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UNIBERTSITATE-ESKOLA POLITEKNIKOA
SAN SEBASTIN-DONOSTIA
SISTEMAS NEUMTICOS Y
OLEOHIDRULICOS
Pgina
1.1 Propiedades de los fluidos ................................................................. 1
1.2 Otras propiedades de los aceites......................................................... 4
1.3 Presin................................................................ ............................... 4
1.4 Hidrosttica................................................................ ........................ 7
1.5 Teorema de la Continuidad................................................................. 7
1.6 Ecuacin de Bernoulli........................................................................ 7
1.7 Teorema de la Cantidad de Movimiento............................................ 9
1.8 Prdidas de carga en tuberas.............................................................. 9
1.9 Prdidas menores: Longitud equivalente; Factor de paso ................ 11
1.10 Circuitos hidrulicos........................................................................ 13
1.10.1 Tuberas en serie.................................................................... 13
1.10.2 Tuberas en paralelo............................................................... 14
1.10.3 Tuberas ramificadas.............................................................. 15
1.11 Funcionamiento de una bomba en una instalacin........................... 15
1.12 Cavitacin................................................................ ........................ 17
Cuadros y bacos...................................................................................... 18
Conceptos bsicos de Mecnica de Fluidos 1
El peso especfico es el peso por unidad de volumen, se representa por . Entre ambas
variables se verifica la relacin: = .g, siendo g la gravedad.
141, 5 131, 5 S
API =
S
La viscosidad: es la resistencia que oponen los fluidos a ser deformados. Existen dos
formas de conocer la viscosidad de un fluido: a travs de consideraciones cientficas y
empricas.
Unidades :
SI Kg m-1s-1 Poiseuille
CGS g cm-1s-1 Poise
)
Viscosidad cinemtica (
=/
Unidades:
SI m2 s-1
CGS cm2 s-1 Stoke
Viscosidad emprica
Para medir la viscosidad de los aceites se utilizan con frecuencia los nmeros SAE
(Society of Automotive Enginers), que marcan intervalos de viscosidad.
Variacin de la viscosidad
p = 0 e p
Por ejemplo la viscosidad para una presin de 100 bar y a 50 C es 1,22 veces la
correspondiente a la presin atmosfrica; por otra parte se observa que la influencia de la presin
en la variacin de la viscosidad aumenta con sta y disminuye con la temperatura.
p
K =
V
V
Lgicamente posee dimensiones de presin. El signo menos se introduce para que su valor sea
positivo, ya que al aumentar la presin disminuye el volumen.
En la oleohidrulica este factor tiene una gran importancia debido a las fuertes presiones con
que se trabaja.
Presin de vapor: La presin de vapor indica la presin a que un lquido hierve. Depende
fundamentalmente de la temperatura. Este parmetro es muy importante en el fenmeno de la
cavitacin, muy frecuente en la maquinaria y en conducciones hidrulicas.
Conceptos bsicos de Mecnica de Fluidos 4
Adems de las propiedades sealadas los aceites poseen otra serie de caractersticas que tienen
una gran importancia en su utilizacin en la oleohidrulica. De entre ellas destacaremos las
siguientes:
- ndice de desemulsin. caracteriza la mayor o menor facilidad de un aceite para separarse del
agua que pudiera contener. El aceite y el agua forman emulsiones que no son convenientes en los
circuitos. Por ello es bueno que los aceites tengan un buen ndice de desemulsin. Existen
mtodos para medir dicho ndice entre los que caben destacar el de Herschel y el indicado por
ASTM. En un circuito oleohidrulico el agua puede introducirse fundamentalmente por
condensaciones.
- Poder antiespumante: Es la propiedad por la que un fluido se separa del aire que contiene.
Todos los aceites contienen aire disuelto en una proporcin del 10% en volumen
aproximadamente, siendo su solubilidad directamente proporcional a la presin.
Cuando el aceite despus de trabajar a una presin alta pasa al tanque a la presin atmosfrica,
debido a la disminucin de la solubilidad, se desprenden burbujas de aire produciendo espumas,
que es necesario eliminar.
- Poder anticorrosivo: Es necesario incorporar a los aceites algn aditivo antioxidante para evitar
la accin corrosiva de la humedad. Los circuitos que funcionan intermitentemente sufren una
accin corrosiva superior a los que trabajan de manera continua.
- Punto de congelacin: Este parmetro adquiere una importancia singular en los casos en que los
circuitos oleohidrulicos han de trabajar a muy bajas temperaturas, como el caso de maquinaria
mvil
- Punto de anilina: Define el poder disolvente del fluido sobre juntas, empaquetaduras y otros
elementos de cierre de tuberas, vlvulas y cilindros. Un valor alto de este ndice puede producir
ablandamiento, hinchamiento y disgregacin de determinados materiales.
- Propiedades lubricantes: Los aceites a utilizar en un circuito oleohidrulico han de tener buenas
propiedades lubricantes con el fin de que los cilindros, motores y bombas se comporten
correctamente. Las propiedades lubricantes se concretan en una buena formacin de pelcula,
para lo que se requiere una adecuada untuosidad, es decir una determinada adsorcin fsica y
qumica del aceite por las partes metlicas.
1.3 Presin
La presin es la fuerza por unidad de superficie. Un fluido sometido a presin produce una
fuerza sobre las paredes del recipiente que lo contiene, equivalente a dicha presin por la
superficie de la pared donde acta.
del ambiente que rodea al punto de medida, en cuyo caso recibe el nombre de presin
manomtrica relativa.
El ambiente que le rodea al punto tratado suele ser en la mayora de los casos la atmsfera
local. La presin absoluta de la atmsfera local es la presin baromtrica.
-1 -2 -2
Ecuacin de dimensiones: [p] = M L T FL
UNIDADES DE PRESIN
MULTIPLOS
Po + zo = PA + zA (E. Hidrosttica)
Po = Pat = 0 ; Zo - ZA = h
PA = Po + (zo - zA ) = h
h = PA / ( mcl )
PA = h = h ; PA = h (mcl) = h (mcl)
1.4 Hidrosttica
Expresa que la energa de presin por unidad de volumen ms la energa de posicin por
unidad de volumen es constante.
Vasos comunicantes
Teorema de Pascal
Transmisin hidrulica de presiones y por tanto de fuerzas
Multiplicador de esfuerzos (prensas)
A V = Cte
Un fluido tiene tres tipos de energa, adems de su energa interna: energa de velocidad, de
presin y de posicin.
p V2
+ + z = cons tan te
2g
p V2
+ + g z = cons tan te
2
V2
p + + z = cons tan te
2
Sin embargo en la mayora de los casos no puede suponerse que la energa de un fluido se
conserva, pues en su desplazamiento hay prdidas de energa, llamadas normalmente prdidas
de carga, y aportaciones o extracciones de energa por parte de bombas o de motores o
turbinas.
donde hf expresa la prdida de energa entre los dos puntos, que se convierten en calor; HB la
energa aportada al fluido por las bombas y HT la energa absorbida por la turbina si hubiese.
En esta frmula todo se ha expresado en unidades de longitud ( metros de columna del lquido
circulante), es decir en energa por unidad de peso. De manera anloga se podra haber
expresado en las otras dos formas, es decir por unidad de volumen o por unidad de masa.
Potencia = Q H = Q H= P . Q
donde H es la energa por unidad de peso, H' la energa por unidad de masa y P es la energa
por unidad de volumen.
Las fuerzas exteriores se concretan en las fuerzas de volumen (peso del fluido), y en las
fuerzas de superficie ( presin).
Como consecuencia del principio de accin y reaccin el fluido ejerce una fuerza sobre el
conducto que le rodea, que puede resultar muy importante en codos, cambios de seccin,
piezas en T..., sobre todo cuando las presiones y/o secciones son grandes.
Las diferentes expresiones del coeficiente de frotamiento f han sido llevadas a un grfico
que se conoce con el nombre de baco de Moody, que facilita extraordinariamente los
clculos, si bien con las calculadoras modernas la ventaja se ha minorado.
El rgimen del flujo en una tubera puede ser laminar o turbulento; es laminar cuando Re
< 2000, en cuyo caso f = 64/Re.
Cuando 2000 < Re < 4000 hay una zona de transicin desconocida en que el flujo puede
ser laminar o turbulento, pudiendo pasar de uno a otro rgimen con facilidad. Cuando Re >
4000 el rgimen es turbulento.
Por otra parte, una tubera puede comportarse como lisa, como semilisa o como rugosa.
Se dice que se comporta y no es, porque en ello no interviene nicamente la rugosidad de la
tubera, sino tambin las caractersticas del flujo, por lo que una misma tubera puede
comportarse como lisa, semilisa y rugosa, segn el caudal que transporte.
Una tubera se comporta como lisa cuando Re < 23/(/D), y como rugosa cuando Re
> 560/(/D), siendo semilisa semirrugosa con valores intermedios. De todas formas el
baco de Moody contiene dichas fronteras.
El clculo de las prdidas de carga en estos puntos se puede realizar mediante dos
procedimientos: el mtodo de la longitud equivalente y el de los coeficientes o factores de
paso.
Le V 2
hf = f
D 2g
El otro procedimiento para calcular las prdidas de carga en una pieza especial es el
denominado de factor de paso, en el cual dicha prdida es igual a un coeficiente multiplicado
por la energa cintica del fluido, es decir:
V2
hf =k
2g
Los valores de los factores de paso han de ser obtenidos experimentalmente para cada
pieza especial, y han de ser facilitados por el fabricante u obtenidos de los textos o manuales
de hidrulica. Una excepcin a lo anterior es la prdida de carga en un ensanchamiento brusco
que puede ser deducida a travs de consideraciones analticas, adquiriendo el siguiente valor:
2
D 2
k = 1 1
D2
Conceptos bsicos de Mecnica de Fluidos 12
donde k' engloba al conjunto de trminos que multiplica a Q2. En muchas ocasiones a este
coeficiente evaluador de prdidas se le denomina incorrectamente tambin factor de paso.
Este trmino evidentemente tiene dimensiones de (h)/(Q)2
Por otra parte es frecuente que la prdida de carga en una pieza especial o de una
determinada conduccin se facilite para un caudal concreto.
A partir de este dato se puede conocer la prdida para otro caudal, o al revs para un
determinado caudal hallar la prdida de energa. En el caso de lquidos en el que no influye su
compresibilidad, si se conoce hf1 para Q1, se tiene hf1 = k Q12, de donde puede obtenerse "k"
= hf1 / (Q1)2 y de esta sencilla manera poder calcular la prdida de carga para cualquier caudal
: hf = "k" Q2.
Una buena prctica es representar la prdida de carga de una conduccin en funcin del
caudal circulante partiendo de la expresin analtica, disponiendo el caudal en abscisas y la
prdida de carga en ordenadas. (Figura 1)
hf1
h f conjunta = h f parciales
1 2 3
Las tuberas en paralelo son aquellas que tienen el principio y el fin comunes, es decir, que
forman una malla o circuito cerrado. El principio y el fin, donde son concurrentes tres o ms
tuberas, se denominan nudos.
Primera ley
Q = 0
donde se da el signo positivo a los caudales entrantes y negativos a los salientes, o a la
inversa.
Segunda ley
La prdida de carga del flujo es independiente del camino recorrido, es decir, las prdidas
de carga son iguales en cualquiera de los recorridos que pudiera seguir el flujo entre los nudos
consecutivos:
h f1 = h f 2 = h f 3
Si se adoptan signos para las prdidas de carga, positivas o negativas segn circule el flujo
en el sentido de las agujas del reloj o en el contrario, respectivamente, para un observador
situado en el interior del circuito, la segunda ley puede expresarse de una manera ms
elegante: la suma de prdidas de carga en cada circuito es nula.
h f =0
Es muy usual que una conduccin se ramifique con lo cual las tuberas tienen un principio
comn y un final independiente.
B
1
A
C
2
Q = Q1 + Q2
BA - hf1 = BB
BA - hf2 = BC
Conceptos bsicos de Mecnica de Fluidos 15
La mayora de las bombas estn arrastradas por motores asncronos que giran a una
velocidad dependiente de la carga pero con pequea oscilacin, por lo que puede considerarse
suficientemente constante.
De entre los infinitos puntos en que una bomba puede funcionar, el punto concreto viene
determinado por la instalacin donde trabaja. La instalacin requiere una energa,
proporcionada por la bomba, para hacer trasegar un determinado caudal entre sus extremos.
Lgicamente la energa necesaria depende del caudal; la relacin entre ambos parmetros
viene definida por una expresin analtica o por su representacin grfica correspondiente,
que es lo que se denomina la curva caracterstica de la instalacin.
En el caso de las turbobombas y en las bombas destinadas a los servicios se expresa el caudal
en abscisas y la energa aportada por la bomba, expresada en columna de lquido, en ordenadas.
En las turbobombas el caudal vara substancialmente al modificarse la altura.
El caudal terico o bruto aportado por este tipo de bombas es el volumen generado en una
cilindrada multiplicado por el nmero de cilindradas efectuadas por unidad de tiempo. El caudal
til es igual al caudal terico multiplicado por el rendimiento volumtrico, que es el factor que
evala las fugas o prdidas de lquido. En este tipo de bombas el caudal no vara demasiado con
la presin.
N
Q = embolada x emboladas
t
La regulacin del caudal, objetivo fundamental en la oleohidrulica se consigue mediante la
creacin de restricciones o estrangulaciones en la conduccin y derivaciones de caudal hacia el
tanque, o bien gracias a bombas de cilindrada variable.
1.12 Cavitacin
El lquido, al pasar por un punto donde se reduce su presin hasta alcanzar su tensin de
vapor, comienza a hervir formndose bolsas de vapor de lquido y aire rico en oxgeno. Al
seguir avanzando dichas bolsas y ocupar zonas de mayor presin, se colapsan bruscamente,
licundose el vapor, producindose implosiones puntuales de gran violencia y en un nmero
muy elevado.
Conceptos bsicos de Mecnica de Fluidos 17
Por ello es preciso controlar en todo momento la presin del lquido. Indudablemente el
punto ms peligroso se encuentra en el caso de bombas, en su aspiracin, a la entrada del
rodete, antes de que la bomba aporte energa al fluido.
Debido a lo expuesto, en cualquier instalacin donde trabaje una bomba debe ponerse
especial atencin en el diseo de la aspiracin y en su mantenimiento en las debidas
condiciones. Hay que resaltar la importancia que tienen los filtros situados en la aspiracin,
pues al ensuciarse pueden producir muy fcilmente la cavitacin.
Conceptos bsicos de Mecnica de Fluidos 18
CUADROS Y BACOS
Conceptos bsicos de Mecnica de Fluidos 19
Re 105
Tubera Lisa Blasius f = 0.316/ Re0.25 hf = f (v1.75)
23
Re <Re = ),
1 Re f
D Re > 105 = 2 log
Karman-Prandtl f 2.51
baco de Moody
Conceptos bsicos de Mecnica de Fluidos 22
V2
Prdida de carga en metros de columna de lquido: hf = K (V en m/s)
2g
ENTRADA A DEPOSITO
Conceptos bsicos de Mecnica de Fluidos 23
ENSANCHAMIENTO BRUSCO
2
D 2
K = 1 2
D1
V12
hf = K
2g
ESTRECHAMIENTO BRUSCO
2
1
K = 1
Cc
V2
hf = K 2
2g
A2/A1 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0
Cc 0.624 0.632 0.643 0.659 0.681 0.712 0.755 0.813 0.892 1
2
D 2
K = 1 2
D1
V12
hf = K
2g
A2/A1 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
K 232 51 18 9.6 5.3 3.1 2.1 1.2 0.6 0.48
Conceptos bsicos de Mecnica de Fluidos 24
CODOS REDONDEADOS
rD
1 2 3 4 6
22.5 0.05 0.05 0.05 0.05 0.05
30 0.07 0.06 0.06 0.06 0.06
45 0.14 0.10 0.09 0.08 0.08
60 0.19 0.12 0.11 0.10 0.09
90 0.21 0.14 0.12 0.11 0.09
CODOS BRUSCOS
22.5 30 45 60 90
K 0.07 0.11 0.24 0.47 1.13
Ve 2
hf = K
2g
Vs 2
hf = K
2g
EMPALME EN T NORMAL
Conceptos bsicos de Mecnica de Fluidos 26
ESTRECHAMIENTO PROGRESIVO
hf despreciable
ENSANCHAMIENTO PROGRESIVO
V12
hf = K
2g
D 4
K = 0.2 1 2 ( 10 )
D1
K = ensanchamiento brusco ( 10 )
A0 = seccin de paso
A0
Ao/A 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
VLVULA DE MARIPOSA
a 5 10 15 20 30 40 45 50 60 70
K 0.24 0.52 0.9 1.54 3.9 11 19 33 120 750
VLVULA ESFRICA
5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 80
K 0.05 0.3 0.75 1.56 3.1 5.47 9.7 17.3 31.2 52.6 110 206 490
VLVULA DE RETENCIN
DN 25 : K = 2,5
DN 50 : K = 2
DN 75 : K = 1,5
ESCUELA UNIVERSITARIA POLITCNICA
UNIBERTSITATE-ESKOLA POLITEKNIKOA
SAN SEBASTIN-DONOSTIA
SISTEMAS NEUMTICOS Y
OLEOHIDRULICOS
Neumtica y Electroneumtica
NDICE
1. INTRODUCCIN......................................................................................................................... 1-1
6. ELECTRONEUMTICA............................................................................................................... 6-1
APENDICE
1. Introduccin
La energa, no cabe duda, es una cuestin fundamental en toda actividad industrial y en
cualquier servicio, y la seleccin de la forma de energa ms idnea que ha de emplearse en cada
momento es un aspecto substancial del problema. De entre todas las energas secundarias que el
hombre dispone, el aire comprimido tiene unas propiedades especficas que lo hacen muy
interesante para determinadas aplicaciones. Aunque su utilizacin se remonta a ms de dos mil
aos y su incorporacin a la industria sucedi hace bastante ms de un siglo, fue a partir de 1950,
en el momento en que empez a emplearse en procesos de automatizacin, cuando se produjo un
fortsimo incremento en su uso.
El aire comprimido es una energa con numerosas aplicaciones debido a sus grandes y
mltiples cualidades y sus pocos inconvenientes, por lo que se ha hecho casi imprescindible,
siendo difcil encontrar una industria que no lo utilice.
La tecnologa que emplea este tipo de fuente de energa se denomina neumtica, palabra
que deriva de pneuma que significa viento, respiracin e incluso alma. Tcnicamente se define la
neumtica como la tecnologa que estudia la produccin, transmisin y control de movimientos y
esfuerzos mediante el aire comprimido.
Paralelamente existe la oleohidrulica que tiene los mismos fines pero empleando como
fuente de energa los lquidos a presin, fundamentalmente aceites.
Incidiendo ahora en las ventajas del aire comprimido diremos que dispone obviamente de
una fuente inagotable; es transportable a distancias apreciables; puede almacenarse en cantidades
moderadas en depsitos fijos o mviles; la temperatura no le afecta y es antideflagrante; es una
energa limpia que no contamina y no requiere tuberas de retorno.
Los elementos que precisa en su utilizacin, tanto en produccin como en uso, son
simples, econmicos y robustos; su mantenimiento es sencillo sin necesitar de especialistas; el
riesgo de accidentes es mnimo.
Las velocidades de trabajo que proporciona son elevadas, sobre todo en las de giro, no
superadas por casi ninguna otra fuente de energa, recurdese el torno del dentista que puede
alcanzar las 500.000 revoluciones/min. Si un elemento se sobrecarga no se estropea, solamente
se para, volvindose a poner en marcha cuando se retira aquella.
Los mecanismos en los que se utiliza aire comprimido poseen facilidad de regulacin,
tanto de velocidad como de fuerza, desde cero a su valor mximo. En los movimientos lineales se
puede regular su posicionamiento, aunque en menor grado que los parmetros anteriores. Poseen
una gran facilidad para conseguir el cambio de sentido de la marcha gracias a la poca inercia que
tiene el aire. Se puede transformar un movimiento lineal en giratorio o viceversa sin problema.
1-2 Neumtica
Como inconvenientes hay que considerar que la fuerza que puede producir es limitada, no
superando los 50.000 N. Tambin que la velocidad que proporciona en los movimientos no es
rigurosamente constante debido a la compresibilidad del aire. El esfuerzo no puede regularse con
demasiada precisin y el posicionamiento intermedio tampoco es muy exacto ni resulta fcil su
regulacin.
El aire es transparente lo que hace a veces difcil detectar una fuga. El aire comprimido
requiere una cierta preparacin por lo que su costo es algo elevado. Hay que resear tambin que
los procesos de generacin y de descarga a la atmsfera del aire resultan algo ruidosos.
Como ya se ha reseado su campo de aplicacin y las funciones que puede llevar a cabo
son amplsimas, se suele decir que viene tan solo limitado por la imaginacin del usuario. En el
cuadro siguiente se incluyen, sin intencin de ser exhaustivos, algunas de las funciones que es
capaz de ejecutar.
Misiones del aire comprimido
Alimentar Punzonar Voltear
Apretar Soplar Doblar
Sujetar Sincronizar Clasificar
Levantar Controlar Maniobrar
Expulsar Contar Accionar
Empujar Girar Repetir hasta el
Embutir Fijar Manipular
Remachar Vascular Etctera
A esto hay que aadir que en funcin de la formacin del proyectista, pretender el
electricista resolver el problema necesariamente mediante una solucin de mando elctrica, el
hidrulico de una manera hidrulica y el neumtico empleando la neumtica. La solucin de
mando ptima de un problema planteado implica como condicin previa el conocimiento de todas
las alternativas que se ofrecen.
Los cuadros que se acompaan a continuacin tienen como finalidad proporcionar una
idea general de las caractersticas fundamentales de los medios ms corrientes de trabajo y de
mando, as como establecer unos criterios para su eleccin. Sin embargo no se trata ni puede
tratarse aqu de una enumeracin completa de todos los factores, sino slo de una exposicin de
los puntos ms importantes empleando palabras clave.
1-4 Neumtica
Por ejemplo, en Mxico D.F. que est a 2.240 m sobre el nivel del mar, la presin
atmosfrica local est alrededor de los 0,768 bar.
En cuanto a las unidades en que se mide la presin, en la tabla 1-3 se recogen las ms
importantes y se indica la equivalencia entre ellas. Hay que mencionar que las unidades ms
utilizadas en neumtica son el bar y el MPa en el sistema internacional y psi (libra por pulgada al
cuadrado) en el sistema anglosajn.
2
kg/cm Pa bar atm psi mca Torr
2
kg/cm 1 98.000 0,98 0,97 14,22 10 735
-5 -5 -4 -4 -4 -3
Pascal 1,0210 1 10 9,810 1,4510 1,0210 7,5110
5
bar 1,02 10 1 0,99 14,50 10,2 751
atm 1,033 101.257 1,013 1 14,66 10,33 760
psi 0,0703 6.895 0,069 0,0682 1 0,703 51,74
mca 0,1 9.800 0,098 0,097 1,42 1 73,6
-3 -3 -3 -2 -2
Torr 1,3610 133,2 1,3310 1,3210 1,9310 1,3610 1
Tabla 1-3. Cuadro de equivalencias de unidades de presin.
El aire comprimido, desde que se toma de la atmsfera hasta que se utiliza para cumplir su
cometido pasa por diferentes estados de presin y temperatura (captulo 2). En las condiciones de
presin y temperatura tpicas de las aplicaciones neumticas (Pmx< 12 bar; Tmx< 130 C), el aire
cumple la ecuacin de estado llamada de los gases ideales, que se expresa por:
p V = m R T
donde p es la presin absoluta del aire, V es el volumen del recinto donde se encuentra, m es la
cantidad de masa, T es la temperatura en escala absoluta y R es una constante que para el aire en
el S.I. vale 287,14 J/(kg K).
p T
Q 0 = 1 0 Q1
p 0 T1
En esta ecuacin tanto la presin como la temperatura tienen que estar expresadas en la
escala absoluta correspondiente.
Para finalizar, se debe sealar que, cuando se trabaja con aire comprimido, la energa de
posicin y la energa cintica suelen ser despreciables frente a la energa de presin. La energa
de posicin siempre se puede despreciar porque tiene un valor muy reducido en todas las
instalaciones industriales. La energa cintica slo debe tenerse en cuenta si se trabaja con
presiones muy reducidas o si se tienen escapes a la atmsfera a travs de boquillas que reducen
notablemente la seccin de paso del aire.
Produccin de aire comprimido 2-1
Una instalacin de aire comprimido consta de dos partes: La central compresora donde el
aire comprimido se produce y se prepara convenientemente para su uso y la red de distribucin,
que lo transporta hasta el punto de consumo. Este captulo se dedica a explicar detalladamente el
proceso de produccin de aire comprimido, as como el proceso de distribucin posterior, que es
necesario para que los grandes beneficios que conlleva esta energa alcancen a todos y cada uno
de los usuarios. Adems, al final del captulo se incluyen algunos apartados dedicados al diseo de
los elementos ms importantes de una instalacin neumtica y un apartado final en el que se
profundiza en los compresores alternativos, los ms habitualmente utilizados.
Filtro de aire
Compresor
Refrigerador separador
Depsito de regulacin
Secador
Como primera idea hay que subrayar que si no se dispusiera de un depsito de regulacin,
el compresor tendra que estar produciendo aire comprimido continuamente, incluso con las
mquinas consumidoras paradas, ya que es preciso proporcionar el aire a presin en cuanto se
necesita y con respuesta inmediata. Adems, sera necesario regular constantemente el caudal
2-2 Neumtica
p = 0 bar
ATMOSFERA
T = 15 C
3
10 g agua/m
SUCIO
FILTRO
CENTRAL COMPRESORA
30 C p =6,4- 6,9 bar
3
p = 6,9 bar 12 g agua/m
LIMPIO 3
14 g agua/m SUCIO
AIRE AIRE CON
COMPRIMIDO AGUA AIRE HUMEDO
SEPARADOR DEPOSITO
COMPRESOR REFRIGERADOR
REGULADOR
130 C 30 C
p = 7 bar
3
80 g agua/m
SUCIO
ELIMINACIN
DE IMPUREZAS
AIRE LIMPIO
SECADOR
AIRE SECO
ATMOSFERA
EQUIPO DE RED DE
USO MANTENIMIENTO ACOMETIDA
DISTRIBUCIN
ha salido para el consumo; mientras se produce la reposicin del aire, el depsito puede seguir
proporcionando el caudal de consumo que requiere la instalacin. Cuando, como consecuencia del
llenado, en el depsito se alcanza la presin mxima establecida, ste da la orden al compresor
para que deje de producir aire comprimido y empieza a vaciarse de nuevo mientras proporciona el
caudal necesario.
As pues, el compresor funciona siguiendo un ciclo que est controlado por las
necesidades del depsito de regulacin. Se conoce como ciclo de funcionamiento del compresor al
lapso de tiempo transcurrido entre dos consignas para reanudar la produccin de aire comprimido
consecutivas. Como ya se ha explicado, el compresor produce aire comprimido slo en una parte
de su ciclo de funcionamiento.
El primer procedimiento tiene como nica ventaja el ahorro energtico, pero el nmero de
paradas y puestas en marcha debe limitarse para evitar fatigas en el motor, en el aparellaje
elctrico, en la transmisin y en el propio compresor. Por este motivo, la parada del compresor se
utiliza normalmente tan slo en compresores pequeos no superiores a los 10 CV de potencia.
La anulacin de la produccin del aire comprimido sin la parada del compresor se utiliza en
las instalaciones de cierta envergadura y puede conseguirse mediante varios procedimientos. El
ms usual es el conocido como puesta en vaco, que consiste en devolver la totalidad del aire
aspirado a la atmsfera sin haber sido comprimido. La potencia consumida durante esta fase
puede oscilar entre el 10 y el 15% de la total.
Gran parte de la suciedad que puede llevar el aire de la atmsfera es eliminada por medio
del filtro que se sita siempre en la entrada de la central compresora. De esta manera el aire llega
relativamente limpio al compresor. Sin embargo, dentro de ste se le pueden agregar ciertos
agentes contaminantes indeseados, tales como partculas slidas y aceite quemado. Las partculas
slidas se pueden producir por desprendimientos de esquirlas y cascarillas metlicas. El aceite
procede de la lubricacin del compresor, donde se calienta e incluso se quema, y es arrastrado por
2-4 Neumtica
el aire en forma de gotas, vapor y partculas slidas producidas en la quema. Por esta razn los
compresores cuentan en su salida con un sistema para separar el aceite del aire, en el que
adems las partculas slidas precipitan y pueden ser eliminadas. De esta forma el aceite puede
ser reutilizado para la lubricacin formando un circuito cerrado.
Desde que el aire comprimido sale del compresor hasta que llega a la red de distribucin
pasa por varios filtros y separadores que se encuentran en los elementos de la central. De esta
manera se asegura que el aire llega a la red de distribucin con una limpieza adecuada. Sin
embargo, una vez en la red de distribucin el aire puede ensuciarse con restos desprendidos de
las tuberas de la instalacin, tales como cascarillas de soldadura. Por esta razn, siempre se hace
pasar el aire por un filtro en el equipo de mantenimiento (apartado 2.9.1) antes de ser finalmente
usado.
En lo que se refiere a la humedad del aire, la razn ms importante por la que se trata de
eliminar es evitar que en la instalacin se puedan producir condensaciones de agua que lleguen a
los elementos de consumo. El funcionamiento y la vida til de los actuadores neumticos y las
vlvulas se ven seriamente perjudicados si se produce esta circunstancia.
Como es bien conocido, si se tiene una cantidad de aire hmedo a una determinada
presin, al disminuir su temperatura se incrementa su humedad relativa hasta que llega un
momento en que es del 100% y se satura. La temperatura existente en ese instante se denomina
temperatura o punto de roco y si el enfriamiento contina, el agua contenida en el aire comienza a
condensarse. Por tanto, admitiendo que la temperatura del aire de la instalacin es la misma que la
temperatura del ambiente, para que en una instalacin neumtica no se produzcan nunca
condensados la temperatura de roco del aire tiene que ser menor que la temperatura
ambiente ms baja que pueda producirse.
Por otra parte, se sabe tambin que la temperatura de roco del aire a una presin
determinada es menor cuanto menor es el contenido absoluto de agua (g agua / kg aire). Esto
quiere decir que la temperatura de roco del aire de una instalacin disminuye si se elimina
una parte del agua que contiene, que es precisamente lo que se hace en la central compresora
por medio del separador que sigue al refrigerador y del secador.
Una primera precaucin a adoptar es ubicar la central compresora en un lugar que permita
una fcil renovacin de aire, lejos de polvos y humos, y all donde no existan corrientes fuertes de
aire. A pesar de todo ello los compresores han de disponer en su aspiracin de un sistema de
filtrado que dificulte la entrada de partculas slidas.
En el momento de seleccionar el filtro es preciso tener en cuenta que cuanto mayor sea su
eficacia ms cantidad de partculas retendr, pero mayor ser su prdida de carga, repercutiendo
desfavorablemente en el rendimiento del compresor.
Filtro de fieltro
Filtro de papel
El filtro de malla impregnado en aceite tiene una menor eficacia pero su mantenimiento es
muy simple; se utiliza en compresores de capacidad reducida. Los filtros de papel son similares en
eficacia a los de fieltro, pero tienen la ventaja de que al ser econmicos, cuando se colmatan se
desechan cambindolos por uno nuevo.
2.3 Compresores
El tamao de los compresores puede variar desde grandes aparatos de varios cientos de
kilogramos de peso hasta los ms pequeos, que pueden transportarse sobre un pequeo carro
sobre ruedas que permite su traslado con facilidad y su ubicacin en cualquier lugar.
Los compresores tienen un inconveniente en el elevado nivel sonoro que alcanzan durante
su funcionamiento, y que puede llegar a ser de hasta 85 dBA. Para evitar este problema se suelen
2-6 Neumtica
tomar diferentes medidas como colocar elementos aislantes de ruido alrededor del compresor y, si
se puede, aislar la central compresora del resto del recinto.
Los compresores que se fabrican hoy da se dividen en dos grandes grupos, atendiendo a
su principio de funcionamiento: turbocompresores o compresores dinmicos y compresores
volumtricos o estticos.
Cada uno de estos grupos se subdivide a su vez en varias clases, que se muestran en el
esquema siguiente:
De pistn
Alternativos
De membrana
Volumtricos
De paletas
Rotativos
Radiales
Turbocompresores Diagonales
Axiales
Los compresores alternativos son los ms utilizados en la industria y los servicios por
sus notables ventajas y caractersticas, que los convierten en los ms econmicos tanto en el
momento de su adquisicin como en el de su uso.
Cuando el pistn regresa se reduce el volumen y se incrementa la presin del aire hasta
alcanzar un valor en el que se abre una vlvula que conecta el cilindro con el servicio (figura 2-3,
dha.).
2-8 Neumtica
Entre este tipo de compresores cabe citar los de paletas y los de tornillo como los ms
importantes (figuras 2-5 y 2-6).
Produccin de aire comprimido 2-9
Figura 2-5. Esquema de compresor de paletas. Figura 2-6. Esquema de compresor de tornillo.
Los compresores volumtricos o estticos funcionan con caudales bastante menores que
los anteriores, pudiendo obtener presiones ms elevadas. Su campo de aplicacin es
notablemente ms amplio que el de los compresores dinmicos.
En la figura 2-7 se puede observar los campos de aplicacin, en caudal y presin, de cada
uno de los tipos de compresor reseados.
2-10 Neumtica
Compresor de mbolo
Turbocompresor
radial
Compresor de
Turbocompresor
tornillo helicoidal
axial
Compresor de paletas
3
4
El aire que sale del refrigerador separador est saturado de agua que sigue
condensndose a medida que la temperatura del aire desciende. Su eliminacin definitiva se
efectuar en el secador, tal como se describe ms adelante.
0,86 P 0,95
Qt =
t
2-12 Neumtica
3
donde Qt es el caudal de agua en m /h, P la potencia absorbida por el compresor en kW, 0,95 el
coeficiente que evala la cantidad de calor que se elimina a travs del agua, estimndose en 0,05
la cantidad de calor disipado a travs del ambiente y t la diferencia de temperatura del agua entre
su entrada y salida en C. Normalmente se admite que sea de 10C, si bien en algunas ocasiones
puede ser superior.
En instalaciones de cierta importancia o en los casos en que el agua sea escasa o cara, es
conveniente e incluso necesario montar un servicio de refrigeracin en circuito cerrado que permita
recircular el agua.
Por otra parte, el depsito habr de llevar en su parte inferior una purga para eliminar los
condensados que se producen al enfriarse naturalmente el aire, dado que su temperatura es
generalmente superior a la del ambiente que le rodea. Para evitar que el flujo de aire arrastre el
agua condensada, la entrada se efecta por la parte inferior y la salida por la superior.
2.6 Secador
El secador tiene como finalidad eliminar la mayor parte del agua que todava tiene el aire,
de tal forma que posteriormente no exista posibilidad alguna de que se produzcan condensaciones.
Por esta razn, en las instalaciones que disponen de secador no sera necesario, como se hace en
las convencionales, tener una serie de precauciones en la red y en la propia acometida para
eliminar el agua condensada.
Muchas instalaciones carecen de este elemento, pero es realmente muy til, pues optimiza
la instalacin en gran medida, y no debe faltar en servicios de alguna importancia.
Existen fundamentalmente tres tipos de secadores: Los que eliminan el agua mediante
materiales adsorbentes, los que lo hacen mediante sustancias absorbentes y los que lo realizan
mediante un fuerte enfriamiento del aire.
Dado que el material adsorbente se satura en un cierto perodo de tiempo, del orden de
cuatro horas, el secador dispone de dos torres de secado en paralelo, para que funcionen
alternativamente (figura 2-9).
En el tiempo en que una de las torres est trabajando la otra se regenera, es decir, se
elimina el agua de la almina. La regeneracin se produce mediante el soplado de aire caliente,
generalmente calentado por medio de una resistencia elctrica. El consumo de aire se estima en
un 3% del caudal de aire tratado.
En el caso de utilizar este tipo de secadores, como tratamiento final se dispone de un filtro
que elimine las posibles partculas de material adsorbente arrastradas por el aire.
2-14 Neumtica
En primer lugar, el aire se enfra en un primer intercambiador de calor desde los 30 - 35C
a que llega, a unos 20C, gracias al calor absorbido por el aire refrigerado ya seco que se dispone
a salir del secador. A continuacin pasa a un segundo intercambiador donde se enfra hasta 2C
gracias a un sistema frigorfico; se forma agua condensada que posteriormente es retirada en un
depsito separador.
