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SCADA

SCADA, acrnimo de Supervisory Control And Data principio de ste como en un bucle, que se llama bucle
Acquisition (Supervisin, Control y Adquisicin de Da- de realimentacin. En un sistema de control (que tiene
tos) es un concepto que se emplea para realizar un entradas y salidas), parte de la seal de salida vuelve de
software para ordenadores que permite controlar y super- nuevo al sistema como parte de su entrada; a esto se le
visar procesos industriales a distancia. Facilita retroali- llama realimentacin o retroalimentacin.
mentacin en tiempo real con los dispositivos de campo La realimentacin comprende todas aquellas soluciones
(sensores y actuadores), y controla el proceso automtica-
de aplicacin que hacen referencia a la captura de in-
mente. Provee de toda la informacin que se genera en el formacin de un proceso o planta, no necesariamente
proceso productivo (supervisin, control calidad, controlindustrial, para que, con esta informacin, sea posible
de produccin, almacenamiento de datos, etc.) y permite realizar una serie de anlisis o estudios con los que se
su gestin e intervencin. pueden obtener valiosos indicadores que permitan una
La realimentacin, tambin denominada retroalimenta- retroalimentacin sobre un operador o sobre el propio
cin o feedback es, en una organizacin, el proceso de proceso, tales como:
compartir observaciones, preocupaciones y sugerencias,
con la intencin de recabar informacin, a nivel indivi-
dual o colectivo, para mejorar o modicar diversos as-
pectos del funcionamiento de una organizacin. La re- Indicadores sin retroalimentacin inherente (no
alimentacin tiene que ser bidireccional de modo que la afectan al proceso, slo al operador):
mejora continua sea posible, en el escalafn jerrquico,
de arriba para abajo y de abajo para arriba.
En la teora de control, la realimentacin es un proceso Estado actual del proceso. Valores instant-
por el que una cierta proporcin de la seal de salida de neos;
un sistema se redirige de nuevo a la entrada. Esto es de
uso frecuente para controlar el comportamiento dinmico
del sistema. Los ejemplos de la realimentacin se pueden Desviacin o deriva del proceso. Evolucin
encontrar en la mayora de los sistemas complejos, ta- histrica y acumulada;
les como ingeniera, arquitectura, economa, sociologa y
biologa. Medicin de los parmetros que se crean
necesarios

1 Lazo abierto y cerrado


Indicadores con retroalimentacin inherente (afec-
Existen dos tipos de sistemas principalmente: los de lazo tan al proceso, despus al operador):
abierto o no realimentados y los de lazo cerrado o reali-
mentados. Los sistemas de lazo cerrado funcionan de tal
manera que hacen que la salida vuelva al principio para
Generacin de alarmas;
que se analice la diferencia con un valor de referencia y en
una segunda opcin la salida se vaya ajustando, as has-
ta que el error sea 0. Cualquier sistema que tenga como HMI Human Machine Interface (Interfaces
objeto controlar una cantidad como por ejemplo tempe- hombre-mquina);
ratura, velocidad, presin, caudal, fuerza, posicin, etc.
son normalmente de lazo cerrado. Los sistemas de lazo Toma de decisiones:
abierto no se comparan a la variable controlada con una
entrada de referencia. Cada ajuste de entrada determina
una posicin de funcionamiento jo en los elementos de Mediante operatoria humana;
control (por ejemplo con temporizadores). Automtica (mediante la utilizacin de
Es as que, la realimentacin es un mecanismo o proce- sistemas basados en el conocimiento o
so cuya seal se mueve dentro de un sistema y vuelve al sistemas expertos).

