You are on page 1of 34

Manual de Prcticas

Electrnica Industrial

Elabor: M.C. Leobardo Corts Bentez


Contenido

Nmero Titulo

1 Rectificacin de media onda

2 Transistor monounin , tiristores y triacs

3 Circuito PWM de corriente alterna con detector


de cruce por cero con Amplificadores
Operacionales

4 Medicin de parmetros elctricos con el fluke


43B

5 Diseo de un convertidor CD-CD.

6 Diseo de un convertidor CD-CA, con control


PWM

Elabor: M.C. Leobardo Corts Bentez


Laboratorio: Electrnica Analgica Materia: Electrnica Industrial

Prctica Nmero 1 Clave:

Nombre Rectificacin de media onda Duracin 1 Hr

Objetivo

Analizar experimentalmente la actuacin del diodo como rectificador de la tensin alterna


(Vac), as como el efecto de los filtros R-C sobre la tensin rectificada.

Fundamentos tericos bsicos

La mayor parte de los equipos electrnicos trabajan con tensin continua (Vdc); sin
embargo, la que suministran los productores de energa elctrica es de tipo alterna (Vac).
Es necesario por tanto convertir la tensin Vac en Vdc. Sabemos que un diodo slo deja
pasar intensidad cuando se le polariza directamente y esto ocurrir en uno de los dos
semiciclos de la Vac aplicada. Se rectifica, por tanto, media onda y se obtiene una tensin
pulsatoria simple como se muestra en la figura 1. en la que se ha eliminado el semiciclo
negativo.

Figura 1. Rectificador de media onda Figura 2. Onda rectificada

Elabor: M.C. Leobardo Corts Bentez


Materiales necesarios

Resistencia de 4.7K
Resistencia de 22K
Diodo 1N4007
Protoboard
Transformador 127V/12V
Cables

Desarrollo de la Prctica

PASO 1. Con el canal 1del osciloscopio, posicionarlo en el punto indicado en la figura 1,


que ser solo para medir Va, y con el canal 2, ser empleado para medir Vb y Vc. Estas
seales dibujarlas en el diagrama cuadriculada mostrada en la figura 3. Considerar solo
dos ciclos para el dibujo para visualizar en forma adecuada, el periodo, la fase entre ellas
y los valores picos.

Figura 3. Cuadrcula
Elabor: M.C. Leobardo Corts Bentez
Desarrollo de la Prctica Continuacin...

PASO 2. Sustituir R1 de 4.7K por un capacitor C1de 10 uF electroltico/22V (ojo con la


polaridad).

PASO 3. Medir con el osciloscopio y anotar el valor Vb que se encuentra en las


terminales del capacitor: Vb=_____________

PASO 4. Aadir nuevamente R1 de 4.7K en paralelo con el capacitor.

PASO 5. Calcular y anotar la Vef de rizado segn: Vef=[I(mA)/C(uF)]*5.78, donde I=Vb/R1,


Vmax. rizado=Vef*1.73.

Vef rizado=________________ Vmax rizado=_______________

PASO 6. Con el osciloscopio, visualizar y medir la tensin de rizado, comparndola con la


calculada anteriormente.

Vmax rizado medida=________________

Trabajo personal

1. Cambiar R1 de 4.7k por otra de 22k. Medir y calcular los siguientes valores y anotarlos.
Vb=____________; Vef rizado=____________; Vmax rizado=_________;
Vmax rizado medida=___________

2. Cambiar R1 de 22k por la de 4.7k y C1 de 10 uF por otro de 100uF. Repetir las medidas
y clculos.

3. Cambiar R1 de 4.7k nuevamente por la de 22k. En estas condiciones volver a repetir


medidas y clculos.
Vb=____________; Vef rizado=____________; Vmax rizado=_________;
Vmax rizado medida=___________

4. Comparando las diferentes medidas y clculos realizados, comprobar que:


a) Si la R de carga es mayor, la intensidad es menor al igual que el rizado.
b) Si el capacitor es mayor, el rizado ser menor.