Por ltimo, el aire refrigerado seco se calienta hasta unos 20C antes de salir del secador,
absorbiendo el calor del aire hmedo en el primer intercambiador, como ya ha sido explicado.
Gracias a este procedimiento se obtiene aire seco sin posibilidad de que se condense
agua, si su temperatura no desciende por debajo de los 2 o 3C. Estos secadores no tienen
consumo de aire.
20 C
30 C
2 C
Red mixta
Produccin de aire comprimido 2-17
El primer tipo de red est formado por la tubera que parte de la central compresora que se
desglosa en dos y estas a su vez se ramifican en otras dos y as sucesivamente hasta alcanzar
cada uno de los puntos de consumo, constituyendo una red abierta.
1. Tubera conexin
compresor-instalacin
2. Tubera principal
3. Acometida
4. Compresor
5. Codo de 90
6. Horquilla para montaje
en la pared
7. Tubo
8. Vlvula esfrica
9. Tubo acodado
10. Disco de pared
11. Empalme con rosca
interior
12. Filtro
13. Lubricador
14. Unidad consumidora
15. Condensado
16. Tubo flexible
17. Tubera secundaria
18. Llave de cierre
La red de distribucin abierta tiene como nica ventaja que en principio es ms econmica
al tener una menor longitud. En una red mallada los consumos pueden ser atendidos por caminos
diferentes, consiguindose un reparto de caudales ptimo, que produce prdidas de carga
mnimas en las tuberas y por tanto presiones mximas en las acometidas, adecundose en todo
momento a la distribucin de consumos, constantemente cambiante en este tipo de instalaciones.
Por otra parte en las redes cerradas se puede mantener el servicio en caso de avera, sin
ms que aislar el tramo en que se presente, mediante el maniobrado de vlvulas estratgicamente
distribuidas en la red. Obviamente, en una red abierta quedarn fuera de servicio todas las
acometidas situadas aguas abajo del punto donde se produjera una anomala.
2-18 Neumtica
Teniendo en cuenta tales aseveraciones se aconseja utilizar la red abierta tan slo en
instalaciones reducidas, que proporcionen un servicio de poca importancia. Por tanto se debe
emplear la red mallada en todos los dems casos, si bien se pueden instalar ramales para atender
a consumos alejados o de menor entidad, en los que el cierre del circuito pudiera ser costoso.
Sin embargo, en mltiples ocasiones para evitar ruidos, por necesidades de espacio o por
otros motivos, la central se ubica en otros lugares, lo cual redunda en un mayor costo de tuberas,
por su mayor longitud y dimetro, as como un mayor consumo de energa en su funcionamiento.
En todo caso ha de garantizarse que el aire comprimido llegue a los puntos de consumo
sin humedad si se desea que los equipos neumticos funcionen perfectamente, tengan un fcil
mantenimiento y una larga vida.
Para conseguir tal objetivo se pondrn todos los medios posibles, teniendo tal misin una
buena parte de los detalles constructivos de la red de distribucin.
Las tuberas principales y secundarias deben disponerse con una pendiente descendiente
en el sentido del flujo no menor de 3 milsimas, entre 6 y 10 milsimas preferiblemente, de manera
que el agua que pudiera condensarse sea arrastrada aguas abajo y pueda recogerse en puntos
bajos, dispuestos cada 25 o 30 metros. Slo se disponen tuberas horizontales en los tramos en los
que, dada la variabilidad de la distribucin de consumos, el aire pueda fluir normalmente en los dos
sentidos.
Tanto una solucin como la otra dispondrn una vlvula de purga, que puede ser
automtica o manual, y una tubera que conduzca el agua condensada hasta un sumidero.
Las cualidades que ha de tener una conduccin de aire comprimido son fundamentalmente
estanquidad y resistencia a la presin interna y a las solicitaciones externas.
Las tuberas ms comnmente empleadas son las de acero negro (no galvanizado), con o
sin soldadura y unidas mediante roscado. En la unin roscada, para evitar las fugas, se utiliza
estopa impregnada en minio, o mejor cinta de tefln. Externamente debern tener un tratamiento
antioxidante e irn pintadas en color azul moderado, segn prescripcin de la norma UNE 1063.
Los dimetros nominales y reales de las tuberas de acero figuran en la tabla 2-1.
Filtro y deshumificador.
Lubricador.
FILTRO Y
DESHUMIFICADOR LUBRICADOR
REGULADOR
DE PRESIN
El regulador de presin tiene por objeto adecuarla la presin a la requerida por la mquina,
herramienta o equipo que lo vaya a utilizar. En todo caso la presin de llegada ha de ser superior a
la requerida, pues el regulador sirve para disminuir la presin pero no para aumentarla. El
regulador es capaz de mantener la presin de salida en un valor constante independientemente de
la presin variable de llegada.
2-22 Neumtica
El deshumificador elimina los ltimos vestigios de agua condensada y suciedad con que
pueda llegar el aire hasta ese punto, a pesar de las precauciones, casi obsesivas, que se han
adoptado en el camino.
El lubricador tiene por objeto aadir al aire una pequea cantidad de aceite limpio en forma
de neblina, que facilite el empleo de la herramienta. Es preciso advertir que si en la central
compresora se elimina el aceite del compresor es porque est sucio y contamina el aire en vez de
darle una propiedad lubricadora.
Despus de todo paro de una instalacin neumtica que haya implicado su purga, es decir
la instalacin est sin aire a presin en ninguna de las cmaras de los elementos de trabajo, si el
arranque se realiza sin tomar precauciones se pueden producir movimientos bruscos y choques
destructivos. Las vlvulas de arranque progresivo garantizan un aumento gradual de la presin en
la instalacin actuando sobre la velocidad de llenado. As cada uno de los elementos de trabajo
retorna a su posicin de partida de una forma lenta y controlada.
Con el fin de darle a la instalacin de aire comprimido la mayor facilidad de uso, es muy til
disponer a intervalos y en puntos perfectamente accesibles los denominados enchufes rpidos.
Estos enchufes tienen la propiedad de que abren su paso en el momento en que se acopla a ellos
la toma, y se cierran cuando se desacopla (figura 2-16).
2.9.4 Mangueras
Entre la salida del equipo de mantenimiento y la entrada al equipo neumtico normalmente
existe una corta distancia, que es usual salvarla mediante mangueras flexibles, que se adaptan a
los cambios de direccin y a los posibles movimientos de los equipos.
Produccin de aire comprimido 2-23
Dichas mangueras son de caucho o de plstico con alma de acero o trenzado textil en
algunas ocasiones. Se fabrican normalmente con los siguientes dimetros interiores: 6, 8, 10, 13,
16, 19, 25, 32, 38 y 50 mm.
Los puntos en que ha de poner atencin el servicio de mantenimiento se pueden dividir en:
el compresor, la central compresora y la red de distribucin.
Diaria o semanalmente
Trimestral o semestralmente
Cambiar el aceite.
Revisar la transmisin.
Anualmente
Para no caer en tal defecto, es imprescindible eliminar las fugas, pero tambin no
derrocharlo en escapes intiles y en un uso abusivo en limpiezas y otro tipo de pistolas, que
pueden tener un consumo muy elevado. En ocasiones puede ser interesante montar una red en
paralelo con la principal con una presin de trabajo inferior a la normal, para atender al servicio de
pistolas y otros elementos que requieran o sea suficiente una presin inferior.
Si el usuario del aire comprimido toma en consideracin las advertencias que se han
expuesto, no cabe ninguna duda que podr disfrutar sin problemas de las grandes cualidades que
posee este tipo de energa.
Como primera medida es necesario conocer el consumo de cada una de las mquinas y
procesos en que se utilice el aire comprimido. Ahora bien, hasta conocer el caudal que ha de
facilitar el compresor hay que recorrer un largo camino, ya que es preciso considerar una serie de
cuestiones que se concretan y comentan en los prximos prrafos.
Se define como consumo especfico de aire comprimido de una mquina (QEsp) al caudal
de aire, medido en condiciones normales, que demanda en funcionamiento continuo y a una
presin determinada. La mejor manera de conocerlo es a travs de su fabricante respectivo.
La tabla 2-2 indica los consumos normales de una serie de mquinas funcionando a 7 bar de
presin absoluta de trabajo.
Produccin de aire comprimido 2-25
Si la presin de trabajo fuera diferente de aquella con la que se hubiesen facilitado los
consumos el caudal real debe calcularse mediante la siguiente expresin:
Preal
Qreal = Qf
Pf
donde Qf y Pf son los datos facilitados por el fabricante. Las presiones utilizadas han de ser
absolutas.
3 668 4,22
5 1.857 11,29
10 7.428 44,90
Tabla 2-3. Consumo de aire en boquillas. (pabs = 7bar)
Evidentemente en una planta donde existan una serie de mquinas que utilicen aire
comprimido, no todos sus equipos neumticos funcionarn de manera coincidente, sino que lo
harn alternadamente. Por ese motivo la suma de caudales reales consumidos por las mquinas,
habr de multiplicarse por un coeficiente reductor, lgicamente menor que la unidad, denominado
coeficiente de simultaneidad (CS).
Produccin de aire comprimido 2-27
COEFICIENTE DE SIMULTANEIDAD
Segn el nmero de equipos neumticos
n Coeficiente n Coeficiente
1 1 25 0,60
5 0,82 30 0,57
10 0,74 40 0,52
15 0,68 50 0,48
20 0,64
Tabla 2-5. Coeficiente de simultaneidad.
Toda instalacin de aire comprimido por muy perfecta que sea sufre eventuales y a veces
continuas fugas, que es preciso considerar en el momento de calcular los consumos. Lgicamente
el volumen de las mismas depende de la calidad de la instalacin y sobre todo de su
mantenimiento; por ello el valor del coeficiente de mayoracin por fugas (CMF) podr oscilar
bastante. En el momento del clculo del caudal se puede adoptar un coeficiente que oscile entre
1,05 y 1,1.
Por otra parte, una instalacin correcta invita a utilizarla cada vez ms, ya que un buen
servicio favorece el incremento de consumo. Este aumento de necesidades no solamente hay que
tenerlo en cuenta dentro de los propios procesos que se piense abastecer, sino tambin para
futuras ampliaciones que se pudieran llevar a cabo con posterioridad.
Siempre es difcil hacer previsiones a cierto plazo, pero en este tipo de instalaciones se
aconseja, por experiencia, tener en cuenta un coeficiente de mayoracin para futuras ampliaciones
(CMA). Evidentemente el valor a asignar puede oscilar mucho, dependiendo de muchos factores; en
caso de no poderlo determinar de algn modo se suele adoptar un valor que oscila entre 1,25 y
1,50.
El ltimo coeficiente que hay que tener en cuenta est motivado por el ciclo de
funcionamiento del propio compresor. El compresor tiene que proporcionar todo el volumen de aire
consumido en la fraccin del ciclo de funcionamiento en la que produce aire comprimido. Por tanto,
su valor es el cociente entre la duracin total del ciclo de funcionamiento y el tiempo en el que el
compresor est produciendo aire comprimido. Lgicamente su valor es siempre mayor que uno y
normalmente cercano a dos.
2-28 Neumtica
Con todo lo anterior se tiene que el caudal que debe ser capaz de proporcionar el
compresor es:
n
Q comp. = C S CMF C MA C CC QEsp. i CU i
i=1
En este punto hay que subrayar que se ha de poner especial atencin en conocer en qu
condiciones se encuentran medidos los caudales facilitados por los catlogos. Es frecuente que
2
adems de medirse el aire en condiciones normales (1,033 kg/cm y 0C), se haga en lo que suele
denominarse aire libre, es decir, en las condiciones de presin y temperatura del local. Ambos
valores pueden en algunos casos ser bastante diferentes.
0,996 10 1033
, Q
=
273 + 25 273
3
de donde se deduce que Q es igual a 8,83 N m /min. Como puede verse es un 11,7% inferior.
Empezando por los factores energticos que tienen incidencia en el costo de la factura de
la energa, es fundamental conocer la potencia absorbida por el compresor, o por el grupo
motocompresor.
Produccin de aire comprimido 2-29
Para poder comparar distintas mquinas se suele utilizar la potencia especfica absorbida,
es decir la potencia que consumen por unidad de caudal proporcionado. Lgicamente este
parmetro depende de las caractersticas del compresor; los valores de la tabla 2-6 pueden
tomarse como orientativos, para una presin de 8 bar absolutos.
3
Compresores de simple efecto, monoetapados, con refrigeracin por aire 7,4 kW/Nm / min
3
Compresores de simple efecto, dos etapas y refrigeracin por aire 5 a 5,5 kW/Nm /min
3
Compresores de doble efecto, dos etapas y refrigeracin por agua 4,9 a 5,1 kW/Nm /min
Tabla 2-6. Potencia especfica absorbida.
Para presiones de trabajo superiores a 4 bar absolutos y caudales mayores de 500 NI/min
es mejor que el compresor tenga dos etapas.
En principio es mejor que el compresor tenga un nmero de ciclos ms bien reducido, para
minorar el nmero de aperturas y cierres de las vlvulas; adems es conveniente que la velocidad
de los pistones sea pequea para reducir el desgaste en cilindros, vstagos, segmentos y
empaquetadura.
El sistema de engrase a presin es ms conveniente que por barboteo, pero este ltimo es
apto para compresores de tamao pequeo y medio.
En el momento de adquirir un compresor no hay que olvidar nunca unos aspectos que
pudiramos llamar comerciales como son la facilidad de conseguir repuestos, el perodo de
garanta, el servicio posventa y el prestigio de la empresa fabricante.
Todos los factores anteriores junto con el grado de utilizacin que va a tener el compresor,
el tipo de servicio que vaya a prestar y evidentemente su costo, convenientemente ponderados,
conducirn a elegir un buen compresor para cada caso.
2-30 Neumtica
El caudal facilitado por el compresor ha sido calculado con anterioridad a partir de los
consumos y de una serie de coeficientes multiplicadores. La capacidad del depsito de regulacin
depende evidentemente de la duracin relativa de las dos fases en que se divide el funcionamiento
discontinuo del compresor, ya que la finalidad de aquel es precisamente facilitar los consumos
existentes durante el tiempo en que ste no proporciona caudal.
El nmero de ciclos de funcionamiento no debe ser superior a 20 por hora cuando se para
el compresor para que no proporcione caudal, pudiendo ascender a 60 en el caso de que el
compresor se ponga en vaco para el mismo objetivo.
Qn t
V= p min
p
donde Qn es el caudal medio de consumo de la instalacin (Qn = QComp. / CCC) en condiciones
normales, en Nl/min, t es el tiempo de cada ciclo en que el compresor no facilita caudal, en min, p
2
la presin diferencial en bares o kg/cm , pmin es la presin a la que se vuelve a poner en
funcionamiento el compresor y V es el volumen total en litros normales. Realmente el aire se
Produccin de aire comprimido 2-31
encuentra en el depsito a una presin entre pmin y pmx y a una temperatura cercana a la
temperatura ambiente, por lo que el volumen obtenido con la frmula anterior debe recalcularse en
las condiciones reales para obtener el volumen real que tiene que tener el depsito.
Si las tuberas se dimensionaran con amplitud, es decir, con grandes dimetros, el costo
de ellas sera elevado, pero la cada de presin reducida y menores, por consiguiente, los costos
de energa durante su funcionamiento, o al revs, tuberas de pequeos dimetros sern ms
econmicas pero ocasionarn una factura energtica superior. Luego estamos en un problema de
optimizacin econmica, que en cada caso tendr un resultado diferente.
Desde otro punto de vista la elaboracin de los clculos requiere una serie de datos y el
establecimiento de otras hiptesis bsicas. Los datos necesarios son el trazado de las lneas, el
posicionamiento de los equipos que utilizan el aire comprimido y sus consumos respectivos.
Una hiptesis que se puede adoptar es la de suponer las mquinas y equipos que
trabajaran y las que estaran paradas, tomando en consideracin el proceso de trabajo. El
consumo de cada mquina en funcionamiento habr de multiplicarse por los coeficientes de
mayoracin por fugas (CMF) y por ampliaciones (CMA) para tener en cuenta tales cuestiones.
Q i = Q Esp. i C U i C S C MF C MA
En este caso la suma de los consumos coincide exactamente con el caudal medio de
consumo de la instalacin.
El clculo exacto de dichos caudales puede ser muy complejo. Por ello normalmente se
realiza una aproximacin suponiendo que la red es abierta, para lo cual se hacen un nmero de
cortes imaginarios equivalente al nmero de circuitos cerrados, de tal manera que la red mallada
se convierte en ramificada. Los cortes deben suponerse en puntos lo ms alejados posible de la
central compresora.
A continuacin empezando por los tramos situados ms aguas abajo, se van calculando
los caudales circulantes por cada tramo, teniendo en cuenta la condicin de que en cada nudo, la
suma de caudales entrantes es igual a la de salientes.
Acometidas 15 a 20 m/s
Mangueras 20 a 25 m/s
En el caso de que interesara realizar un clculo rpido, el proceso terminara aqu. Con el
fin de facilitar an ms los clculos se acompaa un cuadro en el que se sealan las capacidades
normales de cada tubera comercial, en los diferentes tipos de lneas, teniendo en cuenta las
velocidades recomendadas ms arriba.
Produccin de aire comprimido 2-33
DIMETRO ACOMETIDA
LNEA PRINCIPAL LNEA SECUNDARIA
NOMINAL HASTA
PULGADAS Nl/min Nl/min Nl/min
1/2 900 - 1.350 1.800
314 1.605 - 2.500 3.300
1 1.600 -2.650 2.650 -4.000 5.200
1 1/4 2.800 -4.650 4.650 -6.700 9.300
1 1/2 3.750 -6.200 6.200 -9.300 12.400
2 6.050 -10.050 10.050 -15.100
3 14.100 - 23.500 23.500 - 36.250
4 24.150 - 40.250 40.250 - 60.350
NOTA: Si la presin de trabajo es diferente de la indicada, los valores anteriores habrn de
multiplicarse por la presin absoluta en bar dividido por 8.
Los caudales admisibles en las mangueras segn su dimetro son los siguientes:
En ocasiones en que se desee realizar un clculo rpido se pueden considerar las piezas
especiales sin ms que mayorar las longitudes geomtricas de las tuberas en un 25%.
Conocidas las prdidas en cada tramo y teniendo en cuenta que en las tuberas en serie
son acumulativas, se pueden calcular las prdidas de carga totales entre la central compresora y
cada uno de los extremos.
2-34 Neumtica
Si estas prdidas son adecuadas el problema estar terminado; sin embargo si han
resultado excesivas habr que mayorar algn dimetro, sobre todo en aquellos tramos en que la
prdida hubiera resultado fuerte. Si las prdidas hubiesen resultado demasiado bajas se disminuir
alguno de los dimetros.
DIMETRO INTERIOR mm
9 12 14 18 23 40 50 80 100
Vlvula esfrica 0,2 0,2 0,2 0,3 0,3 0,5 0,6 1 1,3
Codo 0,6 0,7 1 1,3 1,5 2,5 3,5 4,5 6,5
Pieza en T 0,7 0,85 1 1,5 2 3 4 7 10
Reductor 2d a d 0,3 0,4 0,45 0,5 0,6 0,9 1 2 2,5
1
Tabla 2-9. Longitudes equivalentes en piezas especiales en metros.
Para conocer la prdida de carga en una conduccin, aqu nos vamos a limitar a presentar
un baco que permite obtener los resultados con relativa facilidad (figura 2-17).
1 1
(Hesse, Aire comprimido fuente de energa. Preparacin y distribucin. FESTO 2002).
Produccin de aire comprimido 2-35
SUPOSICIN DE CLCULO DE
CORTES CAUDALES CIRCULANTES
IMAGINARIOS
ADOPCIN DE PREDIMENSIONAMIENTO
VELOCIDADES DE DIMETROS
CLCULO DE PERDIDAS
DE CARGA EN CADA
TRAMO
CLCULO DE SUMA DE
PERDIDAS DE CARGA
EN CADA FIN DE LINEA
SUMAS
DE PERDIDAS
DE CARGA NO
CORRECTAS
SI
FIN
En tal caso, se establece una regla de tres, por una parte, entre la longitud total -
geomtrica ms equivalente - del camino ms largo seguido por el aire y la prdida de carga total
2
(0,1 a 0,3 kg/cm ), y por otra la longitud total de cada tramo y su prdida de carga respectiva.
Insistimos en que al haber en el mercado tan slo una serie de dimetros de tuberas, ser
preciso escogerlos por defecto o por exceso, teniendo en cuenta la deseada uniformidad de
dimetros en la red.
Por ltimo, si se desea se pueden comprobar las prdidas de carga reales tal como se ha
explicado anteriormente, para cerciorarse de que los valores mximos resultantes son correctos,
modificando el dimetro de algn tramo si as no fuera.
Produccin de aire comprimido 2-37
Expansin
Aspiracin
Compresin
Descarga
Cada ciclo comienza en el instante en que el vstago o la biela que arrastra el pistn,
habiendo penetrado totalmente en el cilindro, cambia de sentido y empieza a salir del mismo. La
posicin del pistn en tal situacin se denomina punto muerto superior (punto 1 en el diagrama
presin-volumen) (figura 2-19).
Presin de 1 4
salida
Presin de
entrada 2 3
V
Carrera
En una determinada posicin del recorrido del pistn, cuando la diferencia de presiones
entre el exterior e interior del cilindro es suficiente para abrir la vlvula de admisin, comienza a
penetrar el aire del exterior, siguiendo as hasta que el vstago o biela sale totalmente del cilindro y
el pistn ocupa su otra posicin extrema, denominada punto muerto inferior (3). Esta fase de
aspiracin se representa por el trazo (2-3).
Cuando la presin del aire en el cilindro alcanza un determinado valor, necesario para
contrarrestar la presin existente tras la vlvula de impulsin, se abre sta y comienza la descarga
del aire ya comprimido.
Dicho inconveniente puede resolverse con los compresores de doble efecto que disponen
de otro juego de vlvulas en el otro lado del pistn, verificndose la expansin y la aspiracin en un
lado de aquel, mientras en el otro se produce la compresin y el escape, y a la inversa (figura 2-
20).
Escape
Admisin
Lgicamente los compresores de doble efecto casi duplican el caudal proporcionado con
relacin a los de simple efecto e incrementan notablemente el rendimiento, pero aumentan su
Produccin de aire comprimido 2-39
complejidad, elevndose los costes de fabricacin. Por estos motivos se utilizan los primeros
cuando se requieren altas prestaciones de caudal y presin, no mereciendo la pena duplicar las
vlvulas en los compresores de pequea potencia.
Debido a la existencia de una serie de fugas hacia el exterior y de retornos de aire a travs
de las vlvulas, el volumen efectivo es sensiblemente inferior al engendrado.
El cociente
Volumen efectivo
v =
Volumen engendrado
El volumen existente entre el pistn en su punto muerto superior y las vlvulas recibe el
nombre de espacio muerto o perjudicial.
Desde otro punto de vista, gracias a la limitacin de la temperatura del aire que se
consigue en el interior de este tipo de compresores, se obtiene una mayor seguridad de marcha,
un mantenimiento ms fcil y una prolongacin de la vida de la mquina. Por contra, el compresor
resulta ms costoso pues requiere un mayor nmero de cilindros y por tanto de vlvulas, as como
los sistemas de refrigeracin intermedios.
Sistema de compresin
Sistema de arrastre
Sistema de refrigeracin
Sistema de engrase
SISTEMA DE COMPRESIN
Pistones
Vstagos o bielas
Vlvulas
Segmentos
Empaquetadura
Las vlvulas son el punto ms delicado del compresor pues adems de que el rendimiento
de ste depende en gran medida de su apertura y cierre adecuados, son las piezas que exigen un
mantenimiento ms cuidadoso.
Los segmentos son las juntas existentes entre el pistn y el cilindro, que impiden la
comunicacin entre las dos caras de aquel. La empaquetadura es el sellado dispuesto entre el
vstago y el fondo del cilindro, en el punto donde aquel penetra en el cilindro.
SISTEMA DE ARRASTRE
El sistema de arrastre comprende todos aquellos elementos mecnicos que tienen por
objeto transmitir el movimiento del motor al vstago o biela. Dado que generalmente el motor de
arrastre es elctrico y por tanto rotativo, se utiliza el sistema de biela manivela mediante el uso de
un cigeal.
El sistema directo tiene la ventaja de tener un rendimiento prcticamente del 100%, pero el
inconveniente de que el compresor ha de girar a las mismas revoluciones del motor, pudiendo
resultar en bastantes ocasiones excesivas.
SISTEMA DE REFRIGERACIN
Refrigeracin mixta
La refrigeracin mixta, es decir la que emplea al mismo tiempo ambos medios, utiliza el
aire para refrigerar los cilindros, reservando el agua para cumplir su objetivo entre etapas y en la
descarga.
La refrigeracin por agua se consigue rodeando los cilindros con camisas por los que
circule el agua fra, y mediante un intercambiador de calor multitubular para disminuir la
temperatura del aire entre etapas y en la descarga.
La refrigeracin por aire se efecta disponiendo en los cilindros aletas que aumenten la
superficie de contacto con el aire exterior.
Compresores de simple efecto, dos etapas de compresin y refrigeracin por aire: Desde 1
Nm3/min a 10 Nm3/min y hasta 15 bar.
Compresores de doble efecto, una etapa de compresin y refrigeracin por agua: Desde
15 Nm3/min a 200 Nm3/min y hasta 4 bar.
Compresores de doble efecto, dos etapas de compresin y refrigeracin por agua: Desde
10 Nm3/min a 100 Nm3/min y hasta 10 bar.
Compresores de simple o doble efecto, varias etapas refrigerados por aire o agua: Hasta
100 bar.
SISTEMA DE ENGRASE
Dentro de los elementos, que quizs impropiamente hemos clasificado como accesorios,
ya que juegan un papel fundamental, se encuentra el sistema de engrase del compresor.
3. Actuadores
Se denominan actuadores a aquellos elementos que convierten la energa neumtica en
mecnica. Se clasifican, segn cual sea su clase de movimiento, en actuadores lineales,
normalmente llamados cilindros, en actuadores de giro y en motores.
realicen trabajo en un sentido, ya sea entrando o saliendo el vstago. Se requiere aire comprimido
slo para el desplazamiento en un solo sentido (figura 3-2).
La estanquidad entre las dos caras del mbolo se logra con una junta toroidal de material
flexible, que se inserta en el mbolo, entre ste y el propio cilindro metlico. Durante el movimiento
del mbolo, los labios de la junta elastomrica se deslizan sobre la pared interna del cilindro.
En la figura 3-3 se representa un actuador lineal de membrana donde una placa de goma,
plstico o metal reemplaza aqu al mbolo. El vstago, aunque prcticamente carece de l, se fija
al centro de la membrana. Se consigue una estanqueidad total puesto que no hay piezas que se
deslicen.
Actuadores 3-3
F = p A FR Fr
donde p es la presin manomtrica del aire comprimido, A el rea de la seccin transversal del
cilindro, FR la fuerza del resorte y Fr la fuerza de rozamiento entre mbolo y vstago con el cilindro.
En los catlogos comerciales figuran los esfuerzos que son capaces de hacer cada cilindro.
Una cuestin importante a resaltar es que en toda clase de cilindros la fuerza que ejerce es
aproximadamente proporcional a la presin del aire comprimido, mientras que la velocidad con que
se desplaza el mbolo es funcin del caudal de aire que penetra en el cilindro y que la posicin de
aqul depende del volumen de aire que hubiera entrado en l hasta el momento considerado.
Por otra parte hay que tener en cuenta que el vstago slo debe ser sometido a traccin o
compresin y no ha de ser sometido a flexin, ya que o no funcionara o la vida del cilindro
3-4 Neumtica
disminuira en gran medida, puesto que sufrira inadecuadamente el cojinete de apoyo del vstago
en el punto de entrada de ste en el cilindro.
Los esfuerzos que realiza un cilindro cuando su mbolo se desplaza en uno u otro sentido,
son los siguientes:
F1 = p A c Fr
o bien:
F2 = p A cc Fr
donde Ac es el rea de la seccin circular transversal del cilindro y Acc es la correspondiente a la
corona circular existente en el lado del vstago, p la presin manomtrica de trabajo, F1 el esfuerzo
que realiza el cilindro cuando su vstago sale, F2 cuando entra y Fr la fuerza de rozamiento entre
mbolo y vstago con el cilindro. La fuerza de rozamiento oscila entre el 10 y el 20% de la fuerza
total. Los catlogos comerciales facilitan, igualmente, tales valores.
En el mbolo pueden instalarse imanes permanentes que sirvan para detectar sin contacto
las posiciones finales del cilindro mediante detectores de proximidad.
Actuadores 3-5
Este tipo de cilindro dispone de un vstago pasante a travs del mbolo. La gua es mejor
que los de simple vstago, porque dispone de dos cojinetes y la distancia entre stos permanece
constante. Por eso, este cilindro puede absorber tambin cargas pequeas laterales. Los
elementos que sirven para sealar su posicin en los finales de carrera pueden disponerse en el
lado libre del vstago. La fuerza lgicamente es igual en los dos sentidos ya que las dos superficies
donde acta el aire son iguales (figura 3-6).
CILINDRO TNDEM
Est constituido por dos cilindros de doble efecto dispuestos en serie formando una
unidad. Gracias a esta disposicin, al aplicar simultneamente presin sobre los dos mbolos se
obtiene en el vstago una fuerza casi el doble que la de un cilindro normal del mismo dimetro. Se
utiliza cuando se necesitan fuerzas considerables y se dispone de un espacio determinado, no
siendo posible utilizar cilindros de un dimetro mayor (figura 3-7).
CILINDRO MULTIPOSICIONAL
Este cilindro est constituido por dos cilindros de doble efecto dispuestos enfrentados,
encontrndose fijo el extremo de un vstago de un cilindro y desplazable el del otro, pudiendo
llegar a ocupar cuatro posiciones segn las caras de los mbolos a los que se aplique presin.
Estos elementos estn acoplados como muestra el esquema (figura 3-8).
3-6 Neumtica
CILINDRO DE IMPACTO
Los actuadores sin vstago constan tan solo del mbolo y carecen de vstago. Transmiten
el desplazamiento del mbolo al exterior por arrastre magntico de un carro externo (figura 3-10).
MBOLO CARRO
PINZAS
Una actividad que se realiza con gran frecuencia en los procesos es la accin de coger o
atrapar una pieza para su transporte. Dicha accin se realiza mediante actuadores especiales
llamados pinzas que agarran o pinzan la pieza. Disponen de dos o ms dedos que se desplazan al
unsono hacia un centro comn. Existen distintos tipos en el mercado: las de 2 dedos de apertura
paralela (figura 3-12), las de apertura angular (figura 3-13), las de 3 dedos etc.
Figura 3-12. Pinzas de apertura paralela. Figura 3-13. Pinzas de apertura angular
Para amortiguar una mayor energa cintica se usa la amortiguacin neumtica que
consiste en lo siguiente (figura 3-14). En el final de carrera un mbolo auxiliar se introduce en un
cilindro, tambin auxiliar, cortando la salida directa y fcil del aire al exterior, y obligndole a pasar
por un orificio de escape reducido. Con esto se consigue reducir la velocidad y amortiguar el golpe.
El orificio de escape es a menudo ajustable desde el exterior y cuenta con unas lengetas que
hacen de antirretorno. Cuando se inicia el movimiento en sentido contrario estas lengetas dejan
pasar el aire en ese sentido. El dispositivo puede ubicarse en uno o en los dos extremos del
Actuadores 3-9
cilindro. En todo caso existe una limitacin de amortiguamiento definida para cada cilindro en los
catlogos.
Lengeta
antirretorno
Estrangulador
Estos amortiguadores no forman parte del actuador neumtico sino que son elementos
exteriores. Para su eleccin se usa el mtodo descrito en el ejemplo del apartado 3.9.1 de estos
apuntes.
3-10 Neumtica
3.3 Fijaciones
Una cuestin fundamental en los actuadores es su fijacin a la obra muerta que a la postre
es la que recibe, debido al principio de accin y reaccin, el esfuerzo que se le pide al actuador. El
tipo de fijacin viene determinado por la manera en que el cilindro es montado en la mquina y el
tipo de esfuerzo que ha de realizar. El cilindro puede ser diseado con un determinado tipo de
fijacin si est destinado a una funcin especfica. Alternativamente, el cilindro puede utilizar
fijaciones de serie ajustables a las distintas partes del cilindro, como las que se esquematizan en la
figura 3-16.
El tubo cilndrico o camisa (figura 3-17) se fabrica en la mayora de los casos de tubo de
acero embutido sin soldadura. Para prolongar la duracin de las juntas, la superficie interior del
tubo debe someterse a un mecanizado de precisin (bruido).
Actuadores 3-11
Para que el conjunto sea hermtico se montan en las culatas unas juntas. De la gua de
vstago se hace cargo un casquillo - cojinete, que puede ser de bronce sinterizado o un casquillo
metlico con revestimiento de plstico. Delante del casquillo - cojinete se dispone una junta
rascadora que impide que entren partculas de polvo y suciedad en el interior del cilindro. La junta
del vstago de doble copa le proporciona estanquidad a la cmara del cilindro.
La separacin de ambas cmaras del cilindro se realiza mediante juntas tricas o anillos
toroidales, existiendo diferentes tipos de secciones transversales, tales como las que se muestran
en la figura 3-18.
3-12 Neumtica
Para que un actuador tenga una vida larga es conveniente que tenga una carga resistente
comprendida entre un 25 y un 80% de su fuerza mxima. Esta medida de seguridad se introduce
en el diseo con la inclusin del llamado factor de carga (), que tambin sirve para tener en
cuenta las fuerzas de inercia. Se incluyen los dos efectos con el mismo factor para no
sobredimensionar el diseo.
Adems debido a rozamientos internos del mbolo y vstago con la carcasa la fuerza til
es entre un 15 y un 20% menor. Con lo cual se tiene:
F
FT = = A p
Actuadores 3-13
p la presin de trabajo.
D 2 F 4 F
A= = D=
4 p p
(D 2 d 2 ) F 4 F
A= = D2 d 2 =
4 p p
Los catlogos comerciales facilitan los datos de los dimetros de mbolo y vstago de los
cilindros fabricados, habr de elegirse el ms conveniente de ellos.
2 E I
Fp = 2
Lp
donde:
3-14 Neumtica
E: Mdulo de elasticidad del material con el que est construido el vstago, en el caso del
11 2
acero E = 2,110 N/m , es decir, en Pa.
4
I: Momento de inercia en m . Para secciones transversales circulares vale:
d4
I=
64
L L L L
Lp= 2L Lp=L L Lp = L
Lp = 2
2
Tabla 3-1. Longitud de pandeo segn la solicitacin requerida.
Con una fuerza F = Fp se producir pandeo, luego la fuerza de servicio deber de ser
menor que Fp. Normalmente se toma como coeficiente de seguridad 3,5 de forma que:
Fp
F=
3,5
En principio los actuadores lineales estn diseados para sufrir esfuerzos de traccin y
compresin solamente, siendo muy limitadas las fuerzas de flexin a que puede estar sometido su
vstago.
Actuadores 3-15
Los catlogos comerciales indican en cada caso las fuerzas de flexin o momentos que
pueden soportar en cada caso, que obviamente han de ser superiores a los exigidos por el
proceso.
Existen cilindros lineales con guas que permiten soportar esfuerzos de flexin
notablemente superiores (figura 3-19).
La velocidad mnima del mbolo est limitada debido al fenmeno conocido con el trmino
ingls stick-slip que se refiere a la falta de regularidad en el movimiento lineal para pequeas
velocidades, a causa del rozamiento cuasiestatico entre mbolo y cilindro. Actualmente existen
cilindros que permiten trabajar con una velocidad mnima. Por otra parte la velocidad mxima est
limitada tambin por la amortiguacin del cilindro en su fin de carrera. Todo cilindro en movimiento
tiene una energa cintica que debe ser absorbida en el fin de carrera. Para una vida ptima del
cilindro esta energa cintica est limitada a un mximo admisible definido en catlogo. En el caso
de actuadores de giro suele darse como dato el momento de inercia mximo admisible.
regulacin de la velocidad, tal como se observa en la figura 3-20. Con la disposicin de la vlvula
antirretorno de la figura se consigue una carrera homognea y normalmente lenta de izquierda a
derecha y ms rpida en el sentido inverso.
