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9 TRANSFORMADORES ...................................................................................112
9.1 Transformador ideal ..........................................................................................114
9.2 Transformador real ............................................................................................118
9.3 Testes em transformadores ................................................................................126
9.4 Rendimento em funo da carga ........................................................................129
9.5 Exerccios .........................................................................................................130
11 CARACTERSTICAS E ESPECIFICAES DE
MOTORES DE INDUO ............................................................................154
11.1 Introduo ......................................................................................................154
11.2 Caractersticas da carga ...................................................................................154
11.2.1 Potncia nominal ...........................................................................................154
11.2.2 Conjugado resistente da carga .......................................................................156
11.2.3 Momento de inrcia .......................................................................................159
11.3 Conjugado x Velocidade do motor de induo .................................................161
11.3.1 Categorias .....................................................................................................163
11.3.2 Conjugado do motor mdio (CMMDIO) ...........................................................164
11.3.3 Classes de isolamento ....................................................................................166
11.3.4 Tempo de rotor bloqueado ............................................................................167
11.3.5 Tempo de acelerao (ta) ...............................................................................168
11.4 Exemplos de especificao de motores ............................................................170
<p> > 0
V
tg = =R
I
I
Fig. 1.1 Comportamento da tenso em funo da corrente no resistor.
1
= sen 2 d
2 2
Veficaz V mx .
0
2
Vmx .
= sen d
2 2
Veficaz
0
1
2
V
V 2
= mx . sen 2
eficaz
2 4 0
1
2
V 0 1
V 2
= mx . sen 2 sen 2.0
eficaz
2 4 2 4
V 2
V 2
= mx . .
eficaz
2
Vmx .
Veficaz =
2
2. P(t) = Pmx.sen2 d
1
< P >= P mx . sen 2 d
0
Pmx .
< P >= sen d
2
P 1
< P >= mx . sen 2
2 4 0
Pmx . 1 0 1
< P >= sen 2 sen 2 .0
2 4 2 4
Pmx .
< P >=
2
Definio de indutncia:
a propriedade que tem um corpo de aparecer em si mesmo ou noutro condutor uma tenso
induzida. uma grandeza que associada a um reator dado, caracteriza a sua maior ou menor
capacidade de produo de fluxo para uma dada corrente. J sabemos que para se criar uma
fora eletromotriz induzida num condutor necessrio que o mesmo esteja submetido a um
campo magntico varivel. Como vemos a indutncia de um corpo uma propriedade que s
se manifesta quando a corrente que passa pelo corpo varia de valor, o que produz um campo
magntico varivel, ao qual est submetido o prprio corpo ou outro condutor.
Quando o corpo induz em si mesmo uma fora eletromotriz, chamamos o fenmeno de auto-
induo e dizemos que o corpo apresenta auto-indutncia. A f.e.m. induzida, neste caso,
conhecida como fora eletromotriz de auto-induo ou fora contra-eletromotriz.
O outro caso de indutncia conhecido como indutncia mtua e o fenmeno conhecido
como induo mtua. Sempre que dois condutores so colocados um prximo do outro, mas
sem ligao entre eles, h o aparecimento de uma tenso induzida num deles quando a
corrente que passa pelo outro varivel.
A indutncia uma propriedade de todos os condutores, podendo ser til ou prejudicial; no
segundo caso necessrio eliminar, ou pelo menos, reduzir os seus efeitos.
Um corpo pode apresentar pequena ou grande indutncia conforme suas caractersticas
fsicas.
<p> = 0
<p> = 0
Fonte B Fonte C
VB VC
i
Sentido
Fonte A Adotado
VA VD Fonte D
VE
Fonte E
VA=VR1+VR2+VR3+VR4
VR1= R1 . I VR3= R3 . I
VR2= R2 . I VR4= R4 . I
FACULDADE DE ENGENHARIA DE SOROCABA TPICOS DE ENGENHARIA ELTRICA I 10
PROF. JOEL ROCHA PINTO
VS Vs = V1+V2+V3 VS Vs = V1-V2+V3
I2 I4
I3
Fig. 2.4 Um n eltrico
Req.(A-B) = 7 + 5 = 12
12 * 6
Req.(C-D) = = 4
12 + 6
4 * 12
Req.(E-F) = = 3
4 + 12
Req.(Total) = 7 + 3 = 10
1 1 1 1 1
PARALELO = + + + ...