5. Sobre la grfica de la figura 4, dibujar la seal de rizado obtenida en el punto 3.

Elabor: M.C. Leobardo Corts Bentez


Figura 4.

Elabor: M.C. Leobardo Corts Bentez


Laboratorio: Electrnica Analgica Materia: Electrnica Industrial

Prctica Nmero 2 Clave: XXX-XXXX

Transistor monounin , tiristores y


Nombre Duracin 2
triacs

Objetivo

Presentar el funcionamiento de tres componentes que, aunque no son diodos propiamente


dichos, bien por su estructura interna o bien por su funcionamiento y aplicaciones, tienen
bastante parecido. Se tratar sobre el transistor monounin.

Fundamentos tericos bsicos (UJT)

El transistor monounin (UJT) esta formado por una unin NP al igual que cualquier diodo,
pero dispone de tres electrodos (al igual que un transistor) llamado B1, B2 y E (emisor).
Para su funcionamiento, necesitamos aplicar aplicar entre sus bornes B1 y B2 (cristal tipo
N) una tensin continua que genera un gradiente de potencia interno. El emisor (E) es de
tipo P y est enfrentado al cristal N y a su gradiente. Cuando E alcanza una tensin
positiva que supera dicho gradiente, la resistencia interna entre B2 y E es muy pequea
por lo que se produce un fuerte paso de corriente a travs de esos electrodos. La figura
siguiente muestra el smbolo del UJT as como el encapsulado TO18 del modelo 2N2646,
que se va a emplear.

Transistor uniunin UJT (2N2646)

Elabor: M.C. Leobardo Corts Bentez


Fundamentos tericos Tiristor (SCR) C106

El tiristores es un componente cuyas aplicaciones son bastantes parecidas a las del diodo.
Se emplea tambin en sistemas de rectificacin controlada (SCR). Solo conduce cuando
se aplica una tensin de polarizacin directa entre el nodo y el ctodo. La diferencia con
el diodo consiste en que dispone de un tercer electrodo llamado puerta de disparo (gate).
Para que el dispositivo conduzca, no basta con polarizarlo directamente sino que por la
patilla de disparo (G) debe aplicarse una tensin positiva de al menos 0.8V. En ese
momento comienza a conducir. Entre su nodo y ctodo queda una tensin despreciable
ya que la casi totalidad se aplica a la carga.
Una vez que el tiristor comienza a conducir, la tensin de disparo, ya no es necesaria.
Efectivamente, basta con mantenerlo simplemente polarizado para seguir manteniendo el
paso de intensidad a travs de l.
Una de las aplicaciones tpicas del tiristor es aquella en la que se necesite una
rectificacin controlada de la tensin alterna Vac.
En la figura siguiente se muestra el smbolo del tiristor (SCR) as como el encapsulado
TO225 correspondiente al modelo C106.

Elabor: M.C. Leobardo Corts Bentez


Fundamentos tericos Tiristor (TRIAC)

El triac es un componente al que se puede considerar como dos tiristores en paralelo y en


oposicin con un electrodo comn de disparo (G). La intensidad fluye y se aplica a la
carga a travs de los electrodos T1 y T2. Como uno de los dos tiristores internos siempre
estar correctamente polarizado, la intensidad puede circular en ambos sentidos. Basta
que haya una seal de disparo en G para que comience a conducir y, si se mantiene una
tensin de polarizacin mnima entre T! y T2, la seal G ya no ser necesaria.

Elabor: M.C. Leobardo Corts Bentez


Esquema Electrnico

La figura siguiente muestra el esquema de un generador de impulsos construido a base


del transistor uniunin 2N2646.