= (A c + A cc ) L
V: Volumen de aire.
Este volumen multiplicado por los ciclos por unidad de tiempo de trabajo del actuador da
como resultado el caudal medio de consumo. Para el dimensionamiento de tuberas y vlvulas se
debe tener en cuenta el consumo mximo que ser:
Qmax = Ac v
Debido a la diferencia de presiones con que pueden trabajar los cilindros y otros elementos
neumticos, los consumos de aire se miden en condiciones normales, es decir a la presin
atmosfrica normal y a 0 C. Para pasar un consumo en unas condiciones de presin y
Actuadores 3-17
p T
Q 0 = 1 0 Q1
p 0 T1
T0= 273 K.
v (dm/s)
7 9
p1 v 8
6
7
5
6
p (bar)
4 5
p2 p2
L=200 mm
3 4
2 kg v
3
2 p1
2
1
1
0 0
0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5
t (s)
Figura 3-21. Variacin de presiones y velocidad en una carrera de un cilindro.
De pin-cremallera
De paleta.
Se trata de cilindros de doble efecto que convierten el movimiento de vaivn en giro en uno
y otro sentido. Lo anterior se consigue sin ms que disponer en el vstago una cremallera que
arrastre un pin. Los ngulos de giro normales son de 45, 90, 180, 290 hasta 720. Es posible
determinar el margen de giro dentro del total por medio de un tornillo de ajuste (figura 3-22).
Como los cilindros de giro, ste tambin puede realizar un movimiento angular limitado,
que rara vez sobrepasa los 300. Constan de una carcasa cilndrica de dimetro grande y anchura
reducida; el mbolo se sustituye por una pieza radial que gira sobre el eje del cilindro y separa las
dos partes del actuador. La estanquizacin presenta dificultades y el dimetro o el ancho permiten
a menudo obtener slo pares de fuerza pequeos. Estos cilindros no se utilizan mucho en
neumtica, pero en hidrulica se ven con frecuencia (figura 3-23)
Anlogamente a los actuadores lineales en los que se debe vencer una fuerza en los
actuadores de giro se debe vencer un par de giro. En los catlogos de actuadores de giro el
fabricante suele indicar el par mximo admisible o la carga radial mxima admisible.
Ec = 1 I 2
2
2
I es el momento de inercia en kgm
Poseen par de arranque. Puede regularse su velocidad de rotacin y su par motor sin
escalones desde cero hasta su valor mximo. Algunos de ellos pueden girar a velocidades no
superadas por ninguna otra mquina, existiendo una gran seleccin de motores con diferentes
velocidades de rotacin. Sus dimensiones son reducidas con poco peso. No se estropean ante una
sobrecarga sino que solamente se paran, ponindose de nuevo en marcha cuando aquella se
reduce. Puede limitarse su par con el fin de que no se sobrepase un determinado valor.
Tienen una gran fiablidad. Son insensibles al polvo, agua y variaciones trmicas, no
teniendo peligro de explosin o deflagracin. No requieren especialistas ni para su instalacin ni
para su mantenimiento, necesitando de cuidados muy reducidos. Su sentido de rotacin es
fcilmente reversible y adems, muchos de ellos pueden trabajar como compresores. En la figura
3-24 se muestran sus curvas caractersticas que relacionan la potencia (P), el par (M) y el caudal
(Q) con la velocidad de giro (N).
P
M P
Q
Motores de mbolo
Actuadores 3-21
Motores de paletas
Motores de engranajes
Turbomotores
Estos motores tienen la ventaja de ser doblemente reversibles, es decir, pueden funcionar
como motor o como compresor y girar en los dos sentidos. La velocidad mxima es de unas 5.000
r.p.m, y la potencia a presin normal vara entre 1,5 y 19 kW.
La velocidad de estos motores oscila entre 3.000 y 8.500 rpm, con potencias comprendidas
entre 0,1 y 17 kW.
del motor. Estos motores sirven de mquinas propulsoras de gran potencia de hasta 44 kW (figura
3-28).
3.8.4 Turbomotores
As como todos los motores anteriores son mquinas de desplazamiento positivo stos son
turbomquinas. Son aptos nicamente para potencias pequeas, pero su velocidad puede alcanzar
valores extraordinariamente elevados como es el caso del torno del dentista que puede llegar a las
500.000 r.p.m. Su principio de funcionamiento es el mismo que los turbocompresores, es decir el
teorema de la cantidad de movimiento (figura 3-29).
L=200 mm
F=1000 N
FT 4 476 4
D= = = 31,8 mm
p 6 10 5
Observando los catlogos comerciales se selecciona aquel cilindro que tiene un dimetro
de 32 mm y un vstago de 12 mm.
VSTAGO ENTRANDO
Suponiendo que la carga tuviera tambin que ser desplazada en el otro sentido se tendr:
FT 4 476 4
D2 d 2 = = = 1010 mm 2
p 6 10 5
2 2 2
Se observa que el cilindro seleccionado tiene valor de D -d = 880 mm , por lo que sera
insuficiente. Por tanto habr de elegirse el cilindro inmediatamente superior de D=40 mm, d=16
2 2 2
mm, en el que: D -d = 1.344 mm .
COMPROBACIN A PANDEO
2 E I
Fp = 2
Lp
Con una fuerza F = Fp se producir pandeo, luego la fuerza de servicio deber de ser
menor que Fp. Normalmente se toma como coeficiente de seguridad 3,5 de forma que:
Lp: longitud libre de pandeo en m. Depende del tipo de fijacin que lleve el cilindro (tabla 3-
1, pgina 3-14). En nuestro caso Lp = 2L = 400 mm = 0,4 m.
Fp L p 2 1050 0, 4 2
I= = = 8,1 10-11 m 4
2 E 2,1 10
2 11
64 8,1 10-11
d 4 = 6,4 10-3 m = 6,4 mm
0,04 2
Q s = v A 1 = 0,4 = 5 10 -4 m 3 /s = 30 l/min
4
Caudal a la entrada del vstago
(0,04 2 0,016 2 )
Q e = v A 2 = 0,4 = 4,2 10 - 4 m 3 /s = 25,3 l/min
4
Estos seran los caudales de aire a una presin relativa de 6 bar o una presin absoluta de
7 bar. Ambos valores estn en condiciones de presin, dado que la presin manomtrica de
trabajo es 6 bar, los caudales en condiciones normales sern:
101,3 10 3 + 6 10 5
Qs = 30 = 207,7 lN/min
101,3 10 3
101,3 10 3 + 6 10 5
Qe = 25,3 = 175,2 lN/min
101,3 10 3
e 0,2
t s = te = = = 0, 5 s
V 0,4
207,7
s = Qs t = 0,5 = 1,7 lN
60
175,2
e = Q e t = 0,5 = 1,5 lN
60
3-26 Neumtica
AMORTIGUAMIENTO
1 1
Ec = m V 2 = 100 0, 4 2 = 8 J
2 2
despreciando las masas del mbolo y del vstago.
Si elegimos un cilindro SMC del tipo C76 de dimetro 40 mm con amortiguacin elstica el
mximo de energa que soporta dicha amortiguacin es de 1,2J y con amortiguacin neumtica el
mximo es de 2,35J (ver tabla 3-2). Por lo que habr que colocar un amortiguador hidrulico
exterior o bien elegir un cilindro de un dimetro mayor.
Dimetro (mm) 32 40
No necesaria.
Lubricacin
Si se utiliza aceite se recomienda #1 ISOVG32
Tabla 3-2. Caractersticas tcnicas de los cilindros de la serie C76 (catlogo de SMC).
Si se opta por elegir un cilindro de un dimetro mayor deberemos acudir a las grficas de
amortiguacin neumtica o elstica del cilindro correspondiente suministradas en el catlogo
Actuadores 3-27
correspondiente. Como ejemplo se muestra la grfica para la seleccin de cilindros de la serie CG1
de la marca SMC (figura 3-31).
En este caso como nuestra carga es de 100 kg y nuestra velocidad es de 400 mm/s
deberamos elegir un cilindro de un dimetro de mbolo de 80 mm. Como se ve es el doble del
elegido inicialmente con lo cual el consumo de aire comprimido ser considerablemente mayor.
Por ello se debe considerar la utilizacin de un amortiguador hidrulico externo y sopesar
econmicamente cual es la solucin ms rentable.
aire en el cilindro durante la carrera en que trabaja dicho amortiguador. En este problema dicha
energa vale:
0,04 2
E a = p A1 l = 6 10 5 l = 754 l
4
siendo l la carrera de trabajo del amortiguador.
La energa total a disipar ser la energa cintica ms esta otra energa motriz debida a la
presin del aire: ET = Ec + Ea.
Otro dato necesario para la eleccin del amortiguador es la energa absorbible por hora
que ser el resultado de multiplicar la energa total a disipar por el nmero de ciclos por hora; en
nuestro caso 15 60 = 900 ciclos / hora.
Si se adoptan los datos del catlogo, se pueden escoger de menor a mayor el que antes
satisfaga las necesidades planteadas. De esta forma, utilizando el catlogo de SMC se tiene:
Como se comprueba debemos elegir un amortiguador del tipo RB1412 (catlogo SMC).
L=200 mm 15 mm
F=100 N
FB1
Teniendo en cuenta que la fuerza horizontal a realizar se reduce al rozamiento del propio
cilindro, lo importante es la capacidad de soportar la flexin. En el catlogo de SMC se dispone una
tabla 3-4 en la que se facilita la carga mxima soportable por el casquillo gua del cilindro (FB) en
funcin del dimetro del mismo. En el caso del problema, tomando momentos se tiene:
F(15+L2+L1) = FB1L1
F (15 + L 2 + L 1 )
FB1 =
L1
cilindro L1 L2 FB FB1
(mm) (mm) (mm) (N) (N)
Tabla 3-4. Eleccin del dimetro del cilindro con carga a flexin
Por lo tanto el dimetro a elegir ser de 125 mm. En el caso de seleccionar un cilindro con
guas se obtendr un dimetro de cilindro notablemente inferior. En los catlogos comerciales
vienen las indicaciones suficientes para su seleccin. El consumo de aire comprimido y el
amortiguamiento se calculan de manera totalmente anloga al primer ejemplo.
Vlvulas 4-1
4. Vlvulas neumticas
4.1 Generalidades
Los circuitos neumticos estn constituidos por los actuadores que efectan el trabajo y
por aquellos elementos de sealizacin y de mando que gobiernan el paso del aire comprimido, y
por lo tanto la maniobra de aquellos, denominndose de una manera genrica vlvulas.
Estos elementos tienen como finalidad mandar o regular la puesta en marcha o el paro del
sistema, el sentido del flujo, as como la presin o el caudal del fluido procedente del depsito
regulador.
a, b, c, d...
El accionamiento elctrico se efecta con la fuerza que se provoca al hacer pasar una
corriente elctrica alrededor de una bobina con un ncleo de hierro desplazable en su interior.
Tiene muchas ventajas frente al resto de accionamientos y da lugar a una tecnologa conocida
como Electroneumtica que se estudia en el captulo 6.
Los accionamientos se representan en las lneas laterales de los cuadrados extremos que
simbolizan las vlvulas, mediante un pequeo smbolo. En la tabla 4-1 se representan los ms
significativos.
Manual
Accionamiento en general
Pulsador
Pedal
Mecnico
4-4 Neumtica
Rodillo escamoteable
Neumtico
Elctrico
Combinado
Vlvulas de asiento
Vlvulas de corredera
Vlvulas 4-5
Estas vlvulas son de concepcin muy simple y, por tanto, muy econmicas. Se distinguen
por sus dimensiones muy pequeas. Un muelle mantiene apretada la bola contra el asiento; el aire
comprimido no puede fluir del empalme 1 (P) hacia la tubera de trabajo 2 (A). Al accionar el taqu,
la bola se separa del asiento. Es necesario vencer al efecto la resistencia del muelle de
reposicionamiento y la fuerza del aire comprimido. Estas vlvulas distribuidoras pueden ser 2/2
(Figura 4-1) o bien 3/2 (Figura 4-2) con escape a travs del taqu de accionamiento. El
accionamiento puede ser manual o mecnico.
Figura 4-1. Vlvula distribuidora 2/2 Figura 4-2. Vlvula distribuidora 3/2
paso. Tambin estas vlvulas son insensibles a la suciedad y tienen, por eso, una duracin muy
larga.
Por el contrario las vlvulas construidas segn el principio de disco individual tienen un
escape sin solape. No se pierde aire cuando la conmutacin tiene lugar de forma lenta. En estas
vlvulas al accionar el taqu se cierra primeramente el conducto de escape de A(2) hacia R(3),
porque el taqu asienta sobre el disco, antes de abrir el conducto de P(1). Al seguir apretando, el
disco se separa del asiento, y el aire puede circular de P(1) hacia A(2). Se dice que la vlvula
carece de solape. En la Figura 4-3 se representa una vlvula normalmente cerrada de este tipo.
Algunas vlvulas al ser accionadas, en primer trmino se unen simultneamente las tres
vas P, A y R. Como consecuencia, en movimientos lentos, una cierta cantidad de aire comprimido
escapa de P directamente a la atmsfera R, sin haber realizado antes trabajo. Se dice que esta
vlvulas tienen solape (figura 4.5).
Las vlvulas distribuidoras 3/2 se utilizan para mandos con cilindros de simple efecto o
para el pilotaje de servoelementos.
En el caso de una vlvula normalmente abierta o abierta en reposo (abierta de P(1) hacia
A(2)), al accionar el taqu se cierra con un disco el paso de P(1) hacia A(2). Al seguir apretando,
otro disco se levanta de su asiento y abre el paso de A(2) hacia R(3). El aire puede escapar
entonces por R(3). Al soltar el taqu, los muelles reposicionan el mbolo con los discos
estanquizantes hasta su posicin inicial (Figura 4-4).
Vlvulas 4-7
Una vlvula 4/2 que trabaja segn este principio es una combinacin de dos vlvulas 3/2,
una de ellas normalmente cerrada y la otra normalmente abierta alojadas dentro de la misma
carcasa.
Los conductos de P(1) hacia A(2) y de B(4) hacia R(3) estn abiertos. Al accionar
simultneamente los dos taqus, se cierra el paso de P(1) hacia A(2) y de B(4) hacia R(3). Al
seguir apretando los taqus contra los discos, venciendo la fuerza de los muelles de
reposicionamiento, se abren los pasos de P(1) hacia B(4) y de A(2) hacia R(3) (figura 4.6).
4-8 Neumtica
Esta vlvula tiene un escape sin solape y regresa a su posicin inicial por la fuerza de los
muelles. Se emplea para mandos de cilindros de doble efecto.
En la Figura 4-7 se observa una vlvula distribuidora 5/2 denominada de disco flotante. Se
invierte alternativamente por pilotaje mediante aire comprimido y permanece en la posicin
correspondiente hasta que recibe un impulso inverso. Se dice que es una vlvula biestable. Al
recibir presin, el mbolo de mando se desplaza. En el centro de dicho mbolo se encuentra un
disco con una junta anular, que une los conductos de trabajo A (2) B (4) con empalme de presin
P (1) o los separa de ste. El escape se realiza a travs de R (3) S (5).
Aunque en un principio pudiera parecer que se trata de una vlvula de corredera (4.2.5) se
trata de una vlvula de asiento, pues aunque dispone de una corredera la estanquidad se consigue
mediante asiento.
Vlvulas 4-9
Funcionamiento:
La vlvula con servopilotaje (Figura 4-8) posee en su interior un pequeo conducto con una
vlvula auxiliar que conecta presin (1) con la cmara del mbolo que acciona la vlvula. Cuando
se acciona el rodillo, se abre la vlvula auxiliar de servopilotaje, el aire comprimido circula hacia la
cmara superior del mbolo que al desplazarlo modifica la posicin de la vlvula principal 3/2.
La inversin se realiza en dos fases para evitar el solape (Figura 4-9). En primer lugar se
cierra el conducto de A(2) hacia R(3), y luego se abre el P(1) hacia A(2). La vlvula se reposiciona
por muelle al soltar el rodillo. Se cierra el paso de la tubera de presin hacia la cmara del mbolo
y se purga de aire. El muelle hace regresar el mbolo de mando de la vlvula principal a su
posicin inicial.
Este tipo de vlvula puede emplearse opcionalmente como vlvula normalmente abierta o
normalmente cerrada. Para ello slo hay que permutar los empalmes P y R e invertir el cabezal de
accionamiento 180 (Figura 4-9).
Esta vlvula tiene cinco conexiones: presin, dos con trabajo y dos con la atmsfera, y
puede adoptar tres posiciones. Las conexiones 14 12 accionan la vlvula mediante aire
comprimido. En la parte superior de la Figura 4-11 se muestra en su posicin estable intermedia.
La vlvula se centra por efecto de los muelles, cuando no se produce ninguno de los pilotajes. En
este caso las 5 vas se encuentran cerradas. Seguidamente se muestra la vlvula de 5/3 vas
despus de haber aplicado una seal de pilotaje en 14. El aire fluye de 1 a 4. La conexin 2 se
descarga por la 3, mientras que la 5 queda libre. En ltimo lugar aparece la misma vlvula despus
de haber aplicado la seal de pilotaje en 12, 1 se une con 2, 4 con 5 y 3 queda libre.
4-12 Neumtica
Estas vlvulas son generalmente de accionamiento manual o por pedal, otros tipos de
accionamiento son difciles de incorporar a ellas. Constan de dos discos superpuestos, el superior,
que es el que se hace girar, dispone de dos conductos de forma curvada; en el inferior se
encuentran las conexiones con los conductos y permanece inmvil. En los tres pequeos
esquemas situados a la izquierda de la figura 4-12 se han dibujado las conexiones en los laterales
para que puedan observarse con mayor facilidad.
Girando la palanca la vlvula pasar a las otras posiciones poniendo en contacto las vas
de una manera determinada. Los conductos del disco giratorio pueden estar situados en forma
diferente de tal manera que la vlvula puede cumplir diferentes misiones.
En el clculo de las variables de una vlvula han de tenerse en cuenta los siguientes
factores:
Se denomina caudal nominal a aqul que circula por la vlvula cuando la perdida de carga
es de un bar y la presin a la entrada es de 6 bar, siendo la temperatura del aire de 293 K (20 C).
4-14 Neumtica
Los catlogos comerciales facilitan esta variable obtenida mediante un ensayo en laboratorio
segn el esquema de la Figura 4-13.
Vlvula Caudalmetro
Ejemplos:
El vstago de un cilindro de simple efecto debe salir al accionar uno de los mandos
situados en dos lugares diferentes de la mquina (Figura 4-16).
A
X Y
Figura 4-16. Esquema de un circuito con vlvula selectora de circuito para el mando de un cilindro
de simple efecto.
O bien cuando se desea que el vstago de un cilindro de doble efecto salga cuando se
accione una de las dos vlvulas de seal que piloten la vlvula de mando 1V1 (Figura 4-17). Este
sistema se dice que posee un mando indirecto mientras que en el anterior el mando es directo.
4-16 Neumtica
1A 1S2
1V1
1V4 A
X Y
Figura 4-17. Esquema de un circuito con vlvula selectora de circuito para el mando de un cilindro
de doble efecto
Se emplea si se desea que un cilindro sea maniobrado cuando se reciban seales de aire
comprimido simultneas desde dos puntos diferentes. Es el caso en que interesa por cuestiones
de seguridad que el operario tenga ocupadas sus dos manos al accionar un elemento que pudiera
daarlas, o bien cuando se requiere que sucedan dos hechos simultneamente. Al accionar las
vlvulas 1S1 y 1S2 se emiten seales X e Y hacia la vlvula de simultaneidad 1V1 y sta deja
pasar aire hacia el cilindro. Si solo se accionara una vlvula, la 1S1 o la 1S2, la vlvula de
Vlvulas 4-17
simultaneidad 1V1 no permitira que pasara a su travs aire comprimido y por tanto el vstago del
cilindro no se desplazara. Una resultado anlogo se obtiene colocando las dos vlvulas 1S1 y 1S2
en serie.
1A 1A
1V1 1V2
X Y
1S1 1S2 1V
1
Existen unas vlvulas similares a las descritas que exigen que las seales X e Y se reciban
simultneamente para dejar pasar el aire. Se utilizan en casos en que se requiera determinada
seguridad, por ejemplo cuando se desee que inexorablemente el operario tenga las dos manos al
mismo tiempo lejos de un punto de riesgo.
Existen dos tipos, una con orificio de escape a la atmsfera y otra sin l, con las
caractersticas que a continuacin se explican.
Esta vlvula consta de una membrana con un orificio en su parte central presionada por un
muelle cuya fuerza puede graduarse desde el exterior; adems dispone de un estrechamiento en
4-18 Neumtica
su parte superior que se modifica al ser desplazado un vstago por la membrana, siendo a su vez
retenido por un muelle (Figura 4-20).
El aire no circula de P(1) hacia la salida A(2), mientras que en el conducto de mando Z no
se alcanza una presin de consigna. Un mbolo de mando abre el paso de P hacia A (Figura 4-22).
Estas vlvulas se montan en mandos neumticos que actan cuando se precisa una
presin fija para un fenmeno de conmutacin
Ejemplo:
1S2
1A I
1V2
1V1
0Z2
1S1 1S2
0Z1
Cuando el operario pulsa 1S1, se pilota el lado izquierdo de 1V1 y el aire pasa a la cmara
izquierda de 1A saliendo su vstago. Cuando el aire llega a su fin de carrera se incrementa la
presin en el conducto hasta que alcanza un valor con el que se abre la vlvula de secuencia 0Z2,
que deja pasar el aire, se pilota el lado derecho de 1V1, penetra aire en la cmara derecha de 1A y
el vstago penetra.
Estas vlvulas tienen como finalidad regular el caudal que las atraviesan y con ello
controlar la velocidad de los vstagos de los cilindros. Lo anterior se consigue estrangulando la
seccin de paso, de manera similar a una simple estrangulacin descrita ms arriba (4.4.1).
Estas vlvulas lo que producen es una prdida de carga y sta conduce a reducir el caudal.
Es frecuente que la seccin de paso pueda ser modificada desde el exterior (figura 4-24).
Las vlvulas de cierre tiene como finalidad abrir y cerrar un circuito, sin posiciones
intermedias.
1V
1V
1S
1S
1A
1V2
1V1
1S
Para regular y aminorar la velocidad del vstago de un cilindro de doble efecto en su salida
o entrada se dispone la vlvula unidireccional con estrangulamiento en la alimentacin y/o en el
escape. Se ubicar en un solo lugar si solo se desea regular la velocidad en un nico sentido y se
instalar en los dos cuando se desee un regulacin doble.
Por otra parte la disposicin de la vlvula antirretorno con estrangulacin puede hacerse de
manera variable, dificultando la entrada o la salida del aire del cilindro respectivamente. Si se
estrangula el escape se produce una sacudida en el arranque pero se regula bien el
desplazamiento (figura 4-28), mientras que, si al contrario, se estrangula la entrada de aire al
cilindro el arranque es ms suave pero ms imprecisa la marcha (figura 4-28). El primer caso se
utiliza cuando el esfuerzo a realizar por el vstago es de traccin y el segundo cuando es de
compresin.
1A
1V1 1V2
1S
cilindro en lugar de a su escape, el vstago avanzar a golpes. Si por contra se regula el aire de
salida a escape este mismo producir una amortiguacin de la cada de la carga. En este caso el
aire de alimentacin entra libremente en el cilindro mientras que se estrangula el aire de escape
(Figura 4-28). El mbolo se halla entre dos cojines de aire. Esta disposicin mejora
considerablemente la regularidad en el avance. Por esta razn es el mtodo ms adecuado para
cilindros de doble efecto.
Se trata de un vlvula que evacua el aire de manera rpida hacia la atmsfera. Esta
vlvula permite elevar la velocidad de los mbolos de los cilindros. Con ella se ahorran largos
tiempos de retorno, especialmente si se trata de cilindros de simple efecto.
La vlvula tiene una conexin de alimentacin P y otra de escape R, que pueden cerrarse
(Figura 4-29). Cuando el aire procede de la alimentacin se cierra R y pasa hacia A. Si el aire
procede de A se cierra P y el aire se dirige directamente a R. Se recomienda montar esta vlvula
directamente sobre el cilindro o lo ms cerca posible de ste con el fin de mejorar su efecto.
1A 1A
1V
1V
1S 1S
Despus de todo paro de una instalacin neumtica que haya implicado su purga, es decir
que la instalacin est sin aire a presin en ninguna de las cmaras de los elementos de trabajo, si
el arranque se realiza sin tomar precauciones se pueden producir movimientos bruscos de los
actuadores y choques destructivos. Las vlvulas de arranque progresivo garantizan un aumento
gradual de la presin en la instalacin actuando sobre la velocidad de llenado. As cada uno de los
elementos de trabajo retorna a su posicin de partida de una forma lenta y controlada (figuras 4-31,
4-32 y 4-33).
La vlvula en s es una vlvula 2/2 que en una de las posiciones el paso es regulado y en
la otra est totalmente abierta. Adems se pilota neumticamente desde la toma de trabajo tal y
como se ve en su smbolo (figura 4-31).
Vlvulas 4-25
4.6.1 Temporizador
Tienen como finalidad la apertura de una vlvula despus de transcurrido un lapso de
tiempo a partir de su activacin. Existen temporizadores con la vlvula normalmente cerrada y
normalmente abierta (Figura 4-34).
Funcionamiento
El aire comprimido entra en la vlvula por el empalme P(1) (Figura 4-34, izquierda). El aire
del circuito de mando penetra en la vlvula por el empalme Z (12) pasando a travs de una vlvula
antirretorno con estrangulacin regulable; segn el ajuste del tornillo de ste, pasa un caudal
mayor o menor de aire al depsito de aire incorporado. De esta manera se va incrementando la
presin en el depsito hasta alcanzar el valor suficiente para vencer la fuerza del resorte que
mantiene cerrada la vlvula 3/2. En ese momento el disco se levanta de su asiento y el aire puede
pasar de P(1) hacia A(2). El tiempo en que se alcanza la presin de consigna en el depsito
corresponde al retardo de mando de la vlvula.
Para que el temporizador recupere su posicin inicial, hay que poner a escape el conducto
de mando Z(12). El aire del depsito sale rpidamente a travs del sentido favorable de la vlvula
antirretorno a la atmsfera. Los muelles de la vlvula vuelven el mbolo de mando y el disco de la
vlvula a su posicin inicial. El conducto de trabajo A(2) se pone en escape hacia R(3) y P(1) se
cierra.
Para que el temporizador tarde un determinado tiempo en cerrar el paso del aire despus
de su activacin basta con sustituir la vlvula 3/2 normalmente abierta por otra normalmente
cerrada.
Los esquemas de los circuitos neumticos que se muestran a continuacin (Figura 4-35 y
4-36) dan una idea suficiente de la utilizacin de los temporizadores. Se trata de dos soluciones
para cumplir el mismo objetivo, que el vstago del cilindro no penetre despus de haber salido
Vlvulas 4-27
hasta que haya transcurrido un determinado lapso de tiempo. Ambas emplean el temporizador
descrito 0Z2.
1A 1S2
1V
0Z2
1S1 1S2
0Z1
1A
1V
0Z2
1S1
0Z1
transportarse. La superficie debe estar muy limpia y ser lisa al objeto de alcanzar un buen efecto de
succin.
P R
R
P
A A
La fuerza de succin depende del tamao de la ventosa y del vaco generado. A su vez la
depresin o vaco generado depende de la presin de alimentacin.
Como desventajas de este mtodo de manipulacin hay que decir que tienen un consumo
apreciable, ya que siempre est escapando aire y se produce un nivel de ruido elevado. Como
ventajas hay que decir que los elementos neumticos (ventosas y generadores de vaco) son
sencillos y por lo tanto baratos.
Fiables incluso en ambientes con brillo intenso y para deteccin de objetos transparentes a
la luz, donde los sensores de proximidad pticos podran no ser adecuados.
Todos los sensores neumticos emiten un chorro de aire que sale a la atmsfera y se
pierde, por lo que una exigencia comn para la aplicacin de sensores de proximidad es la de
reducir notablemente la presin de aire de alimentacin con el fin de reducir su consumo. Es
esencial un suministro de aire exento de aceite.
Todos estos sensores tienen como objetivo la produccin de una seal neumtica y dado
que es generalmente demasiado dbil para una posterior evaluacin, incluso por debajo de la
centsima de bar, debe conectarse a continuacin un amplificador de presin. Puede crearse un
sensor de proximidad binario con salida de seal elctrica con la ayuda de convertidores
electroneumticos (presostatos).
1A
1V
1Z
1S
0Z2
Tambin existen barreras de aire con un solo emisor, pero al estar sometidas a la
acumulacin de suciedad en la boquilla receptora, puesto que el flujo de aire recoge partculas de
4-32 Neumtica
suciedad del ambiente circundante, puede producir funcionamientos defectuosos o un fallo total
debido a la obstruccin de la tobera.
Existen muchas barreras que funcionan segn el principio de desviacin de chorro, en las
cuales el aire escapa de ambos lados de la barrera. La funcin del receptor puede compararse a la
de un sensor reflex. De esta forma, es posible reducir mucho el riesgo de contaminacin del
receptor.
En la posicin de reposo, el paso de P hacia A est cerrado (Figura 4-43). A est a escape
hacia R. Al recibir una seal X, la membrana de gran superficie recibe directamente presin. El
mbolo de mando invierte su movimiento, y abre el paso de P hacia A. Al desaparecer la seal X,
el mbolo de mando cierra el paso de P hacia A, el conducto A se pone a escape a travs de R.
Este amplificador no necesita alimentacin adicional.
5. Circuitos neumticos
Un circuito neumtico es un conjunto de actuadores, vlvulas y conductos que combinados
de una forma determinada son capaces de cumplir una misin especfica.
5.1 Simbologa
En el momento de realizar un circuito neumtico, de interpretarlo, de montarlo o de
transmitirlo a terceras personas, es absolutamente necesario emplear una simbologa que
represente cada uno de los elementos de que consta: Tuberas, actuadores, vlvulas, etc.
Para ello existen las normas ISO 1219-1:1991 y 1219-2:1995, expuestas en parte
anteriormente, que establecen el dibujo esquemtico de cada elemento. Se trata de una
representacin funcional, tremendamente explcita, que se aprende sin esfuerzo gracias a su
tremenda fuerza representativa. En ningn momento trata de reflejar detalles constructivos sino
exclusivamente funcionales, por lo que elementos diferentes pero con la misma misin se
representan de idntica manera. La lista de smbolos casi completa figura como apndice de este
trabajo. En los apartados siguientes se incluyen determinados aspectos de dichas normas que no
han sido expuestos con anterioridad.
En un segundo escaln se sitan las vlvulas de gobierno o mando, que sirven para que el
aire comprimido entre o salga en una u otra cara del mbolo.
Entre ambos escalones se sita otro intermedio donde se ubican las vlvulas que de una u
otra forma varan la velocidad de desplazamiento, crean tiempos de retardo o acciones similares,
como pueden ser las vlvulas estranguladoras o antirretorno, vlvulas de escape rpido,
temporizadores, etc.
Entre el segundo y tercer escaln se dibujan, si las hubiese, las vlvulas lgicas, es decir
las selectoras de circuito, de simultaneidad y otras auxiliares.
En un cuarto escaln se representan otras vlvulas auxiliares como aquellas que realizan
el papel de interruptores generales, etc. En un ltimo escaln se dibuja el equipo de mantenimiento
y la alimentacin, que muchas veces, por obvios, no se representan.
Con el fin de poder referenciar cada elemento y que tal asignacin tenga una mayor
utilidad se han de seguir las siguientes instrucciones en la nomenclatura.
Las vlvulas de informacin o de seal llevan el nmero del actuador que las acciona, si
son accionadas manualmente llevarn el mismo nmero que la vlvula de gobierno sobre la que
actan. En ambos casos el nmero estar seguido de una S mayscula y de otro nmero
correlativo, (1S1, 1S2, 1S3, etc.).
Todo elemento que no sea ni actuador, ni vlvula, ni introductor de seales, debe llevar la
letra Z, precedida del nmero correspondiente al circuito y seguida de un nmero correlativo (1Z1,
1Z2, etc.). En los casos en que estos elementos se empleen no solo para un actuador sino para
todos los de una instalacin o mquina llevarn por delante el nmero 0. Si en un mismo esquema
se presentan varios circuitos la nomenclatura de todos los elementos ir precedida de un nmero
correlativo, indicativo del circuito, y de un guin (1-1A, 2-1V2, etc.).
Despus de haber sealado todo lo anterior, es preciso advertir que el esquema funcional
de un circuito complejo no siempre se puede enumerar segn las pautas descritas en este
apartado.
Si se observa dicho esquema desde la parte superior a la inferior, se tiene en primer lugar
el elemento de trabajo o actuador, que se denomina 1A. En nuestro caso el actuador es un cilindro
de doble efecto con doble amortiguacin regulable en ambos sentidos, situado en reposo en su
posicin posterior. Tambin se observan dos marcas o pequeas rayas verticales con las
denominaciones 1S1 y 1S2. Esto indica que cuando el vstago est en el principio de carrera
saliente accionar el elemento 1S1 y cuando llegue al final de carrera el 1S2.
En el nivel siguiente se encuentra la vlvula de gobierno del actuador. En este caso es una
vlvula distribuidora 5/2 que lleva la denominacin 1V1. Seguidamente se representan los
elementos de control, en nuestro caso una vlvula de simultaneidad Y (1V2).
En el penltimo nivel se disponen todos los elementos que producen una entrada de seal,
que aunque sean vlvulas distribuidoras se designan con una S porque son elementos que
producen seales de mando.
1A 1S1 1S2
Elemento de trabajo
Circuitos neumticos
1V3
Regulacin de velocidad 1V4
1V1
Organo de gobierno
1V2
Organo de control
1V
2S2
2A
Las diferentes posiciones de cada elemento se representa en una franja horizontal con dos
o ms lneas horizontales, las cuales indican las distintas posibilidades posicionales de aqul, que
en un buen porcentaje de los casos es tan slo de dos. En dicha franja se trazan lneas verticales a
distancias iguales con las que se resaltan los sucesos o discontinuidades de funcionamiento de
cada elemento, denominadas fases.
Cada franja horizontal corresponde a un elemento del circuito y deben estar ordenados de
arriba a abajo cronolgicamente en su actuacin en el circuito.
Evidentemente los sucesos de los diferentes elementos que se verifican en la misma fase
o momento han de figurar en la misma lnea vertical.
En este mismo diagrama puede representarse mediante lneas auxiliares la secuencia del
funcionamiento de los cilindros con las causas y los efectos. Por otra parte pueden indicarse los
pilotajes de las vlvulas y su eliminacin mediante las letras sealadas a continuacin,
acompaada de la nomenclatura de la vlvula correspondiente.
pd 1V1------- pilota lado derecho de la vlvula 1V1
pi 1V1 -------- pilota lado izquierdo de la vlvula 1V1
epd 1V1 ----- elimina pilotaje derecho de la vlvula 1V1
epi 1V1 ----- elimina pilotaje izquierdo de la vlvula 1V1
En los ejemplos que figuran ms adelante se han utilizado las tcnicas de representacin y
de explicacin anteriormente enumeradas.
En la figura 5-3 se representa el esquema del circuito neumtico ideado para realizar el
ensayo que aport los resultados del proceso. Consta adems del cilindro con doble
amortiguamiento, de una vlvula distribuidora 5/2, dos restrictores con antirretorno, dos sensores
de presin y un sensor de posicin del mbolo.
Circuitos neumticos 5-7
Sensor de
1S2 desplazamiento
1V2
1S3
24V
p2
1A 10V
1V3
p1
1S1
1V1 0V
Las figuras 5-4 y 5-5 representan los resultados obtenidos en el movimiento del mbolo en
sus dos sentidos. Se han dibujado el tiempo en abcisas, y en ordenadas las presiones en ambas
cmaras y la posicin del mbolo.
mmovil es la masa de las partes mviles del mbolo, incluido el carro externo.
(p1 p 2 ) A = Fr + m mvil g
(p 2 p1 ) A Fr + m mvil g = m movil a
Por ltimo, se alcanza el fin de carrera (F), p2 sigue ascendiendo hasta alcanzar la
presin de alimentacin (G) y p1 desciende hasta anularse (H).
