You are on page 1of 27

Physik 1 MW, WS 2014/15 Aufgaben mit Losung

5. Ubung (KW 51/02)


5. Ubung (KW 51/02)

Aufgabe 1 (M 8.1 Scheibe)



Wie gro ist das Tragheitsmoment einer gleichmaig dicken, homogenen Kreisscheibe
mit der Masse m und dem Radius r0

(a) um eine senkrecht zur Scheibe stehende Achse S durch den Schwerpunkt?

(b) um eine zur Schwerpunktachse parallele Achse A durch einen Randpunkt?

(c) um eine Achse wie in b), wenn zusatzlich im Mittelpunkt der Scheibe eine Punkt-
masse m0 angebracht wird?

(d) Wie gro ist die Schwingungsdauer T im Falle (c), wenn der Drehkorper in einer
vertikalen Ebene um die Achse A schwingt?

m = 1.0 kg, m0 = 0.5 kg, r0 = 10 cm

Aufgabe 2 (M 8.4 Schwungrad)



Bei einem Schwungrad (Radius r, Drehfrequenz f0 , Masse m) befindet sich die Masse
im Wesentlichen auf dem Radkranz.

(a) Welches konstante Bremsmoment MA muss aufgebracht werden, um das Schwungrad


bis zur Zeit t1 zum Stillstand zu bringen?

(b) Berechnen Sie die Anzahl N der Umdrehungen, die das Rad wahrend des Brems-
vorgangs macht!

r = 1.0 m, f0 = 60 min1 , t1 = 60 s, m = 1.0 t

Aufgabe 3 (M 8.7 Stab)



Ein Stab (Lange l) ist an einem Ende um eine horizontale Achse drehbar gelagert.
Er wird zunachst in waagerechter Lage gehalten. Welche maximale Geschwindigkeit
v erreicht sein freies Ende nach dem Loslassen?
l = 1.0 m

Jens Patommel <patommel@xray-lens.de> Seite 1 von 27


Physik 1 MW, WS 2014/15 Aufgaben mit Losung
5. Ubung (KW 51/02)

Aufgabe 4 (M 8.8 Zwei Zylinder)



Ein dunnwandiger Hohlzylinder und ein Vollzylinder aus verschiedenem Material
und von verschiedenen Abmessungen rollen mit der Geschwindigkeit v0 auf einer
horizontalen Ebene. Anschlieend rollen sie einen Hang hinauf. In welchen Hohen
h1 und h2 kommen sie zur Ruhe?
v0 = 2.0 m s1

Aufgabe 5 (M 8.13 Kugel)



Eine homogene Kugel rollt eine geneigte Ebene (Neigungswinkel ) hinab.

(a) Welche Zeit t1 benotigt sie vom Stillstand aus f


ur die Strecke s1 ?

(b) Welche Geschwindigkeit v1 hat der Schwerpunkt zur Zeit t1 ?

= 20, s1 = 1.0 m

Aufgabe 6 (M 8.16 Kreisel)



Ein Kreisel ist bez uglich des Drehpunktes A im Gleichgewicht mit einem Gegenge-
wicht. Der Kreisel hat die Drehfrequenz fK . Wird ein Zusatzgewicht der Masse m
in der Entfernung b vom Drehpunkt A angehangt, so stellt sich eine Prazessionsfre-
quenz fP ein. ~ P ist nach oben gerichtet.

Kreisel Gegen-
!
~P gewicht
A

m
b

(a) Welche Richtung hat der Drehimpulsvektor des Kreisels?

(b) Wie gro ist das Tragheitsmoment JS des Kreisels?

b = 20.0 cm, fK = 200 s1 , fP = 0.100 s1 , m = 50.0 g

Jens Patommel <patommel@xray-lens.de> Seite 2 von 27


Physik 1 MW, WS 2014/15 Aufgaben mit Losung
5. Ubung (KW 51/02)

L
osung zu Aufgabe 1
(a) Das Tragheitsmoment JA eines Korpers bez
uglich einer Achse A ist definiert als
das Volumenintegral
Z
JA = dV (~r) r2 (~r) , (1.1)
V

wobei r (~r) den Abstand des Ortsvektors ~r von der Achse angibt (siehe Abbildung).

Rotationsachse A

Krper

In der vorliegenden Aufgabe soll das Tragheitsmoment einer homogenen Kreisscheibe


berechnet werden. Ich werde dabei drei mogliche Losungswege vorstellen, und zwar

1. simples Benutzen der Formelsammlung,


2. anschlauliches Herleiten der Formel sowie
3. rigoroses mathematisches Berechnen des Integrals (1.1).

1. Variante
Fur die Klausur gen
ugt es, das Tragheitsmoment der Formelsammlung zu entneh-
men. Die Denkleistung besteht dann darin, sich die physikalische Situation klarzu-
machen und herauszufinden, welche Formel im konkreten Fall passen konnte. Hier
geht es um das Tragheitsmoment einer homogenen Kreisscheibe mit der Masse m
und dem Radius r0 . Sobald man erkannt hat, dass Kreisscheibe ein anderes Wort

f
ur Vollzylinder ist, findet man in der Formelsammlung auf Seite 4 die entspre-

chende Formel fur das Tragheitsmoment:
JS = 21 mr02 = 1
2
1.0 kg (0.1 m)2 = 0.5 103 kg m2 .

Jens Patommel <patommel@xray-lens.de> Seite 3 von 27


Physik 1 MW, WS 2014/15 Aufgaben mit Losung
5. Ubung (KW 51/02)

2. Variante
Nun prasentiere ich eine anschauliche Herleitung der Formel aus der Formelsamm-
lung. Dazu zerlege ich die Kreisscheibe in n3 kleine Teilst ucke mit den Teilvolumina
Vi , i {1, 2, . . . , n}, n N, indem ich die Scheibe in n Schichten der Dicke dz = zn0
unterteile, um den Scheibenmittelpunkt herum n konzentrische Kreise mit konstan-
tem Abstand r = rn0 ziehe und n Tortenst ucke mit konstantem Winkel = 2 n
ausschneide. In der Abbildung ist ein solches Teilst uck melonengelb markiert.

Offensichtlich hangt das Volumen eines einzelnen Teilst


ucks von dessen Abstand vom
Kreismittelpunkt ab; je weiter auen es sich befindet, desto groer ist sein Volumen
V . Der Plan besteht nun darin, das Volumen V (r) eines im Abstand r vom
Mittelpunkt befindlichen Teilst ucks zu berechnen und dann die Situation n  1 zu
betrachten, bei der die Volumina der einzelnen Teilstucke infinitesimal klein werden,
d. h. wir suchen das differentielle Volumen
dV (r) = lim V (r) . (1.2)
n1

Ein Teilst
uck, welches sich im Abstand r vom Kreismittelpunkt befindet, hat das
Volumen
V (r) = A(r) dz , (1.3)
wobei A(r) die Grundflache des Teilst uckes bezeichnet (Grundflache mal Hohe).
Die Grundflache A(r) lasst sich berechnen, indem man die Flache ARing (r) des
Kreisringes zwischen den Kreisen r und r +r berechnet (in der Abbildung hellgrun
markiert) und dann mittels Dreisatz denjenigen Anteil bestimmt, den der Winkel
im Verhaltnis zum Vollkreis 2 einnimmt:

A(r) = ARing (r) . (1.4)
2

Jens Patommel <patommel@xray-lens.de> Seite 4 von 27


Physik 1 MW, WS 2014/15 Aufgaben mit Losung
5. Ubung (KW 51/02)

Die Flache des Kreisringes ist die Differenz aus den Flachen A (r + r) und A (r)
der beiden Kreise, die den Ring umranden, also

ARing (r) = A (r + r) A (r) = (r + r)2 r2


= 2rr + (r)2 .
 
