Pndulo fsico

Un pndulo fsico o pndulo compuesto es cualquier del mismo, el teorema del momento angular nos permite
cuerpo rgido que pueda oscilar libremente en el campo escribir la ecuacin diferencial del movimiento de rota-
gravitatorio alrededor de un eje horizontal jo, que no cin del pndulo:
pasa por su centro de masa.
(2) mgh sin = IO

1 Deduccin del periodo que podemos escribir en la forma

(3) + mgh
IO sin = 0

que es una ecuacin diferencial de segundo orden, del

mismo tipo que la que encontramos para el pndulo sim-
ple.
En el caso de que la amplitud angular de las oscilaciones
sea pequea, podemos poner sen sin() y la ecuacin
[3] adopta la forma

(4) + mgh
IO =0

que corresponde a un movimiento armnico simple.

El periodo de las oscilaciones es

IO
(5) T = 2 mgh

Figura 1. Pndulo fsico..
El pndulo fsico es un sistema con un solo grado de liber-
tad; el correspondiente a la rotacin alrededor del eje jo
(Figura 1). La posicin del pndulo fsico queda deter-
minada, en cualquier instante, por el ngulo que forma
el plano determinado por el eje de rotacin y el centro de
gravedad (G) del pndulo con el plano vertical que pasa
por el eje de rotacin.
2 Longitud reducida
Siempre es posible encontrar un pndulo simple cuyo pe-
riodo sea igual al de un pndulo fsico dado; tal pndu-
lo simple recibe el nombre de pndulo simple equivalen-
te y su longitud recibe el nombre de longitud reducida
del pndulo fsico. Utilizando la expresin del periodo del
pndulo simple de longitud , podemos escribir
IO
(6) T = 2 mgh = 2 g

Llamaremos h a la distancia del centro de gravedad (G)

y, por lo tanto, tenemos que
del pndulo al eje de rotacin ZZ. Cuando el pndulo est
desviado de su posicin de equilibrio (estable) un ngulo IO
(7) = mh
, actan sobre l dos fuerzas ( mg y N ) cuyo momento
resultante con respecto al punto O es un vector dirigido a
lo largo del eje de rotacin ZZ, en el sentido negativo del As, en lo que concierne al periodo de las oscilaciones de
mismo; i.e., un pndulo fsico, la masa del pndulo puede imaginar-
se concentrada en un punto (O) cuya distancia al eje de
suspensin es . Tal punto recibe el nombre de centro de
(1) Me = mgh sin oscilacin. Todos los pndulos fsicos que tengan la mis-
ma longitud reducida (respecto al eje de suspensin)
Si es IO el momento de inercia del pndulo respecto al eje oscilarn con la misma frecuencia; i.e., la frecuencia del
de suspensin ZZ y llamamos a la aceleracin angular pndulo simple equivalente, de longitud .

