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ESCUELA UNIVERSITARIA POLITCNICA

UNIBERTSITATE-ESKOLA POLITEKNIKOA

SAN SEBASTIN-DONOSTIA

SISTEMAS NEUMTICOS Y
OLEOHIDRULICOS

Conceptos bsicos de Mecnica de Fluidos

Ingeniera Tcnica Industrial


en Electrnica y Mecnica

Almandoz Berrondo, Javier


Mongelos Oquiena, Belen
Pellejero Salaberria, Idoia
rea de Mecnica de Fluidos
Setiembre de 2007
NDICE DE MATERIAS

1.- CONCEPTOS BSICOS

Pgina
1.1 Propiedades de los fluidos ................................................................. 1
1.2 Otras propiedades de los aceites......................................................... 4
1.3 Presin................................................................ ............................... 4
1.4 Hidrosttica................................................................ ........................ 7
1.5 Teorema de la Continuidad................................................................. 7
1.6 Ecuacin de Bernoulli........................................................................ 7
1.7 Teorema de la Cantidad de Movimiento............................................ 9
1.8 Prdidas de carga en tuberas.............................................................. 9
1.9 Prdidas menores: Longitud equivalente; Factor de paso ................ 11
1.10 Circuitos hidrulicos........................................................................ 13
1.10.1 Tuberas en serie.................................................................... 13
1.10.2 Tuberas en paralelo............................................................... 14
1.10.3 Tuberas ramificadas.............................................................. 15
1.11 Funcionamiento de una bomba en una instalacin........................... 15
1.12 Cavitacin................................................................ ........................ 17
Cuadros y bacos...................................................................................... 18
Conceptos bsicos de Mecnica de Fluidos 1

1.- CONCEPTOS BSICOS

Para entender mejor los fenmenos que se producen en la oleohidrulica es conveniente


recordar una serie de conceptos y conocimientos bsicos derivados de la Mecnica de Fluidos.

1.1 Propiedades de los fluidos

Los fluidos se dividen en lquidos y gases.

La primera propiedad es la densidad, es decir la masa por unidad de volumen. Se


representa con la letra griega .

El peso especfico es el peso por unidad de volumen, se representa por . Entre ambas
variables se verifica la relacin: = .g, siendo g la gravedad.

agua 18 = 1000 kg/m3 ; agua 18 = 9800 N/m3

Es frecuente conocer esta propiedad a travs de lo que se denomina densidad relativa o


peso especfico relativo, es decir el cociente entre la densidad del fluido considerado y la del
agua. Se representa por S.
Sagua = 1

En el caso de aceites se suele utilizar la densidad en grados API (American Institute


Petroleum). La relacin entre este parmetro y S vale:

141, 5 131, 5 S
API =
S

La viscosidad: es la resistencia que oponen los fluidos a ser deformados. Existen dos
formas de conocer la viscosidad de un fluido: a travs de consideraciones cientficas y
empricas.

Dentro de la viscosidad cientfica se distinguen: viscosidad absoluta o dinmica y


viscosidad cinemtica.

Viscosidad absoluta dinmica ()

Ecuacin de dimensiones: [] = M L-1 T-1

Unidades :
SI Kg m-1s-1 Poiseuille
CGS g cm-1s-1 Poise

Viscosidad del agua a 20 = 1 cPo = 1 mPl


Viscosidad del aceite mineral a 20 = 35 cPo
Conceptos bsicos de Mecnica de Fluidos 2

)
Viscosidad cinemtica (

La viscosidad cinemtica es equivalente a la viscosidad dinmica dividida por la densidad:

=/

Ecuacin de dimensiones: [] = L2 T-1

Unidades:
SI m2 s-1
CGS cm2 s-1 Stoke

Con frecuencia se utiliza el centiStoke (cSt) = 0,01 St.


2 -1
Viscosidad del agua a 20 = 1 cSt = 1 mm s
2 -1
Viscosidad del aceite mineral a 20 = 40 cSt = 40 mm s

Viscosidad emprica

La viscosidad de los fluidos se mide en muchas ocasiones a travs de consideraciones


empricas. De entre ellas destaca el mtodo de Engler, que mide la viscosidad en grados
Engler (E).

Grados Engler de un lquido a la temperatura es la relacin entre el tiempo de vaciado de


200 cm3 del lquido problema a la temperatura y el tiempo de vaciado de 200 cm3 de agua
destilada a 20 C. El vaciado se realiza en el viscosmetro Engler.

Esta medida se relaciona con la viscosidad cinemtica mediante la frmula de


Ubbelohde:
6, 31
( cSt ) = 7 , 32 ( E )
( E )

Para medir la viscosidad de los aceites se utilizan con frecuencia los nmeros SAE
(Society of Automotive Enginers), que marcan intervalos de viscosidad.

Variacin de la viscosidad

La viscosidad se modifica fundamentalmente con la temperatura. Tambin lo hace con la


presin cuando la variacin de sta es muy importante.

La variacin de la viscosidad con la temperatura se conoce a travs del denominado ndice


de Viscosidad, obtenido a travs de consideraciones empricas. Un ndice de viscosidad alto
corresponde a fluidos de viscosidad bastante estable, y viceversa. Los aceites utilizados en
oleohidrulica deben tener un ndice de viscosidad superior a 75.
Conceptos bsicos de Mecnica de Fluidos 3

La variacin de la viscosidad con la presin viene definida por:

p = 0 e p

donde: p : es la viscosidad a una presin absoluta de p bar


0 :es la viscosidad a la presin atmosfrica
p : presin absoluta expresada en bar
alcanza los valores siguientes para diferentes temperaturas

Temperatura (C) (bar-1)


20 0,0024
50 0,00205
100 0,00147

Por ejemplo la viscosidad para una presin de 100 bar y a 50 C es 1,22 veces la
correspondiente a la presin atmosfrica; por otra parte se observa que la influencia de la presin
en la variacin de la viscosidad aumenta con sta y disminuye con la temperatura.

Mdulo de elasticidad volumtrico: representa el grado de compresibilidad de los fluidos.

Dicho mdulo matemticamente es el cociente entre la presin a que se somete a un fluido y


la disminucin unitaria de su volumen. Su expresin es:

p
K =
V
V
Lgicamente posee dimensiones de presin. El signo menos se introduce para que su valor sea
positivo, ya que al aumentar la presin disminuye el volumen.

En la oleohidrulica este factor tiene una gran importancia debido a las fuertes presiones con
que se trabaja.

Tensin superficial. En la superficie de contacto de un lquido y un gas parece formarse en


el lquido una pelcula, debido a la atraccin de las partculas de lquido situadas por debajo de
su superficie libre. Esta propiedad de formarse una pelcula y de ejercer una tensin se denomina
precisamente Tensin Superficial. Se mide en fuerza por unidad de longitud.

La tensin superficial tiene influencia en el poder de lubricacin de un lquido.

Presin de vapor: La presin de vapor indica la presin a que un lquido hierve. Depende
fundamentalmente de la temperatura. Este parmetro es muy importante en el fenmeno de la
cavitacin, muy frecuente en la maquinaria y en conducciones hidrulicas.
Conceptos bsicos de Mecnica de Fluidos 4

1.2. Otras propiedades de los aceites

Adems de las propiedades sealadas los aceites poseen otra serie de caractersticas que tienen
una gran importancia en su utilizacin en la oleohidrulica. De entre ellas destacaremos las
siguientes:

- ndice de desemulsin. caracteriza la mayor o menor facilidad de un aceite para separarse del
agua que pudiera contener. El aceite y el agua forman emulsiones que no son convenientes en los
circuitos. Por ello es bueno que los aceites tengan un buen ndice de desemulsin. Existen
mtodos para medir dicho ndice entre los que caben destacar el de Herschel y el indicado por
ASTM. En un circuito oleohidrulico el agua puede introducirse fundamentalmente por
condensaciones.

- Poder antiespumante: Es la propiedad por la que un fluido se separa del aire que contiene.
Todos los aceites contienen aire disuelto en una proporcin del 10% en volumen
aproximadamente, siendo su solubilidad directamente proporcional a la presin.

Cuando el aceite despus de trabajar a una presin alta pasa al tanque a la presin atmosfrica,
debido a la disminucin de la solubilidad, se desprenden burbujas de aire produciendo espumas,
que es necesario eliminar.

- Poder anticorrosivo: Es necesario incorporar a los aceites algn aditivo antioxidante para evitar
la accin corrosiva de la humedad. Los circuitos que funcionan intermitentemente sufren una
accin corrosiva superior a los que trabajan de manera continua.

- Punto de congelacin: Este parmetro adquiere una importancia singular en los casos en que los
circuitos oleohidrulicos han de trabajar a muy bajas temperaturas, como el caso de maquinaria
mvil

- Punto de anilina: Define el poder disolvente del fluido sobre juntas, empaquetaduras y otros
elementos de cierre de tuberas, vlvulas y cilindros. Un valor alto de este ndice puede producir
ablandamiento, hinchamiento y disgregacin de determinados materiales.

- Propiedades lubricantes: Los aceites a utilizar en un circuito oleohidrulico han de tener buenas
propiedades lubricantes con el fin de que los cilindros, motores y bombas se comporten
correctamente. Las propiedades lubricantes se concretan en una buena formacin de pelcula,
para lo que se requiere una adecuada untuosidad, es decir una determinada adsorcin fsica y
qumica del aceite por las partes metlicas.

1.3 Presin

La presin es la fuerza por unidad de superficie. Un fluido sometido a presin produce una
fuerza sobre las paredes del recipiente que lo contiene, equivalente a dicha presin por la
superficie de la pared donde acta.

La presin se puede medir tomando como referencia el vaco absoluto, denominndose


entonces presin absoluta. Tambin se puede medir adoptando como referencia la presin
Conceptos bsicos de Mecnica de Fluidos 5

del ambiente que rodea al punto de medida, en cuyo caso recibe el nombre de presin
manomtrica relativa.

El ambiente que le rodea al punto tratado suele ser en la mayora de los casos la atmsfera
local. La presin absoluta de la atmsfera local es la presin baromtrica.

-1 -2 -2
Ecuacin de dimensiones: [p] = M L T FL

La presin se mide en unidades de presin y en metros de columna de lquido.


Conceptos bsicos de Mecnica de Fluidos 6

UNIDADES DE PRESIN

SISTEMA DE UNIDADES UNIDAD EQUIVALENCIA

CEGESIMAL (CGS) Baria = 1 dyn/cm2 10-1 Pa

INTERNACIONAL Pascal (Pa) = 1 N/m2 1

TCNICO 1 kg/m2 9,8 Pa

MTS Piezo (pz) = 1 Stheno/m2 103 Pa = 1 kPa

MULTIPLOS

Mega Pascal (Mpa) = 106 Pa


Bar = 106 Barias = 105 Pa
mili Bar = 103 Barias = 102 Pa
kg / cm = 104 kg / m2 = 9,8 . 104 Pa 105 Pa = Bar
2

PRESIN expresada en METROS DE COLUMNA DE LQUIDO (mcl )

Po + zo = PA + zA (E. Hidrosttica)

Po = Pat = 0 ; Zo - ZA = h

PA = Po + (zo - zA ) = h

h = PA / ( mcl )

PA = h = h ; PA = h (mcl) = h (mcl)

h (mcl) = h / (mcl) = h s/s (mcl)

OTRAS UNIDADES DE PRESIN Y EQUIVALENCIAS

Atmsfera (at) = 760 mm de mercurio (s = 13,6 )


Atmsfera (at) = 0.76 . 13,6 . 9800 = 101293 Pa = 1,013 Bar = 0,76 13,6 .1000 =1033 kg/m2
Atmsfera (at) = 1,033 kg / cm2 = 1,013 Bar
Torr = 1 mm c mercurio
1kg / cm2 = 104 kg / m2 104 /103 mcagua = 10 mcagua
Conceptos bsicos de Mecnica de Fluidos 7

1.4 Hidrosttica

La ecuacin fundamental de la Hidrosttica estudia la variacin de la presin en los fluidos


incompresibles en reposo en el campo gravitatorio.
+
z
(p + z) = constante
: peso especfico del lquido
z: cota del punto considerado.

Expresa que la energa de presin por unidad de volumen ms la energa de posicin por
unidad de volumen es constante.

Consecuencias de la ecuacin de la Hidrosttica:

 Vasos comunicantes
 Teorema de Pascal
 Transmisin hidrulica de presiones y por tanto de fuerzas
 Multiplicador de esfuerzos (prensas)

El teorema de Pascal afirma que si se incrementa la presin en un punto de un fluido, dicho


incremento de presin se transmite integra e instantneamente a todos los puntos del mismo.
Es el principio bsico de la oleohidrulica, tanto de las bombas y motores que utiliza como de
las conducciones.

1.5 Teorema de continuidad

Este teorema es la expresin de la conservacin de la masa de fluido en su movimiento. Su


expresin general es:

A V = Cte

donde es la densidad, A la seccin transversal y V la velocidad del flujo. Para fluidos


incompresibles (densidad constante) la expresin se reduce a AV = Cte = Q (caudal)

1.6 Ecuacin de Bernoulli

Expresa la conservacin de la energa de un fluido en su movimiento.

Un fluido tiene tres tipos de energa, adems de su energa interna: energa de velocidad, de
presin y de posicin.

La ecuacin de Bernoulli se puede expresar de tres formas diferentes:


Conceptos bsicos de Mecnica de Fluidos 8

p V2
+ + z = cons tan te
2g
p V2
+ + g z = cons tan te
2
V2
p + + z = cons tan te
2

donde: : peso especfico de fluido


: densidad
p: presin
V: velocidad
z: cota

La primera expresin tiene unidades de longitud y representa la energa por unidad de


peso. Es muy empleada en la hidrulica de servicios.

La segunda expresin tiene dimensiones de L2T-2 y representa la energa por unidad de


masa. Es la expresin propugnada por el Sistema Internacional

La tercera expresin tiene dimensiones de presin, es la energa por unidad de volumen y


es la utilizada normalmente en la oleohidrulica por poseer precisamente unidades de presin.

Al calcular el Bernoulli en un punto de un conducto se adoptan los valores medios de cada


seccin; al considerar dos secciones de la conduccin se escribir, por ejemplo:

P1/ + V12 /2g + z1 = P2/ + V22 /2g + z2

Sin embargo en la mayora de los casos no puede suponerse que la energa de un fluido se
conserva, pues en su desplazamiento hay prdidas de energa, llamadas normalmente prdidas
de carga, y aportaciones o extracciones de energa por parte de bombas o de motores o
turbinas.

En este caso es preciso recurrir a la que se denomina ecuacin de Bernoulli generalizada,


que expresa un balance de energas del fluido en su movimiento entre dos puntos.

P1/ + V12 /2g + z1 - hf + HB - HT = P2/ + V22 /2g + z2

donde hf expresa la prdida de energa entre los dos puntos, que se convierten en calor; HB la
energa aportada al fluido por las bombas y HT la energa absorbida por la turbina si hubiese.
En esta frmula todo se ha expresado en unidades de longitud ( metros de columna del lquido
circulante), es decir en energa por unidad de peso. De manera anloga se podra haber
expresado en las otras dos formas, es decir por unidad de volumen o por unidad de masa.

En todo caso si se deseara hallar la energa total lgicamente habra de multiplicarse la


energa por unidad de peso, masa o volumen por el peso, masa o volumen circulante
respectivamente.
Conceptos bsicos de Mecnica de Fluidos 9

Es mucho ms frecuente calcular la potencia, es decir la energa por unidad de tiempo, en


lugar de la energa, por resultar mucho ms til. La potencia resultante es:

Potencia = Q H = Q H= P . Q

donde H es la energa por unidad de peso, H' la energa por unidad de masa y P es la energa
por unidad de volumen.

En el caso de circulacin de lquidos en tuberas normalmente la energa cintica es


despreciable; sta solamente ha de tenerse en cuenta si las velocidades son muy altas y en el
caso de salida a la atmsfera a travs de boquillas con reduccin importante de seccin,
puntos en los cuales la velocidad adquiere un valor considerable. En el caso de la
oleohidrulica en que se trabaja con presiones muy importantes tampoco se tiene en
consideracin la energa de posicin sino solamente la presin.

En el caso de gases, generalmente es despreciable la energa de posicin; la energa


cintica no es necesario considerarla en caso de presiones medias y elevadas, mientras que en
el caso de valores reducidos, como en el aire acondicionado, puede jugar un papel importante.

1.7 Teorema de la cantidad de movimiento

El enunciado del teorema de la cantidad de movimiento para el caso de fluidos es el


siguiente: La suma de las fuerzas exteriores que actan sobre un determinado volumen de
fluido en movimiento es igual al flujo de la cantidad de movimiento a la salida menos el flujo
de la cantidad de movimiento a la entrada de dicho volumen. La ecuacin, lgicamente
vectorial, es:

Fexteriores = M2 - M1 = ( Q V)saliente - ( Q V)entrante

Las fuerzas exteriores se concretan en las fuerzas de volumen (peso del fluido), y en las
fuerzas de superficie ( presin).

Como consecuencia del principio de accin y reaccin el fluido ejerce una fuerza sobre el
conducto que le rodea, que puede resultar muy importante en codos, cambios de seccin,
piezas en T..., sobre todo cuando las presiones y/o secciones son grandes.

1.8 Prdidas de carga en tuberas

La prdida de carga o energa de un fluido en su desplazamiento dentro de una tubera


cerrada viene expresada por la frmula de Darcy-Weisbach:

hf = f (L/D) (V2 /2g)

donde: hf es la prdida de carga expresada en metros de columna de lquido


Conceptos bsicos de Mecnica de Fluidos 10

f es el coeficiente de frotamiento de la tubera. Es adimensional.


L la longitud del tramo considerado en m
D el dimetro de la tubera en m
V la velocidad media del flujo en m/s
g la gravedad en m/s2

El coeficiente de frotamiento f es funcin de la rugosidad relativa de la tubera (/D) y/o


del nmero de Reynolds (Re). La relacin de definicin que lo define es variable y atiende a
expresiones bastante complejas. es el espesor medio de las rugosidades, siendo /D
adimensional.

Las diferentes expresiones del coeficiente de frotamiento f han sido llevadas a un grfico
que se conoce con el nombre de baco de Moody, que facilita extraordinariamente los
clculos, si bien con las calculadoras modernas la ventaja se ha minorado.

El rgimen del flujo en una tubera puede ser laminar o turbulento; es laminar cuando Re
< 2000, en cuyo caso f = 64/Re.

Cuando 2000 < Re < 4000 hay una zona de transicin desconocida en que el flujo puede
ser laminar o turbulento, pudiendo pasar de uno a otro rgimen con facilidad. Cuando Re >
4000 el rgimen es turbulento.

En los conductos de oleohidrulica dado que su dimetro es ms bien reducido y que la


viscosidad de los aceites es elevada se trabaja normalmente con regmenes laminares.

Por otra parte, una tubera puede comportarse como lisa, como semilisa o como rugosa.
Se dice que se comporta y no es, porque en ello no interviene nicamente la rugosidad de la
tubera, sino tambin las caractersticas del flujo, por lo que una misma tubera puede
comportarse como lisa, semilisa y rugosa, segn el caudal que transporte.

Una tubera se comporta como lisa cuando Re < 23/(/D), y como rugosa cuando Re
> 560/(/D), siendo semilisa semirrugosa con valores intermedios. De todas formas el
baco de Moody contiene dichas fronteras.

El baco de Moody est representado en un papel doblemente logartmico, disponiendo el


nmero de Reynolds en abscisas y el coeficiente de frotamiento en ordenadas; como
parmetro fundamental figura la rugosidad relativa y como parmetro auxiliar el valor de Re
f1/2.

1.9 - Prdidas menores; longitud equivalente, factor de paso

En los apartados anteriores se han estudiado las prdidas de carga en conducciones,


considerando que estn constituidas tan solo por tramos rectos de .tuberas. Pero
evidentemente esto no es as ya que en una conduccin existen muchos puntos singulares,
entendiendo por tales todo tipo de vlvulas, codos o curvas, bifurcaciones, juntas y racores de
unin, ventosas, filtros, contadores y en general cualquier singularidad de la tubera.
Conceptos bsicos de Mecnica de Fluidos 11

Las prdidas hidrulicas producidas en estos puntos, denominados en ocasiones piezas


especiales, se llaman prdidas menores, aunque en ocasiones no sean tan reducidas como su
nombre indica.

El clculo de las prdidas de carga en estos puntos se puede realizar mediante dos
procedimientos: el mtodo de la longitud equivalente y el de los coeficientes o factores de
paso.

Se denomina longitud equivalente de una pieza especial a la longitud de tubera que


produce la misma prdida de carga que la pieza especial, siendo los dimetros iguales.
Conocida dicha longitud se calcula la prdida de carga de la pieza especial sin ms que
emplear en la expresin que facilita la prdida de carga, la longitud equivalente
correspondiente. Es decir:

Le V 2
hf = f
D 2g

donde Le es precisamente la longitud equivalente.

Las longitudes equivalentes de cada pieza especial se obtienen experimentalmente y deben


ser facilitadas por el fabricante del elemento. Por otra parte existen tablas en los textos y
manuales de hidrulica que proporcionan estos valores.

El inconveniente fundamental de este procedimiento es que la longitud equivalente no


depende del tipo de tubera a la que est unida la pieza especial con lo que la prdida de carga
obtenida para una pieza especial concreta es funcin de la rugosidad de aquella, lo cual
evidentemente es incorrecto. La ventaja del procedimiento es su facilidad de uso pues basta
aadir a la longitud geomtrica de la tubera la suma de las longitudes equivalentes de las
piezas especiales para hallar la prdida de carga del total de la conduccin.

El otro procedimiento para calcular las prdidas de carga en una pieza especial es el
denominado de factor de paso, en el cual dicha prdida es igual a un coeficiente multiplicado
por la energa cintica del fluido, es decir:
V2
hf =k
2g

donde k es el factor de paso de la pieza especial correspondiente.

Los valores de los factores de paso han de ser obtenidos experimentalmente para cada
pieza especial, y han de ser facilitados por el fabricante u obtenidos de los textos o manuales
de hidrulica. Una excepcin a lo anterior es la prdida de carga en un ensanchamiento brusco
que puede ser deducida a travs de consideraciones analticas, adquiriendo el siguiente valor:
2
D 2
k = 1 1
D2
Conceptos bsicos de Mecnica de Fluidos 12

donde D1 y D2 son los dimetros de la conduccin antes y despus del ensanchamiento. La


velocidad a emplear en la frmula de la prdida de carga es la correspondiente a la de la
conduccin antes de ensancharse.

La prdida de carga en un estrechamiento brusco se deduce por consideraciones


semiempricas siendo el factor de paso:
2
1
k = 1
C c

donde Cc es el coeficiente de contraccin de la vena fluida que se deduce experimentalmente.


La velocidad a utilizar en la expresin de la prdida de carga es la existente en la conduccin
despus del estrechamiento.

Este procedimiento tiene la ventaja de que la prdida de carga de la pieza especial no


depende del material de la tubera a la que va unida y por lo tanto proporciona resultados ms
correctos y coherentes; su inconveniente es operativo al haberse de calcular aquella
independientemente de la prdida de carga de la tubera. Obsrvese que la prdida de carga en
una tubera no es normalmente proporcional al cuadrado de la velocidad, mientras .que s lo es
en el caso de las piezas especiales. Como puede deducirse el factor de paso es adimensional.

En bastantes ocasiones al estudiar una prdida de carga la velocidad de la frmula


precedente se sustituye por el caudal partido por la seccin transversal, de forma que en
nuestro caso:
2
Q
2
V 2 r
hf = k =k =k ' Q 2
2g 2g

donde k' engloba al conjunto de trminos que multiplica a Q2. En muchas ocasiones a este
coeficiente evaluador de prdidas se le denomina incorrectamente tambin factor de paso.
Este trmino evidentemente tiene dimensiones de (h)/(Q)2

Por otra parte es frecuente que la prdida de carga en una pieza especial o de una
determinada conduccin se facilite para un caudal concreto.

A partir de este dato se puede conocer la prdida para otro caudal, o al revs para un
determinado caudal hallar la prdida de energa. En el caso de lquidos en el que no influye su
compresibilidad, si se conoce hf1 para Q1, se tiene hf1 = k Q12, de donde puede obtenerse "k"
= hf1 / (Q1)2 y de esta sencilla manera poder calcular la prdida de carga para cualquier caudal
: hf = "k" Q2.

Evidentemente de manera similar se procedera en el caso de factores de paso, es decir si


se utilizara la velocidad en lugar del caudal.
Conceptos bsicos de Mecnica de Fluidos 13

Una buena prctica es representar la prdida de carga de una conduccin en funcin del
caudal circulante partiendo de la expresin analtica, disponiendo el caudal en abscisas y la
prdida de carga en ordenadas. (Figura 1)

hf1

Figura1: Representacin grfica de las hf en funcin del caudal Q

1.10 Circuitos hidrulicos

Las tuberas o conducciones pueden disponerse en serie, en paralelo o ramificadas.

1.10.1 Tuberas en serie

En tuberas en serie, el caudal evidentemente es el mismo en todas ellas, y la prdida de


carga del conjunto es la suma de las prdidas de carga de cada una:

h f conjunta = h f parciales

1 2 3

Figura 2: Tuberas en serie

1.10.2 Tuberas en paralelo

Las tuberas en paralelo son aquellas que tienen el principio y el fin comunes, es decir, que
forman una malla o circuito cerrado. El principio y el fin, donde son concurrentes tres o ms
tuberas, se denominan nudos.

Figura 3: Tuberas en paralelo


Conceptos bsicos de Mecnica de Fluidos 14

En todo circuito cerrado se cumplen inexorablemente las dos leyes siguientes de


circulacin de fluidos.

Primera ley

En cada nudo, la suma de caudales entrantes es igual a la suma de caudales salientes; o


bien la suma algebraica de caudales en cada nudo es nulo.

Q = 0
donde se da el signo positivo a los caudales entrantes y negativos a los salientes, o a la
inversa.

Segunda ley

La prdida de carga del flujo es independiente del camino recorrido, es decir, las prdidas
de carga son iguales en cualquiera de los recorridos que pudiera seguir el flujo entre los nudos
consecutivos:
h f1 = h f 2 = h f 3

Si se adoptan signos para las prdidas de carga, positivas o negativas segn circule el flujo
en el sentido de las agujas del reloj o en el contrario, respectivamente, para un observador
situado en el interior del circuito, la segunda ley puede expresarse de una manera ms
elegante: la suma de prdidas de carga en cada circuito es nula.

h f =0

1.10.3 Tuberas ramificadas

Es muy usual que una conduccin se ramifique con lo cual las tuberas tienen un principio
comn y un final independiente.

B
1
A
C
2

Figura 4: Tuberas ramificadas

En tal caso se verifica:

Q = Q1 + Q2
BA - hf1 = BB
BA - hf2 = BC
Conceptos bsicos de Mecnica de Fluidos 15

1.11 Funcionamiento de una bomba en una instalacin

Una bomba es un elemento que incrementa la energa de un determinado caudal de lquido,


pudiendo funcionar en infinitos puntos, definidos por sus curvas caractersticas.

La mayora de las bombas estn arrastradas por motores asncronos que giran a una
velocidad dependiente de la carga pero con pequea oscilacin, por lo que puede considerarse
suficientemente constante.

De entre los infinitos puntos en que una bomba puede funcionar, el punto concreto viene
determinado por la instalacin donde trabaja. La instalacin requiere una energa,
proporcionada por la bomba, para hacer trasegar un determinado caudal entre sus extremos.
Lgicamente la energa necesaria depende del caudal; la relacin entre ambos parmetros
viene definida por una expresin analtica o por su representacin grfica correspondiente,
que es lo que se denomina la curva caracterstica de la instalacin.

La interseccin de las curvas caractersticas H-Q de la bomba y de la instalacin es el


punto concreto de funcionamiento de la bomba trabajando en dicha instalacin. Si la
instalacin est constituida por elementos dispuestos tan solo en serie la construccin de su
curva caracterstica es sencilla; cuando la instalacin posee elementos en paralelo o
ramificados la construccin de su curva caracterstica se complica considerablemente.

Figura 5: Punto de funcionamiento de una instalacin

La curva caracterstica de una bomba no puede obtenerse analticamente, siendo necesario


recurrir a mediciones en un banco de ensayos. Normalmente los bancos de ensayos se encuentran
en las propias fbricas de bombas y son los fabricantes los que facilitan dichas curvas. Dentro de
las curvas caractersticas la fundamental es la que representa la energa aportada en funcin del
caudal (H-Q); otro dato importante es la potencia absorbida o el rendimiento en cada punto.

Figura 6: Curvas caractersticas H-Q, P-Q y -Q de una turbobomba


Conceptos bsicos de Mecnica de Fluidos 16

En el caso de las turbobombas y en las bombas destinadas a los servicios se expresa el caudal
en abscisas y la energa aportada por la bomba, expresada en columna de lquido, en ordenadas.
En las turbobombas el caudal vara substancialmente al modificarse la altura.

En las bombas destinadas a trabajar en el campo de la oleohidrulica, bombas de


desplazamiento positivo, se representa normalmente el caudal en ordenadas y la energa aportada
por la bomba, en este caso en unidades de presin, en abscisas.

Figura 7: Curva caracterstica P-Q de una bomba de desplazamiento positivo

El caudal terico o bruto aportado por este tipo de bombas es el volumen generado en una
cilindrada multiplicado por el nmero de cilindradas efectuadas por unidad de tiempo. El caudal
til es igual al caudal terico multiplicado por el rendimiento volumtrico, que es el factor que
evala las fugas o prdidas de lquido. En este tipo de bombas el caudal no vara demasiado con
la presin.
N
Q = embolada x emboladas
t
La regulacin del caudal, objetivo fundamental en la oleohidrulica se consigue mediante la
creacin de restricciones o estrangulaciones en la conduccin y derivaciones de caudal hacia el
tanque, o bien gracias a bombas de cilindrada variable.

1.12 Cavitacin

La cavitacin es un fenmeno que se produce en los lquidos.

El lquido, al pasar por un punto donde se reduce su presin hasta alcanzar su tensin de
vapor, comienza a hervir formndose bolsas de vapor de lquido y aire rico en oxgeno. Al
seguir avanzando dichas bolsas y ocupar zonas de mayor presin, se colapsan bruscamente,
licundose el vapor, producindose implosiones puntuales de gran violencia y en un nmero
muy elevado.
Conceptos bsicos de Mecnica de Fluidos 17

Debido a dicho fenmeno se producen fuertes vibraciones, se incrementan los ruidos, la


mquina se deteriora, se reduce substancialmente su vida y disminuye su rendimiento. En el
caso de bombas desciende fuertemente el caudal y la altura proporcionados. En resumen, es
un fenmeno que es preciso evitar a toda costa.

Por ello es preciso controlar en todo momento la presin del lquido. Indudablemente el
punto ms peligroso se encuentra en el caso de bombas, en su aspiracin, a la entrada del
rodete, antes de que la bomba aporte energa al fluido.

En el caso de bombas de desplazamiento positivo ms perjudicial que las implosiones es la


vaporizacin del elemento lubricador.

Debido a lo expuesto, en cualquier instalacin donde trabaje una bomba debe ponerse
especial atencin en el diseo de la aspiracin y en su mantenimiento en las debidas
condiciones. Hay que resaltar la importancia que tienen los filtros situados en la aspiracin,
pues al ensuciarse pueden producir muy fcilmente la cavitacin.
Conceptos bsicos de Mecnica de Fluidos 18

CUADROS Y BACOS
Conceptos bsicos de Mecnica de Fluidos 19

Valores de en centmetros (cm)


Tipo de tubera Intervalo Valor de diseo
Acero roblonado.............. 0,091 - 0,91 ............. 0,18
Hormign........................ 0,03 - 0,3 ............. 0,12
Fundicin........................ 0,012 - 0,06 ............. 0,026
Madera......................... 0,0183 - 0,09 ............. 0,06
Hierro galvanizado........ 0,006 - 0,024 ............. 0,015
Fundicin asfaltada...... 0,006 - 0,018 ............. 0,012
Acero comercial y soldado 0,003 - 0,009 ............. 0,006
Hierro forjado................... 0,003 - 0,009 ............. 0,006
Tubo estirado................... 0.00024 ............ 0,00024
Latn y cobre.................. 0.00015 ............ 0,00015
Fibrocemento................... 0.01 ............. 0,01
P.V.C. y P.E..................... 0.0007 ............. 0,0007

Tabla 1 : Valores de las rugosidades de los materiales


Conceptos bsicos de Mecnica de Fluidos 20

COEFICIENTES DE FROTAMIENTO EN TUBERAS

Tipo de Flujo Comportamiento Expresin hf


de la tubera

Flujo laminar Hagen-Poiseuille f = 64 / Re hf = f (v)


Re 2000

2000< Re < 4000 Flujo Zona crtica, no se


indeterminado debe de trabajar

Re 105
Tubera Lisa Blasius f = 0.316/ Re0.25 hf = f (v1.75)
23
Re <Re = ),
1 Re f
D Re > 105 = 2 log
Karman-Prandtl f 2.51

Flujo Tubera 2.51


1
= 2 log + D
turbulento semirrugosa Colebrook- White f Re f 3.71

(Re 4000), Re Re Re

Tubera rugosa 0.25


560 Karman-Prandtl f = 2 hf = f (v2)
Re >Re =

log10 3.71
D
D
Conceptos bsicos de Mecnica de Fluidos 21

baco de Moody
Conceptos bsicos de Mecnica de Fluidos 22

COEFICIENTES K DE PERDIDAS DE CARGA EN PIEZAS ESPECIALES

V2
Prdida de carga en metros de columna de lquido: hf = K (V en m/s)
2g

ENTRADA A DEPOSITO
Conceptos bsicos de Mecnica de Fluidos 23

ENSANCHAMIENTO BRUSCO

2
D 2
K = 1 2
D1
V12
hf = K
2g

ESTRECHAMIENTO BRUSCO

2
1
K = 1
Cc
V2
hf = K 2
2g

A2/A1 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0
Cc 0.624 0.632 0.643 0.659 0.681 0.712 0.755 0.813 0.892 1

2
D 2
K = 1 2
D1
V12
hf = K
2g

A2/A1 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
K 232 51 18 9.6 5.3 3.1 2.1 1.2 0.6 0.48
Conceptos bsicos de Mecnica de Fluidos 24

CODOS REDONDEADOS

rD
1 2 3 4 6
22.5 0.05 0.05 0.05 0.05 0.05
30 0.07 0.06 0.06 0.06 0.06
45 0.14 0.10 0.09 0.08 0.08
60 0.19 0.12 0.11 0.10 0.09
90 0.21 0.14 0.12 0.11 0.09

CODOS BRUSCOS

22.5 30 45 60 90
K 0.07 0.11 0.24 0.47 1.13

CODOS COMERCIALES DE 90 RADIO MEDIO: K 0.75


CODOS COMERCIALES DE 90 RADIO GRANDE: K 0.6
Conceptos bsicos de Mecnica de Fluidos 25

Ve 2
hf = K
2g

Qr /Qe 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1


Kr 0.95 0.88 0.89 0.95 1.1 1.28
Ks 0.04 -0.08 -0.05 0.07 0.21 0.35

Vs 2
hf = K
2g

Qr /Qs 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1


Ke 0.04 0.17 0.3 0.41 0.51 0.6
Kr -1.12 -0.4 0.08 0.47 0.72 0.91

EMPALME EN T NORMAL
Conceptos bsicos de Mecnica de Fluidos 26

ESTRECHAMIENTO PROGRESIVO

hf despreciable

ENSANCHAMIENTO PROGRESIVO

V12
hf = K
2g
D 4
K = 0.2 1 2 ( 10 )
D1
K = ensanchamiento brusco ( 10 )

VLVULA DE COMPUERTA ( TUBOS CIRCULARES)

x = penetracin del obturador (en m)


D = dimetro tubera (en m)

x/D 0 0.125 0.25 0.375 0.5 0.625 0.75 0.875


K 0.19 0.21 0.26 0.81 2.1 5.5 17 98
Conceptos bsicos de Mecnica de Fluidos 27

VLVULA DE COMPUERTA (TUBOS RECTANGULARES)

A0 = seccin de paso

A = seccin tubo rectangular

A0

Ao/A 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1

K 193 44.5 17.8 8.12 4.02 2.1 0.95 0.39 0.1 0

VLVULA DE MARIPOSA

a 5 10 15 20 30 40 45 50 60 70
K 0.24 0.52 0.9 1.54 3.9 11 19 33 120 750

VLVULA ESFRICA

5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 80
K 0.05 0.3 0.75 1.56 3.1 5.47 9.7 17.3 31.2 52.6 110 206 490

VLVULA DE SEGURIDAD: K = 2,5


Conceptos bsicos de Mecnica de Fluidos 28

VLVULA DE PIE CON FILTRO: K = 2,5

VLVULA DE RETENCIN

DN 25 : K = 2,5
DN 50 : K = 2
DN 75 : K = 1,5
ESCUELA UNIVERSITARIA POLITCNICA
UNIBERTSITATE-ESKOLA POLITEKNIKOA

SAN SEBASTIN-DONOSTIA

SISTEMAS NEUMTICOS Y
OLEOHIDRULICOS

Neumtica y Electroneumtica

Ingeniera Tcnica Industrial


en Electrnica y Mecnica

Almandoz Berrondo, Javier


Mongelos Oquiena, Belen
Pellejero Salaberria, Idoia
rea de Mecnica de Fluidos
Setiembre de 2007
I

NDICE
1. INTRODUCCIN......................................................................................................................... 1-1

1.1 Formas de energa para elementos de trabajo y de mando...................................................... 1-3

1.2 Caractersticas fundamentales del aire comprimido.................................................................. 1-5

2. PRODUCCIN DE AIRE COMPRIMIDO .................................................................................... 2-1

2.1 Central compresora ................................................................................................................... 2-1


2.1.1 Servicio a consumo variable ................................................................................................... 2-1
2.1.2 Acondicionamiento del aire..................................................................................................... 2-3

2.2 Filtrado previo del aire ............................................................................................................... 2-5

2.3 Compresores ............................................................................................................................. 2-5


2.3.1 Tipos de compresores ............................................................................................................ 2-6
2.3.2 Campos de aplicacin de cada tipo de compresor................................................................. 2-9

2.4 Refrigerador posterior - separador .......................................................................................... 2-10


2.4.1 Instalacin de agua de refrigeracin..................................................................................... 2-11

2.5 Depsito de regulacin ............................................................................................................ 2-12

2.6 Secador.................................................................................................................................... 2-13


2.6.1 Secado por adsorcin ........................................................................................................... 2-13
2.6.2 Secado por absorcin ........................................................................................................... 2-14
2.6.3 Secado por enfriamiento....................................................................................................... 2-15

2.7 Compresores compactos......................................................................................................... 2-15

2.8 Red de distribucin .................................................................................................................. 2-16


2.8.1 Tipos de red de distribucin.................................................................................................. 2-16
2.8.2 Trazado de las lneas............................................................................................................ 2-18
2.8.3 Detalles constructivos ........................................................................................................... 2-18

2.9 Acometidas de la red ............................................................................................................... 2-21


2.9.1 Equipo de mantenimiento ..................................................................................................... 2-21
2.9.2 La vlvula de arranque progresivo........................................................................................ 2-22
2.9.3 Enchufes rpidos .................................................................................................................. 2-22
2.9.4 Mangueras ............................................................................................................................ 2-23

2.10 Mantenimiento de un sistema de aire comprimido ................................................................ 2-23


2.10.1 Verificaciones a realizar en el compresor........................................................................... 2-23
2.10.2 Precauciones en el uso de aire comprimido....................................................................... 2-24

2.11 Cmo se selecciona un compresor ....................................................................................... 2-24


2.11.1 Caudal que ha de proporcionar el compresor .................................................................... 2-24
II

2.11.2 Presin de trabajo............................................................................................................... 2-28


2.11.3 Parmetros energticos y mecnicos de un compresor .................................................... 2-29

2.12 Clculo del volumen del depsito de regulacin.................................................................... 2-30

2.13 Clculo de una red de distribucin......................................................................................... 2-31


2.13.1 Hiptesis de funcionamiento............................................................................................... 2-31
2.13.2 Clculo de caudales circulantes ......................................................................................... 2-32
2.13.3 Predimensionamiento de dimetros ................................................................................... 2-32
2.13.4 Clculo de prdidas de carga ............................................................................................. 2-34
2.13.5 Otro procedimiento para predimensionar las tuberas ....................................................... 2-36

2.14 Compresores alternativos...................................................................................................... 2-37


2.14.1 Ciclo de trabajo de un compresor alternativo ..................................................................... 2-37
2.14.2 Compresores de simple y de doble efecto ......................................................................... 2-38
2.14.3 Desplazamiento. Volumen efectivo. Rendimiento volumtrico........................................... 2-39
2.14.4 Compresin por etapas ...................................................................................................... 2-39
2.14.5 Elementos fundamentales de un compresor alternativo .................................................... 2-40

3. ACTUADORES ............................................................................................................................ 3-1

3.1 Actuadores lineales (cilindros neumticos) ............................................................................... 3-1


3.1.1 Cilindros de simple efecto....................................................................................................... 3-1
3.1.2 Cilindros de doble efecto ........................................................................................................ 3-4
3.1.3 Cilindros de doble efecto de ejecucin especial..................................................................... 3-5

3.2 Amortiguacin en el final de carrera .......................................................................................... 3-8

3.3 Fijaciones................................................................................................................................. 3-10

3.4 Detalles constructivos de los cilindros ..................................................................................... 3-10

3.5 Variables a tener en cuenta en la seleccin de los actuadores............................................... 3-12


3.5.1 Clculo del dimetro del mbolo necesario.......................................................................... 3-12
3.5.2 Longitud de carrera............................................................................................................... 3-13
3.5.3 Velocidad del mbolo............................................................................................................ 3-15
3.5.4 Consumo de aire .................................................................................................................. 3-16

3.6 Funcionamiento real de un cilindro .......................................................................................... 3-17

3.7 Actuadores de giro................................................................................................................... 3-18

3.8 Motores neumticos ................................................................................................................ 3-20


3.8.1 Motores de mbolo ............................................................................................................... 3-21
3.8.2 Motores de paletas ............................................................................................................... 3-22
3.8.3 Motor de engranajes ............................................................................................................. 3-22
3.8.4 Turbomotores ....................................................................................................................... 3-23
III

3.9 Ejemplos de seleccin de un cilindro....................................................................................... 3-23


3.9.1 Cilindro con vstago trabajando a traccin y compresin .................................................... 3-23
3.9.2 Cilindro con vstago trabajando a flexin ............................................................................. 3-28

4. VLVULAS NEUMTICAS.......................................................................................................... 4-1

4.1 Generalidades............................................................................................................................ 4-1

4.2 Vlvulas distribuidoras ............................................................................................................... 4-1


4.2.1 Representacin esquemtica de las vlvulas......................................................................... 4-1
4.2.2 Accionamiento de vlvulas ..................................................................................................... 4-3
4.2.3 Caractersticas constructivas de las vlvulas distribuidoras................................................... 4-4
4.2.4 Vlvulas de asiento................................................................................................................. 4-5
4.2.5 Vlvulas de corredera ........................................................................................................... 4-10
4.2.6 Vlvula de disco plano giratorio ............................................................................................ 4-12
4.2.7 Caudal circulante por las vlvulas ........................................................................................ 4-13

4.3 Vlvulas de bloqueo................................................................................................................. 4-14


4.3.1 Vlvula antirretorno............................................................................................................... 4-14
4.3.2 Vlvula selectora de circuito (Vlvula O; Funcin lgica OR).......................................... 4-14
4.3.3 Vlvula de simultaneidad (Vlvula Y; Funcin lgica AND)............................................. 4-16

4.4 Vlvulas de presin.................................................................................................................. 4-17


4.4.1 Vlvulas reguladoras de presin........................................................................................... 4-17
4.4.2 Vlvulas limitadoras de presin ............................................................................................ 4-18
4.4.3 Vlvulas de secuencia .......................................................................................................... 4-19

4.5 Vlvulas de caudal................................................................................................................... 4-20


4.5.1 Vlvula reguladora de caudal ............................................................................................... 4-20
4.5.2 Vlvula de escape rpido...................................................................................................... 4-23
4.5.3 Vlvula de arranque progresivo ............................................................................................ 4-24

4.6 Vlvulas combinadas ............................................................................................................... 4-25


4.6.1 Temporizador........................................................................................................................ 4-26
4.6.2 Tobera de aspiracin por depresin o generador de vaco. ................................................. 4-27

4.7 Sensores de proximidad neumticos....................................................................................... 4-29


4.7.1 Sensores de obturacin de fuga (toberas de contrapresin)................................................ 4-29
4.7.2 Sensores de reflexin ........................................................................................................... 4-30
4.7.3 Barreras de aire .................................................................................................................... 4-31
4.7.4 Amplificador de presin ........................................................................................................ 4-32

5. CIRCUITOS NEUMTICOS ........................................................................................................ 5-1

5.1 Simbologa ................................................................................................................................. 5-1


IV

5.2 Mtodos de representacin ....................................................................................................... 5-1


5.2.1 Esquema funcional ................................................................................................................. 5-1
5.2.2 Diagrama espacio - fase......................................................................................................... 5-5
5.2.3 Diagrama espacio - tiempo..................................................................................................... 5-6
5.2.4 Secuencia de actividades ....................................................................................................... 5-6

5.3 Proceso del funcionamiento real de un cilindro ......................................................................... 5-6

5.4 Confeccin de un circuito ........................................................................................................ 5-11


5.4.1 Esquema del proceso ........................................................................................................... 5-12
5.4.2 Esquema del circuito funcional ............................................................................................. 5-12
5.4.3 Diagrama espacio fase ...................................................................................................... 5-19

5.5 Ejemplos resueltos .................................................................................................................. 5-20


5.5.1 Manipulacin de piezas ........................................................................................................ 5-20
5.5.2 Compactador domstico de basura...................................................................................... 5-22

5.6 Circuitos con interferencias ..................................................................................................... 5-25


5.6.1 Proceso de fresado de una pieza ......................................................................................... 5-26

5.7 Mtodo sistemtico para la resolucin de interferencias......................................................... 5-28


5.7.1 Marcado de piezas................................................................................................................ 5-32

6. ELECTRONEUMTICA............................................................................................................... 6-1

6.1 Introduccin ............................................................................................................................... 6-1

6.2 Entradas de seal ...................................................................................................................... 6-2

6.3 Finales de carrera ...................................................................................................................... 6-5


6.3.1 Finales de carrera mecnicos................................................................................................. 6-6
6.3.2 Finales de carrera sin contacto............................................................................................... 6-6

6.4 Sensores de proximidad ............................................................................................................ 6-7


6.4.1 Sensores inductivos................................................................................................................ 6-8
6.4.2 Sensores capacitivos ............................................................................................................ 6-10
6.4.3 Sensores pticos .................................................................................................................. 6-12

6.5 Convertidor de seal neumtico elctrico............................................................................. 6-13

6.6 Rels........................................................................................................................................ 6-13

6.7 Rels de tiempo o temporizadores .......................................................................................... 6-16

6.8 Electrovlvulas......................................................................................................................... 6-18


6.8.1 Fiabilidad de las vlvulas ...................................................................................................... 6-23

6.9 Simbologa elctrica................................................................................................................. 6-24

7. CIRCUITOS ELECTRONEUMTICOS. ...................................................................................... 7-1


V

7.1 Circuitos bsicos........................................................................................................................ 7-1

7.2 Circuito de autorretencin.......................................................................................................... 7-8

7.3 Mandos con comportamiento temporizado.............................................................................. 7-10


7.3.1 Mando de un cilindro de doble efecto con temporizacin (retardo de excitacin)................ 7-10
7.3.2 Mando de un cilindro de doble efecto con temporizacin (retardo de desexcitacin). ......... 7-11

7.4 Diseo de circuitos................................................................................................................... 7-11


7.4.1 Ejemplo 1: Manipulacin de paquetes .................................................................................. 7-12

7.5 Interferencias de seales......................................................................................................... 7-22


7.5.1 Ejemplo 2: Fresadora. .......................................................................................................... 7-23
7.5.2 Ejemplo 3: Dispositivo de cortar. .......................................................................................... 7-27

8. NEUMTICA PROPORCIONAL.................................................................................................. 8-1

8.1 Clasificacin............................................................................................................................... 8-1

8.2 Vlvula proporcional de caudal 5/3............................................................................................ 8-1


8.2.1 Funcionamiento ...................................................................................................................... 8-2

8.3 Vlvula proporcional de presin................................................................................................. 8-4


8.3.1 Funcionamiento ...................................................................................................................... 8-4

8.4 Simbologa ................................................................................................................................. 8-6

8.5 Prcticas a realizar .................................................................................................................... 8-6

9. AUTOMATIZACIN CON AUTMATAS PROGRAMABLES..................................................... 9-1

9.1 Conexin del autmata a la mquina neumtica....................................................................... 9-1

9.2 Componentes del autmata....................................................................................................... 9-2


9.2.1 Unidad central de proceso (CPU):.......................................................................................... 9-3
9.2.2 Sistemas de entradas/salidas:................................................................................................ 9-3
9.2.3 Fuente de alimentacin........................................................................................................... 9-4

9.3 Funcionamiento del autmata ................................................................................................... 9-4

9.4 Programacin del autmata....................................................................................................... 9-5


9.4.1 Funciones bsicas de la programacin mediante diagrama de contactos de un PLC........... 9-6
9.4.2 Cmo mandar un programa al PLC........................................................................................ 9-7

9.5 GRAFCET (grfico de mando etapa transicin) ........................................................................ 9-7


9.5.1 Principios bsicos ................................................................................................................... 9-8
9.5.2 Etapas..................................................................................................................................... 9-8
9.5.3 Condicin de transicin........................................................................................................... 9-9
VI

9.5.4 Reglas de evolucin del GRAFCET...................................................................................... 9-10


9.5.5 Eleccin condicional entre varias secuencias ...................................................................... 9-10
9.5.6 Salto condicional a otra etapa............................................................................................... 9-11
9.5.7 Elaboracin del diagrama de contactos a partir del GRAFCET ........................................... 9-11

9.6 Programas de ejemplo............................................................................................................. 9-13


9.6.1 Ejemplo 1: Fresadora ........................................................................................................... 9-13
9.6.2 Programacin de forma anloga a electroneumtica........................................................... 9-19
9.6.3 Ejemplo 2: Temporizadores y contadores ............................................................................ 9-23
9.6.4 Ejemplo 3: Ciclo continuo o paso a paso.............................................................................. 9-29

APENDICE

SIMBOLOGIA ....... .A1

BIBLIOGRAFA ..... .A7


Introduccin 1-1

1. Introduccin
La energa, no cabe duda, es una cuestin fundamental en toda actividad industrial y en
cualquier servicio, y la seleccin de la forma de energa ms idnea que ha de emplearse en cada
momento es un aspecto substancial del problema. De entre todas las energas secundarias que el
hombre dispone, el aire comprimido tiene unas propiedades especficas que lo hacen muy
interesante para determinadas aplicaciones. Aunque su utilizacin se remonta a ms de dos mil
aos y su incorporacin a la industria sucedi hace bastante ms de un siglo, fue a partir de 1950,
en el momento en que empez a emplearse en procesos de automatizacin, cuando se produjo un
fortsimo incremento en su uso.

El aire comprimido es una energa con numerosas aplicaciones debido a sus grandes y
mltiples cualidades y sus pocos inconvenientes, por lo que se ha hecho casi imprescindible,
siendo difcil encontrar una industria que no lo utilice.

La tecnologa que emplea este tipo de fuente de energa se denomina neumtica, palabra
que deriva de pneuma que significa viento, respiracin e incluso alma. Tcnicamente se define la
neumtica como la tecnologa que estudia la produccin, transmisin y control de movimientos y
esfuerzos mediante el aire comprimido.

Paralelamente existe la oleohidrulica que tiene los mismos fines pero empleando como
fuente de energa los lquidos a presin, fundamentalmente aceites.

Incidiendo ahora en las ventajas del aire comprimido diremos que dispone obviamente de
una fuente inagotable; es transportable a distancias apreciables; puede almacenarse en cantidades
moderadas en depsitos fijos o mviles; la temperatura no le afecta y es antideflagrante; es una
energa limpia que no contamina y no requiere tuberas de retorno.

Los elementos que precisa en su utilizacin, tanto en produccin como en uso, son
simples, econmicos y robustos; su mantenimiento es sencillo sin necesitar de especialistas; el
riesgo de accidentes es mnimo.

Las velocidades de trabajo que proporciona son elevadas, sobre todo en las de giro, no
superadas por casi ninguna otra fuente de energa, recurdese el torno del dentista que puede
alcanzar las 500.000 revoluciones/min. Si un elemento se sobrecarga no se estropea, solamente
se para, volvindose a poner en marcha cuando se retira aquella.

Los mecanismos en los que se utiliza aire comprimido poseen facilidad de regulacin,
tanto de velocidad como de fuerza, desde cero a su valor mximo. En los movimientos lineales se
puede regular su posicionamiento, aunque en menor grado que los parmetros anteriores. Poseen
una gran facilidad para conseguir el cambio de sentido de la marcha gracias a la poca inercia que
tiene el aire. Se puede transformar un movimiento lineal en giratorio o viceversa sin problema.
1-2 Neumtica

Es una energa muy verstil, adaptable a muchsimos campos de aplicacin, en ocasiones


muy distintos y distantes; los elementos que utiliza ocupan poco espacio; incluso tiene la ventaja de
que su instalacin puede realizarse a posteriori, salvando cualquier dificultad.

Como inconvenientes hay que considerar que la fuerza que puede producir es limitada, no
superando los 50.000 N. Tambin que la velocidad que proporciona en los movimientos no es
rigurosamente constante debido a la compresibilidad del aire. El esfuerzo no puede regularse con
demasiada precisin y el posicionamiento intermedio tampoco es muy exacto ni resulta fcil su
regulacin.

El aire es transparente lo que hace a veces difcil detectar una fuga. El aire comprimido
requiere una cierta preparacin por lo que su costo es algo elevado. Hay que resear tambin que
los procesos de generacin y de descarga a la atmsfera del aire resultan algo ruidosos.

Como ya se ha reseado su campo de aplicacin y las funciones que puede llevar a cabo
son amplsimas, se suele decir que viene tan solo limitado por la imaginacin del usuario. En el
cuadro siguiente se incluyen, sin intencin de ser exhaustivos, algunas de las funciones que es
capaz de ejecutar.
Misiones del aire comprimido
Alimentar Punzonar Voltear
Apretar Soplar Doblar
Sujetar Sincronizar Clasificar
Levantar Controlar Maniobrar
Expulsar Contar Accionar
Empujar Girar Repetir hasta el
Embutir Fijar Manipular
Remachar Vascular Etctera

En el cuadro siguiente figuran algunas de las mquinas herramienta, no pocas porttiles,


que pueden utilizar como fuente de energa el aire comprimido.

Mquinas que emplean aire comprimido


Pulidoras Tornos Frenos
Taladradoras Lijadoras Amortiguadores
Fresadoras Destornilladores Dosificadoras
Pistolas pintoras Pistolas limpiadoras. Desbarbadoras
Dobladoras Bruidoras Curvadoras
Punzonadoras Sopladoras Automatismos
Introduccin 1-3

1.1 Formas de energa para elementos de trabajo y de mando


La posibilidad, de poder, con ayuda de elementos apropiados (convertidores de seales,
transductores de medida), transformar las seales de una forma de energa en otra, significa para
la tcnica de mando que dentro de un automatismo puede operarse con diferentes tipos de
energa. Existe pues la posibilidad de disear un mando segn criterios econmicos y tcnicos
ptimos.

No obstante, la eleccin del sistema ms adecuado no siempre es fcil y claro en la


prctica. Junto a las exigencias definidas por el planteamiento del problema, son determinantes
sobre todo las condiciones marginales, como por ejemplo el lugar de emplazamiento, las
influencias ambientales, el personal de mantenimiento disponible, etc., que a menudo estn en
desacuerdo con la propia solucin del problema y que pueden influir considerablemente en su
solucin.

A esto hay que aadir que en funcin de la formacin del proyectista, pretender el
electricista resolver el problema necesariamente mediante una solucin de mando elctrica, el
hidrulico de una manera hidrulica y el neumtico empleando la neumtica. La solucin de
mando ptima de un problema planteado implica como condicin previa el conocimiento de todas
las alternativas que se ofrecen.

Los cuadros que se acompaan a continuacin tienen como finalidad proporcionar una
idea general de las caractersticas fundamentales de los medios ms corrientes de trabajo y de
mando, as como establecer unos criterios para su eleccin. Sin embargo no se trata ni puede
tratarse aqu de una enumeracin completa de todos los factores, sino slo de una exposicin de
los puntos ms importantes empleando palabras clave.
1-4 Neumtica

Criterio Neumtica Hidrulica Electricidad


Fuerza lineal Fuerzas limitadas, debido a Grandes fuerzas Mal rendimiento; gran
la baja presin y al utilizando alta presin. consumo de energa en la
dimetro del cilindro Produce fuerza en marcha en vaco. No
(50.000 N). Produce fuerza reposo con consumo produce fuerza en reposo.
en reposo sin consumo de de energa.
energa.
Fuerza Par de giro en reposo Par de giro tambin en Par de giro ms bajo en
rotativa tambin sin consumo de reposo, originndose reposo.
energa. consumo de energa.
Seguridad S, se para. Vuelve a S, se para. Vuelve a No, se estropea.
frente a las moverse cuando se elimina moverse cuando se
sobrecargas la sobrecarga. elimina la sobrecarga.
Movimiento Generacin fcil; alta Generacin fcil Complicado y caro.
lineal aceleracin; alta velocidad mediante cilindros;
(1,5 m/s y ms). buena regulabilidad.
Movimiento Motores neumticos con Motores hidrulicos y Rendimiento ms
rotativo u muy altas revoluciones cilindros oscilantes con favorable en
-1
oscilante (500.000 min ); elevado revoluciones ms accionamientos rotativos;
coste de explotacin; mal bajas que en la revoluciones limitadas.
rendimiento; movimiento neumtica; buen
oscilante. rendimiento.
Regulabilidad Fcil regulabilidad de la Regulabilidad muy Posible slo
fuerza y de la velocidad, buena y exacta de la limitadamente siendo el
pero no exacta. fuerza y la velocidad gasto considerable.
en todo caso.
Acumulacin Posible, incluso en Acumulacin posible Acumulacin muy difcil y
de energa y apreciables cantidades sin slo limitadamente; costosa, fcilmente
transporte mayor gasto; fcilmente transportable en transportable por lneas a
transportable en conductos conductos de hasta travs de distancias muy
(1.000 m) y botellas de aire unos 100 m. grandes.
comprimido.
Influencias Insensible a los cambios de Sensible a las Insensible a las
ambientales temperatura; ningn peligro fluctuaciones de fluctuaciones de
de explosin; hay peligro de temperatura; fugas temperatura; en los
congelacin existiendo significan suciedad y mbitos de peligrosidad
elevada humedad peligro de incendio. hacen falta instalaciones
atmosfrica. protectoras contra
incendio y explosin.
Gastos de Alto en comparacin con la Alto en comparacin Gastos ms reducidos de
3
energa electricidad; 1 m de aire con la electricidad. energa.
comprimido a 6 bar cuesta
de 0,006 a 0,012 euros.
Manejo No requiere de Requiere de Slo con conocimientos
especialistas ni en especialistas. Precisa tcnicos; peligro de
ejecucin ni en conducciones de accidente; la conexin
mantenimiento. No retorno. errnea causa a menudo
presenta peligros. la destruccin de los
elementos y del mando.
En general Los elementos son seguros Con altas presiones Los elementos no son
contra sobrecargas; los ruido de bombeo; los seguros contra
ruidos del aire de escape elementos son sobrecargas; ruidos en la
son desagradables, seguros contra maniobra de los
necesita una sobrecargas. contactores y
amortiguacin. electroimanes.
Tabla 1-1. Comparacin de los medios de trabajo entre diversas tecnologas.
Introduccin 1-5

Neumtica Neumtica baja


Criterio Electricidad Electrnica
presin normal presin
Fiabilidad de los Insensibles a las Muy sensibles a Insensibles a las Insensibles a las
elementos influencias las influencias influencias influencias
ambientales como ambientales como ambientales; con ambientales;
polvo, humedad, polvo, humedad, aire limpio larga sensibles al aire
etc. campos duracin. contaminado;
perturbadores, larga duracin.
golpes y
vibraciones; larga
duracin.
Tiempo de > 10 ms << 1 ms > 5 ms > 1 ms
conmutacin de
los elementos
Velocidad de Muy elevada Muy elevada 10-40 m/s 100-200 m/s
las seales (velocidad de la (velocidad de la
luz). luz).
Distancia Prcticamente ilimitada Limitada por la velocidad de las
salvable seales
Espacio Poco Muy poco Poco Poco
necesario
Procesamiento Digital Digital, Digital Digital,
principal de la analgico analgico
seal
Tabla 1-2. Comparacin de los medios de mando.

1.2 Caractersticas fundamentales del aire comprimido


El aire seco es una mezcla de gases formada fundamentalmente por nitrgeno (78%) y
oxgeno (21%), aunque posee tambin pequeas cantidades de otros gases como argn y dixido
de carbono. No obstante, el aire tiene la capacidad de contener en su seno cierta cantidad de
vapor de agua dependiendo de la temperatura y de la presin a la que se encuentre. Por esta
razn, el aire que se encuentra en la atmsfera es aire hmedo, pues contiene siempre cierta
cantidad de vapor de agua. Por otra parte, se debe apuntar que el aire atmosfrico no est libre de
contaminacin y puede llevar consigo humos y partculas slidas de diferente grosor, sobretodo en
reas urbanas.

El aire comprimido utilizado en neumtica se obtiene tomando aire atmosfrico, elevando


su presin y aplicando ciertos procesos que consiguen disminuir su contenido en humedad y en
suciedad (captulo 2). Siendo la presin la forma en la que se almacena la energa en el aire
comprimido, es fundamental indicar si se trata de presin absoluta o de presin manomtrica o
relativa. Como es bien sabido, la presin absoluta toma como origen el vaco absoluto y es
siempre positiva. La presin manomtrica, a su vez, tiene como origen la presin atmosfrica local
o presin baromtrica y puede tomar tanto valores positivos como negativos. Entre ambas
presiones existe la siguiente relacin:

Presin absoluta = presin baromtrica + presin manomtrica

Es preciso advertir que la presin atmosfrica local es variable y depende


fundamentalmente de la altura sobre el nivel del mar (altitud): Cuanto mayor es la altitud menor es
1-6 Neumtica

la presin atmosfrica y viceversa. Adems, la presin atmosfrica local depende tambin de la


meteorologa. No obstante, existe la conocida como Presin Atmosfrica Normal o Atmsfera
Estndar (1 atm = 101325 Pa) que puede ser utilizada de una forma genrica cuando no se conoce
la presin atmosfrica o se estima que no es importante saber su valor exacto. Para tener una
estimacin de la presin atmosfrica local en funcin de la altura A (en metros) sobre el nivel del
5
mar, se puede utilizar la siguiente expresin: (Presin expresada en bar = 10 Pa)

Patmlocal = 1,013 10,89 A 10 5

Por ejemplo, en Mxico D.F. que est a 2.240 m sobre el nivel del mar, la presin
atmosfrica local est alrededor de los 0,768 bar.

En cuanto a las unidades en que se mide la presin, en la tabla 1-3 se recogen las ms
importantes y se indica la equivalencia entre ellas. Hay que mencionar que las unidades ms
utilizadas en neumtica son el bar y el MPa en el sistema internacional y psi (libra por pulgada al
cuadrado) en el sistema anglosajn.
2
kg/cm Pa bar atm psi mca Torr
2
kg/cm 1 98.000 0,98 0,97 14,22 10 735
-5 -5 -4 -4 -4 -3
Pascal 1,0210 1 10 9,810 1,4510 1,0210 7,5110
5
bar 1,02 10 1 0,99 14,50 10,2 751
atm 1,033 101.257 1,013 1 14,66 10,33 760
psi 0,0703 6.895 0,069 0,0682 1 0,703 51,74
mca 0,1 9.800 0,098 0,097 1,42 1 73,6
-3 -3 -3 -2 -2
Torr 1,3610 133,2 1,3310 1,3210 1,9310 1,3610 1
Tabla 1-3. Cuadro de equivalencias de unidades de presin.

El aire comprimido, desde que se toma de la atmsfera hasta que se utiliza para cumplir su
cometido pasa por diferentes estados de presin y temperatura (captulo 2). En las condiciones de
presin y temperatura tpicas de las aplicaciones neumticas (Pmx< 12 bar; Tmx< 130 C), el aire
cumple la ecuacin de estado llamada de los gases ideales, que se expresa por:

p V = m R T

donde p es la presin absoluta del aire, V es el volumen del recinto donde se encuentra, m es la
cantidad de masa, T es la temperatura en escala absoluta y R es una constante que para el aire en
el S.I. vale 287,14 J/(kg K).

Una consecuencia de los cambios de presin y temperatura a los que se ve sometido el


aire en el proceso es que el caudal volumtrico no es constante, sino que va variando con los
cambios de ambas variables. Por esta razn, es necesario establecer una convencin para la
medida y la expresin del caudal que evite errores de interpretacin y de transmisin de
informacin, cosa muy frecuente en la prctica.
Introduccin 1-7

En neumtica generalmente se adopta como caudal de aire a efectos de comparacin el


caudal en condiciones normales, que es el caudal volumtrico medido a 0 C de temperatura y a
la presin atmosfrica normal (1,013 bar). En este caso a la unidad de caudal se le antepone una
N, que significa que se halla medido en condiciones normales (por ejemplo: Nl/min).

Tambin suelen utilizarse ocasionalmente el caudal en condiciones estndar, medido a


presin atmosfrica normal y a 15 C, y el caudal en condiciones libres, que se mide a la presin
atmosfrica y a la temperatura del local o del exterior.

La conversin de un caudal en unas condiciones determinadas a otro caudal en otras


condiciones distintas es muy sencilla. Combinando la ecuacin de continuidad (Q00 = Q11) y la
ecuacin de estado de los gases ideales se tiene que:

p T
Q 0 = 1 0 Q1
p 0 T1

En esta ecuacin tanto la presin como la temperatura tienen que estar expresadas en la
escala absoluta correspondiente.

Para finalizar, se debe sealar que, cuando se trabaja con aire comprimido, la energa de
posicin y la energa cintica suelen ser despreciables frente a la energa de presin. La energa
de posicin siempre se puede despreciar porque tiene un valor muy reducido en todas las
instalaciones industriales. La energa cintica slo debe tenerse en cuenta si se trabaja con
presiones muy reducidas o si se tienen escapes a la atmsfera a travs de boquillas que reducen
notablemente la seccin de paso del aire.
Produccin de aire comprimido 2-1

2. Produccin de aire comprimido

Una instalacin de aire comprimido consta de dos partes: La central compresora donde el
aire comprimido se produce y se prepara convenientemente para su uso y la red de distribucin,
que lo transporta hasta el punto de consumo. Este captulo se dedica a explicar detalladamente el
proceso de produccin de aire comprimido, as como el proceso de distribucin posterior, que es
necesario para que los grandes beneficios que conlleva esta energa alcancen a todos y cada uno
de los usuarios. Adems, al final del captulo se incluyen algunos apartados dedicados al diseo de
los elementos ms importantes de una instalacin neumtica y un apartado final en el que se
profundiza en los compresores alternativos, los ms habitualmente utilizados.

2.1 Central compresora


La misin de la central compresora es producir aire comprimido a una determinada presin
y con unos niveles determinados de limpieza y de ausencia de humedad que garanticen unas
condiciones de trabajo y de durabilidad ptimas. Generalmente consta de los siguientes elementos
(figura 2-1):

 Filtro de aire

 Compresor

 Refrigerador separador

 Depsito de regulacin

 Secador

El compresor y el depsito regulador son dos elementos imprescindibles en toda central


compresora y en conjunto son capaces de dar respuesta a la demanda de aire comprimido, que en
ocasiones puede ser muy intermitente y variable. El refrigerador separador y el secador son
equipos destinados a mejorar la calidad del aire y son imprescindibles en instalaciones de entidad.
Sin embargo, las instalaciones menores pueden carecer del secador y las ms pequeas incluso
del refrigerador separador.

2.1.1 Servicio a consumo variable


Para entender cmo la central compresora es capaz de proporcionar adecuadamente aire
comprimido a una instalacin con consumo intermitente y variable, es fundamental tener claro el
funcionamiento del conjunto formado por el compresor y el depsito de regulacin.

Como primera idea hay que subrayar que si no se dispusiera de un depsito de regulacin,
el compresor tendra que estar produciendo aire comprimido continuamente, incluso con las
mquinas consumidoras paradas, ya que es preciso proporcionar el aire a presin en cuanto se
necesita y con respuesta inmediata. Adems, sera necesario regular constantemente el caudal
2-2 Neumtica

proporcionado por el compresor para adecuarlo exactamente al consumo y evitar as fluctuaciones


de presin en la red de distribucin.

Con la inclusin de un depsito de regulacin en la central compresora la produccin de


aire comprimido se hace mucho ms flexible y el compresor no tiene que producir aire comprimido
constantemente: El caudal de aire que demanda la instalacin es proporcionado por el depsito de
regulacin, y el compresor se encarga de reponer el volumen de aire cedido por ste slo cuando
es necesario. El depsito de regulacin es simplemente un depsito con una cierta capacidad de
almacenamiento de aire y en el que la presin se mantiene siempre entre unos valores mximo y
mnimo establecidos. Este hecho hace que la presin en la red de distribucin, con la que est
directamente comunicado el depsito, se encuentre siempre comprendida entre dos presiones
determinadas. Otras ventajas que ofrece el depsito de regulacin es que es capaz de atender a
consumos extraordinarios de la red y que permite amortiguar las pulsaciones de los compresores
alternativos, que tienen un funcionamiento cclico discontinuo (apartado 2.14).

p = 0 bar
ATMOSFERA
T = 15 C
3
10 g agua/m
SUCIO

FILTRO
CENTRAL COMPRESORA
30 C p =6,4- 6,9 bar
3
p = 6,9 bar 12 g agua/m
LIMPIO 3
14 g agua/m SUCIO
AIRE AIRE CON
COMPRIMIDO AGUA AIRE HUMEDO
SEPARADOR DEPOSITO
COMPRESOR REFRIGERADOR
REGULADOR
130 C 30 C
p = 7 bar
3
80 g agua/m
SUCIO
ELIMINACIN
DE IMPUREZAS

AIRE LIMPIO

SECADOR

AIRE SECO

ATMOSFERA
EQUIPO DE RED DE
USO MANTENIMIENTO ACOMETIDA
DISTRIBUCIN

p =6 bar p =6- 6,5 bar p =6,3- 6,8 bar


LIMPIO SUCIO SECO
SECO

Figura 2-1. Organigrama de una central compresora y de la red de distribucin.

El depsito de regulacin va vacindose mientras proporciona aire a la instalacin hasta


que en su interior se alcanza la presin mnima establecida. En ese momento transmite una
consigna al compresor para que comience a producir aire comprimido y reponga el volumen que
Produccin de aire comprimido 2-3

ha salido para el consumo; mientras se produce la reposicin del aire, el depsito puede seguir
proporcionando el caudal de consumo que requiere la instalacin. Cuando, como consecuencia del
llenado, en el depsito se alcanza la presin mxima establecida, ste da la orden al compresor
para que deje de producir aire comprimido y empieza a vaciarse de nuevo mientras proporciona el
caudal necesario.

As pues, el compresor funciona siguiendo un ciclo que est controlado por las
necesidades del depsito de regulacin. Se conoce como ciclo de funcionamiento del compresor al
lapso de tiempo transcurrido entre dos consignas para reanudar la produccin de aire comprimido
consecutivas. Como ya se ha explicado, el compresor produce aire comprimido slo en una parte
de su ciclo de funcionamiento.

La anulacin y la reanudacin de la produccin de aire comprimido por parte del


compresor se puede realizar por dos procedimientos:

 Automtico, con parada del compresor.

 Continuo, con el compresor en marcha en todo momento.

El primer procedimiento tiene como nica ventaja el ahorro energtico, pero el nmero de
paradas y puestas en marcha debe limitarse para evitar fatigas en el motor, en el aparellaje
elctrico, en la transmisin y en el propio compresor. Por este motivo, la parada del compresor se
utiliza normalmente tan slo en compresores pequeos no superiores a los 10 CV de potencia.

La anulacin de la produccin del aire comprimido sin la parada del compresor se utiliza en
las instalaciones de cierta envergadura y puede conseguirse mediante varios procedimientos. El
ms usual es el conocido como puesta en vaco, que consiste en devolver la totalidad del aire
aspirado a la atmsfera sin haber sido comprimido. La potencia consumida durante esta fase
puede oscilar entre el 10 y el 15% de la total.

2.1.2 Acondicionamiento del aire


Como ya se ha mencionado, producir el aire comprimido con unas condiciones
determinadas de sequedad y limpieza es fundamental para que una instalacin funcione
correctamente y tenga una vida larga. Sin embargo, hay que tener en cuenta que eliminar casi la
totalidad de la humedad y de la suciedad del aire, adems de ser innecesario por lo general, puede
tener un coste econmico prohibitivo. Por tanto, el aire comprimido tiene que estar nicamente tan
limpio y seco como sea indispensable.

Gran parte de la suciedad que puede llevar el aire de la atmsfera es eliminada por medio
del filtro que se sita siempre en la entrada de la central compresora. De esta manera el aire llega
relativamente limpio al compresor. Sin embargo, dentro de ste se le pueden agregar ciertos
agentes contaminantes indeseados, tales como partculas slidas y aceite quemado. Las partculas
slidas se pueden producir por desprendimientos de esquirlas y cascarillas metlicas. El aceite
procede de la lubricacin del compresor, donde se calienta e incluso se quema, y es arrastrado por
2-4 Neumtica

el aire en forma de gotas, vapor y partculas slidas producidas en la quema. Por esta razn los
compresores cuentan en su salida con un sistema para separar el aceite del aire, en el que
adems las partculas slidas precipitan y pueden ser eliminadas. De esta forma el aceite puede
ser reutilizado para la lubricacin formando un circuito cerrado.

Desde que el aire comprimido sale del compresor hasta que llega a la red de distribucin
pasa por varios filtros y separadores que se encuentran en los elementos de la central. De esta
manera se asegura que el aire llega a la red de distribucin con una limpieza adecuada. Sin
embargo, una vez en la red de distribucin el aire puede ensuciarse con restos desprendidos de
las tuberas de la instalacin, tales como cascarillas de soldadura. Por esta razn, siempre se hace
pasar el aire por un filtro en el equipo de mantenimiento (apartado 2.9.1) antes de ser finalmente
usado.

En lo que se refiere a la humedad del aire, la razn ms importante por la que se trata de
eliminar es evitar que en la instalacin se puedan producir condensaciones de agua que lleguen a
los elementos de consumo. El funcionamiento y la vida til de los actuadores neumticos y las
vlvulas se ven seriamente perjudicados si se produce esta circunstancia.

Como es bien conocido, si se tiene una cantidad de aire hmedo a una determinada
presin, al disminuir su temperatura se incrementa su humedad relativa hasta que llega un
momento en que es del 100% y se satura. La temperatura existente en ese instante se denomina
temperatura o punto de roco y si el enfriamiento contina, el agua contenida en el aire comienza a
condensarse. Por tanto, admitiendo que la temperatura del aire de la instalacin es la misma que la
temperatura del ambiente, para que en una instalacin neumtica no se produzcan nunca
condensados la temperatura de roco del aire tiene que ser menor que la temperatura
ambiente ms baja que pueda producirse.

Por otra parte, se sabe tambin que la temperatura de roco del aire a una presin
determinada es menor cuanto menor es el contenido absoluto de agua (g agua / kg aire). Esto
quiere decir que la temperatura de roco del aire de una instalacin disminuye si se elimina
una parte del agua que contiene, que es precisamente lo que se hace en la central compresora
por medio del separador que sigue al refrigerador y del secador.

En los apartados siguientes se explican ms en profundidad cada uno de los elementos


que conforman la central compresora.
Produccin de aire comprimido 2-5

2.2 Filtrado previo del aire


Es muy importante, con el fin de evitar problemas de mantenimiento y alargar la vida de la
instalacin, que el aire penetre en el compresor lo ms limpio posible, con ausencia de impurezas y
de partculas en suspensin.

Una primera precaucin a adoptar es ubicar la central compresora en un lugar que permita
una fcil renovacin de aire, lejos de polvos y humos, y all donde no existan corrientes fuertes de
aire. A pesar de todo ello los compresores han de disponer en su aspiracin de un sistema de
filtrado que dificulte la entrada de partculas slidas.

En el momento de seleccionar el filtro es preciso tener en cuenta que cuanto mayor sea su
eficacia ms cantidad de partculas retendr, pero mayor ser su prdida de carga, repercutiendo
desfavorablemente en el rendimiento del compresor.

Los tipos de filtros ms utilizados son:

 Filtro de malla impregnado en aceite

 Filtro de fieltro

 Filtro de papel

El filtro de malla impregnado en aceite tiene una menor eficacia pero su mantenimiento es
muy simple; se utiliza en compresores de capacidad reducida. Los filtros de papel son similares en
eficacia a los de fieltro, pero tienen la ventaja de que al ser econmicos, cuando se colmatan se
desechan cambindolos por uno nuevo.

2.3 Compresores

Un compresor es una mquina destinada a incrementar la presin de un gas o una mezcla


de gases a partir de la presin atmosfrica, con el fin de proporcionarle energa y utilizarlo en
mltiples aplicaciones. El incremento de la presin del aire puede efectuarse en una nica etapa o
en varias etapas, que es como se hace cuando el aumento de presin necesario es muy elevado.
En este caso el aire suele refrigerarse entre cada una de las etapas para mejorar el rendimiento
del compresor y para disminuir la temperatura del aire a su salida. Si se trata de elevar la presin
del gas partiendo de un valor superior al de la presin atmosfrica, la mquina se denomina
surpresor o booster.

El tamao de los compresores puede variar desde grandes aparatos de varios cientos de
kilogramos de peso hasta los ms pequeos, que pueden transportarse sobre un pequeo carro
sobre ruedas que permite su traslado con facilidad y su ubicacin en cualquier lugar.

Los compresores tienen un inconveniente en el elevado nivel sonoro que alcanzan durante
su funcionamiento, y que puede llegar a ser de hasta 85 dBA. Para evitar este problema se suelen
2-6 Neumtica

tomar diferentes medidas como colocar elementos aislantes de ruido alrededor del compresor y, si
se puede, aislar la central compresora del resto del recinto.

2.3.1 Tipos de compresores

Los compresores que se fabrican hoy da se dividen en dos grandes grupos, atendiendo a
su principio de funcionamiento: turbocompresores o compresores dinmicos y compresores
volumtricos o estticos.