Requivalente R1 R2 R3 Rn
Fontes de tenso que so suprimidas, enquanto uma nica fonte atua, so substitudas por
curto-circuitos.
Uma rede linear, ativa, resistiva, a qual contm uma ou mais fontes de tenso e corrente pode
ser substituda por uma nica fonte de tenso e uma resistncia srie.
a
a
Rede Linear
Ativa
b b
Uma rede linear, ativa, resistiva, a qual contm uma ou mais fontes de tenso e corrente pode
ser substituda por uma nica fonte de corrente e uma resistncia paralela.
a
a
Rede Linear
Ativa
INorton
b
b
a a
INorton
b b
Onde:
VTh
I Norton = e VTh = R Norton * I Norton
RTh
RNorton = RThvenin
1o Passo: Trocar fontes de tenso por curto-circuitos e calcular a Resistncia deThvenin entre
os pontos a e b
3* 6
RTh = + 3 RTh = 5
3+ 6
2o Passo: Transformar os GT em GI
4o Passo: Transformar o GI em GT
+ iA iB +
- -
Malha A Malha B
E R1 + R3 R3 Ia
E = R R2 + R3 I b
*
1 3
Lei de Montagem:
- Rbus
Diagonal Principal Rii = das resistncias da malha i
Fora da Diagonal Rij = Menos (-) o valor da resistncia em comum entre i e j.
- E Vetor Coluna
Ei = das fontes da malha i.
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PROF. JOEL ROCHA PINTO
Exemplo 1:
iA iB iC
VA RA + RB RB 0 Ia
0 = R RB + RC + RD
RD * I b
B
VB 0 RD RD + RE I c
Exemplo 2:
I1 I2
I3
iA iC
Malha C
Malha A
I6 I4
iB
Malha B I5
10 5 + 2 0 2 I a
0 = 0 4+2 4 * I
b
20 2 4 3 + 2 + 4 I c
Ia = 0,579A Ib = -1,984A Ic = -2,975A
Portanto:
I1 = Ia = 0,579A
I2 = Ic = -2,975A
I3 = I1 - I2 =0,579 +2,975 I3 =3,554A
I4 = I2 + I5 = -2,975 +1,984A I4 = -0,991A
I5 = - Ib = 1,984A
I6 = I1 + I5 = 0,579 +1,984A I6 =3,554A
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3.2 ANLISE NODAL
A B
I2
V1
I1 V
I3
C
V = - R2 . I2 V - V-V1 = 0
V V1 = - R2 . I2
(V1 V )
I 2 =
R2
V V" V (V V )
Assim: + I1 + + I2 = 0 + I1 + 1 + I2 = 0
R1 R2 R1 R2
1 1 V1
Logo: I 1 + I 2 = V +
R1 R2 R2
V = - R2 . I2 V - V-V1 = 0
V V1 = - R2 . I2
(V1 V )
I 2 =
R2
V1 (V1 V )
Assim: + + I2 = 0
R3 R2
1 1 V
Logo: I 2 = V1 +
R2 R3 R2
1 1 1
+
I1 + I 2 R1 R2 R2 V
I = 1 *
2 1 1 V
+ 1
R
2 R2 R3
Lei de Montagem:
- Gbus
Diagonal Principal Gii = das condutncias ligadas ao n i
Fora da Diagonal Gij = Menos (-) o valor da condutncia de ligaes entre ns i e j.
- I Vetor Coluna
Ii = das correntes que atingem o n i.
