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SISTEMAS SECUENCIALES BASADOS EN LAS FUNCIONES DE TIEMPO Y CONTADOR PRCTICA #8

Nombre del alumno: ___________________________


Matricula: _________________
Hora: ______________
Fecha: _____________

LABORATORIO DE AUTOMATIZACIN

PRCTICA #8
SISTEMAS SECUENCIALES BASADOS
EN LAS FUNCIONES DE TIEMPO Y
CONTADOR

OBJETIVO
El alumno podr resolver aplicaciones de lgica programada con la
funcin tiempo y contador, adems podr aplicar el visualizador de
textos TD 200 del PLC Siemens.
1
MC Saturnino Soria Tello
Laboratorio de Automatizacin
FIME de la UANL
Ao 2014
SISTEMAS SECUENCIALES BASADOS EN LAS FUNCIONES DE TIEMPO Y CONTADOR PRCTICA #8

PRCTICA #8

SISTEMAS SECUENCIALES BASADOS EN LAS FUNCIONES DE


TIEMPO Y CONTADOR

8.1 OBJETIVO
El alumno aplicar las funciones de tiempo y conteo a sistemas secuenciales que requieren
retardos de tiempo para encender o apagar funciones utilizando el PLC Siemens, podr diferenciar la
aplicacin de las dos funciones bsicas de tiempo relativo, el temporizador con retardo al encendido
identificado como TON y el temporizador con retardo a la desconexin identificado como TOF.
Aplicar las funciones de conteo a sistemas secuenciales como parte de la secuencia, podr
diferenciar los tres tipos de contador, contador ascendente, contador descendente y el contador que
combina las dos funciones.
Solucionar problemas secuenciales con el PLC considerando el uso del visualizador de textos
TD200, para realizar ajustes de valores preestablecidos a temporizadores y contadores.
Podr realizar la simulacin de circuitos con las funciones de tiempo y conteo con el programa
FluidSim de FESTO, para comprobar el funcionamiento del circuito desarrollado.
8.2 CONCEPTOS PREVIOS DE TEMPORIZADORES
El alumno deber de conocer la operacin de cada uno de los temporizadores y contadores, es
importante que conozca la herramienta Diagrama de Tiempos para representar la operacin de un
sistema basado en tiempo y contadores.
Algunos PLCs manejan a la funcin tiempo como contacto, es decir la sitan en medio de un
rengln, otros lo manejan como salida interna es decir la ubican al final de un rengln, en el caso del
PLC Siemens el temporizador es utilizado al final de un rengln, como salida.
Al programar un temporizador en un PLC es necesario conocer la direccin y resolucin de los
temporizadores, como los mostrados en la figura 8.1 son las direcciones y resolucin de los
temporizadores que tiene el PLC Siemens, como ejemplo el temporizador T37 puede ser
seleccionado como TON o TOF dependiendo de la necesidad de la aplicacin, tiene una resolucin
de 0.1 segundo, de tal manera que el valor preestablecido deber de multiplicarse por este valor para
obtener el tiempo ajustado al temporizador.

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La resolucin es el valor mnimo de tiempo que puede contar el temporizador, el mximo valor
preestablecido que puede tener cualquiera de los temporizadores que tiene este controlador es de
32767 que multiplicado por la resolucin de tiempo nos da el valor de tiempo preestablecido.

Figura 8.1.- Temporizadores disponibles en el CPU 212 y 214 de Siemens

Para programar la funcin tiempo en el PLC S7-200, se debe de conocer algunos campos que son
requeridos para identificar y realizar una seleccin adecuada del temporizador de acuerdo al valor
preestablecido de tiempo que se requiera programar, la funcin en si es un bloque con campos
abiertos donde se asignan valores como lo muestra la figura 8.2.

Figura 8.2.- Bloque de tiempo en el PLC Siemens

Los sistemas automticos basados en la funcin tiempo pueden ser representados mediante un
diagrama de tiempos, en ste se representan todas las variables del sistema siendo lo ms relevante el
encendido y apagado de las funciones, en ste diagrama se puede visualizar un ciclo de operacin y
deben de ser graficados todos los componentes.
De este diagrama se puede definir como son afectadas las funciones de salida por las funciones de
tiempo y como stas son afectadas entre s, la figura 8.3 muestra un ejemplo de un diagrama de
tiempos, en l son representadas tres funciones de salida y tres funciones de tiempo, la representacin
de las funciones de tiempo se realiza mediante el valor preestablecido, tambin se pueden agregar a
este mismo diagrama contactos NA y NC de los temporizadores, esto despus de definir el tipo de
funcin de tiempo a utilizar en la solucin del problema.