Circuitos neumticos 5-9
5-9
X
8 200mm
mm
7
p alim.
p1
6
5
p1 p2
p2
p (bar)
4 100mm
mm
9 FC
Amortiguamiento
X
8 200
Circuitos neumticos
7 p1 presin
6 p2
p (bar)
4 100
Acc.
vlvul
1
0
0 0,05 0,1 0,15 0,2 0,25 0,3 0,35 0,4 0,45 0,5 0,55 0,6 0,65 0,7 0,75 0,8 0,85 0,9 0,95 1
0,175 s
t (s)
B C D E F G H
A
5-10
Ejemplos resueltos 5-11
El trazado de un circuito se puede realizar por dos procedimientos, uno intuitivo y el otro
metdico. El primero, como su misma palabra lo indica, se resuelve de una manera en que
predomina la intuicin y la experiencia frente al razonamiento metdico, se puede utilizar en
circuitos reducidos o bien por personas con cierto oficio en el tema. Es obvio que aqu
propugnamos el segundo mtodo.
Si el proceso general es diseado por un tcnico diferente del que resuelve la parte
neumtica es importante que haya una colaboracin entre ambos, aunque lgicamente ste debe
estar subordinado a aqul.
Recordamos, que tal como ha quedado dicho, el circuito que se resuelve en un principio es
el funcional. Una vez resuelto el circuito neumtico se seleccionan los cilindros, las vlvulas, los
controles de velocidad, los sensores y otros elementos, as como los racores de unin y las
tuberas necesarias. Las cuestiones a definir son: Tipo, seccin transversal, carrera, materiales,
fijaciones, etc.
Por otra parte, es fundamental para resolver bien el problema conocer lo que ofrecen las
casas fabricantes, mediante sus catlogos comerciales, pues un circuito est constituido al 100%
de elementos comerciales, salvo determinadas fijaciones y algunas piezas que unidos a los
vstagos efecten ciertos desplazamientos del proceso. Por ltimo queremos resaltar que dichas
empresas estn continuamente desarrollando novedades por lo que es preciso estar
rigurosamente al da.
5-12 Neumtica
El proceso a resolver consiste en extraer un caldo de una cubeta mediante una cuchara
especial, cuyo mango tiene una canaleta por donde pueda circular aqul. Se disea el proceso de
tal manera que cuando el vstago del cilindro se encuentre en su posicin anterior, la cuchara est
introducida en el caldo, mientras que si su disposicin es la posterior la cuchara se encontrar
fuera. Mediante un pulsador ha de hacerse bajar lentamente la cuchara, sta ha de levantarse
lentamente, en principio por inversin automtica de la marcha (figura 5-6).
Obsrvese que el pie posterior del cilindro se halla sujeto a un punto fijo mediante una
charnela para facilitar su giro, as como los dos puntos de sujecin de la cuchara.
MANDO DIRECTO
7). Se ha adoptado un cilindro de doble efecto con doble amortiguacin para evitar el golpe seco de
final de carrera. La vlvula seleccionada es 5/2, monoestable, accionada manualmente, con
enclavamiento y reposicionada por muelle
1A
1V
0Z
SECUENCIA DE ACTIVIDADES
Se pulsa 1V, pasa aire a presin a su travs, penetra aire a presin en el lado izquierdo del
mbolo de 1A, el aire sale a la atmsfera del lado derecho del mbolo a travs de 1V, sale su
vstago, la cuchara se hunde en el caldo. Cuando el operario elimina el enclavamiento de 1V, sta
se reposiciona por muelle, penetra aire a presin por el lado derecho (ld) de 1A y sale de su lado
izquierdo (li) a la atmsfera a travs de 1V. La cuchara sale del caldo. Cuando el vstago de 1A
llega a su punto muerto posterior termina el ciclo.
En los circuitos siguientes para abreviar el lenguaje, cuando se diga que entra aire
significar que es a presin y cuando se afirme que sale se sobrentender que es a la atmsfera.
Se advierte, por otra parte, que tanto cuidado hay que poner en la entrada de aire a
presin en el lado del mbolo correspondiente como en la salida del aire a la atmsfera del otro
lado; esto resulta en principio automtico con la inversin de la vlvula, pero en algunos casos no
es as como veremos ms adelante.
MANDO INDIRECTO
1A
1V
1S
SECUENCIA DE ACTIVIDADES
Cuando se pulsa 1S, pasa aire a su travs, se pilota el lado izquierdo de 1V - pli1V, se
invierte, penetra aire en el li de 1A, sale del ld a travs de 1V, comienza a salir el vstago de 1A, la
cuchara se introduce en el caldo. Cuando el operario elimina el enclavamiento de 1S se
reposiciona por muelle, se elimina el pilotaje del lado izquierdo de 1V - epi1V, sta se reposiciona
por muelle, penetra aire por el ld de 1A, sale de su lado izquierdo a travs de 1V, su vstago
empieza a entrar. Cuando 1A llega a su fin de carrera anterior habr concluido el proceso.
RETORNO AUTOMTICO
Avanzando en la solucin, se desea que el retorno del vstago sea automtico sin
intervencin del operario, para ello se dispone una nueva vlvula 1S2 que sea actuada por el
propio vstago cuando alcance su fin de carrera anterior (figura 5-9). La vlvula de gobierno
monoestable se ha sustituido en este caso por otra biestable doblemente pilotada, mientras que en
la 1S1 se ha eliminado el enclavamiento. La vlvula 1S2 es 3/2, monoestable, con accionamiento
mediante rodillo por el propio vstago y reposicionamiento por muelle.
1A
1S2
1V
1S1 1S2
0Z
SECUENCIA DE ACTIVIDADES
Ejemplos resueltos 5-15
Se pulsa 1S1, se pli1V, el pd1V est a escape a travs de 1S2; se invierte 1V, penetra aire
en li1A, sale aire ld a travs de 1V, el vstago sale, la cuchara penetra en el caldo. Cuando 1A
llega a su posicin anterior acta sobre 1S2, se invierte, pasa aire a su travs, pld1V, el pi se habr
eliminado cuando el operario deje de pulsar 1S1, 1V se invierte a posicin de dibujo, penetra aire
en ld1A, sale de li a travs de 1V, el vstago comienza a entrar, deja de actuar sobre 1S2, se
epd1V, la cuchara sale del caldo. Cuando 1A alcanza su posicin posterior el ciclo habr
terminado.
Normalmente en toda automatizacin los ciclos son repetitivos, por ello se debe poner
especial atencin que todos y cada uno de los elementos de un circuito neumtico vuelvan a la
posicin de partida cuando concluya un ciclo.
LIMITACIN DE VELOCIDAD
Observando el proceso industrial que estamos resolviendo puede pensarse que dado que
la velocidad de los cilindros neumticos es alta puede ocurrir que tanto a la entrada como a la
salida de la cuchara se produzcan salpicaduras. Para evitarlas es conveniente limitar la velocidad
de desplazamiento de la cuchara.
1A 1S2
1V2 1V3
1V1
1S1 1S2
0Z
ELIMINACIN DE INTERFERENCIA
5-16 Neumtica
En el caso de producirse una interferencia el circuito llega a ese punto y se para, pues no
se produce el movimiento deseado.
Para evitar tal interferencia se dispone una nueva vlvula 1S3 que tiene como finalidad la
eliminacin del pi1V aunque el operario siga pulsando 1S1 (figura 5-11).
1A 1S3 1S2
1V2 1V3
1V1
1
1S3
1S2
1S1
0Z
En el momento que el vstago del cilindro 1A sale, la vlvula 1S3, que se encuentra
pulsada por el propio vstago, adquiere su posicin estable por accin del muelle, cierra el paso de
aire que viene de 1S1 y a su vez elimina el pilotaje izquierdo de 1V. Lo dems es igual al caso ya
explicado.
CICLO CONTINUO
Si el ciclo que hasta ahora es intermitente se desea convertirlo en continuo sin intervencin
del usuario, basta con sustituir la vlvula 1S1 por otra igual pero con enclavamiento. En tal caso
cuando el vstago de 1A regresa a su posicin posterior, 1S3 se pulsa, y comienza un nuevo ciclo
idntico al ya descrito (figura 5-12).
Ejemplos resueltos 5-17
1A 1S3 1S2
1V2 1V3
1V
1S3
1S2
1S1
0Z
TEMPORIZACIN
Para ello se dispone de un temporizador 1Z entre la vlvulas 1S3 y 1V1. En este caso una
vez que el vstago ha alcanzado su punto muerto posterior, se haya pulsado 1S3 y comenzado a
pasar aire a su travs, empieza a incrementarse la presin del depsito del temporizador y
transcurrido un cierto tiempo, que se regula mediante el restrictor de 1Z, se invierte la vlvula 3/2
del temporizador, se pli1V y el proceso continua igual al ya descrito (figura 5-13).
1S3 1S2
1A
1V2 1V3
1V1
1Z
1S3
1S1 1S2
0Z
DOBLE TEMPORIZACIN
1A 1S3 1S2
1V2 1V3
1V1
1Z1
1Z2
1S3
1S1 1S2
0Z
DIAGRAMA ESPACIO-FASE
Elemento
Fase 1 2 3
1S1
1V
1A
1S2
Ejemplos resueltos 5-19
Oprimiendo un pulsador, el cilindro 1A extrae una pieza del cargador y la deposita delante
de un segundo cilindro 2A que desplaza la pieza hasta el plano inclinado. Concluida la
operacin, primero retrocede 1A y a continuacin, hace lo mismo 2A.
Para que las piezas sean desplazadas adecuadamente, es necesario detectar las
posiciones de inicio y de final de carrera de los vstagos de ambos cilindros. Dichos sensores
llevarn la denominacin 1S1, 1S2 que estarn situados respectivamente al principio y al final de
carrera del primer cilindro y los sensores 2S1 y 2S2 correspondientes al cilindro 2A.
DIAGRAMA ESPACIO-FASE
1 2 3 4 5
1S2
1A 1S1
2S2
2A
1V 2V
2S1
1S1
1S3 2S2 1S2
SECUENCIA DE ACTIVIDADES
Al pulsar 1S3 pasa aire hacia 2S1 que se encuentra en la posicin inestable por la accin
del vstago del cilindro 2A en posicin posterior; en esa situacin deja pasar el aire para producir el
pli 1V. El pld 1V est a escape porque el final de carrera -2S2 - de 2A no est accionado. El cilindro
1A realizar el primer movimiento 1A+.
Al llegar 1A a su final de carrera accionar el sensor 1S2, que actuar sobre la vlvula
1S2, dejar pasar el aire hacia el pli 2V, ste se invierte porque 1S1 est en la posicin opuesta a
la del dibujo debido a que el cilindro 1A deja de actuar sobre ella en el momento en que su vstago
comienza a salir. Al invertirse 2V, se verifica 2A+.
Cuando 2A llega al final de carrera acciona 2S2, se invierte, deja pasar aire, se pld 1V. El
pli est puesto a escape por la vlvula 2S1 que est en la posicin inversa a la del dibujo. 1V
vuelve a posicin de dibujo, penetra aire ld1A, se verifica 1A-.
Cuando 1A llega al inicio de su carrera acta sobre 1S1, que pasa a posicin inestable,
regresa a posicin de dibujo, pilota el lado derecho 2V debido a que 1S2 ha vuelto a su posicin de
dibujo al penetrar 1A. Con este pilotaje se consigue que el cilindro 2A vuelva a su inicio de carrera:
2A-. Cuando este movimiento concluye 2S1 regresa a su posicin de dibujo y todo el sistema
vuelve a adquirir la situacin de partida pudiendo comenzar un nuevo ciclo.
Ejemplos resueltos 5-21
C1
C2
El sistema trabaja a una presin mxima de 3 bar, est equipado con un cilindro
empujador 1A y otro cilindro compactador 2A -, el cual ejerce una fuerza mxima de 2200 N.
Si se oprime el pulsador de puesta en marcha avanza en primer lugar el empujador y a
continuacin el compactador, regresando ambos al unsono.
Elemento
Fase 1 2 3 4 5
1S1
1S2
1V
1A
1S3
2V
2A
2S
1V 2V
1S2
0V
1S3 2S
1S1
0Z3
SECUENCIA DE ACTIVIDADES
Se pulsa 1S1, se invierte, pasa aire a su travs; pasa aire a travs de 1S2 que se
encuentra en posicin inestable debido a la geometra del vstago de 1A. Se pilota el lado
izquierdo 1V; como el pilotaje del lado derecho de 1V est en contacto con la atmsfera gracias a
0V y 0Z3 se invierte 1V; pasa aire a su travs. 1S1 se reposiciona por muelle en el instante en que
deje de pulsarse, en tal momento elimina el pilotaje izquierdo 1V.
Entra aire en el li1A, como ld est a escape empieza 1A+, en ese momento la vlvula 1S2
se reposiciona por muelle; elpi1V, ste se eliminara aunque se siguiera pulsando 1S1. El vstago
de 1A introduce la basura en el segundo compartimiento. y produce una primera compactacin en
direccin horizontal.
Cuando el vstago de 1A llega a su fin de carrera anterior pulsa 1S3, se invierte, pasa aire
a su travs, pilota el lado izquierdo 2V; como el ld2V est en contacto con la atmsfera gracias a
0V y 0Z3, se invierte, pasa aire a su travs. El aire entra por el li2A y en paralelo se dirige a 0Z3; no
actuar sobre esta vlvula hasta que la presin en el conducto que llega a ella no alcance un valor
de 2,8 bar.
Como el lado derecho est a escape empieza 2A+; compacta la basura y si el depsito no
est lleno no se alcanza la presin de 2,8 bar en el conducto de alimentacin y llega hasta su fin de
carrera posterior 2S.
Pulsa 2S, la invierte, pasa aire a su travs; el aire llega a la vlvula selectora de circuito 0V
y la invierte, pasa aire a su travs. El aire se dirige hacia los lados derechos de 1V y 2V, los pilota;
en el caso de 1V la invierte pasando a posicin de dibujo, dado que su lado izquierdo est en
contacto con la atmsfera; en el caso de 2V no lo puede hacer pues su lado izquierdo est
pilotado.
Como li1A est a escape, empieza 1A-, su vstago deja de pulsar 1S3, sta se reposiciona
por muelle, elpi2V a travs de 1S3. Se invierte 2V; pasa a posicin de dibujo, pasa aire a travs de
2V hacia el ld2A; como el li est a escape empieza 2A-.
Deja de pulsar 2S, se invierte, los lados derechos de 1V y 2V se ponen a escape a travs
de 0V y 2S , eliminndose sus correspondientes pilotajes.
El vstago de 1A cuando llega a su punto muerto posterior acta sobre 1S2, pasando a la
posicin inestable de dibujo; el vstago de 2A termina tambin de entrar y todo el sistema se
encuentra en la posicin primitiva dispuesto a volver a actuar en el momento en que se presione
nuevamente 1S1.
En tal instante se vence la fuerza del resorte de la vlvula de presin de 0Z3, se invierte,
pasa aire a travs de dicha vlvula y se pilota la vlvula 3/2 de la misma; pasa aire a su travs y
llega a la vlvula selectora 0V, pasa aire a travs de ella y llega a los lados derechos de 1V y 2V
sucediendo las cosas a partir de aqu igual que en el caso anterior, salvo que la eliminacin de los
pilotajes derechos de 1V y 2V necesitan que previamente se elimine la presin existente en el
conducto 2V - 0Z3, lo cual se verifica cuando se invierte 2V a posicin de dibujo.
Para que no se produzca una interferencia es necesario que entre dos movimientos del
mismo cilindro, 1A+, 1A-, exista el movimiento contrario al que produjo el primero de los dos
movimientos. Por ejemplo en la secuencia 1A+, 2A+ , 1A- , 2A- ; entre 1A+ y 1A- existe el
movimiento 2A+ que es el movimiento contrario al que produjo 1A+ . Adems entre 2A+ y 2A-
existe el movimiento 1A- que es el contrario al que produjo 2A+.
Por otra parte hay que tener en cuenta que un proceso no acaba con el ltimo paso de su
secuencia, sino que esta ha de volver a empezar, por ello la secuencia anterior debe ser estudiada
completa, es decir: 1A+, 2A+, 1A-, 2A-; 1A+ , 2A+ , 1A- , 2A-. En esta secuencia tampoco hay
interferencia entre 2A- y 2A+ por anlogas razones a las mencionadas.
Si, a la inversa, no existe entre dos movimientos contrarios el opuesto al que produjo el
primero de los dos movimientos, se forma una interferencia que ser preciso eliminarla de alguna
manera.
Por ejemplo en la secuencia 1A+, 2A+, 2A-, 1A-, entre 2A+ y 2A- existe interferencia. Si se
adopta la secuencia completa 1A+, 2A+ , 2A-, 1A-; 1A+ , 2A+ , 2A-, 1A-; entre 1A- y 1A+ se
producir otra interferencia.
Otro caso: 1A-, 2A+, 2A-, 1A+, 3A+, 3A-, 1A-, 2A+, 2A-, 1A+, 3A+, 3A- existirn
interferencias entre 2A+ y 2A-, entre 3A+ y 3A- y entre 1A- y 1A+ por anlogas razones a las ya
mencionadas, pues aunque en este ltimo caso existen movimientos intermedios entre dichos
movimientos no est el contrario al que produjo el 1A-.
La solucin de tales interferencias puede hacerse mediante vlvulas que son accionadas
con rodillos escamoteables que actan instantneamente tan solo cuando el vstago se mueve en
un sentido. Sin embargo al ser un mtodo con escasa fiabilidad ni se explica ni se aconseja. Para
solucionar el problema se puede seguir el mtodo intuitivo o bien uno sistemtico, que obviamente
propugnamos. Se explica todo ello mediante un ejemplo (apartado 5.6.1).
Ejemplos resueltos 5-25
DIAGRAMA ESPACIO-FASE 1 2 3 4
1A 2S2
1S2
2S1
2A
1V 2V
1S2
1A
2A
Diagrama de mando
1S2
1S3 SOLAPAMIENTO DE
SEALES
2S1
2S2
1S1
1V 2V
2S1 1S3
0V
1S2 2S2
1S1
Se propone una primera solucin al problema creando dos lneas auxiliares que se
presuricen y despresuricen alternativamente al conmutar una vlvula distribuidora 5/2 0V - (figura
5-22). Dicha vlvula conmutar los pilotajes de las vlvulas de gobierno 1V y 2V. Mientras no haya
problemas de interferencia se mantendr la vlvula en una posicin determinada, cuando surjan
dichos problemas se cambiar de posicin.
Como puede observarse en la nueva solucin las vlvulas 1S1 y 1S2 realizan el pilotaje de
las vlvulas 1V y 2V a travs de la vlvula 0V, mientras que en la solucin de partida se haca
directamente.
Cuando el operario pulsa 1S1 el aire pasa a su travs y de la 1S2 pilotando el lado
izquierdo de 0V. Su pilotaje derecho est a escape a travs de 2S2.
Cuando 1A+ llega al final de carrera acciona 1S3 y como no existe problema de
interferencia en esta fase dicha vlvula (1S3) toma aire de la misma va de la vlvula conmutadora
0V. De esta forma se consigue el pilotaje del lado izquierdo de 2V y el segundo movimiento de la
secuencia: 2A+.
Al llegar 2A a su posicin posterior se acciona 2S1, se pilota el lado derecho de 1V, sta se
invierte debido a que el lado izquierdo est a escape por la vlvula 0V. De esta forma se realiza el
movimiento 1A- y finaliza la secuencia deseada.
Las seales de salida deben de quedar memorizadas, es decir que aunque su seal de
entrada correspondiente se anule debe permanecer la seal de salida hasta que se emita la
siguiente seal de entrada. Neumticamente esto queda resuelto con la utilizacin de una vlvula
biestable de forma que aunque se anule su pilotaje la vlvula quedar en esa posicin hasta que
se pilote por el lado contrario.
1V 2V
S1
S2
S3
S4
S1 S2 S3 S4
e1 e2 e3 e4
0S
En este esquema se puede comprobar cmo para cada paso se dispone de una lnea
presurizada (S1S4). Slo una de dichas lneas deber tener presin en cada paso. Las entradas
son cada uno de los elementos introductores de seal de los que se dispone, en este ejemplo
todos los finales de carrera ms el pulsador de marcha.
Para que comience el primer paso debe estar activado el pulsador de marcha 0S - y el
elemento 1S1, para que exista seguridad de que el fin del ciclo anterior se haya cumplido. De esta
forma la entrada e1 deber ser la suma de 0S y 1S1 activados. Al llegar al fin de carrera de 1A+ se
debe cumplir el siguiente paso, luego e2 ser el elemento 1S2 y as sucesivamente como muestra
la figura 5-24.
Ejemplos resueltos 5-29
S1
S2
S3
S4
0V1
e1
0V2
e2
0V3
e3 e4
Hacen falta siempre n -1 vlvulas, siendo n el nmero de pasos del proceso, que es igual,
lgicamente, al nmero de salidas necesarias.
Con esta disposicin se asegura que el aire a presin no est disponible nada ms que en
una sola lnea, estando las restantes a escape. En la posicin de dibujo slo se halla activada S4;
si la vlvula 0V1 se invierte estar activada solamente S1; si es el caso de 0V2 slo actuar sobre
S2 y, por ltimo, si se invierte 0V3 nicamente se activar S3. Esto significa que tan solo ha de
estar invertida con relacin al dibujo un mximo de una de las vlvulas 0V.
Sin embargo al esquema de la figura 5-24 le falta un detalle. Al final de la carrera 2A+; se
pisa 2S2; se activa e3; se pilota el lado izquierdo de 0V3; se invierte 0V3, ya que e4 est
desactivada al estar 2A en posicin anterior; se activa S3; se desactiva S4.
Pues bien en ese momento se produce una interferencia en la vlvula 0V2, ya que al estar
activado S3 se pilota el lado derecho de esta vlvula de 0V2, sin que se elimine el aire comprimido
en e2, ya que 1S2 est pisado, al estar 1A en posicin anterior.
Para solucionar estos casos de interferencia se conecta cada seal de entrada, en, con la
salida precedente, en-1, mediante una vlvula de simultaneidad.
5-30 Neumtica
Se pisa 2S2; se activa e3; e3 + S2 producen el pilotaje del lado izquierdo de 0V3;
se invierte 0V3, ya que e4 no est activada, pues 2S1 est en posicin contraria a
dibujo.
No nos extendemos con la totalidad de los casos pues el lector podr hacerlo de manera
anloga a lo acabado de exponer.
S1
S2
S3
S4
0V1
S2
e1 0V2
S3
S3
e2 0V3
e3 e4
Figura 5-25. Resolucin en cascada.
El mtodo explicado se puede simplificar notablemente. Para ello se han de seguir los
pasos siguientes. En primer lugar se parte de la secuencia del proceso, en nuestro ejemplo: 1A+
2A+ 2A- 1A-. A continuacin se divide dicha secuencia en grupos, de forma que una orden de
Ejemplos resueltos 5-31
maniobra, salida o entrada, para un mismo cilindro, debe de aparecer solo una vez en cada uno de
los grupos.
Para cada grupo har falta una salida, en este caso 2, por lo tanto bastar con una nica
vlvula conmutadora. En el movimiento que separa ambos grupos, entre 2A+ y 2A-, habr que
conmutar la vlvula; en el resto de movimientos se podrn pilotar directamente las vlvulas de
gobierno. (figura 5-26).
1S2 1S3 2S1 2S2
1A 2A
1V 2V
2S1 1S3
S1
S2
0V
1S2 2S2
1S1
Despus del accionamiento del pulsador de paro de emergencia han de retornar los
mbolos de los cilindros de inmediato a la posicin inicial.
DIAGRAMA ESPACIO-FASE
1S2
1A 2S2 1S1
2A 2S1 3S2
3A
Si se comienza con la elaboracin del esquema funcional del circuito, se tienen de inicio
los tres actuadores con sus respectivas vlvulas de gobierno y sus respectivos elementos de seal
o sensores, principio y final de carrera. (figura 5-28).
1A 1S1 1S2
2A 2S1 2S2 3A 3S1 3S2
1V 2V 3V
Figura 5-28.
Ejemplos resueltos 5-33
As pues se necesitan 3 lneas de salida en el montaje en cascada, una para cada uno de
los grupos y las vlvulas conmutadoras. Dentro de cada grupo se disponen los elementos de seal
correspondientes para terminar la secuencia correspondiente a cada grupo. Es decir, tomando la
primera lnea correspondiente al primer grupo, se puede conectar a ella el elemento 1S2 para que
quede definida la secuencia 1A+, 2A+ (figura 5-29).
1A 1S1 1S2
2A 2S1 2S2 2A 3S1 3S2
1V 2V
3V
2S1 1S1
1S2
GRUPO1
GRUPO2
GRUPO3
S1
S2
S3
e1
e2 e3
Finalmente se definen los elementos de entrada a cada bloque en cascada, que son las
seales que son activadas al final de cada grupo en que se ha divido la secuencia. Es decir, e1 es
el pulsador de marcha, e2 el del final de carrera que se activa al concluir el grupo1 (2S2) y e3 es el
5-34 Neumtica
que se activa al final del grupo 2 (3S2). Como es preceptivo dichos elementos de seal se deben
alimentar del aire proveniente del grupo de secuencia anterior (e1 de S3, e2 de S1 y e3 de S2).
Despus de incluir los elementos adicionales para el paro de emergencia el esquema ser
el de la figura 5-31.
Ejemplos resueltos 5-35
1A 2A
3A
1V2 2V2
1V1 2V1
3V1 3V2
2S1 1S1
1S2
PARO EMERGENCIA
S1
S2
S3
0V4
0V3
0V2
0V1
0S3 3S2
PARO
MARCHA EMERGENCIA
C. C. C. U. 2S2
0S1 0S2
3S1
Figura 5-31. Esquema funcional del circuito neumtico para el marcado de piezas.
Neumticoa
Electroneumtica. 6-1
6. Electroneumtica.
6.1 Introduccin
La neumtica bsica o pura, como se ha explicado en los captulos precedentes, produce
la fuerza mediante los actuadores o motores neumticos, lineales o rotativos, pero adems el
gobierno de stos y la introduccin de seales, fines de carrera, sensores y captadores, se efecta
mediante vlvulas exclusivamente neumticas, es decir el mando, la regulacin y la automatizacin
se realiza de manera totalmente neumtica.
Pues bien, esta manera de proceder se reserva a circuitos neumticos muy sencillos y a
casos en que, por cuestiones de seguridad, no se pueden admitir elementos elctricos.
estos elementos figuran en los esquemas como smbolos que facilitan el diseo, la instalacin y el
mantenimiento.
3
Contacto de cierre
Contacto de apertura 1
Contacto conmutacin
2 4
El interruptor tambin realiza una determinada conexin, pero para mantener dicha
posicin no hace falta un accionamiento continuo porque incorpora un enclavamiento mecnico
que lo mantiene en esa posicin. Slo por un nuevo accionamiento regresa a la posicin inicial. Se
corresponde con las vlvulas neumticas biestables.
La figura 6-2 muestra un pulsador con contacto de cierre y otro con contacto de apertura,
lo que en neumtica se denominaba normalmente abierto y normalmente cerrado respectivamente.
Al accionar el pulsador, acta el elemento mvil de conexin en contra de la fuerza del muelle,
uniendo los contactos (contacto de cierre) o separndolos (contacto de apertura). Haciendo esto el
circuito queda cerrado o interrumpido. Al soltar el pulsador se vuelve a la posicin inicial gracias al
muelle.
Los pulsadores o interruptores son necesarios en todos aquellos casos donde han de
comenzar ciclos de trabajo o deban alcanzarse determinados desarrollos funcionales por la
introduccin de seales o donde haga falta un accionamiento continuo por razones de seguridad.
En la realizacin de un circuito juega un papel importante la eleccin de estos elementos, ya sea
como contacto de cierre o de apertura o contacto de cierre y apertura juntos.
La parte frontal de los interruptores debe reflejar la posicin del contacto, es usual hacerlo
como sigue:
CONECTADO (raya)
DESCONECTADO (circulo)
Figura 6-4
En botones adyacentes, el botn de desconexin est situado siempre a la izquierda.
Electroneumtica. 6-5
Figura 6-5
0V 0V
BU
0V
PNP NPN
Figura 6-8. Detector magntico de 2 hilos (izquierda) y 3 hilos (tipo PNP centro, NPN derecha).
En un bloque de resina sinttica estn inyectados dos contactos, junto con un tubito de
vidrio lleno de gas protector. Por la proximidad de un mbolo u otro elemento con un imn
permanente, los extremos de las lengetas solapadas de contacto se atraen y conectan (figura 6-
9). El alejamiento del imn produce la separacin de las lengetas de contacto. Obviamente se
podra alojar un contacto de apertura o un conmutador.
Los rels con los contactos en gas protector tienen una larga duracin y estn exentos de
mantenimiento. Sus tiempos de conmutacin son cortos (0,2 ms aprox.). El mximo nmero de
maniobras por segundo es de unas 400. No obstante, la sensibilidad de respuesta alcanzable est
limitada por su construccin.
El campo magntico, que es dirigido hacia el exterior, es generado por medio del ncleo de
ferrita semiabierto de una bobina osciladora y de un apantallado adicional. Esto crea un rea
limitada a lo largo de la superficie activa del sensor de proximidad inductivo, la cual se conoce
como zona activa de conmutacin.
Por medio de los sensores de proximidad inductivos, solo pueden detectarse materiales
conductores de electricidad.
La tabla indica que las mayores distancias de deteccin se alcanzan con materiales
magnticos. Las distancias alcanzadas con materiales no magnticos (latn, aluminio, cobre) son
netamente inferiores.
+24V +24V
BN= MARRON
BK= NEGRO
PNP NPN
Figura 6-12. Smbolo de un sensor inductivo. A la derecha conexin PNP y a la izda. NPN.
Si un objeto o un medio (metal, plstico, vidrio, madera, agua), irrumpe en la zona activa
de conmutacin, la capacitancia del circuito resonante se altera.
Electroneumtica. 6-11
Tabla 6-2. Variacin de la distancia de conmutacin en funcin del grueso del material, utilizando
una tira de cartn de 30 mm.
Debido a esta propiedad de reaccionar ante una amplia gama de materiales, el sensor de
proximidad capacitivo es ms universal en aplicaciones que el sensor de proximidad inductivo. Por
6-12 Neumtica
otro lado, los sensores de proximidad capacitivos son sensibles a los efectos de la humedad en la
zona activa de deteccin. Muchos fabricantes utilizan un electrodo auxiliar para compensar los
efectos de la humedad, roco o hielo, reduciendo as estas perturbaciones.
Los sensores de proximidad capacitivos son adecuados, por ejemplo, para supervisar los
niveles de llenado en contenedores de almacenamiento. Otras reas de aplicacin incluyen la
deteccin de materiales no metlicos. Los objetos de goma, cuero, plstico y otros materiales, son
difciles de detectar por sensores pticos de reflexin directa y, en segn que aplicaciones, la
utilizacin de sensores ultrasnicos puede resultar excesivamente costosa. En todo caso dirigimos
al lector a la bibliografa o a los catlogos comerciales especficos.
necesitan reflejar el rayo de luz en un retrorreflector (espejo). Los sensores de reflexin directa
reflejan el rayo en el objeto a detectar, por lo tanto no se podrn utilizar con elementos de baja
reflexin (plstico negro mate, goma negra, materiales oscuros con superficies rugosas). La
simbologa de estos sensores se puede observar en la figura 6-15. Normalmente envan seal
cuando un objeto interrumpe el rayo de luz entre el emisor y el receptor (retorreflexin o barrera) o
cuando un cuerpo refleja el rayo (reflexin directa).
6.6 Rels
Antes se utilizaba el rel principalmente como amplificador en la telecomunicacin. Hoy en
da se recurre a los rels para cometidos de mando o regulacin en mquinas e instalaciones. En
la prctica los rels satisfacen determinadas exigencias, como:
Fcil mantenimiento.
Alta frecuencia de conexiones.
Conexin tanto de muy pequeas, como tambin de relativamente altas intensidades
y tensiones.
Alta velocidad funcional, es decir tiempos de conmutacin cortos.
6-14 Neumtica
Los rels son elementos que conectan y mandan con un coste energtico relativamente
bajo; se aplican preferentemente al procesamiento de seales. El rel se puede contemplar como
un interruptor accionado electromagnticamente, para determinadas potencias de ruptura.
En la prctica se utilizan smbolos para los rels, para facilitar mediante una
representacin sencilla la lectura de esquemas de circuitos.
A1 13 23 33 43
K1
A2 14 24 34 44
Figura 6-18.
Electroneumtica. 6-15
Con relacin a la numeracin de los contactos que arrastra el rel la primera cifra es una
numeracin continua de los contactos. La segunda cifra, en el presente ejemplo, siempre 3 4,
indica que se trata de un contacto de cierre (figura 6-18).
En la figura 6-19 se trata de un rel tambin con 4 contactos, pero esta vez de apertura.
Tambin aqu se efecta la numeracin continua de la primera cifra, la segunda 1 y 2 indica que se
trata de contactos de apertura.
A1 11 21 31 41
K1
A2 12 22 32 42
Figura 6-19.
Cuando hacen falta contactos distintos, se emplean rels con contactos de apertura, de
cierre o de conmutacin en un mismo elemento. La designacin numrica es una gran ayuda en la
prctica ya que facilita considerablemente la conexin de rels (figura 6-20).
A1 14 12 24 22 34 32 44 42
K1
A2 11 21 31 41
Figura 6-20
Existen razones de peso para que el rel tenga todava su sitio en el mercado, pese a la
era electrnica, ya que posee las siguientes ventajas:
Dado que todas estas caractersticas positivas son deseables en la prctica, el rel ocupa,
como elemento de conexin en electrotecnia, un sitio importante. No obstante, el rel, como todo
elemento, tiene sus inconvenientes
Abrasin de los contactos de trabajo por arco voltaico y tambin oxidacin de los
mismos.
Una vez alcanzado el tiempo ajustado, tiene lugar, la conmutacin por medio de las
conexiones 16 y 18. Este rel se representa mediante un cuadrado con una cruz de San Andrs
adosado al lado izquierdo del rectngulo que representa el rel normal.
La figura 6-21 explica como se lleva a efecto el retardo: cerrando el contacto S pasa la
corriente por la resistencia R1, que es ajustable. La corriente no tomar el camino hacia el rel K1,
sino que llegar a travs del conmutador de K1 hacia el condensador C. El condensador tarda un
cierto tiempo en cargarse, una vez cargado se excitar el rel K1, que producir la apertura o
cierre de un circuito o bien la permutacin de dos, como en el caso de la figura 6-21. Cuando se
abre S, desexcita de inmediato al rel y se produce el proceso inverso.
Electroneumtica. 6-17
Este rel sustituye al temporizador neumtico (figura 6-22) con la vlvula antirretorno en
sentido desfavorable hacia la vlvula 3/2.
Slo una vez anulada la tensin de mando o la seal de entrada, comienza la cuenta atrs
del tiempo de retardo ajustado.
6-18 Neumtica
Este estado queda mantenido. Slo cuando el pulsador S vuelve a interrumpir el circuito,
se descarga el condensador C a travs de la resistencia ajustable R1 y del rel K1. Haciendo esto
permanece el rel K1 an en estado conectado, mientras el condensador se descarga.
6.8 Electrovlvulas
Las vlvulas distribuidoras que se han visto anteriormente (apartado 4.2) maniobradas
mecnicamente o neumticamente se sustituyen en la electroneumtica por electrovlvulas.
La diferencia que existe entre las vlvulas distribuidoras que pudiramos llamar
convencionales, y las electrovlvulas se limita exclusivamente a su forma de maniobra. Los tipos
de vlvulas distribuidoras, de asiento y de corredera, as como sus detalles constructivos internos y
sus caractersticas son totalmente anlogos en los dos casos.
Las electrovlvulas pueden ser monoestables o biestables. Las primeras tienen una sola
bobina tambin llamada solenoide, y se reposicionan automticamente mediante muelle en el
momento en que se deja de actuar elctricamente sobre el solenoide (figura 6-25). Las
electrovlvulas biestables disponen dos bobinas, una a cada lado; cuando se deja de actuar sobre
Electroneumtica. 6-19
una de ellas la vlvula queda en la misma posicin, siendo necesaria la actuacin sobre la bobina
contraria para que la vlvula se invierta.
Accionamiento 2
inicial por Retorno por
solenoide muelle
1 3
Las bobinas pueden maniobrarse mediante corriente alterna o mediante corriente continua,
siendo esto lo ms frecuente.
