar las a) Un botón de pánico que interrumpe la alimentación referencias de tensión y corriente [7]. y muestra información a través de un módulo LCD alfanumérico 16 caracteres (Grandes) por 2 líneas. Transistor. de tipo PDC disparo. 50Hz (medio) y CPS (inferior). Microcontrolador microcontrolador en caso que la mochila portante del Se utilizó un microcontrolador PIC 16F873A con equipo adopte un ángulo de más de 45 grados respecto de frecuencia de trabajo de 4MHz. con frecuencia que parte de los subordinada al microcontrolador. (Pulsed Direct Current. Fuente Conmutada de alta tensión Debido a las exigencias de portabilidad y de características técnicas como la alta tensión y mediana potencia se decidió diseñar una Fuente Conmutada (SMPS. Atiende las interrupciones de teclado y pulsador de disparo. de Fig. El desarrollo del equipo se puede resumir en los siguientes títulos. 1). En este a) Generar la señal de PWM (Pulse Width caso el microcontrolador desactiva el relé y reinicia su Modulation) que luego de ser filtrada entrega las conexión una vez que el equipo recupera su verticalidad. Inc. 1: Diagrama en bloques del equipo. Seguridad [8]. Fig. Transistor Bipolar de Compuerta Aislada). autónoma en cuanto al manejo de los dispositivos switching C.. período de 100ms (Ver Fig. c) Manejo de la interfaz de usuario (teclado y display). consiste en un tren de 4 pulsos con la última etapa (Ver Fig. Pulsos con ciclo de trabajo conocida confiabilidad y robustez. CPS (Complex tensión. b) Un sensor de inclinación que informa al B. 2) [3]. referencias de tensión y corriente a la Fuente Conmutada. Una vez generada la alta 10Hz hasta los 120Hz. c) Avisos sonoros al inicio y de advertencia durante el b) Generar las formas de onda de salida. variando de a 10Hz.con las características de los equipos utilizados en la comando actúa sobre un IGBT (Insolated Gate Bipolar actualidad por los biólogos investigadores. forma de onda patentada por Coffelt gracias a la operación de una llave electrónica que integra Manufacturing. Las principales características son: Potencia de Salida: 400W (nominal) Tensión de Entrada: 24V (nominal) Rango de Tensión de Entrada: 22V a 26V Frecuencia de operación: 30KHz Tensión de Salida: desde 100V a 500V Corriente de Salida: 800mA @ Vout=500V Rango de Temperatura de Operación: de 0º a 60ºC Eficiencia: 70% Está controlada por un circuito integrado TL494. y funciona de forma de 25% a: 30Hz (superior). Los lazos de realimentación de tensión y corriente se cierran internamente en esta etapa. A. tanto del control como del relé que conecta la potencia. Switching Mode Power Supply). Su . 2: Formas de Onda de salida más comunes.

y el sincero apoyo del Director de Proyecto También se incorporó detalles que agregan seguridad.6 198 23.9 2 49. como también el estudio y diseño de fuentes conmutadas. B. También se realizaron pruebas de campo en ríos y lagos de la provincia de Córdoba. El corazón del equipo es la fuente conmutada principal. Pruebas Las pruebas en laboratorio realizadas en una pecera de aproximadamente 1m3 resultaron totalmente exitosas. inclinación peligrosa. pero esto solo complicaría su manejo y lo haría menos práctico. No es un equipo de mucha AGRADECIMIENTOS potencia. profesional que se desempeña en Administración de Parques Nacionales. [V] [A] [W] [V] [A] [W] [%] cortocircuito de electrodos y batería baja. lo cual demanda mucho tiempo hasta lograr un correcto desempeño. Esta variación del La interfaz de usuario le permite al operario ingresar los rendimiento se observa a simple vista en la Tabla I. Integrador Ing. como ser. sensores de inclinación. Fuentes de Alimentación El firmware se programó en lenguaje C y se adaptó al El equipo precisa fuentes de alimentación accesorias que microcontrolador PIC 16F873A para aprovechar al máximo suministran tensión de 17V para las compuertas de los sus capacidades. Delegación Regional Centro. que naturalmente no perdona mínimas inestabilidades.7 294 22. arrojando resultados positivos pese a la escasez de ejemplares.7 82. tales como la TABLA I forma de onda.58 302 23. Módulos de mosfets y 5V para la placa del microcontrolador y el Timer. Se podrían agregar más prestaciones. 3: Diagrama en bloques del Firmware. poniendo a disposición no solo los medios para el soporte A.7 24. Firmware E. Ambroggio. Una vez concluido el prototipo de la etapa de potencia. Al inicio muestra 110 0. frecuencia y tensión. etc.7 500 0. y a su vez. constantes. hecho a pedido. se trabajó en lograr un manejo amigable de sus parámetros. UNC) pérdidas medidas difieren del cálculo. En todo momento se buscó la robustez en el funcionamiento pero evitando complicar demasiado el circuito final. se realizaron los ajustes necesarios a fin de mejorar el rendimiento.4 243. botón ambos pertenecientes al LIADE (Laboratorio de de apagado de pánico.1 15. Mediciones de rendimiento económico.8 60 la versión del firmware (programa del microcontrolador).2 350 86. Los peces utilizados fueron de la especie goldfish.27 29. por la APÉNDICES confianza que depositó en el desarrollo de este proyecto. Dichos recursos módulo LCD. 3). III.4 81 cuando no se efectúan disparos. Ernesto funcionamiento: sí es un equipo muy práctico y confiable. se puede visualizar la 420 0. FCEFyN. o sea. Interfaz de usuario equipo entrega la potencia nominal [5]. D. Rodrigo Bruni y del Ing. Estas operaciones se realizan con ayuda de un teclado que permite navegar por MEDICIONES FINALES DE LA FUENTE CONMUTADA el menú desplegado en pantalla. Oscar Vanella. sino también su invalorable experiencia en esta Debido a que en este diseño las pérdidas permanecen materia. Se utilizó módulos de PWM. EEPROM interna e interrupciones.8 15. Estas dos fuentes fueron diseñadas con se pueden ver en el siguiente esquema (Ver Fig. CONCLUSIONES El proyecto se llevó a cabo satisfactoriamente e incluyó una etapa preliminar de estudio e investigación de la electropesca como método de recolección de peces.76 380 22. También se muestran Vout Iout Pout Vin Iin Pin η avisos durante el disparo. aunque este De igual manera se agradece al Biólogo Jael Dominino. frecuencia. sendos circuitos integrados MC34063. proporciona una aproximación aceptable. debe satisfacer las necesidades expuestas en su momento. por lo cual demandó la mayor atención para dejarla a punto. parámetros de funcionamiento del equipo. y 330 0. Los valores de potencia y Investigación Aplicada y Desarrollo. F.7 19.9 451 84 configuración actual: forma de onda. no posee la más alta tecnología ni gran flexibilidad en la elección de sus parámetros de Se agradecen especialmente los aportes del Ing.2 tiempo acumulado de disparo en segundos.6 355. alarmas sonoras.4 10. Cabe destacar que este es un equipo Fig. el mayor rendimiento se obtiene cuando el . tensión y 520 0.

1st Ed. Sharber. Dinámica de poblaciones de peces en ríos. [6] Juan Carlos Floriani. M J Lee and J S Welton. [8] Patrick Griffith. Guidelines for Electric Fishing Best Practice. A A L Taylor. Texas Instrument. Designing Switching Voltage Regulator With the TL494 (Application Note). Editorial: Universitas. Córdoba. Switching Power Supply Design. REFERENCIAS [1] W R C Beaumont. Editorial Mac Graw-Hill. Coffelt Manufacturing Inc. 2002. 1994. 1990. [7] Marty Brown. Date of patent: May 17. [2] Javier Lobón-Cerviá. Argentina. Academic Press. [3] Norman G. John P. Editorial Mac Graw-Hill. . Practical Switching Power Supply Design. 2003. Fuentes Conmutadas. 1989. United States of America. [4] K. United Kingdom. 1998. 1989. 2005..311. Patent Nº5. [5] Abraham Pressman. Sharber. USA.694. Análisis y Diseño. Switchmode Power Supply Handbook. 2nd Ed. Billings. Arizona.

seguridad para aparatos electromédicos” [1]. de su instalación en los ambientes de uso automática del ensayo de transformadores. El transformador. procedimientos y requerimientos establecidos por la norma La misma se exige para el uso normal y la condición IRAM4220-1:2000 – IEC60601-1-1 “Requisitos generales de normal. denominados de aplicación cardiaca directa. Bruni.D. Taborda L.liade@efn. una falla en el equipo puede originar una sobrecarga. quién no está en condiciones de responder de dicho elemento de seguridad. y también para las condiciones de primer defecto. la llamada tierra de protección. De allí que existen diversas normas con tensión. como un aspecto de la seguridad en lo que concierne a los El dispositivo ha sido desarrollado teniendo en cuenta el aparatos de asistencia vital y donde la interrupción de un principio de modularidad.A. mediante la correcta separación de los oficina. del aparato.E – Universidad Nacional de Córdoba . ve comprometida ya que. establece los “requisitos generales de El equipo posee un software propio lo que permite una seguridad para AE” y detalla los ensayos correspondientes interfaz amigable y sencilla con el usuario. inconciente. disminuyendo la introducción de errores y el tiempo de ejecución. eléctrica.edu Resumen—El presente trabajo consiste en el diseño y La seguridad de los aparatos electromédicos comprende: desarrollo de un prototipo de equipo para la realización la de los aparatos. en algunos casos los métodos utilizados por automatización permite simplificar el proceso. conocida como suplementaria. confiabilidad y calidad de funcionamiento.M. La razón de esta bobinados primario y secundario. Esta situación Por ello es necesaria la determinación de las hace que una simple falla en este tipo de artefacto pueda temperaturas alcanzadas en condición de sobrecarga y resultar en la muerte del paciente. brindando el aislamiento elevada exigencia es que los mismos se usan en contacto entre el equipo propiamente dicho y la red. etc. se infiere que estos Cabe mencionar que se contemplan los requisitos dispositivos deben poseer un elevado grado de constructivos y de seguridad eléctrica de la norma IEC 61010. fuera de su función primaria de supervisón y tratamiento). tarea que se realiza adecuadamente a condiciones peligrosas o dolorosas debido mediante los ensayos de rigidez dieléctrica. Los equipos eléctricos de uso en medicina (diagnóstico. Un equipo electromédico debe contar con al menos dos medios de protección contra choque eléctrico tanto para el I. INTRODUCCIÓN operador como para el paciente. Secundario con carga certificación de calidad. concentra gran parte de las funciones de seguridad eléctricamente de aplicaciones distintas (domésticos. generalmente referidas a determinado campo de mientras que en los clase II es una segunda aislación aplicación o grupo según sus características y aplicaciones. Rodriguez. Siempre debe existir un elemento que brinde un aislamiento seguro entre las partes E L uso de la energía eléctrica en cualquier aparato constituye un potencial riesgo para quien entra en contacto con el. Palabras clave—Norma IEC 60601-1.) existentes en el mercado. los dispositivos representan un riesgo potencial muy alto. Sistema de evaluación de sobrecarga de transformadores de alimentación para aparatos electromédicos. Vanella Y Ricardo A. o simplemente y aún un cortocircuito de la etapa de alimentación. El cual debe cargar para verificar los mismos. el cuál necesita 1 [2] para equipos de laboratorio y medición. Secundario bajo ensayo (SBE). IRAM 4220-1. Conrado J. cortocircuito. su enfermedades. teniendo tener sus capacidades físicas disminuidas) y en algunos como consecuencia un incremento significativo de casos el equipo puede conectarse en forma directa a temperatura y por consecuencia la degradación del órganos vitales. nominal (SCN). el segundo medio de protección es. que establecen métodos para verificar la seguridad valga la redundancia. Seguridad eléctrica. acorde con los médico y de su aplicación. En los equipos clase I. etc. Carlos A. No obstante a la ausencia de reacciones normales (puede estar esto. anestesiado. a fin de determinar si los materiales Cabe destacar que la seguridad del operador también se empleados en la construcción son aptos.uncor. Wevar Oller. los datos del transformador bajo ensayo. .. necesario por la actualización de la norma o mejora en el La norma IEC 60601-1-1 o su equivalente argentina equipo. físico o eléctrico y/o transfieren energía o sustancias al Debido a esto es imprescindible verificar la integridad paciente. para satisfacer La confiabilidad y calidad del funcionamiento se considera las necesidades de certificación de seguridad del equipamiento antes de su comercialización. Esta característica permite examen o tratamiento se considera como un riesgo para la introducir modificaciones en el equipo en caso de que sea seguridad del paciente. los elementos accesibles o que puedan llegar a entrar en contacto con quien opera el equipo o el paciente. ser verificado antes de la comercialización a través de la Ensayo. inmovilizado. Rodrigo G. tal es el caso de aquellos equipos aislamiento. son los que poseen los más altos brindar las tensiones necesarias para el funcionamiento del niveles de seguridad en comparación a otros alimentados equipo. Oscar R.I. aún cuando éste no padezca Como en todo proceso sistemático y repetitivo. De lo expresado anteriormente.

El sistema de evaluación tiene las siguientes • Medir el tiempo de duración del ensayo. Rele1 Rele2 Rele3 Funcionamiento NC NC NC Mide la resistencia del bobinado primario III. se realiza mediante la • El software de interfase usuario amigable. TABLA I modificaciones. de estas funciones. La selección. ALIMENTACIÓN PARA APARATOS • Guardar las muestras de dicha señal. ensayo con sus respectivas mediciones de corrientes realimentadas. para permitir futuras explica tabla1 y se muestra en la fig. conmutación de tres relés para el caso del SBE. ELECTROMÉDICOS” según norma IEC 60601-1-1 • Analizar dichas muestras y realizar los cálculos /IRAM 4220-1. son encargados del control de corriente de los bobinados SCN de funcionamiento y solo nos referiremos a Fig.5%. debido al principio de modularidad adoptado. El conversor analógico digital funciona con 10 bits de precisión. que trabaja con un reloj (clock) e ininterrumpida en el área de bioingeniería y certificación de 20MHz.E). límite de 150W.2. en un rango de 10mA – 5A +/. Los demás. construcción de un “SISTEMA DE EVALUACIÓN DE • Digitalizado de la señal proveniente de la medición de SOBRECARGA DE TRANSFORMADORES DE resistencia. corriente constante por cada devanado. • Diseñado teniendo en cuenta los lineamientos de la CONMUTACIÓN DE RELES PARA LA SELECCIÓN DE FUNCIONES. T  Ti  t (1) ( R _ medida  Ri ) Fig. norma IEC61010-1. Por estas razones y como continuación de una línea de A. Microcontrolador Maestro trabajo que el Laboratorio de Investigación Aplicada y El componente central del equipo es un microcontrolador Desarrollo (L.A. describiremos el primero. de calidad de equipos electromédicos y con la finalidad de Este microcontrolador realiza las siguientes tareas: diseñar y construir un dispositivo que permita realizar esta • Selección de funciones: medir resistencia de los verificación en forma rápida. • Medición de la resistencia de los bobinados cuyo Como se menciono. se encarga el PIC Esclavo mediante el control PWM y la selección del banco de resistencias. económica y bobinados (primario y SBE ) o cargar el transformador bajo segura.2. uno por cada devanado secundario que tenga el transformador.1.1 puede observarse que existen cuatro carga para que circule la corriente de microcontroladores esclavos y cuatro etapas de potencias.D. CARACTERÍSTICAS • Guardar los resultados. • Medición del tiempo de ensayo. en transformadores • Envió y recepción de datos con los PIC esclavos a cuyo rango de tensión secundario es de 5 – 50V y potencia través de una comunicación I2C. el sistema realiza dos funciones rango es de 20m  a 200  con una exactitud mejor que principales: Medición de las Resistencias (bobinado el 5% primario y SBE) y hacer circular por el transformador una • Cálculo de la temperatura de los bobinados. Mientras que en los SCN. debido a que tiene el control del bobinado SBE(en sobrecarga) y por el cual circulará mayor cantidad de corriente y en consecuencia se le verifica la temperatura de bobinado. características: • Interfaz con el usuario mediante un teclado de 16 • Hacer circular una corriente eficaz (RMS) constante teclas y una pantalla LCD de 4x20. II. En la digitalización de la medición de la resistencia se toman 50 datos del ADC y se calcula el promedio. Diagrama en bloques del sistema de evaluación t  * ( 234 . DESARROLLO NC NC NA Mide la resistencia del bobinado SBE NA NA X Primario se conecta a 220V y SBE se En la Fig. Es por este motivo que el microcontrolador mide la resistencia de los devanados cada 5 min. El cálculo de temperatura se realiza por medio de la variación de la resistencia. sistemática. como se • Fácil mantenimiento. Cabe aclarar. desarrollo y ensayo para la circulación de las corrientes.I. Selección de las funciones principales ellos para explicitar las diferencias. que si bien principio de funcionamiento de los cuatro es el mismo.5  Ti ) (2) Ri . necesarios para la determinación de la temperatura de los bobinados. hasta un máximo de cuatro. ha desarrollado en forma coherente PIC16F877A de Microchip. es que nos proponemos el diseño.

bits de punto flotante) en el programa por lo cual tienen una La digitalización de la medición de corriente (RMS) se resolución mayor a la especificada para el cálculo de la calculó mediante la fórmula de valores discretos. el cual convierte la señal senoidal alterna. próxima implementada en el circuito. existiendo un error estacionario. de corriente. • Guardan las muestras de dicha señal. y no la parte Fig. de otro modo el control nunca alcanzaría el valor corriente nominal del ensayo. Dicha caída necesitamos que el error sea lo menor posible. Microchip. temperatura.25. se supuso Ki=0. Todo esto da una tiempo total entre muestra y muestra de Cada dispositivo esclavo conectado al bus tiene asignada 171. programa calcula la tensión pico que circula por el • Digitalizado de la señal proveniente de la medición de devanado: corriente que circula por el devanado secundario. de corriente seteado Se implemento un control PI. El control realizado en este caso tiene una salida entre el Todas las variables dentro de la fórmula son float (32 20% al 90% del PWM. .1. Por esta razón no es necesaria la derivativa. pero menor a la • Seleccionan la resistencia adecuada según la tensión y calculada. la cual puede variar desde el 0 a será medida y acondicionada por el módulo siguiente. es decir envía la señal de 170. según la tensión nominal del transformador. reloj para sincronizar cada bit. seleccionar para que circule la corriente a controlar • Proporcionan una señal PWM mediante un control mediante ley de Ohm.4 ms. debido a que con diodo. no requiere un tiempo de Está compuesto por una fuente de corriente continua de establecimiento rápido.3 el sistema se volvía inestable. Medición de resistencia proceso de control. Dicha corriente es la que resolución de 10 bits. De este El mismo se divide en tres para hacer más claro su modo. Es decir una frecuencia de muestreo de 5. que trabaja con un reloj (clock) de 16MHz La selección de la resistencia se realiza con los datos de Este microcontrolador realiza las siguientes tareas: tensión (V) y corriente (mA) que recibe del maestro. con una se le inyecta en su compuerta. disminuir el error estacionario. Cabe destacar que si se aplicara una corriente alterna se mediría la impedancia del bobinado. debido a que nuestro C. y señal. ya que la duración del ensayo es de 25mA. Esto quiere decir que en un periodo de la onda (10 ms) pulsada a 1 Khz se toman 58 El componente es un microcontrolador PIC16F877A de muestras. es medida y acondicionada en amplitud mediante un amplificador diferencial de instrumentación de ganancia unitaria. configuración del PIC permite tomar una muestra cada La transferencia es sincrónica. Etapa potencia dt El en circula la corriente del transformador bajo ensayo. la duración total del ensayo permite fijar un valor de corriente por medio del PWM que El control PI controla una salida PWM a 1 Khz.4 us. en paquetes de bits. rebase demasiado grande u oscilaciones. lo cual es un tiempo razonable para lo que es transistor MOSFET[6] y la red snubber de protección[7]. fig. consigue alrededor de los 10 a 15 segundos dependiendo El conmutador de potencia[5] esta formado por un del setpoint.4 us. 1 N x12  x22    x N2 La medición del tiempo de ensayo se realiza utilizando un reloj externo de 32MHz en el Timer 1. y que por óptimo de Ki=0. Microcontrolador Esclavo muestras es de 171. debido a la componente reactiva que posee el bobinado. La las funciones I2C forzadas por hardware. El circuito rectificador esta compuesto por un puente En nuestro caso se eligió una Kp=0. cumpliendo con el teorema de muestreo. que el sistema responda bien a cambios en el setpoint sin un banco de resistencia de carga y conmutador de potencia.3. Vpico  V (dato ) * 2 (5) • Analizarlas y realizar los cálculos necesarios para Luego se determina la resistencia que debería compararlos con los datos recibidos del maestro. obteniéndose el valor conectadas entre sí en configuración paralelo. Pero si generando una caída de tensión a sus bornes. una Kp>0. Por El banco de resistencias de cargas es un arreglo de 16 lo que se fue incrementando lentamente la ganancia Ki para resistencias para el SBE y de 8 resistencias para los SCN. convergía al setpoint. 100%. Sistema de control realimentado PI resistiva pura necesaria para el cálculo de temperatura. El • Reciben y transfieren los datos al maestro.8KHz. circuito rectificador del transformador. Una vez determinada se busca la más PI[3]. de  (t )  MV (t )  K p e(t )  K d (3) D. I RMS  N  xi2  i 1 N (4) Para la comunicación se establecido el Módulo I2C.. cuya velocidad de transmisión 100Khz. Para sintonizar el controlador. la ganancia Kp se fue incrementando hasta lograr entendimiento. Eleva al cuadrado cada una de ella y las suma. proveniente del secundario del transformador. en una onda En esta instancia de sintonización el sistema no rectificada completa para su posterior utilización. La cual circula por el devanado primario y el SBE 30 min.[4] para realizar el control de corriente de carga. una dirección única codificada en 7 bits Por lo cual el tiempo necesario para tomar las 1000 B.3. medio de la selección de relés permite circular la corriente Con esta configuración el tiempo de establecimiento se de ensayo. El conversor adquiere 1000 muestras en total de la como maestro. y luego amplificada mediante un amplificador de 4 ganancias programadas seleccionadas automáticamente por el PIC maestro (dependiendo de la amplitud de la señal).

9. 0. el equipo 150mohm a 20mohm fueron implementadas con alambre puede implementarse parcialmente según necesidades de nicrom cuya resistencia es de 1. Medición de corriente 6 Comprende las etapas del sensado de la corriente y el 5 acondicionamiento de señal.E.. REFERENCIAS 6 [1] IEC 60601-1:1996. por el cual se Error Porcentual [%] 2 ingresan los parámetros nominales.Ed Prince-Hall. 2da Ed. dependiendo de la amplitud de la señal. . 0 [3] Benjamín Kuo. 2. -5 [6] Motorola Power MOSFET Transistor Data. Parte 1: General requirements for basic safety and essencial performance.1988. Ingeniería de Control -3 Moderna. Devices and Applications” – Ed Prentice-Hall. Fig.3ohm por metro. 1996 71 83 97 86 67 42 55 29 1 8 1 6 26 56 -1 1 3 7 0 8. Para realizarlos se seleccionaron 7 valores por cada Teniendo en cuenta las verificaciones realizadas por el rango de amplificación del instrumento. “9. Se logró la realización de un prototipo que permite orden descendente. -2 [4] Katsuhiko Ogatta. 0. [8] 4 El sensado se realiza mediante la medición de la tensión 3 en una resistencia Shunt conectada en serie con el surtidor Error Porcentual [%] 2 del MOSFET. Interfaz usuario 4 3 Está formada por un teclado matricial 4x4. H. Electronics – 1999. Cabe destacar que las resistencias comprendidas entre Debido al principio de modularidad planteado.6 . Como elemento de prueba para la medición de individualmente. corriente se utilizó un transformador 24V/6A para excitar la entrada. modelo 3478A para resistencia y Fluke189 para corriente. Billings. “Power Electronics: Circuits. 0. Medical electrical equipment. 03 07 11 37 89 35 20 62 . considerándolos el 100%. Hewlett Packard mediciones es menor a un 5 % exigido por la norma. y una pantalla LCD de 1 4x20.Webster “Measurement. 4.G.9 . En el caso del SBE existen dos resistencia 1 Shunt que son seleccionadas mediante un relé. 0. -2 -3 -4 IV. CONCLUSIONES Estos valores fueron medidos en tres oportunidades.Ed Prince Hall. 9. 6: Error porcentual en la medición de corriente. M. 1.3ª Ed. aparatos de laboratorio IEC 61010-1.E. Parte 1: Requisitos 1 generales.E. Eng. V.4 11 17 21 80 11 17 0. 1998 -4 [5] M. -1 1 3 7 0 8. 4: Error porcentual en la medición de resistencia para el circuito [8] J. “Sistemas de Control Automático” - 7ª Ed. 6 5 F. 03 07 11 37 89 35 20 62 . los cuales fueron equipo ensayado vemos que el error medio cometido en las medidos con un instrumento patrón. 2. INC. ascendente y descendente. 0. RASHID. Aparatos electrómedicos. realizar los ensayos sobre transformadores detallados en la respectivamente. El mismo -5 esta en configuración inversora y la ganancia de -6 realimentación se selecciona automáticamente por el PIC Resistencia [Ohm] (Valor Patrón) esclavo. tal como muestran lineamientos de la norma de seguridad eléctrica para las Fig. a través de Fig. donde se visualizan los parámetros del ensayo y los 0 valores reales que se miden durante el ensayo y en su 10 23 36 50 81 4 6 0 7 2 0 0 01 60 85 89 94 00 -1 13 18 22 25 29 33 56 10 14 16 28 40 53 finalización.. 3ra Ed. particulares de los transformadores. 5: Error porcentual en la medición de resistencia para el circuito un multiplexor. 5 IRAM 4220-1.4 11 17 21 80 11 17 0. 0. 0. RESULTADOS -5 A continuación se presentan los resultados de los -6 Corriente [mA] (Valor Patrón) ensayos realizados en cuanto a la performance del equipo y su habilidad para realizar las mediciones para las cuales Fig. mientras que 0 71 83 97 86 67 42 55 29 1 8 1 6 26 56 en los de SCN es una sola. “Switchmode Power Supply Resistencia [Ohm] (Valor Patrón) Handbook”.6 ..8 . 1.Ed. Handbook” .9 . -6 [7] Keith H..4 a 6. Parte 1: Requisitos 4 generales de seguridad 3 [2] UNE-EN 61010-1:2002 requisitos de seguridad de equipos Error Porcentual [%] 2 eléctricos de medida control y uso en laboratorio. C. 4.8 . 0. a fin de comparar el valor promedio con norma IEC 60601-1 y diseñado teniendo en cuenta los el patrón y obtener el error porcentual. -2 La tensión de sensado es acondicionada en amplitud -3 mediante un amplificador diferencial de bajo ruido que -4 puede ser configurado con una de 5 ganancias. está diseñado. ya que en las pruebas mientras que los demás valores con dispositivos preliminares fueron implementadas y probadas comerciales. Instrumentation And Sensors primario del transformador.I. Esta señal es entregada al conversor A/D del PIC esclavo para el cálculo de Verdadero Valor Eficaz (True RMS). secundario del transformador.

grado de . En el caso signos vitales o patologías mediante el contacto físico con de los desfibriladores. entre otros. al mismo tiempo. Evaluación del estado de seguridad eléctrica en desfibriladores y monitores cardíacos Lucas Colombo. (Laboratorio de Investigación Aplicada y Desarrollo) Facultad de Ciencias Exactas Físicas y Naturales – Universidad Nacional de Córdoba.D. reducido óptimos de seguridad y operatividad en los dispositivos de en comparación a la totalidad de los ensayos de las normas. Bruni. consistente en Para llevar a cabo este estudio. puede solucionar muchas de distintos establecimientos de salud. por ejemplo. eléctricos diseñados para diagnosticar. de mediana y gran envergadura (sanatorios. emplazados en la ciudad de Córdoba. Palabras clave — Aparatos electromédicos. Oscar R. consistente en tres conjuntos de actividades perfectamente Los equipos electromédicos (EEM). MATERIALES Y MÉTODOS seguridad. L. la seguridad eléctrica en los EEM es un aspecto muy del conjunto de ensayos realizados aquellos potencialmente importante que no puede resignarse en pos de otros destructivos. tipo de gestión del establecimiento Comprobar el estado de seguridad en el que se (público o privado). Además.E. una persona depende del desempeño adecuado de los EEM. nombre del fabricante del equipo. uso médico. Resumen— La verificación periódica de la seguridad cardíacos reviste primordial importancia por tratarse de un eléctrica en los aparatos electromédicos durante su ciclo de dispositivo conectado de manera permanente al paciente. debido a los riesgos a los que se exponen los dieléctrica o ensayo de sobrecarga de transformadores de pacientes y los operadores en el caso de presentarse una alimentación y también aquellas pruebas en las que se exige falla en estos dispositivos. la norma internacional IEC traducirse en una mejora en la calidad de atención de los 60601-1 [5] y la norma particular IEC 60601-2-4 [6]. la vida de que el EEM agote la carga de su batería. performance. Rodrigo G. metodológicos y técnicos. Las evaluaciones de seguridad realizadas cumplen con requisitos.I. a una persona que no siempre se encuentra en riesgos a los que se exponen los pacientes y los operadores en condición de responder adecuadamente a estímulos (dolor. establecidos por la a la obra civil de la institución [1]. Por lo desempeño o performance de estos equipos. Se estimó el número de monitores y desfibriladores I. de alguna manera. tratar o supervisar inspección visual y prueba de corrientes de fuga. clínicas y hospitales). verificación de rigidez objetivos. Asimismo.A. son aparatos diferenciadas: recolección de datos generales del EEM. en función del número de camas. se agregó un grupo de tareas extra el paciente. La “performance” se por ejemplo). Diego Rodríguez Miguel. Esta situación debería norma nacional IRAM 4220-1. que poseen y el nivel de desempeño en el que se encuentran Considerando lo citado. IEC 60601. alcanzando un nivel de inversión similar a la destinada la legislación vigente [3] [4]. INTRODUCCIÓN existente en la ciudad de Córdoba de acuerdo a lo exigido para cada institución. tipo de protección verificar la condición de seguridad eléctrica en monitores contra choques eléctricos (Clase I. M. Estos dispositivos son muy utilizados en el ámbito cardíacos como desfibriladores. por E n las dos últimas décadas. Dentro de este contexto. el caso de presentarse una falla. del establecimiento. El estudio se realizó en distintos centros de salud interesante encarar una investigación del tipo mencionado. Clase II). por ser considerados equipos de soporte de vida. se relevaron equipos en acciones relativamente simples. entregan la energía programada. privados. Los ensayos se realizaron de acuerdo cuyos resultados constituyan un aporte revelador al norma IEC 60601 y contemplaron medición de corrientes de conocimiento sobre el grado de confiabilidad y calidad que fuga y evaluación de performance. permitiría mantener niveles el ensayo de monitores se desarrolló un protocolo. Los desfibriladores son equipos de soporte de vida y los monitores imperceptible a la vista puede resultar en la muerte de la cardíacos se encuentran conectados de manera permanente al persona ligada al mismo. Recolección de datos generales confiabilidad del funcionamiento se considera como un Dentro de esta etapa del ensayo se registraron: nombre aspecto fundamental de la seguridad [2]. poseen los EEM aludidos y que están siendo utilizados en Aproximadamente el 85% de los equipos presentaron algún tipo de falla. Esto implica. Taborda. número de serie. Existe relación entre el tiempo de servicio de los equipos y la disminución de su II. seguridad. El mantenimiento correctivo. tanto públicos como las fallas detectadas en este relevamiento. área del establecimiento en donde encuentran los desfibriladores y su desempeño es relevante presta servicio el equipo. Narbona. tanto monitores paciente. es uso es una actividad que no debe descuidarse debido a los decir. en la ciudad de Córdoba. la tecnología ha tomado significativa relevancia en el ambiente hospitalario. en el instante en que su uso es requerido. por ello la A. Se excluyeron tanto. son dos EEM muy hospitalario y es necesario investigar el estado de seguridad utilizados en el ámbito hospitalario. Para pacientes y. En muchas ocasiones. resulta -como mínimo- funcionando. Casi la mitad de los desfibriladores evaluados no diversos centros de salud de nuestro medio. la transferencia correspondiente a ensayos necesarios para evaluar el de energía o la detección de dicha transferencia. Brenda A. una falla considera como un aspecto fundamental de la seguridad. Vanella y Ricardo A. modelo del equipo.

conformidades correspondientes a corrientes de fuga. Mediante la comparación entre los resultados de los ensayos y los requisitos establecidos por las normas Fig. modelo contemplando dos aspectos. Inspección visual calibrados según el siguiente detalle: Se realizó un examen observacional de cada EEM • Analizador de seguridad eléctrica FLUKE. aceptable si posee designados como equipos con conformidad total. asimismo. partir de la evaluación de: resistencia eléctrica del cable de A. la naturaleza Los datos se trataron estadísticamente preservando la de la alimentación y.protección contra los choques eléctricos de las partes Para el estudio estadístico se clasificaron las fallas en aplicables (B. • Analizador de desfibriladores FLUKE. modelo Impulse símbolos. corrientes de fuga a través de la carcaza. aceptable/obsoleto. mismo. estado físico de las partes aplicables y estado de especificado en el equipo. sincronismo y tiempo de carga. 1: Clasificación de los resultados de la evaluación de la mencionadas. año de puesta en servicio. estado físico III. se diseñó y aplicó una secuencia de trabajo que. permite clasificar a los EEM como moderno. se determinó la condición de conformidad o conformidad en todos los equipos. y se conformidades. marcas o palabras (de acuerdo a normas de 6000D. solamente fallas graves. el procedimiento LIA P-5. de esta protección de acceso externo. si tiene una Los EEM en los que no encontraron fallas. protección contra shock choques eléctricos de las partes aplicables no se encontraba eléctrico. modelo Impulse todos los ensayados. priorizando así su presencia en los sectores del nosocomio donde se hallaban destinados para su uso. En el segundo particulares correspondientes a monitores y resultados para aspecto. mientras más de cinco y hasta diez años de uso. resultados expresado por las marcas observadas. estado de carga de la batería. año 2000). que al resto se los clasificó como equipos con no superior a diez y hasta quince años de utilización. se tomaron en cuenta algunas características de los desfibriladores. nº de serie 9757043. componentes del EEM: existencia de la protección contra shock eléctrico. solamente fallas leves y fallas D. por ser la condición más exigente de incluyeron las no conformidades relacionadas al marcado ensayo. fecha: 2008/08/19. corrientes de fuga a tierra. en el caso de poseer fusibles de identidad de la institución en la que se recolectaron. certificado de calibración: referencia) que indiquen: tipo de protección contra choques Fluke Biomedical 9752046. permitió minimizar el período durante el cual los aparatos debían retirarse del Solamente fallas leves 9. fecha y graves y leves. corrientes de fuga a través del En el gráfico de la Fig. no conformidad del EEM [8].23% El trabajo se basó en realizar las actividades en el simultáneamente establecimiento al cual pertenecían los EEM. se consideraron ESA620. certificado de calibración: las características relacionadas con el marcado (en el FLUKE Biomedical 9757043.49% Fallas graves y Solamente fallas leves graves 4. exterior. En el primero. según presenten: conformidad total. total 15. se decidió adoptar la carga de la batería. Pruebas de resistencia eléctrica del cable de Cantidad estimada de monitores cardíacos en Córdoba: conexión a tierra y corrientes de fuga 566. fecha: 2008/08/26. cataloga como obsoleto si tiene más de quince años desde La trazabilidad de las mediciones realizadas se aseguró su puesta en servicio [7]. Las mediciones realizadas fueron: energía Conformidad entregada. mediante la aplicación de la norma IRAM 301: 2005 [9]. eléctricos del equipo y sus partes aplicables. BF.42% trasladarlos fuera de la institución para evitar la alteración de alguna de las características a ensayar. (Datos provistos por el Ministerio de Salud de la Provincia modelo ESA 620 con el objeto de obtener resultados a de Córdoba. Se utilizó un analizador de seguridad eléctrica Fluke.86% servicio. A continuación se presentan los resultados obtenidos: Cantidad estimada de desfibriladores en Córdoba: 142.5-10 y el uso de instrumentos B. sin 70. En los casos en que el grado de protección contra los performance de desfibriladores. se verificó la existencia de signos. fueron antigüedad menor o igual a cinco años. Prueba de performance de desfibriladores graves y leves simultáneamente. CF). En el grupo de las fallas leves se clasificación CF. también se comprobó si el fusible que se hallaba Los resultados se clasificaron de la siguiente manera: instalado en el equipo coincidía con el valor nominal resultados de la totalidad de los equipos. RESULTADOS de las partes aplicables y del cable de conexión a la red de alimentación de energía. Dentro de las primeras se agruparon las no hora en la que se realizó la evaluación. 6000D. exterior del EEM). todos los equipos. . Resultados para la totalidad de los equipos conexión a tierra. nº de serie 9752046.51% de analizador de desfibriladores Fluke. C. tipo y características del manera se respetó la confidencialidad de los mismos. al tiempo que respetó la establecida por norma. así. 1 se muestra la clasificación de paciente y corrientes de fuga de la alimentación a las partes los resultados de la evaluación de la conformidad para aplicables sobre el paciente. fusibles y el estado físico de los cables de La información referida al año de puesta en servicio alimentación. El total de equipos que Para la realización de estos ensayos. se utilizó un presentaron algún tipo de falla equivalen al 84.

78% falla considerada grave y el 64. Total de desfibriladores ensayados: 43. sincronismo y tiempo de carga frente a Solamente fallas leves 10.49% 17.3% fuga.39% en aceptables/obsoletos y el 22.57% energía entregada. COMPOSICIÓN DE FALLAS EN DESFIBRILADORES Total de equipos ensayados: 71.50% 36. En el resto de los grupos. 3 se exhibe la distribución de las Sector Publico y conformidades y no conformidades para desfibriladores.71% de graves (al menos una falla grave) o presenta fallas leves (al los monitores poseía errores en el marcado o el mismo menos una falla leve). Resultados para desfibriladores DEL ESTABLECIMIENTO DEL QUE PROVIENEN LOS EQUIPOS En la Fig. que el 60.65% 70.95% 85.13% 60. 72. la totalidad de los EEM 39. se observó que el 60.18% de ellos presentaron Fallas graves y Solamente fallas leves fallas graves relacionadas a los ensayos de corrientes de simultáneamente leves 9. se clasificó a los incumplimiento con los límites de las corrientes de fuga.63% 27.65% equipos. se evidenciaron fallas leves en más del 96% de los relevamientos realizados.73% de los EEM ensayados. estaba ausente.29% demostró tener por lo Performance 54. mientras TABLA II que mas del 86% presentaron fallas graves. Estado Publico Privado privado Desde el punto de vista de la gestión del establecimiento Conformidad total 15. En un análisis más específico para la totalidad de los Conformidad Solamente fallas total 4.63% mostraron fallas leves.50% 70.91% se como obsoletos. en el servicio de los dispositivos médicos evaluados. Este esquema de Solamente fallas doble entrada resume los resultados de las pruebas de graves 3.60% 15. mientras que el 57.11% de los aparatos incluidos en presentaron los desfibriladores.21% 37.00% 9.09% Protección shock 6.57% Fallas Estado de cables 9.71% las diferentes gestiones de las cuales provienen.09% Fallas graves y Conformidad leves total 32.25% 9. Es de destacar que sólo en el grupo de los detectaron fallas leves. el En el caso del sector privado.4% resistencia del cable de conexión a tierra superior a la permitida.70% 90. se advirtió que en el sector Presenta fallas graves 74. en el 61. Según la información recabada acerca de la antigüedad Figura 3: Clasificación de los resultados de la evaluación de la conformidad en desfibriladores. EEM de acuerdo a: conformidad total. La Tabla I muestra el resultado de cotejar las Las fallas graves de los EEM en esta categoría condiciones de conformidad versus el tipo de gestión que pertenecen a no conformidades correspondientes a posee el establecimiento de salud Allí. se observó que el 66. Se detectó a su vez.25% de los desfibriladores presentaron fallas Presenta fallas leves 80.18% 92. 2 se ilustra la clasificación Fallas Batería 37. mientras que el 14. . TABLA I Total de monitores cardíacos ensayados: 28. 4.00% menos una falla leve.86% público el 81.08% del total mostró fallas relacionadas con los fusibles.82% no cumplió con el ensayo de corrientes de fuga de la alimentación a las partes aplicables sobre el paciente. graves Partes aplicables 20.61% en aceptables. se pudo determinar que el 27. Analizando las fallas leves.38% 9.36% de las fallas en monitores cardíacos.73% se catalogó exteriorizaron alguna falla grave.14% exhibió alguna Corrientes de fuga 72.14% presentó privado conformidad total. el 32. CLASIFICACIÓN DE LOS RESULTADOS EN FUNCIÓN DEL TIPO DE GESTIÓN C.91% simultáneamente 53. y en el 90. presenta fallas Al analizar las fallas leves. el 10. que constituyen el como en el privado.71% graves. equipos modernos se verificó conformidad total de equipos. Figura 2: Clasificación de de los resultados de la evaluación de la conformidad en monitores cardíacos.97% 77. Resultados para monitores cardíacos Público y Público Privado En el caso de monitores cardíacos.87% de los EEM presentó omisiones o errores de marcación. mientras que el 90.14% Marcado 90. se contempla la composición de fallas que específicamente.98% 6.14% al que pertenecen los EEM. tanto en el sector público esta categoría.94% presentó una 81. se encontró que el 78.27% La evaluación de performance de los desfibriladores se refleja en la gráfica mostrada en la Fig. En la Fig.65% graves 4.28% 78.27% de los mismos se encuadró en la clasificación de modernos. mientras que el 31.54% 7. En la Tabla II.63% 90.93% 25. Sectores B.09% leves Fusibles 18.30% 9.76% 53.

E. Ensayos de seguridad eléctrica Es de destacar que muchas de las fallas detectadas.. Ciencia y porcentajes de equipos con fallas encontrados son muy Tecnología de la Nación (Resolución ministerial 349/08). Medical electrical servicio. Crego. y R. 2005. pp. E. Secreto. la energía entregada puede no ser suficiente para lograr la resucitación del paciente. laboratorios de ensayo y calibración Todas las fallas encontradas podrían evitarse con una [10] R. Anexo A. Bruni. Gestión de las tecnologías electromédicas. O. [11] R. E. Nº 2. 2007. seguirían siendo REFERENCIAS incompatibles con la calidad y seguridad que todo servicio [1] L.00% Total También queremos dar gracias a los miembros del Honorable Consejo Directivo de la Facultad de Ciencias Exactas. Vanella. P. atención de IEC 60601. Vanella. aunque se observa un sesgo positivo hacia estas Bioingeniería SABI 2007. Part 1: General Requirements for basic safety and essential performance”. Si bien la cantidad de muestras ensayadas es pequeña. 2008. Taborda. aún cuando disminuyeran como resultado de tomar un mayor número de muestras. El porcentaje de equipos con fallas encontrado (85%) es [3] Ley Provincial 6222. L.00% Deseamos agradecer especialmente a la Secretaría de 40. Decreto Reglamentario 2148/02. médico debe brindar al paciente y al personal del centro de [2] Norma IRAM 4220-1. 1994. Metodología de evaluación del estado de la tecnología electromédica en públicos respecto de los que pertenecen a instituciones instituciones de salud. provocando la muerte del mismo. en cumplimiento del Proyecto PROMEI consideramos que es representativa del estado en el que se II presentado por esta Facultad (Resolución Nº 396-HCD- encuentran los equipos de la población. 12. 18-25. . CONCLUSIONES (Resoluciones Nº 67-HCD-2009 y Nº 68-HCD-2009. J. ya que los equipos con fallas no permiten de la Salud de la Provincia de Córdoba. International Standard. pp. Anexo 1: elevado e inaceptable desde el punto de vista de la norma Requisitos mínimos para la habilitación de establecimientos asistenciales en al ámbito de la Provincia de Córdoba. por las normas de referencia. 2006. Sector público código: 05/M137. 2002. Curso de capacitación dictado en Fundación Favaloro. 0. de su instalación y de su aplicación [2]) exigido establecimientos con internación. correcta aplicación de planes de mantenimiento predictivo Revista Argentina de Bioingeniería. El primero. Gentile. International Standard. 20-26. O. Vol. los equipos y el tiempo que llevan funcionando o en [6] CEI IEC 60601-2-4. Los desfibriladores que entregan menor energía que la programada se tornan peligrosos por dos motivos. tendientes a reducir los efectos negativos sobre la seguridad de pacientes y operadores provocados por el desgaste o deterioro de los dispositivos mencionados. O. equipment. Figura 4: Evaluación de performance de desfibriladores por otorgar sendas becas de “Ayudante de investigación” a los alumnos Brenda Anahí Narbona y Lucas Colombo IV. Determinación y análisis de no conformidades. Buenos Aires. ya que los 2007) y aprobado por el Ministerio de Educación. Analizador de desfibriladores y cardioversores según norma IEC 60601-2-4. Ministerio de referencia. 2002. Aparatos electromédicos: Requisitos salud al que éste acude. Part 2-4: Particular requirements for the safety of No existen diferencias significativas entre la cantidad de cardiac defibrillators”. Agüero. Anales XIII Congreso Argentino de Bioingeniería podrían evitarse con una simple rutina inspección visual SABI 2003. Vol. Medical electrical Existe una relación directa entre la existencia de fallas en equipment. R. incorporada en las actividades de mantenimiento correctivo [9] IRAM 301: 2005. Casarramona. si el médico sospecha de esta situación. Chesini. Anales XV Congreso Argentino de privadas. 3rd ed. De Forteza. equipos con fallas pertenecientes a centros de salud [7] G. generales de seguridad. San Juan. p. [8] M. 2nd ed. intentará remediarla accionando los controles para elevar la energía de salida y puede provocar lesiones innecesarias en el paciente ya que no posee forma de conocer la energía entregada efectivamente por el equipo. Vanella. Nº 1. y R. IEC. 2003. 12. Córdoba. respectivamente). Corradi. Argentina.00% Sector privado analizadores de seguridad eléctrica de equipos médicos”.00% subsidio otorgado al proyecto “Validación operativa de 10. elevados y. Requisitos generales para la competencia de los de los equipos.00% 50. Bruni.00% Ciencia y Técnica de la Universidad Nacional de Córdoba 30. Físicas y Naturales de la Universidad de Córdoba.00% por el apoyo brindado a esta investigación a través del 20. 2002. últimas. Revista Argentina de Bioingeniería. Gentile. Analizador de La falta de carga en baterías inutiliza al equipo para su seguridad eléctricas para equipamiento electromédico según norma uso en forma autónoma (cortes de energía. sobre aparatos electromédicos.. Los resultados obtenidos demuestran que es necesario y urgente reorientar los sistemas de gestión hospitalaria hacia la planificación e implementación de acciones de mantenimiento efectivas sobre los aparatos electromédicos. IEC. emergencias fuera de la sala donde está instalado). 2006. [5] CEI IEC 60601-1. y preventivo. el segundo. 159. Taborda. AGRADECIMIENTOS 60. lograr el estado de seguridad general (seguridad de los [4] Ley Nacional 282/94 Grilla de habilitación categorizante de aparatos.