Materiales Necesarios:

La figura siguiente muestra el esquema de un generador de impulsos construido a base


del transistor uniunin 2N2646. Donde R1 est conformado por una resistencia fija de 10k
y conectada en serie con un potenciometro de 100k, C1 con un valor de 100nF, R2 con un
valor de 120 Ohms, el UJT empleada es el 2N2646, Vcc con un voltaje de 12Vcc, TRIAC
BT134, Lmpara de 12V, cables para conexin

Montaje Prctico

En la grfica superior, el UJT est polarizado con una tensin de 12Vcc entre B! y B2. Por
su parte el condensador C1 se va cargando a travs de R1 y P1. El tiempo de carga se
determina con la constante C1*(R1+P1) y ser variable en funcin del valor del
potenciometro. Cuando la carga alcanza la tensin suficiente y polariza a E superando la
tensin del gradiente, entre B2 y E se produce un fuerte paso de intensidad que provoca
un pulso en terminales de R2 y la rpida descarga del capacitor. El ciclo se repite.

Elabor: M.C. Leobardo Corts Bentez


Desarrollo de la practica...

Montado el circuito, medir con el osciloscopio los pulsos en R2. Moviendo el


potencimetro de un extremo al otro, con esto se vara la frecuencia de los pulsos. Anotar
la frecuencia mnima y la frecuencia mxima.

Frec min=______________ Frec max=________________

Trabajo personal

Montar el circuito del esquema de la figura siguiente. El ejercicio consiste en comprobar el


funcionamiento de un tiristor sometido a tensin continua.

L1
12V

+12Vcc

Q1
P1 C106
1K
R1
1K

a) Mover el potenciometro de tal forma que al encender el sistema (conectar a la fuente de


12Vcc), la lmpara quede apagada. En estas condiciones medir:

! ! Vg=__________________; Vka=________________; VL1=__________

b) Mover suavemente el potenciometro justo hasta que se encienda la bombilla. En estos


momentos el tiristor se ha disparo. En estas condiciones medir:
! !
! ! Vg=__________________; Vka=________________; VL1=__________

Elabor: M.C. Leobardo Corts Bentez


c) Mover el potenciometro a la posicin inicial para eliminar la tensin Vg de disparo. El
tiristor debe mantenerse activado y la bombilla encendida En estas condiciones medir:

! ! Vg=__________________; Vka=________________; VL1=__________

d) En el estado anterior desconectar la fuente de 12Vcc y volver a conectarlo. El tiristor deja


de conducir ya que se le dej de polarizar y no volver a activarse hasta que vuelva a
haber una nueva seal de disparo Vg.. En estas condiciones medir:

! ! Vg=__________________; Vka=________________; VL1=__________

Montar el circuito de la figura siguiente. ste consiste de un tiristor que controla la lmpara y
est alimentado con una tensin Vca. Un generador de pulsos basado en el transistor UJT la
cual ste produce pulsos de disparo. Cuando coincida que hay un semiciclo que polarice
directamente al tiristor y un pulso de disparo, la lmpara se activar. En los semiciclos
contrarios la lmpara estar apagada. Dependiendo de la frecuencia con que se
proporcionen esos pulsos, el brillo ser mayor o menor. Con frecuencia bajas puede que los
pulso de disparo no coincidan nunca con el semiciclo correcto o coincida al final del mismo.
La lmpara tiende entonces a apagarse o a parpadear. A medida que aumenta la frecuencia
de los pulsos es ms probable que estos coincidan con el inicio del semiciclo correcto, por lo
que en un momento la lmpara estar a su mxima potencia.

L1
12V
P1

+12V
12Vac
100K

R1
10k GND
127
Vac

Q1 Q2
2N2646 C106

R2
C1 120
100nF

Elabor: M.C. Leobardo Corts Bentez


El sistema no est sincronizado con el paso por cero de la seal Vac por lo que no se puede
controlar exactamente el ngulo de disparo del tiristor.
La comprobacin del circuito consiste en variar el potenciometro P1 del generador de pulsos
y observarlos cambios de brillo de la lmpara L1.

Comentarios Personales:

Cambiar el tiristor C106 del esquema de la figura anterior y poner en su lugar el triac BT134.
Se observa ahora un mayor brillo de la lmpara y una mejor regulacin. El tiristor slo
regula y deja pasar aquellos semiciclos que polarizan directamente. Es decir, realiza una
rectificacin controlada. El Triac por su parte, aprovecha y regula ambos semiciclos, por lo
que la potencia total aplicada a la carga es mayor.