Cuando una corriente elctrica (seal) se aplica a la bobina, se genera una fuerza
electromotriz (FEM) que levanta la leva del asiento de la vlvula cerrando el escape. El aire
comprimido fluye desde 1 hacia 2 ya que 3 se halla cerrado por la parte superior de la leva. La leva
est forzada contra el asiento de escape.
Accionamiento
manual auxiliar
Las aplicaciones tpicas para este tipo de vlvulas incluyen el control directo de pequeos
cilindros de simple efecto, el pilotaje indirecto de otras vlvulas mayores y la interrupcin y
descarga de lneas de aire en sistemas de control.
Esta configuracin (NA) es til cuando se precisa una seal neumtica sin que exista seal
elctrica, o cuando un cilindro de simple efecto debe tener el vstago extendido en su posicin
inicial.
La aplicacin de una seal elctrica levanta la leva del pilotaje abriendo la vlvula auxiliar y
el paso del aire 1 a travs del conducto piloto hacia el mbolo de accionamiento de la vlvula
principal, desplazando la corredera que hace que fluya aire desde 1 hacia 2. Al mismo tiempo se
cierra el escape 3 por la junta superior.
Cuando la bobina queda sin tensin, el aire del pilotaje se descarga a travs de la
armadura del solenoide. La presin 1 se bloquea y se conecta 2 con 3.
La vlvula de 5/2 vas realiza una funcin parecida a la de 4/2 vas. La diferencia es que
tiene dos escapes independientes, mientras que la 4/2 tiene un nico escape.
En posicin inicial, el muelle fuerza a la corredera de tal manera que conecta 1 con 2 y 4
con 5, mientras que 3 queda aislado (figura 6-28). Al activar el solenoide se abre la vlvula auxiliar
pasando aire al lado izquierdo de la corredera, desplazndose sta, resultando que:
El aire escapa de 2 hacia 3
El escape 5 se bloquea
6-22 Neumtica
Dado el corto recorrido de actuacin, las bajas fuerzas de friccin y el accionamiento por
pilotaje, esta ejecucin puede utilizar un solenoide pequeo, lo cual le proporciona un tiempo de
respuesta breve.
Con vlvulas de doble solenoide, el muelle se sustituye por otro solenoide. Suponiendo que
la ltima seal aplicada fuera a la bobina derecha, el aire fluye de 1 hacia 2 mientras que 4 se
descarga por 5. Al quitar la seal de dicha bobina la vlvula permanece estable y no se producen
Electroneumtica. 6-23
cambios. Al aplicar una seal en la bobina izquierda, la vlvula invierte y el aire fluye de 1 a 4 y 2 se
descarga por 3 (figura 6-29).
A diferencia de la vlvula con retorno por muelle, sta permanece en posicin estable
incluso en caso de fallo de tensin, esto significa que la vlvula es biestable, es decir, tiene un
comportamiento memorizante. En circuitos electroneumticos, esta caracterstica tiene varias
ventajas, entre ellas que basta un pulso de 10 ... 25 ms para disparar la vlvula. La potencia
elctrica puede reducirse al mnimo. En circuitos con secuencias complejas, pueden mantenerse
las posiciones de las vlvulas y cilindros sin necesidad de recurrir a complicados enclavamientos
del circuito.
de diseo, darn una larga vida til. Adicionalmente, la fiabilidad se incrementa con la correcta
preparacin del aire comprimido, instalaciones que permitan un fcil acceso, alineacin correcta,
control de las condiciones ambientales, tales como calor y daos mecnicos, as como con un
mantenimiento regular.
Las vlvulas de potencia, que accionan dispositivos tales como actuadores lineales y
rotativos, tienen como exigencia fundamental que permitan una rpida inversin del actuador
cuando se aplica una seal al solenoide. Por eso, la vlvula debe situarse lo ms cerca posible del
actuador. Esto reduce la longitud de los tubos as como los tiempos de respuesta. Idealmente, la
vlvula de potencia debera fijarse directamente con el actuador. Esto tiene la ventaja adicional de
ahorrar en racordaje, tuberas y tiempo de montaje.
7. Circuitos electroneumticos
En los apartados siguientes se presentan una serie de circuitos, comenzando por los
bsicos para posteriormente seguir con otros ms complejos.
1A
+24V
+24V
1Y S1 S1 K1
1Y K1 1Y
0V
0V
Solucin 1 Solucin 2
Por el contacto del pulsador S1, el circuito queda cerrado. En la bobina 1Y se genera un
campo magntico. La armadura en la bobina invierte la vlvula y franquea el paso para el aire
comprimido. Este fluye de (1) hacia (2) llegando al cilindro, cuyo mbolo es enviado a la posicin
de salida del vstago.
Por lo dems es precisa la conexin a travs de rels, cuando hacen falta combinaciones y
enclavamientos.
En mandos con varios accionamientos K1, K2, K3, etc. resulta ms fcil la lectura de
esquemas y la localizacin de errores, al indicar en qu circuito se encuentran los contactos de
apertura o de cierre de los accionamientos.
En los siguientes ejemplos se exponen las dos soluciones, con mando directo e indirecto.
+24V +24V
1Y S1 K1
S1
K1 1Y
1Y
0V
0V
Mando indirecto
Solucin:
El mando del cilindro de doble efecto tiene lugar a travs de una vlvula distribuidora 5/2.
Por el accionamiento del pulsador S1, la bobina 1Y se excita. A travs de un servopilotaje por aire
comprimido es gobernada la vlvula distribuidora. El mbolo marcha a la posicin anterior. Al soltar
S1 surte efecto el muelle recuperador de la vlvula distribuidora. El mbolo regresa a la posicin
inicial.
Circuitos electroneumticos 7-3
El envo del mbolo a la posicin posterior ha de ser posible desde dos puntos (figura 7-3).
1Y 1Y
+24V +24V
S1 S2 S1 S2 K1
1Y K1 1Y
0V 0V
Solucin:
Un vstago debe salir, al ser accionados dos pulsadores simultneamente (figura 7-4).
1Y 1Y
+24V
+24V
S1
S1 K1
S2
S2
1Y
K1 1Y
0V 0V
Solucin:
Al accionar los pulsadores S1 y S2, el circuito se cierra. Queda excitada la bobina 1Y. La
vlvula distribuidora (3/2 4/2) conmuta, el mbolo se mueve hacia la posicin final delantera.
Soltando uno o los dos pulsadores queda anulada la seal en 1Y, la vlvula se reposiciona y el
mbolo vuelve a la posicin inicial.
Circuitos electroneumticos 7-5
+24V +24V
S1 S2 S1 S2 K1 K2
0V 0V
Solucin:
1S
1Y1 1Y2
+24V +24V
S1 1S S1 1S K1 K2
0V 0V
Solucin:
Por el accionamiento del pulsador S1 queda excitada la bobina 1Y1. La vlvula se invierte.
El mbolo avanza a la posicin final delantera. Una vez ha alcanzado la posicin anterior,
accionar el final de carrera 1S ubicado all. Este final de carrera 1S excita a la bobina 1Y2, la
vlvula vuelve a la posicin de dibujo y el mbolo puede regresar a su posicin base. La condicin
es que el pulsador S1 no est presionado.
Circuitos electroneumticos 7-7
1S1 1S2
1Y1 1Y2
+24V +24V
S1 S2 S1 1S2 K1 K2
1S1 1S1
0V 0V
Solucin:
En ambas posiciones finales del vstago se encuentran los finales de carrera 1S1 y 1S2,
accionados mecnicamente. Estos emiten respectivamente una seal para conseguir la carrera de
retroceso y de avance respectivamente. Pero el pulsador S1 acta solamente si el interruptor S3
est conectado. El mbolo por consiguiente ejecuta un movimiento de vaivn. Al volver a quedar
desconectado el interruptor S3, ninguna seal puede alcanzar a la bobina 1Y1, es decir el mbolo
permanece parado en la posicin inicio de carrera.
7-8 Neumtica
+24V 1 2 +24V 1 2
CON K1 K1 CON K1 K1
DES DES
K1 1Y K1 1Y
0V 0V
En el circuito 1, a travs del pulsador CON queda excitado el rel K1 que activa la vlvula
1Y. Para que al soltar el pulsador CON permanezca excitado el rel, ha de seguir conectado. Para
ello, en paralelo al circuito 1, se dispone un contacto de cierre de K1 (circuito 2, figura 7-8).
Por esta conexin en paralelo se logra que al soltar el pulsador CON no quede desactivado
el rel K1. Para que el circuito de autorretencin pueda quedar nuevamente borrado, es preciso
montar un pulsador de desconexin DES. Este pulsador DES se dispone en la solucin CON
dominante en el circuito 2.
Circuitos electroneumticos 7-9
En la solucin desconexin dominante el pulsador DES se ubica dentro del circuito 1 tal
como se observa en la figura 7-8. Por lo tanto para que domine la conexin o la desconexin es
determinante la posicin de montaje del pulsador DES. Si el pulsador DES est conectado en serie
con el contacto de cierre K1, siempre es dominante la seal CON. Si el pulsador DES est
conectado en serie con el pulsador CON , el comportamiento del circuito es DES dominante.
1Y 1Y
+24V 1 2 3
S1 K1 K1
S2
K1 1Y
0V
Solucin:
A travs del pulsador S1 se cierra el circuito 1 y es excitado el rel K1. Paralelo a este
circuito 1 est montado, en el circuito 2, un contacto de cierre del rel K1, que mantiene la
alimentacin de corriente para el rel K1. El contacto de cierre K1, en el circuito 3 hace que se
excite la bobina 1Y.
inicial. Por ello tambin se interrumpe el circuito hacia la bobina 1Y. El muelle de la vlvula
distribuidora la hace retornar y el mbolo regresar tambin a la posicin inicial.
Los rels de tiempo, que se utilizan hoy predominantemente como rels temporizadores
electrnicos, tienen como ya se ha indicado, dos comportamientos temporales fundamentales:
+24V 1 2 3 4
1Y1 1Y2
S1 1S K1 K2
K1 K2 1Y1 1Y2
0V
Solucin:
Por el accionamiento del pulsador manual S1, el rel K1 se excita. El contacto de cierre del
rel K1 est unido con la bobina 1Y1. Por la conexin del contacto de cierre, la electrovlvula
queda invertida.
El vstago del cilindro avanza a la posicin final de carrera. En esta posicin queda
accionado el final de carrera 1S. Este final de carrera conecta el rel temporizador K2 (con retardo
de excitacin).
Circuitos electroneumticos 7-11
Transcurridos 10 segundos el contacto de cierre del rel temporizador excita la bobina 1Y2
de la vlvula distribuidora. La vlvula retorna a su posicin inicial, por lo que el mbolo regresa a la
posicin de inicio de carrera.
+24V 1 2 3 4
1Y1 1Y2
S1 1S K1 K2
K1 K2 1Y1 1Y2
0V
Solucin:
Por medio del pulsador de marcha S1, el rel K1 queda excitado. El contacto de cierre de
la lnea 3 del rel K1 conecta la bobina 1Y1. Debido al impulso, la vlvula distribuidora 5/2 invierte y
el mbolo del cilindro avanza a la posicin anterior. La bobina 1Y2 est sin corriente, porque el
contacto de apertura (lnea 4) del rel temporizador K2 est desconectado. (El conmutador K2 del
circuito 4 est dibujado en la posicin en que su rel correspondiente no est excitado).
2. El mtodo sistemtico.
7-12 Neumtica
Diagrama espacio-fase 1 2 3 4
1A 2S2 1S2
1S2
2A
1V 2V
Mando Principal
24V 1 5
S1
K1
2S1
1Y1
K1
0V
1A+
1V 2V
Trazado de los segundos circuitos de mando y principal (2 y 6). En la posicin anterior del
cilindro 1A es accionado el final de carrera 1S2. A travs de ste se excita el rel K2. Un contacto
de cierre de K2 excita la bobina 2Y1, la vlvula 2V se invierte, el vstago del cilindro 2A sale.
1V 2V
Mando Principal
S1 1S2
K1 K2
2S1
1Y1 2Y1
K1 K2
1A+ 2A+
1A 2A
1V 2V
2S2, se excita el rel K3 y el contacto de cierre de K3 conecta la bobina 1Y2. La vlvula 1V vuelve
a su posicin de dibujo. El mbolo del cilindro 1A puede regresar a su posicin posterior.
1V 2V
S1 1S2 2S2 K1 K2 K3
2S1
1A 2A
1V 2V
Trazado de los cuartos circuitos de mando y principal (4 y 8). El cilindro 1A acciona el final
de carrera 1S1 situado en la posicin posterior. Se excita el rel K4. El contacto de cierre de K4
conecta a la bobina 2Y2. La vlvula 2V regresa a su posicin de dibujo. El cilindro 2A regresa y
vuelve a accionar el final de carrera 2S1. Al llegar un nuevo paquete todo se encuentra como al
principio dispuesto a comenzar un nuevo ciclo cuando se pulse S1.
7-16 Neumtica
1V 2V
2S1
1A 2A 1A 2A
1V 2V
2S1
1Y 2Y
Se trazan los circuitos de mando y principal para el primer rel K1 y para la bobina 1Y. A
travs del final de carrera 2S1 (sensor de posicin tipo reed), que est activado, ya que el cilindro
2A est en el inicio de carrera, as como del pulsador de marcha S1, queda cerrado el circuito 1
con el rel K1. En paralelo a este circuito es tendido el de autorretencin, precisamente con un
contacto de cierre K1. De este modo se autorretiene el rel K1. Un contacto de cierre de k1, unido
en el circuito principal con la bobina 1Y, efecta la inversin de la vlvula distribuidora 1Y2. El
vstago del cilindro 1A sale (figura 7-19).
24V
K1
S1 K1
2S1
1Y
K1
0V
1Y 2Y
Se traza el 2 circuito de mando con el rel K2 y el 2 principal con la bobina 2Y. El cilindro
1A, en la posicin final de carrera acciona 1S2 que efecta la excitacin de K2 en el circuito 3. En
paralelo se encuentra la autorretencin para el rel K2 a travs de un contacto de cierre de K2. En
el circuito principal, por el cierre del contacto de cierre K2 queda excitada la bobina 2Y, la vlvula
distribuidora 2Y conmuta, el vstago del cilindro 2A sale (figura 7-20).
Mando Principal
1 2 3 4
24V
S1
K1 K1 K2 K1 K2
2S1
1S2
1Y 2Y
K1 K2
0V
1Y 2Y
En este paso tiene que retornar el vstago del cilindro 1A, para lo cual se descexcita el rel
K1.
Cuando el cilindro 2A llega al final de carrera acciona 2S2 (final de carrera tipo reed), con
la seal de dicho sensor se cierra el circuito 5 de mando accionando el rel K3. Por medio de un
contacto normalmente cerrado, gobernado por dicho rel (K3), colocado en serie en la lnea 1 de
mando se abre el circuito 1, desconectando la memoria elctrica (figura 7-21).
En la lnea 5 se dispone un contacto de cierre K2 con idntica misin que el K1 del circuito
3. Por otra parte en este paso se habr desconectado este ltimo, de esta manera se consigue que
el rel K2 del circuito 3 slo acte en el momento que le corresponde del ciclo.
Mando Principal
1 2 3 4 5
24V
S1
K1 K1 K2 K2 K1 K2
2S1
1S2 2S2
K3
1Y 2Y
K1 K2 K3
0V
2Y
1Y
En este paso tiene que volver el cilindro 2A para lo cual se desconecta el rel K2. Cuando
el cilindro 1A llega al inicio de carrera cierra el contacto 1S1. Adems el rel K3 est todava
activado porque 2S2 est cerrado. Se cumplen as las dos condiciones necesarias para que se
active el rel K4 (figura 7-22).
Vuelve todo a la posicin inicial. El circuito elctrico de la Figura 7-22 refleja el circuito tal y
como se expresara para conseguir la secuencia propuesta.
24V
S1
K1 K1 K2 K2 K3 K1 K2
2S1 1S1
1S2 2S2
K3 K4
1Y 2Y
K1 K2 K3 K4
0V
2Y
1Y
En el caso de producirse una interferencia el circuito llega a ese punto y se para, pues no
se produce el movimiento deseado.
Para que no se produzca interferencia es necesario que entre dos movimientos del mismo
cilindro (1A+, 1A- ) exista el movimiento contrario al que produjo el primero de los dos movimientos
(1A+). Por ejemplo en la secuencia (1A+, 2A+ , 1A- , 2A-), explicada en 7.4, entre 1A+ y 1A- existe
el movimiento 2A+ que es el movimiento contrario al que produjo 1A+ (2A-). Adems entre 2A+ y
2A- existe el movimiento 1A- que es el contrario al que produjo 2A+ (1A+). Luego no hay
interferencias en este proceso.
Por otra parte hay que tener en cuenta que un proceso no acaba con su secuencia, sino
que esta vuelve a empezar, por ello la secuencia anterior debe ser estudiada completa, es decir:
(1A+, 2A+ , 1A- , 2A-, 1A+ , 2A+ , 1A- , 2A-, ). En esta secuencia tampoco hay interferencia entre
1A- y 1A+ ni entre 2A- y 2A+ por anlogas razones a las mencionadas.
Si, a la inversa, no existe entre dos movimientos contrarios el inverso al que produjo el
primero de los dos movimientos, se forma una interferencia que ser preciso eliminarla de alguna
manera.
Por ejemplo en la secuencia (1A+, 2A+ , 2A-, 1A- ) entre 2A+ y 2A- no hay ningn
movimiento por lo que no se encuentra el movimiento necesario para que no exista interferencia
(1A-), luego la habr. Si tomamos la secuencia completa (1A+, 2A+ , 2A-, 1A- , 1A+ , 2A+ , 2A-,
1A- ,) entre 1A- y 1A+ se producir otra interferencia por anlogas razones.
Otro caso: (1A-, 2A+ , 2A-, 1A+ , 3A+, 3A-, 1A- , 2A+ , 2A-, 1A+ , 3A+, 3A-, ) existirn
interferencias entre 2A+ y 2A-, entre 3A+ y 3A- y entre 1A- y 1A+ por anlogas razones a las ya
mencionadas.
La secuencia deseada es: 1A+, 2A+, 2A-, 1A-, El croquis del proceso y el diagrama
espacio fase se muestran en la figura 7-23. En la figura 7-24 se traza el esquema neumtico del
proceso.
Diagrama espacio-fase
1 2 3 4
1A 1S2 2S2
2S1
2A
Diagrama de mando
1S1
1S2
2S1
2S2
S1
1V 2V
En la fase 1 del proceso se desea que comience el movimiento 1A+ estando pisado el fin
de carrera 2S1, que es precisamente el que produjo el movimiento 1A-. Es decir se pretende que
se realice el movimiento 1A+ cuando se est actuando sobre el sensor que produce el movimiento
1A-.
Por otra parte en la fase 3 se desea conseguir el movimiento 2A- cuando est pisado el
sensor 1S2 que produjo el 2A+, es decir aqu se genera una segunda interferencia.
La solucin al problema viene por anular las seales producidas por los sensores 2S1 y
1S2, aunque se encuentren accionados por sus respectivos vstagos.
En las figuras desde 7-25 a 7-28 se presentan los esquemas elctricos que eliminan las
interferencias. La explicacin se presenta paso a paso para mayor facilidad en su comprensin.
+24V 1 2 3 4
S1 K1 K1 K1
Marcha
1S1 A
B
K1 1Y1
0V
1A+
er
Figura 7-25. Esquema electrico. 1 paso 1A+.
Con el accionamiento de marcha S1 y del final de carrera 1S1 del cilindro 1A se cierra el
circuito 1 que excita el rel K1 (figura 7-25). El contacto de cierre K1(2) produce la autorretencin
del rel K1 y el contacto de cierre K1(3) alimenta la bobina 1Y1 que genera el movimiento 1A+.
Circuitos electroneumticos 7-25
En el circuito principal se dispone una segunda lnea con un contacto de apertura K1(4), de
manera que las dos lneas se van a encontrar conectadas y desconectadas alternativamente.
Cuando el vstago de 1A sale, 1S1 abre sin consecuencia inmediata dado que existe la
autorretencin por medio del circuito 2.
Cuando el vstago de 1A llega a su fin de carrera anterior pisa 1S2 que tiene como
consecuencia la excitacin de 2Y1 y el movimiento 2A+.
1 2 3
+24V
S1 K1 K1
A
1S1
1S2
K1 1Y1 2Y1
0V
1A+ 2A+
+24V 1 2 3 4
S1 K1 K1 K1
Marcha
A
B
1S1
2S2 1S2
Para ello, como se observa en la figura 7-27, se ha colocado el contacto de apertura 2S2
en la lnea 1, de esta manera cuando se acta sobre dicho contacto se abre el circuito 1, se
desactiva el rel K1 y se elimina su autorretencin. Al mismo tiempo se abre el contacto K1(3) y se
desexcitan 1Y1 y 2Y1.
Por otra parte, el rel K1 arrastra el contacto de apertura K1(4) que en este momento se
cierra, activa la lnea auxiliar B a la que est conectada la bobina 2Y2, que se excita y produce el
movimiento 2A-.
Cuando comienza el 2A-, se deja de actuar sobre 2S2 que cierra, sin consecuencia
inmediata. El vstago retrocede hasta su fin de carrera posterior pisando 2S1, que debe excitar la
bobina 1Y2 para que se produzca el movimiento 1A- (figura 7-28).
+24V 1 2 3 4
S1 K1 K1 K1
A B
1S1
1S2
2S2 2S1
2Y2
K1 1Y1 2Y1 1Y2
0V
Para ello se ubica el contacto 2S1 (figura 7-28) en serie con la bobina 1Y2, y a su vez en
paralelo con la 2Y2. De esta manera se consigue el efecto deseado.
Cuando el vstago de 1A penetra, deja de actuar sobre 1S2, sin consecuencia inmediata.
En el instante en que 1A- concluye se acta sobre 1S1, cerrndose, acabndose el ciclo y
quedando todos los elementos en la posicin de partida.
Por ltimo hay que observar que cuando el operario vuelva a pulsar S1, comienza el ciclo
cerrndose el circuito 1, excitndose el rel K1, consiguiendo su autorretencin, y lo que es ms
importante, cerrando el contacto K1(3) y abrindose el K1(4).
Como resumen hay que observar que las bobinas situadas a la izquierda de las vlvulas,
1Y1 y 2Y1, estn conectadas a la lnea auxiliar A y las de la derecha a la B. Estas lneas estn
activadas alternativamente, eliminndose as las interferencias.
1A 2S2 1S2
1S1
2A 2S1 3S2
3A
La figura 7-30 representa la disposicin de los cilindros 1A, 2A y 3A con sus vlvulas
distribuidoras 5/2 biestables y la posicin de los finales de carrera elctricos. La vlvula 1V deber
tener una posicin inicial contraria a las otras 2 para que el vstago de 1A est en posicin inicial
en su final de carrera.
La resolucin es anloga al del ejemplo anterior pero con tres lneas auxiliares pues se
producen tres interferencias en lugar de dos; entre 1A- y 1A+, entre 2A+ y 2A-, y entre 3A+ y 3A-.
1A 1S1 1S2 2A 3A 3S1 3S2
2S1 2S2
1V 2V 3V
1Y1 1Y2 2Y1 2Y2 3Y1 3Y2
Paso 1: Primera lnea de mando y principal del circuito elctrico (1A- 2A+ )
S1 K1 K1
3S1
1S1
K2
K1 1Y2 2Y1
0V
1A- 2A+
invierte la vlvula y hace que el vstago de 2A salga. La flecha que figura junto a 1S1 indica que el
vstago al salir abre y al entrar cierra.
En la posicin anterior del cilindro 2A se acciona el final de carrera 2S2. A travs de ste
se excita el rel K2 (K1 est cerrado del paso anterior y K3 es un contacto cerrado inicialmente que
no se abrir hasta que se excite el rel K3 como se ver ms adelante). Como consecuencia de
excitarse K2 sucede lo siguiente (figura 7-32):
+24V 1 2 3 4 7 8
S1 K1 2S2 K2 K1 K2
3S1 K1
Al llegar a la posicin inicio de carrera se cierra 2S1, que hace activar 1Y1, que a su vez
invierte la vlvula 1V y por lo tanto vuelve a salir el vstago de 1A.
Por ltimo al llegar 1A a su final de carrera, acciona 1S2, que hace activar la bobina 3Y1,
se invierte 3V y el vstago de 3A sale
Para evitar la nueva interferencia se necesita una nueva lnea. De esta forma, siguiendo el
orden cronolgico desde el punto en que se ha dejado en el paso anterior, 3A al salir accionar su
final de carrera (3S2) que har excitar el rel K3. Esto traer dos consecuencias (figura 7-33):
+24V 1 2 3 4 5 6 7 8 9
S1 K1 2S2 K2 3S2 K3 K1 K2 K3
3S1 K1 K2
2S1 1S2
K2 K3 K1 1S1
Los contactos K1(3) y K2(5) tienen como finalidad que los rels K2 y K3, respectivamente,
slo se activen en el momento que se necesiten y nada ms que en el momento que se necesiten.
Consideramos que el lector a partir de aqu podr resolver otros casos ms complejos,
aplicando los mtodos bsicos explicados.
Neumtica proporcional 8-1
8. Neumtica proporcional
La tcnica proporcional es novedosa en su aplicacin neumtica, aunque no tanto en el
campo de la oleohidrulica. Est basada en el uso de vlvulas proporcionales, bien sean stas de
caudal o de presin.
Se entiende por vlvula proporcional aqulla en la que una magnitud fsica del fluido
(caudal o presin) a la salida de la vlvula es proporcional a una seal elctrica analgica de
entrada X=KV. Donde X es presin o caudal; K una constante de proporcionalidad y V es la seal
analgica de tensin continua que se introduce en la vlvula. No se alimentan las vlvulas con 0 V
24 V, como en las vlvulas convencionales, sino que se hace con una seal que puede variar en
un rango determinado (por ejemplo de 0 a 10 V).
8.1 Clasificacin
Las vlvulas proporcionales pueden clasificarse en primer lugar en:
Vlvulas de caudal
Vlvulas de presin
Las vlvulas de caudal regulan esta entidad de manera continua entre un valor nulo y uno
mximo. Por otra parte son vlvulas distribuidoras con corredera, teniendo un nmero de vas y de
posiciones variable.
Su smbolo ISO, que aparece tambin en la figura 8-1, es anlogo al de una vlvula
convencional 5/3 aadiendo dos rayas encima y debajo. Adems la flecha en el solenoide indica la
posibilidad de variacin en la seal de entrada.
8-2 Neumtica
6 3 4 7
5 1
2
4 2 Seal de retorno
del sensor HALL
0-5 V 5 3 5-10V
1
Consigna
La vlvula proporcional dispone de un cuerpo (1) en el que se aloja la corredera (2), sta
se desplaza dentro de un casquillo fijo (3) alojado en el interior del cuerpo. Entre el casquillo y el
cuerpo se disponen unas juntas (4) para mejorar la estanquidad.
Por otra parte tiene un sensor de posicin (6) que controla la posicin de la corredera y
permite su realimentacin, es decir, modifica su posicin si no se ha alcanzado la que debiera
tener.
El tapn (7) sirve para el mantenimiento, pudiendo extraer la corredera para su limpieza y
puesta a punto.
8.2.1 Funcionamiento
La vlvula proporcional convierte una seal elctrica analgica de entrada en una
determinada posicin de la corredera y, por ende, una concreta apertura de la seccin transversal
Neumtica proporcional 8-3
del paso de aire a travs de la corredera. Para 5V la vlvula se coloca en la posicin intermedia
con centros cerrados. No hay paso de aire ms que la mnima fuga natural hacia escape, debida a
la forma constructiva de la vlvula. A 10V y a 0V la corredera de la vlvula se coloca en sus
posiciones finales, bien hacia un extremo, dejando pasar el mximo caudal desde la va 1 a la 2,
bien en el otro, dejando pasar el mximo caudal de 1 a 4, y un caudal nulo en los dos casos en las
otras vas de trabajo, 4 a 5 y 2 a 3 respectivamente. En posiciones intermedias circula un caudal
menor, de 1 a 2 4, y un caudal nulo hacia la otra va (4 2). Existen pequeas fugas de 1 a 3 y
de 1 a 5 en todo caso.
700
600
500
400
300
200
14
12
100
0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Tensin (V)
8.3.1 Funcionamiento
Una tensin de alimentacin de consigna hace que una lengeta (4) (figura 8-4) ocupe una
determinada posicin ante una tobera (5), de tal manera que salga a escape un cierto caudal de
aire, y se obtenga un determinado equilibrio, en el que la vlvula principal (6) adquiera una
determinada posicin.
5
4 7
5 9
En esta posicin, esta vlvula principal produce una perdida de carga el punto de
alimentacin a la entrada de la vlvula proporcional (1) y la de su salida (2), consiguiendo as que
la presin de salida sea la de consigna.
Si la presin obtenida en (2) fuese superior a la deseada, habra que aumentar la prdida
de carga, para ello el sensor de presin (7) se lo comunicara al controlador (8), que hara que la
lengeta (4) abriese el paso hacia escape, disminuira la presin en la cmara de la tobera (9) y la
vlvula principal (6) se cerrara, produciendo mayor prdida de carga, hasta alcanzar un nuevo
equilibrio en el que la presin de salida fuese la deseada.
Alimentacin
Entrada Presin de
de seal salida
Lmina- Vlvula
Controlador Diafragma
Tobera piloto
Sensor de presin de
realimentacin
Linealidad
10
8
Presin de salida (bar)
0
0 1 2 3 4 5
Seal de mando (V CC)
8.4 Simbologa
Los smbolos ms utilizados en este tema son:
4 2
10V
Como es sabido la velocidad del cilindro depender del caudal de aire y como ste es
funcin de la tensin en voltios que se introduce en la vlvula, se obtiene que la velocidad del
cilindro ser funcin de la tensin con que se alimenta la vlvula.
Es necesario tener presente que de 0 a 5 V el sentido del caudal de aire ser hacia una de
las entradas del cilindro y por lo tanto su mbolo se mover en un sentido determinado mientras
que de 5 a 10 V el mbolo del cilindro se mover en sentido inverso.
La entrada en voltios (consigna) hacia la vlvula se har desde un PC por medio de salida
de un convertidor A/D. Para los no iniciados en este tema conviene que traten esto como si el
ordenador funcionara como un potencimetro que da una salida de corriente continua entre 0 y
10V. En la figura 8-7 se representan los esquemas neumtico y elctrico de la prctica.
Neumtica proporcional 8-7
CONSIGNA VLVULA
(0-10 Voltios) PROPORCIONAL ACTUADOR
DE CAUDAL
+24V
+10V
4 2
Rojo
Negro
5 3
Azul
1 Blanco
0V
Como actuador se usar un cilindro sin vstago que tiene la ventaja de poseer la misma
seccin efectiva en un sentido y en otro.
Como consigna, igual que en el caso anterior se utilizar una salida del convertidor A/D
del PC. Como control se emplea la caja PID (control Proporcional, Integral, Derivativo). Una vez
ms para los no iniciados en temas de control hay que indicar que en esta caja lo que se hace es
que el control sea ms preciso, responda ms rpidamente, etc. modificando los valores de las
constantes Kp , KI y Kd . Como elemento final de control se usa la vlvula proporcional distribuidora
y como actuador un cilindro de simple efecto. Para realimentar el bucle de control se dispone de
un sensor de presin externo que traduce la presin en bar a una seal elctrica analgica de
corriente continua de entre 0 y 10 V que se corresponde con una presin de entre 0 y 10 bar.
La figura 8-9 representa las conexiones con la caja PID. No es muy importante entender
los smbolos que hay dentro de ella. Pero lo que se quiere destacar es la conexin del sensor de
presin situado a la izquierda del esquema, as como la de la vlvula proporcional dispuesta a la
derecha del mismo.
8-8 Neumtica
El sensor de presin debe llevar el cable rojo a +15 V , el azul a la tierra analgica (analog
ground), el negro hacia la conexin de realimentacin del PID. Es necesario conectar la otra borna
de dicha conexin hacia la tierra analgica mediante un cable. El cable blanco del sensor no se
utiliza por lo que conviene colocarlo donde no moleste.
La electrovlvula lleva conectado el cable rojo hacia +24V, el azul a - 0V, el cable negro
hacia la salida de la caja PID y el blanco hacia la tierra analgica.
+ VLVULA
CONSIGNA CONTROL PROPORCIONAL PRESIN
(Voltios) DE CAUDAL DE AIRE
- (bar)
SENSOR DE
PRESIN
bar Voltios
4 2
5 3
Se trata de controlar la posicin del mbolo de un actuador neumtico. Para ello se deben
seguir las conexiones que se indican en los esquemas de las figuras 8-10, 8-11 y 8-12.
+ VLVULA
CONSIGNA CONTROL PROPORCIONAL Cilindro
(Voltios) DE CAUDAL
-
POTENCIOMETRO
LINEAL
mm Voltios
4 2
5 3
Como consigna, igual que en el caso anterior se usar una salida del convertidor A/D del
PC que corresponda a una posicin en milmetros de la carrera del cilindro. Como control se
emplea la caja control proporcional en el que se puede introducir constantes proporcionales a la
posicin velocidad y aceleracin del actuador. Como elemento final de control se usa la vlvula
proporcional y como actuador un cilindro lineal sin vstago. Para realimentar el bucle de control se
dispone de un potencimetro lineal que acta como sensor de posicin externo.
La electrovlvula lleva conectado el cable rojo hacia +24V el azul a - 0V, el cable negro
hacia la salida de la caja del control y el blanco hacia la tierra analgica.
Automatizacin con autmatas programables. 9-1
TRANSMISIN
PROGRAMA F.A
24VDC CPU ENTRADAS SALIDAS
RS232 PLC PLC PLC
ACTUADORES SENSORES
ELECTROVLVULA 5/2
GOBIERNO DE LOS
ACTUADORES
Figura 9-1. Esquema de un proceso con elementos neumticos automatizado con PLC.
En los mecanismos neumticos entran en juego los siguientes elementos (figura 9-1):
su movimiento. Pueden ser monoestables, con slo una posicin estable (con una bobina
elctrica y reposicin por muelle), o bien biestables (con dos bobina elctricas). Se
conectan a las salidas del autmata.
CPU
ALIMENTACIN
FUENTE
MDULO DE
24 V DC
MDULO DE
ENTRADAS
SALIDAS
La fuente de alimentacin.
Proporcionar una adecuada separacin elctrica entre los circuitos lgicos y los de
potencia.
Mdulos de salida: Son tarjetas electrnicas que, al igual que las de entrada
disponen de una regleta de bornes enchufables y de indicadores luminosos para la
visualizacin del estado de la salida. En general incorporan algn tipo de proteccin
de la etapa de potencia , que puede ser un circuito de deteccin de sobrecarga o un
circuito fusible. La situacin de sobrecarga o fusible fundido tambin se recoge en un
indicador, bien individual o por grupo de salidas. En nuestro caso el conexionado del
mdulo de salida est dirigido fundamentalmente hacia las electrovlvulas.
Sin embargo los equipos programables emplean un procesador binario que es capaz de
interpretar una serie de cdigos o instrucciones que especifican las acciones a realizar en funcin
Automatizacin con autmatas programables. 9-5
del estado de las variables del sistema. El procesador puede interpretar una sola instruccin en
cada instante, es decir, trata la informacin secuencialmente, aunque lo hace a gran velocidad.
Si se tuviera que programar el autmata (decirle lo que se quiere que haga), programando
directamente su microprocesador, se habra de utilizar el lenguaje especfico que determina el
fabricante del microprocesador, denominado Assembler y caracterstico de cada tipo de
microprocesador. Este lenguaje es bastante complejo y est orientado al funcionamiento interno
del microprocesador, es decir, sus instrucciones no estn directamente relacionadas con las
entradas, salidas, temporizadores, etc. de un automatismo. Esto dificultara enormemente la
programacin, y solo estara justificado en casos muy especiales.
Para facilitar la programacin del microprocesador que lleva el autmata, y para utilizar un
lenguaje ms cercano al automatismo que se pretende mandar, se han creado otros lenguajes de
programacin, ms orientados a la aplicacin. En este caso, tratndose de autmatas
programables, el lenguaje est ms relacionado con las operaciones propias de un proceso
automatizado.
Simplificando se puede decir que el programa lo que trata es de establecer la relacin que
se desea exista entre los estados de las entradas y las salidas. Como existe un manual de
programacin donde se explican todas las funciones de programacin al detalle y como de todas
las funciones slo se van a usar unas cuantas, aqu se explican solamente las funciones bsicas.
