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Diferencial de direo e freio

SMCS - 4129; 4130; 4132

Ilustrao 1 g00489452

Componentes do sistema de direco diferencial

(1) Alojamento de freio


(2) Suporte motor
(3) Engrenagem de pinho para direco diferencial
(4) Anel de engrenagem
(5) Transportadora
(6) Engrenagens planetrias
(7A) Engrenagem de Sun
(7B) Engrenagem de Sun
(8) Engrenagem cnica
(9) Anel de engrenagem
(10) Habitao
(11) Transportadora
(12) Primavera Belleville
(13) Pisto do freio
(14) Discos de frico e placas de travagem
(15) Hub
(16) Engrenagens planetrias
(17) Anel de engrenagem estacionrio
(18) Discos de frico e placas de travagem
(19) Carcaa de freio
(20) Pisto do freio
(21) Primavera Belleville
(22) Transportadora
(23) Engrenagens planetrias
(24) Engrenagem de Sun
(36) Cmara
(37) Cmara
(38) Retentor

Referncia: Esta seco apresenta uma breve introduo ao motor hidrulico,


bomba hidrulica e aos comandos de direco. Consulte a Operao de Sistemas,
"Sistema Hidrulico" para uma descrio detalhada.

A mquina utiliza um sistema de direo diferencial. O sistema bsico inclui um


diferencial de direo, uma bomba hidrulica, um motor de direo hidrulica e
controles de direo.

O diferencial de direo recebe energia de dois componentes. Uma entrada de fora


da transmisso para o controle da velocidade e para o movimento FORWARD ou
REVERSE. A outra entrada do motor hidrulico para o controle da direo.

O motor da direco alimenta a potncia hidrulica para o diferencial de direco. O


diferencial de direo aumenta a velocidade de uma pista. O diferencial de direo
diminui a velocidade da outra pista. A diferena de velocidade das faixas transforma a
mquina.

O sentido de rotao do motor hidrulico determina o sentido da rotao. Uma maior


velocidade do motor resulta em uma curva mais ntida da mquina.

O diferencial de direco inclui dois comboios planetrios, um conjunto de


engrenagens cnicas e um conjunto de traves. Estes componentes so conectados
mecanicamente com o diferencial de direo: o conjunto de engrenagens cnicas da
transmisso, um trem de engrenagem planetrio e os freios.

As engrenagens planetrias, as engrenagens cnicas e os freios so conectados por


componentes no trem de fora. Dois eixos de eixo exteriores, um eixo de eixo interno
eo eixo de engrenagem cnica da transmisso conectam estes componentes do trem
de fora. O sistema de freio est descrito na seo "Freios de servio".

A engrenagem de pinho (25) e a engrenagem cnica (26) so conectadas ao suporte


(5) pelo veio de engrenagem cnica (29). A engrenagem de pinho (3) ea engrenagem
cnica (8) esto conectadas ao invlucro (10).

A engrenagem anelar (9) est ligada ao alojamento (10). Engrenagens planetrias (16)
ligam a coroa dentada (9) ao suporte (11). O eixo do eixo exterior (30) liga-se ao
suporte (11). A engrenagem anelar (4) liga o suporte (11) eo suporte (5) atravs de
engrenagens planetrias (6).
As engrenagens solares (7A), (7B) e (24) esto ligadas ao veio do eixo interior (28). O
eixo do eixo exterior (25) est ligado ao suporte (22). A engrenagem anelar
estacionria (17) est conectada ao alojamento do freio, que conectado caixa de
engrenagens cnicas. Os eixos dos eixos externos so conectados s unidades finais
que giram as faixas.

O fluxo de energia atravs do sistema de direo diferencial est dividido em trs


partes:

Transmisso
Direo
Transmisso e direo combinadas

A palavra (potncia) definida em termos de torque na descrio do fluxo de potncia


nesta seo. O torque de entrada da transmisso eo torque de entrada do motor de
direo so descritos. O fluxo de torque atravs do sistema de direo para o torque
de sada nos eixos descrito.