En este caso tampoco se realiza un disparo sincronizado del triac con el paso por cero de la
seal Vac. Es por ello que no se controla exactamente el ngulo de cebado o de disparo y
produce la sensacin de una regulacin un tanto brusca.

Comentarios Personales:

Elabor: M.C. Leobardo Corts Bentez


Laboratorio: Electrnica Analgica Materia: Electrnica Industrial

Prctica Nmero 3 Clave: XXX-XXXX

Circuito PWM de corriente alterna con


Nombre detector de cruce por cero con Duracin 6 Hrs
Amplificadores Operacionales

Objetivo

Los alumnos harn que se dispare el TRIAC al detectar el cruce por cero mediante
OPAMPs

Fundamentos tericos bsicos

Este circuito de control PWM se realiza generando primeramente una onda triangular y
luego comparndola con una tensin continua de control (utilizaremos el circuito
comparador LM324), que podemos inyectar desde otro circuito (en este caso de la fuente
triple) o por medio de potencimetros. La seal final ser utilizada para conmutar un
transistor BJT (o MOSFET).

Materiales:
- 1 TRIAC (MAC223)
- 1 Optoacoplador (MOC3011)
- 1 Transistor NPN (2N2222)
- 1 Transformador de 115VAC-24VAC
- 3 Resistencias de 1k
- 1 Resistencia 100k
- 1 Resistencia 220
- 1 Resistencia 560
- 3 Capacitores de 0.1 uF
- 2 Diodos 1N4007
- 1 Foco de 60W
- 1 Clavija
- 1 Portafusible tipo americano con su respectivo fusible de 2 A
- 1 Protoboard
- Alambre para conexiones

Elabor: M.C. Leobardo Corts Bentez


Equipo:
- 1 Fuente triple
- 2 Multmetros
- 2 Pares de cables para fuente
- 1 Osciloscopio (preferentemente analgico)

Procedimiento:

!
Voltaje en T1:

Pulsos que generar el detector de cruce por cero:

La seal de rampa que debe haber a la salida en el capacitor cada vez que se dispare:

Elabor: M.C. Leobardo Corts Bentez


Pulsos que se generarn en el comparador:

Con base a la prctica, mencione sus ventajas y desventajas con respectos a la UJT,
DIAC.

Elabor: M.C. Leobardo Corts Bentez


Laboratorio: Electrnica Analgica Materia: Electrnica Industrial

Prctica Nmero 4 Clave: XXX-XXXX

Medicin de parmetros elctricos con


Nombre Duracin 1 Hr
el fluke 43B

Objetivo

Obtener los parmetros elctricos de un sistema empleando el equipo Fluke 43B para
comprender la importancia del ahorro de energa.

Fundamentos tericos bsicos

En esta seccin se expone las prestaciones que nos da el equipo Fluke 43B, ya que con
solo un equipo se puede medir corriente, voltaje, distorsin armnica, etc. En la figura se
muestra dicho equipo:

Elabor: M.C. Leobardo Corts Bentez


Medicin del Voltaje de lnea:
Determinar el nivel de voltaje, la forma de onda y frecuencia de cualquier contacto del
laboratorio.

Configuracin del equipo fluke 43B


Men
Paso 1. Abrir el men principal.

Paso 2. ubicar la opcin VOLT/AMPS/HERTZ

paso 3. Realice las conexiones como se indica en la figura siguiente

(1) Este es el voltaje rms que es lo ms prximo voltaje nominal.


(2) La forma de onda puede presentar y leve achatamiento en el valor mximo negativo
(3) Frecuencia de linea.
(4) factor de cresta, que es el que indica la cantidad de distorsin. Mientras ms alto es el
FC, la distorsin se vuelve mas crtico.