1
2 3 DEFINICIONES DEL SISTEMA

2 Esquema de un sistema tpico 3 Deniciones del Sistema


The SCADA system reads the measured
Supervisin: acto de observar el trabajo o tareas de otro
ow and level, and sends the (individuo
setpointsotomquina)
the PLCs que puede no conocer el tema en
profundidad, supervisar no signica el control sobre el
otro, sino el guiarlo en un contexto de trabajo, profesio-
nal o personal, es decir con nes correctivos y/o de mo-
SCADA dicacin.
Automtica: ciencia tecnolgica que busca la incorpora-
cin de elementos de ejecucin autnoma que emulan el
PLC-1 comportamientoPLC-2
humano o incluso superior.
control
Pump

Flow
Principales familias: autmatas, robots, controles de

Valve control
Level
movimiento, adquisicin de datos, visin articial, etc.
PLC: Programmable Logic Controller, Controlador L-
F-1 gico Programable.
PAC: Programmable Automation Controller,
Controlador de Automatizacin Programable.
E-1 L
Un sistema SCADA incluye un hardware de seal de en-
PLC1 compares the measured ow to trada y salida, controladores, interfaz hombre-mquina
the setpoint, controls the pump speed V-2
PLC2(HMI), redes, the
compares comunicaciones,
measured base de datos y softwa-
as required to match ow to setpoint
levelre.to the setpoint, controls the
owElthrough
trminothe valveusualmente
SCADA to match se reere a un sistema
level to setpoint
central que monitoriza y controla un sitio completo o una
Este esquema es un ejemplo de la aplicacin del sistema parte de un sitio que nos interesa controlar (el control
SCADA en reas industriales. Estas reas pueden ser: puede ser sobre mquinas en general, depsitos, bom-
bas, etc.) o nalmente un sistema que se extiende sobre
una gran distancia (kilmetros / millas). La mayor par-
Monitorizar procesos qumicos, fsicos o de trans- te del control del sitio es en realidad realizada autom-
porte en sistemas de suministro de agua, para con- ticamente por una Unidad Terminal Remota (UTR), por
trolar la generacin y distribucin de energa elctri- un Controlador Lgico Programable (PLC) y ms actual-
ca, de gas o en oleoductos y otros procesos de dis- mente por un Controlador de Automatizacin Programa-
tribucin. ble (PAC). Las funciones de control del servidor estn ca-
si siempre restringidas a reajustes bsicos del sitio o capa-
cidades de nivel de supervisin. Por ejemplo un PLC pue-
Gestin de la produccin (facilita la programacin
de controlar el ujo de agua fra a travs de un proceso,
de la fabricacin).
pero un sistema SCADA puede permitirle a un operador
cambiar el punto de consigna (set point) de control para
Mantenimiento (proporciona magnitudes de inte- el ujo, y permitir grabar y mostrar cualquier condicin
rs tales para evaluar y determinar modos de fallo, de alarma como la prdida de un ujo o una alta tempe-
MTBF, ndices de Fiabilidad, entre otros). ratura. La realimentacin del lazo de control es cerrada a
travs del RTU o el PLC; el sistema SCADA monitoriza
el desempeo general de dicho lazo. El sistema SCADA
Control de Calidad (proporciona de manera automa-
tambin puede mostrar grcas con histricos, tablas con
tizada los datos necesarios para calcular ndices de
alarmas y eventos, permisos y accesos de los usuarios...
estabilidad de la produccin CP y CPk, tolerancias,
ndice de piezas NOK/OK, etc. Necesidades de la supervisin de procesos:

Administracin (actualmente pueden enlazarse es-


tos datos del SCADA con un servidor ERP (En- Limitaciones de la visualizacin de los sistemas de
terprise Resource Planning o sistema de planica- adquisicin y control.
cin de recursos empresariales), e integrarse como
un mdulo ms).
Control software. Cierre de lazo del control.