(1.5)

Damit folgt f
ur das differentielle Volumen:
(1.2)
dV = lim V
n1
(1.3)
= lim A(r)z
n1
(1.4)
= lim ARing (r) z
n1
2
(1.5)
= lim rr + 1
(r)2 z .

n1 2
|{z} | {z }
linear in r quadratisch in r

Je groer n wird, desto kleiner wird r = rn0 und um so unbedeutender wird der
quadratische Term im Vergleich zum linearen. Unter Vernachlassigung des quadra-
tischen Terms folgt f
ur das differentielle Volumen

dV = lim (rr z) = dz dr rd = dz dr ds (1.6)


n1 |{z}
ds

mit der Bogenlange ds des Kreissegments im Abstand r vom Mittelpunkt. Bevor


wir uns an das Tragheitsmoment der Kreisscheibe wagen, wollen wir das Volumen
der Kreisscheibe berechnen. Dieses ergibt sich aus der Summe der Volumina aller n3
Teilst
ucke bzw. aus dem Integral u
ber die differentiellen Volumina:
n
X
V0 = V
i=1
Z
= dV
Scheibe
Z
= dz dr ds
Scheibe
Zz0 Zr0 Z2r
= dz dr ds
0 0 0
Zz0 Zr0 Z2
= dz dr rd .
0 0 0

Hierbei sind die einzelnen ineinandergeschachtelten eindimensionalen Integrale als


gewohnliche Riemann-Integrale zu verstehen. Bekanntermaen darf man die Sum-
manden einer endlichen Summe umordnen (Kommutativgesetz der Addition), ohne

Jens Patommel <patommel@xray-lens.de> Seite 5 von 27


Physik 1 MW, WS 2014/15 Aufgaben mit Losung
5. Ubung (KW 51/02)

den Wert der Summe zu beeintrachtigen. Man kann beweisen, dass unter gewis-
sen Voraussetzungen1 auch die Summanden von unendlichen Summen umgeordnet
werden d urfen, ohne den Grenzwert der Summe zu verandern. F ur das Dreifach-
integral bedeutet dies, dass die einzelnen Integrale vertauscht werden d
urfen (Satz
von Fubini):

Zz0 Zr0 Z2
V0 = dz dr d r
0 0 0
Zz0 Z2 Zr0
= dz d dr r (1.7)
0 0 0
Zr0 Z2 Zz0
= dr d dz r
0 0 0
= ...

und so weiter. Je nach Vorliebe kann man sich eine der 3! = 6 Varianten aussuchen.
Ich entscheide mich f
ur die Variante (1.7):

Zz0 Z2 Zr0
V0 = dz d dr r
0 0 0
Zz0 Z2 Zz0 Z2
 r
= dz d 12 r2 00 = 12 r02 dz d
0 0 0 0
Zz0 Zz0
1 2 2 2
= 2 r0 dz []0 = r0 dz
0 0
= r02 [z]z00 = r02 z0 (1.8)

und erhalte wenig u


berraschend die Formel f
ur das Volumen eines Zylinders.
Nun ist die Zeit reif, das Tragheitsmoment der Kreisscheibe auszurechnen. Dazu
schauen wir uns noch einmal die Definition des Tragheitsmoments an und beachten,
dass die Kreisscheibe eine homogene Massendichte 0 hat:
Z Z
(1.1) (~
r)=0
JA = dV (~r) r (~r) = 0 dV r2 (~r) .
2
(1.9)
V V

Der Abstand des Volumenelements von der Rotationsachse betragt

r (~r) = r , (1.10)
1
Es gilt folgende Aquivalenz: Eine unendliche Summe (Reihe) lasst sich genau dann umordnen,
ohne ihren Wert zu
andern, wenn sie absolut konvergent ist, d. h., wenn die unendliche Summe der
Absolutwerte der Summanden gegen einen endlichen Wert konvergiert.

Jens Patommel <patommel@xray-lens.de> Seite 6 von 27


Physik 1 MW, WS 2014/15 Aufgaben mit Losung
5. Ubung (KW 51/02)

so dass sich zusammen mit dem differentiellen Volumenelement aus (1.6) folgendes
ergibt:
Z
(1.9)
JA = 0 dV r2 (~r)
V
Z
(1.6)
= 0 dz dr rd r2 (~r)
V
Z
(1.10)
= 0 dz dr rd r2
ZV
= 0 dz dr d r3
V
Zz0 Z2 Zr0
= 0 dz d dr r3 (1.11)
0 0 0
Zz0 Z2
1 4
= 4 0 r0 dz d
0 0
4
= r z
2 0 0 0
. (1.12)

Anstelle der Massendichte 0 und der Dicke z0 der Scheibe kennen wir lediglich deren
Masse m. Wir ermitteln einen Zusammenhang zwischen diesen Groen:
m (1.8) m
0 = = (1.13)
V0 r02 z0

setzen dies in (1.12) ein:


(1.12)
JA = r4 z
2 0 0 0
4
(1.13) m r0 z0
=
2 r02 z0
= 12 mr02 (1.14)

und haben somit die Formel aus der Formelsammlung reproduziert ^.


3. Variante
Und nun noch f
ur die mathematisch Interessierten eine rigorose mathematische
Herleitung.
Wir rufen uns die Definition des Tragheitsmoments in Erinnerung und nutzen die
Homogenitat der Kreisscheibe aus:
Z Z
(1.1) (~
r)=0
JA = dV (~r) r (~r) = 0 dV r2 (~r) .
2
(1.15)
V V

Jens Patommel <patommel@xray-lens.de> Seite 7 von 27


Physik 1 MW, WS 2014/15 Aufgaben mit Losung
5. Ubung (KW 51/02)

Wenn die Rotationsachse durch den Punkt ~ra geht (St utzvektor ~ra ) und parallel
zum Vektor ~ea verlauft (Richtungsvektor ~ea ), die Menge der Achspunkte also durch
{~ra + a ~ea : a R} beschrieben wird, so berechnet sich das Abstandsquadrat des
Punktes ~r von der Rotationsachse zu
r (~r)2 = (~ra ~r)2 [(~ra ~r) ~ea ]2 . (1.16)
Bei der Festlegung des Koordinatenursprungs hat man freie Wahl, daher kann man
das Koordinatensystem so legen, dass der Ursprung auf der Rotationsachse liegt,
womit der Stutzvektor Null wird und sich (1.16) zu
2 h  i2
ra =~0