A B
P8
P5
Va Vb
P9
P6
G5 + G6 + G7 G7 V A E.G5
. =
G7
G7 + G8 + G9 VB E.G9
I1
V V
I1
I
Va
V V
I1
A I B
Va
V
V
V
C
V = 10V V1 = 0V
Malha ABC:
V Va V1 =0
10 - 0 = Va
Va = 10V
Va = 20 + 10I
10 = 20 + 10I
I = - 1A
E sendo V1 = 0V I1 = 0
comum utilizar-se uma outra caracterstica da CA, diretamente relacionada com o perodo -
a freqncia - f. Esta grandeza representa o nmero de ciclos que ocorre num segundo e a sua
unidade o Hertz - Hz. A relao entre a freqncia e o perodo ento:
f = 1/T
Exemplo:
No Brasil, a tenso (e a corrente) da rede pblica tm uma freqncia f = 60 Hz,
correspondendo a um perodo T = 16,67 ms.
Quer isto dizer que a tenso de que dispomos nas tomadas de nossas casas descreve 60 ciclos
num segundo, mudando de sentido 120 vezes por segundo.
Note-se que:
- O valor eficaz no o mesmo que o valor mdio aritmtico.
- A relao de 2 entre o valor mximo e o valor eficaz s se verifica para CA. Para outras
formas de onda, a relao diferente.
- O valor indicado pelos voltmetros e ampermetros, quando se efetuam medidas em CA, o
valor eficaz.
Exemplo:
Quando dizemos que a tenso da rede de 230 V, estamos a indicar o seu valor eficaz. O
valor mximo da tenso ser:
Um 230 / 0.7 330 V
Refira-se ainda que, em determinadas situaes, o que interessa considerar o valor mximo
da grandeza e no o valor eficaz. No dimensionamento de isolamento eltrico, por exemplo,
deve considerar-se o valor mximo de tenso. O valor mximo admissvel por um multmetro,
por exemplo, poder ser de 1100 V para CC e de 780 V para CA (porque um valor eficaz de
780 V corresponde a um valor de pico de 1100 V, aproximadamente).
200V
0A 0V
-200V
>>
-2.0A
0s 5ms 10ms 15ms 20ms
1 I(R1) 2 V(R1:1)
Time
Diz-se ento que a tenso e a corrente nesse circuito esto em fase, isto , esto sincronizadas
uma com a outra.
Se tivermos:
u = Um.sin (wt)
a corrente, em qualquer instante de tempo, ser:
Verificamos ento que existe um defasamento de 90 entre a corrente que percorre uma
bobina e a tenso aos terminais dessa bobina:
5A 0V
>>
0A -200V
0s 5ms 10ms 15ms 20ms
1 I(L1) 2 V(V1:+)
Time
0V
-200V
16.67ms 20.00ms 25.00ms 30.00ms 35.00ms
V(V1:+) V(R1:1,R1:2) V(L1:1,L1:2)
Time
O ngulo o mesmo que o ngulo entre a tenso na resistncia (UR) e a tenso total (U), e
pode calcular-se atravs de, por exemplo:
= arccos (R / Z) ou = arctan (XL / R)
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PROF. JOEL ROCHA PINTO
U
Temos que: U = UR + UL e Z=
I
A impedncia :
Eixo Imaginrio
jXL
|Z|
Eixo Real
R
Assim: Z = Z + ou Z = R +jXL
U max
Admitindo: U(t) = Umx.sen(wt+0) U= 0
2
U max U max
0
U
2 2
Portanto: I=
I= I=
Z Z + Z
Fasorialmente:
VL
.
V
.
V
. .
I
. . .
VR
VL
I
.