Fluxo de potncia da transmisso

Ilustrao 2 g00489556

Esquema de fluxo de potncia do sistema de direo diferencial com movimento direto da mquina
(3) Engrenagem de pinho para direco diferencial
(4) Anel de engrenagem
(5) Transportadora
(6) Engrenagens planetrias
(7A) Engrenagem de Sun
(7B) Engrenagem de Sun
(8) Engrenagem cnica
(9) Anel de engrenagem
(10) Habitao
(11) Transportadora
(16) Engrenagens planetrias
(17) Anel de engrenagem estacionrio
(22) Transportadora
(23) Engrenagem planetria
(24) Engrenagem de Sun
(25) Engrenagem de pinho
(26) Engrenagem cnica
(27) Eixo do eixo exterior
(28) Eixo do eixo interior
(29) Eixo para engrenagem cnica
(30) Eixo do eixo exterior

(A) Direo do fluxo de potncia

No diferencial de direco, a engrenagem do pinho ea engrenagem cnica esto na


posio HOLD. A energia da transmisso transferida atravs da engrenagem de
pinho (25) para a engrenagem cnica (26). A engrenagem cnica (26) envia a fora
atravs do eixo de engrenagem cnica (29) ao suporte (5). A alimentao atravs da
transportadora (5) enviada em duas direces. A maior parte da energia enviada
atravs das engrenagens planetrias para a engrenagem de anel (4). O restante da
potncia transferido atravs das engrenagens planetrias para a engrenagem solar
(7B).

A engrenagem anelar (4) envia a energia atravs do suporte (11) para o veio do eixo
exterior (30). As engrenagens solares (7B) enviam a energia atravs do eixo do eixo
interior (28) para o sol(24). A engrenagem solar (24), as engrenagens planetrias, o
suporte (22) e a engrenagem anelar estacionria (17) multiplicam a potncia. Estes
componentes do trem de fora enviam a energia ao eixo do eixo exterior (27).

A potncia para ambos os eixos igual. Ambos os eixos tm o mesmo sentido de


rotao. A mquina segue em frente.
Ilustrao 3 g00489570

Rotao dos componentes durante o movimento reto da mquina

(4) Anel de engrenagem


(5) Transportadora
(6) Engrenagens planetrias
(7A) Engrenagem de Sun
(7B) Engrenagem de Sun
(11) Transportadora
(16) Engrenagens planetrias
(17) Anel de engrenagem estacionrio
(22) Transportadora
(23) Engrenagem planetria
(24) Engrenagem de Sun
(25) Engrenagem de pinho
(26) Engrenagem cnica
(27) Eixo do eixo exterior
(28) Eixo do eixo interior
(29) Eixo para engrenagem cnica
(30) Eixo do eixo exterior
(31) Motor de direo
(32) Equipamento de transferncia
(33) Engrenagem solar do accionamento final
(34) Equipamento de transferncia
(35) Engrenagem solar do accionamento final
Fluxo de potncia da direo

Ilustrao 4 g00489578

Esquema de fluxo de potncia do sistema de direo diferencial durante uma curva brusca esquerda da
mquina

(3) Engrenagem de pinho para direco diferencial


(7A) Engrenagem de Sun
(8) Engrenagem cnica
(9) Anel de engrenagem
(10) Habitao
(11) Transportadora
(17) Anel de engrenagem estacionrio
(22) Transportadora
(24) Engrenagem de Sun
(27) Eixo do eixo exterior
(28) Eixo do eixo interior
(30) Eixo do eixo exterior
(B) Direo do fluxo de potncia para direo

A transmisso est na posio NEUTRAL. A alimentao do motor da direco


enviada atravs da engrenagem do pinho (3) para a engrenagem cnica (8). A
engrenagem cnica (8) envia a alimentao atravs da caixa (10), atravs da
engrenagem anelar (9) e atravs das engrenagens planetrias para o suporte (11). A
alimentao atravs do suporte (11) enviada em duas direces.

Metade da energia transferida atravs das engrenagens planetrias para a


engrenagem solar (7A). O restante da potncia enviado para o eixo exterior do eixo
(30). A engrenagem solar (7A) envia a energia atravs do eixo do eixo interior (28)
para a engrenagem planetria (24). A engrenagem solar (24), as engrenagens
planetrias, o suporte (22) e a engrenagem anelar estacionria (17) multiplicam a
potncia. Estes componentes do trem de fora enviam a energia ao eixo do eixo
exterior (27).

A potncia para ambos os eixos igual. Os eixos tm o sentido oposto de rotao. A


mquina gira no sentido anti-horrio. A mquina gira no sentido anti-horrio.

