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INFORME PRACTICA DE CALDERA

Mara Liliana Garca, Saira Lucia Figueroa, Carlos Ocampo, Nicols Jhon Taborda, Sergio Duque Q.
9 de noviembre de 2010

Tiempo on-off de Bomba


t encendido (s) t apagado (s) Tiempo quemador (on-off y presin)
0 14 t encendido (s) t apagado (s) Pmin (psi) Pmax (psi)
27 41 19 21 11 19
51 62 24 28.7 8 12
73 82 49.5 50.8 8 13
94 105 68.5 71.9 13 23
117 127 87 88 8 13
139 151 93 94 13 19
162 171 110 111 8 13
183 194 131 132 9 16
206 216 137.6 138.2 8 13
229 239 158.4 159.2 12 20
250 260 177.5 178.5 8 13
272 283 183 184 9 16
199 201 9 12
Cuadro 1: Tiempo de encendido y apagado de la bomba 205 206 13 22
centrifuga 221 223 8 13
227.5 229 11 18
246.9 247.2 8 13
Resumen 265.4 266.5 11 18
Este informe presenta los resultados del anlisis y com- 271.5 273 9 13
portamiento de un simulador de control de caldera, consiste
Cuadro 2: Tiempos para el quemador y presin de respuesta
de un control on-off, donde se desea analizar las variables
del sistema, controlar la presin de la caldera y el nivel del
liquido, e identificar el comportamiento de los equipos (bom-
ba centrifuga, quemador y vlvula de control), se determina
la brecha diferencial y se grafican los ciclos de apagado y
encendido de la bomba y el quemador como respuesta a los
cambios en el sistema debido a la evaporacin (simulacin)
del agua.

1. Datos experimentales (ver tablas


y grficos)

2. Diagrama de flujo de informacin


y variables de proceso.
- Objetivo: Definir los cambios en el sistema y el compor-
tamiento del controlador en la transformacin de agua en Figura 1: Diagrama de flujo de informacin
vapor en una caldera.

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Figura 2: Comportamiento on-off bomba en el tiempo
Figura 3: comportamiento on-off quemador
- Variable fundamental: Materia
- Variables de caracterizacin: flujo de entrada de agua,
flujo de aire que entra, presin, volumen de lquido en la
caldera (altura del lquido en la caldera), densidad, flujo de
salida de agua y flujo de salida de aire.
- Volumen de control: tanque caldera
- Balances requeridos (si fuera una caldera real requerira
balances de energa): Balance de materia
- Variables de entrada: flujo de agua que ingresa, flujo de
aire que ingresa, presin del aire
- Variables de salida: flujo de agua que sale, flujo de aire
que sale, nivel del lquido en la caldera, presin en la caldera.
- Variables medidas de salida: nivel del lquido en la
caldera, presin caldera
- Variables no medidas de salida: flujo de agua que sale,
flujo de aire que sale.
- Variables manipuladas: flujo de agua en la entrada, flujo Figura 4: Comparacin tiempos on-off bomba y quemador
de aire que ingresa, flujo de agua que sale, flujo de aire que
sale.
- Variable independiente: tiempo
- Variables dependientes: flujos de aire, flujos de agua en-
trada y salida.
- Variable controlada: nivel del lquido en la caldera, pre-
sin en la caldera.
- Perturbaciones: temperatura del agua, densidad del
agua que ingresa, arrastre de agua transferida al aire, tem-
peratura del aire.

3. Sincronizacin de ciclos y fun-


cionamiento de la caldera
La grfica No 2. Muestra que los tiempos de encendido
y apagado de la bomba son proporcionales, debido a que la
evaporacin del agua es constante haciendo que el nivel
de liquido en la caldera baje al valor mnimo permitido en Figura 5: comportamiento de la presin
tiempos similares al de carga de la caldera realizado por la

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correspondera de 2 a 4 psi; como se puede observar en la
figura 5, el control del quemador solo responde a presiones
por encima de 13 psi y por debajo de 8 psi, de tal man-
era que se puede considerar que la brecha diferencial esta
alrededor de 4 a 5 psi, y que la presin se controla alrede-
dor de los 11 psi, adicionalmente como se puede observar, la
respuesta del sistema del sistema al control es ms rpida
para aumento, que las respuesta ocasionadas por la prdida
de presin en cambios tanto de disminucin de nivel como
se salida de aire.
Adicionalmente se debe considerar el papel que juega la
vlvula de control, frente al flujo de aire provocado por el
quemador.

4. Conclusiones
Figura 6: presin encendido de quemador
- Este informe presenta los resultados del anlisis y com-
portamiento de un simulador de control de caldera, consiste
bomba, de tal manera que la evaporacin es lo suficiente- de un control on-off, donde se desea analizar las variables
mente rpida para igualar el tiempo en el que se restablece del sistema, controlar la presin de la caldera y el nivel del
el nivel deseado en la caldera. liquido, e identificar el comportamiento de los equipos (bom-
El funcionamiento de la bomba esta en funcin del nivel ba centrifuga, quemador y vlvula de control), se determina
del lquido en la caldera, debido a que si se encuentra por la brecha diferencial y se grafican los ciclos de apagado y
debajo del valor mnimo establecido la bomba se enciende encendido de la bomba y el quemador como respuesta a los
hasta que el nivel del lquido se restablezca hasta valores cer- cambios en el sistema debido a la evaporacin (simulacin)
canos al set-point; el aumento del nivel del agua genera un del agua.
aumento de presin en el sistema, adicionalmente, el flujo de - El control de presin restablece rpidamente la presin
aire que ingresa empieza a simular la evaporacin del liqui- comparado con la prdida del mismo, lo que permite una
do, y por ende presenta el aumento de presin en el sistema, estabilidad rpida del sistema, as mismo la sincronizacin
sin embargo, a medida que disminuye el nivel del liquido por entre el quemador y la bomba se complementan de bue-
la evaporacin se presenta una cada de presin que genera na manera manteniendo las variables controladas en val-
el encendido en el quemador para restablecer la presin al ores adecuados, para los cuales, una vez acta la bomba,
set point, una vez se restablece, nuevamente la disminucin se restablece la presin por el volumen perdido de liquido,
de agua por la simulacin en la evaporacin, genera cada de y a medida que se evapora el liquido el quemador suple
presin, la cual requiere el quemador para su restablecimien- y representa de buena manera la presin y la cantidad de
to (indicando la presin que aumenta a medida que se forma vapor que se forma.
el vapor), cuando el nivel del agua llega a un vapor mnimo, -El sistema es retroalimentado, donde se miden variables
genera el encendido de la bomba, aumento de presin y por de salida, y se hacen cambios en la entrada al proceso.
ende apagado del quemador.
Una vez la bomba vuelve a restablecer el nivel, se apa-
ga, y tanto el quemador y la bomba permanecen apagados,
mientras no se presente un cambio considerable que supere
la brecha diferencial para las variables de control, de tal
manera que no slo se debe cumplir con un rango de nivel
especifico si no con una presin determinada, as se presenta
un lazo de control MIMO (Mltiple entrada, mltiple sali-
da), donde el encendido del quemador depende del nivel del
tanque debido a que altera la presin, de esta manera, segn
la grafica 3, la mayora de los encendidos del quemador se
dan cuando la bomba est apagada y el nivel del liquido
va bajando, el tiempo que toma la bomba en encender de-
pende de los limites dispuestos para dicho nivel, y el tiempo
que demora en encender el quemador, depende de la brecha
diferencial predispuesta para el control de presin, la cual