Cumming y Guyatt. estimando parámetros mediante el por último. 2006 [6]. en una subida rápida en el trazado debido al aumento de la En el presente trabajo se propone una función que ajuste concentración de CO2 por la mezcla de gas procedente del al conjunto de datos de la CV con criterio de aproximación espacio muerto anatómico y el procedente de los alvéolos. UNMDP. Resumen— La estimación de parámetros fisiológicos derivados de la Capnografía Volumétrica es de relevancia en el estudio de la fisiología respiratoria y la medicina de cuidados intensivos. Clara1 1 Laboratorio de Bioingeniería.1. A partir de ella se CO2 procedente totalmente de los alvéolos. La metodología de la fase III (SIII) indicadas en la Fig. pendiente fase III. 1985 [11] espirado durante el ciclo respiratorio. scandu@fi.1975 [8]. tanto del espacio muerto anatómico como de la pendiente de fase III fueron estadísticamente significativas en las tres diferentes mediciones Fig. espacio muerto. VDaw y SIII La aproximación funcional propuesta muestra menores sesgos y dispersiones comparada con los métodos tradicionales La técnica de Fowler. ya para el cálculo de las variables derivadas de interés. Passoni1 y Fernando M.. 1989 [10] utilizan para la regresión un polinomio de concentración de dióxido de carbono (CO2) vs.edu. El presente trabajo propone la utilización de una función para el ajuste de capnogramas con el fin de calcular dos variables derivadas de interés: el espacio muerto anatómico y la pendiente de fase III. INTRODUCCIÓN conjunto de los valores que se obtienen de la integración L a estimación de parámetros fisiológicos derivados de la Capnografía Volumétrica (CV) es de relevancia en el estudio de la fisiología respiratoria y la medicina de numérica de la CV. 1948 [4] es ampliamente utilizada al calcular el espacio muerto anatómico y la pendiente de fase para el cálculo del VDaw.1981 [5] y Tang et al.1: Fases de la CV.mdp. PEEP. Facultad de Ingeniería. Mejora en la Estimación de Parámetros en Registros de Capnografía Volumétrica Adriana G. Hatch et al.1953 [7] y Langley et al. gas que primero se espira libre de CO2. tales que dicho cálculo se realiza en forma independiente unas de como el Espacio Muerto Anatómico (VDaw) y la pendiente otras evitando la propagación de errores. Mar del Plata. En la Fig. impactando directamente en la observan en la misma tres fases. la fase II consiste derivadas. Gerardo Tusman2. emplean una aproximación polinomial de tercer orden. Las diferencias entre el método propuesto y el tradicionalmente utilizado en las medias de los valores calculados. la fase I representa el inicio estimación de las variables derivadas de interés y de la espiración. Hospital Privado de Comunidad. La CV es el registro de la al.. correspondiente a una espiración. propagando errores en el cálculo de otras variables procedente del espacio muerto anatómico. . Para el cálculo se consideran 10 respiraciones para tres diferentes niveles de presión positiva al final de la espiración (0.. calculándolas en forma robusta. 5 y 10 cmH2O).[2]. estiman en forma analítica las variables derivadas Se propone una función que ajuste a los registros de CV fisiológicas de interés. La metodología propuesta se compara con la más utilizada en la investigación de fisiología respiratoria. aproximación Otra alternativa a estos métodos son los propuestos por funcional. propuesta es poco sensible frente a alteraciones en los Los métodos tradicionales de obtención de estas registros de la CV provocadas por ciertas patologías y/o por variables derivadas están basados en un modelo de ruido en el proceso de adquisición. Se morfología de la CV. mínimo-cuadrático. volumen segundo orden mientras que Bowes et al.ar 2 Departamento de Anestesiología. calculándose el VDaw como el punto de intersección de dicha recta con el eje correspondiente al volumen espirado. Lucía I.. Scandurra1.. Los registros capnográficos reales provienen de 10 pacientes ventilados mecánicamente. se Tanto los métodos basados en la técnica de igualación de observan regiones de interés que definen variables áreas como aquellos basados en regresión polinomial derivadas utilizadas en el diagnóstico de ciertas patologías presentan alta sensibilidad al ruido y al cambio en la como la embolia pulmonar [1] o el asma bronquial [3]. Palabras clave— capnografía volumétrica. como los de Fletcher et al.1.. la fase III o meseta alveolar es el gas rico en algoritmo de Levenberg-Marquardt [12]. Este último se basa en el cálculo de una recta de regresión a partir del I. 1982 [9] y Wolff et cuidados intensivos [1]. regresión (para la fase III) junto a la técnica de igualación de áreas descrita por Fowler a partir de los datos de la CV. aunque existen otros métodos III.

El * indica valores de p<0. Se calculó. El sensor + − (V − x )/ x principal se ubicó entre el tubo endotraqueal y la pieza “Y” 1 + e esp 6 7 del circuito de anestesia. función. USA) utilizando la siguiente configuración: Fig.x7] es el vector de parámetros de la una resolución de 2 mmHg. Las iterativa a partir del comienzo de la fase II hasta que las mismas fueron estadísticamente significativas en todos los áreas “p” y “q” sean iguales como se observa en la Fig. aplicación desarrollada en Matlab®. inflexión de ec. oximetría de pulso. CO2 es la concentración de dióxido de carbono y El rango de medición del sensor de flujo de presión Vesp es el volumen espirado. mediante una en algunos pacientes). El tiempo de respuesta del sensor de CO2 fue <60 ms con Donde x = [x1…. Se asignaron aleatoriamente tres niveles de Presión en primer lugar se define la ubicación de B2. La anestesia se indujo con propofol 1.2. RESULTADOS respiraciones.5–2 mg/kg. (b) Aproximación Funcional de registros de CV con En la Tabla II se pueden observar el valor medio de las Levenberg-Marquardt (AFCV-LM): se aproxima el registro diferencias calculadas en los 10 pacientes para VDaw y SIII. Las Se elige el tercio central para evitar que el cálculo resulte últimas 10 respiraciones de cada nivel de PEEP fueron afectado por la parte curva de la CV y/o la fase IV almacenadas para posteriormente ser procesadas fuera de (crecimiento positivo al final de la espiración que aparece línea con el método propuesto y el tradicional. relación de inspiración-espiración de 1:2 sin pausa x inspiratoria y FiO2 de 0. equiespaciados y se calcula la derivada de la función en Los niveles de PEEP propuestos se aplicaron durante 15 dichos puntos. de 0. Madison. presión arterial no invasiva y capnografía. de CV mediante la ec. la media de estos valores es el valor de SIII. considerando los datos de la CV entre el 40% y el 80% del A partir de los resultados mostrados en la Tabla I se Volumen espirado (Vesp). Para el cálculo de SIII. 5 y 10 cmH2O.5 lg kg min. ventilados mecánicamente bajo anestesia general. WI. cuyos parámetros se optimizan además de las diferencias mínimas y máximas para los mediante el algoritmo de Levenberg-Marquardt. Los datos de la VC y mecánica CO2 = x1 + ( x2 − x1 ) 3 − (Vesp − x4 )/ x5 + .08 mg/kg y se mantuvo con infusión continua de propofol 100 lg kg min y remifentanyl 0. niveles de PEEP.1. [14]. valores obtenidos mediante ambos métodos. patrón de ventilación previamente descrito. el valor medio y la dispersión para las 10 III. El VDaw se obtiene como el diferencial se configuró de 1 l/min a 180 l/min y con valor del volumen espirado correspondiente al punto de exactitud del 3%.. respiratoria se registraron en forma continua en una laptop 1+ e (1) utilizando un capnógrafo NICO y software específico (1 − x3 ) DataColl (Respironics. Positive End sobre el eje de las abcisas calculado como extremo derecho Expiratory Pressure). min separados por 5 min de ventilación basal sin PEEP. En la Tabla I se muestran los (a) Método de Fowler (MF): se utiliza la resultados de 10 ciclos promediados para cada uno de los implementación más tradicional. Wallinford. una recta de regresión lineal (cuya pendiente es SIII) considerados estadísticamente significativos. Los pulmones se ventilaron a través de un tubo endotraqueal con un equipo Avance (GE. que es el punto Positiva al Final de la Espiración (PEEP. B. Para el cálculo del VDaw se ubica observan las diferencias en las medias de VDaw y SIII una vertical que se “mueve” hacia la derecha en forma calculadas con ambos métodos (MF y AFCV-LM). El monitoreo normal incluyó ECG. El tercio central se divide en 10 puntos VDaw y SIII variaron en consecuencia [13]. USA)..5. (1) (Fig. Cálculo de las variables derivadas de interés considerándose 10 ciclos respiratorios para cada paciente y Se aplicaron los siguientes métodos para el análisis de las cada nivel de PEEP. divide en tercios. pacientes sometidos a tres diferentes niveles de PEEP. punto A). MATERIALES Y MÉTODOS A. CT. Este cálculo se realizó para las variables Se estudiaron un total de 300 CV provenientes de 10 derivadas de interés para cada nivel de PEEP. utilizando el de la tercera derivada. para cada paciente. (1). la cual consiste en obtener 10 pacientes seleccionados. Tanto VDaw como SIII se calcularon con variables derivadas VDaw y SIII de la CV: ambos métodos estudiados.05. II. fentanyl 5 lg/kg y vecuronium 0. El intervalo entre este punto y el final de la espiración se Debido a la aplicación de los diferentes niveles de PEEP. frecuencia respiratoria de 15 bpm.2: Método de Fowler volumen corriente de 8 ml/kg. . Protocolo y adquisición de datos Luego de la aprobación del Comité de Ética local y el consentimiento informado correspondiente se seleccionaron 10 pacientes con edades de entre 40 y 70 años.

5 -4.30/13. 3 y 4 muestran gráficos box plot.08 -0. respectivamente.4: Coeficiente de Variación de SIII p<0.39 -1. Es por ello que para independizarse de las variaciones de escala se consideró el Coeficiente de Variación (CV) definido en la ec.15 0.39 10 3.77 3.58/2.44 0.34/3. TABLA I DATOS CLÍNICOS DE 10 PACIENTES ANESTESIADOS TABLA II VALORES MEDIOS Y DIFERENCIAS MÍNIMAS Y MÁXIMAS PARA VALORES DE VDAW Y SIII CALCULADOS CON LOS MÉTODOS MF Y AFCV-LM VDaw SIII PEEP Media min/máx Media min/máx [cmH2O] [ml] [ml] [10-2ml] [10-2ml] 0 0.05).27/3.3: Coeficiente de Variación de VDaw variación inter-paciente. .39 -0.63 5 1. Mostrando valores de dispersión mayores en el caso de MF comparados con los obtenidos con AFCV-LM para todos los niveles de PEEP (todos Fig.08 Ya que los valores medios son muy disímiles debido a la Fig. (2) σ CV = (2) x Las Fig.51 -4.36 /5. de los coeficientes de variación de VDaw y de SIII. se dificulta el análisis de la dispersión de los valores de las variables derivadas al aplicar ambos métodos.73 -0.88/17. para ambos métodos.

pp. Stijnen. pp. Brunner. Appl. CONCLUSIONES [6] Y. Jonson.B. y por ende. 5. Langley. los valores [14] G. pp. vol. 299-307.M. vol.1977. Respir una posible fase IV queden dentro del intervalo de trabajo. considerado como método de referencia. Palm. es necesaria la definición previa de la recta de regresión que [12] J. 1982. Duroux. Turner y A.H. Physiol. Physiol. J. de Vries.B. 1989 [10].K. 341-347. en aquellos casos en que la parte curva o [13] P. Anesthesiology. 103.. Clin. “Anatomical and series dead space volume: concept and dicho método tiene sus limitaciones. Baker. pp. Med. G. Cumming y A. R. 828-834. Tang. vol. 5) y el MF (recta A) sobreestima SIII. pp. vol. “Respiratory dead space”. pp. 209-212. Cardiopulm. J. “Airway compliance during obtenidos en ese caso estarán lejos de los valores reales artificial ventilation”. 53. A. pp. G. “Alveolar dead space as a predictor of severity of pulmonary embolism”. J. shunt and V/Q distribution on respiratory dead-space measurements”. Br. vol. Kline. vol. Verbraak y C. “Effects of alveolar dead-space. Wolff. Even. “Deadspace and slope indices from the expiratory carbon dioxide-tension volume curve”. Bogaard.J. J. J. pp. Easton y R.MF.L. 1989.. 611-617. 77-88. Med .F.M. M. la función obtenida permite el cálculo de las variables derivadas en forma robusta e independiente. Numerical analysis. “Effect implementación de MF más utilizada en el cálculo de VDaw of breathing pattern on gas mixing in a model with asymmetrical y SIII se basa en un rango fijo del Vesp. Cook y P. [4] W. 2000. “Ventilatory consequences of unilateral pulmonary artery Una de las limitaciones de los estudios que comparan occlusion”. 47. método de referencia aceptado. 1985. 51. T. Kubin. vol. En el cálculo de VDaw alveolar ducts”. Fowler. 2. pp. Anaesth.R. Coll. Fig. 1997. J. vol. Natl. “ A new equal area method to calculate and represent physiologic. “Lung function studies II: The respiratory dead space”. Patel.J. P. vol. and alveolar dead A partir del análisis de los resultados es evidente la spaces”. “The concept of deadspace with special reference to the single breath test for carbon dioxide”.B. mejora en la estimación de variables de interés mediante el [7] T. 538-548. Anaesth. Sci (Lond). 1227-1232.M. 104. 2005 [3] A. Guyatt. Inst. 233–242. Bertschmann. pp. vol. Physiol. Br. “How does positive end-expiratory pressure decreases CO2 elimination from the lungs?”.J. 18-26. [2] Y. “Alveolar gas mixing efficiency in the human lung”. la estimación de las variables derivadas presentan menor error que las metodologías tradicionalmente utilizadas. 1948. respiratoria y la medicina de cuidados intensivos. [11] C. 1996. Am. 2007 [15] y Wolff et al. 1975. Br J Anaesth.S. B-AFCV-FM En el método propuesto. E. Kars. Respir. metodologías para el análisis de CV es la falta de un 1975. W. M. J. 154. [5] R. susceptibility to noise of four methods for calculating anatomical dead space from the CO2 expirogram”. 7. Fletcher. R. Tang. siendo poco sensible frente a alteraciones en los registros de CV provocadas por ciertas patologías y/o ruido en el proceso de adquisición. 696-700.5: Rectas fase III: A. Lundberg. (Fig. pp. Acad. P. 1953. Brew. Horsfield. Tang et al. J. IV. Turner y A. vol. Sin embargo. . pp. Tang. Pathophysiol. [15] Y. [8] F. Turner y A. New York: Springer-Verlag. un error se propagará al cálculo de VDaw. A. Hilvering. Hatch. Weibel. Sante Rech. 1829- 1836. 95. Fowler fue el primero en [9] G. describir una técnica para el análisis y desde entonces es [10] G. M. método propuesto. vol. tal como describen measurement in clinical praxis”. “Systematic errors and subestima VDaw. Mazumdar. A partir del ajuste de la CV con una función no lineal. Physiol. J. 405-416.J.A.W. 541-547. J. anatomical.E. B. Bowes. Baker. REFERENCIAS [1] J. 98. Cumming y J. Eur. Richardson.H. Breen y B. K. ajusta a la fase III. Moré. Appl. Bowes y M. pp. La vol. Emerg.X. Hedenstierna y S. 2007. M.Baker. 62. para el estudio de la fisiología Appl.A. Cumming. 1981. Nicolas y G.L. 58. Br J Anaesth. pp. vol.J. 10. Cumming y K.D. Seupal . 2006.

estos criterios de fueron adquiridas a 2 kHz por un sistema BIOPAC selección podrían no ser suficientes. registradas durante contracciones estáticas y dinámicas. los trabajos de [6] y [7]. De esta manera. Sin embargo. Para frecuencia del EMG. Registros de EMG desarrollo de métodos avanzados para el análisis del EMG Las señales de EMG del deltoides medio fueron [2]. técnicas de procesamiento. para el registro de las señales de teoría de la información. la segmentación óptima fue de 200 ms. [3]. cuatro dinámicas. [2]. con los métodos propuestos. Las señales de EMG fueron amplificadas usando muscular se deben usar técnicas de procesamiento que un modulo amplificador BIOPAC EMG100B con filtros proporcionen información acerca del contenido de pasa altos (10 Hz) y pasa bajos (500 Hz). La elección de una apropiada técnica de procesamiento Estas contracciones fueron evocadas a través de depende de las características fisiológicas del músculo que movimientos de abducción y aducción del brazo en el plano se desea estudiar. Luego. (MUAPs) en la región de los electrodos. tal que aplicadas al EMG. A través de estos métodos es posible información) que un observador. Contracciones estáticas. etc. En este estudio han participado Ambos métodos determinan mediciones de “información diez sujetos (7 masculinos y 3 femeninos). II. Palabras clave—Información mutua. Universidad Nacional de Tucumán (UNT). Usando estas segmentaciones fueron evaluadas las de todos los potenciales de acción de las unidades motoras diferentes técnicas de procesamiento. Cuatro estimadores de amplitud del EMG fueron evaluados Hemos usado el EMG del músculo deltoides medio.ar Resumen—En este trabajo hemos propuesto dos métodos en adelante) [4]. mientras que en contracciones dinámicas fue de 300 ms. Julio C. En este trabajo. se deben emplear amplificador universal BIOPAC AD100. de Bioingeniería. En este trabajo hemos propuesto dos métodos para la Se utilizaron dos electrodos de superficies. 1). [5]. la varianza (VAR). el valor valor absoluto medio (VAM) y el valor absoluto medio de absoluto medio y el valor absoluto medio de la diferencia. es posible determinar para la evaluación de técnicas de procesamiento basados en la la máxima cantidad de conocimiento (limite superior de teoría de la información. Si se desea analizar el reclutamiento de fibras brazo fueron registrados a través de un modulo musculares durante una contracción. el las mejores técnicas de procesamiento fueron el RMS. INSIBIO . En la actualidad son muchas las dinámicas la mejor técnica de procesamiento fue el RMS. resultando el RMS. hemos determinado la longitud I. Ambas señales estimados de amplitud. Facultad de Ciencias Exactas (FACET). y solamente el RMS en contracciones Generalmente se requiere una segmentación de la señal dinámicas. forma.Evaluación de Técnicas de Procesamiento aplicadas a señales de EMG usando la Teoría de la Información Fernando D.CONICET. ya que una estimación MP100WSW de 16 bits A/D de resolución. tiene disponible. Por ejemplo. Estos métodos fueron inspirados en procesamiento es capaz de extraer de una señal biológica. Las señales de VAM y VAMD las que proporcionaron mayor cantidad de EMG son una gran fuente de información siempre y cuando información en contracciones estáticas. Usando la evaluadas para determinar la que más se adecua a las segmentación óptima (200 ms y 300 ms en contracciones variaciones de amplitud del EMG. con rango de mutua” (llamada simplemente “información” desde ahora edades de 23 a 48 años (media = 35 años. contracciones estáticas de EMG cuando alguna técnica de procesamiento es y dinámicas. Los recientes avances teóricos y tecnológicos han proporcionado medios para el A.) [1]. en la diferencia (VAMD) [8]. Farfán. Hemos registrado el EMG debido a que es el principal protagonista en los del deltoides medio durante contracciones estáticas y movimientos de abducción y aducción.unt. estáticas y mientras que el otro en contracciones dinámicas. permiten la extracción de información (amplitud. Éstas son el resultado de la sumatoria En contracciones estáticas. L as señales electromiográficas (EMG) miden las corrientes eléctricas generadas en los músculos durante una contracción. Felice Laboratorio de Biomecánica. En contracciones esta pueda ser cuantificada. determinándose previamente la óptima segmentación de la señal. para el análisis de la fatiga escapular. El electrodo de referencia fue colocado en evaluar técnicas de procesamiento en contracciones el antebrazo. los desplazamientos angulares del potencias. evocadas a través de movimientos de abducción y técnicas de procesamiento muy conocidas.edu. tales como la densidad espectral de contracciones dinámicas. INTRODUCCIÓN óptima de la ventana de segmentación (segmentación óptima) en contracciones estáticas y dinámicas. MATERIALES Y MÉTODOS frecuencia. implementada. separados a evaluación de técnicas de procesamiento basados en la una distancia de 2 cm. Las técnicas de estáticas y dinámicas. Acqknowledge para windows. Uno de ellos fue diseñado para EMG (Fig. contracciones estáticas. usando los métodos propuestos de evaluación. Los parámetros de amplitud puede ser realizada por muchas técnicas de de adquisición fueron configurados con el software procesamiento. Politti y Carmelo J. desviación . ffarfan@herrera. fueron aducción del brazo en el plano escapular. quien lee las señales de cuantificar la cantidad de información que una técnica de EMG. Dpto. respectivamente) hemos encontrado que procesamiento fueron: el valor RMS. deltoides medio.

De esta 2. En cada segmento se Se observa en (1) que el principal problema para obtener calculó el valor medio del estímulo y una estimación de la cantidad de información es determinar las distribuciones amplitud del EMG para la respuesta. las cuales son Luego una optima segmentación fue fijada para la calculadas realizando la sumatoria de las evaluación de las técnicas de procesamiento. posición 1. Primero. etc).r). Determinación de P(r) y P(s). las cuales varían desde M 1. 1: (A) i. I = ∑ P ( r ).rj). De esta manera. P(s90º|r). usando estas i =1 (2) distribuciones de probabilidad la información es calculada con (1). P(s|r) es la probabilidad condicional de s dada angulares del brazo (estímulo) y las amplitudes del EMG la observación de la respuesta r. Estas posiciones fueron de 0º Estructura para (posición de reposo) a 90º en pasos de 10º (Fig.estándar [SD] = 9. Luego. (B) El sensor de desplazamiento angular (ii) fue sujetado al sujeto con bandas elásticas (i). Determinación de P(s|r). ii. La parte fija tiene una escala gradual con las Desplazamiento angular del brazo) o simplemente una clase posiciones de 0º a 90º en pasos de 10º. r ) que el EMG (respuesta) tiene acerca del nivel de P(s r ) = P(r ) (3) contracción (estímulo) puede ser cuantificada por la Así. Determinación de los diagramas de frecuencia. ello se determina el numero de ocurrencias de la La distribución del estímulo es dividido en N filas. P(s|r) es obtenido para cada nivel de contracción: ecuación de la información de Shannon [5]: P(s r ) P(s0º|r). donde n es igual al valor RMS máximo. El brazo fue llevado Móvil voluntariamente desde la posición de reposo (0º) hasta la (B) Contracciones dinámicas posición de máxima contracción (90º) con un movimiento i. 1).P ( s r ) log 2 5. Contracciones dinámicas. y P(r) es la probabilidad fueron discretizados a través de segmentos temporales de de la respuesta r independientemente del estímulo aplicado. Los movimientos de abducción y aducción fueron repetidos cinco veces por cada sujeto. 2A). Las señales de EMG del Dispositivo de deltoides medio fueron registradas en tres sujetos normales posicionamiento angular (2 masculinos y 1 femenino. P (r ) = ∑ P ( si . Las mínimos del estímulo y respuesta fueron determinados y respuestas del deltoides medio están dadas por números sus distribuciones fueron divididos en bins de igual ancho reales (por ej. igual longitud (sin solapamiento). pos10º. Usualmente. y la longitud del segmento temporal. 4. por el brazo del sujeto. La respuesta depende colocados en el deltoides medio (configuración bipolar). discretización del rango dinámico del estímulo. son divididos. Luego. La posición del brazo fue Bandas continuamente monitoreada con un sensor de elásticas desplazamiento angular construido para tal fin (Fig. Los electrodos de registro son (por ej. Diez niveles de contracción (A) Contracciones Estáticas fueron inducidos a través de diez posiciones pre. a través M de las distribuciones marginales se determinan P(s) y P(r). Para =2 hasta M = n+1. cuyas edades fueron: 23. la matriz de co-ocurrencia procedimiento son: tendrá M columnas de respuesta. es calculada usando (3). El limite superior de N estará dado por la del brazo) (Fig. Se construye una matriz [N x manera existen tres parámetros de los cuales depende la M]. Donde P(s) es la probabilidad de que el estímulo s sea Información en contracciones dinámicas.…. Electrodos de registro establecidas del brazo. 2B). Determinación de la información. Cada elemento de esta categorías discretas en el cual el estímulo y la respuesta matriz es el valor de P(si. pos20º. ii. números de MUAPs. Sensor de desplazamiento Vista Posterior de abducción. Se les indicó a los sujetos que movieran el angular brazo a velocidad constante. El valor RMS). Están dados por las último fue establecido en el rango de 10 ms a 1000 ms. de las características que estén siendo analizadas (amplitud. B. Procesamiento Digital Potenciómetro lineal Teoría de la información. posición 2. i.8 años). es: Información en contracciones estáticas. Determinación de P(s.El dispositivo de posicionamiento angular es sujetado a la dos pares de situaciones estímulo/respuesta. . Finalmente.…. Finalmente la P( s) (1) información es calculada usando (1). r ) La P(s|r). etc). frecuencia. 29 y 33) durante contracciones dinámicas inducidas por movimientos de abducción y aducción. por definición. probabilidades conjuntas para cada respuesta: La matriz de co-ocurrencia define P(s. ambos valores de probabilidad. Luego referencia de los movimientos las señales de EMG fueron registradas durante 3 seg en Fijo cada posición. respectivas probabilidades marginales. donde N respuesta para cada situación experimental (posición ≥ 2. 1B). La información P ( s. los valores máximos y del brazo en: pos0º. Las posiciones presentado. Así. pos90º. Este 3. P(s10º|r). el estructura de referencia. ii. Los métodos propuestos calculan la cantidad de información a partir de al menos Fig. donde N son las posibles respuestas del sistema y construcción de la matriz de co-ocurrencia: el numero de M son los estímulos aplicados. fueron introducidos a una matriz de co-ocurrencia Los estímulos son clasificados de acuerdo a la posición conformada como sigue. los principales pasos del (Fig.La parte móvil del dispositivo es desplazado estímulo puede ser una serie temporal (por ej.r).

p > 0.3 EMG 1 Amplitud (V) RMS1 RMSN 3 sec 0. La respuesta se (1. . puede histogramas. que es: el número de clases es observarse en la Fig. 2ª.3A muestra la cantidad de información obtenida velocidad del brazo se mantuvo aproximadamente con cada una de las técnicas de procesamiento. El RMS. 4: Evaluación de las técnicas de procesamiento en contracciones A modo ilustrativo se muestra en la Fig. y su correspondiente registro de EMG. usando el promedio de los valores normalizados de VAR.s) VAM relativo VAR relativo P(s) 1 1 Value Max Va N 0. registros de dinámicas. p < 0.4 0.1 0 0. RMS) fueron determinados usando una Fig.3 50º 70º 90º 60º datos. En contracciones dinámicas.5 -0. para cada segmentación.18) [bits].5 0. 1. en comportamiento incremental con la posición del brazo (Fig. información fue (1. La información (1. 0.4 1. (B) [MEDIARMS ± STDRMS] versus la posición angular del uno de ellos tiene 3 seg de duración.50 ± 0.6 0. Los valores relativos fueron calculados de acuerdo al máximo valor e ingresado a la matriz de co-ocurrencia.5 ii- (C) 1. RESULTADOS Posición Posición Fig. situación experimental (i). están dadas por las distribuciones marginales de Diagramas de caja para los valores relativos de VAR. La máxima cantidad de lineal (en promedio). En la Fig. 0 0 0º 10º 20º 30º 40º 50º 60º 70º 80º 90º 0º 10º 20º 30º 40º 50º 60º 70º 80º 90º III.66 ± 0. usando el promedio de los valores VAM observa la posición angular del brazo.5 (D) P(r. S 1 1 Evaluación de las técnicas de procesamiento. A pesar de mantener un comportamiento información (en bits) fue obtenido. 3B y 3C que los valores RMS tienen aproximadamente la raíz cuadrada del número de datos. un valor de VA VA VA RM Posición MD R M información fue determinado.2 fueron implementados con el software MatLab. (B) Los diagramas de caja conjunta (ii). contracción del deltoides medio. El un comportamiento más lineal que los VAM y VAR. Las VAM relativo VAR relativo técnicas de procesamiento (mencionadas en el Apéndice) 0.4 Todo el procesamiento digital y métodos de evaluación 0. Esta información es máxima cantidad de información fue observada para significativamente diferente a las proporcionadas por el segmentaciones de 300 ms. el estímulo fue discretizado obtenidos con cada técnica de procesamiento son mostrados en 5º/bin. (A) Cantidad de información para cada técnica de procesamiento. la amplitud del EMG y el promedio del estímulo fue determinado brazo. Las 0. VAMD y VAR (ANOVA.8 (D) 0. Los número de datos dependió de la segmentación usada.16) [bits]. En este 1.1 0.75 1 (A) (B) Información [bits] RMS relativo Segmentación optima. Cada procesamiento.31) [bit].22 ± 0. la cual evoca una normalizados.1 Resp VA VA VA RM Valor RMS Valor RMS 1 M Posición Estim Value MD R M Min S 1 1.01). Las distribuciones de promedio. VAM. mientras que para la respuesta se utilizó el mismo en la Fig. contracciones estáticas. a partir de los diagramas de frecuencia de cada estáticas.2 (contracciones estáticas) y de 10 ms a 2000 ms (en 1 0 0º 10º 20º 30º 40º 50º 60º 70º 80º 90º contracciones dinámicas). 4A.6 fueron evaluadas empleando la segmentación óptima. 60º y 70º). De valores de VAR proporcionaron la menor cantidad de esta manera. fue determinada la distribución de probabilidad Se empleó una segmentación de 200 ms. (B) Para cada posición del segmento (rectángulo en línea de muestran la distribución de los valores RMS del EMG en cada posición del puntos). (A) Los Posición Posición valores de amplitud del EMG (ej.2 0. (A) – Contracciones estáticas (B) – Contracciones dinámicas discretizó de acuerdo a la raíz cuadrada del numero de 0. VAM y el VAMD proporcionaron los valores más altos de La discretización de la respuesta fue realizada de acuerdo información. 3: Evaluación de las técnicas de procesamiento en contracciones segmentación. un valor de información.5 0.5 lo res 0. (C) Ídem a B.1 1 80 i. En este intervalo la cantidad de 3D).25 segmentaciones analizadas fueron de 10 ms a 1000 ms 0. (D) Ídem a B. # Ocurrencias Amplitud (V) 40º 2 (A) (B) 1. Sin embargo.5 Información [bits] 0 Posición angular RMS relativo 20º del brazo 1. Luego. Los valores Para la evaluación de las técnicas de procesamiento se VAR proporcionaron la menor cantidad de información empleó una segmentación de 200 ms. (D) probabilidad (P(s) y P(r). El RMS presenta la mayor cantidad de criterio que el empleado en contracciones estáticas.8 (C) 0.r) P(r) 0 0 0º 10º 20º 30º 40º 50º 60º 70º 80º 90º 0º 10º 20º 30º 40º 50º 60º 70º 80º 90º Fig. (A) Cantidad de información para cada técnica de EMG obtenidos en las posiciones (50º. (C) Diagramas de caja para los valores relativos de VAM. 2: Representación esquemática del método analítico.1 0 0. 2B se brazo. constante (3.5 0º RM 0º 9 S 0º 6 0º 3 P(s.8 consiste en dividir la serie de tiempo en intervalos.01). En estos casos no hubo diferencias al criterio frecuentemente usado en la construcción de significativas (ANOVA. la matriz de co-ocurrencia. El proceso de segmentación 0. los valores de información En contracciones dinámicas. En cada caso. 80 0. Se observa en esta ultima figura que la La Fig. la dispersión presenta un información resultó en el rango de 120 ms a 300 ms.5 10 12 14 16 18 20 Seg 0 0 Min Max 0 0 Value Value 0º 10º 20º 30º 40º 50º 60º 70º 80º 90º 0 0.6 trabajo hemos evaluado la segmentación óptima.9º/seg).

300 ms. exponencial. Las técnicas de procesamiento evaluadas en este trabajo la elección de la ventana de segmentación resulta crítico en fueron: el reconocimiento de patrones de EMG y control El valor RMS (Root Mean Square). 28. significativamente similares las técnicas de procesamiento [2] Park SH. Runyan JD. Sin [7] Rogers RF. Estos comportamientos se [5] Cover TM. N (4) por el usuario (umbral. dinámicas. varían de manera logarítmica y Tech J 27:379–423. Aquí. Instituto Superior de Investigaciones Biológicas contracciones dinámicas. estos resultados estos también pueden ser considerados como herramientas pueden variar de acuerdo a la cantidad de músculos de evaluación para nuevos desarrollos en las diferentes involucrados en el movimiento. 13:135-163. puede disminuir el rendimiento del sistema. 1 N Los métodos propuestos permitieron determinar la xi = ∑ x k segmentación óptima considerando todas las características N k =1 (5) inherentes de la señal de EMG (tales como contracciones xk: es la k-ésima muestra del segmento i. la adición de parámetros que no proporcionan “Information Theoretic Analysis of Pulmonary Stretch Receptor información. mioeléctrico. real-time control scheme for multifunction myoelectric control”. la 1 N −1 respuesta temporal de un sistema de control mioeléctrico Δx i = ∑ xk +1 − xk N − 1 k =1 podría ser optimizado. “Biomedical Signal Processing (in four parts) Con los métodos propuestos en este trabajo es posible Part1 Time-Domain Methods”. VAM y VAMD en De Investigaciones de la Universidad Nacional de Tucumán contracciones estáticas. hemos encontrado que las técnicas de AGRADECIMIENTOS procesamiento que mayor información aportan acerca del Este trabajo fue parcialmente financiado por el Consejo nivel de contracción. . 1998. 2003. RMS el mas apropiado para monitorear contracciones especialmente cuando estas son adquiridas durante tiempos estáticas y dinámicas del deltoides medio. REFERENCIAS Esta particularidad puede ser observada en la Fig. Panzeri S. basándose en criterios de neurofisiología y otros). la cual no debería introducir retardos perceptibles k =1 k=1. Rehabil. diferentes características del EMG. IV. respectivamente). 300 ms) [10]. processing.. áreas de la electrofisiología (electroencefalografía. Eng. Online 8(1): 11-35. Los dispositivos mioeléctricamente controlados usan un [6] Arabzadeh E. respectivamente. métodos estadísticos y otros [1]. CONCLUSIONES 1980. 26(36):9216-9226. [1] Reaz MB. Sin embargo. Pero. Bell Syst de los VAM y VAR. 1997. [8] Challis RE. Un punto a tener en cuenta. 2.. Sin embargo. J Neurophysiol 85: 448-461. características cinemáticas y músculos El valor absoluto medio de la diferencia (VAMD). Es decir. estacionalidad de las señales biológicas. y solo el valor RMS en (CIUNT). Una de las características mas importantes a 1 N ∑ [x(k )] 2 RMS = cubrir por un sistema de control mioeléctrico es la respuesta N temporal. x(k): k-ésima muestra. técnicas de 2006. & Comput. donde. 1990. 1948. estáticas. las Intelligence Techniques”. ¿cuál es la mas adecuada?. IEEE Trans. Thomas JA “Elements of information theory”. En este trabajo hemos demostrado que la métodos fue posible también determinar la segmentación segmentación optima obtenida en contracciones estáticas óptima. En otras palabras. El valor absoluto medio (VAM). mientras que las medianas J Appl Biomech. The Journal of Neuroscience. Spike Trains”. New mantienen en contracciones dinámicas. no así el comportamiento de la respuesta con el estímulo. envueltos en los movimientos). and Lee SP “EMG Pattern Recognition Based on Artificial presentan diferentes comportamientos. es (INSIBIO) y Consejo Nacional de Investigaciones que la cantidad de información permitiría estimar el grado Científicas y Técnicas (CONICET). En este trabajo hemos propuesto dos métodos basados en [10] Englehart K and Hudgins B “A robust. los cuales son clasificados por redes neuronales. han propuesto APÉNDICE segmentaciones entre 60 ms a 500 ms [9]. las técnicas de procesamiento extraen Varianza (VAR). inteligencia artificial. V. la σ i2 = E{xi2 }− E 2 {xi } (7) amplitud del EMG puede ser estimada usando diversas técnicas de procesamiento. Proced. En la práctica. Eng. A través de estos prolongados. DISCUSIÓN procesamiento. evaluar y elegir un set de parámetros los cuales 509-524. 50(7). restricciones de tiempo real en tareas del sistema de control. [9] Hogan N and Mann RW “Myoelectric Signal Processing: Optimal Estimation Applied to Electromyography — Part I: Derivation of the Optimal Myoprocessor”. Whisker Pathway”. . los métodos propuestos en este trabajo pretenden responder esta cuestión. Kitney RI. IEEE Trans.. [4] Shannon C “Amathematical theory of communication”.. “The use of surface electromyography in biomechanics” lineal con la posición del brazo. Diamond ME “Deciphering the Spike Train of a Sensory Neuron: Counts and Temporal Patterns in the Rat set de parámetros para formar vectores de características. electro- Algunos autores. IEEE Transactions On la teoría de la información para la evaluación de técnicas de Biomedical Engineering. Hussain MS and Mohd-Yasin F “Techniques of EMG a pesar de que los valores de información son signal analysis: detection. A pesar que los métodos de evaluación propuestos difiere a la obtenida en contracciones dinámicas (200 ms y fueron aplicados a técnicas de procesamiento estándares.. 27(7). Eng.Biomed. proporcionen niveles de información deseados. (6) En general. Vaidyanathan AG and Schwaber JS embargo. 382-395. 1991. Ambos métodos fueron aplicados a La segmentación del EMG es un procedimiento diferentes estimadores de amplitud del EMG resultando el fundamental en el análisis de series de tiempo. de dependencia existente entre el estímulo y la respuesta.. medianas de los valores RMS tienen un comportamiento [3] de Luca CJ. Así. York: Wiley. Biol. classification and applications”. estas segmentaciones podrían ser suficientes. E{xi}: valor esperado de la señal en el segmento i. Med & Biol. por ejemplo. 2006. Esto implica N: número de muestras. fueron RMS. 6(4). 3. 2001.

sistemas informáticos de soporte. a nivel países industrializados o llamados “países del primer global. Universidad Católica de Córdoba vickygisel@gmail. la EEUU. caBIG®) es una estructura de información que permite administrar proyectos proyecto en cáncer. comunicación entre los distintos centros Palabras clave—LIMS. cáncer se le suele sugerir una cirugía o extracción de una . Esto hace pensar en la dicho contexto surgen diferentes alternativas.4) 1: FIUNER 2: Instituto Leloir 3: CONICET 4: Facultad de Ingeniería. El desarrollo de estos proyectos implica no formar parte de un banco de tejidos y también es sometida a solo el manejo de información de pacientes. donde la comunicación y la generación asociados a seguridad.3). están desarrollando y llevando a cabo proyectos de celeridad de la puesta en marcha y el mantenimiento y investigación en cáncer más allá de sus fronteras. la factibilidad. desde los científicos a los clínicos. entre ellos los económico. numerosos protocolos de investigación básica y en un protocolo de investigación dicha muestra suele ir a aplicada en cáncer. INTRODUCCIÓN 3. Estos proyectos involucran a distintos actores del materiales de investigación es casi inexistente en los ámbito científico-académico-sanitario-poblacional. genéticos. control de información. hacen que la opción 3 sea una de las más convenientes al donde en general intervienen varios centros de atención momento de diseñar un proyecto de semejante envergadura. la disponibilidad de personal. se deben balancear una serie de factores como el mundo”. Para siguiente: Un/a paciente llega el centro asistencial. en cada uno de ellos I. Esto de datos fidedignos son cruciales para el éxito del mismo. etc. oncológica. Diseñar un sistema informático que solo permita la cáncer completa. conocer su paradero. actualización a futuro. bioinformática. Fernández Elmer A (3. características del sistema caBIG® que lo convierten en una Un escenario posible en el contexto del proyecto es el alternativa viable en el ámbito científico-clínico local. “Importar” un sistema previamente diseñado que permita su diseminación en los distintos centros. un instituto diagnóstico primario. considerada como una enfermedad principalmente de En el ámbito local argentino creemos que. junto con la necesidad de contar con personal entrenado en La primera etapa de éste tipo de proyectos es la el ámbito de la administración de información biológica. La “Red de Informática Biomédica en Cáncer” como sistema de apoyo a proyectos de investigación multicéntricos/multidisciplinares en Argentina Dumas Victoria G (1).com Resumen— En la actualidad se están desarrollando. En la ejecución de estos necesidad de controlar la muestra. luego se le realizan una serie de de investigación en biología molecular y la Universidad estudios clínico-fisiológicos y en caso de diagnosticar Católica de Córdoba. sino también la diversos análisis de imágenes. La misma pretende conectar a la comunidad del 2. E l cáncer es una de las principales causas de muerte a nivel global. Por otro lado habrá que analizar las Latinoamérica no es la excepción y en ese contexto capacidades propias de cada institución interviniente. Factores como la edad y los procesos migratorios están haciendo que el cáncer deje ya de ser Cada una de estas situaciones deberá ser analizada en cada contexto particular. su proyectos los sistemas de administración y análisis de datos es historia de vida y los requerimientos de comunicación entre sin lugar a dudas un tópico clave en el éxito del mismo y en los distintos actores intervinientes. grupos de investigación básica y grupos de Es por ello que presentamos en este trabajo las investigación en metodologías de análisis de datos. Fresno Rodríguez Cristóbal (4). lo cual conlleva varios riesgos multidisciplinares.3). Es por ello que diversos países. Llera Andrea S (2. Si además el/la paciente consiente su participación en vías de. diversos países están en proceso de conformar redes En nuestro ámbito es común encontrar que la internacionales de investigación básica y clínica en cáncer infraestructura informática para la administración de [1]. características de código abierto. Podhajcer Osvaldo (2. Es fácil administración de muestras de tejidos y la inclusión e imaginar la cantidad de especialistas involucrados en dicho interrelación de diversos grupos de investigación con distintas camino y la cantidad de datos generados. la cual puede derivar en un oncológicos de la provincia de Buenos Aires. Una de ellas es necesidad de contar con un sistema de apoyo informático la “importación” de sistemas desarrollados por terceros con eficiente. etc. sin mencionar la habilidades que hacen que la comunicación y el manejo de datos sean un desafío en sí mismo. desarrollado requerimientos informáticos que el proyecto puede requerir por el Instituto Nacional de Salud de USA. lo cual ámbitos públicos de salud o bien se administran con significa que son proyectos inherentemente planillas tipo Excel®. para su utilización se pueden presentar algunas de las siguientes situaciones: en Argentina. La "Red de informática biomédica en cáncer" 1. o están biopsia. conformación del grupo de trabajo a nivel local (país). En este trabajo se analiza las Cuando se comienza a pensar en las necesidades y características y viabilidad del sistema caBIG®. se ello planteamos un escenario que involucra tres hospitales realiza la anamnesis. Diseñar un sistema informático específico para el (Cancer Biomedical Informatics Grid. intervinientes y utilizar las plataformas existentes cáncer.

simplificar la colaboración. Involucra instalar aplicaciones de software ya creadas por caBIG®. investigación (previo consentimiento firmado) se le realizará una entrevista a fines de recabar información Existen dos vías para conectarse a caBIG® acerca de su linaje. antecedentes familiares. materializar el potencial de la medicina personalizada [2]. A cada paciente incluida en el protocolo de su propia presencia y servicios. individuos y organizaciones interconectadas cuyo objetivo es redefinir el modo en que la investigación es conducida. ƒ Instalar aplicaciones de software de caBIG® libres y adaptables para soportar la conducción de la El proyecto aborda la problemática del cáncer de investigación básica y clínica del cáncer. ƒ Los equipos técnicos existentes no están en condiciones de desarrollar o modificar software. Visión de caBIG® Una Red virtual de datos. La “Red de informática biomédica de cáncer” ƒ Adaptar una herramienta. administrada por el CBIIT (National Cancer adaptador. están integradas en la dinámica de trabajo. MÉTODOS del laboratorio a la cama del enfermo. fácilmente. 1: Dos vías para conectarse a caBIG® [3]. compartida interoperable. y o almacenamiento de bioespécimenes. Aunque inicialmente se enfocó en la investigación y el tratamiento del cáncer. Para ello es importante tener en cuenta que: ƒ Adaptar y/o desarrollar herramientas para recolectar. a través de una infraestructura electrónica imágenes. y luego conectarlas a caGrid. Los tres hospitales involucrados serán ƒ Aprender sobre las herramientas y recursos que los encargados del reclutamiento de pacientes y la toma de otras organizaciones desean compartir y advertir muestras. caBIG® además apunta a un problema crítico al que se enfrentan hoy día los investigadores básicos y clínicos: una explosión de datos que requiere nuevos enfoques para su recolección. mama en Argentina. acelerar la investigación para obtener diagnósticos y terapias de una manera más rápida y eficiente y. Fig. Objetivos de caBIG® Se debe determinar la mejor opción en base a cada situación [3]. Beneficios de caBIG® para las organizaciones de pero pueden soportar una instalación de software. a priori. investigación del cáncer Adaptar es la mejor opción si… ƒ Facilitar la investigación colaborativa a través de un ƒ La infraestructura tecnológica y las herramientas mayor acceso a los datos de investigación existentes son apropiadas para el usuario y ya mediante la infraestructura de caBIG®. ¿Qué es caBIG®? integrándolas a la propia dinámica de trabajo y conectándose a caGrid. en . constituyentes de la comunidad del cáncer (investigadores. médicos. investigación molecular. integrar y diseminar Adoptar es la mejor opción si… información asociada con la investigación y el ƒ Las herramientas de caBIG® se ajustan tratamiento del cáncer. en último término. la tecnología de caBIG® es ampliamente aplicable a otras áreas terapéuticas. el cuidado es provisto y los pacientes/participantes interactúan con la iniciativa de la investigación biomédica. fue concebida apuntando a todos los caBIG®. ƒ Los usuarios finales están abiertos a aprender el ƒ Desplegar y extender reglas estándares y un manejo de nuevas herramientas e integrarlas en la lenguaje común para compartir información más dinámica de trabajo. analizar. Luego se le tomarán muestras de tejido tumoral los cuales serán almacenadas en bancos de muestras instalados. pacientes) con el objetivo de compartir información y conocimiento. Implica construir un (caBIG®). manejo y análisis. etc. perfectamente a las necesidades en el área de ƒ Conectar la comunidad de investigación del cáncer ensayos clínicos. o bien modificar las aplicaciones de Institute Center for Biomedical Informatics and Information software existentes para que sean compatibles con Technology). ƒ Adoptar una herramienta. ƒ Incrementar el potencial de investigación a partir de conjuntos de datos facilitando el flujo de los mismos entre múltiples herramientas en el camino II.

enrolamiento de los pacientes a través de múltiples ƒ caTissue Core (version 1.1) – Una versión de la Herramientas que provee caBIG plataforma caIntegrator del NCI que soporta datos de estudios de asociación del genoma completo ƒ Clinical Participant Registry (C3PR) (versión tales como los CGEMS (Cancer Genetic Models 2. incluye una tipo. datos de los experimentos genómicos y colección de herramientas para el manejo. visualización y anotación de datos de secuencia y seguimiento y control) como también la administración del expresión génica basada en microarrays. centros ƒ Life Science Distribution Browser (LSDB) e investigadores. Dado que las instituciones en las que se desea instalar que guía la anotación y soporta el intercambio de caBIG® no poseen en la actualidad un sistema similar para datos de arreglos de expresión génica de el tratamiento de muestras. manejo Una herramienta para crear y editar modelos de anotación. También puede ser configurado para operar almacenada y estar disponible para su seguimiento y con otros sistemas de manejo de información análisis.0) – El repositorio del NCI’s para imágenes adoptar las herramientas que ofrece caBIG®. III. basadas en DICOM y el software de presentación Se considera que el sistema cubre ampliamente las de datos MIRC. clínica.0) – Una interfaz web para realizar compartir dicha información requiere de capacidades búsquedas por palabras clave en servicios LSD informáticas apropiadas para su abordaje. generar y visualizar bioespécimenenes e información asociada. necesidades de almacenamiento de información de las ƒ Clinical Trials Object Database Systems (CTODS) instituciones involucradas. médicos. droga. Cada paciente ensayos clínicos de caBIG® compartir información recibirá una terapia específica que será monitoreada en el con el Sistema de manejo de información clínica transcurso de los años. identificable y no identificable.0) – Permite almacenar y compartir de la adopción de las herramientas de caBIG® frente a la información de ensayos clínicos en forma alternativa de la adaptación.1) – La versión más nueva del software de manejo de datos de arrays del NCI.2) – Una herramienta para manejar el of Susceptibility). SOLUCIÓN ADOPTADA ƒ caArray (version 2.0. Esta calendarios prospectivos de las actividades del versión es compatible con caGrid [3]. altas de enfermeras. . Toda esta información deberá ser C3D. La cantidad de información generada para cada ƒ geWorkbench (versión 1. Fig.3. locales o remotos conectados a la red.0) – la interfaz de Lab Viewer permite a los usuarios visualizar y consultar información de laboratoio en el CTODS (Clinical Trials Object Data System) y seleccionar subconjuntos de pruebas para ser enviados a la base de datos de ensayos clínicos. estudios complementarios. solicitud y distribución de calendarios de estudio. junto con la capacidad y necesidad de (versión 1.2. análisis.1) – Una herramienta para recolectar. Esta primera versión soporta búsqueda a través de NCIA y caArray. almacenamiento.1. ƒ CTODS Lab Viewer (versión 1. terapia aplicada.3) – soporta la recolección.5. ƒ Clinical Data Exchange (caXchange) (versión 1.2) – Un sistema de ensayos clínicos. hacer un seguimiento de las actividades a medida que ocurren. pacientes y demás funcionalidades que posee el sistema ƒ National Cancer Imaging Archive (NCIA) (versión antes mencionado. 2: Interfaz web de caTissue [4].5. se convino que la mejor solución es 4. manejo de información de biorepositorios que ƒ Patient Study Calendar (PSC) (versión 2. procesar y reportar eventos adversos serios y de rutina que ocurran durante los ensayos clínicos. lo cual es un punto más a favor (versión 1.0) – Un adaptador realizarán análisis genómicos y proteómicos con la que permite a las aplicaciones de la Suite de finalidad de evaluar perfiles moleculares.6) – Una plataforma para paciente (datos del paciente.2. manejar.5. y manejar los calendarios de los pacientes a medida que cambian durante un estudio. Esta versión incluye scripts de carga de datos. manejo de información de microarrays. proteómicos. linaje. el análisis de datos genómicos.cada uno de los hospitales. Sobre estas muestras se ƒ C3D Connector (versión 1.0) – Un centro configurable para intercambiar información de ensayos clínicos entre aplicaciones y sistemas. etc. el procesameinto. paciente. organizaciones y lugares.5. personal involucrado. ƒ Adverse Event Reporting System (caAERS) (versión 1. ƒ caGWAS (versión 1.