Ilustrao 5 g00489700

Rotao dos componentes durante uma curva brusca esquerda

(3) Engrenagem de pinho


(4) Anel de engrenagem
(6) Engrenagens planetrias
(7A) Engrenagem de Sun
(7B) Engrenagem de Sun
(8) Engrenagem cnica
(10) Habitao
(11) Transportadora
(16) Engrenagens planetrias
(17) Anel de engrenagem estacionrio
(22) Transportadora
(23) Engrenagem planetria
(24) Engrenagem de Sun
(27) Eixo do eixo exterior
(28) Eixo do eixo interior
(30) Eixo do eixo exterior
(31) Motor de direo
(33) Engrenagem solar do accionamento final
(35) Engrenagem solar do accionamento final
Transmisso combinada e fluxo de potncia da direo

Ilustrao 6 g00489740

Esquema de fluxo de potncia do sistema de direo diferencial para um giro gradual esquerda

(3) Engrenagem de pinho para direco diferencial


(4) Anel de engrenagem
(7A) Engrenagem de Sun
(7B) Engrenagem de Sun
(8) Engrenagem cnica
(9) Anel de engrenagem
(10) Habitao
(11) Transportadora
(17) Anel de engrenagem estacionrio
(22) Transportadora
(24) Engrenagem de Sun
(25) Engrenagem de pinho
(27) Eixo do eixo exterior
(28) Eixo do eixo interior
(30) Eixo do eixo exterior
(A) Direo do fluxo de potncia para a velocidade
(B) Direo do fluxo de potncia para direo
(C) Direo do fluxo de potncia combinado

A alimentao do motor da direco e da transmisso pode actuar em conjunto no


sistema de direco diferencial. A entrada de energia da transmisso flui atravs do
sistema normalmente. A entrada de energia do motor da direo passa pelo sistema
para um eixo externo.
A potncia de um eixo maior. A velocidade desse veio de eixo aumenta. O outro eixo
diminui a velocidade.

A quantidade de energia para os eixos controlada pela transmisso. A velocidade de


rotao dos eixos controlada pela transmisso.

A diferena de velocidade entre os eixos controlada pelo motor de direo. A rotao


do motor de direco e do pinho (3) controla a direco de rotao. Consulte a
Tabela 1.

A velocidade do motor de direo e da engrenagem de pinho determina a taxa de


rotao. Uma velocidade mais rpida do motor da direo produz uma volta mais
ntida.

Table 1

Left Turn in Left Turn in Right Turn in Right Turn in


Forward Reverse Forward Reverse

Rotation of
Steering Motor Clockwise Counterclockwise Counterclockwise
Clockwise
and of Pinion
Gear (3) (1)

Rotation of Pinion
Gear (25) from Clockwise Counterclockwise Counterclockwise
Clockwise
the Transmission

Position of the
Forward Back Back Forward
Tiller

(1) A rotao observada a partir da extremidade de accionamento do veio


Ilustrao 7 g00489804

Rotao dos componentes durante uma esquerda gradual e durante o movimento para a frente

(3) Engrenagem de pinho


(4) Anel de engrenagem
(6) Engrenagens planetrias
(7A) Engrenagem de Sun
(7B) Engrenagem de Sun
(8) Engrenagem cnica
(9) Anel de engrenagem
(10) Habitao
(11) Transportadora
(16) Engrenagens planetrias
(17) Anel de engrenagem estacionrio
(22) Transportadora
(23) Engrenagens planetrias
(24) Engrenagem de Sun
(25) Engrenagem de pinho
(26) Engrenagem cnica
(27) Eixo do eixo exterior
(28) Eixo do eixo interior
(29) Eixo para engrenagem cnica
(30) Eixo do eixo exterior
(31) Motor de direo
(32) Equipamento de transferncia
(33) Engrenagem solar do accionamento final
(34) Equipamento de transferncia
(35) Engrenagem solar do accionamento final
A mquina gira gradualmente para a esquerda.

Engrenagem de pinho (3) para a engrenagem de direo e pinho (25) para


rotao de velocidade na mesma direo. A transmisso de energia para o
pinho (3) transferida atravs da engrenagem cnica (8) e atravs da caixa
(10) para a engrenagem anelar (9). A engrenagem anelar (9) envia a energia
atravs das engrenagens planetrias para a engrenagem solar (7A). A
engrenagem solar (7A) envia a potncia ao eixo do eixo central (27). Esta
potncia aumenta a potncia da engrenagem solar (7B).