Figura 8.3.- Diagrama de tiempos de un sistema secuencial


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De este diagrama de tiempos se puede obtener una ecuacin lgica para cada funcin de salida y
para cada funcin de tiempo, posteriormente estas funciones pueden ser representadas en un
diagrama de lgica de contactos y llegar a la implementacin con el PLC Siemens.

8.3 TRABAJO DE LABORATORIO DE TEMPORIZADORES BASADO EN SIMULACIN


El trabajo entregable se divide en dos partes, la primera es desarrollada con el programa de
simulacin FluidSim y anlisis de ecuaciones lgicas y la segunda es desarrollada en el
Laboratorio. La primera parte debe de desarrollarse fuera de horario de la sesin de laboratorio y es
completa realizada con la computadora y el programa del Fluid Sim, la segunda parte es desarrollada
en la sesin de laboratorio. Como reporte de la prctica, debe de contestar las preguntas realizadas en
cada situacin mostrada.

8.4.1 TRABAJO DE LABORATORIO BASADO EN SIMULACIN


Esta seccin est enfocada para desarrollar la competencia de uso de programas de simulacin,
adems de desarrollar la competencia del uso de ecuaciones lgicas en la solucin de circuitos
neumticos.
MATERIAL REQUERIDO
-Computadora personal con programa FluidSim

Enseguida se presenta 2 situaciones prcticas basadas en temporizadores y deben desarrollarse


con el FluidSim.

SITUACIN 8.1
En el diagrama mostrado en la figura 8.3 muestra a un sistema secuencial con la funcin tiempo
relativa al encendido de funciones, el temporizador a ser utilizado es el TON, la funcin de inicio es
un interruptor sostenido, las tres funciones F1, F2 y F3 se van a considerar que son lmparas
indicadoras. Los valores preestablecidos son mostrados en el diagrama de tiempos T1=30s, T2=50s y
T3=30s. De este diagrama se deben de obtener los siguientes puntos.

a).- Identifique un mtodo que ayude a resolver el problema


b).- Obtenga las ecuaciones lgicas del sistema
c).- Obtenga el diagrama de lgica de contactos con el FluidSim
d).- Obtenga el programa para el PLC Siemens

Para solucionar el problema primero se debe de encontrar un mtodo que ayude a solucionarlo, al
encontrar el mtodo se debe de obtener las ecuaciones lgicas del sistema y stas sern transferidas a
un diagrama de lgica de contactos para el PLC Siemens, se debe de realizar la simulacin
correspondiente con el software del FluidSim.
Cuando se tiene ms de un temporizador en un sistema secuencial, es importante asegurarse que
todos los temporizadores van a cumplir su valor preestablecido para esto se considera realizar la
cadena de temporizadores manteniendo energizadas los valores preestablecidos hasta que el ltimo
temporizador termine de contar el tiempo, recordando que un temporizador del tipo TON al mantener
encendido el valor preestablecido y ste haya terminado de contar el tiempo se mantendrn los
contactos en los niveles lgicos a los que cambiaron despus de terminar el tiempo. Al terminar el
temporizador 1 su valor preestablecido se mantiene encendido y este habilita al temporizador 2 al
terminar su valor preestablecido este activa al temporizador 3 y se mantiene habilitado hasta que
termina el ciclo de operacin, el temporizador 3 es el ltimo en activarse y el encargado de
restablecer al sistema. Utilizando este mtodo se representa en el grfico de tiempos a los contactos
NA y NC de los temporizadores dando como resultado el diagrama de tiempos mostrado en la figura
8.4.

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Figura 8.4.- Diagrama de tiempos con temporizadores energizados hasta el fin de ciclo

ECUACIONES LGICAS DE LAS FUNCIONES F1, F2 y F3


El grupo de ecuaciones del sistema se presenta enseguida. La funcin F1 en el diagrama de
tiempos se denota que es idntico al contacto normalmente cerrado (NC) de T1, si se realiza la
igualdad de F1 con T1(NC) se debe de considerar a otro dispositivo que habilite a la igualdad, de tal
manera que la funcin F1 se active al encender el sistema, la nica funcin que cumple con este
requisito es la funcin de inicio, al condicionar ambas funciones por medio de la multiplicacin
(operador lgico AND) da como resultado la siguiente ecuacin.
Ecuaciones Lgicas
F1 I T 1
F 2 T1 T 2
F3 T 2
T1 A T 3
T 2 T1
T3 T 2

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8.3.1.1 Reporte de Situacin 8.1 (Reporte 1)


1.- Implemente el diagrama de lgica cableada con el simulador FluidSim de FESTO.
(Insrtelo como imagen).
*Nota: puede encontrar la solucin en el Libro Sistemas Automticos Industriales de Eventos Discretos

2.- Inserte la simulacin obtenida con el FluidSim, mostrando la operacin paso a paso.