VR
Anlise Temporal:
U (t )
U(t) = Umx.sen(wt+0) e I (t ) =
Z
U mx .sen(wt + 0)
Sendo que: I (t ) =
R 2 + X 2L +
U mx .sen(wt )
Logo: I (t ) =
R 2 + X 2L
Z = 80 2 + 377 2 385
A corrente calcula-se pela Lei de Ohm:
I = U / Z = 100 / 385 0,26 A
Para calcular o defasamento, sabemos que
= arctan (XL / R) = arctan (377 / 80) 78
Nota:
Se considerarmos a corrente como a origem das fases, poderemos escrever as expresses da
corrente e da tenso em funo do tempo da seguinte maneira:
i = Im.sin (wt) = 2 x I x sin (wt) = 0,26 x 2 sin (1200.t)
200V 1.5A 0d
1 2 3
Veficaz=127V Ieficaz=595.2mA
150V
1.0A
100V -40d
0.5A
50V
Fig. 4.13 Tenso e corrente em circuito com impedncia indutiva no domnio da freqncia.
200V
1 2
1.0A
(11.452m,0.000)
0V 0A
(8.3341m,0.000)
>>
-200V -1.2A
0s 10ms 20ms 30ms 40ms
1 V(V1:+) 2 I(R1)
Time
Fig. 4.14 Tenso e corrente em circuito com impedncia indutiva no domnio do tempo.
Tal como nas bobinas, conclui-se ento que, num condensador, quando a tenso varia, a
corrente tambm varia. Se supusermos que a tenso instantnea se expressa pela seguinte
equao:
u = Um.sin (wt)
a corrente que atravessa o condensador ser:
0A 0V
>>
-10KA -200V
0s 5ms 10ms 15ms 20ms
1 I(C1) 2 V(V1:+)
Time
Exemplo:
Calcule a reatncia de um condensador de capacidade 1F, quando ligado num circuito
freqncia de:
a) 100 Hz
b) 5000 Hz
Que corrente fluiria no circuito em cada um dos casos, se a tenso fosse de 10 V?
Resoluo:
A reatncia capacitiva ser,
a) XC = 1 / (w.C) = 1 / 2.f.C = 1 / (2 x 100 x 10-6) 1590
b) XC = 1 / (w.C) = 1 / 2.f.C = 1 / (2 x 5000 x 10-6) 31,8
A corrente ter o valor (eficaz) de
a) I = E / XC = 10 / 1590 6,3 mA
b) I = E / XC = 10 / 31,8 314 mA
100V 0.8A
Ieficaz = 0,82A
50d
50V 0.4A
Fase da I =46.7
>>
0V 0A 0d
0Hz 20Hz 40Hz 60Hz 80Hz 100Hz
1 V(V1:+) 2 I(C1) 3 Vp(V1:+) Ip(C1)
Frequency
0A 0V
6.0056ms=0A
>>
-2.0A -200V
0s 10ms 20ms 30ms 40ms
1 I(C1) 2 V(V1:+)
Time
Fig. 4.20 Tenso e corrente em circuito com impedncia capacitiva no domnio do tempo
Em termos temporais, temos a adio de duas senides defasadas de 90:
200V
0V
-200V
0s 10ms 20ms 30ms 40ms
V(V1:+) V(R1:1,R1:2) V(C1:1,C1:2)
Time
Considerando a tenso U com fase nula, pode desenhar-se um tringulo de vetores para a
impedncia Z, reatncia capacitiva XC e resistncia R, similar ao tringulo de tenses:
O ngulo o mesmo que o ngulo entre a tenso na resistncia (UR) e a tenso total (U), e
pode calcular-se atravs de, por exemplo:
= arccos (R / Z) ou = arctan (XC / R)
U
Temos que: U = UR + UC e Z=
I
A impedncia :
Eixo Imaginrio
R
Eixo Real
|Z|
jXC
U max U max
0 +
U
2 2
Portanto: I=
I= I=
Z Z Z
Fasorialmente:
. . .
.I
VR
. . I
VR
.
VC
. V . V
.