2 ~
r (~r) = ~0 ~r 0 ~r ~ea = ~r 2 [~r ~ea ]2
~ (1.17)

vereinfacht. Desweiteren orientieren wir das Koordinatensystem derart, dass die Ro-
tationsachse parallel zur z-Achse verlauft (~ea = ~ez ), was den Ausdruck f
ur das Ab-
standsquadrat weiter vereinfacht:
~ea =~ez
r (~r)2 = ~r 2 [~r ~ez ]2
= [x ~ex + y ~ey + z ~ez ]2 [(x ~ex + y ~ey + z ~ez ) ~ez ]2
= x2 ~ex ~ex +y 2 ~ey ~ey +z 2 ~ez ~ez +2xy ~ex ~ey +2xz ~ex ~ez +2yz ~ey ~ez
|{z} |{z} |{z} |{z} |{z} |{z}
=1 =1 =1 =0 =0 =0
2

x ~ex ~ez +y ~ey ~ez +z ~ez ~ez


|{z} |{z} |{z}
=0 =0 =1
2 2 2 2
=x +y +z z
= x2 + y 2 . (1.18)
Aus (1.15) und (1.18) folgt jetzt
Z
(1.15)
JA = 0 dV r2 (~r)
V
Z
(1.18)
= 0 dV x2 + y 2


V
Z
dx dy dz x2 + y 2

= 0
V
Z
dx dy dz x2 + y 2

= 0
x2 +y 2 r02
0zz0
2 2
Zz0 Zr0 + Zr0 x
= 0 dz dx dy x2 + y 2 .

(1.19)
0 r0
2 2
r0 x

Dieses Dreifachintegral lasst sich elementar losen, indem man nacheinander u


ber die
drei Raumrichtungen x, y und z integriert, wobei die Reihenfolge der Integration

Jens Patommel <patommel@xray-lens.de> Seite 8 von 27


Physik 1 MW, WS 2014/15 Aufgaben mit Losung
5. Ubung (KW 51/02)

gema dem Satz von Fubini keine Rolle spielt. Dies f


uhrt allerdings zu umfangrei-
cher Rechnerei und artet in Arbeit aus (siehe Anhang).
Alternativ kann man die Symmetrie des Problems geschickt ausnutzen, indem man
die kartesischen Koordinaten (x, y, z) in Zylinderkoordinaten (r, , z) transformiert,
wodurch sich die Rechnung erheblich vereinfacht.
Das Problem ist rotations- und translationssymmetrisch bez uglich der z-Achse, was
ein guter Anlass ist, die kartesischen Koordinaten in Zylinderkoordinaten zu trans-
formieren. Die Transformationsfunktion lautet

x(r, , z) ~ex + y(r, , z) ~ey + z(r, , z) ~ez + = r cos ~ex + r sin ~ey + z ~ez
= r [cos ~ex + sin ~ey ] + z ~ez
= r ~er + z ~ez

oder, in anderer Darstellung,



x(r, , z) r cos
y(r, , z) = r sin (1.20)
z(r, , z) z

Zum Berechnen des Integrals muss man nicht nur die Integrandenfunktion transfor-
mieren, sondern zusatzlich auch das differentielle Volumenelement dV (~r). In karte-
sischer Darstellung lautet das Volumenelement

dV (~r) = dV (x, y, z) = dx dy dz .

Man kann zeigen, dass das Volumenelement in Zylinderkoordinaten folgende Dar-


stellung hat:

dV (~r) = dV (r, , z) = dr d dz |J| .

|J| bezeichnet die Determinante der Jacobi-Matrix, auch Jacobi-Determinante


genannt. Zum Aufstellen der Jacobi-Matrix benotigt man alle 32 = 9 partiellen
erste Ableitungen der Transformation,

x x x
r cos r cos z r cos

r z r cos r sin 0
J = y y y
z =

r sin
r sin z r sin = sin r cos 0 ,
r
r
z z z 0 0 1
r z r
z
z z
z

woraus man die Jacobi-Determinante berechnen kann:



cos r sin 0

|J| = det J = sin r cos 0 = r cos2 + r sin2 = r cos2 + sin2 = r
0 0 1
| {z
=1
}

Somit lasst sich das Volumenelement in Zylinderdarstellung als

dV (r, , z) = dr d dz |J| = dz dr d r

Jens Patommel <patommel@xray-lens.de> Seite 9 von 27


Physik 1 MW, WS 2014/15 Aufgaben mit Losung
5. Ubung (KW 51/02)

schreiben, was uns aus Gleichung (1.6) bekannt sein d


urfte. Eingesetzt in das Integral
aus (1.19) folgt f
ur das Tragheitsmoment der Kreisscheibe
2 2
Zz0 Zr0 + Zr0 x
(1.19)
JA = 0 dz dx dy x2 + y 2


0 r0
2 2
r0 x

Zz0 Zr0 Z2
(1.20)
= 0 dz dr d r (r cos )2 + (r sin )2
 

0 0 0
Zz0 Zr0 Z2
d r3 cos2 + sin2
 
= 0 dz dr
0 0 0
Zz0 Zr0 Z2
= 0 dz dr d r3 .
0 0 0

Diese Gleichung entspricht so ziemlich genau dem Integral aus (1.11), wie es uns
im Rahmen der anschaulichen Herleitung bereits begegnet ist und dessen weiteres
Berechnen keine Schwierigkeiten bereiten sollte.
Der Trick bei der Koordinatentransformation besteht darin, dass man die Koor-

dinaten so geschickt wahlt, dass die zu integrierende Funktion in der neuen Darstel-
lung so einfach wie moglich aussieht. Oft gelingt es, die Anzahl der Variablen, von
denen die Integrandenfunktion explizit abhangt, zu reduzieren, indem man die Ko-

ordinatenachsen parallel zu den Aquipotentialfl achen legt, d. h. entlang der Flachen
konstanter Funktionswerte. Im vorliegenden Fall der homogenen Kreisscheibe lautet
die Integrandenfunktion

(~r) r2 (~r) = 0 r2 (~r) = 0 x2 + y 2 ,




achen durch Zylinderflachen Zr mit Radius r definiert sind,


deren Aquipotentialfl
namlich

Zr = {x ~ex + y ~ey + z ~ez : x2 + y 2 = r2 , (x, y, z) R3 } .

Bereits durch die Wahl der z-Achse parallel zur Rotationsachse reduziert sich die
Anzahl der Variablen in der Integrandenfunktion von drei (x, y, z) auf zwei (x, y).
Das Transformieren auf Zylinderkoordinaten verringert die Variablenzahl ein weite-
res Mal, und zwar von den zwei Variablen x und y auf die eine Variable r, wodurch
das Losen des Integrals gravierend vereinfacht wird.

