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2016 1erC

Introduccin a la teora de la
plasticidad

Aplicaciones 2
Presin de conformado
En conformado plstico de metales, la tensin de conformado o presin
que se ejerce (p) se describe como:
p = 0 g ( f ) h (c )

con 0 : tensin de flujo plstico, resistencia al flujo del material


para el estado tensional correspondiente (es funcin de
la deformacin, la temperatura, la tasa de deformacin, etc.
g(f) una expresin apropiada para la friccin en la interfase
pieza-herramienta,
h(c) funcin de la geometra (de la pieza y de la herramienta)
no se tratar aqu pues depende de cada proceso en
particular.
Rozamiento en
p = 0 g ( f ) h (c )
fluencia plana
El otro punto a considerar es la incidencia de la friccin en las interfases,
descripta por la funcin g(f).
En realidad, siempre existe rozamiento, en algunos casos es indeseable y
en otros se busca especficamente que exista rozamiento.
Para disminuir los efectos del rozamiento se usan lubricantes, funciones:
*reducir la carga de deformacin,
*aumentar el lmite de deformacin antes de la fractura,
*controlar el acabado de las superficies,
*minimizar el deterioro y el desgaste de la herramienta,
*aislar trmicamente la herramienta de la pieza,
*refrigerar la pieza y/o la herramienta.
En particular, en el ensayo de compresin entre placas, la carga suele
aplicarse a incrementos de forma de controlar la lubricacin durante el
desarrollo. Tpicamente se utilizan como lubricantes hojas de teflon para
deformacin en fro y vidrio para deformacin en caliente.
Efecto del rozamiento: pieza prismtica de
seccin rectangular y de espesor constante
(fluencia plana)
El flujo perpendicular a la
direccin de compresin produce
tensiones de corte (friccionales)
en las superficies de contacto.

Estas tensiones de corte


superficiales estn dirigidas hacia
el centro de la pieza, oponindose al flujo del material, la presencia de
friccin causa un desbalance de fuerzas sobre el elemento sombreado en
la direccin x, el cual debe ser compensado por un cambio en la tensin
lateral x .
Pieza y(3)
z(2)
prismtica
x(1)
Equilibrio de fuerzas en direccin x:
d x 2 xy
x h ( x + d x )h 2 xy dx = 0 =
dx h
Por criterio de Von Mises (en fluencia plana):
3 2
eq = 0 = ( 1 3 ) 1 3 = 0 = 0 '
2 3
Notando que p y x son tensiones principales y se verifica p = y
1 3 = 0 ' = ( x p )
Como 0(la constante en el criterio de fluencia) es independiente de x,
derivando, resulta
dp d x dp 2 xy
= =
dx dx dx h
Pieza prismtica
Para poder resolverla es necesario
explicitar la ley de rozamiento.
Si se asume friccin deslizante
(xy = .p) entonces:
dp 2
= dx
p h
Integrando a ambos lados de la ultima igualdad se obtiene:
2 .x
ln p = + ln C
h
Condiciones de contorno en la superficie libre x = a, donde la tensin
lateral es x = 0 y p = 0`

2 2 2
p = 0 ' exp (a x) = 0 exp (a x)
h 3 h
Pieza prismtica

Presin:

2 2 2
p = 0 ' exp (a x) = 0 exp (a x)
h 3 h
Presin Media:

exp(2 a / h ) 1
a
p 2
p = dx = 0
0
a 3 2 a / h
Carga:

P = p ( 2a ) w
Pieza prismtica

Si se adopta el modelo de friccin seca ( xy= = 0 / 3 1/2) donde no


hay movimiento relativo entre la pieza o probeta y la herramienta o
placa de compresin, la ecuacin diferencial queda:
2 0
3 dx (a x) 2 (a x)
dp = => p = 0 ' 1 + = 0 1 +
h h 3 h
2 a
p= 0 + 1
3 2h
Este modelo de friccin predice una respuesta lineal para la variacin
de la presin con la distancia al eje de simetra de la seccin
considerada.
Pieza prismtica - Ejercicio
Aplicar el concepto de colina de roce al proceso de forjado de una placa de
espesor constante bajo condiciones de fluencia plana. En particular, calcular
la distribucin de presiones y la presin mxima en la direccin
correspondiente a 150 mm, necesarios para llevar un bloque de plomo
(y=6,9 MPa, =0.25) de 25mm x 25mm x 150mm presionado entre placas
a un bloque de 6,25mm x 100mm x 150mm.
Planteo
El forjado es el proceso trabajado de metales por el cual se lleva una pieza
de una geometra dada a la geometra deseada por martillado o compresin.
El efecto de la friccin conteniendo al metal es til para producir las formas
deseadas con moldes simples, como el caso del ejemplo.
La expresin para la presin de conformado -con el modelo de friccin
deslizante- puede escribirse en funcin de la relacin x/a:
2 2 2 2 .a x
p= 0 exp (a x) = 0 exp 1
3 h 3 h a
poniendo as de manifiesto que, a medida que la relacin a/h crece, la
resistencia a la deformacin compresiva crece rpidamente.
Pieza prismtica - Ejercicio
Para la situacin del enunciado, considerando friccin deslizante, la presin
mxima resulta:
2 y 2 2.6,9MPa 2.0,25
p= exp (a x) = exp (50mm 0) 435MPa
3 h 3 6,25mm
La distribucin de presin en la lnea central puede verse en la siguiente
tabla:

Si se cambia el modelo de friccin de deslizante a seca (en cuyo caso no se


usa el valor de ) la presin mxima resulta mucho ms baja
2 (a x) 2 (50mm 0)
p= y 1 + = 6,9 MPa 1 + 71,7 MPa
3 h 3 6.25mm
Compresin Probeta Cilndrica
En la compresin entre placas de una probeta
cilndrica chata la friccin trata de evitarse
mediante adecuada lubricacin. Modelar la
colina de roce para ese caso.
Planteo: en coordenadas cilndricas.
No hay flujo plano ni de tensiones planas,
no se desarrollar completo.
Hiptesis adicionales:
no se produce abarrilamiento
el espesor del cilindro es suficientemente pequeo como para que la tensin
axial compresiva z se mantenga constante a travs del espesor
El flujo del metal desde el eje del cilindro hacia afuera a medida que es
comprimido conduce a tensiones de corte entre las superficies de contacto
Las tensiones de corte en la pieza se dirigen hacia el centro del disco
oponindose al flujo radial. Estas tensiones de corte originadas en la friccin
conducen a una tensin radial en el material que es cero en los bordes y se
alcanza el mximo en el centro del disco.
Compresin Probeta Cilndrica
Considerando una seccin circular
y en ella una tajada como la que se
muestra en la figura, se plantea el
equilibrio de fuerzas
en la direccin radial:

d
r h.r.d ( r + d r )h(r + dr )d + 2 .h.dr. sin 2 .r.d .dr = 0
2
asumiendo que el ngulo es pequeo, puede linealizarse la ecuacin y con
hiptesis adicionales llegar a la siguiente ecuacin diferencial (similar a la
planteada en el caso anterior):

d r 2
=
dr h
Compresin Probeta Cilndrica

La condicin de fluencia permite escribir la ecuacin anterior en trminos


de la presin aplicada. Eligiendo la ley de rozamiento deslizante e
integrando, con adecuadas condiciones de contorno se llega a la siguiente
expresin para la presin de contacto:

2
p = 0 . exp (a r )
h

a 2
1 0 h 2 a 2 a
p= 2
a 0 p.2 .rdr = 2 a .exp
h

h
1

P = p.a 2
Laminacin de Chapas
Aplicacin de los conceptos vistos a laminacin de chapas.
Caso particular:
Se debe laminar en fro una chapa (y=325MPa) de ancho w=762mm y
espesor inicial h0=38.1mm hasta reducir el espesor en un 30%.
El sistema de laminacin de que se dispone consta de un juego de cilindros de
dimetro D=961.4mm y separacin ajustable y soporta un torque mximo T =
22 kN m. Como parte del estudio de factibilidad se hace un ensayo de Watts y
Ford sobre una muestra de la chapa hasta la reduccin requerida,
obtenindose un valor de tensin de flujo plano (tensin equivalente) 0 =
573MPa.
Analizar si es factible realizar el proceso
en un slo paso, asumiendo, adems, las
siguientes hiptesis: *la diferencia entre el
espesor inicial y final es pequea, *no hay
endurecimiento por deformacin en la chapa
y *que no hay flexin ni deformacin en los
cilindros.
Laminacin de Chapas
Planteo:
El proceso de deformar plsticamente
una pieza de metal hacindola pasar
entre rodillos se llama laminacin.
Caso planteado: un juego de
cilindros para laminacin en fro
En laminado de chapas, se asume que
no hay modificacin en el ancho b de
la chapa; esto es, que la compresin
vertical (para reducir el espesor de h0
a hf) se traduce en una elongacin en la
direccin de laminacin x. Por tanto se trata de un caso de fluencia plana.
Por un punto dado pasan volmenes iguales de metal en la unidad de tiempo,
si v = dx/dt y -en esa posicin- el espesor es h, entonces
b.h0.v0 = b.h.v = b.hf.vf , esto significa que la velocidad vf en la salida debe ser
mayor que la velocidad v0 a la entrada del tren de laminacin.
Laminacin de Chapas
Como la velocidad crece desde el inicio
hasta el final del contacto entre chapa y
cilindros, debe haber un nico punto en
la seccin en el que la velocidad del
rodillo es igual a la velocidad de la chapa;
est indicado en la figura con la letra N
y se lo denomina punto neutro.
En cada punto de contacto entre el cilindro y la chapa hay dos fuerzas
actuantes: Pr= Pr() la fuerza radial de compresin
y F=F() la fuerza tangencial de friccin.
El sentido de la fuerza friccional es opuesta a ambos lados del punto
neutro.
La componente vertical P de Pr se llama carga de laminacin y es la
fuerza que los rodillos ejercen sobre el metal.
Laminacin de Chapas
Se define presin especfica de laminado
p como el cociente entre la carga de
laminacin y la proyeccin horizontal
del rea de contacto (expresin que se
simplifica cuando ho<>hf ):