Cada uno de estos grupos se subdivide a su vez en varias clases, que se muestran en el
esquema siguiente:

De pistn

Alternativos

De membrana
Volumtricos

De paletas

Rotativos

Compresores De tornillo helicoidal

Radiales

Turbocompresores Diagonales

Axiales

Los turbocompresores o compresores dinmicos basan su funcionamiento en el


teorema de la cantidad de movimiento. Disponen de un rgano fundamental, denominado impulsor,
que gira sobre un eje a gran velocidad (figura 2-2), transformando la energa mecnica que recibe
del motor de arrastre en energa cintica del fluido. Posteriormente esta energa cintica se
transforma en energa de presin.
Produccin de aire comprimido 2-7

Figura 2-2. Turbocompresor axial.

Los compresores volumtricos o estticos, llamados tambin de desplazamiento


positivo, basan su principio de funcionamiento en la ecuacin de estado de gas ideal y en el
Principio de Pascal, es decir, aumentan la presin del gas gracias a la reduccin de su volumen,
transmitindola ntegramente a todo el fluido situado aguas abajo.

Estos compresores disponen de un elemento denominado desplazador, que atrapa el gas


mediante la creacin de una succin, reduce su volumen, y lo desplaza hacia la salida donde existe
una presin superior.

Los compresores volumtricos se dividen a su vez en alternativos y rotativos, dependiendo


del tipo de movimiento que posee su rgano desplazador.

Los compresores alternativos son los ms utilizados en la industria y los servicios por
sus notables ventajas y caractersticas, que los convierten en los ms econmicos tanto en el
momento de su adquisicin como en el de su uso.

Constan, en esencia, de un cilindro donde se desplaza alternativamente un mbolo


arrastrado desde el exterior por un vstago, o simplemente por una biela; cuando ste comienza a
salir del cilindro se crea una succin que permite la entrada del aire desde el exterior a travs de
una vlvula, llenndolo (figura 2-3, izq.).

Cuando el pistn regresa se reduce el volumen y se incrementa la presin del aire hasta
alcanzar un valor en el que se abre una vlvula que conecta el cilindro con el servicio (figura 2-3,
dha.).
2-8 Neumtica

Figura 2-3. Esquema de funcionamiento de un compresor alternativo o de pistn.

En determinados compresores de prestaciones reducidas el pistn es sustituido por una


membrana, que desplazada alternativamente, crea la succin y la compresin dentro de una
cmara. Reciben el nombre de compresores de membrana (figura 2-4).

Figura 2-4. Compresor de membrana.

Los compresores volumtricos rotativos disponen de un cuerpo o carcasa


generalmente cilndrica, dentro del cual estn dispuestas unas piezas mviles giratorias de una
forma variada. Estas piezas crean unos recintos que en primer trmino atrapan el aire mediante
succin, para luego disminuir su volumen, elevar su presin y al mismo tiempo desplazarlo hacia
su salida, en contacto con una zona de mayor presin.

Entre este tipo de compresores cabe citar los de paletas y los de tornillo como los ms
importantes (figuras 2-5 y 2-6).
Produccin de aire comprimido 2-9

Figura 2-5. Esquema de compresor de paletas. Figura 2-6. Esquema de compresor de tornillo.

2.3.2 Campos de aplicacin de cada tipo de compresor


Los turbocompresores o compresores dinmicos se emplean para la produccin de
grandes caudales en aplicaciones muy especficas. Dentro de ellos, los compresores axiales
corresponden a caudales muy importantes para presiones reducidas; los radiales o centrfugos
trabajan con caudales relativamente menores y presiones ms elevadas; y los diagonales se
utilizan para valores intermedios.

Los compresores volumtricos o estticos funcionan con caudales bastante menores que
los anteriores, pudiendo obtener presiones ms elevadas. Su campo de aplicacin es
notablemente ms amplio que el de los compresores dinmicos.

En la figura 2-7 se puede observar los campos de aplicacin, en caudal y presin, de cada
uno de los tipos de compresor reseados.
2-10 Neumtica

Compresor de mbolo

Turbocompresor
radial

Compresor de
Turbocompresor
tornillo helicoidal
axial

Compresor de paletas

Figura 2-7. Campo de aplicacin de cada tipo de compresor.

2.4 Refrigerador posterior - separador


El aire sale del compresor a una temperatura comprendida entre 80 y 130C dependiendo
del tipo de compresor de que se trate. Indudablemente esta temperatura es excesiva para la
mayora de utilizaciones, por lo que es necesario disminuirla. El conjunto formado por el
refrigerador y el separador tiene como misin refrigerar el aire hasta 30-35C aproximadamente, a
la vez que se elimina toda la cantidad de agua que se condensa en dicho proceso, que suele ser
cercana al 80% del contenido total.
Produccin de aire comprimido 2-11

En las instalaciones grandes el refrigerador es un intercambiador de calor multitubular aire


agua a contracorriente. En instalaciones ms modestas suelen utilizarse intercambiadores aire
aire compuestos por un radiador refrigerado mediante un ventilador, tal como muestra la figura 2-8.
El rendimiento de este tipo de refrigeradores es menor que el de los intercambiadores aire agua.
1

3
4

1 Entrada de aire caliente


2 Salida de aire frio 5
3 Ventilador
4 Radiador
2
5 Separador de condensados
6 Purga

Figura 2-8. Esquema de un refrigerador aire aire.

El separador generalmente se sita en la parte inferior del refrigerador. Consiste


simplemente en una placa deflectora que obliga a sifonar el aire, lo que hace que el agua
condensada se desprenda por gravedad. Una vez depositada en el fondo, el agua se elimina del
depsito de recogida mediante una purga automtica o manual.

El aire que sale del refrigerador separador est saturado de agua que sigue
condensndose a medida que la temperatura del aire desciende. Su eliminacin definitiva se
efectuar en el secador, tal como se describe ms adelante.

2.4.1 Instalacin de agua de refrigeracin


En un intercambiador aire agua el caudal de agua para la refrigeracin puede llegar a ser
importante, dependiendo indudablemente de la potencia del compresor. Una frmula prctica que
permite calcular dicho caudal es:

0,86 P 0,95
Qt =
t
2-12 Neumtica

3
donde Qt es el caudal de agua en m /h, P la potencia absorbida por el compresor en kW, 0,95 el
coeficiente que evala la cantidad de calor que se elimina a travs del agua, estimndose en 0,05
la cantidad de calor disipado a travs del ambiente y t la diferencia de temperatura del agua entre
su entrada y salida en C. Normalmente se admite que sea de 10C, si bien en algunas ocasiones
puede ser superior.

En instalaciones de cierta importancia o en los casos en que el agua sea escasa o cara, es
conveniente e incluso necesario montar un servicio de refrigeracin en circuito cerrado que permita
recircular el agua.

2.5 Depsito de regulacin


El funcionamiento del depsito regulador y su importancia en la capacidad de generacin
de aire comprimido ya han sido explicados en el apartado referente a la central compresora
(apartado 2.1). En este apartado que sigue se describen nicamente sus caractersticas
constructivas ms importantes.

El depsito de regulacin cuenta en su interior con un presostato o con un sensor de


presin para detectar cundo se sobrepasa la presin mxima o mnima y transmitir la seal de
mando pertinente al compresor. Para que en ningn caso la presin pueda sobrepasar el valor
mximo prefijado, el depsito llevar instalada una vlvula de seguridad. Dicha vlvula ha de ser
capaz de desalojar todo el caudal que pueda proporcionar el compresor sin que se incremente la
presin en el depsito ms de un 10%.

Por otra parte, el depsito habr de llevar en su parte inferior una purga para eliminar los
condensados que se producen al enfriarse naturalmente el aire, dado que su temperatura es
generalmente superior a la del ambiente que le rodea. Para evitar que el flujo de aire arrastre el
agua condensada, la entrada se efecta por la parte inferior y la salida por la superior.

El depsito se construye normalmente con chapa de acero, pintado interior y exteriormente


con pintura antioxidante. Es siempre cilndrico con fondos en forma de sector esfrico. El ms
econmico es aproximadamente el que tiene una altura igual al dimetro. Sin embargo para que
ocupe una superficie menor de terreno, suelen tener una altura superior, del orden de 2 a 3 veces
el dimetro. En todo caso deber cumplir el Reglamento de recipientes a presin y sus
instrucciones tcnicas complementarias, particularmente la MIE-AP 17 dedicada a instalaciones de
tratamiento y almacenamiento de aire comprimido. Debe disponer, adems, de una entrada de
hombre para poder efectuar su limpieza y mantenimiento peridicamente.

A la salida del depsito ciertas instalaciones disponen de un tratamiento de filtrado que


elimina el aceite y otro tipo de partculas que pudieran haberse mantenido hasta este punto (figura
2-1, Eliminacin de Impurezas). Los filtros utilizados pueden ser de diferentes tipos y, en esencia,
aprovechan la energa cintica del aire para desprender las partculas ms grandes, y las
propiedades de determinados materiales que impiden el paso de las partculas pero permiten la
circulacin del aire.
Produccin de aire comprimido 2-13

2.6 Secador
El secador tiene como finalidad eliminar la mayor parte del agua que todava tiene el aire,
de tal forma que posteriormente no exista posibilidad alguna de que se produzcan condensaciones.
Por esta razn, en las instalaciones que disponen de secador no sera necesario, como se hace en
las convencionales, tener una serie de precauciones en la red y en la propia acometida para
eliminar el agua condensada.

Muchas instalaciones carecen de este elemento, pero es realmente muy til, pues optimiza
la instalacin en gran medida, y no debe faltar en servicios de alguna importancia.

Existen fundamentalmente tres tipos de secadores: Los que eliminan el agua mediante
materiales adsorbentes, los que lo hacen mediante sustancias absorbentes y los que lo realizan
mediante un fuerte enfriamiento del aire.

2.6.1 Secado por adsorcin


Consiste en hacer pasar el aire a travs de un material adsorbente, como por ejemplo la
almina, que tiene la propiedad de retener el vapor de agua en su superficie.

Dado que el material adsorbente se satura en un cierto perodo de tiempo, del orden de
cuatro horas, el secador dispone de dos torres de secado en paralelo, para que funcionen
alternativamente (figura 2-9).

En el tiempo en que una de las torres est trabajando la otra se regenera, es decir, se
elimina el agua de la almina. La regeneracin se produce mediante el soplado de aire caliente,
generalmente calentado por medio de una resistencia elctrica. El consumo de aire se estima en
un 3% del caudal de aire tratado.

En determinados casos las torres no disponen de calentamiento, siendo entonces sus


ciclos mucho ms cortos, del orden de cuatro minutos, con un gran consumo de aire para el
barrido de los condensados. En esta ocasin el caudal de aire necesario es del orden del 14% del
caudal tratado. En ambos casos este caudal se deber tener en cuenta en el momento de
seleccionar el compresor.

El secado mediante este procedimiento es tan potente que pueden obtenerse


temperaturas de roco de hasta -70C. Sin embargo, hay que subrayar que se requieren unas
instalaciones muy costosas, por lo que su uso se limita a las aplicaciones en las que se necesita un
nivel de sequedad muy elevado del aire.

En el caso de utilizar este tipo de secadores, como tratamiento final se dispone de un filtro
que elimine las posibles partculas de material adsorbente arrastradas por el aire.
2-14 Neumtica

Figura 2-9. Esquema de un secador adsorbente.

2.6.2 Secado por absorcin


En este caso el aire comprimido se hace pasar por un lecho de una sustancia salina (figura
2-10). El vapor de agua reacciona qumicamente al entrar en contacto con dicha sustancia y se
desprende como mezcla de agua y otras sustancias. Dicha mezcla no es regenerable y debe
eliminarse regularmente del secador. Por tanto, este tipo de secado conlleva un consumo
permanente de sustancia secante, que debe reponerse peridicamente dependiendo de las horas
de funcionamiento del compresor. La temperatura de roco que se puede llegar a conseguir
mediante este procedimiento es de hasta 15C.

1. Aire comprimido seco


2. Contenedor
3. Substancia salina
4. Salida del
condensado
5. Aire hmedo
proveniente del
compresor
6. Depsito de
condensado

Figura 2-10. Esquema de un secador por absorcin.


Produccin de aire comprimido 2-15

2.6.3 Secado por enfriamiento


El secado por enfriamiento consiste en enfriar el aire hasta 3C aproximadamente, con lo
que se consigue condensar gran parte del agua que contiene el aire, eliminar el condensado
formado y volver a calentar el aire antes de incorporarlo a la red. Su funcionamiento, que se
esquematiza en la (figura 2-11), consiste en lo siguiente:

En primer lugar, el aire se enfra en un primer intercambiador de calor desde los 30 - 35C
a que llega, a unos 20C, gracias al calor absorbido por el aire refrigerado ya seco que se dispone
a salir del secador. A continuacin pasa a un segundo intercambiador donde se enfra hasta 2C
gracias a un sistema frigorfico; se forma agua condensada que posteriormente es retirada en un
depsito separador.

Por ltimo, el aire refrigerado seco se calienta hasta unos 20C antes de salir del secador,
absorbiendo el calor del aire hmedo en el primer intercambiador, como ya ha sido explicado.

Gracias a este procedimiento se obtiene aire seco sin posibilidad de que se condense
agua, si su temperatura no desciende por debajo de los 2 o 3C. Estos secadores no tienen
consumo de aire.

20 C

30 C

2 C

Figura 2-11. Esquema de un secador frigorfico.

2.7 Compresores compactos


Existen compresores que incluyen de manera compacta la central compresora casi
completa, comprendiendo los filtros para eliminacin de impurezas, el refrigerador y el secador.
Este es el caso del compresor que se representa en la figura 2-12.
2-16 Neumtica

CIRCUITO DE AIRE CIRCUITO DE REFRIGERACIN


1. Filtro de aspiracin de aire. 9. Depsito de aceite. 13. Compresor de
2. Vlvula de aspiracin. 10. Refrigerador de aceite. refrigeracin.
3. Elemento de compresin. 11. Vlvula termosttica 14. Condensador.
4. Elemento separador de aceite. de by-pass. 15. Filtro de lquido
5. Vlvula de presin mnima. 12. Filtro de aceite. refrigerante.
6. Refrigerador posterior. 16. Tubo capilar.
7. Intercambiador de calor aire-aire. 17. Evaporador.
8. Separador de humedad con 18. Acumulador.
purgador. 19. Vlvula de derivacin
de gas caliente.
Figura 2-12. Esquema de compresor de tornillo compacto.

2.8 Red de distribucin


Despus de haber producido y tratado convenientemente el aire comprimido, hay que
distribuirlo de tal manera que llegue a todos y cada uno de los puntos de consumo. Para ello se
debern trazar a partir de la central compresora una serie de tuberas y de acometidas que
constituyen la red de distribucin.

2.8.1 Tipos de red de distribucin


Existen tres tipos de red de distribucin:

 Red ramificada o abierta

 Red mallada o cerrada

 Red mixta
Produccin de aire comprimido 2-17

El primer tipo de red est formado por la tubera que parte de la central compresora que se
desglosa en dos y estas a su vez se ramifican en otras dos y as sucesivamente hasta alcanzar
cada uno de los puntos de consumo, constituyendo una red abierta.

En el caso de la red mallada la tubera que parte de la central compresora se divide


tambin en dos, y estas a su vez en dos, y as sucesivamente, pero cerrndose todas ellas en sus
extremos, formando anillos cerrados.

La red mixta, probablemente la ms frecuentemente empleada, est formada por circuitos


cerrados, de los que parten algunos ramales que no se cierran en sus extremos (figura 2-13).

1. Tubera conexin
compresor-instalacin
2. Tubera principal
3. Acometida
4. Compresor
5. Codo de 90
6. Horquilla para montaje
en la pared
7. Tubo
8. Vlvula esfrica
9. Tubo acodado
10. Disco de pared
11. Empalme con rosca
interior
12. Filtro
13. Lubricador
14. Unidad consumidora
15. Condensado
16. Tubo flexible
17. Tubera secundaria
18. Llave de cierre

Figura 2-13. Esquema de red de distribucin de aire comprimido.

La red de distribucin abierta tiene como nica ventaja que en principio es ms econmica
al tener una menor longitud. En una red mallada los consumos pueden ser atendidos por caminos
diferentes, consiguindose un reparto de caudales ptimo, que produce prdidas de carga
mnimas en las tuberas y por tanto presiones mximas en las acometidas, adecundose en todo
momento a la distribucin de consumos, constantemente cambiante en este tipo de instalaciones.

Por otra parte en las redes cerradas se puede mantener el servicio en caso de avera, sin
ms que aislar el tramo en que se presente, mediante el maniobrado de vlvulas estratgicamente
distribuidas en la red. Obviamente, en una red abierta quedarn fuera de servicio todas las
acometidas situadas aguas abajo del punto donde se produjera una anomala.
2-18 Neumtica

Teniendo en cuenta tales aseveraciones se aconseja utilizar la red abierta tan slo en
instalaciones reducidas, que proporcionen un servicio de poca importancia. Por tanto se debe
emplear la red mallada en todos los dems casos, si bien se pueden instalar ramales para atender
a consumos alejados o de menor entidad, en los que el cierre del circuito pudiera ser costoso.

2.8.2 Trazado de las lneas


Las tuberas que forman la red se disponen casi universalmente areas, siendo
subterrneas tan slo en casos totalmente necesarios.

Se disponen normalmente en la parte ms alta de la nave, junto a su techo o entre las


cerchas, adaptndose al tipo de estructura, cuidando en todo caso no interrumpir la circulacin de
gras puente o polipastos o perturbar otros elementos e instalaciones. En algunos casos pueden
disponerse a menor altura junto a las paredes de la nave.

Las tuberas se sitan colgadas mediante soportes dispuestos en el techo, o apoyadas en


mnsulas, cuando discurren cerca de las paredes, o aprovechando la propia estructura de la nave.
Los puntos de sujecin de la tubera debern situarse a una distancia no mayor de 3 a 4 m.

La conduccin debe disponer el mnimo de codos posible y cuando sean necesarios


habrn de tener un radio amplio, evitando los cambios de direccin bruscos.

Previamente a disear el trazado de la red, es preciso conocer la disposicin en planta de


los puntos de consumo, junto con los caudales y presiones necesarios respectivos. Conocida esta
disposicin se proceder a elegir el punto de ubicacin de la central compresora. Para obtener el
menor costo en la implantacin de la red y un buen funcionamiento de la instalacin es aconsejable
que la central compresora, en lo posible, se site prxima al centro de gravedad de las cargas, es
decir cerca de donde se encuentren los mayores consumos.

Sin embargo, en mltiples ocasiones para evitar ruidos, por necesidades de espacio o por
otros motivos, la central se ubica en otros lugares, lo cual redunda en un mayor costo de tuberas,
por su mayor longitud y dimetro, as como un mayor consumo de energa en su funcionamiento.

Teniendo en cuenta la posicin de la central compresora y la distribucin de consumos se


disea el trazado de la red, cuidando de que las lneas principales pasen prximas a los consumos
ms importantes.

2.8.3 Detalles constructivos


Si bien anteriormente se ha explicado que el aire comprimido producido por la central
compresora puede salir casi totalmente exento de humedad, gracias al refrigerador posterior y al
secador, es conveniente adoptar una serie de precauciones para eliminar el agua condensada en
el caso de que pudiera producirse. En algunas instalaciones la central compresora carece de
secador, e incluso de refrigerador posterior, en cuyo caso las precauciones se hacen necesarias;
pero aunque existieran es conveniente adoptarlas por si se averiaran.
Produccin de aire comprimido 2-19

En todo caso ha de garantizarse que el aire comprimido llegue a los puntos de consumo
sin humedad si se desea que los equipos neumticos funcionen perfectamente, tengan un fcil
mantenimiento y una larga vida.

Para conseguir tal objetivo se pondrn todos los medios posibles, teniendo tal misin una
buena parte de los detalles constructivos de la red de distribucin.

PENDIENTES DE LAS TUBERAS

Las tuberas principales y secundarias deben disponerse con una pendiente descendiente
en el sentido del flujo no menor de 3 milsimas, entre 6 y 10 milsimas preferiblemente, de manera
que el agua que pudiera condensarse sea arrastrada aguas abajo y pueda recogerse en puntos
bajos, dispuestos cada 25 o 30 metros. Slo se disponen tuberas horizontales en los tramos en los
que, dada la variabilidad de la distribucin de consumos, el aire pueda fluir normalmente en los dos
sentidos.

RECOGIDA DEL AGUA CONDENSADA

Indudablemente los conductos no pueden descender indefinidamente, por lo que deben


disponerse puntos en que recuperen la altura perdida, siendo en estos lugares precisamente
donde se aprovecha para recoger el agua condensada. En estos puntos puede disponerse un
doble codo o unos pequeos depsitos de recogida del agua condensada, tal como se observa en
la figura 2-14.

Figura 2-14. Depsito de recogida de agua.

Tanto una solucin como la otra dispondrn una vlvula de purga, que puede ser
automtica o manual, y una tubera que conduzca el agua condensada hasta un sumidero.

La solucin ms perfecta es indudablemente la del depsito ya que tiene una mayor


capacidad de recogida del agua condensada, mayor dificultad de que sea arrastrada por la
corriente de aire y una menor prdida de carga.
2-20 Neumtica

VARIACIN DEL DIMETRO DE LA TUBERA

La modificacin del dimetro de la tubera no debe realizarse en ningn caso en medio de


un tramo, sino que deben aprovecharse los puntos de recogida del agua condensada. Si se
disponen dobles codos el cambio de dimetro no se har nunca mediante estrechamientos
bruscos sino con conos de reduccin.

TIPOS DE TUBERAS UTILIZADAS

Las cualidades que ha de tener una conduccin de aire comprimido son fundamentalmente
estanquidad y resistencia a la presin interna y a las solicitaciones externas.

Las tuberas ms comnmente empleadas son las de acero negro (no galvanizado), con o
sin soldadura y unidas mediante roscado. En la unin roscada, para evitar las fugas, se utiliza
estopa impregnada en minio, o mejor cinta de tefln. Externamente debern tener un tratamiento
antioxidante e irn pintadas en color azul moderado, segn prescripcin de la norma UNE 1063.

En instalaciones importantes suele emplearse la unin mediante bridas, soluciones que


representan un mayor costo, pero garantizan una estanquidad superior.

Los dimetros nominales y reales de las tuberas de acero figuran en la tabla 2-1.

DIMETRO NOMINAL DIMETRO EXTERIOR DIMETRO INTERIOR


Pulgadas mm mm
1/8 10,2 4,9
1/4 13,5 7,7
3/8 17,2 11,4
1/2 21,3 14,8
3/4 26,9 20,4
1 33,7 25,6
1 42,4 34,3
1 48,3 40,2
2 60,3 51,3
2 76,1 67,1
3 88,9 79,2
4 114,3 103,5
5 139,7 128,9
6 165,1 154,3
Tabla 2-1. Dimetros de tuberas comerciales segn norma DIN 2441.

ltimamente las tuberas de material plstico (polister reforzado, PVC, polietileno)


estn sustituyendo al acero en algunas instalaciones, dadas sus ventajas respecto a stas ltimas:
menor rugosidad y por tanto menores prdidas de carga; eliminacin de los problemas de
oxidacin y corrosin; y facilidad de montaje por su ligereza y maleabilidad, con costes del mismo
orden que las de acero.
Produccin de aire comprimido 2-21

2.9 Acometidas de la red


Las acometidas de la red debern ejecutarse siempre por la parte superior de la tubera,
formando un codo de 180 tal como se observa en la figura anterior, para dificultar al mximo que
el agua condensada sea arrastrada por el aire hacia el consumo.

La columna de la acometida concluir en su parte inferior en un purgador que elimine el


agua que pudiera condensarse. La salida hacia el consumo no se har, por tanto, nunca en la
parte inferior de la columna, sino en un lateral a una cierta altura.

2.9.1 Equipo de mantenimiento


En cada una de las bajantes de las acometidas, y previo a la toma por el equipo neumtico
que haya de utilizar el aire comprimido, se instala un equipo de mantenimiento (figura 2-5),
compuesto por los siguientes elementos:

 Regulador de presin con manmetro.

 Filtro y deshumificador.

 Lubricador.

FILTRO Y
DESHUMIFICADOR LUBRICADOR

REGULADOR
DE PRESIN

Figura 2-15. Unidad de mantenimiento FRL (Filtro, Regulador, Lubricador).

El regulador de presin tiene por objeto adecuarla la presin a la requerida por la mquina,
herramienta o equipo que lo vaya a utilizar. En todo caso la presin de llegada ha de ser superior a
la requerida, pues el regulador sirve para disminuir la presin pero no para aumentarla. El
regulador es capaz de mantener la presin de salida en un valor constante independientemente de
la presin variable de llegada.
2-22 Neumtica

El deshumificador elimina los ltimos vestigios de agua condensada y suciedad con que
pueda llegar el aire hasta ese punto, a pesar de las precauciones, casi obsesivas, que se han
adoptado en el camino.

El lubricador tiene por objeto aadir al aire una pequea cantidad de aceite limpio en forma
de neblina, que facilite el empleo de la herramienta. Es preciso advertir que si en la central
compresora se elimina el aceite del compresor es porque est sucio y contamina el aire en vez de
darle una propiedad lubricadora.

2.9.2 La vlvula de arranque progresivo


Se trata de una vlvula de uso muy extendido recientemente. Se coloca a continuacin de
la unidad de mantenimiento y su misin es evitar movimientos incontrolados de los actuadores en
la puesta en marcha de la instalacin.

Despus de todo paro de una instalacin neumtica que haya implicado su purga, es decir
la instalacin est sin aire a presin en ninguna de las cmaras de los elementos de trabajo, si el
arranque se realiza sin tomar precauciones se pueden producir movimientos bruscos y choques
destructivos. Las vlvulas de arranque progresivo garantizan un aumento gradual de la presin en
la instalacin actuando sobre la velocidad de llenado. As cada uno de los elementos de trabajo
retorna a su posicin de partida de una forma lenta y controlada.

2.9.3 Enchufes rpidos


A la salida del equipo de mantenimiento se realiza, sin otro paso previo, la acometida al
equipo neumtico correspondiente.

Con el fin de darle a la instalacin de aire comprimido la mayor facilidad de uso, es muy til
disponer a intervalos y en puntos perfectamente accesibles los denominados enchufes rpidos.
Estos enchufes tienen la propiedad de que abren su paso en el momento en que se acopla a ellos
la toma, y se cierran cuando se desacopla (figura 2-16).

Figura 2-16. Conexin de aire mediante enchufe rpido.

2.9.4 Mangueras
Entre la salida del equipo de mantenimiento y la entrada al equipo neumtico normalmente
existe una corta distancia, que es usual salvarla mediante mangueras flexibles, que se adaptan a
los cambios de direccin y a los posibles movimientos de los equipos.
Produccin de aire comprimido 2-23

Dichas mangueras son de caucho o de plstico con alma de acero o trenzado textil en
algunas ocasiones. Se fabrican normalmente con los siguientes dimetros interiores: 6, 8, 10, 13,
16, 19, 25, 32, 38 y 50 mm.

2.10 Mantenimiento de un sistema de aire comprimido


Aunque un sistema de aire comprimido puede considerarse como una instalacin robusta,
capaz de funcionar continuamente, durante largo tiempo, sin grandes problemas, es necesario
proporcionarle una serie de atenciones que optimen su marcha.

Los puntos en que ha de poner atencin el servicio de mantenimiento se pueden dividir en:
el compresor, la central compresora y la red de distribucin.

2.10.1 Verificaciones a realizar en el compresor


Los fabricantes de compresores recomiendan realizar peridicamente una serie de
cuidados a las mquinas que ellos venden, siendo recomendable cumplirlas con presteza. Estas
atenciones, aunque pueden ser especficas para los diferentes tipos y tamaos de compresores,
se pueden concretar en las siguientes:

Diaria o semanalmente

 Revisar el aceite y completar los depsitos si fuese necesario. Verificar la presin.

 Revisar los filtros de aire y limpiarlos en caso de presencia de suciedad.

 Drenar los refrigeradores intermedios en caso de compresores multietapados.

 Verificar las vlvulas de seguridad.

 Revisar el caudal y la temperatura del agua de refrigeracin.

Trimestral o semestralmente

 Cambiar el aceite.

 Revisar la transmisin.

 Revisar y limpiar todas las vlvulas.

 Apretar pernos de anclaje.

Anualmente

 Revisar holguras entre pistones y cilindros.

 Verificar las vlvulas, cilindros y engrases.

 Comprobar los cojinetes.


2-24 Neumtica

2.10.2 Precauciones en el uso de aire comprimido


La energa proporcionada por el aire comprimido posee grandes ventajas, de tal manera
que es difcil encontrar una actividad industrial que no la utilice. Sin embargo, cabe decir que es
una energa en cierta manera costosa que conviene no derrochar. Al ser el aire comprimido un
producto limpio, que no perjudica a nada ni a nadie, puede ocurrir que no se tomen las debidas
precauciones para aminorar su consumo.

Para no caer en tal defecto, es imprescindible eliminar las fugas, pero tambin no
derrocharlo en escapes intiles y en un uso abusivo en limpiezas y otro tipo de pistolas, que
pueden tener un consumo muy elevado. En ocasiones puede ser interesante montar una red en
paralelo con la principal con una presin de trabajo inferior a la normal, para atender al servicio de
pistolas y otros elementos que requieran o sea suficiente una presin inferior.

Si el usuario del aire comprimido toma en consideracin las advertencias que se han
expuesto, no cabe ninguna duda que podr disfrutar sin problemas de las grandes cualidades que
posee este tipo de energa.

2.11 Cmo se selecciona un compresor


En el momento de seleccionar un compresor se han de considerar una serie de factores
que dependen en gran medida de la instalacin a la que ha de servir. Por tal motivo debe en primer
trmino disearse la instalacin y una vez conocida sta suficientemente, se elige el compresor
ms idneo.

Los factores fundamentales de la instalacin a considerar son el caudal de aire necesario y


la presin requerida. Otra serie de factores mecnicos y energticos propios del compresor
tambin tendrn incidencia en el momento de la seleccin.

2.11.1 Caudal que ha de proporcionar el compresor


Evidentemente el compresor ha de ser capaz de proporcionar el caudal suficiente para
atender a todos y cada uno de los puntos de consumo, en el momento que lo requieran.

Como primera medida es necesario conocer el consumo de cada una de las mquinas y
procesos en que se utilice el aire comprimido. Ahora bien, hasta conocer el caudal que ha de
facilitar el compresor hay que recorrer un largo camino, ya que es preciso considerar una serie de
cuestiones que se concretan y comentan en los prximos prrafos.

CONSUMO ESPECFICO DE AIRE COMPRIMIDO

Se define como consumo especfico de aire comprimido de una mquina (QEsp) al caudal
de aire, medido en condiciones normales, que demanda en funcionamiento continuo y a una
presin determinada. La mejor manera de conocerlo es a travs de su fabricante respectivo.

La tabla 2-2 indica los consumos normales de una serie de mquinas funcionando a 7 bar de
presin absoluta de trabajo.
Produccin de aire comprimido 2-25

Consumos especficos de aire en equipos neumticos.


3
Presin absoluta de trabajo 7 bar. Caudal en Nm /min
Martillos, servicio ligero 0,16
Martillos de cincelar y calafatear ligero 0,28 a 0,73
Martillo remachador 0,22 a 0,89
Prensa-remachador 0,3
Martillo para sacar machos de fundicin 0,65 a 0,97
Pisn, moldeo a mano 0,33 a 0,84
Desincrustador (vibrado de machos) 0,2
Taladros 0, 1 95 a 1,69
Atornilladores no reversibles 0, 1 95 a 0,350
Roscadoras hasta 3/8" dimetro. 0,350
Esmeriladora muelas/disco 1,25 a 3,20
Amoladora 0,42 a 1,27
Pulidoras 0,30 a 0,65
Mquina para fresar ranuras 178/235 dim. muela 2,4 a 3,2
Llaves de impacto con rbol 0,30 a 1,80
Fresadoras radiales, fresa 10112 mm dim. 0,30 a 0,40
Fresadoras de ngulo, fresa 12/15 mm dim. 0,30 a 0,40
Llaves de carraca, cabezal cerrado 0,40
Sierras para aluminio, plsticos, hasta 15/40 mm 0,90 a 2,70
Cizallas 0,90 a 2,70
Motores neumticos 0,45 CV a 1,4 CV 0,50 a 1,20
Bomba neumtica 2,26 a 2,40
Elevador neumtico, carga en kg 55/454 0,06 a 0,36
Pistola soplante 0,15
Pistoleta de pintar 0,15
Tabla 2-2. Consumos especficos de aire en equipos neumticos.

Si la presin de trabajo fuera diferente de aquella con la que se hubiesen facilitado los
consumos el caudal real debe calcularse mediante la siguiente expresin:

Preal
Qreal = Qf
Pf
donde Qf y Pf son los datos facilitados por el fabricante. Las presiones utilizadas han de ser
absolutas.

Un consumo a considerar, que suele tener importancia en el conjunto de gastos, es el que


se efecta a travs de boquillas y pistolas, siendo su caudal dependiente del dimetro de salida y
de la presin de trabajo. La tabla 2-3 proporciona una idea de tales consumos.

Dimetro Caudal Prdida de energa


mm NI/min CV
1 74 0,41
2-26 Neumtica

3 668 4,22
5 1.857 11,29
10 7.428 44,90
Tabla 2-3. Consumo de aire en boquillas. (pabs = 7bar)

COEFICIENTES DE CORRECCIN DEL CONSUMO

En un principio puede parecer que el caudal a proporcionar por el compresor es la suma


de los consumos de cada mquina, pero esto no es as, ya que es preciso tener en cuenta una
serie de consideraciones que se concretan en unos coeficientes de correccin, multiplicadores de
dicha suma.

Coeficiente de uso (CU)

Se denomina coeficiente de uso (CU) al cociente entre el tiempo en que un equipo


neumtico est consumiendo aire y el tiempo total de funcionamiento de dicho equipo. Tambin es
conveniente conocer este parmetro a travs del propio fabricante, aunque puede ser variable,
dependiendo incluso del operario que lo utilice. En la tabla 2-4 se facilitan valores de este
coeficiente, el cual debe multiplicarse por el consumo especfico correspondiente a cada mquina
para conocer el caudal medio realmente consumido por la mquina.

COEFICIENTE DE USO EN EQUIPOS NEUMTICOS


Mquinas rectificadoras 0,5
Mquinas de pulir 0,3
Taladradoras 0,4
Terrajadoras 0,2
Atornilladores 0,2
Aprietatuercas 0,2
Mordazas 0,1
Cinceladores 0,4
Remachadores 0,1
Pisones 0,2
Chorros de arena 0,5
Boquillas sopladores 0,1
Pistolas de pintura 0,5
Cilindros de aire 0,2

Tabla 2-4. Coeficiente de uso en equipos neumticos.

Coeficiente de simultaneidad (CS)

Evidentemente en una planta donde existan una serie de mquinas que utilicen aire
comprimido, no todos sus equipos neumticos funcionarn de manera coincidente, sino que lo
harn alternadamente. Por ese motivo la suma de caudales reales consumidos por las mquinas,
habr de multiplicarse por un coeficiente reductor, lgicamente menor que la unidad, denominado
coeficiente de simultaneidad (CS).
Produccin de aire comprimido 2-27

Este coeficiente no es fcil de conocer y es muy variable de unas instalaciones a otras;


indudablemente un estudio detallado de los procesos en que se utilice el aire comprimido
conducir a obtener el valor ms adecuado. Para resolver esta cuestin, en muchas ocasiones
difcil de salvar, los manuales proporcionan valores de este coeficiente en funcin del nmero de
mquinas que emplean aire comprimido, tales como los que figuran en la tabla 2-5.

COEFICIENTE DE SIMULTANEIDAD
Segn el nmero de equipos neumticos
n Coeficiente n Coeficiente
1 1 25 0,60
5 0,82 30 0,57
10 0,74 40 0,52
15 0,68 50 0,48
20 0,64
Tabla 2-5. Coeficiente de simultaneidad.

Coeficientes de mayoracin (CMF y CMA)

Toda instalacin de aire comprimido por muy perfecta que sea sufre eventuales y a veces
continuas fugas, que es preciso considerar en el momento de calcular los consumos. Lgicamente
el volumen de las mismas depende de la calidad de la instalacin y sobre todo de su
mantenimiento; por ello el valor del coeficiente de mayoracin por fugas (CMF) podr oscilar
bastante. En el momento del clculo del caudal se puede adoptar un coeficiente que oscile entre
1,05 y 1,1.

Por otra parte, una instalacin correcta invita a utilizarla cada vez ms, ya que un buen
servicio favorece el incremento de consumo. Este aumento de necesidades no solamente hay que
tenerlo en cuenta dentro de los propios procesos que se piense abastecer, sino tambin para
futuras ampliaciones que se pudieran llevar a cabo con posterioridad.

Siempre es difcil hacer previsiones a cierto plazo, pero en este tipo de instalaciones se
aconseja, por experiencia, tener en cuenta un coeficiente de mayoracin para futuras ampliaciones
(CMA). Evidentemente el valor a asignar puede oscilar mucho, dependiendo de muchos factores; en
caso de no poderlo determinar de algn modo se suele adoptar un valor que oscila entre 1,25 y
1,50.

Coeficiente debido al ciclo de funcionamiento del compresor (CCC)

El ltimo coeficiente que hay que tener en cuenta est motivado por el ciclo de
funcionamiento del propio compresor. El compresor tiene que proporcionar todo el volumen de aire
consumido en la fraccin del ciclo de funcionamiento en la que produce aire comprimido. Por tanto,
su valor es el cociente entre la duracin total del ciclo de funcionamiento y el tiempo en el que el
compresor est produciendo aire comprimido. Lgicamente su valor es siempre mayor que uno y
normalmente cercano a dos.
2-28 Neumtica

Con todo lo anterior se tiene que el caudal que debe ser capaz de proporcionar el
compresor es:

n
Q comp. = C S CMF C MA C CC QEsp. i CU i
i=1

En este punto hay que subrayar que se ha de poner especial atencin en conocer en qu
condiciones se encuentran medidos los caudales facilitados por los catlogos. Es frecuente que
2
adems de medirse el aire en condiciones normales (1,033 kg/cm y 0C), se haga en lo que suele
denominarse aire libre, es decir, en las condiciones de presin y temperatura del local. Ambos
valores pueden en algunos casos ser bastante diferentes.

Veamos un caso concreto: Se tiene un compresor que trabaja en un punto a 300 m de


3
altitud y en un ambiente cuya temperatura es de 25C que absorbe 10 m /min de aire libre, se
desea saber qu cantidad de aire en condiciones normales realmente aspira.

Se utiliza para su resolucin la ecuacin PV/T = constante; la presin atmosfrica local a


2
300 m de altura es de 0,996 kg/ cm ; con lo cual se puede escribir:

0,996 10 1033
, Q
=
273 + 25 273
3
de donde se deduce que Q es igual a 8,83 N m /min. Como puede verse es un 11,7% inferior.

2.11.2 Presin de trabajo


Todo compresor dentro de su ciclo de funcionamiento proporciona su caudal a diferentes
presiones, dependiendo de las presiones a que est tarado el presostato del depsito de
regulacin. A efectos de seleccin del compresor hay que adoptar la presin mxima.

La presin mxima del depsito de regulacin es equivalente a la de trabajo de los equipos


neumticos de las mquinas ms las prdidas de carga en la distribucin, ms las prdidas en el
tratamiento posterior (secador), ms la presin diferencial del depsito. La presin usual para usos
2
industriales es del orden de 8 kg/cm absolutos. Se insiste en la importancia que tiene al hablar de
presiones conocer si se trata de presiones manomtricas o absolutas.

2.11.3 Parmetros energticos y mecnicos de un compresor


En el momento de seleccionar un compresor y sobre todo a efectos comparativos entre
distintas soluciones, es conveniente no olvidar una serie de parmetros tanto de gastos
energticos como de caractersticas mecnicas que pueden definir la calidad de aqul.

Empezando por los factores energticos que tienen incidencia en el costo de la factura de
la energa, es fundamental conocer la potencia absorbida por el compresor, o por el grupo
motocompresor.
Produccin de aire comprimido 2-29

Para poder comparar distintas mquinas se suele utilizar la potencia especfica absorbida,
es decir la potencia que consumen por unidad de caudal proporcionado. Lgicamente este
parmetro depende de las caractersticas del compresor; los valores de la tabla 2-6 pueden
tomarse como orientativos, para una presin de 8 bar absolutos.

3
Compresores de simple efecto, monoetapados, con refrigeracin por aire 7,4 kW/Nm / min
3
Compresores de simple efecto, dos etapas y refrigeracin por aire 5 a 5,5 kW/Nm /min
3
Compresores de doble efecto, dos etapas y refrigeracin por agua 4,9 a 5,1 kW/Nm /min
Tabla 2-6. Potencia especfica absorbida.

En cuanto a aspectos mecnicos y funcionales del compresor pueden hacerse las


siguientes consideraciones:

Para presiones de trabajo superiores a 4 bar absolutos y caudales mayores de 500 NI/min
es mejor que el compresor tenga dos etapas.

Por motivos de mantenimiento es conveniente que el nmero de cilindros y de vlvulas sea


reducido; pero como ello va en contra del rendimiento de la mquina, se prefiere reducir aquellos
en el caso de compresores pequeos, que hayan de funcionar pocas horas, y si se desea facilitar
el mantenimiento.

En principio es mejor que el compresor tenga un nmero de ciclos ms bien reducido, para
minorar el nmero de aperturas y cierres de las vlvulas; adems es conveniente que la velocidad
de los pistones sea pequea para reducir el desgaste en cilindros, vstagos, segmentos y
empaquetadura.

En cuanto al sistema de refrigeracin es conveniente que sea con agua en el caso de


grandes compresores o que vayan a funcionar un gran nmero de horas por da. En los dems
casos puede ser suficiente la refrigeracin por aire.

El sistema de engrase a presin es ms conveniente que por barboteo, pero este ltimo es
apto para compresores de tamao pequeo y medio.

El sistema de arrastre mejor es el directo, pues evita vibraciones y tiene un rendimiento


mayor, pero los otros sistemas pueden emplearse en un buen nmero de compresores de
tamaos menores.

En el momento de adquirir un compresor no hay que olvidar nunca unos aspectos que
pudiramos llamar comerciales como son la facilidad de conseguir repuestos, el perodo de
garanta, el servicio posventa y el prestigio de la empresa fabricante.

Todos los factores anteriores junto con el grado de utilizacin que va a tener el compresor,
el tipo de servicio que vaya a prestar y evidentemente su costo, convenientemente ponderados,
conducirn a elegir un buen compresor para cada caso.
2-30 Neumtica

2.12 Clculo del volumen del depsito de regulacin


El volumen del depsito de regulacin depende de tres factores:

 Caudal proporcionado por el compresor.

 Duracin de cada fase del ciclo de su funcionamiento.

 Presin diferencial del presostato.

El caudal facilitado por el compresor ha sido calculado con anterioridad a partir de los
consumos y de una serie de coeficientes multiplicadores. La capacidad del depsito de regulacin
depende evidentemente de la duracin relativa de las dos fases en que se divide el funcionamiento
discontinuo del compresor, ya que la finalidad de aquel es precisamente facilitar los consumos
existentes durante el tiempo en que ste no proporciona caudal.

El nmero de ciclos de funcionamiento no debe ser superior a 20 por hora cuando se para
el compresor para que no proporcione caudal, pudiendo ascender a 60 en el caso de que el
compresor se ponga en vaco para el mismo objetivo.

Normalmente se supone que en cada ciclo el compresor proporciona caudal durante el 40


al 60% de su duracin total. Si el tiempo en que el compresor facilita caudal es alto, podr ser
menor su potencia pero ser mayor el volumen del depsito, y a la inversa.

La diferencia de presiones entre los niveles superior e inferior condiciona de manera


importante el volumen del depsito pero tambin las caractersticas del compresor. Si se adopta
una presin diferencial alta, el volumen del depsito disminuir, pero obligar al compresor a
proporcionar una presin superior, y viceversa.

La presin mnima en el depsito ha de ser igual a la presin de trabajo en los equipos


neumticos ms las prdidas de carga en los elementos situados entre ambos, es decir, el
secador, el tratamiento final del aire y la red de distribucin. Este valor puede oscilar entre 0,2 bar
para las grandes instalaciones y 0,4 bar para las de menor tamao.

La presin mnima ms la presin diferencial, es decir la presin mxima, ms la prdida


de carga entre compresor y depsito, es la que ha de proporcionar el compresor, para la cual debe
2
ser seleccionado. Es usual adoptar una presin diferencial comprendida entre 0,4 y 0,8 kg/cm .

Teniendo en cuenta los factores sealados, el volumen total de almacenamiento entre el


depsito y las tuberas de distribucin viene facilitado por la expresin:

Qn t
V= p min
p
donde Qn es el caudal medio de consumo de la instalacin (Qn = QComp. / CCC) en condiciones
normales, en Nl/min, t es el tiempo de cada ciclo en que el compresor no facilita caudal, en min, p
2
la presin diferencial en bares o kg/cm , pmin es la presin a la que se vuelve a poner en
funcionamiento el compresor y V es el volumen total en litros normales. Realmente el aire se
Produccin de aire comprimido 2-31

encuentra en el depsito a una presin entre pmin y pmx y a una temperatura cercana a la
temperatura ambiente, por lo que el volumen obtenido con la frmula anterior debe recalcularse en
las condiciones reales para obtener el volumen real que tiene que tener el depsito.

2.13 Clculo de una red de distribucin


El objetivo del clculo de una red es la atribucin del dimetro de las tuberas de cada uno
de los tramos de que est constituida. El flujo de aire dentro de las tuberas produce una prdida
de carga que se concreta en una disminucin de la presin del aire.

Si las tuberas se dimensionaran con amplitud, es decir, con grandes dimetros, el costo
de ellas sera elevado, pero la cada de presin reducida y menores, por consiguiente, los costos
de energa durante su funcionamiento, o al revs, tuberas de pequeos dimetros sern ms
econmicas pero ocasionarn una factura energtica superior. Luego estamos en un problema de
optimizacin econmica, que en cada caso tendr un resultado diferente.

Determinados estudios aconsejan que la prdida de carga producida entre la salida de la


central compresora y el punto ms alejado debe estar comprendida entre 0,1 y 0,3 bar. El valor
ms pequeo corresponde a instalaciones importantes con muchas horas de funcionamiento, y el
ms elevado a aquellas de menor entidad, con un coeficiente de utilizacin reducido. La adopcin
de este parmetro es uno de los puntos que usualmente se toma como de partida para la
realizacin de los clculos.

Desde otro punto de vista la elaboracin de los clculos requiere una serie de datos y el
establecimiento de otras hiptesis bsicas. Los datos necesarios son el trazado de las lneas, el
posicionamiento de los equipos que utilizan el aire comprimido y sus consumos respectivos.

2.13.1 Hiptesis de funcionamiento


Teniendo en cuenta que el funcionamiento de la red de distribucin es cambiante con el
tiempo, ya que en ciertos momentos trabajan unas mquinas y en otros instantes lo hacen otras,
es preciso establecer una hiptesis de trabajo de los distintos equipos neumticos que resulte
suficientemente representativa a efectos de clculo.

Una hiptesis que se puede adoptar es la de suponer las mquinas y equipos que
trabajaran y las que estaran paradas, tomando en consideracin el proceso de trabajo. El
consumo de cada mquina en funcionamiento habr de multiplicarse por los coeficientes de
mayoracin por fugas (CMF) y por ampliaciones (CMA) para tener en cuenta tales cuestiones.

La suma de consumos de tales elementos habr de ser aproximadamente igual al caudal


medio de consumo de la instalacin (Qn) que ya se ha utilizado en el dimensionamiento del
depsito de regulacin.

Otra hiptesis que puede adoptarse es la de suponer en funcionamiento todas las


acometidas previstas y considerar que el consumo en cada una es:
2-32 Neumtica

Q i = Q Esp. i C U i C S C MF C MA

En este caso la suma de los consumos coincide exactamente con el caudal medio de
consumo de la instalacin.

2.13.2 Clculo de caudales circulantes


Establecida la hiptesis de funcionamiento se han de calcular los caudales circulantes por
cada uno de los tramos de la conduccin; se define como tramo al elemento de tubera
comprendido entre dos acometidas consecutivas.

El clculo exacto de dichos caudales puede ser muy complejo. Por ello normalmente se
realiza una aproximacin suponiendo que la red es abierta, para lo cual se hacen un nmero de
cortes imaginarios equivalente al nmero de circuitos cerrados, de tal manera que la red mallada
se convierte en ramificada. Los cortes deben suponerse en puntos lo ms alejados posible de la
central compresora.

A continuacin empezando por los tramos situados ms aguas abajo, se van calculando
los caudales circulantes por cada tramo, teniendo en cuenta la condicin de que en cada nudo, la
suma de caudales entrantes es igual a la de salientes.

2.13.3 Predimensionamiento de dimetros


Una vez conocidos los caudales circulantes de la instalacin, las tuberas que la componen
pueden predimensionarse tomando como criterio la velocidad del flujo. Las velocidades
recomendables dependen de la importancia del tramo, pudiendo tomarse los valores siguientes:

 Lneas principales 6 a 10 m/s

 Lneas secundarias 10 a 15 m/s

 Acometidas 15 a 20 m/s

 Mangueras 20 a 25 m/s

Los valores superiores se adoptarn en instalaciones pequeas y los inferiores en


instalaciones grandes.

El dimensionamiento de las tuberas se debe hacer tomando los caudales en


condiciones de presin, habiendo de elegir dimetros comerciales, por defecto o por exceso.
Adems es conveniente unificarlos de tal manera que en una instalacin no existan demasiados
dimetros diferentes, ya que conllevara mayores dificultades en el montaje y en el mantenimiento.

En el caso de que interesara realizar un clculo rpido, el proceso terminara aqu. Con el
fin de facilitar an ms los clculos se acompaa un cuadro en el que se sealan las capacidades
normales de cada tubera comercial, en los diferentes tipos de lneas, teniendo en cuenta las
velocidades recomendadas ms arriba.
Produccin de aire comprimido 2-33

DIMETRO ACOMETIDA
LNEA PRINCIPAL LNEA SECUNDARIA
NOMINAL HASTA
PULGADAS Nl/min Nl/min Nl/min
1/2 900 - 1.350 1.800
314 1.605 - 2.500 3.300
1 1.600 -2.650 2.650 -4.000 5.200
1 1/4 2.800 -4.650 4.650 -6.700 9.300
1 1/2 3.750 -6.200 6.200 -9.300 12.400
2 6.050 -10.050 10.050 -15.100
3 14.100 - 23.500 23.500 - 36.250
4 24.150 - 40.250 40.250 - 60.350
NOTA: Si la presin de trabajo es diferente de la indicada, los valores anteriores habrn de
multiplicarse por la presin absoluta en bar dividido por 8.

Tabla 2-7. Capacidades de aire comprimido en tuberas comerciales de acero. Presin


absoluta de trabajo: 8 bar

Los caudales admisibles en las mangueras segn su dimetro son los siguientes:

DIMETRO INTERIOR CAPACIDAD


mm NI/m
6 275-350
8 500-625
10 775-975
13 1.325-1.650
16 2.000-2.500
19 2.800-3.500
25 4.850-6.100
32 8.000-10.000
38 11.250-14.000
50 19.500-24.300

NOTA: Si la presin absoluta de trabajo es diferente de la indicada los valores


anteriores habrn de multiplicarse por la presin absoluta en bar dividido por 8.
Tabla 2-8. Capacidades de mangueras. Presin absoluta de trabajo: 8 bar

2.13.4 Clculo de prdidas de carga


Conocidos los caudales circulantes y todas las caractersticas de las tuberas, llega el
momento de comprobar si las prdidas de carga son las adecuadas. La prdida de carga en una
conduccin depende de su longitud, dimetro y rugosidad de la tubera, as como del caudal
fluyente y en el caso de gases de la presin de trabajo.

En ocasiones en que se desee realizar un clculo rpido se pueden considerar las piezas
especiales sin ms que mayorar las longitudes geomtricas de las tuberas en un 25%.

Conocidas las prdidas en cada tramo y teniendo en cuenta que en las tuberas en serie
son acumulativas, se pueden calcular las prdidas de carga totales entre la central compresora y
cada uno de los extremos.
2-34 Neumtica

Si estas prdidas son adecuadas el problema estar terminado; sin embargo si han
resultado excesivas habr que mayorar algn dimetro, sobre todo en aquellos tramos en que la
prdida hubiera resultado fuerte. Si las prdidas hubiesen resultado demasiado bajas se disminuir
alguno de los dimetros.

En la tabla 2-9 se acompaa un cuadro de longitudes equivalentes de diferentes piezas


especiales segn sus dimetros.

DIMETRO INTERIOR mm
9 12 14 18 23 40 50 80 100
Vlvula esfrica 0,2 0,2 0,2 0,3 0,3 0,5 0,6 1 1,3
Codo 0,6 0,7 1 1,3 1,5 2,5 3,5 4,5 6,5
Pieza en T 0,7 0,85 1 1,5 2 3 4 7 10
Reductor 2d a d 0,3 0,4 0,45 0,5 0,6 0,9 1 2 2,5
1
Tabla 2-9. Longitudes equivalentes en piezas especiales en metros.

Para conocer la prdida de carga en una conduccin, aqu nos vamos a limitar a presentar
un baco que permite obtener los resultados con relativa facilidad (figura 2-17).

Para calcular la prdida de carga se entra por el valor P correspondiente a la presin


absoluta de trabajo, Q que indica el caudal de aire en condiciones normales, D que corresponde al
dimetro de la tubera y L que indica la longitud de la tubera. Se unen los valores L y Q hasta
cortar en M. Uniendo M con el valor de D se llega a N. La unin de N y P al cortar con la escala de
prdidas de carga facilita su valor.

1 1
(Hesse, Aire comprimido fuente de energa. Preparacin y distribucin. FESTO 2002).
Produccin de aire comprimido 2-35

Figura 2-17. baco para el clculo de prdidas de carga

De todas formas es conveniente advertir que en el dimensionamiento de las tuberas


conviene hacerlo con amplitud, pues normalmente las ventajas que conlleva son superiores a los
incrementos de los costos. No se aconsejan dimetros inferiores a una pulgada.

Se acompaa un organigrama para verificar ordenadamente el proceso de clculo que se


ha explicado (figura 2-18).
2-36 Neumtica

DATOS HIPTESIS CLCULO


S
TRAZADO DE LA RED SUPOSICIN DE
CLCULO DE CONSUMOS FUNCIONAMIENTO

SUPOSICIN DE CLCULO DE
CORTES CAUDALES CIRCULANTES
IMAGINARIOS

ADOPCIN DE PREDIMENSIONAMIENTO
VELOCIDADES DE DIMETROS

CLCULO DE PERDIDAS
DE CARGA EN CADA
TRAMO

CLCULO DE SUMA DE
PERDIDAS DE CARGA
EN CADA FIN DE LINEA

SUMAS
DE PERDIDAS
DE CARGA NO
CORRECTAS

SI

FIN

Figura 2-18. Organigrama de clculo de una red de distribucin

2.13.5 Otro procedimiento para predimensionar las tuberas


Otro procedimiento para realizar los clculos, menos exacto pero ms rpido, tiene como
fundamento suponer las prdidas de carga homogneas en toda la red, es decir, hacerla
proporcional a la longitud del tramo considerado.

En tal caso, se establece una regla de tres, por una parte, entre la longitud total -
geomtrica ms equivalente - del camino ms largo seguido por el aire y la prdida de carga total
2
(0,1 a 0,3 kg/cm ), y por otra la longitud total de cada tramo y su prdida de carga respectiva.

Se entra en el baco por la escala de prdidas de carga, al unirla con P, se encontrar el


punto N; trazando ahora la lnea NM se obtendr el punto D y por tanto el dimetro de la tubera
correspondiente.

Insistimos en que al haber en el mercado tan slo una serie de dimetros de tuberas, ser
preciso escogerlos por defecto o por exceso, teniendo en cuenta la deseada uniformidad de
dimetros en la red.

Por ltimo, si se desea se pueden comprobar las prdidas de carga reales tal como se ha
explicado anteriormente, para cerciorarse de que los valores mximos resultantes son correctos,
modificando el dimetro de algn tramo si as no fuera.
Produccin de aire comprimido 2-37

2.14 Compresores alternativos


Conocidos los diferentes tipos de compresores existentes as como sus variables
funcionales bsicas, se dedica este captulo a estudiar de una manera ms detallada los
compresores alternativos de pistn que son los de ms frecuente utilizacin dadas sus ventajosas
caractersticas.

2.14.1 Ciclo de trabajo de un compresor alternativo


Como se ha sealado ms arriba el funcionamiento de un compresor alternativo es cclico,
estando dividido cada ciclo en las siguientes fases:

 Expansin

 Aspiracin

 Compresin

 Descarga

Cada ciclo comienza en el instante en que el vstago o la biela que arrastra el pistn,
habiendo penetrado totalmente en el cilindro, cambia de sentido y empieza a salir del mismo. La
posicin del pistn en tal situacin se denomina punto muerto superior (punto 1 en el diagrama
presin-volumen) (figura 2-19).

Presin de 1 4
salida

Presin de
entrada 2 3

V
Carrera

Pto. Muerto superior Pto. Muerto inferior

1-2 Expansin 2-3 Aspiracin

3-4 Compresin 4-1 Descarga

Figura 2-19. Diagrama presin - volumen. Esquema de funcionamiento de un cilindro.


2-38 Neumtica

A partir de este momento el aire residual existente en el cilindro aumenta su volumen, y


disminuye su presin por debajo de la presin exterior. Esta fase de expansin se representa en
el diagrama por el trazo (1-2).

En una determinada posicin del recorrido del pistn, cuando la diferencia de presiones
entre el exterior e interior del cilindro es suficiente para abrir la vlvula de admisin, comienza a
penetrar el aire del exterior, siguiendo as hasta que el vstago o biela sale totalmente del cilindro y
el pistn ocupa su otra posicin extrema, denominada punto muerto inferior (3). Esta fase de
aspiracin se representa por el trazo (2-3).

A continuacin la marcha del pistn vuelve a cambiar de sentido, comenzando la reduccin


de volumen y por tanto la fase de compresin. (Trazo 3-4 en el diagrama).

Cuando la presin del aire en el cilindro alcanza un determinado valor, necesario para
contrarrestar la presin existente tras la vlvula de impulsin, se abre sta y comienza la descarga
del aire ya comprimido.

La fase de descarga, representada por el trazo (4-1), y el ciclo concluyen en el instante en


que el pistn alcanza otra vez el punto muerto superior y comienza un nuevo ciclo.

La superficie rayada del diagrama presin-volumen representa la potencia que absorbe el


compresor para producir el incremento de presin del aire.

2.14.2 Compresores de simple y de doble efecto


Los compresores alternativos, tal como se han explicado hasta el momento, solo
proporcionan aire comprimido cuando el pistn se desplaza en un sentido, siendo til solamente
una de las caras de ste; en tal caso se dice que el compresor es de simple efecto.

Dicho inconveniente puede resolverse con los compresores de doble efecto que disponen
de otro juego de vlvulas en el otro lado del pistn, verificndose la expansin y la aspiracin en un
lado de aquel, mientras en el otro se produce la compresin y el escape, y a la inversa (figura 2-
20).
Escape

Admisin

Figura 2-20. Esquema de un compresor de doble efecto.

Lgicamente los compresores de doble efecto casi duplican el caudal proporcionado con
relacin a los de simple efecto e incrementan notablemente el rendimiento, pero aumentan su
Produccin de aire comprimido 2-39

complejidad, elevndose los costes de fabricacin. Por estos motivos se utilizan los primeros
cuando se requieren altas prestaciones de caudal y presin, no mereciendo la pena duplicar las
vlvulas en los compresores de pequea potencia.

2.14.3 Desplazamiento. Volumen efectivo. Rendimiento volumtrico


Se denomina desplazamiento o cilindrada, al volumen barrido por el pistn, es decir, la
seccin transversal del cilindro por el recorrido de aquel. El desplazamiento multiplicado por el
nmero de ciclos por unidad de tiempo se llama a veces, impropiamente, volumen engendrado.

El volumen de aire proporcionado por el compresor por unidad de tiempo, medido en


condiciones de presin y temperatura de la aspiracin, recibe en ocasiones el nombre incorrecto
de volumen efectivo. Indudablemente los dos volmenes mencionados no son tales, ya que se
trata de caudales.

Debido a la existencia de una serie de fugas hacia el exterior y de retornos de aire a travs
de las vlvulas, el volumen efectivo es sensiblemente inferior al engendrado.

El cociente

Volumen efectivo
v =
Volumen engendrado

se denomina rendimiento volumtrico del compresor.

El volumen existente entre el pistn en su punto muerto superior y las vlvulas recibe el
nombre de espacio muerto o perjudicial.

Por otra parte, la relacin entre la presin de descarga y la de aspiracin, medidas en


presiones absolutas, se llama relacin de compresin. Cuanto mayor es el valor de esta relacin
menor es el rendimiento volumtrico, por lo que para conseguir presiones de trabajo elevadas de
una forma eficiente es necesario realizar la compresin en varias etapas.

2.14.4 Compresin por etapas


La elevacin total de la presin del aire en un compresor puede llevarse a cabo de una
sola vez, en un nico cilindro, o bien hacerlo en dos o ms escalones. En este caso el compresor
dispondr de tantos cilindros como etapas y el aire pasar por presiones intermedias, si bien un
compresor puede utilizar dos o ms cilindros para la compresin de una etapa (figura 2-21).
2-40 Neumtica

Figura 2-21. Esquema de un compresor de dos etapas.

La ventaja que este tipo de compresores reporta es el aprovechamiento de los escalones


intermedios para refrigerar el aire, consiguiendo de esta manera aminorar la potencia absorbida.
Por otra parte, debido a que la presin media de los cilindros se minora, disminuyen las fugas y
aumenta el rendimiento volumtrico.

Desde otro punto de vista, gracias a la limitacin de la temperatura del aire que se
consigue en el interior de este tipo de compresores, se obtiene una mayor seguridad de marcha,
un mantenimiento ms fcil y una prolongacin de la vida de la mquina. Por contra, el compresor
resulta ms costoso pues requiere un mayor nmero de cilindros y por tanto de vlvulas, as como
los sistemas de refrigeracin intermedios.

Dado lo anterior, en principio, se utilizan compresores monoetapados para potencias de


hasta 7,5 kW (10 CV), para caudales reducidos, relaciones de compresin moderadas y en
aquellos casos en que su grado de utilizacin no sea excesivo.

2.14.5 Elementos fundamentales de un compresor alternativo


Un compresor alternativo puede dividirse esquemticamente en cuatro partes:

 Sistema de compresin

 Sistema de arrastre

 Sistema de refrigeracin

 Sistema de engrase

SISTEMA DE COMPRESIN

El sistema de compresin es la parte fundamental de la mquina pues es donde se


produce el aire comprimido; est formado bsicamente por:
Produccin de aire comprimido 2-41

 Cilindros con sus fondos

 Pistones

 Vstagos o bielas

 Vlvulas

 Segmentos

 Empaquetadura

Las vlvulas son el punto ms delicado del compresor pues adems de que el rendimiento
de ste depende en gran medida de su apertura y cierre adecuados, son las piezas que exigen un
mantenimiento ms cuidadoso.

Los segmentos son las juntas existentes entre el pistn y el cilindro, que impiden la
comunicacin entre las dos caras de aquel. La empaquetadura es el sellado dispuesto entre el
vstago y el fondo del cilindro, en el punto donde aquel penetra en el cilindro.

SISTEMA DE ARRASTRE

El sistema de arrastre comprende todos aquellos elementos mecnicos que tienen por
objeto transmitir el movimiento del motor al vstago o biela. Dado que generalmente el motor de
arrastre es elctrico y por tanto rotativo, se utiliza el sistema de biela manivela mediante el uso de
un cigeal.

El sistema de transmisin entre motor y compresor puede ser:

 Directo: Montados sobre el mismo eje.

 Indirecto: Por correas o por engranajes.

El sistema directo tiene la ventaja de tener un rendimiento prcticamente del 100%, pero el
inconveniente de que el compresor ha de girar a las mismas revoluciones del motor, pudiendo
resultar en bastantes ocasiones excesivas.

Dentro de los sistemas indirectos el de engranajes tiene un rendimiento superior (99%)


pero es ms costoso y su funcionamiento ms delicado. El sistema de correas tiene un rendimiento
inferior (97%) pero es muy verstil y menos oneroso que aquel.

SISTEMA DE REFRIGERACIN

Como consecuencia del incremento de la presin del aire en la compresin se produce


inexorablemente una fuerte elevacin de su temperatura. Por dicho motivo todo compresor precisa
un sistema de refrigeracin que mantenga la temperatura de sus mecanismos por debajo de un
lmite tolerable y disminuya la temperatura de escape del aire.

Los sistemas de refrigeracin utilizados en los compresores alternativos son:

 Refrigeracin por agua


2-42 Neumtica

 Refrigeracin por aire

 Refrigeracin mixta

Indudablemente el elevado calor especfico del agua, as como su buen coeficiente de


conveccin en la proximidad de una pared, convierten la refrigeracin por agua en el sistema ideal,
siendo el empleado en el caso de compresores de grandes prestaciones. La refrigeracin por aire
se utiliza, dado su menor costo, en compresores que proporcionan caudales menores con
relaciones de compresin moderadas.

La refrigeracin mixta, es decir la que emplea al mismo tiempo ambos medios, utiliza el
aire para refrigerar los cilindros, reservando el agua para cumplir su objetivo entre etapas y en la
descarga.

La refrigeracin por agua se consigue rodeando los cilindros con camisas por los que
circule el agua fra, y mediante un intercambiador de calor multitubular para disminuir la
temperatura del aire entre etapas y en la descarga.

La refrigeracin por aire se efecta disponiendo en los cilindros aletas que aumenten la
superficie de contacto con el aire exterior.

Este proceso puede realizarse mediante conveccin natural en compresores de muy


pequea potencia y de manera forzada en mquinas de reducidas y medias prestaciones.

Concretando valores, se recomiendan las alternativas y campos de aplicacin siguientes:

Compresores de simple efecto, monoetapados y refrigeracin por aire: Hasta una


capacidad de 1 Nm3/min y 8 bar y hasta una capacidad de 15 Nm3/min y 3 bar.

Compresores de simple efecto, dos etapas de compresin y refrigeracin por aire: Desde 1
Nm3/min a 10 Nm3/min y hasta 15 bar.

Compresores de doble efecto, una etapa de compresin y refrigeracin por agua: Desde
15 Nm3/min a 200 Nm3/min y hasta 4 bar.

Compresores de doble efecto, dos etapas de compresin y refrigeracin por agua: Desde
10 Nm3/min a 100 Nm3/min y hasta 10 bar.

Compresores de simple o doble efecto, varias etapas refrigerados por aire o agua: Hasta
100 bar.

SISTEMA DE ENGRASE

Dentro de los elementos, que quizs impropiamente hemos clasificado como accesorios,
ya que juegan un papel fundamental, se encuentra el sistema de engrase del compresor.

El engrase es prcticamente imprescindible para minorar las prdidas mecnicas y


disminuir los desgastes en el desplazamiento de los pistones, vstagos y bielas, as como en los
elementos de transmisin.
Produccin de aire comprimido 2-43

En lo que se refiere a los elementos de compresin, el engrase puede realizarse a presin


o por barboteo, siendo utilizado el primer tipo en los compresores ms importantes dada su mayor
fiabilidad. En todo caso el aceite debe ser mineral.

Al cumplir su objetivo el aceite se calienta, se disgrega, formando pequeas gotas que


pasan al aire, contaminndolo, lo cual requerir un tratamiento posterior para eliminarlo.

En determinadas ocasiones en que el aire comprimido es utilizado en procesos que exigen


una ausencia total de aceite, los compresores carecen de engrase en el interior de los cilindros, lo
cual requiere emplear materiales especiales en su fabricacin, fundamentalmente en segmentos y
empaquetaduras.
Actuadores 3-1

3. Actuadores
Se denominan actuadores a aquellos elementos que convierten la energa neumtica en
mecnica. Se clasifican, segn cual sea su clase de movimiento, en actuadores lineales,
normalmente llamados cilindros, en actuadores de giro y en motores.

3.1 Actuadores lineales (cilindros neumticos)


El desplazamiento rectilneo de vaivn es realizado con perfeccin y sencillez con energa
neumtica debido a la escasa inercia del aire comprimido. La utilizacin de la energa elctrica
para hacer este movimiento requiere un costo superior y sobre todo una mayor complejidad.

Los actuadores lineales, tambin denominados cilindros por tener su carcasa en la


mayora de los casos dicha figura geomtrica, se clasifican en dos grupos: cilindros de simple
efecto y cilindros de doble efecto, segn realicen trabajo mecnico cuando se desplaza el mbolo
con su vstago en un sentido solamente o en los dos, respectivamente.

El cilindro neumtico normalmente consta de las partes fundamentales que se describen


en la figura 3-1.

Figura 3-1. Partes fundamentales de un cilindro neumtico.

3.1.1 Cilindros de simple efecto


Los cilindros de simple efecto pueden ser de mbolo o de membrana. Los primeros, los
ms usuales, constan de un cuerpo, generalmente cilndrico, dentro del cual se desplaza un
mbolo o pistn al que va solidariamente unido un vstago. En los cilindros de membrana el
mbolo se sustituye por una superficie elstica. En ambos casos se tiene una sola conexin de aire
comprimido por dnde entra el aire cuando se quiere hacer salir el vstago y por dnde sale
cuando se desea que el vstago regrese. El mbolo o la membrana retorna por el efecto de un
muelle incorporado o bien gracias a alguna fuerza externa. Estn preparados para que slo
3-2 Neumtica

realicen trabajo en un sentido, ya sea entrando o saliendo el vstago. Se requiere aire comprimido
slo para el desplazamiento en un solo sentido (figura 3-2).

Figura 3-2. Cilindros de simple efecto.

El resorte incorporado se calcula de modo que haga regresar el mbolo a su posicin


inicial a una velocidad suficientemente grande. La longitud de dicho muelle limita la carrera, no
sobrepasando normalmente los 80 100 mm. Los cilindros de simple efecto se utilizan
principalmente para sujetar, expulsar, apretar, levantar, alimentar, etc. En la figura 3-2 se pueden
observar dos cilindros de este tipo as como su representacin esquemtica segn la Norma ISO
1219, la cual simboliza exclusivamente su funcin, siendo independiente de los detalles
constructivos del mismo.

La estanquidad entre las dos caras del mbolo se logra con una junta toroidal de material
flexible, que se inserta en el mbolo, entre ste y el propio cilindro metlico. Durante el movimiento
del mbolo, los labios de la junta elastomrica se deslizan sobre la pared interna del cilindro.

En determinadas ocasiones el trabajo lo realiza el muelle en lugar del aire comprimido,


mientras que gracias a ste se efecta el movimiento de retorno. Es el caso de frenos de
locomotora o de camin, que por cuestiones de seguridad el esfuerzo de frenado lo debe realizar la
energa ms fiable, que aqu es la energa mecnica del muelle, mientras que la eliminacin del
freno lo hace el aire comprimido.

En la figura 3-3 se representa un actuador lineal de membrana donde una placa de goma,
plstico o metal reemplaza aqu al mbolo. El vstago, aunque prcticamente carece de l, se fija
al centro de la membrana. Se consigue una estanqueidad total puesto que no hay piezas que se
deslicen.
Actuadores 3-3

Figura 3-3. Cilindro de membrana.

Su carrera est bastante limitada. El esfuerzo puede alcanzar valores importantes en


funcin de la superficie de la membrana. Se emplean en la construccin de dispositivos y
herramientas, as como para estampar, remachar, fijar y levantar pesos de cierta importancia.

Existen construcciones especiales que permiten obtener carreras superiores, como es el


caso de los cilindros con membrana enrollable (figura 3-4).

Figura 3-4. Cilindro de membrana arrollable.

El esfuerzo que realiza un cilindro de simple efecto es:

F = p A FR Fr

donde p es la presin manomtrica del aire comprimido, A el rea de la seccin transversal del
cilindro, FR la fuerza del resorte y Fr la fuerza de rozamiento entre mbolo y vstago con el cilindro.
En los catlogos comerciales figuran los esfuerzos que son capaces de hacer cada cilindro.

Una cuestin importante a resaltar es que en toda clase de cilindros la fuerza que ejerce es
aproximadamente proporcional a la presin del aire comprimido, mientras que la velocidad con que
se desplaza el mbolo es funcin del caudal de aire que penetra en el cilindro y que la posicin de
aqul depende del volumen de aire que hubiera entrado en l hasta el momento considerado.

Por otra parte hay que tener en cuenta que el vstago slo debe ser sometido a traccin o
compresin y no ha de ser sometido a flexin, ya que o no funcionara o la vida del cilindro
3-4 Neumtica

disminuira en gran medida, puesto que sufrira inadecuadamente el cojinete de apoyo del vstago
en el punto de entrada de ste en el cilindro.

Adems el esfuerzo de compresin est limitado por el pandeo, dependiendo ste de la


longitud del vstago en posicin externa y de su seccin transversal. Los catlogos comerciales
indican los valores que no deben ser superados (apartado 3.5.2).

3.1.2 Cilindros de doble efecto


La fuerza ejercida por el aire comprimido, en los cilindros de doble efecto, impulsa al
mbolo en los dos sentidos, por lo que no necesita un muelle para realizar uno de los movimientos.
Dispone, por lo tanto, de dos conexiones para la entrada y salida del aire. Realiza una fuerza til
tanto en la ida como en el retorno, pero por efecto del vstago, la seccin til es mayor en una
seccin que en la otra, por lo que la fuerza realizada ser tambin mayor en un sentido que en el
otro (figura 3-5).

Figura 3-5. Cilindro de doble efecto.

Los esfuerzos que realiza un cilindro cuando su mbolo se desplaza en uno u otro sentido,
son los siguientes:

F1 = p A c Fr
o bien:

F2 = p A cc Fr
donde Ac es el rea de la seccin circular transversal del cilindro y Acc es la correspondiente a la
corona circular existente en el lado del vstago, p la presin manomtrica de trabajo, F1 el esfuerzo
que realiza el cilindro cuando su vstago sale, F2 cuando entra y Fr la fuerza de rozamiento entre
mbolo y vstago con el cilindro. La fuerza de rozamiento oscila entre el 10 y el 20% de la fuerza
total. Los catlogos comerciales facilitan, igualmente, tales valores.

Al no llevar muelle pueden alcanzar mayores longitudes de carrera. En este caso la


limitacin vendr impuesta por el pandeo y la flexin que pueda sufrir el vstago.

En el mbolo pueden instalarse imanes permanentes que sirvan para detectar sin contacto
las posiciones finales del cilindro mediante detectores de proximidad.
Actuadores 3-5

3.1.3 Cilindros de doble efecto de ejecucin especial


Existen una serie de cilindros especiales que sirven para cumplir diferentes objetivos, aqu
se presentan algunos, pero dirigimos al lector a los catlogos de la firmas comerciales si desea
conocer todos los cilindros que se fabrican, as como sus dimensiones y especificaciones.

CILINDROS DE DOBLE VSTAGO

Este tipo de cilindro dispone de un vstago pasante a travs del mbolo. La gua es mejor
que los de simple vstago, porque dispone de dos cojinetes y la distancia entre stos permanece
constante. Por eso, este cilindro puede absorber tambin cargas pequeas laterales. Los
elementos que sirven para sealar su posicin en los finales de carrera pueden disponerse en el
lado libre del vstago. La fuerza lgicamente es igual en los dos sentidos ya que las dos superficies
donde acta el aire son iguales (figura 3-6).

Figura 3-6. Cilindro de doble vstago.

CILINDRO TNDEM

Est constituido por dos cilindros de doble efecto dispuestos en serie formando una
unidad. Gracias a esta disposicin, al aplicar simultneamente presin sobre los dos mbolos se
obtiene en el vstago una fuerza casi el doble que la de un cilindro normal del mismo dimetro. Se
utiliza cuando se necesitan fuerzas considerables y se dispone de un espacio determinado, no
siendo posible utilizar cilindros de un dimetro mayor (figura 3-7).

Figura 3-7. Cilindro tndem.

CILINDRO MULTIPOSICIONAL

Este cilindro est constituido por dos cilindros de doble efecto dispuestos enfrentados,
encontrndose fijo el extremo de un vstago de un cilindro y desplazable el del otro, pudiendo
llegar a ocupar cuatro posiciones segn las caras de los mbolos a los que se aplique presin.
Estos elementos estn acoplados como muestra el esquema (figura 3-8).
3-6 Neumtica

Este tipo de cilindros puede utilizarse para la colocacin de piezas en diferentes


posiciones, para mando de palancas, dispositivos de clasificacin o cuestiones similares.

Figura 3-8. Cilindro multiposicional.

CILINDRO DE IMPACTO

Si se utilizan cilindros normales para trabajos de conformacin, las fuerzas disponibles


son, a menudo, insuficientes. El cilindro de impacto consigue velocidades de desplazamiento
notablemente ms altas que las normales, pudiendo llegar a alcanzarse los 10 m/s, en tanto que
aquellos no suelen superar el m/s.

Este tipo de cilindros disponen de un almacn de aire comprimido en la propia carcasa de


aquel de tal manera que cuando se elimina el aire de la otra cara del mbolo pasa ste por un
orificio amplio, en caudal suficiente para obtener tales velocidades. La energa de estos cilindros se
utiliza para prensar, rebordear, remachar, estampar, etc. (figura 3-9).

Figura 3-9. Cilindro de Impacto.

La fuerza de impacto es digna de mencin en relacin con sus dimensiones. En muchos


casos, estos cilindros reemplazan a prensas. Sin embargo, cuando las profundidades de
conformacin son grandes, la velocidad disminuye rpidamente y, por consiguiente, tambin la
energa de impacto. Por esta razn, estos cilindros no son apropiados cuando se trata de carreras
de conformacin elevadas.
Actuadores 3-7

ACTUADOR LINEAL SIN VSTAGO

Los actuadores sin vstago constan tan solo del mbolo y carecen de vstago. Transmiten
el desplazamiento del mbolo al exterior por arrastre magntico de un carro externo (figura 3-10).

MBOLO CARRO

Figura 3-10. Seccin de un actuador sin vstago magntico.

En los ms modernos, como es el caso de la figura 3-11, transmiten el desplazamiento del


mbolo a travs de una unin mecnica mbolo - carro. En este tipo de actuador entre el mbolo y
el carro existen dos flejes que le proporcionan la estanqueidad. Adems, el carro va guiado de
forma que no pueda separarse del mbolo.

El espacio ocupado es ms reducido que en los cilindros neumticos convencionales. En


el carro pueden fijarse mecanismos, cargas u otros actuadores, con el fin de que efecten el
trabajo pertinente.

Figura 3-11. Actuador lineal sin vstago de unin mecnica.


3-8 Neumtica

PINZAS

Una actividad que se realiza con gran frecuencia en los procesos es la accin de coger o
atrapar una pieza para su transporte. Dicha accin se realiza mediante actuadores especiales
llamados pinzas que agarran o pinzan la pieza. Disponen de dos o ms dedos que se desplazan al
unsono hacia un centro comn. Existen distintos tipos en el mercado: las de 2 dedos de apertura
paralela (figura 3-12), las de apertura angular (figura 3-13), las de 3 dedos etc.

Figura 3-12. Pinzas de apertura paralela. Figura 3-13. Pinzas de apertura angular

3.2 Amortiguacin en el final de carrera


Cuando las masas que traslada un cilindro son grandes, los esfuerzos que realiza son
importantes o la velocidad del vstago alcanza valores elevados, en resumen la energa cintica es
grande, el mbolo choca con la culata reduciendo considerablemente la vida til del cilindro.