1
2 4 DEMOSTRACIN DEL TEOREMA DE HUYGENS

3 Puntos conjugados
Es conveniente sustituir en la expresin [5] el valor del
momento de inercia IO del pndulo respecto al eje de sus-
pensin ZZ por el momento de inercia IG del cuerpo res-
pecto a un eje paralelo al anterior que pase por el centro
de gravedad del pndulo. As, sirvindonos del teorema
de Steiner, y llamando K al radio de giro del cuerpo res-
pecto a este ltimo eje, podemos escribir
Figura 2. Representacin grca de la dependencia del periodo
con la distancia entre el centro de suspensin (O) y el de gravedad
(G).
(O,O,Q,Q) tales que al hacer pasar por ellos el eje de
suspensin (en direcciones paralelas entre s) las oscila-
ciones del pndulo fsico tendrn el mismo periodo. De
la simetra de la grca de la Figura 2 se deduce que los
puntos O y Q, son equidistantes del centro de gravedad
del cuerpo, y que lo mismo ocurre para los puntos O y
Q. Adems, dado que la distancia que separa los puntos
O y O, esto es, OO = , es la misma que separa los pun-
tos Q y Q (QQ = ), decimos que los puntos O y O son
conjugados entre s; y lo mismo decimos de los puntos Q
yy Q. Veamos a que obedece tal denominacin.
Cuando el pndulo oscila alrededor de un eje horizontal
que pasa por el punto O, dicho punto recibe el nombre de
centro de suspensin, y el punto O, que se encuentra a
una distancia del punto O, recibe el nombre de centro
de oscilacin.
El centro de oscilacin recibe tambin el nombre de centro de
percusin porque cuando se aplica a l una percusin (impulso
producido por una fuerza de corta duracin) su conjugado, esto
es, el centro de suspensin, no acusa percusin alguna. El cuerpo
tiende a girar alrededor del centro de suspensin aun cuando no
pase por l ningn eje jo.
Si ahora hacemos pasar el eje de suspensin por el punto
O, de modo que sea paralelo al anterior eje de suspensin,
el punto O pasa a ser el punto de suspensin, en tanto
que el punto O pasa a ser el centro de oscilacin. Ambos
puntos han permutado entre s sus papeles; por eso se dice
que son conjugados. Lo mismo podemos decir para los
puntos Q y Q. Los resultados anteriores constituyen el
llamado Teorema de Huygens (1629-1695), que podemos
enunciar en la forma siguiente:

(8) IO = IG + mh2 = mK 2 + mh2 =

La longitud reducida de un pndulo
m(h2 + K 2 )
fsico no vara cuando el centro de
oscilacin O pasa a ser centro de
de modo que la expresin [5] se transforma en suspensin (O), pues ambos puntos
permutan entre s sus papeles. El
h2 +K 2 periodo del pndulo ser el mismo
(9) T = 2 gh
en ambos casos.
En la Figura 2 hemos representado grcamente la fun-
cin T(h). Obtenemos una curva con dos ramas, que co- Esta propiedad se aprovecha para la construccin del lla-
rresponden a colocar el eje de suspensin a un lado u otro mado pndulo reversible de Kater, instrumento que per-
del centro de gravedad del cuerpo. Como ambas ramas mite medir el valor de la aceleracin gravitatoria con gran
son simtricas respecto al eje vertical, en la prctica bas- precisin.
tar con hacer observaciones a un slo lado del c.d.g..
Como queda bien maniesto en la representacin grca
de Figura 2, la funcin T(h) dada por [9], el periodo de
las oscilaciones presenta un valor mnimo para un cierto
4 Demostracin del Teorema de
valor de la distancia h existente entre el centro de grave- Huygens
dad y el eje de suspensin. A partir de la expresin [9] es
fcil demostrar que el valor mnimo del periodo se pre- Hemos demostrado el teorema de Huygens a partir de
senta cuando h = K, esto es, cuando la distancia entre el
unas consideraciones semicualitativas acerca de la sime-
c.d.g. y el eje de suspensin coincide con el radio de giro
tra de las dos ramas de la curva que representa a la fun-
respecto a un eje que pasa por el c.d.g.. cin T(h). Veamos ahora una demostracin analtica ms
La grca de la Figura 2 tambin pone de maniesto que rigurosa. Consideremos que el eje de suspensin del pn-
para un valor del periodo T > T existen cuatro puntos dulo pase por el punto O, situado a una distancia h del
5.2 Vase tambin 3

centro de gravedad del cuerpo. Combinando las expresio- Tipler, Paul A. (2000). Fsica para la ciencia y la
nes [7] y [8], la longitud reducida del pndulo, respecto tecnologa (2 volmenes). Barcelona: Ed. Revert.
a ese eje de suspensin, puede expresarse en la forma ISBN 84-291-4382-3.