VC
Anlise Temporal:
U (t )
U(t) = Umx.sen(wt+0) e I (t ) =
Z
U mx .sen(wt + 0)
Sendo que: I (t ) =
R 2 + X C2
U mx .sen(wt + )
Logo: I (t ) =
R 2 + X C2
Z = R 2 + X 2C
ento
X C = Z2 R 2 = 55 2 40 2 37,75
U = U 2R + U C2
U = 80 2 + 75,5 2
1 Situao
UL > UC (XL > XC) Circuito Indutivo
Em termos vetoriais:
3 Situao
UL = UC (XL = XC) Circuito em Ressonncia
Em termos vetoriais:
Eixo Imaginrio
jXL
jX |Z|
Eixo Real
R
-jXC
U max U max
0
U
2 2
Portanto: I=
I= I=
Z Z Z
. .
VL
V
. VC
.
V
. .
I
. . .
VR
VL
.
VC
I
VR
.
U (t )
U(t) = Umx.sen(wt+0) e I (t ) =
Z
U mx .sen(wt + 0)
Sendo que: I (t ) =
R 2 + X2
U mx .sen(wt )
Logo: I (t ) =
R 2 X2
Exemplo01:
Veficaz=10V
10V
50mA 0d
Ieficaz=31,6mA
5V
>>
Fase da I=-71.6
0A 0V -100d
0Hz 20Hz 40Hz 60Hz 80Hz 100Hz
1 I(L1) 2 V(V1:+) 3 Ip(L1) Vp(V1:+)
Frequency
Fig. 4.28 Tenso e corrente em circuito com impedncia RLC srie no domnio da
freqncia.
0A 0V
>>
-100mA -20V
0s 10ms 20ms 30ms 40ms
1 I(L1) 2 V(V1:+)
Time
Fig. 4.29 Tenso e corrente em circuito com impedncia RLC srie no domnio do tempo
Exemplo 02:
Considere um circuito RLC srie com R = 100 , L = 0,5 H e C = 10 F.
a) Determine a freqncia de ressonncia do circuito
b) Calcule UL e UC para uma f.e.m. aplicada de 200 V, freqncia de ressonncia.
Resoluo:
1 1
a) fR = fR = 74,1 Hz
2 . LC 2 . 0,5.10 x10 6
IR
e cos =
I
U
A impedncia total do circuito obtm-se por: Z=
I
120mA 0d
1 2
IR=100mA I=113,2mA
80mA
Fase de I=-27,9
-50d
40mA
IL=53,1mA
Fase de IL=-90
>>
0A -100d
59.0Hz 59.5Hz 60.0Hz 60.5Hz 61.0Hz
1 I(R1) I(L1) I(L1)+ I(R1) 2 Ip(R1) Ip(L1) P(I(L1)+ I(R1))
Frequency
20V
1 2
200mA
0A 0V
-200mA
>>
-20V
0s 10ms 20ms 30ms 40ms
1 I(L1) I(R1) ( I(L1)+ I(R1)) 2 V(V1:+)
Time
Fig. 4.34 Tenso e corrente em circuito com impedncia RL Paralela, no domnio do tempo.
U max
0
UR
2
Assim: IR =
IR =
R R
U max U max
0 90
U
2 2
e: IL = L IL = IL =
jX L X L 90 XL
U max 1 1
Portanto: I = IR + IL I = 0. +
2 R jX L
1 1 1 R. jX L
Onde: = + Z = Z = Z +
Z R jX L R + jX L
U max U max
0
2 2
Logo: I = I =
Z + Z
Fasorialmente:
.
IR
...
VR =VL =V
.
IL
.
I
U mx .sen(wt + 0)
e: I (t ) =
Z +
150mA 100d
1 2
100mA
IR=100mA
50d
IC=37,7mA
50mA
Fase de I=20,7
>>
0A 0d
59.0Hz 59.5Hz 60.0Hz 60.5Hz 61.0Hz
1 I(R1) I(C1) ( I(R1)+ I(C1)) 2 Ip(C1) Ip(R1) P(I(C1)+I(R1))
Frequency
200mA
1 2
20V
0A 0V
-20V
>>
-200mA
0s 10ms 20ms 30ms 40ms
1 I(C1) I(R1) ( I(R1)+ I(C1)) 2 V(V1:+)
Time
Fig. 4.37 Tenso e corrente em circuito com impedncia RC Paralela, no domnio do tempo.
