You are on page 1of 6

Transcripcin de ELEMENTOS DE MQUINAS Y MECANISMOS.

Tipos y clasificacin de los mecanismos.


Se pueden clasificar segn el nmero de entradas de que dispongan:
De ligazn forzada:
En estos mecanismos la posicin de un eslabn determina la de los dems. Posee una
sola entrada.
De ligazn libre:
En ellos, aunque se conozca la posicin de un eslabn, la de los dems no est
determinada, es decir, tienen ms de una entrada.
Bloqueados:
No existe posibilidad de movimiento de ningn eslabn. No es realmente un
mecanismo, sino una estructura.

Tambin se clasifican segn la forma:


Cerrados:
Los eslabones forman una cadena cerrada, son los ms comunes.
Abiertos:
Los eslabones no forman una cadena cerrada.

Otra clasificacin posible es en funcin del movimiento de entrada y salida del


mecanismo.

- Movimientos rectilneos transformados en movimientos rectilneos:


poleas, palancas, etc...
- Movimientos de rotacin transformados en movimientos rectilneos
: leva-seguidor lineal, tornillo-tuerca ,pin-cremallera, etc.
- Movimientos de rotacin transformados en movimientos rectilneos
: biela- manivela.

Mecanismos que transforman movimientos de rotacin en otra rotacin


La utilidad principal de estos mecanismo radica en poder aumentar o reducir la
velocidad de giro de un eje tanto como se desee.
Dentro de este tipo de mecanismos se encuentran:

- Las ruedas o rodillos de friccin.


- Los conos de friccin.
- Los sistemas de transmisin por correa o por cable.
- Los sistemas de transmisin por cadena.
- Los engranajes cilndricos y cnicos.

Estos mecanismos tambin pueden transformar una rotacin continua en otra


alternativa.

ELEMENTOS DE MQUINAS Y MECANISMOS.


Mecanismos que transforman movimientos de rotacin en movimientos rectilneos.
El eslabn seguidor realiza movimientos rectilneos alternativos, movindose hacia
arriba cuando es empujado por la leva y hacia abajo cuando el perfil de la leva
desciende.
Se denomina elevacin al mximo desplazamiento que se produce en el eslabn
seguidor.

Trenes de engranajes
Es aquella transmisin que entre dos engranajes.
- Difiere mucho la unidad.
- Los ejes estn muy alejados.
- Quiere que la relacin de transmisin sea modificable.
- La relacin es una fraccin irreducible y de nmeros grandes: i=601/471
Pueden ser trenes simples o trenes compuestos.
Clculo de relacin de transmisin en un tren de engranajes.
La relacin de transmisin entre el eslabn conductor y el conducido es:
- Mecanismo es un conjunto de elementos, normalmente rgidos, conectados entre s
por medio de articulaciones mviles y cuya misin es transformar una velocidad en
otra velocidad, una fuerza en otra fuerza, una trayectoria en otra diferente o un tipo de
energa en otro tipo distinto.
Debe estar formado por elementos rgidos o semirrgidos, denominados eslabones o
barras. Los eslabones pueden ser:

Simples:
Si tienen dos elementos de enlace con otros eslabones.
Complejos:
Si poseen ms de dos uniones con otros eslabones.
Uno de los eslabones( llamado bastidor) debe estar en reposo, sin posibilidad de
moverse.
Debe existir movimiento entre los eslabones. La unin de dos eslabones que permite el
movimiento
par cinemtico

El eslabn de entrada del mecanismo se denomina


Impulsor

conductor.
El eslabn de salida del mecanismo se denomina
Seguidor o conducido.