IO IG +mh2 mK 2 +mh2 Resnick,R. and Halliday, D. (1996). Physics. John

(10) = mh = mh = mh = Wiley & Sons. ISBN 0-471-83202-2.
h2 +K 2 K2
h = h + h

Ahora, hagamos pasar el eje de suspensin por otro punto, 5.2 Vase tambin
situado sobre la recta OG y que se encuentre a una dis-
tancia h del centro de gravedad de modo que el periodo Oscilador armnico
de las oscilaciones sea el mismo que antes; esto equivale a Doble pndulo
decir que la longitud reducida del pndulo, respecto a este
nuevo eje de suspensin, es la misma que anteriormente Metrnomo
(=). Podemos escribir
Pndulo balstico
h2 +K 2 h2 +K 2 h2 h2
(11) = h = h = hh = Pndulo cicloidal
(h+h )(hh )
(hh ) Pndulo cnico

donde hemos hecho uso de la siguiente propiedad de las Pndulo de Foucault

proporciones ab = dc = ac
bd }} y, por lo tanto,
Pndulo de Foucault (lista)

(12) (h h ) = (h + h )(h h ) Pndulo de Kater

ecuacin que tiene dos soluciones: Pndulo de Newton

Pndulo de Pohl
1. Puede ser h = h; i.e., se trata del punto Q, situa-
do al otro lado del centro de gravedad y a la misma Pndulo de torsin
distancia de ste que el punto O.
Pndulo esfrico
2. En el caso de que sea h h, dividiendo por (h-h)
Pndulo simple
ambos miembros de la igualdad [12] y teniendo en
cuenta [10], nos quedar: Pndulo simple equivalente

(13)< = h + h h = h = Reloj de pndulo

K2
hh = K 2
h Teorema de Huygens

correspondiendo la distancia h a la posicin del punto O,

conjugado del O, que se encuentra situado al otro lado del 5.3 Referencias externas
centro de gravedad y de modo que la suma de distancias
al mismo (h+h) es la longitud reducida () del pndulo. Docencia de la Fsica. (en espaol) Abundante in-
formacin para el nivel de la Fsica Universitaria.
Incluye textos y animaciones.
5 Referencias Curso Interactivo de Fsica en Internet. ngel Fran-
co Garca.
5.1 Bibliografa
Pgina en ingls Con animaciones de oscilaciones y
Feynman, Leighton and Sands. Lectures on physics. ondas.
Addison-Wesley. ISBN 0-8053-9045-6.
Marion, Jerry B. (1996). Dinmica clsica de las
partculas y sistemas. Barcelona: Ed. Revert. ISBN
84-291-4094-8.

Ortega, Manuel R. (1989-2006). Lecciones de F-

sica (4 volmenes). Monytex. ISBN 84-404-4290-4,
ISBN 84-398-9218-7, ISBN 84-398-9219-5, ISBN 84-
604-4445-7.
4 6 ORIGEN DEL TEXTO Y LAS IMGENES, COLABORADORES Y LICENCIAS

6 Origen del texto y las imgenes, colaboradores y licencias

6.1 Texto
Pndulo fsico Fuente: https://es.wikipedia.org/wiki/P%C3%A9ndulo_f%C3%ADsico?oldid=93963460 Colaboradores: Davius, Mont-
gomery, Algarabia, Technopat, Muro Bot, Jperelli, Jkbw, Sr. Alvaro, Botarel, Gauri, ZroBot, Sergio Andres Segovia, KLBot2, DARIO
SEVERI, RomanLier, Gafelgafel y Annimos: 16

6.2 Imgenes
Archivo:Moglfm2111pendulo_fisico.jpg Fuente: https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/d/d8/Moglfm2111pendulo_fisico.
jpg Licencia: Public domain Colaboradores: Trabajo propio Artista original: Algarabia
Archivo:Moglfm2112pendulo_fisico.jpg Fuente: https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/3/38/Moglfm2112pendulo_fisico.
jpg Licencia: Public domain Colaboradores: Trabajo propio Artista original: Algarabia

6.3 Licencia del contenido

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