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3.- Implemente el diagrama de lgica programada con el PLC Siemens. (Insrtelo como
imagen).
*Nota: puede encontrar la solucin en el Libro Sistemas Automticos Industriales de Eventos Discretos

SITUACIN 8.2
El diagrama de tiempos mostrado en la figura 8.5, indica el desfasamiento en el encendido de las
funciones de salida F1, F2 y F3, ntese que es el mismo diagrama mostrado en el ejemplo 8.3 solo
que ahora ser resuelto con temporizadores con retardo al apagado (TOF). Se debe de dar solucin a
los incisos requeridos enseguida.

a).- Identifique un mtodo que ayude a resolver el problema


b).- Obtenga las ecuaciones lgicas del sistema
c).- Obtenga el diagrama de lgica de contactos con el FluidSim
d).- Obtenga el programa para el PLC Siemens

Figura 8.5.- Diagrama de funciones del problema 8.3.2

Como el temporizador utilizado es del tipo TOF el diseo de la cadena de tiempos se va a realizar
activando y desactivando el valor preestablecido de cada uno de los temporizadores, de tal manera
que no exista un tiempo adicional en el encendido de las funciones a los valores ya establecidos, a
diferencia del encendido en cadena realizado en la situacin 8.3.1, en ste ejemplo se van a encender
los tres temporizadores a la vez, considerando estas condiciones se obtiene el diagrama de tiempos
mostrado en la figura 8.6.
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Figura 8.6.- Diagrama de tiempos del problema 8.3.2

El mtodo para resolver el problema consiste en encender todos los temporizadores a la vez y
restablecer el sistema secuencial con el ltimo temporizador, en este caso T3, los valores
preestablecidos deben de ser calculados, ntese que para T1 es el mismo valor de 30 segundos pero
para T2 y T3 se obtiene realizando la siguientes sumatorias:
T1 30 s
T 2 30 s 50 s 80 s
T 3 30 s 50 s 30 s 110 s

Ecuaciones Lgicas
F1 T1
F 2 T1 T 2
F2 T 2 T3
T1 T 2 T 3 I T 3

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8.3.1.2 Reporte de Situacin 8.2 (Reporte 2)


1.- Implemente el diagrama de lgica cableada con el simulador FluidSim de FESTO.
(Insrtelo como imagen).
*Nota: puede encontrar la solucin en el Libro Sistemas Automticos Industriales de Eventos Discretos

2.- Inserte la simulacin obtenida con el FluidSim, mostrando la operacin paso a paso.

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3.- Implemente el diagrama de lgica programada con el PLC Siemens. (Insrtelo como
imagen).
*Nota: puede encontrar la solucin en el Libro Sistemas Automticos Industriales de Eventos Discretos

8.4 TRABAJO DE LABORATORIO DE CONTADORES BASADO EN SIMULACIN


La funcin de este dispositivo es contar eventos o frecuencias de seales elctricas provenientes
de dispositivos que tengan la capacidad de mandar estas seales, como ejemplo sensores,
interruptores de lmite, contactos de relevadores y temporizadores. Este dispositivo cuenta con 2
entradas lgicas permisivas, una es la entrada para el conteo de eventos y la segunda entrada
reestablece al contador independientemente del valor actual del contador en el momento que se
active, esta funcin es llamada Reset.
El contador puede ser del tipo relevador electromecnico en un sistema de lgica cableada, no
muy comn ste tipo de sistemas en la actualidad sin embargo es necesario mencionar que existen,
esta funcin tambin es aplicada en lgica programada en un sistema basado PLC, siendo esta
aplicacin la ms comn.
De acuerdo al modo de operacin existen 2 tipos, el contador ascendente y el contador
descendente, ambos dispositivos pueden aplicarse como contador totalizador y de impulsos o
eventos, la combinacin de ambos contadores da como resultado otra funcin de conteo llamada
contador ascendente-descendente.
El contador en el FluidSim es del tipo descendente y es representado por una bobina, sta cuenta
con la entrada de conteo identificada como A1 y A2 y la entrada de Reset identificada como R1 y
R2, con mximo valor preestablecido de 9999 conteos (figura 8.7). La entrada A1 y A2 reciben el
pulso de seal de conteo, R1 y R2 reciben el pulso que restablece al contador, ambas funciones se
realizan mediante la aplicacin de un voltaje.