Jens Patommel <patommel@xray-lens.de> Seite 10 von 27


Physik 1 MW, WS 2014/15 Aufgaben mit Losung
5. Ubung (KW 51/02)

L
osung zu Aufgabe 1b
Wir kennen bereits das Tragheitsmoment JS bez
uglich einer senkrecht zur Scheibe
stehenden Rotationsachse S, die durch den Schwerpunkt verlauft. Wenn sich die
Scheibe um eine zu S paralle Achse A mit Abstand l dreht, so ergibt sich das neue
Tragheitsmoment laut Steinerschem Satz zu
JA = JS + ml2 .
Man mache sich diesen Sachverhalt anschlaulich klar, indem man einsehe, dass die

Rotation um A als eine Uberlagerung zweier Bewegungen angesehen werden kann,
namlich einer Rotation des Korpers um die Schwerpunktachse S und einer Kreisbe-
wegung des Schwerpunktes im Abstand l von S.
Konkret bedeutet dies f
ur die Kreisscheibe:
(1.14) 1
JA = JS + ml2 = 2
mr02 + mr02 = 32 mr02 = 3JS = 15 103 kg m2 .

L
osung zu Aufgabe 1 (c)
Es kommt jetzt die Punktmasse m0 hinzu, welche sich im Abstand r0 um die Rota-
tionsachse A bewegt:
JA0 = JA + m0 r02 = 32 mr02 + m0 r02 = 23 m + m0 r02 = 4JS = 20 103 kg m2 .


L
osung zu Aufgabe 1 (d)

F~g? F~g = mg ~ez

~ez

~ex ~ey

Im Schwerpunkt der ausgelenkten Scheibe greift die Schwerkraft F~g = mg ~ez an,
wobei m = m + m0 die Gesamtmasse der Scheibe angibt. Bez uglich der Achse A

Jens Patommel <patommel@xray-lens.de> Seite 11 von 27


Physik 1 MW, WS 2014/15 Aufgaben mit Losung
5. Ubung (KW 51/02)

~ (t) = ~r(t) F~g , welches eine Winkelbe-


erzeugt die Schwerkraft das Drehmoment M
schleunigung ~ (t) bewirkt:

JA0 ~ (t)
~ (t) = M
1
= (t) ~ex = 0 ~r(t) F~g
JA
1
= 0 r0 ~er (t) (mg)~ez
JA
mgr0
= ~er (t) ~ez
JA0
mgr0
= [sin (t) ~ey cos (t) ~ez ] ~ez
JA0

mgr0
= sin (t) ~ey ~ez cos (t) ~ez ~ez
JA0 | {z } | {z }
~ex ~0
mgr0
= sin (t) ~ex
JA0
mgr0
= (t) = 0 sin (t) .
JA
Die Winkelbeschleunigungs-Zeit-Funktion (t) ist die zweite Zeitableitung der Winkel-
Zeit-Funktion (t), also haben wir es mit der Differentialgleichung
mgr0
=
(t) sin (t)
JA0
zu tun. Leider fehlt uns das notige mathematische Handwerkzeug, diese Differential-
gleichung exakt zu losen, deshalb begn ugen wir uns mit der Naherung fur kleine
Winkel. Wir entwickeln den Sinus in eine Taylor-Reihe und berucksichtigen nur den
Term niedrigster Ordnung, also denjenigen, in dem der Winkel linear auftaucht:
mgr0
=
(t) sin (t)
JA0
Taylor mgr0 
(t) 3!1 3 (t) + 5!1 5 (t) 7!1 7 (t) +

= 0
JA
1 mgr 0  mgr0
(t) + O 3 = 0 (t) ,

= 0
JA JA
womit wir die Differentialgleichung einer harmonischen Schwingung hergleitet ha-
ben:
s
mgr0
= 02 (t), 0 =
(t) .
JA0

Wie man durch Einsetzen nachpr


ufen kann, sind die Losungen dieser DGL durch
Sinusfunktionen der Form

(t) = m sin (0 t + 0 )

Jens Patommel <patommel@xray-lens.de> Seite 12 von 27


Physik 1 MW, WS 2014/15 Aufgaben mit Losung
5. Ubung (KW 51/02)

mit Kreisfrequenz 0 gegeben. Die Schwingungsdauer T0 ergibt sich aus der Forde-
rung, dass wahrend der Zeit T eine komplette Schwingungsperiode ausgef
uhrt wird,
also

(t + T0 ) = (t)
= m sin (0 t + 0 ) = m sin (0 [t + T0 ] + 0 )
m 6=0
= sin (0 t + 0 ) = sin (0 t + 0 + 0 T0 )
= 0 T0 = 2k, k Z .

T ist die k
urzeste von Null verschiedene Zeit, nach der die Schwingung eine volle
Periode gemacht hat, also k = 1, womit sich fur die gesuchte Schwingungsdauer
s s s
3 3

0 r2 m + m0 r0
JA0

2 2
m + m 0 2
T0 = = 2 = 2 = 2 = 0.73 s
0 mgr0 (m + m0 )gr0 m + m0 g

ergibt.

L
osung zu Aufgabe 2
(a) Das Schwungrad hat die Massenverteilung eines d unnwandigen Hohlzylinders
bzw. eines Zylindermantels, dessen Massentragheitsmoment laut Formelsammlung
zu

J = mr2

gegeben ist. Das konstante Drehmoment MA f


uhrt zu einer konstanten Winkelbe-
schleunigung
MA
(t) = 0 =
J
und somit zu einer Winkelgeschwindigkeit-Zeit-Funktion von
Z t
(t) = 0 + d ( ) = 0 + 0 t .
0

Am Ende des Bremsvorganges soll das Schwungrad ruhen, somit folgt f


ur die Winkel-
beschleunigung

0 = (t1 ) = 0 + 0 t1
0 f0
= 0 = = 2 ,
t1 t1
woraus sich das notwendige Drehmoment

f0 1 s1
MA = J0 = 2mr2 = 2 1 103 kg (1 m)2 = 105 kg m2 s2 = 105 N m
t1 60 s

Jens Patommel <patommel@xray-lens.de> Seite 13 von 27


Physik 1 MW, WS 2014/15 Aufgaben mit Losung
5. Ubung (KW 51/02)

ergibt.
(b) Die Anzahl an Umdrehungen ergibt sich aus dem Winkel, den das Schwungrad
wahrend der Zeit t1 zurucklegt, indem man diesen durch den Winkel einer vollen
Umdrehung, also durch 2, dividiert:
1 
N = 2 [(t1 ) (t0 )]
0 + 0 t1 12 0 t21 0 + 0 t0 21 0 t20
1   
= 2
0 (t1 t0 ) 12 0 t21 t20
1  
= 2
0 t1 12 0 t21
1  
= 2
j h ik
= 21
2f0 t1 21 2 ft10 t21
= 21 f0 t1
 

= 21 60 min1 1 min = 30 .
 