Elabor: M.C. Leobardo Corts Bentez


Notas:

Elabor: M.C. Leobardo Corts Bentez


Notas:

Elabor: M.C. Leobardo Corts Bentez


Notas:

Elabor: M.C. Leobardo Corts Bentez


Laboratorio: Electrnica Analgica Materia: Electrnica Industrial

Nmero de
la Prctica: Prctica Nmero 5 Clave: XXX-XXXX

Nombre Diseo de un convertidor CD-CD. Duracin 1 Hr

Objetivo

Disear una fuente conmutada bsica Convertidor Reductor empleando el C.I. TL494CN,
para la comprensin de su funcionamiento.

Fundamentos tericos bsicos

Funcin

Regular, el voltaje disponible en la entrada de 15 V,para que el TL-497 realice su funcin


reguladora sin que haya una excesiva disipacin de potencia por parte del regulador y
obtener un voltaje de 5V DC de salida prcticamente constante.
Especificaciones de diseo a considerar
Voltaje de entrada
Voltaje de salida Vo
Corriente de carga
Voltaje de rizo
Parmetros de diseo
Conociendo las especificaciones anteriores, el valor de la fuente de entrada disponible,
tipos de componentes a utilizar y la flexibilidad del diseo, el tipo de regulador puede ser
seleccionado y los parametros siguientes pueden ser determinados:
Ciclo de trabajo y el tiempo de encendido. Valor de corriente pico.
Valor del inductor.
Frecuencia de conmutacin.
Filtro de capacitor de salida.
Transistor de conmutacin y tipo de diodo.
Ciclo de trabajo y el tiempo de encendido
En el caso de la fuente conmutada reductora va a obtener un voltaje menor a la salida con
respecto al valor del voltaje de entrada, la siguiente figura muestra la relacin existente del
voltaje con respecto al tiempo. Aqu el rea de las dos curvas de voltaje-tiempo deben ser
iguales tal como se muestra en la figura.

Elabor: M.C. Leobardo Corts Bentez


Entonces las ecuaciones de diseo son:
DC = Ciclo de trabajo: Vo/VIN = tON/ T = ftON tON = VO*T/ VIN = VO/ f*VIN
VO = VIN * DC

Corriente Pico

El pico de corriente en los reguladores conmutados ocurre cuando la corriente en el inductor


es apenas suficiente para descargar el inductor completamente y reemplazar de nuevo la
toda carga en el filtro capacitor de salida ante una mxima corriente de carga. Este se
determina por el mximo valor de corriente en la carga y por el hecho de que el inductor debe
ser completamente descargado.

Para el regulador conmutado reductor se tiene que este pico de corriente est dado por :

Ipk = 2*ILOAD

Inductancia ( L )

El voltaje a travs del inductor (L), durante el cambio del pico de corriente en el tiempo tON
determina el valor de L.
V=L*Ipk/tON,L=V*tON /Ipk
En donde V = VIN - Vo

Conociendo la corriente pico, tON y los voltajes, la inductancia puede ser calculada. Este
valor de inductancia para corriente directa en el inductor es escogido basndonos en la
corriente mnima que el regulador de conmutacin puede manejar (la corriente mayor - la
inductancia mayor). Entonces se calcula la Ipk usando la corriente menor, y con este valor se
calcula la inductancia. Frecuencia de conmutacin

Elabor: M.C. Leobardo Corts Bentez


El periodo T debe ser lo suficientemente grande para permitir tON+td . El tiempo td es el que
permite la descarga total del inductor L. Este tiempo td est dado