9-6 Neumtica
000.00 100.00
000.01
Cada uno de los ejemplos anteriores (figuras 9-3 y 9-4 ) es una de las divisiones bsicas
de las que se compone un programa en diagrama de contactos y se denomina red.
Para una misma salida (p.e.100.00) solo puede utilizarse una red. Es decir si se quiere
activar dicha salida de diferentes formas no queda ms remedio que utilizar una conexin en
paralelo como la de la figura 9-4.
KEEP: contiene a las dos anteriores. Por un lado se activa y por otro se desactivan
las variables.
TIM: temporizador.
CNT: contador.
En el caso de los autmatas CQM1 de OMRON que son los que se van a usar, la
programacin se hace desde el PC mediante una aplicacin llamada SYSWIN. Dentro de dicha
aplicacin, para mandar un programa desde el PC al PLC, hay que realizar las siguientes
operaciones.
5. Para ejecutar ese programa se debe colocar el PLC en modo RUN: en el men ONLINE clicar
sobre MODO y seleccionar RUN. Si se ha hecho correctamente debe aparecer iluminado el
led verde denominado RUN en el panel del PLC.
El GRAFCET surge en Francia a mediados de los aos 70, debido a la colaboracin entre
algunos fabricantes de autmatas, como Telemecanique y Aper, con dos organismos oficiales,
AFCET (Asociacin Francesa para la Ciberntica, Economa y Tcnica) y ADEPA (Agencia
Nacional para el Desarrollo de la Produccin Automatizada). Homologado en Francia (NFC),
Alemania (DIN 40 719), y posteriormente por la Comisin Electrotcnica Internacional (norma IEC
848, AO 1988).
Hoy en da es una herramienta muy til y muy empleada a la hora de automatizar procesos
secuenciales con autmatas programables.
9-8 Neumtica
MARCHA 000.00
1 Sale 1A
sujeta la pieza
1 1A+ 100.01
Sale 2A
2 avanza la fresa 2 2A+ 100.02
9.5.2 Etapas
Para representar la evolucin de un proceso con GRAFCET, se divide el proceso a
automatizar en las sucesivas acciones que hay que hacer (activar un motor, cerrar una vlvula,
etc.). Cada una de estas acciones representar una etapa o paso del proceso secuencial total.
Automatizacin con autmatas programables. 9-9
Las etapas se representan con un cuadrado y un nmero o una E con un nmero como
subndice; en ambos casos, el nmero indica el orden que ocupa la etapa dentro del GRAFCET. La
primera etapa se representa con un doble cuadrado (figura 9-5).
Cada una de las etapas llevar asociada una o varias acciones a realizar sobre el proceso.
Las acciones que llevan asociadas las etapas se representan con un rectngulo donde se indica el
tipo de acciones a realizar.
Entre etapa y etapa se sita con una lnea horizontal la condicin de transicin que activa
la etapa siguiente. Aqu se representa por CT y el nmero de la etapa a la que da paso. Los
cuadrados de cada etapa se unen con una lnea vertical.
MARCHA
Accin ligada al
1 paso 1 1 Sale 1A
sujeta la pieza
CT2 FIN DE 1A
CT3 FIN DE 2A
Accin ligada al
3 paso 3 3 Retrocede 2A
CT4
Figura 9-6. Ejemplo de 3 etapas con sus condiciones de transicin
Accin ligada al
1 paso 1
CT2
Accin ligada al
2 paso 2
En la figura 9-7 hay dos etapas y una condicin de transicin entre ellas; para que el
proceso evolucione de la etapa 1 a la 2, es necesario que la etapa 1 est activa y adems que se
cumpla la activacin de la condicin CT; entonces se produce la activacin de la etapa 2. Slo
puede existir una etapa activa; por tanto, cuando se produce la activacin de la etapa 2 se
desactiva la etapa 1. La condicin de transicin est siempre asociada a la etapa posterior.
Para la condicin de transicin se emplea lgica positiva y podemos tomar los dos valores
CT=1 y CT=0.
Una o varias acciones se asocian a cada etapa. Estas acciones solo estn activas cuando
est activa la etapa a la que va ligada.
La etapa inicial E0 tiene que ser activada antes de que se inicie el ciclo del GRAFCET, un
ciclo est formado por todas las etapas posteriores a la etapa inicial.
Suele ocurrir que en un proceso se llegue a un punto del ciclo en el que hay que efectuar
una eleccin entre varias secuencias posibles, en funcin de las variables que intervienen en el
proceso. En ese caso el GRAFCET correspondiente sera parecido al de la figura 9-8.
Automatizacin con autmatas programables. 9-11
Accin ligada al
1 paso 1
CT3 CT4
Accin ligada al Accin ligada al
2 paso 2 3 paso 3
El salto condicional a otra etapa permite pasar de una etapa a otra sin activar las etapas
intermedias. El salto condicional se puede hacer tanto en el sentido de evolucin del GRAFCET
como en el sentido inverso. El sentido del salto viene indicado por flechas (figura 9-9).
Accin ligada al
1 paso 2 1 Accin ligada al
paso 1
CT26
CT2 CT2
Accin ligada al
2 paso 1 2 Accin ligada al
paso 2
CT7 CT26
Accin ligada al Accin ligada al
7 paso 7 26 paso 7
Para cada una de las etapas del GRAFCET se realizar una red de diagrama de contactos
segn la figura 9-10.
En CTn+1
Accin ligada al SET
En paso 1
En+1
CTn+1
En
La transcripcin literal sera que si est activada la etapa E1 entonces se activar la bobina
1Y de una electrovlvula monoestable que quedar activada mientras no se ejecute la orden
RESET en una etapa posterior (memria elctrica). Si se activa la etapa E2 se activar la bobina
7Y1 de una vlvula biestable que permanecer en esa posicin hasta que no se active 7Y2
(memoria neumtica).
La funcin SET est indicada para vlvulas monoestables porque si no debido a la accin
del muelle de la vlvula en cuanto dejara de cumplirse la etapa 1 la vlvula volvera a su posicin
estable. Sin embargo en vlvulas biestables, si se usa la funcin SET se crea un consumo elctrico
de la bobina innecesario.
Automatizacin con autmatas programables. 9-13
E1
Activar bobina 1Y
SET
E1 de vlvula
monoestable
1Y
CT2 E2
Conviene que dichos esquemas traigan textos que aclaren el proceso poniendo ciertas
condiciones indispensables. Por ejemplo denominacin de motores, actuadores, fines de carrera
etc. (Figura 9-12).
1Y 2Y
Para simplificar los esquemas elctricos de conexin con los mdulos de entradas y
salidas del autmata, hemos sustituido stos por unos cuadros donde viene resumido todo.
MARCHA 000.00
1 Sale 1A
sujeta la pieza
1 1A+ 100.01
Sale 2A
2 avanza la fresa 2 2A+ 100.02
VARIABLES INTERNAS
Paso 1 1.01.01
Paso 2 1.01.02
Paso 3 1.01.03
Paso 4 1.01.04
Primer paso
Para que comience el proceso es necesario que todo est en la posicin de inicio, tal y
como se representa en el esquema neumtico, es decir, estn activados 1S1 y 2S1. Adems se
deber pulsar la marcha mediante S1. Para finalizar, en las soluciones realizadas mediante
GRAFCET siempre hay una serie de etapas o pasos secuenciales que se activan una tras otra, de
forma que no pueden estar activadas a la vez. Por ello para que se ejecute el primer paso deben
estar desactivados todos los dems (figura 9-15).
9-16 Neumtica
Segundo paso
Una vez que est activado el primer paso y se cumple la condicin de contorno del paso 2,
en este caso 1S2, se activa el paso 2 y se desactiva el paso1 (figura 9-16).
101.01 000.02
SET
Paso 1 1S2
101.02
Paso 2
RESET
101.01
Paso 1
Tercer paso
Lo mismo que en el paso anterior pero en este caso la condicin de contorno es 2S2
(figura 9-17).
101.02 000.04
SET
Paso 2 2S2
101.02
Paso 3
RESET
101.01
Paso 2
Cuarto paso
Una vez activado el paso 3 y con la condicin de contorno correspondiente, en este caso
2S1 se activa el paso 4 (figura 9-18).
Automatizacin con autmatas programables. 9-17
101.03 000.03
SET
Paso 3 2S1
101.02
Paso 4
RESET
101.01
Paso 3
La condicin de contorno 1S1 desactiva el cuarto paso y deja todo en las condiciones
iniciales para poder reiniciar otro ciclo en cuanto se le active el pulsador de marcha (figura 9-19).
101.03 000.01
RSET
Paso 4 1S1
101.02
Paso 4
Movimiento 1A+
Una vez programadas las etapas o pasos en los que se divide el proceso, se debe
programar las acciones ligadas a cada paso. Cuando se cumple Paso1 mediante la funcin SET se
activa la salida 100.01 conectada a la bobina 1Y y el cilindro 1A sale (figura 9-20).
101.01
SET
Paso1
100.01
1Y
1S1 1S2 2S1 2S2
1A 2A
1Y 2Y
Movimiento 2A+
Cuando se cumple Paso2 mediante la funcin SET se activa la salida 100.02 conectada a
la bobina 2Y y el cilindro 2A sale (figura 9-21).
101.02
SET
Paso2
100.02
2Y
1Y 2Y
Movimiento 2A-
101.03
RSET
Paso3
100.02
2Y
2Y
1Y
Movimiento 1A-
101.04
RSET
Paso4
100.01
1Y
1Y 2Y
FIN
Como siempre se debe incluir la funcin END en la ltima red del programa.
END
Figura 9-24.
Paso n
1.-Primer paso
+24V
001.00 001.01 101.02 101.01
S1 K1
S1 1S1 Paso 2 Paso 1
101.01
1S1
Paso 1
K2
K1
0V
Cuando el cilindro 1A llega al final de carrera activar 1S2 (entrada 001.02), en ese
momento todava Paso1 est activado y como el paso 3 todava no se ha ejecutado, se activar
Paso2. En ese momento se desactivar Paso1 por la condicin negada que elimina la
autorretencin del Paso1. Paso2 se mantiene activado por la autorretencin liberndose sta en el
momento en que se active Paso3 (figura 9-27).
Automatizacin con autmatas programables. 9-21
Paso 2
Al llegar 2A al final de carrera anterior activar 2S2 (001.04) y de manera anloga a los
pasos anteriores se activar Paso3 y se desactivar Paso2 (figura 9-28).
Paso 3
Cuando 2A vuelve a su posicin inicial activa 2S1 (entrada 000.03) y, como antes, se
activa Paso4 y se desactiva Paso3. Paso4 se desactiva cuando el cilindro 1A vuelve y activa 1S1
(figura 9-29).
Paso 4
101.01
SET
Paso1
100.01 1Y 2Y
1Y
6.-Movimiento 2A+
Cuando se cumple Paso2 mediante la funcin SET se activa la salida 100.02 conectada a
la bobina 2Y y el cilindro 2A sale (figura 9-31).
101.02
SET
Paso2
100.02 1Y 2Y
2Y
101.03
RSET
Paso3
100.02 1Y
2Y
2Y
101.04
RSET
Paso4
100.01
1Y 1Y 2Y
9.- FIN
Como siempre se debe incluir esta ltima red en los programas, con la funcin END.
1 2 3 4 5 6
1A 2S2
1S2
TEMP
2A 2S1
er
1 ciclo 2 ciclo
Figura 9-34. Ejecucin del paso 4.
MARCHA 000.00
1 Sale 1A
sujeta la pieza
1 1A+ 100.01
Sale 2A
2 avanza la fresa 2 2A+ 100.02
3 Activa
temporizador
3 TMP #50
T= t s T= 5 s
5 1A- 100.01
5 Retrocede 1A
1S1 000.01
INICIO DE 1A
Si CNT 0 CNT
1Y 2Y
VARIABLES INTERNAS
Paso 1 1.01.01
Paso 2 1.01.02
Paso 3 1.01.03
Paso 4 1.01.04
Paso 5 1.01.05
Paso 6 1.01.06
Automatizacin con autmatas programables. 9-27
0.01.00
El programa se pone en marcha con el pulsador S1 que
SET
activa la salida 100.13 que se ha llamado MARCHA y se
S1
100.13 para cuando el contador descuenta su tercer ciclo. Si se
MARCHA
quiere se puede colocar una luz de marcha utilizando dicha
salida.
CNT 002
RSET
CONTADOR
100.13
MARCHA
Paso 6
101.01
Paso 1
El primer paso de la secuencia se acciona con la salida MARCHA y de dos formas en funcin que
sea el primer ciclo o los siguientes: en el primer ciclo Paso 6 est desactivado, por lo que para que
se accione Paso 1 se debera de cumplir la condicin de que los cilindros estn en la posicin inicial
(2S1 y 1S1 estn activados).
Paso 2 previamente.
Paso 3
9-28 Neumtica
Paso 4
Paso 5
Paso 6 MARCHA
101.01
En el paso 1 se acciona la bobina
SET 1Y para que salga el vstago del
Paso1 cilindro 1A.
100.01
1Y
101.02
En el paso 2 se acciona la bobina
SET 2Y para que salga el vstago del
Paso 2 cilindro 2A.
100.02
2Y
101.03
En el paso 3 se pone en marcha el
TIM001
temporizador TIM001. Para que
Paso 3 TMP empiece a contar los 5 segundos.
#0050
101.04
En el paso 4 se desactiva la bobina
RSET 2Y para que entre el vstago del
Paso 4 cilindro 2A.
100.02
2Y
Automatizacin con autmatas programables. 9-29
101.05
En el paso 5 se desactiva la bobina
RSET 1Y para que entre el vstago del
Paso 5 cilindro 1A.
100.01
1Y
101.06
En el paso 6 se activa el contador
CNT002 para que se descuente un ciclo de
Paso 6
CONT los 3 totales. Cuando se desactive
la marcha se resetear el contador
Marcha 100.13 #0003
y se volver a poner en 3.
S1 S2 S3
1S1 1S2 2S1 2S2
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
220:24
MODULO DE ENTRADAS
PLC 0.01.XX
Las dems entradas se conectan como en los ejemplos anteriores. Vamos a aadir estas
opciones al ejemplo 3.
De esta forma deberamos aadir las siguientes redes al inicio del programa. Son 4 redes
muy sencillas: si se pulsa S1 se activa la salida 100.13 que se llama MARCHA. Si se pulsa S2
(pulsador de paro), se desactiva (RESET), dicha salida. Si se pulsa el interruptor de paso a paso
se activa la salida 100.14 que se ha denominado PASO (figura 9-38).
0.01.13
SET
S1
100.13
MARCHA
0.01.14
RSET
S2
100.13
MARCHA
0.01.15
SET
S3
100.14
PASO
0.01.15
RSET
S3
100.14
PASO
1.-Primer paso
En este paso al igual que en los sucesivos se ha aadido al programa original del ejemplo
3, la parte sombreada. Si no est cerrado el pulsador de paso a paso la red funciona igual que en
el programa original: cuando est activado Paso 1 y 1S2 se activar el paso 2 hasta que se active
Automatizacin con autmatas programables. 9-31
el paso 3 y libere la autorretencin. La condicin 100.14 (PASO) no tiene efecto por estar
normalmente cerrada (figura 9-39).
PASO 1S
101.01
Paso 1
Si se activa el interruptor de paso a paso, la salida 100.14 se activa y por lo tanto se abrir
el contacto de la parte superior y se cerrara el de la inferior. Ahora solo se necesita cerrar el
pulsador 1S (pulsador de marcha) para que se ejecute el paso 2. En cada paso sucesivo para que
se ejecute se deber pulsar el pulsador de marcha (figura 9-40).
100.14 001.13
PASO 1S
101.02
Paso 2
Todos los pasos sucesivos del programa tendrn la forma general de la figura siguiente.
Siendo Sensor la condicin necesaria para que se pueda ejecutar el paso. Normalmente ser un
detector final de carrera, un detector de pieza o un temporizador (figura 9-41).
9-32 Neumtica
100.14
PASO 1S
101.02
Paso n
SIMBOLOGA NEUMTICA
Conversin de energa
Elementos de medicin
Manmetro Caudalmetro
Presostato
A-2 Neumtica
Transmisin de energa
Acoplamiento rpido
Acoplamiento rpido conectado con mecanismo de
cierre de apertura mecnica
Vlvulas de vas
2(A) 2(A)
Vlvula 2/2 normalmente Vlvula 2/2 normalmente
cerrada (NC) abierta (NA)
1(P) 1(P)
2(A) 2(A)
Vlvula 3/2 normalmente Vlvula 3/2 normalmente
cerrada (NC) abierta (NA)
1(P) 3(R) 1(P) 3(R)
Vlvula distribuidora
proporcional con posiciones
intermedias y 2 posiciones
finales.
ISO/DIS 11727 Para vlvulas 2/2 y 3/2 Para vlvulas 4/2 y 4/3 Para vlvulas 5/2 y 5/3
1 P P P
2 A B B
3 R R S
4 - A A
5 - - R
10 Z - -
12 Z Y Y
14 - Z Z
A-4 Neumtica
Accionamientos
Manual
Mecnico
Accionamiento elctrico
Enclavamiento
APNDICE A-5
Vlvulas de caudal
Regulador de caudal
Divisor de caudal
unidireccional
Vlvulas de presin
2(A) 3(R)
Valvula reguladora de presin Vlvula regulable, limitadora
con escape de aire de presin
1(P) 3(R) 1(P)
2(A) 2(A)
Vlvula de secuencia con 10(Z)
Vlvula de secuencia
pilotaje externo
1(P) 1(P)
Vlvulas de cierre
Vlvula
Vlvula Selector de Vlvula de Vlvula de
antirretorno
antirretorno circuito simultaneidad escape rpido
precargada
Detectores neumticos
Detector rflex
Bibliografa
A continuacin se citan los enlaces de internet con informacin tcnica sobre neumtica
ms tiles:
SMC: www.smceu.com
SAN SEBASTIN-DONOSTIA
SISTEMAS NEUMTICOS Y
OLEOHIDRULICOS
Oleohidrulica
La educacin cientfica de los jvenes es al menos tan importante, quiza incluso ms,
1. FUNDAMENTOS .................1
4. ACTUADORES ...............................................................................................................................40
SIMBOLOGA..............A-1
BIBLIOGRAFA...........A-5
FUNDAMENTOS 1
1. FUNDAMENTOS
Los accionamientos hidrulicos tienen ventajas singulares, de tal manera que los hacen
imprescindibles en la construccin de gran nmero de mquinas, siendo utilizados
fundamentalmente en aquellas tecnologas donde se requiera realizar importantes esfuerzos,
principalmente lineales, y en los que se exija alta precisin, de tal manera que el desarrollo de
stas sin la oleohidrulica hubiera sido ms limitado, o por lo menos diferente. En la figura 1-1 se
representan algunas aplicaciones caractersticas de la oleohidrulica.
Ello es debido, entre otras causas, a que posee las siguientes ventajas:
Debido a lo anterior las fuerzas remanentes de inercia son pequeas, lo que proporciona
una serie de ventajas y posibilidades, como son:
Permite conseguir movimientos suaves, exentos de vibraciones con el ritmo que se desee:
movimientos rpidos de aproximacin y retroceso con movimientos lentos de trabajo. La
ausencia de vibraciones permite obtener acabados de calidad.
Relativa facilidad para producir rdenes de mando, sin embargo superado muy
ampliamente por la electricidad y la electrnica.
FUNDAMENTOS 3
Los movimientos no son tan perfectos como se quisiera debido a la falta de rigidez
absoluta del aceite; el mdulo de elasticidad volumtrico de los lquidos no es infinito, es
decir, su compresibilidad no es nula. La variacin de viscosidad del aceite con la
temperatura y la presin produce variaciones en las prdidas de carga en los conductos y
en las vlvulas y modifica el volumen de fugas.
Las prdidas de carga en las tuberas y vlvulas disminuyen el rendimiento del sistema y
limitan las velocidades en las tuberas, para que aquellas no lleguen a valores excesivos.
Las prdidas por fugas en cilindros y sistemas de sellado disminuyen el rendimiento del
sistema y las velocidades de desplazamiento de los actuadores. Minorar fugas exige
tuberas buenas y cilindros y vlvulas con mecanizados de alta precisin y por tanto
costosos.
Todas las ventajas enumeradas anteriormente, pese a los inconvenientes citados, hacen a
la hidrulica extraordinariamente til y muy empleada en numerosas tecnologas.
2. oleohidrulica proporcional
3. oleohidrulica de servovlvulas
acoplan las vlvulas y componentes formando mdulos. Adems con cierta normalizacin se ha
conseguido minorar costos.
Las servovlvulas contienen una mecnica de alta precisin, que requiere un aceite muy
limpio, y por tanto un filtrado muy exigente (5 a 10 m). Se utiliza en los casos en que se requiere
gran precisin: error bastante menor del 3% en fuerzas y del 1% en posiciones. Se obtiene una
precisin de posicionamiento de 0,01 mm. Tambin se utiliza en el caso de movimientos a
frecuencias altas, superiores a 10 Hz.
Otra dificultad es la correccin del valor resultante, comparndolo con el valor deseado.
Todos estos problemas vienen a ser resueltos por la aparicin de las vlvulas de control
direccional capaces de ofrecer una apertura controlada a voluntad, mediante una seal elctrica.
Esto es la hidrulica proporcional.
Las impurezas admisibles en el aceite son superiores que en las servovlvulas (25 m en
vez de 10 m).
3
Para los reguladores de posicin el caudal mximo es 3 dm /min, lo cual obliga para
caudales superiores a utilizar un elemento pilotado.
Regulaciones de fuerza,
Regulaciones de fuerza,
Circuitos todo o nada velocidad y posicin de gran
velocidad y posicin.
precisin hasta 0,01 mm.
Regulaciones variables
Control a distancia Control a distancia
difciles
Componentes ms
Componentes econmicos econmicos que las Componentes caros
servovlvulas.
carga
A1 A2
F1
F2
Q
Bomba cilindro
3.2 3
1A 3.1
A B
6
1V4
4 1V3 A B
P T
5 1V2 1Z1
0
T P
8
7
1V1
P
1
1P
S
2
Figura 1-3. Circuito oleohidrulico.
Para conseguir que el vstago pueda desplazarse en uno u otro sentido se dispone de
una vlvula distribuidora (4) que segn cual sea la posicin que adopte su corredera permite que
el aceite a presin se dirija a uno u otro lado del mbolo. Por otra parte el aceite situado al otro
lado del mbolo se dirige a travs de la misma vlvula hacia el depsito de aspiracin de la bomba
para que pueda ser utilizado de nuevo.
dicho ms arriba sta depende de la fuerza requerida. Pues bien cuando el mbolo alcanza uno
de los extremos del cilindro no ser capaz de avanzar ms por que ste se encontrar arriostrado.
En tal caso la presin aumentara indefinidamente si es que no se dispusiera algn elemento que
la limitara. Esto es lo que consigue la vlvula limitadora de presin o de seguridad (5) que una vez
alcanzada una determinada presin de consigna se abre y deriva la totalidad o parte del caudal,
segn los casos, hacia el depsito de aspiracin, que en los circuitos oleohidrulicos suele recibir
el nombre de tanque.
1.4 NORMATIVA
La normativa ms importante a aplicar en la oleohidrulica es la siguiente:
141,5131,5S
API =
S
As se tiene que el agua tiene una densidad de 10 API y un aceite puede tener una
densidad entre 25 y 45 API.
La propiedad que tienen los fluidos que los diferencia de los slidos es la viscosidad,
gracias a la cual se oponen a su movimiento. Existen dos formas de medir la viscosidad de un
fluido: a travs de consideraciones cientficas y empricas.
La viscosidad del agua a 20 = 1 mPl = 0,001 Pa.s y la del aceite mineral a 20 = 35 mPl.
Entre las viscosidades empricas destaca el mtodo de Engler, que mide la viscosidad en
grados Engler (E).Esta medida se relaciona con la viscosidad cinemtica mediante la frmula de
Ubbelohde.
6,31
(mm 2 s 1 ) = 7,32 ( E)
( E)
10 OLEOHIDRULICA
ISO VG 10 9 11
Tambin para medir la viscosidad de los aceites se utilizan con frecuencia los nmeros
SAE (Society of Automotive Enginers), que marcan intervalos de viscosidad. Una equivalencia
entre clases SAE e ISO-VG se puede ver en el cuadro siguiente.
30
Instalaciones estacionarias en lugares cerrados y altas temperaturas
100
20 W 68
46 A temperaturas normales
10 W
32
5W
(15)
En lugares fros
10
PROPIEDADES DE LOS ACEITES 11
Variacin de la viscosidad
Una cuestin fundamental en los circuitos oleohidrulicos es la variacin de la viscosidad
por la modificacin de determinados parmetros; principalmente se altera con la temperatura;
tambin lo hace con la presin, pero tan solo si su modificacin es muy importante.
p =0 ep
donde:
Compresibilidad
Se define la compresibilidad de un fluido como la capacidad para disminuir su volumen
cuando se incrementa la presin a la que se encuentra sometido. Se cuantifica mediante el
mdulo de elasticidad volumtrico K, que representa el cociente entre la variacin de presin y la
variacin unitaria de volumen:
p
K =
obviamente tiene dimensiones de presin. El signo menos se aade para que el valor de K sea
positivo. Cuanto mayor sea K tanto ms incompresible ser el fluido. En ocasiones se utiliza su
inverso, , denominado coeficiente de compresibilidad.
Debido al elevado valor del mdulo de elasticidad volumtrico de los lquidos en ocasiones
puedan ser considerados como incompresibles e incluso as se les llega a adjetivar.
esto supone que para variar tan solo un 1% el volumen de aceite se ha de someter al fluido a una
presin de 160 bar o que basta disminuir su volumen un 1% para incrementar la presin 160 bar
Por otra parte el mdulo de elasticidad volumtrico de un lquido no vara linealmente con
la presin sino que llega un momento en que lo hace de manera exponencial, con lo cual para
PROPIEDADES DE LOS ACEITES 13
conseguir una misma reduccin de volumen a presiones altas es necesario provocar un aumento
de la presin muchsimo mayor que a presiones reducidas.
Hasta los 300 bar puede considerarse que el mdulo de elasticidad volumtrico es
constante, siendo la disminucin de volumen, para el aceite, aproximdamente de 0,7% cada 100
bar de incremento de presin; a partir de este momento la compresibilidad aumenta de la forma
que expresa la figura 2-2 reducindose, por tanto, el porcentaje indicado.
300 bar p
Caudal de compresibilidad
Cuando un cilindro llega al final de su carrera, la bomba sigue proporcionando un caudal
que hace aumentar la presin en aqul; este caudal es llamado caudal de compresibilidad. A
continuacin se va a relacionar el caudal con el incremento de presin.
p m dp m dp dp
K = = = = (1)
d m m d d
2
dm d ( ) d d
m= = = +V (2)
dt dt dt dt
dp d dp
K = d = dp = (3)
d K dt K dt
dm d dp
= +
dt dt K dt
d dp
Q = +
dt K dt
En el momento en que el cilindro llega a su final de carrera dV/dt = 0 luego el nico caudal
que ser necesario aportar ser el debido a la compresibilidad, que ser:
dp
Q=
K dt
p Q K t
Q= o bien p =
K t
Si, por ejemplo, Q = 2 l/min, K = 16.000 bar, t = 0,2 s, el cilindro tiene un dimetro de 100
mm y una carrera de 300 mm, el incremento de presin alcanzara un valor de:
Poder antiespumante: Es la propiedad por la que un lquido se separa del aire que
contiene. Todos los aceites contienen aire disuelto en una proporcin del 10% en volumen
aproximadamente, siendo su solubilidad directamente proporcional a la presin e inversamente a
la temperatura.
PROPIEDADES DE LOS ACEITES 15
Cuando el aceite despus de trabajar a una presin alta pasa al tanque a la presin
atmosfrica, debido a la disminucin de la solubilidad, se desprenden burbujas de aire
produciendo espumas, que es necesario eliminar.
Poder anticorrosivo: Es necesario incorporar a los aceites algn aditivo antioxidante para
evitar la accin corrosiva de la humedad. Los circuitos que funcionan intermitentemente sufren una
accin corrosiva superior a los que trabajan de manera continua.
Punto de congelacin: Este parmetro adquiere una importancia singular en los caso en
que los circuitos oleohidrulicos han de trabajar a muy bajas temperaturas, como el caso de
maquinaria mvil.
Punto de anilina: Define el poder disolvente del aceite sobre las juntas, empaquetaduras y
otros elementos de cierre de tuberas, vlvulas y cilindros. Un valor alto de este ndice puede
producir ablandamiento, henchimiento y disgregacin de determinados materiales.
Mezcla agua/poliglicol
Los ms comunes son los aceites basados en aceite mineral, que segn la clase CETOP
RP75H puede ser:
HL: aceite con aditivos especiales para mejorar el poder anticorrosivo y la durabilidad del
fluido. Forma parte de los denominados fluidos de circulacin universales, para aplicaciones y
usos diversos. Est especialmente recomendado para su uso en sistemas y circuitos hidrulicos
que no requieran caractersticas antidesgaste. Poseen buenas cualidades antioxidantes y
anticorrosivas.
HM: es un aceite HL con ms aditivos para mejorar las propiedades antidesgaste. Dentro
de la hidrulica industrial de tipo convencional, el tipo HM, satisface las exigencias de los sistemas
hidrostticos ms modernos, que incorporan bombas de ltima generacin de paletas y de
16 OLEOHIDRULICA
engranajes, que operan a muy alta presin y con gran variacin de temperaturas. El grado ISO HM
46, cubre los requisitos de viscosidad de la mayora de los sistemas, simplificando el nmero de
aceites a almacenar. El ISO HM 32 puede operar 10 C por debajo del lmite de posibilidad de
bombeo fijado para el ISO HM 46. El grado ISO HM 68 est especialmente indicado para operar a
altas temperaturas y presiones.
HLP: parecido al tipo HP pero con aditivos para evitar el desgaste. Especialmente
recomendado en sistemas con microfiltros que requieren fluidos con alta resistencia a la
degradacin trmica y a la oxidacin, con el fin de evitar la formacin de lacas en servovlvulas y
lodos en los diferentes actuadores hidrulicos. Especialmente recomendado en sistemas
hidrostticos que requieran fluidos hidrulicos de tipo antidesgaste y extrema presin.
Dentro del segundo grupo, se tienen dos tipos bien definidos: aquellos en los que la
resistencia al fuego es proporcionada por una estructura qumica y en segundo lugar los aceites
mezclados con agua, con objeto de que sta les confiera la adecuada ininflamabilidad que ellos no
tienen. Al primer subgrupo pertenecen los materiales sintticos en particular los ester-fosfatos y los
hidrocarburos clorados. Al segundo subgrupo pertenecen las mezclas agua-glicol y las emulsiones
agua en aceite y aceite en agua.
PRESTACIONES:
3. EL GRUPO HIDRULICO
La creacin de la energa en un sistema hidrulico se realiza por medio de la bomba, que
normalmente va unida a una serie de elementos, formando lo que se conoce como grupo
hidrulico.
Todo depsito debe estar lo suficientemente ventilado para poder eliminar las burbujas de
aire disueltas en el aceite. Adems se debe poner en contacto el aceite a la presin atmosfrica.
Pero por otro lado se debe evitar que la polucin del ambiente contamine el fluido hidrulico. Esta
es la misin del tapn de llenado y aireador.
Las partculas slidas ms gruesas y los lodos formados por degradacin del aceite se
van acumulando en la parte inferior del tanque. Cada cierto tiempo habr que hacer labores de
mantenimiento, vaciado del tanque de aceite y limpieza del mismo. Para ello se dispone de la tapa
(5). La chapa separadora (3) sirve para evitar el paso de burbujas de aire del retorno hacia la
aspiracin de la bomba, ya que hay que tener en cuenta que el tanque sirve al mismo tiempo de
EL GRUPO HIDRULICO 19
depsito de aspiracin e impulsin del sistema. Estas burbujas son debidas a la cada del aceite
por el tubo de retorno. El tubo de retorno ha de tener longitud suficiente para introducirse dentro
del lquido en el tanque y evitar las salpicaduras que formaran espuma si el aceite saltara
libremente. Es muy usual disponer conjuntamente con el visor de nivel, un termmetro para
controlar no slo el nivel de lquido sino tambin su temperatura.
3
1
4
Para el dimensionamiento del tanque se suele adoptar la norma emprica que dice que el
volumen de aqul ha de ser igual a 3 a 5 veces el volumen impulsado por la bomba en un minuto.
Bombas alternativas
20 OLEOHIDRULICA
Bombas rotativas
terico
real
Figura 3-2. Curva caracterstica Caudal Presin de una bomba de desplazamiento positivo.
penetra el lquido en la bomba y se impulsa hacia la descarga. En ciertos casos, las vlvulas se
sustituyen por lumbreras, tambin denominadas troneras, que son simples orificios que comunican
las tuberas de aspiracin e impulsin con el interior de la carcasa de la bomba.
El mbolo al desplazarse en uno y otro sentido, respectivamente, crea una depresin que
aspira el lquido del depsito de aspiracin, y genera una compresin que lo desplaza hacia la
tubera de impulsin. Se dice que cuando el mbolo se desplaza en un sentido genera un volumen
en el que penetra lquido. Cuando lo hace en el sentido contrario disminuye el volumen y, por
tanto, el lquido situado en la cmara incrementa su presin hasta el momento en que abre la
vlvula de impulsin al vencer la fuerza producida por el lquido situado en la tubera de descarga,
instante en que el lquido empieza a inyectarse en esta ltima. En la figura 3-3 puede apreciarse el
esquema de una bomba de mbolo en las dos fases de su funcionamiento.
MOVIMIENTO
MBOLO
MPAQUE
TUBO DE
TUBO DE DESCARGA
SUCCIN
VLVULA DE
RETENCIN VLVULA DE
DE SUCCIN RETENCIN DE
DESCARGA
MOVIMIENTO
MBOLO
MPAQUE
TUBO DE
TUBO DE DESCARGA
SUCCIN
VLVULA DE
RETENCIN VLVULA DE
DE SUCCIN RETENCIN DE
DESCARGA
Los elementos fundamentales de este tipo de bombas son la cmara cilndrica, el pistn o
mbolo que se desplaza en su interior, el vstago que relaciona el mbolo con el elemento motor y
las vlvulas o lumbreras. Entre el mbolo y el cilindro y entre ste y el vstago, en el punto de
salida hacia el exterior, es preciso producir la estanquidad suficiente para que el lquido no pase
22 OLEOHIDRULICA
de una a otra cara del mbolo y no salga al exterior, respectivamente. En las bombas utilizadas en
la oleohidrulica el mbolo y el vstago forman una nica pieza denominada mbolo buzo.
2 3 t
Figura 3-4. Caudal proporcionado por una bomba alternativa en funcin del tiempo.
Para atenuar la variacin del caudal es muy frecuente la disposicin de varias bombas de
mbolo en paralelo de tal forma que trabajen con un determinado desfase entre ellas, con lo que
se consigue, adems de un incremento de caudal, una importante reduccin de la irregularidad del
servicio. Por ejemplo si se disponen cuatro bombas iguales desfasadas /2, se tendr que cada
una suministra el caudal indicado en la figura 3-5. El caudal del conjunto se calcula mediante la
suma del proporcionado por cada cilindro.
/2 3/2 2 3 4 t
Figura 3-5. Caudal proporcionado por cuatro bombas iguales de simple efecto desfasadas /2
EL GRUPO HIDRULICO 23
En la figura 3-6 se observa como la bomba (3.1) se encuentra en situacin de succin con
la vlvula de aspiracin abierta y la de impulsin cerrada (no se ve en el dibujo), en la bomba (3.2)
se comienza a invertir el sentido de su mbolo cerrndose la vlvula de aspiracin y ya en la
bomba (3.3) la leva est en posicin tal que, cerrada la vlvula de aspiracin, abre la vlvula de
impulsin y enva el lquido hacia la descarga.
Cuando la leva gira 360 cada uno de los cilindros pasar por todas las posiciones de sus
correspondientes mbolos y vlvulas, verificndose un ciclo completo en los tres cilindros en cada
revolucin.
Existen bombas con 3, 5 y 7 cilindros e incluso todava ms; permiten proporcionar hasta
700 bar con caudales de hasta 150 l/min. Estas bombas son reversibles pudiendo trabajar como
motores hidrulicos, es decir mediante la aportacin de un lquido a presin se produce el giro de
la mquina, transformndose la energa hidrulica en energa mecnica.