Para amortiguar dicha energa cintica y en funcin de su magnitud existen varias


soluciones. Si la energa cintica es pequea se usa una simple amortiguacin elstica
producida por un tope elastomrico.

Para amortiguar una mayor energa cintica se usa la amortiguacin neumtica que
consiste en lo siguiente (figura 3-14). En el final de carrera un mbolo auxiliar se introduce en un
cilindro, tambin auxiliar, cortando la salida directa y fcil del aire al exterior, y obligndole a pasar
por un orificio de escape reducido. Con esto se consigue reducir la velocidad y amortiguar el golpe.
El orificio de escape es a menudo ajustable desde el exterior y cuenta con unas lengetas que
hacen de antirretorno. Cuando se inicia el movimiento en sentido contrario estas lengetas dejan
pasar el aire en ese sentido. El dispositivo puede ubicarse en uno o en los dos extremos del
Actuadores 3-9

cilindro. En todo caso existe una limitacin de amortiguamiento definida para cada cilindro en los
catlogos.

Lengeta
antirretorno

Estrangulador

Figura 3-14. Cilindro de doble efecto con amortiguacin interna

En la figura 3-14 puede observarse la representacin esquemtica. El pequeo rectngulo


junto al mbolo indica amortiguacin y la flecha cruzada seala que puede regularse desde el
exterior.

En todo caso el poder de amortiguacin de los cilindros es limitado, requiriendo en


bastantes ocasiones la instalacin de amortiguadores hidrulicos.

Estos amortiguadores consisten en esencia en dos recintos que contienen aceite


separados por un restrictor, es decir un paso que dificulta la circulacin en un sentido. En
bastantes ocasiones se disponen de resortes que ayudan en la amortiguacin (figura 3-15).

Figura 3-15. Amortiguador hidrulico.

Estos amortiguadores no forman parte del actuador neumtico sino que son elementos
exteriores. Para su eleccin se usa el mtodo descrito en el ejemplo del apartado 3.9.1 de estos
apuntes.
3-10 Neumtica

3.3 Fijaciones
Una cuestin fundamental en los actuadores es su fijacin a la obra muerta que a la postre
es la que recibe, debido al principio de accin y reaccin, el esfuerzo que se le pide al actuador. El
tipo de fijacin viene determinado por la manera en que el cilindro es montado en la mquina y el
tipo de esfuerzo que ha de realizar. El cilindro puede ser diseado con un determinado tipo de
fijacin si est destinado a una funcin especfica. Alternativamente, el cilindro puede utilizar
fijaciones de serie ajustables a las distintas partes del cilindro, como las que se esquematizan en la
figura 3-16.

Figura 3-16. Tipos de fijacin.

3.4 Detalles constructivos de los cilindros


Como se ha descrito anteriormente, el cilindro de mbolo se compone de: tubo o camisa,
tapa posterior o culata trasera, tapa anterior con cojinete y aro rascador y vstago. Dispone
adems, de piezas de unin y juntas de estanqueidad.

El tubo cilndrico o camisa (figura 3-17) se fabrica en la mayora de los casos de tubo de
acero embutido sin soldadura. Para prolongar la duracin de las juntas, la superficie interior del
tubo debe someterse a un mecanizado de precisin (bruido).
Actuadores 3-11

Figura 3-17. Estructura de un cilindro neumtico con amortiguacin final de carrera.

Para aplicaciones especiales, el tubo se construye de aluminio, latn o de tubo de acero


con superficie de rodadura cromada. Estas ejecuciones especiales se emplean cuando los
cilindros no se accionan con frecuencia o para protegerlos de influencias corrosivas.

Para las culatas posterior y anterior se emplea preferentemente material de fundicin, de


aluminio o maleable. La fijacin de ambas tapas en el tubo puede realizarse mediante tirantes,
roscas o bridas.

El vstago se fabrica preferentemente de acero bonificado. Este acero contiene un


determinado porcentaje de cromo que lo protege de la corrosin. La rugosidad del vstago es de 1
m. Las roscas se laminan al objeto de prevenir el riesgo de roturas.

El mbolo generalmente es de acero y en ciertos casos se somete a un tratamiento de


temple. Su superficie se comprime en un proceso de rodado entre discos planos.

Para que el conjunto sea hermtico se montan en las culatas unas juntas. De la gua de
vstago se hace cargo un casquillo - cojinete, que puede ser de bronce sinterizado o un casquillo
metlico con revestimiento de plstico. Delante del casquillo - cojinete se dispone una junta
rascadora que impide que entren partculas de polvo y suciedad en el interior del cilindro. La junta
del vstago de doble copa le proporciona estanquidad a la cmara del cilindro.

La separacin de ambas cmaras del cilindro se realiza mediante juntas tricas o anillos
toroidales, existiendo diferentes tipos de secciones transversales, tales como las que se muestran
en la figura 3-18.
3-12 Neumtica

Figura 3-18. Tipos de juntas.

3.5 Variables a tener en cuenta en la seleccin de los actuadores


En todo caso el actuador seleccionado ha de cumplir las exigencias del proceso al que
tiene que servir. Por tal motivo lo primero que hay que conocer con detalle son los esfuerzos que
tendr que realizar, en mdulo, direccin, sentido y frecuencia, as como las distancias en que
deben efectuarse.

3.5.1 Clculo del dimetro del mbolo necesario


Un dato fundamental de partida es la presin de trabajo. La presin mxima de trabajo
ser la correspondiente a la salida del equipo de mantenimiento, que ser la existente en el cilindro
cuando se encuentre en reposo. Si est en movimiento habr de restarse las prdidas de carga
entre equipo de mantenimiento y cilindro, que en un clculo rpido puede estimarse en un 10% de
la presin mxima.

Para que un actuador tenga una vida larga es conveniente que tenga una carga resistente
comprendida entre un 25 y un 80% de su fuerza mxima. Esta medida de seguridad se introduce
en el diseo con la inclusin del llamado factor de carga (), que tambin sirve para tener en
cuenta las fuerzas de inercia. Se incluyen los dos efectos con el mismo factor para no
sobredimensionar el diseo.

Adems debido a rozamientos internos del mbolo y vstago con la carcasa la fuerza til
es entre un 15 y un 20% menor. Con lo cual se tiene:

F
FT = = A p

Actuadores 3-13

siendo FT la fuerza mxima que puede realizar el cilindro.

F la fuerza requerida por el proceso

el factor de carga (0,25 a 0,8)

el coeficiente evaluador de rozamientos (0,8 a 0,85)

p la presin de trabajo.

Si se supone que el actuador es lineal y de seccin circular, y el esfuerzo es realizado por


la zona circular del cilindro, se tiene:

D 2 F 4 F
A= = D=
4 p p

Si el esfuerzo fuera realizado por la cara anular se tendra:

(D 2 d 2 ) F 4 F
A= = D2 d 2 =
4 p p

siendo D el dimetro del mbolo y d el dimetro del vstago.

Los catlogos comerciales facilitan los datos de los dimetros de mbolo y vstago de los
cilindros fabricados, habr de elegirse el ms conveniente de ellos.

3.5.2 Longitud de carrera


La carrera es el recorrido mximo que puede abarcar el vstago de un cilindro, la cual
viene indicada en los catlogos comerciales. Dicho parmetro oscila entre los 10 mm, e incluso
menos, en actuadores de pequeas dimensiones, hasta los 100 mm en los cilindros de simple
efecto y hasta los 800 mm en los de doble efecto, si bien estos pueden alcanzar longitudes
notablemente superiores en construcciones especiales; incluso en el caso de cilindros sin vstago
pueden construirse con una carrera de 5 m y todava mayores.

LIMITACIN POR PANDEO

Una cuestin que es conveniente tener en cuenta en el momento de seleccionar un cilindro


es la limitacin de su carrera a causa del posible pandeo. En este factor influye adems del
recorrido la fuerza a realizar y el dimetro del vstago.

Segn la frmula de Euler para el pandeo:

2 E I
Fp = 2
Lp

donde:
3-14 Neumtica

Fp: Fuerza en N a la que se produce pandeo.

E: Mdulo de elasticidad del material con el que est construido el vstago, en el caso del
11 2
acero E = 2,110 N/m , es decir, en Pa.
4
I: Momento de inercia en m . Para secciones transversales circulares vale:

d4
I=
64

siendo d el dimetro del vstago en m.


Lp: longitud libre al pandeo en m. Depende del tipo de fijacin que lleve el cilindro. Su valor
se indica en la tabla 3-1.

L: carrera del cilindro en m.

Un extremo libre, un Dos extremos Un extremo Dos extremos


extremo empotrado articulados articulado y otro empotrados
empotrado
F F F F

L L L L

Lp= 2L Lp=L L Lp = L
Lp = 2
2
Tabla 3-1. Longitud de pandeo segn la solicitacin requerida.

Con una fuerza F = Fp se producir pandeo, luego la fuerza de servicio deber de ser
menor que Fp. Normalmente se toma como coeficiente de seguridad 3,5 de forma que:

Fp
F=
3,5

LIMITACIN POR FLEXIN

En principio los actuadores lineales estn diseados para sufrir esfuerzos de traccin y
compresin solamente, siendo muy limitadas las fuerzas de flexin a que puede estar sometido su
vstago.
Actuadores 3-15

Los catlogos comerciales indican en cada caso las fuerzas de flexin o momentos que
pueden soportar en cada caso, que obviamente han de ser superiores a los exigidos por el
proceso.

Existen cilindros lineales con guas que permiten soportar esfuerzos de flexin
notablemente superiores (figura 3-19).

Figura 3-19. Cilindro con guas.

3.5.3 Velocidad del mbolo


La velocidad del mbolo en cilindros neumticos depende de la carga, de la presin y del
caudal de aire. Es un factor de difcil cuantificacin de manera precisa, pudiendo conocerse tan
solo de manera aproximada. La velocidad media del mbolo en cilindros standard est
comprendida entre 0,1 y 1,5 m/s, siendo sta variable a lo largo de la carrera.

Con la misma presin y el mismo tamao de cilindro, al aumentar la carga disminuye la


velocidad. De manera orientativa se puede prever que al aplicar a un cilindro una carga del 75% de
su capacidad mxima, la velocidad se reducir a la mitad de la que se obtendra con el cilindro
trabajando sin carga.

La velocidad del mbolo puede minorarse con vlvulas de estrangulacin y de antirretorno


con estrangulacin, y mayorarse con las de escape rpido (apartado 4.5.1 y 4.5.2).

La velocidad mnima del mbolo est limitada debido al fenmeno conocido con el trmino
ingls stick-slip que se refiere a la falta de regularidad en el movimiento lineal para pequeas
velocidades, a causa del rozamiento cuasiestatico entre mbolo y cilindro. Actualmente existen
cilindros que permiten trabajar con una velocidad mnima. Por otra parte la velocidad mxima est
limitada tambin por la amortiguacin del cilindro en su fin de carrera. Todo cilindro en movimiento
tiene una energa cintica que debe ser absorbida en el fin de carrera. Para una vida ptima del
cilindro esta energa cintica est limitada a un mximo admisible definido en catlogo. En el caso
de actuadores de giro suele darse como dato el momento de inercia mximo admisible.

Se puede conseguir una velocidad regular de desplazamiento disponiendo en paralelo con


el cilindro neumtico un cilindro oleohidrulico, es decir, lo que se denomina una unidad
oleoneumtica en el que el cilindro neumtico efecta el esfuerzo y el hidrulico consigue la
3-16 Neumtica

regulacin de la velocidad, tal como se observa en la figura 3-20. Con la disposicin de la vlvula
antirretorno de la figura se consigue una carrera homognea y normalmente lenta de izquierda a
derecha y ms rpida en el sentido inverso.

Figura 3-20. Unidad Oleoneumtica.

3.5.4 Consumo de aire


Con el fin de dimensionar convenientemente la central compresora es preciso conocer el
consumo de aire de los actuadores (apartado 2.4). Para un ciclo de funcionamiento del actuador, el
volumen de aire consumido ser:

= (A c + A cc ) L
V: Volumen de aire.

Ac: rea circular del cilindro.

Acc: rea de la corona circular.

L: Carrera del cilindro.

Este volumen multiplicado por los ciclos por unidad de tiempo de trabajo del actuador da
como resultado el caudal medio de consumo. Para el dimensionamiento de tuberas y vlvulas se
debe tener en cuenta el consumo mximo que ser:

Qmax = Ac v

dnde v es la velocidad del cilindro.

Debido a la diferencia de presiones con que pueden trabajar los cilindros y otros elementos
neumticos, los consumos de aire se miden en condiciones normales, es decir a la presin
atmosfrica normal y a 0 C. Para pasar un consumo en unas condiciones de presin y
Actuadores 3-17

temperatura determinadas a condiciones normales se puede emplear la siguiente ecuacin


deducida a partir de la ecuacin de estado de los gases ideales:

p T
Q 0 = 1 0 Q1
p 0 T1

siendo Q0: caudal en condiciones normales.

p1: Presin absoluta de trabajo en Pa.

T1: Temperatura de trabajo en K.

Q1: caudal a la presin y temperatura de trabajo.


5
p0= 1,013 10 Pa.

T0= 273 K.

A la hora de calcular el consumo en un cilindro se debe tener en cuenta el consumo debido


al volumen de aire que se encuentra en los tubos desde la vlvula distribuidora hasta el propio
cilindro. Aunque en muchos casos dicho consumo es despreciable porque el dimetro de los tubos
es pequeo, hay que tener en cuenta que el volumen aumenta con el cuadrado del dimetro y en
casos de tubos grandes pudiera no ser despreciable.

3.6 Funcionamiento real de un cilindro


El proceso de funcionamiento de un cilindro desde que se encuentra en reposo hasta su fin
de carrera es ms complejo del que hasta el momento se ha explicado pasando por diferentes
situaciones. Por otra parte el funcionamiento es muy variable dependiendo de muchos factores,
entre ellos el tipo de cilindro, su carrera, su posicin horizontal o vertical, las vlvulas del circuito e
incluso el dimetro y la longitud de las tuberas de alimentacin del aire.

En la figura 3-21 se puede observar la variacin en las presiones y en la velocidad a lo


largo de una carrera de un cilindro sin vstago subiendo un peso. Como se puede observar las
presiones y la velocidad no son constantes durante el desplazamiento del actuador. Es un caso
particular por lo que si se variaran las condiciones de carga o se aadieran vlvulas los resultados
seran diferentes pero en cualquier caso lo que se quiere resaltar es que las variables de presin,
caudal, velocidad varan a lo largo de la carrera de un cilindro. En el apartado 5.3 se explica un
caso particular desarrollado en laboratorio.
3-18 Neumtica

v (dm/s)
7 9

p1 v 8
6
7
5
6
p (bar)

4 5
p2 p2

L=200 mm
3 4
2 kg v
3
2 p1
2
1
1

0 0
0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5
t (s)
Figura 3-21. Variacin de presiones y velocidad en una carrera de un cilindro.

3.7 Actuadores de giro


Los actuadores de giro son motores alternativos. Existen dos tipos fundamentales segn
su construccin:

 De pin-cremallera

 De paleta.

ACTUADOR DE GIRO PIN-CREMALLERA

Se trata de cilindros de doble efecto que convierten el movimiento de vaivn en giro en uno
y otro sentido. Lo anterior se consigue sin ms que disponer en el vstago una cremallera que
arrastre un pin. Los ngulos de giro normales son de 45, 90, 180, 290 hasta 720. Es posible
determinar el margen de giro dentro del total por medio de un tornillo de ajuste (figura 3-22).

El par de giro es funcin de la presin, de la superficie del mbolo y de la


desmultiplicacin. Los accionamientos de giro se emplean para voltear piezas, doblar tubos
metlicos, regular acondicionadores de aire, accionar vlvulas de cierre, etc.
Actuadores 3-19

Figura 3-22. Actuador de giro pin-cremallera.

ACTUADOR DE GIRO DE PALETA

Como los cilindros de giro, ste tambin puede realizar un movimiento angular limitado,
que rara vez sobrepasa los 300. Constan de una carcasa cilndrica de dimetro grande y anchura
reducida; el mbolo se sustituye por una pieza radial que gira sobre el eje del cilindro y separa las
dos partes del actuador. La estanquizacin presenta dificultades y el dimetro o el ancho permiten
a menudo obtener slo pares de fuerza pequeos. Estos cilindros no se utilizan mucho en
neumtica, pero en hidrulica se ven con frecuencia (figura 3-23)

Figura 3-23. Actuador de giro de paleta.

CLCULO DE ACTUADORES DE GIRO

Anlogamente a los actuadores lineales en los que se debe vencer una fuerza en los
actuadores de giro se debe vencer un par de giro. En los catlogos de actuadores de giro el
fabricante suele indicar el par mximo admisible o la carga radial mxima admisible.

Sin embargo la mayor limitacin de esfuerzos en los actuadores de giro viene


condicionada por la amortiguacin en el fin de giro. En este sentido los catlogos sealan la
energa cintica mxima admisible o el momento de inercia mximo admisible. Se debe tener en
cuenta que en este caso la energa cintica a amortiguar ser:

Ec = 1 I 2
2

dnde Ec es la energa cintica en J.


3-20 Neumtica

2
I es el momento de inercia en kgm

es la velocidad angular en rad/s.

3.8 Motores neumticos


Estos actuadores transforman la energa neumtica en un par mecnico, se trata, por
tanto, de motores neumticos. Obviamente su ngulo de giro no est limitado. Gozan de unas
caractersticas singulares que los hacen extraordinariamente tiles y por tanto muy utilizados.

Poseen par de arranque. Puede regularse su velocidad de rotacin y su par motor sin
escalones desde cero hasta su valor mximo. Algunos de ellos pueden girar a velocidades no
superadas por ninguna otra mquina, existiendo una gran seleccin de motores con diferentes
velocidades de rotacin. Sus dimensiones son reducidas con poco peso. No se estropean ante una
sobrecarga sino que solamente se paran, ponindose de nuevo en marcha cuando aquella se
reduce. Puede limitarse su par con el fin de que no se sobrepase un determinado valor.

Tienen una gran fiablidad. Son insensibles al polvo, agua y variaciones trmicas, no
teniendo peligro de explosin o deflagracin. No requieren especialistas ni para su instalacin ni
para su mantenimiento, necesitando de cuidados muy reducidos. Su sentido de rotacin es
fcilmente reversible y adems, muchos de ellos pueden trabajar como compresores. En la figura
3-24 se muestran sus curvas caractersticas que relacionan la potencia (P), el par (M) y el caudal
(Q) con la velocidad de giro (N).

P
M P
Q

Figura 3-24. Curvas caractersticas de motores neumticos.

Segn su concepcin se distinguen:

 Motores de mbolo
Actuadores 3-21

 Motores de paletas

 Motores de engranajes

 Turbomotores

3.8.1 Motores de mbolo


Su funcionamiento es anlogo al de los cilindros de doble efecto. Estn formados por una
serie de cilindros trabajando en paralelo y de manera desfasada, dispuestos de manera radial o
paralelos entre si, constituyendo los motores de mbolo radiales y axiales respectivamente. Su
potencia depende de la presin de entrada, del nmero de cilindros y de la superficie transversal y
velocidad de stos.

En la figura 3-25 se muestra el esquema de un motor radial y en la 3-26 un corte de uno


axial. La fuerza producida por la presin sobre los mbolos se transforma en movimiento rotativo
por medio de un sistema biela manivela en el caso de los radiales o por un plato oscilante en los
axiales.

Estos motores tienen la ventaja de ser doblemente reversibles, es decir, pueden funcionar
como motor o como compresor y girar en los dos sentidos. La velocidad mxima es de unas 5.000
r.p.m, y la potencia a presin normal vara entre 1,5 y 19 kW.

Figura 3-25. Motores de embolo radiales.


3-22 Neumtica

Figura 3-26. Motor de pistones axiales.

3.8.2 Motores de paletas


Constan de un rotor excntrico dotado de ranuras que gira en una cmara cilndrica. En las
ranuras se deslizan paletas, que son empujadas contra la pared interior del cilindro por el efecto de
la fuerza centrfuga, garantizando as la estanquidad entre las diversas cmaras en que queda
dividida la carcasa. El aire a presin que penetra por un orificio acta sobre las paletas creando el
par motor (figura 3-27).

La velocidad de estos motores oscila entre 3.000 y 8.500 rpm, con potencias comprendidas
entre 0,1 y 17 kW.

Figura 3-27. Motor de paletas.

3.8.3 Motor de engranajes


En este tipo de motores el par de rotacin es engendrado por la presin que ejerce el aire
sobre los flancos de los dientes de piones engranados. Uno de los piones es solidario con el eje
Actuadores 3-23

del motor. Estos motores sirven de mquinas propulsoras de gran potencia de hasta 44 kW (figura
3-28).

Figura 3-28. Motor de engranajes. Figura 3-29. Turbomotor.

3.8.4 Turbomotores
As como todos los motores anteriores son mquinas de desplazamiento positivo stos son
turbomquinas. Son aptos nicamente para potencias pequeas, pero su velocidad puede alcanzar
valores extraordinariamente elevados como es el caso del torno del dentista que puede llegar a las
500.000 r.p.m. Su principio de funcionamiento es el mismo que los turbocompresores, es decir el
teorema de la cantidad de movimiento (figura 3-29).

3.9 Ejemplos de seleccin de un cilindro

3.9.1 Cilindro con vstago trabajando a traccin y compresin


Se trata de seleccionar el cilindro que deba desplazar linealmente en el sentido del punto
muerto posterior al anterior, es decir, saliendo su vstago, una carga de 1.000 N con un coeficiente
de rozamiento de 0,3 y una carrera de 200 mm. Presin de trabajo 6 bar. Se deben realizar 15
ciclos por minuto y una velocidad media de 0,4 m/s (figura 3-30).

L=200 mm

F=1000 N

Figura 3-30. Esquema del problema.


3-24 Neumtica

SELECCIN DEL DIMETRO

F Fuerza necesaria para F = 1000 0,3 = 300 N


realizar el trabajo.
Factor de carga 0,7 para velocidades
normales
0,7
0,4 y 0,5 para
velocidades grandes

Rendimiento interno del Entre 0,8 y 0,9 (ver 0,9


cilindro por rozamiento de las catlogo comercial)
juntas.
p Presin manomtrica en el 6 bar
cilindro.
F 300
FT Fuerza terica en el cilindro FT = = A p FT = = 476 N
0,7 0,9
Por lo tanto se tiene que cuando el vstago est saliendo:

FT 4 476 4
D= = = 31,8 mm
p 6 10 5

Observando los catlogos comerciales se selecciona aquel cilindro que tiene un dimetro
de 32 mm y un vstago de 12 mm.

VSTAGO ENTRANDO

Suponiendo que la carga tuviera tambin que ser desplazada en el otro sentido se tendr:

FT 4 476 4
D2 d 2 = = = 1010 mm 2
p 6 10 5
2 2 2
Se observa que el cilindro seleccionado tiene valor de D -d = 880 mm , por lo que sera
insuficiente. Por tanto habr de elegirse el cilindro inmediatamente superior de D=40 mm, d=16
2 2 2
mm, en el que: D -d = 1.344 mm .

COMPROBACIN A PANDEO

Segn la frmula de Euler para el pandeo:

2 E I
Fp = 2
Lp

Con una fuerza F = Fp se producir pandeo, luego la fuerza de servicio deber de ser
menor que Fp. Normalmente se toma como coeficiente de seguridad 3,5 de forma que:

Fp= 3003,5 = 1.050 N


Actuadores 3-25

Lp: longitud libre de pandeo en m. Depende del tipo de fijacin que lleve el cilindro (tabla 3-
1, pgina 3-14). En nuestro caso Lp = 2L = 400 mm = 0,4 m.

Fp L p 2 1050 0, 4 2
I= = = 8,1 10-11 m 4
2 E 2,1 10
2 11

64 8,1 10-11
d 4 = 6,4 10-3 m = 6,4 mm

Como d=16 mm no hay problemas de pandeo.

CONSUMO DE AIRE COMPRIMIDO

Considerando la velocidad media del cilindro de 0,4 m/s en ambos sentidos.

Caudal a la salida del vstago

0,04 2
Q s = v A 1 = 0,4 = 5 10 -4 m 3 /s = 30 l/min
4
Caudal a la entrada del vstago

(0,04 2 0,016 2 )
Q e = v A 2 = 0,4 = 4,2 10 - 4 m 3 /s = 25,3 l/min
4

Estos seran los caudales de aire a una presin relativa de 6 bar o una presin absoluta de
7 bar. Ambos valores estn en condiciones de presin, dado que la presin manomtrica de
trabajo es 6 bar, los caudales en condiciones normales sern:

101,3 10 3 + 6 10 5
Qs = 30 = 207,7 lN/min
101,3 10 3

101,3 10 3 + 6 10 5
Qe = 25,3 = 175,2 lN/min
101,3 10 3

VOLUMEN CONSUMIDO POR CICLO

El tiempo de salida y de entrada del vstago ser:

e 0,2
t s = te = = = 0, 5 s
V 0,4

Los volmenes correspondientes sern:

207,7
s = Qs t = 0,5 = 1,7 lN
60

175,2
e = Q e t = 0,5 = 1,5 lN
60
3-26 Neumtica

AMORTIGUAMIENTO

La energa cintica que hay que amortiguar en el final de carrera es:

1 1
Ec = m V 2 = 100 0, 4 2 = 8 J
2 2
despreciando las masas del mbolo y del vstago.

Si elegimos un cilindro SMC del tipo C76 de dimetro 40 mm con amortiguacin elstica el
mximo de energa que soporta dicha amortiguacin es de 1,2J y con amortiguacin neumtica el
mximo es de 2,35J (ver tabla 3-2). Por lo que habr que colocar un amortiguador hidrulico
exterior o bien elegir un cilindro de un dimetro mayor.

Caractersticas tcnicas de un cilindro SMC serie C76

Dimetro (mm) 32 40

Dimetro vstago (mm) 12 14

Rosca vstago M10 x 1,5 M12 x 1,75

Conexiones G1/8 G1/4

Funcionamiento Doble efecto / vstago simple o doble

Fluido Aire comprimido

Presin de prueba 1,5 MPa (15 bar)

Mxima presin de trabajo 1 MPa (10 bar)

Mnima presin de trabajo 0,05 MPa (0,5 bar)

Temperatura ambiente y de fluido -20 a 80 C (imn integrado 10 a 60 C)

No necesaria.
Lubricacin
Si se utiliza aceite se recomienda #1 ISOVG32

Velocidad del mbolo 50 1500 mm/s

Energa Amortiguacin elstica (J) 0,65 1,2


cintica
Amortiguacin neumtica (J) 1,07 2,35
admisible

Precisin antigiro 0,5 0,5

Tabla 3-2. Caractersticas tcnicas de los cilindros de la serie C76 (catlogo de SMC).

Si se opta por elegir un cilindro de un dimetro mayor deberemos acudir a las grficas de
amortiguacin neumtica o elstica del cilindro correspondiente suministradas en el catlogo
Actuadores 3-27

correspondiente. Como ejemplo se muestra la grfica para la seleccin de cilindros de la serie CG1
de la marca SMC (figura 3-31).

En este caso como nuestra carga es de 100 kg y nuestra velocidad es de 400 mm/s
deberamos elegir un cilindro de un dimetro de mbolo de 80 mm. Como se ve es el doble del
elegido inicialmente con lo cual el consumo de aire comprimido ser considerablemente mayor.
Por ello se debe considerar la utilizacin de un amortiguador hidrulico externo y sopesar
econmicamente cual es la solucin ms rentable.

Figura 3-31. Grafica de seleccin por la amortiguacin mxima.

Para elegir el amortiguador necesario se ha de tener en cuenta que adems de la energa


cintica, dicho elemento tendr que disipar tambin la energa motriz generada por la presin de
3-28 Neumtica

aire en el cilindro durante la carrera en que trabaja dicho amortiguador. En este problema dicha
energa vale:

0,04 2
E a = p A1 l = 6 10 5 l = 754 l
4
siendo l la carrera de trabajo del amortiguador.

La energa total a disipar ser la energa cintica ms esta otra energa motriz debida a la
presin del aire: ET = Ec + Ea.

Otro dato necesario para la eleccin del amortiguador es la energa absorbible por hora
que ser el resultado de multiplicar la energa total a disipar por el nmero de ciclos por hora; en
nuestro caso 15 60 = 900 ciclos / hora.

Si se adoptan los datos del catlogo, se pueden escoger de menor a mayor el que antes
satisfaga las necesidades planteadas. De esta forma, utilizando el catlogo de SMC se tiene:

Tipo Carrera Energa Energa Ea = 754 s ET ET/h


amortiguador absorbible absorbible por (J) (J/h)
s (mm) (J)
por golpe hora
(J) (J/h)
RB0806 6 3 14.400 4,52 12,52 11.268

RB1007 7 6 25.200 5,28 13,28 11.952

RB1412 12 20 54.000 9,05 17,05 15.343

RB2015 15 60 90.000 11,31 19,31 17.379

Tabla 3-3. Eleccin de amortiguador.

Como se comprueba debemos elegir un amortiguador del tipo RB1412 (catlogo SMC).

3.9.2 Cilindro con vstago trabajando a flexin


En este caso el cilindro de doble efecto ha de conducir colgando y en ambos sentidos un
peso de 100 N con una carrera de 200 mm. Presin de trabajo 6 bar (figura 3-32).
L1 L2

L=200 mm 15 mm

F=100 N
FB1

Figura 3-32. Esquema del problema.


Actuadores 3-29

SELECCIN DEL DIMETRO

Teniendo en cuenta que la fuerza horizontal a realizar se reduce al rozamiento del propio
cilindro, lo importante es la capacidad de soportar la flexin. En el catlogo de SMC se dispone una
tabla 3-4 en la que se facilita la carga mxima soportable por el casquillo gua del cilindro (FB) en
funcin del dimetro del mismo. En el caso del problema, tomando momentos se tiene:

F(15+L2+L1) = FB1L1

F (15 + L 2 + L 1 )
FB1 =
L1

De esta forma, segn catlogo:

cilindro L1 L2 FB FB1
(mm) (mm) (mm) (N) (N)

80 52 279 250 665

100 56 285 395 636

125 91 318 615 466

Tabla 3-4. Eleccin del dimetro del cilindro con carga a flexin

Por lo tanto el dimetro a elegir ser de 125 mm. En el caso de seleccionar un cilindro con
guas se obtendr un dimetro de cilindro notablemente inferior. En los catlogos comerciales
vienen las indicaciones suficientes para su seleccin. El consumo de aire comprimido y el
amortiguamiento se calculan de manera totalmente anloga al primer ejemplo.
Vlvulas 4-1

4. Vlvulas neumticas

4.1 Generalidades
Los circuitos neumticos estn constituidos por los actuadores que efectan el trabajo y
por aquellos elementos de sealizacin y de mando que gobiernan el paso del aire comprimido, y
por lo tanto la maniobra de aquellos, denominndose de una manera genrica vlvulas.

Estos elementos tienen como finalidad mandar o regular la puesta en marcha o el paro del
sistema, el sentido del flujo, as como la presin o el caudal del fluido procedente del depsito
regulador.

Segn su funcin las vlvulas se subdividen en los grupos siguientes:


1. Vlvulas de vas o distribuidoras
2. Vlvulas de bloqueo
3. Vlvulas de presin
4. Vlvulas de caudal y de cierre

4.2 Vlvulas distribuidoras


Estas vlvulas son los componentes que determinan el camino que ha de seguir el aire en
cada momento, gobernando a la postre el sentido de desplazamiento de los actuadores. Trabajan
en dos o ms posiciones fijas determinadas. En principio, no pueden trabajar en posiciones
intermedias.

4.2.1 Representacin esquemtica de las vlvulas


Anlogamente que en los actuadores es preciso utilizar una representacin simblica para
expresar grficamente las vlvulas, como en aquel caso se utilizan anagramas que representan
exclusivamente su funcin de una manera tremendamente significativa. No indican detalles
constructivos, representndose de idntica manera vlvulas diferentes constructivamente hablando
pero que cumplen la misma funcin.

La representacin que se utiliza corresponde a la norma ISO 1219, que es idntica a la


norma de la Comisin Europea de la Transmisiones Neumticas y Oleohidrulicas (CETOP). Se
trata de una representacin que refleja la funcin y el funcionamiento de las vlvulas de una
manera tremendamente significativa. A continuacin se relacionan las cuestiones ms importantes.

Cada posicin que puede adoptar una vlvula distribuidora se


representa por medio de un cuadrado

El nmero de cuadrados yuxtapuestos indica el nmero de posibles


posiciones de la vlvula distribuidora.

El funcionamiento de cada posicin se representa esquemticamente en el interior de cada


casilla
4-2 Neumtica

Las lneas representan los conductos internos de la vlvula. Las


flechas, el sentido exclusivo o prioritario de circulacin del fluido.

Las posiciones de cierre dentro de las casillas se representan


mediante lneas transversales.

La unin de conductos internos se representa mediante un punto

Las conexiones externas (entradas y salidas) se representan por


medio de trazos unidos a la casilla que esquematiza la posicin de reposo
inicial. Las uniones con los actuadores figuran en la parte superior y la
alimentacin de aire comprimido y el escape en la inferior.

La otra posicin u otras posiciones se obtienen desplazando


lateralmente los cuadrados, hasta que las conexiones coincidan.

Las posiciones pueden distinguirse por medio de letras minsculas a b

a, b, c, d...

Si la vlvula es de tres posiciones, la intermedia es, en principio, la


a 0 b
de reposo.

Por posicin de reposo se entiende, en el caso de vlvulas con dispositivo de reposicin


automtica, aquella posicin que ocupa cuando sobre la vlvula no se ejerce ninguna accin. Se
denomina igualmente posicin estable y la vlvula se dice que es monoestable.

Los conductos de escape a travs de un conducto se representan


con un tringulo ligeramente separado del smbolo de la vlvula

Los conductos de escape sin empalme de tubo, es decir cuando el


aire se evacua directamente a la atmsfera se representan mediante un
tringulo unido al smbolo de la vlvula.

Si el fluido que circula es aire comprimido, es decir en neumtica, el


tringulo tendr aristas negras y fondo blanco. Si se trata de aceite, o sea en
oleohidrulica, el tringulo ser negro en su totalidad.

Las conexiones externas se identifican por medio de letras maysculas o nmeros:

Tuberas o conductos de trabajo, es decir las uniones con los actuadores: A, B, o


bien 2,4,6

Conexin con la alimentacin del aire comprimido: P 1

Salida de escape R, S, T 3,5,7


Vlvulas 4-3

Tuberas o conductos de pilotaje (maniobra con aire comprimido) X, Y, Z 12,14,

Las vlvulas distribuidoras se denominan por su nmero de vas o conexiones con el


exterior y el de posiciones posibles, separadas por una barra; por ejemplo una vlvula 3/2 significa
que tiene tres conexiones con el exterior (una con un actuador, otra la alimentacin y la tercera el
escape) y que puede ocupar dos posiciones diferentes.

Los smbolos ms importantes de la parte neumtica de la norma ISO 1219 se representan


en el apndice A1.

4.2.2 Accionamiento de vlvulas


Las vlvulas pueden ser accionadas de diferentes maneras, incluso pueden accionarse de
manera distinta en un sentido u otro. El accionamiento puede ser manual, mecnico, neumtico o
elctrico. El primero se hace mediante pulsador, palanca o pedal. El mecnico se efecta por
medio de una leva , muelle o rodillo; ste puede ser normal o escamoteable, es decir si slo acta
cuando se desplaza el rodillo en un sentido mientras que en el otro se retrae.

En el accionamiento neumtico se utiliza aire comprimido del mismo circuito o de otro


auxiliar para maniobrar la posicin de la vlvula. Generalmente se necesita una presin mnima del
aire (presin mnima de pilotaje o de mando) para poder accionar la vlvula. Dicha presin se
especifica en los catlogos en funcin de la presin de trabajo del circuito.

El accionamiento elctrico se efecta con la fuerza que se provoca al hacer pasar una
corriente elctrica alrededor de una bobina con un ncleo de hierro desplazable en su interior.
Tiene muchas ventajas frente al resto de accionamientos y da lugar a una tecnologa conocida
como Electroneumtica que se estudia en el captulo 6.

Los accionamientos se representan en las lneas laterales de los cuadrados extremos que
simbolizan las vlvulas, mediante un pequeo smbolo. En la tabla 4-1 se representan los ms
significativos.

Manual

Accionamiento en general

Pulsador

Palanca con enclavamiento

Pedal

Mecnico
4-4 Neumtica

Retorno por muelle

Centrado por muelle

Accionado por rodillo

Rodillo escamoteable

Neumtico

Accionamiento neumtico directo

Accionamiento neumtico indirecto (servo-


pilotado)

Elctrico

Accionamiento con simple bobina

Accionamiento con doble bobina

Combinado

Funcionamiento con doble bobina, servo-


pilotaje y pilotaje manual auxiliar

Tabla 4-1. Accionamientos de vlvulas distribuidoras.

4.2.3 Caractersticas constructivas de las vlvulas distribuidoras


Las caractersticas constructivas de las vlvulas determinan su forma de trabajar, la fuerza
de accionamiento requerida, el desplazamiento del obturador, su grado de estanquidad, su
racordaje o conexiones externas, su tamao, su robustez y posible duracin y otras caractersticas.

Segn su construccin, se distinguen los tipos siguientes:

Vlvulas de asiento

Vlvulas de corredera
Vlvulas 4-5

4.2.4 Vlvulas de asiento


En estas vlvulas el obturador est formado por bolas, semiesferas, discos, placas o conos
que apoyan sobre un asiento, obteniendo una perfecta estanquidad de una manera muy simple.
Los elementos de desgaste son muy pocos y, por tanto, estas vlvulas tienen gran duracin. Son
insensibles a la suciedad y muy robustas.

Normalmente cuentan con un muelle incorporado para el reposicionamiento y se requiere


una fuerza de accionamiento relativamente elevada para vencer la resistencia de ste y de la
presin del aire. Sin embargo, el desplazamiento necesario del obturador para pasar de posicin
abierta a cerrada es muy reducido.

Algunas de las soluciones constructivas existentes no son capaces de evitar que se


escape aire a la atmsfera cuando la conmutacin se produce de forma lenta. Este fenmeno
indeseable se conoce como solape.

VLVULAS DE ASIENTO ESFRICO

Estas vlvulas son de concepcin muy simple y, por tanto, muy econmicas. Se distinguen
por sus dimensiones muy pequeas. Un muelle mantiene apretada la bola contra el asiento; el aire
comprimido no puede fluir del empalme 1 (P) hacia la tubera de trabajo 2 (A). Al accionar el taqu,
la bola se separa del asiento. Es necesario vencer al efecto la resistencia del muelle de
reposicionamiento y la fuerza del aire comprimido. Estas vlvulas distribuidoras pueden ser 2/2
(Figura 4-1) o bien 3/2 (Figura 4-2) con escape a travs del taqu de accionamiento. El
accionamiento puede ser manual o mecnico.

Figura 4-1. Vlvula distribuidora 2/2 Figura 4-2. Vlvula distribuidora 3/2

VLVULAS DE ASIENTO PLANO

Disponen de una junta simple que asegura la estanquidad necesaria. El tiempo de


repuesta es muy pequeo puesto que con un desplazamiento corto se consigue un gran caudal de
4-6 Neumtica

paso. Tambin estas vlvulas son insensibles a la suciedad y tienen, por eso, una duracin muy
larga.

Por el contrario las vlvulas construidas segn el principio de disco individual tienen un
escape sin solape. No se pierde aire cuando la conmutacin tiene lugar de forma lenta. En estas
vlvulas al accionar el taqu se cierra primeramente el conducto de escape de A(2) hacia R(3),
porque el taqu asienta sobre el disco, antes de abrir el conducto de P(1). Al seguir apretando, el
disco se separa del asiento, y el aire puede circular de P(1) hacia A(2). Se dice que la vlvula
carece de solape. En la Figura 4-3 se representa una vlvula normalmente cerrada de este tipo.

Algunas vlvulas al ser accionadas, en primer trmino se unen simultneamente las tres
vas P, A y R. Como consecuencia, en movimientos lentos, una cierta cantidad de aire comprimido
escapa de P directamente a la atmsfera R, sin haber realizado antes trabajo. Se dice que esta
vlvulas tienen solape (figura 4.5).

Las vlvulas distribuidoras 3/2 se utilizan para mandos con cilindros de simple efecto o
para el pilotaje de servoelementos.

Figura 4-3. Vlvula distribuidora 3/2 cerrada en reposo

En el caso de una vlvula normalmente abierta o abierta en reposo (abierta de P(1) hacia
A(2)), al accionar el taqu se cierra con un disco el paso de P(1) hacia A(2). Al seguir apretando,
otro disco se levanta de su asiento y abre el paso de A(2) hacia R(3). El aire puede escapar
entonces por R(3). Al soltar el taqu, los muelles reposicionan el mbolo con los discos
estanquizantes hasta su posicin inicial (Figura 4-4).
Vlvulas 4-7

Figura 4-4. Vlvula 3/2 inicialmente abierta

Las vlvulas pueden accionarse manualmente o por medio de elementos mecnicos,


elctricos o neumticos. El caso de una vlvula 3/2 accionada neumticamente puede verse en la
Figura 4-5. Al aplicar aire comprimido al mbolo de mando a travs del empalme Z (12) se
desplaza el mbolo de la vlvula venciendo la fuerza del muelle de reposicionamiento. Se unen los
conductos P (1) y A (2). Cuando se pone a escape el conducto de mando Z, el mbolo de mando
regresa a su posicin inicial por el efecto del muelle montado. El disco cierra el paso de P (1) hacia
A (2). El aire de salida del conducto de trabajo A (2) puede escapar por R (3). Se trata de una
vlvula con solape, pues en el primer momento en que desciende el mbolo se ponen en contacto
1, 2 y 3 simultneamente.

Figura 4-5. Vlvula 3/2 accionada neumticamente

Una vlvula 4/2 que trabaja segn este principio es una combinacin de dos vlvulas 3/2,
una de ellas normalmente cerrada y la otra normalmente abierta alojadas dentro de la misma
carcasa.

Los conductos de P(1) hacia A(2) y de B(4) hacia R(3) estn abiertos. Al accionar
simultneamente los dos taqus, se cierra el paso de P(1) hacia A(2) y de B(4) hacia R(3). Al
seguir apretando los taqus contra los discos, venciendo la fuerza de los muelles de
reposicionamiento, se abren los pasos de P(1) hacia B(4) y de A(2) hacia R(3) (figura 4.6).
4-8 Neumtica

Esta vlvula tiene un escape sin solape y regresa a su posicin inicial por la fuerza de los
muelles. Se emplea para mandos de cilindros de doble efecto.

Figura 4-6. Vlvula distribuidora 4/2

En la Figura 4-7 se observa una vlvula distribuidora 5/2 denominada de disco flotante. Se
invierte alternativamente por pilotaje mediante aire comprimido y permanece en la posicin
correspondiente hasta que recibe un impulso inverso. Se dice que es una vlvula biestable. Al
recibir presin, el mbolo de mando se desplaza. En el centro de dicho mbolo se encuentra un
disco con una junta anular, que une los conductos de trabajo A (2) B (4) con empalme de presin
P (1) o los separa de ste. El escape se realiza a travs de R (3) S (5).

Aunque en un principio pudiera parecer que se trata de una vlvula de corredera (4.2.5) se
trata de una vlvula de asiento, pues aunque dispone de una corredera la estanquidad se consigue
mediante asiento.
Vlvulas 4-9

Figura 4-7. Vlvula distribuidora 5/2 de disco flotante

VLVULA DISTRIBUIDORA 3/2, SERVOPILOTADA

Cuando la vlvula tiene un dimetro medio o grande se requiere un esfuerzo de


accionamiento superior al que en determinados casos es factible. Para obviar esta dificultad se
utiliza el denominado servopilotaje que consiste en actuar sobre una pequea vlvula auxiliar, que
abierta deja paso al aire para que acte sobre la vlvula principal. Es decir el servopilotaje es
simplemente un multiplicador de esfuerzos.

Figura 4-8. Vlvula distribuidora 3/2 cerrada en posicin de reposo.


4-10 Neumtica

Funcionamiento:

La vlvula con servopilotaje (Figura 4-8) posee en su interior un pequeo conducto con una
vlvula auxiliar que conecta presin (1) con la cmara del mbolo que acciona la vlvula. Cuando
se acciona el rodillo, se abre la vlvula auxiliar de servopilotaje, el aire comprimido circula hacia la
cmara superior del mbolo que al desplazarlo modifica la posicin de la vlvula principal 3/2.

La inversin se realiza en dos fases para evitar el solape (Figura 4-9). En primer lugar se
cierra el conducto de A(2) hacia R(3), y luego se abre el P(1) hacia A(2). La vlvula se reposiciona
por muelle al soltar el rodillo. Se cierra el paso de la tubera de presin hacia la cmara del mbolo
y se purga de aire. El muelle hace regresar el mbolo de mando de la vlvula principal a su
posicin inicial.

Figura 4-9. Vlvula 3/2 inicialmente abierta accionada por rodillo

Este tipo de vlvula puede emplearse opcionalmente como vlvula normalmente abierta o
normalmente cerrada. Para ello slo hay que permutar los empalmes P y R e invertir el cabezal de
accionamiento 180 (Figura 4-9).

4.2.5 Vlvulas de corredera


En estas vlvulas, las conexiones externas se relacionan unas con otras o se cierran por
medio de una corredera longitudinal o giratoria, que se desplaza o gira dentro de un cuerpo de
vlvula (figura 4-10).

VLVULA DE CORREDERA LONGITUDINAL

El elemento de mando de esta vlvula es un mbolo que realiza un desplazamiento


longitudinal, uniendo o separando al mismo tiempo los correspondientes conductos (Figura 4-10).
La corredera est formada por cilindros y discos coaxiales de diferente dimetro dispuestos
consecutivamente. La fuerza de accionamiento requerida es reducida, porque no hay que vencer
una resistencia de presin de aire o de muelle, como en el caso de las vlvulas de asiento. Las
vlvulas de corredera longitudinal pueden accionarse manualmente o mediante medios mecnicos,
Vlvulas 4-11

elctricos o neumticos. Estos tipos de accionamiento tambin pueden emplearse para


reposicionar la vlvula a su posicin inicial. La carrera es mayor que en las vlvulas de asiento.

Figura 4-10. Vlvula de corredera 5/2

En este tipo de vlvulas la estanquidad es ms imperfecta que en las vlvulas de asiento.


La solucin del problema mediante un ajuste mecnico entre corredera y el cuerpo de la vlvula
redundara en grandes costos, casi prohibitivos, ya que para reducir las fugas al mnimo, en
neumtica, el juego entre la corredera y el cilindro no debe sobrepasar de 2 a 4 m. Para que los
costos de fabricacin no sean excesivos, se utilizan juntas tricas en el cuerpo o en la corredera. Al
objeto de evitar que los elementos estanquizantes se daen, los orificios de empalme pueden
repartirse en la superficie del cilindro.

VLVULA DE 5/3 VAS

Esta vlvula tiene cinco conexiones: presin, dos con trabajo y dos con la atmsfera, y
puede adoptar tres posiciones. Las conexiones 14 12 accionan la vlvula mediante aire
comprimido. En la parte superior de la Figura 4-11 se muestra en su posicin estable intermedia.
La vlvula se centra por efecto de los muelles, cuando no se produce ninguno de los pilotajes. En
este caso las 5 vas se encuentran cerradas. Seguidamente se muestra la vlvula de 5/3 vas
despus de haber aplicado una seal de pilotaje en 14. El aire fluye de 1 a 4. La conexin 2 se
descarga por la 3, mientras que la 5 queda libre. En ltimo lugar aparece la misma vlvula despus
de haber aplicado la seal de pilotaje en 12, 1 se une con 2, 4 con 5 y 3 queda libre.
4-12 Neumtica

Figura 4-11. Vlvula de corredera 5/3

4.2.6. Vlvula de disco plano giratorio

Estas vlvulas son generalmente de accionamiento manual o por pedal, otros tipos de
accionamiento son difciles de incorporar a ellas. Constan de dos discos superpuestos, el superior,
que es el que se hace girar, dispone de dos conductos de forma curvada; en el inferior se
encuentran las conexiones con los conductos y permanece inmvil. En los tres pequeos
esquemas situados a la izquierda de la figura 4-12 se han dibujado las conexiones en los laterales
para que puedan observarse con mayor facilidad.

En la posicin intermedia todos los conductos estn cerrados, permitiendo, en principio


inmovilizar un cilindro en cualquier posicin; sin embargo, debido a la compresibilidad del aire, no
se puede realizar con precisin
Vlvulas 4-13

Girando la palanca la vlvula pasar a las otras posiciones poniendo en contacto las vas
de una manera determinada. Los conductos del disco giratorio pueden estar situados en forma
diferente de tal manera que la vlvula puede cumplir diferentes misiones.

Figura 4-12. Distribuidor de disco plano giratorio

4.2.7 Caudal circulante por las vlvulas


El caudal que fluye por una vlvula est relacionado, obviamente, con la prdida de carga
producida por la misma; ambas variables son muy importantes en el momento de su seleccin. En
este caso la prdida de carga es igual a la cada de presin, pues obviamente la cota a la entrada y
salida es prcticamente la misma y las velocidades tambin son iguales. Aunque las cotas no
fuesen iguales, la perdida de carga sera igual a la cada de presin, puesto que la energa de
posicin del aire es prcticamente nula.

Para la eleccin de las vlvulas deben conocerse:

Volumen del cilindro y velocidad deseable de su vstago


Cantidad de conmutaciones exigidas
Prdida de presin admisible

En el clculo de las variables de una vlvula han de tenerse en cuenta los siguientes
factores:

p1 = presin en la entrada de la vlvula


p2 = presin en la salida de la vlvula
p = presin diferencial (p1 - p2) o prdida de carga.
T1 = Temperatura
Qn = Caudal nominal

Se denomina caudal nominal a aqul que circula por la vlvula cuando la perdida de carga
es de un bar y la presin a la entrada es de 6 bar, siendo la temperatura del aire de 293 K (20 C).
4-14 Neumtica

Los catlogos comerciales facilitan esta variable obtenida mediante un ensayo en laboratorio
segn el esquema de la Figura 4-13.

P1=600kPa (6 bar) P1=500kPa (5 bar)

Vlvula Caudalmetro

Figura 4-13. Medicin del caudal nominal

4.3 Vlvulas de bloqueo


Son vlvulas destinadas a impedir, condicionar o dificultar el paso del flujo en uno u otro
sentido.

4.3.1 Vlvula antirretorno


Las vlvulas antirretorno impiden el paso absolutamente en un sentido, mientras que en el
sentido contrario el aire circula con una perdida de presin mnima. La obturacin en un sentido
puede obtenerse mediante un cono, una bola, un disco o una membrana que apoya sobre un
asiento.
Smbolos:
Vlvula antirretorno, cierra por el efecto de la presin sobre la parte a bloquear.

Vlvula antirretorno, cierra por el efecto de un muelle adems de por el efecto de la


presin (Figura 4-14). El muelle tambin juega el papel de gua

Figura 4-14. Vlvula antirretorno

4.3.2 Vlvula selectora de circuito (Vlvula o; funcin lgica OR)


Se trata de una vlvula que permite el paso del aire cuando ste procede de uno u otro
conducto. Esta vlvula tiene dos entradas X e Y, y una salida A (Figura 4-15). Cuando el aire
comprimido entra por la entrada X, la bola obtura la entrada Y, y el aire circula de X hacia A.
Tambin cuando el aire llega por Y se obtura la conexin X y pasa de Y hacia A. Por otra parte
cuando el aire regresa, es decir procede de A, cuando se elimina el aire de un cilindro o una
vlvula, la bola permanece en la posicin en que se encontraba permitiendo su paso hacia X o Y.
Vlvulas 4-15

Figura 4-15. Vlvula selector de circuito "O"


Esta vlvula se denomina tambin elemento O (OR); asla las seales emitidas por dos
vlvulas de sealizacin desde diversos lugares e impide que el aire escape por una segunda
vlvula de sealizacin. Se utiliza tambin cuando se desea mandar un cilindro o una vlvula de
gobierno desde dos o ms puntos.

Ejemplos:

El vstago de un cilindro de simple efecto debe salir al accionar uno de los mandos
situados en dos lugares diferentes de la mquina (Figura 4-16).

A
X Y

Figura 4-16. Esquema de un circuito con vlvula selectora de circuito para el mando de un cilindro
de simple efecto.

O bien cuando se desea que el vstago de un cilindro de doble efecto salga cuando se
accione una de las dos vlvulas de seal que piloten la vlvula de mando 1V1 (Figura 4-17). Este
sistema se dice que posee un mando indirecto mientras que en el anterior el mando es directo.
4-16 Neumtica

1A 1S2

1V1

1V4 A
X Y

1S1 1S3 1S2

Figura 4-17. Esquema de un circuito con vlvula selectora de circuito para el mando de un cilindro
de doble efecto

4.3.3 Vlvula de simultaneidad (Vlvula Y; funcin lgica and)


Esta vlvula tan solo se abre cuando recibe seales simultneas de dos lugares diferentes.
Esta vlvula tiene dos entradas X e Y, y una salida A (Figura 4-18). El aire comprimido puede pasar
nicamente cuando hay presin en ambas entradas. Una nica seal de entrada en X Y
interrumpe el flujo, en razn del desequilibrio de fuerzas que actan sobre la pieza mvil. Cuando
las seales estn desplazadas cronolgicamente, la ltima es la que llega a la salida A. Si las
seales de entrada son de una presin distinta, la mayor cierra la vlvula y la menor se dirige hacia
la salida A.

Esta vlvula se denomina tambin mdulo Y o funcin lgica and. Se utiliza


principalmente en mandos de enclavamiento, funciones de control y operaciones lgicas.

Figura 4-18. Vlvula de simultaneidad

Se emplea si se desea que un cilindro sea maniobrado cuando se reciban seales de aire
comprimido simultneas desde dos puntos diferentes. Es el caso en que interesa por cuestiones
de seguridad que el operario tenga ocupadas sus dos manos al accionar un elemento que pudiera
daarlas, o bien cuando se requiere que sucedan dos hechos simultneamente. Al accionar las
vlvulas 1S1 y 1S2 se emiten seales X e Y hacia la vlvula de simultaneidad 1V1 y sta deja
pasar aire hacia el cilindro. Si solo se accionara una vlvula, la 1S1 o la 1S2, la vlvula de
Vlvulas 4-17

simultaneidad 1V1 no permitira que pasara a su travs aire comprimido y por tanto el vstago del
cilindro no se desplazara. Una resultado anlogo se obtiene colocando las dos vlvulas 1S1 y 1S2
en serie.
1A 1A

1V1 1V2

X Y

1S1 1S2 1V
1

Figura 4-19. Esquema con vlvula de simultaneidad

Existen unas vlvulas similares a las descritas que exigen que las seales X e Y se reciban
simultneamente para dejar pasar el aire. Se utilizan en casos en que se requiera determinada
seguridad, por ejemplo cuando se desee que inexorablemente el operario tenga las dos manos al
mismo tiempo lejos de un punto de riesgo.

4.4 Vlvulas de presin


Estas vlvulas influyen principalmente sobre la presin, o estn condicionadas por el valor
que tome aqulla. Entre ellas destacan las siguientes:

Vlvulas reguladoras de presin


Vlvulas limitadoras de presin
Vlvulas de secuencia.

4.4.1 Vlvulas de regulacin de presin


Tiene la misin de mantener constante la presin en su salida independientemente de la
presin que exista a la entrada. Tienen como finalidad fundamental obtener una presin invariable
en los elementos de trabajo independientemente de las fluctuaciones de la presin que
normalmente se producen en la red de distribucin. La presin de entrada mnima debe ser
siempre, obviamente, superior a la exigida a la salida.

Existen dos tipos, una con orificio de escape a la atmsfera y otra sin l, con las
caractersticas que a continuacin se explican.

REGULADOR DE PRESIN CON ORIFICIO DE ESCAPE

Esta vlvula consta de una membrana con un orificio en su parte central presionada por un
muelle cuya fuerza puede graduarse desde el exterior; adems dispone de un estrechamiento en
4-18 Neumtica

su parte superior que se modifica al ser desplazado un vstago por la membrana, siendo a su vez
retenido por un muelle (Figura 4-20).

La regulacin de la presin se consigue de la manera siguiente. Si la presin de salida es


superior a la definida acta sobre la membrana oprimiendo el muelle y dejando paso el aire hacia
el exterior a travs del orificio de escape. Cuando se alcanza la presin de consigna la membrana
regresa a su posicin normal cerrando el escape. El estrechamiento de la parte superior tiene
como finalidad producir la prdida de carga necesaria entre la entrada y la salida. El muelle que
dispone esta vlvula auxiliar tiene por objeto atenuar las oscilaciones excesivas.

REGULADOR DE PRESIN SIN ORIFICIO DE ESCAPE

La vlvula sin orificio de escape es esencialmente igual a la anterior con la diferencia de


que al no disponer de orificio de escape a la atmsfera cuando se produce una sobrepresin es
necesario que se consuma el aire para reducir la presin al valor de consigna. (figura 4-21)

Figura 4-21. Regulador de presin sin orificio de


Figura 4-20. Regulador de presin con orificio
escape
de escape

4.4.2 Vlvula limitadora de presin


Estas vlvulas se abren y dejan pasar el aire en el momento en que se alcanza una
presin de consigna. Se disponen en paralelo y se utilizan, sobre todo, como vlvulas de
seguridad, no admiten que la presin en el sistema sobrepase un valor mximo admisible. Al
alcanzar en la entrada de la vlvula el aire una determinada presin, se abre la salida y el aire sale
a la atmsfera. La vlvula permanece abierta hasta que el muelle, una vez alcanzada la presin
ajustada, cierra de nuevo el paso. Algunas vlvulas disponen de un enclavamiento que requiere
una actuacin exterior para proceder de nuevo a su cierre.
Vlvulas 4-19

4.4.3 Vlvula de secuencia


Su funcionamiento es muy similar al de la vlvula limitadora de presin, la diferencia
estriba que en vez de salir el aire a la atmsfera al alcanzarse la presin de consigna, deja pasar el
aire para realizar un determinado cometido.

El aire no circula de P(1) hacia la salida A(2), mientras que en el conducto de mando Z no
se alcanza una presin de consigna. Un mbolo de mando abre el paso de P hacia A (Figura 4-22).

Estas vlvulas se montan en mandos neumticos que actan cuando se precisa una
presin fija para un fenmeno de conmutacin

Figura 4-22. Vlvula de secuencia

Ejemplo:
1S2
1A I

1V2

1V1

0Z2

1S1 1S2
0Z1

Figura 4-23. Circuito de ejemplo de aplicacin de la vlvula de secuencia.


4-20 Neumtica

Cuando el operario pulsa 1S1, se pilota el lado izquierdo de 1V1 y el aire pasa a la cmara
izquierda de 1A saliendo su vstago. Cuando el aire llega a su fin de carrera se incrementa la
presin en el conducto hasta que alcanza un valor con el que se abre la vlvula de secuencia 0Z2,
que deja pasar el aire, se pilota el lado derecho de 1V1, penetra aire en la cmara derecha de 1A y
el vstago penetra.

4.5 Vlvulas de caudal y de cierre

Estas vlvulas tienen como finalidad regular el caudal que las atraviesan y con ello
controlar la velocidad de los vstagos de los cilindros. Lo anterior se consigue estrangulando la
seccin de paso, de manera similar a una simple estrangulacin descrita ms arriba (4.4.1).

Estas vlvulas lo que producen es una prdida de carga y sta conduce a reducir el caudal.
Es frecuente que la seccin de paso pueda ser modificada desde el exterior (figura 4-24).

Figura 4-24. Vlvula reguladora de caudal bidireccional.

Las vlvulas de cierre tiene como finalidad abrir y cerrar un circuito, sin posiciones
intermedias.

4.5.1 Vlvula reguladora de caudal


Se trata de un bloque que contiene una vlvula de estrangulacin en paralelo con una
vlvula antirretorno. La estrangulacin, normalmente regulable desde el exterior, sirve para variar el
caudal que lo atraviesa y , por lo tanto, para regular la velocidad de desplazamiento del vstago de
un cilindro. Tambin se conoce por el nombre de regulador de velocidad o regulador unidireccional.

La vlvula antirretorno cierra el paso del aire en un sentido y el aire ha de circular


forzosamente por la seccin estrangulada. En el sentido contrario, el aire circula libremente a
travs de la vlvula antirretorno abierta (figura 4-25). Las vlvulas antirretorno y de estrangulacin
deben montarse lo ms cerca posible de los cilindros.
Vlvulas 4-21

Figura 4-25. Regulador de caudal unidireccional

Se utilizan para aminorar y regular la velocidad del vstago de un cilindro, de simple o


doble efecto. Segn como se disponga la vlvula antirretorno se consigue regular la velocidad del
vstago en uno u otro sentido. En la Figura 4-26 se muestran esquemas correspondientes a la
regulacin de un cilindro de simple efecto donde se controla la velocidad del vstago en su salida y
entrada respectivamente.
1A
1A

1V
1V
1S
1S

Figura 4-26. Regulacin de la velocidad del vstago en su salida o entrada

Si se desea ajustar y aminorar la velocidad del vstago de un cilindro de simple efecto


cuando se desplace en los dos sentidos se han de instalar dos vlvulas restrictoras con
antirretorno colocadas en sentido inverso (Figura 4-27).
4-22 Neumtica

1A

1V2

1V1

1S

Figura 4-27. Regulacin de la velocidad del vstago en su entrada y salida

Para regular y aminorar la velocidad del vstago de un cilindro de doble efecto en su salida
o entrada se dispone la vlvula unidireccional con estrangulamiento en la alimentacin y/o en el
escape. Se ubicar en un solo lugar si solo se desea regular la velocidad en un nico sentido y se
instalar en los dos cuando se desee un regulacin doble.

Por otra parte la disposicin de la vlvula antirretorno con estrangulacin puede hacerse de
manera variable, dificultando la entrada o la salida del aire del cilindro respectivamente. Si se
estrangula el escape se produce una sacudida en el arranque pero se regula bien el
desplazamiento (figura 4-28), mientras que, si al contrario, se estrangula la entrada de aire al
cilindro el arranque es ms suave pero ms imprecisa la marcha (figura 4-28). El primer caso se
utiliza cuando el esfuerzo a realizar por el vstago es de traccin y el segundo cuando es de
compresin.

1A

1V1 1V2

1S

Figura 4-28. Regulacin de un cilindro de doble efecto

Si el vstago al penetrar ha de tirar de una carga, es decir ha de trabajar a traccin,


conviene que el aire entre sin dificultad en el cilindro y se dificulte su salida. Si el vstago en su
salida es tensado por una carga exterior, este tender a salir, y si se regula el aire a la entrada del
Vlvulas 4-23

cilindro en lugar de a su escape, el vstago avanzar a golpes. Si por contra se regula el aire de
salida a escape este mismo producir una amortiguacin de la cada de la carga. En este caso el
aire de alimentacin entra libremente en el cilindro mientras que se estrangula el aire de escape
(Figura 4-28). El mbolo se halla entre dos cojines de aire. Esta disposicin mejora
considerablemente la regularidad en el avance. Por esta razn es el mtodo ms adecuado para
cilindros de doble efecto.

En el caso de cilindros de seccin reducida y de carrera corta, la presin en el lado de


escape no puede formarse con la suficiente rapidez, por lo que en algunos casos habr que
emplear la limitacin del caudal de alimentacin junto con la del caudal de escape.

4.5.2 Vlvula de escape rpido

Figura 4-29. Vlvula de escape rpido

Se trata de un vlvula que evacua el aire de manera rpida hacia la atmsfera. Esta
vlvula permite elevar la velocidad de los mbolos de los cilindros. Con ella se ahorran largos
tiempos de retorno, especialmente si se trata de cilindros de simple efecto.

La vlvula tiene una conexin de alimentacin P y otra de escape R, que pueden cerrarse
(Figura 4-29). Cuando el aire procede de la alimentacin se cierra R y pasa hacia A. Si el aire
procede de A se cierra P y el aire se dirige directamente a R. Se recomienda montar esta vlvula
directamente sobre el cilindro o lo ms cerca posible de ste con el fin de mejorar su efecto.

La velocidad de retorno del vstago de un cilindro de simple efecto o la de un cilindro de


doble efecto en cualquiera de sus dos sentidos puede ser incrementada por medio de una vlvula
de escape rpido. Al volver la vlvula 1S a su posicin de dibujo el aire escapa muy rpidamente
de la cmara delantera del cilindro, en vez de hacerlo ms lentamente a travs de la tubera y la
vlvula 1S (figura 4-30).
4-24 Neumtica

1A 1A

1V
1V

1S 1S

Figura 4-30. Esquema de circuitos con vlvulas de escape rpido

4.5.3 La vlvula de arranque progresivo


Se trata de una vlvula de uso muy extendido recientemente. Se coloca a continuacin de
la unidad de mantenimiento y su misin es evitar movimientos incontrolados de los actuadores en
la puesta en marcha de la instalacin.

Despus de todo paro de una instalacin neumtica que haya implicado su purga, es decir
que la instalacin est sin aire a presin en ninguna de las cmaras de los elementos de trabajo, si
el arranque se realiza sin tomar precauciones se pueden producir movimientos bruscos de los
actuadores y choques destructivos. Las vlvulas de arranque progresivo garantizan un aumento
gradual de la presin en la instalacin actuando sobre la velocidad de llenado. As cada uno de los
elementos de trabajo retorna a su posicin de partida de una forma lenta y controlada (figuras 4-31,
4-32 y 4-33).

La vlvula en s es una vlvula 2/2 que en una de las posiciones el paso es regulado y en
la otra est totalmente abierta. Adems se pilota neumticamente desde la toma de trabajo tal y
como se ve en su smbolo (figura 4-31).
Vlvulas 4-25

Figura 4-31. Vlvula de arranque progresivo

Figura 4-32. La presin p1 aumenta Figura 4-33. Cuando p1 = 2/3 p entonces el


progresivamente (suponiendo consumo nulo). aumento es brusco.

Cuando la presin de utilizacin llega a 2/3 de la alimentacin, el paso total queda


restablecido y el aumento de presin a consumo nulo es brusco. Que esa presin se alcance antes
o despus depender del ajuste del restrictor de caudal mediante el giro del tornillo tal y como se
ve en la figura 4-31.

4.6 Vlvulas combinadas


Adems de las vlvulas descritas existe un buen nmero de conjunto de vlvulas que se
fabrican formando un solo bloque, con misiones especficas, normalmente muy repetidas en los
circuitos neumticos. A continuacin se explican algunas de las ms destacadas.
4-26 Neumtica

4.6.1 Temporizador
Tienen como finalidad la apertura de una vlvula despus de transcurrido un lapso de
tiempo a partir de su activacin. Existen temporizadores con la vlvula normalmente cerrada y
normalmente abierta (Figura 4-34).

Figura 4-34. Temporizador

Funcionamiento

El aire comprimido entra en la vlvula por el empalme P(1) (Figura 4-34, izquierda). El aire
del circuito de mando penetra en la vlvula por el empalme Z (12) pasando a travs de una vlvula
antirretorno con estrangulacin regulable; segn el ajuste del tornillo de ste, pasa un caudal
mayor o menor de aire al depsito de aire incorporado. De esta manera se va incrementando la
presin en el depsito hasta alcanzar el valor suficiente para vencer la fuerza del resorte que
mantiene cerrada la vlvula 3/2. En ese momento el disco se levanta de su asiento y el aire puede
pasar de P(1) hacia A(2). El tiempo en que se alcanza la presin de consigna en el depsito
corresponde al retardo de mando de la vlvula.

Para que el temporizador recupere su posicin inicial, hay que poner a escape el conducto
de mando Z(12). El aire del depsito sale rpidamente a travs del sentido favorable de la vlvula
antirretorno a la atmsfera. Los muelles de la vlvula vuelven el mbolo de mando y el disco de la
vlvula a su posicin inicial. El conducto de trabajo A(2) se pone en escape hacia R(3) y P(1) se
cierra.

Para que el temporizador tarde un determinado tiempo en cerrar el paso del aire despus
de su activacin basta con sustituir la vlvula 3/2 normalmente abierta por otra normalmente
cerrada.

Los esquemas de los circuitos neumticos que se muestran a continuacin (Figura 4-35 y
4-36) dan una idea suficiente de la utilizacin de los temporizadores. Se trata de dos soluciones
para cumplir el mismo objetivo, que el vstago del cilindro no penetre despus de haber salido
Vlvulas 4-27

hasta que haya transcurrido un determinado lapso de tiempo. Ambas emplean el temporizador
descrito 0Z2.
1A 1S2

1V

0Z2

1S1 1S2

0Z1

Figura 4-35. Temporizacin del vstago en su posicin final de carrera posterior.

1A

1V

0Z2

1S1

0Z1

Figura 4-36. Temporizacin del vstago en su posicin final de carrera posterior.

4.6.2 Tobera de aspiracin por depresin generador de vaco


Esta tobera se emplea junto con una ventosa como elemento de transporte y manipulacin
mediante depresin. Con ella se pueden transportar las ms diversas piezas incluso bastante
pesadas. Su funcionamiento se basa en el principio de Venturi, es decir haciendo atravesar el aire
por una seccin reducida, con lo cual al aumentar la velocidad se consigue disminuir la presin por
debajo de la presin atmosfrica.

La presin de alimentacin se aplica a la entrada P, al pasar el aire por el estrechamiento


la velocidad del aire hacia R aumenta y en el empalme A, o sea, en la ventosa, se produce una
depresin (figuras 4-37 y 4-38). Con este efecto se adhieren piezas a la ventosa y pueden
4-28 Neumtica

transportarse. La superficie debe estar muy limpia y ser lisa al objeto de alcanzar un buen efecto de
succin.

P R
R
P

A A

Figura 4-37. Generador de vaco

Figura 4-38. Ventosas

En el momento en que se suprime la presin de alimentacin desaparece el efecto de


succin y se elimina la fuerza de atraccin con lo que la pieza transportada cae por su propio peso.
Existen unos bloques en el que a la pieza anteriormente descrita se le incorpora una vlvula de
escape rpido y un pequeo depsito. Este aditamento facilita el despegue de la pieza en el
momento de eliminar la alimentacin de aire pues el aire que sale del depsito empuja la pieza
transportada.

La fuerza de succin depende del tamao de la ventosa y del vaco generado. A su vez la
depresin o vaco generado depende de la presin de alimentacin.

Como desventajas de este mtodo de manipulacin hay que decir que tienen un consumo
apreciable, ya que siempre est escapando aire y se produce un nivel de ruido elevado. Como
ventajas hay que decir que los elementos neumticos (ventosas y generadores de vaco) son
sencillos y por lo tanto baratos.

4.7 Sensores de proximidad neumticos


Con los sensores de proximidad neumticos, puede detectarse la presencia o ausencia de
un objeto por medio de chorros de aire que los detectan sin contacto.
Vlvulas 4-29

Cuando se presenta un objeto, se produce un cambio en la presin de la seal, que puede


ser procesado posteriormente.

Las ventajas de estos sensores de proximidad son:

Funcionamiento seguro en ambientes con suciedad

Funcionamiento seguro en ambientes de elevada temperatura

Pueden utilizarse en ambientes con riesgo de explosin

Insensibles a influencias magnticas y ondas snicas

Fiables incluso en ambientes con brillo intenso y para deteccin de objetos transparentes a
la luz, donde los sensores de proximidad pticos podran no ser adecuados.

Los sensores de proximidad neumticos pueden dividirse en sensores por obturacin de


fuga, sensores de reflexin y barreras de aire. Las distancias detectables son del orden de 0 a 100
mm.

Todos los sensores neumticos emiten un chorro de aire que sale a la atmsfera y se
pierde, por lo que una exigencia comn para la aplicacin de sensores de proximidad es la de
reducir notablemente la presin de aire de alimentacin con el fin de reducir su consumo. Es
esencial un suministro de aire exento de aceite.

Todos estos sensores tienen como objetivo la produccin de una seal neumtica y dado
que es generalmente demasiado dbil para una posterior evaluacin, incluso por debajo de la
centsima de bar, debe conectarse a continuacin un amplificador de presin. Puede crearse un
sensor de proximidad binario con salida de seal elctrica con la ayuda de convertidores
electroneumticos (presostatos).

Cuando se sustituye un sensor de proximidad neumtico por otro, generalmente es


necesario ajustar el umbral de disparo del amplificador, debido a las diferencias resultantes de las
tolerancias de fabricacin.

La presin de alimentacin puede variar, pero generalmente se halla en la zona de 0,1 a 8


bar. La seal de presin generada depende de la presin de alimentacin y de la distancia entre la
boquilla y el objeto.

4.7.1 Sensores de obturacin de fuga (toberas de contrapresin)


La obstruccin de un chorro de aire que fluye por un taladro, por medio del objeto a
detectar, produce una subida de la presin en la salida del sensor, hasta el nivel de la presin de
alimentacin (Figura 4-39).
4-30 Neumtica

Figura 4-39. Sensor por obturacin de fuga

4.7.2 Sensores de reflexin


El tipo de sensor de reflexin (reflex), consiste en una tobera anular por la que circula aire
y una boquilla circular central receptora, coaxial con la anterior (Figura 4-40). Si se aproxima un
objeto hacia el chorro de aire que escapa de la boquilla anular (emisor), se forma una sobrepresin
en la boquilla central (receptor). La figura ofrece una vista esquemtica del chorro de aire en las
dos situaciones.

Figura 4-40. Detector de proximidad

El esquema adjunto (Figura 4-41) representa un circuito neumtico donde puede


apreciarse que cuando una pieza se aproxime al detector de proximidad 1S este mandar una
seal de presin pequea que se amplificar en 1Z hasta una presin suficiente para pilotar 1V
que har salir el vstago del cilindro 1A.
Vlvulas 4-31

1A

1V

1Z

1S
0Z2

Figura 4-41. Esquema de ejemplo del uso de un detector de proximidad.

4.7.3 Barreras de aire


Otro sensor de proximidad consiste en dos boquillas emisoras enfrentadas, una de ellas
con un taladro receptor (Figura 4-42). Al interponerse entre ambas un objeto, forma una barrera
que hace que se modifique la seal de la boquilla receptora, que posteriormente se amplifica. Este
tipo de barreras es sensible a las corrientes de aire externas, por lo que deben situarse al abrigo de
ellas.

Figura 4-42. Barrera de aire

Tambin existen barreras de aire con un solo emisor, pero al estar sometidas a la
acumulacin de suciedad en la boquilla receptora, puesto que el flujo de aire recoge partculas de
4-32 Neumtica

suciedad del ambiente circundante, puede producir funcionamientos defectuosos o un fallo total
debido a la obstruccin de la tobera.

Existen muchas barreras que funcionan segn el principio de desviacin de chorro, en las
cuales el aire escapa de ambos lados de la barrera. La funcin del receptor puede compararse a la
de un sensor reflex. De esta forma, es posible reducir mucho el riesgo de contaminacin del
receptor.

Dado que el coste de un sensor de proximidad neumtico completo (boquilla y amplificador


de presin / interruptor de presin) es generalmente ms elevado que el de un sensor estndar
inductivo, capacitivo o incluso ptico, los sensores de proximidad neumticos se usan
preferentemente en aplicaciones especiales y en nuevos desarrollos, all donde los otros sensores
citados seran inoperantes, como es el caso de reas con riesgo de explosin, zonas de soldadura
donde se generan fuertes campos de interferencias de AC Y DC, ambientes hmedos y sucios o
con temperaturas elevadas.

4.7.4 Amplificador de presin


Como hemos indicado anteriormente los sensores de proximidad neumticos trabajan con
presiones pequeas. Por lo tanto, las seales que emiten deben amplificarse.

El amplificador de presin es una vlvula distribuidora 3/2, dotada de una membrana de


gran superficie en el mbolo de mando. Para mandos neumticos que trabajan con baja presin y
que tienen una presin de mando de 10 a 50 kPa (0,1 a 0,5 bar), se emplean amplificadores
simples. Con presiones inferiores se precisa una doble amplificacin.

En la posicin de reposo, el paso de P hacia A est cerrado (Figura 4-43). A est a escape
hacia R. Al recibir una seal X, la membrana de gran superficie recibe directamente presin. El
mbolo de mando invierte su movimiento, y abre el paso de P hacia A. Al desaparecer la seal X,
el mbolo de mando cierra el paso de P hacia A, el conducto A se pone a escape a travs de R.
Este amplificador no necesita alimentacin adicional.

Figura 4-43. Amplificador de presin


Circuitos neumticos 5-1

5. Circuitos neumticos
Un circuito neumtico es un conjunto de actuadores, vlvulas y conductos que combinados
de una forma determinada son capaces de cumplir una misin especfica.

5.1 Simbologa
En el momento de realizar un circuito neumtico, de interpretarlo, de montarlo o de
transmitirlo a terceras personas, es absolutamente necesario emplear una simbologa que
represente cada uno de los elementos de que consta: Tuberas, actuadores, vlvulas, etc.

Para ello existen las normas ISO 1219-1:1991 y 1219-2:1995, expuestas en parte
anteriormente, que establecen el dibujo esquemtico de cada elemento. Se trata de una
representacin funcional, tremendamente explcita, que se aprende sin esfuerzo gracias a su
tremenda fuerza representativa. En ningn momento trata de reflejar detalles constructivos sino
exclusivamente funcionales, por lo que elementos diferentes pero con la misma misin se
representan de idntica manera. La lista de smbolos casi completa figura como apndice de este
trabajo. En los apartados siguientes se incluyen determinados aspectos de dichas normas que no
han sido expuestos con anterioridad.

5.2 Mtodos de representacin


Adems de la simbologa empleada para representar cada elemento es necesario
establecer una serie de convenciones para esquematizar los circuitos neumticos. Dichas
convenciones son necesarias bien en el momento de disear un circuito, para explicarlos y
transmitirlos a terceros, para proceder a su montaje o bien durante su mantenimiento.

5.2.1 Esquema funcional


El esquema funcional es la representacin grfica que define el funcionamiento del equipo
neumtico as como las conexiones entre los diferentes elementos. Dichos elementos no se
representan en su posicin real sino que se sitan de la forma ms clara posible. Siempre que sea
posible, el esquema se divide en escalones, situando en cada uno de ellos y a la misma altura los
elementos neumticos que tienen similares misiones.

ESTRUCTURACIN DE UN ESQUEMA FUNCIONAL

Normalmente se dibujan los smbolos que representan cada elemento en horizontal y


siempre en la posicin que tienen cuando el circuito est en la posicin inicial. Los cilindros pueden
situarse con su vstago en posicin extrema anterior (salido) o posterior (entrado), y las vlvulas
en su caso, en posicin estable o inestable.

En el primer escaln se representan los elementos de trabajo o actuadores, siendo


preferible que el vstago se dibuje a la derecha del mbolo.
5-2 Neumtica

En un segundo escaln se sitan las vlvulas de gobierno o mando, que sirven para que el
aire comprimido entre o salga en una u otra cara del mbolo.