Figura 8.7.- Contadores del tipo electromecnico y el smbolo con el FluidSim

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FUNCIN CONTADOR CON EL PLC SIEMENS


La funcin contador en el PLC Siemens est localizada en las operaciones de conteo (contadores) y
son identificados como CTU (contador ascendente), CTD (contador descendente) y las
combinaciones de ambas funciones como CTUD (contador ascendente-descendente). Cada contador
cuenta con su condicin de habilitacin lgica de conteo, su condicin de habilitacin de reinicio y el
valor preestablecido de conteo llamado PV por sus siglas en ingls, la figura 8.8 muestra los
operandos asignados a los contadores en este PLC y la figura 8.9 muestra la funcin de conteo del
tipo ascendente con el PLC Siemens. El mximo valor preestablecido que puede ser programado es
de 32,767 eventos.

Figura 8.8.- Operandos y datos aplicados a las operaciones contador

Figura 8.9.- Funcin contador en el PLC Siemens

8.4.1 TRABAJO DE LABORATORIO BASADO EN SIMULACIN


Esta seccin est enfocada para desarrollar la competencia de uso de programas de simulacin,
adems de desarrollar la competencia del uso de ecuaciones lgicas en la solucin de circuitos
neumticos.
MATERIAL REQUERIDO
-Computadora personal con programa FluidSim

Enseguida se presenta una situacin basada en el contador descendente, el resultado se muestra


con el PLC Siemens.

SITUACIN 8.3
Se necesita activar la funcin de salida Q0.0 cuando la funcin de entrada I0.0 se haya activado 5
veces, el sistema se restablece cuando la funcin de entrada I0.1 es activada.
El cronograma de conteos mostrado en la figura 8.10 indica que requiere que opere el sistema, el
conteo inicia desde el valor preestablecido (PV) y se decrementa al tener una transicin positiva en la
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entrada CD, al llegar al valor de cero conteos los contactos del contador cambian de estado lgico, al
activar una seal en la entrada de cargar valor (LD) se carga el valor preestablecido y cambian a su
estado original los contactos.
Utilizando el contador descendente para resolver el problema da como resultado el cronograma de
conteos mostrado en la figura 8.10, la seal de Reset es cambiada por la de cargar el valor
preestablecido.

Figura 8.10.- Cronograma de conteo de eventos del ejemplo 8.3

a).- Obtenga las ecuaciones del sistema


b).- Desarrollar el diagrama de lgica de contactos para el PLC Siemens

ECUACIONES LGICAS DEL CONTADOR


Las ecuaciones del contador son una que active el conteo y otra para restablecer al contador.
C1 (Conteo ) I 0.0
C1 ( LD ) I 0.1
ECUACIN LGICAS DE LA FUNCIN DE SALIDA
La ecuacin de la funcin de salida Q0.0 es dependiente solo del contador C1.
Q0.0 C1
DIAGRAMA DE LGICA DE CONTACTOS
Las ecuaciones son transferidas a un diagrama de lgica de contactos para el PLC Siemens
mostrado en la figura 8.11.

Figura 8.11.- Ejemplo con el contador descendente con el PLC Siemens


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8.4.1.1 Reporte de Situacin 8.3 (Reporte 3)


1.- Implemente el diagrama de lgica cableada con el simulador FluidSim de FESTO,
considere el uso de botones empujar para activar sin enclavamiento mecnico. (Insrtelo como
imagen).

2.- Inserte la simulacin obtenida con el FluidSim, mostrando la operacin paso a paso.

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8.5 TRABAJO DE LABORATORIO BASADO EN IMPLEMENTACIN FSICA


Esta seccin est enfocada a realizar la implementacin fsica de las situaciones mostradas.