REFERENCIAS [1] Fomento de la investigación del cáncer en América Latina http://www.gov/concepts/essentials [4] caTissue Suite Demo Site http://catissue.cancer. Una característica importante de caBIG® es que puede ser implementada en forma local con la consiguiente posibilidad de administrar todos los recursos de seguridad que un proyecto de salud requiere.gov/espanol/instituto/olacpd [2] caBIG® Fact Sheet http://cabig.wustl.gov/resources/factsheets/ [3] caBIG® Essentials Overview https://cabig. organizar. estándares de datos.do . otorgando oportunidades sin precedentes para el descubrimiento y desarrollo de una nueva generación de diagnósticos y terapias personalizadas e intervenciones preventivas para el cáncer. permitiendo integrar a distintos grupos de investigación diseminados por todo el territorio argentino sin que ello signifique un detrimento a la calidad ni a la posibilidad de llevar adelante proyectos de este tipo. El acceso web provee a los investigadores y clínicos la capacidad de realizar fácilmente complejas consultas en la base de datos. CONCLUSIONES caBIG® proporciona una plataforma estable de comunicación.edu:8080/catissuecore/RedirectHome. compartir y analizar los diversos datos de investigación provenientes de múltiples laboratorios entre diferentes instituciones.nih. IV.nci. y las herramientas requeridas para recolectar.nih.nci.

O íon de cálcio (Ca2+) é essencial na atividade extremidades são dadas pela linha Z (extremidade do elétrica cardíaca e é o ativador direto dos miofilamentos sarcômero) e M (linha central do sarcômero). Ca2+ do sarcolema e o influxo de Ca2+ pelos canais tipo L. Nesse modelo a cinética de cálcio Ca2+ é descrita através de quatro estágios dos sítios localizados nos filamentos finos associados com a troponina C: sítios com troponina C livre (T). cujas coração. com freqüência até 8. um arranjo em série de sarcômeros unitários definidos por O acoplamento cardíaco da excitação-contração é o um volume determinado pela área da secção transversal e o processo da excitação elétrica do miócito à contração do comprimento L da metade de um sarcômero. é importante compreender exatamente II. o modelo de Negroni e (RyRs). o mais importante. desenvolvida em linguagem Delphi. O fluxo irregular de Ca 2+ no unitário. tempo para pico e amplitude. para entender os mecanismos de liberação do íon cálcio (Ca2+) e para investigar os mecanismos da arritmia cardíaca. No sarcômero que causam a contração. relaxamento (ECR). 1). O modelo bomba de Ca2+ (ATPase) do sarcolema e o influxo de Ca2+ escrito em linguagem visual C++ e cuja interface amigável no sarcolema através dos canais tipo L. METODOLOGIA como o cálcio se move em torno das várias organelas do Postula-se um modelo de músculo cardíaco formado por miócito cardíaco [1]. sítios com troponina C não associados com Ca2+ e que contração . elástico em paralelo (ver Fig. da força de parâmetros de mamífero e anfíbio e seus resultados obtidos contração. descreve a dinâmica das O objetivo desse trabalho é apresentar um modelo pontes cruzadas e a cinética de cálcio através de um sistema de biofísico de fibra cardíaca de rato baseado na dinâmica do cinco equações diferenciais. a testar nossa compreensão de como isto é conseguido. A validação do modelo foi realizada comparando dados experimentais do transiente do cálcio.0 Hz. doze equações auxiliares e trinta e acoplamento excitação-contração-relaxamento (ECR).Ca2+. O modelo resultante com um único pulso de cálcio utilizando o método de Euler é muito apropriado como ferramenta de ensino e também de com passo 10-3 segundos. Daniel G. As formulações dos modelos computacionais de miócito [5] representam os componentes intracelulares e as malhas ventricular de mamífero aportam ferramentas importantes de colágeno ao redor das células.com. Bissaco Universidade Mogi das Cruzes. a bomba de Palavras chave . 1: Sarcômero unitário . Dinâmica das pontes cruzadas. Este processo provou ser difícil de estudar Lascano também possibilita o cálculo da força de contração experimentalmente. [3]. sítios com Ca2+ ligado à troponina C (TCa).Ca2+. O modelo desenvolvido por Jorge A. Modelo de fibra muscular cardíaca de rato: simulação vs experimentos de laboratório Robson R. que segundo Kentish et al. O dois parâmetros biofísicos. entre outros temas de pesquisa [2]. Este sistema é resolvido com o novo modelo proposto é fundamentado nas equações de método de Runge-Kutta de 4a ordem com passo de 10-5 Negroni e Lascano [4] que foram elaboradas com segundos. Lascano [4] descreve a relação entre a dinâmica do sarcômero e a cinética de cálcio. INTRODUÇÃO um trem de pulso. os parâmetros também foram particularizados para dados biofísicos de rato. robsonmat@uol. Nesse novo modelo além de pesquisa. Fig. sítios com Ca2+ ligados à troponina C e que participam das pontes cruzadas para a geração da força de contração (TCa*). Para entender melhor a fisiologia básica do coração. Trocador NCX. Negroni e Elena C. e de determinar descrições de como a célula acopla a superfície da membrana. fornecendo assim resultados permite as câmaras do coração de se contrair e relaxar. O modelo também permite a aplicação de I. Goroso e Márcia A.relaxamento (ECR) descreve o influxo de Ca2+ no participam das pontes cruzadas para a geração da força de sarcolema através dos canais tipo L à liberação de Ca2+ do contração (T*). S. Silva.Acoplamento ECR. mas não proposto um modelo biofísico que fornece uma estrutura para inclui na modelagem biofísica o trocador Na . Neste trabalho é com base nas concentrações de [TCa*] e [T*]. o cálcio é considerado talvez. Ele é fundamental no processo que resolvidas utilizando o método de Runge-Kutta de 4ª ordem com passo de 10-5 segundos. Além de nos fornecer dados sobre a retículo sarcoplasmático através dos receptores ryanodine cinética de cálcio no mioplasma. Outra diferença importante é que as equações diferenciais foram D OS íons envolvidos no complexo funcionamento do coração.br RESUMO – O processo do acoplamento da excitação . é assumido que a metade do sarcômero é composta miócito é uma das causas centrais de várias deficiências por filamentos grossos e finos dispostos com um elemento orgânicas e arritmias contrácteis [1]. acrescentar a dinâmica do trocador Na . um com uma melhor precisão quando comparados ao método processo chamado acoplamento de excitação–contração– de Euler.

a bomba de cálcio para a qual a velocidade de remoção representa 50% Ca2+ do sarcolema (SL–ATPase) e o influxo de Ca2+ através da velocidade máxima). Os parâmetros utilizados na bomba de cálcio do RS.4 [8] taxa líquida de anexação das pontes cruzadas do tipo TCa*.27 3. Qrel indica a taxa de particularizados para dados biofísicos de rato. t1 o tempo de ocorrência do pico máximo em segundos e o segundo termo da expressão representa a bomba de cálcio do RS atuando na concentração de cálcio em repouso ([Ca2+]r).([TCa*] + [T*]). Parâmetros do modelo = Qb − Qa (2) De posse dos parâmetros de miócito ventricular de rato dt [8]. SL 4 0. A seguir apresenta-se um resumo da transportadores: a bomba de cálcio (RS-ATPase) do modelagem. Esses transportadores foram modelados quatro estágios dos sítios localizados nos filamentos finos utilizando a equação da cinética química de Michaelis- associados com a troponina C: sítios com troponina C livre Menten: (T). dt d[TCa ] B.(L – X) (10) A cinética de cálcio indicada na figura anterior é descrita pelas seguintes equações diferenciais: onde Fp indica a força desenvolvida pelo elemento elástico em paralelo. Qd é a taxa de desligamento das pontes depende do comprimento L. 2). foi implementado no modelo a de Ca2+.9 [8] Qb a taxa líquida de cálcio que se liga à troponina C. no trocador NCX e na bomba de cálcio do d[T∗] sarcolema (SL) são apresentados na Tabela I.18 3. cuja taxa é indicada por QRS. sítios com Vmax Ca2+ ligados à troponina C e que participam das pontes Q= Km (6) cruzadas para a geração da força de contração (TCa*). 1+( )n Ca 2+ sítios com troponina C não associados com Ca2+ e que participam das pontes cruzadas para a geração da força de Nessa equação Vmax é a velocidade máxima da remoção contração (T*). Além disso. Já. doze equações auxiliares e trinta e dois cálcio citosólico [7]. a cinética de cálcio é descrita através de é indicada por QSL. O cálculo da força de contração (F) gerada no sarcômero unitário é representado pelas seguintes equações: F = Fp + Fb (8) Fp = K(L – Lo)5 (9) Fig.26 3. Para que a célula cardíaca relaxe. o modelo foi ajustado para reproduzir os valores de d[TCa ∗] pico da concentração de cálcio no mioplasma bem como a = Q a − Q r − Q d2 (3) dt força de contração.Cálcio (NCX). Fb é a força desenvolvida pelo número total de dX pontes cruzadas que atuam no volume do sarcômero = B(L − X − ho ) (1) unitário e A um parâmetro de ajuste. através dos canais tipo L. 2: Esquema das dinâmicas acrecentadas Fb=A. Qd1 e Qd2 são taxas adicionais de cruzadas atuam como geradores de força de forma desligamento das pontes cruzadas e QI o influxo de Ca2+ independente. sítios com Ca2+ ligado à troponina C (TCa). o trocador Sódio – Cálcio (NCX) do sarcolema indicado por A. O modelo consiste de cinco equações diferenciais vários transportadores de Ca2+ competem pela retirada do acopladas. B é um parâmetro de (M/s) (M) proporcionalidade. Os filamentos finos podem deslizar sobre os filamentos Qr é a taxa líquida de cálcio liberado do complexo TCa* grossos após ser definida uma zona de sobreposição que para formar T*. RS 207 0. as pontes cruzadas T* para forma T. liberação de cálcio do RS e é expressa por: t t 2(1− ) Vmax Q rel = So ( )2 e t1 + Km (7) t1 1+( )2 [Ca 2+ ]r Onde So indica a amplitude do pulso em M/s. = Q r − Q d − Q d1 (4) dt TABELA I d[Ca 2+ ] = Qrel + QI − QT − QRS − QSL − Qb + Qr + Qd2 (5) DADOS BIOFÍSICOS DOS TRANSPORTADORES QUE COMPETEM PELA dt RETIRADA DO CÁLCIO CITOSÓLICO onde dX/dt representa a velocidade de contração da Parâmetros Vmax Km n Referência ponte cruzada na direção X. Qa a NCX 27 0. Km a constante de dissociação (concentração de dinâmica do trocador Sódio . Os parâmetros também foram livre e n o coeficiente de Hill. ho a elongação inicial da ponte cruzada.5 [8] . [Ca2+] a concentração de cálcio dos canais tipo L (ver Fig. Segundo Huxley [6]. Descrição do modelo QT e a bomba de Ca2+ (SL-ATPase) do sarcolema cuja taxa Nesse modelo. retículo sarcoplasmático. Nesse modelo incluem-se os seguintes parâmetros biofísicos.

Com a inibição dessa freqüência 0. Fig. Carlos M. constante de dissociação (Km) e o coeficiente de ajuste exponencial com os dados do modelo também se Hill (n) da bomba de ATPase do RS. Os dados experimentais Fig. freqüência e tempo de ocorrência do pico máximo.25 Hz. duração de 1 s e t1 = 0. macho adulto. Fig.txt para posterior análise e visualização dos dados em interfaces gráficas de programas escritos em ambiente Matlab 7. 6. C. 3: Interface principal do simulador Na Fig. 3 observa-se a tela principal do simulador. A concentração cálcio pelo trocador NCX e conseqüentemente uma queda de cálcio em repouso ([Ca2+]r) foi dada como 0. 3). comprimento do sarcômero e outros contração isométrica do átrio direito isolado de rato Wistar parâmetros associados ao cálculo da força de contração.32 mN/mm2) estão em acordo com os dados experimentais (t = 28. O resultado de cada simulação é salvo em arquivo *.4 mN/mm2). onde se podem alterar os seguintes parâmetros: a) Parâmetros do influxo de cálcio através dos canais tipo L: concentração externa de cálcio. Fig. 5 apresenta o transiente de cálcio dado pelo modelo e sua comparação com os dados experimentais [10]. foram obtidos no Laboratório de sua comparação com dados experimentais retirados da Eletrofisiologia Cardíaca do Núcleo de Pesquisas literatura [9].14 M) competem pelo transporte de Ca2+: velocidade máxima estão em acordo com os dados experimentais e. Tecnológicas (NPT) da Universidade de Mogi das Cruzes.17s e Fmax = 56. Através da simulação do transiente de Ca2+ cruzadas. G.032 s (ocorrência do pico máximo). A na amplitude da força de contração. duração de 30 s proteína.027 s (ocorrência do pico troponina e taxas de ligamento e desligamento das pontes máximo). com a orientação do Prof. taxas de associação e dissociação do Ca2+ à 830 M/s. O simulador O modelo foi escrito em linguagem Visual C++ e sua interface desenvolvida em Delphi (ver Fig. observa-se que o tempo de ocorrência e o pico da d) Parâmetros envolvendo os transportadores que concentração de cálcio livre (t = 0. 4 apresenta a força de contração dada pelo modelo e como mostra a Fig.5 Hz. concentração de cálcio em repouso no mioplasma e a condutância do canal. .08 s e [Ca2+] = 1. A Fig.18 M. da bomba de ATPase obteve a constante de tempo ( = 0.6 (Mathworks). de Godoy. ocorre o aumento da velocidade de extrusão do e t1 = 0. 5: Transiente de cálcio – modelo x experimento [10] b) Parâmetros do pulso de cálcio liberado do RS: amplitude. foi de remoção de cálcio citosólico pelo trocador NCX. no sarcolema. fazendo um (Vmax). Na simulação anterior foi aplicado um pulso de cálcio c) Parâmetros da cinética de cálcio: concentração de (liberado do RS) com freqüência 0. amplitude de troponina. III.188 s) para o declínio da do sarcolema (SL) e do trocador (NCX) também localizado concentração de cálcio livre. aplicado um pulso de cálcio (liberado do RS) com localizado no sarcolema da célula. RESULTADOS A. A validação do modelo uma proteína (XIP) que causa a diminuição da velocidade A fim de validar o modelo com as novas dinâmicas. Acredita-se que esse fármaco atua inibindo B.28 s e Fmax = 58. amplitude de 540 M/s. Simulação vs experimentos de laboratório e) Parâmetros relacionados à geração da força de O experimento seguinte apresenta o efeito do fragmento contração na unidade muscular: comprimento inicial da de heparina (dissacarídeo trissulfatado) sobre a força de ponte cruzada. 4: Validação da força de contração – modelo x experimento [9] Observa-se que o tempo de ocorrência e o pico da força de contração obtidos no modelo (t = 28.

sarcoplasmático (parâmetros particularizados para dados The Netherlands. R. 2nd Ed. Lamberts et al. B. A Mathematical Model canais do tipo L (QI). Noble Mim. O fato de ter incluído as dinâmicas descritas anteriormente.. Bassani JWM.. 915 . 281(6): C2049-60.Frequency-dependent myofilament Ca2+ de pulso). DISCUSSÃO contractures in rabbit cardiac myocytes.M. R. [5] Kentish J. pode-se constatar as hipóteses levantadas pelos dados experimentais: queda na amplitude da força de contração e adiantamento do pico máximo. Ricciard L. M. 695-709.. forma. A (Fmax) e a constante do tempo () para o declínio da força. ocorrência do pico da força de contração. modelo. visando assim uma ampla divulgação do modelo para outros usuários e possibilitando a execução de uma série de experimentos virtuais. 755 – 768. G.41 0. V. Mitochondrial and sarcolemmal Ca transport can reduce [Ca2+]i during caffeine IV. J. 7 apresenta o resultado dessa simulação. Bers D.. 2001. Muscular contraction. Dec. A Fig.172 56. pp. cálcio e a dinâmica das pontes cruzadas na unidade muscular. J. no O simulador revelou-se uma ferramenta útil para estudar qual a velocidade máxima do trocador é dada por Vmax = 54 e entender os mecanismos que envolvem a cinética de M/s.L. Também será desenvolvida uma interface para o programa em formato html e sua posterior utilização via Web. 2001.. 3029 – 3051. 198 – 205.C. Russel L. Comparison between the sarcomere length–force relations of intact Grupo tp (s) Fmax (mN/mm2 )  (seg) and skinned trabeculae from rat right ventricle. Excitation-Contraction Coupling and Cardiac mecanismo de transporte de cálcio do retículo Contractile Force. 1992. Dordrecht. propondo assim um simulador para of Cardiocyte Ca2+ Dynamics with a Novel Representation of um modelo biofísico de fibra cardíaca de rato baseado na Sarcoplasmatic Reticular Ca2+ Control. Biophys J. and S. (SL-ATPase) do sarcolema e o influxo de cálcio pelos [10] Steven. [7] Bassani RA. Demir. 81: pp. Bucx J. Clark. Os resultados decorrentes das simulações confirmam a evolução do transiente de cálcio e o desenvolvimento da força de contração na unidade muscular. mathematical model of action potential heterogeneity in adult rat left ventricular myocytes..929.. Bers D.. [10].. 2001.. a dinâmica do trocador NCX. 2002.. força de contração apresentado pelo modelo foi realizada através de dados experimentais retirados da literatura [9]. Circ Res 58: pp. 1986. Ter Keurs Hedj. de certa pelos dados experimentais. 1974. 2000. M.79: pp.357 [6] Huxley A.S. 6: Efeito do fragmento de heparina sobre a força de contração dentro um ponto de vista matemático. Novos experimentos e melhores ajustes no modelo estão sendo REFERÊNCIAS realizados para que se possa então confirmar os dados [1] Bers. Na simulação sobre o efeito do fragmento de heparina na força de contração isométrica do átrio direito isolado de rato Wistar. 1996. relacionada com os dados experimentais.. Kluwer Academic Publishers. TABELA II [4] Negroni. aplicação de um pulso cálcio de amplitude 540 M/s e [2] Puglisi J. dinâmica do acoplamento excitação – contração – 94 – 115. biofísicos de rato e a possibilidade da aplicação de um trem [9] Regis R. Carlos M. relaxamento (ECR). A validação do transiente de cálcio e a . 7: Simulação – Inibição da proteína XIP Os autores agradecem ao apoio financeiro da FAPESP (processo: 2006/02830-7) e ao Prof. a bomba de cálcio desensitization in failing rat myocardium. Biophysical J. bem como analisar os possíveis fatores que possam causar as arritmias: alterações da cinética dos transportadores que competem pela retirada do cálcio citosólico. Nature experimentais.5 Hz. A. permite ao novo modelo um leque de possibilidades para experimentos Para simular o efeito desse fármaco (heparina) através do virtuais que anteriormente não era possível realizar.. [8] Bers Donald. e um grupo crônico. P. 453: Foram introduzidas além das modificações no pp. A Tabela II apresenta o tempo (tp) de Physiol Cell Physiol.. Na seqüência o simulador passará por novos ajustes com o objetivo de validação de outros experimentos virtuais envolvendo a força de contração e o transiente de cálcio.C.. AGRADECIMIENTOS Fig.F. 7 que a simulação está.M. S. pp 245 – 254. S. Donald M.457 pp. no qual a velocidade máxima de remoção de cálcio pelo trocador V. 582. Controle 2. Mol Cell Cardiol.. Cardiac excitacion – contraction coupling. Journal of Physiology. CONCLUSÃO NCX é dada por Vmax = 27 M/s.M. Bradley M.152 47. A simulação anterior foi realizada com a 415. Giles.33 0. J Physiol 243: Abbreviations Crônico 2. LabHEART: an interactive computer model of rabbit ventricular myocyte ion channels and Ca transport. W. Lascano. 28: DADOS DA FORÇA DE CONTRAÇÃO PARA O GRUPO CONTROLE E CRÔNICO pp. A cardiac muscle model relating sarcomere dynamics to calcium kinects. 1– 43. 591-608. de Godoy Pode-se observar na Fig. mesmo que simples Fig. E. Journal of Physiology.2: pp.. o valor do pico [3] Pandit. 2007. Am J freqüência de 0. foi considerado um grupo controle.

  II. estimación del secuestro/emisión de CO2 en  empresa italiana Iniziative Industriali Italiane Meteor SpA   diversos tipos de coberturas para evaluar el impacto de un  (Roma). y el costo de imágenes de muy alta  Lhelicopteros [2].   la   resolución   espacial   de   las  os   diversos   sensores   que   se   instalan   en   aviones   [1].   en   busca   de   evidencias   de  desde hace poco más de un año. determinar cualquier factor que influya en ella de alguna  manera[7].gov.   del   Centro   de  información   de   sensores   aerotransportados   permitiendo  Investigaciones en Recursos Naturales (CIRN) del Instituto  realizar  un diagnóstico  general  de  toda  la  superficie  que  Nacional   de   Tecnología   Agropecuaria   (INTA). RADAR [11]. permite modificar el nivel de detalle  cuando un determinado fenómeno o estudio lo requiera.   [6]   [7].   agronomía. monomotor. 1 Sensores aerotransportados para el estudio de  los recursos naturales Bioing. Ikonos) suele ser muy  aportan una visión diferente a la de los sensores terrestres. un Sistema de Sensores  alguna   posible   deficiencia   hídrica   o   nutricional.   o   garantizar   la  o satelitales.ar Resumen—El  Sistema  de  Sensores  Aerotransportados    se  Para   el   caso   particular   de   imágenes   multi   e   hiper  presenta   como   una   herramienta   para   el   estudio   de   los  espectrales.  elevado   para   algunos   objetivos   que   necesitan   imágenes  Tienen la ventaja de obtener una lectura más abarcativa de  actuales.   analizadores   de   gases   [1]   [8].inta. Melchiori Instituto de Clima y Agua ­ CNIA ­ INTA.   o  Aerotransportados (SA) montados a bordo de un avión Sky  cuantificar el daño en la superficie por algún fenómeno o  Arrow   650   TCNS. 1 http://www. en el momento que sea  [4].  generales. En un gran número de estas aplicaciones se  disponibilidad de información precisa para su análisis.  es un avión liviano. recursos naturales. Environmental Research Aircraft (E.   Los   sistemas   de  fuente   de   imágenes   de   amplia   cobertura   como   son   los  adquisición de imágenes multiespectrales.  resolución (Ej.   sensores   multi   e   hiper  importante   es   el   período   de   revisita. o datos. como el ataque  desde otros puntos de vista como son los sensores terrestres  de   una   plaga   sobre   una   forestación. de ala  posible cambio en el uso del suelo [1]. inclusive lo que sucede por debajo de esta [4]. ayudan al entendimiento de  requerido  por  los  objetivos.   sensores   remotos  sensores  aerotransportados  se   determina   con  la   altura   de  aerotransportados.   y   que   se   cuente   con   el  tierra.   La   denominación   que   se   asigna   a   la  plaga [7].  es.  los  sensores  satelitales   están  limitados  a  sus  biología.   utiliza.  sensores   aerotransportados. sensores electromagnéticos  adquisición de imágenes. Arturo E.[14].   ecología.  siempre  que  las  condiciones  fenómenos   que   se   manifiestan   sobre   la   superficie   de   la  meteorológicas   lo   permitan. el período de revisita o frecuencia temporal  de  del medioambiente. amelchiori@cnia.  diversas:   geología. biplaza. un avión con un sistema de captura de imágenes. o simplemente para saber que tan saludables se  aeronave.   Otro   aspecto  Sensores   de   radiación   [1]. Como consecuencia. Y de la misma manera son  ciencias ambientales. En  I.   es   posible   llevar   a   cabo   la  LIDAR [9] [10].  tienen   cultivada   [13].skyarrow.  imágenes es invariable.  cuantificación  precisa  de   área   quemada   para   A. entre muchas otras. las  busca  diagnosticar   “la  salud”  de  la cobertura  terrestre. Mediciones  de conductividad  de suelo para  evaluar  su  calidad  [4]. Si se considera un fenómeno  generalmente sirve como soporte a mediciones efectuadas  que tiene o requiere una acción inmediata. para saber cuales son las posibilidades  de gases y energía representa una herramienta valiosa para  y   limitaciones   de   ambos   sistemas.   La   resolución   espacial. aunque habitualmente.ESTADO DEL ARTE EN SENSORES AEROTRANSPORTADOS Los   productores   agropecuarios   se   benefician   con   la  El   instituo   de   Clima   y   Agua   (ICyA).   En   el   caso   de   los  espectrales   [5].   sociología.INTRODUCCIÓN los   sensores   satelitales. Descripción de la aeronave evaluar   el   daño   sobre   un   territorio   afectado   por   el  El avión Sky Arrow 650 TCNS ERA1.   hidrología.   Las   principales  cubrir   las   necesidades   de   datos   de   sensores   remotos   en  diferencias   son:   la   resolución   espacial.   micrometeorología.  órbitas y períodos de revisita.com . cuando se instala la batería de sensores abordo  encuentran sus cultivos. satélites Quickbird. globos [3] y otros medios de elevación. Se presenta un resume de las actividades  pasaje del satelite y el costo de la información en términos  llevadas a cabo.).   la   resolución  numerosas líneas de investigación en las ciencias del suelo y  espectral. Este aspecto. Las  equipamiento adecuado en el sitio de interés.  En  cambio.A.   en   el   caso   de   los  Palabras   clave—teledetección. es necesario plantear  las  diferencias  con otra  recursos   naturales   en   nuestro   país. a un costo más elevado  precisión   espacial   en   imágenes   satelitales.R. Esta información  afectados por la meteorología.  o  imágenes satelitales  pueden no ser una alternativa válida. desarrollado por la  fuego[Alonso]. entre muchos otros [12]. estudios que requieren gran  la realidad. y medición de flujo  sensores satelitales.   requieren  [4]  también   de   amplios   recursos   financieros.   geomática.[8]. esto es por  ciencias que   se benefician de su utilización se presentan  ejemplo. vuelo.

 es un anemómetro destinado a  prototipo   que   responde   a   necesidades   específicas   de  medir   la   velocidad   vectorial   del   viento   respecto   de   la  sensores remotos en varias líneas de investigación dentro  aeronave. Está construído completamente en  efectuan en los vuelos de adquisición de datos.  que   se   utiliza   como   base   de   tiempo   para   sincronizar   la  libera la zona frontal de la aeronave. La altura máxima de vuelo. El diseño del avión Sky Arrow 650 TCNS ERA.1 • Sensor de temp. como  Este sistema. Los instrumentos que  Nacional   de   Aeronavegabilidad   (DNA)   de   Argentina. Los sistemas instalados abordo se describen a  covarianza   de   la   velocidad   vertical   del   viento   y   la  continuación. Siendo este último un trámite necesario y obligatorio para  poder  comenzar   con   las   operaciones   aéreas  por  parte   de  • Analizador de gases CO2 y H2O Licor 7500 INTA.   El   motor   a   carburador   de   100Hp. Se utiliza para  datos.   Con   forma   cilindrica   y   un   extremo   B. fijas   en   torres   y   luego   adaptada   para   su   aplicación   en  El   Sistema   de   Posicionamiento   (SP)   es   indispensable  sistemas móviles como el Sky Arrow para poder efectuar  para   ubicar   en   espacio   y   tiempo   las   mediciones   que   se  .   es   la   estructura  denominada   BAT   (de   la   sigla   en   inglés:  Best   Air   Turbulence).  Figura 1: INTA Sky Arrow 650 TCNS E. 2 alta y hélice posterior. Sistema  de   medición   de   flujo   de   gases   e  minimizando los efectos generados por el desplazamiento  intercambio energía. Las partes  material   compuesto:   fibra   de   carbono. respecto de  es   que   permite   el   plegado   de   los   planos   alares.   Al   tratarse   de  un  prototipo. Esta variable. permitiendo la óptima  adquisición de los diferentes sensores operativos.   es   posible   aplicar   las  muestra a continuación una imágen descriptiva del proceso  transformaciones   necesarias   para   llevar   las   variables  de replegado de la aeronave.R. Un  El   SP   provée   la   posición.   velocidad   y   actitud  aspecto interesante que hace a la funcionalidad del sistema. Se  referencia. que luego serán analizados  e interpretados  por los  esto. concentración de dicha sustancia. adquisición.   Los   sensores   y   equipos   que   se   instalan   son  En   el   cuerpo   del   cilindro   se   aloja   la   electrónica   de  complejos. Todo esto para la correcta  generación de  medición de flujo de gases específicamente. una técnica que determina el flujo de una determinada  especialistas   profesionales   en   las   áreas   de   aplicación  sustancia   en   un   flujo   turbulento   de   aire.  etc.  componente   del   sistema   que   fué   desarrollado   para   la   de  estadística. es de 4200 metros sobre el nivel del mar.   y  que lo componen son: kevlar en sectores críticos del fuselaje para otorgarle mayor  resistencia. Sistemas a bordo. y tiene una autonomía de  • Distanciómetro LASER 3 horas. medidas   al   mismo   un   sistema   de   referencia   común  La configuración de ala alta y hélice posterior favorece  permitiendo el análisis espacial.   para   su  un   sistema   de   ejes   coordenados   y   un   esferoide   de  transporte en un vehículo diseñado para este propósito.  se encuentran en este sistema se listan a continuación. análisis matemático. • Sensor de temperatura de rocío (humedad). Esta técnica denominada  eddy covariance fué desarrollada para estaciones terrestres   i.   conforman   un  avión.   programación.  permite  pensar   en   la  que   se   registran   con   una   configuración   de   sensores  posibilidad de actualizar los sensores o las capacidades de  diferenciales de presión ubicados en su interior y expuestos  operación   en   la   medida   que   sea   necesario   dando   mayor  mediante pequeñas mangueras que finalizan en orificios en  flexibilidad   a   la   inversión   que   fué   realizada   con   la  la superficie de la esfera. La semiesfera frontal. dió origen a la utilización del avión  Aviation Administration  (FAA)  en EEUU. • Termocupla rápida • Sensor de temperatura PT100 • Sensor fPAR Licor 190 • Sensor de RNA REBS Q7.  desde la naríz hasta la cola del avión.   ii.A.   desarrolla  • Unidad inercial con GPS velocidades de hasta 110 nudos. Un   aspecto   particular   de   este   sistema.   es   el   único  procesamiento de señales e imágenes.   mediante   la  específicas. denominado  Mobile Flux Platform (MFP)  plataforma   de   sensores.  Joint  Aviation   Sky Arrow como plataforma de sensores para la medición  Regulations  (JAR)   en   Europa   [8]   y   por   la   Dirección  de flujo de gases y energía [1].  • BAT. finalizando en semiesfera.   Este   diseño. ubicación   de   sensores   sensibles   a   la   turbulencia. en el aire [12].   utiliza  • GPS combustible   regular   de   95­98   octános.   está   certificado   por   la  Federal   por sus desarrolladores. El GPS instalado tambien  la   aerodinamia. se obtiene a partir de las lecturas  INTA. Sistema de Posicionamiento. y requieren de conocimientos en arquitectura de  acondicionamiento y conversión A/D para las lecturas de  pc. Estos sensores se ubican a lo largo de todo el fuselaje.  (inclinación) de la aeronave en cada instante.[12].  estos   sensores   [Crawford   1996].   electrónica   analógica   y   digital. en superficie por radiación. según la información  del fabricante.   resina   epoxi.   Con   esta   información.   El   BAT.   y   la   sustentación   necesarias   para   poder  genera una señal de sincronismo a partir de un reloj interno  efectuar   vuelos   a   altura   y   velocidad   bajas. pasando por la panza. se ubica en la parte frontal del  Los   sistemas   instalados   actualmente.

 en 3 bandas de interés:  para el manejo preciso de zonas extensas de monocultivo.  el  volumen  de información  hasta   el   momento. IBIMET e ISAFOM en Italia. AIM en especies arbóreas en la Delta del Paraná. La cámara  C. • Cámara térmica FLIR A40M. controla   desde   una   aplicación   desarrollada   en  LabView   Este sistema de medición de flujo de gases y energía se  para   Windows  XP.   y  remotos   ha   tenido   siempre   un   gran   interés. Sistema  de   adquisición   de   imágenes   adquisición.   y   es   una  hace necesaria la aplicación de técnicas de procesamiento  temática activa dentro de las actividades del Instituto.   Es   por   esto   que   conocimientos   en  utilización   de   imágenes   multiespectrales   de   la   superficie  procesamiento   digital   de   imágenes   y   programación   son  terrestre   tiene   múltiples   aplicaciones   dentro   de   las  necesarios para explotar las posibilidades de análisis y el  incunbencias   de   los   investigadores. de muy alta resolución espacial  En el breve tiempo que se ha tenido el SA en operación.   es   enorme. esta   cámara   es   de   60Hz. Todas   las   lecturas   registradas   por   los   instrumentos   se  resguardan   en   un   sistema   de   almacenamiento   equipado  En función a los objetivos de maestros y profesores de la  especialmente. 650 – 685nm  y 770 – 830nm.   agrotecnología.  registra  la radiación  con  3  CCD  de  análisis  de la superficie cultivada.  neta y albedo (RNA) y humedad. A.000   nm. ARA en Australia y la Universidad de Lund  sensores   e   instrumentos   con   salida   serie:   gps. y está compuesto por: A   continuación   se   comenta   brevemente   acerca   de   las  experiencias   con   los   sistemas   AIM   y   MFP   en   diversas  • Cámara multiespectral Geospatial MS4100.   El   relevamiento   se   completó   en   dos   días   de  sensor  de imagen.   se   sobrevolaron  .   la   aplicación   más   utilizada   de   este  que   se   genera   y   que   debe   analizarse. La  modernas   [15].  la  cámara   multiespectral  de  alta   resolución  Se   sobrevolaron   7.   La  su clase en una gran parte de América del Sur.  La  máxima  frecuencia  de  operación  es   de  Se relevó una superficie de 3.  por un lente gran angular de 14mm.  verificando   el   estado   de   las   mismas   mediante   verdad  Utiliza un arreglo de microbolómetros no refrigerado como  terreno.   Se   compone   de   una   PC   de   formato  Escuela   Agrotécnica   de   Tres   Arroyos. El sistema adquirido por INTA es el primero de  inercial. 3 mediciones   sobre   territorios   más   extensos.000 ha. En primer lugar una placa  Universidad   de   Alabama   en   EEUU. fracción  para las aplicaciones.   Esto   se   debe   principalmente.  dentro   de   una   determinada   porción   del   espectro  se han llevado a cabo varias experiencias de diverso índole. El objetivo de este trabajo es  La   porción   del   espectro   electromagnético   que   registra  intentar   identificar   las   especies   presentes. El estudio.   y   otras   ciencias   que   estudian   los  III. 530 – 580nm.EXPERIENCIAS recursos   naturales.   sistema  en Suecia.   o   difíciles   de  industrial. limones.   WUR­Alterra   en  serie multipuerto para controlar y para recibir datos de los  Países Bajos.AIM en plantaciones de limoneros en Salta.   Esta  sistema.   Una  dentro de las Técnicas de Agricultura de Precisión.500   y   los   13.  biología.   geología. B. enmarcado  1920   x   1075   píxeles   y   8   bits   de   resolución.   se   ubica   entre   los   7.  iv.AIM en caña de azúcar en Salta. NOAA/ATDD y  de los equipos que se utilizan.  electromagnético .  con   una   amplia  capacidad   de   almacenamiento  acceder [1].   distanciómetro. y está  equipada  con un lente  especial  operación.  respecto   de   los   flujos   medidos. teclado.   zona de Zárate Braso Largo. El almacenamiento de los datos es automático.AIM en campos de Tres Arroyos. aplicaciones. cámara multiespectral se conecta a través de un placa de  adquisición especial por el elevado ancho de banda que es  necesario   cuando   se   trabaja   en   alta   frecuencia   de   iii. en  La   cámara   térmica   FLIR   A40M.   El   AIM   satisface   las   necesidades   de  imágenes multiespectrales.   ecología. En esta ocación se sobrevolaron cerca de 14. BA. genera   como   salida   un   archivo   BMP   en   el   espacio   de  colores  RGB. con una resolución de 1°C.  La  aplicación  hace  uso   de  placas  de  encuentra   en   operación   en   varias   instituciones   alrededor  adquisición PCI para controlar y registrar todos los datos  del mundo. La máxima frecuencia de muestreo de  transcurso del mediodía solar.   control   de   las   cámaras.   a   que   el  cantidad   de   información   descarta   las   metodologías   de  procesamiento   de   imágenes   provenientes   de   sensores  analisis   más   tradicionales   como   la   inspección   visual.   y   utiliza   una   conexión   de   tipo  FireWire con la pc donde se almacenan las imágenes.[16].   etc. Sistema de Almacenamiento D.   además   de   proveer  El sistema de adquisición de imágenes multiespetrales se  información muy valiosa en forma independiente. diversas   como   agronomía.   multiespectrales (AIM) Considerando que un vuelo de adquisición de imágenes  La   adquisición   de   imágenes   multiespectrales   ha   sido  puede  durar  más  de  2 horas.   además  esta   cámara. mouse y pantalla LCD para  de   radiación   fotosintéticamente   activa   (fPAR). busca  configuración interna de prismas refracta la luz que ingresa  desarrollar metodologías rápidas de análisis de imágenes. los objetivos son  desarrollar una metodología adaptada a las necesidades de  precisión de los profesionales en cultivos extensos.   debido   a   que   se   buscaba   volar   durante   el  autofoco de 18mm.000   ha   de   caña   de   azucar   para   un  Geospatial  MS4100. Al igual que en el caso anterior. Por  su parte. acompañan a la técnica  aunque   es   necesario   que   un   operador   inicialice   las  de  eddy   covariance  permitiendo   más   conclusiones   al  aplicaciones de control y almacenamiento.   Abarcando   temáticas  desarrollo de nuevas metodologías.   registra   una   imagen  lotes  ubicados  entre  los  puentes  que  se encuentran en la  térmica de 320x240 pixéles.000 ha con plantaciones de  10Hz. Los demás sensores de temperatura.   radiación  el operador.

  [9] G.  Computers   and   Electronics   in   Agriculture. la presencia  de tosca subterranea  cercana  a la superficie. 1­16. vol 34. Sugiura. y a que se utilizan a varios metros por  covariance fluxes in five European regions”.   E.   Schellberg.   Shanahan. pp. considering lift­induced upwash and large attack angles”.  European Journal of Agronomy. 177­186. an innovative airborne platform to monitor  mass. Coburn y A. M.   Kessels   y   B.  Manca. Applied Earth Observation and Geoinformation. 1996. analizando  pp.   Naesseet   y   O.”.  también otras múltiples variables. 2008.  International   Journal   of  puestas   en   el   y   en   las   aplicaciones   que   se   puedan  Remote Sensing.   Vosselman. es posible  pensar   en   adaptar   sus   instrumentos   de   acuerdo   a   las  . vol.   Skidmore. Mura. Noguchi y K. M.  emisiones o secuestros de carbono en los sitios.   “Precision  de   la   superficie   y   proporcionando  verdad  de   terreno  agriculture in grassland: Applications. Schelemer y D. Ørka. que indiquen  actuales.  vol. [3] T.  Biosystems  G.   M. 25.   Stone.art   and  una herramienta de alta tecnología al servicio del estudio  steps towards operational systems”IAPRS. 2004. BA. Claromecó. Issue 7. REFERENCIAS F. L. International  Se   estudian   vínculos   entre   la   cobertura   vegetal   y   las  Journal of Applied Earth Observation and Geoinformation. Gioli. A. La adquisición  individual   trees   by   intensity   and   structure   features   derived   from  de datos de flujo de gases con efecto invernadero es una  airborne laser scanner data”. [1] B. representa   una   gran   oportunidad   para   los   investigadores  [8] B.   entre   otras  of Environment. International Journal of  aerotransportados. A   todos   los   investigadores   que   han   confiado   en   este  El mar es considerado una zona de secuestro de carbono  sistema y en los profesionales del equipo de trabajo. [15] E.   Miglietta. C.   un   sitio   de   varios   miles   de  66­77.215­228. vol 80. Major.  “Airborne electromagnetics supporting salinity and natural resource  mediante pivots.   “Classifying   species   of  múltiples líneas de investigación actuales.   “Comparison   between   tower   and   aircraft­based   eddy  sistemas instalados.   Dolman. 2004. Cresswell. 369­379.MFP en la interfaz costa­océano. pp. y un monte nativo en una vasta extensión. “Detecting the attributes of  Esta fué la primera vez que se utilizaron los dos sistemas  a   wheat   crop   using   digital   imagery   acquired   from   a   low­altitude  sobre un mismo objetivo.   J.   S. Kingham. Al tratarse de un prototipo flexible. “Use of remote­sensing imagery  productos.  fractional   abundances”. 20. Sant'Anna.  cuanto   al   uso   del   suelo.COMENTARIOS FINALES [7] N.   Varvel.   Goodwin. estado de conservación en regiones con cultivos intensivos. 3.482­493. 2005 [10] H. 127. 414­424.   J. sumamente   importante. Jones. Issue 6. G.AIM y MFP en San Miguel.  con   necesidades   de   sensores   remotos   aéreos.   D.  Al Comando de Aviación y Apoyo de Inteligencia 601  quienes buscan evitar usar semillas o insumos en zonas que  del EjercitoArgentino. F.  tambien es un gran desafío debido a la compliejidad de los  Dumas. IV. [12] T.  Peressotti y E.of. por la dedicación y profesionalismo  tienen bajos rindes debido a la geomorfología del terreno. 2001. 2003. 1163­1174. pp.H.   van   Wieren   y   I.”Assessing   plantation   canopy  condition   from   airborne   imagery   using   spectral   mixture   and  Tener   al   alcance   un   sistema   de   estas   características.   Coops   Y   C.   Algunos   aspectos   de   trazabilidad  y S.  vol   59.  Annals of  visibles del beneficio de mantener los cursos de agua en un  Geophysics. L. J. Jensen. Primo Vaccari. hectáreas   destinados   a   la   agricultura   intensiva   con   riego  [4] R.  Este aspecto es de interés comercial para los productores  AGRADECIMIENTOS trigueros de esa zona característica de la región pampeana. Araujo. vol 6. vol. M. 4 algunos  sitios de interés  en la zona. Santos.   F.   Baltsavias. adecuada   para   correlacionar   con   datos   de   sensores  [14] J. pp.   Wilhelm. desarrollar. R.   M.   pp. pp. 2006. “Remote sensing technology for  vegetation   monitoring   using   an   unmanned   helicopter”. N.   N.AIM y MFP en pivots y montes de San Luís. Young y L. de   sus   oficiales   y   suboficiales   en   la   ejecución   de   las  E. Ishii. Zaldei y B. Crawford. pp. 2009. perspectives and constraints”. Schumacher. Dent y G.  management decisions at the field scale in Australia”. issue 90 (4). 11­28.Boundary­ Las imágenes de muy alta resolución tienen tambien un  Layer Meteorology. De Martino.   Hill. “Estimation of green grass/herb biomass from airborne hyperspectral  imagery using spectral indices and partial least squares regression”.   R.   De   Martino. L. Agronomy Journal.   aunque  Lindroth.  International   Journal   of   Applied   Earth  Observation and Geoinformation.   Gorte. [11] J.   Schepers. Engineering. 4287­4308. 2007. Sanz. 2005. 79­94. D. 59­71. Zeller. Freitas. Kellett. Dumas. “A multiscale texture analysis procedure for  improved   forest   stand   classification”. F. pp. [5] M. Dos zonas bien diferenciadas en  platform”. Remote Sensing  cultivo   es   fuente   o   secuestro   de   carbono. 91­102.  H.   “Object   extraction   and   revision   by   image   analysis  El Sistema de Sensores Aerotransportados de INTA es  using   existing   geospatial   data   and   knowledge:   state. 2002.  temática   activa   en   aquellas   naciones   que   firmaron   el  113. Soler  protocolo   de   Kyoto.[]   Este   tipo   de   aplicaciones   tiene  especial interés en ciencias de la ecología. Issue 9.”The  utilization of  airborne  La   utilización   de   sensores   remotos   aerotransportados  laser scanning for mapping”.  Los   investigadores   de   INTA   Balcarce   buscan   señales  “The Sky Arrow ERA.   W.the. momentum and energy exchange of ecosystems.  International Journal of Applied Earth   tiene   un   amplio   espectro   de   aplicaciones   dentro   de  Observation and Geoinformation. [6] J. Roberts. F. vol 49.   F.   G. part 2. “Airborne P­band SAR applied to the aboveground  incorporan tambien estas mediciones para determinar si un  biomass studies in the Brazilian tropical rain forest”. Feb. 29. vol 87. Apan.   P. pp.   Braun.   B. pp. Dobosy y E. En algunos  de estos  necesidades obteniendo más y mejores prestaciones que las  sitios se busca señales en la cobertura vegetal. pp. Issue 9. encima del terreno. N°1. A.  satelitales   para   el   desarrollo   de   nuevas   aplicaciones   y  Tringe.   Corsi. misiones de relevamiento aéreo. 2007. J.   Cho.  2005. Dutra.   Francis. I.   Schiewe.   A. de   los   recursos   naturales   y   son   grandes   las   expectativas  [16] C.  Remote Sensing of Environment. R.   Sobhan.   A. Gama. “Aircraft wind measurement  aplicaciones. vol. 2007.   Rothmund   y   M. F. gran espectro de aplicaciones en la caracterización precisa  [13] J. BA.sobre cursos de agua en Balcarce. Miglietta.AIM.   Bollandsas.   Gioli. 2005. to estimate corn grain yield”.   “Status   and   future   perspectives   of   the   application  entre   lecturas   simultáneas   con   sensores   fijos   en   tierra   y  potential of digital airborne sensor systems”. BA. no. International   Journal   of   Applied   Earth   Observation   and   Sobre un área de 800 ha se busca obtener correlaciones  Geoinformation. Agricultural and Forest  Meteorology.   Hutjes. A. Mullen. vol. [2] R.