Entre ambos escalones se sita otro intermedio donde se ubican las vlvulas que de una u
otra forma varan la velocidad de desplazamiento, crean tiempos de retardo o acciones similares,
como pueden ser las vlvulas estranguladoras o antirretorno, vlvulas de escape rpido,
temporizadores, etc.

En un tercer escaln se representan las vlvulas captadoras de informacin, o que


producen seales con el fin de actuar sobre las de mando. Son llamadas vlvulas de informacin o
de seal.

Entre el segundo y tercer escaln se dibujan, si las hubiese, las vlvulas lgicas, es decir
las selectoras de circuito, de simultaneidad y otras auxiliares.

En un cuarto escaln se representan otras vlvulas auxiliares como aquellas que realizan
el papel de interruptores generales, etc. En un ltimo escaln se dibuja el equipo de mantenimiento
y la alimentacin, que muchas veces, por obvios, no se representan.

La alimentacin se esquematiza por un pequeo tringulo equiltero con fondo blanco,


sealando la direccin del flujo. Si el fluido fuese un lquido, normalmente aceite, el tringulo
tendra fondo negro. Normalmente en la realidad hay un solo punto de alimentacin y luego se
reparte a los puntos de consumo. Sin embargo, en los esquemas funcionales se suelen
representar varios puntos de alimentacin con la finalidad de eliminar lneas que pudieran cruzarse
y dificultar el seguimiento del esquema.

NOMENCLATURA DE UN ESQUEMA FUNCIONAL

Con el fin de poder referenciar cada elemento y que tal asignacin tenga una mayor
utilidad se han de seguir las siguientes instrucciones en la nomenclatura.

Los actuadores se referencian mediante nmeros correlativos seguidos de una A


mayscula (1A, 2A, etc.), ordenados de izquierda a derecha en orden cronolgico de actuacin. Si
trabajan dos o ms actuadores en paralelo en el mismo circuito se representan con el mismo
nmero seguido de la A mayscula y de nmeros correlativos (1A1, 1A2, etc). El vstago o el
mbolo en su desplazamiento pueden actuar sobre determinadas vlvulas de seal. Para
representar tal extremo se dispone una pequea raya perpendicular a la direccin del vstago y se
indicar con su nomenclatura cual es la vlvula afectada. Si el vstago acciona la vlvula en un
nico sentido, mediante un rodillo escamoteable, se debe aadir una flechita perpendicular a la
raya mencionada que seale dicho sentido.

Las vlvulas de gobierno principales y secundarias de cada cilindro respectivos se


denominan con el nmero del cilindro sobre el que actan seguido de una V mayscula y un
nmero correlativo (1V1, 1V2, etc.).
Circuitos neumticos 5-3

Las vlvulas de informacin o de seal llevan el nmero del actuador que las acciona, si
son accionadas manualmente llevarn el mismo nmero que la vlvula de gobierno sobre la que
actan. En ambos casos el nmero estar seguido de una S mayscula y de otro nmero
correlativo, (1S1, 1S2, 1S3, etc.).

Todo elemento que no sea ni actuador, ni vlvula, ni introductor de seales, debe llevar la
letra Z, precedida del nmero correspondiente al circuito y seguida de un nmero correlativo (1Z1,
1Z2, etc.). En los casos en que estos elementos se empleen no solo para un actuador sino para
todos los de una instalacin o mquina llevarn por delante el nmero 0. Si en un mismo esquema
se presentan varios circuitos la nomenclatura de todos los elementos ir precedida de un nmero
correlativo, indicativo del circuito, y de un guin (1-1A, 2-1V2, etc.).

Despus de haber sealado todo lo anterior, es preciso advertir que el esquema funcional
de un circuito complejo no siempre se puede enumerar segn las pautas descritas en este
apartado.

EJEMPLO DE UN ESQUEMA FUNCIONAL

A ttulo de ejemplo se presenta en la figura 5-1 un circuito neumtico funcional con la


nomenclatura prescrita por las mencionadas normas ISO.

Si se observa dicho esquema desde la parte superior a la inferior, se tiene en primer lugar
el elemento de trabajo o actuador, que se denomina 1A. En nuestro caso el actuador es un cilindro
de doble efecto con doble amortiguacin regulable en ambos sentidos, situado en reposo en su
posicin posterior. Tambin se observan dos marcas o pequeas rayas verticales con las
denominaciones 1S1 y 1S2. Esto indica que cuando el vstago est en el principio de carrera
saliente accionar el elemento 1S1 y cuando llegue al final de carrera el 1S2.

Posteriormente, en el segundo nivel se encuentran las vlvulas que se encargan de


modificar la velocidad de los cilindros. Por ser vlvulas, llevan la letra V precedida del 1 al
pertenecer al actuador 1, el siguiente nmero identifica a las vlvulas correlativamente desde el 1
hasta n.

En el nivel siguiente se encuentra la vlvula de gobierno del actuador. En este caso es una
vlvula distribuidora 5/2 que lleva la denominacin 1V1. Seguidamente se representan los
elementos de control, en nuestro caso una vlvula de simultaneidad Y (1V2).

En el penltimo nivel se disponen todos los elementos que producen una entrada de seal,
que aunque sean vlvulas distribuidoras se designan con una S porque son elementos que
producen seales de mando.

Finalmente en el piso inferior se disponen los elementos de tratamiento del aire


comprimido. Al no ser ni actuador, ni vlvula, ni introductor de seales, lleva la letra Z. Como
normalmente estos elementos se emplean no solo para un actuador sino para todos los de una
instalacin o mquina llevan por delante el nmero 0.
5-4 Neumtica

1A 1S1 1S2

Elemento de trabajo
Circuitos neumticos

1V3
Regulacin de velocidad 1V4

1V1
Organo de gobierno

1V2
Organo de control

1S3 1S1 1S2


Entrada de seales

Figura 5-1. Disposicin de elementos en un esquema funcional.


0Z 0V
Sumministro y
tratamiento
5-4
Circuitos neumticos 5-5

5.2.2 Diagrama espacio - fase


El funcionamiento de un circuito neumtico se representa con bastante acierto mediante el
diagrama espacio fase, donde se resalta grficamente cada evento del funcionamiento del
circuito y la posicin de cada elemento en cada situacin. Para esta representacin se utiliza una
especie de papel pautado (figura 5-2).
1 2 3 4
Elemento 1S2
1A

1V
2S2
2A

Figura 5-2.- Ejemplo de diagrama espacio - fase

Las diferentes posiciones de cada elemento se representa en una franja horizontal con dos
o ms lneas horizontales, las cuales indican las distintas posibilidades posicionales de aqul, que
en un buen porcentaje de los casos es tan slo de dos. En dicha franja se trazan lneas verticales a
distancias iguales con las que se resaltan los sucesos o discontinuidades de funcionamiento de
cada elemento, denominadas fases.

La lnea inferior ndica que el elemento se encuentra en posicin estable y la superior en


situacin inestable. Si el elemento es biestable la lnea inferior indica la posicin cuando el circuito
se encuentra en reposo, es decir la de dibujo en el esquema funcional.

Cada franja horizontal corresponde a un elemento del circuito y deben estar ordenados de
arriba a abajo cronolgicamente en su actuacin en el circuito.

Evidentemente los sucesos de los diferentes elementos que se verifican en la misma fase
o momento han de figurar en la misma lnea vertical.

El cambio de posicin de las vlvulas se considera instantneo por lo que se representa


mediante una lnea vertical; si no sufre variacin se traza una lnea horizontal.

En el caso de los cilindros, la posicin posterior se representa en la lnea inferior horizontal


de su franja correspondiente y la anterior en la superior. La operacin de salida se representar
mediante una recta ascendente y la de retroceso con una descendente, lo cual significa que los
extremos del recorrido se consideran dos fases diferentes a efectos de esta representacin.

En determinados casos puede ocurrir que en la mitad de carrera de un vstago se


produzca algn suceso, lo cual debe representarse en el diagrama que estudiamos.
5-6 Neumtica

En el diagrama espacio - fase no se representa la mayor o menor velocidad de un cilindro


por la mayor o menor pendiente de las rectas que representan el desplazamiento del vstago,
incluso en algunas ocasiones puede resultar a la inversa.

En este mismo diagrama puede representarse mediante lneas auxiliares la secuencia del
funcionamiento de los cilindros con las causas y los efectos. Por otra parte pueden indicarse los
pilotajes de las vlvulas y su eliminacin mediante las letras sealadas a continuacin,
acompaada de la nomenclatura de la vlvula correspondiente.
pd 1V1------- pilota lado derecho de la vlvula 1V1
pi 1V1 -------- pilota lado izquierdo de la vlvula 1V1
epd 1V1 ----- elimina pilotaje derecho de la vlvula 1V1
epi 1V1 ----- elimina pilotaje izquierdo de la vlvula 1V1

5.2.3 Diagrama espacio - tiempo


Este diagrama es un paso ms en la representacin cuidadosa del funcionamiento de un
circuito neumtico, donde todo es idntico al diagrama ya explicado salvo que el valor de las
abscisas es proporcional al tiempo, y, por tanto, la mayor o menor pendiente de las rectas, que
indican la velocidad de los vstagos.

5.2.4 Secuencia de actividades


La secuencia de actividades es una relacin literaria de todos los sucesos o
discontinuidades que se producen en el funcionamiento del circuito neumtico, ordenados
cronolgicamente desde su puesta en marcha hasta su paro, o bien hasta completar un ciclo si su
trabajo es ininterrumpido.

En los ejemplos que figuran ms adelante se han utilizado las tcnicas de representacin y
de explicacin anteriormente enumeradas.

5.3 Proceso del funcionamiento real de un cilindro


En el apartado 3.5 se adelant que el proceso de funcionamiento de un cilindro es
bastante complejo dependiendo de numerosos factores. Aqu se presenta el caso de un cilindro de
doble efecto sin vstago gobernado por una vlvula distribuidora. Las presiones en ambas
cmaras pasan por distintas situaciones en funcin de la posicin de su mbolo. El proceso es
diferente segn las exigencias externas. En esta ocasin el cilindro est situado vertical y sin
carga, a excepcin de su mbolo y del carro que arrastra.

En la figura 5-3 se representa el esquema del circuito neumtico ideado para realizar el
ensayo que aport los resultados del proceso. Consta adems del cilindro con doble
amortiguamiento, de una vlvula distribuidora 5/2, dos restrictores con antirretorno, dos sensores
de presin y un sensor de posicin del mbolo.
Circuitos neumticos 5-7

Sensor de
1S2 desplazamiento

1V2
1S3
24V

p2
1A 10V

1V3
p1

1S1

1V1 0V

Figura 5-3 Esquema neumtico

Las figuras 5-4 y 5-5 representan los resultados obtenidos en el movimiento del mbolo en
sus dos sentidos. Se han dibujado el tiempo en abcisas, y en ordenadas las presiones en ambas
cmaras y la posicin del mbolo.

ASCENSO DEL MBOLO

Se parte del mbolo en la posicin inferior y la cmara inferior a la presin atmosfrica y la


superior a la presin de alimentacin; en un determinado instante se invierte la vlvula 1V1 para
comenzar el proceso, que por razones de adquisicin de datos no se refleja en el grfico como
tiempo cero. A partir de este momento se verifica la siguiente secuencia:

Pasa aire a travs de la vlvula 1V1.

Llega aire a la cmara inferior del cilindro.

Comienza a incrementarse la presin p1 en dicha cmara.

La cmara superior se relaciona con la atmsfera a travs de una conduccin, el


restrictor con antirretorno 1V2, en posicin desfavorable, y la vlvula 1V1.

Comienza a descender la presin en la cmara superior, p2.

El mbolo sigue en reposo. (AB figura 5-4).

p1 alcanza una presin mxima equivalente a la de alimentacin, mientras que p2


sigue reducindose.

Cuando se alcanza una diferencia de presiones determinada, capaz de vencer el


peso del mbolo y los rozamientos estticos, empieza a moverse el mbolo (B); en tal
momento se verifica:
5-8 Neumtica

(p1 p 2 ) A Fr m mvil g = m movil a

Donde A es la seccin del mbolo

Fr la fuerza del rozamiento

mmovil es la masa de las partes mviles del mbolo, incluido el carro externo.

En ese momento (B) cae p1 en parecida magnitud que p2, mantenindose la


aceleracin prcticamente constante (BC), hasta que sta se anula (C) y el mbolo
alcanza una velocidad constante (CD), lo cual se aprecia por la pendiente invariable
de la lnea recta que seala el desplazamiento del mbolo. En ese lapso de tiempo se
verifica:

(p1 p 2 ) A = Fr + m mvil g

Cuando el mbolo auxiliar de amortiguacin llega a su cilindro auxiliar, se requiere


un incremento de la presin diferencial para que el aire salga por el restrictor del
cilindro, ello lleva consigo un aumento de p1 y una disminucin de p2, (D)
reducindose fuertemente, incluso anulndose en un determinado lapso la velocidad
del cilindro (DE). Eso se aprecia observando la horizontalidad de la lnea (X, t).

Por ltimo se alcanza el fin de carrera (F), continuando el descenso de p2 hasta


anularse y el incremento de p1 hasta alcanzar el valor de la presin de alimentacin.

DESCENSO DEL MBOLO

En el instante de partida (A figura 5-4) p1= p alimentacin ; p2 = 0; X=0. Al invertirse la vlvula


1V1 suceder:

p2 aumenta y p1 disminuye sin que el mbolo se mueva (AB).

Transcurrido un tiempo (AB) el mbolo empieza a desplazarse, cuando se verifica:

(p 2 p1 ) A Fr + m mvil g = m movil a

producindose una aceleracin, hasta el momento que se alcanza la velocidad de


rgimen (C).

Durante el lapso CD la velocidad permanece invariable

Cuando el mbolo alcanza la zona de amortiguacin (D) sucede un hecho anlogo


al ya descrito en el caso de ascenso del mbolo, alcanzndose una velocidad nula
(DE).

Por ltimo, se alcanza el fin de carrera (F), p2 sigue ascendiendo hasta alcanzar la
presin de alimentacin (G) y p1 desciende hasta anularse (H).
Circuitos neumticos 5-9

5-9

Presiones en un cilindro neumtico


(Posicin vertical, ascenso, con regulacin de caudal)
Acc. vlvula
FC
9

X
8 200mm
mm

7
p alim.
p1
6

5
p1 p2
p2

p (bar)
4 100mm
mm

Figura 5-4. Resultados registrados para ascenso del mbolo.


0
0,35 0,4 0,45 0,5 0,55 0,6 0,65 0,7 0,75 0,8 0,85 0,9 0,95 1 1,05 1,1 1,15 1,2 1,25
0,3875 s B C t (s) D E F G H
A
Neumtica
5-10 Neumtica

Presiones en un cilindro neumtico


(Posicin vertical sin peso adicional ,descenso, con regulacin de caudal)

9 FC
Amortiguamiento
X
8 200
Circuitos neumticos

7 p1 presin

6 p2

p (bar)
4 100

Figura 5-5. Resultados registrados para descenso del mbolo.


2

Acc.
vlvul
1

0
0 0,05 0,1 0,15 0,2 0,25 0,3 0,35 0,4 0,45 0,5 0,55 0,6 0,65 0,7 0,75 0,8 0,85 0,9 0,95 1
0,175 s
t (s)
B C D E F G H
A
5-10
Ejemplos resueltos 5-11

5.4 Confeccin de un circuito

El trazado de un circuito se puede realizar por dos procedimientos, uno intuitivo y el otro
metdico. El primero, como su misma palabra lo indica, se resuelve de una manera en que
predomina la intuicin y la experiencia frente al razonamiento metdico, se puede utilizar en
circuitos reducidos o bien por personas con cierto oficio en el tema. Es obvio que aqu
propugnamos el segundo mtodo.

En primer lugar, antes de confeccionar cualquier circuito es necesario conocer el proceso


que ha de atender y el servicio que debe cumplir, con clara expresin de los esfuerzos que ha de
vencer, en qu secuencia, con qu velocidad se han de hacer los desplazamientos, cuantos ciclos
se deben realizar por unidad de tiempo etc., en una palabra se han de saber todas las condiciones
que ha de cumplir en el proceso.

Si el proceso general es diseado por un tcnico diferente del que resuelve la parte
neumtica es importante que haya una colaboracin entre ambos, aunque lgicamente ste debe
estar subordinado a aqul.

Conocido lo anterior conviene realizar el circuito, si fuese posible, dividiendo el problema


en aquellas partes en que haya un cierto deslinde entre las mismas. Por otra parte se debe
empezar resolviendo los movimientos bsicos de cada cilindro, sin cumplir todos sus
condicionamientos, para luego ir aadiendo otros con las relaciones consiguientes entre ellos.
Posteriormente se van incorporando aquellos elementos que hagan cumplir cada uno de los
requisitos exigidos por el proceso.

Recordamos, que tal como ha quedado dicho, el circuito que se resuelve en un principio es
el funcional. Una vez resuelto el circuito neumtico se seleccionan los cilindros, las vlvulas, los
controles de velocidad, los sensores y otros elementos, as como los racores de unin y las
tuberas necesarias. Las cuestiones a definir son: Tipo, seccin transversal, carrera, materiales,
fijaciones, etc.

Lo anterior se resuelve en paralelo con lo que se denomina esquema posicional, es decir


que se ha de decidir en que lugar exacto se dispone cada elemento, sus fijaciones y el trazado de
las conducciones. Se debe poner especial cuidado en que los vstagos de los cilindros no sufran
pandeo ni flexiones superiores a lo admisible.

Por otra parte, es fundamental para resolver bien el problema conocer lo que ofrecen las
casas fabricantes, mediante sus catlogos comerciales, pues un circuito est constituido al 100%
de elementos comerciales, salvo determinadas fijaciones y algunas piezas que unidos a los
vstagos efecten ciertos desplazamientos del proceso. Por ltimo queremos resaltar que dichas
empresas estn continuamente desarrollando novedades por lo que es preciso estar
rigurosamente al da.
5-12 Neumtica

Para introducir al lector en esta tcnica se presenta a ttulo de ejemplo la resolucin de un


circuito neumtico usando un determinado mtodo, que no significa que sea nico, donde la
experiencia u oficio en el tema juega un papel importante.

5.4.1 Esquema del proceso

El proceso a resolver consiste en extraer un caldo de una cubeta mediante una cuchara
especial, cuyo mango tiene una canaleta por donde pueda circular aqul. Se disea el proceso de
tal manera que cuando el vstago del cilindro se encuentre en su posicin anterior, la cuchara est
introducida en el caldo, mientras que si su disposicin es la posterior la cuchara se encontrar
fuera. Mediante un pulsador ha de hacerse bajar lentamente la cuchara, sta ha de levantarse
lentamente, en principio por inversin automtica de la marcha (figura 5-6).

Obsrvese que el pie posterior del cilindro se halla sujeto a un punto fijo mediante una
charnela para facilitar su giro, as como los dos puntos de sujecin de la cuchara.

Figura 5-6. Accionamiento de una cuchara de colada

5.4.2 Esquema del circuito funcional

La resolucin del proceso planteado no es nica, pues diferentes circuitos neumticos


pueden conducir a la misma solucin; esto no significa que todos lo hagan con la misma perfeccin
y fiabilidad. En este primer ejemplo que se presenta se comienza con la solucin ms simple,
introducindose nuevos elementos, poco a poco, hasta conseguir la solucin deseada a plena
satisfaccin de los diseadores.

En todo caso 0Z es el equipo de mantenimiento, situado al comienzo de la acometida del


aire comprimido que lo filtra, regula y mide su presin y lo lubrica.

MANDO DIRECTO

Se ha resuelto el circuito, en primer trmino, con mando directo que es la solucin ms


sencilla, donde el operario acta directamente sobre el cilindro que desplaza la cuchara (figura 5-
Ejemplos resueltos 5-13

7). Se ha adoptado un cilindro de doble efecto con doble amortiguacin para evitar el golpe seco de
final de carrera. La vlvula seleccionada es 5/2, monoestable, accionada manualmente, con
enclavamiento y reposicionada por muelle

1A

1V

0Z

Figura 5-7. Resolucin mediante mando directo

SECUENCIA DE ACTIVIDADES

Se pulsa 1V, pasa aire a presin a su travs, penetra aire a presin en el lado izquierdo del
mbolo de 1A, el aire sale a la atmsfera del lado derecho del mbolo a travs de 1V, sale su
vstago, la cuchara se hunde en el caldo. Cuando el operario elimina el enclavamiento de 1V, sta
se reposiciona por muelle, penetra aire a presin por el lado derecho (ld) de 1A y sale de su lado
izquierdo (li) a la atmsfera a travs de 1V. La cuchara sale del caldo. Cuando el vstago de 1A
llega a su punto muerto posterior termina el ciclo.

En los circuitos siguientes para abreviar el lenguaje, cuando se diga que entra aire
significar que es a presin y cuando se afirme que sale se sobrentender que es a la atmsfera.

Se advierte, por otra parte, que tanto cuidado hay que poner en la entrada de aire a
presin en el lado del mbolo correspondiente como en la salida del aire a la atmsfera del otro
lado; esto resulta en principio automtico con la inversin de la vlvula, pero en algunos casos no
es as como veremos ms adelante.

MANDO INDIRECTO

La segunda solucin se ha diseado con mando indirecto en el que el operario no acta


directamente sobre el cilindro sino sobre una vlvula de gobierno intermedia. Esta solucin es la
normalmente utilizada, pues permite una mayor versatilidad en los movimientos y una mayor
facilidad en la automatizacin (figura 5-8). Se ha dispuesto una vlvula de gobierno 1V entre la
vlvula 1S actuada por el operario y el cilindro. La vlvula 1V es 5/2, monoestable, pilotada y
reposicionada por muelle. La vlvula sobre la que acta el operario ha dejado de ser de gobierno y
se ha convertido en vlvula de seal por la que su nomenclatura es 1S.
5-14 Neumtica

1A

1V

1S

Figura 5-8. Resolucin mediante mando indirecto

SECUENCIA DE ACTIVIDADES

Cuando se pulsa 1S, pasa aire a su travs, se pilota el lado izquierdo de 1V - pli1V, se
invierte, penetra aire en el li de 1A, sale del ld a travs de 1V, comienza a salir el vstago de 1A, la
cuchara se introduce en el caldo. Cuando el operario elimina el enclavamiento de 1S se
reposiciona por muelle, se elimina el pilotaje del lado izquierdo de 1V - epi1V, sta se reposiciona
por muelle, penetra aire por el ld de 1A, sale de su lado izquierdo a travs de 1V, su vstago
empieza a entrar. Cuando 1A llega a su fin de carrera anterior habr concluido el proceso.

RETORNO AUTOMTICO

Avanzando en la solucin, se desea que el retorno del vstago sea automtico sin
intervencin del operario, para ello se dispone una nueva vlvula 1S2 que sea actuada por el
propio vstago cuando alcance su fin de carrera anterior (figura 5-9). La vlvula de gobierno
monoestable se ha sustituido en este caso por otra biestable doblemente pilotada, mientras que en
la 1S1 se ha eliminado el enclavamiento. La vlvula 1S2 es 3/2, monoestable, con accionamiento
mediante rodillo por el propio vstago y reposicionamiento por muelle.

1A
1S2

1V

1S1 1S2

0Z

Figura 5-9. Solucin con retorno automtico del vstago

SECUENCIA DE ACTIVIDADES
Ejemplos resueltos 5-15

Se pulsa 1S1, se pli1V, el pd1V est a escape a travs de 1S2; se invierte 1V, penetra aire
en li1A, sale aire ld a travs de 1V, el vstago sale, la cuchara penetra en el caldo. Cuando 1A
llega a su posicin anterior acta sobre 1S2, se invierte, pasa aire a su travs, pld1V, el pi se habr
eliminado cuando el operario deje de pulsar 1S1, 1V se invierte a posicin de dibujo, penetra aire
en ld1A, sale de li a travs de 1V, el vstago comienza a entrar, deja de actuar sobre 1S2, se
epd1V, la cuchara sale del caldo. Cuando 1A alcanza su posicin posterior el ciclo habr
terminado.

Normalmente en toda automatizacin los ciclos son repetitivos, por ello se debe poner
especial atencin que todos y cada uno de los elementos de un circuito neumtico vuelvan a la
posicin de partida cuando concluya un ciclo.

LIMITACIN DE VELOCIDAD

Observando el proceso industrial que estamos resolviendo puede pensarse que dado que
la velocidad de los cilindros neumticos es alta puede ocurrir que tanto a la entrada como a la
salida de la cuchara se produzcan salpicaduras. Para evitarlas es conveniente limitar la velocidad
de desplazamiento de la cuchara.

Para ello, si se desea regular la velocidad de la cuchara, tanto a la entrada como a la


salida, se disponen sendas vlvulas antirretorno con estrangulamiento, tal como se muestra en la
figura 5-10.

Como se ha advertido ms arriba es conveniente disponer las vlvulas antirretorno de


manera que se facilite la entrada de aire al cilindro y se dificulte su salida, as el mbolo trabaja
entre dos colchones de aire y se obtiene una mejor regulacin de la velocidad.

1A 1S2

1V2 1V3

1V1

1S1 1S2

0Z

Figura 5-10. Regulacin de la velocidad de entrada y salida del vstago.

ELIMINACIN DE INTERFERENCIA
5-16 Neumtica

Se denomina interferencia de seales al caso en que cuando se desea efectuar un


movimiento se sigue actuando sobre aquel elemento que produjo el efecto contrario, es decir se
est produciendo una seal indeseada que interfiere.

En el caso de producirse una interferencia el circuito llega a ese punto y se para, pues no
se produce el movimiento deseado.

Pues bien, la solucin anterior puede tener un problema de interferencia, si el operario


sigue pulsando 1S1 cuando el vstago de 1A llega a su posicin anterior y acta sobre 1S2, se
produce doble pilotaje sobre 1V, pues le llega aire al ld a travs de 1S2 y al li mediante 1S1. Se
dice que se ha producido una interferencia. En tal caso 1V permanece tal como se encontraba
antes y no se invierte, el proceso quedar parado hasta tanto el operario deje de pulsar 1S1.

Para evitar tal interferencia se dispone una nueva vlvula 1S3 que tiene como finalidad la
eliminacin del pi1V aunque el operario siga pulsando 1S1 (figura 5-11).

1A 1S3 1S2

1V2 1V3

1V1
1
1S3

1S2
1S1

0Z

Figura 5-11. Eliminacin de interferencia.

En el momento que el vstago del cilindro 1A sale, la vlvula 1S3, que se encuentra
pulsada por el propio vstago, adquiere su posicin estable por accin del muelle, cierra el paso de
aire que viene de 1S1 y a su vez elimina el pilotaje izquierdo de 1V. Lo dems es igual al caso ya
explicado.

CICLO CONTINUO
Si el ciclo que hasta ahora es intermitente se desea convertirlo en continuo sin intervencin
del usuario, basta con sustituir la vlvula 1S1 por otra igual pero con enclavamiento. En tal caso
cuando el vstago de 1A regresa a su posicin posterior, 1S3 se pulsa, y comienza un nuevo ciclo
idntico al ya descrito (figura 5-12).
Ejemplos resueltos 5-17

1A 1S3 1S2

1V2 1V3

1V

1S3

1S2
1S1

0Z

Figura 5-12. Ciclo continuo.

TEMPORIZACIN

Prosiguiendo con el perfeccionamiento del proceso, puede pensarse ahora que es


interesante que la cuchara permanezca un lapso de tiempo fuera del caldo para permitir que la
cuchara se vace a travs de su mango canaleta.

Para ello se dispone de un temporizador 1Z entre la vlvulas 1S3 y 1V1. En este caso una
vez que el vstago ha alcanzado su punto muerto posterior, se haya pulsado 1S3 y comenzado a
pasar aire a su travs, empieza a incrementarse la presin del depsito del temporizador y
transcurrido un cierto tiempo, que se regula mediante el restrictor de 1Z, se invierte la vlvula 3/2
del temporizador, se pli1V y el proceso continua igual al ya descrito (figura 5-13).
1S3 1S2
1A

1V2 1V3

1V1
1Z

1S3

1S1 1S2

0Z

Figura 5-13. Proceso con un temporizador.


5-18 Neumtica

DOBLE TEMPORIZACIN

Si se creyese tambin conveniente dejar transcurrir un determinado tiempo con la cuchara


sumergida para que se llenase sta antes de comenzar a emerger, sera necesario disponer un
segundo temporizador 1Z2 entre las vlvulas 1S2 y 1V1. El proceso sera anlogo al acabado de
explicar (figura 5-14).

1A 1S3 1S2

1V2 1V3

1V1
1Z1
1Z2

1S3

1S1 1S2

0Z

Figura 5-14. Proceso con dos temporizadores

5.4.3 Diagrama espacio fase


A continuacin se acompaa el diagrama espacio fase correspondiente al circuito
neumtico de la figura 5-14.

DIAGRAMA ESPACIO-FASE

Elemento
Fase 1 2 3

1S1

1V

1A

1S2
Ejemplos resueltos 5-19

5.5 Ejemplos resueltos


Despus de haber estudiado en los apartados anteriores las normas que se han de seguir
para representar los circuitos neumticos, as como la forma de confeccionarlos, se incluyen
algunos ejemplos resueltos partiendo del proceso industrial que se pretende resolver.

5.5.1 Manipulacin de piezas


Se trata de extraer piezas de un cargador por gravedad y depositarlas sobre un plano
inclinado para apilarlas en una caja donde se han de embalar

Figura 5-15. Proceso de manipulacin de piezas.

Oprimiendo un pulsador, el cilindro 1A extrae una pieza del cargador y la deposita delante
de un segundo cilindro 2A que desplaza la pieza hasta el plano inclinado. Concluida la
operacin, primero retrocede 1A y a continuacin, hace lo mismo 2A.

Para que las piezas sean desplazadas adecuadamente, es necesario detectar las
posiciones de inicio y de final de carrera de los vstagos de ambos cilindros. Dichos sensores
llevarn la denominacin 1S1, 1S2 que estarn situados respectivamente al principio y al final de
carrera del primer cilindro y los sensores 2S1 y 2S2 correspondientes al cilindro 2A.

DIAGRAMA ESPACIO-FASE
1 2 3 4 5
1S2
1A 1S1
2S2

2A

Secuencia: 1A+ 2A+ 1A- 2A-


5-20 Neumtica

ESQUEMA DEL CIRCUITO NEUMTICO (FIGURA 5-16)

1S1 1S2 2S1 2S2


1A 2A

1V 2V

2S1

1S1
1S3 2S2 1S2

Figura 5-16. Circuito neumtico del proceso de manipulacin de piezas.

SECUENCIA DE ACTIVIDADES

Al pulsar 1S3 pasa aire hacia 2S1 que se encuentra en la posicin inestable por la accin
del vstago del cilindro 2A en posicin posterior; en esa situacin deja pasar el aire para producir el
pli 1V. El pld 1V est a escape porque el final de carrera -2S2 - de 2A no est accionado. El cilindro
1A realizar el primer movimiento 1A+.

Al llegar 1A a su final de carrera accionar el sensor 1S2, que actuar sobre la vlvula
1S2, dejar pasar el aire hacia el pli 2V, ste se invierte porque 1S1 est en la posicin opuesta a
la del dibujo debido a que el cilindro 1A deja de actuar sobre ella en el momento en que su vstago
comienza a salir. Al invertirse 2V, se verifica 2A+.

Cuando 2A llega al final de carrera acciona 2S2, se invierte, deja pasar aire, se pld 1V. El
pli est puesto a escape por la vlvula 2S1 que est en la posicin inversa a la del dibujo. 1V
vuelve a posicin de dibujo, penetra aire ld1A, se verifica 1A-.

Cuando 1A llega al inicio de su carrera acta sobre 1S1, que pasa a posicin inestable,
regresa a posicin de dibujo, pilota el lado derecho 2V debido a que 1S2 ha vuelto a su posicin de
dibujo al penetrar 1A. Con este pilotaje se consigue que el cilindro 2A vuelva a su inicio de carrera:
2A-. Cuando este movimiento concluye 2S1 regresa a su posicin de dibujo y todo el sistema
vuelve a adquirir la situacin de partida pudiendo comenzar un nuevo ciclo.
Ejemplos resueltos 5-21

5.5.2 Compactador domstico de basura


Se trata de un artilugio que tiene por finalidad compactar la basura generada en un hogar.
La basura vertida en un primer compartimiento (C1) se arrastra a un segundo (C2) donde se
compacta; cuando se alcanza un determinado grado de compactacin se retira manualmente por
la parte inferior (figura 5-17).

C1

C2

Figura 5-17. Proceso de un compactador domstico de basuras.

El sistema trabaja a una presin mxima de 3 bar, est equipado con un cilindro
empujador 1A y otro cilindro compactador 2A -, el cual ejerce una fuerza mxima de 2200 N.
Si se oprime el pulsador de puesta en marcha avanza en primer lugar el empujador y a
continuacin el compactador, regresando ambos al unsono.

En el caso de que el compactador no alcance la posicin extrema anterior porque se


encuentre lleno, la carrera de retroceso de ambos cilindros se iniciar por medio de una vlvula de
secuencia 0Z3. sta acta cuando la presin alcanza el valor de 2,8 bar. Cuando esto ocurre se
vaca el depsito de basura compactada retirando la bandeja horizontal dispuesta debajo, cayendo
el fardo por gravedad. Esta parte del proceso no se incluye dentro del proceso neumtico.
5-22 Neumtica

DIAGRAMA ESPACIO FASE

Elemento
Fase 1 2 3 4 5

1S1

1S2

1V

1A

1S3

2V

2A

2S

ESQUEMA DEL CIRCUITO NEUMTICO (FIGURA 5-18)


1A 2A
1S2 1S3 2S

1V 2V

1S2
0V

1S3 2S
1S1

0Z3

Figura 5-19. Esquema funcional del compactador de basura domstico


Ejemplos resueltos 5-23

SECUENCIA DE ACTIVIDADES

Se pulsa 1S1, se invierte, pasa aire a su travs; pasa aire a travs de 1S2 que se
encuentra en posicin inestable debido a la geometra del vstago de 1A. Se pilota el lado
izquierdo 1V; como el pilotaje del lado derecho de 1V est en contacto con la atmsfera gracias a
0V y 0Z3 se invierte 1V; pasa aire a su travs. 1S1 se reposiciona por muelle en el instante en que
deje de pulsarse, en tal momento elimina el pilotaje izquierdo 1V.

Entra aire en el li1A, como ld est a escape empieza 1A+, en ese momento la vlvula 1S2
se reposiciona por muelle; elpi1V, ste se eliminara aunque se siguiera pulsando 1S1. El vstago
de 1A introduce la basura en el segundo compartimiento. y produce una primera compactacin en
direccin horizontal.

Cuando el vstago de 1A llega a su fin de carrera anterior pulsa 1S3, se invierte, pasa aire
a su travs, pilota el lado izquierdo 2V; como el ld2V est en contacto con la atmsfera gracias a
0V y 0Z3, se invierte, pasa aire a su travs. El aire entra por el li2A y en paralelo se dirige a 0Z3; no
actuar sobre esta vlvula hasta que la presin en el conducto que llega a ella no alcance un valor
de 2,8 bar.

Como el lado derecho est a escape empieza 2A+; compacta la basura y si el depsito no
est lleno no se alcanza la presin de 2,8 bar en el conducto de alimentacin y llega hasta su fin de
carrera posterior 2S.

Pulsa 2S, la invierte, pasa aire a su travs; el aire llega a la vlvula selectora de circuito 0V
y la invierte, pasa aire a su travs. El aire se dirige hacia los lados derechos de 1V y 2V, los pilota;
en el caso de 1V la invierte pasando a posicin de dibujo, dado que su lado izquierdo est en
contacto con la atmsfera; en el caso de 2V no lo puede hacer pues su lado izquierdo est
pilotado.

Como li1A est a escape, empieza 1A-, su vstago deja de pulsar 1S3, sta se reposiciona
por muelle, elpi2V a travs de 1S3. Se invierte 2V; pasa a posicin de dibujo, pasa aire a travs de
2V hacia el ld2A; como el li est a escape empieza 2A-.

Deja de pulsar 2S, se invierte, los lados derechos de 1V y 2V se ponen a escape a travs
de 0V y 2S , eliminndose sus correspondientes pilotajes.

El vstago de 1A cuando llega a su punto muerto posterior acta sobre 1S2, pasando a la
posicin inestable de dibujo; el vstago de 2A termina tambin de entrar y todo el sistema se
encuentra en la posicin primitiva dispuesto a volver a actuar en el momento en que se presione
nuevamente 1S1.

En el caso en que el depsito de basura se encuentre lleno el vstago de 2A no podr


alcanzar su fin de carrera y la presin del conducto de alimentacin incrementar su magnitud
hasta alcanzar los 2,8 bar a que se encuentra tarada la vlvula de secuencia 0Z3.
5-24 Neumtica

En tal instante se vence la fuerza del resorte de la vlvula de presin de 0Z3, se invierte,
pasa aire a travs de dicha vlvula y se pilota la vlvula 3/2 de la misma; pasa aire a su travs y
llega a la vlvula selectora 0V, pasa aire a travs de ella y llega a los lados derechos de 1V y 2V
sucediendo las cosas a partir de aqu igual que en el caso anterior, salvo que la eliminacin de los
pilotajes derechos de 1V y 2V necesitan que previamente se elimine la presin existente en el
conducto 2V - 0Z3, lo cual se verifica cuando se invierte 2V a posicin de dibujo.

5.6 Circuitos con interferencias


Se denomina interferencia de seales, tal como se ha indicado anteriormente, al caso en
que cuando se desea efectuar un movimiento se sigue actuando sobre aquel elemento que produjo
el efecto contrario, es decir se est produciendo una seal que interfiere. En el caso de producirse
una interferencia el circuito llega a ese punto y se para, pues no se produce el movimiento
deseado.

Para que no se produzca una interferencia es necesario que entre dos movimientos del
mismo cilindro, 1A+, 1A-, exista el movimiento contrario al que produjo el primero de los dos
movimientos. Por ejemplo en la secuencia 1A+, 2A+ , 1A- , 2A- ; entre 1A+ y 1A- existe el
movimiento 2A+ que es el movimiento contrario al que produjo 1A+ . Adems entre 2A+ y 2A-
existe el movimiento 1A- que es el contrario al que produjo 2A+.

Por otra parte hay que tener en cuenta que un proceso no acaba con el ltimo paso de su
secuencia, sino que esta ha de volver a empezar, por ello la secuencia anterior debe ser estudiada
completa, es decir: 1A+, 2A+, 1A-, 2A-; 1A+ , 2A+ , 1A- , 2A-. En esta secuencia tampoco hay
interferencia entre 2A- y 2A+ por anlogas razones a las mencionadas.

Si, a la inversa, no existe entre dos movimientos contrarios el opuesto al que produjo el
primero de los dos movimientos, se forma una interferencia que ser preciso eliminarla de alguna
manera.

Por ejemplo en la secuencia 1A+, 2A+, 2A-, 1A-, entre 2A+ y 2A- existe interferencia. Si se
adopta la secuencia completa 1A+, 2A+ , 2A-, 1A-; 1A+ , 2A+ , 2A-, 1A-; entre 1A- y 1A+ se
producir otra interferencia.

Otro caso: 1A-, 2A+, 2A-, 1A+, 3A+, 3A-, 1A-, 2A+, 2A-, 1A+, 3A+, 3A- existirn
interferencias entre 2A+ y 2A-, entre 3A+ y 3A- y entre 1A- y 1A+ por anlogas razones a las ya
mencionadas, pues aunque en este ltimo caso existen movimientos intermedios entre dichos
movimientos no est el contrario al que produjo el 1A-.

La solucin de tales interferencias puede hacerse mediante vlvulas que son accionadas
con rodillos escamoteables que actan instantneamente tan solo cuando el vstago se mueve en
un sentido. Sin embargo al ser un mtodo con escasa fiabilidad ni se explica ni se aconseja. Para
solucionar el problema se puede seguir el mtodo intuitivo o bien uno sistemtico, que obviamente
propugnamos. Se explica todo ello mediante un ejemplo (apartado 5.6.1).
Ejemplos resueltos 5-25

5.6.1 Proceso de fresado de una pieza


Se trata de hacer una ranura en marcos de madera por medio de una fresadora. El marco
de madera es sujetado con un cilindro 1A, el avance de la mesa de la fresadora se efecta con una
unidad de avance neumtica hidrulica 2A (figura 5-20). La secuencia del proceso es 1A+,2A+,
2A-, 1A-; , tal como se muestra en el diagrama adjunto. Siguiendo el mtodo intuitivo un primer
circuito podra ser el que se encuentra esquematizado en la figura 5-21.

Figura 5-20. Fresado de un marco de madera.

DIAGRAMA ESPACIO-FASE 1 2 3 4

1A 2S2
1S2
2S1
2A

1S2 1S3 2S1 2S2


1A 2A

1V 2V

1S2

1S1 2S1 1S3 2S2

Figura 5-21. Circuito neumtico con interferencias de un proceso de fresado.


5-26 Neumtica

El diagrama espacio fase sera el siguiente

1A

2A

Diagrama de mando
1S2

1S3 SOLAPAMIENTO DE
SEALES

2S1

2S2

1S1

Como se puede comprobar, de partida existe una primera interferencia al accionar el


pulsador 1S1, se pilota el lado izquierdo 1V, 1V no se invierte puesto que 2S1 est pilotando el lado
derecho de la vlvula 1V, ya que 2A se encuentra en su posicin posterior pisando aqulla. Un
segundo problema se producir en la fase 3 de manera anloga a la anterior pero con la vlvula
2V.

1S2 1S3 2S1 2S2


1A 2A

1V 2V

2S1 1S3

0V

1S2 2S2
1S1

Figura 5-22. Circuito neumtico sin interferencias del proceso de fresado


Ejemplos resueltos 5-27

Se propone una primera solucin al problema creando dos lneas auxiliares que se
presuricen y despresuricen alternativamente al conmutar una vlvula distribuidora 5/2 0V - (figura
5-22). Dicha vlvula conmutar los pilotajes de las vlvulas de gobierno 1V y 2V. Mientras no haya
problemas de interferencia se mantendr la vlvula en una posicin determinada, cuando surjan
dichos problemas se cambiar de posicin.

Como puede observarse en la nueva solucin las vlvulas 1S1 y 1S2 realizan el pilotaje de
las vlvulas 1V y 2V a travs de la vlvula 0V, mientras que en la solucin de partida se haca
directamente.

Cuando el operario pulsa 1S1 el aire pasa a su travs y de la 1S2 pilotando el lado
izquierdo de 0V. Su pilotaje derecho est a escape a travs de 2S2.

La vlvula 0V se invierte, presurizndose la lnea auxiliar superior y despresurizando la


inferior. En este instante se verifican dos hechos, se pilota el lado izquierdo de 1V y a su vez se
elimina el pilotaje del lado derecho de 1V, con esta accin se logra la primera fase de la secuencia:
1A+.

Cuando 1A+ llega al final de carrera acciona 1S3 y como no existe problema de
interferencia en esta fase dicha vlvula (1S3) toma aire de la misma va de la vlvula conmutadora
0V. De esta forma se consigue el pilotaje del lado izquierdo de 2V y el segundo movimiento de la
secuencia: 2A+.

En el final de carrera de 2A se acciona 2S2 y se produce la segunda interferencia. Para


solucionarla se conmuta nuevamente la vlvula 0V, regresando a su posicin original. El pilotaje
izquierdo de 0V se ha eliminado anteriormente cuando se ha producido el 1A+. De esta forma 2S2
recibir presin de la red y pilota el lado derecho de 0V. Al conmutarse 0V se presuriza la lnea
auxiliar inferior y se despresuriza la superior, de forma que se produce el movimiento 2A-.

Al llegar 2A a su posicin posterior se acciona 2S1, se pilota el lado derecho de 1V, sta se
invierte debido a que el lado izquierdo est a escape por la vlvula 0V. De esta forma se realiza el
movimiento 1A- y finaliza la secuencia deseada.

5.7 Mtodo sistemtico para la resolucin de interferencias


A continuacin se explica un mtodo sistemtico, denominado en cascada, para resolver el
problema de las interferencias. Consiste en anular cada seal en el momento en que sta ya no
haga falta. Para su explicacin se continua con el ejemplo anterior.

Se dispone de unas seales de entrada que denominaremos e1en y otras de salida


S1Sn. Habr igual nmero de entradas que de salidas y a cada una de las entradas le
corresponder una salida. A e1 le corresponder la salida S1, a en le corresponder la Sn. Con cada
una de las salidas se realizar uno de los movimientos de nuestra secuencia, as S1 proporcionar
el movimiento 1A+, S2 el movimiento 2A+ y as sucesivamente.
5-28 Neumtica

Las seales de salida deben de quedar memorizadas, es decir que aunque su seal de
entrada correspondiente se anule debe permanecer la seal de salida hasta que se emita la
siguiente seal de entrada. Neumticamente esto queda resuelto con la utilizacin de una vlvula
biestable de forma que aunque se anule su pilotaje la vlvula quedar en esa posicin hasta que
se pilote por el lado contrario.

Todo lo anterior queda resumido en el esquema que se muestra a continuacin (figura 5-


23).
1S1 1S2 2S1 2S2
1A 2A

1V 2V

S1
S2
S3
S4

S1 S2 S3 S4
e1 e2 e3 e4
0S

1S1 2S2 2S1


1S2

Figura 5-23. Mtodo en cascada para eliminacin de interferencias.

En este esquema se puede comprobar cmo para cada paso se dispone de una lnea
presurizada (S1S4). Slo una de dichas lneas deber tener presin en cada paso. Las entradas
son cada uno de los elementos introductores de seal de los que se dispone, en este ejemplo
todos los finales de carrera ms el pulsador de marcha.

Para que comience el primer paso debe estar activado el pulsador de marcha 0S - y el
elemento 1S1, para que exista seguridad de que el fin del ciclo anterior se haya cumplido. De esta
forma la entrada e1 deber ser la suma de 0S y 1S1 activados. Al llegar al fin de carrera de 1A+ se
debe cumplir el siguiente paso, luego e2 ser el elemento 1S2 y as sucesivamente como muestra
la figura 5-24.
Ejemplos resueltos 5-29

Ahora bien, queda por implementar en el esquema un bloque de secuencias que


represente la relacin entre las entradas y las salidas, que es lo que se realiza a continuacin
(figura 5-24).

S1
S2
S3
S4
0V1
e1

0V2
e2

0V3
e3 e4

Figura 5-24. Relacin entre entradas y salidas

La figura 5-25 muestra un conexionado de vlvulas distribuidoras 5/2 que cumple, en


principio, las condiciones necesarias para la anulacin de seales tal como se necesita. La
denominacin montaje en cascada es debida a la conexin en forma escalonada de las vlvulas
0V1, 0V2 y 0V3, consiguiendo con esto que en cada momento slo se encuentre activada una
nica salida.

Hacen falta siempre n -1 vlvulas, siendo n el nmero de pasos del proceso, que es igual,
lgicamente, al nmero de salidas necesarias.

Con esta disposicin se asegura que el aire a presin no est disponible nada ms que en
una sola lnea, estando las restantes a escape. En la posicin de dibujo slo se halla activada S4;
si la vlvula 0V1 se invierte estar activada solamente S1; si es el caso de 0V2 slo actuar sobre
S2 y, por ltimo, si se invierte 0V3 nicamente se activar S3. Esto significa que tan solo ha de
estar invertida con relacin al dibujo un mximo de una de las vlvulas 0V.

Otra caracterstica es la correspondencia entre las entradas y salidas, es decir, cuando se


activa la entrada e1 se activa la salida S1 y as sucesivamente.

Sin embargo al esquema de la figura 5-24 le falta un detalle. Al final de la carrera 2A+; se
pisa 2S2; se activa e3; se pilota el lado izquierdo de 0V3; se invierte 0V3, ya que e4 est
desactivada al estar 2A en posicin anterior; se activa S3; se desactiva S4.

Pues bien en ese momento se produce una interferencia en la vlvula 0V2, ya que al estar
activado S3 se pilota el lado derecho de esta vlvula de 0V2, sin que se elimine el aire comprimido
en e2, ya que 1S2 est pisado, al estar 1A en posicin anterior.

Para solucionar estos casos de interferencia se conecta cada seal de entrada, en, con la
salida precedente, en-1, mediante una vlvula de simultaneidad.
5-30 Neumtica

De esta manera al accionarse la entrada en se invertir la vlvula 0Vn y volver a posicin


de dibujo 0V(n-1), siguiendo el proceso siguiente, que presentamos en uno de los cuatro casos
posibles:

Se halla invertida 0V2

Activada S2; pilota el lado derecho 0V1 y retorna a posicin de dibujo

Se pilota el lado izquierdo 2V; el lado derecho de 2V no est activado, ya que S3


no se encuentra presurizada, puesto que 2S2 no est pisada; se invierte 2V, se
produce 2A+.

Se pisa 2S2; se activa e3; e3 + S2 producen el pilotaje del lado izquierdo de 0V3;
se invierte 0V3, ya que e4 no est activada, pues 2S1 est en posicin contraria a
dibujo.

Se activa S3 y simultneamente se invierte a posicin de dibujo 0V2, ya que el


pilotaje del lado izquierdo 0V2 se habr eliminado anteriormente cuando S1 se haya
desactivado; se desactiva S2 a travs de 0V2 y 0V3.

No nos extendemos con la totalidad de los casos pues el lector podr hacerlo de manera
anloga a lo acabado de exponer.

S1
S2
S3
S4
0V1
S2

e1 0V2
S3

S3
e2 0V3

e3 e4
Figura 5-25. Resolucin en cascada.

El montaje en cascada tiene varios inconvenientes, en primer lugar el nmero de


elementos a utilizar es sensiblemente mayor que el usado en la solucin meramente intuitiva
(figura 5-22). Adems, como para todas las seales de mando, solo se dispone de una entrada de
presin, el aire debe recorrer varias vlvulas hasta realizar su trabajo, con lo que la perdida de
presin es considerable y la rapidez del mando se resiente. Por ello no se recomienda utilizar este
mtodo para ms de 4 lneas.

El mtodo explicado se puede simplificar notablemente. Para ello se han de seguir los
pasos siguientes. En primer lugar se parte de la secuencia del proceso, en nuestro ejemplo: 1A+
2A+ 2A- 1A-. A continuacin se divide dicha secuencia en grupos, de forma que una orden de
Ejemplos resueltos 5-31

maniobra, salida o entrada, para un mismo cilindro, debe de aparecer solo una vez en cada uno de
los grupos.

De esta forma, en nuestro ejemplo, la secuencia quedar divida as:

GRUPO 1: 1A+ 2A+

GRUPO 2: 2A- 1A-

Para cada grupo har falta una salida, en este caso 2, por lo tanto bastar con una nica
vlvula conmutadora. En el movimiento que separa ambos grupos, entre 2A+ y 2A-, habr que
conmutar la vlvula; en el resto de movimientos se podrn pilotar directamente las vlvulas de
gobierno. (figura 5-26).
1S2 1S3 2S1 2S2
1A 2A

1V 2V

2S1 1S3

S1
S2
0V

1S2 2S2

1S1

Figura 5-26. Resolucin en cascada con menos lneas.

5.7.1 Marcado de piezas


Se trata de una mquina especial que tiene como finalidad marcar piezas, su alimentacin
se efecta por gravedad, siendo empujadas contra un tope y sujetadas mediante el cilindro 1A,
marcadas mediante el cilindro 2A y expulsadas mediante el cilindro 3A (figura 5-27).

El desarrollo de las fases ha de realizarse automticamente con la posibilidad de eleccin


entre ciclo nico y ciclo continuo. La puesta en marcha se efectuar a travs de un pulsador.

Un final de carrera detectar la existencia de piezas en el depsito. Cuando ya no hay


piezas en el depsito, debe pararse la mquina en la posicin inicial y quedar bloqueada hasta una
nueva puesta en marcha.
5-32 Neumtica

Despus del accionamiento del pulsador de paro de emergencia han de retornar los
mbolos de los cilindros de inmediato a la posicin inicial.

La secuencia de los cilindros del proceso es la que se puede apreciar en el diagrama


espacio fase, es decir: 1A+ 2A+ 2A- 1A- 3A+ 3A-.

Figura 5-27. Esquema del proceso de marcado de piezas.

DIAGRAMA ESPACIO-FASE

1S2
1A 2S2 1S1

2A 2S1 3S2

3A

Si se comienza con la elaboracin del esquema funcional del circuito, se tienen de inicio
los tres actuadores con sus respectivas vlvulas de gobierno y sus respectivos elementos de seal
o sensores, principio y final de carrera. (figura 5-28).

1A 1S1 1S2
2A 2S1 2S2 3A 3S1 3S2

1V 2V 3V

Figura 5-28.
Ejemplos resueltos 5-33

La secuencia dividida en grupos resulta:


GRUPO 1: 1A+ 2A+
GRUPO 2: 2A- 1A- 3A+
GRUPO 3: 3A-

As pues se necesitan 3 lneas de salida en el montaje en cascada, una para cada uno de
los grupos y las vlvulas conmutadoras. Dentro de cada grupo se disponen los elementos de seal
correspondientes para terminar la secuencia correspondiente a cada grupo. Es decir, tomando la
primera lnea correspondiente al primer grupo, se puede conectar a ella el elemento 1S2 para que
quede definida la secuencia 1A+, 2A+ (figura 5-29).

1A 1S1 1S2
2A 2S1 2S2 2A 3S1 3S2

1V 2V
3V

2S1 1S1
1S2

GRUPO1
GRUPO2
GRUPO3

Figura 5-29. Circuito neumtico.

Seguidamente se define la colocacin de las dos vlvulas conmutadoras en cascada


(figura 5-30).

S1
S2
S3

e1

e2 e3

Figura 5-30. Disposicin de vlvulas conmutadoras.

Finalmente se definen los elementos de entrada a cada bloque en cascada, que son las
seales que son activadas al final de cada grupo en que se ha divido la secuencia. Es decir, e1 es
el pulsador de marcha, e2 el del final de carrera que se activa al concluir el grupo1 (2S2) y e3 es el
5-34 Neumtica

que se activa al final del grupo 2 (3S2). Como es preceptivo dichos elementos de seal se deben
alimentar del aire proveniente del grupo de secuencia anterior (e1 de S3, e2 de S1 y e3 de S2).

Despus de incluir los elementos adicionales para el paro de emergencia el esquema ser
el de la figura 5-31.
Ejemplos resueltos 5-35

1S1 1S2 2S1 2S2


3S1 3S2
5-35

1A 2A
3A

1V2 2V2
1V1 2V1
3V1 3V2

2S1 1S1
1S2

PARO EMERGENCIA
S1
S2
S3
0V4

0V3

0V2

0V1
0S3 3S2
PARO
MARCHA EMERGENCIA
C. C. C. U. 2S2

0S1 0S2

3S1

Figura 5-31. Esquema funcional del circuito neumtico para el marcado de piezas.
Neumticoa
Electroneumtica. 6-1

6. Electroneumtica.

6.1 Introduccin
La neumtica bsica o pura, como se ha explicado en los captulos precedentes, produce
la fuerza mediante los actuadores o motores neumticos, lineales o rotativos, pero adems el
gobierno de stos y la introduccin de seales, fines de carrera, sensores y captadores, se efecta
mediante vlvulas exclusivamente neumticas, es decir el mando, la regulacin y la automatizacin
se realiza de manera totalmente neumtica.

Pues bien, esta manera de proceder se reserva a circuitos neumticos muy sencillos y a
casos en que, por cuestiones de seguridad, no se pueden admitir elementos elctricos.

En la electroneumtica los actuadores siguen siendo neumticos, los mismos que en la


neumtica bsica, pero las vlvulas de gobierno mandadas neumticamente son sustituidas por
electrovlvulas activadas con electroimanes en lugar de pilotadas con aire comprimido. Las
electrovlvulas son convertidores electroneumticos que transforman una seal elctrica en una
actuacin neumtica. Por otra parte los sensores, fines de carrera y captadores de informacin son
elementos elctricos, con lo que la regulacin y la automatizacin son, por tanto, elctricas o
electrnicas.

Las ventajas de la electroneumtica sobre la neumtica pura son obvias y se concretan en


la capacidad que tienen la electricidad y la electrnica para emitir, combinar, transportar y
secuenciar seales, que las hacen extraordinariamente idneas para cumplir tales fines. Se suele
decir que la neumtica es la fuerza y la electricidad los nervios del sistema.

Teniendo en cuenta lo anterior se puede definir la electroneumtica como la tecnologa que


trata sobre la produccin y transmisin de movimientos y esfuerzos mediante el aire comprimido y
su control por medios elctricos y electrnicos.

La electroneumtica es un paso intermedio entre la neumtica bsica y los autmatas


programables que se estudian ms adelante, donde stos por s solos controlan el sistema con las
ventajas singulares que conllevan.

No es estrictamente necesario saber electricidad y electrnica para entender la


electroneumtica, pues basta tomar los elementos elctricos como cajas negras, de los que se
conoce que con unos determinados estmulos proporciona unas respuestas concretas, es decir
que ciertas entradas producen tales salidas. Sin embargo saber electricidad y electrnica es
extraordinariamente til pues la electroneumtica es una simbiosis donde se mezcla la neumtica y
la automtica, con cierta preponderancia de sta sobre aquella.

En la electroneumtica la energa elctrica (energa de mando y de trabajo) es introducida,


procesada y cursada por elementos muy determinados. Por razones de simplicidad y vistosidad
6-2 Neumtica

estos elementos figuran en los esquemas como smbolos que facilitan el diseo, la instalacin y el
mantenimiento.

Pero no es suficiente slo la comprensin de los smbolos existentes en los esquemas de


los circuitos electroneumticos y el funcionamiento de los elementos que en l figuran para
garantizar el correcto dimensionado de mandos y la rpida localizacin de errores o anomalas
cuando aparecen, sino que el especialista en mandos debe conocer tambin las cuestiones y
elementos ms importantes y usuales de la electricidad y la electrnica.

Un sistema electroneumtico consta de un circuito neumtico simple y en paralelo circuitos


elctricos, en ocasiones bastante complejos, donde tiene una gran importancia la forma de
representacin de cada elemento. El circuito elctrico est formado por:

Elementos elctricos para la entrada de seales

Elementos elctricos o electrnicos para el procesamiento de seales

6.2 Entradas de seal


Estos elementos tienen el cometido de introducir las seales elctricas procedentes de
diferentes puntos con distintos tipos y tiempos de accionamiento. Cuando el control de tales
elementos sucede por la unin de contactos elctricos, se habla de mando por contacto, en caso
contrario de mando sin contacto o electrnico. En cuanto a la funcin se distingue entre los de
contacto de cierre, de apertura y de conmutacin. El contacto de cierre tiene el cometido de cerrar
un circuito, el de apertura ha de abrirlo y el de conmutacin abre y cierra dos circuitos
respectivamente. En la figura 6-1 se indican sus respectivos smbolos de representacin.
Obsrvese la numeracin de los contactos.

3
Contacto de cierre

Contacto de apertura 1

Contacto conmutacin
2 4

Figura 6-1. Smbolos de representacin de las entradas de seal.


Electroneumtica. 6-3

El contacto de conmutacin es un ensamblaje constructivo de contacto de cierre y de


apertura. Ambos contactos tienen un elemento mvil de conexin. Este elemento de conexin, en
posicin de reposo tiene contacto siempre slo con una conexin.

El accionamiento de estos elementos puede tener lugar manual o mecnicamente o bien


por mando a distancia, con energa de mando elctrica o neumtica.

La introduccin de la seal puede hacerse con pulsador o con interruptor. El pulsador


(figura 6-2) realiza una determinada conexin solamente mientras existe el accionamiento del
mismo. Al soltarlo vuelve a ocupar la posicin inicial. Sustituye a las vlvulas neumticas con
reposicin por muelle o monoestables.

El interruptor tambin realiza una determinada conexin, pero para mantener dicha
posicin no hace falta un accionamiento continuo porque incorpora un enclavamiento mecnico
que lo mantiene en esa posicin. Slo por un nuevo accionamiento regresa a la posicin inicial. Se
corresponde con las vlvulas neumticas biestables.

Figura 6-2 Pulsadores normalmente abierto y normalmente cerrado

La figura 6-2 muestra un pulsador con contacto de cierre y otro con contacto de apertura,
lo que en neumtica se denominaba normalmente abierto y normalmente cerrado respectivamente.
Al accionar el pulsador, acta el elemento mvil de conexin en contra de la fuerza del muelle,
uniendo los contactos (contacto de cierre) o separndolos (contacto de apertura). Haciendo esto el
circuito queda cerrado o interrumpido. Al soltar el pulsador se vuelve a la posicin inicial gracias al
muelle.

En la figura 6-3, ambas funciones, es decir contacto de cierre y de apertura, estn


ubicadas en un solo cuerpo, es un contacto de conmutacin. Accionando el pulsador queda libre
un circuito mientras se cierra el otro. Soltando el pulsador el muelle lleva los elementos de
conexin a la posicin inicial, invirtiendo los contactos.
6-4 Neumtica

Figura 6-3. Pulsador con contacto de conmutacin.

Los pulsadores o interruptores son necesarios en todos aquellos casos donde han de
comenzar ciclos de trabajo o deban alcanzarse determinados desarrollos funcionales por la
introduccin de seales o donde haga falta un accionamiento continuo por razones de seguridad.
En la realizacin de un circuito juega un papel importante la eleccin de estos elementos, ya sea
como contacto de cierre o de apertura o contacto de cierre y apertura juntos.

Las industrias elctricas ofrecen los ms diversos pulsadores, interruptores y


conmutadores. Un nico elemento puede estar equipado tambin con varios contactos, por
ejemplo 2 contactos de cierre y 2 de apertura. A menudo los pulsadores vienen equipados con una
lmpara de seal.

La parte frontal de los interruptores debe reflejar la posicin del contacto, es usual hacerlo
como sigue:

CONECTADO (raya)

DESCONECTADO  (circulo)

o con las palabras CON, DES / SUBIR, BAJAR.

Este smbolo puede encontrarse al lado o sobre los botones.

Si la interrupcin se realiza con botones:

Figura 6-4
En botones adyacentes, el botn de desconexin est situado siempre a la izquierda.
Electroneumtica. 6-5

Figura 6-5

En botones subyacentes, el botn de desconexin est situado siempre abajo.

El marcaje en color de los botones no est prescrito, pero si se efecta un marcaje en


color, el botn de peligro, por lo general el botn de desconexin, est marcado en rojo.

La diferencia en los smbolos entre un pulsador y un interruptor consiste en que en el


interruptor la lnea de trazos que acciona el contacto aparece quebrada como en el caso de los
enclavamientos vistos en los smbolos neumticos (figura 6-6).

Figura 6-6. Interruptor basculante.

6.3 Finales de carrera


Cuando un vstago de un cilindro o bien una determinada pieza movida por l alcanzan
una determinada posicin, normalmente su fin de carrera, anterior o posterior, activan
frecuentemente un elemento, denominado final de carrera que a su vez actuar sobre otro
elemento. Estos finales de carrera pueden activarse por contacto mediante una actuacin
mecnica o bien sin contacto con otros medios.

En la eleccin de tales elementos introductores de seales es preciso atender


especialmente la solicitacin mecnica, la seguridad de contacto y la exactitud del punto de
conmutacin.

En su ejecucin normal estos interruptores de fin de carrera son conmutadores. En


ejecucin especial son posibles otras combinaciones de conexin.

Los finales de carrera se distinguen tambin segn la introduccin de contactos: Contacto


lento o contacto rpido. En el contacto lento, la velocidad de apertura o cierre de los contactos es
idntica a la del accionamiento del pulsador (apropiado para bajas velocidades de acceso). En el
contacto rpido no tiene importancia la velocidad de acceso, ya que en un punto muy determinado,
el conmutado tiene lugar bruscamente. Para el montaje y el accionamiento de los finales de carrera
hay que fijarse en las indicaciones del fabricante.
6-6 Neumtica

6.3.1 Finales de carrera mecnicos


El accionamiento del final de carrera se realiza por una pieza sobre un taqu, leva,
palanca, rodillo, rodillo articulado o elemento similar. En la figura 6-7 se observa un ejemplo.

Figura 6-7. Final de carrera mecnico.

6.3.2 Finales de carrera sin contacto.


Pueden ser magnticos, inductivos, capacitivos y pticos. La conexin puede ser de dos o
tres hilos. Dentro de las conexiones de 3 hilos podemos distinguir dos tipos de sensores: PNP o
NPN, segn su composicin electrnica. Para su conexin basta con tener en cuenta la forma de
conexionado que ser segn la figura 6-8. En las versiones de 2 hilos el cable marrn se conecta a
24V+ mientras que el azul o negro va conectado a la carga (rel, entrada del autmata, etc.). El
smbolo es el representado en la figura.

+24V +24V +24V


BN BN= MARRON
BN
L
BK= NEGRO
BU BU= AZUL
L= CARGA BK

0V 0V
BU
0V
PNP NPN

Figura 6-8. Detector magntico de 2 hilos (izquierda) y 3 hilos (tipo PNP centro, NPN derecha).

CONTACTO MAGNETOSENSIBLE (TIPO REED)

Los finales de carrera sin contacto se pueden accionar magnticamente. Son


especialmente ventajosos cuando hace falta un alto nmero de maniobras. Tambin encuentran
aplicacin cuando no existe sitio para el montaje de un interruptor final mecnico o cuando lo
exigen determinadas influencias ambientales (polvo, arena, humedad).
Electroneumtica. 6-7

En un bloque de resina sinttica estn inyectados dos contactos, junto con un tubito de
vidrio lleno de gas protector. Por la proximidad de un mbolo u otro elemento con un imn
permanente, los extremos de las lengetas solapadas de contacto se atraen y conectan (figura 6-
9). El alejamiento del imn produce la separacin de las lengetas de contacto. Obviamente se
podra alojar un contacto de apertura o un conmutador.

Figura 6-9. Finales de carrera magnticos.

Los cilindros con interruptores de proximidad de accionamiento magntico no deben


montarse en lugares con fuertes campos magnticos (p. ej. mquinas de soldadura por
resistencia). Por otra parte no todos los cilindros son aptos para la aplicacin de estos finales de
carrera sin contacto.

Los rels con los contactos en gas protector tienen una larga duracin y estn exentos de
mantenimiento. Sus tiempos de conmutacin son cortos (0,2 ms aprox.). El mximo nmero de
maniobras por segundo es de unas 400. No obstante, la sensibilidad de respuesta alcanzable est
limitada por su construccin.

6.4 Sensores de proximidad


Son sensores que se emplean de forma genrica para la deteccin de la presencia de
material. En neumtica y oleohidrulica suelen ser utilizados como fin de carrera de los vstagos
de los cilindros. Envan una seal elctrica, normalmente de 24 V de corriente continua cuando
detectan algn material en su proximidad.

Los tres tipos bsicos son: inductivos, capacitivos y pticos.


6-8 Neumtica

6.4.1 Sensores inductivos


Son sensores que advierten la presencia de un material metlico. Los componentes ms
importantes de un sensor de proximidad inductivo son un oscilador (circuito resonante LC), un
rectificador demodulador, un amplificador biestable y una etapa de salida (figura 6-10).

Figura 6-10. Diagrama de bloques de un sensor inductivo.

El campo magntico, que es dirigido hacia el exterior, es generado por medio del ncleo de
ferrita semiabierto de una bobina osciladora y de un apantallado adicional. Esto crea un rea
limitada a lo largo de la superficie activa del sensor de proximidad inductivo, la cual se conoce
como zona activa de conmutacin.

Figura 6-11. Sensor inductivo.

Por medio de los sensores de proximidad inductivos, solo pueden detectarse materiales
conductores de electricidad.

Dependiendo del tipo de conmutacin (normalmente cerrado o normalmente abierto), la


etapa final es conectada o interrumpida si se presenta un objeto metlico en la zona activa de
conmutacin. La distancia del rea activa, donde se produce un cambio en la seal de salida, se
conoce como distancia de conmutacin. Por ello, un criterio importante para seleccionar los
sensores de proximidad inductivos es el tamao de la bobina incorporada en la cabeza del sensor.
Cuanto ms grande sea la bobina, mayor ser la distancia de conmutacin activa. Pueden
alcanzarse distancias de hasta 250 mm.
Electroneumtica. 6-9

As mismo, la utilizacin de diferentes materiales conduce a una reduccin de la distancia


de conmutacin efectiva. En la tabla 6-1 inferior, se indican los factores de reduccin para
diferentes materiales.

Material Factor de reduccin

Acero dulce 1.0

Nquel cromo 0.70 - 0.90

Latn 0.35 - 0.50

Aluminio 0.35 - 0.50

Cobre 0.25 - 0.40

Tabla 6-1. Valores indicativos para el factor de reduccin.

La tabla indica que las mayores distancias de deteccin se alcanzan con materiales
magnticos. Las distancias alcanzadas con materiales no magnticos (latn, aluminio, cobre) son
netamente inferiores.
+24V +24V
BN= MARRON

BK= NEGRO

BU= AZUL L= CARGA


0V 0V

PNP NPN

Figura 6-12. Smbolo de un sensor inductivo. A la derecha conexin PNP y a la izda. NPN.

La designacin de las conexiones de los sensores de proximidad inductivos estn


estandarizadas. El smbolo se puede ver en la figura 6-12 con las conexiones correspondientes
segn sea del tipo PNP o NPN.

Muchos de los sensores de proximidad inductivos que se ofrecen actualmente en el


mercado tienen las siguientes caractersticas de proteccin para garantizar un manejo sencillo y un
funcionamiento seguro:

 Proteccin contra polaridad inversa (contra daos causados como resultado de


invertir las conexiones)

 Proteccin contra cortocircuito (protege el cortocircuito de la salida contra el


contacto tierra)

 Proteccin contra picos de tensin (contra sobretensiones transitorias)


6-10 Neumtica

 Proteccin contra rotura de cable (la salida se bloquea si la lnea de alimentacin


se desconecta).

6.4.2 Sensores capacitivos


Estos sensores detectan la presencia de cualquier material. El principio de funcionamiento
de un sensor de proximidad capacitivo, est basado en la medicin de los cambios de capacitancia
elctrica de un condensador en un circuito resonante RC, ante la aproximacin de cualquier
material. Adems se componen igual que en el caso del inductivo de un rectificador demodulador,
un amplificador biestable y una etapa de salida (figura 6-13).

Figura 6-13. Diagrama de bloques de un sensor capacitivo.

Figura 6-14 Sensor capacitivo

En un sensor de proximidad capacitivo, entre un electrodo "activo" y uno puesto a tierra, se


crea un campo electrosttico disperso. Generalmente tambin se halla presente un tercer electrodo
para compensacin de las influencias que pueda ocasionar la humedad en el sensor de
proximidad.

Si un objeto o un medio (metal, plstico, vidrio, madera, agua), irrumpe en la zona activa
de conmutacin, la capacitancia del circuito resonante se altera.
Electroneumtica. 6-11

Este cambio en la capacitancia depende esencialmente de los siguientes parmetros: la


distancia entre el medio y la superficie activa, las dimensiones del medio y su constante dielctrica.

La sensibilidad (distancia de deteccin) de la mayora de los sensores de proximidad


capacitivos puede ajustarse por medio de un potencimetro. De esta forma es posible eliminar la
deteccin de ciertos medios. Por ejemplo, es posible determinar el nivel de un lquido a travs de la
pared de vidrio de su recipiente.

La mxima distancia de deteccin de un sensor de proximidad capacitivo viene


determinada por medio de una placa de metal puesta a tierra. La tabla 6-2 muestra las variaciones
de las distancias del punto de conmutacin con respecto a diferentes materiales. La mxima
distancia de conmutacin que puede obtenerse en los sensores de proximidad capacitivos
industriales es de unos 60 mm.
Grueso del material Distancia de conmutacin
1.5 mm
3.0 mm 0.2 mm
4.5 mm 1.0 mm
6.0 mm 2.0 mm
7.5 mm 2.3 mm
9.0 mm 2.5 mm
10.5 mm 2.5 mm

Tabla 6-2. Variacin de la distancia de conmutacin en funcin del grueso del material, utilizando
una tira de cartn de 30 mm.

Con sensores de proximidad capacitivos, debe observarse que la distancia de conmutacin


es una funcin resultante del tipo, longitud lateral y grosor del material utilizado. Muchos metales
producen aproximadamente el mismo valor. A continuacin se indican valores para diferentes tipos
de materiales.

Material Factor de reduccin


Todos los metales 1.0
Agua 1.0
Vidrio 0.3-0.5
Plstico 0.3-0.6
Cartn 0.3-0.5
Madera (depende de la humedad) 0.2-0.7
Aceite 0.1-0.3

Tabla 6-3. Valores indicados para el factor de reduccin.

Debido a esta propiedad de reaccionar ante una amplia gama de materiales, el sensor de
proximidad capacitivo es ms universal en aplicaciones que el sensor de proximidad inductivo. Por
6-12 Neumtica

otro lado, los sensores de proximidad capacitivos son sensibles a los efectos de la humedad en la
zona activa de deteccin. Muchos fabricantes utilizan un electrodo auxiliar para compensar los
efectos de la humedad, roco o hielo, reduciendo as estas perturbaciones.

Por razones de coste, en la deteccin de objetos metlicos se prefieren generalmente los


sensores de proximidad inductivos a los capacitivos

En la deteccin de objetos no metlicos, tambin compiten como alternativa viable los


sensores de proximidad pticos

Los sensores de proximidad capacitivos son adecuados, por ejemplo, para supervisar los
niveles de llenado en contenedores de almacenamiento. Otras reas de aplicacin incluyen la
deteccin de materiales no metlicos. Los objetos de goma, cuero, plstico y otros materiales, son
difciles de detectar por sensores pticos de reflexin directa y, en segn que aplicaciones, la
utilizacin de sensores ultrasnicos puede resultar excesivamente costosa. En todo caso dirigimos
al lector a la bibliografa o a los catlogos comerciales especficos.

6.4.3 Sensores pticos


Los sensores de proximidad pticos utilizan medios pticos y electrnicos para la
deteccin de objetos. Para ello se utiliza luz roja o infrarroja. Los diodos semiconductores emisores
de luz (LEDs) son una fuente particularmente fiable de luz roja e infrarroja. Son pequeos y
robustos, tienen una larga vida til y pueden modularse fcilmente. Los fotodiodos y
fototransistores se utilizan como elementos receptores. Cuando se ajusta un sensor de proximidad
ptico, la luz roja tiene la ventaja frente a la infrarroja de que es visible. Adems pueden utilizarse
fcilmente cables de fibra ptica de polmero en la longitud de onda del rojo, dada su baja
atenuacin de la luz. La luz infrarroja (invisible) se utiliza en ocasiones en las que se requieren
mayores prestaciones, por ejemplo, para cubrir mayores distancias. Adems, la luz infrarroja es
menos susceptible a las interferencias (luz ambiental) (figura 6-15).

Figura 6-15. Sensor ptico.

Los sensores de proximidad pticos consisten bsicamente en dos partes principales: el


emisor y el receptor. El emisor y el receptor pueden hallarse instalados en un cuerpo comn
(sensores de reflexin directa y de retrorreflexin), o en cuerpos separados (sensores de barrera).
Los sensores de barrera se componen de un emisor y un receptor. Los sensores de retroreflexin
Electroneumtica. 6-13

necesitan reflejar el rayo de luz en un retrorreflector (espejo). Los sensores de reflexin directa
reflejan el rayo en el objeto a detectar, por lo tanto no se podrn utilizar con elementos de baja
reflexin (plstico negro mate, goma negra, materiales oscuros con superficies rugosas). La
simbologa de estos sensores se puede observar en la figura 6-15. Normalmente envan seal
cuando un objeto interrumpe el rayo de luz entre el emisor y el receptor (retorreflexin o barrera) o
cuando un cuerpo refleja el rayo (reflexin directa).

6.5 Convertidor de seal neumtico elctrico


El convertidor neumtico elctrico transforma una seal neumtica en otra elctrica
(figura 6-16). Con frecuencia recibe el nombre de presostato cuando la presin es por encima de la
atmosfrica y vacuostato cuando la presin es por debajo de la atmosfrica. El funcionamiento es
simple: cuando la fuerza de presin vence la fuerza del muelle tarado mediante un tornillo, se
realiza un contacto elctrico.

Figura 6-16. Convertidor neumtico elctrico.

6.6 Rels
Antes se utilizaba el rel principalmente como amplificador en la telecomunicacin. Hoy en
da se recurre a los rels para cometidos de mando o regulacin en mquinas e instalaciones. En
la prctica los rels satisfacen determinadas exigencias, como:
Fcil mantenimiento.
Alta frecuencia de conexiones.
Conexin tanto de muy pequeas, como tambin de relativamente altas intensidades
y tensiones.
Alta velocidad funcional, es decir tiempos de conmutacin cortos.
6-14 Neumtica

Los rels son elementos que conectan y mandan con un coste energtico relativamente
bajo; se aplican preferentemente al procesamiento de seales. El rel se puede contemplar como
un interruptor accionado electromagnticamente, para determinadas potencias de ruptura.

En la prctica existen mltiples y diferentes tipos de rels, sin embargo el principio de


funcionamiento es idntico en todos los casos.

Aplicando tensin a la bobina (entre A1 y A2), circula corriente elctrica por el


enrollamiento (5) y se crea un campo magntico, por lo que la armadura (3) es atrada al ncleo (7)
de la bobina. Dicha armadura, a su vez, est unida mecnicamente a los contactos (1, 2, 4), que se
abren o cierran. Esta posicin de conexin durar, mientras est aplicada la tensin, una vez
eliminada se desplaza la armadura a la posicin inicial, debido a la fuerza del resorte (6).

Figura 6-17. Corte de un rel

En la prctica se utilizan smbolos para los rels, para facilitar mediante una
representacin sencilla la lectura de esquemas de circuitos.

A1 13 23 33 43
K1

A2 14 24 34 44

Figura 6-18.
Electroneumtica. 6-15

El rel se denomina K1,siendo sus conexiones A1 y A2 .El rel esquematizado tiene 4


contactos de cierre, la figura 6-18 lo muestra claramente.

Con relacin a la numeracin de los contactos que arrastra el rel la primera cifra es una
numeracin continua de los contactos. La segunda cifra, en el presente ejemplo, siempre 3 4,
indica que se trata de un contacto de cierre (figura 6-18).

En la figura 6-19 se trata de un rel tambin con 4 contactos, pero esta vez de apertura.
Tambin aqu se efecta la numeracin continua de la primera cifra, la segunda 1 y 2 indica que se
trata de contactos de apertura.
A1 11 21 31 41

K1

A2 12 22 32 42

Figura 6-19.

Cuando hacen falta contactos distintos, se emplean rels con contactos de apertura, de
cierre o de conmutacin en un mismo elemento. La designacin numrica es una gran ayuda en la
prctica ya que facilita considerablemente la conexin de rels (figura 6-20).

A1 14 12 24 22 34 32 44 42

K1

A2 11 21 31 41

Figura 6-20

Existen razones de peso para que el rel tenga todava su sitio en el mercado, pese a la
era electrnica, ya que posee las siguientes ventajas:

 Adaptacin fcil para diferentes tensiones de servicio.

 Trmicamente independientes frente a su entorno. Trabajan con seguridad entre


40C y 80C.

 Resistencia relativamente alta entre los contactos de trabajo desconectados.

 Permite la conexin de varios circuitos independientes.