Existen dos formas de arrastre de los pistones, denominadas platina inclinada y eje
inclinado respectivamente. En el primer caso (figura 3-7) el eje motor est unido mediante una
chaveta al tambor que aloja los cilindros. Al girar el eje motor, tambin lo hace el tambor, la platina
solidaria al eje y, por lo tanto, los pistones; al mismo tiempo se desplazan longitudinalmente stos
al deslizar las rtulas de los mismos por la placa inclinada que se encuentra fija y ser, por tanto,
empujados por la misma. En determinados casos se utilizan muelles que obligan a que los
mbolos apoyen continuamente sobre la platina.
Lumbrera de
aspiracin
Lumbrera de
impulsin
Los pistones se hallan desfasados, consiguiendo de esta manera una mayor regularidad
de caudal. Evidentemente en cada revolucin todos los cilindros, pasan por las distintas fases del
ciclo. Los cilindros que se encuentran en la fase de succin estn conectados mediante la
EL GRUPO HIDRULICO 25
lumbrera de aspiracin al depsito inferior, mientras que los cilindros que trabajan presionando
estn acoplados, gracias a una segunda lumbrera, a la tubera de descarga. Las lumbreras
consisten en unos orificios en forma de rin. Cada cilindro est forzosamente en contacto con la
aspiracin o con la impulsin para que no aumente el volumen del cilindro sin que entre lquido en
l y no disminuya sin que salga.
En el otro caso (figura 3-8), es decir, con eje inclinado, el eje motor arrastra la placa,
solidaria al mismo, a la que estn unidas las rtulas de cada mbolo. stas arrastran a su vez los
pistones, haciendo girar el tambor y desplazndose as los mbolos dentro de sus respectivos
cilindros. El desfase de los cilindros, las troneras y las conexiones con la aspiracin y la descarga
son anlogos a los del caso anterior.
Lumbrera de
aspiracin
Lumbrera de
impulsin
Figura 3-8. Esquema de accionamiento de bomba axial con eje motor inclinado.
Con el fin de que estas bombas puedan modificar el caudal, las dos versiones descritas se
fabrican con cilindrada variable, lo cual se consigue proporcionando a la platina, mediante algn
mecanismo, diferentes inclinaciones con relacin a los ejes de los pistones, con lo que se vara la
carrera del mbolo dentro de su cilindro. Adems pueden ser doblemente reversibles, es decir,
son capaces de invertir el sentido del flujo y de trabajar como motores hidrulicos. Obviamente,
son autocebantes.
En las figuras 3-9 y 3-10 se presentan cortes meridianos de dos bombas de pistones
axiales, una con placa inclinada y la otra con el eje inclinado. Pueden alcanzar 400 bar de presin
y un caudal de hasta 2.000 l/min, gracias a disponer hasta 11 pistones dispuestos en paralelo.
26 OLEOHIDRULICA
Figura 3-11. Bomba de pistones axiales con platina inclinada y cilindrada variable.
Figura 3-12. Bomba de pistones axiales con eje inclinado y cilindrada variable.
28 OLEOHIDRULICA
Al girar el elemento desplazador se crea una depresin que succiona el lquido sin
necesidad de cebado, lo desplaza y lo deposita en la descarga junto con el lquido sometido a
presin. No requieren vlvulas, evitndose los reflujos mediante ajustes perfectos entre partes
estticas y mviles.
70 25
p-Q
60
20
50
15
Q 40 Pabs
(l/min)
30 40 cm3 (kW)
10
p-potencia n= 1450 rpm
2
20 = 41 mm /s
t = 50 C
5
10
0 0
Figura 3-14. Curva caracterstica de una bomba de engranajes externos de BOSCH REXROTH.
El lquido posee la presin de la aspiracin hasta el momento en que toma contacto con el
de la impulsin, en cuyo instante, al mezclarse ambos, de forma ms o menos violenta e
instantnea, pasa a tener la presin de aqulla que puede ser muy importante.
Rendimiento Cilindrada
volumtrico
Rendimiento
total
Al verificarse el giro, igual que en las otras bombas rotativas, se crea una succin que
absorbe el lquido de la aspiracin, lo atrapa, lo desplaza y lo deposita en la impulsin (figura 3-
17). En cada revolucin se producen dos ciclos completos.
EJE
MOTOR
ASPIRACIN
PRESIN
PALETAS PLACAS
DE MANDO
Figura 3-17. Seccin transversal de una bomba de paletas.
EL GRUPO HIDRULICO 31
Para que el ajuste entre las paletas y el cuerpo de la bomba sea ms perfecto se adoptan
dos precauciones, las paletas se dividen en dos semipaletas independientes biseladas en su
extremo, con el fin de mejorar el ajuste entre stas y aqul. Por otra parte el habitculo existente
entre las paletas y el interior de las hendiduras se pone en contacto con la impulsin con la misin
de conseguir una fuerza radial hacia el exterior que coadyuve con la fuerza centrfuga. Son
bombas de presin media, hasta 175 bar, y de caudal ms bien reducido.
Existe la posibilidad de modificar la cilindrada variando la posicin del tambor interno con
las paletas dentro del cuerpo de la bomba. La fuerza necesaria para desplazar el tambor se
consigue con la combinacin de resortes y el propio lquido (figura 3-18).
Smbolo
simplificado
Placa de eliminacin de
holguras
Potencia a
caudal nulo
Figura 3-19. Curvas caractersticas de una bomba de paletas de caudal variable marca Bosch
modelo VPV 32 SM 21. Las Q-p son para 3 posiciones de su excntrica.
Las tablas 3-1 y 3-2 comparan las posibilidades de los tipos de bombas descritos.
Rango de Presin
Cilindrada Caudal
Tipo velocidades nominal Rendimiento
3
(cm ) (l/min)
(rpm) (MPa)
Engranajes
500-3.500 1,2-250 6,3-21 0,6-875 0,8-0,91
exteriores
Engranajes
500-3.500 4-250 16-25 2-875 0,8-0,91
interiores
De pistones
750-3.000 25-800 16-25 18-2400 0,82-0,92
axiales
De pistones
960-3.000 5-160 16-32 4,8-480 0,9
radiales
3.4 Filtros
El filtrado en una instalacin oleohidrulica, por su importancia, merecera un tratamiento
mucho ms exhaustivo de lo que se hace en estos apuntes, ya que aqu tan solo se explican
cuestiones bsicas.
El filtrado del lquido hidrulico es muy importante para el mantenimiento correcto de sus
funciones y para conseguir una duracin dilatada de los elementos de la instalacin. Las partculas
metlicas desprendidas de tuberas, vlvulas y cilindros; los fragmentos de juntas arrancadas por
rozamiento, el polvo que invade la instalacin hidrulica, forman partculas, ms o menos grandes,
que han de separarse del aceite por medio de filtros, para preservar la vida de los elementos que
constituyen el sistema, especialmente la bomba y las vlvulas, ya que la suciedad produce un gran
desgaste en las piezas mviles de la instalacin hidrulica.
Filtro de impulsin, tambin llamado de presin (figura 3-22), ubicado aguas abajo de la
bomba y aguas arriba de vlvulas y cilindros. Elimina partculas muy finas para proteger elementos
especficos de la instalacin, fundamentalmente los elementos citados. Se usa, por ejemplo, con
servovlvulas o vlvulas proporcionales, que tienen unos requerimientos de limpieza extremos. Se
puede montar directamente delante de los elementos sensibles. Tiene un fcil mantenimiento ya
que est en posicin visible de fcil desmontaje. Tiene como inconveniente que ha de ser robusto
para resistir la presin a que est sometido, lo cual redunda en un mayor peso y costo. La perdida
de carga es alta debido a que su paso forzosamente es fino, esto genera calentamiento del aceite,
lo cual exigir una refrigeracin forzada.
Filtro de retorno (figura 3-23), alojado aguas abajo de los cilindros, en la tubera de retorno
al tanque, normalmente dispuesto en la tapa superior del mismo. Generalmente llevan algn
elemento indicador de su grado de suciedad, como puede ser un manmetro o un presostato. Se
dispone generalmente en paralelo con una vlvula antirretorno calibrada que se abrir en el
momento en que el filtro tenga un grado de suciedad determinado, desalojando el aceite por el
puente. Dicha vlvula trabaja como si fuera una vlvula de seguridad que protege el filtro y el
sistema. El inconveniente del filtro situado en el retorno es que cualquier partcula que penetre en
el tanque por el ambiente circular en primer lugar por todo el circuito, bombas, tuberas, vlvulas
y cilindros, antes de ser eliminado por el filtro. Adems, en caso de picos de presin y arranque en
fro, permite el paso de partculas de suciedad a travs de la vlvula antirretorno del puente.
36 OLEOHIDRULICA
Filtro de llenado, tambin llamado aireador porque garantiza que el depsito est a
presin atmosfrica, es el filtro situado en el tapn de llenado que realiza el filtrado del aceite con
el que se llena el tanque inicialmente y en las renovaciones peridicas del mismo (figura 3-24).
x
p
Otros parmetros de filtrado referentes al grado de limpieza del aceite, son los indicados
en las normas NAS 1638 e ISO 4406. En el caso de la norma NAS 1638 los tamaos de las
partculas se dividen en cinco grupos segn su tamao ( entre 5 y 15 m; 15 25; 25 50; 50
100 y > 100 m) y el grado de limpieza del aceite o clase indica el mximo nmero de partculas
que admite segn el tamao de stas (clase 00, 0, 1, 2, 12; en el orden de ms puro a ms
sucio). Por ejemplo las servovlvulas requieren una clase 4 a 6 y las vlvulas proporcionales de 8
a 9.
En el caso de la norma ISO 4406 se indican dos valores separados por una barra, por
ejemplo clase 18/14, que indican la cantidad de partculas en miles de unidades mayores de 5 m
y de 15 m, respectivamente en 100 ml, de aceite (figura 3-26). En la tabla 3-3 se indican los
valores mximos segn la clase.
Tamao de partculas en m
Clase de contaminacin
Figura 3-26. Curva de calidad de limpieza de un aceite hidrulico segn norma ISO 4406.
EL GRUPO HIDRULICO 39
Regulador 16/13
Motor hidrulico
18/15
4. ACTUADORES
Como en el caso de la neumtica se denominan actuadores a los elementos del circuito
hidrulico que transforman la energa hidrulica en mecnica; es decir, se trata de motores
hidrulicos. Se clasifican en:
Motores rotativos.
Los motores rotativos son equivalentes a las bombas trabajando en sentido inverso, es
decir, convirtiendo la energa mecnica recibida del motor de arrastre en energa hidrulica. Los
ms empleados son los de engranajes y los de pistones axiales.
El vstago puede ser simple con un nico punto de salida; doble, con dos; buzo, cuando el
vstago y el mbolo forman una nica pieza; y telescpico, en el caso de querer conseguir largas
carreras. Los cilindros pueden tener simple o doble amortiguacin en sus fines de carrera, o bien
carecer de ello.
2 E I
Fp = 2
Lp
donde:
E: Mdulo de elasticidad del material con el que est construido el vstago, en el caso del
11 2
acero E = 2,110 N/m , es decir, en Pa.
d4
4
I: Momento de inercia en m . Para secciones transversales circulares vale: I= ,
64
siendo d el dimetro del vstago en m.
Lp: longitud libre al pandeo en m. Depende del tipo de fijacin que lleve el cilindro. Su valor
se indica en la cuadro siguiente.
42 OLEOHIDRULICA
Representacin
L L L L
grfica
L
Lp L p= 2 L Lp=L Lp = Lp = L
2 2
Tabla 4-1. Longitud de pandeo segn el tipo de carga aplicada.
Con una fuerza F = Fp se producir pandeo, luego la fuerza de servicio deber de ser
menor que Fp. Normalmente se toma como coeficiente de seguridad 3,5 de forma que:
Fp
F=
3,5
Otro aspecto fundamental en un cilindro es su sujecin a la obra muerta, dado que es este
punto el que ha de soportar los mximos esfuerzos cuando el cilindro llegue a sus fines de carrera.
Los dispositivos de sujecin de serie son a base de bridas, ejes de giro o charnelas, rtulas o
similares; se dirige aqu al lector a los catlogos comerciales.
La carrera y por lo tanto el ngulo de rotacin puede limitarse desde el exterior mediante
un tornillo.
Trabajan normalmente con una presin mximo de 160 bar, el momento puede alcanzar
los 30.000 Nm, siendo su velocidad de giro generalmente reducido.
Se pueden clasificar en tantos tipos diferentes como se ha hecho con las bombas.
Estos motores poseen par de arranque, se regula su velocidad de rotacin y par motor
desde cero hasta sus valores mximos, pueden funcionar a velocidades lentas y son capaces de
trabajar en los dos sentidos de giro. Su volumen y peso son reducidos; no se estropean ante una
sobrecarga, ponindose de nuevo en marcha cuando aqulla se reduce y tienen gran fiabilidad.
Los motores hidrulicos son casi parejos con las bombas hidrulicas, es decir, pueden ser
de engranajes internos y externos; de pistones radiales y axiales.
44 OLEOHIDRULICA
Los motores de engranajes trabajan con unas presiones mximas de 250 bar, no
superando su par motor los 300 Nm. Los motores de pistones trabajan con presiones de hasta 400
bar con momentos que pueden alcanzar los 25.000 Nm. La cilindrada puede ser variable en el
caso de los motores de pistones axiales.
Existen motores hidrulicos que en lugar de girar su eje, rota su carcasa en la que pueden
enrollarse cables, como en el caso de las gras y otras mquinas.
En la figura 4-3 se acompaan las curvas caractersticas que definen un motor concreto
de engranajes internos de Danfoss. En ellas se observan el par, la velocidad de giro, el caudal y la
diferencia de presin entre la entrada y la salida, as como la potencia absorbida y su rendimiento.
Puede deducirse de la figura que el par proporcionado por el motor es casi independiente de la
velocidad de giro. La zona sombreada es la de normal utilizacin y la no sombreada es para
trabajar de manera espordica.
Obviamente todo motor hidrulico requiere una bomba que proporcione el aceite a la
presin requerida. Por lo que requieren un circuito hidrulico, ste puede ser abierto o cerrado, es
decir, que el aceite empleado por el motor y proporcionado por la bomba vuelva a tanque o bien
retorne directamente a la bomba.
En el captulo 6 apartado 8 se explican los circuitos utilizados una vez que el lector haya
alcanzado los conocimientos suficientes para entenderlos.
VLVULAS HIDRULICAS Y ACCESORIOS 45
Convencionales
Proporcionales
Servovlvulas
Las vlvulas, quizs mal denominadas convencionales, son todo nada, es decir, slo
trabajan en sus posiciones extremas o en posiciones determinadas, siempre discretas.
Sirven para controlar el arranque, la parada y el sentido de marcha de los cilindros. Son
similares a las correspondientes en la neumtica. Como entonces existen de asiento y corredera,
con anlogas caractersticas, ventajas, inconvenientes y aplicaciones (figura 5-1).
El mando puede ser manual, mecnico o elctrico, adems de directo e indirecto. Existen
de dos, tres o cuatro vas. En los dos primeros casos pueden ser normalmente abiertas y
normalmente cerradas. Suelen tener solape de funcionamiento o superposicin negativa, es decir
en la posicin intermedia estn en contacto las distintas vas. Por ltimo el mando puede ser
directo o indirecto mediante un pilotaje que hace de servo.
Como en el caso de la neumtica su mando puede ser manual, mecnico, mediante rodillo
o palanca, o elctrico, con electroimn accionado por corriente alterna o continua. Aqu se incluyen
en el mismo grupo tanto las vlvulas convencionales, accionadas mecnica o hidrulicamente,
como las maniobradas mediante electroimanes, es decir, las electrovlvulas.
Figura 5-2. Vlvula 4/3 con recirculacin P-T y accionamiento por palanca.
Figura 5-4. Electrovlvula 4/3 con posicin central conectando vas A y B a tanque.
La corredera de las vlvulas de tres o ms vas puede tener geometra diversa para
cumplir diferentes misiones, consiguiendo de esta forma una gran versatilidad en este tipo de
vlvulas (figura 5-6).
Figura 5-6. Variacin de una vlvula 4/3 en funcin de las diferentes correderas.
50 OLEOHIDRULICA
T P A
carcasa
corredera
X1 > X2
Figura 5-7. Superposicin negativa.
T P A
carcasa
corredera
X1 = X2
Figura 5-8. Superposicin nula.
T P A
carcasa
corredera
X1 < X2
Figura 5-9. Superposicin positiva.
VLVULAS HIDRULICAS Y ACCESORIOS 51
ANTIRRETORNO.
Son vlvulas similares a las de neumtica, permiten la circulacin del fluido en un sentido
y la impiden en el contrario. Existen sin resorte y con resorte (figura 5-11).
Se trata de unas vlvulas que permiten la circulacin del fluido en un sentido y la impiden
en el contrario, pero puede eliminarse este impedimento mediante un pilotaje. En la figura 5-12
puede observarse claramente su funcionamiento.
A
1
A
A
2
1V3
1A 1V4
A B P A
B
1V2
F = mg
A
1V1 A B
a b
P T
3. Asiento de la vlvula
4. Cono de cierre
5. Muelle
Funcionamiento:
La vlvula est formada por dos mitades simtricas que son sendos antirretornos
pilotados. En la posicin estable el cono de cierre (4) est empujando contra el asiento (3) por la
accin del muelle (5). El caudal puede dirigirse desde B1 a B2, pero no en sentido contrario de B2 a
B1. Lo mismo suceder en la otra vlvula que permitir el sentido del flujo de A1 a A2 pero no el
contrario. Ahora bien cuando se comunica presin a A1 o B1 se desbloquea la posicin de cierre
del otro antirretorno y permite el flujo de B2 a B1 o de A2 a A1 respectivamente
2A
100/56 x 300 2S1
B
A 30x4
A
2V3
30x3
B
A2 B2
A1 B1
2V2
A B
2V1 P
T
Figura 5-15.
VLVULAS HIDRULICAS Y ACCESORIOS 55
Se trata de una vlvula antirretorno con apertura hidrulica, de gran tamao, y por tanto
capaz de trasegar un gran caudal, que tiene como finalidad llenar cilindros de gran volumen
mediante gravedad, directamente de un depsito elevado. Con esta solucin se requiere una
bomba de menos capacidad con el consiguiente ahorro, pues sino habra de instalarse una bomba
que trasegara el caudal necesario para llenar el cilindro, que como se ha dicho es de grandes
dimensiones.
Pues bien, cuando la vlvula 1V1 se coloca en su posicin a, el vstago del cilindro
principal, ayudado por los cilindros auxiliares, se desplaza hacia arriba, es decir, despus de haber
realizado el esfuerzo, con ello el aceite situado en la cmara del cilindro pasa a travs de la
vlvula de prellenado, abierta gracias al pilotaje, hacia el depsito superior.
As se efecta el avance rpido de los cilindros hasta el momento en que encuentran una
resistencia, a partir de ah se incrementa la presin en los cilindros auxiliares hasta que alcanza un
valor que hace abrir la vlvula de secuencia (1V2), llegando entonces aceite al cilindro principal
que teniendo en cuenta su gran superficie es el que fundamentalmente efecta el gran esfuerzo
requerido.
56 OLEOHIDRULICA
1V3
X A
A P
B P
1V2
A A A
1A2 1A3
1A1
B B
1V1 A B
a b
1Y1 P T 1Y2
0V
0Z1
T P 0
0P1 0M1
Cuando el cilindro 1A2 llega al tope generado por la pieza a prensar, el aceite en l
contenido aumenta de presin, y como consecuencia el obturador 3 de la vlvula de prellenado
apoya sobre su asiento, impidiendo que el aceite circule hacia A.
Entre las vlvulas que contemplan la presin como parmetro a controlar, se encuentran
las que la limitan, las que realizan la conexin o desconexin de un sistema segn aquella y las
que reducen la presin.
Es la vlvula ms importante de todo circuito hidrulico por la labor de seguridad que tiene
encomendada. Su funcin es limitar la presin de un circuito a un valor mximo que se puede tarar
58 OLEOHIDRULICA
Es conveniente recordar que cuando se alimenta de aceite a un cilindro y ste llega a uno
de sus fines de carrera, la bomba sigue proporcionando aceite, lo que hara incrementarse la
presin indefinidamente hasta que aquello estallara por el lugar ms dbil. Por ello es
absolutamente necesario limitar la entrada de aceite al cilindro y esto se consigue abrindose la
vlvula limitadora de presin derivando el aceite directamente a tanque.
Se trata de las vlvulas de seguridad que se abren cuando se alcanza una determinada
presin de consigna. Se disponen en derivacin hacia tanque.
Las curvas caractersticas de estas vlvulas que definen su prdida de carga en funcin
del caudal, dependen del ajuste del tornillo externo. El tarado de la vlvula se hace con consumo
nulo, es decir, cuando todo el caudal de la bomba se dirige por la vlvula a tanque. Por ejemplo si
se tiene una bomba de 5 l/min y se tara la vlvula a algo ms de 50 bar (5 MPa) se puede
comprobar que segn la curva caracterstica de la vlvula cuando la presin llega a unos 45 bar
(4,5 MPa) la vlvula de seguridad empezar a dejar pasar parte del caudal hacia el tanque. De
esta forma el caudal del que se dispondr en el sistema ser menor que el proporcionado por la
bomba (figura 5-19).
VLVULAS HIDRULICAS Y ACCESORIOS 59
Figura 5-19. Prdidas de carga de una vlvula de seguridad con diferentes tarados.
Otra caracterstica a tener en cuenta de estas vlvulas es que en ellas se produce lo que
se denomina una laminacin del fluido hidrulico, es decir, el fluido pasa de una presin grande a
una presin cercana a la atmosfrica en un espacio pequeo. Esta prdida de energa se
transforma en calor haciendo aumentar la temperatura del fluido y por consiguiente haciendo
variar su viscosidad. Para evitar este problema, si es posible se deber tender a trabajar siempre a
presiones bajas, utilizando slo la presin mxima del sistema en aquellos momentos en los que
se necesite.
Este tipo de vlvulas existen con mando directo como la de la figura 5-20 y con mando
indirecto, usadas para caudales grandes, de forma que los pistones de cierre deben ser mayores y
por lo tanto tambin las fuerzas de apertura y cierre (figura 5-20).
Como todos los casos de mando indirecto, en primer trmino se abre una vlvula auxiliar
de reducido tamao por la que pasa el aceite que a su vez abre la vlvula principal.
Se trata de vlvulas dispuestas en serie que se abren o cierran cuando se alcanza una
determinada presin. Son muy parecidas a las limitadoras de presin con la diferencia de que en
lugar de evacuar a tanque el aceite se dirige al lugar que se requiera (figura 5-21) y no se produce
la laminacin de las anteriores.
A
Figura 5-21. Vlvula de secuencia de piloto externo.
Son aquellas vlvulas cuya misin es obtener una presin constante de salida, regulable
desde el exterior, independientemente del valor de la presin a la entrada aunque sta flucte,
con la salvedad de que sta ha de ser siempre superior a aqulla.
VLVULAS HIDRULICAS Y ACCESORIOS 61
Esta vlvula posee dos curvas caractersticas, una como reductora de presin y otra
similar a la de una vlvula limitadora cuando el caudal va de A a T (figuras 5-23 y 5-24).
62 OLEOHIDRULICA
Las vlvulas reductoras se utilizan siempre que haya que alimentar a un elemento
consumidor con una presin ms baja que la correspondiente presin del sistema. Como una
vlvula reductora de presin no es otra cosa que una vlvula de estrangulacin, hace que el
caudal hacia el consumo disminuya en funcin de la presin. Otra cuestin a tener en cuenta es
que la toma de fugas L y la de tanque T solo podrn ir unidas en el caso en que en T no haya
presin apreciable, de lo contrario dicha presin afectara a la cmara del muelle.
Figura 5-23. Curva caracterstica de una vlvula reductora de presin funcionando como tal (De P
a A).
Figura 5-24. Curva caracterstica de una vlvula reductora de presin, funcionando como
limitadora (De A a T).
VLVULAS HIDRULICAS Y ACCESORIOS 63
Es muy frecuente que este tipo de vlvulas dispongan en el mismo bloque una vlvula
antirretorno en paralelo de manera similar que en neumtica.
Figura 5-25. Vlvula con influencia de la viscosidad. Figura 5-26. Sin influencia de la viscosidad.
64 OLEOHIDRULICA
La vlvula de la figura 5-27 posee dos vas y se compone de las siguientes piezas
importantes para su funcionamiento: cuerpo, vlvula de estrangulacin dependiente de la
viscosidad y una corredera que constituye lo que se denomina la balanza de presin. La balanza
de presin puede encontrarse antes de la estrangulacin o despus, que es el caso de la figura.
En ambos casos el funcionamiento es anlogo. Si la vlvula de estrangulacin se sustituyera por
otra similar a la de la figura 5-26 en la vlvula reguladora no influira la viscosidad.
P3
P2
0
p
12
P1
En la figura 5-27 puede observarse que el caudal que penetra en la vlvula por A atraviesa
la vlvula de estrangulacin para luego pasar por el huelgo de la balanza de presin y salir por B.
Por tanto la cara izquierda de la balanza de presin tiene una presin p1, y la cara derecha
posee la presin p2, equivalente a la de la salida de la restrictora.
VLVULAS HIDRULICAS Y ACCESORIOS 65
El equilibrio en la balanza de presin est establecido por las fuerzas actuantes a uno y
otro lado de la corredera, tal que: p1A = p2A + Fmuelle.
La presin p2 ser siempre menor que p1 y mayor que p3 por las sucesivas cadas de
presin en las dos restricciones. Como las dos reas del pistn de la balanza son iguales, se
cumple que:
Fmuelle F
p1 = + p 2 p12 = p1 - p 2 = muelle
A A
Como A es constante y se puede considerar que las variaciones de la fuerza del muelle
son despreciables, al sufrir un desplazamiento mnimo, se obtiene una diferencia de presin
constante. Como es conocido el caudal que atraviesa un orificio es funcin de la diferencia de
presiones entre aguas arriba y aguas abajo (p1-p2) y de la seccin transversal de paso. Ahora bien,
el caudal se modificar cuando se vare la seccin de paso de la estrangulacin que marca la
aguja, mediante el tornillo exterior. Con todo ello se tendr que el caudal circulante permanecer
inalterable para una determinada posicin de la aguja.
Al reducirse este intersticio aumentara p2, cosa que igualmente sucedera porque p1-p2 ha
de permanecer constante. Al incrementarse p2 aumentara la fuerza sobre la cara derecha de la
balanza de presin establecindose el equilibrio en dicha balanza, en una nueva posicin de su
corredera.
Si lo que sucede es que la carga sobre el cilindro que sirve la vlvula se incrementa,
aumenta p3. De entrada disminuye el caudal y aumenta p2. Como consecuencia aumenta la fuerza
sobre la cara derecha de la balanza de presin y con ello la corredera se desplaza hacia la
izquierda, aumentando el intersticio.
Como la vlvula restrictora garantiza que el caudal que atraviesa la vlvula permanece
constante, se establecer el nuevo equilibrio en una posicin diferente de la balanza de presin,
con intersticio mayor, y una diferencia de presiones p2-p3 inferior a la de partida.
El lmite de trabajo prctico de esta vlvula vendr definido tambin por la diferencia de
presin p13 que deber ser superior a la diferencia p12 en unos 5 bar, ya que en caso contrario
no se consigue la permanencia del caudal. Realmente esta vlvula no regula el caudal sino la
presin y a travs de esta regulacin consigue aqulla.
Consta de una corredera tubular (1) (figura 5-28) que puede desplazarse dentro de un
cuerpo de vlvula (2); en los dos extremos de (1) existen dos cmaras de control (7 y (8). Posee
una conexin con presin (P) y dos con elementos de trabajo (A y B).
Si tal como se observa en la figura 5-29 (derecha) la carga est desplazada hacia la
derecha, la resistencia que ofrece sobre los cilindros es mayor en B que en A, y por lo tanto pB es
mayor que pA.
Con ello tender a ir ms caudal por A que por B, cosa indeseada. Al mismo tiempo la
presin en la cmara de control 8 aumentar y disminuir la de la 7. Como consecuencia la
corredera se desplazar hacia la izquierda a una nueva posicin, hasta llegar a un nuevo
equilibrio.
Esto conseguir que el caudal hacia B aumente y hacia A disminuya hasta equipararse.
A B
A B
P T
Estn formados por una carcasa metlica dividida en dos partes separadas por una
membrana, vejiga o pistn; en una parte se almacena el aceite y en la otra hay un gas,
generalmente nitrgeno, sometido a una determinada presin previa.
En las figuras 5-30 y 5-31 se acompaan sendos circuitos hidrulicos que utilizan
acumuladores. Como puede observarse el acumulador se instala en paralelo con el actuador y
junto a l se dispone una vlvula de seguridad con el fin de garantizar que la presin en el
VLVULAS HIDRULICAS Y ACCESORIOS 69
acumulador no rebase un tope que pudiera ocasionar la rotura del mismo con los consiguientes
riesgos de accidente.
1A
T P
1A
T P
1V1 A B
1V1 A B
P T
P T
Se componen de un depsito metlico o cuerpo (1), una vejiga (3) de goma que se
encarga de separar el aceite del gas, una vlvula (2) que hace tope evitando la rotura de la vejiga
al llenarla de gas y otra vlvula antirretorno para el llenado de la vejiga de gas a presin (4) y para
evitar la fuga a la atmsfera (figura 5-32).
70 OLEOHIDRULICA
Consta de un recipiente de acero (1) que contiene una membrana de un material elstico
que separa el lquido del gas. La membrana tiene un plato metlico (3) en su parte inferior que se
VLVULAS HIDRULICAS Y ACCESORIOS 71
encarga de hacer tope para que no estalle la membrana en el proceso de llenado. Como en el
acumulador de vejiga se llena de gas por medio de una vlvula (4).
Carga
Descarga
Cuando la presin del sistema se reduce por debajo de p2 el acumulador entregar parte
del volumen de lquido acumulado en l, hasta que se llegue a la presin mnima del sistema p1 en
la que el volumen de gas tendr un valor V1. En la figura 5-36 se representa el proceso seguido
por el acumulador.
2
p2
1
p1 0
p0
V
V2 V V1 V0
La presin de prellenado del acumulador debe ser entre un 80% y un 90% de la presin
mnima de trabajo a la temperatura mxima de trabajo. Con ello se pretende evitar que los
elementos separadores del acumulador estn cerca de la vlvula de lquido y se deterioren.
p Politrpica
2 2
Adiabtica
Isocora
1
Isotrmica
Las ecuaciones que rigen la relacin presin - volumen segn sean procesos adiabticos
o isotrmicos son:
74 OLEOHIDRULICA
p 1n p 1n p p
V = V0 0 0 V = V0 0 0
p1 p2 p1 p 2
V V
V0 = 1 1
V0 =
p0 n
p n p0 p0
0
p1 p2 p1 p 2
Siendo n el exponente para procesos adiabaticos que en el caso del nitrgeno vale 1,4.
Las presiones indicadas son absolutas. Se emplea como unidad de volumen el litro.
En todos los casos anteriores se ha considerado el comportamiento del gas como ideal,
sin embargo en la prctica a presiones superiores a 200 bar el comportamiento de los gases vara
apreciablemente del descrito anteriormente. Para considerar este efecto se emplean factores de
correccin dados por el fabricante de acumuladores. Dichos factores son obtenidos por
experimentacin y vienen indicados normalmente en grficas (figura 5-38).
Isotrmica Adiabtica
Vreal=Videal Ki Vreal=Videal Ka
Ki Ka
P A T
Zona de
alta presin
S S
Zona de
presin primaria
Como consecuencia dos mbolos del cilindro especial se trasladan hacia la derecha, de
tal manera que en la cmara del mbolo buzo derecho se genera una presin mayor, definida por
la ecuacin:
76 OLEOHIDRULICA
Cuando los mbolos del cilindro especial alcanzan su fin de carrera se bascula la vlvula
4/2 y el aceite a baja presin penetra en las cmaras de la derecha y la anular izquierda se une a
tanque comenzando un proceso anlogo al ya descrito. El aceite ubicado en la cmara del mbolo
buzo izquierdo se comprimir y llegar a alcanzar la presin suficiente para inyectarse a travs de
la vlvula de bloqueo superior izquierdo e la zona de alta presin.
Para evitar ambos inconvenientes se realizan las conexiones mediante placas base,
consistentes en unos bloques de acero que contienen en su interior los conductos necesarios para
interconectar los elementos hidrulicos y comunicarlos con el exterior mediante uniones roscadas.
En determinados circuitos con el fin de unir los diferentes elementos que lo constituyen
pueden ser necesarios ms de una placa base.
De esta manera se relaciona la salida de la bomba con las sucesivas vlvulas por donde
ha de pasar el aceite y con el propio actuador sin necesidad de emplear tuberas y racores.
A B
VLVULA DIRECCIONAL
a b
P T
DOBLE ANTIRRETORNO
ESTRANGULADOR
VALVULA REDUCTORA
DE PRESIN
A B
DOBLE ANTIRRETORNO
A B1
1
PLACA BASE
P A B T
Los presostatos tienen como finalidad limitar la presin en determinados lugares entre dos
valores lmites; cuando stos se sobrepasan actan sobre algn elemento externo para conseguir
mantener la presin en los mrgenes deseados.
78 OLEOHIDRULICA
6. CIRCUITOS OLEOHIDRULICOS
Se incluyen en este trabajo una serie de circuitos hidrulicos ms o menos elementales
empleados frecuentemente en la prctica.
v
A A 1A1 1
1 2
v
2
0
P3 P2
1Z4
1Z3
A B
0
a b
0 1Z2 1V4 P T
Q Q
p 1
P1
Q2
P
1V3
P T
1Z5
1Z1
1V1 0
1V2
1M1
1P1
4.00 l/min 1.40 kW
1380.00 rpm
Las conexiones de un circuito diferencial mostrado en la figura 6-1 son las siguientes: a la
vlvula distribuidora 1V4 se le coloca un tapn en su conexin B de tal forma que es como si se
dispusiera de una vlvula 3/2 en vez de una 4/2. La otra va (A) se conecta con la boca del lado
circular del mbolo del cilindro. La otra boca del cilindro se conecta conjuntamente con la conexin
que viene de la bomba a la toma P de la vlvula distribuidora (1V4).
Al realizar estas conexiones el caudal de fluido que ir hacia el lado anular del cilindro
ser Q1 = Qp + Q2, siendo Qp el caudal suministrado por la bomba.
Q2 = v1 A2
Q1 = v1 A1 = Qp + Q2 v1 A1 = Qp + v1 A2 Qp = v1 A1 v1 A2 = v1 (A1 A2)
Qp Qp
v1 = =
A1 A 2 A2
Qp
v2 =
A2
con lo que se tiene que las velocidades de avance y retroceso son iguales. En el caso de utilizar
cilindros con relaciones diferentes A1/A2 se conseguirn otras relaciones entre las dos velocidades.
F = F1 F2 = p1 (A 1 A 2 ) = p1 A 2
F = F 2 F 1 = p 1 A2
Como resumen del circuito diferencial diremos que la ventaja que ofrecen es que con una
bomba de menor tamao se obtiene mayor velocidad de avance; como inconveniente hay que
sealar que en el avance se obtienen fuerzas ms reducidas que en un montaje normal. En el
cuadro adjunto se compara el montaje convencional con el diferencial.
CIRCUITOS OLEOHIDRULICOS 81
1A1
v
1A1 v
A
1
A
2
1 A A 1
1 2
v v
2 2
P3 P2 P3 P2
1Z4 1Z4
1Z3 1Z3
A B A B
0 0
Q Q Q
p 1 p
P1 P1
Q
2
v1 = v2 v1 = v2/2
Se trata del caso en el que se disponen dos cilindros en serie gobernados por sendas
vlvulas distribuidoras y alimentados por una sola bomba (figura 6-3).
El caso interesante y para el que se disea este circuito es cuando se maniobran las dos
vlvulas simultneamente, supongamos pasan ambas a la posicin a. Entonces el aceite penetra
en la cara circular A1 del cilindro 1A y el que se encuentra en su cara anular A2 pasa a ocupar el
volumen de la cara circular A'1 de 2A. El aceite de A'2 circula hacia tanque.