Campo abierto.edu Resumen— Se desarrolló un sistema de automatización de En el caso del experimento para el que fue desarrollado este recolección de datos en pruebas de comportamiento equipo. y la flexibilidad para La interpretación del comportamiento en open field es adaptarse a otro tipo de ensayos en ratones. liade@efn. se considera que están mas asustadas que aquellas que vocalizan. prueba sociales y farmacológicos son consistentes con una conductual. barreras infrarrojas. II. Este proyecto se enmarca en una línea de trabajo que el Laboratorio de Investigación Aplicada y Desarrollo (LIADE). No sólo puede usarse para evaluar L ensayo de campo abierto conocido en inglés como comportamientos naturales sino también en el caso de aves open field test. como: conteo de movimientos y piadas. un Ilustración 1: Caja open field automatizada detector de piadas. ambientales. Una pero el comportamiento de aves en open field también ha computadora recolecta los datos y los almacena en un archivo recibido significativa atención [2]. Monitoreo de actividad locomotora de pollos Ezequiel Chesini. El El ensayo de campo abierto se ha convertido en un sistema efectúa la recolección de datos de posición. que se muestra en la ilustración 1. han sido evocadas [3]. echesini@efn. motivación social. puede hacerse una extrapolación entre los efectos farmacológicos de drogas de distinto origen aunque siempre haciendo la salvedad entre estas diferencias de especies. ha desarrollado en forma coherente e ininterrumpida en el área Aplicaciones Biológicas (no Humanas) de la Ingeniería. interceptados se determina la posición del pollito. Salvatierra y Ricardo A. Taborda LIADE . se emplean psicomotor de pollos en arena “Open Field”. involucra remover al ave de su ambiente habitual. investigaciones en ciencia básica en el área de neurociencia. Dado que existen comportamiento psicomotor del animal. y disminución del tiempo requerido para realizar el proceso exploración. pollos. predación. Han sido usados experimentación. Simplificando. ambulan. construcción de este dispositivo ya que se logra una miedo. como estimulación. puede decirse que aves silenciosas e I. interpretación basada en la hipótesis del miedo. una PC para la adquisición de los datos y almacenamiento en archivo de los mismos. Nancy A. . velocidad y instrumento estándar en muchos laboratorios por la sonido del animal durante el experimento. Aves y Mamíferos. DESARROLLO El sistema de monitoreo de actividad. como parte de las pollitos de 4 días de edad. aislarla Los resultados obtenidos en las pruebas validan el sistema repentinamente y exponerla a un nuevo recinto cerrado que comprobando su capacidad de procesamiento de datos. un sistema de barreras infrarrojas [IR]. Se justifica la controversial y varias estructuras. un micrófono detector de sonidos.uncor.FCEFyN . defensa.Universidad Nacional de Córdoba. velocidad y facilidad con que algunos patrones de La solución empleada se basa en la utilización de una serie de barreras infrarrojas que se ubican en la caja de comportamiento pueden ser medidos [1].uncor. tales generalmente es grande y más brillante que la jaula hogar. Actualmente el registro de los datos de actividad psicomotora de pollos se realiza en forma manual con la presencia permanente de una persona que observa y recolecta los datos mientras dura el experimento. Cuando los rayos emitidos por éstas son primariamente para evaluar emocionalidad en roedores. comen o exploran el E ambiente. En esencia. homologías bien establecidas entre la anatomía y fisiología del sistema nervioso central entre estos animales de distintas Clases de la escala zoológica. INTRODUCCIÓN inactivas. una unidad de control basada en un microcontrolador para el manejo de las barreras. Palabras clave— Open Field. neurociencia. de los efectos de manipulación genética. con el fin de analizar el receptores de neurotransmisores. el test de planilla de cálculo.edu. Sin embargo muchos completo de las pruebas y reduce el error en la recolección de datos. es una prueba que se realiza con para evaluar estrés agudo y la modulación por la acción animales que se colocan en un recinto cerrado de paredes farmacológica de ciertas drogas agonistas y antagonistas a blancas y sin techo. M. se compone de los bloques que se muestran en la ilustración 2: una caja.

. y el correspondiente receptores IR. En C.Permitir que el usuario seleccione la duración de la B. . El software del microcontrolador se encarga de de posición del pollo en la caja open field. cuantificar el volumen de la señal del micrófono. Por estos agujeros pasara la luz infrarroja atacar un filtro pasa banda. a 16cm del suelo y que detectan el salto del animal.Contar el número de piadas durante la duración de la prueba. microcontrolador. Para detectar los saltos deben sensarse puntos que estén inmediatamente por arriba de la altura del pollo parado.Contar el número de movimientos de traslación que enviadas por un transmisor con portadora de 38khz.Registrar el volumen promedio de las piadas durante la duración de las pruebas. Detector de Piadas prueba entre 5 min. . diferenciar la ubicación del pollo en cuadriculas de 12x12 cm. . una cadena de cinco micrófono desde el microcontrolador. y pared se colocan 4 pares de emisores receptores. Microcontrolador las perforaciones se roscan los receptores en 2 paredes El diseño se centra en un microcontrolador PIC 16F877. Por esto analógica de acondicionamiento de la señal generada por el agujeros orificios pasa la luz infrarroja que forma la barrera micrófono con salida apta para ser procesada por el de rayos detectores de posición. que a través de un transistor encienden un LED IR. junto con envolvente y envía los datos a la PC.Contar el número de saltos durante la prueba. La señal de salida se aplica al transistor Tr1 que actúa como etapa de amplificación de corriente Ilustración 2: Diagrama en bloques del sistema para encender los LEDs IR. se utilizan como sensores según la secuencia de barrido. donde se detectan los el cableado correspondiente. con lo que establecer comunicación con la PC a través de la conexión se consigue un sistema de cuadriculado que logra RS232 para recibir ordenes y enviar los datos. En el lado en media onda y mediante un capacitor se extrae la exterior de la caja se montan cable canales sobre la pared a envolvente de la señal para ingresar al conversor A/D del la altura de los agujeros. Son generadas mediante software por el microprocesador. . efectúa el pollo dentro de la caja.Guardar los datos en un archivo apto para ser procesado por planilla de cálculo. Ilustración 3: Diagrama en bloques del detector de piadas En cada pared de la caja a 3 cm. un control automático de ganancia y una siguientes funciones: etapa limitadora y un filtro pasa banda todo integrado en una pastilla de silicio. del suelo se encuentran una serie de perforaciones circulares de 2mm de diámetro El detector de piadas de la ilustración 3 es una unidad igualmente espaciadas una distancia de 12 cm. colocado que forman las barreras. se monta con tornillos un riel DIN con perforaciones de 8mm de diámetro a la altura de los agujeros de la caja. es amplificado para paredes opuestas. Cada uno de los rayos se compone de un emisor y un receptor. que está definido por los impulsos a nivel 1 que aparezcan en su base.Registrar la temperatura en la caja. controlar el estado de los en una de las paredes de la caja. La salida del filtro es rectificada de la barrera detectora de saltos del pollo. y los emisores en las paredes opuestas. Barreras Infrarrojas . Estos canales tienen el propósito microcontrolador. En la PC se corre un software desarrollado en LabView Los receptores de luz IR son un circuito integrado que se que recibe los datos del estado de las barreras y el compone de un fotodiodo. del suelo se posicionan 2 agujeros extras en 2 El sonido captado por un micrófono.Controlar las barreras IR: encender los LEDs IR. Debe cumplir las siguientes funciones: A. A 16 cm. recibir la señal del micrófono que indica receptor de luz IR ubicado en la pared opuesta. El circuito del emisor esta compuesto por un generador de trenes de ondas cuadradas. a 25 min. . perpendiculares. Estos diodos emitirán durante el tiempo que conduzca Tr1. Cada barrera encender en la secuencia apropiada los LEDs infrarrojos. uno del otro. El receptor responderá a señales . y realiza las amplificadores. consta de un emisor de luz infrarroja modulada. A estos rayos se le agregan dos rayos más ubicados por encima de la altura del pollo. Las barreras de rayos infrarrojos. En el interior del cable canal picos y el volumen mediante software. Este requisito se cumple con una matriz de 4 rayos por 4 rayos ubicados en forma ortogonal paralelos a las paredes de la caja y a 12 cm. La luz infrarroja de las barreras proviene de LEDs IR. Las ondas cuadradas tienen una frecuencia de 38kHZ con un ciclo de trabajo del 50%. En cada piada. El microcontrolador muestrea la de contener los emisores y receptores infrarrojos. entre cuadros de 12cmx12cm en el periodo de prueba. .

En la pantalla se ve una vista en planta de rayos y un indicador de piada.Adquirir el valor del sensor de temperatura.R. vol 83. 2005. con ratas. de los pollos. medio y alto.I. Este sistema logra disminuir el para comenzar a ambular. K.Generar la portadora de 38Khz. 3 0 0 . The Quarterly cada uno. M. TABLA III D. El software corre en un PC tipo Pentium II en adelante. y se construyó un sistema de cajas para 5) Se graba el sonido del pollo durante los 15 minutos experimentos de preferencia condicionada (C.. ensayo manualmente es un 60% superior al ensayo Para correr el ensayo el operador completa 4 campos con automatizado según puede verse en la tabla IV. Se logró desarrollar una herramienta apta para ser 2) Cuando el pollo cruza por primera vez de un cuadro a empleada en investigación básica en el Departamento de otro se anota el tiempo transcurrido. S. July 1996. II y Review of Biology. que indica la latencia Química de la FCEFyN. Vol 70 II. TIEMPO DEL OPERADOR PARA REALIZAR UN ENSAYO OPEN FIELD [MIN. Bryan Jones “Fear and adaptability in poultry: insight. “The Open Field Test: A critical Review”. MEDICIONES Y RESULTADOS MANUAL 1 10 20 31 Se realizó el experimento en forma manual para AUTOMATIZADO 1 10 1 12 comparar los resultados con el sistema automatizado. lo 6) Pasados los 15 minutos se retira al pollo de la caja. 52. Los pasos que siguen describen el sistema manual: 1) Se coloca el pollo en el medio de la caja y se enciende IV. “God´s Organism? The Chick as a Model System CUENTA DE MOVIMIENTOS DE TRASLACION [VECES] for Memory Studies”. June 1995. tiempo requerido por el experimentador para recolectar los 3) Se incrementa un contador cada vez que el pollo datos de la actividad psicomotora de pollos en un 60%. [4] Dworkin. de manera que el operador puede introducir la mano en los rayos y rápidamente ver en la El tiempo que necesita el operador para realizar el pantalla el cambio de estado.. Walsh. Al promedio de las piadas se le asigna un nivel de REFERENCIAS volumen en una escala que comprende los valores bajo. El POLLO MANUAL AUTOMATIZADO programa consta de un menú principal desde el que se 1 10 9.0i. Se realizaron 5 experimentos de 10 min. Software de PC LATENCIA PARA AMBULAR [SEG] La aplicación fue desarrollada en LabView 6. Este volumen es un valor estimado por el Psychological Bulletin. Rose. Talk given at Association for Behavior Analysis International. basado en el desarrollo del presente trabajo.Adquirir 50 veces por segundo el valor del detector de 1 0 0 piadas. Learning & Memory. tiempo. TABLA I [5] Steven P. cada vez que el pollo pía. tiempo que reduce los errores que comete un operador en 4) Se incrementa el contador de saltos cada vez que el una tarea que es trabajosa y repetitiva. al cruza de un cuadro a otro. 2 1 1 . implications and imperatives” World´s Poultry Science Journal.R. Beijing . duración del ensayo manual contar las piadas es lo que insume más experimento y nombre con que se guardará el archivo. POLLO MANUAL AUTOMATIZADO . número de grupo.Establecer comunicación con la PC: estar a la espera 4 2 2 5 4 4 de una orden desde la PC y responder a esa orden. y se aumenta un contador nuevos usos.5 accede a dos funciones: VERIFICAR CAJA y CORRER 2 16 15 ENSAYO. La primera se emplea antes de efectuar la 3 12 11 prueba para asegurar el correcto funcionamiento del 4 8 7. China. pollo salta tratando de volar (esto sucede solamente en las Otros laboratorios manifestaron interés en este tipo de esquinas de la caja). 1976 operador de acuerdo a la experiencia que tiene en el manejo [2] R.] MÉTODO INICIO ENSAYO PROCESAMIENTO TOTAL III.5 5 5 4 sistema. 1999 POLLO MANUAL AUTOMATIZADO 1 50 50 2 35 36 3 12 12 4 52 54 5 62 62 . . [1] Roger N.P) para uso que dura el experimento. November 25-27. cuyos datos se muestran en las TABLAS I. Davison. Vol. “Fear and Fearfulness in animals”. que indica que el sistema es flexible para adaptarse a 7) Se reproduce la grabación. and Zurn. CONCLUSIONES el cronómetro. de duración [3] Alain Boissy.P. Luego se introduce el pollo en la caja y se presiona el botón TABLA IV de inicio. escanear el estado de TABLA II los receptores IR y almacenar el resultado del estado de las CUENTA DE SALTOS [VECES] barreras. En el los datos: número de pollo. Nov. desarrollos. Instrumentation for Basic Behavioral Research.

promediado por alineamiento. coeficientes cepstrales de Mel. como Modelos Ocultos de Markov (HMM). señales de las bases de datos propias y para un sistema de conjunto abierto o señales grabadas en tiempo real. epayer@efn. La descripción de la construcción del módulo de reconocimiento y control por voz que se desarrolla en el presente artículo. para construir los patrones de voz. wavelets. Además de los puntos expuestos anteriormente. retroceder. El presente trabajo se desarrolló como proyecto integrador de grado. P. qué otras utilidades o aplicaciones se pueden derivar a partir de esta tecnología? Las principales ventajas obtenidas al implementar un control por voz en un asistente robótico en la sala de operaciones son en primer lugar. además se incluyeron las vocales. E La inquietudes que surgieron fueron: ¿cuáles son las ventajas que se consiguen al implementar un sistema de reconocimiento de voz?. redes neuronales artificiales (ANNs) y los tradicionales métodos determínisticos de apareamiento de patrones. sanzleon@polytech. MATERIALES Y MÉTODOS La aplicación de reconocimiento de voz se desarrolló bajo la plataforma que provee MATLAB y Simulink. izquierda. recuperar la estabilidad de la imagen durante toda la intervención. Las funciones y algoritmos se programaron en formato . Palabras clave— reconocimiento de voz. como análisis cepstral (Cepstrum). habilitar al cirujano la utilización de ambas manos para manipular las herramientas. INTRODUCCIÓN l habla o la comunicación verbal es una de las formas más naturales de comunicación para el humano. una de las razones principales por la que se realizó esta herramienta fue la ausencia de una aplicación en nuestro idioma español. disminuir el riesgo de contaminación del equipo. La colección de muestras de voz es en idioma español (Argentina) de una única persona de sexo femenino. robótica médica. El núcleo del reconocedor utiliza los algoritmos de alineamiento temporal dinámico y programación dinámica. punto en el que se hizo un aporte personal y deberá ser discutida su validez según las formalidades matemáticas. Físicas y Naturales – Universidad Nacional de Córdoba. se estudiaron distintas alternativas para el kernel del reconocedor. Esta tecnología constituye una forma sencilla de controlar el robot cuyas ventajas principales son: evitar el contacto físico. ¿cuáles son las técnicas más apropiadas para desarrollar un sistema de reconocimiento de voz que se adapte al prototipo del robot?. y mejorar significativamente los tiempos de la intervención quirúrgica . La Fig. Por último. El sistema es dependiente del locutor dado que la fuente fue la voz perteneciente a una única persona y se llevaron a cabo experimentos para un sistema de conjunto cerrado.e. Ing.fr. fue la adquisición de las señales para confeccionar la base de datos de entrenamiento. es la respuesta a la segunda cuestión.unice. programación dinámica.mex. La primera tarea y fundamental (Bloques 1 y 2). por ser las que presentan mayor intensidad dentro de los fonemas y con para ser usadas como referencia. y por último. Sanz Leon y Dra. Se empleó el análisis cepstral y los coeficientes cepstrales en la escala de Mel. Se puso énfasis en la evaluación de los criterios de generación de diccionarios. . evitar el contacto físico con el brazo del robot disminuyendo el riesgo de contaminación del equipo. Físicas y Naturales de la Universidad Nacional de Córdoba. Las entradas del diccionario son: subir. obteniendo como resultado una aplicación inmediata articulada con robótica médica y la telemedicina. En este trabajo se desarrolló un sistema de reconocimiento de comandos de voz sobre una plataforma de simulación (MATLAB y Simulink). tales como alineamiento temporal dinámico (DTW) y Programación Dinámica (DP).. basado en la extracción de parámetros de una palabra hablada.m y luego se compilaron en un único fichero . I. E. 1 muestra el diagrama de bloques del modelo. i.uncor. profundizando principalmente los conceptos en el dominio de Procesamiento de Señales Biológicas. coeficientes de predicción lineal (LPC) y coeficientes cepstrales de Mel (MFCC). cálculo de distancia métrica o similitud de templates (pattern matching). II. Se determinó la mejor combinación de parámetros con la cual se logró una tasa de aciertos del 85%. Reconocimiento de comandos de voz aplicado a sistema robótico médico Ing. bajar. Se evaluaron distintas técnicas de análisis y extracción de características de voz.edu Resumen— El diseño y desarrollo de una aplicación de reconocimiento de voz para el asistente robótico de videolaparoscopía en construcción en el Grupo de Robótica y Sistemas Integrados de la Facultad de Ciencias Exactas. avanzar. que se adaptara específicamente a las características requeridas. La tercera pregunta abre las posibilidades a nuevas líneas de trabajo cuyas soluciones se encuentran dentro de la aplicación del procesamiento de señales e imágenes a la telemedicina y asistencia remota en cirugía. surgió como una solución al requerimiento de una vía de acomunicación alternativa hombre – máquina. aumentar la precisión para enfocar un punto de interés gracias a una comunicación más específica entre hombre-máquina y finalmente. Vera de Payer Facultad de Ciencias Exactas. derecha.

MÍNIMOS. MÁXIMOS.2 – 2 segundos Se creó una función con una GUI para la grabación de señales en tiempo real.6 769 914 682 0.93 593 690 516 0. .76 1.8 666 737 563 0.76 1.la voz es estacionaria en intervalos cortos de tiempo.5 – beta y un micrófono genérico de PC no inalámbrico.mat.24 derecha 697. VARIABILIDAD RELATIVA.31 retroceder 768.34 alto 426 426 476 354 0.O.34 A. Se asumió entonces que las propiedades estadísticas de la voz varían.7 1.93 681 740 592 0.la porción de la señal de voz tiene un valor de energía superior que el valor del segmento de ruido ambiente. Fig.el ruido ambiental es aditivo a la señal de voz.3. Está habilitada solamente para S.76 1.31 avanzar 665. TABLA II CARACTERÍSTICAS DE LA BASE DE DATOS: LONGITUD PROMEDIO DE LA SEÑAL.6 832 946 760 0.g.72 1. Se guardan los datos en un archivo .07 595 682 493 0. Los atributos de los archivos de sonido se muestran en la TABLA I: TABLA I ATRIBUTOS DE LOS ARCHIVOS DE SONIDO DE LA BASE DE DATOS DE ENTRENAMIENTO. .75 1. 1: Diagrama de Bloques La adquisición de las señales que constituyen el conjunto cerrado fue mediante el editor de audio digital Audacity 1.8 1.31 u 834. Esta función captura la entrada de la tarjeta de sonido de la PC. (PROMEDIO SOBRE 15 REPETICIONES PARA CADA ENTRADA).75 1.42 e 595.8 1. MS Windows por limitaciones intrínsecas de MATLAB.13 697 795 609 0.25 bajar 592.31 o 702.41 subir 680.4 803 922 705 0. Atributo Valor Frecuencia de muestreo 16 kHz Tipo de datos 32 bit floating signed Canales Mono Formato de los archivos de sonido WAV Longitud de los archivos 1. en el workspace de MATLAB. mientras las del ruido permanecen constantes.74 1. no se tiene conocimiento sobre las propiedades del ruido ambiente.77 1. e. Para la construcción del módulo de Detección de Voz (VAD) se las siguientes hipótesis: . .38 i 803.4 834 989 702 0. Promedio Máximo Mínimo Entrada Redondeo mín/máx máx/mín [ms] [ms] [ms] a 504 504 574 403 0. < 40ms..87 703 809 618 0. Detección de Voz (Recorte y Limpieza de las señales) Se considera que a priori.71 1.34 izquierda 831.

con lo que se obtiene el vector de MFCC. la variabilidad en las repeticiones es un fenómeno esperable (véase Tabla II) y buscado. propiedad irrelevante para esta aplicación. Luego se aplica la Transformada del Coseno Discreta al logaritmo de las salidas. 4: Ancho de banda vs. la Transformada Rápida de Fourier (FFT) es calculada para cada cuadro. por un lado. características de la señal – tasa de cruces por cero y energía – y. 2 se observa un resultado del módulo de Detección de Actividad de Voz (VAD). El espectro de potencias es llevado a la escala de Mel. muestreada a 16kHz. Fig.N+1. (Bloque 4). 3: Banco de 10 filtros de Mel.. recortada y seguidamente segmentada en un número de cuadros superpuestos mediante la aplicación de una ventana Hamming. siendo N el número de MFCCs que se desean y M es el número de filtros del banco. C. 2: De arriba a abajo: señal de entrada. > 2s... Fig. es limpiada. o sea. Esto se consigue segmentando el espectro en un número de bandas críticas mediante el banco de filtros (véase Fig.el ruido del ambiente es estacionario para períodos largos. el cual es la representación paramétrica de la señal original: [ ] M π c n= ∑ E k cos n k − 0. y minimizar la influencia del tono. no es un efecto deseado que queden los segmentos de silencio en las señales con las que se generan las plantillas de referencia (entradas del diccionario). En la Fig. el análisis de la señal provee cada 16ms un vector acústico de N coeficientes. El eje de ordenadas corresponde a la amplitud y abscisas a la frecuencia en Hz en la figura inferior.g. Si bien. 3 y Fig. . 4).. La media de cada componente es restada. y la varianza de cada componente es normalizada. Cada segmento de la señal se descompone en 10 bandas de frecuencia para este caso. . Fig. con el fin de adaptar la resolución de frecuencias a las propiedades del oído humano (Bloque 3).5 20 (1) k=0 donde n= 1. e. Extracción de Características A la salida del bloque de VAD. señal recortada a la salida del algoritmo de VAD.la voz no es estacionaria en intervalos más largos. Los valores actuales del ventaneo son 32ms (512 muestras) de duración o ancho temporal τ y un corrimiento de 16ms /2. La señal de entrada. > 0. Creación del Diccionario Cierto número de señales permanecieron inalteradas luego de ser procesadas con el algoritmo de VAD.g.5s. e. Como resultado. B. un solapamiento de 50%. . Numero filtro del banco Los coeficientes cepstrales más altos son omitidos (c0) para suavizar los “cepstra”.

máx 1.j C i. En un primer momento se decidió que el patrón de referencia resulte ser una matriz cuyas dimensiones son aquellas del vector acústico de menor tamaño. el siguiente punto del camino se determina según las siguientes condiciones: [ ] C i− 1. j +C i. D.89 4 80 1024 88. el algoritmo busca el mejor cuadro de R (Reference) para comparar cada cuadro de T. La curva de alineamiento deriva de: [∑ ] T D=mínw n = d T n .j mín C i − 1.j ( 3) C i − 1. se realiza el promedio de las mismas.89 5 20 512 66. La solución que propuso fue un alineamiento de las matrices. aunque no se trata de una condición taxativa. El eje de tiempo de T es usado como el dominio y el de referencia como el rango. el error de reconocimiento se aproximaba al 50%. j− 2 2C i. El problema se presentó al recortar los bordes para poder realizar este promedio punto a punto y para obtener la plantilla de referencia final. La segunda figura corresponde a la diferencia entre patrón y entrada actual. basado en la similitud de las columnas según la distancia métrica o producto interno entre dos vectores.j − 1 +C i.j C máx 1.78 7 50 512 70. Longitud de Porcentaje de Prueba N° de MFCCs FFT aciertos [%] 1 20 1024 75 2 30 1024 85. Dado un punto de esta grilla C. Sin embargo para. Una vez obtenidas las matrices de características de todas las repeticiones de la palabra. El blanco corresponde a una diferencia de 0.55 . Comparación de Patrones (Pattern Matching) El método utilizado aquí para la comparación de patrones fue DTW y DP debido a su implementación relativamente sencilla implementación y precisión significativa de reconocimiento de palabras aisladas. 5: Representación gráfica de las matrices de costo en escala de grises.j Fig.j− 1 2C i.R w n (2) n=1 Los valores de los puntos de la matriz de costos C no son otros que los obtenidos de realizar el producto interno vectorial de dos vectores pertenecientes a un espacio euclidiano N-dimensional. Se trata de un algoritmo para medir la similitud o semejanza entre dos secuencias que pueden variar en tiempo o velocidad. i− 2 . j− 1 +C i.55 3 50 1024 88. de tamaño n × m. Cuadro por cuadro a través de T (Test). es decir un un ''matching'' perfecto para determiando segmento.67 6 30 512 72.

Los porcentajes se calcularon para una secuencia de entrada de 50 señales. aires acondicionados. lo cual señala los puntos débiles de la unidad de reconocimiento que deben ser mejorados. proveer al cirujano de movimientos libres.89 4 80 1024 88. alarmas (beeps) de los equipos. la tasa de aciertos para los mismos parámetros del reconocedor. El número de valores numéricos con los que se representa la señal de voz se encuentra en el orden de 600 (matriz de tamaño 30 x 20). A pesar de ser un aporte interesante para la generación de las entradas del diccionario (en inglés: codebook). Se advirtió además. TRABAJOS FUTUROS El contenido y resultados de este trabajo son limitados. tránsito y construcciones circundantes) el esquema disminuye su performance en la detección de los extremos de las palabras. la optimización en los umbrales y parámetros del algoritmo VAD son los más determinantes e influyentes en la respuesta del sistema. se determinó que la longitud más adecuada en este caso resultó ser de 1024 muestras. II. a partir de la grabación en el workspace de MATLAB. en donde varios micrófonos capturan simultáneamente. RESULTADOS Las tasas de aciertos resultantes se observan en la Tabla III. Longitud de Porcentaje de Prueba N° de MFCCs FFT aciertos [%] 1 20 1024 75 2 30 1024 85. AGRADECIMIENTOS Agradezco a mi directora de tesis de grado. En este ambiente hostil y complejo se encuentran los ruidos más difíciles de captar y eliminar: golpes de puerta. y el número de coeficientes cepstrales de 30. No obstante. IV. DISCUSIÓN Se logró ejecutar la simulación completa. por su apoyo a lo largo de toda mi carrera y por brindarme sus conocimientos en diversas áreas de la Ingeniería. entrenar y evaluar al sistema con distintas bases de datos. Esto prueba que justamente. VARIABLES: N° DE MFCCS Y PUNTOS DE LA TRANSFORMADA RÁPIDA DE FOURIER. valor significativamente menor a los 12000 valores (vector fila 1 x 12000) que contiene. ya que a pesar de haber obtenido un 4% menos de error en la prueba 3. . por lo que existen numerosos puntos a mejorar: aumentar el tamaño de la colección de datos. a partir de la generación de una secuencia aleatoria de palabras. mediante el empleo de un head-set o hands-free inalámbrico. seleccionadas desde la base de datos. se debería construir una base de datos en la que la variabilidad de las características de la voz aportada por las distintas condiciones ambientales posibles fuera recogida completamente. III. producir movimientos del modelo del robot en SimMechanics. en número de muestras y número de fuentes de voz para mejorar la robustez.55 3 50 1024 88. CONCLUSIONES Idealmente. Las condiciones ambientales en las que ha de trabajar el sistema son muy específicas: un quirófano. mis agradecimientos más profundos al Ing. Por otro lado cuando se probó con una secuencia generada en el momento. A partir de estos datos. por guiarme en el área de Procesamiento de Voz y también. Ing. dicho en otros términos. que en la presencia de ruido ambiente elevado (diálogos de personas. es importante destacar que está subsanando falencias del módulo de limpieza de ruido y recorte de las señales. el vector temporal de la señal. disminuyó un 10%. Con la implementación de la técnica de promediado basado en distancia métrica y alineamiento de las matrices de características se logró una mejora significativa del desempeño del sistema. Esta observación es pertinente. dotando al reconocedor de una característica semejante a la del sistema auditivo humano que tiene una entrada biaural lo cual le permite separar dos fuentes de sonidos y detectar su localización. Ricardo Taborda. música de fondo y la más perjudicial: la presencia de otra persona hablando cerca del micrófono y produciéndose el ingreso de una señal compuesta de ambas voces. en promedio. Elizabeth Vera de Payer. ya que ellos plantearon la inquietud que motivó y me dio la razón para hacer este trabajo.89 5 20 512 66. se establecieron los valores óptimos de los parámetros que determinan el tamaño de los vectores acústicos. el tamaño de la matriz que representa la señal de voz se incrementa significativamente.78 7 50 512 70.67 6 30 512 72. TABLA III TASAS DE ACIERTOS. ruido de la alimentación de línea y motores eléctricos.55 La tasa de aciertos más elevada se obtuvo en la prueba 3. Finalmente al Grupo de Robótica y Sistemas Integrados. adecuar el sistema para que sea multicanal. Dra.

2006. [3] F. Bermúdez. Synthesis. Speech and Signal Processing.CRC Press. [2] G.B. “Speech Communications. REFERENCIAS [1] J. [10] Sadaoki Furui. Vol. 2nd Ed. Sakoe y S.. 2002 . IEEE Press. pp. Marcel Dekker. Darnell. 2nd Ed. “Modelo Dinámico del Robot Laparoscópico con Control de Movimiento Implementado en Simulink”. B. 2000. 1995. Publicado por Lulu. Sancho. P. 1978. Itakura. “Voice Activity Detection. Ramírez. [8] L. M. “An Algorithm for Determining the Endpoints of Isolated Utterances”. Fundamentals and Speech Recognition System Robustness”. M. and Recognition: Synthesis. 2000. J.B. 2007. Kroschel. Orchard Publications. Speech and Signal Processing. On Acoustics. 2007.com. Pedroni. The Bell System Technical Journal. 1975. pp 58-74. Blanchet “Signaux et images sous Matlab : méthodes. C. [11] H. ASSP-23. Karris “Signals and Systems with MATLAB Computing and Simulink Modeling”. 2001. “Reconocimiento de Voz y Fonética y Acústica”. 2da Ed. Human and Machine” Chapter 6-10. and Recognition”. Robust Speech Recognition and Understanding. “Biosignal and Biomedical Image Processing MATLAB-Based Applications”. 2004 [13] E. [7] A. IEEE Trans. “Dynamic Programming Algorithm for Spoken Word Recognition”. [4] S. Grimm and K. IEEE Transactions in Acoustics. J.Gómez Vilda. [6] J. Wysocki. L. O'Shaughnessy. Springer. Vieweg Verlag. HERMES Science Europe Ltd. applications et exercices corrigés”. “Digital Speech Processing. 1–22. Segura. Schukat-Talamazzini. Tesis de especialización en Control. R. J. ASSP-26.3rd Ed. “Procesado digital de la Señal Sonora utilizando Matlab”. [12] J. Honary “Advanced Signal Processing for Communication Systems”. Sambur. Inc. Chiba. 2007. Górriz. G. 1975. “Minimum prediction residual principle applied to speech recognition”. [14] T. Rabiner and M. [9] J. Semmlow. Alfaomega.P. Pereira Rama. [5] D. vol. “Automatische Spracherkennung”. R. 2001. M. T.

que tienen el propósito de necesario disponer de sistemas de normativas para el uso e crear valor a partir de la información disponible surgida interpretación correcta de la información que pueden ser desde la Medicina Basada en la Evidencia. Mar del Plata. se concentran en el . debido a este tipo de errores en EEUU [6]. Argentina 2 Instituto de análisis Fares Taie. Será útil también para ayudar al también son costosos en términos de pérdida de confianza paciente a tomar decisiones informadas acerca de los en el sistema de atención de salud de parte de los pacientes beneficios y riesgos de los estudios realizados. Este trabajo comprenderá un entre otras [1]. El de expertos y consensos de sociedades en cada sistema informático de Gestión del Conocimiento Bioquímico especialidad. gestión del conocimiento. Hernán Fares Taie2 1 Facultad de Ingeniería de la Universidad FASTA. Medicina Basada en la Evidencia. consulta y mantenimiento de un sistema de estudios complementarios e interconsultas innecesarias. [3]. Existen problemas surgidos de la gran complejidad en el uso La solución entonces se plantea a través de los Sistemas de la información bioquímica actualmente. Aportará también mostraron que sólo una minoría son debidos a la fase mayor eficiencia y eficacia para el equipo de salud. dispondrán de un soporte informático que de disponer una metodología de acceso a la información facilite el uso y la interpretación del gran volumen de adecuada en el momento oportuno [7] [8]. sean de fácil y rápida consulta de información (acotado al Gestión de Conocimiento. para los analítica (producción del análisis) y la mayoría son debidos servicios complementarios y para el desempeño de la a las fases pre y post analítica (solicitud e interpretación del organización. Sin embargo. y de sistemas de mejora continua de calidad para permitir la evolución I. proceso de atención a los pacientes desde la óptica de la “El conocimiento es de dos tipos. Buenos Aires. ofrece un conjunto de herramientas para la del conocimiento de los expertos al médico general [7]. Nicolás It1. utilización) y la interpretación del mismo (Figura 1). Infobuttons. Esto hace de Gestión del Conocimiento. Estos sistemas logran mejorar la transferencia aquí desarrollado. diseñar e implementar un conjunto de herramientas para organizacionales. mejorar la transferencia análisis) [2]. Mar del Plata. saber estructurado del conocimiento bioquímico para Recientes investigaciones han puesto de relieve la mejorar las decisiones médicas. y la disminución de la satisfacción de los pacientes así El objetivo final de este proyecto apunta entonces no como de los profesionales de la salud [6]. L utilidad para la toma de decisiones médicas en el cuidado de la salud y el ahorro de costos El presente proyecto tiene como objetivo analizar. vemos que es necesario mejorar las interfases nosotros mismos o sabemos dónde podemos encontrar tal médico bioquímico en la solicitud de un análisis (o sea su conocimiento” Samuel Johnson [10]. evolución. Análisis del problema necesario disponer de sistemas de normativas para el uso e interpretación correcta de la información que pueden ser Buscando entender mejor cómo lograr agregar valor al provistas desde la Medicina Basada en la Evidencia [7]. Estos errores. sólo a mejorar la calidad de vida de la población sino El problema surge de la gran complejidad actual en el también a optimizar el uso de los recursos en salud. INTRODUCCIÓN permanente de la información en función de las necesidades A información bioquímica es una herramienta de gran detectadas en la práctica médica diaria [12][13]. Alrededor de 98000 personas mueren cada año de conocimiento de los expertos al médico general. Argentina email: itnicolas@gmail. [4]. finalmente. Tanto el profesional médico como el demuestra que estos errores serían en gran parte evitables bioquímico. Su correcta interpretación evita proporcionar soporte informático para la creación. Los errores información biomédica. conocimientos provistas desde la Medicina Basada en la Evidencia y herramientas informáticas de gestión del conocimiento. los procesos educacionales actuales utilizados para educar a los médicos. ELEMENTOS DE TRABAJO Y METODOLOGÍA falta de comunicación en el equipo de salud [9]. innecesarias internaciones. Bioquímica. Buscará. uso de la información bioquímica dada por la innumerable variedad de estudios y situaciones clínicas diferentes y la II. Esto hace A. Esto ocurre a evitando el alto costo de la falta de información oportuna y pesar de existir una gran cantidad de bibliografía que de calidad. contexto clínico del paciente en estudio). en una interfase amigable e interactiva. Sistema informático de Gestión del Conocimiento Bioquímico Juan Nicolás Behm1. Conocemos el tema calidad. que oscilan cerca principios de la Medicina Basada en Evidencia y dispuesto del 12. consumo de medicamentos.com Resumen— La información bioquímica es una herramienta primero y abruman con más información de la que se puede de gran utilidad para la toma de decisiones médicas en salud. administración del conocimiento bioquímico con el fin de Por esto es necesario disponer de sistemas ayudar a mejorar la toma de decisiones médicas. memorizar para ser utilizada [11]. 5 % (datos EEUU) de los estudios realizados [5]. Se trata de un servicio importancia de los errores en medicina y los errores debidos científico completo y poderoso. Buenos Aires. informatizados con motores de búsqueda inteligentes que Palabras clave— Calidad. Enrique Alberto Soto1. fundamentado en los al laboratorio [2].

Esta forma de utilización de la información de datos. y LOINC.Interpretación de los resultados distintos valores predictivos para cada rango de la estratificación. Se están utilizando técnicas de programación orientada Durante el análisis del sistema de carga de la a objetos para los módulos de servicios web. “elicitación del conocimiento bioquímico”. ya sean posibles interferencias. Se integró ser de grave perjuicio para el paciente.se quiere implementación y pruebas del software de elicitación del descartar una menos prevalente. cuentan con gestores de bases información. ftp. fuente de conocimiento para sistemas de infobuttons que se Consulta médica comuniquen siguiendo las recomendaciones de HL7. buscando obtener un repositorio de conocimiento estructurado y clasificado. el sistema le deberá proveer información relevante elicitación y auditoría.Evaluación Clínica sistema de elicitación del conocimiento. ¿Replanteo de “auditoría del conocimiento bioquímico”. 3. “elicitación del conocimiento médico”. consulta y o prediagnóstico mantenimiento de un sistema de gestión de conocimiento Una vez realizado el análisis.Procesamiento de los análisis Luego. Se utilizaron técnicas de desarrollo estructurado para el diseño de los módulos y herramientas de “administración Evaluación de resultados del conocimiento”.Consulta médica expertos y especialistas colaboradores a través de un 2. para terminología médica. que el médico construye con las especificaciones de los modelos de referencia estos datos varias situaciones clínicas para las cuales va a correspondientes a los estándares de HL7. pero además está disponible en el para cada patología o sobre la performance de cada test con . una vez auditada. cuando el médico obtiene los resultados de su 5. salieron a la luz conjunto de estándares y protocolos para el intercambio varias de las estrategias y la manera en que la información electrónico de información médica HL7. Las hipótesis (estrategias de estudio) que se pueden auditoría y disponibilidad del conocimiento. y ssh.se quiere hacer SNOMED CT como diccionario de terminología médica y medicina preventiva o evaluativa sobre el estado de un LOINC como diccionario de terminologías de laboratorio. implementación y las pruebas del sistema de transferencia.Decisión médica + tratamiento Para la clasificación e indexación de la información Fig. paciente para hacer pronósticos o tratamientos preventivos. estos módulos cumplen con estudio del paciente.Solicitud del análisis La información. El cambio de información se tuvo en cuenta incorporar todos aquellos paradigma para esta etapa se realizó debido a la naturaleza datos que el médico utiliza para plantear su hipótesis de de los módulos a desarrollar. evolución. la sensibilidad y confidencialidad.Emisión del resultado paciente. 2: Estrategias para la consulta médica diseño de bases de datos. c. Es decir. que siguen las recomendaciones del piensan la información. para terminología de Una etapa fundamental del proyecto fue la realización laboratorio. Esto nos información. etc.se Se utilizaron técnicas de desarrollo estructurado para la quiere confirmar una patología más prevalente. servicios web (http y https). El sistema de debía ser preparada con el fin de mejorar las interfases de gestión del conocimiento también será utilizado como comunicación biomédica (Figura 2). podrá verificar muchos datos complementarios. b. valores post test. 7. integridad y disponibilidad de la especificidad del test y sus valores predictivos. se diseñaron los modelos Estrategia de evaluación para las soluciones planteadas. formular. “auditoría del la hipótesis? conocimiento médico”. De las mismas. se ejecutaron tareas para proteger la prevalencia de la enfermedad. pertenecen generalmente a tres categorías: a . porque su omisión podría conocimiento y del software de auditoría. El sistema de gestión del D. Diseño de herramientas que proporcionen soporte Construcción de hipótesis informático para la creación. necesitar información con el fin de tomar decisiones en función de probabilidades e incertidumbres. “transferencia del conocimiento” y Fig. 4. comparación Interfase Médico-Bioquímico entre métodos. Los mismos utilizan un conjunto de permite realizar una utilización mucho más específica de la subsistemas software libre. C. B. Desarrollo de herramientas para la elicitación. Esta información será cargada por 1. Una vez que el médico construyó su estrategia de el mismo se encuentra integrado a las aplicaciones de estudio. Mediante la utilización de estos tesauros de un conjunto de tormentas de ideas junto a médicos de logramos interoperabilidad semántica con sistemas médicos distintas especialidades para entender cómo utilizan y y bioquímicos. obtenida. 1:Proceso de atención de los pacientes. se utilizan los tesauros SNOMED CT. Carga y transferencia de información conocimiento busca encontrar un lenguaje que le permita Se utilizaron técnicas de desarrollo estructurado para la entender al médico general estas estrategias. Se puso en marcha un servidor de desarrollo y un La estrategia de estudio varía en cada caso según sea la servidor de producción. valores de referencia estratificados con 6. generalmente es realizada por el especialista en función de sus experiencias previas. será incorporada a bases Interfase Médico-Bioquímico de datos relacionales que permitirán ser exploradas desde sistemas expertos y vía internet. el fin de evaluar la potencial utilidad (o no) del mismo para los fines buscados.

Implantación de servicios web que brindan acceso III. prácticas de laboratorio. junto con una llave determinada para cada colaborador en particular. Esto nos permitirá hacer un feedback de cada una de las actuarán en el sistema como colaboradores. G. de un sistema de soporte al diagnóstico a partir de valores Una vez finalizadas las pruebas piloto con datos de de laboratorio.  Estrategias de búsquedas heurísticas. El grupo de expertos y especialistas que reciben esta capacitación. 4: Esquema conceptual del Sistema en su etapa final sistemas para la toma decisiones mejores informadas. E. A cada colaborador se le distribuye un instalador de la aplicación de elicitación del conocimiento. Elicitación y autoría del conocimiento Esta es la manera en que los expertos y especialistas cargan información en el sistema. H. test de laboratorios provistos.portal web del Sistema Informático de Gestión del Universidad Nacional de Mar del Plata asesora en el diseño Conocimiento Bioquímico (SIGCB). se utilizó información real para cargar los sistemas en la gestión del conocimiento bioquímico. Modelos puros e híbridos. patrones que asocien patologías. Evidencia y de capacitación para la utilización adecuada de Computación Evolutiva). consulta y un agente inteligente que asesore al profesional médico mantenimiento de un sistema de gestión de conocimiento acerca de las patologías vinculadas a los resultados de los La ingeniería de las herramientas se realiza por etapas. virtuales de Medicina de Laboratorio Basada en la (Redes Neuronales Artificiales. y se clasifica para poder encontrarla fácilmente cuando se necesite. Los las Decisiones DSS (Decision Support System) de uso módulos de base ya están implementados y probados. de enriquecer el sistema de información actualizada sobre prácticas de laboratorio y patologías relacionadas F. vago o incompleto. 3: Feedback de la información especialidad. esto implica que el conocimiento no se pierde y se puede compartir permanentemente en cualquier momento. .  Técnicas de modelización a partir de datos propias del Se implantó en el servidor un Sistema de Gestión de área de Inteligencia Computacional para el Aprendizaje. Las responsabilidades de cada colaborador son administradas a través de la aplicación de administración de colaboradores. será factible el diseño e conocimiento bioquímico y médico. transferidos al servidor de conocimiento. y se encargarán etapas previas que se describen en el gráfico (Figura 3). conocimiento acerca de una serie de prácticas de laboratorio o patologías específicas. Implantación de servicios web que soportan comunicación estandarizada HL7 El desarrollo de interfases que cumplan con los estándares internacionales permiten la interoperabilidad entre sistemas de información Médica y/o Bioquímica. La información se torna persistente. Actualmente estamos trabajando en el análisis y diseño de tratamientos y resultados adecuados a un contexto regional. también para las implementación de un sistema de reconocimiento de herramientas de auditoría de la información obtenida. los servicios web que brindarán acceso al conocimiento El grupo de investigadores de Inteligencia bioquímico. sistemas de laboratorio. cada colaborador tiene Podemos ver a continuación un esquema general del asignada la responsabilidad de cargar en el sistema su sistema en la etapa final del proyecto (figura 4). y medicina basada en la Evidencia impreciso. También en encuentra documentada toda la información sobre el una etapa futura. La llave contiene información del colaborador y las prácticas de laboratorio o patologías que se adecuan a su Fig. RESULTADOS Y CONCLUSIONES inteligente a la información A. Este tipo de sistema está es necesaria la conclusión de los módulos de base para comprendido dentro de los llamados Sistemas de Soporte a poder seguir adelante con los módulos de servicio. evolución. dispositivos móviles y otras estrategias que permiten una mayor adherencia al uso de Fig. a través del mismo se están realizando cursos reconocimiento de patrones de interés para el diagnóstico. como son los sistemas de historias clínicas informatizadas. las herramientas de elicitación del conocimiento. Se extendido en el área de diagnóstico médico. Lógica Difusa. De esta manera. Las de elicitación del conocimiento. este proceso aportará elementos innovadores testing. Diseño de herramientas que proporcionen soporte En una segunda etapa el desarrollo se orientará a crear informático para la creación. Se utilizaron las metodologías propuestas se listan a continuación: aplicaciones de auditoría para verificar los datos  Sistemas de inferencia basados en reglas. Capacitación para la elicitación y transferencia del  Lógica difusa para la representación del conocimiento conocimiento. Computacional de la Facultad de Ingeniería de la Etapa completada aproximadamente en un 80%. cuando se cuente con la existencia de un análisis y diseño de las aplicaciones de elicitación del banco de casos anónimos.