U max
Admitindo: U(t) = Umx.sen(wt+0) U= 0
2
U max
0
UR
2
Assim: IR =
IR =
R R
U max U max
0 + 90
UC
2 2
e: IC = IC = IC =
jX C X C 90 XC
U max 1 1
Portanto: I = IR + IC I = 0. +
2 R jX C
1 1 1 R. _ jX L
Onde: = + Z = Z = Z
Z R jX C R jX L
U max U max
0 +
2 2
Logo: I = I =
Z Z
Fasorialmente:
.
IC
.
I
.
IR
...
VR =VC =V
U mx .sen(wt + 0)
e: I (t ) =
Z
100d 2.0A
1 2
Fase de I=74,1
0d 1.0A
Frequencia Ressonancia=15,9Hz
>>
-100d 0A
0Hz 20Hz 40Hz 60Hz 80Hz 100Hz 120Hz
1 P(I(C1)+I(L1)+I(R1)) 2 I(C1)+ I(L1)+ I(R1)
Frequency
Fig. 4.39 Corrente em circuito com impedncia RLC Paralela, no domnio da freqncia.
1.0A 20V
1 2
0A 0V
>>
-1.0A -20V
0s 10ms 20ms 30ms 40ms
1 I(C1) I(L1) I(R1) I(C1)+ I(L1)+ I(R1) 2 V(V1:+)
Time
Fig. 4.40 Tenso e corrente em circuito com impedncia RC Paralela, no domnio do tempo.
U max
Admitindo: U(t) = Umx.sen(wt+0) U= 0
2
U max
0
UR
2
Assim: IR =
IR =
R R
U max U max
0 + 90
UC
2 2
e: IC = IC = IC =
jX C X C 90 XC
U max U max
0 90
U
2 2
e: IL = L IL = IL =
jX L X L 90 XL
U max 1 1 1
Portanto I = IR + IL +IC I = 0. + +
2 R jX L jX C
1 1 1 1
Onde: = + Z = Z
Z R jX L jX C
U max U max
0
2 2
Logo: I = I =
Z Z
. .
I
Iresultante
. . ...
VR = VL =VC =V
IR
.
IL
U mx .sen(wt + 0)
e: I (t ) =
Z
4.4 EXERCCIOS
10cos(10t+0) V
20cos(10t-30)
I1
I
6cos(20t+0) V
10cos(20t+0)
I2
I3
3. No circuito da figura abaixo sabe-se que: I = I15 e V = 10
sendo que seu diagrama est representado abaixo, pede-se: V, V1, V2, R e L
.I
. .
V1 V .
. .
V 2
V2
V
45 .I .
V1
75
Referncia
4. No circuito da figura abaixo sabe-se que: I = 1020
sendo que seu diagrama est representado abaixo, pede-se: V, V1, V2, R e C
.I .I .
V1
.
V1
30 75
.
.
V
.
V 2
.
V
V2
O fato de a potncia p ser sempre positiva significa que o circuito est a receber energia,
estando neste caso a ser consumida na resistncia.
No exemplo anterior,
Esta potncia mdia a potncia ativa medida pelos Wattmetros (aparelhos de medida de
potncia). A sua expresso geral :
P = RI2 = UI.cos ()
em que o ngulo entre a tenso e a corrente (no caso da resistncia, = 0 e cos 90 = 1).
S = P2 + Q2
Exemplo:
Dois motores M1 e M2 esto ligados em paralelo sob uma tenso de 220 V, 50 Hz. Sabendo
que as correntes que estes absorvem e os respectivos fatores de potncia:
I1 = 20 A, cos 1 = 0,8
I2 = 30 A, cos 2 = 0,7
Calcule a corrente total e o fator de potncia total.