 Existe una separacin galvnica entre el circuito de mando y el circuito principal.

Dado que todas estas caractersticas positivas son deseables en la prctica, el rel ocupa,
como elemento de conexin en electrotecnia, un sitio importante. No obstante, el rel, como todo
elemento, tiene sus inconvenientes

 Abrasin de los contactos de trabajo por arco voltaico y tambin oxidacin de los
mismos.

 El espacio ocupado es mayor en comparacin con los transistores.


6-16 Neumtica

 Ruidos en el proceso de conmutacin.

 Velocidad de conmutacin limitada de 3 ms a 17 ms.

 Influencias por suciedades (polvo) en los contactos.

6.7 Rels de tiempo o temporizadores


Este tipo de rels tiene el cometido de conectar o desconectar determinados contactos,
transcurrido un tiempo ajustable determinado tanto si son de apertura como de cierre.

Existen dos tipos de temporizadores, con retardo a la excitacin o con retardo a la


desexcitacin. Vamos a contemplar el rel con retardo a la excitacin (o conexin). Al aplicar
tensin, es decir al accionar el pulsador S, empieza la cuenta del tiempo ajustado (figura 6-21).

Figura 6-21. Esquema de un rel con retardo a la conexin.

Una vez alcanzado el tiempo ajustado, tiene lugar, la conmutacin por medio de las
conexiones 16 y 18. Este rel se representa mediante un cuadrado con una cruz de San Andrs
adosado al lado izquierdo del rectngulo que representa el rel normal.

La figura 6-21 explica como se lleva a efecto el retardo: cerrando el contacto S pasa la
corriente por la resistencia R1, que es ajustable. La corriente no tomar el camino hacia el rel K1,
sino que llegar a travs del conmutador de K1 hacia el condensador C. El condensador tarda un
cierto tiempo en cargarse, una vez cargado se excitar el rel K1, que producir la apertura o
cierre de un circuito o bien la permutacin de dos, como en el caso de la figura 6-21. Cuando se
abre S, desexcita de inmediato al rel y se produce el proceso inverso.
Electroneumtica. 6-17

Figura 6-22. Funcionamiento de un rel temporizador.

El tiempo de retardo depende de la resistencia R1, ajustable desde el exterior. La


excitacin del rel K1 cierra el circuito que une el condensador con la resistencia R2 por la que se
descarga aqul, pudiendo empezar un nuevo proceso.

Este rel sustituye al temporizador neumtico (figura 6-22) con la vlvula antirretorno en
sentido desfavorable hacia la vlvula 3/2.

En el rel temporizador con retardo de desexcitacin al cierre del pulsador S aparece de


inmediato una seal de salida (figura 6-23).

Figura 6-23. Rel temporizador con retardo a la desexcitacin.

Slo una vez anulada la tensin de mando o la seal de entrada, comienza la cuenta atrs
del tiempo de retardo ajustado.
6-18 Neumtica

La figura 6-24 explica su funcionamiento:

Figura 6-24. Analoga de un rel con retardo a la desexcitacin.

Al accionar el pulsador S, el rel K1 se excita de inmediato y producir as el efecto


deseado. El condensador C se carga a travs de la resistencia R2, despus de que el contacto
conmutador de K1 ha creado la unin entre ambos elementos.

Pero una vez conectado el rel K1, el contacto K1 conmutar.

Este estado queda mantenido. Slo cuando el pulsador S vuelve a interrumpir el circuito,
se descarga el condensador C a travs de la resistencia ajustable R1 y del rel K1. Haciendo esto
permanece el rel K1 an en estado conectado, mientras el condensador se descarga.

Slo entonces vuelve a establecerse la posicin inicial.

Este caso tambin permite una comparacin con la neumtica.

6.8 Electrovlvulas
Las vlvulas distribuidoras que se han visto anteriormente (apartado 4.2) maniobradas
mecnicamente o neumticamente se sustituyen en la electroneumtica por electrovlvulas.

La diferencia que existe entre las vlvulas distribuidoras que pudiramos llamar
convencionales, y las electrovlvulas se limita exclusivamente a su forma de maniobra. Los tipos
de vlvulas distribuidoras, de asiento y de corredera, as como sus detalles constructivos internos y
sus caractersticas son totalmente anlogos en los dos casos.

Las electrovlvulas renen las ventajas de la electricidad y de la neumtica y pueden ser


consideradas convertidores electroneumticos. Constan de una vlvula neumtica como medio de
generar una seal de salida, y de un accionamiento elctrico denominado solenoide. La aplicacin
de una corriente al solenoide genera una fuerza electromagntica que mueve la armadura
conectada a la leva de la vlvula.

Las electrovlvulas pueden ser monoestables o biestables. Las primeras tienen una sola
bobina tambin llamada solenoide, y se reposicionan automticamente mediante muelle en el
momento en que se deja de actuar elctricamente sobre el solenoide (figura 6-25). Las
electrovlvulas biestables disponen dos bobinas, una a cada lado; cuando se deja de actuar sobre
Electroneumtica. 6-19

una de ellas la vlvula queda en la misma posicin, siendo necesaria la actuacin sobre la bobina
contraria para que la vlvula se invierta.

Accionamiento 2
inicial por Retorno por
solenoide muelle
1 3

Figura 6-25. Accionamientos en una vlvula monoestable.

Las bobinas pueden maniobrarse mediante corriente alterna o mediante corriente continua,
siendo esto lo ms frecuente.

A continuacin se explican algunas de las electrovlvulas ms utilizadas.

ELECTROVLVULA DE 3/2 VAS MONOESTABLE, NORMALMENTE CERRADA

Esta vlvula de asiento, normalmente cerrada (NC) es actuada directamente por un


solenoide y devuelta a su posicin de reposo por un muelle. En esta vlvula, la armadura del
solenoide y la leva de la vlvula forman una sola pieza que se denomina cabezal. La abertura del
cabezal est conectado a escapes (figura 6-26).

Cuando una corriente elctrica (seal) se aplica a la bobina, se genera una fuerza
electromotriz (FEM) que levanta la leva del asiento de la vlvula cerrando el escape. El aire
comprimido fluye desde 1 hacia 2 ya que 3 se halla cerrado por la parte superior de la leva. La leva
est forzada contra el asiento de escape.

En estado de reposo, tiene la posibilidad de accionamiento manual.


6-20 Neumtica

Accionamiento
manual auxiliar

Figura 6-26. Electrovlvula 3/2.

Las aplicaciones tpicas para este tipo de vlvulas incluyen el control directo de pequeos
cilindros de simple efecto, el pilotaje indirecto de otras vlvulas mayores y la interrupcin y
descarga de lneas de aire en sistemas de control.

ELECTROVLVULA DE 3/2 VAS MONOESTABLE, NORMALMENTE ABIERTA

Esta vlvula es idntica a la normalmente cerrada excepto que se ha conectado de forma


diferente para que est abierta en reposo. En esta disposicin, la alimentacin 1 est conectada al
cabezal. Al aplicar una seal elctrica se levanta la leva, cerrando el asiento superior y con ello la
alimentacin. Al mismo tiempo, el asiento inferior libera el aire de la salida 2 hacia el escape 3.
Muchas vlvulas puede utilizarse indistintamente como NC y NA.

Esta configuracin (NA) es til cuando se precisa una seal neumtica sin que exista seal
elctrica, o cuando un cilindro de simple efecto debe tener el vstago extendido en su posicin
inicial.

ELECTROVLVULA DE 3/2 VAS, PILOTADA

La diferencia entre esta vlvula y la de control directo es la adicin de un servopilotaje


interno. La vlvula piloto puede considerarse como un amplificador, ya que la fuerza que genera el
solenoide es amplificada por la vlvula piloto, proporcionando una mayor fuerza de actuacin. En
estado de reposo, la alimentacin en 1 acta sobre el disco de asiento forzndolo contra la junta y
Electroneumtica. 6-21

bloqueando el paso hacia 2. La va 2 se halla descargada a la atmsfera a travs del escape 3


(figura 6-27).

La aplicacin de una seal elctrica levanta la leva del pilotaje abriendo la vlvula auxiliar y
el paso del aire 1 a travs del conducto piloto hacia el mbolo de accionamiento de la vlvula
principal, desplazando la corredera que hace que fluya aire desde 1 hacia 2. Al mismo tiempo se
cierra el escape 3 por la junta superior.

Cuando la bobina queda sin tensin, el aire del pilotaje se descarga a travs de la
armadura del solenoide. La presin 1 se bloquea y se conecta 2 con 3.

Figura 6-27. Vlvula 3/2 servopilotada.

ELECTROVLVULA DE 5/2 VAS, PILOTADA

La vlvula de 5/2 vas realiza una funcin parecida a la de 4/2 vas. La diferencia es que
tiene dos escapes independientes, mientras que la 4/2 tiene un nico escape.

En posicin inicial, el muelle fuerza a la corredera de tal manera que conecta 1 con 2 y 4
con 5, mientras que 3 queda aislado (figura 6-28). Al activar el solenoide se abre la vlvula auxiliar
pasando aire al lado izquierdo de la corredera, desplazndose sta, resultando que:
El aire escapa de 2 hacia 3
El escape 5 se bloquea
6-22 Neumtica

El aire fluye ahora de 1 hacia 4

Figura 6-28. Vlvula 5/2 monoestable.

Dado el corto recorrido de actuacin, las bajas fuerzas de friccin y el accionamiento por
pilotaje, esta ejecucin puede utilizar un solenoide pequeo, lo cual le proporciona un tiempo de
respuesta breve.

VLVULA DE 5/2 VAS, BIESTABLE

Las vlvulas mencionadas anteriormente utilizan un muelle para devolver la vlvula a su


estado inicial, es decir, el solenoide acciona la vlvula en un sentido y el muelle lo hace en sentido
opuesto. Por descontado, esto significa que al quedar sin tensin la bobina, la vlvula regresa a su
posicin inicial.

Con vlvulas de doble solenoide, el muelle se sustituye por otro solenoide. Suponiendo que
la ltima seal aplicada fuera a la bobina derecha, el aire fluye de 1 hacia 2 mientras que 4 se
descarga por 5. Al quitar la seal de dicha bobina la vlvula permanece estable y no se producen
Electroneumtica. 6-23

cambios. Al aplicar una seal en la bobina izquierda, la vlvula invierte y el aire fluye de 1 a 4 y 2 se
descarga por 3 (figura 6-29).

Figura 6-29. Vlvula 5/2 Biestable.

A diferencia de la vlvula con retorno por muelle, sta permanece en posicin estable
incluso en caso de fallo de tensin, esto significa que la vlvula es biestable, es decir, tiene un
comportamiento memorizante. En circuitos electroneumticos, esta caracterstica tiene varias
ventajas, entre ellas que basta un pulso de 10 ... 25 ms para disparar la vlvula. La potencia
elctrica puede reducirse al mnimo. En circuitos con secuencias complejas, pueden mantenerse
las posiciones de las vlvulas y cilindros sin necesidad de recurrir a complicados enclavamientos
del circuito.

6.8.1 Fiabilidad de las vlvulas


En la prctica, los componentes de un circuito electroneumtico, a menudo alcanzan
duraciones extremadamente largas y un nmero elevado de ciclos de conmutacin. Los
componentes neumticos son muy robustos y si han sido seleccionados correctamente en la etapa
6-24 Neumtica

de diseo, darn una larga vida til. Adicionalmente, la fiabilidad se incrementa con la correcta
preparacin del aire comprimido, instalaciones que permitan un fcil acceso, alineacin correcta,
control de las condiciones ambientales, tales como calor y daos mecnicos, as como con un
mantenimiento regular.

Las vlvulas de potencia, que accionan dispositivos tales como actuadores lineales y
rotativos, tienen como exigencia fundamental que permitan una rpida inversin del actuador
cuando se aplica una seal al solenoide. Por eso, la vlvula debe situarse lo ms cerca posible del
actuador. Esto reduce la longitud de los tubos as como los tiempos de respuesta. Idealmente, la
vlvula de potencia debera fijarse directamente con el actuador. Esto tiene la ventaja adicional de
ahorrar en racordaje, tuberas y tiempo de montaje.

6.9 Simbologa elctrica

Contacto normalmente cerrado Solenoide con servopilotaje y


NC accionamiento manual

Contacto conmutador Sensor inductivo

Pulsador con contacto de cierre,


accionamiento manual por Sensor capacitivo
pulsado.

Interruptor manual. Contacto


Sensor ptico
con enclavamiento.

Accionamiento en general: rels,


Presostato
contactores.

Rel electromecnico con Sensor de accionamiento


retardo a la conexin magntico

Rel electromecnico con


retardo a la desconexin
Circuitos electroneumticos 7-1

7. Circuitos electroneumticos
En los apartados siguientes se presentan una serie de circuitos, comenzando por los
bsicos para posteriormente seguir con otros ms complejos.

7.1 Circuitos bsicos

MANDO DE UN CILINDRO DE SIMPLE EFECTO.

El vstago de un cilindro de simple efecto ha de salir al ser accionado de un pulsador. Al


soltar el pulsador, el mbolo ha de regresar a la posicin final trasera (figura 7-1).

1A
+24V
+24V

1Y S1 S1 K1

1Y K1 1Y
0V
0V

Solucin 1 Solucin 2

Figura 7-1. Mando de un cilindro de simple efecto.

SOLUCIN 1. MANDO DIRECTO

Por el contacto del pulsador S1, el circuito queda cerrado. En la bobina 1Y se genera un
campo magntico. La armadura en la bobina invierte la vlvula y franquea el paso para el aire
comprimido. Este fluye de (1) hacia (2) llegando al cilindro, cuyo mbolo es enviado a la posicin
de salida del vstago.

Soltando el pulsador S1, el circuito queda interrumpido. El (1Y) campo magntico en la


bobina desaparece, la vlvula distribuidora 3/2 vuelve a la posicin inicial, el mbolo regresa a la
posicin retrada.

SOLUCIN 2.- MANDO INDIRECTO

En la segunda solucin, un rel K1 es pilotado por el pulsador S1. A travs de un contacto


de cierre de K1 queda pilotada la bobina 1Y (pilotaje indirecto).

Por lo dems el desarrollo es idntico a la solucin 1.


7-2 Neumtica

La solucin 2 es preciso aplicarla cuando la potencia de ruptura de los transmisores de


seales (S1) no basta para conmutar la bobina 1Y, o cuando el trabajo siguiente sucede con otra
tensin (220 V).

Por lo dems es precisa la conexin a travs de rels, cuando hacen falta combinaciones y
enclavamientos.

En mandos con varios accionamientos K1, K2, K3, etc. resulta ms fcil la lectura de
esquemas y la localizacin de errores, al indicar en qu circuito se encuentran los contactos de
apertura o de cierre de los accionamientos.

En los siguientes ejemplos se exponen las dos soluciones, con mando directo e indirecto.

MANDO DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO.

El vstago de un cilindro de doble efecto ha de salir, como en el caso anterior, accionando


un pulsador; soltando el pulsador ha de regresar a la posicin inicial (figura 7-2

+24V +24V

1Y S1 K1
S1

K1 1Y
1Y
0V
0V

Mando indirecto

Figura 7-2. Mando de un cilindro de doble efecto

Solucin:

El mando del cilindro de doble efecto tiene lugar a travs de una vlvula distribuidora 5/2.
Por el accionamiento del pulsador S1, la bobina 1Y se excita. A travs de un servopilotaje por aire
comprimido es gobernada la vlvula distribuidora. El mbolo marcha a la posicin anterior. Al soltar
S1 surte efecto el muelle recuperador de la vlvula distribuidora. El mbolo regresa a la posicin
inicial.
Circuitos electroneumticos 7-3

CONEXIN EN PARALELO O (CILINDRO DE SIMPLE DE DOBLE EFECTO).

La posicin de reposo del cilindro es con el vstago fuera.

El envo del mbolo a la posicin posterior ha de ser posible desde dos puntos (figura 7-3).

1Y 1Y

+24V +24V

S1 S2 S1 S2 K1

1Y K1 1Y

0V 0V

Figura 7-3. Conexin en paralelo.

Solucin:

Por el accionamiento del pulsador S1 S2 queda excitada la bobina 1Y. La vlvula


distribuidora (3/2 5/2) conmuta, el mbolo retrocede hasta el inicio de carrera. Soltando el o los
pulsadores accionados queda anulada la seal en 1Y, la vlvula conmuta y el mbolo vuelve a la
posicin inicial.
7-4 Neumtica

CONEXIN EN SERIE Y (CILINDRO DE SIMPLE DE DOBLE EFECTO).

La posicin base del cilindro es la posterior.

Un vstago debe salir, al ser accionados dos pulsadores simultneamente (figura 7-4).

1Y 1Y

+24V
+24V

S1
S1 K1

S2
S2

1Y
K1 1Y

0V 0V

Figura 7-4. Conexin en serie.

Solucin:

Al accionar los pulsadores S1 y S2, el circuito se cierra. Queda excitada la bobina 1Y. La
vlvula distribuidora (3/2 4/2) conmuta, el mbolo se mueve hacia la posicin final delantera.
Soltando uno o los dos pulsadores queda anulada la seal en 1Y, la vlvula se reposiciona y el
mbolo vuelve a la posicin inicial.
Circuitos electroneumticos 7-5

MANDO INDEPENDIENTE EN AMBOS LADOS

El mbolo del cilindro ha de avanzar a la posicin anterior previo accionamiento del


pulsador S1, all ha de permanecer hasta que es accionada la carrera de retroceso a travs del
pulsador S2 (figura 7-5).

1Y1 1Y2 1Y1 1Y2

+24V +24V

S1 S2 S1 S2 K1 K2

1Y1 1Y2 K1 K2 1Y1 1Y2

0V 0V

Figura 7-5. Mando indirecto.

Solucin:

Al accionar el pulsador S1, la bobina 1Y1 se excita. La vlvula se invierte y permanece en


esta posicin hasta que a travs del pulsador S2 acta una seal sobre la bobina 1Y2. El vstago
sale. Cuando la bobina 1Y2 se excita, la vlvula distribuidora 3/2 5/2 vuelve a la posicin de
dibujo y el mbolo regresa a la posicin inicial (inicio de carrera).
7-6 Neumtica

RETORNO AUTOMTICO DE UN CILINDRO

El mbolo ha de avanzar a la posicin anterior previo accionamiento de un pulsador. Una


vez alcanzada esta situacin debe volver nuevamente a la posicin de partida (figura 7-6).

1S

1Y1 1Y2

+24V +24V

S1 1S S1 1S K1 K2

1Y1 1Y2 K1 K2 1Y1 1Y2

0V 0V

Figura 7-6. Retorno automtico de un cilindro.

Solucin:

Por el accionamiento del pulsador S1 queda excitada la bobina 1Y1. La vlvula se invierte.
El mbolo avanza a la posicin final delantera. Una vez ha alcanzado la posicin anterior,
accionar el final de carrera 1S ubicado all. Este final de carrera 1S excita a la bobina 1Y2, la
vlvula vuelve a la posicin de dibujo y el mbolo puede regresar a su posicin base. La condicin
es que el pulsador S1 no est presionado.
Circuitos electroneumticos 7-7

MOVIMIENTO OSCILANTE DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO

Despus de conectado un interruptor ha de salir y entrar el vstago continuamente, hasta


que vuelva a quedar desconectado el interruptor. El mbolo ha de volver a ocupar su posicin
inicial (figura 7-7).

1S1 1S2

1Y1 1Y2

+24V +24V

S1 S2 S1 1S2 K1 K2

1S1 1S1

1Y1 1Y2 K1 K2 1Y1 1Y2

0V 0V

Figura 7-7. Movimiento oscilante de un cilindro.

Solucin:

En ambas posiciones finales del vstago se encuentran los finales de carrera 1S1 y 1S2,
accionados mecnicamente. Estos emiten respectivamente una seal para conseguir la carrera de
retroceso y de avance respectivamente. Pero el pulsador S1 acta solamente si el interruptor S3
est conectado. El mbolo por consiguiente ejecuta un movimiento de vaivn. Al volver a quedar
desconectado el interruptor S3, ninguna seal puede alcanzar a la bobina 1Y1, es decir el mbolo
permanece parado en la posicin inicio de carrera.
7-8 Neumtica

7.2 Circuito de autorretencin


Se trata de un circuito elctrico que cierra para memorizar seales. Se utilizan en mandos
electroneumticos, cuando determinadas seales elctricas han de quedar memorizadas.

El memorizado de seales, en determinados casos, puede realizarse mediante


electrovlvulas neumticas con reposicin por muelle (monoestables). En los mandos ms amplios
(cadenas rtmicas) puede aplicarse la funcin de memoria tanto en la parte neumtica como en la
elctrica, segn constitucin, y tambin en ambos mbitos.

En la tcnica de mando se habla de dos circuitos de autorretencin, con conexin (CON


dominante) o desconexin (DES dominante).

+24V 1 2 +24V 1 2

CON K1 K1 CON K1 K1

DES DES

K1 1Y K1 1Y

0V 0V

CON dominante DES dominante


Figura 7-8. Tipos de autorretencin.

FUNCIONAMIENTO DEL CIRCUITO DE AUTORRETENCIN:

En el circuito 1, a travs del pulsador CON queda excitado el rel K1 que activa la vlvula
1Y. Para que al soltar el pulsador CON permanezca excitado el rel, ha de seguir conectado. Para
ello, en paralelo al circuito 1, se dispone un contacto de cierre de K1 (circuito 2, figura 7-8).

Por esta conexin en paralelo se logra que al soltar el pulsador CON no quede desactivado
el rel K1. Para que el circuito de autorretencin pueda quedar nuevamente borrado, es preciso
montar un pulsador de desconexin DES. Este pulsador DES se dispone en la solucin CON
dominante en el circuito 2.
Circuitos electroneumticos 7-9

En la solucin desconexin dominante el pulsador DES se ubica dentro del circuito 1 tal
como se observa en la figura 7-8. Por lo tanto para que domine la conexin o la desconexin es
determinante la posicin de montaje del pulsador DES. Si el pulsador DES est conectado en serie
con el contacto de cierre K1, siempre es dominante la seal CON. Si el pulsador DES est
conectado en serie con el pulsador CON , el comportamiento del circuito es DES dominante.

RETROCESO DE UN CILINDRO CON PULSADORES Y MEMORIA ELCTRICA.

El vstago de un cilindro de simple o de doble efecto ha de salir y permanecer en la


posicin delantera, hasta que una segunda seal lleve al mbolo a la posicin inicial (figura 7-9).

1Y 1Y

+24V 1 2 3

S1 K1 K1

S2

K1 1Y

0V

Figura 7-9. Retroceso de un cilindro mediante pulsador.

Solucin:

A travs del pulsador S1 se cierra el circuito 1 y es excitado el rel K1. Paralelo a este
circuito 1 est montado, en el circuito 2, un contacto de cierre del rel K1, que mantiene la
alimentacin de corriente para el rel K1. El contacto de cierre K1, en el circuito 3 hace que se
excite la bobina 1Y.

El mbolo avanza a la posicin final delantera. Mediante el pulsador S2 el circuito 1


quedando interrumpido hacia el rel K1. Todas las funciones del rel K1 retornan a la posicin
7-10 Neumtica

inicial. Por ello tambin se interrumpe el circuito hacia la bobina 1Y. El muelle de la vlvula
distribuidora la hace retornar y el mbolo regresar tambin a la posicin inicial.

7.3 Mandos con comportamiento temporizado


Los mandos, que tienen prescritos un desarrollo cronolgico muy determinado, deben
estar equipados con rels temporizadores elctricos. Existen mandos nicamente influidos por el
tiempo o bien por combinaciones de la consulta del espacio y el tiempo.

Los rels de tiempo, que se utilizan hoy predominantemente como rels temporizadores
electrnicos, tienen como ya se ha indicado, dos comportamientos temporales fundamentales:

Rel temporizador con retardo de excitacin

Rel temporizador con retardo de desexcitacin.

7.3.1 Mando de un cilindro de doble efecto con temporizacin (retardo de


excitacin).
El mbolo tiene que avanzar previo accionamiento del pulsador S1. En el final de carrera
debe parar 10 segundos y luego regresar automticamente. En la posicin anterior se halla el final
de carrera 1S (figura 7-10).
1S

+24V 1 2 3 4
1Y1 1Y2

S1 1S K1 K2

K1 K2 1Y1 1Y2

0V

Figura 7-10. Mando con temporizacin.

Solucin:

Por el accionamiento del pulsador manual S1, el rel K1 se excita. El contacto de cierre del
rel K1 est unido con la bobina 1Y1. Por la conexin del contacto de cierre, la electrovlvula
queda invertida.

El vstago del cilindro avanza a la posicin final de carrera. En esta posicin queda
accionado el final de carrera 1S. Este final de carrera conecta el rel temporizador K2 (con retardo
de excitacin).
Circuitos electroneumticos 7-11

Transcurridos 10 segundos el contacto de cierre del rel temporizador excita la bobina 1Y2
de la vlvula distribuidora. La vlvula retorna a su posicin inicial, por lo que el mbolo regresa a la
posicin de inicio de carrera.

7.3.2 Mando de un cilindro de doble efecto con temporizacin (retardo de


desexcitacin).
El mbolo tiene que avanzar previo accionamiento del pulsador S1. En el final de carrera
debe parar 10 segundos y luego regresar automticamente. En la posicin anterior se encuentra el
final de carrera 1S.
1S

+24V 1 2 3 4
1Y1 1Y2

S1 1S K1 K2

K1 K2 1Y1 1Y2

0V

Figura 7-11. Mando con temporizador en la desexcitacin.

Solucin:

Por medio del pulsador de marcha S1, el rel K1 queda excitado. El contacto de cierre de
la lnea 3 del rel K1 conecta la bobina 1Y1. Debido al impulso, la vlvula distribuidora 5/2 invierte y
el mbolo del cilindro avanza a la posicin anterior. La bobina 1Y2 est sin corriente, porque el
contacto de apertura (lnea 4) del rel temporizador K2 est desconectado. (El conmutador K2 del
circuito 4 est dibujado en la posicin en que su rel correspondiente no est excitado).

La seal de entrada desaparece cuando se acciona el final de carrera 1S. Transcurrido el


tiempo ajustado de 10 segundos, el contacto de apertura del rel temporizador K2 conecta la
bobina 1Y2, por lo que la vlvula distribuidora 5/2 manda el mbolo del cilindro de doble efecto a la
posicin de inicio.

7.4 Diseo de circuitos


El diseo de los circuitos puede realizarse de dos maneras:

1. El mtodo puramente intuitivo.

2. El mtodo sistemtico.
7-12 Neumtica

Para ambos mtodos es necesario que previamente se establezca el enunciado del


problema, es decir se planteen los requerimientos del proceso a resolver.

En el primer mtodo se acomete el problema nicamente apoyndose en la intuicin o en


la experiencia. Cuando se trata de automatismos complejos se requiere en la realizacin de los
mandos cierta experiencia y tambin mtodo.

El segundo mtodo, apoyndose en directrices determinadas, supone una realizacin


sistemtica de los mandos, siguiendo determinadas directrices.

Ambos mtodos debern conducir a circuitos de funcionamiento seguro.

No obstante, en el proyecto de mandos electroneumticos se recomienda el segundo


mtodo, que al observar determinadas directrices, garantiza una mayor seguridad.

A continuacin se desarrolla la elaboracin de circuitos de forma sistemtica, mediante


ejemplos.

7.4.1 Ejemplo 1: Manipulacin de paquetes


Los paquetes son alimentados desde el cargador por gravedad mediante el cilindro 1A,
que los lleva hasta la posicin dnde son empujados por el cilindro 2A para el llenado de la caja
donde van embalados. La secuencia deseada es: 1A+, 2A+, 1A-, 2A-.

La solucin del mando se resuelve en primer trmino con memorizacin neumtica y


despus con elctrica, realizando el diseo paso a paso. La memorizacin neumtica requiere
vlvulas biestables o de doble bobina, mientras que la elctrica utiliza vlvulas monoestables o de
bobina nica.

Diagrama espacio-fase 1 2 3 4

1A 2S2 1S2
1S2

2A

Figura 7-12. Manipulacin de paquetes.


Circuitos electroneumticos 7-13

Como se observa a continuacin se disean de manera separada los circuitos de mando,


es decir, los que realizan las seales, y los circuitos principales, o sea, los que ejecutan los
movimientos.

SOLUCIN 1 (MEMORIA NEUMTICA)

Paso 1: 1A+ (Figura 7-13)

Trazado de los circuitos de mando y principal (1 y 5). En el circuito de mando, el rel K1 es


excitado a travs del pulsador S1 y a travs de la consulta por medio del final de carrera 2S1. Se
denomina consulta a conocer de alguna manera si se ha producido un hecho antes de verificarse
el siguiente. En este caso se trata de saber si el vstago de 2A ha retornado a su posicin inicial
antes de que salga el de 1A.

En el circuito principal, el contacto de cierre de K1 cierra el circuito. La bobina 1Y1 se


excita, invierte la vlvula 1V y el vstago del cilindro 1A sale.

1A 1S1 1S2 2A 2S1 2S2

1V 2V

1Y1 1Y2 2Y1 2Y2

Mando Principal
24V 1 5

S1
K1

2S1

1Y1
K1

0V
1A+

1A 1S1 1S2 2A 2S1 2S2

1V 2V

1Y1 1Y2 2Y1 2Y2

Figura 7-13. Paso 1: 1A+.


7-14 Neumtica

Paso 2: 2A+ (figura 7-14)

Trazado de los segundos circuitos de mando y principal (2 y 6). En la posicin anterior del
cilindro 1A es accionado el final de carrera 1S2. A travs de ste se excita el rel K2. Un contacto
de cierre de K2 excita la bobina 2Y1, la vlvula 2V se invierte, el vstago del cilindro 2A sale.

1A 1S1 1S2 2A 2S1 2S2

1V 2V

1Y1 1Y2 2Y1 2Y2

Mando Principal

S1 1S2
K1 K2

2S1

1Y1 2Y1
K1 K2

1A+ 2A+

1A 2A

1V 2V

1Y1 1Y2 2Y1 2Y2

Figura 7-14. Paso 2: 2A+.

Paso 3: 1A- (Figura 7-15)

Trazado de los terceros circuitos de mando y principal (3 y 7). El cilindro 2A ha empujado el


paquete hacia la rampa. En su posicin anterior el cilindro 2A acciona y cierra el final de carrera
Circuitos electroneumticos 7-15

2S2, se excita el rel K3 y el contacto de cierre de K3 conecta la bobina 1Y2. La vlvula 1V vuelve
a su posicin de dibujo. El mbolo del cilindro 1A puede regresar a su posicin posterior.

1A 1S1 1S2 2A 2S1 2S2

1V 2V

1Y1 1Y2 2Y1 2Y2

S1 1S2 2S2 K1 K2 K3

2S1

K1 K2 K3 1Y1 2Y1 1Y2

1A+ 2A+ 1A-

1A 2A

1V 2V

Figura 7-15. Paso 3: 1A-.

Paso 4: 2A- (figura 7-16)

Trazado de los cuartos circuitos de mando y principal (4 y 8). El cilindro 1A acciona el final
de carrera 1S1 situado en la posicin posterior. Se excita el rel K4. El contacto de cierre de K4
conecta a la bobina 2Y2. La vlvula 2V regresa a su posicin de dibujo. El cilindro 2A regresa y
vuelve a accionar el final de carrera 2S1. Al llegar un nuevo paquete todo se encuentra como al
principio dispuesto a comenzar un nuevo ciclo cuando se pulse S1.
7-16 Neumtica

1A 1S1 1S2 2A 2S1 2S2

1V 2V

1Y1 1Y2 2Y1 2Y2

S1 1S2 2S2 1S1 K1 K2 K3 K4

2S1

K1 K2 K3 K4 1Y1 2Y1 1Y2 2Y2

1A 2A 1A 2A

1A 1S1 1S2 2A 2S1 2S2

1V 2V

1Y1 1Y2 2Y1 2Y2

Figura 7-16. Paso 4: 2A-.

La figura 7-17 representa el circuito en su posicin inicial y final.


Circuitos electroneumticos 7-17

1A 1S1 1S2 2A 2S1 2S2

1Y1 1Y2 2Y1 2Y2

S1 1S2 2S2 1S1 K1 K2 K3 K4

2S1

K1 K2 K3 K4 1Y1 2Y1 1Y2 2Y2

1A+ 2A+ 1A- 2A-

Figura 7-17. Situacin de inicio y final de ciclo.

SOLUCIN 2 (MEMORIA ELCTRICA)

El sistema utiliza, como ya se dijo anteriormente vlvulas distribuidoras 5/2 monoestables


con una bobina. La memorizacin de las seales se efecta mediante circuitos de autorretencin.
En la figura 7-18 se indica la posicin de los finales de carrera elctricos.

1S1 1S2 2S1 2S2


1A 2A

1Y 2Y

Figura 7-18. Esquema neumtico con vlvulas monoestables.


7-18 Neumtica

Paso 1: objetivo 1A+ (salida del vstago de 1A).

Se trazan los circuitos de mando y principal para el primer rel K1 y para la bobina 1Y. A
travs del final de carrera 2S1 (sensor de posicin tipo reed), que est activado, ya que el cilindro
2A est en el inicio de carrera, as como del pulsador de marcha S1, queda cerrado el circuito 1
con el rel K1. En paralelo a este circuito es tendido el de autorretencin, precisamente con un
contacto de cierre K1. De este modo se autorretiene el rel K1. Un contacto de cierre de k1, unido
en el circuito principal con la bobina 1Y, efecta la inversin de la vlvula distribuidora 1Y2. El
vstago del cilindro 1A sale (figura 7-19).

En el esquema elctrico se ha mantenido siempre la simbologa en el momento inicial sin


simular los cambios que van sucediendo en dicho circuito. Es decir se representa tal y como se
entregara el plano de montaje, sin carga elctrica.
MANDO
PRINCIPAL
1 2

24V
K1
S1 K1

2S1

1Y
K1

0V

1S1 1S2 2S1 2S2


1A 2A

1Y 2Y

Figura 7-19. Paso 1: 1A+.


Circuitos electroneumticos 7-19

Paso 2: objetivo 2A+.

Se traza el 2 circuito de mando con el rel K2 y el 2 principal con la bobina 2Y. El cilindro
1A, en la posicin final de carrera acciona 1S2 que efecta la excitacin de K2 en el circuito 3. En
paralelo se encuentra la autorretencin para el rel K2 a travs de un contacto de cierre de K2. En
el circuito principal, por el cierre del contacto de cierre K2 queda excitada la bobina 2Y, la vlvula
distribuidora 2Y conmuta, el vstago del cilindro 2A sale (figura 7-20).

En la lnea 3 se coloca en serie un contacto de cierre K1 para que el proceso sea


secuencial y no se active K2 a menos que se haya activado K1 en el paso inmediatamente anterior.
De esta forma se consigue que, cualquier eventualidad que hiciera que el vstago del cilindro 1A
estuviera fuera en el inicio de ciclo, no alterara la secuencia correcta de funcionamiento.

Mando Principal
1 2 3 4

24V
S1
K1 K1 K2 K1 K2

2S1
1S2

1Y 2Y
K1 K2

0V

1S1 1S2 2S1 2S2


1A 2A

1Y 2Y

Figura 7-20. Paso 2: 2A+

Paso 3: objetivo 1A-


7-20 Neumtica

En este paso tiene que retornar el vstago del cilindro 1A, para lo cual se descexcita el rel
K1.

Cuando el cilindro 2A llega al final de carrera acciona 2S2 (final de carrera tipo reed), con
la seal de dicho sensor se cierra el circuito 5 de mando accionando el rel K3. Por medio de un
contacto normalmente cerrado, gobernado por dicho rel (K3), colocado en serie en la lnea 1 de
mando se abre el circuito 1, desconectando la memoria elctrica (figura 7-21).

Como consecuencia se abre el contacto K1 del circuito principal y se desactiva 1Y. La


electrovlvula entonces vuelve a su posicin estable por la accin del muelle y el vstago de 1A
comienza a entrar.

En la lnea 5 se dispone un contacto de cierre K2 con idntica misin que el K1 del circuito
3. Por otra parte en este paso se habr desconectado este ltimo, de esta manera se consigue que
el rel K2 del circuito 3 slo acte en el momento que le corresponde del ciclo.

Mando Principal
1 2 3 4 5

24V
S1
K1 K1 K2 K2 K1 K2

2S1
1S2 2S2

K3

1Y 2Y
K1 K2 K3

0V

1S1 1S2 2S1 2S2


1A 2A

2Y
1Y

Figura 7-21. Paso 3: 1A-.


Circuitos electroneumticos 7-21

Paso 4: objetivo 2A-

En este paso tiene que volver el cilindro 2A para lo cual se desconecta el rel K2. Cuando
el cilindro 1A llega al inicio de carrera cierra el contacto 1S1. Adems el rel K3 est todava
activado porque 2S2 est cerrado. Se cumplen as las dos condiciones necesarias para que se
active el rel K4 (figura 7-22).

Como consecuencia, en el circuito n 3 el contacto normalmente cerrado de K4 se abre y


se libera la autorretencin del rel K2. En el circuito 8 se abre el contacto K2 y se desexcita la
bobina 2Y. Al ocurrir esto la vlvula vuelve a su posicin estable por medio del muelle y el vstago
del cilindro 2A vuelve a su posicin de inicio.

Vuelve todo a la posicin inicial. El circuito elctrico de la Figura 7-22 refleja el circuito tal y
como se expresara para conseguir la secuencia propuesta.

En el circuito 6 figura el contacto de cierre K3 con misin idntica al K1 del circuito 3 y al


K2 del 5. Adems en este caso el K2 del 5 se abrir, con el fn que el rel K3 solo acte en su
momento.
Mando Principal
1 2 3 4 5 6 7 8

24V
S1
K1 K1 K2 K2 K3 K1 K2

2S1 1S1
1S2 2S2

K3 K4

1Y 2Y
K1 K2 K3 K4

0V

1S1 1S2 2S1 2S2


1A 2A

2Y
1Y

Figura 7-22. Paso 4: 2A-.


7-22 Neumtica

7.5 Interferencias de seales


Se denomina interferencia de seales, al caso en que cuando se desea efectuar un
movimiento se sigue actuando sobre aquel elemento que produjo el efecto contrario, es decir se
est produciendo una seal indeseada que interfiere. Esto mismo ha sido estudiado en el captulo
de neumtica 5.3.

En el caso de producirse una interferencia el circuito llega a ese punto y se para, pues no
se produce el movimiento deseado.

Para que no se produzca interferencia es necesario que entre dos movimientos del mismo
cilindro (1A+, 1A- ) exista el movimiento contrario al que produjo el primero de los dos movimientos
(1A+). Por ejemplo en la secuencia (1A+, 2A+ , 1A- , 2A-), explicada en 7.4, entre 1A+ y 1A- existe
el movimiento 2A+ que es el movimiento contrario al que produjo 1A+ (2A-). Adems entre 2A+ y
2A- existe el movimiento 1A- que es el contrario al que produjo 2A+ (1A+). Luego no hay
interferencias en este proceso.

Por otra parte hay que tener en cuenta que un proceso no acaba con su secuencia, sino
que esta vuelve a empezar, por ello la secuencia anterior debe ser estudiada completa, es decir:
(1A+, 2A+ , 1A- , 2A-, 1A+ , 2A+ , 1A- , 2A-, ). En esta secuencia tampoco hay interferencia entre
1A- y 1A+ ni entre 2A- y 2A+ por anlogas razones a las mencionadas.

Si, a la inversa, no existe entre dos movimientos contrarios el inverso al que produjo el
primero de los dos movimientos, se forma una interferencia que ser preciso eliminarla de alguna
manera.

Por ejemplo en la secuencia (1A+, 2A+ , 2A-, 1A- ) entre 2A+ y 2A- no hay ningn
movimiento por lo que no se encuentra el movimiento necesario para que no exista interferencia
(1A-), luego la habr. Si tomamos la secuencia completa (1A+, 2A+ , 2A-, 1A- , 1A+ , 2A+ , 2A-,
1A- ,) entre 1A- y 1A+ se producir otra interferencia por anlogas razones.

Otro caso: (1A-, 2A+ , 2A-, 1A+ , 3A+, 3A-, 1A- , 2A+ , 2A-, 1A+ , 3A+, 3A-, ) existirn
interferencias entre 2A+ y 2A-, entre 3A+ y 3A- y entre 1A- y 1A+ por anlogas razones a las ya
mencionadas.

La eliminacin de las interferencias va a ser explicada mediante los siguientes ejemplos.


Circuitos electroneumticos 7-23

7.5.1 Ejemplo 2: Fresadora.


Una fresadora ha de realizar ranuras en un marco de madera. Para resolver tal problema
un cilindro (1A) sujeta el marco para luego mediante una unidad de avance (2A) realizar la ranura.

La secuencia deseada es: 1A+, 2A+, 2A-, 1A-, El croquis del proceso y el diagrama
espacio fase se muestran en la figura 7-23. En la figura 7-24 se traza el esquema neumtico del
proceso.

Diagrama espacio-fase
1 2 3 4

1A 1S2 2S2

2S1
2A

Diagrama de mando
1S1

1S2

2S1

2S2

S1

Figura 7-23. Proceso con interferencias.

S1 + 1S1 1A+ 2S2 2A-

1S2 2A+ 2S1 1A-


7-24 Neumtica

1A 1S1 1S2 2A 2S1 2S2

1V 2V

1Y1 1Y2 2Y1 2Y2

Figura 7-24. Esquema neumtico.

En la fase 1 del proceso se desea que comience el movimiento 1A+ estando pisado el fin
de carrera 2S1, que es precisamente el que produjo el movimiento 1A-. Es decir se pretende que
se realice el movimiento 1A+ cuando se est actuando sobre el sensor que produce el movimiento
1A-.

Por otra parte en la fase 3 se desea conseguir el movimiento 2A- cuando est pisado el
sensor 1S2 que produjo el 2A+, es decir aqu se genera una segunda interferencia.

La solucin al problema viene por anular las seales producidas por los sensores 2S1 y
1S2, aunque se encuentren accionados por sus respectivos vstagos.

En las figuras desde 7-25 a 7-28 se presentan los esquemas elctricos que eliminan las
interferencias. La explicacin se presenta paso a paso para mayor facilidad en su comprensin.

+24V 1 2 3 4

S1 K1 K1 K1
Marcha

1S1 A
B

K1 1Y1
0V

1A+
er
Figura 7-25. Esquema electrico. 1 paso 1A+.

Con el accionamiento de marcha S1 y del final de carrera 1S1 del cilindro 1A se cierra el
circuito 1 que excita el rel K1 (figura 7-25). El contacto de cierre K1(2) produce la autorretencin
del rel K1 y el contacto de cierre K1(3) alimenta la bobina 1Y1 que genera el movimiento 1A+.
Circuitos electroneumticos 7-25

En el circuito principal se dispone una segunda lnea con un contacto de apertura K1(4), de
manera que las dos lneas se van a encontrar conectadas y desconectadas alternativamente.

Cuando el vstago de 1A sale, 1S1 abre sin consecuencia inmediata dado que existe la
autorretencin por medio del circuito 2.

Cuando el vstago de 1A llega a su fin de carrera anterior pisa 1S2 que tiene como
consecuencia la excitacin de 2Y1 y el movimiento 2A+.

1 2 3
+24V

S1 K1 K1

A
1S1

1S2

K1 1Y1 2Y1
0V

1A+ 2A+

Figura 7-26. Esquema electrico. 2 paso 2A+.

En el momento en que concluye el movimiento 2A+ se pisa el contacto 2S2, debiendo


tener una consecuencia doble, la excitacin de 2Y2 y al mismo tiempo la desexcitacin de 2Y1, con
el fin de eliminar la interferencia producida.

+24V 1 2 3 4

S1 K1 K1 K1
Marcha
A
B
1S1

2S2 1S2

K1 1Y1 2Y1 2Y2


0V
1A+ 2A+ 2A-

Figura 7-27. Tercer paso 2A-


7-26 Neumtica

Para ello, como se observa en la figura 7-27, se ha colocado el contacto de apertura 2S2
en la lnea 1, de esta manera cuando se acta sobre dicho contacto se abre el circuito 1, se
desactiva el rel K1 y se elimina su autorretencin. Al mismo tiempo se abre el contacto K1(3) y se
desexcitan 1Y1 y 2Y1.

Por otra parte, el rel K1 arrastra el contacto de apertura K1(4) que en este momento se
cierra, activa la lnea auxiliar B a la que est conectada la bobina 2Y2, que se excita y produce el
movimiento 2A-.

Cuando comienza el 2A-, se deja de actuar sobre 2S2 que cierra, sin consecuencia
inmediata. El vstago retrocede hasta su fin de carrera posterior pisando 2S1, que debe excitar la
bobina 1Y2 para que se produzca el movimiento 1A- (figura 7-28).

+24V 1 2 3 4

S1 K1 K1 K1

A B
1S1

1S2
2S2 2S1

2Y2
K1 1Y1 2Y1 1Y2
0V

1A+ 2A+ 2A- 1A-

Figura 7-28 Esquema elctrico final.

Para ello se ubica el contacto 2S1 (figura 7-28) en serie con la bobina 1Y2, y a su vez en
paralelo con la 2Y2. De esta manera se consigue el efecto deseado.

Cuando el vstago de 1A penetra, deja de actuar sobre 1S2, sin consecuencia inmediata.
En el instante en que 1A- concluye se acta sobre 1S1, cerrndose, acabndose el ciclo y
quedando todos los elementos en la posicin de partida.

Por ltimo hay que observar que cuando el operario vuelva a pulsar S1, comienza el ciclo
cerrndose el circuito 1, excitndose el rel K1, consiguiendo su autorretencin, y lo que es ms
importante, cerrando el contacto K1(3) y abrindose el K1(4).

De esta manera se alimenta la lnea auxiliar A y se desconecta la B, eliminndose las


excitaciones de 2Y2 y 1Y2, y por tanto la interferencia producida.
Circuitos electroneumticos 7-27

Como resumen hay que observar que las bobinas situadas a la izquierda de las vlvulas,
1Y1 y 2Y1, estn conectadas a la lnea auxiliar A y las de la derecha a la B. Estas lneas estn
activadas alternativamente, eliminndose as las interferencias.

7.5.2 Ejemplo 3: Dispositivo de cortar.


Se trata de cortar un fleje o tira de chapa mediante una cuchilla, para ello primero se ha de
sujetar el fleje, despus cortarlo y por ltimo empujarlo para echarlo en un cestn.

La tira de chapa es colocada en el dispositivo y sujetada por el cilindro 1A. El cilindro 2A


corta con la cuchilla la tira de chapa. El cilindro 1A elimina la sujecin y el cilindro 3A la expulsa. La
secuencia deseada es 1A-, 2A+, 2A-, 1A+, 3A+, 3A-, La figura 7-29 representa el esquema del
proceso y el diagrama espacio-fase.

1A 2S2 1S2
1S1
2A 2S1 3S2

3A

Figura 7-29. Esquema del proceso.

Secuencia 1A- , 2A+ , 2A-, 1A+ , 3A+, 3A-


7-28 Neumtica

Paso 1: Diseo del circuito neumtico

La figura 7-30 representa la disposicin de los cilindros 1A, 2A y 3A con sus vlvulas
distribuidoras 5/2 biestables y la posicin de los finales de carrera elctricos. La vlvula 1V deber
tener una posicin inicial contraria a las otras 2 para que el vstago de 1A est en posicin inicial
en su final de carrera.

La resolucin es anloga al del ejemplo anterior pero con tres lneas auxiliares pues se
producen tres interferencias en lugar de dos; entre 1A- y 1A+, entre 2A+ y 2A-, y entre 3A+ y 3A-.
1A 1S1 1S2 2A 3A 3S1 3S2
2S1 2S2

1V 2V 3V
1Y1 1Y2 2Y1 2Y2 3Y1 3Y2

Figura 7-30. Disposicin circuito neumtico.

Paso 1: Primera lnea de mando y principal del circuito elctrico (1A- 2A+ )

En el circuito de mando, el rel K1 es excitado a travs del pulsador S1 y a travs de la


consulta por medio del final de carrera 3S1. Se trata de saber si el vstago de 3A ha retornado a
su posicin inicial antes de que vuelva el de 1A. Adems el contacto K1 en paralelo realiza la
autorretencin que ser eliminada posteriormente por el contacto (K2) inicialmente cerrado de un
rel (figura 7-31).

+24V MANDO PRINCIPAL

S1 K1 K1

3S1

1S1
K2

K1 1Y2 2Y1
0V

1A- 2A+

Figura 7-31. Esquema elctrico: primer grupo.

En el circuito principal, el contacto de cierre de K1 cierra el circuito. La bobina 1Y2 se


excita, invierte la vlvula y el vstago del cilindro 1A entra. En el momento en que el vstago de 1A
llega a su posicin posterior acciona el interruptor 1S1, que al cerrar acciona la bobina 2Y1, la cual
Circuitos electroneumticos 7-29

invierte la vlvula y hace que el vstago de 2A salga. La flecha que figura junto a 1S1 indica que el
vstago al salir abre y al entrar cierra.

Paso 2: Segundas lneas de mando y principal (2A- 1A+ 3A+)

En la posicin anterior del cilindro 2A se acciona el final de carrera 2S2. A travs de ste
se excita el rel K2 (K1 est cerrado del paso anterior y K3 es un contacto cerrado inicialmente que
no se abrir hasta que se excite el rel K3 como se ver ms adelante). Como consecuencia de
excitarse K2 sucede lo siguiente (figura 7-32):

1. Se retroalimenta por el contacto K2(4) dispuesto en paralelo, por lo que K2


permanecer activado hasta que se active el rel K3.

2. Se desactiva K1 debido a que el contacto K2 (inicialmente cerrado de la lnea 1 de


mando) se abre eliminando la autorretencin. Se abre K1(7) eliminndose as un
pilotaje de las vlvulas 1V y 2V, producido por 1Y2 e 2Y1.

3. Se cierra el contacto inicialmente abierto de la lnea principal 8 por lo que se activa


la bobina 2Y2. Esto hace invertir la vlvula de gobierno 2V y el vstago del cilindro 2A
vuelve a entrar.

+24V 1 2 3 4 7 8

S1 K1 2S2 K2 K1 K2

3S1 K1

1S1 2S1 1S2


K2 K3

K1 K2 1Y2 2Y1 2Y2 1Y1 3Y1


0V

1A- 2A+ 2A- 1A+ 3A+

Figura 7-32. Esquema elctrico: segundo grupo.

Al llegar a la posicin inicio de carrera se cierra 2S1, que hace activar 1Y1, que a su vez
invierte la vlvula 1V y por lo tanto vuelve a salir el vstago de 1A.

Por ltimo al llegar 1A a su final de carrera, acciona 1S2, que hace activar la bobina 3Y1,
se invierte 3V y el vstago de 3A sale

Paso 3: Terceras lneas de mando y principal (3A-)


7-30 Neumtica

Para evitar la nueva interferencia se necesita una nueva lnea. De esta forma, siguiendo el
orden cronolgico desde el punto en que se ha dejado en el paso anterior, 3A al salir accionar su
final de carrera (3S2) que har excitar el rel K3. Esto traer dos consecuencias (figura 7-33):

1. K2 se desactivar por el contacto K3(3) inicialmente cerrado que hemos visto en el


paso anterior y que al activarse K3 abrir el circuito. Al desactivarse K2 la segunda
lnea auxiliar se desactivar, desexcitndose 2Y2 y 2Y1 sin consecuencia inmediata y
3Y1, eliminndose as la interferencia que exista y que impedir 3A-.

2. En la lnea principal otro contacto de K3(3) inicialmente abierto, se cerrar,


activando la bobina 3Y2 que invertir la vlvula 3V, que har volver al vstago de 3A.

+24V 1 2 3 4 5 6 7 8 9

S1 K1 2S2 K2 3S2 K3 K1 K2 K3

3S1 K1 K2

2S1 1S2
K2 K3 K1 1S1

1Y2 2Y1 2Y2 1Y1 3Y1 3Y2


K1 K2 K3
0V

1A- 2A+ 2A- 1A+ 3A+ 3A-

Figura 7-33. Esquema elctrico final.

Para finalizar K3(9) se desactivar cuando se vuelva a activar el rel K1 en el ciclo


siguiente.

Los contactos K1(3) y K2(5) tienen como finalidad que los rels K2 y K3, respectivamente,
slo se activen en el momento que se necesiten y nada ms que en el momento que se necesiten.

Consideramos que el lector a partir de aqu podr resolver otros casos ms complejos,
aplicando los mtodos bsicos explicados.
Neumtica proporcional 8-1

8. Neumtica proporcional
La tcnica proporcional es novedosa en su aplicacin neumtica, aunque no tanto en el
campo de la oleohidrulica. Est basada en el uso de vlvulas proporcionales, bien sean stas de
caudal o de presin.

Se entiende por vlvula proporcional aqulla en la que una magnitud fsica del fluido
(caudal o presin) a la salida de la vlvula es proporcional a una seal elctrica analgica de
entrada X=KV. Donde X es presin o caudal; K una constante de proporcionalidad y V es la seal
analgica de tensin continua que se introduce en la vlvula. No se alimentan las vlvulas con 0 V
24 V, como en las vlvulas convencionales, sino que se hace con una seal que puede variar en
un rango determinado (por ejemplo de 0 a 10 V).

De esta forma se obtienen valores intermedios de presin o caudal, a diferencia de las


vlvulas convencionales.

8.1 Clasificacin
Las vlvulas proporcionales pueden clasificarse en primer lugar en:

Vlvulas de caudal

Vlvulas de presin

Las vlvulas de caudal regulan esta entidad de manera continua entre un valor nulo y uno
mximo. Por otra parte son vlvulas distribuidoras con corredera, teniendo un nmero de vas y de
posiciones variable.

Las vlvulas de presin regulan este parmetro en su salida, igualmente de manera


continua, entre un valor mnimo y un valor mximo, equivalente a la presin de entrada.

En los apartados siguientes se explican dos vlvulas de entre las ms frecuentemente


empleadas, suficientemente representativas del resto, disponibles en el mercado.

8.2 Vlvula proporcional de caudal 5/3

La vlvula proporcional que se describe es la MPYE-5-1/8 de FESTO, representada en la


figura 8-1 y esquematizada en la figura 8-2.

Su smbolo ISO, que aparece tambin en la figura 8-1, es anlogo al de una vlvula
convencional 5/3 aadiendo dos rayas encima y debajo. Adems la flecha en el solenoide indica la
posibilidad de variacin en la seal de entrada.
8-2 Neumtica

6 3 4 7
5 1
2

Figura 8-1. Vlvula proporcional de caudal.

4 2 Seal de retorno
del sensor HALL

0-5 V 5 3 5-10V
1

Consigna

Figura 8-2. Esquema funcional de la vlvula.

La vlvula proporcional dispone de un cuerpo (1) en el que se aloja la corredera (2), sta
se desplaza dentro de un casquillo fijo (3) alojado en el interior del cuerpo. Entre el casquillo y el
cuerpo se disponen unas juntas (4) para mejorar la estanquidad.

La corredera se desplaza directamente gracias a un solenoide proporcional (5), y por lo


tanto puede posicionarse de manera variable y continua en funcin de la tensin de alimentacin.

Por otra parte tiene un sensor de posicin (6) que controla la posicin de la corredera y
permite su realimentacin, es decir, modifica su posicin si no se ha alcanzado la que debiera
tener.

El tapn (7) sirve para el mantenimiento, pudiendo extraer la corredera para su limpieza y
puesta a punto.

8.2.1 Funcionamiento
La vlvula proporcional convierte una seal elctrica analgica de entrada en una
determinada posicin de la corredera y, por ende, una concreta apertura de la seccin transversal
Neumtica proporcional 8-3

del paso de aire a travs de la corredera. Para 5V la vlvula se coloca en la posicin intermedia
con centros cerrados. No hay paso de aire ms que la mnima fuga natural hacia escape, debida a
la forma constructiva de la vlvula. A 10V y a 0V la corredera de la vlvula se coloca en sus
posiciones finales, bien hacia un extremo, dejando pasar el mximo caudal desde la va 1 a la 2,
bien en el otro, dejando pasar el mximo caudal de 1 a 4, y un caudal nulo en los dos casos en las
otras vas de trabajo, 4 a 5 y 2 a 3 respectivamente. En posiciones intermedias circula un caudal
menor, de 1 a 2 4, y un caudal nulo hacia la otra va (4 2). Existen pequeas fugas de 1 a 3 y
de 1 a 5 en todo caso.

Un solenoide acta directamente sobre la corredera de la vlvula como un transductor


electromecnico de posicin. Un control electrnico de la posicin de la corredera (realimentacin
del control de posicin) permite obtener buenas respuestas estticas y dinmicas, que quedan
reflejadas en la baja histresis (por debajo del 0,3%), bajo tiempo de respuesta (5 ms) y alta
frecuencia mxima (100 Hz). La vlvula es particularmente apropiada para el uso como un
elemento final de control, y por lo tanto como un controlador de posicin de un cilindro neumtico.

En la figura 8-3 se representa el diagrama tensin - caudal de la vlvula proporcional


MPYE-5-1/8 de FESTO, donde se define el caudal que llega al actuador.

Diagrama V-Q de la vlvula proporcional


Caudal Q (l/m in)

700

600

500

400

300

200
14
12
100

0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Tensin (V)

Figura 8-3. Grfica tensin caudal.


8-4 Neumtica

El sensor de posicin sirve de retroalimentacin interna, de manera que si no se hubiera


alcanzado la posicin deseada en funcin de la intensidad recibida, lo acusara y dara la
informacin suficiente para que la corredera terminase ocupando la posicin debida.

8.3 Vlvula proporcional de presin


La vlvula proporcional de presin tiene la misma finalidad que la vlvula reguladora de
presin convencional explicada en el apartado 4.4.1, es decir, conseguir mantener constante la
presin de salida, independientemente de la magnitud de la presin a su entrada, con la condicin
de que aqulla siempre sea menor que sta. Por otra parte la presin constante de salida puede
variarse, igual que en aqulla.

La vlvula proporcional de presin tiene una parte neumtica anloga a la convencional,


pero adems posee determinados elementos electrnicos que la distinguen de aqulla, y que la
hace ms exacta.

8.3.1 Funcionamiento
Una tensin de alimentacin de consigna hace que una lengeta (4) (figura 8-4) ocupe una
determinada posicin ante una tobera (5), de tal manera que salga a escape un cierto caudal de
aire, y se obtenga un determinado equilibrio, en el que la vlvula principal (6) adquiera una
determinada posicin.

5
4 7

5 9

Figura 8-4. Valvula proporcional de presin.


Neumtica proporcional 8-5

En esta posicin, esta vlvula principal produce una perdida de carga el punto de
alimentacin a la entrada de la vlvula proporcional (1) y la de su salida (2), consiguiendo as que
la presin de salida sea la de consigna.

Si la presin obtenida en (2) fuese superior a la deseada, habra que aumentar la prdida
de carga, para ello el sensor de presin (7) se lo comunicara al controlador (8), que hara que la
lengeta (4) abriese el paso hacia escape, disminuira la presin en la cmara de la tobera (9) y la
vlvula principal (6) se cerrara, produciendo mayor prdida de carga, hasta alcanzar un nuevo
equilibrio en el que la presin de salida fuese la deseada.

Si la presin obtenida fuese inferior a la requerida las cosas sucederan a la inversa.

La presin de salida de consigna puede variarse modificando la tensin de alimentacin


del controlador.

La figura 8-5 representa el proceso mediante un diagrama de bloques. La figura 8-6


representa la relacin entre la tensin de entrada y la presin de consigna de salida en la vlvula
EIT2040 de SMC descrita.

Alimentacin

Entrada Presin de
de seal salida
Lmina- Vlvula
Controlador Diafragma
Tobera piloto

Sensor de presin de
realimentacin

Figura 8-5. Diagrama de bloques.

Linealidad

10

8
Presin de salida (bar)

0
0 1 2 3 4 5
Seal de mando (V CC)

Figura 8-6. Grfica tensin presin.


8-6 Neumtica

8.4 Simbologa
Los smbolos ms utilizados en este tema son:

Sensor de presin (smbolo elctrico)

Sensor de presin (smbolo neumtico)

4 2

Vlvula proporcional (smbolo neumtico)


5 3

Vlvula proporcional (smbolo elctrico)

10V

Potencimetro lineal (sensor de posicin)

8.5 Prcticas a realizar


A continuacin se explican las prcticas a realizar en el laboratorio que tienen como
finalidad regular la velocidad del mbolo de un cilindro sin vstago, la fuerza producida por un
cilindro de simple efecto, mediante la regulacin de la presin, y la posicin del mbolo de un
cilindro.

REGULACIN DE LA VELOCIDAD DE DESPLAZAMIENTO DE UN CILINDRO EN LAZO ABIERTO MEDIANTE LA


UTILIZACIN DE UNA VLVULA PROPORCIONAL DE CAUDAL.

El objetivo de esta prctica es hacer funcionar la vlvula proporcional como un regulador


de velocidad del cilindro. Para ello, se debe tener en cuenta el diagrama tensin - caudal de la
figura 8- 8-3, correspondiente a la vlvula empleada en el laboratorio.

Como es sabido la velocidad del cilindro depender del caudal de aire y como ste es
funcin de la tensin en voltios que se introduce en la vlvula, se obtiene que la velocidad del
cilindro ser funcin de la tensin con que se alimenta la vlvula.

Es necesario tener presente que de 0 a 5 V el sentido del caudal de aire ser hacia una de
las entradas del cilindro y por lo tanto su mbolo se mover en un sentido determinado mientras
que de 5 a 10 V el mbolo del cilindro se mover en sentido inverso.

La entrada en voltios (consigna) hacia la vlvula se har desde un PC por medio de salida
de un convertidor A/D. Para los no iniciados en este tema conviene que traten esto como si el
ordenador funcionara como un potencimetro que da una salida de corriente continua entre 0 y
10V. En la figura 8-7 se representan los esquemas neumtico y elctrico de la prctica.
Neumtica proporcional 8-7

CONSIGNA VLVULA
(0-10 Voltios) PROPORCIONAL ACTUADOR
DE CAUDAL

+24V

+10V

4 2
Rojo
Negro

5 3
Azul
1 Blanco

0V

Figura 8-7. Esquemas neumtico y elctrico.

Como actuador se usar un cilindro sin vstago que tiene la ventaja de poseer la misma
seccin efectiva en un sentido y en otro.

CONTROL DE LA PRESIN DE UN CILINDRO MEDIANTE LA UTILIZACIN DE UNA VLVULA PROPORCIONAL DE


CAUDAL.

En esta prctica se trata de controlar la fuerza producida por el vstago de un cilindro,


mediante la regulacin de la presin de trabajo de un cilindro de simple efecto. Se deben conectar
todos los elementos tal como se indica en los esquemas de las figuras 8-8 y 8-9.

Como consigna, igual que en el caso anterior se utilizar una salida del convertidor A/D
del PC. Como control se emplea la caja PID (control Proporcional, Integral, Derivativo). Una vez
ms para los no iniciados en temas de control hay que indicar que en esta caja lo que se hace es
que el control sea ms preciso, responda ms rpidamente, etc. modificando los valores de las
constantes Kp , KI y Kd . Como elemento final de control se usa la vlvula proporcional distribuidora
y como actuador un cilindro de simple efecto. Para realimentar el bucle de control se dispone de
un sensor de presin externo que traduce la presin en bar a una seal elctrica analgica de
corriente continua de entre 0 y 10 V que se corresponde con una presin de entre 0 y 10 bar.

Las conexiones neumticas son como se indican en la correspondiente figura 8-8. Se ha


de taponar una de las vas de la vlvula proporcional ya que se emplea un cilindro de simple
efecto. Se recomienda la inclusin de un manmetro.

La figura 8-9 representa las conexiones con la caja PID. No es muy importante entender
los smbolos que hay dentro de ella. Pero lo que se quiere destacar es la conexin del sensor de
presin situado a la izquierda del esquema, as como la de la vlvula proporcional dispuesta a la
derecha del mismo.
8-8 Neumtica

El sensor de presin debe llevar el cable rojo a +15 V , el azul a la tierra analgica (analog
ground), el negro hacia la conexin de realimentacin del PID. Es necesario conectar la otra borna
de dicha conexin hacia la tierra analgica mediante un cable. El cable blanco del sensor no se
utiliza por lo que conviene colocarlo donde no moleste.

La electrovlvula lleva conectado el cable rojo hacia +24V, el azul a - 0V, el cable negro
hacia la salida de la caja PID y el blanco hacia la tierra analgica.

+ VLVULA
CONSIGNA CONTROL PROPORCIONAL PRESIN
(Voltios) DE CAUDAL DE AIRE
- (bar)
SENSOR DE
PRESIN
bar Voltios

4 2

5 3

Figura 8-8. Esquema neumtico.

Figura 8-9. Conexiones elctricas.


Neumtica proporcional 8-9

CONTROL DE LA POSICIN DEL MBOLO DE UN CILINDRO MEDIANTE EL USO DE UNA VLVULA


PROPORCIONAL DE CAUDAL.

Se trata de controlar la posicin del mbolo de un actuador neumtico. Para ello se deben
seguir las conexiones que se indican en los esquemas de las figuras 8-10, 8-11 y 8-12.

+ VLVULA
CONSIGNA CONTROL PROPORCIONAL Cilindro
(Voltios) DE CAUDAL
-
POTENCIOMETRO
LINEAL
mm Voltios

Figura 8-10. Diagrama de bloques.

4 2

5 3

Figura 8-11. Esquema neumtico.

Figura 8-12. Conexiones elctricas.


8-10 Neumtica

Como consigna, igual que en el caso anterior se usar una salida del convertidor A/D del
PC que corresponda a una posicin en milmetros de la carrera del cilindro. Como control se
emplea la caja control proporcional en el que se puede introducir constantes proporcionales a la
posicin velocidad y aceleracin del actuador. Como elemento final de control se usa la vlvula
proporcional y como actuador un cilindro lineal sin vstago. Para realimentar el bucle de control se
dispone de un potencimetro lineal que acta como sensor de posicin externo.

Las conexiones neumticas son como se indican en la correspondiente figura 8-11 de la


pgina anterior.

El potencimetro se debe conectar de la siguiente manera: el cable rojo a +15 V , el azul a


la tierra analgica (analog ground), el negro y el blanco hacia la conexin de realimentacin del
control. Como su longitud efectiva son 225 mm y su tensin de salida va de 0 a 10 V. La constante
de proporcionalidad para pasar los voltios a mm ser de 22,5. De est forma si el potencimetro
nos da una seal de 1 V quiere decir que el cilindro est en la posicin 22,5 mm.

La electrovlvula lleva conectado el cable rojo hacia +24V el azul a - 0V, el cable negro
hacia la salida de la caja del control y el blanco hacia la tierra analgica.
Automatizacin con autmatas programables. 9-1

9. Automatizacin con autmatas programables.


El autmata programable industrial es un equipo destinado a automatizar las operaciones
secuenciales propias de un proceso productivo.

En el caso que nos atae no se va a entrar en detalles de su funcionamiento interno sino


que nicamente se explica a nivel de usuario. En este captulo se presenta un resumen de la
funcin que desempea en la industria y de las partes que componen los autmatas para entender
su aplicacin a sistemas neumticos y oleohidrulicos.

9.1 Conexin del autmata a la mquina neumtica.


Haciendo una analoga entre el funcionamiento de una mquina neumtica con el cuerpo
humano, se puede decir que en la mquina neumtica el cerebro es el autmata programable o
PLC mientras que el msculo o la parte que se encarga de realizar el trabajo mecnico son los
actuadores.

TRANSMISIN
PROGRAMA F.A
24VDC CPU ENTRADAS SALIDAS
RS232 PLC PLC PLC

ACTUADORES SENSORES

ELECTROVLVULA 5/2
GOBIERNO DE LOS
ACTUADORES

Figura 9-1. Esquema de un proceso con elementos neumticos automatizado con PLC.

En los mecanismos neumticos entran en juego los siguientes elementos (figura 9-1):

1. ACTUADORES NEUMTICOS: Cilindros, actuadores de giro, generadores de vaco,


actuadores lineales (cilindros sin vstago). Son los encargados de realizar el trabajo
mecnico.

2. GOBIERNO DE LOS ACTUADORES: Electrovlvulas 3/2, 5/2, 5/3, monoestables y


biestables. Gobiernan el paso del aire comprimido hacia los actuadores, determinando as
9-2 Neumtica

su movimiento. Pueden ser monoestables, con slo una posicin estable (con una bobina
elctrica y reposicin por muelle), o bien biestables (con dos bobina elctricas). Se
conectan a las salidas del autmata.

3. SENSORES: Controlan en cierta forma el proceso. Detectan el principio y el final de


carrera de los actuadores, si hay o no pieza, si la pieza es metlica o no, si es grande o
pequea, si la presin ha llegado a cierto nivel, si hay vaco, oct. Son las entradas al
autmata.

4. MANDO: Autmata programable o PLC. Recibe un programa realizado, bien con la


consola de programacin o bien con el PC y su software correspondiente. Dicho programa
establece la relacin entre las entradas y salidas en una secuencia ordenada de pasos. Se
compone de una parte fundamental que es la CPU, donde est la memoria del PLC y
donde se alojan los programas, a la que se le aaden los mdulos de entradas y salidas
para la comunicacin con los elementos de la mquina (sensores y electrovlvulas
fundamentalmente).

En las mquinas con elementos neumticos conectados a autmatas programables o


PLCs siempre se debe seguir un orden en el conexionado que debe ser representado en un
esquema como se ver ms adelante en los ejemplos incluidos en el apartado 9.6. Es muy
importante para el correcto conexionado como para el posterior mantenimiento de la mquina que
se realice un esquema claro de conexionado dnde cada elemento lleve una denominacin que se
ajuste a las normas. De esta forma las bobinas de las electrovlvulas llevan la letra Y y delante el
nmero del actuador que gobiernan. Los sensores y pulsadores llevan la letra S. Se remite al lector
a los ejemplos del apartado 9.6.

9.2 Componentes del autmata

CPU
ALIMENTACIN
FUENTE

MDULO DE
24 V DC

MDULO DE
ENTRADAS

SALIDAS

Figura 9-2. Autmata CQM1 de OMRON.


Automatizacin con autmatas programables. 9-3

Las partes fundamentales de un autmata programable son (figura 9-2):

 La unidad central de proceso o CPU.

 Mdulos de entradas y salidas (E/S).

 La fuente de alimentacin.

9.2.1 Unidad central de proceso (CPU):


Es la parte fundamental del PLC. En las tareas que realiza la unidad central tiene lugar un
intercambio continuo de informacin entre los distintos componentes de la misma, que se explican
a continuacin:

 Procesador: Encargado de la adquisicin y actualizacin de los estados de las


entradas y salidas, en base a la interpretacin de las instrucciones de la memoria del
programa, o del usuario, y de funciones internas.

 Memoria: Almacena las instrucciones del programa, estados de entradas y salidas


(E/S), estados internos y datos.

 Interconexin de E/S: establece la comunicacin efectiva entre la CPU y el sistema


de E/S.

 Interconexin a perifricos: establece la comunicacin efectiva entre la CPU y los


equipos perifricos de programacin.

9.2.2 Sistemas de entradas / salidas:

El control efectivo de una mquina o proceso se basa en un continuo intercambio de


informacin entre el equipo de control y dicho proceso. La informacin que se recoge del proceso
recibe el nombre genrico de ENTRADAS, mientras que las acciones de control sobre la mquina
o proceso se denominan SALIDAS.

El sistema de E/S de un autmata programable industrial est formado por un conjunto de


mdulos, tambin denominados tarjetas, y estructuras de soporte de los mdulos o bastidores de
montaje, que tienen las siguientes funciones:

 Adaptar la tensin de trabajo de los dispositivos de campo a la de los elementos


electrnicos del autmata y viceversa.

 Proporcionar una adecuada separacin elctrica entre los circuitos lgicos y los de
potencia.

 Permitir, mediante el soporte fsico del direccionado, la identificacin de los


dispositivos de E/S para la correcta realizacin de las secuencias de control
programadas.
9-4 Neumtica

La mayor parte de los miniautmatas se presentan en una configuracin compacta que


incluye la CPU y parte del sistema de E/S en una sola envolvente, pero son expansibles mediante
unidades compactas o mdulos de E/S.

A continuacin se explican determinados tipos de entradas y salidas:

 Mdulos de entrada: Son circuitos o agrupaciones de circuitos en tarjetas


electrnicas de E/S que en su parte frontal disponen de una regleta de bornes
enchufables para el conexionado de los dispositivos de entrada, y un conjunto de
indicadores luminosos de presencia de seal de entrada. El conexionado de estos
mdulos en nuestro caso ser como el mostrado en la pgina siguiente.

 Mdulos de salida: Son tarjetas electrnicas que, al igual que las de entrada
disponen de una regleta de bornes enchufables y de indicadores luminosos para la
visualizacin del estado de la salida. En general incorporan algn tipo de proteccin
de la etapa de potencia , que puede ser un circuito de deteccin de sobrecarga o un
circuito fusible. La situacin de sobrecarga o fusible fundido tambin se recoge en un
indicador, bien individual o por grupo de salidas. En nuestro caso el conexionado del
mdulo de salida est dirigido fundamentalmente hacia las electrovlvulas.

 Entradas / salidas analgicas: Son mdulos destinados a la conversin de una


magnitud analgica en un valor digital. La medida analgica, tensin o corriente, la
recibe de un sensor que a su vez corresponde a la medida de una magnitud fsica
(temperatura, caudal, presin, etc.), que vara sin solucin de continuidad.

 Entradas / salidas especiales: Son casos particulares como E/S de termopares,


controladores de motores paso a paso, servo controladores. No se van a utilizar en
esta asignatura.

9.2.3 Fuente de alimentacin


Es la encargada de alimentar la CPU y los mdulos de entradas y salidas a 24V de
corriente continua normalmente. Las hay de diferentes potencias en funcin de a que elementos
vayan a ser conectadas las entradas y salidas del sistema.

9.3 Funcionamiento del autmata


El paso de la informacin y su interpretacin por la CPU depender del tipo de
automatismo que se emplee. En una lgica cableada, la que emplea diodos, transistores,
interruptores, etc., el tratamiento de la informacin se hace en paralelo. Los estados de las
variables se combinan entre s y con las variables internas, de forma simultnea en todos los
circuitos que realizan las ecuaciones lgicas del sistema.

Sin embargo los equipos programables emplean un procesador binario que es capaz de
interpretar una serie de cdigos o instrucciones que especifican las acciones a realizar en funcin
Automatizacin con autmatas programables. 9-5

del estado de las variables del sistema. El procesador puede interpretar una sola instruccin en
cada instante, es decir, trata la informacin secuencialmente, aunque lo hace a gran velocidad.

En el autmata las instrucciones se almacenan en una memoria de programa. El


procesador recoge los estados de las seales de entrada y los almacena en otra memoria
denominada tabla E/S, para su posterior empleo. Inicia entonces el acceso una tras otra a las
instrucciones, que especifican un operando (una variable) y la operacin lgica a efectuar; en el
curso de esta escrutacin de la memoria del programa se obtienen los resultados de las
ecuaciones lgicas del sistema y van siendo almacenados tambin en la tabla E/S. Una vez
finalizada la lectura del programa tiene lugar la actualizacin de estados de E/S para lo que se
transfieren a las salidas los resultados obtenidos de la escrutacin de instrucciones, y se vuelven a
almacenar los estados de las entradas. Este proceso se repite de forma indefinida mientras el
equipo est operativo.

9.4 Programacin del autmata


Todo autmata tiene por lo menos un microprocesador. El microprocesador hace lo que le
dicen, siempre y cuando se lo digan con absoluta precisin.

Si se tuviera que programar el autmata (decirle lo que se quiere que haga), programando
directamente su microprocesador, se habra de utilizar el lenguaje especfico que determina el
fabricante del microprocesador, denominado Assembler y caracterstico de cada tipo de
microprocesador. Este lenguaje es bastante complejo y est orientado al funcionamiento interno
del microprocesador, es decir, sus instrucciones no estn directamente relacionadas con las
entradas, salidas, temporizadores, etc. de un automatismo. Esto dificultara enormemente la
programacin, y solo estara justificado en casos muy especiales.

Para facilitar la programacin del microprocesador que lleva el autmata, y para utilizar un
lenguaje ms cercano al automatismo que se pretende mandar, se han creado otros lenguajes de
programacin, ms orientados a la aplicacin. En este caso, tratndose de autmatas
programables, el lenguaje est ms relacionado con las operaciones propias de un proceso
automatizado.

Se utiliza el lenguaje de programacin denominado diagrama de contactos. Este lenguaje


consiste en realizar lneas o redes grficamente de forma parecida a los diagramas de rels vistos
en electroneumtica.

Simplificando se puede decir que el programa lo que trata es de establecer la relacin que
se desea exista entre los estados de las entradas y las salidas. Como existe un manual de
programacin donde se explican todas las funciones de programacin al detalle y como de todas
las funciones slo se van a usar unas cuantas, aqu se explican solamente las funciones bsicas.
9-6 Neumtica

9.4.1 Funciones bsicas de la programacin mediante diagrama de contactos de un


PLC
La figura 9-3 representa un primer ejemplo de una red. El elemento representa un
contacto normalmente abierto. El elemento representa un contacto normalmente cerrado.
El nmero que llevan arriba representa la direccin de memoria a la que se refiere, normalmente
llevan 5 dgitos: El primero, si es un 0, indica que ese contacto es una entrada del autmata, si es
un 1 representa una salida. Los 2 dgitos siguientes sealan el mdulo o tarjeta de entradas /
salidas a la que se refiere y va desde la 00 que es el primero hasta el 15. Los 2 ltimos dgitos
representan la entrada o salida concreta (el canal) dentro del mdulo, as la 00 ser la primera
entrada o salida y la 15 la ltima de un modulo de 16 E/S.

000.00 000.01 100.00

Figura 9-3. Instruccin lgica AND.

De esta forma el esquema representa lo siguiente: Cuando se ACTIVE la entrada 000.00 y


NO ESTE ACTIVADA la 000.01 entonces se ACTIVAR la salida 100.00. Obsrvese como el
smbolo de la salida es diferente al de las entradas . En est primer caso se ha visto la
instruccin lgica AND (conexin en serie de dos condiciones).

En este segundo ejemplo de la figura 9-4 se representa la instruccin lgica OR (conexin


en paralelo de dos condiciones) y quiere decir lo siguiente: Cuando se active la entrada 000.00 o
bien la entrada 000.01 se activar la salida 100.00.

000.00 100.00

000.01

Figura 9-4. Instruccin lgica OR.

Cada uno de los ejemplos anteriores (figuras 9-3 y 9-4 ) es una de las divisiones bsicas
de las que se compone un programa en diagrama de contactos y se denomina red.

Para una misma salida (p.e.100.00) solo puede utilizarse una red. Es decir si se quiere
activar dicha salida de diferentes formas no queda ms remedio que utilizar una conexin en
paralelo como la de la figura 9-4.

Otras funciones muy empleadas en la programacin de diagrama de contactos son:


Automatizacin con autmatas programables. 9-7

 SET: activa una variable, es decir la pone en 1 en la lgica binaria, y la mantiene


activada hasta que no se ejecute la funcin RSET.

 RSET: es la funcin inversa a la anterior. Pone una variable a cero.