(h0 h f )
1/ 2
2

p=
P
b.L p
, con : L p = R (h0 h f )
4
[ ]
R (h0 h f )
1/ 2
= [R.h]
1/ 2


La siguiente figura muestra un esquema de
la colina de roce a lo largo del rea de
contacto. El mximo corresponde al punto
neutro y puede observarse que la
distribucin de presin de laminado ya no
presenta simetra.
Laminacin de Chapas
Para que el proceso pueda efectuarse debe superarse una friccin crtica
entre los cilindros y la chapa, de modo que sea posible el ingreso (y el
trnsito) de esta.
El coeficiente de friccin crtico c surge de comparar las componentes
horizontales de Pr y de F para el mximo valor del ngulo de contacto .
Para que la chapa pueda ingresar a la garganta del tren, la componente
horizontal de la fuerza de friccin debe ser mayor o igual que la que la
componente horizontal de la fuerza normal. La condicin lmite se expresa
como: F sen
F . cos = Pr ..sen = = tg
Pr cos
si se adopta el modelo de friccin deslizante: F = .P = tg
r

En este caso la friccin es necesaria. Como esta depende fuertemente del


ngulo de contacto, cuando la geometra no provee la condicin suficiente,
se utilizan rodillos acanalados para aumentar el valor efectivo de .
Laminacin de Chapas
En un anlisis simplificado la presin se escribir, asumiendo fluencia
plana y despreciando el rozamiento, de esta forma
P P 2
p= = = 0'= 0
b.L p b. R.h 3
Para incluir el rozamiento, conviene introducir la presin media de
deformacin pm , definida como
eQ 1 2 eQ 1 .L p
pm = p = 0 ,.con : ..Q =
Q 3 Q (h0 + h) / 2
donde es un valor conveniente (constante) para el coeficiente de
friccin. En realidad, la friccin vara punto a punto en la superficie de
contacto, de modo que la expresin anterior es una simplificacin
importante
Laminacin de Chapas
Para el caso de estudio propuesto hay que calcular:
a) el torque necesario sin considerar friccin.
b) el torque necesario considerando un coeficiente de
friccin constante = 0.3
c) coeficiente de friccin crtico asumiendo el modelo
de friccin deslizante.
Los clculos requeridos son los siguientes:
a) el torque necesario, si se desprecia el efecto del rozamiento ser:
T = P.R = (p.w.Lp).R = 1.155.equiv .w.(R 0.3 h0).R = 17.128kN.m
b) La carga corregida por friccin es Pcorregida = P . e Q 1
Q
Reemplazando los valores del enunciado en la expresin de Q, resulta
Q = 0.68, luego e Q 1 = 1.432 , de donde Tcorregida = T 1.432 = 24.53 kN m
. Q
Laminacin de Chapas

De F.cos max P sen max resulta


Lp 0.3.h0
critico = tg max = = = 0.156
R. (h h0 ) / 2 R. 0.3h0 / 2

Se observa que el torque necesario, considerando friccin es


aproximadamente un 40% mayor que el calculado despreciando el
rozamiento y que el coeficiente de friccin usado en la parte b) (que
seguramente resulta de consideraciones empricas) es aceptable ya que
supera al coeficiente de friccin crtico calculado en c).