por:
td =L*Ipk/Vo=(Vin-Vo)*tON /Vo
Desde que T = ton+td, 1/T determina la mxima frecuencia. Normalmente en los diseos el
ton es un valor entre los 10 y los 20 microsegundos, y el ciclo de trabajo est en la mitad del
rango de la corriente de carga a regular, y as se escoge el valor de la frecuencia. El tiempo
ton variar en tanto el regulador controle el ancho del pulso, hacindose ms angosto a
medida que la carga decrece. Cuando la frecuencia se mantiene constante, toff aumenta y
excede a td, y el inductor siendo completamente descargado entra en una operacin
discontinua. Por lo tanto si el PWM y el ancho de pulso del amplificador de error versus la
curva del voltaje de control lo permiten, ton y la frecuencia son la mejor escogencia cuando
se utiliza la corriente ms baja
Frecuencia de conmutacin
El periodo T debe ser lo suficientemente grande para permitir tON+td . El tiempo td es el que
permite la descarga total del inductor L. Este tiempo td est dado por:
td =L*Ipk/Vo=(Vin-Vo)*tON /Vo
Desde que T = ton+td, 1/T determina la mxima frecuencia. Normalmente en los diseos el
ton es un valor entre los 10 y los 20 microsegundos, y el ciclo de trabajo est en la mitad del
rango de la corriente de carga a regular, y as se escoge el valor de la frecuencia. El tiempo
ton variar en tanto el regulador controle el ancho del pulso, hacindose ms angosto a
medida que la carga decrece. Cuando la frecuencia se mantiene constante, toff aumenta y
excede a td, y el inductor siendo completamente descargado entra en una operacin
discontinua. Por lo tanto si el PWM y el ancho de pulso del amplificador de error versus la
curva del voltaje de control lo permiten, ton y la frecuencia son la mejor escogencia cuando
se utiliza la corriente ms baja
Consideraciones para D1 y Q1

El diodo es usualmente de tipo Schottky pues este posee un excelente tiempo de


conmutacin y un bajo voltaje a travs del mismo. Este debe poder manejar el pico de
corriente del regulador.
El transistor debe tener un bajo voltaje a travs del mismo y adems un voltaje de ruptura
mayor que cualquier diferencia de voltaje en la entrada o salida, incluyendo la polaridad. Este
tambin debe manejar el pico de corriente que se puede generar y adems debe tener
tiempos de conmutacin menores a cualquier valor para ton.

Elabor: M.C. Leobardo Corts Bentez


Estructura

Circuito De Fuente conmutada reductora

Especificaciones del diseo

Vin=15V
Vout=5V
Iout=200mA
Vrizo menor a 1%

Clculos del diseo

Clculos del Diseo


Ipk 2Icarga = 400mA
Esta es la condicin limite para operacin en modo discontinuo. Por margen de diseo Ipk
ser diseada para 500mA lo que es tambin el limite del transistor de paso interno y el
diodo.
Ipk 500mA
L=Vin-Vout(ton)/Ipk

Entonces L = 10V_ ton 500e-3

El tiempo recomendado ton esta entre 19 y 150 microsegundos, as que la inductancia


aceptable oscila entre los 380 y los 3mH. Escogiendo L=390 microhenrios.
Ton=390e-6*500e-3/10=19.5e-6seg

Elabor: M.C. Leobardo Corts Bentez


.....................10
Para programar el TL497A para 5 voltios de salida se hace lo siguiente:

Se escoge como valor fijo R2 =1,22 K , despejando se tiene R1 = 3,8K .

Para poner en efecto la limitacin de corriente.


RCL = 0.5 / I limit
Sustituyendo, RCL = 1
Para el tiempo ton escogido anteriormente Ct (pF) puede aproximarse a 12*ton, es decir Ct =
240 pF.

Tambin Ct puede escogerse de la tabla de ton versus Ct.

Para determinar el Cfiltro para el voltaje rizo buscado:

C=((Ipk-Icarga)^2/2VrizoIpk)*(ton*Vin/Vout)

Para un C constante, el Vrizo aumenta cuando Icarga disminuye.