Ing. Implantación de servicios web que soportan laboratory (review). 1 Evidencia se realizó exitosamente a fines del año 2007. Plebani M. RAE ©2005 conocimiento y medicina basada en la Evidencia Actualmente se está dictando el segundo curso de AGRADECIMIENTOS Medicina de Laboratorio Basada en la Evidencia. La logrando integrar su participación de una manera proactiva transferencia de información puede realizarse directamente en el cuidado de la salud. esto se debe Clinical Biochemists. Interpretación de la Información Bioquímica). Se encuentra en Existen dos antecedentes a nivel nacional relacionados producción un servidor principal. Elicitación y autoría del conocimiento [5] Goldschmidt y Lent. Implantación de servicios web que brindan acceso auditoría y disponibilidad del conocimiento inteligente a la información Actualmente disponemos de aplicaciones informáticas El comienzo de esta etapa se proyecta para fin de año. Blanckaert. y cursos (http://sigcb. Carraro P. Rubboli F. como para la elicitación y IV. Errors in Laboratory Medicine and Patient Safety: the road ahead. Dra. Actualmente Quality of Health Care in America. Challenges at the Clinical Interface: Case Histories for plataformas virtuales de aprendizaje. primer curso de Medicina de Laboratorio Basada en la Ing. los mismos autores editaron la alberga servicios de información general. El editaron un libro de Interpretación de la información mismo servidor también dispone de un portal web que bioquímica. 266: 1103-7 Etapa completada aproximadamente en un 10%. Diccionario D. Meadow. En el año 2004.3. Esta etapa ha sido finalizada (100%). También existe un servidor de desarrollo donde se realizan El contexto mundial [2][3][4][5][6] nos marca un distintas pruebas del sistema. 1998 . la misma podrá ser utilizada una vez que se [6] Kohn LT. Qual Rev de los servicios web que brindarán interfases de Bull 1990. Actualmente estamos trabajando en el análisis y diseño Publicado por Scarecrow Press. De esta manera. 103: 595-9 Septiembre de este mismo año. Natalia Laspina1. El Gustavo Meschino2. Comp. se realizan en [1] Freedman D. Clin Chem Lab Med 2007: 45:700-707 Etapa completada aproximadamente en un 80%. To err is human: building a safer health system. [11] Leape LL.3. es la de elicitación del conocimiento. Errors in Laboratory colaboradores que participan de los cursos residen en Medicine. G. Gross errors and work flow analysis in the Se trabajó con información real durante las pruebas clinical laboratory. Ana Lucía Dai Pra2. y los Dra. El segundo curso de Medicina Universidad FASTA de Laboratorio Basada en la Evidencia. Practice guidelines and standards: an overview. Clin Biochem Metab 1995: 3:131-140 piloto. 39 (3): 329-39 [8] Bossuyt. Gentili MP. información en todos los ámbitos. Marco Viola3. Capacitación para la elicitación. Ing. sentido que corresponde a los verbos españoles provocar. Clin Chem 1997:43:1348-51 E. el Laboratorios Fares Taie 2 mismo sirvió para capacitar colaboradores y afianzar Universidad Nacional de Mar del Plata 3 relaciones con los mismos. 2005. Robín. 16: 42-9 comunicación con sistemas de Infobuttons. en formato HTML entre colaboradores y encargados del sistema. Fernando Zagnoni3. En el año 1998. están actualmente gestión eficiente de la información y su interpretación. que aparece a veces en textos de psicología con el conocimiento. Mistakes in a stat laboratory: Types and frequency. o bien mediante el APÉNDICES portal web de nuestro proyecto a través de un archivo Elicitar: Adaptación innecesaria del verbo inglés to generado por las aplicaciones de elicitación del elicit.com. Corrigan J. 42: 1735-49 comunicación estandarizada HL7 [10] Charles T. Acta Bioqímica su conocimiento con el sistema. Santanatoglia y Gentili. 2001 principalmente a que los profesionales y expertos [2] Bonini P. Clin Chem 1996. transferencia del panhispánico de dudas. Clin Chem 2002:48(5):691-8 distintos lugares de nuestro país. La implantación [12] Covell DG. [14] servicios web para la transferencia de la información. comunicación segunda versión en soporte CD. resultado exacto de laboratorio será bueno sólo si lo es C.htm - virtuales para la capacitación de los colaboradores. Advanced technology and its impact on the clinical F. [14] Fares Taie FH. Changes over time in the knowledge base of practicing internists. Clin Chem 2007: 53:1730-1733 [9] Burtis CA.) Committee on implanten los servicios web correspondientes. y los cursos para la REFERENCIAS elicitación y auditoría del conocimiento. [4] Plebani M. suscitar u obtener. [13] Ramsey PG. Laboratory medicine: challenges and Etapa completada aproximadamente en un 20%. Carga y transferencia de información también. Mar del Plata: Editorial Rago. Interpretación de Datos de Laboratorio. Fares Taie y col. Guías para un uso más conocimiento a los expertos y especialistas que compartirán eficiente de la información bioquímica. Desarrollo de herramientas para la elicitación. Institute of Medicine (U. Ing. opportunities. La nueva Se realizaron pruebas piloto con nuestro software de misión del profesional bioquímico en este sentido. [3] Plebani M. Clinica Latinoamericana. DISCUSIÓN auditoría del conocimiento médico. albergadas en nuestros repositorios de información.ar/CDInterpretacion/_bin/comienzo. Verweire. según los casos. Isabel Passoni2. B. Information needs in office practice: are they being met? de los mismos se encuentra proyectada para el mes de Ann Intern Med 1985. un Esta etapa ha sido finalizada (100%). vol. independientes tanto para la elicitación y auditoría del conocimiento bioquímico. 1998. Donaldson MS. La información obtenida es transformar su rol de analista (búsqueda de un resultado real. Pittburgh: Freedman. desde las aplicaciones de elicitación. varias prácticas de laboratorio seleccionadas y exacto) hacia una concepción más amplia basada en la patologías relacionadas a las mismas. National Academies Press.S. Cient. Ceriotti F. JAMA 1991. y se desarrollan y prueban las cambio de paradigmas con respecto a la utilización de la nuevas funcionalidades y servicios. la interpretación de su significado [1]. 2000 se están distribuyendo copias del software de elicitación del [7] Fares Taie. el cual dispone de con este proyecto. Ink into bits: a web of converging media. cursos para la elicitación y auditoría del conocimiento. Peressutti L. Dr.

com Resumen— La gran cantidad de tecnologías incorporadas (mediante la transmisión de datos). Al aumentar la oferta en el mercado. En América Latina el mercado de la telefonía móvil se con un servidor Web permite contar con la información solicitada en todo lugar.com. debido a su creciente capacidad de y la ingeniería clínica. INTRODUCCIÓN De esta manera entonces. Tras esto se plantea la siguiente pregunta ¿cómo aprovechar estas tecnologías en el ámbito de la ingeniería biomédica? Es en este contexto donde tiene cabida el proyecto planteado. Mediante la decodificación de un tipo de códigos de (códigos de barras de 2D). gestión de información relevante para los departamentos de equipos médicos. En pos del aprovechamiento de las tecnologías actuales y la optimización de los sistemas existentes. Lamentablemente los sistemas actuales resultan costosos y hasta ineficientes en algunos casos. 1: Esquema general del sistema. los dispositivos móviles poseen mayores capacidades y en consecuencia es posible implementar mejores aplicaciones en los mismos. los cuales se encuentran barras de 2D. Actualmente existen diversos softwares de gestión y administración para el equipamiento biomédico [2]. carlitrosmaiden@hotmail. es Mediante un teléfono móvil se decodifican qr-codes [3] capaz de enviar o recibir información relativa a algún equipo médico. aprovechando la información asociada a los códigos de barras. sistema de gestión y administración del equipamiento biomédico. desde el punto de vista del funcionamiento y el costo. es que se desarrolló un sistema informático móvil El sistema fue concebido como una herramienta móvil de para la gestión del mantenimiento de los equipos médicos. es que se plantea utilizar dispositivos móviles como plataforma para un Fig. las tecnologías disponibles en este ámbito son cada vez mejores. La utilización de qr-codes tiene como fin el facilitar el El proyecto en su estado actual constituye una herramienta proceso de introducción de información en la plataforma de apoyo básica para el mantenimiento del equipamiento biomédico. Con el objetivo de aprovechar estas tecnologías. El fin de esta dinamiza el proceso de gestión. en el ámbito de la ingeniería II. El sistema utiliza como plataforma central un teléfono móvil. Sistema informático de gestión del equipamiento médico mediante dispositivos móviles Carlos Núñez Contreras. cuestión. encuentra en continuo crecimiento. el cual mediante la conexión con un Servidor Web. procesamiento y almacenaje que permiten agregar cada vez mayor cantidad y diversidad de aplicaciones. Particularmente en Chile las estadísticas indican que nueve de cada diez personas poseen un equipo móvil [1]. los lenguajes de programación información. Es además una alternativa moderna. QR-Code. La Fig. dcastrorey@hotmail. De la misma manera. el procesamiento digital actualmente en los dispositivos móviles los transforman en de imágenes (mediante la decodificación de códigos de excelentes herramientas para la captura y el manejo de barras con equipos móviles). David Castro Reyes Universidad de Valparaíso. Todo de forma novedosa y eficaz. Mantenimiento. equipamiento biomédico. de servicio relacionadas con la mantención del Telefonía Móvil. conocidos como QR-Codes. 1 esquematiza el sistema completo y los flujos de información asociados. Dichos códigos identifican los decodificación consiste en recibir en el dispositivo móvil equipos médicos en una base de datos para que al ser información esencial (contenida en una base de datos) fotografiados y decodificados mediante el dispositivo móvil se respecto del equipo en cuestión (guía rápida o checklists pueda acceder a la información relevante del equipo en por ejemplo). I. se simplifica y asociados a algún equipo médico. se utiliza la plataforma móvil para generar órdenes Palabras clave—Gestión. DISEÑO biomédica. el dispositivo móvil cumple el rol de eje central del sistema y mediante su conectividad E N los últimos años se ha desarrollado el fenómeno de masificación mundial de la telefonía móvil. El sistema hace converger y coexistir las tecnologías de la información y las comunicaciones . competitiva y móvil y hacerlo más dinámico. económica en el mercado actual.

[cms2]) y la distancia de la cámara al código (en [cms]). le simplifica al usuario la introducción de diversos parámetros. Entre estas para su posterior decodificación. Total _ de _ Intentos Esta respuesta se puede resumir como el envío de De los resultados de las pruebas de decodificación es información desde la base de datos del sistema o la posible inferir requisitos mínimos para un óptimo inserción de información en esta. Finalmente se calcula el porcentaje de decodificación exitosa para cada serie. a) Decodificación de códigos de barras 2D: Esta etapa consiste en acceder a la cámara integrada del teléfono IV. con PHP y MySQL. Los resultados de las respuesta en el servidor Web. Recepción El sistema en su totalidad. 2: Etapas del sistema. En la figura 3 es posible el qr-code es posible realizar diversas acciones relacionadas apreciar el dispositivo móvil fotografiando un QR-Code al mantenimiento de los equipos médicos. la información según la pruebas mencionadas se exponen en la tabla I: acción requerida en el teléfono móvil. funcionamiento del sistema.0 MP y conectividad GPRS/EDGE. Para determinar la capacidad de decodificación del asociados al código de barras decodificado. el modelo o el servicio en donde se encuentra logrando un sistema de gran movilidad. sistema. EXPERIMENTACIÓN móvil con el fin de fotografiar un qr-code y finalmente decodificarlo para obtener la información asociada a el. fácil acceso y operativo el equipo médico entre otros. con lo cual cuestión (información básica. será recepcionada y desplegada en este.3 MP o más. El tamaño del qr-code debe ser a lo menos de 3. puede ser dividido en las siguientes etapas: Fig. El sistema informático planteado se basa en la interacción entre el software instalado en el teléfono móvil y la gestión de las bases de datos por parte del Servidor Web. según c) Respuesta del Servidor Web: Según sea el código la ecuación (1): asociado al equipo médico y la acción requerida desde el dispositivo móvil será la respuesta que ejecutará el servidor Intentos _ exitosos %Decod _ Exitosa = • 100 (1) Web. que ya se encuentran en una base de datos. marca. se realizaron diversas pruebas operacionales denominadas b) Envío o petición de información: Una vez decodificado pruebas de decodificación. cámara fotográfica integrada de 2. La elección de este lenguaje se debe principalmente a la alta compatibilidad que presenta con este tipo de dispositivos. Se -Petición de información relativa al equipo médico en realizan 5 series para cada tamaño y distancia. Respuesta El software del dispositivo móvil se desarrolló en lenguaje java para celulares. . fotografía.5 [cms] y la resolución de la d) Recepción de información: Una vez procesada la cámara integrada 1. utilizando un equipo móvil de categoría media. opciones se encuentran: Las pruebas de decodificación consisten en fotografiar -Generar y enviar una orden de servicio códigos de barras variando el tamaño del código (en -Petición de checklist para el mantenimiento preventivo. como se muestra en la figura 2. funcionamiento. Esta decodificación sencilla utilización. III. El producto resultante consiste en una herramienta de Los datos asociados al código mencionado pueden ser la gestión basada en diversas etapas que interactúan entre sí.) una decodificación exitosa. Envío o Petición -Servidor Web Apache. DESARROLLO Y FUNCIONAMIENTO En el desarrollo del sistema las principales herramientas Decodificación utilizadas y sus características son: -Teléfono móvil con soporte para aplicaciones Java. etc.5 [cms] x 3. última se cuantifica el número de intentos necesarios para obtener mantención. más conocido como J2ME.

5 10 100 20 60 Impreso 2. alta y por ende su costo es mayor. El tamaño promedio de información en día la mayoría de los equipos móviles de media enviada en estas pruebas es de 525 [bytes] y el servidor categoría tienen la capacidad de comunicar datos mediante utilizado se encuentra físicamente en Estados Unidos. frente a cualquier software de gestión existente. lo cual la hará más requiere plataformas mayormente costosas para operar.5 x 3. se somete al sistema a con equipos móviles de categoría media es posible pruebas de comunicación. Estas pruebas de comunicación decodificar sin mayores problemas los códigos de barras consisten sencillamente en medir el tiempo que demora en del tipo qr-code. . Para el proyecto Los resultados de ambas pruebas permiten declarar que en su estado actual.5 10 100 20 100 Impreso 3. las limitantes de GPRS no constituyen desde el punto de vista del tiempo y el costo. DISCUSIÓN Tiempo Tiempo Tiempo Protocolo Decodificación Recepción El sistema está fuertemente influido por la tecnología del Total [seg] [seg] [seg] equipo móvil utilizado como plataforma.5 20 100 LCD 20 100 Impreso 6. el sistema es un problema. TABLA I RESULTADOS DE PRUEBAS DE DECODIFICACIÓN Tamaño [cms x Distancia Decod. pero son considerables contemplando una rápido y económico. Aun así Wi-fi implica un costo de inversión al momento de implementar el sistema en el sector (clínica u hospital) debido a las herramientas tecnológicas que son necesarias (Módems. routers. esta depende Considerando que la mayoría de las etapas del sistema se directamente de la resolución de la cámara integrada al relacionan directamente con el intercambio de datos entre el equipo móvil. ya que el en la tabla II. protocolo en mención tiene ciertas limitaciones intrínsecas. por ejemplo la velocidad de transmisión. en las pruebas se utilizaron desde que se decodifica un qr-code hasta que llega la dos métodos de transmisión de datos.2 10 80 TABLA II Fig. pero la tendencia indica que la mayoría de los equipos móviles contará con esta El costo asociado es bajo debido a que el sistema no tecnología en un futuro cercano [4]. llegar la información al equipo móvil desde que se envía con cámaras integradas de mayor resolución (5MP por una consulta. RESULTADOS DE PRUEBAS DE COMUNICACIÓN V. Como se demostró mediante las pruebas efectuadas. etc) para permitir conectividad.5 x 3. lo cual lo hace altamente competitivo futura evolución del mismo. Los puntos donde GPRS 2 20 22 se ve mayor dependencia son los que tienen directa relación con las características tecnológicas necesarias para la Wi-fi 2 10 12 aplicación. Esto constituye un factor importante a resultados de las pruebas de comunicación son expuestos considerar al momento de implementar el sistema. Como muestran los resultados de la tabla I. El tiempo medido considera todo el proceso de consulta. un dispositivo móvil de categoría media que cumpla los Utilizar Wi-fi como método de transmisión de datos trae requisitos mínimos necesarios es suficiente para que el consigo bastantes beneficios en comparación con GPRS sistema funcione. 5 5 (emulador) En relación a la decodificación.2 x 2. Los el protocolo GPRS. Los equipos móviles con consulta (según los resultados de las pruebas de capacidad de conexión Wi-fi son considerados de categoría comunicación) es de aproximadamente 25 segundos. Estos son la decodificación de códigos de barras Wi-fi y la transmisión de datos. debido principalmente a su velocidad de trasmisión. GPRS Y Wi-fi. Con equipos móviles de categoría alta.5 x 6. 3: Dispositivo móvil capturando un código de barras. Hoy información solicitada. equipo móvil y el servidor Web. ejemplo) la decodificación se optimiza. cableado. asequible a los usuarios. Referente a la comunicación. Por otro lado se tiene la utilización de Wi-fi como El tiempo estimado que demora el usuario en realizar una protocolo de transmisión de datos. Exitosa Formato cms] [cms] [%] Pantalla 3. --.

la seguridad en la utilización de equipos móviles en centros hospitalarios y la seguridad en el manejo de la información. El sistema implementado surge como una alternativa a los softwares de gestión existentes. conexión o un procesador de alto rendimiento permiten un mejor uso del sistema. No. Ashraf El Masry. Disponible en: para que el sistema sea confiable se hace necesario el http://www. También [5] Cheryl I. Shaw. los cuales facilitan las tareas a realizar. Jeffrey B. hospitalarios. Galindo por ser nuestros mentores y guías en este proyecto. REFERENCIAS 100% concluyente sobre una u otra postura.mazalan. Para ayudar al personal de los departamentos de equipos médicos existen softwares de gestión o administración. Cooper. con el fin de “Cellular phone interference with the operation of mechanical restringir el acceso solo a las personas autorizadas. Disponible en: El departamento de equipos médicos de cualquier http://bmj.com/cgi/content/full/335/7633/1288 institución de salud. La incorporación de nuevas funciones al sistema es una posibilidad real y que ya se encuentra en desarrollo gracias al continuo avance de las tecnologías móviles y al gran potencial que manifiesta la aplicación. A nuestro amigo Rafael Zuaznabar por compartir el espíritu de emprendedor con nosotros y por su futura Sobre la utilización de equipos móviles en recintos participación en el proyecto. eficiente y de calidad. ya que es una alternativa para el control de activos de empresas de elementos como una cámara de alta calidad. Kacmarek.ar/ acceso restringido a la base de datos (por ejemplo mediante contraseñas) y el respaldo continuo de la misma. “”Medical myths: Mobile VI. BMJ 22-29 December 2007. AGRADECIMIENTOS Otro aspecto relevante sobre el proyecto tiene relación a A nuestros profesores Pablo Roncangliolo y Cesar la seguridad del mismo. QR_Codes.html desconectados de cualquier paciente. ya que el enfoque del mismo es la gestión del mantenimiento y los equipos médicos en mantención se encuentran [3] Denso-Wave. En síntesis. 32. existe controversia al respecto. Disponible indirectamente a un paciente”. la importancia que tienen las características cualquier institución de salud (pública o privada). Disponible en: http://www.denso- wave. Sin duda es la utilización de dispositivos móviles como plataforma lo que la convierte en una aplicación versátil. Revista electrónica Mazalan Comunicaciones. [6] Reachel C. El proyecto en su estado actual constituye los cimientos de una aplicación de gestión completa. El cumplimiento de esta en: http://www. que optimiza los procesos relacionados al mantenimiento de los equipos médicos. Vreeman and Aaron E.tendenciasdigitales. 4. Septiembre 2001. hay tantos otros que la desmienten [6]. pública o privada. Disponible en: Con el objetivo de conciliar cualquier postura referente a http://www. la capacidad de mantenimiento de equipos médicos.entelpcs. “Nueva generación de equipos móviles”. CONCLUSIÓN phones are dangerous in hospitals”. esta solicitando o enviando información. Noviembre de 2007.com directriz no genera conflicto para el sistema. Rickey L. Hurford.com/qrcode/index-e. al ser los encargados de garantizar que todo el equipamiento médico de la organización tenga un desempeño correcto. competitiva y económica para los departamentos de equipos médicos de . cumple un rol crítico y relevante. La verdad es que actualmente no hay ningún estudio VIII. [1] Subsecretaría de Telecomunicaciones (Subtel). [4] Andrea Kobylnik. Vincent es necesario identificar el teléfono móvil desde el cual se Riggi. ventilators”. 15 de Respecto a la seguridad en el manejo de la información.com. Así como existen estudios que afirman que los celulares generan A nuestras Familias por apoyarnos durante el largo interferencia electromagnética significativa sobre algunos proceso de formación como Ingenieros Biomédicos. William E. Canoll. universal y flexible. la cual consiste en “no utilizar la aplicación en equipos [2] “Datastream lanzo MPX Mantec.931. También técnicas del teléfono móvil son considerables. dinámica. pp1289. Hampton. pp 928 . Crit Care Med 2004 Vol. de aquí se desprenden dos aristas. Volume 335.cl/noticias/ lo mencionado se considera una directriz de uso seguro. una nueva solución para la médicos que se encuentren conectados directa o administración de del ciclo de vida de los activos”. Robert M. equipos médicos [5]. VII.

cuja freqüência de ressonância é modulada para existente. técnicas passivas (sem uso de deformação (deslocamento) sofrido pelo mesmo [5]. Assim. determinam-se os parâmetros passivos injetáveis aplicados na área de engenharia do sensor. A de freqüência de ressonância (fo) com a leitura de apenas uma operação desses circuitos é garantida através de uma onda. processadores integrados internos. Técnicas de Leitura de Sensores Passivos passiva é definida como uma técnica de transmissão que não contém fonte de alimentação própria. a biotelemetria através de duas âncoras metálicas.edu. Pichorim e Abatti [5] Palabras clave — Biotelemetria. circuitos integrados em pastilhas biotelemetria passiva. Em princípio. Com as prolongada [8-10]. as unidades implantáveis passivas são preferidas. Schnakenberg et al. Dispositivos eletrônicos injetáveis a leitura de sensores passivos (circuito ressonante) aplicados à através de agulhas hipodérmicas vêm sendo utilizados nas biotelemetria. a necessidade de freqüências de excitação suficiente para determinar os valores procedimentos cirúrgicos para o seu implante [4-7]. compostos apenas de um indutor (L) e um II. A comunicação 3. Desta maneira. No entanto. sensor passivo. é pequena bobina. propiciando sua inserção precisa nos não senoidais que contenham um espectro (ou banda) de locais desejados. se fixa ao tendão muscular A biotelemetria caracteriza-se pela medição e transmissão de parâmetros fisiológicos (médicos ou veterinários) à distância. baterias) e de miniaturização dos circuitos eletrônicos encontram maior campo de aplicação. Quando a grandeza que se necessita Atualmente. A monitoração de parâmetros biológicos que utilize sensores passivos e com pequenas dimensões tem se . funções X(f) e Y(f) chega-se à função de transferência H(f) do Dois trabalhos recentes mostram sensores telemétricos circuito R. opções mais simples na utilização de um circuito ressonante. e outros que utilizam elementos não lineares biotelemetria passiva remoto. construído com borracha de silicone. capacitores e freqüência de ressonância em um dispositivo de indutores). Nesta nova abordagem uma maior velocidade de biomédica. O sensor. um novo método foi desenvolvimento operação. pichorim@utfpr. uma série de dispositivos eletrônicos. cuja transformada de Fourrier é Y(f). INTRODUÇÃO (elasticidade e módulo de Young). onde três freqüências Entre os transmissores passivos existem aqueles que só selecionadas são utilizadas para a identificação da utilizam componentes lineares (resistores. medição de pressão arterial.br Resumo — Este trabalho apresenta uma nova técnica para desenvolvido [3]. cuja transformada de Fourrier é X(f). utilizam a proporcionalmente. Sistema para Leitura de Sensores Passivos aplicados à Biotelemetria Sérgio Francisco Pichorim Universidade Tecnológica Federal do Paraná – UTFPR – CPGEI/DAELN.C. Pelo mesmo enlace é lida a resposta do uso de baterias é evitado e a vida útil do dispositivo é circuito y(t). [4] apresentam um único leitura da freqüência de ressonância (fo) do sensor passivo é chip transponder integrado com um sensor capacitivo para obtida. recebendo Sensores passivos analógicos. um capacitor e um indutor com núcleo de pode fazer uso de toda e qualquer técnica de comunicação ferrite. Os dispositivos de como diodos.1 x 29 mm) é constituído de um circuito ressonante com apenas dois componentes. freqüência (FM) ou modulação da freqüência de apresenta perigo de intoxicação pelo vazamento dos ressonância. que aplicado via acoplamento indutivo em um sensor passivo permite o acoplamento de energia externa. comunicação passiva. LEITURA DE SENSORES PASSIVOS capacitor (C) [12-13]. Sensor passivo. sendo esta última mais utilizada [5]. desta forma. A utilização de baterias. evitando-se. que não utilizam circuitos alimentação externa. Sensor Ressonante. localizada no interior do implante. limita o comunicação de informações por meio de modulação em tempo de vida da unidade (necessidade de substituição). nos quais uma alimentação externa proveniente trabalha sem uma fonte interna de energia. O sinal de excitação não-senoidal x(t) (pulsos retangulares). têm uma das de acoplamento magnético se faz necessária [1-2]. transistores. Além da técnica clássica de varredura em para sistemas de dimensões reduzidas e longos tempos de freqüência [11-12]. O sistema é baseado na excitação com ondas áreas biomédicas. isto é. como observar modula o valor de um dos componentes do por exemplo bilhetes eletrônicos de transporte e circuito. A técnica conteúdos químicos e impõe um aumento no volume e peso de modulação da freqüência de ressonância (fo) necessita final do módulo (em um sistema típico a bateria de um circuito externo que meça ou determine a fo do normalmente ocupa cerca de 50% do volume final).L. o (circuito RLC). sem uma alimentação própria ou bateria. desenvolveram um sensor passivo injetável em tendão para medição das propriedades mecânicas deste tecido I. O sensor (2. onde a unidade sensora remota de silício. e a partir desta. comumente fazem a principalmente em transmissores implantáveis. a sua freqüência de ressonância (fo) alterar-se-á identificadores de animais (RFIDs). baseado na análise espectral [13].

Com as funções X(f) e Y(f) chega-se à função de . A. cuja transformada de Fourrier é X(f). que emitidas em conjunto pela excitação. Esta A resposta do circuito ressonante a uma freqüência de nova abordagem apresenta uma maior velocidade de leitura excitação é função dos valores da resistência. Cada filtro passa-faixa terá a tarefa Fig. 1: Diagrama em Blocos do Sistema de Leitura do Sensor. a utilização de 3 filtros passa-faixa. A nova técnica proposta é a apresenta uma resposta (y(t)) semelhante uma onda excitação do circuito ressonante com uma única onda não senoidal sub-amortecida. Já o método de excitações simultâneas. freqüências de excitação suficiente para determinar o valor de fo com a leitura de apenas uma onda. 2). O método de excitação seqüencial apresenta a III. A freqüência de ressonância fo do sensor pode Excitação x(t) FFT ser calculada por: [13] (1) onde Sensor Passivo H(f) = Y(f) / X(f) (2) Determinação dos e parâmetros do Sensor via H(f) (3) Estas três ondas senoidais podem ser aplicadas em uma Resposta y(t) FFT seqüência no tempo ou simultaneamente. O sinal de excitação não-senoidal x(t). cuja transformada de Fourrier é Y(f). de separar o sinal das componentes de cada freqüência. A escolha de 3 valores de f para o constituído por uma resistência de 10 kΩ. respectivamente) e da distância do leitura. é aplicado via acoplamento indutivo no sensor passivo (RLC). Para todos os testes de excitação com ondas não apresenta um erro de medida maior. A freqüência de encontre-se entre f1 e f3 (preferencialmente próximo a f2). uma indutância levantamento da resposta. H(f). aplicando-se três freqüências de utilizados. e a partir desta. Entretanto. conforme registrado pelo senoidal que contenha um espectro (ou banda) de osciloscópio. é lida a resposta do circuito y(t). indutância e juntamente com uma diminuição do circuito de excitação e capacitância (R. Também. Pulsos retangulares (duty cycle de 7%) com freqüência B. ou seja. L e C. Este simultânea. via acoplamento indutivo. apesar de mais rápido. devido à seletividade senoidais foi utilizado um sensor passivo ressonante limitada dos filtros. RESULTADOS desvantagem de ser comparativamente lento (centenas de milissegundos para a obtenção de uma resposta). Excitação com Ondas Não Senoidais de 3610 Hz foram utilizados para excitar o circuito RLC passivo acima descrito. Excitação com Três Ondas Senoidais transferência do sensor ressonante (RLC). Com este tipo de excitação o circuito RLC passivo simultânea ou com varredura. f2 e f3. 2 (parte inferior). A Fig. VO2 e VO3. ressonante com ondas senoidais na forma seqüencial. Estes pulsos (x(t)) tinham uma Todas as técnicas anteriores [11-13] excitam o circuito amplitude de 22 V pico-a-pico (ver parte superior na Fig. torna-se necessária para recuperar as respostas. Quando a transmissão é simultânea. 1 apresenta o diagrama simplificado do sistema proposto. valor passou a ser a referência para comparação com dados obtidos pela técnica aqui apresentada. ressonância deste sensor foi medida com instrumentos de Como cada filtro passa-faixa não consegue efetivar uma referência (Agilent Precision Impedance Analyzer 4294A e rejeição perfeita às outras duas freqüências envolvidas no osciloscópios Tektronix TDS2002B e Agilent DSO processo. pode-se determinar os parâmetros do sensor. promovem uma resposta simultânea do sensor [13]. excitação distintas f1. a determinação de fo ocorre em tempos menores (pois não é necessário o processamento de cada sinal de excitação individualmente). um novo erro surge no método de excitação 5034A). deve ocorrer de tal forma que fo de 320 µH e uma capacitância de 100 nF. cujo valor médio encontrado foi de 27. determinam-se os parâmetros do sensor.7 kHz. na Fig. Assim. já que filtros e osciladores senoidais não são sensor remoto. e medindo-se os três sinais de repostas VO1.

conforme descrito anteriormente. As setas retangular de 4370 Hz (duty cycle de 3%) com 20 V de pico indicam as três raias utilizadas para a determinação de fo. para a obtenção dos sinais X(f) e Y(f) no domínio da Outras freqüências de excitação com diferentes duty freqüência (ver Fig. 30600 e 35000 Hz) foram as mais significativas.) foram raias com amplitudes que se assemelham a curva de realizadas por um osciloscópio Tektronix TDS2002B resposta do circuito RLC. TABELA I TRÊS RAIAS MAIS SIGNIFICATIVAS DO SINAL Y(F) E SUAS RESPECTIVAS X(F) PARA UMA EXCITAÇÃO DE 3610 HZ. 2. A digitalização e a conversão dos sinais no Sinc(f) dos pulsos de excitação quadrados e o sinal Y(f) tem domínio do tempo para freqüência (via F. 8ª e 9ª harmônicas do sinal de excitação. janelas podem ser aplicadas sobre o sinal. TABELA II TRÊS TIPOS DE JANELAS APLICADAS NAS F.T. a freqüência de ressonância do sensor passivo remoto é obtida pelas equações 1. Para reduzir o espalhamento no espectro FFT. Três janelas diferentes foram testadas: Hanning. Com isto. pode-se determinar a freqüência Após ser feita a aquisição destas formas de ondas (sinais de ressonância do sensor (fo=29. Flattop e Retangular [14]. Um algoritmo foi desenvolvido para a determinação destes parâmetros. dentro dos vetores resultantes das FFTs. . 2: Forma de onda de excitação pulsada x(t) (parte superior) em 3.1482 indicam as três raias utilizadas para a determinação de fo.2 42. e todos os está entre as três raias de maior amplitude (neste caso. Raias Freqüência X(f) Y(f) H(f) (Hz) (dB) (dB) (relativa) 7ª 25300 48. indicadas pelas Os dados destas formas de ondas foram processados (via setas nas figuras). 2. As FFTs foram realizadas com 2048 pontos. Assim.3183 6ª 1. determina-se o melhor valor da amplitude de cada raia e.5849 Flattop 7ª 5. A Tabela II apresenta o resultado deste teste com uma excitação Fig.4 1. 2 e 3.F. 4: Sinal Y(f) obtido através da FFT do sinal y(t) da Fig. Matlab© e/ou M. Para estas três raias (que passam a ser as freqüências f1. 3: Sinal X(f) obtido através da FFT do sinal x(t) da Fig. aplicada sobre o sensor de referência. Ele localiza. as 6ª.4 0. Estes valores de H(f) substituem as respostas de tensões VO1. Assim. 7ª e 8ª harmônicas (26200.6596 Hanning 7ª 5.2512 8ª 28900 48 48. 2.1 Fig.5849 Retan. as freqüências f1.T.) em relação ao valore de referência. Neste caso. 2 e 3. os pontos que compõem as raias mais significativas dos sinais X(f) e Y(f).000 samples/s.6 kHz e a resposta obtida y(t) do circuito passivo RLC (parte inferior).7 kHz) com um erro de 7% x(t) e y(t)). VO2 e VO3 nas equações 1.0119 29225 5. ou seja. 7ª 5.2589 6ª 1. Observa-se que as amplitudes cycles foram também experimentadas sobre o mesmo das raias do sinal X(f) obedecem ao padrão da função sensor passivo.4954 29231 5.S.5 ms/div ou 5 kHz/div). f2 e f3) foram determinadas suas amplitudes. VO2 e VO3) são calculados. conforme está apresentado na Tabela I. Finalmente.53 8ª 1. a 7ª.Excel©) para a obtenção da função de transferência (H(f)) e da freqüência de ressonância (fo) do circuito remoto. f2 e f3 são definidas.TS. onde a freqüência de ressonância (100.4 0. Janela Raias H(f) fo obtida Diferença (relativa) (Hz) (%) 6ª 1.5754 Os valores de H(f) são determinados pela razão Y(f)/X(f) Fig. foi aplicada a transformada de Fourrier (F.5 8ª 1. os valores de Y(f) e X(f) (escalas relativas em dB). As setas gular 8ª 1. a partir destes valores.F.7544 29111 5.4 36. os três pontos da resposta (VO1.F.0471 9ª 32500 47. 3 e 4). dados acessados via interface Universal Serial Bus (USB).

R. microprocessador. B. com outras tecnologias.G. Este tempo está apenas limitado ao processamento Resonant Passive Sensors in Biotelemetry Systems”. Gunther R. No caso do Journal.M. Apesar dos erros na medição de fo estarem entre 5 a 7%. 121-127. James. Waters. A.F. AGRADECIMENTOS Agradecemos ao aluno Alexandre Vassinievski Ribeiro pelo apoio técnico. experimento aqui descrito. Schlman. S. Mokwa W. Richmond. Rolf. R. Viena: ISOB. R. Eng. Schmitz-Rode T. 100. E. Eng. Bogel G. 44. R. 10. Pfeffer J. p. Sensors Journal. “Rehabilitation of the arm and hand following stroke . De qualquer forma. Abatti.. S. n.. principalmente no sinal de saída y(t). “BIONic WalkAide for correcting foot drop”. Osciloscópio de armazenamento digital”. A excitação e a leitura do sensor remoto é & Transducers. 61–67. M. p. Agradecemos também ao Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - CNPq pelo apoio financeiro. G. S.. são 40 leituras por segundo (sem contar o tempo do cálculo de fo que é feito externamente). IEEE Sensors do sinal (conversão... Já que a técnica não faz uso de circuitos analógicos pré-configurados. J. 53.. v... Ajustes na aquisição dos sinais. Palmer. Loeb. v. 2001. IEEE Trans. CPGEI. 52.1. 1. E. v. J. Esta técnica pode ser aplicada em Telemetric System Employing a Passive Force Sensor and a Resonance Frequency Detector with Intelligent Sweeping”.8.L.tektronix. F. Abatti. 890-897. Stein.. RLC remoto (freqüência de ressonância) basta a excitação S. [10] Ziaie. E. Curitiba. pp 921-925. 48. J. Garren. 909-919.. IEEE Trans. 2001. [4] Schnakenberg U. “The ISO standards for animal radio frequency identification. 2004. 9. “Intravascular pressure monitoring system”. “A Novel Method to Read Remotely sensor.. 2004.6-11. Viena.. para Circuito Ressonante Passivo Injetável”. IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering. 2008. J. 2003. Dando assim maior flexibilidade ao sistema biotelemétrico. principal vantagem e novidade desta proposta. R... H. a proposta se mostra interessante para a determinação de parâmetros de sensores passivos para uma ampla faixa de freqüência. Rodriguez. T. como por exemplo com [9] Cameron..L. com um DSP (Digital Signal Troyk. feita com apenas uma onda não senoidal. CONCLUSÕES stimultion”. “The biocompatibility. You.. 1997. J. Uma vez Ong.com ... filtros ou osciladores. 1997. present status and development of the extended standard for advanced transponder”. J. Loeb. [6] Weber. Brasil. REFERENCIAS [1] Mackay. v.8. o menor erro é Engineering in Medicine and Biology Society EMBC 2004. M. M.. Chun. Pereles. Biomed. B.. J. Mills-Beale. n. F. Deve-se destacar que a obtenção do parâmetro do sensor [8] Zealear. Page(s):242 – 246. 39.5. 2008.. IEEE Trans. v. D. FFT e cálculo). Dokmeci. may 2006. L. Z. K. R. D. p. L. “Detector de Espectro de Freqüência.. “Micromodular implants to provide electrical stimulation of paralyzed muscles and limbs”.. Issue 2. A.4188 Vol. tais como. integrity.. R. Coghlan. B. Observa-se que a seleção do tipo de janela pouco [7] Baker. F. Eng..2053 – 2058 Dec. p. com Varredura Inteligente.000 samples por segundo. p. “Manual do Usuário. In: INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON BIOTELEMETRY. que a implementação final da técnica pode ser feita também p. J. G. “A single- channel implantable microstimulator for functional neuromuscular IV. Tan.a clinical trial with BIONTM”.. Jan.J. v. R. observa-se que as medidas são bastante estáveis (boa repetibilidade). 2001. “Biotelemetric Passive Sensor Injected within Tendon for Strain and Elasticity Measurement”. K. on Biomed. 1993. para a Retangular. Volume 13. Sensors biotelemetria. Sensors and Actuators A .. P. P. Biomedical Engineering.L. Chan. Abstracts of XVI ISOB. No entanto. P. podem melhorar estes resultados. Najafi. C. pois ela é mais indicada para pulsos e Proceedings of the 26th Annual International Conference. Ressalta-se of the paralyzed larynx”.G. V. June 2005.110 p.. New York: IEEE Press. 44. Revisão A. P. Huang. P. S. 2004. . necessita-se um tempo menor para a leitura do [13] Pichorim. S.L.F. freqüência.. n. com o Tektronix TDS2002B a [14] Tektronix. n. on Processor). IEEE trans. Najafi. Kruger C.. R. Peck. 2004 Page(s):4186 . Dissertação de Mestrado. K.. Chong. Strojnik.. 8..N.. sendo esta a [12] Ong. modifica o erro da medição. 2. R. H. D.J. S. [2] Oliveira.. Uma nova técnica de medição de sensores ressonantes [11] Pichorim. Nardin. v. Passive Embedded Sensor for Real-Time que não é necessário qualquer tipo de varredura em Monitoring of Water Content in Civil Engineering Materials”.. Volume transientes [14].. p.6 .B.D.12. [5] Pichorim. [3] Jansen. www. F. R.J. Série TDS2000B. Oliveira.. on Biomed. “A Wireless. Abatti. Biomedical Telemetry. ou ainda. and positional stability of an injectable microstimulator for reanimation não senoidal ser feita em uma única freqüência. K. de forma a melhorar a relação sinal-ruído.. 16. n. “Development of a passivos foi apresentada. K. n. n. IEEE.B. Reyes. K. 781-790..

F. evaluates the fibers laboratory lectures of bioengineering. of motor and sensorial experiments. Nerve Conduction Velocity Measurement: A didactic example. Berlin. to nerve fibers. Curitiba. and distal measurement of the evoked compound motor action potentials (CMAP) generated by it. two different measurement sites are necessary. [5].edu. distance between the two application points allows the . responsible for the take-off (first deflection from the base line) of the recording the signal. The technique essentially consists on the The stimulator should. generate a rectangular simple (unipolar) voltage pulse. U. and it presents larger latency because of the propagation delay in the neuromuscular junction. The CMAP is much easier to be measured than the sensory nerve action potentials (SNAP). with the aid of an oscilloscope. only one recording system consists of a stimulator circuit. Germany pichorim@utfpr.vp@gmail. electroneurography. vollmann@beuth-hochschule. Therefore. Federal do Paraná. W. T. with duration of 0. that. The technique for the accomplishment of a motor experiment is based on the proximal stimulation over two different points along the path of the motor or mixed nerve. Using the latency difference between stimulation and response recorded in both measurements. For the project of the detector it was necessary to observe the different characteristics of the recorded signal after motor and sensitive stimulations. S. a system composed of two fundamental parts is Rc was placed parallel to the body between the electrodes in necessary: a stimulator and a detector. The motivation was to develop a relatively In the sensorial experiments we used the orthodromic simple and low cost system to be used as didactic equipment in technique. That action potential is then recorded on which a NPN bipolar transistor in the common-emitter another point and shown on the oscilloscope.de. After a brief research in the literature. [5]. it is possible to determine the conduction time in the nerve. the techniques were applied repeated times in order to The complete system was repeatedly tested trough a set standardize the procedures so that the students could repeat them and easily reach the results. The collector resistor that. sufficient to generate a muscle contraction. and the detector. allows such evaluation. The motivation for this work was to reduce the duration of an anavoidable stimulation artefact develop a relatively simple and low cost system of that type to suitable values. peripheral nerves. Pellanda. some project requirements to which the stimulator and the detector should have to fit were defined. Malca Universidade Tec. standard method for didactic experiments in laboratory electromyography. Knowing the Fig. that.com Abstract—This article presents the development of a system calculation of the propagation velocity of the action capable to measure the conduction velocity in superficial potentials in the motor fibers [1]. in order to establish a Keywords–nerve conduction velocity. Vollmann. Brazil and Beuth Hochschule für Technik. [4]. responsible for point is enough. In order to do configuration amplifier is cascaded. lectures. what evokes the generation of an action of the stimulator. Furthermore it should be in the direction that the nerve normally conducts electrical simple enough so that it could be easily rebuilt by the students impulses. INTRODUCTION II. that could be used as a didactic equipment in bioengineering laboratory lectures. The basic circuit consists of a monostable potential that spreads bidirectionally along the excited pulse generator implemented with the Timer LM555. unlike the antidromic. I. by manually pressing a button. 1: Stimulator circuit. stephanie.br. and S. over the 10 and 60 V [2]. The the axons that are driving the impulses. The detector was designed to capture response and the distance between the application and signals from motor as well as from sensitive experiments.com.malca@gmail. [2]. Fig. 1 shows the electric diagram path of a nerve. and measurement points [1]-[3]. DEVELOPMENT OF THE CIRCUIT T he nerve conduction velocity is one of the parameters routinely evaluated in a clinical electroneurography exam (ENG). [5]. electrically isolated order to ensure that the final impedance is low enough to from each other. Once the recorded action potentials come from with components commonly found in such laboratories. Pichorim. V. The conduction velocity is calculated using generating the electrical stimulation (applied on the skin) that the time delay between the application of the stimulus and will excite the nerve. ulisses.1 ms and variable amplitude ranging between application of an electric stimulation on the skin.

Sensorial and motor experiments were conducted however. it was observed it could be even dispensable in the measurement points. The cursor B marks a point of the signal chosen as reference for the measurement of time. the approximately 2 cm from each other. 2).5 kHz for SNAP [1]. The stimulator is used in the motor experiments in the III. MOTOR AND SENSORY EXPERIMENTS same way as in the sensorial experiments. With a The instrumentation amplifier INA114 was used as first difference of 4. The cursor B coincides with the cursor B of Fig. as the case in ENG (and especially in this (antecubital fossa) over the path of the Median nerve. therefore. The conduction time of the electric impulse is indicated by the "delta" between the cursors. with amplitude of 20 V and width of 0. impulse in the stimulated motor nerve fibers approximately pass filter and a first order active low-pass filter were 71 m/s. The reduction of the high the dorsum of the hand. A B Fig. case. Total gain of the detector is 51. a first order passive high. 3 and 4 show the CMAP recorded on the two smaller. [5]. [2]. 4: CMAP recorded between the first and fifth fingers after stimulation of the Median nerve immediately above the elbow. easier to velocity). Motor Experiment the following values were taken as reference: 1 Hz to 10 In this item the procedure used in the motor experiment kHz for CMAP and 30 Hz to 1. must allow gain and bandwidth adjustment repeated times according to the principles described in the according to the characteristics of the signal to be recorded introduction. were chosen to fasten the stimulation electrodes better to narrow the bandwidth in order to increase the pairs (adhesive electrodes with conductive gel).e.1 ms.1 ms between the time latencies and a stage of the detector. spaced in noise rejection and to improve the signal. SNAP signal was verified. B C Fig. the than 115 dB) and high input impedance of 108 Ω [10]. For the filters cutoff frequencies A. so that the conduction velocity in the Median in both types of experiments. typically between 20 and 50 µV or even less [2]. 3: CMAP recorded between the first and fifth fingers after stimulation of the Median nerve on the wrist. 2: Detector circuit. The recording ring- lower cutoff frequency was set close to 100 Hz in both electrodes were put distal to the stimulation region over the types of experiments. mainly seeking to reduce the 50 Hz 1st and 5th fingers. While the CMAP reaches and Ulnar nerves of the upper extremity of two volunteers values typically in the range of 5 to 10 mV. cascaded (Fig. 29 cm far from the previous point at the wrist. The ground electrode was placed over noise of the power supply. Fig. The detector. lies on the microvolts range. and it’s even stimulate. over the Median nerve is described. because of its high CMRR (i. when an accurate reproduction of the waveform region under the biceps immediately above the elbow is not necessary. larger distance of 29 cm between the stimulation points. experiments. under the biceps. after application of stimulation pulses motor experiments. . where the signal-to-noise ratio (SNR) is much Figs. Therefore. After experiment indicates a conduction velocity for the electric the instrumentation amplifier. The wrist and the However. 3. those cutoff values are not critical. area with less muscular tissue and frequency noise is particularly important in the sensorial therefore of low bioelectrical activity. that the objective is to measure the nerve conduction where it is more superficial and.

