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UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL POLITCNICA

"ANTONIO JOS DE SUCRE"


VICE- RECTORADO BARQUISIMETO
DEPARTAMENTO DE INGENIERA ELCTRONICA
INSTRUMENTACIN Y CONTROL

Tema 1: Introduccin a la
Instrumentacin y Control

Barquisimeto, Junio 2016


Instrumentacin y Control
En todos los procesos industriales
es absolutamente necesario
controlar y mantener constantes
algunas magnitudes, tales como
la presin, el caudal, el nivel, la
temperatura, el pH, la
conductividad, la velocidad, la
humedad, el punto de roco, etc.
Evolucin del Control de Procesos

Control Manual Controlador Neumtico Dispositivos


electrnicos
Realiza simples clculos
Intervencin de basados en una seal de Alrededor de los 60,
una persona en la referencia (set point) y los dispositivos
accin de la variable del proceso, electrnicos
as se ajustaba
controlar y adecuadamente el
aparecieron como
regular el elemento final de
alternativa de
reemplazo a los Transmisores
comportamiento control.
controladores y
del sistema. neumticos. controladore
s digitales
Transmisores y Controladores digitales
FACTORES DE
VENTAJAS APLICACIONES
CONTROL

Ahorro de material y
Procesos industriales. Cantidad.
tiempo.

Seguridad de la
Transporte. Tiempo.
Planta.

Actuacin
Campo militar Costo.
instantnea.

Medicina. Calidad

Su importancia es principalmente de orden econmico, seguridad y confort.


PLC (Controlador Lgico CNC (Control numrico
Programable) computarizado )
Sistemas de Control
Es un conjunto de dispositivos encargados de administrar, ordenar, dirigir o
regular el comportamiento de otro sistema, con el fin de reducir las
probabilidades de fallo y obtener los resultados deseados

S.C LAZO ABIERTO S.C LAZO CERRADO

Son complejos, pero amplios en cantidad de


Son sencillos y de fcil concepto. parmetros.
La salida se compara con la entrada y le
La salida no se compara con la entrada. afecta para el control del sistema.

Son afectados por las perturbaciones. Poseen retroalimentacin.


SEAL
Se define como un estmulo externo o Ejemplo: Termmetro de
interno a un sistema que condiciona su lquido en vidrio
comportamiento
Sensor: Bulbo
Transductor : Tubo capilar
Acondicionador de seal:
Tubo capilar o inexistente
Elemento de indicacin:
superficie libre del lquido

Proceso de Medicin, Esquema de entrada y salida


Proceso de Medicin, Esquema de entrada y salida

Sensor o elemento Es el que capta la variable a medir y produce cambios en propiedades fsicas que
primario luego puede transformarse en una seal

Transductor Dispositivo que tiene la misin de recibir energa elctrica, mecnica,


acstica, etc., y suministrar otra energa de diferente naturaleza, pero de
caractersticas dependientes de la recibida.

Acondicionador Es un dispositivo que convierte un tipo de seal


de seal electrnica en otro tipo de seal.

Elemento de indicacin Registra la seal recibida


o registro del elemento anterior
TIPOS DE SEAL
Neumtica Digital Hidrulica De radio

Se produce debido a Consiste en impulsos Utilizada cuando son Para la transmisin en


cambio de presin en en forma de bits. necesarias presiones altas ambientes hostiles(altas
una tubera que Cada bit cosiste en para accionar pistones temperaturas , terrenos
corresponde a una los signos y 1 del hidrulicos en elementos muy accidentados) y a
variacin cdigo binario finales de control. grandes distancias
Variables
Son aquellas que se pueden cambiar o mover para
Variables manipuladas garantizar que la variable controlada presente el
valor deseado.

Es la variable que se quiere controlar bien sea


Variables controladas tratando de mantenerla constante o tratando de
seguir alguna trayectoria deseada.

Variables no Son aquellas variables sobre las cuales no se ejerce


control, en algunos casos estas variables no afectan o
controladas no ejercen ningn efecto sobre el proceso.

Son aquellas variables que no todo el tiempo pueden


Perturbaciones ser medidas pero el sistema de control debe ser
capaz de regular el proceso en presencia de ellas
Ejemplo de variables involucradas en un
reactor
Clasificacin de los instrumentos
industriales
a) De acuerdo con la funcin del instrumento.
Instrumentos ciegos. Convertidores.
Instrumentos indicadores. Receptores.
Instrumentos registradores. Controladores.
Elementos primarios. Elemento final de control.
Transmisores.
Transductores.
Instrumentos ciegos

Son aquellos que no tienen indicacin visible de la variable.

De igual forma se puede decir que son los que cumplen una funcin
reguladora en el proceso, pero no muestran nada directamente.

Vlvula de control Presostatos Medidor de flujo


Instrumentos indicadores
Son aquellos que como su nombre bien dice, indican directamente el valor de
la variable del proceso. Segn la amplitud de la escala se dividen en
indicadores analgicos (concntricos y excntricos). Existen tambin
indicadores digitales que muestran la variable en forma numrica con dgitos.