Tratamiento histrico de informacin (mediante su


incorporacin en bases de datos). Recoger, almacenar y visualizar la informacin.
3

4 Interfaz humano-mquina sin involucrar computadoras maestras est aumentando,


los cuales son autnomos ejecutando procesos de lgica
Una interfaz Hombre - Mquina o HMI (Human Ma- simple. Frecuentemente se usa un lenguaje de programa-
chine Interface) es el aparato que presenta los datos a cin funcional para crear programas que corran en estos
un operador (humano) y a travs del cual ste controla el RTUs y PLCs, siempre siguiendo los estndares de la nor-
proceso. ma IEC 61131-3. La complejidad y la naturaleza de este
tipo de programacin hace que los programadores nece-
Los sistemas HMI podemos pensarlos como una ventana siten cierta especializacin y conocimiento sobre los ac-
de un proceso. Esta ventana puede estar en dispositivos tuadores que van a programar. Aunque la programacin
especiales como paneles de operador o en un ordenador. de estos elementos es ligeramente distinta a la progra-
Los sistemas HMI en ordenadores se los conoce tambin macin tradicional, tambin se usan lenguajes que esta-
como software (o aplicacin) HMI o de monitorizacin y blecen procedimientos, como pueden ser FORTRAN, C
control de supervisin. Las seales del proceso son con- o Ada95. Esto les permite a los ingenieros de sistemas
ducidas al HMI por medio de dispositivos como tarjetas SCADA implementar programas para ser ejecutados en
de entrada/salida en el ordenador, PLCs (Controladores RTUs o un PLCs.
lgicos programables), PACs (Controlador de automati-
zacin programable ), RTU (Unidades remotas de I/O)
o DRIVERs (Variadores de velocidad de motores). To- 6 Componentes del sistema
dos estos dispositivos deben tener una comunicacin que
entienda el HMI.
Los tres componentes de un sistema SCADA son:
La industria de HMI naci esencialmente de la necesi-
dad de estandarizar la manera de monitorizar y de contro- 1. Mltiples Unidades de Terminal Remota (tambin
lar mltiples sistemas remotos, PLCs y otros mecanismos conocida como UTR, RTU o Estaciones Externas).
de control. Aunque un PLC realiza automticamente un
control pre-programado sobre un proceso, normalmente 2. Estacin Maestra y Computador con HMI.
se distribuyen a lo largo de toda la planta, haciendo difcil 3. Infraestructura de Comunicacin.
recoger los datos de manera manual, los sistemas SCA-
DA lo hacen de manera automtica. Histricamente los
PLC no tienen una manera estndar de presentar la infor- 6.1 Unidad de Terminal Remota (RTU)
macin al operador. La obtencin de los datos por el siste-
ma SCADA parte desde el PLC o desde otros controlado- La RTU se conecta al equipo fsicamente y lee los da-
res y se realiza por medio de algn tipo de red, posterior- tos de estado como los estados abierto/cerrado desde una
mente esta informacin es combinada y formateada. Un vlvula o un interruptor, lee las medidas como presin,
HMI puede tener tambin vnculos con una base de datos ujo, voltaje o corriente. Por el equipo el RTU puede en-
para proporcionar las tendencias, los datos de diagnstico viar seales que pueden controlarlo: abrirlo, cerrarlo, in-
y manejo de la informacin as como un cronograma de tercambiar la vlvula o congurar la velocidad de la bom-
procedimientos de mantenimiento, informacin logstica, ba, ponerla en marcha, pararla.
esquemas detallados para un sensor o mquina en parti- La RTU puede leer el estado de los datos digitales o me-
cular, incluso sistemas expertos con gua de resolucin de didas de datos analgicos y enva comandos digitales de
problemas. Desde cerca de 1998, virtualmente todos los salida o puntos de ajuste analgicos.
productores principales de PLC ofrecen integracin con
sistemas HMI/SCADA, muchos de ellos usan protocolos Una de las partes ms importantes de la implementacin
de comunicaciones abiertos y no propietarios. Numero- de SCADA son las alarmas. Una alarma es un punto de
sos paquetes de HMI/SCADA de terceros ofrecen com- estado digital que tiene cada valor NORMAL o ALAR-
patibilidad incorporada con la mayora de PLCs. MA. La alarma se puede crear en cada paso que los re-
querimientos lo necesiten. Un ejemplo de una alarma es
SCADA es popular debido a esta compatibilidad y segu- la luz de tanque de combustible vaco"del automvil. El
ridad. sta se usa desde aplicaciones a pequeas escalas, operador de SCADA pone atencin a la parte del sistema
como controladores de temperatura en un espacio, has- que lo requiera, por la alarma. Pueden enviarse por correo
ta aplicaciones muy grandes como el control de plantas electrnico o mensajes de texto con la activacin de una
nucleares. alarma, alertando al administrador o incluso al operador
de SCADA.