 KEEP: contiene a las dos anteriores. Por un lado se activa y por otro se desactivan
las variables.

 TIM: temporizador.

 CNT: contador.

 END: funcin usada para marcar el fin del programa.

9.4.2 Cmo mandar un programa al PLC

En el caso de los autmatas CQM1 de OMRON que son los que se van a usar, la
programacin se hace desde el PC mediante una aplicacin llamada SYSWIN. Dentro de dicha
aplicacin, para mandar un programa desde el PC al PLC, hay que realizar las siguientes
operaciones.

1. Conectar el PLC a la red de 220 V AC.

2. Conectar el PLC con el PC mediante el cable adecuado.

3. En el men ONLINE clicar sobre MODO y seleccionar STOP/PROGRAM.

4. En el men ONLINE clicar sobre TRANSFERENCIA PLC


PC.

5. Para ejecutar ese programa se debe colocar el PLC en modo RUN: en el men ONLINE clicar
sobre MODO y seleccionar RUN. Si se ha hecho correctamente debe aparecer iluminado el
led verde denominado RUN en el panel del PLC.

9.5 GRAFCET (Grfico de Mando Etapa Transicin)


El GRAFCET es un sistema grfico para la elaboracin de programas de PLC. Se puede
decir que es una especie de esquema dnde se recoge el algoritmo de la programacin.

El GRAFCET surge en Francia a mediados de los aos 70, debido a la colaboracin entre
algunos fabricantes de autmatas, como Telemecanique y Aper, con dos organismos oficiales,
AFCET (Asociacin Francesa para la Ciberntica, Economa y Tcnica) y ADEPA (Agencia
Nacional para el Desarrollo de la Produccin Automatizada). Homologado en Francia (NFC),
Alemania (DIN 40 719), y posteriormente por la Comisin Electrotcnica Internacional (norma IEC
848, AO 1988).

Hoy en da es una herramienta muy til y muy empleada a la hora de automatizar procesos
secuenciales con autmatas programables.
9-8 Neumtica

9.5.1 Principios bsicos


El GRAFCET es un diagrama funcional que describe cronolgicamente las acciones de un
proceso que se pretende automatizar. Indicando las acciones que hay que realizar sobre el
proceso y qu informaciones las provocan (figura 9-5).

Partiendo de l se pueden obtener los programas de un autmata programable con la


ventaja de que un programa de un autmata puede ser ininteligible para un profano en la materia
mientras que el GRAFCET es fcilmente asimilable. Su empleo no solo facilita las tareas a realizar
tanto en el momento del estudio y proyecto del proceso a automatizar, como posteriormente en el
mantenimiento y reparacin de averas.

MARCHA 000.00

1 Sale 1A
sujeta la pieza
1 1A+ 100.01

FIN DE 1A 1S2 000.02

Sale 2A
2 avanza la fresa 2 2A+ 100.02

FIN DE 2A 2S2 000.03

3 Retrocede 2A 3 2A- 100.02

INICIO DE 2A 2S1 000.04

4 Retrocede 1A 4 1A- 100.01

INICIO DE 1A 1S1 000.01

Figura 9-5. Ejemplo de un diagrama GRAFCET.

A continuacin se describen los smbolos normalizados utilizados en el GRAFCET.

9.5.2 Etapas
Para representar la evolucin de un proceso con GRAFCET, se divide el proceso a
automatizar en las sucesivas acciones que hay que hacer (activar un motor, cerrar una vlvula,
etc.). Cada una de estas acciones representar una etapa o paso del proceso secuencial total.
Automatizacin con autmatas programables. 9-9

Las etapas se representan con un cuadrado y un nmero o una E con un nmero como
subndice; en ambos casos, el nmero indica el orden que ocupa la etapa dentro del GRAFCET. La
primera etapa se representa con un doble cuadrado (figura 9-5).

Cada una de las etapas llevar asociada una o varias acciones a realizar sobre el proceso.
Las acciones que llevan asociadas las etapas se representan con un rectngulo donde se indica el
tipo de acciones a realizar.

Entre etapa y etapa se sita con una lnea horizontal la condicin de transicin que activa
la etapa siguiente. Aqu se representa por CT y el nmero de la etapa a la que da paso. Los
cuadrados de cada etapa se unen con una lnea vertical.

MARCHA

Accin ligada al
1 paso 1 1 Sale 1A
sujeta la pieza

CT2 FIN DE 1A

2 Accin ligada al Sale 2A


paso 2 2 avanza la fresa

CT3 FIN DE 2A

Accin ligada al
3 paso 3 3 Retrocede 2A

CT4
Figura 9-6. Ejemplo de 3 etapas con sus condiciones de transicin

9.5.3 Condicin de transicin


Un proceso secuencial se caracteriza porque unas acciones se van sucediendo unas a
otras secuencialmente. Una vez terminada una accin y como informacin para que se ejecute la
siguiente se necesita lo que se ha llamado condicin de transicin. Normalmente estas condiciones
de transicin sern en la prctica sensores que monitorizarn el proceso.
9-10 Neumtica

Accin ligada al
1 paso 1

CT2

Accin ligada al
2 paso 2

Figura 9-7. Condicin de transicin entre las etapas 1 y 2.

En la figura 9-7 hay dos etapas y una condicin de transicin entre ellas; para que el
proceso evolucione de la etapa 1 a la 2, es necesario que la etapa 1 est activa y adems que se
cumpla la activacin de la condicin CT; entonces se produce la activacin de la etapa 2. Slo
puede existir una etapa activa; por tanto, cuando se produce la activacin de la etapa 2 se
desactiva la etapa 1. La condicin de transicin est siempre asociada a la etapa posterior.

Para la condicin de transicin se emplea lgica positiva y podemos tomar los dos valores
CT=1 y CT=0.

9.5.4 Reglas de evolucin del GRAFCET


Segn lo visto se pueden establecer una serie de reglas bsicas para aplicar GRAFCET.

El proceso se descompone en etapas, que sern activadas de forma secuencial.

Una o varias acciones se asocian a cada etapa. Estas acciones solo estn activas cuando
est activa la etapa a la que va ligada.

Una etapa se hace activa cuando la precedente lo est y la condicin o condiciones de


transicin entre ambas etapas ha sido activada.

La activacin de una condicin de transicin implica la activacin de la etapa siguiente y la


desactivacin de la precedente.

La etapa inicial E0 tiene que ser activada antes de que se inicie el ciclo del GRAFCET, un
ciclo est formado por todas las etapas posteriores a la etapa inicial.

9.5.5 Eleccin condicional entre varias secuencias

Suele ocurrir que en un proceso se llegue a un punto del ciclo en el que hay que efectuar
una eleccin entre varias secuencias posibles, en funcin de las variables que intervienen en el
proceso. En ese caso el GRAFCET correspondiente sera parecido al de la figura 9-8.
Automatizacin con autmatas programables. 9-11

Accin ligada al
1 paso 1

CT3 CT4
Accin ligada al Accin ligada al
2 paso 2 3 paso 3

Figura 9-8. Eleccin condicional entre secuencias.

9.5.6 Salto condicional a otra etapa

El salto condicional a otra etapa permite pasar de una etapa a otra sin activar las etapas
intermedias. El salto condicional se puede hacer tanto en el sentido de evolucin del GRAFCET
como en el sentido inverso. El sentido del salto viene indicado por flechas (figura 9-9).

Accin ligada al
1 paso 2 1 Accin ligada al
paso 1
CT26
CT2 CT2
Accin ligada al
2 paso 1 2 Accin ligada al
paso 2

Accin ligada al Accin ligada al


6 paso 6 25
CT2 paso 25

CT7 CT26
Accin ligada al Accin ligada al
7 paso 7 26 paso 7

Figura 9-9. Salto condicional.

9.5.7 Elaboracin del diagrama de contactos a partir del GRAFCET


Una vez que se ha realizado un diagrama GRAFCET, es mucho ms sencillo y mucho ms
mecnico, la elaboracin de un programa de autmata.
9-12 Neumtica

Para cada una de las etapas del GRAFCET se realizar una red de diagrama de contactos
segn la figura 9-10.
En CTn+1
Accin ligada al SET
En paso 1

En+1
CTn+1

Accin ligada al RSET


En+1 paso 2

En

Figura 9-10. Programacin de una etapa del GRAFCET.

En la red de diagrama de contatos se ve que si est activada la variable (etapa) En y se


cumple la condicin de transicin CTn+1 entonces se activa (SET) la variable o etapa En+1 y a la vez
se desactiva (RESET) la etapa En.

Para cada una de las etapas de la secuencia indicadas en el GRAFCET se deber


programar una red como la anterior. Con eso quedara dividido el proceso secuencial en etapas
pero todava no se habrn ejecutado las acciones de cada etapa. Para ello, como solo est
activado un paso o etapa en cada instante, puedo hacer la activacin de la accin que sea
menester tal y como se muestra en la figura 9-11.

La transcripcin literal sera que si est activada la etapa E1 entonces se activar la bobina
1Y de una electrovlvula monoestable que quedar activada mientras no se ejecute la orden
RESET en una etapa posterior (memria elctrica). Si se activa la etapa E2 se activar la bobina
7Y1 de una vlvula biestable que permanecer en esa posicin hasta que no se active 7Y2
(memoria neumtica).

La funcin SET est indicada para vlvulas monoestables porque si no debido a la accin
del muelle de la vlvula en cuanto dejara de cumplirse la etapa 1 la vlvula volvera a su posicin
estable. Sin embargo en vlvulas biestables, si se usa la funcin SET se crea un consumo elctrico
de la bobina innecesario.
Automatizacin con autmatas programables. 9-13

E1
Activar bobina 1Y
SET
E1 de vlvula
monoestable
1Y
CT2 E2

Activar vlvula 7Y1


E2 de vlvula 7Y1
biestable

Figura 9-11. Programacin de las acciones ligadas a cada etapa.

9.6 Programas de ejemplo


Se ha considerado que la mejor manera de introducir al lector en la programacin de los
autmatas es mediante la aplicacin directa, es decir, mediante ejemplos.

9.6.1 Ejemplo 1: Fresadora


Lo primero siempre es la elaboracin de un esquema del proceso que se va a automatizar.
En este primer ejemplo es el fresado de unos marcos de madera que es el mismo ejemplo
solucionado electroneumticamente en el apartado 7.5.1.

Conviene que dichos esquemas traigan textos que aclaren el proceso poniendo ciertas
condiciones indispensables. Por ejemplo denominacin de motores, actuadores, fines de carrera
etc. (Figura 9-12).

1S2: sensor 1S1


final de
carrera

2S1: sensor que


detecta cuando el
cilindro est con el
2S2: sensor que vstago recogido
detecta cuando el
cilindro est con el
vstago extendido

Figura 9-12. Esquema del proceso a automatizar.


9-14 Neumtica

Supongamos que se dispone de un cilindro de sujecin 1A y otro cilindro de avance 2A.


Los sensores que detectan cuando el cilindro 1A est dentro y fuera se llaman 1S1 y 1S2
respectivamente. Lo mismo para el cilindro 2A con 2S1 y 2S2. La secuencia de movimientos de los
cilindros es: 1A+/2A+/2A-/1A-.

Seguidamente se disearn los esquemas de conexionado elctrico, neumtico, hidrulico


etc. En nuestro ejemplo el esquema neumtico ser como el de la figura 9-13.
1S1 1S2 2S1 2S2
1A 2A

1Y 2Y

Figura 9-13. Esquema neumtico del proceso.

Para simplificar los esquemas elctricos de conexin con los mdulos de entradas y
salidas del autmata, hemos sustituido stos por unos cuadros donde viene resumido todo.

CONEXIN DEL MDULO DE ENTRADAS


S1 : PULSADOR DE MARCHA 0.00.00
1S1 0.00.01
1S2 0.00.02
2S1 0.00.03
2S2 0.00.04

CONEXIN DEL MDULO DE SALIDAS


1Y 1.00.01
2Y 1.00.02

De esta forma el diagrama GRAFCET para el proceso ser (figura 9-14):


Automatizacin con autmatas programables. 9-15

MARCHA 000.00

1 Sale 1A
sujeta la pieza
1 1A+ 100.01

FIN DE 1A 1S2 000.02

Sale 2A
2 avanza la fresa 2 2A+ 100.02

FIN DE 2A 2S2 000.03

3 Retrocede 2A 3 2A- 100.02

INICIO DE 2A 2S1 000.04

4 Retrocede 1A 4 1A- 100.01

INICIO DE 1A 1S1 000.01

Figura 9-14. Diagrama GRAFCET del proceso.

VARIABLES INTERNAS
Paso 1 1.01.01
Paso 2 1.01.02
Paso 3 1.01.03
Paso 4 1.01.04

Primer paso

Para que comience el proceso es necesario que todo est en la posicin de inicio, tal y
como se representa en el esquema neumtico, es decir, estn activados 1S1 y 2S1. Adems se
deber pulsar la marcha mediante S1. Para finalizar, en las soluciones realizadas mediante
GRAFCET siempre hay una serie de etapas o pasos secuenciales que se activan una tras otra, de
forma que no pueden estar activadas a la vez. Por ello para que se ejecute el primer paso deben
estar desactivados todos los dems (figura 9-15).
9-16 Neumtica

000.00 000.01 000.03 101.02 101.03 101.04


SET
S1 1S1 2S1 Paso 2 Paso 3 Paso 4
101.01
Paso 1

Figura 9-15. Resolucin de la primera etapa del GRAFCET.

Segundo paso

Una vez que est activado el primer paso y se cumple la condicin de contorno del paso 2,
en este caso 1S2, se activa el paso 2 y se desactiva el paso1 (figura 9-16).

101.01 000.02
SET
Paso 1 1S2
101.02
Paso 2

RESET

101.01
Paso 1

Figura 9-16. Activacin del paso 2 de la secuencia.

Tercer paso

Lo mismo que en el paso anterior pero en este caso la condicin de contorno es 2S2
(figura 9-17).

101.02 000.04
SET
Paso 2 2S2
101.02
Paso 3

RESET

101.01
Paso 2

Figura 9-17. Activacin del paso 3 de la secuencia.

Cuarto paso

Una vez activado el paso 3 y con la condicin de contorno correspondiente, en este caso
2S1 se activa el paso 4 (figura 9-18).
Automatizacin con autmatas programables. 9-17

101.03 000.03
SET
Paso 3 2S1
101.02
Paso 4

RESET

101.01
Paso 3

Figura 9-18. Activacin del paso 4.

Desactivacin del ltimo paso

La condicin de contorno 1S1 desactiva el cuarto paso y deja todo en las condiciones
iniciales para poder reiniciar otro ciclo en cuanto se le active el pulsador de marcha (figura 9-19).

101.03 000.01
RSET
Paso 4 1S1
101.02
Paso 4

Figura 9-19. Desactivacin del paso 4.

Movimiento 1A+

Una vez programadas las etapas o pasos en los que se divide el proceso, se debe
programar las acciones ligadas a cada paso. Cuando se cumple Paso1 mediante la funcin SET se
activa la salida 100.01 conectada a la bobina 1Y y el cilindro 1A sale (figura 9-20).
101.01
SET
Paso1
100.01
1Y
1S1 1S2 2S1 2S2
1A 2A

1Y 2Y

Figura 9-20. Activacin de la bobina 1Y para ejecutar 1A+ en el paso 1.


9-18 Neumtica

Movimiento 2A+

Cuando se cumple Paso2 mediante la funcin SET se activa la salida 100.02 conectada a
la bobina 2Y y el cilindro 2A sale (figura 9-21).

101.02
SET
Paso2
100.02
2Y

1S1 1S2 2S1 2S2


1A 2A

1Y 2Y

Figura 9-21. En el paso 2 el vstago del cilindro 2A sale.

Movimiento 2A-

Cuando se cumple Paso3 mediante la funcin RSET se desactiva la salida 100.02


conectada a la bobina 2Y y el cilindro 2A vuelve (figura 9-22).

101.03
RSET
Paso3
100.02
2Y

1S1 1S2 2S1 2S2


1A 2A

2Y
1Y

Figura 9-22. En el paso 3 el vstago del cilindro 2A entra.

Movimiento 1A-

Cuando se cumple Paso4 mediante la funcin RSET se desactiva la salida 100.01


conectada a la bobina 1Y y el cilindro 1A vuelve (figura 9-23).
Automatizacin con autmatas programables. 9-19

101.04
RSET
Paso4
100.01
1Y

1S1 1S2 2S1 2S2


1A 2A

1Y 2Y

Figura 9-23. En el paso 4 el vstago del cilindro 1A entra.

FIN

Como siempre se debe incluir la funcin END en la ltima red del programa.

END

Figura 9-24.

9.6.2 Programacin de forma anloga a electroneumtica.

Se ha explicado una forma de programar para solucionar el proceso que no es la nica


posible. Por ello en este apartado se va a seguir otro mtodo que es bastante parecido en la forma
a los esquemas elctricos vistos en electroneumtica. Se sigue el modelo anlogo al empleado en
los esquemas de electroneumtica utilizando autorretenciones para cada paso. En vez de rels se
van a utilizar salidas del PLC. En el PLC se dispone de un mdulo de salidas cuya denominacin
es 100.XX. Esas salidas pueden ser usadas para activar cualquier electrovlvula, alarma, etc. Sin
embargo las salidas 101.00101.15, 102.00102.15,115.00115.15, de las que no se dispone
mdulo de salidas, pueden ser usadas como bits de memoria interna del PLC que pueden tomar
como valor 1 0. Dichos bits se denominan variables internas.

Se divide el programa en una sucesin de pasos, segn se ha descrito en el diagrama


GRAFCET. En el programa cada paso se resuelve con una red que sigue un mismo esquema, tal y
como se representa en la figura 9-25. El primer paso, como no existe el paso 0 est ser sustituido
por la seal de marcha.
9-20 Neumtica

Paso n-1 CTn

Paso n+1 Paso n

Paso n

Figura 9-25. Esquema general de la programacin de pasos en forma de diagrama de rels.

1.-Primer paso

Si se activa la entrada S1 (pulsador de marcha que est conectada a 001.00) y el cilindro


1A est en la posicin posterior se activa igualmente 1S1 (entrada 001.01), contando adems con
que no se ha ejecutado todava el paso 2, entonces, se activar la salida 101.01 que corresponde a
una variable interna que llamamos Paso1. Adems por medio de una autorretencin se mantendr
activada esta salida hasta que se active Paso2 (figura 9-26). En la misma figura se representa la
analoga con el circuito elctrico de rels con que se trabaja en electroneumtica.

+24V
001.00 001.01 101.02 101.01

S1 K1
S1 1S1 Paso 2 Paso 1
101.01
1S1

Paso 1
K2

K1
0V

Figura 9-26. Analoga entre esquema elctrico y diagrama de rels.

2.- Segundo paso

Cuando el cilindro 1A llega al final de carrera activar 1S2 (entrada 001.02), en ese
momento todava Paso1 est activado y como el paso 3 todava no se ha ejecutado, se activar
Paso2. En ese momento se desactivar Paso1 por la condicin negada que elimina la
autorretencin del Paso1. Paso2 se mantiene activado por la autorretencin liberndose sta en el
momento en que se active Paso3 (figura 9-27).
Automatizacin con autmatas programables. 9-21

101.01 001.02 101.03 101.02

Paso 1 1S2 Paso 3 Paso 2


101.02

Paso 2

Figura 9-27. Paso 2 del proceso.

3.- Tercer paso

Al llegar 2A al final de carrera anterior activar 2S2 (001.04) y de manera anloga a los
pasos anteriores se activar Paso3 y se desactivar Paso2 (figura 9-28).

101.02 001.04 101.04 101.03

Paso 2 2S2 Paso 4 Paso 3


101.03

Paso 3

Figura 9-28. Paso 3 del proceso.

4.- Cuarto paso

Cuando 2A vuelve a su posicin inicial activa 2S1 (entrada 000.03) y, como antes, se
activa Paso4 y se desactiva Paso3. Paso4 se desactiva cuando el cilindro 1A vuelve y activa 1S1
(figura 9-29).

101.03 001.03 001.01 101.04

Paso 3 2S1 1S1 Paso 4


101.04

Paso 4

Figura 9-29. Paso 4 del proceso.


9-22 Neumtica

5.- Movimiento 1A+

La ltima parte del programa es exactamente igual a la vista anteriormente. Cuando se


cumple Paso1 mediante la funcin SET se activa la salida 100.01 conectada a la bobina 1Y y el
cilindro 1A sale (figura 9-30).

1S1 1S2 2S1 2S2


1A 2A

101.01
SET
Paso1
100.01 1Y 2Y
1Y

Figura 9-30. Ejecucin del paso 1.

6.-Movimiento 2A+

Cuando se cumple Paso2 mediante la funcin SET se activa la salida 100.02 conectada a
la bobina 2Y y el cilindro 2A sale (figura 9-31).

1S1 1S2 2S1 2S2


1A 2A

101.02
SET
Paso2
100.02 1Y 2Y
2Y

Figura 9-31. Ejecucin del paso 2.

7.- Movimiento 2A-

Cuando se cumple Paso3 mediante la funcin RSET se desactiva la salida 100.02


conectada a la bobina 2Y y el cilindro 2A vuelve (figura 9-32).
Automatizacin con autmatas programables. 9-23

1S1 1S2 2S1 2S2


1A 2A

101.03
RSET
Paso3
100.02 1Y
2Y

2Y

Figura 9-32. Ejecucin del paso 3.

8.- Movimiento 1A-

Cuando se cumple Paso4 mediante la funcin RSET se desactiva la salida 100.01


conectada a la bobina 1Y y el cilindro 1A vuelve (figura 9-33).

1S1 1S2 2S1 2S2


1A 2A

101.04
RSET
Paso4
100.01
1Y 1Y 2Y

Figura 9-33. Ejecucin del paso 4.

9.- FIN
Como siempre se debe incluir esta ltima red en los programas, con la funcin END.

9.6.3 Ejemplo 2: Temporizadores y contadores

Las funciones de temporizadores y contadores tienen las siguientes caractersticas


peculiares:

 No pueden llevar el mismo nmero. Es decir si hay un temporizador TIM001 no


puede haber un contador CNT001.

 Las dos llevan un valor asociado. En el caso del temporizador es el tiempo de


retardo deseado en dcimas de segundos; en el del contador indica el nmero de
ciclos deseado. Dichos valores deben ir precedidos del smbolo #.

 En el caso del contador, adems de las condiciones de puesta en marcha, se debe


aadir la condicin de puesta a cero del contador.
9-24 Neumtica

 Una vez que termina el tiempo de retardo en el temporizador o los ciclos


predeterminados en el contador el BIT correspondiente al temporizador o contador
pasar de 0 a 1.

Se realiza un ejemplo correspondiente al mismo caso del ejemplo 3 pero cambiando la


secuencia para incluir una temporizacin de 5 segundos entre las fases 3 y 4. Adems se pretende
que dicha secuencia se repita durante 3 ciclos completos (figura 9-34).

1 2 3 4 5 6

1A 2S2
1S2
TEMP
2A 2S1

er
1 ciclo 2 ciclo
Figura 9-34. Ejecucin del paso 4.

El diagrama GRAFCET ser parecido al que se muestra en la figura 9-35.


Automatizacin con autmatas programables. 9-25

MARCHA 000.00

1 Sale 1A
sujeta la pieza
1 1A+ 100.01

FIN DE 1A 1S2 000.02

Sale 2A
2 avanza la fresa 2 2A+ 100.02

FIN DE 2A 2S2 000.03

3 Activa
temporizador
3 TMP #50

T= t s T= 5 s

4 Retrocede 2A 4 2A- 100.02

INICIO DE 2A 2S1 000.03

5 1A- 100.01
5 Retrocede 1A

1S1 000.01
INICIO DE 1A

6 Descontar un ciclo 6 n-1

Si CNT 0 CNT

Figura 9-35. Diagramas GRAFCET del proceso.

El esquema neumtico es logicamente igual al que se ha visto en los ejemplos anteriores


(figura 9-36).
9-26 Neumtica

1S1 1S2 2S1 2S2


1A 2A

1Y 2Y

Figura 9-36. Esquema neumtico.

En las tablas siguientes se representan las conexiones de los mdulos de entradas y


salidas. A continuacin figura el programa realizado para el autmata con la descripcin de cada
una de las redes de que consta.

CONEXIN DEL MDULO DE ENTRADAS


S1 : PULSADOR DE MARCHA 0.00.00
1S1 0.00.01
1S2 0.00.02
2S1 0.00.03
2S2 0.00.04

CONEXIN DEL MDULO DE SALIDAS


1Y 1.00.01
2Y 1.00.02

VARIABLES INTERNAS
Paso 1 1.01.01
Paso 2 1.01.02
Paso 3 1.01.03
Paso 4 1.01.04
Paso 5 1.01.05
Paso 6 1.01.06
Automatizacin con autmatas programables. 9-27

0.01.00
El programa se pone en marcha con el pulsador S1 que
SET
activa la salida 100.13 que se ha llamado MARCHA y se
S1
100.13 para cuando el contador descuenta su tercer ciclo. Si se
MARCHA
quiere se puede colocar una luz de marcha utilizando dicha
salida.
CNT 002
RSET
CONTADOR
100.13
MARCHA

100.13 101.05 001.01 001.01 101.02 101.01

MARCHA Paso 6 2S1 1S1 Paso 2 Paso 1


101.06

Paso 6
101.01

Paso 1

El primer paso de la secuencia se acciona con la salida MARCHA y de dos formas en funcin que
sea el primer ciclo o los siguientes: en el primer ciclo Paso 6 est desactivado, por lo que para que
se accione Paso 1 se debera de cumplir la condicin de que los cilindros estn en la posicin inicial
(2S1 y 1S1 estn activados).

101.03 101.02 Para que se cumpla el paso 2 el


101.01 001.02
primer cilindro 1A debe llegar a su
fin de carrera 1S2. Adems para
Paso 1 1S2 Paso 3 Paso 2
seguir un orden secuencial, se
101.02
debe haber activado Paso 1

Paso 2 previamente.

101.04 101.03 Para que se cumpla el paso 3 el


101.02 001.04
cilindro 2A debe llegar a su fin de
carrera 2S2.
Paso 2 2S2 Paso 4 Paso 3
101.03

Paso 3
9-28 Neumtica

101.05 101.04 El paso 4 se activa cuando ha


101.03 TIM001
terminado el temporizador, es decir
5 segundos despus de que se
Paso 3 TMP Paso 5 Paso 4
haya producido el paso 3.
101.04

Paso 4

101.04 101.05 El paso 5 se activa cuando el


101.04 001.03
cilindro 2A vuelve a su fin de
carrera anterior.
Paso 4 2S1 Paso 6 Paso 5
101.05

Paso 5

101.04 101.06 Una vez que vuelve el cilindro 1A


101.05 001.01
se cierra el ciclo y se activa Paso 6.

Paso 5 1S1 Paso 1 Paso 6


101.06 100.13

Paso 6 MARCHA

101.01
En el paso 1 se acciona la bobina
SET 1Y para que salga el vstago del
Paso1 cilindro 1A.
100.01
1Y

101.02
En el paso 2 se acciona la bobina
SET 2Y para que salga el vstago del
Paso 2 cilindro 2A.
100.02
2Y

101.03
En el paso 3 se pone en marcha el
TIM001
temporizador TIM001. Para que
Paso 3 TMP empiece a contar los 5 segundos.
#0050

101.04
En el paso 4 se desactiva la bobina
RSET 2Y para que entre el vstago del
Paso 4 cilindro 2A.
100.02
2Y
Automatizacin con autmatas programables. 9-29

101.05
En el paso 5 se desactiva la bobina
RSET 1Y para que entre el vstago del
Paso 5 cilindro 1A.
100.01
1Y

101.06
En el paso 6 se activa el contador
CNT002 para que se descuente un ciclo de
Paso 6
CONT los 3 totales. Cuando se desactive
la marcha se resetear el contador
Marcha 100.13 #0003
y se volver a poner en 3.

La funcin END es el fn del


END
programa.

9.6.4 Ejemplo 3: Ciclo continuo o paso a paso.


Es normal en las mquinas de todo tipo tener unos pulsadores bsicos que son los de
marcha y paro, aparte de la denominada comnmente seta de emergencia. Normalmente la
seta va conectada directamente al hardware de la mquina es decir que corta directamente la
alimentacin elctrica incluso en algunos casos la alimentacin neumtica.
Se explica a continuacin como implementar en uno de los ejemplos anteriores un
pulsador de marcha en ciclo continuo, uno de paro de ciclo y un selector de ciclo continuo o paso a
paso. Se necesitarn dos pulsadores y un interruptor. Se conectan cada uno de ellos a una entrada
del PLC (figura 9-37).

S1 S2 S3
1S1 1S2 2S1 2S2

MARCHA PARO CICLO CONTINUO


PASO A PASO

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15

220:24

MODULO DE ENTRADAS
PLC 0.01.XX

Figura 9-37. Conexin del mdulo de entradas.


9-30 Neumtica

El pulsador de marcha que llamamos S1 se conecta a la entrada 0.01.13, el pulsador de


paro que llamaremos S2 se conecta a la entrada 0.01.14 y el interruptor que selecciona entre ciclo
continuo y paso a paso se conecta a 0.01.15.

Las dems entradas se conectan como en los ejemplos anteriores. Vamos a aadir estas
opciones al ejemplo 3.
De esta forma deberamos aadir las siguientes redes al inicio del programa. Son 4 redes
muy sencillas: si se pulsa S1 se activa la salida 100.13 que se llama MARCHA. Si se pulsa S2
(pulsador de paro), se desactiva (RESET), dicha salida. Si se pulsa el interruptor de paso a paso
se activa la salida 100.14 que se ha denominado PASO (figura 9-38).

0.01.13
SET
S1
100.13
MARCHA

0.01.14
RSET
S2
100.13
MARCHA

0.01.15
SET
S3
100.14
PASO

0.01.15
RSET
S3
100.14
PASO

Figura 9-38. Primera parte del programa: pulsadores

El resto de redes del ejemplo 3 quedar como sigue:

1.-Primer paso

En este paso al igual que en los sucesivos se ha aadido al programa original del ejemplo
3, la parte sombreada. Si no est cerrado el pulsador de paso a paso la red funciona igual que en
el programa original: cuando est activado Paso 1 y 1S2 se activar el paso 2 hasta que se active
Automatizacin con autmatas programables. 9-31

el paso 3 y libere la autorretencin. La condicin 100.14 (PASO) no tiene efecto por estar
normalmente cerrada (figura 9-39).

100.13 100.14 001.01 101.02 101.01

MARCHA PASO 1S1 Paso 2 Paso 1


100.14 001.13

PASO 1S
101.01

Paso 1

Figura 9-39. Primer paso del programa.

2.- Segundo paso

Si se activa el interruptor de paso a paso, la salida 100.14 se activa y por lo tanto se abrir
el contacto de la parte superior y se cerrara el de la inferior. Ahora solo se necesita cerrar el
pulsador 1S (pulsador de marcha) para que se ejecute el paso 2. En cada paso sucesivo para que
se ejecute se deber pulsar el pulsador de marcha (figura 9-40).

101.01 100.14 001.02 101.03 101.02

Paso 1 PASO 1S2 Paso 3 Paso 2

100.14 001.13

PASO 1S

101.02

Paso 2

Figura 9-40. Segundo paso.

2.- Pasos siguientes

Todos los pasos sucesivos del programa tendrn la forma general de la figura siguiente.
Siendo Sensor la condicin necesaria para que se pueda ejecutar el paso. Normalmente ser un
detector final de carrera, un detector de pieza o un temporizador (figura 9-41).
9-32 Neumtica

100.14

Paso n-1 PASO Sensor Paso n+1 Paso n


100.14 001.13

PASO 1S
101.02

Paso n

Figura 9-41. Forma de las redes de los siguientes pasos.


APNDICE A-1

SIMBOLOGA NEUMTICA

Conversin de energa

Compresor Bomba de vaco

Motor neumtico unidireccional Motor neumtico bidireccional


de caudal constante de caudal constante

Cilindro neumtico de simple


Actuador de giro efecto con retroceso por
fuerza exterior

Cilindro neumtico de simple


Cilindro de doble efecto
efecto con retroceso por muelle

Cilindro de doble efecto con


Cilindro de doble efecto con
amortiguacin regulable en
doble vstago
ambos sentidos

Unidad lineal neumtica sin


Cilindro hidrotelescpico
vstago

Elementos de medicin

Manmetro Caudalmetro

Termmetro Caudalmetro contador

Presostato
A-2 Neumtica

Transmisin de energa

Conducto Conducto flexible

Fuente de presin neumtica Fuente de presin hidrulica

Unin de conductos Cruce de conductos

Conexin cerrada de escape de


Silenciador
aire

Acoplamiento rpido
Acoplamiento rpido conectado con mecanismo de
cierre de apertura mecnica

Acoplamiento rpido Acoplamiento rpido


desconectado, con conducto desconectado, con conducto
abierto cerrado

Salida de aire sin posibilidad de Salida de aire con posibilidad


conexin de conexin

Conexin de presin cerrada Vlvula de cierre

Filtro con purga manual de


Filtro
condensados

Filtro con purga automtica de


Lubricador
condensados

Refrigerador sin conductos para


Refrigerador con conductos
el sentido de flujo del medio
para el medio refrigerante
refrigerante

Secador Unidad de mantenimiento

Acumulador de aire a presin


APNDICE A-3

Vlvulas de vas

2(A) 2(A)
Vlvula 2/2 normalmente Vlvula 2/2 normalmente
cerrada (NC) abierta (NA)
1(P) 1(P)

2(A) 2(A)
Vlvula 3/2 normalmente Vlvula 3/2 normalmente
cerrada (NC) abierta (NA)
1(P) 3(R) 1(P) 3(R)

2(A) 4(A) 2(B)

Vlvula 3/3 con centro cerrado Vlvula 4/2


1(P) 3(R) 1(P) 3(R)

4(A) 2(B) 4(A) 2(B)

Vlvula 4/3 con centro a


Vlvula 4/3 con centro cerrado
escape en las vas de trabajo 1(P) 3(R)
1(P) 3(R)

4(A) 2(B) 4(A) 2(B)

Vlvula 5/2 Vlvula 5/3 con centro cerrado


5(R) 3(S) 5(R) 3(S)
1(P) 1(P)

Vlvula distribuidora
proporcional con posiciones
intermedias y 2 posiciones
finales.

Denominacin de las conexiones

ISO/DIS 11727 Para vlvulas 2/2 y 3/2 Para vlvulas 4/2 y 4/3 Para vlvulas 5/2 y 5/3
1 P P P
2 A B B
3 R R S
4 - A A
5 - - R
10 Z - -
12 Z Y Y
14 - Z Z
A-4 Neumtica

Accionamientos
Manual

General Pulsador Pulsador a traccin Palanca Pedal

Mecnico

Leva Rodillo Rodillo escamoteable muelle

Vlvula accionada en posicin inicial

Accionamiento por presin

Por aplicacin de presin


Pilotaje neumtico Centrado por muelle
diferencial

Accionamiento elctrico

Electroimn con un devanado Electroimn con dos devanados

Electroimn, servopilotaje y accinamiento


Electroimn y servopilotaje
manual auxiliar

Enclavamiento
APNDICE A-5

Vlvulas de caudal

Vlvula reguladora de caudal Vlvula reguladora de caudal


con estrangulacin constante con estrangulacin variable

Regulador de caudal
Divisor de caudal
unidireccional

Vlvulas de presin

2(A) 3(R)
Valvula reguladora de presin Vlvula regulable, limitadora
con escape de aire de presin
1(P) 3(R) 1(P)

2(A) 2(A)
Vlvula de secuencia con 10(Z)
Vlvula de secuencia
pilotaje externo
1(P) 1(P)

Vlvulas de cierre

Vlvula
Vlvula Selector de Vlvula de Vlvula de
antirretorno
antirretorno circuito simultaneidad escape rpido
precargada

Componentes para vaco

Generador de vaco Ventosa

Detectores neumticos

Detector rflex

Amplificador de seal de baja presin


APNDICE A-7

Bibliografa

A continuacin se adjuntan la bibliografa recomendada entre la disponible en biblioteca.


No obstante a pesar de no aparecer en la biblioteca se recomienda especialmente la consulta de
catlogos comerciales en los que aparecen las ltimas novedades de los elementos, adems de
todos los aspectos a tener en cuenta a la hora de la seleccin de componentes.

Stefan Hesse, Aire comprimido fuente de energa Preparacin y distribucin, 2002


FESTO

Fernando Santos, Los compresores, 1.991 EUHASA.

Meixner, H. Kobler, R., Introduccin en la Neumtica (Manual de estudio), FESTO 1988.

Neumtica. Nivel Bsico Tp 101 Manual De Estudio, 1991- Ed FESTO.

Neumtica. Coleccin de ejercicios con soluciones. Nivel Avanzado -Tp102, 1990-


FESTO.

Sistema Para Enseanza De La Tcnica De Mando Controles Lgicos Programables Nivel


Bsico, 1988 FESTO.

Controles Lgicos Programables, Nivel Bsico, 1988- FESTO.

Electroneumtica. Coleccin De Ejercicios Con Soluciones. Nivel Bsico, 1990- FESTO.

Introduccin a la Electroneumtica, 1990- FESTO.

Introduccin a la tcnica Neumtica de mando (Manual de estudio), 1982- FESTO.

Stefan Hesse, 99 ejemplos prcticos de aplicaciones neumticas, 2.000 FESTO.

J. Pedro Romera, J. Antonio Lorite y Sebastin Montoro, Automatizacin. Problemas


resueltos con autmatas programables.

A continuacin se citan los enlaces de internet con informacin tcnica sobre neumtica
ms tiles:

FESTO (Neumtica y oleohidrulica): www.festo.com.

BOSCH-REXROTH (Neumtica y oleohidrulica): http://www.boschrexroth.com/

ATLAS COPCO (compresores): http://www.atlascopco.com/

SMC: www.smceu.com

LEGRIS (conductos): http://www.legris.com/legris/en_ES/home2.nsf/vuid/HomePage


ESCUELA UNIVERSITARIA POLITCNICA
UNIBERTSITATE-ESKOLA POLITEKNIKOA

SAN SEBASTIN-DONOSTIA

SISTEMAS NEUMTICOS Y
OLEOHIDRULICOS

Oleohidrulica

Ingeniera Tcnica Industrial


en Electrnica y Mecnica

Almandoz Berrondo, Javier


Mongelos Oquiena, Belen
Pellejero Salaberria, Idoia
rea de Mecnica de Fluidos
Setiembre de 2007
No entiendes realmente algo a menos
que seas capaz de explicarselo a tu
abuela.
Albert Einstein (1879-1955)

La educacin cientfica de los jvenes es al menos tan importante, quiza incluso ms,

que la propia investigacin.

Glenn Theodore Seaborg (1912-1999)


El genio es un uno por ciento de inspiracin, y un noventa y nueve por ciento de
transpiracin.
Thomas Alva Edison (1847-1931)
INDICE

1. FUNDAMENTOS .................1

1.1 Clasificacin de la Oleohidrulica ....................3


1.2 Diferencias entre los diferentes tipos de Oleohidrulica...............5
1.3 Circuitos elementales ............6
1.4 Normativa .............8

2. PROPIEDADES DE LOS ACEITES .....9

2.1 Tipos de aceites ..........15

3. EL GRUPO HIDRULICO ..................................................................................................................18

3.1 El tanque hidrulico.....................................................................................................................................18


3.2 Bombas hidrulicas ................................................................................................................................19
3.2.1 Bombas alternativas ..................................................................................................................20
3.2.2 Bombas rotativas ..................................................................................................................28
3.3 Vlvula de seguridad ................................................................................................................................33
3.4 Filtros ..............................................................................................................................................33

4. ACTUADORES ...............................................................................................................................40

4.1 Motores lineales (cilindros) .................................................................................................................40


4.2 Motores de giro oscilante .................................................................................................................42
4.3 Motores rotativos de giro continuo ...................................................................................................43

5. VLVULAS HIDRULICAS Y ACCESORIOS ......................................................................45

5.1 Vlvulas direccionales o distribuidoras ...................................................................................................45


5.2 Vlvulas de bloqueo ................................................................................................................................51
5.3 Vlvulas de presin ................................................................................................................................57
5.3.1 Vlvula limitadoras de presin .....................................................................................57
5.3.2 Cconectadoras y desconectadoras (vlvulas de secuencia) ......................................................60
5.3.3 Reductoras de presin ...................................................................................................60
5.4 Vlvulas de caudal ................................................................................................................................63
5.4.1 Vlvulas reguladoras de caudal ...................................................................................................64
5.4.2 Divisor de caudal ..................................................................................................................66
5.5 Acumuladores hidrulicos ..................................................................................................................67
5.5.1 Tipos de acumuladores ..................................................................................................................69
5.5.2 Funcionamiento de un acumulador .....................................................................................71
5.5.3 Dimensionamiento de un acumulador .....................................................................................73
5.6 Multiplicadores de presin ..................................................................................................................75
5.7 Tcnicas de conexin ................................................................................................................................76
5.8 Otros accesorios ................................................................................................................................77

6. CIRCUITOS OLEOHIDRULICOS ...................................................................................................79

6.1 Circuito diferencial ...............................................................................................................................79


6.2 Circuito con dos actuadores en serie ...................................................................................................81
6.3 Circuito con actuadores en paralelo ...................................................................................................83
6.4 Circuito con grandes cargas a traccin ...................................................................................................85
6.5 Control de la secuencia en dos cilindros ...................................................................................................87
6.6 Prensa hidrulica ................................................................................................................................89
6.7 Taladrado con diferentes velocidades de avance .....................................................................................92
6.8 Circuitos para un motor hidrulico ...................................................................................................95
6.9 Circuito completo con la mayor parte de smbolos iso 1219 6-20 ........................................................98

7. HIDRULICA PROPORCIONAL Y SERVOHIDRULICA ......................................................103

7.1 Vlvulas proporcionales ................................................................................................................103


7.1.1 Control de las vlvulas proporcionales ...................................................................................105
7.1.2 Vlvulas proporcionales direccionales ...................................................................................106
7.1.3 Vlvula proporcional de caudal .................................................................................................113
7.2 Servovlvulas ..............................................................................................................................115

8. CLCULOS DE UN CIRCUITO HIDRULICO ....................................................................120

8.1 Seleccin del cilindro ..............................................................................................................................121


8.2 Vlvula distribuidora ..............................................................................................................................124
8.3 Tuberas ............................................................................................................................................126
8.4 Seleccin de la bomba .............................................................................................................................128
8.5 Vlvula de seguridad ..............................................................................................................................131
8.6 Acumulador hidrulico ................................................................................................................132
8.7 Tanque ..................................................................................................................................................136
8.8 Refrigerador ............................................................................................................................................136
APENDICE

SIMBOLOGA..............A-1

BIBLIOGRAFA...........A-5
FUNDAMENTOS 1

1. FUNDAMENTOS

La oleohidrulica debido a su gran campo de utilizacin en la industria y a la dificultad de


pronunciar una palabra tan larga, ha adoptado en ocasiones la denominacin ms amplia y quizs
incorrecta de hidrulica; lo lgico o ms coherente sera que se le denominara "olelica", como le
gustara a Groote, autor de buenos libros sobre el tema.

La oleohidrulica se define como la tecnologa que trata de la produccin, transmisin y


control de movimientos y esfuerzos por medio de lquidos a presin, principalmente aceites,
ayudados o no por elementos elctricos y electrnicos.

Los accionamientos realizados en las mquinas pueden ser mecnicos, elctricos,


electrnicos, neumticos o hidrulicos, cada uno de los cuales tienen sus ventajas y sus
inconvenientes, expuestos en el apartado 1.1 de los apuntes de neumtica, habiendo de tenerlos
en cuenta para seleccionar el ms idneo en cada caso.

Los accionamientos hidrulicos tienen ventajas singulares, de tal manera que los hacen
imprescindibles en la construccin de gran nmero de mquinas, siendo utilizados
fundamentalmente en aquellas tecnologas donde se requiera realizar importantes esfuerzos,
principalmente lineales, y en los que se exija alta precisin, de tal manera que el desarrollo de
stas sin la oleohidrulica hubiera sido ms limitado, o por lo menos diferente. En la figura 1-1 se
representan algunas aplicaciones caractersticas de la oleohidrulica.

Figura 1-1. Aplicaciones de la Oleohidrulica.

Los campos de aplicacin de la oleohidrulica son mltiples pero se pueden concretar en


dos: Oleohidrulica estacionaria (mquinas herramientas, maquinaria textil, prensas, siderurgia,
2 OLEOHIDRULICA

industria de plsticos, cementeras, minera, industria y maquinaria pesada en general);


Oleohidrulica mvil (maquinaria de obras civiles, maquinaria agrcola, automviles, gras,
ferrocarriles, armamento, naves, aeronaves..). Su campo de aplicacin, en resumen, est donde
se requiera realizar esfuerzos importantes y/o precisos.

Ello es debido, entre otras causas, a que posee las siguientes ventajas:

La oleohidrulica permite obtener elevados esfuerzos con elementos de tamao reducido


por medio de grandes presiones. Pueden, por tanto, obtenerse importantes momentos y
grandes potencias. La relacin potencia/peso en hidrulica tiene un valor muy reducido en
de 3 a 5 veces menor.

Debido a lo anterior las fuerzas remanentes de inercia son pequeas, lo que proporciona
una serie de ventajas y posibilidades, como son:

Permite conseguir movimientos suaves, exentos de vibraciones con el ritmo que se desee:
movimientos rpidos de aproximacin y retroceso con movimientos lentos de trabajo. La
ausencia de vibraciones permite obtener acabados de calidad.

Posibilidad de regular la carrera de trabajo con gran precisin.

Posibilidad de obtener ciclos automticos de trabajo de manera similar a la Neumtica,


pero con ms lentitud.

Fcil transformacin de un movimiento giratorio en rectilneo o lineal y viceversa.

Posibilidad de regular de manera continua los esfuerzos, momentos y velocidades desde


cero hasta una velocidad mxima.

Las variaciones de presin pueden conseguirse de manera continua o progresiva y a


impulsos.

Facilidad para invertir la marcha de manera cuasi instantnea.

Ausencia de problemas de sobrecarga, el accionamiento se parar pero no se estropear


cuando la carga sea excesiva, ponindose inmediatamente en marcha cuando descienda
sta. El accionamiento hidrulico parado consume energa, mientras que en el caso
neumtico el consumo es nulo.

Facilidad para evitar sobrepresiones mediante vlvulas de seguridad.

Posibilidad, aunque limitada, de ubicar el sistema hidrulico donde se desee,


independientemente de los otros rganos de la mquina.

Facilidad para normalizar los elementos de los circuitos hidrulicos.

Costos relativamente bajos. Mantenimiento reducido, simplicidad, versatilidad.

Relativa facilidad para producir rdenes de mando, sin embargo superado muy
ampliamente por la electricidad y la electrnica.
FUNDAMENTOS 3

En combinacin con la electricidad, la electrnica y la informtica se ha conseguido una


gran simplicidad en el mando y facilidad de regulacin, constituyendo un tndem de
grandsimas posibilidades y realidades. Abre paso al mando a distancia. Se suele afirmar
que la electricidad constituye los nervios y la hidrulica los msculos.

Por contra la hidrulica tiene algunos defectos:

 Los movimientos no son tan perfectos como se quisiera debido a la falta de rigidez
absoluta del aceite; el mdulo de elasticidad volumtrico de los lquidos no es infinito, es
decir, su compresibilidad no es nula. La variacin de viscosidad del aceite con la
temperatura y la presin produce variaciones en las prdidas de carga en los conductos y
en las vlvulas y modifica el volumen de fugas.

 Las prdidas de carga en las tuberas y vlvulas disminuyen el rendimiento del sistema y
limitan las velocidades en las tuberas, para que aquellas no lleguen a valores excesivos.

 Las prdidas por fugas en cilindros y sistemas de sellado disminuyen el rendimiento del
sistema y las velocidades de desplazamiento de los actuadores. Minorar fugas exige
tuberas buenas y cilindros y vlvulas con mecanizados de alta precisin y por tanto
costosos.

 Los elementos utilizados son algo ruidosos, del orden de 80 decibelios A.

 En determinados casos la tecnologa se complica y requiere especialistas en su uso y


mantenimiento

Todas las ventajas enumeradas anteriormente, pese a los inconvenientes citados, hacen a
la hidrulica extraordinariamente til y muy empleada en numerosas tecnologas.

1.1 Clasificacin de la oleohidrulica

La hidrulica actualmente puede dividirse en tres estadios:

1. oleohidrulica convencional y modular

2. oleohidrulica proporcional

3. oleohidrulica de servovlvulas

La hidrulica convencional utiliza componentes o vlvulas todo o nada, pasa lquido o no


pasa, utiliza regulaciones normales, mecnicas (levas, pulsadores, rodillos), pilotados con circuitos
hidrulicos auxiliares o elctricas con electroimn normal. Su gran limitacin es la dificultad de
regulacin precisa de fuerza y velocidad. Se entiende aqu por oleohidrulica no slo sta en s,
sino tambin la electrooleohidrulica, aunque no suele recibir este nombre tan largo, sino
simplemente hidrulica.

La hidrulica modular es igual a la convencional salvo en lo que pudiera denominarse


ordenacin del "cableado". Intentando minorar tuberas para eliminar fugas y prdidas de carga, se
4 OLEOHIDRULICA

acoplan las vlvulas y componentes formando mdulos. Adems con cierta normalizacin se ha
conseguido minorar costos.

La oleohidrulica de servovlvulas, aparecida sobre 1950, es utilizada fundamentalmente


para regulacin. Un mando elctrico recoge seales elctricas de entrada para transformarlas en
una seal mecnica de posicin. Se consigue un mando proporcional intensidad - caudal y por
tanto regulacin de velocidad (electro - hidrulico). Se obtiene un mando proporcional intensidad -
presin y por tanto regulaciones de fuerza (electro - hidrulica). Son componentes de alta calidad.
Resuelve problemas que la hidrulica convencional no resuelve.

Las servovlvulas contienen una mecnica de alta precisin, que requiere un aceite muy
limpio, y por tanto un filtrado muy exigente (5 a 10 m). Se utiliza en los casos en que se requiere
gran precisin: error bastante menor del 3% en fuerzas y del 1% en posiciones. Se obtiene una
precisin de posicionamiento de 0,01 mm. Tambin se utiliza en el caso de movimientos a
frecuencias altas, superiores a 10 Hz.

La hidrulica con servovlvulas es perfecta pero costosa y difcil, pero si no se utiliza no se


resuelven los problemas de la hidrulica convencional: regular con gran precisin fuerzas y
velocidades (presiones y caudales).

Una solucin intermedia entre ambas tecnologas es la hidrulica proporcional. Utilizada


principalmente para mando y en cierta medida en regulacin. Se recuerda que en la regulacin se
autocorrige la magnitud obtenida si no concuerda con la deseada, mientras que en el mando no.

La hidrulica convencional para conseguir la regulacin produce golpes de ariete y otros


efectos secundarios que sacuden la mquina en ese instante y que no permite gran precisin.

Otra dificultad es la correccin del valor resultante, comparndolo con el valor deseado.

Todos estos problemas vienen a ser resueltos por la aparicin de las vlvulas de control
direccional capaces de ofrecer una apertura controlada a voluntad, mediante una seal elctrica.
Esto es la hidrulica proporcional.

Los componentes proporcionales se caracterizan por:

La magnitud hidrulica controlada (p o Q), proporcional a la intensidad elctrica.

La corriente continua de entrada es similar a la de los electroimanes


convencionales.

Las impurezas admisibles en el aceite son superiores que en las servovlvulas (25 m en
vez de 10 m).
3
Para los reguladores de posicin el caudal mximo es 3 dm /min, lo cual obliga para
caudales superiores a utilizar un elemento pilotado.

La hidrulica proporcional no elimina la convencional sino que la complementa; una


solucin con tcnica proporcional puede simplificar considerablemente un circuito.
FUNDAMENTOS 5

1.2 Diferencias entre los diferentes tipos de oleohidrulica

Se acompaa un cuadro en el que se comparan la hidrulica convencional con la


hidrulica que emplea servovlvulas y vlvulas proporcionales.

Hidrulica convencional y Hidrulica con


Hidrulica proporcional
modular servovlvulas

75% de las aplicaciones >20% de las aplicaciones <5% de las aplicaciones.

Regulaciones fijas de fuerza y Considerable simplificacin y Considerable simplificacin y


velocidad con soluciones versatilidad de los circuitos de versatilidad de los circuitos de
fciles regulacin y posicionados. regulacin y posicionado.

Regulaciones de fuerza,
Regulaciones de fuerza,
Circuitos todo o nada velocidad y posicin de gran
velocidad y posicin.
precisin hasta 0,01 mm.

Posicionados imprecisos. ms Rapidez de respuesta > 10


Respuesta ms lenta < 10 Hz.
menos 1 mm segn casos Hz.

Regulaciones variables
Control a distancia Control a distancia
difciles

Facilidad en el cambio de Facilidad en el cambio de


Cambios bruscos
informacin informacin.

Posibilidades de unin con la


Control electrnico. Necesidad
informtica a travs de Electrnica ms compleja.
de comunicacin A/D.
autmatas programables.

Filtracin > 20 m admisibles Filtracin < 25 m Filtracin < 10m.

Componentes intercambiables Componentes de difcil Componentes de difcil


sin dificultad a nivel intercambiabilidad en cuanto a intercambiabilidad en cuanto a
internacional caractersticas. caractersticas.

Componentes ms
Componentes econmicos econmicos que las Componentes caros
servovlvulas.

Estudios realizables por un Estudios difcilmente Estudios difcilmente


gran nmero de aplicadores realizables por el aplicador realizables por el aplicador

Mantenimiento ms fcil que


Mantenimiento fcil Mantenimiento delicado
en servovlvulas.

1.3 CIRCUITOS ELEMENTALES


Un circuito oleohidrulico bsico consta de una bomba que proporciona la presin del
aceite, una conduccin por donde se transporta y un cilindro donde llega el aceite y se realiza el
esfuerzo, tal como se observa en la figura 1-2.
6 OLEOHIDRULICA

Mediante una fuerza F1 accionada en un cilindro de seccin A1 se obtiene una presin en


el lquido p = F1/A1; esta presin se transmite, segn lo expresa el teorema de Pascal, por la
conduccin hasta el cilindro mayor de seccin A2, consiguiendo con ello una fuerza F2 = p.A2. Esto
es el fundamento de la palanca hidrulica o de la prensa hidrulica. Como se observa el esfuerzo
obtenido es proporcional a la presin.

carga

A1 A2
F1
F2
Q

Bomba cilindro

Figura 1-2. Circuito oleohidrulico bsico.

Por otra parte si en el cilindro pequeo se va incrementando la fuerza que en l se hace,


se aumenta la presin en el lquido hasta llegar un momento en que se alcanza la presin
necesaria para vencer la carga dispuesta en el cilindro grande; a partir de este instante no se
incrementa la presin, sino que la carga comenzar a desplazarse. La presin siempre se adecua
a la resistencia que se opone al flujo. La velocidad con que se desplaza la carga es proporcional al
caudal aportado por la bomba. La posicin de la carga en un determinado instante es proporcional
al volumen de lquido que haya entrado en el cilindro, es decir a aquel que haya aportado la
bomba.

El circuito bsico de la figura 1-3 ha de completarse para cumplir adecuadamente con su


misin, en primer trmino con un depsito que aporte el aceite necesario y una bomba,
maniobrada con un motor elctrico o de explosin, pero adems ser necesario dotar al circuito de
al menos determinados mecanismos que influyan en el sentido de desplazamiento del cilindro, en
su velocidad de desplazamiento y en la presin del sistema.
FUNDAMENTOS 7

3.2 3
1A 3.1

A B

6
1V4

4 1V3 A B

P T

5 1V2 1Z1

0
T P
8
7
1V1

P
1
1P
S

2
Figura 1-3. Circuito oleohidrulico.

En la figura 1-4 se representa un circuito ms completo en el que la bomba (1) absorbe el


aceite de un depsito (2) cuya superficie se encuentra en contacto con la atmsfera y lo impulsa
por un sistema de tuberas a un cilindro. El cilindro (3) consta de un mbolo (3.1) y un vstago
(3.2). El aceite a presin acta sobre el mbolo produciendo un esfuerzo que transmite al vstago
que es el que en ltima instancia realiza la fuerza requerida.

Para conseguir que el vstago pueda desplazarse en uno u otro sentido se dispone de
una vlvula distribuidora (4) que segn cual sea la posicin que adopte su corredera permite que
el aceite a presin se dirija a uno u otro lado del mbolo. Por otra parte el aceite situado al otro
lado del mbolo se dirige a travs de la misma vlvula hacia el depsito de aspiracin de la bomba
para que pueda ser utilizado de nuevo.

La bomba utilizada en estos circuitos es de desplazamiento positivo y en principio


proporciona caudal casi constante independiente de la presin que se le exija y como ya se ha
8 OLEOHIDRULICA

dicho ms arriba sta depende de la fuerza requerida. Pues bien cuando el mbolo alcanza uno
de los extremos del cilindro no ser capaz de avanzar ms por que ste se encontrar arriostrado.
En tal caso la presin aumentara indefinidamente si es que no se dispusiera algn elemento que
la limitara. Esto es lo que consigue la vlvula limitadora de presin o de seguridad (5) que una vez
alcanzada una determinada presin de consigna se abre y deriva la totalidad o parte del caudal,
segn los casos, hacia el depsito de aspiracin, que en los circuitos oleohidrulicos suele recibir
el nombre de tanque.

Si se quiere influir sobre la velocidad con que se desplace el vstago se ha de variar el


caudal con que circula el aceite por las tuberas, para ello se dispondr una vlvula estranguladora
(6), derivndose el caudal sobrante por la vlvula de seguridad (5).

En la prctica los circuitos se dibujan de la manera simple y esquemtica expuesta


atendiendo a la norma ISO 1219, de forma prcticamente igual que en la neumtica, tal como se
muestra en la figura 1-3. En cada elemento se ha indicado la nomenclatura sealada en tal norma.

1.4 NORMATIVA
La normativa ms importante a aplicar en la oleohidrulica es la siguiente:

ISO 1219 Transmisiones hidrulicas y neumticas. Smbolos grficos.


ISO 4406 Calidad del aceite por su filtrado.
ISO 4413 Transmisiones hidrulicas. Reglas generales para la instalacin y la utilizacin
de equipos en los sistemas de transmisin mando.
ISO 4414 dem Neumticas.
ISO 4572 Efectividad de un filtro segn la prueba Multipas.
VDMA 605.12 Caractersticas de los aceites.
VDI/VDE 2173 Medidas caractersticas aerodinmicas de las vlvulas (Factor de paso).
ISO 2909 ndice de viscosidad.
DIN 51519 Clasificacin de la viscosidad.
DIN 51524 Clasificacin de los aceites segn su viscosidad.
DIN 24312 Presiones, definiciones, etapas de presin.
DIN 2391C Tuberas de acero al carbono, estirado sin soldadura en atmsfera de argn.
La simbologa de los elementos utilizados se acompaa en el apndice.
PROPIEDADES DE LOS ACEITES 9

2. PROPIEDADES DE LOS ACEITES


En principio para transmitir energa de presin se podra utilizar cualquier lquido. Sin
embargo si se usara agua por ejemplo generara problemas de corrosin, de ebullicin y de
congelacin. Normalmente se usan aceites hidrulicos procedentes de la destilacin del petrleo
en aquellas instalaciones en las que no haya riesgo de fuego. Si existiera dicho riesgo se
utilizaran emulsiones agua aceite o aceites sintticos. En cualquier caso los aceites hidrulicos
deben cumplir con unas caractersticas bsicas: Deben lubricar los elementos mviles, deben
proteger contra la corrosin, tienen el punto de ebullicin alto y el punto de congelacin ms bajo
que el del agua, transmiten energa por medio del aumento de presin y disipan el calor generado
por las prdidas de carga.

La primera propiedad es su densidad, es decir su masa por unidad de volumen. Es


frecuente conocer esta propiedad a travs de lo que se denomina densidad relativa, es decir el
cociente entre la densidad del cuerpo considerado y la del agua. Se representa por S. En el caso
de aceites se suele utilizar la densidad en grados API (American Institute Petroleum); la relacin
entre este parmetro y S vale:

141,5131,5S
API =
S

As se tiene que el agua tiene una densidad de 10 API y un aceite puede tener una
densidad entre 25 y 45 API.

La propiedad que tienen los fluidos que los diferencia de los slidos es la viscosidad,
gracias a la cual se oponen a su movimiento. Existen dos formas de medir la viscosidad de un
fluido: a travs de consideraciones cientficas y empricas.

Para medir la viscosidad absoluta o dinmica () se utiliza la unidad del SI el Poiseuille -


-1 -1
Pl (kg m s ), o bien en dimensiones de presin.tiempo, siendo el Poiseuille = Pascal.segundo
(Pa.s).

La viscosidad del agua a 20 = 1 mPl = 0,001 Pa.s y la del aceite mineral a 20 = 35 mPl.

Para medir la viscosidad cinemtica, equivalente a la viscosidad dinmica dividida por la


2 -1 2 -1 -6
densidad, se emplea la unidad del SI, sin nombre concreto, m s y en ocasiones el mm s = 10
2 -1
ms
2 -1 2 -1
La viscosidad del agua a 20 = 1 mm s y la del aceite mineral a 20 = 40 mm s

Entre las viscosidades empricas destaca el mtodo de Engler, que mide la viscosidad en
grados Engler (E).Esta medida se relaciona con la viscosidad cinemtica mediante la frmula de
Ubbelohde.

6,31
(mm 2 s 1 ) = 7,32 ( E)
( E)
10 OLEOHIDRULICA

La viscosidad del agua a 20C es 1 Engler.

Un importante mtodo de identificar aceites hidrulicos es por la especificacin de la clase


de viscosidad. La norma ISO as como la DIN 51524 clasifican los aceites a intervalos de
viscosidad a 40 C. Tal y como se muestra en el cuadro siguiente.
2
Clase de viscosidad Viscosidad cinemtica (mm /s) a 40 C

ISO Mxima Mnima

ISO VG 10 9 11

ISO VG 22 19,8 24,2

ISO VG 32 28,8 35,2

ISO VG 46 41,4 50,6

ISO VG 68 61,2 74,8

ISO VG 100 90 110

Tambin para medir la viscosidad de los aceites se utilizan con frecuencia los nmeros
SAE (Society of Automotive Enginers), que marcan intervalos de viscosidad. Una equivalencia
entre clases SAE e ISO-VG se puede ver en el cuadro siguiente.

Clase SAE ISO - VG Area de aplicacin

30
Instalaciones estacionarias en lugares cerrados y altas temperaturas
100

20 W 68

46 A temperaturas normales
10 W

32
5W

22 Para instalaciones al aire libre. Hidrulica mvil

(15)

En lugares fros

10
PROPIEDADES DE LOS ACEITES 11

Figura 2-1. Variacin de la viscosidad cinemtica con la temperatura.

Variacin de la viscosidad
Una cuestin fundamental en los circuitos oleohidrulicos es la variacin de la viscosidad
por la modificacin de determinados parmetros; principalmente se altera con la temperatura;
tambin lo hace con la presin, pero tan solo si su modificacin es muy importante.

La variacin de la viscosidad con la temperatura se conoce a travs del denominado


ndice de Viscosidad VI -, obtenido mediante consideraciones empricas. Un ndice de viscosidad
alto corresponde a fluidos de viscosidad bastante estable al variar la temperatura, mientras que si
su valor es bajo seala que el aceite presenta modificaciones importantes con la temperatura. Los
aceites utilizados en oleohidrulica deben tener un ndice de viscosidad superior a 75.

La variacin de la viscosidad con la presin viene definida por:


12 OLEOHIDRULICA

p =0 ep
donde:

p es la viscosidad a una presin absoluta de p bar

0 es la viscosidad a la presin atmosfrica

posee los valores siguientes para diferentes temperaturas


-1
20C = 0,0024 bar
-1
50C = 0,00205 bar
-1
100 C = 0,00147 bar
De dichas frmulas resulta, por ejemplo, que la viscosidad para una presin de 100 bar y a
50 C es 1,22 veces que la correspondiente a la presin atmosfrica e igual temperatura; por otra
parte se observa que la viscosidad aumenta con la presin y disminuye con la temperatura en los
lquidos.

Compresibilidad
Se define la compresibilidad de un fluido como la capacidad para disminuir su volumen
cuando se incrementa la presin a la que se encuentra sometido. Se cuantifica mediante el
mdulo de elasticidad volumtrico K, que representa el cociente entre la variacin de presin y la
variacin unitaria de volumen:

p
K =


obviamente tiene dimensiones de presin. El signo menos se aade para que el valor de K sea
positivo. Cuanto mayor sea K tanto ms incompresible ser el fluido. En ocasiones se utiliza su
inverso, , denominado coeficiente de compresibilidad.

Debido al elevado valor del mdulo de elasticidad volumtrico de los lquidos en ocasiones
puedan ser considerados como incompresibles e incluso as se les llega a adjetivar.

El valor correspondiente al agua es:


9
Kagua= 2,110 Pa = 21.000 bar

El de un aceite medio vale:


9
Kaceite= 1,610 Pa = 16.000 bar

esto supone que para variar tan solo un 1% el volumen de aceite se ha de someter al fluido a una
presin de 160 bar o que basta disminuir su volumen un 1% para incrementar la presin 160 bar

Por otra parte el mdulo de elasticidad volumtrico de un lquido no vara linealmente con
la presin sino que llega un momento en que lo hace de manera exponencial, con lo cual para
PROPIEDADES DE LOS ACEITES 13

conseguir una misma reduccin de volumen a presiones altas es necesario provocar un aumento
de la presin muchsimo mayor que a presiones reducidas.

Hasta los 300 bar puede considerarse que el mdulo de elasticidad volumtrico es
constante, siendo la disminucin de volumen, para el aceite, aproximdamente de 0,7% cada 100
bar de incremento de presin; a partir de este momento la compresibilidad aumenta de la forma
que expresa la figura 2-2 reducindose, por tanto, el porcentaje indicado.

300 bar p

Figura 2-2. Variacin del mdulo de elasticidad volumtrico con la presin.

Otra cuestin a tener en cuenta en la compresibilidad de los lquidos es la cantidad de aire


disuelto en el lquido.

Caudal de compresibilidad
Cuando un cilindro llega al final de su carrera, la bomba sigue proporcionando un caudal
que hace aumentar la presin en aqul; este caudal es llamado caudal de compresibilidad. A
continuacin se va a relacionar el caudal con el incremento de presin.

Como se ha expresado un poco ms arriba el mdulo de elasticidad volumtrico se define


matemticamente como:

p m dp m dp dp
K = = = = (1)
d m m d d

2

Por otro lado por definicin caudal msico equivale a:

dm d ( ) d d
m= = = +V (2)
dt dt dt dt

El primero de los sumandos se refiere a la variacin de la masa debida a la variacin del


volumen mientras que el segundo sumando indica la variacin de caudal msico a causa de la
compresibilidad. De la primera expresin se puede deducir:
14 OLEOHIDRULICA

dp d dp
K = d = dp = (3)
d K dt K dt

Si se sustituye (3) en (2) se obtiene:

dm d dp
= +
dt dt K dt

Si se divide todo por y teniendo en cuenta que dm/dt=Q:

d dp
Q = +
dt K dt

En el momento en que el cilindro llega a su final de carrera dV/dt = 0 luego el nico caudal
que ser necesario aportar ser el debido a la compresibilidad, que ser:

dp
Q=
K dt

Si se admite una variacin lineal de la presin con el tiempo:

p Q K t
Q= o bien p =
K t

Si, por ejemplo, Q = 2 l/min, K = 16.000 bar, t = 0,2 s, el cilindro tiene un dimetro de 100
mm y una carrera de 300 mm, el incremento de presin alcanzara un valor de:

2.10 3 16.000 0,2


p = = 45,24 bar
0,12 0,3 60
4

Otras propiedades de los aceites


Adems de las propiedades sealadas los aceites poseen otra serie de caractersticas que
tienen una gran importancia en su utilizacin en la oleohidrulica. De entre ellas destacan las
siguientes:

ndice de desemulsin. Caracteriza la mayor o menor facilidad que presenta un aceite


para separarse del agua que pudiera contener. El aceite y el agua forman emulsiones que no son
convenientes en los circuitos. Por ello es bueno que los aceites tengan un buen ndice de
desemulsin. Existen mtodos para medir dicho ndice entre los que cabe destacar el de Herschel
y el indicado por ASTM. En un circuito oleohidrulico el agua se introduce fundamentalmente por
condensaciones.

Poder antiespumante: Es la propiedad por la que un lquido se separa del aire que
contiene. Todos los aceites contienen aire disuelto en una proporcin del 10% en volumen
aproximadamente, siendo su solubilidad directamente proporcional a la presin e inversamente a
la temperatura.
PROPIEDADES DE LOS ACEITES 15

Cuando el aceite despus de trabajar a una presin alta pasa al tanque a la presin
atmosfrica, debido a la disminucin de la solubilidad, se desprenden burbujas de aire
produciendo espumas, que es necesario eliminar.

Poder anticorrosivo: Es necesario incorporar a los aceites algn aditivo antioxidante para
evitar la accin corrosiva de la humedad. Los circuitos que funcionan intermitentemente sufren una
accin corrosiva superior a los que trabajan de manera continua.

Punto de congelacin: Este parmetro adquiere una importancia singular en los caso en
que los circuitos oleohidrulicos han de trabajar a muy bajas temperaturas, como el caso de
maquinaria mvil.

Punto de anilina: Define el poder disolvente del aceite sobre las juntas, empaquetaduras y
otros elementos de cierre de tuberas, vlvulas y cilindros. Un valor alto de este ndice puede
producir ablandamiento, henchimiento y disgregacin de determinados materiales.

Propiedades lubricantes: Los aceites a utilizar en un circuito oleohidrulico han de tener


buenas propiedades lubricantes con el fin de que los cilindros, motores y bombas se comporten
correctamente. Las propiedades lubricantes se concretan en una buena formacin de pelcula,
para lo que se requiere una adecuada untuosidad, es decir una determinada adsorcin fsica y
qumica del aceite por las partes metlicas.

2.1 Tipos de fluidos hidrulicos


Los fluidos usados en hidrulica se pueden clasificar en los siguientes grupos:

Aceite mineral: procedentes de la destilacin del petrleo

 Emulsiones aceite/agua (taladrinas)

 Mezcla agua/poliglicol

 Lquidos sintticos: sintetizados en laboratorio.

Los ms comunes son los aceites basados en aceite mineral, que segn la clase CETOP
RP75H puede ser:

HH: aceite sin aditivos.

HL: aceite con aditivos especiales para mejorar el poder anticorrosivo y la durabilidad del
fluido. Forma parte de los denominados fluidos de circulacin universales, para aplicaciones y
usos diversos. Est especialmente recomendado para su uso en sistemas y circuitos hidrulicos
que no requieran caractersticas antidesgaste. Poseen buenas cualidades antioxidantes y
anticorrosivas.

HM: es un aceite HL con ms aditivos para mejorar las propiedades antidesgaste. Dentro
de la hidrulica industrial de tipo convencional, el tipo HM, satisface las exigencias de los sistemas
hidrostticos ms modernos, que incorporan bombas de ltima generacin de paletas y de
16 OLEOHIDRULICA

engranajes, que operan a muy alta presin y con gran variacin de temperaturas. El grado ISO HM
46, cubre los requisitos de viscosidad de la mayora de los sistemas, simplificando el nmero de
aceites a almacenar. El ISO HM 32 puede operar 10 C por debajo del lmite de posibilidad de
bombeo fijado para el ISO HM 46. El grado ISO HM 68 est especialmente indicado para operar a
altas temperaturas y presiones.

HLP: parecido al tipo HP pero con aditivos para evitar el desgaste. Especialmente
recomendado en sistemas con microfiltros que requieren fluidos con alta resistencia a la
degradacin trmica y a la oxidacin, con el fin de evitar la formacin de lacas en servovlvulas y
lodos en los diferentes actuadores hidrulicos. Especialmente recomendado en sistemas
hidrostticos que requieran fluidos hidrulicos de tipo antidesgaste y extrema presin.

HV: que es un aceite HM ms aditivos para mejorar el ndice de viscosidad.

Se pueden clasificar los aceites tambin en funcin de si son fcilmente inflamables o


poseen una buena resistencia al fuego. Dentro del primer grupo estn los aceites minerales de los
que se ha hablado antes. En ciertas aplicaciones la combinacin de un aceite a presin y una
fuente de calor, puede suponer un grave riesgo de incendio. De hecho, una simple fuga de aceite
a elevada presin en el circuito, produce una pulverizacin del fluido que se proyecta a gran
distancia, y si entra en contacto con una llama, chispa elctrica, metal caliente, etc. la inflamacin
es instantnea. Por tanto son desaconsejables en aplicaciones como: mquinas de fundir a
presin, mquinas de inyeccin, trenes de laminacin, mecanismos de basculacin de hornos, etc.
y especialmente indicados por ejemplo en maquinaria de obras civiles.

Dentro del segundo grupo, se tienen dos tipos bien definidos: aquellos en los que la
resistencia al fuego es proporcionada por una estructura qumica y en segundo lugar los aceites
mezclados con agua, con objeto de que sta les confiera la adecuada ininflamabilidad que ellos no
tienen. Al primer subgrupo pertenecen los materiales sintticos en particular los ester-fosfatos y los
hidrocarburos clorados. Al segundo subgrupo pertenecen las mezclas agua-glicol y las emulsiones
agua en aceite y aceite en agua.

Segn las normas VDMA 24317 y 24320 se clasifican de la siguiente forma:

Fluido tipo Norma VDMA Composicin % de contenido de agua

HFA 24 320 Emulsin aceite - agua 80 98

HFB 24 317 Emulsin agua aceite 40

HFC 24 317 Solucin acuosa p.e. agua - glicol 35 55

HFD 24 317 Solucin no acuosa ester-fosfato 0 0,1

TIPO HE biodegradable: Aceites especiales de bases sintticas y vegetales destinados a


evitar el impacto medioambiental de las fugas de los sistemas hidrulicos. De alta capacidad para
ser metabolizados por organismos vivos. Poseen una buena estabilidad trmica con muy elevado
PROPIEDADES DE LOS ACEITES 17

ndice de viscosidad. La actual gama comprende aceites de amplio campo de temperaturas de


utilizacin (BEMA OIL HM-S) y normales (BEMA OIL HM-C). Recomendado en sistemas
hidrulicos de maquinaria y aplicaciones industriales que requieran la utilizacin de un aceite
biodegradable. Especificaciones: DIN 51524 Parte 3, ISO 6743/4 TIPO HE.

A continuacin se acompaan las caractersticas de un aceite comercial, concretamente el


CEPSA HIDRAULICO HL: aceite lubricante formulado con bases parafnicas altamente refinadas.

UTILIZACION: especialmente recomendado para sistemas de circulacin donde se


requieran buenas propiedades anti-oxidantes y contra la corrosin.

PRESTACIONES:

 Alta resistencia a la oxidacin y herrumbre.

 Buenas caractersticas antiespumantes.

 Moderadas caractersticas antidesgaste.

 Fluidez a bajas temperaturas.

 Excelente comportamiento frente a juntas y elastmeros.

 Capacidad de eliminacin de forma rpida del aire ocluido en el


aceite.

Las caractersticas tcnicas se reflejan en el cuadro siguiente:

HIDRAULICO HL GRADO ISO

CARACTERISTICAS NORMA ASTM 32 46 68


3
Densidad 15 C, g/cm D-4052 0,872 0,878 0,882

P. Inflamacin V/A, C D-92 210 215 220

P. Congelacin, C D-97 -24 -21 -18


2
Viscosidad a 40 C, mm /s D-445 31 48,3 66,7

ndice de Viscosidad D-2270 100 100 100


18 OLEOHIDRULICA

3. EL GRUPO HIDRULICO
La creacin de la energa en un sistema hidrulico se realiza por medio de la bomba, que
normalmente va unida a una serie de elementos, formando lo que se conoce como grupo
hidrulico.

El grupo hidrulico se compone principalmente de un depsito o tanque (figura 3-1), una


bomba, una vlvula de seguridad, un manmetro y dos racores por lo menos, uno de toma de
presin P y otro de vuelta al tanque T. La lnea L permite recoger el aceite producido por las fugas.
Casi siempre suelen llevar algn tipo de filtro y si el grupo es un poco grande necesitar de
refrigeradores y calentadores del aceite. Muchas veces las vlvulas de control van incorporadas
en el propio grupo conectadas en forma modular para minorar el nmero de tuberas y juntas.
Adems se aaden cada vez ms elementos de sensrica para la automatizacin, es decir,
presostatos, sensores de nivel, de temperatura, y de presin, caudalmetros etc.

3.1 El tanque hidrulico


El depsito, o ms comnmente llamado tanque, cumple diferentes funciones. En primer
trmino es el depsito de aspiracin e impulsin del sistema de bombeo, adems sirve de almacn
y reserva de aceite. Por otra parte tiene como misiones la separacin, en lo posible, del aire del
lquido hidrulico, la refrigeracin del aceite por simple transmisin de calor por sus paredes al
exterior, la toma de contacto del aceite con la presin atmosfrica y, por ltimo, su estructura sirve
de soporte de la bomba, del motor de accionamiento y de otros elementos auxiliares.

El tanque dispone de los elementos siguientes:

Filtro de llenado y aireador (1).

Visor de nivel mximo y mnimo (2).

Placa separadora retorno aspiracin (3).

Tapn de vaciado (4).

Tapa para limpieza (5)

Todo depsito debe estar lo suficientemente ventilado para poder eliminar las burbujas de
aire disueltas en el aceite. Adems se debe poner en contacto el aceite a la presin atmosfrica.
Pero por otro lado se debe evitar que la polucin del ambiente contamine el fluido hidrulico. Esta
es la misin del tapn de llenado y aireador.

Las partculas slidas ms gruesas y los lodos formados por degradacin del aceite se
van acumulando en la parte inferior del tanque. Cada cierto tiempo habr que hacer labores de
mantenimiento, vaciado del tanque de aceite y limpieza del mismo. Para ello se dispone de la tapa
(5). La chapa separadora (3) sirve para evitar el paso de burbujas de aire del retorno hacia la
aspiracin de la bomba, ya que hay que tener en cuenta que el tanque sirve al mismo tiempo de
EL GRUPO HIDRULICO 19

depsito de aspiracin e impulsin del sistema. Estas burbujas son debidas a la cada del aceite
por el tubo de retorno. El tubo de retorno ha de tener longitud suficiente para introducirse dentro
del lquido en el tanque y evitar las salpicaduras que formaran espuma si el aceite saltara
libremente. Es muy usual disponer conjuntamente con el visor de nivel, un termmetro para
controlar no slo el nivel de lquido sino tambin su temperatura.

3
1
4

Figura 3-1. Tanque hidrulico.

Para el dimensionamiento del tanque se suele adoptar la norma emprica que dice que el
volumen de aqul ha de ser igual a 3 a 5 veces el volumen impulsado por la bomba en un minuto.

3.2 Bombas hidrulicas


Las bombas en los circuitos hidrulicos han de proporcionar un caudal relativamente
pequeo con una gran presin. El tipo de bombas idneas para prestar tal servicio son las de
desplazamiento positivo, es decir, aquellas que estn basadas en el teorema de Pascal.

