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Preparacin para la prctica 4

1. Investigue y describa en detalle cmo se obtienen todos los


parmetros de un motor de corriente continua de manera
experimental (prctica).

Motor DC

El motor cd est formado bsicamente por un estator y un rotor en el


cual se produce un efecto electromecnico al energizarse generando una
fuerza electromotriz que produce un movimiento rotacional.

Se encuentra dos formas de anlisis que se clasifican en anlisis


elctrico y anlisis mecnico.

El anlisis elctrico toma en cuenta el embobinado y la resistencia del


estator o de la armadura como un sistema en serie con la del voltaje
utilizado para obtener la fuerza electromotriz de donde se sabe que:

E b=K e

Dnde:

Eb es el voltaje generado por el campo elctrico

Ke es una constante elctrica que relaciona la velocidad angular del


vector de la fuerza electromotriz con el voltaje generado.

El voltaje en la Inductancia es igual a:

di
Vl=L
dt

Obteniendo de esta manera el siguiente sistema:

Figura 1: Anlisis elctrico del motor de CD (Snchez Silva Salvador


Alejandro, Octubre de 2014)
El cual al pasar a sumatoria de voltajes por leyes de Kirchhoff obtenemos
que:

V aV RV L+ E b=0
Sustituyendo por su respectivo equivalente obtenemos:

di
V aRiLa +K e=0
dt

Por otra parte tenemos el anlisis mecnico que:

El vector de fuerza contiene un torque causado por la parte elctrica y en el


cual lo nico que detiene es la friccin viscosa que contiene el motor, de
donde la Ecuacin diferencial nos queda de la siguiente manera:

dw
J =KtB
dt

Determinacin de paramentos

Partiendo de las ecuaciones obtenidas del anlisis elctrico y mecnico se


pueden obtener condiciones en los cuales se determinan los parmetros.

Determinacin de Ra
Se pueden seguir dos procedimientos:
1. Medir la resistencia en el motor sin alimentacin.
2. Medir la resistencia con el motor detenido y tomando en
cuenta la relacin :
Va
R=
i
Variar el voltaje desde el mas bajo al mas alto y sacar un
promedio para la resistencia.
Determinacin de Ke
Para la obtencin de Ke se mide la velocidad angular con el tacmetro
y se despeja de la formula, teniendo de esta manera:
V aRi
K e=
w
Determinacin de J
J se obtiene de la frmula del tiempo de subida obteniendo de esta
K 1 K 2 tm
manera que
J= sabiendo que K1 y K2 son iguales a Ke y
Ra

e
l tiempo de subida es igual al 63.2% del valor mximo.
Determinacin de B
Para determinar el valor de B se despeja de la ecuacin del anlisis
mecnico sabiendo que la velocidad angular es constante en la parte
transitoria.
Kei
B=
w
Determinacin de La
Para determinar La ase puede utilizar un inductometro pero en el
caso de no tener uno, se alimenta con una fuente de voltaje alterna
con un valor igual al 50% del voltaje nominal. (Aroz)

La=
Va2
Ia
Ra2
w

Fuente
Aroz, I. A. (s.f.). Como obtener los parmetros de un motor de corriente
continua e imn permanente.

Snchez Silva Salvador Alejandro, C. M. (Octubre de 2014). Determinacin


de los parmetros de un motor de CD por medicin fsica directa.
Mxico .