5 Soluciones de hardware 6.2 Estacin Maestra


La solucin de SCADA a menudo tiene componentes de El trmino Estacin Maestra se reere a los servidores
sistemas de control distribuido, DCS (Distribuited Control y al software responsable para comunicarse con el equi-
System). El uso de RTUs o PLCs o ltimamente PACs po del campo (RTUs, PLCs, etc) en estos se encuentra
4 6 COMPONENTES DEL SISTEMA

el software HMI corriendo para las estaciones de traba- los elevadores en un rascacielos o todos los trenes de una
jo en el cuarto de control, o en cualquier otro lado. En va frrea. Plataformas abiertas como GNU/Linux que no
un sistema SCADA pequeo, la estacin maestra puede eran ampliamente usadas inicialmente, se usan debido al
estar en un solo computador. A gran escala, en los siste- ambiente de desarrollo altamente dinmico y porque un
mas SCADA la estacin maestra puede incluir muchos cliente que tiene la capacidad de acomodarse en el campo
servidores, aplicaciones de software distribuido, y sitios del hardware y mecanismos a ser controlados que usual-
de recuperacin de desastres. mente se venden UNIX o con licencias OpenVMS. Hoy
El sistema SCADA usualmente presenta la informacin todos los grandes sistemas son usados en los servidores de
la estacin maestra as como en las estaciones de trabajo
al personal operativo de manera grca, en forma de un
diagrama de representacin. Esto signica que el opera- HMI.
dor puede ver un esquema que representa la planta que es-
t siendo controlada. Por ejemplo un dibujo de una bom-
6.2.2 Filosofa Operacional
ba conectada a la tubera puede mostrar al operador cuan-
to uido est siendo bombeado desde la bomba a travs
En vez de conar en la intervencin del operador o en
de la tubera en un momento dado o bien el nivel de l-
la automatizacin de la estacin maestra los RTU pue-
quido de un tanque o si la vlvula est abierta o cerrada.
den ahora ser requeridos para operar ellos mismos, rea-
Los diagramas de representacin puede consistir en gr-
lizando su propio control sobre todo por temas de segu-
cos de lneas y smbolos esquemticos para representar
ridad. El software de la estacin maestra requiere hacer
los elementos del proceso, o pueden consistir en fotogra-
ms anlisis de datos antes de ser presentados a los opera-
fas digitales de los equipos sobre los cuales se animan las
dores, incluyendo anlisis histricos y anlisis asociados
secuencias.
con los requerimientos de la industria particular. Los re-
Los bloques software de un SCADA (mdulos), permiten querimientos de seguridad estn siendo aplicados en los
actividades de adquisicin, supervisin y control. sistemas como un todo e incluso el software de la estacin
maestra debe implementar los estndares ms fuertes de
seguridad en ciertos mercados.
6.2.1 Caractersticas
Para algunas instalaciones, los costos que pueden derivar
Conguracin: permite denir el entorno de trabajo de los fallos de un sistema de control es extremadamente
del SCADA, adaptndolo a la aplicacin particular alto, es posible incluso que haya riesgo de herir a perso-
que se desea desarrollar. nas. El hardware del sistema SCADA es generalmente lo
sucientemente robusto para resistir condiciones de tem-
Interfaz grca del operador: proporciona al opera-
peratura, humedad, vibracin y voltajes extremos pero en
dor las funciones de control y supervisin de la plan-
estas instalaciones es comn aumentar la abilidad me-
ta. El proceso se representa mediante grcos sinp-
diante hardware redundante y varios canales de comuni-
ticos almacenados en el ordenador de proceso y ge-
cacin. Una parte que falla puede ser fcilmente identi-
nerados desde el editor incorporado en el SCADA
cada y su funcionalidad puede ser automticamente desa-
o importados desde otra aplicacin durante la con-
rrollada por un hardware de backup. Una parte que fa-
guracin del paquete.
lle puede ser reemplazada sin interrumpir el proceso. La
Mdulo de proceso: ejecuta las acciones de mando conanza en cada sistema puede ser calculado estadsti-
preprogramadas a partir de los valores actuales de camente y este estado es el signicado de tiempo medio
variables ledas. entre fallos, el cual es una variable que acumula tiempos
entre fallas. El resultado calculado signica que el tiempo
Gestin y archivo de datos: almacenamiento y pro- medio entre fallos de sistemas de alta abilidad puede ser
cesado ordenado de datos, de forma que otra aplica- de decadas.
cin o dispositivo pueda tener acceso a ellos.
Comunicaciones: transferencia de informacin entre
la planta y la arquitectura hardware que soporta el 6.3 Infraestructura y Mtodos de Comuni-
SCADA, y tambin entre sta y el resto de elementos cacin
informticos de gestin.
Los sistemas SCADA tienen tradicionalmente una com-
El paquete HMI para el sistema SCADA tpicamente in- binacin de radios y seales directas seriales o conexiones
cluye un programa de dibujo con el cual los operadores de mdem para conocer los requerimientos de comunica-
o el personal de mantenimiento del sistema pueden cam- ciones, incluso Ethernet e IP sobre SONET (bra ptica)
biar la apariencia de la interfaz. Estas representaciones es tambin frecuentemente usada en sitios muy grandes
pueden ser tan simples como unas luces de trco en pan- como ferrocarriles y estaciones de energa elctrica. Es
talla, las cuales representan el estado actual de un cam- ms, los mtodos de conexin entre sistemas puede inclu-
po en el trco actual, o tan complejas como una panta- so que sea a travs de comunicacin wireless (por ejem-
lla de multiproyector representando posiciones de todos plo si queremos enviar la seal a una PDA, a un telfono
5