Este tipo de bombas, como es sabido, se clasifican, atendiendo al movimiento del


elemento desplazador, en:

 Bombas alternativas
20 OLEOHIDRULICA

 Bombas rotativas

El caudal que proporcionan es en principio independiente de la presin generada, ya que


ser equivalente al volumen de una cilindrada por el nmero de stas por unidad de tiempo; sin
embargo, la presin hace que se produzcan prdidas volumtricas, es decir que parte del lquido
pase a uno u otro lado del elemento desplazador e incluso fugue al exterior, o bien las vlvulas, si
dispone de ellas, no se abran o cierren en el momento adecuado, por ello el caudal disminuye algo
a medida que se incrementa la presin. La curva caracterstica que relaciona presin y caudal es
por tanto prcticamente una recta horizontal (figura 3-2). La regulacin del caudal puede
conseguirse mediante la variacin de la velocidad de giro o, normalmente, gracias a la
modificacin de la cilindrada.

terico

real

Figura 3-2. Curva caracterstica Caudal Presin de una bomba de desplazamiento positivo.

La altura o presin engendrada tericamente no tiene tope, sin embargo en la prctica


est limitada por cuestiones tecnolgicas obvias que aconsejan que cada tipo de bomba no
exceda de una determinada presin, e incluso lo normal es impedir pase sta de un determinado
valor mediante una vlvula de seguridad. Se construyen bombas alternativas para presiones de
hasta 320 bar e incluso bastante mayores y rotativas hasta 250 bar o superiores. En los apartados
siguientes se explican dichos tipos de bombas.

Aunque las bombas alternativas y rotativas son ambas de desplazamiento positivo y


tienen el mismo principio de fundamento, trabajan de manera algo diferente que aconseja
explicarlas por separado.

3.2.1 Bombas alternativas


Las bombas alternativas constan esencialmente de una carcasa cilndrica con un mbolo
desplazable alternativamente en uno y otro sentido, dentro de aqulla, y unas vlvulas por donde
EL GRUPO HIDRULICO 21

penetra el lquido en la bomba y se impulsa hacia la descarga. En ciertos casos, las vlvulas se
sustituyen por lumbreras, tambin denominadas troneras, que son simples orificios que comunican
las tuberas de aspiracin e impulsin con el interior de la carcasa de la bomba.

El mbolo al desplazarse en uno y otro sentido, respectivamente, crea una depresin que
aspira el lquido del depsito de aspiracin, y genera una compresin que lo desplaza hacia la
tubera de impulsin. Se dice que cuando el mbolo se desplaza en un sentido genera un volumen
en el que penetra lquido. Cuando lo hace en el sentido contrario disminuye el volumen y, por
tanto, el lquido situado en la cmara incrementa su presin hasta el momento en que abre la
vlvula de impulsin al vencer la fuerza producida por el lquido situado en la tubera de descarga,
instante en que el lquido empieza a inyectarse en esta ltima. En la figura 3-3 puede apreciarse el
esquema de una bomba de mbolo en las dos fases de su funcionamiento.

MOVIMIENTO

MBOLO

MPAQUE
TUBO DE
TUBO DE DESCARGA
SUCCIN

VLVULA DE
RETENCIN VLVULA DE
DE SUCCIN RETENCIN DE
DESCARGA
MOVIMIENTO

MBOLO

MPAQUE
TUBO DE
TUBO DE DESCARGA
SUCCIN

VLVULA DE
RETENCIN VLVULA DE
DE SUCCIN RETENCIN DE
DESCARGA

Figura 3-3. Esquema de bomba de mbolo.

Los elementos fundamentales de este tipo de bombas son la cmara cilndrica, el pistn o
mbolo que se desplaza en su interior, el vstago que relaciona el mbolo con el elemento motor y
las vlvulas o lumbreras. Entre el mbolo y el cilindro y entre ste y el vstago, en el punto de
salida hacia el exterior, es preciso producir la estanquidad suficiente para que el lquido no pase
22 OLEOHIDRULICA

de una a otra cara del mbolo y no salga al exterior, respectivamente. En las bombas utilizadas en
la oleohidrulica el mbolo y el vstago forman una nica pieza denominada mbolo buzo.

Debido al funcionamiento de estas bombas, maniobradas mediante un motor giratorio de


arrastre y un sistema biela manivela, el caudal proporcionado es muy variable con el tiempo,
siguiendo una curva senoidal (figura 3-4).

2 3 t

Figura 3-4. Caudal proporcionado por una bomba alternativa en funcin del tiempo.

Para atenuar la variacin del caudal es muy frecuente la disposicin de varias bombas de
mbolo en paralelo de tal forma que trabajen con un determinado desfase entre ellas, con lo que
se consigue, adems de un incremento de caudal, una importante reduccin de la irregularidad del
servicio. Por ejemplo si se disponen cuatro bombas iguales desfasadas /2, se tendr que cada
una suministra el caudal indicado en la figura 3-5. El caudal del conjunto se calcula mediante la
suma del proporcionado por cada cilindro.

/2 3/2 2 3 4 t

Figura 3-5. Caudal proporcionado por cuatro bombas iguales de simple efecto desfasadas /2
EL GRUPO HIDRULICO 23

Las bombas alternativas utilizadas en oleohidrulica han de estar formadas


necesariamente por varios cilindros con el fin de homogeneizar el caudal. Se clasifican segn la
disposicin de los cilindros en bombas radiales y bombas axiales, que se explican a continuacin.

3.2.1.1 Bombas radiales


Las bombas radiales constan de una leva central (2) accionada por el motor de arrastre
que cuando gira posiciona cada uno de los pistones (4) en distintas fases, producindose la
apertura y cierre de las vlvulas (5 y 6) en diferentes momentos (figura 3-6).

En la figura 3-6 se observa como la bomba (3.1) se encuentra en situacin de succin con
la vlvula de aspiracin abierta y la de impulsin cerrada (no se ve en el dibujo), en la bomba (3.2)
se comienza a invertir el sentido de su mbolo cerrndose la vlvula de aspiracin y ya en la
bomba (3.3) la leva est en posicin tal que, cerrada la vlvula de aspiracin, abre la vlvula de
impulsin y enva el lquido hacia la descarga.

Figura 3-6. Bomba de pistones radiales.


24 OLEOHIDRULICA

Cuando la leva gira 360 cada uno de los cilindros pasar por todas las posiciones de sus
correspondientes mbolos y vlvulas, verificndose un ciclo completo en los tres cilindros en cada
revolucin.

Existen bombas con 3, 5 y 7 cilindros e incluso todava ms; permiten proporcionar hasta
700 bar con caudales de hasta 150 l/min. Estas bombas son reversibles pudiendo trabajar como
motores hidrulicos, es decir mediante la aportacin de un lquido a presin se produce el giro de
la mquina, transformndose la energa hidrulica en energa mecnica.

3.2.1.2 Bombas de pistones axiales


En este tipo de bombas los cilindros se disponen paralelos entre s de manera
circunferencial en una especie de tambor. Los mbolos son desplazados alternativamente dentro
de sus respectivos cilindros mediante una placa, inclinada respecto al eje de los cilindros. Los
extremos externos de los pistones disponen de una rtula para permitir juego en su movimiento.
Todas las rtulas van unidas por medio de un anillo que apoya sobre la mencionada placa o va
unida a la misma.

Existen dos formas de arrastre de los pistones, denominadas platina inclinada y eje
inclinado respectivamente. En el primer caso (figura 3-7) el eje motor est unido mediante una
chaveta al tambor que aloja los cilindros. Al girar el eje motor, tambin lo hace el tambor, la platina
solidaria al eje y, por lo tanto, los pistones; al mismo tiempo se desplazan longitudinalmente stos
al deslizar las rtulas de los mismos por la placa inclinada que se encuentra fija y ser, por tanto,
empujados por la misma. En determinados casos se utilizan muelles que obligan a que los
mbolos apoyen continuamente sobre la platina.

Lumbrera de
aspiracin

Lumbrera de
impulsin

Figura 3-7. Esquema de funcionamiento de bomba axial con placa inclinada.

Los pistones se hallan desfasados, consiguiendo de esta manera una mayor regularidad
de caudal. Evidentemente en cada revolucin todos los cilindros, pasan por las distintas fases del
ciclo. Los cilindros que se encuentran en la fase de succin estn conectados mediante la
EL GRUPO HIDRULICO 25

lumbrera de aspiracin al depsito inferior, mientras que los cilindros que trabajan presionando
estn acoplados, gracias a una segunda lumbrera, a la tubera de descarga. Las lumbreras
consisten en unos orificios en forma de rin. Cada cilindro est forzosamente en contacto con la
aspiracin o con la impulsin para que no aumente el volumen del cilindro sin que entre lquido en
l y no disminuya sin que salga.

En el otro caso (figura 3-8), es decir, con eje inclinado, el eje motor arrastra la placa,
solidaria al mismo, a la que estn unidas las rtulas de cada mbolo. stas arrastran a su vez los
pistones, haciendo girar el tambor y desplazndose as los mbolos dentro de sus respectivos
cilindros. El desfase de los cilindros, las troneras y las conexiones con la aspiracin y la descarga
son anlogos a los del caso anterior.

Lumbrera de
aspiracin

Lumbrera de
impulsin

Figura 3-8. Esquema de accionamiento de bomba axial con eje motor inclinado.

El caudal terico trasegado por estas bombas es equivalente al volumen de la cilindrada


multiplicada por el nmero de revoluciones por unidad de tiempo. La cilindrada es igual al nmero
de cilindros por la seccin transversal de cada uno y por la carrera. El caudal real ser igual al
terico multiplicado por su rendimiento volumtrico.

Con el fin de que estas bombas puedan modificar el caudal, las dos versiones descritas se
fabrican con cilindrada variable, lo cual se consigue proporcionando a la platina, mediante algn
mecanismo, diferentes inclinaciones con relacin a los ejes de los pistones, con lo que se vara la
carrera del mbolo dentro de su cilindro. Adems pueden ser doblemente reversibles, es decir,
son capaces de invertir el sentido del flujo y de trabajar como motores hidrulicos. Obviamente,
son autocebantes.

En las figuras 3-9 y 3-10 se presentan cortes meridianos de dos bombas de pistones
axiales, una con placa inclinada y la otra con el eje inclinado. Pueden alcanzar 400 bar de presin
y un caudal de hasta 2.000 l/min, gracias a disponer hasta 11 pistones dispuestos en paralelo.
26 OLEOHIDRULICA

Figura 3-9. Bomba de pistones axiales con placa inclinada.

Figura 3-10. Bomba de pistones axiales con eje de motor inclinado.


EL GRUPO HIDRULICO 27

Las figuras 3-11 y 3-12 representan, respectivamente, cortes de bombas de pistones


axiales con platina inclinada y eje inclinado con cilindrada variable.

Figura 3-11. Bomba de pistones axiales con platina inclinada y cilindrada variable.

Figura 3-12. Bomba de pistones axiales con eje inclinado y cilindrada variable.
28 OLEOHIDRULICA

3.2.2 Bombas rotativas


Las bombas rotativas son bombas de desplazamiento positivo en las que el rgano
desplazador gira sobre un eje; reciben tambin el nombre de rotoestticas. Su principio de
funcionamiento, su curva caracterstica y sus aplicaciones son muy similares a las bombas
alternativas.

Al girar el elemento desplazador se crea una depresin que succiona el lquido sin
necesidad de cebado, lo desplaza y lo deposita en la descarga junto con el lquido sometido a
presin. No requieren vlvulas, evitndose los reflujos mediante ajustes perfectos entre partes
estticas y mviles.

Su principio de funcionamiento es sencillo pero su construccin difcil por lo que su coste


es elevado, as como su rendimiento. Han de trabajar con lquidos suficientemente viscosos que
sean capaces de formar pelcula para que sirvan de lubricante de la propia bomba.

Existen numerosos tipos de bombas rotativas de no fcil clasificacin, de entre ellas en


oleohidrulica se emplean principalmente las de engranajes externos, las de engranajes internos y
las de paletas.

3.2.2.1 Bombas de engranajes externos


Constan de dos piones cilndricos rectos, uno de ellos motor y el otro arrastrado por ste,
que giran dentro de un cuerpo de bomba muy ajustado. El lquido que penetra en la mquina por
la aspiracin es succionado al girar los piones, atrapado entre los dientes y el cuerpo de las
bombas y obligado a circular perifricamente con los piones hasta la descarga. (figura 3-13). En
la figura 3-14 pueden verse las curvas caractersticas de una determinada bomba de engranajes
comercial, que facilita el caudal y la potencia absorbida en funcin de la presin. Se recuerda que
la potencia absorbida es igual al caudal por la presin dividido por el rendimiento.

Figura 3-13. Bomba de engranajes externos


EL GRUPO HIDRULICO 29

70 25

p-Q
60
20

50
15
Q 40 Pabs
(l/min)
30 40 cm3 (kW)
10
p-potencia n= 1450 rpm
2
20 = 41 mm /s
t = 50 C
5
10

0 0

0 10 50 100 150 175 200 210


p (bar)

Figura 3-14. Curva caracterstica de una bomba de engranajes externos de BOSCH REXROTH.

El lquido posee la presin de la aspiracin hasta el momento en que toma contacto con el
de la impulsin, en cuyo instante, al mezclarse ambos, de forma ms o menos violenta e
instantnea, pasa a tener la presin de aqulla que puede ser muy importante.

Son bombas de cilindrada constante, reversibles doblemente, es decir puede disponerse


la aspiracin y la impulsin a la inversa y trabajar como motores hidrulicos.

3.2.2.2 Bombas de engranajes internos


Una variante de la bomba anterior es la de engranajes internos que consiste en una rueda
con dientes en su periferia que gira excntricamente con el cuerpo de la bomba, que dispone en
su interior dientes con los que engrana, tal como se observa en la figura 3-15.
La presin con que trabajan estas bombas alcanza los 250 bar; el caudal es reducido
dadas sus caractersticas constructivas. Las bombas de engranajes externos aunque son ms
econmicas son ms ruidosas y cada vez menos empleadas por este motivo.

Figura 3-15. Bomba de engranajes internos.


30 OLEOHIDRULICA

Rendimiento Cilindrada
volumtrico

Rendimiento
total

Figura 3-16. Curvas caractersticas de bombas de engranajes internos Bosch.

La figura 3-16 contiene las curvas caractersticas de un grupo de bombas comerciales


determinado. Cada bomba, dentro del grupo, est definida por su cilindrada total. La cilindrada real
es igual a la total por el rendimiento volumtrico que depende de la presin de trabajo. La potencia
absorbida es igual al caudal por la presin dividido por el rendimiento total.

3.2.2.3 Bombas de paletas


Constan de un tambor cilndrico que dispone de unas hendiduras radiales en las que se
desplazan unas paletas; dicho tambor gira en el interior de un cuerpo ligeramente elptico,
ajustndose aqullas con el interior de aquel, gracias, entre otros motivos, a la fuerza centrfuga.

Al verificarse el giro, igual que en las otras bombas rotativas, se crea una succin que
absorbe el lquido de la aspiracin, lo atrapa, lo desplaza y lo deposita en la impulsin (figura 3-
17). En cada revolucin se producen dos ciclos completos.

TAPA ESTATOR ROTOR


CARCAS

EJE
MOTOR
ASPIRACIN

PRESIN

PALETAS PLACAS
DE MANDO
Figura 3-17. Seccin transversal de una bomba de paletas.
EL GRUPO HIDRULICO 31

Para que el ajuste entre las paletas y el cuerpo de la bomba sea ms perfecto se adoptan
dos precauciones, las paletas se dividen en dos semipaletas independientes biseladas en su
extremo, con el fin de mejorar el ajuste entre stas y aqul. Por otra parte el habitculo existente
entre las paletas y el interior de las hendiduras se pone en contacto con la impulsin con la misin
de conseguir una fuerza radial hacia el exterior que coadyuve con la fuerza centrfuga. Son
bombas de presin media, hasta 175 bar, y de caudal ms bien reducido.

Existe la posibilidad de modificar la cilindrada variando la posicin del tambor interno con
las paletas dentro del cuerpo de la bomba. La fuerza necesaria para desplazar el tambor se
consigue con la combinacin de resortes y el propio lquido (figura 3-18).

Smbolo
simplificado

Placa de eliminacin de
holguras

Figura 3-18. Bomba de paletas con cilindrada variable.


32 OLEOHIDRULICA

En la figura 3-19 se representan las curvas caractersticas de una determinada bomba


comercial de paletas de cilindrada variable en tres posiciones concretas.

Potencia a
caudal nulo

Figura 3-19. Curvas caractersticas de una bomba de paletas de caudal variable marca Bosch
modelo VPV 32 SM 21. Las Q-p son para 3 posiciones de su excntrica.

Las tablas 3-1 y 3-2 comparan las posibilidades de los tipos de bombas descritos.

Comparacin entre las caractersticas de los diferentes tipos de bombas

Rango de Presin
Cilindrada Caudal
Tipo velocidades nominal Rendimiento
3
(cm ) (l/min)
(rpm) (MPa)
Engranajes
500-3.500 1,2-250 6,3-21 0,6-875 0,8-0,91
exteriores
Engranajes
500-3.500 4-250 16-25 2-875 0,8-0,91
interiores

De aletas 960-3.000 5-160 10-16 4,8-480 0,8-0,93

De pistones
750-3.000 25-800 16-25 18-2400 0,82-0,92
axiales
De pistones
960-3.000 5-160 16-32 4,8-480 0,9
radiales

Tabla 3-1. Comparativa de tipos de bombas.


EL GRUPO HIDRULICO 33

Rango de viscosidad Nivel de ruido Vida til Precio


Engranajes dentado exterior Muy alto Alto Media Barata
Engranajes dentado interno Alto Muy bajo Alta Barata
Paletas Bajo Alto Muy Alta Barata
Pistones axiales Muy Alto Alto Alta Cara
Pistones radiales Muy Alto Alto Alta Cara

Tabla 3-2. Cualidades de las bombas segn su tipo.

3.3 Vlvula de seguridad


La vlvula de seguridad que lleva todo grupo hidrulico es en realidad una vlvula
limitadora de presin; tiene como misin que cuando un cilindro alcance su punto muerto anterior
o posterior y la bomba contine proporcionando aceite, la presin no se eleve indefinidamente sino
que se limite a un valor de consigna; llegado ese momento se abre la vlvula de seguridad y dirige
el aceite directamente al tanque.

La explicacin y los detalles de esta vlvula figuran en el apartado 5.3.1.

3.4 Filtros
El filtrado en una instalacin oleohidrulica, por su importancia, merecera un tratamiento
mucho ms exhaustivo de lo que se hace en estos apuntes, ya que aqu tan solo se explican
cuestiones bsicas.

El filtrado del lquido hidrulico es muy importante para el mantenimiento correcto de sus
funciones y para conseguir una duracin dilatada de los elementos de la instalacin. Las partculas
metlicas desprendidas de tuberas, vlvulas y cilindros; los fragmentos de juntas arrancadas por
rozamiento, el polvo que invade la instalacin hidrulica, forman partculas, ms o menos grandes,
que han de separarse del aceite por medio de filtros, para preservar la vida de los elementos que
constituyen el sistema, especialmente la bomba y las vlvulas, ya que la suciedad produce un gran
desgaste en las piezas mviles de la instalacin hidrulica.

Segn su colocacin en la instalacin se distinguen tres tipos de filtros (figura 3-20):


34 OLEOHIDRULICA

Figura 3-20. Tipos de filtros segn su colocacin.

Filtro de aspiracin (figura 3-21), dispuesto aguas arriba de la bomba. Requiere de un


mantenimiento exhaustivo ya que de no ser as causara la cavitacin en la bomba, pudiendo
producir una gran disfuncionalidad en la misma. Defiende la instalacin de partculas gruesas. Si
se pretendiera realizar un filtrado ms fino la prdida de carga generada producira
inexorablemente cavitacin, cuestin inadmisible en una bomba. Las ventajas de este filtro es su
fcil montaje y su precio reducido, ya que trabaja a presin reducida, adems de proteger a todos
los elementos hidrulicos de las partculas ms gruesas. Tiene el inconveniente de encontrarse
dentro del tanque sumergido en el aceite con la consiguiente dificultad para el mantenimiento.

Figura 3-21. Filtro de aspiracin de la bomba.


EL GRUPO HIDRULICO 35

Filtro de impulsin, tambin llamado de presin (figura 3-22), ubicado aguas abajo de la
bomba y aguas arriba de vlvulas y cilindros. Elimina partculas muy finas para proteger elementos
especficos de la instalacin, fundamentalmente los elementos citados. Se usa, por ejemplo, con
servovlvulas o vlvulas proporcionales, que tienen unos requerimientos de limpieza extremos. Se
puede montar directamente delante de los elementos sensibles. Tiene un fcil mantenimiento ya
que est en posicin visible de fcil desmontaje. Tiene como inconveniente que ha de ser robusto
para resistir la presin a que est sometido, lo cual redunda en un mayor peso y costo. La perdida
de carga es alta debido a que su paso forzosamente es fino, esto genera calentamiento del aceite,
lo cual exigir una refrigeracin forzada.

Figura 3-22. Filtro de impulsin o de presin.

Filtro de retorno (figura 3-23), alojado aguas abajo de los cilindros, en la tubera de retorno
al tanque, normalmente dispuesto en la tapa superior del mismo. Generalmente llevan algn
elemento indicador de su grado de suciedad, como puede ser un manmetro o un presostato. Se
dispone generalmente en paralelo con una vlvula antirretorno calibrada que se abrir en el
momento en que el filtro tenga un grado de suciedad determinado, desalojando el aceite por el
puente. Dicha vlvula trabaja como si fuera una vlvula de seguridad que protege el filtro y el
sistema. El inconveniente del filtro situado en el retorno es que cualquier partcula que penetre en
el tanque por el ambiente circular en primer lugar por todo el circuito, bombas, tuberas, vlvulas
y cilindros, antes de ser eliminado por el filtro. Adems, en caso de picos de presin y arranque en
fro, permite el paso de partculas de suciedad a travs de la vlvula antirretorno del puente.
36 OLEOHIDRULICA

Figura 3-23. Filtro de retorno.

Filtro de llenado, tambin llamado aireador porque garantiza que el depsito est a
presin atmosfrica, es el filtro situado en el tapn de llenado que realiza el filtrado del aceite con
el que se llena el tanque inicialmente y en las renovaciones peridicas del mismo (figura 3-24).

Figura 3-24. Filtro de prellenado.


EL GRUPO HIDRULICO 37

La efectividad de un filtro se mide con el parmetro llamado x segn la prueba Multipass


(ISO 4572). Este valor mide el cociente entre las partculas mayores que x m existentes en el
aceite antes y despus del filtro en 100 ml de aceite (figura 3-25). Es decir:

n particulas > x m delante filtro


x =
n particulas > x m detrs filtro

Este valor es el que se usa en los catlogos comerciales de elementos hidrulicos


(bombas, vlvulas, actuadores) para saber el filtro que ser necesario usar. Por ejemplo, en un
catlogo de bombas de engranajes internos se encuentra el siguiente dato: filtrado con 20 = 200.
Esto quiere decir que ha de disponerse un filtro que sea capaz de eliminar las partculas mayores
que 20 m con una eficiencia de: (1-1/200)100 = 99,5%.

x
p

Tamao de las partculas (m) Suciedad del filtro (g)

Perdida de carga (bar)

Figura 3-25. Curvas de eficiencia y capacidad de un filtro.


38 OLEOHIDRULICA

Para una vlvula proporcional distribuidora se recomienda una efectividad de 10 75;


como se observa, las exigencias de limpieza son mayores (10 m) para la vlvula proporcional
que para la bomba de engranajes. Para la bomba puede ser suficiente un filtro de aspiracin de
menor exigencia, lo cual redundara en que no producira problemas de cavitacin si se dispusiera
el filtro en la aspiracin; sin embargo la vlvula proporcional se habr de proteger con un filtro de
mayor efectividad difcil de instalar en la aspiracin de la bomba.

Otros parmetros de filtrado referentes al grado de limpieza del aceite, son los indicados
en las normas NAS 1638 e ISO 4406. En el caso de la norma NAS 1638 los tamaos de las
partculas se dividen en cinco grupos segn su tamao ( entre 5 y 15 m; 15 25; 25 50; 50
100 y > 100 m) y el grado de limpieza del aceite o clase indica el mximo nmero de partculas
que admite segn el tamao de stas (clase 00, 0, 1, 2, 12; en el orden de ms puro a ms
sucio). Por ejemplo las servovlvulas requieren una clase 4 a 6 y las vlvulas proporcionales de 8
a 9.

En el caso de la norma ISO 4406 se indican dos valores separados por una barra, por
ejemplo clase 18/14, que indican la cantidad de partculas en miles de unidades mayores de 5 m
y de 15 m, respectivamente en 100 ml, de aceite (figura 3-26). En la tabla 3-3 se indican los
valores mximos segn la clase.

N de partculas por cm mayores que el tamao especificado


3

Tamao de partculas en m
Clase de contaminacin

Figura 3-26. Curva de calidad de limpieza de un aceite hidrulico segn norma ISO 4406.
EL GRUPO HIDRULICO 39

Componente Calidad del aceite segn ISO 4406

Bomba de engranajes 18/15

Bomba de pistones 16/14

Electro-vlvula distribuidora 18/15

Vlvula reguladora de presin 17/14

Vlvula reguladora de caudal 17/14

Vlvula antirretorno 18/15

Vlvulas proporcionales distribuidoras y de presin 16/13

Regulador 16/13
Motor hidrulico
18/15

Tabla 3-3. Calidad de aceite requerida segn componentes.

Las cifras de la tabla 3-4 representan la cantidad mxima de partculas de suciedad en


100 ml de fluido hidrulico

Clase de pureza Tamao de partcula en m

NAS 1638 5-15 15-25 25-50 50-100 >100


00 125 22 4 1 0
0 250 44 8 2 0
1 500 89 16 3 1
2 1000 178 32 6 1
3 2000 356 63 11 2
4 4000 712 126 22 4
5 8000 1425 253 45 8
6 16000 2850 506 90 16
7 32000 5700 1012 180 32
8 64000 11400 2025 360 64
9 128000 22800 4050 720 128
10 256000 45600 8100 1440 256
11 512000 91200 16200 2880 512
12 1024000 182400 32400 5760 1024
Tabla 3-4. Clasificacin segn NAS 1638: las cifras del cuadro representan la cantidad mxima de
partculas de suciedad en 100 ml de fluido hidrulico.
40 OLEOHIDRULICA

4. ACTUADORES
Como en el caso de la neumtica se denominan actuadores a los elementos del circuito
hidrulico que transforman la energa hidrulica en mecnica; es decir, se trata de motores
hidrulicos. Se clasifican en:

Motores alternativos o lineales, denominados cilindros.

Motores giratorios oscilantes.

Motores rotativos.

Los motores rotativos son equivalentes a las bombas trabajando en sentido inverso, es
decir, convirtiendo la energa mecnica recibida del motor de arrastre en energa hidrulica. Los
ms empleados son los de engranajes y los de pistones axiales.

4.1 Motores lineales (cilindros)

Se trata de motores de pistn nico con funcionamiento lineal alternativo, totalmente


anlogos a los de neumtica, salvando las diferencias motivadas por las elevadas presiones con
que trabajan.

Figura 4-1. Ejemplo de varios tipos de cilindros.


ACTUADORES 41

Se clasifican en cilindros de simple y de doble efecto, segn la energa hidrulica realice el


esfuerzo cuando el mbolo se desplace en uno o en los dos sentidos respectivamente. En el
primer caso el retorno puede hacerse con resorte o sin l, en esta ocasin el retorno se consigue
mediante un esfuerzo externo. Los cilindros ms usuales se representan en la figura 4-1.

El vstago puede ser simple con un nico punto de salida; doble, con dos; buzo, cuando el
vstago y el mbolo forman una nica pieza; y telescpico, en el caso de querer conseguir largas
carreras. Los cilindros pueden tener simple o doble amortiguacin en sus fines de carrera, o bien
carecer de ello.

Un problema fundamental de los cilindros hidrulicos es el pandeo debido a los


importantes esfuerzos a que se ven sometidos; por tal motivo sus vstagos tienen un dimetro
relativamente importante con relacin al de su mbolo, siendo muy frecuente que sus respectivas
reas estn en la relacin 1 a 2.

El clculo del pandeo se realiza mediante la expresin de Euler:

2 E I
Fp = 2
Lp
donde:

Fp: Fuerza en N a la que se produce pandeo

E: Mdulo de elasticidad del material con el que est construido el vstago, en el caso del
11 2
acero E = 2,110 N/m , es decir, en Pa.

d4
4
I: Momento de inercia en m . Para secciones transversales circulares vale: I= ,
64
siendo d el dimetro del vstago en m.
Lp: longitud libre al pandeo en m. Depende del tipo de fijacin que lleve el cilindro. Su valor
se indica en la cuadro siguiente.
42 OLEOHIDRULICA

Un extremo libre, Un extremo


Caso de carga Dos extremos Dos extremos
un extremo articulado y otro
segn Euler articulados empotrados
empotrado empotrado
F F F F

Representacin
L L L L
grfica

L
Lp L p= 2 L Lp=L Lp = Lp = L
2 2
Tabla 4-1. Longitud de pandeo segn el tipo de carga aplicada.

Con una fuerza F = Fp se producir pandeo, luego la fuerza de servicio deber de ser
menor que Fp. Normalmente se toma como coeficiente de seguridad 3,5 de forma que:

Fp
F=
3,5

Otro aspecto fundamental en un cilindro es su sujecin a la obra muerta, dado que es este
punto el que ha de soportar los mximos esfuerzos cuando el cilindro llegue a sus fines de carrera.
Los dispositivos de sujecin de serie son a base de bridas, ejes de giro o charnelas, rtulas o
similares; se dirige aqu al lector a los catlogos comerciales.

4.2 Motores de giro oscilante


Estos motores producen un par de giro en ambos sentidos, con un ngulo de rotacin
limitado.
ACTUADORES 43

Consisten, como puede observarse en la figura 4-2 en un cilindro que dispone


interiormente de una barra en cremallera limitada por dos mbolos; al introducir el aceite por uno u
otro lado del cilindro la cremallera arrastra a un pin, que a su vez hace girar el elemento
deseado (vlvula, volquete, puente levadizo, ).

Figura 4-2. Motor de giro oscilante

La carrera y por lo tanto el ngulo de rotacin puede limitarse desde el exterior mediante
un tornillo.

Trabajan normalmente con una presin mximo de 160 bar, el momento puede alcanzar
los 30.000 Nm, siendo su velocidad de giro generalmente reducido.

4.3 Motores rotativos de giro continuo

Como se ha dicho anteriormente (3.2) las bombas de desplazamiento positivo son en su


mayor parte reversibles, es decir, pueden funcionar como motores hidrulicos con giro continuo.

Los motores hidrulicos convierten la energa hidrulica en energa mecnica. Para un


tamao determinado la diferencia de presin determinar el par del motor mientras que el caudal
definir la velocidad de giro. Obviamente la potencia es el producto del par por la velocidad de
giro.

Se pueden clasificar en tantos tipos diferentes como se ha hecho con las bombas.

Estos motores poseen par de arranque, se regula su velocidad de rotacin y par motor
desde cero hasta sus valores mximos, pueden funcionar a velocidades lentas y son capaces de
trabajar en los dos sentidos de giro. Su volumen y peso son reducidos; no se estropean ante una
sobrecarga, ponindose de nuevo en marcha cuando aqulla se reduce y tienen gran fiabilidad.

Los motores hidrulicos son casi parejos con las bombas hidrulicas, es decir, pueden ser
de engranajes internos y externos; de pistones radiales y axiales.
44 OLEOHIDRULICA

Los motores de engranajes trabajan con unas presiones mximas de 250 bar, no
superando su par motor los 300 Nm. Los motores de pistones trabajan con presiones de hasta 400
bar con momentos que pueden alcanzar los 25.000 Nm. La cilindrada puede ser variable en el
caso de los motores de pistones axiales.

Existen motores hidrulicos que en lugar de girar su eje, rota su carcasa en la que pueden
enrollarse cables, como en el caso de las gras y otras mquinas.

En la figura 4-3 se acompaan las curvas caractersticas que definen un motor concreto
de engranajes internos de Danfoss. En ellas se observan el par, la velocidad de giro, el caudal y la
diferencia de presin entre la entrada y la salida, as como la potencia absorbida y su rendimiento.
Puede deducirse de la figura que el par proporcionado por el motor es casi independiente de la
velocidad de giro. La zona sombreada es la de normal utilizacin y la no sombreada es para
trabajar de manera espordica.

Figura 4-3. Curvas caractersticas de un motor hidrulico de engranajes internos Danfoss.

Se utilizan en maquinaria agrcola y forestal, minera, vehculos especiales, gras, naves,


mquina herramienta, etc.

Obviamente todo motor hidrulico requiere una bomba que proporcione el aceite a la
presin requerida. Por lo que requieren un circuito hidrulico, ste puede ser abierto o cerrado, es
decir, que el aceite empleado por el motor y proporcionado por la bomba vuelva a tanque o bien
retorne directamente a la bomba.

En el captulo 6 apartado 8 se explican los circuitos utilizados una vez que el lector haya
alcanzado los conocimientos suficientes para entenderlos.
VLVULAS HIDRULICAS Y ACCESORIOS 45

5. VLVULAS HIDRULICAS Y ACCESORIOS


Una primera clasificacin de las vlvulas las ordena en:

Convencionales

Proporcionales

Servovlvulas

Las vlvulas, quizs mal denominadas convencionales, son todo nada, es decir, slo
trabajan en sus posiciones extremas o en posiciones determinadas, siempre discretas.

Las vlvulas proporcionales y las servovlvulas se distinguen de las convencionales por su


accionamiento, mientras en stas es mecnico o elctrico en las otras es electrnico con las
matizaciones que se explican ms adelante. (Captulo 7).

Segn una divisin en funcin de su uso las vlvulas pueden ser:

Direccionales o distribuidoras (sealan el camino que debe seguir el fluido)

De bloqueo (impiden o controlan la circulacin del fluido en uno de los sentidos)

De presin (controlan la presin)

De flujo (controlan el caudal)

5.1 Vlvulas direccionales o distribuidoras

Sirven para controlar el arranque, la parada y el sentido de marcha de los cilindros. Son
similares a las correspondientes en la neumtica. Como entonces existen de asiento y corredera,
con anlogas caractersticas, ventajas, inconvenientes y aplicaciones (figura 5-1).

Figura 5-1. Comparacin entre el principio de corredera y de asiento.


46 OLEOHIDRULICA

5.1.1.1 Vlvula direccional de asiento


Las vlvulas direccionales de asiento tienen un desplazamiento corto, requieren bastante
fuerza de accionamiento, poseen una perfecta estanquidad sin fugas; permiten trabajar con
grandes presiones, no se agarrotan, su mantenimiento es fcil y tienen una larga vida.

El mando puede ser manual, mecnico o elctrico, adems de directo e indirecto. Existen
de dos, tres o cuatro vas. En los dos primeros casos pueden ser normalmente abiertas y
normalmente cerradas. Suelen tener solape de funcionamiento o superposicin negativa, es decir
en la posicin intermedia estn en contacto las distintas vas. Por ltimo el mando puede ser
directo o indirecto mediante un pilotaje que hace de servo.

5.1.1.2 Vlvula direccional de corredera


Las vlvulas de corredera poseen un desplazamiento ms largo, exigen poca fuerza de
accionamiento, su estanquidad es menor, pueden tener fugas, son de construccin sencilla y son
aptas para cumplir mltiples funciones.

Como en el caso de la neumtica su mando puede ser manual, mecnico, mediante rodillo
o palanca, o elctrico, con electroimn accionado por corriente alterna o continua. Aqu se incluyen
en el mismo grupo tanto las vlvulas convencionales, accionadas mecnica o hidrulicamente,
como las maniobradas mediante electroimanes, es decir, las electrovlvulas.

En la figura 5-2 y en la figura 5-3 se observan una vlvula de corredera maniobrada


mediante palanca y otra mediante electroimanes, respectivamente. Pueden ser monoestables
reposicionadas por muelle o biestables.

En la oleohidrulica la prdida de carga producida en una vlvula adquiere valores


notablemente ms elevados que en la neumtica, siendo por tanto importante conocer su
magnitud. En la figura 5-4 y figura 5-5 se representan las prdidas de carga, en ordenadas, en
funcin del caudal, en abcisas, correspondientes a las vlvulas anteriormente representadas. En
ciertos casos las prdidas de carga dentro de una vlvula son diferentes segn el camino recorrido
por el aceite dentro de aquella, tal como se muestra en la misma figura. En este caso son menores
en la circulacin de P a T que en las restantes, tal como se deduce de la figura 5-5; esto se debe a
la mayor seccin de paso en ese sentido por la geometra de la corredera. La posicin central con
recirculacin hacia tanque hace que la bomba trabaje con menor potencia y adems el aumento
de temperatura del aceite sea menor.
VLVULAS HIDRULICAS Y ACCESORIOS 47

Figura 5-2. Vlvula 4/3 con recirculacin P-T y accionamiento por palanca.

Figura 5-3. Prdida de carga en la vlvula de la figura 5-2.


48 OLEOHIDRULICA

Figura 5-4. Electrovlvula 4/3 con posicin central conectando vas A y B a tanque.

Figura 5-5. Prdida de carga en la vlvula de la figura 5-4.

La corredera de las vlvulas de tres o ms vas puede tener geometra diversa para
cumplir diferentes misiones, consiguiendo de esta forma una gran versatilidad en este tipo de
vlvulas (figura 5-6).

Por otra parte se distinguen tres tipos de superposicin en el momento de maniobrar la


vlvula: negativa, nula y positiva. En la negativa (figura 5-7) estn en contacto tres o ms vas
simultneamente, en la segunda (figura 5-8) hay una situacin frontera, y en la tercera (figura 5-9)
se cierra la conexin entre P y T antes de que se abra la existente entre P y A.

En la superposicin negativa el transitorio de una posicin a la otra es suave, pero pueden


llegar a aparecer movimientos indeseados en el actuador que gobiernan, adems de existir un
consumo no necesario. En la superposicin positiva el actuador no podr moverse durante la
maniobra de la vlvula. La superposicin nula se utiliza en servovlvulas y en hidrulica
proporcional pues interesa que un mnimo cambio de la corredera influya en el flujo.
VLVULAS HIDRULICAS Y ACCESORIOS 49

Figura 5-6. Variacin de una vlvula 4/3 en funcin de las diferentes correderas.
50 OLEOHIDRULICA

T P A

carcasa

corredera

X1 > X2
Figura 5-7. Superposicin negativa.

T P A

carcasa

corredera

X1 = X2
Figura 5-8. Superposicin nula.

T P A

carcasa

corredera

X1 < X2
Figura 5-9. Superposicin positiva.
VLVULAS HIDRULICAS Y ACCESORIOS 51

Cuando el dimetro de una vlvula es grande se requiere, sobre todo en las


electrovlvulas, que el mando sea indirecto, es decir que los electroimanes abran una vlvula
auxiliar de tamao reducido y sta sea la que, a su vez, abra o cierre la vlvula principal de mayor
tamao (figura 5-10). Entonces se dice que el mando es indirecto, de manera anloga a la
neumtica.

Figura 5-10. Vlvula distribuidora 4/3 de mando indirecto.

5.2 Vlvulas de bloqueo


Tienen como finalidad impedir o dificultar, en una palabra condicionar, la circulacin del
aceite en uno u otro sentido. Entre estas vlvulas se encuentran las antirretorno y las antirretorno
con apertura hidrulica.

ANTIRRETORNO.

Son vlvulas similares a las de neumtica, permiten la circulacin del fluido en un sentido
y la impiden en el contrario. Existen sin resorte y con resorte (figura 5-11).

Figura 5-11. Vlvula antirretorno.


52 OLEOHIDRULICA

ANTIRRETORNO CON APERTURA HIDRULICA.

Se trata de unas vlvulas que permiten la circulacin del fluido en un sentido y la impiden
en el contrario, pero puede eliminarse este impedimento mediante un pilotaje. En la figura 5-12
puede observarse claramente su funcionamiento.

Figura 5-12. Valvula antirretorno con apertura hidrulica.

En la posicin de cierre el muelle est empujando la bola contra su asiento. Se permite el


paso desde A a B pero no desde B hacia A. Si se aplica presin a la va piloto X entonces el pistn
empuja la bola contra el muelle permitiendo pasar el fluido de B hacia A.

Esta vlvula se utiliza en el caso en el que se requiere impedir en determinados


momentos, el desplazamiento de un cilindro en un sentido, mientras que en otros instantes es
necesario anular tal impedimento. En el caso del circuito de la figura 5-13 se desea impedir que la
carga F descienda.
VLVULAS HIDRULICAS Y ACCESORIOS 53

A
1
A

A
2
1V3
1A 1V4

A B P A

B
1V2
F = mg
A

1V1 A B

a b
P T

Figura 5-13. Circuito con vlvula antirretorno con apertura hidrulica.

5.2.1.1 Vlvula antirretorno pilotada doble


Existen en el mercado el conjunto de dos vlvulas antirretorno con apertura hidrulica
montadas en un mismo bloque, tal como se aprecia en la figura 5-14. Se utilizan cuando se
requieren dos vlvulas de este tipo para los dos lados de un actuador.

Figura 5-14. Vlvula doble antirretorno con apertura hidrulica.

1. Cuerpo de la vlvula o carcasa


2. Pistn de empuje de eliminacin del antirretorno.
54 OLEOHIDRULICA

3. Asiento de la vlvula
4. Cono de cierre
5. Muelle

Funcionamiento:

La vlvula est formada por dos mitades simtricas que son sendos antirretornos
pilotados. En la posicin estable el cono de cierre (4) est empujando contra el asiento (3) por la
accin del muelle (5). El caudal puede dirigirse desde B1 a B2, pero no en sentido contrario de B2 a
B1. Lo mismo suceder en la otra vlvula que permitir el sentido del flujo de A1 a A2 pero no el
contrario. Ahora bien cuando se comunica presin a A1 o B1 se desbloquea la posicin de cierre
del otro antirretorno y permite el flujo de B2 a B1 o de A2 a A1 respectivamente

Un problema a tener en cuenta con este tipo de vlvulas es la posibilidad de que se


genere un golpe de ariete en el cierre brusco de dicha vlvula, y dado que se est trabajando a
presiones elevadas pueden originarse sobrepresiones inadmisibles que produzcan roturas de
tuberas o elementos de vlvulas. Para atenuarlo se instala aguas arriba una vlvula antirretorno
con estrangulamiento en paralelo (figura 5-15).

2A
100/56 x 300 2S1

B
A 30x4
A

2V3
30x3

B
A2 B2

A1 B1
2V2

A B

2V1 P
T

Figura 5-15.
VLVULAS HIDRULICAS Y ACCESORIOS 55

5.2.1.2 Vlvula de prellenado

Se trata de una vlvula antirretorno con apertura hidrulica, de gran tamao, y por tanto
capaz de trasegar un gran caudal, que tiene como finalidad llenar cilindros de gran volumen
mediante gravedad, directamente de un depsito elevado. Con esta solucin se requiere una
bomba de menos capacidad con el consiguiente ahorro, pues sino habra de instalarse una bomba
que trasegara el caudal necesario para llenar el cilindro, que como se ha dicho es de grandes
dimensiones.

En la figura 5-16 se presenta un circuito correspondiente a una prensa hidrulica, que


dispone de una vlvula de prellenado (1V3); sta prensa ha de hacer un gran esfuerzo de
compresin y adems requiere normalmente una carrera larga. Estas condiciones exigen instalar
un cilindro (1A2) de gran seccin, carrera larga y, por lo tanto, volumen importante. Por otra parte
este cilindro conviene que cuando trabaja sin carga avance rpidamente y cuando deba realizar el
gran esfuerzo se desplace lentamente. El circuito tiene, a su vez, dos cilindros auxiliares 1A1 y
1A3 con las misiones que ahora se vern.

Pues bien, cuando la vlvula 1V1 se coloca en su posicin a, el vstago del cilindro
principal, ayudado por los cilindros auxiliares, se desplaza hacia arriba, es decir, despus de haber
realizado el esfuerzo, con ello el aceite situado en la cmara del cilindro pasa a travs de la
vlvula de prellenado, abierta gracias al pilotaje, hacia el depsito superior.

Cuando se desea que el vstago descienda la vlvula 1V1 se dispone en su posicin b, en


primer lugar entra aceite en las cmaras circulares de los cilindros auxiliares 1A1 y 1A3 y el aceite
almacenado en el depsito pasa a travs de la vlvula de prellenado llenndose la cmara
superior del cilindro 1A2 simplemente por gravedad y por la succin generada en la cara circular
de 1A2 cuando se desplaza hacia abajo.

As se efecta el avance rpido de los cilindros hasta el momento en que encuentran una
resistencia, a partir de ah se incrementa la presin en los cilindros auxiliares hasta que alcanza un
valor que hace abrir la vlvula de secuencia (1V2), llegando entonces aceite al cilindro principal
que teniendo en cuenta su gran superficie es el que fundamentalmente efecta el gran esfuerzo
requerido.
56 OLEOHIDRULICA

1V3
X A

A P

B P

1V2
A A A

1A2 1A3
1A1

B B

1V1 A B
a b

1Y1 P T 1Y2

0V
0Z1
T P 0

0P1 0M1

Figura 5-16. Aplicacin de una vlvula de prellenado.


VLVULAS HIDRULICAS Y ACCESORIOS 57

Figura 5-17. Vlvula de prellenado de BOSCH-REXROTH.

La vlvula de prellenado funciona como sigue (figura 5-17): En situacin de reposo el


obturador 3 apoya sobre su asiento superior sin que pueda pasar el aceite en sentido alguno. En
el momento en que se crea una pequea depresin en la cara inferior del obturador al descender
el mbolo de 1A2, el obturador se desplaza hacia abajo, abriendo una seccin de gran superficie y
permitiendo el paso del aceite del depsito por la va A al cilindro.

Cuando el cilindro 1A2 llega al tope generado por la pieza a prensar, el aceite en l
contenido aumenta de presin, y como consecuencia el obturador 3 de la vlvula de prellenado
apoya sobre su asiento, impidiendo que el aceite circule hacia A.

Por el conducto P de dicha vlvula se conduce el aceite procedente de la bomba hacia


1A2 generando el gran esfuerzo necesario.

Cuando el pilotaje X recibe presin acta sobre el cilindro 2 de la vlvula de prellenado


haciendo que el obturador 3 descienda y permita la circulacin de aceite de B hacia el depsito
superior por A.

5.3 Vlvulas de presin

Entre las vlvulas que contemplan la presin como parmetro a controlar, se encuentran
las que la limitan, las que realizan la conexin o desconexin de un sistema segn aquella y las
que reducen la presin.

5.3.1 Vlvula limitadora de presin

Es la vlvula ms importante de todo circuito hidrulico por la labor de seguridad que tiene
encomendada. Su funcin es limitar la presin de un circuito a un valor mximo que se puede tarar
58 OLEOHIDRULICA

dentro de su rango de funcionamiento. Siempre se coloca una inmediatamente aguas abajo de


cada bomba de caudal constante. En las bombas de caudal variable la vlvula limitadora forma
parte de la propia bomba. Su funcionamiento es el siguiente. Cuando por la boca P (figura 5-18)
no se alcanza la presin suficiente para vencer la fuerza del muelle, regulable por medio de un
tornillo externo, la vlvula se encuentra cerrando el paso de P hacia T. En el momento en que
dicha presin alcanza el valor de tarado, se vencer la fuerza del resorte, el obturador de la
vlvula abrir, de forma que parte o la totalidad del caudal de la bomba ir hacia el tanque,
consiguiendo que la presin del sistema se mantenga por debajo del lmite fijado.

Es conveniente recordar que cuando se alimenta de aceite a un cilindro y ste llega a uno
de sus fines de carrera, la bomba sigue proporcionando aceite, lo que hara incrementarse la
presin indefinidamente hasta que aquello estallara por el lugar ms dbil. Por ello es
absolutamente necesario limitar la entrada de aceite al cilindro y esto se consigue abrindose la
vlvula limitadora de presin derivando el aceite directamente a tanque.

Se trata de las vlvulas de seguridad que se abren cuando se alcanza una determinada
presin de consigna. Se disponen en derivacin hacia tanque.

Figura 5-18. Vlvula limitadora de presin o de seguridad.

Las curvas caractersticas de estas vlvulas que definen su prdida de carga en funcin
del caudal, dependen del ajuste del tornillo externo. El tarado de la vlvula se hace con consumo
nulo, es decir, cuando todo el caudal de la bomba se dirige por la vlvula a tanque. Por ejemplo si
se tiene una bomba de 5 l/min y se tara la vlvula a algo ms de 50 bar (5 MPa) se puede
comprobar que segn la curva caracterstica de la vlvula cuando la presin llega a unos 45 bar
(4,5 MPa) la vlvula de seguridad empezar a dejar pasar parte del caudal hacia el tanque. De
esta forma el caudal del que se dispondr en el sistema ser menor que el proporcionado por la
bomba (figura 5-19).
VLVULAS HIDRULICAS Y ACCESORIOS 59

Figura 5-19. Prdidas de carga de una vlvula de seguridad con diferentes tarados.

Otra caracterstica a tener en cuenta de estas vlvulas es que en ellas se produce lo que
se denomina una laminacin del fluido hidrulico, es decir, el fluido pasa de una presin grande a
una presin cercana a la atmosfrica en un espacio pequeo. Esta prdida de energa se
transforma en calor haciendo aumentar la temperatura del fluido y por consiguiente haciendo
variar su viscosidad. Para evitar este problema, si es posible se deber tender a trabajar siempre a
presiones bajas, utilizando slo la presin mxima del sistema en aquellos momentos en los que
se necesite.

Este tipo de vlvulas existen con mando directo como la de la figura 5-20 y con mando
indirecto, usadas para caudales grandes, de forma que los pistones de cierre deben ser mayores y
por lo tanto tambin las fuerzas de apertura y cierre (figura 5-20).

Figura 5-20. Vlvula limitadora de presin de mando indirecto


60 OLEOHIDRULICA

Como todos los casos de mando indirecto, en primer trmino se abre una vlvula auxiliar
de reducido tamao por la que pasa el aceite que a su vez abre la vlvula principal.

Las vlvulas limitadoras de presin preaccionadas constan bsicamente de una carcasa


(7) y de una o dos vlvulas de presin tipo cartucho.

El ajuste de la presin del sistema se realiza mediante el conjunto (4).

En posicin de reposo las vlvulas estn cerradas. La presin en la conexin P acta


sobre el pistn (1). Simultneamente la presin acta a travs de la tobera (2) sobre el lado del
pistn(1) cargado por el resorte y a travs de la tobera (3) sobre el cono de pilotaje (6). Si la
presin en la va P alcanza un valor superior al tarado por el resorte (5), se abre el cono de pilotaje
(6). El fluido circula desde el lado del mbolo (1) cargado por el resorte, a travs de la tobera (3) y
la va (8) hacia el tanque (T). La diferencia de presin producida desplaza al pistn (1) y abre la
vinculacin de P hacia T manteniendo la presin tarada en el resorte (5).

El drenaje de aceite piloto de ambas cmaras del resorte se conduce externamente a


travs del canal T.

5.3.2 Conectadoras y desconectadoras (vlvulas de secuencia)

Se trata de vlvulas dispuestas en serie que se abren o cierran cuando se alcanza una
determinada presin. Son muy parecidas a las limitadoras de presin con la diferencia de que en
lugar de evacuar a tanque el aceite se dirige al lugar que se requiera (figura 5-21) y no se produce
la laminacin de las anteriores.

A
Figura 5-21. Vlvula de secuencia de piloto externo.

5.3.3 Reductoras de presin

Son aquellas vlvulas cuya misin es obtener una presin constante de salida, regulable
desde el exterior, independientemente del valor de la presin a la entrada aunque sta flucte,
con la salvedad de que sta ha de ser siempre superior a aqulla.
VLVULAS HIDRULICAS Y ACCESORIOS 61

5.3.3.1 Vlvula reductora de presin de 3 vas


En esta vlvula (figura 5-22) la presin de salida (va A) se mantiene constante aunque la
presin de entrada flucte, mientras que sta sea superior a aqulla. Si la presin en A aumenta la
corredera se desplaza hacia la derecha haciendo que el paso de P a A tenga una seccin menor,
como consecuencia aumenta la perdida de carga y la presin en A desciende hasta que se
restablece la presin requerida. Si por el contrario la presin en A disminuye el pistn de la vlvula
se desplaza hacia la izquierda haciendo que el orificio de paso de P a A aumente, disminuya la
prdida de carga y, por lo tanto, tambin la presin hasta alcanzar el valor de consigna.

Estos aumentos y decrementos de presin son fenmenos transitorios. Cuando el


consumo (va A) es nulo, la presin aumentar y el pistn se desplazar hacia la derecha cerrando
el paso de P a A, manteniendo la presin regulada. Si por cualquier causa dicha presin en A
llegara a un valor lmite determinado el pistn de la vlvula se desplazara ms hacia la derecha
poniendo en conexin la va A con T funcionando as como vlvula limitadora con sentido inverso.
Es decir como si el actuador funcionara como bomba, desalojando el exceso de aceite. Esta
combinacin de reduccin y limitacin de la presin permite regular la presin de salida sin
consumo de caudal.

Figura 5-22. Vlvula reductora de presin de 3 vas.

Obsrvese que el smbolo de esta vlvula difiere de la vlvula limitadora de presin en


varios aspectos. En primer lugar hay que tener en cuenta que la presin que se regula en la
vlvula reductora, que hace balanza contra el muelle, es la que existe aguas abajo de la vlvula, y
no la de aguas arriba que es el caso de la limitadora de presin. En el smbolo de la vlvula
reductora el pilotaje parte de A mientras que en la vlvula limitadora lo hace de P. En segundo
lugar la flecha tiene dos sentidos en la reductora mientras que en la limitadora tan slo tiene uno,
el de P a T. Adems tiene 3 vas y no dos y la flecha est colocada conectada a la toma P
mientras que en la limitadora est desconectada. Una vez ms el smbolo explica perfectamente el
funcionamiento de la vlvula.

Esta vlvula posee dos curvas caractersticas, una como reductora de presin y otra
similar a la de una vlvula limitadora cuando el caudal va de A a T (figuras 5-23 y 5-24).
62 OLEOHIDRULICA

Las vlvulas reductoras se utilizan siempre que haya que alimentar a un elemento
consumidor con una presin ms baja que la correspondiente presin del sistema. Como una
vlvula reductora de presin no es otra cosa que una vlvula de estrangulacin, hace que el
caudal hacia el consumo disminuya en funcin de la presin. Otra cuestin a tener en cuenta es
que la toma de fugas L y la de tanque T solo podrn ir unidas en el caso en que en T no haya
presin apreciable, de lo contrario dicha presin afectara a la cmara del muelle.

Figura 5-23. Curva caracterstica de una vlvula reductora de presin funcionando como tal (De P
a A).

Figura 5-24. Curva caracterstica de una vlvula reductora de presin, funcionando como
limitadora (De A a T).
VLVULAS HIDRULICAS Y ACCESORIOS 63

5.4 Vlvulas de caudal


Las vlvulas de caudal tienen como finalidad modificar o regular el caudal. Se dividen en
vlvulas estranguladoras y en vlvulas reguladoras de caudal.

En las vlvulas estranguladoras el caudal es funcin de la diferencia de presiones entre


aguas arriba y aguas abajo, pudiendo depender, o no, de la viscosidad del aceite.

En las vlvulas reguladoras de caudal ste es independiente de la diferencia de presiones


entre aguas arriba y aguas abajo, pudiendo depender, o no, de la viscosidad. Es decir con una de
estas vlvulas puede conseguirse mantener fijo el caudal independientemente de las presiones
existentes aguas arriba y aguas abajo y, por tanto, conseguir una velocidad constante de un
actuador. Se recuerda que la velocidad del vstago es proporcional al caudal que penetra en l.

Las vlvulas estranguladoras son muy sencillas y consisten simplemente en la mera


estrangulacin del flujo, tal como se refleja en las figuras 5-25 y 5-26 Se puede obtener la
regulacin mediante un tornillo accionable desde el exterior.

Si el orificio de estrangulacin es largo influye la viscosidad (figura 5-25). Se puede


obtener la regulacin mediante un tornillo accionable desde el exterior.

Si el orificio de estrangulacin es corto no influye la viscosidad (figura 5-26). Igualmente se


puede obtener la regulacin mediante un tornillo accionable desde el exterior; en este caso se
hace girar una especie de tubo acabado en forma de espiral.

Es muy frecuente que este tipo de vlvulas dispongan en el mismo bloque una vlvula
antirretorno en paralelo de manera similar que en neumtica.

Figura 5-25. Vlvula con influencia de la viscosidad. Figura 5-26. Sin influencia de la viscosidad.
64 OLEOHIDRULICA

5.4.1 Vlvulas reguladoras de caudal


Las vlvulas reguladoras de caudal son ms complejas. Mantienen constante un caudal
volumtrico con independencia de que se cambien las presiones de entrada o salida de la vlvula
(figura 5-27). Tambin, puede hacerse, con dependencia o no de la viscosidad.

La vlvula de la figura 5-27 posee dos vas y se compone de las siguientes piezas
importantes para su funcionamiento: cuerpo, vlvula de estrangulacin dependiente de la
viscosidad y una corredera que constituye lo que se denomina la balanza de presin. La balanza
de presin puede encontrarse antes de la estrangulacin o despus, que es el caso de la figura.
En ambos casos el funcionamiento es anlogo. Si la vlvula de estrangulacin se sustituyera por
otra similar a la de la figura 5-26 en la vlvula reguladora no influira la viscosidad.

P3

P2

0
p
12

P1

Figura 5-27. Vlvula reguladora de presin compensada de dos vas.

Se llama p1 a la presin de entrada de la vlvula, p2 a la presin despus de la


estrangulacin y p3 a la presin de salida de aqulla. Por otra parte denominaremos A a la seccin
del pistn o corredera de la balanza de presin.

En la figura 5-27 puede observarse que el caudal que penetra en la vlvula por A atraviesa
la vlvula de estrangulacin para luego pasar por el huelgo de la balanza de presin y salir por B.

Por otra parte la perforacin situada a la izquierda de la vlvula pone en contacto la


entrada con la parte izquierda de la balanza de presin, sin circulacin de aceite.

Adems el conducto de la derecha pone en conexin la salida de la vlvula restrictora con


el lado derecho de la balanza de presin, igualmente sin circulacin de fluido.

Por tanto la cara izquierda de la balanza de presin tiene una presin p1, y la cara derecha
posee la presin p2, equivalente a la de la salida de la restrictora.
VLVULAS HIDRULICAS Y ACCESORIOS 65

El equilibrio en la balanza de presin est establecido por las fuerzas actuantes a uno y
otro lado de la corredera, tal que: p1A = p2A + Fmuelle.

Cuando se establece el equilibrio el pistn de la balanza dejar un huelgo determinado


para el paso del fluido hacia el exterior de la vlvula.

La presin p2 ser siempre menor que p1 y mayor que p3 por las sucesivas cadas de
presin en las dos restricciones. Como las dos reas del pistn de la balanza son iguales, se
cumple que:

Fmuelle F
p1 = + p 2 p12 = p1 - p 2 = muelle
A A
Como A es constante y se puede considerar que las variaciones de la fuerza del muelle
son despreciables, al sufrir un desplazamiento mnimo, se obtiene una diferencia de presin
constante. Como es conocido el caudal que atraviesa un orificio es funcin de la diferencia de
presiones entre aguas arriba y aguas abajo (p1-p2) y de la seccin transversal de paso. Ahora bien,
el caudal se modificar cuando se vare la seccin de paso de la estrangulacin que marca la
aguja, mediante el tornillo exterior. Con todo ello se tendr que el caudal circulante permanecer
inalterable para una determinada posicin de la aguja.

Si la presin de aguas arriba de la vlvula p1 se incrementara, aumentara la fuerza


producida en la cara izquierda de la balanza de presin, desplazndose la corredera hacia la
derecha y disminuyendo el huelgo de comunicacin con B.

Al reducirse este intersticio aumentara p2, cosa que igualmente sucedera porque p1-p2 ha
de permanecer constante. Al incrementarse p2 aumentara la fuerza sobre la cara derecha de la
balanza de presin establecindose el equilibrio en dicha balanza, en una nueva posicin de su
corredera.

Como no queda modificada ni la diferencia de presiones, ni la seccin de paso de la


vlvula restrictora, el caudal que atraviesa la vlvula permanece constante.

La presin p3 permanece constante, lo que ha sucedido es que p2 se ha incrementado, as


como p2-p3 y el intersticio de la corredera ha disminuido.

Si p1 disminuyera las cosas seran anlogas pero a la inversa y el caudal seguira


inalterable.

Si lo que sucede es que la carga sobre el cilindro que sirve la vlvula se incrementa,
aumenta p3. De entrada disminuye el caudal y aumenta p2. Como consecuencia aumenta la fuerza
sobre la cara derecha de la balanza de presin y con ello la corredera se desplaza hacia la
izquierda, aumentando el intersticio.

Al aumentar p2, dado que p1-p2 ha de permanecer constante, se incrementa p1,


alcanzndose una nueva posicin de equilibrio en la balanza de presin.
66 OLEOHIDRULICA

Como la vlvula restrictora garantiza que el caudal que atraviesa la vlvula permanece
constante, se establecer el nuevo equilibrio en una posicin diferente de la balanza de presin,
con intersticio mayor, y una diferencia de presiones p2-p3 inferior a la de partida.

Si p3 disminuyera se verificara un proceso anlogo slo que a la inversa.

El lmite de trabajo prctico de esta vlvula vendr definido tambin por la diferencia de
presin p13 que deber ser superior a la diferencia p12 en unos 5 bar, ya que en caso contrario
no se consigue la permanencia del caudal. Realmente esta vlvula no regula el caudal sino la
presin y a travs de esta regulacin consigue aqulla.

5.4.2 Divisor de caudal


Tiene como misin suministrar aceite a dos actuadores iguales simultneamente habiendo
de ser por lo tanto los caudales aportados a aquellos idnticos, con el objetivo final de que ambos
avancen al unsono, independientemente de las cargas que soporten.

Consta de una corredera tubular (1) (figura 5-28) que puede desplazarse dentro de un
cuerpo de vlvula (2); en los dos extremos de (1) existen dos cmaras de control (7 y (8). Posee
una conexin con presin (P) y dos con elementos de trabajo (A y B).

El paso del aceite de P al interior de la corredera se hace a travs de dos pasos (3 y 4) y


de la corredera a los elementos de trabajo A y B a travs de perforaciones radiales que trabajan
como restrictores, 5 y 6 respectivamente.

Figura 5-28. Divisor de caudal.

Un ejemplo de su aplicacin se muestra en la figura 5-29. Se trata de elevar una carga


mediante una plataforma impulsada por dos cilindros iguales. Si la carga est centrada las
resistencias que ofrece sobre los cilindros A y B son iguales, la corredera estar en posicin
centrada y los caudales respectivos sern equivalentes.
VLVULAS HIDRULICAS Y ACCESORIOS 67

Si tal como se observa en la figura 5-29 (derecha) la carga est desplazada hacia la
derecha, la resistencia que ofrece sobre los cilindros es mayor en B que en A, y por lo tanto pB es
mayor que pA.

Con ello tender a ir ms caudal por A que por B, cosa indeseada. Al mismo tiempo la
presin en la cmara de control 8 aumentar y disminuir la de la 7. Como consecuencia la
corredera se desplazar hacia la izquierda a una nueva posicin, hasta llegar a un nuevo
equilibrio.

Al desplazarse la corredera, el rea de paso del restrictor 5 disminuir y la del 6


aumentar, con ello las prdidas de carga lo harn en el sentido inverso.

Esto conseguir que el caudal hacia B aumente y hacia A disminuya hasta equipararse.

Las presiones en 7 y 8 se igualarn en una nueva posicin de la corredera.

Si los caudales fuesen diferentes, las presiones en 7 y 8 lo seran tambin y la corredera


se desplazara hasta conseguir el equilibrio donde QA = QB y p7 = p8.

A B

A B

P T

Figura 5-29. Ejemplo de aplicacin de un divisor de caudal.

5.5 Acumuladores hidrulicos


Se trata de un elemento cuya funcin es la de almacenar un volumen de fluido a presin
cuando no lo requiera el sistema para utilizarlo cuando lo necesite el elemento consumidor.
68 OLEOHIDRULICA

Estn formados por una carcasa metlica dividida en dos partes separadas por una
membrana, vejiga o pistn; en una parte se almacena el aceite y en la otra hay un gas,
generalmente nitrgeno, sometido a una determinada presin previa.

En un momento determinado, en el que el sistema no necesita aceite, ste propulsado por


la bomba penetra en el acumulador. En otro momento, cuando algn actuador necesite aceite a
presin la bomba y el acumulador en paralelo proporcionarn el caudal necesario.

Las principales funciones del acumulador son las siguientes:

Como reserva de fluido a presin. Cuando el sistema requiere un


caudal grande de fluido durante un tiempo corto dentro de su ciclo de funcionamiento.
El acumulador se llena cuando la demanda de caudal es menor que el caudal
suministrado por la bomba, de forma que cuando se produce un pico en la demanda
es el acumulador junto con la bomba los que suministran el caudal necesario. De no
existir el acumulador la bomba debera ser mayor para dar un caudal igual al del pico,
pero habra de trabajar as durante todo el ciclo, con el consiguiente costo de energa.
Adems una bomba ms pequea requiere un motor elctrico de menor potencia, un
tanque de menor volumen, y vlvulas y tuberas ms reducidas, haciendo, todo ello
que el ahorro pueda ser considerable. En todo caso es conveniente que el acumulador
se site en un punto cercano al consumidor, con el fin de que sea capaz de
proporcionar un fuerte caudal aunque sea durante un lapso muy corto de tiempo.
Adems el volumen de aceite laminado por la vlvula de seguridad disminuir
substancialmente, minorndose el calor a disipar.

En casos de emergencia, por ejemplo en un corte de corriente


elctrica. El acumulador trabajar como un elemento de seguridad, concluyendo ciclos
de trabajo, como accionamiento de frenos, lubricacin de emergencia, etc.

Compensacin de fugas para el mantenimiento de una presin.


Como en el caso de sistemas en los que se usa una pretensin para mantener pesos.
El uso de un acumulador para compensar las fugas inherentes a todo circuito evita
que una bomba est continuamente funcionando, ahorrando en energa y en
mantenimiento, evitando que se genere calor que luego habr de disiparse debido a la
disminucin en la generacin de calor.

Compensacin de picos de presin. Por ejemplo en golpes de ariete


producidos por cierres bruscos en vlvulas, variaciones bruscas de la carga etc. En
este caso el acumulador hace los efectos de colchn y no de almacn.

Como amortiguadores en suspensin de vehculos.

En las figuras 5-30 y 5-31 se acompaan sendos circuitos hidrulicos que utilizan
acumuladores. Como puede observarse el acumulador se instala en paralelo con el actuador y
junto a l se dispone una vlvula de seguridad con el fin de garantizar que la presin en el
VLVULAS HIDRULICAS Y ACCESORIOS 69

acumulador no rebase un tope que pudiera ocasionar la rotura del mismo con los consiguientes
riesgos de accidente.

1A

T P

1A

T P

1V1 A B

1V1 A B

P T
P T

Figura 5-30. Accionamiento de emergencia Figura 5-31. Compensacin de fugas.

5.5.1 Tipos de acumuladores


Los tipos de acumuladores empleados en instalaciones oleohidrulicas son: de vejiga, de
membrana y de pistn.

5.5.1.1 Acumulador de vejiga


Los acumuladores de vejiga se emplean con volmenes tiles medianos de gas. Se
caracterizan por una rpida reaccin. Se montan en posicin vertical preferentemente.

Se componen de un depsito metlico o cuerpo (1), una vejiga (3) de goma que se
encarga de separar el aceite del gas, una vlvula (2) que hace tope evitando la rotura de la vejiga
al llenarla de gas y otra vlvula antirretorno para el llenado de la vejiga de gas a presin (4) y para
evitar la fuga a la atmsfera (figura 5-32).
70 OLEOHIDRULICA

Figura 5-32. Acumulador de vejiga.

5.5.1.2 Acumulador de membrana


El acumulador de membrana se usa para pequeos volmenes tiles de aceite. Tienen
una buena estanquidad y una larga vida til. Son bastante similares a los vejiga (figura 5-33).

Figura 5-33. Acumulador de membrana.

Consta de un recipiente de acero (1) que contiene una membrana de un material elstico
que separa el lquido del gas. La membrana tiene un plato metlico (3) en su parte inferior que se
VLVULAS HIDRULICAS Y ACCESORIOS 71

encarga de hacer tope para que no estalle la membrana en el proceso de llenado. Como en el
acumulador de vejiga se llena de gas por medio de una vlvula (4).

5.5.1.3 Acumulador de pistn


Es bsicamente un cilindro sin vstago en la que el mbolo hace de separador entre el
lquido y el gas. El mecanizado del cilindro y las juntas de estanquidad hacen que el pistn se
pueda desplazar sin que haya fugas de una cmara a otra.

Figura 5-34. Acumulador de pistn.

Se emplean cuando se necesitan grandes volmenes tiles de gas. Su reaccin es ms


lenta debido a la masa del pistn separador y del rozamiento de las juntas de estanquidad. Se
produce por rozamiento una reduccin de hasta un 10% de la presin til.

5.5.2 Funcionamiento de un acumulador


Procedente de una botella a presin de un gas, normalmente nitrgeno, y gracias a la
vlvula se llena el contenedor de gas del acumulador hasta alcanzar una presin p0 y un volumen
V0 (figura 5-35). La vejiga o la membrana en su caso ocupan todo el volumen del acumulador
hasta que la vlvula de plato hace tope con la parte inferior del acumulador.
72 OLEOHIDRULICA

Carga

Descarga

Figura 5-35. Carga y descarga de un acumulador hidrulico.

Al poner en funcionamiento la bomba del sistema el lquido pasa a travs de la vlvula


inferior del acumulador, comprimiendo el gas hasta alcanzar una presin p2 reducindose el
volumen hasta un valor V2.

Cuando la presin del sistema se reduce por debajo de p2 el acumulador entregar parte
del volumen de lquido acumulado en l, hasta que se llegue a la presin mnima del sistema p1 en
la que el volumen de gas tendr un valor V1. En la figura 5-36 se representa el proceso seguido
por el acumulador.

2
p2

1
p1 0
p0

V
V2 V V1 V0

Figura 5-36. Diagrama p - V en un acumulador.


VLVULAS HIDRULICAS Y ACCESORIOS 73

5.5.3 Dimensionamiento de un acumulador


Cuando se llevan a cabo los clculos de un acumulador se deben tener en cuenta las
siguientes presiones: p0, presin de llenado del gas; p1, presin mnima de la instalacin hidrulica
de forma que la vejiga o la membrana no est en contacto continuamente con la vlvula de lquido;
y p2, presin mxima en el acumulador.

La presin de prellenado del acumulador debe ser entre un 80% y un 90% de la presin
mnima de trabajo a la temperatura mxima de trabajo. Con ello se pretende evitar que los
elementos separadores del acumulador estn cerca de la vlvula de lquido y se deterioren.

La presin hidrulica mxima no debe exceder 4 veces la presin de llenado, de lo


contrario la elasticidad de la vejiga o de la membrana se veran afectadas.

Los procesos en un acumulador hidrulico son politrpicos, es decir, estn entre


adiabticos puros, sin intercambio de calor, e isotrmicos, a temperatura constante. Se puede
considerar el proceso como adiabtico puro, en el caso de que la compresin y la expansin del
gas se produzca en un tiempo breve, menor de 1 min. Se puede considerar proceso isotrmico a
aqul en el que los cambios de estado tienen lugar lentamente, ms de 3 minutos, de forma que
se puede producir un intercambio de calor completo con el exterior de manera que la temperatura
del gas se puede considerar constante (figura 5-37).

p Politrpica
2 2
Adiabtica

Isocora

1
Isotrmica

Volumen del gas V


Figura 5-37. Diagrama p-V para un gas ideal.

Las ecuaciones que rigen la relacin presin - volumen segn sean procesos adiabticos
o isotrmicos son:
74 OLEOHIDRULICA

Proceso adiabtico Proceso istotrmico

p 1n p 1n p p
V = V0 0 0 V = V0 0 0
p1 p2 p1 p 2

V V
V0 = 1 1
V0 =
p0 n
p n p0 p0
0
p1 p2 p1 p 2

Siendo n el exponente para procesos adiabaticos que en el caso del nitrgeno vale 1,4.
Las presiones indicadas son absolutas. Se emplea como unidad de volumen el litro.

En la mayora de los casos se pueden considerar los procesos adiabticos.

En todos los casos anteriores se ha considerado el comportamiento del gas como ideal,
sin embargo en la prctica a presiones superiores a 200 bar el comportamiento de los gases vara
apreciablemente del descrito anteriormente. Para considerar este efecto se emplean factores de
correccin dados por el fabricante de acumuladores. Dichos factores son obtenidos por
experimentacin y vienen indicados normalmente en grficas (figura 5-38).

Isotrmica Adiabtica
Vreal=Videal Ki Vreal=Videal Ka

Ki Ka

Figura 5-38. Factor corrector de gas ideal a gas real.


VLVULAS HIDRULICAS Y ACCESORIOS 75

5.6 Multiplicadores de presin


Los multiplicadores de presin se emplean siempre que en una seccin determinada de
un sistema hidrulico hay que someter al aceite a una presin esencialmente mayor que la que
permite la presin primaria disponible, proporcionada por la bomba, por ejemplo en funciones de
sujecin. Permiten, con una relacin de intensificacin 1:4, soluciones econmicas para una
presin de partida de hasta 125 bar.

El multiplicador consta de un cilindro especial que multiplica la presin, un mecanismo que


hace bascular una vlvula 4/2, cuatro vlvulas de retencin que separan las zonas de alta y baja
presin y, por ltimo, otra vlvula antirretorno que separa la zona de presin primaria con el
retorno o tanque (figura 5-39).

P A T

Zona de
alta presin

S S

Zona de
presin primaria

Figura 5-39. Esquema de un multiplicador de presin.

El cilindro especial es doble y simtrico respecto un plano de simetra; dispone de cuatro


mbolos, dos de ellos buzos, que se desplazan alternativamente dentro de sendos cilindros.

En primer trmino se llena el cilindro de alta presin directamente desde la bomba


alcanzndose la presin primaria. Posteriormente el aceite a baja presin se introduce en la
cmara del mbolo buzo izquierdo y en la cara anular izquierda del cilindro especial a travs de la
vlvula 4/2, mientras que la derecha est conectada a tanque por un conducto en la que dispuesta
una vlvula de bloqueo.

Como consecuencia dos mbolos del cilindro especial se trasladan hacia la derecha, de
tal manera que en la cmara del mbolo buzo derecho se genera una presin mayor, definida por
la ecuacin:
76 OLEOHIDRULICA

PbajaAcircular grande= PaltaAcircular pequea


Adems el aceite es inyectado a travs de la vlvula antirretorno superior derecha hacia A,
donde se desea generar la alta presin.

Cuando los mbolos del cilindro especial alcanzan su fin de carrera se bascula la vlvula
4/2 y el aceite a baja presin penetra en las cmaras de la derecha y la anular izquierda se une a
tanque comenzando un proceso anlogo al ya descrito. El aceite ubicado en la cmara del mbolo
buzo izquierdo se comprimir y llegar a alcanzar la presin suficiente para inyectarse a travs de
la vlvula de bloqueo superior izquierdo e la zona de alta presin.

Cuando se haya alcanzado la presin necesaria el cilindro especial dejar de trabajar,


volvindolo a hacer en el momento en que por cualquier circunstancia, por ejemplo fugas,
disminuye la presin en la zona de alta presin.

5.7 Tcnicas de conexin


Los diferentes elementos que conforman un circuito hidrulico, bomba, vlvulas y
actuadores, han de estar unidos entre si en serie o en paralelo.

La manera tradicional de realizar tales conexiones es mediante tubos rgidos o flexibles


con los correspondientes racores. Esta solucin tiene los inconvenientes de producir una prdida
de carga, algunas veces no despreciable, y lo que es peor, de propiciar fugas.

Para evitar ambos inconvenientes se realizan las conexiones mediante placas base,
consistentes en unos bloques de acero que contienen en su interior los conductos necesarios para
interconectar los elementos hidrulicos y comunicarlos con el exterior mediante uniones roscadas.

En determinados circuitos con el fin de unir los diferentes elementos que lo constituyen
pueden ser necesarios ms de una placa base.

El conjunto de las placas base y de las vlvulas forman concatenaciones longitudinales


que pueden disponerse de manera vertical u horizontal.

De esta manera se relaciona la salida de la bomba con las sucesivas vlvulas por donde
ha de pasar el aceite y con el propio actuador sin necesidad de emplear tuberas y racores.

En la figura 5-40 se observa un esquema de una determinada concatenacin vertical y en


la 5-41 una fotografa que muestra un corte de esta forma de conexin.
VLVULAS HIDRULICAS Y ACCESORIOS 77

A B

VLVULA DIRECCIONAL
a b

P T

DOBLE ANTIRRETORNO
ESTRANGULADOR

VALVULA REDUCTORA
DE PRESIN

A B
DOBLE ANTIRRETORNO

A B1
1

PLACA BASE

P A B T

Figura 5-40. Esquema de concatenacin vertical. Figura 5-41. Concatenacin


vertical.

5.8 Otros accesorios


Adems de los accesorios fundamentales explicados junto con lo hablado en el momento
de tratar el grupo hidrulico (3) existen otra serie de elementos que nos vamos a limitar casi tan
solo a enumerarlos

Se emplean manmetros con el fin de conocer la presin en puntos estratgicos del


sistema; se disponen en derivacin. Debido a las altas presiones con que se trabaja es
conveniente protegerlos con una vlvula 2/2 que se abrir solamente en el instante en que se
desee conocer aqulla.

Los presostatos tienen como finalidad limitar la presin en determinados lugares entre dos
valores lmites; cuando stos se sobrepasan actan sobre algn elemento externo para conseguir
mantener la presin en los mrgenes deseados.
78 OLEOHIDRULICA

En tuberas y vlvulas, fundamentalmente, se produce una prdida de carga que puede


alcanzar valores relativamente importantes, con el consiguiente incremento de la temperatura del
aceite, esto requiere en muchas ocasiones la instalacin de intercambiadores de calor que lo
refrigere. Pueden ser de aire o de agua, normalmente son intercambiadores de tubos.

En ocasiones, en el momento de arranque de un sistema hidrulico la viscosidad del


aceite a temperatura ambiente es demasiado alta habindose de utilizar calefactores.
Normalmente se restringen a una resistencia elctrica con el fin de reducirla.

Para la medida de la temperatura se utilizan termmetros y para su control en los


mrgenes debidos los termostatos.
CIRCUITOS OLEOHIDRULICOS 79

6. CIRCUITOS OLEOHIDRULICOS
Se incluyen en este trabajo una serie de circuitos hidrulicos ms o menos elementales
empleados frecuentemente en la prctica.