C=45 F (para Icarga = 200mA / 1%rizo)
La mxima frecuencia de operacin se encuentra bajo en mximas condiciones de carga:
fmax=2Icarga(max)Vout/Ipk*ton*Vin

La mxima frecuencia de operacin se encuentra bajo mximas condiciones de carga.


fmin=fmaxIcarga(min)/ Icarga (max)

Tambin se muestran los valores para el circuito de acuerdo con el diseo. Las magnitudes
de los valores de componentes estn ajustadas a valores comerciales, y los siguientes datos
se obtuvieron de las hojas del fabricante:

ton = 18 s
td = 36 s
ti = 3 s
fo = 18 KHz Valores finales R1 = 3,8 K
R2 = 1,2 K
Capacitor de salida = 50 microfaradios
L = 380 microhenrios
Ct = 240pf
RcL = 1 Ohmio
Vout = 5V
Iout = 200mA
Vrizo menor a 50 mV
Eficiencia = 65 %

Elabor: M.C. Leobardo Corts Bentez


Notas:

Elabor: M.C. Leobardo Corts Bentez


Laboratorio: Electrnica Analgica Materia: Electrnica Industrial

Prctica Nmero 6 Clave: XXX-XXXX

Diseo de un convertidor CD-CA, con


Nombre Duracin 1 Hr
control PWM

Objetivo

Disear un inversor monofsico didctico para comprender el funcionamiento de dicho


convertidor.

Fundamentos tericos bsicos

En el presente trabajo se describe el desarrollo de un inversor monofsico unipolar SPWM,


detallando cada una de las fases de diseo y finalizando con la implementacin
experimental del circuito de control y de potencia. El orden de los puntos a tratar en este
artculo se detallan a continuacin. La Seccin 2 introduce la etapa de diseo del circuito
de generacin SPWM. La etapa de acoplamiento ptico se muestra en la Seccin 3. En la
Seccin 4, se describe la etapa de potencia y en la Seccin 5 se muestran resultados
experimentales. Finalmente el artculo concluye con comentarios finales en la Seccin 6.

II. CIRCUITO DE GENERACIN SPWM

A. Introduccin al Esquema Unipolar SPWM

En la tcnica de conmutacin SPWM la amplitud de la seal de salida se controla a travs


del ndice de modulacin M:

M=Am/Ap

donde Am y Ap representan las amplitudes de las seales moduladora y portadora


respectivamente. Ahora, la frecuencia de salida fo se define por medio de la frecuencia la
seal moduladora. De esta manera, las caractersticas del voltaje por fase se regulan
modificando los parmetros (M,fo). La estructura general del inversor monofsico se
muestra en la Figura 1, donde se debe determinar el patrn de conmutacin para los
elementos (Q1,Q2,Q3,Q4), con el objeto de producir un voltaje senoidal Vo a la salida del
puente inversor a partir de un voltaje de alimentacin Vcd constante.

Elabor: M.C. Leobardo Corts Bentez


Figura 1. Circuito base del inversor monofsico

En el esquema unipolar SPWM, el patrn de conmutacin se genera al comparar una seal


triangular Vtri (portadora) con una seal senoidal (moduladora) Vcontrol y su negativo -
Vcontrol, tal y como se muestra en la Figura 2. El orden de encendido apagado se presenta:
Q1 Vcontrol > Vtri
Q4 Vcontrol <Vtri
Q2 Vcontrol <Vtri
Q3Vcontrol >Vtri

El voltaje resultante de salida Vo a la salida del puente para una carga resistiva se muestran
en la Figura 3. Las Figuras 2 y 3 fueron obtenidas a travs de simulacin numrica utilizando
Power System Blockset de MATLAB, para una frecuencia de conmutacin de 10 kHz,
frecuencia base fo de 60 Hz e ndice de modulacin M=0.9.

Figura 2. Esquema de conmutacin unipolar SPWM


Elabor: M.C. Leobardo Corts Bentez
Figura 3. Voltaje de salida bajo carga resistiva (M=0.9, fo=60Hz)
B. Implementacin del Esquema SPWM
Para la implementacin del circuito generador de los pulsos SPWM, se dividi en cuatro
etapas el diseo, las cuales sern detalladas a continuacin:
i. Generador de onda senoidal.
ii. Generador de onda triangular
iii. Comparador
iv. Generador de tiempo muerto

1) Generador de onda senoidal


Para generar el patrn de conmutacin fue necesario utilizar una onda senoidal (moduladora)
que se implement mediante el circuito integrado ICL8038, como se muestra en la Figura 4.
Este circuito tiene las propiedades de que la onda senoidal de salida se puede variar en
amplitud y frecuencia ajustando ciertas resistencias variables en el circuito [4]. De esta
manera se puede tener control sobre los parmetros M y fo en el inversor a travs del ajuste
de RM (ndice de modulacin) y Rf (frecuencia de salida).