MATERIAL REQUERIDO
1 PLC Siemens
1 TD200
1 Computadora con programa MicroWin para PLC S7200
1 Interfaz para PLC Siemens
Varios (botones y cables)
eras neumticas)
1 Compresor

8.5.1 SITUACIN 8.4


Un sistema secuencial cuenta con dos temporizadores T37 y T38, el sistema es activado y
desactivado por un botn del tipo empujar para activar conectado en la entrada I0.0 del PLC
Siemens, las funciones de tiempo activan a la funcin de salida Q0.0 de una forma intermitente, el
periodo de apagado tiene un valor en tiempo de A y el periodo de encendido tiene un valor de tiempo
de B, la salida es un indicador luminoso que muestra el funcionamiento del sistema. Los valores de
tiempo estn dados en funcin de A y B para que sean ajustados mediante el visualizador de textos
TD200 del PLC Siemens.
El diagrama de tiempos mostrado en la figura 8.12, muestra la operacin del sistema secuencial,
se muestran 4 memorias (M1.0, M2.0, M3.0 y M4.0) y una memoria resultante (M5.0) al aplicar el
mtodo de la memoria interna.

Fig. 8.12.- Cronograma de las funciones de la situacin 8.4

DESARROLLO DE MENSAJES
El sistema debe de mostrar los siguientes cinco mensajes:
Mensaje1, debe ser desplegado al momento de encender el PLC, se podr regresar a l cuando el
mensaje 5 est desplegado, pulsando la tecla de la funcin F1 se podr pasar al mensaje 2 o al
mensaje 3, dependiendo del estado del sistema.

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El mensaje 2 se mostrar cuando el sistema est en operacin, y se podr pasar al mensaje 4


pulsando la tecla de la funcin F1.

En el mensaje 3 se va a mostrar cuando el sistema este apagado, y se podr pasar al mensaje 1


pulsando la tecla de la funcin F1.

En el mensaje 4 se pueden ajustar los dos temporizadores, T37 y T38, con que cuenta el sistema,
a partir del mensaje 4 se puede pasar al mensaje 5 solo pulsando la tecla de enter.

El mensaje 5 es mostrado una vez que se pulso la tecla enter y el mensaje 4 estaba desplegado,
el mensaje 5 mostrar el tiempo de ciclo de operacin del sistema secuencial, a partir de este mensaje
se pasa al mensaje 1 pulsando la funcin F1.

DIAGRAMA DE FLUJO PARA NAVEGAR ENTRE LOS MENSAJES


De las condiciones explicadas en cada uno de los mensajes se obtiene el diagrama de flujo
mostrado en la figura 8.13.
El mensaje utilizado para ajustar valores de tiempos y el mensaje que muestra el tiempo de ciclo
tendrn una direccin de valor de datos.

Fig. 8.13.- Diagrama de flujo de mensajes mostrados en el visualizador de textos del ejemplo 8.7.3

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DIAGRAMA DE LGICA PROGRAMADA


Las ecuaciones son transferidas al diagrama mostrado en la figura 8.14, los temporizadores como
valor preestablecido tienen a la direccin donde se va ajustar el valor desde el visualizador de textos.

Fig. 8.14.- Diagrama de lgica de contactos de temporizadores, memorias y la funcin de salida

El diagrama que muestra a los mensajes se obtiene del diagrama de flujo mostrado en la figura
8.13, el resultado es mostrado en la figura 8.15.

Fig. 8.15.- Diagrama de lgica escalera que muestra a los cinco mensajes

Para obtener el tiempo de ciclo del sistema se utiliza la funcin suma (ADD_I), las entradas son
los valores dados en las direcciones de valores de datos VW169 y VW177, el resultado es enviado a
la direccin VW 201, para que sea mostrado en el mensaje 5.
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DIAGRAMA DE CONEXIONES ELCTRICAS


Para realizar el diagrama de conexiones elctricas se considera un sensor conectado a la entrada
I0.0 y un indicador luminoso conectado en la salida Q0.0, el resultado de las conexiones es mostrado
en el diagrama de la figura 8.16.

Figura 8.16.- Diagrama de conexiones elctricas de la situacin 8.4

8.5.1.1 Reporte de Situacin 8.4 (Reporte 4)


1.- Obtenga las ecuaciones lgicas del circuito implementado con lgica programada
considerando solo el circuito de la figura 8.14

2.- Explique el funcionamiento del circuito paso a paso.

Bibliografa
Captulo 6 del libro Sistemas Automticos Industriales de Eventos Discretos
Autor: Saturnino Soria Tello
Editorial: Alfaomega
Canal de Youtube labautofime

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