6: SNAP recorded on the wrist over the path of the Median nerve after Schneider and Bertoldo Schneider Jr. The tests were performed together with the development of the circuit. The stimulation area now is distal. It can be necessary. what corresponds to a mean nerve. reproduce the tests in an easy. a light exfoliation of instead of bipolar. the electrodes are the adhesive electrodes with conductive gel system was conceived as a simple low cost circuit using to used for stimulation over the wrist in the motor experiment the detector and the stimulator. justifying the preference for the orthodromic technique. CONCLUSIONS the sensorial nerve fibers. simplified the circuit of the stimulator. what Fig. Error sources and inaccuracy in determining the nerve conduction velocity by this method may result mainly from the incorrect evaluation of the real length of the nerve segment analysed and asymmetry in the placement of the electrodes. B. apart from each other. avoiding contamination of the signal by simultaneous stimulation of motor fibers. it is necessary to restrict the location of stimulation to ensure selective stimulation. and commonly available (Fig. This problem was solved with the path of the Median nerve following the application of inclusion of a third amplifier stage with low-pass filtering stimulation pulses with amplitude about 50 V and 0. with consistent values. The nerve fibers of 60 m/s. The simplicity of the project was achieved. didactic and practical way. while the velocity of the electric pulse in the stimulated sensitive measurement area is proximal (orthodromic technique). during the measurements. distal extremities of the fingers are recommended as stimulation sites to guarantee the selective stimulation of IV. visualized after repetitive stimulations. Furthermore. for the support detector is 1300. and to professors Fábio Kurt Fig. The trigger occurs by the application Electronics and Biomedical Engineering of the of the stimulus. The recording practical lectures was developed. For this purpose. which allowed to achieve more reliable results. 5). because the SNAP has much lower intensity. The averaging adjustment of the oscilloscope is necessary for the sensorial experiment due to the low SNR of the SNAP. It is known that it may be specially difficult for those who do not have specific anatomical knowledge to find the path of the nerve in the first attempt. 5: Electrodes placement in the sensorial experiment. that is the reference for counting the time. in case the signal is not oscilloscope. Metallic ring-electrodes of aluminum were positioned over the distal and middle A system with an efficient and simple method to measure phalanges of the 3rd finger. The Fig. Both motor and sensory techniques are based on application of electrical stimulation and recording of the resultant action potential with aid of the oscilloscope. and a standard method in order to perform the measurements was established. sensory technique generated the most difficulties during the tests. of the department of distal stimulation of the third finger. The choice for a unipolar voltage pulse. of conductive gel on the skin over the measurement area. The signal appears after 3 ms . at each new point. while maintaining the simplicity of the system. Total gain of the Technological Federal University of Paraná. given during the stage of development of the project in Berlin.1 ms activity and the use of the averaging function of the width. both for stimulation and for detection. aiming to measure the mean nerve conduction velocity. With the This procedure reduces the electrical impedance of the skin system and the defined methodology it is possible to and facilitates recording of the signal. allowing the stimulation of the the nerve conduction velocity to be used in bioengineering sensorial fibers of the Median nerve. Sensorial Experiment from the stimulus application and it travels a distance of 18 The sensorial experiment also involves the Median cm along this nerve segment. the skin followed by wash and application of an extra layer and showed satisfactory results. ACKNOWLEDGMENT The authors would like to thank to CAPES and DAAD for financial support. The signal shown on the screen is an average obtained This research was sponsored by CAPES/UNIBRAL after 10 to 15 consecutive stimulations at 1 to 2 seconds thought project number 042 / 2008. the best placement of the electrodes was searched. oscilloscope. 6 shows the SNAP recorded on the wrist over the leads to a worse SNR. Thus.

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se puede determinar cuáles de todos los ventrículos). separa las propiedades en los últimos años.ar Resumen— Se realizó un análisis de la influencia de las valor verdadero. el modelo utilizado sólo considera la paramétrica. para evaluar el efecto de algunos de los parámetros más El método de Sobol utiliza una estrategia simplificada para el importantes en las respuestas del modelo del SCV. la identificación vascular del modelo. [4]. identificar un factor o parámetro que al fijarlo en su término de pérdida viscosa caracterizado por resistencias . La inercia que presenta la sangre en los ventrículos de un estudio de sensibilidad paramétrica. divide en una serie de cámaras elásticas interconectadas por Para que la dinámica del SCV de un paciente se pueda medio de tubos rígidos. órgano conocer la influencia que tienen estos parámetros sobre las que bombea la sangre. a priori. El modelo está integrado por el mediciones que se efectúan en la vida real. El SCV se atención [1].edu. Los resultados obtenidos permiten identificar interacciones con el sistema nervioso y otras influencias de cuáles de los parámetros analizados. Para los alcances de la presente Palabras clave—Sistema Cardiovascular. En general. I. conduce a una reducción en la varianza de elastancias de los ventrículos sobre diferentes variables de la salida. Alberto Bandoni PLAPIQUI (UNS-CONICET) {mmontain. Cada una de estas motivación especial. En particular. de disminuir la incertidumbre en la predicción de las mientras que las aurículas se modelan como cámaras variables de salida. Este modelo permite personal médico a comprender el mecanismo de ciertas examinar y entender enfermedades cardiovasculares como enfermedades cardiovasculares. se requiere Las partes principales del SCV son: el corazón. entre otras. corazón dividido en cuatro cámaras (dos aurículas y dos De esta forma. Dicho circuito. Una constituyendo un total de diez cámaras. o identificar Cardiovascular humano encontrado en literatura. y el sistema circulatorio que la variables de salida del modelo que son. Aníbal M. Por estas razones. computacional. que comprende fenómenos fluidodinámicos. establecimiento de las prioridades de búsqueda. cámaras cardíacas débiles o de tamaño mayor y seleccionar tratamientos. su caracterización y tratamiento es una tarea compleja. Elisa Montain. realiza el análisis de sensibilidad. las conduce al resto del cuerpo. parámetros que mejor lo ajustan. de las propiedades ecuaciones diferenciales ordinarias cuyos estados son los fluidodinámicas. a fin se representan con elastancias variables en el tiempo. MODELO DEL SCV El modelo del sistema cardiovascular sobre el cual se L AS enfermedades cardiovasculares son la primera causa de muerte en los países occidentales. abandoni}@plapiqui. Este análisis puede realizarse por medio pasivas. evitando la evaluación de Cabe aclarar que el SCV es un sistema extremadamente integrales multidimensionales. por lo tanto. es secciones puede contener los siguientes elementos: un decir. han recibido especial ecuaciones complejas y a veces inestables. diagnosticar disfunciones hipertensión. La implementación de este método se realizó usando el leguaje forma precisa antes de realizar cualquier experimento. INTRODUCCIÓN II. que reproduce las principales características de la Contar con modelos matemáticos simples y estables del circulación humana y está basado en datos fisiológicos sistema cardiovascular humano (SCV). Análisis de la influencia de las elastancias de los ventrículos sobre el sistema cardiovascular M. baro y quimio receptores. 1. En otras palabras. Sensibilidad contribución. puede ayudar al disponibles en la literatura [1]. denominado método de Sobol. se puede apreciar un reproducir de manera satisfactoria. de una estimación más precisa para disminuir la varianza de las mismas. fluidodinámica del SCV. cálculo de los índices de sensibilidad. evita el planteo de volúmenes y caudales del sistema. se utilizó un procedimiento basado en la experimento posterior. es la de “priorizar el parámetro”. ablanco. Los modelos agrupados son la experimentación en animales. Dichas interacciones. permite la detección de los salida de un modelo matemático dinámico del Sistema parámetros que deben ser mejor estimados. en definitiva. Este punto es interesante porque se descomposición de la varianza de la incertidumbre asociada a puede conocer. las cuales son de alto costo complejo. se manifiestan en el proporción sobre ciertas respuestas de interés del Sistema cuerpo humano a través de la acción de los denominados Cardiovascular y requieren. Las propiedades contráctiles de los ventrículos parámetros deben estimarse con una mayor exactitud. se representa por medio de inductancias y sus propiedades Las motivaciones para realizar un análisis de sensibilidad viscosas a través de resistencias. Fortran de programación. Para ello. influyen en mayor tipo biológicas. las arterias sistémicas y pulmonares de las regiones críticas de los parámetros de entrada y el están divididas en tres secciones y las venas en dos. los modelos basados en elásticas de una sección del SCV. Método de Sobol. Como aquellos que se deben medir con mayor precisión en un método de análisis. En la Fig. que permitió disponer de una Este trabajo propone un análisis de sensibilidad global herramienta computacional eficiente para el estudio realizado. qué factores deben estimarse en la variable de salida. En cuanto a la parte suelen ser: la simplificación del modelo. Blanco y J. el generalmente construidos como una serie de circuitos del desarrollo de modelos del SCV ha sido motivo de estudio tipo Windkessel [4]. es necesario hallar los esquema del modelo SCV utilizado. Esta aproximación. además de ser una alternativa a a lo normal. es un modelo agrupado y pulsátil.

. Eminrv)..…. Los parámetros que se analizarán en el presente estudio de sensibilidad. un término inercial caracterizado por inductancias Lj y una componente que describe la propiedad elástica del compartimento representado con la capacitancia Cj. Las respuestas que se analizan son: las presiones promedio en las tres secciones de las arterias sistémicas (pa1. calcula la varianza de la variable de salida y. x k (N ) ⎥ ⎣ 1 ⎦ Para un modelo genérico y=f(x1 . . xi (1) . . un balance de cantidad de movimiento y se establece además una relación lineal entre la presión y el volumen.. ⎢ x(N ) x2 (N ) .2k) de valores aleatorios (donde índices es independiente del tipo de modelo.... ... 1: Esquema del SCV...... .….. (N ) xk + i . .. para asegurar que el efecto de su incertidumbre en las salidas es despreciable... se basa en la descomposición de procedimiento sugerido en [3] para la implementación del la varianza. relacionados con las Vi Si = (2) respuestas anteriormente mencionadas.. x 2k ⎥ Donde k. x k + i . Estas definiciones provienen de la analogía eléctrica usualmente utilizada para describir este tipo de circuitos. ⎥ ⎥ ( N −1) ⎥ ⎢ k +1 xk + 2 . son las elastancias V ( y) de los ventrículos (Eminlv. la cual se toma de A: . cada una Para estimar los índices se utiliza un procedimiento conteniendo la mitad de la muestra total. técnicas. la presión media en la aurícula izquierda (pla).. xk ⎥ ( 2) ⎢ 1 ⎥ simulaciones.. ⎥ ⎢ x ( N −1) ( N −1) ( N −1) ( N −1) ⎥ computacional cuando se desean analizar varios parámetros ⎢ 1 x2 .. se describe brevemente el el análisis de sensibilidad.. El índice de primer orden se calcula de Posteriormente. la muestra)... xi . (el subíndice j denota una cámara en particular). Cada cámara está descripta por su volumen como variable de estado... xk)... La mayor desventaja del ⎢ 1 ⎥ método es el requerimiento de un gran número de ⎢ x ( 2) x2 ( 2) .... La incertidumbre en y. es indicativo de la contribución de xi sobre la vinculado a enfermedades de las cámaras cardíacas. caudales y volúmenes en cada cámara. (1) xk + i . ( N −1) . ventrículo izquierdo (SV). también se asocia una ecuación diferencial al caudal de salida....k (1) ⎢ k +1 B = ⎢ . x 2k ⎥ ( 2) V ( y) = ∑ ∑∑ i =1 Vi + i =1 j Vij + . En aquellas cámaras en que los efectos inerciales son importantes. ( N −1) . El método de Sobol. también llamada base de pueden estudiarse relaciones no-lineales y no-monotónicas. El método presenta ventajas respecto de otras método de Sobol.. x k ⎥ en forma simultánea. (1) ⎤ xk multidimensionales involucradas. + V12... Vij es la contribución de los parámetros xi y xj a V(y). x k + i . el método de Sobol.. cuyo valor está Este índice. ⎢ x ( N −1) . Un alto valor de este índice indica un suficiente precisión.. numérico simplificado basado en simulaciones de Monte- Carlo. es el número de parámetros considerados en el ⎢ x(N ) (N ) xk + 2 . ANÁLISIS DE SENSIBILIDAD de integrales multidimensionales. ... En cada sección se realiza un balance de masa.. efecto importante del parámetro sobre la variable de salida... x 2k ⎥⎦ (N ) ⎣ k +1 análisis. Vik.. . el retorno venoso (VR) y el volumen neto de salida del Fig. como ⎡ x (1) (1) xk + 2 . pa2 y pa3).. y por lo tanto. Vi es la contribución del parámetro xi a la varianza V(y).. formada por la siguiente manera: todas las columnas de B excepto la i-ésima columna.. [4] utilizado en este trabajo para Monte-Carlo.. como alternativa para el cálculo de las integrales ⎡ x (1) x2 (1) ..... y que se pueden evaluar con un procedimiento numérico basado en simulaciones de El método de Sobol [3].. y así sucesivamente. V12. N es el número de simulaciones..k por medio III. xi (N ) .... El modelo utilizado [1] se presenta en forma detallada en el apéndice. el modelo provee presiones.. Luego se definen las matrices A y B.Rj. x 2k ⎤ (1) se indica en la ecuación (1): ⎢ k +1 ⎥ k k k ⎢ x ( 2) ( 2) xk + 2 ( 2) . calcula Vi. xi ( 2) . El modelo descripto está conformado por 24 ecuaciones diferenciales ordinarias y 25 ecuaciones algebraicas y posee un total de 59 parámetros.. A continuación. lo que se traduce en un alto costo A = ⎢ .. está comprendido entre 0 y 1 y se debe hipótesis básica para este análisis es la asunción de que el k resto de los parámetros del modelo se conocen con cumplir que ∑S i =1 i ≤1. en particular el hecho de que el cálculo de los Se genera una matriz (N. se construye la matriz Ci.. Como resultado.

que son una medida del efecto sobre ecuaciones diferenciales. yCi=f(Ci). CONCLUSIONES 2 ⎛ N ⎞ En este trabajo se realizó un análisis de sensibilidad ⎜1 j⎟ f 02 = ⎜ ⎜N j =1 ∑ yA ⎟ ⎟ (4) global para identificar el efecto de dos de los parámetros ⎝ ⎠ del modelo del SCV sobre varias de sus salidas más Con este procedimiento. posee la mayor influencia en cada una de las variables de salida analizada.00 0.. .36 Donde f2 es: 0 V.. que Eminlv posee un efecto significativo en pla. El trabajo del modelo del SCV descripto se realizó en lenguaje futuro en esta línea contempla el cálculo de los índices de Fortran.. parámetros y variables.15 0. Para esto.8 seg. se son los parámetros más influyentes También se procurará realizaron simulaciones de Monte-Carlo con una extender el modelo del SCV para incluir el efecto de los baroreceptores y la respiración así como también el distribución normal del parámetro en un rango ±10% de su transporte de los gases a los órganos. la ) . que conduzcan a la elaboración de modelos paciente- En la Tabla I se resumen los índices de sensibilidad específicos y que puedan utilizarse efectivamente para calculados con una muestra base de N = 100000. Estos resultados están de acuerdo con lo ⎢ k +1 xk + 2 . se podrían utilizar discretizó en 8000 intervalos. simulaciones requeridas o identificar rápidamente cuáles Para el cálculo de los índices de sensibilidad.. de primer orden de la siguiente manera: SEminlv SEminrv N ∑y 1 SV [ml] 0. x 2k ⎥ esperable desde el punto de vista fisiológico. obteniéndose los siguientes vectores parámetros a fin de reducir la incertidumbre de las variables de variables de salida de dimensión N × 1 : de salida.... V volúmenes.. ⎡ x (1) (1) xk + 2 . ⎢ k +1 ⎥ que describen la circulación sistémica. Un análisis de valor nominal. están grandemente ⎢ x ( 2) ( 2) xk + 2 .. yB=f(B)... como En todos los casos Q representa caudales. necesaria para orientar adecuadamente las experiencias corresponden al último latido de la serie...31 0.. a la nuevo estado estacionario. .. dQla p − plv − Rla Qla = la pla > plv . El modelo se testeó frente a técnicas como “muestreo de grupo” o el “método de efectos perturbaciones típicas representando hemorragias agudas elementales” [3]. el periodo cardíaco (aprox..48 j =1 pa2 [mmHg] 0. De estos resultados puede observarse. ( pla = Ela Vla − Vd . TABLA I El método simplificado estima los índices de sensibilidad ÍNDICES DE SENSIBILIDAD SOBRE LAS ELASTANCIAS DEL SCV. ⎢ x(N ) (N ) xk + 2 . la cantidad de evaluaciones del importantes. utilizando una discretización de Euler para las sensibilidad totales. presión en aurícula izquierda (pla) y retorno venoso (VR) frente a dos parámetros importantes del sistema.. su aplicación a modelos Dado que el método de Sobol es computacionalmente complejos de gran dimensión se ve limitada en la práctica intensivo. Si bien el método adoptado provee IV..00 0. puede observarse que si todas las respuestas Se evalúa el modelo para los parámetros contenidos en son de interés. se requieren implementaciones eficientes del por el gran número de simulaciones que es necesario modelo para su adecuada aplicación. Para cada escenario. xi (N ) .00 0. 1 las definiciones de aproximadamente 9 horas. La implementación efectuar para obtener resultados significativos. pa2 APÉNDICE y pa3).. lo son las elastancias de los ventrículos (Eminlv.. x 2k ⎤ (1) Asimismo se observa que las presiones pa1. . por ejemplo.93 0. R resistencias.48 N 1 N ∑j =1 j ( y A ) 2 − f 02 pa [mmHg] VR [ml/s] 0. 0. es necesaria una buena estimación de ambos las matrices A.. .) se parámetros de entrada. presiones arteriales (pa1.... L inductancias y C tiempo de cómputo para obtener cada muestra base es de capacitancias. Eminrv). ⎥ ⎢ x ( N −1) ( N −1) ( N −1) ( N −1) ⎥ corazón derecho. ( 2) ⎥ x 2k ⎢ k +1 ⎥ influenciadas por el parámetro SEminrv correspondiente al Ci = ⎢ . ( 2) xi . identificación de disfunciones y selección de tratamientos.. mientras que Cámara izquierda del corazón: Eminrv no afecta la predicción de esa variable.. yA=f(A). El p presiones. Qla = 0 pla < plv También puede apreciarse que el parámetro Eminrv posee dt Lla un efecto importante en la mayoría de las salidas dVla = Ql 2 − Qla analizadas. El estudio permitió identificar qué parámetro modelo se reduce de N2 a N(k+2). .. xi (1) . mientras que el parámetro Eminlv afecta en dt forma significativa solamente la variable pla..46 j j 2 N A yC i − f 0 pa1 [mmHg] 0. B y Ci.11 0. Las variables de salida vez. RESULTADOS Y DISCUSIÓN información muy valiosa. Con el objetivo de asegurar una una determinada variable de la interacción entre los adecuada precisión. los cuales permiten reducir el número de para verificar la correcta predicción de tendencias. El parámetro más influyente en la mayoría de las respuestas es Eminrv. pa2 y pa3. Ver en la Fig. xi . x 2k ⎥⎦ (N ) ⎣ k +1 En general. el modelo se dejó sensibilidad del modelo completo sobre todos sus evolucionar 5 latidos con el fin de asegurar el alcance del parámetros se presenta como una tarea desafiante pero. Esencialmente se trata de la sensibilidad de las variables: Volumen neto de salida (SV)..52 Si = (3) pa3 [mmHg] 0.

Ratto. T. Qrv = 0 PV cierra. Smith. p 2 p p2 = ( p ra = Era Vra − Vd . Q p3 = dt Lrv R p3 dVrv dV p3 = Qra − Qrv = Q p 2 − Q p3 dt dt p ap = R0 p Qrv + p p1 V p3 − Vun.lv (1 − φ (t ) ) + E max. Chan y E. Saltelli. W. F. Qlv = 0 AV cierra. Cariboni. = dt Llv dt Lv 2 Se permite que una pequeña cantidad de flujo retorne a dVv 2 = Qv1 − Qv 2 los ventrículos. v 2 pv 2 = ∫ Vlv. a 2 pa 2 = Ca 2 REFERENCIAS p a3 − pv1 Qa3 = [1] J. b = − Qrv dt ≤ 2 ml Primera y segunda sección de venas: Ql1 = pl1 − pl 2 E rv (t ) = E min. “Sensitivity Analysis”. b = − Qlv dt ≤ 2 ml Circulación pulmonar: Cv 2 dVlv = Qla − Qlv Primera. 2004. Rv1 dVv1 = Qa3 − Qv1 dt Vv1 − Vun. 2008. Va3 − Vun. Campolongo. “Global Sensitivity Analysis. “Minimal Haemodynamic Modelling of the Heart & Circulation for Clinical Application”.l1 pl1 = dQa1 p a1 − p a 2 − Ra1Qa1 Cl1 = dt La1 dQl 2 p − pla − Rl 2Ql 2 = l2 dVa1 dt Ll 2 = Qlv − Qa1 dt dVl 2 Va1 − Vun. S. J. La válvula AV (o PV) cierra cuando el dt volumen que retorna es de aproximadamente 2 ml. “Applied Mathematical Ra 3 Models in Human Physiology”. segunda y tercera sección de arterias: dt dQ p1 p p1 − p p 2 − R p1Q p1 p as = R0 s Qlv + p a1 = ( ) dt L p1 plv = Elv (t ) Vlv − Vd . Larsen. Ottesen. Tarantola. Chichester: Editorial John Wiley & Sons. Primera y segunda sección de venas: [4] B. K. Qra = 0 p ra < p rv dt Lra dV p 2 = Q p1 − Q p 2 dVra dt = Qv 2 − Qra dt V p 2 − Vun. φ (t ) = 0 t ce ≤ t ≤ t h p p1 = t ce t ce C p1 p p 2 − p p3 Cámara derecha del corazón: Qa 2 = R p2 dQra p − p rv − Rra Qra = ra p ra > p rv . Olufsen y J. The C a3 Primer”. D. v1 pv1 = Cv1 . 2003. M. K. Scott. = Qa 2 − Qa3 Chichester: Editorial John Wiley & Sons. M. p1 φ (t ) = aφ sin( ) − bφ sin( ) 0 ≤ t < t ce . Vv 2 − Vun. T. Saisana y S. dVa3 [2] A. a1 = Ql1 − Ql 2 dt p a1 = C a1 Vl 2 − Vun. dt [3] A. p3 p p3 = ( p rv = Erv (t ) Vrv − Vd . rv ) C p3 ∫ Vrv. rv (1 − φ (t ) ) + E max. rv φ (t ) Rl1 dVl1 = Q p3 − Ql1 Circulación sistémica dt Primera. ra ) C p2 dQrv p rv − p ap p p3 − pl1 = PV abre. Andres. 2000. segunda y tercera sección de arterias: Vl1 − Vun. dQlv p − p as dQv 2 pv 2 − p ra − Rv 2Qv 2 = lv AV abre.lv φ (t ) = Qrv − Q p1 dt πt 2πt V p1 − Vun. lv dV p1 Elv (t ) = E min. M. Saltelli. Philadelphia: Editorial Siam. a3 pa3 = Gatelli. M. University of Canterbury. p − pv 2 Qv1 = v1 New Zealand. l 2 pl 2 = p a 2 − pa3 Cl 2 Qa 2 = Ra 2 SV = Vmax lv − Vmin lv dVa 2 = Qa1 − Qa 2 Pa1 − Pv 2 VR = dt Ra1 + Ra 2 + Ra3 + Rv1 + Rv 2 Va 2 − Vun.

Se os código-fonte aberto. SAIF (Spatial Archive and Interchange Format) para compartilhamento de dados I. pesquisa. por sistemas de Banco de Dados que são desenvolvidos para ser um produto de licença gratuito e possuir recurso que se gerenciar grandes volumes de informações [2]. Metadados para Descrição e Recuperação de Imagens Odontológicas Digitalizadas para Auxílio à Educação Rosemary Cobra1. Para este armazenamento são utilizados O Banco de Dados utilizado foi o PostgreSQL 8.br2. foi o PostgreSQL 8. para ser utilizado em ensino e imagens obtidas em clínicas especializadas são pesquisa. No Banco de Dados as informações foram duplicação de esforços e facilitando a manutenção desses divididas e relacionadas em tabelas para obter um melhor dados [3]. Por isso. a técnica utilizada para obtenção das imagens é Periapical: Bissetriz e Paralelismo. ensino. desempenho e não haver duplicidade de informações.2. uma Anonymous Ftp Archive with Whois++ protocol) para forte correlação entre as classificações realizadas pelos descrição do conteúdo e serviços disponíveis em arquivos odontólogos e pelos especialistas em computação. MATERIALES E MÉTODO convencionais foram digitalizadas e armazenadas em um computador [1]. silviac@umc. Tem utilizadas no BD para suas respectivas buscas com metadado. imagem radiográfica digital tornou-se uma realidade a partir do momento em que as primeiras radiografias II.com1. como principal finalidade documentar e organizar. O banco de Data Committee) para descrição de dados geo-espaciais imagens odontológicas se apresentou de forma satisfatória (FGDC). O software utilizado para o desenvolvimento do armazenadas inadequadamente. cuja utilização de ferramentas de informática para auxiliar outras utilização depende das finalidades distintas de informações áreas como odontologia. o projeto foi definição dos mecanismos para a manipulação dessas liderado pelo Professor Michael Stonebraker. Silvia Cristina Martini Rodrigues2. documentos eletrônicos na Web [7]. é lesões foram classificadas pelo tipo de cisto (odontogênicos. armazenadas no formato JPEG. Banco de imagens eletrônica [6]. o sendo estes descritores conhecidos como metadados. por de um banco de dados (imagens) odontológico indexadas. O adaptaram ao desenvolvimento do projeto. de Os resultados foram avaliados por especialistas (informática e forma estruturada dados das organizações. É um descendente de de impedir tentativas de acessos não autorizadas. DC (Dublin Core) para catalogação de odontológicas.Brasil. O banco de dados foi desenvolvido com 60 imagens. Este sistema deve garantir a segurança das implementação do Postgres começou em 1986. INTRODUCCIÓN espaciais e espaço-temporais [8]. Essas classificações são conhecerem melhor as informações que elas mantêm. suporta uma grande parte do padrão dados são compartilhados por diversos usuários. surge a idéia de se banco de dados (BD). MARC (Machine Readable Catalogue) para com buscas rápidas utilizando recurso em metadados. já que em sua grande maioria. além 1988 o sistema tornou-se operacional. A catalogação bibliográfica [4]. O filme radiográfico foi de 3 x 4 cm da marca “Kodak”. Roentgen. A o aprofundamento nos estudos sobre elas. o sistema SQL e oferece muitos recursos. erikam@umc. As termo metadado.com3 Resumo— A proposta deste trabalho refere-se ao domínios. Em 1987 e informações armazenadas contra eventuais problemas. mostra o rumo do desafio refletindo uma combinação singular de oportunidades de crescimento às quais estão associados: FGDC (Federal Geographic para o desenvolvimento de ensino e pesquisa. rosemary_umc@hotmail. TEI (Text Encoding Initiative) para representação de materiais textuais na forma Palabras clave— Metadados. mas falta ainda um meio mais fácil de consultar e desenvolvimento de um banco de dados de imagens acessar esses bancos. Erika Estevam Freire Miranda3 Universidade de Mogi das Cruzes – UMC . A Os padrões de metadados são diversificados.2. definido como “dado sobre dados”. da As pesquisas em desenvolvimento sobre banco de área da odontologia e estas foram analisadas por 3 imagens têm obtido grande importância em muitos . as imagens foram ter descritores associados aos dados contidos nas imagens. Vários respectivas imagens em sistemas de consultas que poderão diagnósticos por imagem têm sido realizados na ser utilizados para o ensino das doenças bucais e propiciar odontologia e na medicina de uma maneira geral. A informações.91. desde a sua descoberta vem sendo Serão criados metadados que permitirão o acesso futuro das constantemente utilizada e aperfeiçoada. ou seja. as odontológicas indexadas. IAFA/WHOIS++ (Internet análise estatística mostrou correlação de 0. utilizado em função das necessidades das organizações em não-odontogênicos e outras lesões). O PostgreSQL gerenciamento das informações implica na definição das foi desenvolvido na Universidade da Califórnia em estruturas de armazenamento das informações e na Berkeley Computer Science Department. minimizando a odontologia). ftp (file transfer protocol) [5]. A proposta deste trabalho refere-se ao desenvolvimento A radiação X foi descoberta na Alemanha em 1895. deve evitar a ocorrência de resultados anômalos.

As informações das imagens foram estruturadas para o banco de dados. Para a análise dos resultados foram utilizados Fig. para uso didático e utilizado para fins de ensino e Fig. A técnica utilizada para obtenção das imagens Periapical foram Bissetriz (cone curto) e Paralelismo (cone longo). categoria_cisto. tipo_cisto e categoria_cisto). O filme Técnica Periapical Bissetriz radiográfico utilizado foi de 3 x 4 cm da marca “Kodak” Tipo radiografia Intabucais para a obtenção da asa de mordida.jpg). para que o usuário adquira buscas especificas. que são utilizados no banco de dados para suas respectivas buscas. classificações. Assim o usuário poderá efetuar no banco de dados. colunas e linhas Tabela 1 – Estrutura das informações de Cisto da entre outros recursos necessários. As consultas Na Fig. no formato JPG com pouca perda. técnica e tipo_técnica). colunas e linhas relacionadas em tabelas (região. que terão as Id_imagem 1 seguintes classificações: Cistos odontogênicos. O conjunto de descritores do Dublin Core é colocado dentro do próprio documento descrito (HTML. com as técnicas Tipo_cisto Cisto Dentígero radiográficas intrabucais de Periapical: Bissetriz (cone Região Prémolares superiores curto) e Paralelismo (cone longo). para obter um radiografia dos cistos da cavidade bucal. (ou. para definir as tabelas. com tamanho de 2. As lesões foram classificas pelo tipo de cisto (Cistos odontogênicos. Estás duas técnicas são Lado Esquerdo Molar Segundo pré molar utilizadas para obter uma visão de conjunto das estruturas Métodos de Aquisição Método indireto componentes do órgão dentário e região periapical.2. localização. utilizando suas Região de pré-molares superiores do lado esquerdo. que terão as melhor desempenho e não haver duplicidade de seguintes classificações: Cistos odontogênicos. informações. Cistos não-odontogênicos e Outras lesões (pseudocistos)). dente. buscas das imagens e suas características existentes. a transferência de dados será: download de um computador remoto para um computador local. resolução 200(dpi).2 apresenta a relação entre o banco de dados e as imagens estavam corretos. Cistos não. As informações das imagens foram estruturadas para o No banco de dados as informações foram divididas e banco de dados. imagens. O software utilizado para o desenvolvimento do banco de dados foi o PostgreSQL 8. utilizando aspectos da imagem. 1 – Cisto da cavidade bucal. Cistos não. cistos da cavidade bucal. O metadado utilizado é o padrão Dublin Core Metadata Initiative. entre outros recursos necessários. efetuaram todas as possíveis informações que foram divididas e relacionadas em consultas e analisaram o tempo de visualização das tabelas (região. radiografia dos cistos da cavidade bucal. 2– Relacionamento entre as tabelas com pesquisa. para obter um melhor desempenho e não haver duplicidade de III. o filme radiográfico utilizado foi de 3 x 4 cm da marca “Kodak”. por ser um produto gratuito e possuir recursos que se adaptam ao projeto. Imagem Será utilizado somente o caminho odontogênicos e outras lesões (pseudocistos). RESULTADOS informações. imagem. tem-se o exemplo de uma imagem e sua e acessos mais apropriados para a recuperação das imagens classificação em cistos da cavidade bucal: Cisto Dentígero - armazenadas no banco de dados partiram através dos Técnica periapical da bissetriz . o qual pode ser definido como sendo o conjunto de elementos de metadados planejado para facilitar a descrição de recursos eletrônicos. localização. 1.0 KB.30 x 40. tipo_cisto. O metadados forneceu informações adicionais características diferentes. saturação e nitidez normal. A forma de busca foi modelada com as informações da Tabela 1. odontogênicos e outras lesões (pseudocistos). . utilizando aspectos da Cavidade Bucal. As imagens onde está armazenada a imagem utilizadas são de radiografia dentária. para definir as tabelas. As imagens 60 imagens foram armazenadas no formato JPEG. XML – Extensible Markup Language e outros).cirurgiões dentistas experientes na área e em seguida Na Tabela 1 encontram-se informações de uma lesão de digitalizadas.Segundo pré-molar retido - atributos cistos da cavidade bucal. As imagens foram Tamanho 3x4 cm digitalizadas com tamanho aproximadamente de 234 x Marca_filme Kodak 314. especialistas da área de computação e odontologia que verificaram se os laudos odontológicos correspondentes às A Fig.

ox. .web-action.91. 5ª Edição. são possíveis em bancos de dados com muitas informações ou na utilização em processamentos de imagens. desempenho do computador. As buscas das imagens se apresentaram de Core” – http://www. “The Text Encoding Initiative Guidelines” 0. IV. 1997.html.1. à organização das mesmas tornando mais ágil o manuseio pelos profissionais que a utilizam. para obter resultados significativos. Heery.sgml. O banco de imagens será utilizado em sala de aula para avaliação do desempenho didático. 53. n.C.“Webliography: Meta Data. [8] SAIF- forma didática e a espera para visualização das imagens foi http://epoch. Rio de Janeiro: Elsevier. A digitalização das imagens radiográficas proporciona o armazenamento das imagens diminuindo a deterioração devido ao tempo. 1994. v. Issue n°4. Bross . e a desvantagem é que para se utilizar em processamento de imagens as imagens deveriam estar em outro formato garantindo uma maior resolução. A vantagem do projeto é a maior combinação de buscas utilizando palavras chave que são relacionadas às imagens e seus atributos. Os especialistas em computação e odontologia avaliaram [5] P. Acessado em: 2 jun. sistema operacional ou da disponibilidade da rede. uma forte correlação entre as classificações ftp:info. AGRADECIMIENTOS Ao Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq) pelo apoio financeiro. and the Dublin computação. 2003. 1996. Essa base de imagens poderá ser também útil para fins didáticos e desenvolvimento de sistema de CAD (Diagnóstico Auxiliado por Computador). Kluwer Academic Publishers. . .com/mak/projects/iafa/iafa. et al.A Watanabe et al. Burnard. A disponibilidade do banco de imagens via Web para ser utilizado por professores. F. Sudarchan . Ao Prof.“Publishing Information on the Internet with Anonymous FTP” - que havia correspondência entre os laudos odontológicos e http://info.berkeley.Sistema de Banco de Dados. [4] R.txt. diminuindo com isso a perda de pequenas estruturas ou de informações importante nas imagens.edu:8000/sequoia/schema/html/saif/section1 aceitável dependendo de alguns aspectos como.uk/publota/TEI/doc/teij31. REFERENCIAS [1] P. Prabhakaran.html. às imagens. Técnicas como mineração de dados (DataMining). 320-325. H.Estado atual da arte da imagem digital em odontologia. jul/ago 1999 [2] A. O banco de imagens odontológicas se apresentou de forma satisfatória com buscas rápidas utilizando recurso em metadados. Deutsch. realizadas pelos odontólogos e pelos especialistas em [7] V. Korth. Pasqual Bonzanini Neto da Universidade de Mogi das Cruzes por ter fornecido às imagens. pp.com/webography. S. 2006. CONCLUSIONES A utilização de ferramentas de informática para auxiliar outras áreas como odontologia.ac. A análise estatística mostrou correlação de [6] L. Silberschatz. 1994. “Multimedia Database Management Systems”. . abril 1997. alunos e profissionais da área permitirão que o banco possa ser acessado de qualquer lugar.Webcrawler. Meta Tags. mostra o rumo do desafio refletindo uma combinação singular de oportunidades de crescimento para o desenvolvimento de ensino e pesquisa. [3] B.cs. “Review of Metadata Formats” – Program vol 30. Rev Assoc Paul Cirur Dent.4. ou seja.

la cual dependerá de los niveles de presión que se desde las arteriolas de la periferia del cuerpo. arterial. la rigidez del colágeno tiende a sistema que permita la adquisición y posterior graficación de dar dureza estructural a la pared arterial frente a altas la onda de pulso arterial sobre la arteria radial de forma no invasiva y continua. le continúan las arterias de todas las ondas reflejadas desde la parte del tronco y los miembros inferiores [6]. . Bajo circunstancias rigidez de las paredes de los vasos a través de los cuales normales. surge como consecuencia del intercambio energético que existe entre la energía cinética del flujo y la reflejada. pero no es puede ser representada como la resultante de la sumatoria un material puramente Hookeano. sistema de adquisición. Camigliano . mayor será la resistencia al flujo sanguíneo. provoca una onda reflejada. contrariamente a lo que le ocurre criterios de calidad. A medida que la onda electret como elemento transductor. una gran variación en la presión arterial. arteriolas.Marcelo Romeo . electret. bifurcaciones y cambios de la rigidez cardiógrafo. cuanto más pequeña es esta luz. La onda de presión incidente se suma a la onda de presión reflejada (ver Fig. Sin embargo.com. más del 80% de la onda incidente es reflejada viaja. debido a que la resistencia es inversamente proporcional a la cuarta Tanto la aorta como las arterias mayores son excelentes potencia del diámetro. pudiendo de esta forma llegar a los capilares. de forma pulsátil y a elevada presión. aumentando la carga hidráulica. la velocidad de la onda de pulso será y representado por la resultante de la sumatoria de todas las mayor [1]. INTRODUCCIÓN con que se transmite la onda incidente.Guillermo La Mura . en el presente trabajo se plantea el desarrollo de un una eventual disrupción.ar Resumen— El desarrollo de nuevas técnicas para el estudio con un alto contenido de fibras musculares. lcamigliano@yahoo. esfigmo imperfecciones. además intervienen en la con el fluido es de suma importancia para la predicción y regulación de la presión sistémica. Escuela de Ciencia y Tecnología. al o vaso dilatación de las arteriolas. presentando una baja resistencia durante la tronco encefálico el que actúa como regulador de la trayectoria de la sangre a través de las largas distancias que resistencia vascular sistémica a través de la vaso contrición existen entre el corazón y los capilares. Es el corazón. la presión media cae precipitadamente controlar la presión arterial y el flujo sanguíneo en los en un trecho muy corto debido a la alta resistencia de las distintos tejidos [2].Juan E. tonometría. el porcentaje relativo de músculo comerciales dedicados de alto costo. 1). esta fluye de regiones de mayor presión a regiones de menor presión. 1: Onda de Presión resultante. Es el centro vasomotor situado en el conductores. energía potencial existente en las paredes elásticas de los conductos [1]. Sistema de Adquisición Continuo y no Invasivo de la Onda de Pulso Arterial Leandro N. sangre oxigenada al circuito sistémico. permitiendo ampliar la cobertura del Cada onda incidente aplicada sobre el lecho vascular estudio hacia todos los estratos sociales. presentando un de las propiedades mecánicas de la pared arterial y su relación comportamiento viscoelástico. Una pared sometida a circulación periférica provee dos sitios discretos de mayor presión presentará un comportamiento mas rígido. impedancia que existe en el árbol arterial. utilizando un micrófono de condensador deformaciones que la misma sufre. y la otra ubicada en la parte baja del cuerpo y presenta un comportamiento puramente elástico. una mayor diferencia de presión provocará un mayor flujo sanguíneo. en la circulación sistémica. producto de las variaciones de Palabras clave— Onda de pulso arterial. La fricción que existe entre la sangre y las paredes de los vasos provoca una oposición al flujo. a través de su contracción. bajo costo del elemento transductor y con la elastina y el colágeno [3]-[5]. la misma se ve afectada por el tamaño de la luz del vaso sanguíneo. se han tenido en cuenta liso en los vasos aumenta. Gulla . Las arterias de mayor calibre se encuentran reflexiones individuales provenientes de la parte alta del compuestas por un alto contenido de elastina. Una pequeña variación en el diámetro interno provocará Fig. el cual cuerpo. tales como tonograma. el encargado de eyectar. es en este punto de convergencia entre la arteria La velocidad con que viaja la onda de pulso eyectada por de alta conductividad y la arteriola de alta resistencia en el corazón se encuentra relacionada directamente con la donde se genera la onda reflejada. ésta se denomina resistencia vascular. producto de la rigidez de los vasos [5].Alberto Kohen Universidad Nacional de San Martín. por tales colágeno consiste en proteger a los vasos sanguíneos contra motivos. La alcance durante una contracción. el rol de las fibras de análisis de enfermedades vasculares en el hombre. pertinencia social. Si bien existen equipos pulsátil pierde amplitud. y por ende la L a propagación de ondas. a reflexión funcional: uno ubicado en al parte alta del cuerpo través de la cual. puede provocar un incremento en la presión sistólica. por lo que según la velocidad I.

que no se verá afectado por los pequeños cambios que la presente etapa debe ser capaz de adquirir una señal puedan surgir en el entorno. es fundamental ubicar la satisfactoria. es posible comprobar que la conversión A/D del microcontrolador es realizada de forma Antes de colocar el transductor. sin embargo. En contraste. Limitando la frecuencia de muestreo del conversor A/D a 1200 Hz. el cual consiste en de contacto de la arteria radial. 2). una elevada sistema de menor costo respecto a los sistemas comerciales. como así pudiendo reconstruir el pulso con bastante exactitud [6]. utilizando el circuito integrado MAX232 de forma serial entre el microcontrolador y la computadora para elevar los niveles de tensión TTL de la salida de transmisión a niveles aceptables para el protocolo de comunicación RS232. MATERIALES Y MÉTODOS siguiente diagrama en bloques (ver Fig. en donde los armónicos de menor frecuencia obtener la mayor resolución en la señal convertida. permitiendo un presión sistólica. Procesamiento analógico de la presión durante la diástole mejora la perfusión coronaria [7]. 2: Marco fijador. implementada empleando los temporizadores Fig. especificada en el marco teórico. para luego realizar su conversión digital un factor de amplificación importante al aumentar el área pertinente y su posterior tratamiento. 3: Diagrama en bloques. internos del microcontrolador. Fig. La onda reflejada es importante a la hora de determinar emplea un marco de fijación. Por medio del presente dispositivo de onda reflejada mientras ocurre la sístole incrementa la fijación. Transductor El elemento transductor empleado consiste en un micrófono de condensador electret. de un circuito externo de comunicación debe respetar el protocolos de comunicación polarización que le proporcione una circulación de RS232. un modulo de comunicación serie. de esta forma se busca armónicos. el dispositivo requiere. el cual emplea como electrodo una lamina plástica de fluorocarbonato. . Usualmente el 98% de la energía asimismo se cuenta con un filtro pasa-altos. se emplea el corriente constante. la incidencia de la onda reflejada transductor. la arteria radial quedará expuesta. dicha construcción le otorga analógica. hasta los 15000 Hz. Una mueva (Ver Fig. encargado de digitalizar la señal e ingresarla al microcontrolador. también todas aquellas señales de una frecuencia menor a la El propósito del presente trabajo consiste en diseñar un deseada. consiste en eliminar la componente continua. las cuales pueden ser tratadas como componentes conversor analógico-digital (A/D). con lo cual se incrementa la carga fácil acceso a la misma para la colocación del elemento ventricular. evitando que la misma se la carga ventricular y el flujo sanguíneo coronario. Para todo lo antes mencionado. durante la diástole es altamente deseable porque el aumento B. enviar los datos convertidos a través de un par de hilos Desde el punto de vista eléctrico. cuya función del pulso es contenida en las primeras cinco armónicas. entregando a su salida un nivel de microcontrolador MC68HC908GP32 del fabricante tensión proporcional a las variaciones de presión originadas Freescale [8]. El mismo posee un conversor A/D de 8 bits dentro del cono amplificador.5 Hz. El presente desarrollo permite ser fragmentado en cuatro bloques fundamentales. A. cuya respuesta en frecuencia se encuentra en el rango de 0. características fundamentales que debe cumplir el presente bloque. relación de rechazo de modo común (RRMC) y la capaz de graficar la onda de presión pulsátil de forma no posibilidad de ajustar los valores de señal entre la invasiva. para lo cual se desarrolló un sistema de referencia máxima y mínima del conversor son adquisición de señales basado en un microcontrolador. para ello deben contrastarse la señal de salida mano en una posición de supinación forzada. de resolución del tipo de aproximaciones sucesivas. El principal inconveniente que presenta el electret es que su respuesta es altamente sensible a la C. para ello se de PWM con la señal de entrada al conversor A/D. se supera ampliamente la tasa de muestreo mínima requerida. por lo Independientemente de la señal que se desee visualizar. por medio del cual se establece la comunicación con la computadora a 9600 bits por segundo. hacia el puerto serie de una computadora. el mismo es empleado dentro de un cono amplificador cerrado. Para ello se emplea el circuito representado en el II.. Por medio de la técnica de modulación por ancho de pulso (PWM). Una alta impedancia de entrada. esta para su funcionamiento. Conversión y transmisión serie humedad y la temperatura ambiente. poseen mayor amplitud. Transductor acoplado a la arteria radial. lo que permite que los mismos puedan ser empleados individualmente en futuras aplicaciones tecnológicas. 3). Su función consiste en adaptar la señal entregada por el El pulso puede ser concebido como una composición de circuito de polarización del transductor a la entrada del ondas.