- La palanca:
Es una mquina simple formada por una barra rgida que puede girar por un punto-
fulcro- y sobre el que podemos aplicar una serie de fuerzas o pesos.
En esta mquina se aplica la llamada
"Ley de la palanca"
Donde:
F: Fuerza
bF: brazo de fuerza.
R: Resistencia.
bR: Brazo de resistencia.
FbF = R bR
Tipos de palanca:
La polea:
Consiste en un disco que puede girar alrededor de su eje y que dispone en el borde de
una acanaladura por la que se hace pasar una cuerda, un cable o una correa. Pueden
ser:
Fijas
Si su eje de rotacin permanece fijo. Los valores de la potencia y la resistencia son los
mismos. La funcin que desempea la polea fija es modificar la direccin de la fuerza
aplicada.
Mviles
Si su eje de rotacin se puede desplazar de forma lineal , paralelamente a s mismo. La
potencia que es necesario aplicar es
igual a la mitad de la resistencia que se
trata de vencer.
POLEA FIJA.
POLEA MVIL.
- Combinaciones de poleas.
Las poleas combinadas dan lugar a mecanismo ms complejos denominados
Polipastos.
En ellos las poleas forman dos grupos uno fijo y otro mvil.
Polipasto potencial. Est constituido por una serie de poleas, la mitad fijas y la otra
mitad mviles
F=R/2n

F: Fuerza.
n: Nmero de poleas
mviles.
- Polipasto exponencial. En este tipo de aparejo por cada polea mvil para una cuerda
diferente.

F=R/2
n
-Las ruedas de friccin.
Este mecanismo se encuentra compuesto por dos ruedas que se encuentran en
contacto. A la rueda impulsora se le comunica una rotacin que se transmite por
friccin a la rueda conducida. La superficie de contacto debe tener un coeficiente de
rozamiento alto.La rueda impulsora se llama pin, y la seguidora, rueda.

i = W3/w2= R2/ R3

R: radio.
W: Velocidad angular.
i: Relacin de transmisin
- Los conos de friccin.
Cuando los ejes de las 2 ruedas de friccin no son paralelos, sino que se cortan, se
pueden utilizar
ruedas troncocnicas o conos de friccin.
El contacto se realiza en toda la generatriz del cono, y no existe desplazamiento; es
decir la velocidad de giro del punto de un cono est haciendo contacto con el otro cono
y viceversa.

La expresin algebraica de esta relacin de transmisin sera:

i = W/ W = sen / sen

Sistemas de transmisin por correa.


Este tipo de transmisin est basado en la polea y se utiliza cuando la distancia entre
los dos ejes de rotacin es grande. El mecanismo consiste en dos poleas que estn
unidad por una misma correa y su objetivo es trasmitir la rotacin del eje de una de las
poleas al de la otra.

i= W3/W2= R2/R3
Sistema de trasmisin por cadena.
Este tipo de transmisin es muy parecido a la transmisin por correa, la diferencia
estriba en que en este caso las 2 ruedas poseen una serie de salientes denominados
dientes, y la cadena tiene una serie de huecos en los que los dientes encajan
perfectamente. En este sistema no existe ningn tipo de problema por deslizamiento.

I = ws / WI = ZI / Zs
La transmisin por engranajes cilndricos se utiliza para transmitir un movimiento de
rotacin de un eje a otro.
Este sistema consta de 2 ruedas o cilindros con una serie de salientes denominados
dientes y de huecos que encajan perfectamente en los dientes de la otra rueda.
La rueda de
menor nmero de dientes recibe en nombre de pin y la de mayor nmero se
denomina rueda.

Este tipo de mecanismos se utiliza cuando las potencias que se quieren transmitir son
elevadas y la distancia entre los ejes no es demasiada grande. Los dientes de estas
ruedas pueden ser de 2 tipos:
Dientes rectos.
- Dientes helicoidales.
Las dos ruedas en contacto no han de
tener necesariamente el mismo tipo
de dentado.

Transmisin por engranajes cilndricos.


Cruz de Malta.
La cruz de Malta es un tipo de mecanismo que transforma un movimiento de rotacin
continua en otro de rotacin alternativa.
Est compuesto de dos ruedas. Una de ellas, llamada rueda de Ginebra, posee una
serie de ranuras; la otra tiene un saliente y acta de manivela.
De este modo, para que una rueda de Ginebra con n ranuras d una vuelta completa
de manivela tiene que dar n vueltas y as la relacin de transmisin es:

Leva-seguidor oscilante.
Un leva es un elemento impulsor que sirve para transmitir el movimiento a otro
eslabn seguidor mediante contacto directo. La leva realiza un movimiento de rotacin
continua y el eslabn seguidor puede realizar un movimiento lineal alternativo o de
rotacin alternativo.
Existen 4 tramos:
-Subida:
Realiza un desplazamiento oscilante hacia arriba.
-Detencin
: El eslabn seguidor se mantiene arriba.
-Retorno
: El eslabn oscilante vuelve a la posicin inicial.
-Posicin inicial:
El eslabn se encuentra abajo.