Concntricos Excntricos Indicador digital de


temperatura
Instrumentos registradores
Registran con trazos continuos o a puntos la variable, y pueden ser circulares
o de grafico rectangular o alargado segn sea la forma del grfico. Los
registradores de grfico circular suelen tener el grfico de 1 revolucin en 24
horas mientras que en los de grfico rectangular la velocidad normal del
grfico es de unos 20 mm/hora.

Registrador Lineal Registrador Circular


Elementos primarios
Estn en contacto con la variable y utilizan o absorben energa del medio
controlado para dar al sistema de medicin una indicacin en respuesta a la
variacin de la variable controlada. El efecto del elemento primario puede ser
cambio de presin, fuerza, posicin, medida elctrica, entre otros.

Electrodo pH

Tubo Bourdon Manmetro de tubo en U


Transmisores
Estos elementos reciben la variable del proceso a travs del
elemento primario, y la transmiten (en forma de seales
proporcionales a esas variables) a algn lugar cercano o lejano.

Transmisores analgicos
y digitales de temperatura Transmisor de presin
Transductores
Son los que reciben una seal de entrada en funcin de una o ms cantidades
fsicas y la convierten modificada o no a una seal de salida o en otras
palabras, son instrumentos fuera de lnea (no en contacto con el proceso),
que son capaces de realizar operaciones lgicas y/o matemticas con seales
de uno o ms transmisores.

Transductor electro-acstico
Convertidores
Son instrumentos que reciben una seal de entrada (seal de entrada
neumtica de 3psi a 15psi o electrnica de 4mA a 20 mA) procedente de un
instrumento y despus de modificarla, envan la resultante en forma de seal
de salida estndar.

Convertidores I/P y P/I Convertidor P/I Convertidor I/P


Receptores
Son los instrumentos que generalmente son instalados en el panel de control, como
interfase entre el proceso y el hombre. Estos reciben las seales procedentes de los
transmisores y las indican o registran.
Los receptores controladores envan otra seal de salida normalizada a los valores
ya indicados 3psi a 15 psi en seal neumtica y de 4mA a 20 mA en seal
electrnica, que actan sobre el elemento final de control.

Receptor en un circuito elctrico


Controladores
Es uno de los elementos ms importantes, ya que ser el encargado de
ejercer la funcin de comparar lo que est sucediendo en el proceso, con lo
que realmente se desea que suceda en l, para posteriormente, en base a la
diferencia, envi una seal al proceso que tienda a corregir las desviaciones.

Controlador de Esquema de un controlador


energa solar de energa solar en actividad
Elemento final de control
Ser este elemento quien reciba la seal del controlador y quien
estando en contacto directo con el proceso en lnea, ejecute una
modificacin en este, de tal forma que se cambien los parmetros
hacia el valor deseado.

Vlvula Vlvula de control neumtica


Clasificacin de los instrumentos
industriales
b. De acuerdo con la variable del proceso que miden

De caudal. De viscosidad.
De nivel. De posicin.
De presin. De velocidad.
De temperatura. De pH.
De densidad y peso especifico. De conductividad.
De humedad y punto de roco. De turbidez.
Caractersticas de los sistemas de medida

Campo de medida: Conjunto de valores de la variable medida comprendido


dentro de los lmites superior e inferior de la capacidad de medida del
instrumento.
Caractersticas de los sistemas de medida

ERROR:
Esttico: Es la diferencia algebraica entre el valor ledo (X) y el valor real (Xo):
x = X - Xo
Dinmico: El error vara debido a retardos en la lectura del aparato, es la
diferencia entre el valor instantneo de la variable y el ledo por el
instrumento x = Xi X
Sistemtico: Cuando en el curso de varias medidas, hechas a las mismas
condiciones, el error permanece constante.
Aleatorio: Se consideran errores accidentales o fortuitos , por lo tanto
pueden llegar a ser inevitables.
Caractersticas de los sistemas de medida

Exactitud:. Cualidad de un instrumento de medida por la que tiende a dar


lecturas prximas al verdadero valor de la magnitud. Mide el error.

Precisin: Es el intervalo donde es admisible que se situ la magnitud de


medida, define los lmites de los errores cometidos. Mide la desviacin.
Caractersticas de los sistemas de medida

Sensibilidad: Es la razn entre el incremento de la lectura y el incremento de la


variable que lo ocasiona. Indica el valor mnimo en que se ha de modificar la
variable para apreciar un cambio medible en la seal del instrumento.
Caractersticas de los sistemas de medida

Repetibilidad: Caracterstica que indica la capacidad de reproduccin de la


salida de la seal al medir repetidamente valores idnticos de la variable de
entrada y en el mismo sentido de variacin.

Viene dada por la siguiente frmula:


()
R=
Xi: valor ledo
X: valor verdadero
Caractersticas de los sistemas de medida

Histresis: Es la diferencia mxima que se observa en los valores indicados por


el instrumento cuando la variable recorre toda la escala en los dos sentidos,
ascendente y descendente.

Ejemplo: Si en un termmetro de 0-100%, para el


valor de la variable de 40C, la aguja marca 39.9C
al subir la temperatura desde 0, e indica 40.1C al
bajar la temperatura desde 100C, el valor de la
histresis es de:
40.1 39.9
100% = 0.2 %
100 0