A potncia combinada atravs do eixo do eixo interior (28) transferida para a


engrenagem planetria (24). A engrenagem solar (24), as engrenagens
planetrias, o suporte (22) e a engrenagem anelar estacionria (17) multiplicam
a potncia. Esta potncia enviada para o veio do eixo exterior (27).

Eixo do eixo exterior (27) aumenta a velocidade. O eixo exterior (30) diminui a
velocidade igualmente.

A potncia da engrenagem solar (7A) aumenta a potncia da engrenagem


solar (7B). O aumento de potncia aumenta a velocidade das engrenagens
solares. Quando a velocidade da engrenagem solar (7B) aumenta, a
velocidade da engrenagem anelar (4) diminui. A diminuio da velocidade da
engrenagem anelar (4) diminui a velocidade do suporte (11). A velocidade do
eixo exterior (30) diminui.

O eixo do eixo exterior (27) est girando mais rpido. Devido diferena de
velocidade, a mquina gira para a esquerda.

A mquina gira gradualmente para a direita.

Engrenagem de pinho (3) para direo e engrenagem de pinho (25) para


rotao de velocidade em direes opostas. A transmisso de energia para o
pinho (3) transferida atravs da engrenagem cnica (8) e atravs da caixa
(10) para a engrenagem anelar (9). A engrenagem anelar (9) envia a energia
atravs das engrenagens planetrias para o suporte (11). Esta potncia
aumenta a potncia atravs da engrenagem anelar (4) para a portadora.

A energia combinada transferida atravs do suporte (11) para o veio do eixo


exterior (30).

O transportador (11), a coroa dentada (4) eo eixo exterior do eixo (30)


aumentam a velocidade. Quando a velocidade da engrenagem anelar (4)
aumenta, a velocidade da engrenagem solar (7B) diminui.

Quando a engrenagem solar (7B) diminui a velocidade, o eixo do eixo interior


(28), a engrenagem solar (24), o suporte (22) e o eixo exterior do eixo (27)
diminuem a velocidade.
O eixo do eixo exterior (30) est girando mais rpido. Devido diferena de
velocidade, a mquina gira para a direita.

Freios de servio

Ilustrao 8 g00766479

Diferencial de direo e freio com engrenagens planetrias e freio

(1) Alojamento de freio


(12) Primavera Belleville
(13) Pisto do freio
(14) Discos de frico e placas de travagem
(15) Hub
(17) Anel de engrenagem estacionrio
(18) Discos de frico e placas de travagem
(19) Carcaa de freio
(20) Pisto do freio
(21) Primavera Belleville
(22) Transportadora
(36) Cmara
(37) Cmara
(38) Retentor
Os freios esto includos em dois componentes diferentes da mquina.

Um componente, que est localizado no lado esquerdo da mquina,


chamado de diferencial de direo e freio. O outro componente, que est
localizado no lado direito da mquina, chamado de engrenagens planetrias
e freio.

Os traves so utilizados para parar a mquina. Os freios no ajudam na


direo da mquina.

Os traves tm componentes principais: cubo (15), suporte (22), pistes de


travo (13) e (20), retentor (38), anel dentado estacionrio (17), molas Belleville
(12) e (21) 1) e (19) e discos de frico e placas de travagem (14) e (18).

Os freios so engatados pelas molas Belleville (12) e (21). Os freios so


liberados pelo leo de presso da vlvula de controle do freio. O operador
controla a vlvula de controlo do travo com um pedal do travo de servio.

Durante o movimento da mquina, o leo sob presso enviado atravs de


passagens nas caixas de traves (1) e (19) para as cmaras (36) e (37). Uma
vez que os traves so mantidos na posio libertada, os eixos do eixo exterior
rodam livremente.

Quando o pedal do travo de servio empurrado, o leo de presso para as


cmaras (36) e (37) parado. As cmaras so abertas para o dreno.

As molas de Belleville (12) e (21) empurram ento os pistes de travo (13) e


(20) contra os discos de frico e as placas de travagem (14) e (18). Discos de
frico e placas de freio (14) e (18) impedem a rotao dos componentes do
trem de fora: cubo (15), suporte (22) e os eixos do eixo externo.

A mquina pra. O motor est na condio do stall do conversor de torque.