L
osung zu Aufgabe 3
Diese Aufgabe werde ich mit dem Energieerhaltungssatz losen. Nat
urlich kann man
statt dessen auch das Drehmoment MA berechnen, mit welchem die Schwerkraft
im Schwerpunkt bez uglich der Rotationsachse A einwirkt, damit die Bewegungs-
gleichung JA (t) = MA aufstellen und diese einmal nach der Zeit integrieren. F
ur
welchen Weg man sich entscheidet, ist Geschmacksache.
Nun aber zur Energiebilanz. Durch die Pendelbewegung des Stabes senkt sich der
Schwerpunkt maximal um die halbe Lange des Stabes, so dass auf dem Weg von der
horizontalen Lage zum untersten Punkt die potentielle Energie

Epot = 21 mgl (3.1)

in kinetische Energie umgewandelt wird:

Epot = Ekin (3.2)

Je nach Betrachtungsweise liegt die kinetische Energie als reine Rotationsenergie


Erot,A vor (Rotation des Stabes um Aufhangepunkt A) oder als Summe von Rota-
tionsenergie Erot,S und Translationsenergie Etrans (Rotation des Stabes um Schwer-
punkt S und Kreisbewegung des Schwerpunktes im Abstand 2l um A). Der Stei-
nersche Satz sorgt daf ur, dass in beiden Betrachtungsweisen dieselbe kinetische
Energie herauskommt, wie ich im folgenden illustriere.
Reine Rotation um A:
Der Stab rotiert als starrer Korper um die Achse A, die sich im Abstand 12 l vom
Schwerpunkt befindet. Gema dem Satz von Steiner ergibt sich das Tragheitsmo-
ment zu
2
JA = JS + m 21 l , (3.3)

Jens Patommel <patommel@xray-lens.de> Seite 14 von 27


Physik 1 MW, WS 2014/15 Aufgaben mit Losung
5. Ubung (KW 51/02)

und somit folgt f


ur die kinetische Energie
(3.3)
h i
1 2
Ekin = Erot,A = 21 JA 2 = 12 JS + m 2 = 1
JS + 14 ml2 2
  
2
l 2
(3.4)

Rotation um S plus Translation:


Der Stab rotiert als starrer Korper um die Achse S durch den Schwerpunkt, wahrend
der Schwerpunkt eine Kreisbewegung mit der Geschwindigkeit v im Abstand 21 l um
A ausf
uhrt. Das Tragheitsmoment betragt JS , so dass die kinetische Rotationsenergie

Erot,S = 12 JS 2 (3.5)

betragt. Die kinetische Translationsenergie hat den Wert


l
v=
Etrans = 21 mv 2 = 2 12 m( 12 l)2 = 11
24
m12 2 (3.6)

und die kinetische Gesamtenergie ist die Summe aus beiden:


(3.5)
(3.6)
Etrans = 21 JS 2 11
m12 2 1
JS + 41 m12 2 .
 
Ekin = Erot,S + + 24
= 2
(3.7)

Wie ein Vergleich zwischen (3.4) und (3.7) kundtut, unterscheiden sich die auf beide
Weisen berechneten kinetischen Energien nicht voneinander.
Zur
uck zur eigentlichen Aufgabe. Wir benotigen noch das Tragheitsmoment eines
langen d
unnen Stabes, welches man in der Formelsammlung findet:

JS = 1
12
ml2 . (3.8)

Dies setzen wir zusammen mit (3.4) bzw. (3.7) in die Energieerhaltungsgleichung
ein:
(3.2)
Epot = Ekin
(3.1)(3.7) 1 1
 1 2
 2
= 2
mgl = 2
J S + 4
m1
(3.8) 1
ml2 + 14 m12 2
 
= mgl = 12
r
3g
= . (3.9)
l
Aus der Winkelgeschwindigkeit des Stabes konnen wir nun die Geschwindigkeit sei-
nes freien Endes bestimmen. Je nachdem, welche Rotationsachse man gerade be-
trachtet, kommt man auf verschiedene Weisen zum (selben) Ziel.
Rotation um A: Das freie Ende f
uhrt als Teil des starren Korpers eine Kreisbewegung
um A im Abstand l durch, die Geschwindigkeit lautet
r
(3.9) 3g p
v = l = l = 3gl .
l

Jens Patommel <patommel@xray-lens.de> Seite 15 von 27


Physik 1 MW, WS 2014/15 Aufgaben mit Losung
5. Ubung (KW 51/02)

Rotation um S: Das freie Ende f


uhrt als Teil des starren Korpers eine Kreisbewegung
um S im Abstand 2l mit der Geschwindigkeit v1 durch, die mit einer Kreisbewegung
des Schwerpunktes um A im Absstand 2l mit der Geschwindigkeit v2 u berlagert ist.
Da beide Geschwindigkeiten in dieselbe Richtung zeigen, ergibt sich der Betrag der
Gesamtgeschwindigkeit des freien Endes als Summe aus beiden Einzelgeschwindig-
keitsbetragen:
l l (3.9) p
v = v1 + v2 = + = l = 3gl .
2 2
Das freie Ende des Stabes erreicht eine maximale Geschwindigkeit von
p p
v = 3gl = 3 9.81 m s2 1.0 m = 5.4 m s1 .

L
osung zu Aufgabe 4

Man kann die Bewegung eines auf einer Unterlage rollenden Zylinders als eine Uber-
lagerung zweier Bewegungen zusammengesetzt denken, einer linearen Bewegung des
Schwerpunktes parallel zur Unterlage mit der Geschwindigkeit v0 und einer Rotation
des Zylinders um eine Achse, die parallel zur Unterlage und durch den Schwerpunkt
hindurch verlauft mit der Winkelgeschwindigkeit (siehe Abbilgung). Wenn vor-
ausgesetzt wird, dass der Zylinder nicht rutscht, so sind die beiden Groen v0 und
0 nicht unabhangig voneinander, sondern durch die sogenannte Rollbedingung mit-
einander verknupft:
v0 = 0 r . (4.1)
Das sieht man sofort ein, wenn man bedenkt, dass der Schwerpunkt wahrend der
Zeit T0 einer vollstandigen Umdrehung diejenige Strecke zuruckgelegt haben muss,
die dem Umfang des Zylinders entspricht, also v0 T0 = 2r und somit v0 = 2r
T0
= 0 r.

~v0

!0

Wenn die beiden Zylinder die schrage Ebene hinaufrollen, so wird mit zunehmender
Hohe kinetische Energie in potentielle Energie umgewandelt, und zwar so lange, bis

Jens Patommel <patommel@xray-lens.de> Seite 16 von 27


Physik 1 MW, WS 2014/15 Aufgaben mit Losung
5. Ubung (KW 51/02)

die komplette kinetische Energie aufgebraucht ist. Die kinetische Energie hat zwei
Beitrage, einen Rotationsbeitrag Erot durch die Rotation des Zylinders um seine
Schwerpunktachse mit der Winkelgeschwindigkeit 0 und einen Translationsbeitrag
Etrans durch die Translationsbewegung des Schwerpunktes mit der Geschwindigkeit
v0 . Der Energieerhaltungssatz lautet also

Epot = Erot + Etrans


= mgh = 12 J02 + 21 mv02
J 2 v02 (4.1) J v02 v02
h = + = +
2mg 0 2g 2mg r2 2g
  2
J v0
= 2
+1 (4.2)
mr 2g
Die Tragheitsmomente JV und JH des Voll- und des Hohlzylinders lauten
2
JV = 12 mV rV ,
2
JH = mH rH ,

so dass f
ur die erreichten Hohen
1
m r2
 2  2
3 v02

JV v0 2 V V v0
hV = 2
+ 1 = 2
+ 1 = = 31 cm ,
mV rV 2g mV rV 2g 4 g
 2 2
 2
v02
 
JH v0 mH rH v0
hH = 2
+ 1 = 2
+ 1 = = 41 cm
mH rH 2g mH rH 2g g
gilt.