- Leva- seguidor lineal.


Este mecanismo est compuesto por una rueda dentada denominada pin, y de una
barra tambin dentada que se conoce como cremallera y que se mueve linealmente al
realizar el pin un movimiento de rotacin.
Cuando el pin gira, la cremallera avanza el paso del diente tantas veces como
dientes avance el pin
Pin- cremallera.
Torno
Este mecanismo consiste en un cilindro alrededor del cual se puede enrollar una
cuerda.
La cuerda se encuentra fijada por un extremo del cilindro y, cuando ste gira respecto
a su eje de rotacin por la aplicacin de un par de rotacin en su eje o de una fuerza en
una manivela, la cuerda se ir enrollando y el otro extremo se desplazar linealmente.
La ley de la palanca se aplica al torno, siendo su expresin algebraica:

F IF = R r
F: Fuerza.
If: Brazo de fuerza.
R: Resistencia.
r: radio.
Sirve como transformador de fuerzas o como elemento fijador.
Es un cilindro provisto en su exterior de rosca; y la tuerca, un cilindro hueco con rosca
en un interior. El filete puede tener distintas formas:
- Rectangular.
- Triangular: el ngulo es de 60.
- Trapezoidal: el ngulo es de 30.

Mecanismos de tornillo- tuerca.


F = R Avance/ 2IF

Dentro de estos mecanismos se incluyen los descritos en los apartados anteriores, slo
que se intercambian los eslabones de entrada y de salida. Esta operacin se llama
inversin cinemtica de funcin.

Mecanismos que transforman movimientos rectilneos en movimientos de rotacin.


-Mecanismos de biela- manivela.
Este mecanismo se utiliza por ejemplo en motores de combustin interna para
convertir los movimientos rectilneos alternativos del pistn en un movimiento de
rotacin continua en la manivela, eslabn seguidor.

-Trinquete.
Sirve para conseguir que el giro tengo lugar solamente en un sentido. Consta
bsicamente de una rueda provista de una serie de salientes en los que va encajando
una pieza que permite el paso de dichos salientes en un solo sentido. Pueden ser:
Fijos, si impiden el giro en un sentido determinado.
Reversibles: si puede impedir el giro en un sentido u otro.

- Rueda libre.
Este sistema se incorpora a todos los mecanismos que desacopla el eslabn de salida
del de entrada cuando la velocidad del eslabn seguidor es mayor que la que le
corresponde por transmisin.
Este mecanismo dispone de unas bolas, al ser empujados por un muelle, enganchan en
el eje resistente arrastrndolo.

Sistemas de frenado.
Este sistema se basa en la fuerza de friccin existente entre dos superficies en
contacto. Existen dos tipos:

Frenos de tambor. Consta de una pieza denominada tambor que gira solidariamente
con el eje de rotacin y de otra pieza fija al bastidor, llamada zapata.

Frenos de disco. Consta de un disco que gira solidariamente con el eje, y de una pieza,
llamada pastilla situada en una determinada zona del disco.

Frenado elctrico.
Transforma la energa cintica en energa elctrica y a su vez se convierte en calorfica.
Consta de un disco conductor que gira con el eje que se encuentra rodeados de un
electroimn fijado al bastidor.
Cuando el sistema de frenado se activa, el electroimn genera un campo magntico.
El campo magntico fijo atrae al campo magntico que gira con el eje frenndolo.

Trenes simples:
Trenes compuestos:
i = Producto de / nmero de dientes/ dimetro de ruedas conductoras.

Producto de nmero de dientes/ dimetro ruedas conducidas.


Un tren de engranajes es reductor
cuando transforma la velocidad de entrada en una velocidad de salida menor.
Es multiplicador cuando transforma la velocidad recibida de un elemento motor
(velocidad de entrada) en otra velocidad mayor (velocidad de salida)