Kawasaki T. [3] R. [6] W. A. McDonald´s Blood Flow in A continuación (ver Fig. pp. El ruido existente en la señal adquirida corresponde a la frecuencia de línea. IV. 6: Onda de presión arterial. G. Wiggers. Así mismo. S. T. Editorial Medica Panamericana. Principios de Anatomía y Fisiología. [2] G. 6) se observa la onda pulsátil Arteries. a member of the Odre Headline Group. Baltimore. 11ª Edición. Rev. O´Rourke. 76. el cual se desempeña en la firma Electrocomponentes. J. J. S. Derrickson. en la cual se almacenan los Actualmente se esta desarrollando un programa capaz de últimos 1000 valores de datos entrantes analizados. la cual podría ser eliminada empleando un filtrado digital implementado tanto a nivel del microcontrolador como así también a nivel del programa de adquisición. Sasayama. 1995. 5). Assessment of viscous. La programación del microcontrolador se ha realizado empleando el kit comercial E-Flash08 (ver Fig. Además. J. and elastic moduli to characterize aortic wall behavior”. Di Lela. Simon y R. Milnor. es colocado en una tabla. el mismo realiza la recepción de datos desde el empleado en la medición de presión arterial. 5: Interfaz grafica del programa adquisidor. 170-173. 1997. 1928. W. “Arterial wall mechanics in conscious dogs. Hirai. H. Cardiovasc Res. T. adquisición de la señal de pulso. R. que la placa de adquisición realizada empleando el microcontrolador MC68HC908GP32 funciona correctamente para el uso aquí planteado. RESULTADOS London. pp. [5] C. The Study of the Pulse. Yagi. permitiendo obtener la variabilidad de comercial Excel (ver Fig. cabe destacar [8] MC68HC908GP32 Technical Data. Nichols y M. comprueba que el transductor empleado. por haber permitido introducirnos en la programación de microcontroladores a través de las placas emuladoras donadas a la Universidad Nacional de San Martín y por el apoyo brindado durante la programación del microcontrolador. Longmans. por medio del [7] T. el valor adquirido información que se dispone sobre el circuito sistémico. Barra. permitiendo un post análisis visual de la onda de D. Se pp. Programa graficador pulso. 4: Placas correspondientes al microcontrolador onda pulsátil empleando un transductor de bajo costo comercial. 1987. MOTOROLA. el procesamiento y su posterior graficación de participa en el diagnostico medico complementando la los datos en función del tiempo. L. Cabe especificar que la dicho parámetro latido a latido. Mackenzie. permite una correcta invasive assessment of the age related changes in stiffness in major branches of the human arteries. 205-223. REFERENCIAS [1] W. Non- sistema de acoplamiento mecánico. Arnold. 2001. The Pressure Pulse in the Cardiovascular System. 21: 678-687. Tortora. adquirida sobre la arteria radial. si la escala temporal. 4). Williams & Wilkins. 1902. B. El programa para la recepción. si no que puerto serie. 468-478. adquirida empleando el sistema anteriormente descrito. vol. amplitud de la onda pulsátil no se encuentra cuantificada. pp. . Hemodynamics. 750- 760. Armentano. H. Macmillan. Circulation Research. Pichel. F. graficación y exportación Cabe destacar que el presente dispositivo no pretende de datos esta realizado íntegramente con lenguaje Visual reemplazar al tradicional método de esfigmomanómetro Basic. CONCLUSIONES Es posible diseñar un sistema para la adquisición de la Fig. medir el tiempo entre el pico de la onda incidente y el pico teniendo la posibilidad de almacenarlos en una planilla de la onda reflejada. AGRADECIMIENTOS Mis agradecimientos al Ing. Asakawa. III. J. [4] J. Fig. Fig. inertial. el mismo permite además la visualización en línea de los registros internos del dispositivo. 2nd Edition. 4ta edición. Levenson. 1989. 5. Edinburgh. 1998.

Los electrodos puestos en los PM pueden Posición de Posición de reposo máxima llegar a reportar una señal real errónea. La localización del PM del músculo flexor del dedo A pesar de las particularidades temporales mencionadas anular fue realizada utilizando estimulaciones eléctricas anteriormente.CONICET. Si bien en la actualidad se conoce la Biopac MP30 Electrodo de Referencia localización de los distintos PM. Fernando D. Ambas señales movimientos de flexión. pueden existir variaciones Fuente de de un individuo a otro. La localización con las características de aceleración del movimiento. Dpto. controlados con la actividad eléctrica de un I. markitos77@gmail. provocando componentes de II. Estos puntos suelen ser (aunque no siempre) Unidad lugares de innervación del músculo de mayor densidad Aisladora 2 cm SIU5 neuronal [1]. Farfán y Julio C. lineal entre la aceleración del dedo anular y la amplitud de Palabras clave—Control de dispositivos. INSIBIO . ortesis. Los estímulos aplicados fueron pulsos las principales características observadas en los PPM. prótesis. En el domino del tiempo. ya que se puede (C) Placa de adquisición µDAQ-Lite contracción generar una interferencia de potenciales de acción (PA) de Fig. (C) Equipamiento caudal y rostralmente a lo largo de las fibras. INTRODUCCIÓN único PM. los PA viajan Configuración bipolar para el registro de los PPM. de dispositivos o sistemas protésicos. 1: Set-up experimental. La de los PM (en tres sujetos experimentales) fue realizada a localización de los PM se realizó en tres sujetos sanos a los que través de estimulaciones eléctricas. Luego los PPM fueron se les estimuló eléctricamente el antebrazo. pudiendo llegar a varios centímetros Alimentación (D) +3 V de diferencia [2]. las fases usado para el registro simultaneo de las señales de aceleración y los PPM. En dichos PM adquiridos en configuración bipolar. L os puntos motores (PM) son determinados lugares del músculo en donde las contracciones de fibras musculares superficiales son perceptibles con una (A) Estimulador GRASS S88 (B) mínima corriente eléctrica (lugares de máxima excitabilidad). El movimiento del fueron colocados electrodos superficiales en configuración dedo fue monitoreado usando un acelerómetro. Nuestros resultados muestran una correlación relacionada de manera lineal con la aceleración infringida en el movimiento del dedo anular.com Resumen—Los resultados preliminares mostrados en este El objetivo general de nuestro proyecto es estudiar la trabajo se encuentran dentro del marco de un proyecto de actividad eléctrica de los PM para su posterior aplicación investigación. Ambas señales fueron analizadas fueron analizadas de acuerdo a su correspondiente amplitud. de acuerdo a sus amplitudes (valor absoluto medio y Nuestros resultados muestran que la amplitud de los PPM está varianza). En existente entre el PPM del músculo flexor del dedo anular y particular hemos analizado la actividad eléctrica del punto motor (PM) del músculo flexor del dedo anular y su relación los movimientos realizados por el mismo. En la región de un PM. (A) Localización de los PM. este trabajo potenciales de los puntos motores (PPM) para el control de presenta resultados preliminares acerca de la relación dispositivos protésicos. Estudio de la Actividad Eléctrica de los Puntos Motores para el Control de Dispositivos Marcos A. En particular. A pesar que los PM son anatómicamente referencias fijas. cuadrados de 40-60 Volts. de Bioingeniería. Esto permitió pensar en la establecido implementación de un sistema controlado por señales de dos bits [4]. la señal de EMG aparece como mas irregular y con A. Coletti. Se diseñó bipolar. en el cual se estudia la posibilidad de utilizar los en el control de dispositivos. a una resultó ser su gran amplitud evocada por contracciones frecuencia de 3 Hz [4]. un PM es el lugar más inadecuado para la detección de una señal de EMG. 3 ms de duración. Esta particularidad permitiría la implementación procesamiento de señales. ortésicos y/o de rehabilitación. así. . Facultad de Ciencias Exactas (FACET). Una de aisladora SIU5. Para ello han sido analizados como señales alternativas para el se utilizó un estimulador GRASS S88 y una unidad control de dispositivos protésicos y/u ortésicos [4]. los potenciales de los puntos motores (PPM) puntuales en la zona del antebrazo izquierdo [4]. Localización del PM más picos agudos [1]. desde el punto de vista de la estabilidad de una señal. El punto motor fue relativamente débiles. MATERIALES Y MÉTODOS alta frecuencia en la señal de EMG. los PPM. Los movimientos del dedo anular fueron un algoritmo del tipo no supervisado para la separación de monitoreados con un acelerómetro ADXL330. configuración diferencial) se suman y restan con diferencias de fases menores. Universidad Nacional de Tucumán (UNT). ortésicos y/o rehabilitación. Politti Laboratorio de Biomecánica. positivas y negativas de los PA (detectados por la (D) Ubicación del sensor de aceleración. (B) unidades motoras [3].

6 [m/s2] [m/s2] [m/s2] EMG EMG EMG 50 mseg 50 mseg 50 mseg Fig.3 10 15 20 16. Estos potenciales fueron obtenidos de tres sujetos aceleración (Fig. 120º). El ADXL330 es capaz de sujetos experimentales (Fig.10 µF) [6]. ancho de banda 0. dedo anular [5]. Registros de la señal de aceleración Cada sujeto permaneció sentado. (B) Identificación temporal del movimiento de flexión (zona sombreada). la ganancia del amplificador se estableció en 60dB adquisición fueron configurados con el software (2000).5 Tiempo [s] 18 18. con el brazo Un sensor de aceleración ADXL330 [6] fue utilizado parcialmente extendido (ángulo entre el brazo y antebrazo para monitorear el movimiento del dedo anular. i.5 (C) 19.5 17 17.rápido.6 i. pertenecientes a ocho movimientos del dedo anular.3 g/V. PPM del músculo flexor durante un movimiento (figura de abajo). 1A).1D) y se procuró que el mismo no produzca de electrodos descartables comerciales de Ag/AgCl en aceleraciones espurias durante los movimientos (debido a configuración bipolar.8 EMG 0. 1C). a una frecuencia de muestreo de 2 adquisición µDAQ-Lite (Fig. Identificación temporal de los movimientos utilizando la señal de aceleración. De colocó en la parte posterior del antebrazo (Fig. choque o vibración. Se empleó una frecuencia de muestreo de 2 adquisición fueron configurados a través del software kHz para ambas señales Biopac Student Lab Pro. esta manera la señal del sensor fue adquirida en forma Los registros fueron adquiridos a través de un sistema simultánea con el PPM. En cada uno de los casos.8 m/s2) y una estimulación eléctrica ocasionó movimientos del dedo resolución nominal de 0. se procedió al registro de los de salida del sensor estará compuesta por ambos tipos de PPM.medio y iii. Se empleó un par (Fig. ii. 24 y 33 años) los cuales no El sensor fue colocado en la parte distal del dedo anular presentaron antecedentes de patologías. Registros del los PPM movimiento. la señal Una vez localizado el PM. iii- 19.6 [m/s2] [m/s2] 0 1 2 [s] 0 1 2 [s] 0 1 2 [s] 19.5 17 17.Inicio y final del intervalo de tiempo en el cual hay un movimiento. un ajuste polinomial fue realizado para quitar la componente de aceleración estática. medir tanto. a través de una placa de BIOPAC (placa MP30).5 10 Tiempo [s] 15 2016.Instantes de tiempo en el cual el dedo anular permaneció en reposo. Uno de los electrodos fue colocado en el Se utilizó la salida analógica de MP30 para acondicionar PM localizado. Los parámetros de kHz. como el lugar físico en el antebrazo. edades: 23. En otras palabras.5 18 18. a través del cual la operación del mismo es ± 3 g (g = 9. Los parámetros de DASYLAB. (B) 9. La señal de aceleración tenida en lograr una distancia entre electrodos de 2 cm y colocados cuenta en este estudio fue en sentido perpendicular al en sentido longitudinal a las fibras del músculo flexor del movimiento del dedo. 2: (A) Señal de aceleración (superior) y PPM (inferior). C. Protocolo experimental B. i. ii. la aceleración estática de la gravedad como así también la aceleración dinámica provocada por un A. (A) i. procurando que la parte posterior del . ii. sanos (masculinos. Las señales de abajo muestran las señales de aceleración dinámica y PPM para cada uno de los movimientos realizados. Este procedimiento se realizó para cada uno de los (utilizando un C = 0. ii. El rango de de aprox. mientras que el electrodo de referencia se la señal de los PPM en un rango de amplitud de 0 a 5V.lento.8 Aceleración [m/s2] 0 -9. 1C). Las señales de aceleración anular de mayor intensidad (mayor contracción del músculo fueron registradas con un ancho de banda de 50 Hz flexor). (C) Señales de aceleración pertenecientes a tres movimientos. 1B). Estos fueron acondicionados para una inadecuada sujeción).05 a 1 kHz.

correlación flexión. 3: Amplitud de los PPM versus aceleración. aceleración. y flexión E{xi}: Es el valor esperado de la señal en el segmento i. en todos los casos. En cada una de estas ventanas se calculó el valor medio (VM). fue necesario diseñar un respectivamente). las cuales no En primera instancia se instruyó a los sujetos que deberían ser removidas. también fue capaz de identificar únicamente los (A) movimientos de flexión.67). cada intervalo de tiempo de reposo fue dividido por 0. Debido a que los movimientos no fueron realizados de realizados en forma.02 para la detección de movimientos. (C) R2 = 0.02 (F) VAM 0. Estos movimientos fueron realizados a diferentes velocidades. En esta última posición. xk es la k-ésima muestra del segmento i. Esto es. debido a que en ella eran fácilmente discernibles los movimientos del dedo. Por tal motivo. 3. El La correlación entre la amplitud de los PPM y la primer instante de tiempo donde el VM superó al límite aceleración fue analizada para cada uno de los sujetos inferior fue el indicador de inicio del movimiento de experimentales. Finalmente.87 con VAR. Finalmente. Procesamiento digital pertenecientes a tres movimientos del dedo anular.antebrazo permaneciera en contacto con la mesa.02 fue estimada usando el VAM. la amplitud de los 0. (B) (aceleración en reposo) y VM superior (aceleración en la R2 = 0. muestra los VAM y VAR versus movimiento (Fig. El VM se obtuvo en cada uno de estos versus aceleración (R2 = 0. La amplitud de la señal de aceleración 0. intervalos y fue comparado con los valores limites. La señal de (E) 0. La señal de aceleración dinámica y los método no supervisado para identificar el principio y final PPM son mostrados también en la Fig. el 1 N dedo anular tocó la palma de la mano. Sujeto 1. (H) VAR normalizados sin solapamiento. En este estudio.70). en movimientos lentos ‘o’.48 con posición de máxima flexión). En este trabajo solo hemos movimientos lentos. 1D). ii y iii. (D) R2 = 0. 0 A continuación se describe el algoritmo no supervisado 0. realizaran movimientos de flexión del dedo anular. La palma seleccionado teniendo en cuenta que ordenes de la mano se mantuvo extendida de manera natural y excesivamente altos podrían aproximar algunas relajada antes de comenzar con los movimientos (Fig. La Fig.76 con VAM. Se observó. 2C (parte inferior). 2B). El orden del ajuste polinomial fue cualitativas (Fig.12 0. La identificación temporal del intervalo de movimiento completo se realizó a través del análisis de la señal de 0. Los Extracción de características. dos Fig. Luego.04 0. rápida. 1D). solo el movimiento Se observa cualitativamente.005 (B) VAM VAR PPM fue estimada usando el Valor Absoluto Medio (VAM) y la varianza (VAR).05 0 establecido en los instantes de tiempo en que el VM resultó 1 1 menor a un valor preestablecido (aceleración en reposo). para cada uno de los tres sujetos. las cuales serán referenciadas en { } σ i2 = E xi2 − E 2 {xi } (2) este trabajo como: flexión lenta. desde su La amplitud de los PPM fue estimada usando dos posición de reposo (aprox. En forma Aceleración [m/s2] Aceleración [m/s2] similar. media y rápida (i. 0º) hasta la posición de máxima técnicas de procesamiento.77 con VAR. (C) (D) VAM VAR Identificación temporal de un movimiento completo. constituyentes de la aceleración dinámica. Luego. posición de reposo. para todos los sujetos (R2 = 0. 3A y 3B) y para el movimiento del dedo anular. los sujetos realizaron 50 movimientos voluntarios a diferentes velocidades escogidos de manera III. flexión media. De manera similar se obtuvo el final de dicho lineal. el VAM (1) y la VAR (2) flexión (aprox. La mayor correlación lineal .81 con VAM. Donde aceleración fue segmentada en intervalos de 50 muestras R2 es el coeficiente de correlación. 0 0 5 10 15 0 0 5 10 15 Identificación del movimiento de flexión. 3C y 3D).02 0 aceleración. un comportamiento de flexión fue tenido en cuenta ya que los PPM pertenecen incremental de la amplitud de los PPM con aceleración al músculo flexor. a través de xi = ∑ x k (1) N k =1 un movimiento de extensión se retornó el dedo a la Donde. de cada movimiento. métodos y procesamientos caso. la señal de VAR. medios y rápidos son bien considerado la aceleración dinámica provocada por el diferenciados para el sujeto 1 (Fig. VM inferior fueron realizadas con VAM y VAR. (F) R2 = 0. medio ‘□’ y rápido ‘ ∇ ’. 2C). 180º) (Fig. El estado de reposo del dedo anular fue 0. Sujeto 3. RESULTADOS aleatoria por los mismos. La Fig. 2A). Las estimaciones de amplitud de los PPM VM fueron tomados como referencia. (E) R2 = 0. quedando de esta manera identificados el inicio y final del intervalo de movimiento (Fig. 3E y 3F). fueron realizados con MATLAB. lenta. La aceleración estática de la sujeto 3 (Fig. Sujeto 2. Treinta movimientos fueron realizados en cada Todos los procedimientos. el movimiento de flexión fue identificado mediante un procedimiento de detección por umbral. (G) (H) VAMn VARn Luego. Los movimientos lentos y medios gravedad fue quitada usando un ajuste polinomial de orden realizados por el sujeto 2 no presentan diferencias cinco (Fig. 2C muestra las señales de aceleración D. el algoritmo diseñado dinámica del movimiento. manera exactamente periódica.63 con VAM.1 VAR aceleración fue segmentada en ventanas de 50 muestras sin solapamiento.5 dos. (A) R2 = 0. (G) VAM normalizados versus aceleración.5 0.

4: Fig. Las estimaciones de amplitud de los PPM fueron realizadas con VAM y VAR. se pretende a futuro. De esta manera se dispositivos. “ADXL330”. [6] Analog Devices.04 En la implementación de un control con PPM. 133–137. Saccoa. El comportamiento global de ambos (INSIBIO) y Consejo Nacional de Investigaciones estimadores de amplitud (VAM y VAR) resultó ser lineal. medios y 0. (G) VAM normalizados versus aceleración. se obtuvieron buenos ajustes lineales para los (A) registros independientes de movimientos lentos.02 0 En particular. De esta manera se 2009. D. resultando en el sujeto 2 poca o ninguna variación de Ortesis”. Sujeto 1. Rev. realizar una mayor conformaron las Fig. puede verse en (E) (F) las Fig. Puglisi. (E) R2 = 0. “A method for better positioning bipolar en la velocidad del movimiento entre lento y medio. Vol 29. A. VAR versus A pesar de estas falencias en nuestro protocolo aceleración). 0. F. L. probablemente a movimientos dubitativos del dedo. Gomesb. 180. Resulta entonces factible usar el PM del dedo anular como Sujeto 3. Michikami.75). Kojima.5 0. C. [2] A. Journal of Neuroscience Methods. 0. Human Ergol. T. (H) VAR normalizados versus aceleración (R2 = 0. 0. L.82 (VAR). El mejor ajuste fue realizado para el sujeto 2 Este trabajo fue parcialmente financiado por el Consejo (R2 = 0. Los Aceleración [m/s2] Aceleración [m/s2] resultados muestran que la amplitud de la señal está fuertemente relacionada de manera directa con la Fig.72 con VAM. 0. En este último caso VAR se observaron correlaciones lineales aceptables (R2 < 0. Sin embargo.71. Fig. 4 muestra cincuenta valores VAM y cincuenta relación con otras características temporales y espectrales valores VAR en función de la aceleración. Univ. R. 4H). de retroalimentación visual. Masuda. 3 y 4 (G y H) que existe una mayor correlación VAR VAM 0.7). en aceleración infringida en el movimiento del dedo anular. en ambos dispositivos.02 de acuerdo a sus necesidades. Fac. mientras que el peor De Investigaciones de la Universidad Nacional de Tucumán ajuste fue para el sujeto 1 (R2 = 0. “Análisis de sensibilidad por la Nuestros resultados demuestran la existencia de colocación de los electrodos en la electromiografía de superficie correlación lineal entre la amplitud de los PPM y la (semg)”. R2 = 0. Sujeto 2. el valor VAR (Fig. Cada 35-52.76 (VAM) y R2 = 0.02 (D) instruyendo a los sujetos que movieran el dedo a VAM velocidades escogidas aleatoriamente. (F) R2 = 0.85).75 con VAM. Los coeficientes de correlación fueron.esta dada por el sujeto 1 (R2 = 0. (C) R2 = 0.85 con VAM.01 realizados en forma aleatoria. “Puntos Motores: Factibilidad de Empleo en el Control rápido). medio y Albarracín. Esta situación fue 0 0. Las velocidades de los PPM.87. (C) 0. VAR versus aceleración). F. se observaron altos índices de correlación lineal en el sujeto 2 (R2 ≤ 0. DISCUSIÓN 1996. Jornadas Chilenas de Ingeniería Biomédica. diferenciables y repetibles. las cuales muestran el cantidad de registros con el fin de obtener valores comportamiento global (todos los sujetos) de ambos normalizados típicos de amplitud para el accionamiento de estimadores de amplitud. (A) R2 = 0. acuerdo a las indicaciones del instructor (lento. 3: Amplitud de los PPM versus aceleración. <http://www. 3C y 3D) debido “Innervation zones of the upper and lower limb muscles estimated by using multichanel surface EMG”. Belmonte. y movimientos aleatorios. estudiar las diferentes casos resultaron: R2 = 0.7). 46. esta correlación fue [3] K. protésicos u ortésicos. de amplitud suficiente. Antioquia No. L.12 parcialmente simulada en nuestro protocolo experimental. Se observa un comportamiento lineal en todos AGRADECIMIENTOS los casos.1 lineal en todos los sujetos. aceleración (R2 > 0. deficiente en algunos casos (sujeto 2.82). 2000. Científicas y Técnicas (CONICET). A. Ramírez y D. Politti. 2007.analog. Instituto Superior de Investigaciones Biológicas aceleración). Ing. Garzón. M. Para mejorar los factores de Los valores VAM y VAR fueron normalizados a sus factibilidad y repetibilidad de los PPM en el control de respectivos máximo y mínimo.com> . (G) (H) VAMn VARn 0.5 V.70 (VAR). como 1 1 estimador de amplitud de los PPM.81 con VAR. para el control de dispositivos para todos los sujetos (R2 = 0. CONCLUSIONES En el presente trabajo se estudió la relación de los PPM y 0 0 0 4 8 12 0 4 8 12 la aceleración empleando dos estimadores de amplitud. (B) R2 = que el mejor estimador a emplear en este caso fue la VAR.67 (VAM) y R2 = 0. Este electrodes for lower limb EMG recordings during dynamic problema podría ser solucionado implementando un sistema contractions”. Como así también.05 Los mejores resultados fueron obtenidos usando. de los movimientos fueron escogidos aleatoriamente por cada sujeto. normalizarían los movimientos del dedo entre sujetos. J. experimental. [5] I. particularidades del movimiento (posición.81 con VAR. A. escogidos 0.85 con VAR. el usuario VAM VAR realizaría movimientos a diferentes velocidades. Delsys Inc. 3G y 3H. sujeto intentó reproducir el movimiento del dedo de [4] J. Los ajuste lineales. velocidad) y su La Fig. Saitou. En general. cuando los movimientos fueron 0.003 (B) rápidos.86. pp. (D) R2 = 0. Okada. 2008. VAM versus (CIUNT). J. coeficiente de correlación. Farfán. Donde R2 es el lugar de registro de bio-señales. IV. D. REFERENCIAS [1] Surface electromyography: Detection and recording.

El objeto de estudio se centró aeronáutica. Argentina. A partir de la sistematización de la información H abitualmente los profesionales de la salud trabajan con los mismos equipamientos durante varios años. en las cuales se brinde la capacitación frecuente en la práctica. lo que lleva a una cierta especialización en su uso pero. Universidade Federal de Santa Catarina. • Simulador de Desfibrilador: Cardiotrainer tiempo de uso o cualquier criterio permitiendo tener un sistema de capacitación a distancia. a sus diferentes atributos de uso: equipos básicos de uso La totalidad de los simuladores hallados están general y equipos especializados de uso específico. • Simulador de Máquina de Anestesia: Virtual Fabius Resumen—En las últimas décadas se han suscitado Anesthesia Machine marcados avances en la tecnología hospitalaria. Priscila Avelar2 y Renato Garcia Ojeda2. tornándolo mas amigable para el usuario. como base de gestión de las didácticas experimentales haciendo uso de los simuladores. manuales de equipos médicos y hospitalarios. la utilización de un entorno virtual que simula equipos Mediante la utilización de una plataforma multimedia y médicos complejos. y la igual medida. SIMULADORES para lograr que el operador se familiarice con estos Un simulador es un sistema que intenta replicar. seguros e indiscutiblemente más complejos. El marcado II. interacción con los establecimientos de atención de salud. se desarrollaron una serie de experiencias practicas que familiarizan al usuario con tecnologías. mal utilizadas. Máquina de Anestesia. Módulo de entrenamiento de equipos médicos utilizando simuladores por software Santiago Romero Ayala1. 1 Facultad de Ingeniería. INTRODUCCIÓN conocimientos por parte del usuario. debido a sus en el uso apropiado de las tecnologías de la salud. Las nuevas tecnologías en software necesaria para su correcto uso. entre ellas. la física. son herramientas muy utilizadas en varios sectores como la infraestructura y tecnologías. la química y automovilismo. la posibilidad de someter al usuario a Lo que se plantea en este trabajo es diseñar un grupo de situaciones casi reales donde la interacción con nuevas experiencias didácticas para usuarios de este tipo de funciones puede proveer una solución viable y poco equipamientos. capacitación. las funcionalidades de los equipamientos. Los equipos especializados del uso específico son: • Simulador de Ventilador Pulmonar: InterMed Mechanical Ventilation Simulator . El trabajo plantea desarrollar un conjunto de experiencias enfoque abarca los tres pilares. entre ellas. produce un acostumbramiento a los mismos. Equipos incorpora módulos de entrenamiento sobre equipos médicos médicos. con la idea de desarrollar un módulo de simuladores de equipos médicos como Oxímetro de Pulso. nuevas tecnologías. índices de sub-aprovechamiento y mala utilización de estas Las ventajas que poseen los simuladores son amplias. en pertinente sobre el tema y la recopilación de datos en Internet. una experiencia o un dispositivo de la forma más para su implementación [1]. programados en lenguajes que permiten ser utilizados en Los equipos básicos de uso general son: cualquier ordenador. máquina de anestesia. Universidad Nacional de Entre Ríos. equipo permitiendo suavizar el encuentro con el Los simuladores utilizados fueron seleccionados en base equipamiento. esto llevo al desarrollo de equipamientos médicos cada vez más exactos. mediante capacidades didácticas y bajos costos de implementación. una plataforma digital que Palabras clave—Entrenamiento. entrenamiento que permita auxiliar al profesional para Ventilador Pulmonar. utiliza software de simulación de equipamientos médicos. 2 Instituto de Engenharia Biomédica. METODOLOGÍA aumento en las capacidades de los nuevos equipamientos no En esta investigación se utiliza la metodología deductiva. La metodología fue desarrollada utilizando herramientas multimedia. logrando además disminuir los precisa y realista posible. Brasil.” e Bedside Monitor inclusive que puedan ser evaluados mediante ejercitación. fue acompañado en la misma medida en la capacitación de los donde a partir de conceptos genéricos sobre el tema se trata profesionales usuarios de los mismos. lo que hace que cada usuario pueda • Simulador de Oximetro: Oximeter Plus C21 interactuar por sí mismo con su propio “ventilador • Simulador de Monitor Multiparametro: Nihon-Kohden pulmonar. Es tarea del Ingeniero Clínico proporcionar las herramientas necesarias de capacitación y entrenamiento III. hecho que dificulta la implementación de nuevas se propone la creación de un módulo de entrenamiento que tecnologías. etc. Desfibrilador- mejorar su desenvolvimiento en uso diario de estas Cardioversor y Monitor Multiparametro. simuladores. o equipamientos médicos. mediante el permiten simular con mucha exactitud la apariencia del aprovechamiento de simuladores disponibles. este profesionales en la utilización de equipos médicos. Para reducir esta brecha. Todo esto ha provocado de desarrollar acciones para mejorar la formación de que estas tecnologías sean sub aprovechadas y. y software de simuladores libres de tecnologías que requieren capacitación y actualización continua de los I. en algunas ocasiones. que tecnologías de la salud: los recursos humanos. generando la confianza necesaria simular. desfibrilador.

interactuar tecnologías. parámetros de uso. la debe ser seguida mejor tecnologías fisiología vinculada al mismo. modelos disponibles. entre otras gráficas. esterilización. Funcionalidades actuales y que permiten explorar el equipamiento de la Los simuladores del primer grupo poseen funcionalidades mejor manera posible. precauciones de uso. en diferentes equipamientos. Permitiendo utilizar todos los modos ventilatorios disponibles en este equipo mientras se 2. accesorios. introducción de utilizadas. los del tipo 2. permite simular la utilización del monitor grafico GMX En este grupo se colocan los siguientes: Nihon- donde se observan. como fallas en la red eléctrica y de gases. se brinda información acerca un conocimiento del equipamiento y de la totalidad de sus de este tipo de equipamientos explicando cual es su funciones. muy diversas. simuladores con utilidad pedagógica. compliancia pulmonar y diferente resistencia del Anesthesia Machina y Cardiotrainer. mostrando un circuito detallado de la misma. Aquellos que no permiten una libre interacción visualizan las gráficas de las ondas de presión. frecuencia respiratoria. Además cantidades de experiencias realizables. principales ensayos de funcionalidad. resistencia pulmonar. e incluso acerca de las En base a este estudio se puede clasificar a los normativas vigentes. por sus capacidades. en cambio. brindando una fundamentación teórica que condiciones (normal. pacientes en condiciones tanto basales como en criticas. diferencias entre los mismos. Y por otro lado. en el caso de ventilador pulmonar. tubo-endotraqueal. pueden ser utilizados en la mayoría de los ordenadores B. simuladores en dos tipos (ver tabla 1). pediátricos y posibilidad de realizar diferentes ejercicios y. De esta manera se pretende que el usuario Tipo 2 Posee una guía Marketing. donde se diferentes brinda una base teórica general acerca de los situaciones y equipamientos simulados. y así. del paciente simulado y del equipamiento. dependiendo del tipo de equipamiento Se puede dividir a los simuladores seleccionados en dos permiten simular diversos escenarios. protocolos de limpieza. diferencias entre estos. sus funciones. siendo aprovechables para el entrenamiento del utilidad. Familiarización preestablecida que logrando una con las adquiera conocimientos sobre el equipamiento. que brindan al usuario en esta primera parte. los bucles de Kohden Bedside Monitor y Oximeter Plus C21 presión-volumen y flujo-volumen. simuladores útiles para proporcionar un acercamiento entre cuales son sus modos de operación. que de sus virtudes y funciones. brindan la diferentes pacientes simulados (adultos. permitiendo la presentación teórica Los simuladores seleccionados son software libre. generan un mayor aprovechamiento por (síndrome obstructivo y restrictivo). utilización y/o de Permite la sub utilización de plataforma TMH Digital desarrollada en el Instituto simulación de los mismos. ente ellos: grupos: InterMed Mechanical Ventilation Simulator: Permite utilizar el ventilador pulmonar Inter Plus VAPS en 1. con diferente esfuerzo parte de los estudiantes. volumen y entre el usuario y el equipamiento. por el usuario. mismos. Métodos de selección de simuladores el usuario y el equipo. RESULTADOS Y DISCUSIÓN Tipos de Características Usos Alcances simuladores pedagógicos Para los simuladores seleccionados en el tipo I se desarrolló un módulo de entrenamiento que consiste de tres Tipo 1 Permite una Capacitación de Permite conocer el partes. Virtual Fabius Anesthesia Machina: mediante la Se estudiaron los simuladores del primer grupo y luego simulación del equipo de anestesia Fabius Gs permite se desarrollaron ejercicios que permitieran explorar sus simular todo el proceso de aplicación de anestesia general a atributos compartidos con equipamientos similares. los del tipo 1 como Por ejemplo. equipamientos corregir vicios. TABLA I CLASIFICACIÓN DE LOS SIMULADORES IV. Mechanical Ventilation Simulator. entre el usuario y el entrenar su uso y dos primeras partes debido a la limitaciones que poseían los equipamiento. especificaciones técnicas. Cardiotrainer: Simula el desfibrilador-monitor bifásico Con los del segundo grupo solo se realizaron Cardiodef 2 y permite la utilización del mismo en experiencias limitadas al conocimiento básico de los diferentes pacientes (adultos y neonatales). . fisiología cardiorrespiratoria asociada. limitando las flujo. los procesos fisco-químicos involucrados Además tiene la capacidad de simular diversos escenarios y la simulación de situaciones con diferentes tipos de adversos. Aquellos que. todos los ítems antes detallados. funciones propias. libremente por parte del usuario. para desarrollar diversas ejercitaciones: dando la sensación disminuyendo de estar frente al índices de mala  La primera parte abarca la utilización de la equipamiento real. que son aquellos modelos de ventiladores. de Engenharia Biomédica (IEB-UFSC). sus un paciente. personal. con fibrilación ventricular o con otras permita una familiarización de los estudiantes con los patologías que requieren cardioversión) [2]. para los del tipo II solo se utilizaron las interacción total los operadores de equipamiento. Virtual Fabius traqueal. por neonatales) con diferentes patologías respiratorias lo tanto. Entre ellos: InterMed inspiratorio. impidiendo a este nuevas permitiendo una partes que lo componen. A. [4] pacientes. mayor aceptación instalación eléctrica. desempeño.

Mostrando los atributos que posee Resistencia Traquea 2 20 hPa/L/s este equipamiento en cuestión.  La segunda parte. al estar trabajando con presiones equipamiento. etc. utilizando el modelo propio A futuro se podrían desarrollar plataformas complejas de del simulador para esta patología se modifican los educación a distancia que utilicen esta herramienta parámetros según la tabla 2. de esta forma. proporcionándole la La utilización de simuladores como herramienta didáctica posibilidad de entrenar diferentes procedimientos para en la capacitación y entrenamiento de personal médico utilizar con pacientes y conseguir mejores resultados presenta una alternativa más que viable para permitir tanto terapéuticos. trata del procedimiento técnico En el modo de presión controlada se ajustan los valores relacionado específicamente al equipo y el simulador de tiempo inspiratorio en 2 segundos y de presión en 25 en cuestión. modos volumen controlado y presión controlada. desempeño en este ejemplo. para que sea un equipamiento.8 • Conocer los distintos modos de Expiración funcionamiento de cada equipamiento junto Presión Media 10 12 con su fundamentación teórica y alcances terapéuticos. altas (25 hPa) conviene tener controlado este factor. Aquí se explica cada función que posee hPa. información necesaria para que el usuario tenga una etc. de 10 respiraciones terapéuticas para pacientes. Presión Máxima hPa 24 25 En estos ejercicios el usuario consigue: Relación Inspiración / 1:2. . el simulador y el equipamiento. pero al mismo • Poder detectar posibles fallas en el tiempo pretende ser didáctica e interactiva. etc. con mayor detalle. el simulador y su equipo TABLA III asociado. como puede ser la Resistencia de cada 20 100 modalidad VAPS®. esfuerzo inspiratorio alguno. horas de uso del simulador.En uno de los ejercicios que se plantean en la guía de contrapartida con complicados manuales de usuarios. En el modo controlado por volumen se ajustan menores índices fallas causadas por mal utilización de la los parámetros de volumen corriente en 300ml. que consiste en una Volumen Síndrome Obstructivo Controlado guía de experimentación. las características técnicas. uso del Compliancia de cada 25 40 monitor GMX®. que no puede generar usuario un rápido entrenamiento. la experimentación. por minuto.) herramienta de capacitación completa. mayor vida 10 l/min. Con esto. entrenamiento en su uso y comprensión de las mismas. permitiendo la valoración de los usuarios mediante Con estas condiciones se simula la utilización de los ejercicios. los resultados de la tabla 3. menores costos de internación. que la de manera más certera la estrategia a utilización del modo de presión controlada posee un mejor desarrollar con cada paciente. además. El objetivo de este pulmón mL/hPa procedimiento técnico es que el usuario conozca. la pulmón hPa/L/s forma de utilización. y la misma frecuencia respiratoria. menores costos de mantenimiento. permitiendo al en un paciente adulto sedado. se modos se utiliza la misma presión espiratoria (PEEP) de 5 vería claramente retribuida en mejores estrategias hPa. Paciente Normal Síndrome Obstructivo Continuando con el ejemplo de ventilador pulmonar. donde se incluyen diversos ejercicios que permiten adquirir al usuario un Volumen Corriente ml. En ambos Toda esta inversión en capacitación y entrenamiento. proceso de capacitación continuo y motivador. diferentes escenarios adversos (falla Este módulo de entrenamiento intenta compilar toda la energética. RESULTADOS OBTENIDOS EN LA SIMULACIÓN DE LOS MODOS CONTROLADOS  La tercera parte fue desarrollada solo con los simuladores del primer grupo.7 1:1. CONCLUSIONES simuladores como práctica habitual. Se obtienen. donde se simula el síndrome obstructivo simulación posee una interacción amigable. Además se TABLA II incluye información técnica extraída de los PARÁMETROS MODIFICADOS PARA SIMULAR SINDROME OBSTRUCTIVO respectivos manuales de los equipamientos [5]-[9]. que es • Desarrollar procedimientos para actuar en los efectivamente el parámetro fijado en este modo ventilatório. aquí se explica concisamente el funcionamiento del InterMed Mechanical Resistencia del tubo 2 5 endotraqueal hPa/L/s Ventilation Simulator y su equipamiento simulado Inter Plus VAPS. Para de este modo poder decidir Analizando estos valores el operador podría intuir. del ejemplo de ventiladores pulmonares. y de flujo en tecnología. la introducción de nuevas tecnologías como en el En esta parte. debido a que se obtiene un • Adquirir seguridad en la ejecución de los incremento de casi un 18% en cuanto al volumen corriente procedimientos relacionados con cada proporcionado y. detección de errores. caída en la presión de los gases. 280 330 conocimiento de las funcionalidades de cada equipamiento y de los procesos involucrados. mostrando cuales son los atributos y limitaciones de ambos. se desea incentivar en el usuario el uso de V.

REFERENCIAS [1] L. Folgueras “Entrenador eficaz para el desfibrilador-monitor bifásico CARDIODEF 2”.01 [6] Manual Do Monitor/Gmx [7] Manual de Operação do ventilador Inter 5 Plus. Pérez. Yunior Pérez González.T. al Ing.br/tmhdigital/ [5] Instruções de operação do Simulador de Ventilação Mecânica Inter® Plus VAPS®/GMX – Versão 1.R. La Habana. “Plataforma TMH digital”. soporte y ayuda brindada.ieb. J. AGRADECIMIENTOS A los miembros del Instituto Engenharia Biomédica (IEB) por la orientación. disponible en http://www. Al Lic. [8] Manual do Operador BSM-5100 [9] Manual de usuario de la máquina Fabius GS . un agradecimiento por su útil aporte en la obtención de manuales y simuladores. [2] Y. de Azevedo . II Congreso Latinoamericano de Ingeniería Biomédica. 2001. Dalcol . IV Latin American Congress on Biomedical Engineering 2007.M. [3] A. IFMBE Proceedings. Gomes. a todos. Barbosa. Ewerton Bici y a Marchand Cristhian. F. M. P. Guillén. IV Latin American Congress on Biomedical Engineering 2007.0 [4] IEB-UFSC.útil de los equipamientos y mayor aprovechamiento de los mismos.ufsc. “O papel da Engenharia Clínica nos programas de Gerência de Equipamentos Médicos: Estudo em duas unidades hospitalares”. “Para auxiliar o treinamento de uso de equipamento eletromédico: un computador”. IFMBE Proceedings.

construcción del conocimiento. catálogos y de empresas que promueve la ampliación de una habilidad funcional producen y comercializan TA La. En el que se refiere a las Para una persona letrada y cognitivamente preservada. medline. lían las personas con deficiencia de miembros superiores a peso. lectura. la características del matrial. comercialização y subvenção por II. Carla da Silva Santana. INTRODUCCIÓN en las bases de datos pubmed. virador de páginas. movimiento lateral de la cabeza.br. La lectura representa un papel esencial en el proceso de El dispositivo “Page Turner” desarrollado por Crabb. dimensión. Un estudio descriptivo sobre los dispositivos de auxílio a la lectura para personas con deficiencias neuromotoras Samira Mercaldi Rafani. tipo de tecnología. carla. Se realizó un levantamiento de los dispositivos de TA La en artículos grave de miembros superiores. y movimientos. de la capacidad motora para mantener el libro imposibilidad de la persona enferma es la de pasar las páginas apoyado con las hojas abiertas y pasar cada página leída de un libro. el acto de paralisia de miembros superiores debido a secuela severa leer es benéfico a la salud mental. las personas con deficiencia mercado nacional o internacional. Valéria Meirelles Carril Elui y Fausto Orsi Medola Programa de Pós-Graduação Interunidades Bioengenharia EESC/IQSC/FMRP Universidade de São Paulo samira_to@hotmail. lilacs. como por ampliar la participación social y el acionamento por fricção y deslizamiento. la actividad de lectura. con deficiencia. lilacs. peso. Este estudio apunta para el objetivo de este estudio fue conocer y analizar los hecho de que fueron pocos los dispositivos encontrados. fue desarrollado para un anciano con información y en la formación cultural. divulgación restricta. mayor independencia.usp.76% [2] y [3].com.. esta actividad puede estar comprometido o ocurrir mediante webs de Centros de Investigación.br. tipo de tecnología. objetivo mayor de la TA La es proporcionar a la persona características físicas tales como materiales. en webs de Centros de Se entiende por tecnología assistiva un auxílio que Investigación de TA La. fmedola@sc. características físicas: materiales. medline. Se realizó un levantamiento de los dispositivos de TA La Palabras clave.usp. Las palabras claves deficitária o posibilita la realización de la función deseada y utilizadas fueron tecnologia assistiva y virador de páginas. paraplegia. bioengenharia. dispositivos fueron descriptos según la población blanco. coste y limitaciones. Los dispositivo de TA La. Estos instrumentos son concebidos a partir de la necesidad dispositivos de tecnología assistiva que ayudan la lectura en específica de un individuo. ausencia de políticas públicas vueltas a TA La. catálogos y webs de la presencia de un acompañante o con la ayuda de un empresas que producen y comercializan TA La. como fuente de White and Bovis [6]. requiere esencialmente la función visual para aplica para solucionar funciones deficitarias. como incoordinación de los publicados con base en los datos pubmed. disponibilidade en el inclusión social [1]. el desempeño de scielo con las palabras tecnología assistiva. y estos llegasen a ser libros impresos.Tecnología assistiva.usp. MATERIALES Y MÉTODOS los órganos responsables dificultan que tales dispositivos lleguen a sus utilizadores finales. fatiga o flaqueza muscular. que se encuentra impedida por circunstancia de deficiencia Fue desarrollado un cuadro de referencias compuesto o pelo envejecimiento. Tales condiciones generan algún nivel de dependencia para la realización de las III. La baja prescrición del dispositivos.santana@fmrp. virador de desarrollados para auxiliar la actividad de lectura de libros páginas. El objetivo de este estudio es conocer y analizar según su gana. En Brasil. rehabilitación. Se puede entonces decir que el por los siguientes itens: forma de accionamento. conducido por el ejercicio de la ciudadanía [4] y [5]. El mercado. los dispositivos de TA La para ayudar a la persona Para personas que presenten comprometimento discapacitada a leer libros impresos. Existen en el mercado dispositivos de TA La que auxi- forma de accionamiento. una haste de metal . representan 5. para personas con comprometimiento de miembros superiores. para personas con comprometimiento comercializados podrían alcanzar una población más amplia. la condición de tetraplegia. que envuelvan investigación.5% de la población. En este caso la lectura. Se trataba de un acessorio bucal para actividad neuróbica que hace reforzar las conexiones entre pasar las páginas del libro a través del mecanismo de las neuronas. vantados fueron organizados y descritos según las hemiplegia o con falta de un miembro o parte de él características encontradas. coste y limitaciones del representan cerca de 14. disponibilidade en el realizar la actividad de lectura con mayor independencia. La búsqueda fue hecha en artículos publicados I. motor. este era compuesto por masa realización de la actividad de lectura en libros impresos y acrílica moldeada en la arcada dentária. calidad de vida e dimensión. Además. y scielo a partir del año de 1976 hasta 2009. tanto por ser una de esclerose múltiple. producción. velui@fmrp. entre ellas. dispositivo.br Resumen — La tecnología asistida (TA) es un auxilio que se revistas. Los itens de referencia de los dispositivos le- De estas. RESULTADOS Y DISCUSIÓN actividades cotidianas.