mvil) y as no tener que emplear cables. 8 Ejemplo prctico de un sistema


Para que la instalacin de un SCADA sea perfectamente SCADA para principiantes en el
aprovechada, debe de cumplir varios objetivos:
tema
1. Deben ser sistemas de arquitectura abierta (capaces
de adaptarse segn las necesidades de la empresa). Un SCADA sirve para supervisar y su principal objetivo
es medir con la nalidad de corregir.
2. Deben comunicarse con facilidad al usuario con el Tenemos un proceso qumico, que puede ser desde una
equipo de planta y resto de la empresa (redes locales fbrica de gelatina, a una de antibiticos, que queremos
y de gestin). supervisar. Lo que pondremos en la planta de produc-
3. Deben ser programas sencillos de instalar, sin exce- cin sern PLCs, HMIs, etc, lo que se denomina Nivel
sivas exigencias de hardware. Tambin tienen que I, nivel bsico de automatizacin. Los datos obtenidos
ser de utilizacin fcil. por estos hardwares industriales son transportados a tra-
vs de un bus o varios buses a un servidor (server), que
es el supervisor, el que controla, mediante el mencionado
SCADA. Este envo de datos se puede hacer a travs de
7 Aplicaciones SCADA ethernet, por ejemplo.

Para desarrollar un sistema SCADA es necesario un IDE El servidor, a su tiempo, manda los datos a una base de
en el cual disear, entre otras cosas: datos con la nalidad de almacenar la informacin (para
trabajar con ella, crear histricos de errores o alarmas).
Esta base de datos puede estar integrada dentro del dis-
el aspecto que va a tener el SCADA co duro del propio servidor. Tambin es posible que el
las funciones y eventos que debe ejecutar cuando se servidor mande la informacin a otro PC, PDA, Telf, In-
interacta con su interfaz HMI ternet, es decir, transmita la informacin a otros sistemas
operativos, en los cuales los clientes, accionistas, jefes,
las operaciones y clculos que debe realizar con los supervisores, pueden acceder a la informacin.
datos adquiridos