L
osung zu Aufgabe 5

(a) Im Schwerpunkt S der Kugel greift die Schwerkraft F~g an und erzeugt bez
uglich
der parallel zum Boden und durch den Schwerpunkt verlaufenden Achse A ein Dreh-
moment M ~ A:

~ A = ~r F~g
M
= MA = r Fg sin = mgr sin . (5.1)
| {z }
Fg

Dieses Drehmoment bewirkt eine Winkelbeschleunigung der Kugel um die momen-


tane Drehachse A:
MA (5.1) mgr sin
(t)
= = . (5.2)
JA JA

Das Tragheitsmoment einer massiven homogenen Kugel bezogen auf eine Achse
durch den Schwerpunkt steht in der Formelsammlung und lautet

JS = 25 mr2 . (5.3)

Jens Patommel <patommel@xray-lens.de> Seite 17 von 27


Physik 1 MW, WS 2014/15 Aufgaben mit Losung
5. Ubung (KW 51/02)

S F~g?

~r

F~g ~ez
A
~ex ~ey

Der Satz von Steiner hilft uns beim Berechnung des Tragheitsmoments bez
uglich
der Achse A, welche sich im Abstand r vom Kugelmittelpunkt befindet:
JA = JS + mr2 = 52 mr2 + mr2 = 75 mr2 . (5.4)
F
ur die Winkelbeschleunigung bedeutet dies
(5.2) mgr sin (5.4) mgr sin 5g
(t)
= = 7 2
= sin . (5.5)
JA 5
mr 7r
Die Winkelgeschwindigkeits-Zeit-Funktion gibt es mittels Zeitintegration:
Zt Zt
(5.5) 5g 5g
(t)
= 0 + d (
) = d sin = sin() t , (5.6)
|{z} 7r 7r
=0 0 0

wobei 0 = 0 gilt, weil die Kugel aus der Ruhe heraus starten soll. Die Winkel-Zeit-
Funktion ergibt sich durch weiteres Integrieren:
Zt Zt
(5.6) 5g 5g
(t) = 0 + d (
) = d sin() = sin() t2 . (5.7)
|{z} 7r 14r
=0 0 0

Dabei habe ich den Anfangswinkel 0 willk urlich auf Null gesetzt. Wenn nun die
Kugel ohne zu rutschen hinabrollt, so gilt die Rollbedingung v(t) = (t)r bzw.
s(t) = (t)r, so dass f
ur den zur
uckgelegten Weg gilt:
(5.6) 5
s(t) = (t)r = 14
g sin() t2 . (5.8)
Optional hatte man dieses Ergebnis auch kriegen konnen, indem man auf die Roll-
bedingung etwas fruher zur
uckgegriffen hatte, namlich als wir den Ausdruck f
ur die
Winkelbeschleunigung hingeschrieben hatten, siehe Gleichung (5.5). Es folgt daraus
namlich die konstante Beschleunigung
(5.5) 5g
a(t) = (t)r
= sin() r = 75 g sin , (5.9)
7r

Jens Patommel <patommel@xray-lens.de> Seite 18 von 27


Physik 1 MW, WS 2014/15 Aufgaben mit Losung
5. Ubung (KW 51/02)

und andererseits wissen wir, dass die Weg-Zeit-Funktion einer gleichmaig beschleu-
nigten Bewegung

s(t) = s0 + v0 t + 21 at2

lautet, woraus mit s0 = 0 und v0 = 0 die Gleichung (5.8) folgt:


(5.9) 1 5
s(t) = 21 at2 = 27
g sin()t2 = 5
14
g sin() t2 .

Wie man durch Umstellen der Gleichung (5.8) sieht, benotigt die Kugel f
ur die
Strecke s1 die Zeit
r r
14s1 14 1.0 m
t1 = = = 0.91 s . (5.10)
5g sin 5 9.81 m s2 sin 20

(b) Um die Geschwindigkeit des Schwerpunktes zur Zeit t1 zu erhalten, setze man
Gleichung (5.10) in Gleichung (5.6) ein:
r
(5.6) 5g (5.10) 5g 14s1 1 10
q
(t
1) = sin() t1 = sin() = s1 g sin . (5.11)
7r 7r 5g sin r 7
Die Rollbedingung f uhrt dann sogleich auf die gesuchte Geschwindigkeit
q q
(5.11)
v1 = v(t1 ) = (t
1 )r = 10
7 1
s g sin = 10
7
1.0 m 9.81 m s2 sin 20 = 2.19 m s1 .

Wie fast immer f


uhren auch bei dieser Aufgabe mehrere Wege zum Ziel. Alternativ
hatte man zum Beispiel den Energieerhaltungssatz bem
uhen konnen.

L
osung zu Aufgabe 6
(a) Wir beschreiben das Kreiselexperiment mit Hilfe eines raumfesten rechtshandi-
gen kartesischen Koordinatensystems, dessen Urspung im Aufhangepunkt A liegt,
dessen x- und y-Achsen in der horizontalen Ebene verlaufen und dessen z-Achse ver-
tikal nach oben zeigt. Die x-Achse soll so verlaufen, dass sich der Aufhangepunkt B
des Gegengewichts zum Zeitpunkt t = 0 auf der positiven x-Achse befindet, wahrend
der Aufhangepukt C des Kreisels auf der negativen x-Achse liegt.
Das Zusatzgewicht bewirkt eine Rotation der Tragerstange zusammen mit Gegen-
gewicht und Kreisel um die z-Achse herum. Diese Prazession genannte Drehung
beschreiben wir mit dem zeitabhangigen Winkel
~ P (t) = P (t) ~ez , so dass die Lage
der Punkte A, B und C mit den folgenden Ortsvektoren beschrieben wird:

~rA (t) = ~0 ,
~rB (t) = +b cos P (t) ~ex + b sin P (t) ~ey ,
~rC (t) = c cos P (t) ~ex c sin P (t) ~ey .

Jens Patommel <patommel@xray-lens.de> Seite 19 von 27


Physik 1 MW, WS 2014/15 Aufgaben mit Losung
5. Ubung (KW 51/02)

Seitenansicht Draufsicht
~ez A ~rB B B
~ey ~ey ~rB (t)
~ex F~g
!
~P

C A B A 'P (t)
~ex
C
m
c b

Die Winkelgeschwindigkeit der Prazession ist die Zeitableitung des Winkels, also

~ P (t) = P (t) ~ez = P (t) ~ez .