82 OLEOHIDRULICA
A B A B
0
0
P2
P3
1V A B 2V A B
a b a b
P T P T
0Z1
P1
0
0V1
A
T P
P 0P 0Z2
S
B
p1A1 p2A2 Fr = F
Siendo Fr y F'r las fuerzas de rozamiento de los dos cilindros respectivamente y F y F' las
fuerzas resistentes que se oponen al desplazamiento de los vstagos respectivos.
p1 A 1 F Fr A F + Fr
p2 = = p1 1
A2 A2 A2
Al ser A1 mayor que A2 se tiene que p2 > p1 consiguiendo de esta manera una
multiplicacin de la presin. Adems, la bomba necesaria es de menor potencia que si se actuase
directamente.
A2L = A'1L'
Qb A2
v= ; v' = v
A1 A'1
Q b A 2 Q b L'
v' = =
A 1 A'1 A 1 L
Esta solucin se utiliza en el caso en que se requieran dos esfuerzos, uno grande y otro
ms reducido.
F3
F1
B B
2A
F3
3A
1A
A B
A
2V A B
3V A
1V A B
a b a P T b a P T b
P T
2.00 kW
1500.00 rpm
Para conocer en que orden retornan los vstagos de los cilindros habr que hacer
consideraciones similares a las expuestas anteriormente.
CIRCUITOS OLEOHIDRULICOS 85
La figura 6-5 muestra un circuito hidrulico diseado para el caso en que el actuador haya
de resistir grandes cargas a traccin, como en el caso de una gra. Dicho circuito contiene una
vlvula distribuidora 4/3 (1V1) con todas las vas unidas en su posicin central; una vlvula
antirretorno con apertura hidrulica (1V2); una vlvula de secuencia (1V3) y una restrictora con
antirretorno en paralelo (1V4).
A
1
A
A
2
1V3
1A 1V4
A B P A
B
1V2
F = mg
A
1V1 A B
a b
P T
A
0Z3
B
0V3
0Z1
P A
0
B T
0V1 0V2
P A
0Z2 P
A
0P
2.00 kW
B S
1500.00 rpm
Cuando 1V1 se encuentra en posicin centrada pueden producirse fugas de aceite que
haran descender la carga al pasar sta de la parte anular a la circular del cilindro. Lo anterior lo
evita la vlvula antirretorno con apertura hidrulica 1V2.
Adems la vlvula de secuencia 1V3 estar tarada a una presin superior a F/A2, lo que
significa que tambin impedira la cada de la carga.
Si se dispone 1V1 en la posicin "a" la carga sube sin producirse ningn contratiempo.
Cuando 1V1 pasa a la posicin "b" el aceite entra en la parte circular del cilindro sin
impedimento alguno, mientras que sale de la zona anular, en primer lugar a travs del restrictor
1V4 que controlar la velocidad de cada.
De esta manera se evita una cada rpida de la carga que podra llegar a ser tal que el
caudal necesario en A1 fuese superior al que proporciona la bomba, ello traera consigo la
cavitacin en A1 y en otros puntos situados aguas arriba. Adems evita el que se produzcan
movimientos bruscos y picos de presin.
Si existe posibilidad, como en este caso, que la vlvula antirretorno 1V2 se cierre
bruscamente en un determinado momento, normalmente al maniobrar la vlvula distribuidora, para
atenuar el golpe de ariete se antepone a 1V2 un restrictor.
CIRCUITOS OLEOHIDRULICOS 87
El esquema del circuito que soluciona el problema se observa en la figura 6-7. La vlvula
distribuidora 1V1 se acciona por medio de un pedal y se reposiciona por muelle. Cuando se
acciona dicho pedal avanza en primer lugar el vstago del cilindro 1A1, cuando llega al final de su
carrera la presin que acta en el cilindro no es la mxima del sistema si no la presin reducida
por la vlvula reductora de presin 1V2.
El vstago del cilindro 1A2 no saldr hasta que se alcance una presin determinada,
previamente tarada, que haga que la vlvula de secuencia 1V4 abra el paso. De esta forma dicha
presin no se alcanzar hasta que el cilindro 1A1 est en su final de carrera, la primera pieza est
alojada en la segunda y se encuentren bien amarradas. Cuando la vlvula de secuencia 1V4 abre
el paso, el vstago del cilindro 1A2 comienza su salida con una velocidad regulada por medio del
regulador de caudal 1V5.
Una vez terminado el ensamblado de las piezas se suelta el pedal de la vlvula 1V1, sta
vuelve a su posicin de reposo, el vstago del cilindro 1A2 regresa a su posicin original pasando
el aceite por el lado favorable del antirretorno de la vlvula 1V5. Mientras 1A2, retorna la presin
es insuficiente para abrir la vlvula de secuencia 1V3, por lo que el cilindro 1A1 se mantendr con
el vstago en su posicin anterior hasta que el cilindro 1A2 llegue a su posicin posterior. En ese
instante la presin aumentar, la vlvula de secuencia 1V3 abrir y el vstago del cilindro 1A1
regresar a su posicin inicial.
88 OLEOHIDRULICA
1A1 1A2
1V2 1V5
1V3 1V4
1V1
0V2
a b
0Z1
0
0V1
0P
2.00 kW
1500.00 rpm
Figura 6-7.
CIRCUITOS OLEOHIDRULICOS 89
Se trata de una prensa hidrulica para la conformacin de una pieza metlica. Tanto las
prensas como las mquinas de inyeccin de plstico son mquinas en las que est ampliamente
difundido el uso de la hidrulica a altas presiones. Conforme las presiones de trabajo aumentan, la
seguridad en la mquina debe incrementarse, digamos que exponencialmente, por el peligro que
conlleva para las personas.
El funcionamiento de una prensa hidrulica pasa por un avance rpido en vaco y otro
lento cuando ha de realizar el esfuerzo (figura 6-8).
El circuito esquematizado en 6-9 plantea una solucin con el uso de una vlvula de
prellenado. Dicha vlvula se encarga de proporcionar el caudal necesario para realizar la carrera
en vaco, sin realizar esfuerzos, del cilindro 1A2. Este cilindro es de gran dimetro, pues es el que
realiza el esfuerzo en el momento del prensado.
90 OLEOHIDRULICA
1V3
X A
A P
1V2
A A A
1A2 1A3
1A1
B B
1V1 A B
a b
1Y1 P T 1Y2
0V
0Z1
T P 0
0P1 0M1
Al accionar la vlvula 1V1 a su posicin "b" los vstagos de los cilindros de doble efecto
1A1 y 1A3 comienzan a salir. El vstago del cilindro de simple efecto 1A2 desciende por estar
rgidamente unido a los vstagos de los cilindros 1A1 y 1A3 por la plataforma de la prensa. El
caudal importante que necesita el cilindro 1A2, dado su tamao, no lo proporciona la bomba sino
un depsito situado encima a travs de la vlvula de prellenado 1V3. La presin requerida en este
CIRCUITOS OLEOHIDRULICOS 91
movimiento es pequea debido a que la fuerza solicitada se reduce tan solo al rozamiento en los
cilindros, dado que se est trabajando en vaco.
En ese momento los tres cilindros, principalmente el central, realizan un gran esfuerzo con
una velocidad muy reducida, hasta que llegan a su fin de carrera. El recorrido en el que se hace
dicho gran esfuerzo es muy corto por lo que el volumen de aceite necesario ser pequeo.
Dicha bomba, de caudal constante, puede ser pequea porque no tiene que proporcionar
el caudal necesario para el movimiento en vaco del cilindro 1A2. Una vez terminado el
conformado de la pieza se deber mandar alguna seal elctrica para pilotar el solenoide 1Y1 de
1V1. Entrar aceite por las cmaras B de los cilindros 1A1 y 1A3, al mismo tiempo que se pilotar
X de la vlvula de prellenado para que el fluido pueda pasar del cilindro 1A2 hacia el depsito de
dicha vlvula. De esta manera se consigue que suba la plataforma de la prensa.
92 OLEOHIDRULICA
En las figuras 6-11 y 6-12 se acompaan los esquemas de los circuitos hidrulico y
elctrico. El lector sabr interpretar dichos esquemas teniendo en cuenta todo lo explicado
anteriormente.
CIRCUITOS OLEOHIDRULICOS 93
1Z3 0
1Z4
0
1V7 1V6
1V5
a b
Y1
1V4
A B
0 1Z2
a b
Qp
Y2 P T Y3
P1
1V3
P T
1Z1
1V1 0
1V2
1M1
1P1
4.00 l/min
1.40 kW
1380.00 rpm
24V
S1 K1 1S2 K2 1S3 K3 S2 K3 K3 K1 K2 K1
1S1
K3
K2 K3 K4
Y2 Y3 Y1
K1 K2 K3 K4
0V
1A
A B
a A B b
P T 1V1
Con los motores hidrulicos se debe tener una precaucin importante. Cuando en el
circuito indicado se pone la vlvula en la posicin intermedia con el fin de parar el motor, ste tiene
una inercia que puede producir cavitacin en la entrada y una importante sobrepresin en su
salida.
Para evitar estos problemas se usa un circuito como el de la figura 6-14 que pasamos a
describir a continuacin. Se coloca una vlvula de secuencia 1V2 que se suele denominar en este
tipo de circuitos vlvula de freno. La misin de esta vlvula es abrir el paso hacia tanque en cuanto
la presin alcance un valor previamente tarado. Adems se incluyen 4 vlvulas antirretorno (1V3,
1V4, 1V5 y 1V6) dispuestas de tal forma que la vlvula 1V2 trabaja de igual forma
independientemente del sentido de giro del motor. Con ello solucionaramos el problema de la
sobrepresin en la salida del motor pero no el de la cavitacin en la entrada.
1A
A B
1V A 1V
3 4
1V
2 B
1V 1V
5 6
a A B b
P T 1V
1
P 0V
1
1V
7
T
P
0Z
1
Para resolver tal problema una bomba auxiliar proporciona al circuito principal un caudal
de aceite fro que sustituye de manera continua al mismo caudal, esta vez caliente, que de aqul
se deriva a tanque.
CIRCUITOS OLEOHIDRULICOS 97
1A
1V4
1V3
1V2
1V1
1V5 1V6
1P1
Las vlvulas (de freno o de secuencia) limitadoras de presin (1V3 y 1V4) se abren
cuando la presin en la entrada del motor sobrepasa un valor de consigna, derivando el caudal
hacia la lnea de baja presin. La presin aguas arriba del motor es tanto ms alta cuanto mayor
98 OLEOHIDRULICA
sea el par que se le exija, pudiendo llegar a ser no tolerable. Adems tienen la funcin de frenado
del motor cuando el caudal de la bomba se hace nulo.
La renovacin parcial del aceite se verifica de la manera siguiente. La lnea de alta presin
procedente de la bomba principal, que suponemos sea la de la izquierda, desplaza la vlvula
distribuidora (1V1) hacia la derecha y al mismo tiempo se abre la vlvula limitadora (1V2) gracias a
la presin producida por la bomba auxiliar (1P2). De esta manera el aceite procedente del motor
se deriva hacia el refrigerador (1Z2) y a tanque. La bomba auxiliar (1P2) proporciona un caudal de
aceite equivalente, a travs del antirretorno (1V6) hacia la aspiracin de la bomba. El antirretorno
(1V5) estar cerrado por el aceite a presin de la lnea de salida de la bomba.
Cuando la bomba y motor giren en el sentido contrario las cosas sucedern de manera
anloga.
Como puede observarse la vlvula distribuidora es 6/3, siendo tres vas de entrada y las
tres de salida comunicadas entre si.
16x2 P1
30x4 P2
50x3 T
0Z9
B 0
10 =75
0Z4
25 M Pa
0Z3
6 =75 0S2
A
0S1
0V2
P T
A
0V 3
16X2
P
25
16
B
P
0P2 0M2 B
P T 0V1 16 M Pa 45.00 kW
0P2 125 l/min 1500.00 rpm 0Z8
10 M Pa L
0 l/min
16 cm 3 S
0M 1 A
5.50 kW
S 1500.00 rpm 28x2
0Z1
630 l
500 l
HM 46
2A
100/56 x 300 2S1 2S2
3A
63/45 x 100
A B
1A A B
30x4
32 cm3
A
3S1 3V4 A B
A A
2V3 P T
3V3
30x3
A
3S2
B
A1 B1 3V2
B 8 MPa
1V2 1V3 B
B
3 MPa
3V1
A B
2V2 16x2
16x2 16x2
A B A B
P T P T
1V1 2V1
16x2 P1
30x4 P2
50x3 T
4S2
4A2
4S1 50/36 x 200
45 cm 3
5A 5Z 180 6A
4A1 100/56 x 300 p = 7 MPa
0
50/36 x 200 p =10 MPa
1 6S1 6S2
p =16 MPa
3
5l
N2
16X2 25X3
6V2
16X2 25X3 12X1,5
B A
12X1,5
5V5
A 4V5 P
4V4
A
16X2 16X2 6V1 A B
A B
A B
P T
P T B
P T 5V2
5V3
16X2
A 22X2 T 5V4 15X1,5
12X1,5
25X3
4V2
12 MPa
B
16X2
A B
4V1
5V1 42X3 28X2
P T
16X2
P2 30X4
T 50X3
Vlvulas proporcionales
Son dos, las diferencias esenciales entre las vlvulas convencionales y las proporcionales,
el tipo de electroimn que las maniobra y la forma de la corredera.
En las vlvulas convencionales los electroimanes al recibir una excitacin hacen cambiar
la posicin de la corredera de una posicin determinada a otra, no existiendo posibilidad de
mantener la corredera en posiciones intermedias.
En las vlvulas proporcionales los electroimanes pueden recibir una intensidad variable,
ocupando la corredera una posicin intermedia cualquiera, proporcional a aqulla.
Existen dos tipos de electroimanes, aqullos en los que al variar la intensidad regulan el
desplazamiento de la corredera y los que al modificar la intensidad regulan la fuerza que realiza el
electroimn.
Los imanes proporcionales, se pueden utilizar de dos formas: con regulacin de fuerza,
permaneciendo la posicin de su ncleo casi invariable y, por tanto, la carrera; y con regulacin de
carrera, produciendo una fuerza simultneamente con una carrera de trabajo.
HIDRULICA PROPORCIONAL 103
Adems, las vlvulas proporcionales disponen de una corredera con una geometra
especial. En las vlvulas convencionales la corredera est formada por cilindros de corta longitud
coaxiales de diferente dimetro, dispuestos consecutivamente, con saltos bruscos entre ellos.
Como diferencia las vlvulas proporcionales poseen en los cilindros de mayor dimetro unas
muescas o incisuras de forma variable, tal como se aprecia en las figuras 7-1 a 7-4.
Con esta solucin se consigue modificar lentamente la seccin de paso, y de esta manera
obtener una regulacin todava ms fina del caudal.
Figura 7-21 Muesca circular de una vlvula Figura 7-22 Muesca mixta circular-triangular. de
proporcional una vlvula proporcional
104 OLEOHIDRULICA
Seal elctrica
de entrada Fuerza o
analgica posicin
010V DC Aceite
Amplificador Solenoide Vlvula hidruli
electrnico proporcional proporcional
Consigna
+ Amplificador Vlvula Sistema
electrnico proporcional hidrulico a
elctrica de presin controlar
-
Sensor de
presin
Presin del
sistema
Figura 7-24. Control de la presin de un sistema hidrulico con una vlvula proporcional de
presin.
Sensor de
Seal proporcional desplazamiento
analgica de Posicin del
0..10V cilindro
Figura 7-25. Control de la posicin de un cilindro mediante una vlvula proporcional distribuidora.
Pueden ser mandadas directamente o prepilotadas; stas disponen de una vlvula auxiliar
que suele ser una vlvula proporcional limitadora de presin.
La seccin de la figura 7-8 representa una vlvula proporcional 4/3 en la posicin central.
La corredera es actuada directamente por las bobinas proporcionales ubicadas en los dos
laterales. La corredera se mantiene en la posicin central, centrada por medio de los dos muelles,
cuando no existe seal elctrica en ninguna de las dos bobinas. Si una de las dos bobinas recibe
una seal analgica se generar una fuerza que desplazar el ncleo de la bobina que, a su vez,
mover la corredera de la vlvula en el mismo sentido al de la aqulla. La fuerza que hace el
solenoide es proporcional a la intensidad elctrica recibida y se equilibrar mediante la fuerza de
106 OLEOHIDRULICA
compresin del muelle del lado opuesto a la bobina activada. As a mayor intensidad recibida por
la bobina mayor ser el desplazamiento hasta que la fuerza del muelle la equilibre.
En la figura 7-9 se comparan dos circuitos hidrulicos anlogos uno trabajando con una
vlvula direccional convencional y el otro con proporcional. Como se observa en el segundo se
prescinde de las vlvulas de caudal o restrictoras ya que la vlvula proporcional cumple la misin
de ellas con creces.
HIDRULICA PROPORCIONAL 107
Si se desea obtener un caudal constante para conseguir una velocidad fija en un cilindro,
tal como se consigue con vlvulas convencionales (5.4), basta disponer de una balanza de presin
a la entrada de la vlvula direccional proporcional (figuras 7-11 y 7-12).
La balanza de presin consta de una vlvula reductora de presin y una vlvula o para
trabajar respectivamente con A o B. El funcionamiento es anlogo al explicado en las vlvulas
reguladoras de caudal donde la vlvula estranguladora (5.4). es sustituida por la vlvula
proporcional.
El solenoide proporcional (figura 7-13) crea una fuerza hacia la izquierda proporcional a la
intensidad recibida por la bobina (1). Esta fuerza se transfiere mediante el vstago (2) al cono de
cierre (3). Este cono posee dos superficies enfrentadas, la primera, situada en su izquierda, est
en contacto directo con la va P; la segunda, corresponde a la seccin del agujero y del muelle del
vstago (4), que tambin se encuentra a la misma presin, va un canal interno.
110 OLEOHIDRULICA
3 4 2
1
Figura 7-31. Vlvula proporcional limitadora de presin.
Segn la fuerza que realice el vstago del solenoide sobre el cono de cierre ser
necesaria una presin en P mayor o menor para efectuar la apertura de P a T, es decir ser
diferente la presin de apertura. En la figura 7-13 se representa la vlvula en posicin cerrada.
VLVULA REGULADORA
DE CAUDAL PARA EL
VLVULA PILOTO (LIMITADORA
PILOTAJE
PROPORCIONAL)
2 VLVULA REDUCTORA DE
PRESIN CONVENCIONAL
3
ELECTROIMN
PROPORCIONAL 4 1
7.2 SERVOVLVULAS
Las servovlvulas no slo son aptas para el mando, como las vlvulas proporcionales,
sino que tambin sirven para la regulacin.
Se recuerda que mandar significa dar una orden para que se pongan los medios con el fin
de conseguir un objetivo, pero la consecucin de ste no es controlada y aunque no se obtenga el
objetivo con exactitud los medios no sufren correcciones. Sin embargo regular lleva consigo,
adems de dar la orden para que se pongan los medios para conseguir un objetivo, se controla la
consecucin de ste, y si no se cumple, se realizan las correcciones pertinentes hasta conseguirlo.
Las servovlvulas constan de tres partes, el motor de mando (1), el amplificador hidrulico
(2) y la vlvula principal de corredera (3) (figura 7-19).
4 5
1
7
9
6
10
8 2
11
12
13 14
15
Figura 7-37. Servovlvula con retroalimentacin por presin.
parte superior de la T, y una placa (6) centrada y perpendicular al disco, que hace de pata de la T.
Esta placa, denominada de choque, est envuelta en un tubo elstico de paredes delgadas (7),
que tiene la misin de un resorte.
Cuando el motor de mando recibe una seal elctrica el ancora gira sobre uno de sus
dimetros, que hace de eje de giro, desplazndose con ello la placa de choque.
El amplificador hidrulico est formado por dos toberas fijas (8), dos toberas regulables (9)
y por un filtro (10) que tiene la finalidad de proporcionar una extraordinaria limpieza al aceite que
circula por el amplificador hidrulico. Los caudales que atraviesan cada una de las toberas
regulables (9) se controlan mediante la mayor o menor proximidad de la placa de choque antes
mencionada, que se encuentra entre ellas. El aceite a presin pasa consecutivamente por el filtro,
las dos toberas fijas, dispuestas en paralelo, y por las dos toberas regulables, tambin dispuestas
en paralelo hacia el tanque. Si el motor de mando no recibe corriente elctrica la placa de choque
se encuentra equidistante de ambas toberas.
Por otra parte el amplificador hidrulico tiene otras dos salidas (11 y 12), ubicadas
respectivamente entre las toberas fijas y las regulables, que conducen el aceite hacia la vlvula
principal.
La servovlvula con retroseal por presin dispone de una vlvula principal con centrado
por resortes.
Cuando el motor de mando recibe una determinada intensidad elctrica el ancora gira
sobre uno de sus dimetros, con ello la placa de choque se acerca a una de las toberas regulables
(supongamos sea la de la izquierda) y se aleja de la otra.
Por ello la corredera (15) se desplaza hasta una nueva posicin de equilibrio conseguida
gracias a los resortes y a la presin diferencial.
Hablando ahora de las servovlvulas con retroseal mecnica, en stas se sustituyen los
resortes de la vlvula principal por una varilla elstica (figura 7-21) que es una prolongacin de la
placa de choque y que tiene su otro extremo unido a la corredera de la vlvula principal. Al
desplazarse la placa de choque, producir la presin diferencial y desplazarse la corredera se
genera un momento flector en la varilla mencionada.
Varilla elstica
P
T
Este momento flector hace que el ancora y la placa de choque regresen a su posicin
primitiva. Si la posicin conseguida de la corredera no es la deseada, es la propia varilla al hacer
el papel del muelle la que consigue que la corredera alcance el punto exacto.
Este momento flector hace que el ancora y la placa de choque regresen a su posicin
primitiva, anulndose la presin diferencial.
Motor de mando
Varilla elstica
Amplificador hidrulico
Vlvula auxiliar
P
T
Vlvula
principal
Lector de posicin
40.000 N
4.000 kg
1A
1Z2
1V3
1V4
P T
1Z1
1V1
1V2
1M1
1P1
Datos disponibles:
Q
F = 40.000 N
L = 500 mm
Dos ciclos de trabajo por minuto.
T 12 s/avance
Aceite empleado: HLP46 (tabla de
propiedades en la pgina 2-9)
60s
Retro
Avance ceso
12s tr tm
Si se observa la tabla del catlogo de dicha empresa dedicado a los cilindros, para una
carrera de 500 mm se necesita que el cilindro sea de D 50 mm. Otro dato del que se dispone es
que la presin mxima de trabajo del tipo de cilindro elegido en principio es de 160 bar.
La fuerza total que deber superar el cilindro para que empiece a desplazarse su vstago
debe ser la siguiente:
mg
Ftotal =
h
donde mg = 40.000 N, el rendimiento hidrulico suele situarse entre 0,8 y 0,9, se toma 0,85. Con
ello la fuerza total necesaria es de 47.059 N 47 kN. Por otra parte:
D2
Ftotal = p1 A = p1
4
donde D es dimetro del mbolo del cilindro y p1 la presin en la cmara circular del cilindro.
Como pmax < 160 bar se obtiene un dimetro mnimo de 61,2 mm. El cilindro comercial
ms cercano que se ajusta a esas condiciones es D = 63 mm. Si se restringe ms la condicin del
lmite de la presin y se adopta p < 100 bar se obtiene:
4 47 10 3
D = 77,4 mm D = 80 mm
100 10 5
CLCULOS DE UN CIRCUITO HIDRULICO 121
Para la eleccin del dimetro del vstago se tienen dos opciones d = 36 y d = 56 mm.
Para elegir el ms adecuado hay que tener en cuenta el posible pandeo. Para el clculo a pandeo
del vstago se ha de elegir previamente su fijacin. Se adopta la fijacin con brida trasera y sin
fijacin en el vstago con lo que el factor de correccin es K = 2.
Lp Lp= 2L
L p = L 2 = 500 mm 2 = 1.000 mm
2 E I Fp L2p
Fp = I =
L2p 2 E
Lp = 1 m
d4
De donde I = 7,9 10 - 8 m4 =
64
De donde se obtiene un dimetro de vstago de d = 35,6 mm. Por lo que se adopta un
vstago de 36 mm de dimetro.
A circular =
D2
= 50,26 cm 2 ; A anular =
(
D 2 d2 ) = 40,08 cm 2
4 4
La relacin de reas es 1,25:1.
47.059
La presin en el embolo ser de: p1 = = 9363,11 kPa 94 bar
0,005026
500 mm
va = = 41,67 mm/s = 4,17 cm/s = 0,04 m/s
12s
De donde:
Dentro de cada tipo de vlvula existen varios tamaos, generalmente tan solo 2 3
tamaos, que se diferencian entre s por el dimetro de las bocas y las secciones de paso
internas, de manera que para un determinado caudal tienen prdidas de carga diferentes. Con
relacin a esto hay que advertir que las prdidas de carga pueden ser diferentes segn la va
recorrida por el lquido. Esta cuestin se define mediante sus curvas caractersticas que
representan la prdida de carga en funcin del caudal para cada va de la vlvula. Aqu la va tiene
la acepcin de camino recorrido en el interior de la vlvula, por ejemplo de P a A, de P a T, de A a
T etc.
8.3 Tuberas
Clculo del dimetro nominal
di2
Q= v
4
El dimetro se obtendr adoptando una velocidad del flujo. En el caso de la tubera de
aspiracin la velocidad recomendada depende de la viscosidad del fluido; en la de descarga es
funcin de la presin de trabajo, y por ltimo, para la de retorno se recomienda un campo de
velocidades. En todo caso para caudales grandes se adoptan velocidades mayores. En el cuadro
siguiente se encuentran las velocidades recomendadas.
30 1,3 200 56
2
>200 (=30 150 mm /s) 6
di2 4.12.57.10 3
Q= v di = = 0,0073 m
4 60. 5
4 10,03 10 3
di = = 0,0084 m
60 3
Para la aspiracin supondremos una velocidad de 1,2 m/s ya que la viscosidad cinemtica
del aceite es de 46 cSt a 40C. De tal forma que:
4 12,57 10 3
di = = 0,0149 m
60 1,2
una tubera de aspiracin de dI = 15 mm. Para las tuberas de impulsin y de retorno se elige una
tubera con dimetro interior de 8 mm. Como la presin con que se va a trabajar es menor de 160
bar se elige una tubera con una presin nominal de 160 bar, es decir, PN 160.
4 12,57 10 3
v= = 4,2 m/s
(
60 8 10 3 ) 2
En el retorno:
4 10,03 10 3
v= = 3,3 m/s
(
60 8 10 3 ) 2
Cuadro de caractersticas de las tuberas de acero estirado en frio, sin soldadura y recocido
SERIE MILIMTRICA
PRUEBA
2 2
mm Mm mm kg/m kg/cm kg/cm mm
6 1 4 0,123 589 1212 15
8 1 6 0,173 464 907 20
10 1 8 0,222 371 726 25
12 1 10 0,271 309 604 30
14 1 12 0,321 265 520 35
15 1 13 0,345 247 484 37,5
16 1 14 0,370 232 453 40
18 1,5 15 0,610 309 604 45
20 1,5 17 0,685 279 544 50
22 1,5 19 0,758 253 495 55
25 1,5 22 0,869 224 437 62,5
28 2 24 1,282 265 520 70
30 2 26 1,381 247 484 75
35 2 31 1,627 212 415 87,5
38 2 34 1,775 196 481 95
40 2 36 1,874 185 363 100
45 2 41 2,122 165 324 112,5
P 1 v2
= f
L D 2
donde f depende del n de Reynolds y/o de la rugosidad relativa. El n de Reynolds en la entrada
al cilindro es:
CLCULOS DE UN CIRCUITO HIDRULICO 127
v D 4,2 8 10 -3
Re entrada = = = 730
46 10 -6
Y el del aceite de salida del cilindro hacia el tanque:
3,3 8 10 -3
Resalida = = 578
46 10 - 6
64
Como Re < 2000 en ambos casos entonces f= de dnde
Re
fentrada= 0,088 y fsalida= 0,11
P 1 4,22
= 0,088 878 = 85184 Pa/m 0,85 bar/m
L entrada 0,008 2
P 1 3,3 2
= 0,11 878 = 65735 Pa/m 0,66 bar/m
L salida 0,008 2
As pues nuestra bomba deber proporcionar un caudal mayor de 12,57 l/min y una
presin superior a 101 bar.
128 OLEOHIDRULICA
101.10 5.12,57.10 3
P = pQ = = 2.116 W
60
De esta forma se ha de buscar en el catlogo una bomba de una potencia mayor que 2,2
kW que proporcione un caudal mayor que 12,57 l/min y una presin mayor que 101 bar.
Si se elige una bomba de engranajes internos, del catlogo de bombas de Bosch adjunto
lo primero que se ha de observar es la cilindrada, puesto que todas las bombas son capaces de
proporcionar una presin mayor que 210 bar. Si se adopta un motor elctrico que gire a 1.450 rpm
se obtiene que la cilindrada habr de ser:
12,57
c= = 8,67 cm3
1450
Observando el cuadro de caractersticas de estas bombas se elige la que proporciona 10
3
cm /rev.
El caudal para un rendimiento volumtrico del 100% ser de Q = 101,45 = 14,5 l/min.
Como nuestra presin a la salida de la bomba ser de unos 98 bar el rendimiento volumtrico ser
del orden del 98% (figura 8-5), con lo que el caudal que suministrar la bomba ser de:
98
Elegida la bomba se pueden calcular las velocidades del cilindro a la entrada y a la salida
del vstago.
Q 14,21.10 -3
v avance = = = 0,0471 m/s
A 50,26.10 - 4.60
Q 14,21.10 -3
v retroceso = = = 0,059 m/s
A 40,08.10 - 4.60
130 OLEOHIDRULICA
L 0,50
t avance = = = 10,62 s
v 0,0471
L 0,50
t retroceso = = = 8,47 s
v 0,059
Al circular 14,21 l/min en vez de los 12,57 l/min previstos en la vlvula distribuidora y en
las conducciones se producirn unas prdidas de carga superiores (2,2 y 2,82 bar
respectivamente).
La vlvula se deber de abrir cuando el cilindro llegue a sus posiciones extremas para que
la presin no se incremente indebidamente. El caudal en nuestro caso es de 14,2 l/min; la presin
ser de 99 bar en el cilindro, ms la perdida de carga.
En el catlogo general se elige aquella vlvula que para 14,2 l/min le corresponda una
presin superior a 99 bar. En el momento de montar la instalacin se actuar sobre el mecanismo
de regulacin de la presin de tarado hasta que alcance el valor deseado.
La vlvula se abrir con una presin algo inferior, del orden de 5 bar, pero cuando se
alcance en el sistema, aguas arriba de la vlvula distribuidora en posicin de centros cerrados, los
99 bar, circular hacia tanque la totalidad del caudal dado por la bomba. Cuando la presin del
sistema est comprendido entre 94 y 99 bar circular caudal hacia el cilindro y hacia tanque
simultneamente, pero esto suceder durante un lapso de tiempo pequesimo.
Qb
V1
Qb
V2
60s
Retro
Avance ceso
12s 6s tm
Caudal necesario para el cilindro: Qb = 12,57 l/min, durante 12 s y 10,03 durante 6s.
Tiempo til de trabajo antes de colocar el acumulador: t1= tavance+ tretroceso= 12 + 6 = 18s
12,57 12 + 10,03 6
Qb' = = 7,03 l/min
30
La cilindrada de la nueva bomba ser:
3 3
C = 7,03/1.500 = 0,005 dm = 5 cm
3
Existe una bomba en el catlogo de 5 cm de cilindrada, pero si se tiene en cuenta el
rendimiento volumtrico que a 120 bar es de aproximadamente el 98%, se elige la bomba de una
3
cilindrada inmediatamente superior que es de 6,3 cm , la cual dar a 120 bar un caudal de
3
aproximadamente: Qb = 6,31.5000,98 = 9.260 cm = 9,26 l/min.
Ahora se ha de calcular el volumen (V1 V2) de aceite que tendr que almacenar el
acumulador, es decir, su volumen til:
V1 V2 = Qb tm = (9,26/60) 12 = 1,852 l
Una vez conocido el volumen til del acumulador ser preciso conocer su volumen total.
Para eso primero hay que considerar 3 estados en la presin del gas del acumulador, tal como se
ha explicado en 5.5.2. El primer estado, que denominaremos 0, se verifica cuando el acumulador
est cargado de nitrgeno a presin pero sin estar conectado a la red hidrulica. La presin ser
p0 y el volumen ocupado por el gas ser V0. Este volumen es equivalente al volumen total del
acumulador.
CLCULOS DE UN CIRCUITO HIDRULICO 133
Los procesos en un acumulador hidrulico son politrpicos, que quiere decir que estn
entre adiabticos puros (sin intercambio de calor) e isotrmicos (a temperatura constante). Se
puede considerar el proceso como adiabtico puro (figura 8-7), en el caso de que la compresin y
la expansin del gas se produzca en un tiempo breve, menor de 1 min.
V
V0 = 1 1
p0 n p n
0
p1 p2
p
2
p2
1
p1 0
p0
V
V2 V V1 V0
p1 = 109 + 2,2 + 1 = 112,2 bar absolutos, s decir, la presin mnima del sistema.
1,852
V0 = 1 1
= 8,92 l
101 1,4 101 1, 4
112,2 160
8.7 Tanque
La capacidad del tanque deber ser de 3 a 5 veces el volumen proporcionado por la
bomba en un minuto, es decir, en nuestro caso; si se supone que no existe acumulador, sera:
V = 414,2 = 56,8 l
8.8 Refrigerador
Se supone el caso en que no se instalase el acumulador seleccionado en el apartado
14.6.
Segn el esquema del circuito hidrulico, siempre que no est trabajando el cilindro,
estar funcionando la vlvula limitadora de presin, ya que la vlvula distribuidora es de centros
cerrados. De esta forma por la vlvula limitadora de presin tarada a 105 bar absolutos se ir todo
el caudal proporcionado por la bomba, o sea 14,7 l/min. La potencia perdida ser:
105.10 5 14,2.10 -3
P(kW) = p Q = = 2.485 W
60
Como la vlvula funciona aproximadamente 24 s cada minuto, la energa perdida ser:
2.485 22 60
E = = 911 Wh
3.600
CLCULOS DE UN CIRCUITO HIDRULICO 135
En el resto del tiempo, es decir los 36 s restantes tambin se produce una prdida de
energa debido a las prdidas de carga producidas en las tuberas y sobre todo en la vlvula
distribuidora.
Toda esa energa se pierde en forma de calor que hace aumentar la temperatura del
aceite que se deber enfriar a lo largo de la instalacin, y sobre todo en el tanque. Considerando
solo el tanque como elemento disipador de energa, se tiene que:
P
t aceite = + t ambiente
kA
donde, P = potencia calorfica a disipar que ser igual a la energa generada calculada arriba en
2
kW. A es la superficie del tanque mojada por el aceite en m y k la conductividad trmica de las
2
paredes del tanque. Empricamente se adopta como dato un valor de 0,01 kW/m C.
0,911
Taceite = + 20 165 C
0,01 0,63
Consideramos que este ejemplo servir para que el lector pueda asimilar a cualquier otro
caso que se presente.
SIMBOLOGA OLEOHIDRULICA
BOMBAS
MOTORES
CILINDROS
Elementos de medicin
Manmetro Caudalmetro
Presostato
A-2 APNDICE
Transmisin de energa
Acumulador Calentador
Vlvulas de presin
Vlvulas distribuidoras
A A
Vlvula 2/2 normalmente Vlvula 3/2 normalmente
cerrada (NC) cerrada (NC)
P P T
A B
A B
A B
A B
Vlvula 4/3 con centro a escape Vlvula 4/3 con centro con
en las vas de trabajo recirculacin P-T
P T P T
Accionamientos
Manual
Mecnico
Accionamiento elctrico
A-4 APNDICE
Vlvulas de cierre
Vlvula antirretorno
Vlvula antirretorno precargada Selector de circuito Antirretorno pilotada
Vlvulas de caudal
Vlvula estranguladora de
Divisor de caudal
caudal por diafragma regulable
Bibliografa
Igualmente puede ser de inters la consulta de diferentes pginas web de internet. Aqu
vamos a dar la direccin de empresas relacionadas con estas tecnologas.
BOSCH-REXROTH: http://www.boschrexroth.com/
PARKER: http://www.parker.com/
MOOG: http://www.servovalve.com/
DENISON: http://www.denisonhydraulics.com/
VICKERS: http://63.97.220.68/amd_fp/index.htm
CEPSA: http://www.cepsa.es/cepsa-lubricantes/aceites/cepsa.htm