Figura 4. Configuracin del ICL8038

Elabor: M.C. Leobardo Corts Bentez


2) Generador de onda triangular

La generacin de la onda triangular (portadora) se llevo acabo utilizando amplificadores


operacionales [3], ver Figura 5. Esta seal tiene una frecuencia y amplitud constantes, de
20kHz y 5V respectivamente en el diseo final.

Figura 5. Diagrama Generador de Onda Triangular Bipolar

3) Comparador

Para generar los pulsos se compararon la onda senoidal (moduladora) con la onda triangular
(portadora) mediante un amplificador operacional LM311, ver Figura 6. Como se muestra en la
Figura 2, los pulsos para Q1 y Q2 deben estar desfasados 180 de Q3 y Q4. Para ello antes de
comparar dichas seales, la onda senoidal pasa a travs de una configuracin inversora y
despus entra al comparador.

Figura 6. Configuracin para la Comparacin de la Onda Senoidal con la Triangular

4) Generador de tiempo muerto

Por seguridad debe de existir un pequeo lapso de tiempo muerto entre la activacin y
desactivacin de los interruptores de una misma rama (Figura 1). Esto se debe al tiempo de
apagado correspondiente a cada interruptor, y as debe compensarse este factor para evitar un

Elabor: M.C. Leobardo Corts Bentez


posible corto circuito en el circuito de potencia. Para implementar dicho tiempo muerto se
utiliz un detector de flanco negativo con CIs como se muestra en la Figura 7.

III. ETAPA DE ACOPLAMIENTO

La etapa de acoplamiento mostrada en la Figura 8, se us para aislar la etapa de control de


la etapa de potencia. Este acoplamiento est basado en el uso de cuatro opto-acopladores
6N135 [5], que portan la seal de conmutacin para cada interruptor del puente inversor. El
uso de los opto-acopladores implica el uso de fuentes independientes de las usadas en la
etapa de control, as entonces, se usan 3 fuentes independientes de +12V, una para la
activacin de los interruptores de la parte inferior del puente inversor, y 2 para poder activar
los interruptores de la parte superior (ver Figura 1). En la Figura 8, el primer transistor
refuerza la seal de SPWM para poder suministrar la corriente necesaria al diodo emisor del
opto-acoplador. El ltimo transistor es utilizado para invertir la seal del SPWM dada por la
configuracin de transistor del opto-acoplador. De esta manera, se conecta la compuerta (G)
y el emisor (E) del interruptor polarizado (IGBT), al colector y emisor del transistor de salida
(ver Figura 8). Los transistores utilizados son el 2n2222 que cumplen con las
especificaciones de velocidad de conmutacin que se requiere para el uso de la tcnica de
SPWM.

Elabor: M.C. Leobardo Corts Bentez


IV. CIRCUITO DE POTENCIA

Ahora, a partir de una fuente de CD constante se debe generar un voltaje senoidal a partir de
la conmutacin de los 4 interruptores en el puente monofsico [1]. Para ello se controlan 4
IGBTs de potencia ultrarrpidos (IRG4PC50U, VDSS=600V, ID=30A,) los cuales tienen la
capacidad de conmutado rpido a parte de soportar rangos de voltajes altos. El voltaje CD a
la entrada del puente, se obtiene por medio de un puente de diodos y un filtro capacitivo de
1200 F. En la Figura 9 puede apreciarse el esquema elctrico de dicho circuito. Finalmente,
el circuito implementado del inversor monofsico incluyendo todas las etapas del diseo se
muestra en la Figura 10.

Figura 10. Implementacin Fsica del Inversor Monofsico

Elabor: M.C. Leobardo Corts Bentez


Notas:

Elabor: M.C. Leobardo Corts Bentez