n. estimado del dispositivo. Rosetto.00. El dispositivo posee un tripé plegable para siendo necesario aún incluir las tasas de importación visto lectura en la posición sentada y ganchos traseros para el uso que tales aparatos no son encontrados en el mercado en soportes o mesas para lectura en la posición acostada. vol. L. producción. Posee ajuste para tecnologías assistivas. se trata de un instrumento innovador. El virador de página “GEWA BLV 6”. CONCLUSIONES por la Zygo [7]. 929. cional es de $ 1.com/Html/Environmental%20Controls/PageTurnerBL acionador en la hoja. Campinas. Soares./dez. 1976.00 [4] M. cuero. peso de 6. “O teatro e a música como auxílio no ato como población blanco personas que presentan de leitura” http://www. (Acesso 10/12/2008). El coste responsables dificultan y impiden que tales dispositivos del dispositivo es de $6. sustituido la lectura de un cuidador o familiar. dos [1] R. Acepta libros de tamaño entre 210 × 297 mm a 105 restricta. Posee un actividades era otro. son diseñados a partir de máximo 30 x 23 cm y hasta 5 cm de espessura.br/home/estatistica/populacao/censo2000/ populacao/deficiencia_Censo2000. Presenta ajuste de lectura en [3] M. F. que opera a través de la fricción del http://www. 45° y 70°). principalmente debido al hecho de ser de lectura (20°. Sin embargo. tiene dimensión de 50 x 60 x 20 cm y perfaz un valor aproximado de doscientos treinta dólares. tiene dimensiones de 60 x 48 x 28 cm y cuidados a la salud. Oliveira. pp. divulgación 8. ángulos de lectura en posición acostada y sentada. 303-321. funcionamiento electrónico.. Crabb. Mar. 2006. Est. tiene [5] T. en el cual el concepto de accionamiento dio origem a varios tipos de acionadores controlados por el movimiento de la cabeza. que envuelvan investigación. y estos llegasen a avance y el retroceso de las páginas folheadas una a una o ser comercializados puederían alcanzar una población más secuencialmente si se quería buscar una hoja en particular. El dispositivo es de baja tecnología y V6. Posee tres tipos de acionadores.00. n. comercializado por la que el mantenimiento de las actividades instrumentales de Ablenet es destinado a las personas de todas las edades y la vida diaria. “Idade. El dispositivo pasa la página del libro automáticamente después de la orden dada por el paciente a REFERENCIAS través dos acionadores. “Os Novos Materiais Bibliográficos e a Gestão da Informação: livro eletrônico e biblioteca eletrônica na América Latina e a $192. es destinado a las personas con diversos Este estudio apunta para el hecho de que fueron pocos niveles de comprometimento neuromotor de miembros los dispositivos encontrados con la función de pasar las superiores. envuelve baja Permite el avanzar de la hoja a través de la fricción del tecnología. Esto evita El Flip Automatic Page Turner [8]. 21. sin embargo tiene un coste de medio a alto Es compuesto por materiales plásticos y elásticos y teniendo como referencia el salario mínimo brasileño. Severino. amplia.meuartigo. Bovis. 4 nº 2. 2004. acionador bucal. S. coste en torno a 100 dólares y no llegó a ser acionador a la hojas una a una. Envuelve La baja prescrición por profesionales envolvidos en los media tecnología. alumínio y goma cortiça. El dispositivo pasa la dispositivos asequibles y disponibles en el mercado para ser página del libro automáticamente después de la orden dada adquiridos. nacional. El coste del actividades de lectura en general tienden a ser olvidado y dispositivo divulgado es de $5. White y S. . Posee un acionador controlado por los movimentos del [7] miembro superior. Desarrollar un prototipo y probarlo en los Turner Company. P.00. Este dispositivo posee diferentes superiores. comercializado IV. El Page-turner desarrollado por John Savage [10]. El coste del dispositivo en el mercado interna. the physically handicapped” Br Dent J.5 kg. y tiene [2]http://www.165.com/educacao/o-teatro- comprometimento en los movimientos de las manos como musica-como-auxilio-no-ato-leitura. permite avance y retroceso de las com deficiência” R. v.550. 2. Se trata de un dispositivo de media tecnología. jul. la reducción de la capacidad del individuo con comprometimento neuromotor de miembro superior para la efectivización de la tarea.brasilescola.00 y los acionadores varían de $80. que mecanismo eléctrico. No fue descrito el valor individualizado y hecho a medida. Inf. Permite el la necesidad específica de un individuo. Bras. Neuromotor cambios son frecuentes. comercializado por la Touch deficiencias. 1997. Acepta la mayor parte de los libros y revistas de tamaño Estos instrumentos en general. pero las Posee una alza para el transporte manual. comercialización y subvención por los órganos permitiendo el avance y retroceso de las páginas. 2. opciones de controles y accionamientos que pueden ser Estos dispositivos en general son de media y baja adecuados a las habilidades físicas del usuario. El dispositivo pasa la página del libro páginas de libros o revistas para personas con deficiencias automáticamente después de la orden dada por el paciente a que envuelven los movimientos de los miembros través dos acionadores. lleguen a sus utilizadores finales.acciinc.gov. (Acesso em 24/06/2009). Heidrich et al. J. Si hubiera más con disfunção de leve a moderada.htm (Acessado em Junho de 2009). educación y trabajo.1. Pop. acionador manual y funcionamento electrónico. Dezembro. páginas.ibge.htm. Tiene ajuste de tres ángulos comercializado. El peso del dispositivo es de 10 gramos. C. 140 (5): 183-4. [6] J.con la punta de aderência hecha con una cobertura de construido en madera. las personas con El Touch Turner [9]. tal vez la participación y restricción de las por el paciente a través dos acionadores. ausencia de políticas públicas vueltas a la × 148 mm y con 3 cm de espessura. Neri y W. “A page turner and reading stand for en la artrite reumatóide. “Design Inclusivo – desenvolvendo e utilizando controlados manualmente o con los pies. fue desarrollado para personas con hospitales sería un paso a seguir. comprometimento neuromotor de diferentes niveles de gravedad. tecnología. a través de tecnologias de informação e comunicação para alunos com necessidades movimientos de pequeño o media intensidad y un educacionais especiais” CINTED-UFRGS na Educação vol. C. incapacidade e o número de pessoas diferentes posiciones.26. Caribe” Ci. pp 1-10.8kg.. antiderrapante.pdf.

com/Catalog/Workstation-Accessories/Flip- Automatic-Page-Turner (acessado em junho de 2009).htm (Acessado em fevereiro de 2009).com/index.touchturner. Nurs. . “Reading aids for handicapped patients. Mirror Midwives J. [10] J. 144 (18):60 -2.[8] http://www.enablemart. [9] http://www. Book-rest. 1977. 5. and page turner”. page- holder. Savege. May.

existem ainda muitas contradições escadas ou permanecer longos períodos de tempo sentado. Fábio M. Desta maneira.br Resumo— A Síndrome Dolorosa Fêmoro-Patelar (SDFP). durante a subida de degraus. agachado ou ajoelhado. O protocolo na articulação fêmoro-patelar proveniente de uma de diagnóstico ou não da SDFP consistiu em testes na instabilidade patelar. todos os procedimentos foram articulação. Rubén F. ponto que determina o pico de muscular exercida por cada músculo no grupo SDFP quando frequência no espectro. e que a lateralização da patela poderia ser gerada FCT/UNESP. INTRODUÇÃO II. Kuriki12. A. gerando uma inclinação ou articulação do joelho que excluíssem sinais da síndrome ou lateralização da patela [2]-[4]. Voluntários 33 voluntárias foram divididas em dois grupos: sendo 22 clinicamente. I. avaliação biomecânica. Porém. Os parâmetros de análise portadores de SDFP. realizaram ponto que divide a área do espectro de frequência em duas avaliação EMG em subida de degraus. Negrão Filho2 e Neri Alves12 1. conceito de equilíbrio de forças envolvidas na presente Previamente a participação. Como a avaliação diagnóstica desta envolvendo este aspecto [8]-[11].9±5. A frequência mediana (Fmed) do VMO e a frequência 95% (F95) do VL foram partes iguais. ponto que concentra menores nos indivíduos sintomáticos. ou mesmo caracterizar e classificar os indivíduos deste experimento foram coletados os sinais propensos a desenvolver a patologia.3 Kg. com 20 cm de altura clinicamente conseguir diagnosticar os indivíduos com cada. e foram submetidos a um protocolo de em mulheres. altura da população de jovens adultos ativos. a frequência 95% (F95). vasto lateral (VL) e reto femoral (RF) – consentimento livre e esclarecido para o estudo. eletromiográficos dos músculos vasto medial oblíquo . Assim poder-se-ia lances de degraus (12 repetições). principalmente para ativos. Protocolo de exercício muitos estudos vêm utilizando a eletromiografia (EMG) como metodologia de busca e atuação destes músculos em O protocolo experimental consistiu na subida de três distintas atuações motoras [5]-[7]. ficar muito tempo idade 23±2 anos. Com isto. Isto pode estar a sua esquerda 95% do total da área do espectro e a relacionado com a diferença de estratégia de recrutamento frequência de pico (Fp).2±4. jovens (22 grupo controle e 11 grupo SDFP).9 cm). onde os músculos do quadríceps – vasto medial explicados e as voluntárias escreveram um termo de oblíquo (VMO). O trabalho atuariam conjuntamente para uma extensão uniforme do foi aprovado pelo Comitê de Ética em pesquisas da joelho. Heloyse U. o objetivo central deste estudo foi Palavras chave— EMG. agachado e ajoelhado [1]. Ela causa dor anterior ou retropatelar e é exacerbada diagnosticar o início de ativação dos músculos VMO/VL e durante gestos motores funcionais. adultos e vêm sendo muito utilizados. em sua maioria mulheres. Programa de Pós-Graduação Interunidades em Bioengenharia – EESC/IQSC/FMRP – USP 2. comparado ao grupo controle. bem como determinação de deste trabalho foi determinar as características do sinal fadiga muscular [12]-[14]. Para tentar realizar essa classificação. Laboratório de Fisioterapia Aplicada ao Movimento Humano – FCT/Unesp catelli@sc. Azevedo2.8 cm). músculos vasto medial oblíquo (VMO) e vasto lateral (VL) em tendência e sazonalidade. como uma condição de dor difusa. A análise do sinal EMG síndrome ainda é indireta. Catelli12. o objetivo tipos de contração muscular. jovens. processo n.166/2007. por um eventual desequilíbrio na atuação destas forças. Polito12. e uma de suas características é uma alteração avaliação EMG durante a subida de degraus. e 11 clinicamente diagnosticadas com enfermidade comum em atletas e acomete cerca de 7 a 15% SDFP (idade 24±3anos. em portadores de SDFP durante a fase de transferência de peso em subida de degraus. exacerbada pertencentes ao grupo controle (média ± desvio padrão: por atividades como subir escadas. Leonardo F. determinar as características de frequência do sinal EMG análise de movimento. massa corpórea 55±6 Kg. Análise eletromiográfica no domínio da frequência em portadores de Síndrome Dolorosa Fêmoro-Patelar Danilo S. de maneira contínua e alternada. massa corpórea 57. 33 mulheres normalmente utilizados são a frequência mediana (Fmed). B. estudos possui uma etiologia multifatorial e acomete cerca de 7 a 15% envolvendo análise do sinal EMG no domínio do tempo da população.usp. tais como subir e descer suas relações. diversos mecanismos e metodologias no domínio da frequência têm se mostrado eficiente com buscam realizar uma classificação que diferencie os portadores relação a parâmetros de designação de características e de SDFP com relação aos assintomáticos. Durante a realização síndrome. MATERIAIS E MÉTODOS A Síndrome Dolorosa Fêmoro-Patelar (SDFP) é caracterizada como uma dor anterior ou retropatelar na ausência de outra patologia e apresenta-se. A SDFP é uma 161. SDFP. altura sentado. Tomando como base o outras alterações presentes na articulação fêmoro-patelar. sendo mais comum 161. a partir do momento que o sinal eletromiográfico (EMG) no domínio da frequência nos tenha características específicas de estacionaridade.3±5.

o teste estatístico Frequência (Hz) determinado foi o t-student para amostras independentes. 0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 Após detectado a normalidade dos dados. 3: Ilustração do espectro de frequência no músculo VL em ambos os 5%. Os eletrodos foram posicionados paralelamente.96±9. eles estão dispostos conforme é determinar as características do espectro de frequência do tabela I. CONTROLE separados entre si por 20mm. No cabo do eletrodo havia um SDFP circuito pré-amplificador com ganho de 20 vezes. mais de eletrodos de superfície. Processamento do sinal Os sinais devem atender os pré-requisitos para o cálculo Fig. Tratamento estatístico F95 Inicialmente um teste de normalidade foi aplicado nos F95 dados de interesse neste estudo. sinal EMG durante a fase de transferência de peso em .(VMO) e vasto lateral (VL) do membro inferior direito TABELA I (dominante) da voluntária (Fig. intra-grupo sintomático (p=0. E. RESULTADOS FINAIS DAS FREQUÊNCIAS MEDIANAS E FREQUÊNCIAS 95% DE CADA MÚSCULO DE ACORDO COM O GRUPO Controle (Hz) SDFP (Hz) Fmed – VMO 61.60±34. houve diferença estatisticamente significativa (p=0. RESULTADOS IV.92 162.81 Para a análise da Frequência mediana (Fmed). foi encontrado justamente no último caso Para a aquisição do sinal EMG foram utilizados 2 pares (power=0. modelo Fmed Potência BIO EMG 1000. grupos com a linha amarela indicando onde houve diferença estatística III.99±26. Todos os canais Fmed apresentavam ganho final de 1000 e freqüência de F95 amostragem de 4000Hz. Utilizou-se.002) entre Fig. A aquisição e o armazenamento dos sinais em arquivos de dados foram feitos através do 0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 software Bioinspector 1.56 Fmed – VL 60.15±8.61). É importante ressalvar.0039) do sinal EMG no músculo VMO entre os grupos controle e SDFP (Fig. o objetivo deste trabalho desvios padrão dos dados. foi verificada diferença estatística (p=0.24±9.59±10.51±37. e intra-grupo controle (p=0. 1: Posicionamento dos eletrodos no quadríceps VMO/VL.01) no músculo VL entre os dois grupos (Fig. Medições teste. o teste de Shapiro-Wilks. extraído para análise. com superfícies de captação de AgCl com 10mm de diâmetro. foi selecionado um trecho de 250 pontos antes e 250 pontos depois. Frequência (Hz) D. foi determinado o pico de ativação do sinal EMG (por meio de envoltória linear) e a partir Fmed CONTROLE SDFP dele.96 144.025) entre VMO/VL.8. 1).05 F95 – VMO 160. 3M®. Para tanto.72 F95 – VL 154. 2: Ilustração do espectro de frequência no músculo VMO em ambos os grupos com a linha amarela indicando onde houve diferença estatística da transformada de Fourier (estacionariedade.04±30. para este teste foi considerado um nível de significância de Fig. que o menor índice de poder no C. sazonalidade e tendência). determinando assim um trecho de 501 pontos ou 125ms. que observa a correlação entre a amostra dos dados com seu correspondente score normal. sendo que quanto mais próximo de 1.69 58. passa-baixa com freqüência de corte de 500Hz e um passa- alta com freqüência de corte de 20Hz. 2). neste caso. Já com relação a análise da F95.78 58. modelo Meditrace® da marca fidedigno ele pode ser considerado. Os sinais foram captados em um módulo condicionador de sinais da marca LYNX®. também da LYNX®. DISCUSSÃO Para melhor visualização das médias e respectivos Como afirmado anteriormente. CMRR (Common Mode Rejection Ratio) maior que 80 dB e impedância de 1012 Ω. Neste módulo três canais para a aquisição de sinais EMG foram configurados com um filtro digital. Todos os sinais foram processados em ambiente MatLab® e foi elaborado Potência um algoritmo que calculou a Fmed e a F95 do sinal nos Fmed músculos. 3).

comparados com indivíduos do grupo controle.S.M. tanto em SDFP como no grupo controle. juntamente com a frequência de pico. Johnson. encontramos patellofemoral pain syndrome. Hodges. K.33. Housh.subida de degraus. D. Quadriceps distinto em cada músculo. Cifrek.402. hipótese para este estudo era encontrar uma diferença de [2] K.R. 1991. p. Clinical quanto a morfologia do espectro com relação à Orhopaedics and Related Research. Avaliação eletromiográfica dos músculos dados na curva de frequência pode significar um estabilizadores da patela durante exercício isométrico de recrutamento de fibras musculares com características de agachamento em indivíduos com síndrome da dor fêmoropatelar. A partir da [11] H. controle. Crossley. Altered vastii recruitment when people with patellofemoral pain syndrome . Juntas. Bevilaqua-Grossi.11. Porém. p. E. v. J. J. dispersão dos dados em SDFP principalmente na metade 298-307. v.M. pode representar uma relação distinta na processingtechniques to the study of myoelectric signals. o padrão de centralidade (Fmed) é [6] A. 2009.J.W.L. 2002. Does the frequency content of the surface mechanomyographic signal reflect motor unit gráfico. Laprade. 327–340. Journal of Electromyography and auxiliar para chegarmos a uma conclusão ainda mais Kinesiology. p. P. Brouwer. M. CONCLUSÃO parameters of muscular activity: Effect of resistance training based A distribuição oposta de densidade VMO/VL.H. Mcmahon. 1-13. IEEE tendência de recrutamento de fibras musculares. Coqueiro.M. An application of signal sintomático. fechada sobre os parâmetros e características de uma análise no domínio de frequência em portadores de Síndrome Dolorosa Fêmoro-Patelar. EMG amplitude and frequency V. Sports. 2009. p. Beck. S.1879-85. Pattichis.O. Bennell. n. em portadores de SDFP. V. Medicine & Science in Sports & características semelhantes quanto à morfologia do gráfico Exercise. Voight. 1995. Crossley.K. 2009. K.L. O que indica uma dispersão mais [13] M. G. 2007. T. Wieder. C. v. compreende o ponto onde se concentra 95% desta mesma [4] R. mais concentrados dos que do grupo controle. Csintalan. Schulz.. control of the knee and hip? Journal of Electromyography and Comparando-se especificamente cada músculo. n. quando on electromyographic fatigue threshold. uma análise normalizada da característica de potência do [16] T. H. grupo SDFP (p=0. v.Grip. Reiteramos.J. [5] S. já que os dados de VL em SDFP são subjects with extensor mechanism dysfunction. Bennell. 75 (8): 672-83. p. Já a F95 Sports Phys. Universidade de São Paulo. v.27. REFERÊNCIAS [1] S. Cowan. final do gráfico. Gonçalves. P.A. K. Journal of Electromyography and Kinesiology. v. que uma análise EMG em outros gestos motores também viria a complementar o estudo aqui desenvolvido. Am J. essa [12] P. 2008. a complete a postural task. Woo. Lee.. exercises in the recruitment of the vastus medialis oblique in persons with and without patellofemoral pain syndrome. Crossley. 17.Q. evidenciamos aqui. L. v. área. 1998. v.M. 3. Häger-Ross. Ther. 1. C. p.159-163. 276-282. R. Does gender influence neuromotor concentração dos dados na curva. 2009.24. Tese (Mestrado – Programa de igualdade das Fmed em VMO e VL e da dispersão mais Pós-Graduação Interunidades em Bioengenharia – evidente na curva de VMO com relação ao VL em F95. Physical therapy alters recruitment of the vasti in Já quando comparamos os músculos. [15]. Arch Phys Med Rehabil. n.W. p. et al. Cowan. AGRADECIMENTOS Agradecemos a CAPES e a FAPESP (2008/02194-9) pelo suporte financeiro concedido para o desenvolvimento deste estudo. Connell. V.U. que no grupo controle. demonstrando uma maior dispersão dos dados no grupo [8] D.025) não possui o Surface EMG analysis on normal subjects based on isometric voluntary contraction Journal of Electromyography and mesmo impacto com relação à diferença encontrada no Kinesiology. n. Medved.M. pp. Bennell.M. Cerny.22. Culham. Tonkovic. mas sim na F95. mais dispersos.3.W. p. 2009. Orthop. 267-274. p. EESC/IQSC/FMRP). M. Comparison of five isometric A Fmed representa uma medida de tendência central. Ostojic. [3] J. 157-171. Thomas. porém não é o mesmo que activity and movement reactions in response to unpredictable sagittal support-surface translations in women with patellofemoral encontramos no F95. 303–313. Fica evidente que existe 2005. Crossley. Oliveira. v. podemos Kinesiology. D.19. Hodges.R.34. v. Em princípio. 2002. H.C. Comparative reflex response time of grupos quando fazemos a comparação da relação de atuação vastus medialis obliquus and vastus lateralis in normal subjects and em cada músculo. ratios for selected exercises in persons with and without patellofemoral syndrome. diferença encontrada em F95 (p=0. p.1. L. Eng. J. 17 (4). v. demonstrando assim uma maior pain. Trans. essa relação se inverte já que não [7] K. Journal of Electromyography and Kinesiology.P. Kwatny.L. n. Kwatny. Análise de parâmetros biomecânicos relacionados à Síndrome Dolorosa Fêmoro-Patelar. K. [16]. S. Porém.G. P. P. K. Clinical Biomechanics.L. v.19. 295-303. B.C. Felicio. Tendo em mente que uma maior dispersão dos Monteiro-Pedro.S.W. poderia ser firing rates? A brief review. onde divide ao meio a área total do espectro. 19. muscle fatigue evaluation in biomechanics. K. Vastus medialis oblique / vastus lateralis muscle activity foi possível encontrar diferença na Fmed.M. Hadjileontiadis. observar que no VMO. Kuriki. Cowan. Mcconnell. p. Knee estratégia de recrutamento muscular entre os músculos flexion during stair ambulation in individuals with patellofemoral VMO e VL para os indivíduos sintomáticos. [14] A. quando pain. Med. 2. Simões. Biomed. n. Phys. Hodges.J. No VL. um ligeiro desequilíbrio destas características entre os [9] M. v. Journal of Orthopaedic Research. Roberts. 197-204. Surface EMG based evidente de dados no grupo sintomático.. 2004. e em VMO [10] S. Ther. K.M. V. T.19. contração distintas [13].989-95. elas nos fornecem informações importantes Gender differences in patellofemoral joint biomechanics.0002). observada as Fmed e F95 do grupo controle com o grupo [15] E.L. Revista brasileira de medicina do esporte. 2002.12.R. 131-137. S.M. Cowan. 1970. Stensdotter. J.18: p. Kaplanis. 260-269.

D rutinarias de un establecimiento ganadero. siendo ésta una medida más objetiva reactividad. Actualmente otros métodos adoptan una escala complejidad. El temperamento es un conjunto INTA Colonia Benitez. base a las reacciones de los bovinos frente a situaciones − Fácil traslado y manipulación. Ésta es definida por la calidad animales. de los animales y la seguridad de los trabajadores [12]. Boivin [3] que utilizan dos test. factor económico. erossi@bioingenieria. orientarlo. naguilar@correo. UNE. debido a − Capacidad de medir velocidad media (VM) a partir de su complejidad. Existen numerosas investigaciones que desarrollaron diferentes metodologías de evaluación de la reactividad. sea por su peso como situación de contención cuando el animal está aislado. al influenciar en la productividad del rebaño considerando que los animales más rápidos son más y la calidad de la carne. rutinarias de manejo. conducirlo y trabajar con un animal. para la evaluación de la reactividad se implementar un dispositivo microcontrolado. Esteban Rossi2 y Rodolfo C. 2Facultad de Bioingeniería. conducirlo. En la cría para evaluar la reactividad. Microcontrolador.inta. este concepto se utiliza para indicar la dificultad de acercarse. − Programa en PC con capacidad de descarga y [10]. evalúan el grado de perturbaciones y la frecuencia o vigor de ciertos movimientos o comportamiento. [2]. Para satisfacer las entradas de diseño se decidió En general. el concepto de reactividad puede ser utilizado para indicar lo fácil II. Palabras clave—Bovino.ar Resumen—El temperamento es un conjunto de escala nominal. [9]. o por el compromiso con el bienestar reactivos y viceversa. c) tiempo dispositivo para la evaluación objetiva de la reactividad en bovinos y se muestran resultados y conclusiones de su utilizado en el manejo de los animales caracterizado por utilización. El presente definida por la distancia mínima de aproximación a un trabajo describe el proceso de diseño y desarrollo de un extraño o predador antes de iniciar la fuga [5]. Así surgieron las de características relacionadas a la personalidad del características distintivas del dispositivo que a continuación individuo. procesamiento de los datos generados por el dispositivo. la calidad de la carne) o por el compromiso con el bienestar − Conectividad a Computadora Personal (PC). De esta forma. pudiera facilitar a los profesionales veterinarios y productores evaluar reactividad a partir de medir de forma I.edu. Chaco. que se evalúa en − Alta resolución en la medida de VM. basados en clasificaciones con baterías recargables. los animales características relacionadas a la personalidad de un individuo. están asociadas a estímulos ocasionados por la presencia − Robustez humana [3]. se pensó en desarrollar un equipo que USB. [8] . b) medida de distancia de fuga de los animales y la seguridad de los trabajadores. con sensores robustos y de subjetivas [12]. [10]. juzgamos adecuado trabajar con el concepto de numérica o de razón. [5]. creando una . los productores deben estar − Interfase de usuario intuitiva y simple conscientes de la importancia de comprender y evaluar la − Capacidad de almacenamiento de datos reactividad de los bovinos. Estas reacciones invariablemente − Alimentación con baterías recargables. como ejemplos podemos citar a) de ganado estas reacciones están asociadas a estímulos el test de velocidad de salida (o “flight speed”) [4]. Stahringer1 1 EEA-INTA Colonia Benítez.gov. alimentado aplican escores predefinidos. Desarrollo y evaluación de un dispositivo para la medición de reactividad en bovinos Natalia Aguilar1. Por esta razón. [11] donde esos autores montaje simple. Dado que la evaluación práctica del se detallan: temperamento es muy difícil (o tal vez imposible). Entre Ríos.ar. en fin Este equipo fue diseñado siguiendo las necesidades y las facilidades y dificultades de trabajar con ellos en recomendaciones de un grupo de investigadores de la EEA- diferentes situaciones [10]. DISEÑO que es acercarse a un animal. por un procedimiento e manera práctica en el desarrollo de las actividades práctico y ejecutable en un establecimiento ganadero. [2]. Chaco. Reactividad. INTRODUCCIÓN objetiva la velocidad de salida. juzgamos adecuado trabajar con el un método que no modifique el comportamiento de los concepto de reactividad [1]. [6]. o estado de aquel que protesta o lucha. debido a su peligrosos). En esta escala generalmente. con restricción de movimientos y sin restricción de movimientos. Por esto los productores se cuantifica el tiempo que los animales tardan en recorrer deberían estar conscientes de la importancia de comprender y una determinada distancia luego de ser liberados de una evaluar la reactividad de los bovinos. donde ocasionados por la presencia humana. con escore 1 son considerados dóciles o menos reactivos y Dado que la evaluación práctica del temperamento de un los con escore 5 son más reactivos (intratables o animal es muy difícil o tal vez imposible. sea por su importancia − Capacidad de generar datos que vinculen de forma económica (al influenciar en la productividad del rebaño y unívoca cada bovino con su VM.

estas tuvieron que ver con lograr un entorno de manejo intuitivo y de rápido acceso a la funciones de medición. DESARROLLO sensores ya que inicialmente se utilizaban del tipo barrera Las entradas de diseño se materializaron en un infrarrojos Reflectivos con los cuales la detección de dispositivo que cuenta con un microcontrolador. ESPERIMENTACION calibrada que simplifica el montaje de los sensores a una En el establecimiento agropecuario (Fig. la interfase con el usuario y la comunicación resultaba insuficiente para activar el sensor. 3). esta distancia fue elegida por contar con antecedentes bibliográficos [4]. 1. posibilitando configurar distintas opciones de medición. El dispositivo se alimenta con una batería de los sensores Reflectivos fueron reemplazado por Retro- plomo sellada (12 V/ 2Ah) y su correspondiente circuito de Reflectivos (ENFORCER E-931-S35RR) los cuales generan recarga. Así el valor de VM se determina a los sensores de movimiento en un lugar de salida de los partir del cociente entre la distancia Xd y el tiempo que animales (por ejemplo: báscula). El Firmware del microcontrolador se programo con CCS PCWH 4.0. también se modifico el tipo de Fig 3: Sensores alineados y colocados a una distancia determinada. 1). también le permite al usuario desplazarse en los menús de selección que se visualizan en el display (LCD WH204A). que comanda la medición oscuro absorbía la luz infrarroja y la intensidad reflejada de velocidad.9 o 2.2: Utilización del dispositivo en el campo. Para determinar la distancia. Para alinear adecuadamente los T1 sensores. el dispositivo cuenta con un algoritmo que testea Sensor 1 permanentemente el estado de los sensores y emite un sonido cuando éstos se encuentran desalineados. El Fig. . Para la detección de los animales se utilizan dos un haz permanente que al ser interrumpido detecta el sensores tipo barrera infrarroja. 2) se colocan distancia repetible. (1). y cuya formula de calculo se detalla en los sensores y almacenado en el equipo.9 m. donde estarán contenidos tarda en el animal en recorrerla.7. En este trabajo se utilizado la distancia Sensor 2 de 1. simultáneamente fuerza al dispositivo a entrar en rutina de alineación lo que garantiza que las mediciones se realicen To solo con los sensores alineados (Fig.2 m. el tiempo de circulación transito del animal. por esta conexión se descargan a la PC los datos previamente almacenados en la memoria (EEPROM 24LC64) del dispositivo. tal como se esquematiza en la Figura 1 del bovino entre los sensores se establece a partir del reloj y puede verse en la Figura 2 y 3 interno del microcontrolador (resolución de 1mseg). Xd (1) VM = T1 − T2 Para la interfase con el usuario el dispositivo cuenta con un teclado mediante el cual se ingresa el número de caravana que identifica a cada bovino. para fijar la distancia entre sensores (Xd) se utiliza una cinta IV. 1: Esquema del montaje Sobre la implementación del primer dispositivo utilizable surgieron oportunidades de mejoras que se detectaron en la pruebas de campo. se dispone de cintas calibradas con las distintas Xd longitudes predeterminadas. programa residente en la PC fue realizado en Delphi 6. PIC bovinos de cuero oscuro era errática dado que el color 18F2550 de la marca Microchip. III. por esta razón con la PC. Los sensores se disponen a una distancia que puede ser MANGA de 1. El programa residente en la PC gestiona los datos recolectados y los exporta a una planilla de cálculo. La comunicación con la PC se realizará mediante puerto USB. según se esquematiza en la antes de iniciar su desplazamiento que será registrado por figura (ver Fig. cuyo protocolo implementa el microcontrolador. PC Dispositivo USB Fig.032.

CONCLUSIONES El diseño de este dispositivo para la medición de VM facilitó la evaluación de la reactividad. tiempo 0 demorado en milisegundos.5 descargan directamente con la información de nº de identificación de caravana individual del animal. 5: Comparación de VM en diferentes categorías de animales En la figura (Fig. siendo aquellos animales más lentos.5 Fig 4: Imagen de pantalla del programa para descargar datos en la PC 1 0.4 m/seg intranquilos).3 figura (Fig.5 2 1.021 En la figura (Fig.1 adultos (novillos y vaquillas). De esta manera. pudiendo almacenar estos datos 1 directamente en planillas Excel (Tabla 1). 7) se compara un grupo de terneros en 1528 442 190 0.5 con su respectiva identificación.028 sistema de recría en confinamiento y alrededor 100 días 2734 696 190 0.013 3502 727 190 0.2 confinamiento son más reactivos comparados a los animales 2. podemos observar en la 2. Se observa como el acostumbramiento al manejo por personas hace disminuir su reactividad. Catergoría anim al Fig 7: Comparación de VM de salida del mismo grupo de animales en dos momentos VI. Media de velocidad los menos reactivos (tranquilos o calmos) y aquellos más 2. 5) que animales jóvenes (terneros) y en 2.013 con diferente manejo 4845 2031 190 0. Además también se observa Terneros en Feed lot Terneros en Feed lot que los vaquillas) son más reactivas que los al inicio al final novillos. 6) se observa la comparación de VM de salidas de dos grupos de novillos criados en diferentes sistemas.043 4848 1738 190 0. distancia recorrida en m y VM Novillo Vaquillas Terneros en alcanzada en m/seg. Estos datos luego pueden 2 ser descargados directamente a la PC utilizando un programa (Fig. V. 4). Éste calcula la VM de los animales a 1.5 salir del encierro. suplementado adulta feed lot al inicio Categoría anim al Fig.5 TABLA I DATOS DESCARGADOS EN PC EN FORMATO DE PLANILLA 0 Novillo a campo Novillo suplementado EXCEL Nro_CaravanaTiempo_[mSeg] Distancia_[cm] Velocidad_[m/seg] Categoría anim al 2735 1435 190 0. Media de velocidad m/seg 2.011 dos momentos de su desarrollo: primero al ingresar a un 2736 685 190 0.009 3503 911 190 0. Las mismas se 0.5 veloces son considerados más reactivos (nerviosos o 2. donde vemos que los novillos criados a campo con escaso manejo humano presentan mayor reactividad comparada a los que reciben suplemento diario y están en contacto frecuente con el hombre. Los datos numéricos obtenidos son correlacionados con el carácter del animal. Ésta característica . RESULTADOS 3 Los datos registrados son almacenados en la memoria del Media de velocidad m/seg equipo que tiene una capacidad para almacenar 255 datos 2.026 Fig 6: Comparación de medias de velocidades de salida de dos grupos 4847 1467 190 0.027 después.

1998. 167-175.. 1994. v.. T. p. II. A new technique for measuring temperament in cattle. 1997b.. P. B.. W. local. J. B. n. N. 1994. Influence of breed and early management on ease of handling and open-field behaviour of cattle. T. M. 2004. C. C.) Livestock handling and transport 2. v. p. 723-733. R.. Universidad de Alcalá. Behavioral agitation during handling in cattle is persistent over time. J. 892-896.de comportamiento era evaluada hasta el momento por métodos visuales. The measuremente of temperament in cattle and the effect of experience and genotipe. G. Bos Indicus-Cross Feedlot Cattle with Excitable Temperaments have Tougher Meat and a Higher Incidence of Borderline Dark Cutters. [5] FORDYCE. GODDARD. Efeito do manuseio sobre a reactividade de terneiros ao homem. COBERT. 25. TATUMA. p. v. J. J. Universidade Estadual Paulista. H. Australian Journal of Experimental Agriculture. 4. P. G. PARANHOS DA COSTA. 1993. [9] HEARNSHAW. S. Evaluación del temperamento em bovinos cruza cebú. E. [10] MORRIS. 1997a. In: AUSTRALIAN SOCIETY OF ANIMAL PRODUTION. Australian Journal of Agricultural Research. A. Anais.Faculdade de Agronomia. Applied Animal Behaviour Science. GRANDIN. [11] PIOVESAN. v. CULLEN N. 36. v. Journal of Animal Science. J. T. E. N. Genetic and environmental effects on temperament score in beef cattle.. [14] VOISINET. [3] BOIVIN.. Meat Science. 9. 313. M. Proceedings of Australian Society of Animal Production... TATUM. [12] TULLOH. 1985... 1982. New Zeland Journal Agriculture Reserach. p.332. J. E. A. M. Instrumentación Biomédica. [15] Barea Navarro R. (CD-ROM..323. [6] FORDYCE.. R.. [2] BECKER. Behavior of cattle in yards. M. resumo 517). 154-157. SEIFERT. GAREL. W. S. 367-377. Campo Grande: Sociedade Brasileira de Etologia/Elohim Reproduções. Temperament and bruising of Bos indicus cross cattle. H. 1988. 1961. G. Proceedings… p. 5. p. [13] VOISINET. n. La utilización del dispositivo permite incorporar un valor objetivo a esta determinación mejorando la calidad de la misma. Universidade Federal do Rio Grande do Sul. cap.. 2000. J. v.. Behavioural principles of handling cattle and other grazing animals under extensive condition. [8] GRANDIN. Departamento de Electrónica. M. Jaboticabal-SP. Applied Animal Behaviour Science. 139 f. BALBUENA. 14. 2. M. p. v. 5. 51 f. D. U. 1984. G. MORRIS. 75. Some genetic factores affecting temperament in Bos taurus. R. M.Faculdade de Ciências Agrárias e Veterinárias. In: 22 º ENCONTRO ANUAL DE ETOLOGIA. BREMNER.1. p. n. 35 n... B. K. abril 1998 . 17. 1-9. WILLIAMS. 1992. O. LE NEINDRE. p.. Cab Publishing. GODDARD. T. 329 . J. Dissertação (Mestrado em Zootecnia) .288. Animal Behaviour v. v. 46. p. G.. n.. 2... 1998. 283 .. J. [4] BURROW. DEESING.. T (comp.. n. N. v. n. STRUTHERS.A. M. SEIFERT. Dissertação (Mestrado em Zootecnia) . G. 32. [7] GRANDIN. 1-2. 37.. los cuales presentaban un margen de error importante por la subjetividad y variación entre operadores. TYLER. 25-30. 4. ed. 1982. GRANDIN. X. 63-85. Análise de fatores genéticos e ambientais na reatividade de quatro raças de bovinos de corte ao manejo. A study of temperament. Porto Alegre. D. 1994. G. In: GRANDIN. n. F. O'CONNOR. KILGOUR. D. 4 p. CHUPIN. J.. Feedlot cattle with calm temperaments have higher average daily gains than cattle with excitable temperaments. D. REFERENCIAS [1] AGUILAR. F. O'CONNOR. G.. TRILLAT. TOLEMAN. A. W.

como así también la valoración de las adecuada complementación. fijándose nuevas conductas en relación a la función esencial de guía que debe ejercer el docente. El proyecto implica globalización y trabajo en y el uso de tecnologías apropiadas.ar Resumen—Este documento muestra la implementación de metodología basada en la exposición dialogada. Este movimiento pedagógico se apoya en el empirismo I. naturales. con su diseño. método constructivista de enseñanza. en un movimiento progresista mejora al cabo de cuatro periodos de aplicación en la calidad estadounidense. de mercado diferente al resto de los productos  La información o contenido teórico debe buscarse en tradicionales y cuyos componentes tienen estrecha relación función de la oportunidad de utilizarse en la práctica. William Heard Kilpatrick plantea el de los trabajos desarrollados. pero tiempo. Se expone una guía para el desarrollo de coinciden en el problema planteado estableciendo una proyectos en el área de producción biomédica. siguiendo una metodología didáctica y algunos de los resultados para la el desarrollo ordenado de cada capítulo. orígenes. que nace a finales del siglo XIX como el primer modelo enfoque pedagógico centrado en el estudiante. Uno de los componentes a desarrollar está combinación de metodologías. el Método de Proyecto se inicia en la dimensión de la escala de producción y la perspectiva en el Universidad de Columbia en Nueva York en 1918. Se relatan diferentes estadios por los que implica el abordaje de un problema referido a la evolucionó la metodología didáctica. Palabras clave—enfoque de aprendizaje basado en método de proyectos. encuestas referidas a las visitas a fábricas. su método de fabricación y su forma de no se aprende solamente para saber sino también para comercialización. hasta finalmente recalar producción de un objeto de uso frecuente en el ámbito en una combinación entre las clases expositivas. Las clases teóricas. realizando enseñanza de los procesos industriales en la carrera de ejercicios sencillos y con una evaluación basada en la Bioingeniería. prácticas. propugnando intereses espontáneos en el estudiante para potenciar su actividad en L a asignatura Procesos Industriales en la carrera de Bioingeniería tiene por objetivo que el alumno adquiera una visión global en relación a la obtención de el marco de autonomía y de solidaridad. Sassetti y Martín A. pedagógico basado en la experiencia empírica [1]. Bioingeniería. la asignatura se comenzó a dictar con una . manera en la que los productos se incorporan en el El método de proyectos contiene cuatro elementos mercado tienen estrecha relación con los estudios característicos: preliminares de aceptación y modos en los que éstos se  Formación del razonamiento aplicado a la realidad y no difunden.edu. Es central para la y formulado en 1918 por su discípulo William Heard elección de la tecnología de fabricación adecuada la Kilpatrick. en virtud de las consideraciones vertidas de la industria clásica en relación con las aplicaciones para anteriormente y a los efectos de mejorar el grado de tecnología médica. Fernando L. zalazar_martin@yahoo. las consideraciones en relación a la tuvo poca popularidad en los Estados Unidos. Estos proyectos deben preparar a productos en el área de su incumbencia mediante los los propios alumnos. inspirado por Dewey [2] tales como los polímeros y los metales. sumado a las visitas a los establecimientos a fábricas afines.ar. INTRODUCCIÓN y la experimentación científica. f_sassetti@hotmail. pero con fuerte énfasis en el estrechamente relacionado con la motivación por parte de los aprendizaje basado en proyectos (ABP). EL APRENDIZAJE BASADO EN PROYECTOS permiten inferir una pertinente instrumentación con una A principios del siglo XX. Así mismo. Esto nos conduce a pensar que el hacer. problema de manufactura de productos médicos no se puede abordar en forma aséptica y fragmentada sino que es  El aprendizaje debe llevarse a cabo en un medio o necesario contextualizar el problema a resolver. a través de la exposición aprendizaje basado en proyectos y las experiencias de visitas dialogada. Enfoque de Aprendizaje Basado en Proyectos en Procesos Industriales de Bioingeniería César Osella. incluyendo cada una de las etapas. introducción de las tecnologías de manufactura para los La práctica educativa del pragmatismo pedagógico se materiales de uso frecuente en los dispositivos biomédicos materializó en el Proyect Method. a partir del año 2002 se través de un espacio de aprendizaje basado en la lógica comienza a trabajar en la cátedra a través de una constructivista.com. Si bien los resultados mostrados son relativamente preliminares II. UNER. Se basa en la teoría de John Dewey proyectos. Los productos biomédicos reconocen una lógica a la información de memoria. Dicha metodología promueve el desarrollo integral de los estudiantes y sus múltiples capacidades a motivación de los estudiantes.com. Sin necesidad de lograr una adaptación de procesos tradicionales embargo. Desde sus contexto natural. El trabajo surge como una respuesta a la explicitación de contenidos desarrollados en clase. el médico. Esto nos conduce a la equipo. Zalazar Facultad de Ingeniería. cosella@bioingenieria. La propuesta propios estudiantes. de acuerdo con sus intereses diferentes procesos de transformación de materias primas.

Se efectúan preguntas tales como ¿que es lo Diversos autores como Vallejo. normas técnicas que especifiquen las ZDP es importante para explicar los progresos en la características mínimas que debería cumplir el producto. Pérez y Becco nos que se quiere fabricar?. material elegido para la producción fundamentando entre Ehuletche y Santángelo consideran que el concepto de alternativas. desde el marco referencial constructivista. La experiencia fue Este modelo tiene fuertes anclajes en el constructivismo. Piaget y el mismo John Dewey. sino también lo es la ayuda se adquiere la tecnología necesaria para esta producción? . los aspectos más importantes de un proceso productivo El ABP es un modelo de aprendizaje en el que los orientado a la fabricación de un producto médico. Vygotski El desarrollo de esta guía se divide en tres etapas con propuso el concepto de ZDP fundamentalmente para objetivos claros y planteando interrogantes que el alumno exponer sus ideas acerca de las relaciones entre encontrará en sus respuestas la información necesaria para aprendizaje y desarrollo. Se hace imperioso el permanente evaluando los costos de producción y la inversión necesaria para el montaje de la planta de producción. Segunda etapa: en esta instancia se propone realizando a partir de las interacciones con otras personas seleccionar la tecnología necesaria para la producción que poseen mayor experticia y de la ayuda adecuada de los describiendo las distintas etapas de este proceso y las profesores con relación a dichos progresos. tanto tienen aplicación en el mundo real más allá del aula de en la elección del producto en si como en la constitución clase [3]. a ser determinantes. se expone apoya en la creciente comprensión del funcionamiento del la metodología entregándoles a los alumnos una guía para cerebro humano. Se efectúan preguntas tales como ¿cuáles implica la consideración de que no sólo la construcción del son las distintas etapas del proceso de producción?. ya que el papel de lo social y de los producción. abordaje. definió la zona de desarrollo próximo (ZDP) como la La conformación de los grupos la lleva a cabo la cátedra distancia entre “el nivel de desarrollo real del estudiante tal en forma aleatoria con no más de tres estudiantes por y como puede ser determinado a partir de la resolución grupo. implementación. aprenden construyendo nuevas ideas o conceptos su interés. Una de las bondades de esta metodología es la El constructivismo enfoca al aprendizaje como el motivación del alumno por desarrollar un trabajo que resultado de construcciones mentales. proveedores de sólo a las fuerzas biológicas internas del organismo en máquinas y/o herramientas comerciales para el proceso de evolución. El concepto de máquinas y/o herramientas necesarias para su andamiaje. Guía orientativa del proyecto colaboración con iguales más capaces”. Jean sistematización de la elaboración de proyectos. cómo aprende y cómo el aprendizaje y establece un mayor ordenamiento del contenido del acrecienta y amplía el aprendizaje previo. etc. desarrollar estrategias de intervención. estudiantes planean. Se efectúan preguntas tales como ¿qué tiempo se necesita para obtener . III LA INSTRUMENTACIÓN DEL ABP EN LA CATEDRA DE En los años 70 se redescubre y se plantea la idea del PROCESOS INDUSTRIALES Método de Proyectos unido a una concepción de currículo Con este marco teórico como ideario se trató de abierto y a la educación comunitaria. mismo. Jerome Bruner. nunca al se estudia ni se dicta. del grupo de trabajo y en los alcances. pedagógica. etc. Se pide entregar un informe incluyendo fundamentalmente a información pertinente para los planos o croquis del producto con sus dimensiones. refiriéndose cuantificar?. pero sí se despierta y desarrolla. Primera etapa: tiene como objetivo relación que se suponga entre estos procesos tiene analizar y describir el producto médico que cada grupo implicaciones importantes para las prácticas pedagógicas. El constructivismo se Actualmente. ¿para qué sirve? ¿cómo se los indican que Vygotski desarrolló el concepto de ZDP como puede clasificar?. desarrollará. proponiendo método de proyectos se conecta con el modelo a los estudiantes el desarrollo de un proyecto que evidencie constructivista. esto es. ¿cómo se puede “tests” de inteligencia no ofrecían. que los seres involucre la fabricación de un producto médico que sea de humanos. La libre elección de este producto permite este en base a conocimientos actuales y previos [4].  El problema que se plantea en el proyecto ha de estímulo de la creatividad constructiva ya que la misma no anteponerse a los principios de las disciplinas. ¿qué una alternativa a la información que la mayoría de los características tiene la población?. Tercera etapa: aquí se propone prediseñar instrumentos culturales como la educación previa vendrían las instalaciones necesarias para el emprendimiento. etc. implementan y evalúan proyectos que Inicialmente las consignas fueron bastante abiertas. mostrando la necesidad de mejorar las pautas generales que evolucionó a partir de los trabajos de psicólogos y para lograr así un mejor aprendizaje buscando la educadores tales como Lev Vygotsky. ¿qué población usa el producto?. considerando que el tipo de llevar a cabo el trabajo. revés. al comienzo de cada cuatrimestre. De acuerdo con Vallejo. Esta guía acota el alcance del proyecto información. García. Estos progresos se dan en la ZDP. construcción del conocimiento que las personas van etc. ¿dónde conocimiento es un proceso. Se pide un informe incluyendo el diseño del diagrama La concepción de ZDP aportada por Vygotski permite de flujo del ingreso de los insumos y las etapas del proceso inferir que no podemos atribuir la dirección del desarrollo en función al volumen a producir. Como complemento a este aprendizaje se realizan independiente de problemas” y el nivel más elevado de visitas a establecimientos industriales de producción de “desarrollo potencial y tal como es determinado por la tecnología médica resolución de problemas bajo la guía del profesor o en A. Vygotski. García y Pérez. mas recientemente el instrumentar una metodología de promoción. en cómo almacena y recupera realizar el proyecto.

De estas de adquirir habilidades en ese sentido. ¿cuáles son los cuellos de normativas. (Ayala-Ingaramo-Richard-Risso). posibilidad de un aprendizaje autónomo. de ingresar y emprendimiento? . Se hace especial énfasis en la característica cíclica de este abordaje. En las tipo. Córdoba y las máquinas?. estudios y diseños bibliográficas. . catéter completas es condición necesaria para la aprobación de la para marcapasos. En esta etapa se pide realizar un tomar conocimiento de este mercado y de su universo de informe incluyendo el balance costo-beneficio y gráficos de producción. En información constituye también la premarket notification oportunidades. mostrando la resolución de un preguntas al finalizar el día de visita. Se busca incluir por cada (Fries-Gelroth). Simultáneamente notificaciones se pueden obtener datos de productos los mismos grupos comienzan a tomar conciencia de la médicos ya aprobados. La de la producción. se realizan médica. de mercado etc. Se exige aéreos orgánicos. Los resultados problema puntual. y a los efectos prácticos. implantes dentales. lentes intraoculares. celdas de materia. organización paneles de cabecera. productos similares y nombres mediado por los integrantes de la cátedra. las visitas fueron un ambiente de discusión y dejar una enseñanza en cuanto positivas. etc. aplicadores de tampones (Castillo- grupo un estudiante egresado de escuelas técnicas. barras/tortas. con el fin de compartir la experiencia técnica con Kestler). en algunos casos materiales utilizados. Este entusiasmo se opaca ligeramente cuando los mismas los estudiantes toman contacto no solo con los estudiantes observan que en este tipo de empresas lo