Tambin funciona con los controladores lgicos estable- 9 Vase tambin


cidos por National Instrument tales como LABVIEW y
MULTISIM PROTEUS entre otros incluso se estable- Radiomdem
ce conexin con micro controladores tales como el AR-
DUINO, haciendo a SCADA una herramienta bastante
til para los sistemas de control automatizado. As pues,
una de las soluciones en el control SCADA es utilizar la
10 Enlaces externos
aplicacin creada junto con un programa para monitori-
zar, controlar y automatizar seales analgicas y digitales, Automatas.org - Denicin y aplicacin de un SCA-
capturadas a travs de tarjetas de adquisicin de datos. DA
Uno de los programas ms utilizados para este n es el S2E - Diferencia entre SCADA y HMI
LabView (National Instruments).

pvBrowser - Aplicacin GPL para monitorizacin 11 Referencias


SCADA con interfaz web.
FreeSCADA - Aplicacin Open source para pro-
yectos SCADA
Likindoy Profesional free GPL Scada system - Cen-
trologic
SCADA - Yokogawa FAST/TOOLS SCADA
Acimut Scada Monitoriza - Creacin de proyectos
SCADA funcionales mediante pinchar y arrastrar
Scada Argos - Proyecto de SCADA para Linux
Scada Factory Talk View SE - FactoryTalk View SE
de Rockwell Automation.
6 12 ORIGEN DEL TEXTO Y LAS IMGENES, COLABORADORES Y LICENCIAS

12 Origen del texto y las imgenes, colaboradores y licencias


12.1 Texto
SCADA Fuente: https://es.wikipedia.org/wiki/SCADA?oldid=93476281 Colaboradores: Cientico, JorgeGG, ManuelGR, Sms,
Tano4595, Murphy era un optimista, Cinabrium, Benjavalero, LeonardoRob0t, Soulreaper, Rembiapo pohyiete (bot), Magister Mathema-
ticae, Orgullobot~eswiki, RobotQuistnix, Yrbot, BOT-Superzerocool, FlaBot, KnightRider, Baneld, Lancaster, Axxgreazz, Julencxs34,
Tamorlan, CEM-bot, Qualith, Rcidte, Escarbot, RoyFocker, Abbaaccddc, Isha, Gusgus, Mpeinadopa, Dtroncho, Knemu, Gustronico, Gx-
baquero, DonBarredora, Bucephala, VolkovBot, Matdrodes, 3coma14, J.M.Domingo, Lagt, SieBot, Loveless, Fanshone, Tirithel, Jarisleif,
MetsBot~eswiki, Fonsi80, Jenpyyo, Eduardosalg, LordT, Gogan~eswiki, PetrohsW, Alexbot, Mike.lifeguard, UA31, AVBOT, MastiBot,
Angel GN, MarcoAurelio, MelancholieBot, Hemo2008, Andreasmperu, Luckas-bot, Arisdire, Wikisilki, Erosrobledo, Elnoidelastra, Ser-
gidomex, DCarrasco, Elisabet arnau, Montse Parets, JordiGimenez, XavierGallart, Billinghurst, Joantorres, Jfont, Avalon289, Kaworuyue,
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lotranstornado, Alvareid, Elvisor, DarafshBot, Mrjativa, Addbot, Jeremyb-phone y Annimos: 171

12.2 Imgenes
Archivo:Commons-emblem-issue.svg Fuente: https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/b/bc/Commons-emblem-issue.svg
Licencia: GPL Colaboradores: File:Gnome-emblem-important.svg Artista original: GNOME icon artists and User:ViperSnake151
Archivo:SCADA_schematic_overview-s.svg Fuente: https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/0/0c/SCADA_schematic_
overview-s.svg Licencia: Public domain Colaboradores: commons.wikimedia.org Artista original: ?

12.3 Licencia del contenido


Creative Commons Attribution-Share Alike 3.0