~ P (t) = (6.1)

~ (t), welches von der Zu-


Die Prazession wird verursacht durch ein Drehmoment M
satzmasse m bewirkt wird:
~ (t) = ~rB (t) F~g = [b cos P (t) ~ex + b sin P (t) ~ey ] [mg ~ez ]
M
= mgb {[cos P (t) ~ex + sin P (t) ~ey ] ~ez }

= mgb cos P (t) ~ex ~ez + sin P (t) ~ey ~ez
| {z } | {z }
~ey ~ex

= mgb {sin P (t) ~ex cos P (t) ~ey } . (6.2)

Der Drehimpuls des Kreisels ist entlang der Tragerstange gerichtet, und kann daher
in der Form
~
L(t) = L cos P (t) ~ex + L sin P (t) ~ey (6.3)

geschrieben werden, wobei ein positives L bedeutet, dass der Drehimpulsvektor vom
Punkt A zum Punkt B zeigt; ist L hingegen negativ, zeigt der Drehimpulsvektor
vom Punkt A zum Punkt C.
Analog zum zweiten Newtonsches Gesetz F~ (t) = p~(t) gilt f
ur die Rotation der Zu-

~ (t) = L(t),
~
sammenhang M wir berechnen daher die Zeitableitung des Drehimpulses:

~
L(t) = d
{L cos P (t) ~ex + L sin P (t) ~ey }
dt
d d

= L dt cos P (t) ~ex + dt sin P (t) ~ey
= L {P (t) sin P (t) ~ex + P (t) cos P (t) ~ey }
= L P (t) {sin P (t) ~ex cos P (t) ~ey } . (6.4)

Die Gleichungen (6.2) und (6.4) werden jetzt gleichgesetzt:

mgb {sin P (t) ~ex cos P (t) ~ey } = L P (t) {sin P (t) ~ex cos P (t) ~ey } . (6.5)

Jens Patommel <patommel@xray-lens.de> Seite 20 von 27


Physik 1 MW, WS 2014/15 Aufgaben mit Losung
5. Ubung (KW 51/02)

Der Ausdruck in den geschweiften Klammern ist f ur alle denkbaren t-Werte ungleich
dem Nullvektor, denn f ur dessen Betragsquadrat gilt

sin P (t) ~ex cos P (t) ~ey 2



   
= sin P (t) ~ex cos P (t) ~ey sin P (t) ~ex cos P (t) ~ey
= sin2 P (t) ~ex ~ex 2 sin P (t) cos P (t) ~ex ~ey + cos2 P (t) ~ey ~ey
| {z } | {z } | {z }
1 0 1
2 2
= sin P (t) + cos P (t) = 1 .

Wenn der Schweifklammerausdruck in (6.5) vom Nullvektor verschieden ist, m ussen


die Vorfaktoren der linken und der rechten Gleichungsseite gleich sein, also
mgb
mgb = L P (t) P (t) = .
L
Setzen wir dieses Ergebnis in (6.1) ein,

mgb

~ P (t) = P (t) ~ez = P (t) ~ez = ~ez , (6.6)
L
so sehen wir, dass erstens die Prazessionsfrequenz zeitlich konstant ist, P (t) = P ,
und dass zweitens L positiv sein muss, denn laut Aufgabenstellung soll der Vektor
der Winkelgeschwindigkeit ~ P vertikal nach oben zeigen. Wie wir bereits festgestellt
haben, zeigt der Drehimpulsvektor vom Aufhangepunkt A zum Gegengewichtspunkt
B, falls L positiv ist, siehe (6.3), d. h. der Kreisel dreht sich in die in der Zeichnung
durch einen Pfeil markierte Richtung (Rechte-Hand-Regel).
(b) Aus der Gleichung (6.6) leitet man folgenden Ausdruck f
ur den Koeffizienten L
des Drehimpulsvektors ab:
mgb
L= (6.7)
P
Andererseits lasst sich der Drehimpuls u
ber das Tragheitsmoment JS des Kreisels
und der Winkelgeschwindigkeit des Kreisels ausdrucken,
~ = JS
L ~K L = JS K (6.8)

Gleichsetzen der Gleichungen (6.7) und (6.8) und Auflosen nach dem Tragheitsmo-
ment des Kreisels ergibt

mgb mgb 0.05 kg 9.81 m s2 0.20 m


JS = = 2 = = 1.24 104 kg m2 .
P K 4 fP fK 4 2 0.1 s1 200 s1

Jens Patommel <patommel@xray-lens.de> Seite 21 von 27


Physik 1 MW, WS 2014/15 Aufgaben mit Losung
5. Ubung (KW 51/02)

Anhang zu Aufgabe 1
Um zu illustrieren, wie viel Arbeit man sich durch die Transformation in Zylinderko-
ordinaten erspart, zeige ich jetzt, wie man das Integral in kartesischen Koordinaten
lost. Wir schreiben noch einmal das Integral aus (1.19) hin und nutzen die Spiegel-
symmetrie des Integranden aus

z 0 r 0
+ r02 x2
Z Z Z
(1.19)
JA = 0 dz dx dy x2 + y 2


0 r0
2 2
r0 x
2 2
Spiegelsymmetrie Zz0 Zr0 Zr0 x
bez
uglich x und y
0 dz 2 dx 2 dy x2 + y 2

=
0 0 0

r2 x2
Zz0 Zr0
= 40 dz dx x2 y + 31 y 3 0 0


0 0
Zz0 Zr0  q q 3

2 2 1 2
= 40 dz dx x r0 x + 3 r0 x
2 2

0 0

Zr0
Zz0 q Zr0 q 3

= 40 dz dx x2 r02 x2 + 31 dx r02 x2 (7.1)


0 0 0
| {z } | {z }
I1 I2

Zunachst zeige ich, dass die beiden Integrale I1 und I2 gleich sind, indem ich das
Integral I1 partiell integriere ( Produktintegration).

Z0r Zr0
q q
2
I1 = dx x r0 x = dx x x r02 x2
2 2

0 0
|{z} | {z }
u v0
r0
partielle q 3 Zr0 q 3
Integration 1 1
= x 3 r0 x dx 1 3 r02 x2
2 2
|{z} | {z } 0
|{z} | {z }
u v 0 u0 v

q 3 q 3 Zr0 q 3
1 2 2 2 1 2
= 3 r0 r0 r0 0 r0 0 + 3 dx r0 x
2 2

| {z } | {z } 0
=0 =0
Zr0 q 3
= 13 dx r02 x2 = I2 (7.2)
0

Jens Patommel <patommel@xray-lens.de> Seite 22 von 27


Physik 1 MW, WS 2014/15 Aufgaben mit Losung
5. Ubung (KW 51/02)

Damit wird (7.1) zu


Zz0
Zr0 q Zr0 q 3

(7.1)
JA = 40 dz dx x2 r02 x2 + 31 dx r02 x2


0 0 0
| {z } | {z }
I1 I2 =I1
Zz0 Zr0 q
(7.2)
= 80 dz dx x2 r02 x2 (7.3)
0 0
| {z }
I1

Das Integral I1 kann man nun auf vielfaltige Weise losen, zum Beispiel, indem man
(A) an dieser Stelle die Substitution x = r0 sin(u) durchfuhrt oder indem man (B)
erst mal die Wurzel umformt, danach pariell integriert und erst dann substituiert.
Da ich mich mal wieder nicht entscheiden kann und weil man aus beiden Methoden
etwas lernen kann, beschreite ich beide Wege.