6.1 Circuito diferencial


Se le llama circuito diferencial a aquel que consigue que un cilindro tenga la misma
velocidad de avance y retroceso (figura 6-1). En primer lugar hay que decir que se necesita un
cilindro diferencial, es decir, aqul en el que la seccin circular del mbolo A1 es el doble de la
seccin anular A2.

v
A A 1A1 1
1 2

v
2

0
P3 P2
1Z4
1Z3
A B
0
a b
0 1Z2 1V4 P T

Q Q
p 1
P1
Q2
P

1V3

P T
1Z5
1Z1
1V1 0
1V2

1M1

1P1
4.00 l/min 1.40 kW
1380.00 rpm

Figura 6-1. Circuito diferencial.


80 OLEOHIDRULICA

Las conexiones de un circuito diferencial mostrado en la figura 6-1 son las siguientes: a la
vlvula distribuidora 1V4 se le coloca un tapn en su conexin B de tal forma que es como si se
dispusiera de una vlvula 3/2 en vez de una 4/2. La otra va (A) se conecta con la boca del lado
circular del mbolo del cilindro. La otra boca del cilindro se conecta conjuntamente con la conexin
que viene de la bomba a la toma P de la vlvula distribuidora (1V4).

Al realizar estas conexiones el caudal de fluido que ir hacia el lado anular del cilindro
ser Q1 = Qp + Q2, siendo Qp el caudal suministrado por la bomba.

Si se denomina v1 a la velocidad de avance del vstago y v2 a la de retroceso, en el


movimiento de avance se tiene:

Q2 = v1 A2

Q1 = v1 A1 = Qp + Q2 v1 A1 = Qp + v1 A2 Qp = v1 A1 v1 A2 = v1 (A1 A2)

Qp Qp
v1 = =
A1 A 2 A2

ya que en un cilindro diferencial A1 = A2

En el movimiento de retroceso el caudal que va hacia el lado anular del cilindro es


nicamente el correspondiente al de la bomba. De tal forma que:

Qp
v2 =
A2

con lo que se tiene que las velocidades de avance y retroceso son iguales. En el caso de utilizar
cilindros con relaciones diferentes A1/A2 se conseguirn otras relaciones entre las dos velocidades.

Si se consideran las fuerzas actuantes en el avance, despreciando prdidas y rozamiento,


se tendr:

F = F1 F2 = p1 (A 1 A 2 ) = p1 A 2

que es igual a las fuerza resultante en el retroceso:

F = F 2 F 1 = p 1 A2

Como resumen del circuito diferencial diremos que la ventaja que ofrecen es que con una
bomba de menor tamao se obtiene mayor velocidad de avance; como inconveniente hay que
sealar que en el avance se obtienen fuerzas ms reducidas que en un montaje normal. En el
cuadro adjunto se compara el montaje convencional con el diferencial.
CIRCUITOS OLEOHIDRULICOS 81

Circuito diferencial Sin circuito diferencial

1A1
v
1A1 v
A
1
A
2
1 A A 1
1 2

v v
2 2

P3 P2 P3 P2
1Z4 1Z4
1Z3 1Z3
A B A B
0 0

0 1Z2 1V4 P T 0 1Z2 1V4 P T

Q Q Q
p 1 p
P1 P1
Q
2

v1 = v2 v1 = v2/2

Favance= Fretroceso Favance= 2Fretroceso

Figura 6-2. Cuadro comparativo entre el montaje normal y el diferencial.

6.2 Circuito con dos actuadores en serie

Se trata del caso en el que se disponen dos cilindros en serie gobernados por sendas
vlvulas distribuidoras y alimentados por una sola bomba (figura 6-3).

Cuando se maniobra la vlvula 1V y se mantiene la posicin de la vlvula 2V, trabaja


exclusivamente el cilindro 1A de una manera convencional. Lo mismo suceder en el caso inverso,
es decir, cuando se maniobra 2V y se mantiene fija 1V.

El caso interesante y para el que se disea este circuito es cuando se maniobran las dos
vlvulas simultneamente, supongamos pasan ambas a la posicin a. Entonces el aceite penetra
en la cara circular A1 del cilindro 1A y el que se encuentra en su cara anular A2 pasa a ocupar el
volumen de la cara circular A'1 de 2A. El aceite de A'2 circula hacia tanque.
82 OLEOHIDRULICA

A A 1A A'1 A'2 2A v'


1 2 v
F F'

A B A B

0
0
P2
P3
1V A B 2V A B

a b a b
P T P T

0Z1
P1
0
0V1
A

T P

P 0P 0Z2

S
B

Figura 6-3. Sistema hidrulico con vlvulas direccionales en serie.

En este caso se verifican las siguientes igualdades:

p1A1 p2A2 Fr = F

p'2A'1 p3A'2 F'r = F'

Siendo Fr y F'r las fuerzas de rozamiento de los dos cilindros respectivamente y F y F' las
fuerzas resistentes que se oponen al desplazamiento de los vstagos respectivos.

De las ecuaciones anteriores se deduce que:

p1 A 1 F Fr A F + Fr
p2 = = p1 1
A2 A2 A2

Al ser A1 mayor que A2 se tiene que p2 > p1 consiguiendo de esta manera una
multiplicacin de la presin. Adems, la bomba necesaria es de menor potencia que si se actuase
directamente.

Por otro lado se tiene que verificar necesariamente:

Volumen saliente de 1A = Volumen entrante en 2A

A2L = A'1L'

Siendo L y L' las carreras de 1A y 2A respectivamente.

En cuanto a las velocidades, se tendr:


CIRCUITOS OLEOHIDRULICOS 83

Qb A2
v= ; v' = v
A1 A'1

Q b A 2 Q b L'
v' = =
A 1 A'1 A 1 L

Siendo Qb el caudal suministrado por la bomba.

Esta solucin se utiliza en el caso en que se requieran dos esfuerzos, uno grande y otro
ms reducido.

6.3 Circuito con actuadores en paralelo


En algunas ocasiones se disponen actuadores en paralelo gobernados por sendas
vlvulas distribuidoras (figura 6-4).

F3
F1

B B
2A
F3
3A
1A

A B
A

2V A B
3V A
1V A B

a b a P T b a P T b
P T

2.00 kW
1500.00 rpm

Figura 6-4. Circuito con 3 actuadores en paralelo.

Supongamos que al cilindro 1A se le exige una fuerza F1, al 2A F2, y al 3A F3 . Como


consecuencia las presiones requeridas en la boca A de los respectivos cilindros, para que se
empiecen a desplazar sus cargas, sern p1, p2, y p3. Supondremos que en este caso p1 > p2 > p3.
84 OLEOHIDRULICA

Si se maniobran las tres vlvulas 1V, 2V y 3V simultneamente suceder que cuando se


alcance la presin p1, aguas abajo de las vlvulas:

Comenzar a salir el vstago de 1A.

Cuando dicho vstago llegue a su fin de carrera se ir incrementando la presin.

Cuando alcance un valor p2 comenzar a salir el vstago de 2A.

Cuando dicho vstago haya llegado a su fin de carrera se ir incrementando la


presin.

Cuando alcance un valor p3 comenzar a desplazarse el vstago de 3A.

Cuando ste llegue a su fin de carrera se incrementar la presin hasta que la


bomba de caudal variable proporcione un caudal nulo. La vlvula de seguridad estar
tarada a un valor superior para actuar en el caso que falle la bomba.

Para conocer en que orden retornan los vstagos de los cilindros habr que hacer
consideraciones similares a las expuestas anteriormente.
CIRCUITOS OLEOHIDRULICOS 85

6.4 Circuito con grandes cargas a traccin

La figura 6-5 muestra un circuito hidrulico diseado para el caso en que el actuador haya
de resistir grandes cargas a traccin, como en el caso de una gra. Dicho circuito contiene una
vlvula distribuidora 4/3 (1V1) con todas las vas unidas en su posicin central; una vlvula
antirretorno con apertura hidrulica (1V2); una vlvula de secuencia (1V3) y una restrictora con
antirretorno en paralelo (1V4).

A
1
A

A
2
1V3
1A 1V4

A B P A

B
1V2
F = mg
A

1V1 A B

a b
P T
A

0Z3

B
0V3

0Z1
P A
0

B T

0V1 0V2

P A

0Z2 P
A
0P

2.00 kW
B S
1500.00 rpm

Figura 6-5. Circuito con grandes cargas a traccin.


86 OLEOHIDRULICA

Cuando 1V1 se encuentra en posicin centrada pueden producirse fugas de aceite que
haran descender la carga al pasar sta de la parte anular a la circular del cilindro. Lo anterior lo
evita la vlvula antirretorno con apertura hidrulica 1V2.

Adems la vlvula de secuencia 1V3 estar tarada a una presin superior a F/A2, lo que
significa que tambin impedira la cada de la carga.

Si se dispone 1V1 en la posicin "a" la carga sube sin producirse ningn contratiempo.

Cuando 1V1 pasa a la posicin "b" el aceite entra en la parte circular del cilindro sin
impedimento alguno, mientras que sale de la zona anular, en primer lugar a travs del restrictor
1V4 que controlar la velocidad de cada.

La carga empezar a descender cuando en la entrada de la vlvula de secuencia se


alcance su presin de consigna, normalmente un 10% superior a la presin producida en A2 por la
propia carga.

De esta manera se evita una cada rpida de la carga que podra llegar a ser tal que el
caudal necesario en A1 fuese superior al que proporciona la bomba, ello traera consigo la
cavitacin en A1 y en otros puntos situados aguas arriba. Adems evita el que se produzcan
movimientos bruscos y picos de presin.

En este caso 1V2 se abre gracias a la presin de la lnea paralela.

Si existe posibilidad, como en este caso, que la vlvula antirretorno 1V2 se cierre
bruscamente en un determinado momento, normalmente al maniobrar la vlvula distribuidora, para
atenuar el golpe de ariete se antepone a 1V2 un restrictor.
CIRCUITOS OLEOHIDRULICOS 87

6.5 Control de la secuencia en dos cilindros

Se trata de un proceso de montaje de dos piezas unidas por un pasador. Dispuesta la


primera pieza en un alojamiento de la mesa, se ubica la segunda pieza encima, siendo empujada
despus por un cilindro 1A1 que la aloja en el interior de la primera, para por ltimo otro cilindro
1A2 empuje un pasador (3) que traba las dos piezas (figura 6-6).

Figura 6-6. Esquema del proceso.

El esquema del circuito que soluciona el problema se observa en la figura 6-7. La vlvula
distribuidora 1V1 se acciona por medio de un pedal y se reposiciona por muelle. Cuando se
acciona dicho pedal avanza en primer lugar el vstago del cilindro 1A1, cuando llega al final de su
carrera la presin que acta en el cilindro no es la mxima del sistema si no la presin reducida
por la vlvula reductora de presin 1V2.

El vstago del cilindro 1A2 no saldr hasta que se alcance una presin determinada,
previamente tarada, que haga que la vlvula de secuencia 1V4 abra el paso. De esta forma dicha
presin no se alcanzar hasta que el cilindro 1A1 est en su final de carrera, la primera pieza est
alojada en la segunda y se encuentren bien amarradas. Cuando la vlvula de secuencia 1V4 abre
el paso, el vstago del cilindro 1A2 comienza su salida con una velocidad regulada por medio del
regulador de caudal 1V5.

Una vez terminado el ensamblado de las piezas se suelta el pedal de la vlvula 1V1, sta
vuelve a su posicin de reposo, el vstago del cilindro 1A2 regresa a su posicin original pasando
el aceite por el lado favorable del antirretorno de la vlvula 1V5. Mientras 1A2, retorna la presin
es insuficiente para abrir la vlvula de secuencia 1V3, por lo que el cilindro 1A1 se mantendr con
el vstago en su posicin anterior hasta que el cilindro 1A2 llegue a su posicin posterior. En ese
instante la presin aumentar, la vlvula de secuencia 1V3 abrir y el vstago del cilindro 1A1
regresar a su posicin inicial.
88 OLEOHIDRULICA

1A1 1A2

1V2 1V5
1V3 1V4

1V1

0V2
a b

0Z1
0

0V1

0P

2.00 kW
1500.00 rpm

Figura 6-7.
CIRCUITOS OLEOHIDRULICOS 89

6.6 Prensa hidrulica

Se trata de una prensa hidrulica para la conformacin de una pieza metlica. Tanto las
prensas como las mquinas de inyeccin de plstico son mquinas en las que est ampliamente
difundido el uso de la hidrulica a altas presiones. Conforme las presiones de trabajo aumentan, la
seguridad en la mquina debe incrementarse, digamos que exponencialmente, por el peligro que
conlleva para las personas.

El funcionamiento de una prensa hidrulica pasa por un avance rpido en vaco y otro
lento cuando ha de realizar el esfuerzo (figura 6-8).

Figura 6-8. Esquema del proceso.

El circuito esquematizado en 6-9 plantea una solucin con el uso de una vlvula de
prellenado. Dicha vlvula se encarga de proporcionar el caudal necesario para realizar la carrera
en vaco, sin realizar esfuerzos, del cilindro 1A2. Este cilindro es de gran dimetro, pues es el que
realiza el esfuerzo en el momento del prensado.
90 OLEOHIDRULICA

1V3
X A

A P

1V2
A A A

1A2 1A3
1A1

B B

1V1 A B
a b

1Y1 P T 1Y2

0V
0Z1
T P 0

0P1 0M1

Figura 6-9. Esquema de la prensa hidrulica.

Al accionar la vlvula 1V1 a su posicin "b" los vstagos de los cilindros de doble efecto
1A1 y 1A3 comienzan a salir. El vstago del cilindro de simple efecto 1A2 desciende por estar
rgidamente unido a los vstagos de los cilindros 1A1 y 1A3 por la plataforma de la prensa. El
caudal importante que necesita el cilindro 1A2, dado su tamao, no lo proporciona la bomba sino
un depsito situado encima a travs de la vlvula de prellenado 1V3. La presin requerida en este
CIRCUITOS OLEOHIDRULICOS 91

movimiento es pequea debido a que la fuerza solicitada se reduce tan solo al rozamiento en los
cilindros, dado que se est trabajando en vaco.

En el momento en que la plataforma de la prensa toma contacto con la pieza a prensar, la


presin aumenta. Cuando sta alcanza el valor tarado en la vlvula de secuencia 1V2 se abre el
paso de P hacia A, permitiendo en ese momento que el caudal suministrado por la bomba pase
hacia el cilindro 1A2 a una presin mayor pero con un caudal reducido.

En ese momento los tres cilindros, principalmente el central, realizan un gran esfuerzo con
una velocidad muy reducida, hasta que llegan a su fin de carrera. El recorrido en el que se hace
dicho gran esfuerzo es muy corto por lo que el volumen de aceite necesario ser pequeo.

Dicha bomba, de caudal constante, puede ser pequea porque no tiene que proporcionar
el caudal necesario para el movimiento en vaco del cilindro 1A2. Una vez terminado el
conformado de la pieza se deber mandar alguna seal elctrica para pilotar el solenoide 1Y1 de
1V1. Entrar aceite por las cmaras B de los cilindros 1A1 y 1A3, al mismo tiempo que se pilotar
X de la vlvula de prellenado para que el fluido pueda pasar del cilindro 1A2 hacia el depsito de
dicha vlvula. De esta manera se consigue que suba la plataforma de la prensa.
92 OLEOHIDRULICA

6.7 Taladrado con diferentes velocidades de avance

Se trata de automatizar el avance de un taladro (figura 6-10). Al realizar el taladrado con


brocas de gran dimetro, es necesario, en primer trmino realizar un avance rpido en vaco y
luego obtener velocidades de avance constantes y de ajuste fino. El movimiento de retorno puede
ser iniciado presionando un segundo pulsador o bien por un detector magntico de fin de carrera.

Figura 6-10. Taladrado con 2 avances diferentes.

En las figuras 6-11 y 6-12 se acompaan los esquemas de los circuitos hidrulico y
elctrico. El lector sabr interpretar dichos esquemas teniendo en cuenta todo lo explicado
anteriormente.
CIRCUITOS OLEOHIDRULICOS 93

1S1 1S2 1S3 1A

1Z3 0

1Z4
0

1V7 1V6
1V5

a b
Y1

1V4
A B
0 1Z2
a b
Qp
Y2 P T Y3
P1

1V3

P T

1Z1
1V1 0
1V2

1M1

1P1
4.00 l/min
1.40 kW
1380.00 rpm

Figura 6-11. Esquema neumtico.


6-94 OLEOHIDRULICA

24V

S1 K1 1S2 K2 1S3 K3 S2 K3 K3 K1 K2 K1

1S1
K3

K2 K3 K4

Y2 Y3 Y1
K1 K2 K3 K4

0V

Figura 6-12. Esquema elctrico.


CIRCUITOS OLEOHIDRULICOS 95

6.8 Circuitos para un motor hidrulico

Como se ha indicado en el apartado 4.3 los motores hidrulicos requieren la aportacin de


aceite a presin mediante una bomba. En la figura 6-13 se presenta un circuito muy esquemtico
que contiene la alimentacin del aceite, una vlvula distribuidora y el motor hidrulico. Invirtiendo
la vlvula se consigue que el motor gire en los dos sentidos.

1A

A B

a A B b

P T 1V1

Figura 6-13. Accionamiento de un motor hidrulco.

Con los motores hidrulicos se debe tener una precaucin importante. Cuando en el
circuito indicado se pone la vlvula en la posicin intermedia con el fin de parar el motor, ste tiene
una inercia que puede producir cavitacin en la entrada y una importante sobrepresin en su
salida.

Para evitar estos problemas se usa un circuito como el de la figura 6-14 que pasamos a
describir a continuacin. Se coloca una vlvula de secuencia 1V2 que se suele denominar en este
tipo de circuitos vlvula de freno. La misin de esta vlvula es abrir el paso hacia tanque en cuanto
la presin alcance un valor previamente tarado. Adems se incluyen 4 vlvulas antirretorno (1V3,
1V4, 1V5 y 1V6) dispuestas de tal forma que la vlvula 1V2 trabaja de igual forma
independientemente del sentido de giro del motor. Con ello solucionaramos el problema de la
sobrepresin en la salida del motor pero no el de la cavitacin en la entrada.

Para solucionar el problema de la cavitacin, se aprovecha la posicin central de la vlvula


distribuidora que es de recirculacin P-T y se aade una vlvula antirretorno con muelle (1V7),
pretensada de forma que en la conexin T de la vlvula 1V2 haya una cierta presin de unos
pocos bar. Esta presin ser la que fluya hacia la zona de baja presin del motor a travs de las
vlvulas antirretorno 1V5 o 1V6, dependiendo del sentido de giro, que impedir la cavitacin en la
entrada del motor.
96 OLEOHIDRULICA

1A

A B

1V A 1V
3 4

1V
2 B
1V 1V
5 6

a A B b

P T 1V
1
P 0V
1
1V
7
T
P

0Z
1

Figura 6-14. Esquema de un circuito de control de un motor hidrulico.

La aportacin de aceite a presin a un motor hidrulico puede hacerse tambin mediante


un circuito cerrado. En este circuito el aceite empleado por el motor retorna a la bomba. Sin
embargo no es posible que el aceite trabaje en un circuito totalmente cerrado pues la temperatura
del aceite se incrementara debido a las prdidas de carga, subiendo la presin de manera
absolutamente inadmisible.

Para resolver tal problema una bomba auxiliar proporciona al circuito principal un caudal
de aceite fro que sustituye de manera continua al mismo caudal, esta vez caliente, que de aqul
se deriva a tanque.
CIRCUITOS OLEOHIDRULICOS 97

1A

1V4

1V3

1V2

1V1

1V5 1V6

1P1

1Z1 1P2 1Z2

Figura 6-15. Esquema de un circuito de control de un motor hidrulico en circuito cerrado.

En la figura 6-15 se representa esta segunda solucin de alimentacin al motor, con


circuito cerrado que consta de una bomba reversible de cilindrada variable; con ello el motor ser
igualmente reversible y podr girar a diferentes velocidades. Como puede observarse el circuito es
casi simtrico, estando repetida la vlvula (de freno o de secuencia) limitadora de presin (1V3 y
1V4) y el antirretorno (1V5 y 1V6), con la finalidad precisamente que el motor sea reversible.

Las vlvulas (de freno o de secuencia) limitadoras de presin (1V3 y 1V4) se abren
cuando la presin en la entrada del motor sobrepasa un valor de consigna, derivando el caudal
hacia la lnea de baja presin. La presin aguas arriba del motor es tanto ms alta cuanto mayor
98 OLEOHIDRULICA

sea el par que se le exija, pudiendo llegar a ser no tolerable. Adems tienen la funcin de frenado
del motor cuando el caudal de la bomba se hace nulo.

La renovacin parcial del aceite se verifica de la manera siguiente. La lnea de alta presin
procedente de la bomba principal, que suponemos sea la de la izquierda, desplaza la vlvula
distribuidora (1V1) hacia la derecha y al mismo tiempo se abre la vlvula limitadora (1V2) gracias a
la presin producida por la bomba auxiliar (1P2). De esta manera el aceite procedente del motor
se deriva hacia el refrigerador (1Z2) y a tanque. La bomba auxiliar (1P2) proporciona un caudal de
aceite equivalente, a travs del antirretorno (1V6) hacia la aspiracin de la bomba. El antirretorno
(1V5) estar cerrado por el aceite a presin de la lnea de salida de la bomba.

Cuando la bomba proporciona un caudal cero el caudal de la bomba auxiliar se deriva


hacia tanque a travs de las vlvulas distribuidora y limitadora (1V1 y 1V2).

Cuando la bomba y motor giren en el sentido contrario las cosas sucedern de manera
anloga.

Como puede observarse la vlvula distribuidora es 6/3, siendo tres vas de entrada y las
tres de salida comunicadas entre si.

6.9 Circuito completo con la mayor parte de smbolos ISO 1219


En las figuras 6-16, 6-17 y 6-18 se acompaa un circuito hidrulico ms completo que
adems de contener varios actuadores representados segn ISO 1219, contiene diversa
informacin necesaria para entender el circuito y realizar una correcta puesta en marcha. Estos
detalles son: caractersticas del aceite, capacidad del tanque, potencia del motor elctrico,
dimetros y espesores de las tuberas, presiones de tarado en las vlvulas, caractersticas de
filtros, actuadores, etc.
CIRCUITOS OLEOHIDRULICOS 99

16x2 P1

30x4 P2

50x3 T

0Z9
B 0
10 =75
0Z4
25 M Pa
0Z3
6 =75 0S2

A
0S1
0V2

P T
A

0V 3
16X2
P

25
16

B
P
0P2 0M2 B
P T 0V1 16 M Pa 45.00 kW
0P2 125 l/min 1500.00 rpm 0Z8
10 M Pa L
0 l/min
16 cm 3 S
0M 1 A
5.50 kW
S 1500.00 rpm 28x2
0Z1
630 l
500 l
HM 46

Figura 6-16. Parte del esquema referente al grupo hidrulico.


100 OLEOHIDRULICA

2A
100/56 x 300 2S1 2S2
3A
63/45 x 100
A B
1A A B
30x4
32 cm3
A
3S1 3V4 A B

A A

2V3 P T
3V3
30x3
A
3S2
B
A1 B1 3V2
B 8 MPa
1V2 1V3 B
B
3 MPa

3V1

A B
2V2 16x2
16x2 16x2

A B A B

P T P T
1V1 2V1

16x2 P1

30x4 P2

50x3 T

Figura 6-17. Segunda parte del esquema


CIRCUITOS OLEOHIDRULICOS 101

4S2

4A2
4S1 50/36 x 200
45 cm 3
5A 5Z 180 6A
4A1 100/56 x 300 p = 7 MPa
0
50/36 x 200 p =10 MPa
1 6S1 6S2
p =16 MPa
3
5l
N2

16X2 25X3
6V2
16X2 25X3 12X1,5
B A

12X1,5

5V5
A 4V5 P
4V4
A
16X2 16X2 6V1 A B
A B
A B

P T
P T B
P T 5V2
5V3
16X2
A 22X2 T 5V4 15X1,5
12X1,5
25X3
4V2
12 MPa
B
16X2
A B
4V1
5V1 42X3 28X2

P T
16X2
P2 30X4

T 50X3

Figura 6-18. Tercera parte del esquema


102 OLEOHIDRULICA

7. HIDRULICA PROPORCIONAL Y SERVOHIDRULICA


Como ya se ha indicado anteriormente (captulo 1) existe una hidrulica muy desarrollada,
sobre todo en su parte electrnica, con la que se obtiene una mayor precisin tanto en velocidad y
esfuerzos como en el posicionamiento.

Se trata de las tecnologas denominadas hidrulica proporcional y servohidrulica que se


distingue de la convencional porque utilizan vlvulas esencialmente diferentes.

7.1 Vlvulas proporcionales


Todas las vlvulas que se han visto hasta ahora, que han sido llamadas convencionales,
son todo-nada, es decir actan tan solo en posiciones extremas; pues bien, existen otras vlvulas
que pueden ocupar todo el rango de posiciones intermedias, nos referimos a las vlvulas
proporcionales, que tienen la gran ventaja de poder regular las variables de una manera
extraordinariamente ms precisa.

Dichas vlvulas pueden clasificarse en direccionales, de presin y de caudal.

Vlvulas proporcionales

De presin De caudal Direccionales

Limitadoras de presin Reductoras de presin

Son dos, las diferencias esenciales entre las vlvulas convencionales y las proporcionales,
el tipo de electroimn que las maniobra y la forma de la corredera.

En las vlvulas convencionales los electroimanes al recibir una excitacin hacen cambiar
la posicin de la corredera de una posicin determinada a otra, no existiendo posibilidad de
mantener la corredera en posiciones intermedias.

En las vlvulas proporcionales los electroimanes pueden recibir una intensidad variable,
ocupando la corredera una posicin intermedia cualquiera, proporcional a aqulla.

Existen dos tipos de electroimanes, aqullos en los que al variar la intensidad regulan el
desplazamiento de la corredera y los que al modificar la intensidad regulan la fuerza que realiza el
electroimn.

Los imanes proporcionales, se pueden utilizar de dos formas: con regulacin de fuerza,
permaneciendo la posicin de su ncleo casi invariable y, por tanto, la carrera; y con regulacin de
carrera, produciendo una fuerza simultneamente con una carrera de trabajo.
HIDRULICA PROPORCIONAL 103

Adems, las vlvulas proporcionales disponen de una corredera con una geometra
especial. En las vlvulas convencionales la corredera est formada por cilindros de corta longitud
coaxiales de diferente dimetro, dispuestos consecutivamente, con saltos bruscos entre ellos.
Como diferencia las vlvulas proporcionales poseen en los cilindros de mayor dimetro unas
muescas o incisuras de forma variable, tal como se aprecia en las figuras 7-1 a 7-4.

Con esta solucin se consigue modificar lentamente la seccin de paso, y de esta manera
obtener una regulacin todava ms fina del caudal.

Figura 7-19 Corredera de una vlvula


Figura 7-20 Muesca triangular de una vlvula
convencional
proporcional

Figura 7-21 Muesca circular de una vlvula Figura 7-22 Muesca mixta circular-triangular. de
proporcional una vlvula proporcional
104 OLEOHIDRULICA

7.1.1 Control de las vlvulas proporcionales


Las vlvulas proporcionales necesitan una seal elctrica analgica de entrada como
consigna. Dicha seal debe ser en intensidad, ya que los imanes proporcionales se desplazan o
realizan fuerza en funcin de dicha variable. Como se suele trabajar con seales analgicas
medidas en voltios, se necesita un amplificador que ser el que mande la seal en mA hacia el
solenoide proporcional, ste traducir esa seal en fuerza o desplazamiento del ncleo del
solenoide que a su vez actuar sobre la vlvula proporcional y modificar la variable a controlar en
el fluido hidrulico (figura 7-5).

Seal elctrica
de entrada Fuerza o
analgica posicin
010V DC Aceite
Amplificador Solenoide Vlvula hidruli
electrnico proporcional proporcional

Figura 7-23. Mando de una vlvula proporcional en lazo abierto.

Para realizar un control de presin se requiere una realimentacin con la seal


proveniente de un sensor de presin, que comparar la consigna en V con la seal del sensor
tambin en V. El error generar una seal hacia el amplificador y posteriormente hacia la vlvula
proporcional de presin (figura 7-6).

Consigna
+ Amplificador Vlvula Sistema
electrnico proporcional hidrulico a
elctrica de presin controlar
-

Sensor de
presin
Presin del
sistema

Figura 7-24. Control de la presin de un sistema hidrulico con una vlvula proporcional de
presin.

Para realizar un control de la posicin o de la velocidad de un actuador hidrulico se usar


una vlvula proporcional direccional y la seal de realimentacin ser bien de un sensor de
desplazamiento bien de un sensor de velocidad (figura 7-7).
HIDRULICA PROPORCIONAL 105

Consigna + Amplificador Vlvula Cilindro o motor


elctrica electrnico proporcional hidrulico
distribuidora
-

Sensor de
Seal proporcional desplazamiento
analgica de Posicin del
0..10V cilindro

Figura 7-25. Control de la posicin de un cilindro mediante una vlvula proporcional distribuidora.

7.1.2 Vlvulas proporcionales direccionales


Las vlvulas proporcionales direccionales cumplen la funcin de sealar la direccin del
aceite, como las vlvulas direccionales convencionales, pero, como ya se ha dicho, con la
posibilidad de regular el caudal que circula por ellas.

Pueden ser mandadas directamente o prepilotadas; stas disponen de una vlvula auxiliar
que suele ser una vlvula proporcional limitadora de presin.

Figura 7-26. Vlvula proporcional direccional.

La seccin de la figura 7-8 representa una vlvula proporcional 4/3 en la posicin central.
La corredera es actuada directamente por las bobinas proporcionales ubicadas en los dos
laterales. La corredera se mantiene en la posicin central, centrada por medio de los dos muelles,
cuando no existe seal elctrica en ninguna de las dos bobinas. Si una de las dos bobinas recibe
una seal analgica se generar una fuerza que desplazar el ncleo de la bobina que, a su vez,
mover la corredera de la vlvula en el mismo sentido al de la aqulla. La fuerza que hace el
solenoide es proporcional a la intensidad elctrica recibida y se equilibrar mediante la fuerza de
106 OLEOHIDRULICA

compresin del muelle del lado opuesto a la bobina activada. As a mayor intensidad recibida por
la bobina mayor ser el desplazamiento hasta que la fuerza del muelle la equilibre.

Si recibe seal el solenoide de la izquierda, el flujo de aceite ir de P hacia A y desde B


hacia T. Si recibe seal el solenoide de la derecha, el flujo de aceite ir de P hacia B y desde A
hacia T. Si ninguna bobina recibe seal la corredera no se desplazar y las conexiones sern
aquellas para las que este preparada la corredera, en el caso de la figura 7-8 se interrumpir el
paso de la aceite en todas las vas.

El caudal que se controla mediante el movimiento de la corredera depende, adems de la


posicin de sta en s, de la geometra de la muesca de control, conocida como canto de control.
La seccin de paso del estrangulamiento depende de la posicin de la corredera. As pues el
caudal depender de la intensidad recibida por la bobina y de la geometra del canto de control.
Una muesca de control en V produce una modificacin exponencial de caudal. Una muesca
rectangular producira una variacin lineal del caudal. Pero como es sabido el caudal depende
tambin de la diferencia de presin entre la entrada y salida de la vlvula y de la viscosidad del
fluido: a mayor diferencia de presin, mayor caudal y a mayor viscosidad menor caudal.

Las vlvulas proporcionales se representan tambin segn la norma ISO 1219; su


representacin es la misma que la de las convencionales pero aadiendo, en las partes inferior y
superior de los rectngulos que indican las diferentes situaciones de funcionamiento, sendas rayas
paralelas.

En la figura 7-9 se comparan dos circuitos hidrulicos anlogos uno trabajando con una
vlvula direccional convencional y el otro con proporcional. Como se observa en el segundo se
prescinde de las vlvulas de caudal o restrictoras ya que la vlvula proporcional cumple la misin
de ellas con creces.
HIDRULICA PROPORCIONAL 107

Figura 7-27. Comparacin hidrulica convencional y proporcional

Las curvas caractersticas que definen el comportamiento de una determinada vlvula


proporcional se acompaa en la figura 7-10. Como se puede apreciar en la figura las perdidas de
carga en este tipo de vlvulas son importantes, mayores que en las convencionales.
108 OLEOHIDRULICA

Figura 7-28. Curva caracterstica de una vlvula proporcional direccional

Si se desea obtener un caudal constante para conseguir una velocidad fija en un cilindro,
tal como se consigue con vlvulas convencionales (5.4), basta disponer de una balanza de presin
a la entrada de la vlvula direccional proporcional (figuras 7-11 y 7-12).

La balanza de presin consta de una vlvula reductora de presin y una vlvula o para
trabajar respectivamente con A o B. El funcionamiento es anlogo al explicado en las vlvulas
reguladoras de caudal donde la vlvula estranguladora (5.4). es sustituida por la vlvula
proporcional.

Figura 7-29. Balanza de presin para vlvula proporcional


HIDRULICA PROPORCIONAL 109

Figura 7-30. Conjunto vlvula proporcional-balanza de presin.

7.1.2.1 Vlvula limitadora de presin


Esta vlvula proporcional es anloga a la correspondiente convencional y con idntica
misin, limitar la presin de un sistema a un valor de consigna. La diferencia estriba en que la
vlvula convencional modifica la presin de tarado mediante un muelle mientras que la
proporcional lo realiza gracias a un solenoide.

El solenoide proporcional (figura 7-13) crea una fuerza hacia la izquierda proporcional a la
intensidad recibida por la bobina (1). Esta fuerza se transfiere mediante el vstago (2) al cono de
cierre (3). Este cono posee dos superficies enfrentadas, la primera, situada en su izquierda, est
en contacto directo con la va P; la segunda, corresponde a la seccin del agujero y del muelle del
vstago (4), que tambin se encuentra a la misma presin, va un canal interno.
110 OLEOHIDRULICA

3 4 2
1
Figura 7-31. Vlvula proporcional limitadora de presin.

Segn la fuerza que realice el vstago del solenoide sobre el cono de cierre ser
necesaria una presin en P mayor o menor para efectuar la apertura de P a T, es decir ser
diferente la presin de apertura. En la figura 7-13 se representa la vlvula en posicin cerrada.

Como en el caso de todas las vlvulas proporcionales se obtiene un grado de exactitud


notablemente superior que en las convencionales.

En la figura 7-14 se representa la presin de apertura de determinadas vlvulas


limitadoras de presin proporcionales comerciales en funcin de la intensidad recibida por su
bobina.

Figura 7-32. Curva caracterstica de una vlvula proporcional limitadora de presin.


HIDRULICA PROPORCIONAL 111

7.1.2.2 Vlvula reductora de presin


Esta vlvula proporcional tiene la misma misin que su anloga convencional, es decir,
reducir la presin aguas abajo a un valor constante de consigna independientemente de la presin
existente aguas arriba, siempre que sta sea mayor que la de tarado.

Est compuesta de una vlvula reductora de presin convencional y de una limitadora de


presin proporcional, que en esta ocasin hace el papel de vlvula piloto (figura 7-15).

El aceite que entra por la va P de la vlvula reductora convencional circula hacia A, a


travs de la restriccin (1) produciendo una determinada reduccin de la presin. Por otra parte
dicho aceite circula a travs de un restrictor (2) hacia el cono de cierre (3) de la vlvula
proporcional y hacia la cmara (4) de la vlvula reductora.

VLVULA REGULADORA
DE CAUDAL PARA EL
VLVULA PILOTO (LIMITADORA
PILOTAJE
PROPORCIONAL)

2 VLVULA REDUCTORA DE
PRESIN CONVENCIONAL
3

ELECTROIMN
PROPORCIONAL 4 1

Figura 7-33. Vlvula proporcional reductora de presin.

Si no se alcanzase la presin de apertura de la vlvula limitadora, la presin en (4) sera


equivalente a la de la va P de la vlvula reductora, alcanzndose un equilibrio en la posicin de su
corredera, y una reduccin de la presin determinada.

En el caso en que la presin en (3) superase la presin de apertura de la vlvula


limitadora, sta se abrira y circulara el aceite hacia tanque, reducindose la presin en (4) y
112 OLEOHIDRULICA

desplazndose la corredera de la vlvula reductora hacia la izquierda, cerrndose algo el restrictor


(1) aumentando la prdida de carga en l y disminuyendo la presin en A.

La presin limitada en la vlvula piloto acta sobre la corredera de la vlvula reductora de


presin sustituyendo al resorte de las vlvulas reductoras convencionales. Como la presin del
servopilotaje es proporcional a la intensidad del electroimn se obtendr, as mismo, un equilibrio
de fuerzas en la corredera de la vlvula reductora en una posicin u otra consiguiendo una
reduccin de la presin mayor o menor. Se puede decir que la vlvula limitadora piloto hace las
veces del accionamiento manual en la vlvula convencional.

En la figura 7-16 izquierda se representa, en abscisas, la tensin, proporcional a la


intensidad, recibida por la bobina de la vlvula limitadora y en ordenadas la cada de presin en la
reductora, expresada en % sobre la presin mxima.

En la figura 7-16 derecha se indican los caudales que circulan de P a A y de A a T en


funcin de la cada de presin en la vlvula.

Figura 7-34 Curva caracterstica de una vlvula proporcional reductora de presin.

7.1.3 Vlvula proporcional de caudal


Se trata de una vlvula reguladora de caudal con su correspondiente balanza de presin,
que en lugar de ser regulada manualmente mediante un tornillo, como en su equivalente
convencional, en las vlvulas proporcionales se efecta gracias a un imn proporcional (figura 7-
17). En la figura 7-18 se acompaa la curva caracterstica de una determinada vlvula limitadora
de caudal proporcional comercial, figurando en abscisas la tensin que recibe y en ordenadas el
caudal que trasiega.
HIDRULICA PROPORCIONAL 113

Vlvula proporcional de caudal de 3 vas

Restrictor de caudal Balanza de presin

Figura 7-35. Vlvula proporcional de caudal de 3 vas

Figura 7-36. Curva caracterstica de una vlvula proporcional de caudal


114 OLEOHIDRULICA

7.2 SERVOVLVULAS
Las servovlvulas no slo son aptas para el mando, como las vlvulas proporcionales,
sino que tambin sirven para la regulacin.

Se recuerda que mandar significa dar una orden para que se pongan los medios con el fin
de conseguir un objetivo, pero la consecucin de ste no es controlada y aunque no se obtenga el
objetivo con exactitud los medios no sufren correcciones. Sin embargo regular lleva consigo,
adems de dar la orden para que se pongan los medios para conseguir un objetivo, se controla la
consecucin de ste, y si no se cumple, se realizan las correcciones pertinentes hasta conseguirlo.

Las servovlvulas disponen de una retroalimentacin interna que cumplen la funcin de


regulacin descrita, de esta forma se obtiene en los circuitos hidrulicos que las utilizan un alto
grado de exactitud, superior que con las vlvulas proporcionales y muy superior que con las
convencionales

Las servovlvulas constan de tres partes, el motor de mando (1), el amplificador hidrulico
(2) y la vlvula principal de corredera (3) (figura 7-19).

4 5
1
7
9
6
10
8 2
11
12

13 14
15
Figura 7-37. Servovlvula con retroalimentacin por presin.

El motor de mando transforma una intensidad elctrica recibida en un desplazamiento de


un elemento especial (4) en forma de T, formado por un disco denominado ancora (5), que es la
HIDRULICA PROPORCIONAL 115

parte superior de la T, y una placa (6) centrada y perpendicular al disco, que hace de pata de la T.
Esta placa, denominada de choque, est envuelta en un tubo elstico de paredes delgadas (7),
que tiene la misin de un resorte.

Cuando el motor de mando recibe una seal elctrica el ancora gira sobre uno de sus
dimetros, que hace de eje de giro, desplazndose con ello la placa de choque.

El amplificador hidrulico est formado por dos toberas fijas (8), dos toberas regulables (9)
y por un filtro (10) que tiene la finalidad de proporcionar una extraordinaria limpieza al aceite que
circula por el amplificador hidrulico. Los caudales que atraviesan cada una de las toberas
regulables (9) se controlan mediante la mayor o menor proximidad de la placa de choque antes
mencionada, que se encuentra entre ellas. El aceite a presin pasa consecutivamente por el filtro,
las dos toberas fijas, dispuestas en paralelo, y por las dos toberas regulables, tambin dispuestas
en paralelo hacia el tanque. Si el motor de mando no recibe corriente elctrica la placa de choque
se encuentra equidistante de ambas toberas.

Por otra parte el amplificador hidrulico tiene otras dos salidas (11 y 12), ubicadas
respectivamente entre las toberas fijas y las regulables, que conducen el aceite hacia la vlvula
principal.

La vlvula principal es constructivamente diferente segn la forma de producir la


retroseal necesaria para la regulacin de la servovlvula. La retroalimentacin puede hacerse por
presin del aceite, de manera mecnica y de forma elctrica.

La servovlvula con retroseal por presin dispone de una vlvula principal con centrado
por resortes.

Cuando el motor de mando recibe una determinada intensidad elctrica el ancora gira
sobre uno de sus dimetros, con ello la placa de choque se acerca a una de las toberas regulables
(supongamos sea la de la izquierda) y se aleja de la otra.

Debido a esto la presin aguas arriba de la tobera izquierda se incrementa y la de la


derecha desciende. Por este motivo se produce una presin diferencial entre las cmaras
izquierda (13) y derecha (14) de la vlvula principal, favorable a la primera.

Por ello la corredera (15) se desplaza hasta una nueva posicin de equilibrio conseguida
gracias a los resortes y a la presin diferencial.

Si en el primer desplazamiento no se consiguiera la posicin deseada, la corredera


corregira su posicin hasta la requerida, pues existe una proporcionalidad exacta entre intensidad,
desplazamiento de la placa de choque y presin diferencial de las cmaras de la vlvula principal,
siendo los muelles de sta los que a la postre conducirn a la corredera a la posicin exacta.

En la figura 7-20 se observa la relacin entre las presiones pA, pB y el desplazamiento de


la placa de choque, y la que existe entre la intensidad y p, que en este caso es lineal.
116 OLEOHIDRULICA

Figura 7-38. Curva caracterstica de funcionamiento de una servovlvula.

Cuando se anula la intensidad en el motor de mando el tubo que envuelve la placa de


choque al hacer de muelle devuelve sta a la posicin central, la presin diferencial se anula y la
corredera se centra gracias a los resortes de la vlvula principal.

Hablando ahora de las servovlvulas con retroseal mecnica, en stas se sustituyen los
resortes de la vlvula principal por una varilla elstica (figura 7-21) que es una prolongacin de la
placa de choque y que tiene su otro extremo unido a la corredera de la vlvula principal. Al
desplazarse la placa de choque, producir la presin diferencial y desplazarse la corredera se
genera un momento flector en la varilla mencionada.

Varilla elstica

P
T

Figura 7-39. Servovlvula con retroalimentacin mecnica.


HIDRULICA PROPORCIONAL 117

Este momento flector hace que el ancora y la placa de choque regresen a su posicin
primitiva. Si la posicin conseguida de la corredera no es la deseada, es la propia varilla al hacer
el papel del muelle la que consigue que la corredera alcance el punto exacto.

Este momento flector hace que el ancora y la placa de choque regresen a su posicin
primitiva, anulndose la presin diferencial.

En esta situacin el momento producido por la intensidad elctrica sobre el ancora se


contrapone con el momento de la varilla, adquiriendo la corredera una determinada posicin, y
existiendo una proporcionalidad entre aqulla y sta.

Si la corredera no alcanzara la posicin deseada sufrir la correccin correspondiente


hasta que se verifique el equilibrio indicado en el prrafo anterior.

La servovlvula con retroalimentacin elctrica consiste en que la corredera est unida


directamente a un sensor de posicin electrnico. En el caso en que la corredera no alcanzara la
posicin deseada lo acusar el sensor de posicin, informar de ello al motor de mando y ste
desplazar la corredera hasta su posicin exacta.

Cuando el dimetro de la vlvula principal es grande la retroalimentacin mecnica no


puede realizar la fuerza necesaria para cumplir el cometido descrito; en tal caso la
retroalimentacin se efecta en una vlvula auxiliar intermedia que gobierna definitivamente a la,
ahora, vlvula principal (figura 7-22), que es la que gobierna el circuito hidrulico, que lleva
incorporado un lector electrnico de posicin.

Motor de mando
Varilla elstica

Amplificador hidrulico

Vlvula auxiliar
P
T

Vlvula
principal

Lector de posicin

Figura 7-40 Servovlvula con retroalimentacin elctrica y premando.


118 OLEOHIDRULICA

Por la va P entra a la vlvula principal el caudal requerido para desplazar su corredera,


mientras que por las vas X e Y, que hacen de pilotaje, penetra el caudal que necesita la vlvula
auxiliar y el amplificador. La vlvula principal carece de muelles y en su lugar se tiene el lector de
posicin.
CLCULOS DE UN CIRCUITO HIDRULICO 119

8. CLCULOS DE UN CIRCUITO HIDRULICO


Como conclusin de este trabajo dedicado a la oleohidrulica se presenta un circuito
hidrulico concreto que ha realizar una determinada labor, resolviendo a continuacin las
cuestiones de l derivadas.

El circuito de la figura 8-1 consta fundamentalmente de un distribuidor 4/3, un actuador y


una bomba. El cilindro ha de levantar una carga de 40.000 N con una carrera de 500 mm. Se han
de realizar dos ciclos en un minuto con una duracin del avance de 12 s, aproximadamente.

40.000 N

4.000 kg

1A

1Z2

1V3

1V4

P T
1Z1
1V1
1V2

1M1

1P1

Figura 8-1. Esquema del circuito hidrulico

Se trata de elegir los elementos del sistema, tales como:


1. Cilindro
2. Bomba
3. Vlvula distribuidora
4. Vlvula de seguridad
5. Tuberas
6. Acumulador hidrulico
7. Tanque
8. Filtros
9. Refrigerador
120 OLEOHIDRULICA

8.1 Seleccin del cilindro


Para realizar cualquier clculo de un circuito hidrulico es imprescindible conocer los datos
de partida del proceso a servir (figura 8-2) y auxiliarse de datos tcnicos facilitados por los
catlogos comerciales, en este caso acudimos a los de las empresas Bosch. y Danfoss.

Datos disponibles:
Q
F = 40.000 N
L = 500 mm
Dos ciclos de trabajo por minuto.
T 12 s/avance
Aceite empleado: HLP46 (tabla de
propiedades en la pgina 2-9)
60s

Retro
Avance ceso

12s tr tm

Figura 8-2. Esquema de funcionamiento del proceso

Si se observa la tabla del catlogo de dicha empresa dedicado a los cilindros, para una
carrera de 500 mm se necesita que el cilindro sea de D 50 mm. Otro dato del que se dispone es
que la presin mxima de trabajo del tipo de cilindro elegido en principio es de 160 bar.

La fuerza total que deber superar el cilindro para que empiece a desplazarse su vstago
debe ser la siguiente:

mg
Ftotal =
h

donde mg = 40.000 N, el rendimiento hidrulico suele situarse entre 0,8 y 0,9, se toma 0,85. Con
ello la fuerza total necesaria es de 47.059 N 47 kN. Por otra parte:

D2
Ftotal = p1 A = p1
4

donde D es dimetro del mbolo del cilindro y p1 la presin en la cmara circular del cilindro.

Como pmax < 160 bar se obtiene un dimetro mnimo de 61,2 mm. El cilindro comercial
ms cercano que se ajusta a esas condiciones es D = 63 mm. Si se restringe ms la condicin del
lmite de la presin y se adopta p < 100 bar se obtiene:

4 47 10 3
D = 77,4 mm D = 80 mm
100 10 5
CLCULOS DE UN CIRCUITO HIDRULICO 121

Con lo cual el dimetro del cilindro comercial sera D = 80 mm segn catlogo.

Para la eleccin del dimetro del vstago se tienen dos opciones d = 36 y d = 56 mm.
Para elegir el ms adecuado hay que tener en cuenta el posible pandeo. Para el clculo a pandeo
del vstago se ha de elegir previamente su fijacin. Se adopta la fijacin con brida trasera y sin
fijacin en el vstago con lo que el factor de correccin es K = 2.

Caso de carga Un extremo libre,


segn Euler un extremo
empotrado
Representacin F
grfica

Lp Lp= 2L

De esta forma se tiene que:

L p = L 2 = 500 mm 2 = 1.000 mm

El clculo del pandeo se realiza mediante la expresin de Euler:

2 E I Fp L2p
Fp = I =
L2p 2 E

Fp= 47 kN 3,5 = 164,5 kN, donde 3,5 es el coeficiente de seguridad


11 2
E= 2,110 N/m

Lp = 1 m

d4
De donde I = 7,9 10 - 8 m4 =
64
De donde se obtiene un dimetro de vstago de d = 35,6 mm. Por lo que se adopta un
vstago de 36 mm de dimetro.

As pues nuestro cilindro tendr las siguientes caractersticas:


122 OLEOHIDRULICA

D = 80 mm; d = 36 mm; L = 500 mm;

A circular =
D2
= 50,26 cm 2 ; A anular =
(
D 2 d2 ) = 40,08 cm 2
4 4
La relacin de reas es 1,25:1.

47.059
La presin en el embolo ser de: p1 = = 9363,11 kPa 94 bar
0,005026

A continuacin se acompaan las caractersticas del cilindro elegido extractadas del


catlogo comercial.

Especificaciones segn catlogo cilindros BOSCH H160-CA


Norma ISO 6020 / 2, DIN 24 554, NFE 48.016
Tipo Tirantes
Presin dinmica de max. 160 bar (mayores bajo demanda)
trabajo Larga duracin en todos los componentes
Presin de prueba 240bar
Posicin de montaje Como se desee
Temperatura 20C +80C para juntas normales N
ambiente
20C +160C para juntas de viton V **
Fluido Aceite mineral, otros bajo demanda
2
Viscosidad 12 90 mm /s
Temperatura del 20C +80C para juntas normales N
fluido
20C +160C para juntas de viton V **
Filtracin PU Pureza de aceite NAS 1638 clase 9 10 conseguida con filtro 25= 75
PP Pureza de aceite NAS 1638 clase 7 8 conseguida con filtro 10 = 75

D [mm] 25 32 40 50 63 80 100 125 160 200


d [mm] 12* 14* 18 22 28 36 45 56 70 90
18 22 28 36 45 56 70 90 110 140
Max. carga radial en el
25 40 63 100 160 250 400 630 1000 1600
cojinete gua [N]
Velocidad mx (m/s) PU 0,5 0,4 0,25
PP 1
Carrera de amortigua- 24 25 28 27 31 25 30 50
19 20
cin (mm) frontal 25 28 27 31 25 30 28 45
Trasera 16 16 26 26 26 29 29 29 40 53
Carrera mnima con
40 45 55 55 60 60 65 65 70 105
amortiguamiento (mm)
Carrera mx.
250 300 400 500 600 700 800 1000 1100 1250
Recomendada (mm)
Tolerancia de carrera
+ 2 mm (ISO 8131)
Vel. max. fin carrera
20 mm/s
CLCULOS DE UN CIRCUITO HIDRULICO 123

Clculo de los caudales

La velocidad de avance ser de

500 mm
va = = 41,67 mm/s = 4,17 cm/s = 0,04 m/s
12s

De donde:

Qe = v A circular = 4,17 cm/s 50,26 cm2 = 209 cm3 /s = 12,57 l/min

Qs = v A anular = 4,17 cm/s 40,08 cm2 = 167 cm3 /s = 10,03 l/min

8.2 Vlvula distribuidora

La seleccin de la vlvula distribuidora adecuada al circuito hidrulico diseado se basa


obviamente en los catlogos comerciales.

Se ha de tener en cuenta en primer lugar el nmero de vas y posiciones de la vlvula y la


disposicin de las primeras. En nuestro caso particular es de 4/3 con centros cerrados.

Dentro de cada tipo de vlvula existen varios tamaos, generalmente tan solo 2 3
tamaos, que se diferencian entre s por el dimetro de las bocas y las secciones de paso
internas, de manera que para un determinado caudal tienen prdidas de carga diferentes. Con
relacin a esto hay que advertir que las prdidas de carga pueden ser diferentes segn la va
recorrida por el lquido. Esta cuestin se define mediante sus curvas caractersticas que
representan la prdida de carga en funcin del caudal para cada va de la vlvula. Aqu la va tiene
la acepcin de camino recorrido en el interior de la vlvula, por ejemplo de P a A, de P a T, de A a
T etc.

En nuestro caso el caudal es de 12,57 l/min. En el catlogo de Danfoss, existen 3


tamaos o dimetros de bocas, habiendo elegido el tamao nominal de 4 mm porque produce
unas prdidas de carga aceptables para el caudal deseado. Su curva caracterstica, en este caso
tan solo una, pues la prdida de carga es la misma de P a A, de B a T, de P a B y de A a T, es la
curva 1 de la figura 8-3. La prdida de carga admisible no debe ser superior a los 5 bar
aproximadamente. Para el caudal de entrada de 12,57 l/min la prdida de carga es de 1,8 bar.
Para el caudal de salida 10,03 l/min la prdida de carga ser de 1,4 bar.
124 OLEOHIDRULICA

Figura 8-3. Curvas caractersticas de vlvulas distribuidoras DCV2 de Danfoss.

En el cuadro adjunto se acompaan las caractersticas de la vlvula elegida.

Cuadro de Caractersticas de la vlvula distribuidora 4/3 DCV2 de Danfoss


Tamao nominal mm 04
Caudal mximo l/min Ver curvas caractersticas p-Q
Presin mxima de trabajo en las vas bar 320
P,A,B
Presin mxima de trabajo en la va T bar 100
Prdidas de carga bar Ver curvas caractersticas p-Q
Fluido hidrulico Aceites hidrulicos de clases HM,HV segn
CETOP RP91 H en viscosidad clases ISO
VG 32,46 and 68
Rango de temperaturas del fluido C 30 +70
Rango de temperatura ambiente C 30 +50
2
Rango de viscosidad mm /s 20 400
Grado de limpieza del fluido Clase 18/15 segn ISO 4406. Sin embargo
se recomienda un filtro con un grado de
retencin 1075
Mxima frecuencia de conexin 1/h 15.000
2
Tiempo de conexin con =35 mm /s ms 30 50
2
Tiempo de desconexin ( =35mm /s) ms 30 50
7
Vida Ciclos 10
Tipo de proteccin segn DIN 40 050 IP 65
Peso vlvula con 1 solenoide kg 0,9
Vlvula con 2 solenoides 1,25

8.3 Tuberas
Clculo del dimetro nominal

El clculo del dimetro de las tuberas se realiza mediante el teorema de la continuidad:


CLCULOS DE UN CIRCUITO HIDRULICO 125

di2
Q= v
4
El dimetro se obtendr adoptando una velocidad del flujo. En el caso de la tubera de
aspiracin la velocidad recomendada depende de la viscosidad del fluido; en la de descarga es
funcin de la presin de trabajo, y por ltimo, para la de retorno se recomienda un campo de
velocidades. En todo caso para caudales grandes se adoptan velocidades mayores. En el cuadro
siguiente se encuentran las velocidades recomendadas.

Recomendacin de velocidades del aceite hidrulico en tuberas

Tubera de aspiracin Tubera de presin Tubera de retorno

Viscosidad Velocidad Presin Velocidad Velocidad


cinemtica v p v v
2
mm /s m/s bar m/s m/s

150 0,6 25 2,5 - 3 1,7 4,5

100 0,75 50 3,5 4

50 1,2 100 4,5 5

30 1,3 200 56
2
>200 (=30 150 mm /s) 6

Suponiendo una velocidad en la impulsin de 5 m/s, segn recomendacin de la tabla


adjunta. Es decir:

di2 4.12.57.10 3
Q= v di = = 0,0073 m
4 60. 5

De la misma forma para la tubera de retorno, suponiendo una velocidad de 3 m/s:

4 10,03 10 3
di = = 0,0084 m
60 3

Para la aspiracin supondremos una velocidad de 1,2 m/s ya que la viscosidad cinemtica
del aceite es de 46 cSt a 40C. De tal forma que:

4 12,57 10 3
di = = 0,0149 m
60 1,2

En la tabla aneja de dimetros nominales de tuberas de acero, que es el material elegido,


se observa que existe una tubera con dimetro interior comercial de 15 mm, as que se adopta
126 OLEOHIDRULICA

una tubera de aspiracin de dI = 15 mm. Para las tuberas de impulsin y de retorno se elige una
tubera con dimetro interior de 8 mm. Como la presin con que se va a trabajar es menor de 160
bar se elige una tubera con una presin nominal de 160 bar, es decir, PN 160.

Con este dimetro la velocidad en la impulsin ser:

4 12,57 10 3
v= = 4,2 m/s
(
60 8 10 3 ) 2

En el retorno:

4 10,03 10 3
v= = 3,3 m/s
(
60 8 10 3 ) 2

A continuacin se acompaan las caractersticas de las tuberas extractadas del catlogo


comercial

Cuadro de caractersticas de las tuberas de acero estirado en frio, sin soldadura y recocido

SERIE MILIMTRICA

DIAMETRO ESPESOR DIAMETRO PESO PRESION PRESION DE RADIO MINIMO

EXTERIOR INTERIOR DE ESTALLIDO DE CURVATURA

PRUEBA
2 2
mm Mm mm kg/m kg/cm kg/cm mm
6 1 4 0,123 589 1212 15
8 1 6 0,173 464 907 20
10 1 8 0,222 371 726 25
12 1 10 0,271 309 604 30
14 1 12 0,321 265 520 35
15 1 13 0,345 247 484 37,5
16 1 14 0,370 232 453 40
18 1,5 15 0,610 309 604 45
20 1,5 17 0,685 279 544 50
22 1,5 19 0,758 253 495 55
25 1,5 22 0,869 224 437 62,5
28 2 24 1,282 265 520 70
30 2 26 1,381 247 484 75
35 2 31 1,627 212 415 87,5
38 2 34 1,775 196 481 95
40 2 36 1,874 185 363 100
45 2 41 2,122 165 324 112,5

Clculo de prdidas de carga


Se emplea para su clculo la expresin de Darcy-Weisbach

P 1 v2
= f
L D 2
donde f depende del n de Reynolds y/o de la rugosidad relativa. El n de Reynolds en la entrada
al cilindro es:
CLCULOS DE UN CIRCUITO HIDRULICO 127

v D 4,2 8 10 -3
Re entrada = = = 730
46 10 -6
Y el del aceite de salida del cilindro hacia el tanque:

3,3 8 10 -3
Resalida = = 578
46 10 - 6

64
Como Re < 2000 en ambos casos entonces f= de dnde
Re
fentrada= 0,088 y fsalida= 0,11

De esta forma las prdidas de carga por metro de tubera sern:

P 1 4,22
= 0,088 878 = 85184 Pa/m 0,85 bar/m
L entrada 0,008 2

P 1 3,3 2
= 0,11 878 = 65735 Pa/m 0,66 bar/m
L salida 0,008 2

Si se supone una tubera de 3 m, pentrada = 2,55 bar y psalida = 1,98 bar.

Se consideran despreciables las prdidas de carga en la tubera de aspiracin y se deja al


lector libertad para verificarlo. No obstante si se coloca un filtro en la aspiracin de la bomba, la
prdida de carga de ste no sera despreciable debiendo acudir al catlogo comercial de dicho
filtro y consultar all su prdida de carga.

8.4 Seleccin de la bomba


La presin que ha de proporcionar la bomba ser la necesaria para desplazar el peso y las
prdidas de carga en conductos y vlvulas. El clculo de esta presin es:

Presin necesaria para subir el peso 94 bar

Prdida de carga en vlvula distribuidora en la va hacia el cilindro (PA) 1,8 bar

Prdida de carga en el conducto entre bomba y cilindro 2,55 bar

Prdida de carga en la vlvula distribuidora en la va hacia el tanque (BT) 1,4 bar

Prdida de carga en el conducto entre cilindro y tanque 1,98 bar


Presin necesaria del lado del mbolo para vencer las perdidas de carga en 1,4 + 1,98
2,7 bar
el retorno (relacin de reas en las caras del mbolo del cilindro 1:1,25) 1,25

PRESIN TOTAL NECESARIA 101,05

As pues nuestra bomba deber proporcionar un caudal mayor de 12,57 l/min y una
presin superior a 101 bar.
128 OLEOHIDRULICA

La potencia til de la bomba ser:

101.10 5.12,57.10 3
P = pQ = = 2.116 W
60
De esta forma se ha de buscar en el catlogo una bomba de una potencia mayor que 2,2
kW que proporcione un caudal mayor que 12,57 l/min y una presin mayor que 101 bar.

Si se elige una bomba de engranajes internos, del catlogo de bombas de Bosch adjunto
lo primero que se ha de observar es la cilindrada, puesto que todas las bombas son capaces de
proporcionar una presin mayor que 210 bar. Si se adopta un motor elctrico que gire a 1.450 rpm
se obtiene que la cilindrada habr de ser:

12,57
c= = 8,67 cm3
1450
Observando el cuadro de caractersticas de estas bombas se elige la que proporciona 10
3
cm /rev.

El caudal para un rendimiento volumtrico del 100% ser de Q = 101,45 = 14,5 l/min.
Como nuestra presin a la salida de la bomba ser de unos 98 bar el rendimiento volumtrico ser
del orden del 98% (figura 8-5), con lo que el caudal que suministrar la bomba ser de:

Q = 14,50,98 = 14,21 l/min.

A continuacin se adjuntan las caractersticas de la bomba extractadas del catlogo de la


empresa fabricante, as como su curva caracterstica (figura 8-4).

Cuadro de caractersticas de la bomba


Cilindrada Peso Conexiones SAEJ518 n min n max p max Par max
3
(cm /rev) (kg) C Code 61* (rpm) (rpm) (bar) (Nm)
Aspiracin Presin Pmte. Pico Motor bomba
3,5 4
5 4.2
6,3 4.4
150 75
8 4.6
3200
10 4.8 330 345
13 8.6 1
16 9
20 9.6
320 180
25 10.2 1 600 2800 300 330
32 11 250 280
40 16.3 315 345
50 17.4 1 1 2200 280 315 575 380
64 18.7 230 250
80 30.7 280 315
100 32.6 2 1 250 300 1000 740
125 35 210 250
1800
160 50 280 315
200 54 2 1 250 300 1860 1140
250 59 3 1 210 250
CLCULOS DE UN CIRCUITO HIDRULICO 129

Tipo de construccin Bomba de caudal constante de engranajes internos


Tipo de montaje 1. Mounting to DIN/ISO 3019/1 (inches)
2. Mounting to DIN/ISO 3019/2 (metric)
Tipo de accionamiento Directo con acoplamiento
Rango de temperatura ambiente 15 C ... + 60 C
Min. presin en la admisin 0.8 bar absoluta (0.2 bar negativa presin manomtrica)
Max. presin en la admisin 2 bar absoluta (1 bar presin manomtrica)
Fluido hidrulico Aceite mineral DIN 51 524 part 2
Rango de temperatura fluido hidrulico 15 C ... 70 C
2
Viscosidad Rango permisible 12 hasta 100 mm /s;
2
Recomendada 46 mm /s (ISO VG 46);
2
Viscosidad mxima 500 mm /s durante arranque con
motor elctrico a 1800 rpm;
2
Viscosidad mxima 800 mm /s durante arranque con
motor combustin interna
Filtrado NAS 1638, clase 9;ISO/DIS 4406, clase 18/15 obtenido
con fineza de filtro 20 = 75** Recomendado 10 = 100
para un incremento en la vida de la bomba.
* Conexiones con 1 difieren de SAE J518 c Code 61
** Porcentaje de retencin de partculas sucias > 20 m is 1:75, i. e. 98.67 %

98

Figura 8-4. Curva caracterstica de la bomba seleccionada

Elegida la bomba se pueden calcular las velocidades del cilindro a la entrada y a la salida
del vstago.

Q 14,21.10 -3
v avance = = = 0,0471 m/s
A 50,26.10 - 4.60

Q 14,21.10 -3
v retroceso = = = 0,059 m/s
A 40,08.10 - 4.60
130 OLEOHIDRULICA

Los tiempos de ciclo sern de:

L 0,50
t avance = = = 10,62 s
v 0,0471

El tiempo de retroceso ser:

L 0,50
t retroceso = = = 8,47 s
v 0,059

Al circular 14,21 l/min en vez de los 12,57 l/min previstos en la vlvula distribuidora y en
las conducciones se producirn unas prdidas de carga superiores (2,2 y 2,82 bar
respectivamente).

8.5 Vlvula de seguridad

La vlvula de seguridad se elige en funcin de la presin de tarado y del caudal que se


desee que trasiegue. Este caudal ser el que proporciona la bomba, dado que es de cilindrada
constante.

La vlvula se deber de abrir cuando el cilindro llegue a sus posiciones extremas para que
la presin no se incremente indebidamente. El caudal en nuestro caso es de 14,2 l/min; la presin
ser de 99 bar en el cilindro, ms la perdida de carga.

En el catlogo general se elige aquella vlvula que para 14,2 l/min le corresponda una
presin superior a 99 bar. En el momento de montar la instalacin se actuar sobre el mecanismo
de regulacin de la presin de tarado hasta que alcance el valor deseado.

La vlvula se abrir con una presin algo inferior, del orden de 5 bar, pero cuando se
alcance en el sistema, aguas arriba de la vlvula distribuidora en posicin de centros cerrados, los
99 bar, circular hacia tanque la totalidad del caudal dado por la bomba. Cuando la presin del
sistema est comprendido entre 94 y 99 bar circular caudal hacia el cilindro y hacia tanque
simultneamente, pero esto suceder durante un lapso de tiempo pequesimo.

Se acompaa la figura 8-5 donde se representa la curva caracterstica de la vlvula de


seguridad comercial elegida. Existen dos tamaos, habiendo elegido la de 6 mm de tamao
nominal. La seleccin realizada corresponde al caso en que no se incluye acumulador hidrulico
en el circuito (8.6).
CLCULOS DE UN CIRCUITO HIDRULICO 131

Figura 8-5. Curva caracterstica de la vlvula de seguridad 1A21 - F 3 - 40 SV de Danfoss.

8.6 Acumulador hidrulico


Aunque no todo circuito hidrulico incorpora un acumulador, en este problema se
selecciona un acumulador comercial en este apartado y en otros se supone que no lo lleva
instalado. El acumulador tiene las ventajas, entre otras de poder trabajar con una bomba de menor
tamao y dar una respuesta ms rpida a las necesidades puntuales de caudal.

Se desea que el acumulador almacene el volumen V2 que proporciona la bomba en los


tiempos muertos en los que no realiza trabajo el actuador (figura 8-6), para aprovecharlo en los
tiempos en los que s trabaja, es decir, durante la carrera de avance y retroceso del cilindro. De
esta forma se podr trabajar con una bomba ms pequea y por tanto ms econmica. Adems
trabajar de forma ms eficiente, de manera que el volumen de aceite que se desperdicia (V =
Qbtm) derivndose por la vlvula limitadora de presin, haciendo que el fluido se caliente, sea
acumulado para aprovecharlo ms tarde. La nueva bomba deber proporcionar un caudal Qb a
determinar.
132 OLEOHIDRULICA

Qb
V1
Qb

V2

60s

Retro
Avance ceso

12s 6s tm

Figura 8-6. Esquema caudal tiempo del proceso.

Los datos de los que se parte son los siguientes:

Caudal necesario para el cilindro: Qb = 12,57 l/min, durante 12 s y 10,03 durante 6s.

Tiempo til de trabajo antes de colocar el acumulador: t1= tavance+ tretroceso= 12 + 6 = 18s

Tiempo muerto en cada ciclo antes de instalar el acumulador: tm = 30 18 = 12 s

Instalando el acumulador el caudal proporcionado por la bomba deber ser:

12,57 12 + 10,03 6
Qb' = = 7,03 l/min
30
La cilindrada de la nueva bomba ser:
3 3
C = 7,03/1.500 = 0,005 dm = 5 cm
3
Existe una bomba en el catlogo de 5 cm de cilindrada, pero si se tiene en cuenta el
rendimiento volumtrico que a 120 bar es de aproximadamente el 98%, se elige la bomba de una
3
cilindrada inmediatamente superior que es de 6,3 cm , la cual dar a 120 bar un caudal de
3
aproximadamente: Qb = 6,31.5000,98 = 9.260 cm = 9,26 l/min.

Ahora se ha de calcular el volumen (V1 V2) de aceite que tendr que almacenar el
acumulador, es decir, su volumen til:

V1 V2 = Qb tm = (9,26/60) 12 = 1,852 l

Una vez conocido el volumen til del acumulador ser preciso conocer su volumen total.
Para eso primero hay que considerar 3 estados en la presin del gas del acumulador, tal como se
ha explicado en 5.5.2. El primer estado, que denominaremos 0, se verifica cuando el acumulador
est cargado de nitrgeno a presin pero sin estar conectado a la red hidrulica. La presin ser
p0 y el volumen ocupado por el gas ser V0. Este volumen es equivalente al volumen total del
acumulador.
CLCULOS DE UN CIRCUITO HIDRULICO 133

El estado 1 se corresponde con la presin mnima de la instalacin hidrulica, con el fin


que la membrana del acumulador no entre en contacto con la vlvula de entrada del aceite. El
estado 2 es cuando se alcanza la presin mxima en el gas, corresponde al momento en que el
acumulador contiene una cantidad mxima de aceite.

Los procesos en un acumulador hidrulico son politrpicos, que quiere decir que estn
entre adiabticos puros (sin intercambio de calor) e isotrmicos (a temperatura constante). Se
puede considerar el proceso como adiabtico puro (figura 8-7), en el caso de que la compresin y
la expansin del gas se produzca en un tiempo breve, menor de 1 min.

La ecuacin que rige un proceso adiabtico es:

V
V0 = 1 1
p0 n p n
0
p1 p2
p

2
p2

1
p1 0
p0

V
V2 V V1 V0

Figura 8-7. Proceso adibtico.

Se adoptan los siguientes datos:

p1 = 109 + 2,2 + 1 = 112,2 bar absolutos, s decir, la presin mnima del sistema.

p2 = 160 bar absolutos. Se calcula incrementando p1 en un valor arbitrario, con el


suficiente margen para que el lquido desaloje el acumulador de aceite, venciendo las prdidas de
carga con comodidad suficiente. Con esta presin se tararn las vlvulas limitadoras de presin.

p0 = 0,9p1 = 101 bar. Se escoge entre un 80 y un 90% de p1.

n = 1,4. Es el coeficiente adiabtico para el nitrgeno en condiciones normales (0C y 0


bar)

Con todos estos datos se calcula el volumen de llenado del acumulador:


134 OLEOHIDRULICA

1,852
V0 = 1 1
= 8,92 l
101 1,4 101 1, 4

112,2 160

En el catlogo de acumuladores encontramos uno que tiene 9,5 l de capacidad total

Cuadro de caractersticas de acumuladores


Volumen 1 4 10 20 35 50
nominal [l]
Volumen de 1 3,5 9,5 18,5 33,5 48,5
gas efectivo
[l]
Presin TV 200 50 - - -
maxima de - 250 - - -
servicio [bar] 330 330 330 330 330 330
DRIRE 330 280 280 280 280 280
ASME 207 207 207 207
En el caso de que el sistema dispusiera de este acumulador la vlvula de seguridad
debera elegirse con un caudal de 9,26 l/min y una presin de 160 bar. La vlvula elegida sera la
misma pero tarada en el momento de la instalacin en un punto diferente.

8.7 Tanque
La capacidad del tanque deber ser de 3 a 5 veces el volumen proporcionado por la
bomba en un minuto, es decir, en nuestro caso; si se supone que no existe acumulador, sera:

V = 414,2 = 56,8 l

En el catlogo de Mannesmann existe un tanque de 63 l que ser el que se adopte.

8.8 Refrigerador
Se supone el caso en que no se instalase el acumulador seleccionado en el apartado
14.6.

Segn el esquema del circuito hidrulico, siempre que no est trabajando el cilindro,
estar funcionando la vlvula limitadora de presin, ya que la vlvula distribuidora es de centros
cerrados. De esta forma por la vlvula limitadora de presin tarada a 105 bar absolutos se ir todo
el caudal proporcionado por la bomba, o sea 14,7 l/min. La potencia perdida ser:

105.10 5 14,2.10 -3
P(kW) = p Q = = 2.485 W
60
Como la vlvula funciona aproximadamente 24 s cada minuto, la energa perdida ser:

2.485 22 60
E = = 911 Wh
3.600
CLCULOS DE UN CIRCUITO HIDRULICO 135

En el resto del tiempo, es decir los 36 s restantes tambin se produce una prdida de
energa debido a las prdidas de carga producidas en las tuberas y sobre todo en la vlvula
distribuidora.

Toda esa energa se pierde en forma de calor que hace aumentar la temperatura del
aceite que se deber enfriar a lo largo de la instalacin, y sobre todo en el tanque. Considerando
solo el tanque como elemento disipador de energa, se tiene que:

P
t aceite = + t ambiente
kA

donde, P = potencia calorfica a disipar que ser igual a la energa generada calculada arriba en
2
kW. A es la superficie del tanque mojada por el aceite en m y k la conductividad trmica de las
2
paredes del tanque. Empricamente se adopta como dato un valor de 0,01 kW/m C.

Si consideramos el tanque con una capacidad equivalente al proporcionado por la bomba


durante 3 minutos, se tendr un valor de 314,2 = 42,6 l. Si se cubica ese volumen se puede
suponer un tanque de unas medidas de 0,6 m de largo por 0,3 m de fondo y lleno hasta unos 0,25
m de altura, lo que dara 45 l. De esta forma el rea de disipacin ser de A= (20,60,25) +
2
(20,30,25) +(0,60,3) = 0,63 m . Si se supone una temperatura exterior de 20C, se obtiene:

0,911
Taceite = + 20 165 C
0,01 0,63

Temperatura totalmente inaceptable por lo que se deber instalar en la tubera de retorno


un intercambiador de calor que refrigere el aceite. Si se supone una temperatura del aceite de
unos 50 C, para mantener una viscosidad aceptable, se obtiene una potencia disipada en el
tanque de:

P = 0,010,63(50 - 20) = 0,189 kW

El resto de potencia hasta 0,911 kW de potencia que se ha de disipar lo ha de hacer el


intercambiador de calor:

Pintercambiador = 0,911 - 0,189 = 0,722 kW

Consideramos que este ejemplo servir para que el lector pueda asimilar a cualquier otro
caso que se presente.

En el ejemplo presentado falta por contemplar la eleccin de filtro y clcular la prdida de


carga generada en ellos.
APNDICE A-1

SIMBOLOGA OLEOHIDRULICA

BOMBAS

Bomba de caudal constante de Bomba de caudal variable y


un solo sentido de flujo un solo sentido de flujo

Bomba de caudal variable 2


Bomba de caudal constante de
sentidos de flujo y 2 sentidos
dos sentidos de flujo
de giro

MOTORES

Motor de caudal constante con


Motor oscilante
dos sentidos de flujo y de giro

CILINDROS

Cilindro neumtico de simple Cilindro de simple efecto con


efecto con retroceso por muelle retroceso por fuerza exterior

Cilindro de doble efecto con


Cilindro de doble efecto
doble vstago

Cilindro de doble efecto con Cilindro telescpico de simple


doble amortiguacin regulable efecto

Cilindro telescpico de doble


efecto

Elementos de medicin

Manmetro Caudalmetro

Termmetro Caudalimetro contador

Presostato
A-2 APNDICE

Transmisin de energa

Conducto Conducto flexible

Fuente de presin hidraulica Cruce de conductos

Unin de conductos Filtro

Acumulador Calentador

Refrigerador por aire Refrigerador por lquido

Motor de accionamiento Motor de accionamiento de


elctrico explosin
0.00 kW

Refrigerador sin conductos para


Refrigerador con conductos
el sentido de flujo del medio
para el medio refrigerante
refrigerante

Vlvulas de presin

Limitadora de presin Vlvula de secuencia

Valvula reductora de presin de


3 vas
P T
APNDICE A-3

Vlvulas distribuidoras
A A
Vlvula 2/2 normalmente Vlvula 3/2 normalmente
cerrada (NC) cerrada (NC)
P P T
A B
A B

Vlvula 4/2 Vlvula 4/3 con centro cerrado


P T P T

A B
A B
Vlvula 4/3 con centro a escape Vlvula 4/3 con centro con
en las vas de trabajo recirculacin P-T
P T P T

Vlvula distribuidora Vlvula distribuidora


proporcional con posiciones proporcional con posiciones
intermedias y 2 posiciones intermedias y 3 posiciones
finales. finales.

Accionamientos
Manual

General Pulsador Pulsador a traccin Palanca Pedal

Mecnico

Leva Rodillo Rodillo escamoteable muelle

Accionamiento por presin

Por aplicacin de presin


Pilotaje hidrulico Centrado por muelle
diferencial

Accionamiento elctrico
A-4 APNDICE

Electroimn con un Electroimn con dos Electroimn y


Enclavamiento
devanado devanados servopilotaje hidrulico

Vlvulas de cierre

Vlvula antirretorno
Vlvula antirretorno precargada Selector de circuito Antirretorno pilotada

Vlvulas de caudal

Vlvula reguladora de caudal Regulador de caudal


con estrangulacin variable unidireccional

Vlvula estranguladora de
Divisor de caudal
caudal por diafragma regulable

Reguladora de caudal con Reguladora de presin


balanza compensadora de compensada en presin y
presin temperatura

Reguladora de caudal de 3 vas


con compensacin en Vlvula de cierre
temperatura y presin
APNDICE A-5

Bibliografa

A continuacin se adjunta la bibliografa recomendada entre la disponible en biblioteca


para oleohidrulica. No obstante a pesar de no aparecer en la biblioteca se recomienda
especialmente la consulta de catlogos comerciales en los que aparecen las ltimas novedades
de los elementos, adems de todos los aspectos a tener en cuenta a la hora de la seleccin de
componentes.

Schmitt G. A. - Training Hidrulico. Volumen 1. Libro de informacin y enseanza de la


oleohidrulica - Ed Mannesmann Rextoth GmbH

Dorr H. y otros - Training hidrulico. Compendio 2. Tcnica de vlvulas proporcionales y


servovlvulas - Ed Mannesmann Rextoth GmbH

Drexler P. y otros - Training hidrulico. Compendio 3. Proyecto y construccin de equipos


hidrulicos - Ed Mannesmann Rextoth GmbH

Groote J.P. - Tecnologa de los circuitos hidrulicos - Ed CEAC

Serrano Nicols A. - Oleohidrulica - Ed Mc Graw-Hill Profesional - 2002

Ecenarro Mikel - Componentes y aplicaciones Oleo-hidrulicas HRE HIDRAULIC

Departamento de Mecnica de fluidos e Ingeniera Elctrica. Universidad Politcnica de


Catalua - Oleohidrulica proporcional - Ed Universidad Politcnica de Catalua.

Igualmente puede ser de inters la consulta de diferentes pginas web de internet. Aqu
vamos a dar la direccin de empresas relacionadas con estas tecnologas.

BOSCH-REXROTH: http://www.boschrexroth.com/

PARKER: http://www.parker.com/

MOOG: http://www.servovalve.com/

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VICKERS: http://63.97.220.68/amd_fp/index.htm

CEPSA: http://www.cepsa.es/cepsa-lubricantes/aceites/cepsa.htm

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