Variante A (sofort substituieren)

uhren die Substitution x = r0 sin(u) mit 0 u 2 durch. Dies ist erlaubt, da


Wir f
die Sinusfunktion im Intervall [0, 2 ] streng monoton steigend und somit eindeutig
umkehrbar ist.

u 0, 2
 
x(u) = r0 sin(u),
u(x) = arcsin (x/r0 ) , x [0, r0 ]
d
dx = du x(u) du = r0 cos(u) du

Ich setze diese Substitution in das Integral (7.3) ein und nutze einige trigonometri-
sche Identitaten aus, um folgende Umformungen zu erhalten:
Zr0 q
I1 = dx x2 r02 x2
0
u(r
Z 0) s
= r0 cos(u)du sin (u) r02 r02 sin2 (u)
r02 2
| {z } | {z } | {z }
u(0) dx x2 =x2

Z r0/r0 )
arcsin(
q
= r04 2
du sin (u) cos(u) 1 sin2 (u)
0
| {z }
arcsin( /r0 ) =|cos(u)|=cos(u)

Z/2
= r04 du sin2 (u) cos2 (u) =
0

Jens Patommel <patommel@xray-lens.de> Seite 23 von 27


Physik 1 MW, WS 2014/15 Aufgaben mit Losung
5. Ubung (KW 51/02)

2
Z/2
= r04 du sin(u) cos(u)

| {z }
0 = 12 sin(2u)

Z/2
= 41 r04 du sin2 (2u)
| {z }
0 1
[1cos(4u)]
2

Z/2
= 81 r04 du [1 cos(4u)]
0
1 4
/2
u 41 sin(4u) 0

= r
8 0
1 4
 1 
= r
8 0 2
4 sin(2)
4
= r
16 0
= I1 . (7.4)

Der hierbei benutzte trigonometrische Zusammenhang sin2 x+cos2 x = 1 sollte allen


bekannt sein (Pythagoras) und auch die Formel sin(2x) = 2 sin x cos x darf man als
Ingeniuer bzw. Elektrotechniker gern auswendig wissen. Nat
urlich findet man beide
Formeln in diversen Formelsammlungen, ansonsten kann man sie sich auch schnell
selbst herleiten (a =Gegenkathete, b=Ankathete, c=Hypotenuse):
 2  2 Pytha
2 2 a b a2 + b 2 goras c2
sin x + cos x = + = = =1
c c c2 c2

sowie

sin(2x) = sin(x + x) = sin(x) cos(x) + cos(x) sin(x) = 2 sin(x) cos(x) .

Die dritte Identitat sin2 (x) = 12 [1 cos(2x)], die ich bei der obigen Umformung be-
nutzt habe, ist nicht ganz so gelaufig, man leitet sie unter Benutzung der Additions-
theoreme wie folgt her:

cos(2x) = cos(x + x)
= cos(x) cos(x) sin(x) sin(x)
= cos2 (x) sin2 (x)
= 1 sin2 (x) sin2 (x)
 

= 1 2 sin2 (x)
sin2 (x) = 21 [1 cos(2x)] .

Jens Patommel <patommel@xray-lens.de> Seite 24 von 27


Physik 1 MW, WS 2014/15 Aufgaben mit Losung
5. Ubung (KW 51/02)

Variante B (erst partiell integrieren, dann substituieren)

Durch Erweitern mit dem Wurzelterm bringt man die Wurzel in den Nenner, wo-
durch beim Anschlieenden partiellen Integrieren die Wurzel wieder zur
uck in den
Zahler kommt.
Zr0 q
2
I1 = dx x r02 x2
0
Zr0 p
r 2 x2
q
= dx x2 r02 x2 p 02
r0 x2
0
Zr0
r 2 x2
= dx x2 p0 2
r0 x2
0
Zr0
x
= dx x x2 r02 p 2

r x2
0 | {z } | 0{z }
u v0
+r0
q Zr0
2 2
 2
 2 2
q 2
= x x r0 r0 x dx 3x r0
2 r0 x2

| {z } | {z } 0
| {z } | {z }
u v 0 u0 v
Zr0 q Zr0 q
2 2
= 3 dx x r0 x2 +r0 dx r02 x2 .
2

0 0
| {z }
I1

Auf diese Weise erhalten wir die Gleichung


Zr0 q
I1 = 3I1 + r02 dx r02 x2 ,
0

welche sich nach I1 auflosen lasst:


Zr0 q
I1 = 14 r02 dx r02 x2 .
0

Das Integral hat sich auf diese Weise schon mal ziemlich vereinfacht, der Faktor x2 ist
verschwunden. Genau wie in Variante (A) wird jetzt die Substitution x = r0 sin(u)
durchgef
uhrt

x(u) = r0 sin(u), u(x) = arcsin (x/r0 ) , dx = r0 cos(u) du ,

Jens Patommel <patommel@xray-lens.de> Seite 25 von 27


Physik 1 MW, WS 2014/15 Aufgaben mit Losung
5. Ubung (KW 51/02)

woraufhin sich das Integral wie folgt verwandelt:


u(r
Z 0) s
1 2
I1 = r
4 0
du r0 cos(u) r02 r02 sin2 (u)
| {z } | {z }
u(0) dx x2

Z/2 q
1 4
= 4 r0 du cos(u) 1 sin2 (u)
| {z }
0
=cos(u)

Z/2 Z/2
= 14 r04 du cos2 (u) = 81 r04 du [1 + cos(2u)]
| {z }
0 1
[1+cos(2u)] 0
2
/2
= 81 r04 u + 12 sin(2u) 0


= 81 r04 2 + 12 sin() 0 12 sin(0)


 

4
= r
16 0
= I1 . (7.5)

Nat
urlich ist dies das gleiche Ergebnis wie in (7.4) aus Variante A.
Wir setzen (7.4) bzw. (7.5) in (7.3) ein
Zz0 Zr0 q
(7.3) 2
JA = 80 dz dx x r02 x2
0 0
Zz0
(7.4) 4
= 80 dz 16 r0 = 21 0 r04 z0
0

und erhalten das bereits bekannte Zwischenergebnis (1.12). Der Rest ist bekannt.
Man beachte den in (1.13) beschriebenen Zusammenhang zwischen Dichte, Masse
und Volumen der Kreisscheibe und erhalte mit JA = 21 mr02 das Ergebnis aus der
Formelsammlung. Wie gesagt, in Zylinderkoordinaten gestaltet sich das Ganze etwas
einfacher!

Quellen

Die Aufgaben sind entnommen aus: Peter M


uller, Hilmar Heinemann, Heinz Kramer,

Hellmut Zimmer, Ubungsbuch Physik, Hanser Fachbuch, ISBN: 978-3-446-41785-4
http://www.hanser-fachbuch.de/buch/Uebungsbuch+Physik/9783446417854


Die Ubungsbl
atter gibt es unter
http://newton.phy.tu-dresden.de/~patommel/Physik_1_MW_2014

Die Homepage zur Vorlesung findet sich unter


http://tu-dresden.de/die_tu_dresden/fakultaeten/fakultaet_mathematik_und_

Jens Patommel <patommel@xray-lens.de> 26


Physik 1 MW, WS 2014/15 Aufgaben mit Losung
5. Ubung (KW 51/02)

naturwissenschaften/fachrichtung_physik/isp/lehrankuendigungen/ws_14_15/
physik_1_fuer_maschienenwesen

Jens Patommel <patommel@xray-lens.de> 27