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Resoluo:
Sabemos que
P1 = U.I1.cos 1 = 220 x 20 x 0,8 = 3,52 KW
P2 = U.I2.cos 2 = 220 x 30 x 0,7 = 4,62 KW
Q1 = P1.tg 1 = 3,52 x 103 x 0,75 = 2,64 KVAr
Q2 = P2.tg 2 = 4,62 x 103 x 1,02 = 4,71 KVAr
As potncias totais do conjunto dos dois motores sero:
P = P1 + P2 = 3,52 + 4,62 = 8,14 KW
Q = Q1 + Q2 = 2,.64 + 4,71 = 7,35 KVAr
Podemos determinar a potncia aparente S, atravs de
A esta relao entre a potncia ativa P e a potncia aparente S chama-se fator de potncia.
Exemplo:
Queremos elevar de 0,7 para 0,8 o fator de potncia de uma instalao. Esta consome 50KW a
uma tenso de 220 V, 50 Hz. Calcular a capacidade a colocar em paralelo entrada da
instalao.
Potncia Aparente: S = V .I OU S = P jQ
Potncia Ativa: P e Potncia Reativa: Q
RESISTIVO:
V = V0
I = I0
S = V .I S = V0.I0 S = V .I0
S = VIcos0o + jVIsen0o
S = VI
Em uma carga resistiva Q = 0
RESISTIVO + INDUTIVO :
V = V0
I = I
S = V .I S = V0.I + S = V .I +
S = VIcos + jVIsen
S = P + jQ
Em uma carga indutiva Q > 0
V = V0
I = I +
S = V .I S = V0.I S = V .I
S = VIcos- + jVIsen-
S = VIcos - jVIsen
S = P jQ
Em uma carga capacitiva Q < 0
5.7 EXERCCIOS
2
P = 1000W e FP = atrasado
2
V = 200cos(10t+30)
A 0,01F B
B1 B2
V1 V2 V3
V
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3. Obter os valores de V1, V2 e V3 e dos bipolos B1 e B2 para o circuito da figura abaixo,
sabendo-se que:
2
P = 2000W e FP = atrasado
2
V = 200cos(10t+30)
2H
A I B1 B2
B
V1 V2 V3
V
4. Obter o valores dos bipolos B1 e B2 e o fator de potncia total para o circuito da figura
abaixo, sabendo-se que:
PAB = 2940W
V AB = 3000
w = 100rad/s
FPXY = 0,8 adiantado
20 200mH 300F
X I1 Y
B1 B2
A B
60
I2
Assim, este alternador designa-se por Alternador Trifsico, dado que produz trs tenses
alternadas com fases diferentes. O alternador que apenas produz uma tenso designa-se por
Alternador Monofsico.
Tal como na corrente alternada monofsica, estas grandezas temporais podem representar-se
vetorialmente:
Para alimentar independentemente trs receptores, portanto necessrio utilizar seis fios. Se
os trs receptores tiverem a mesma impedncia, estes so percorridos por trs corrente I1, I2 e
I3, com idntico valor eficaz mas defasadas de 120:
Diz-se ento que o sistema est equilibrado, pois a soma das trs correntes sempre nula (a
soma de trs vetores iguais e defasados de 120 um vetor nulo).
Fig. 6.6 Sistema equilibrado de cargas com neutro (corrente no neutro nula)
Pode desta forma distribuir-se a energia eltrica por meio de quatro condutores, sendo trs
designados por condutores de fase (ativos) ou simplesmente fases, em linguagem corrente.
As trs fases simbolizam-se normalmente pelas letras R, S e T. O condutor de neutro est
normalmente ligado terra, pelo que se encontra ao potencial zero:
Fig. 6.7 Transporte de energia eltrica trifsica por meio de quatro condutores
Tal como na ligao de receptores em estrela, na ligao em tringulo podero ocorrer dois
casos:
Os receptores tm a mesma impedncia - sistema equilibrado
Os receptores tm a impedncias diferentes - sistema desequilibrado
A corrente num receptor (de fase) pode ser calculada dividindo a tenso compostas aos seus
terminais pela sua impedncia.
As correntes de linha podem ser determinadas de duas maneiras, consoante o sistema est
equilibrado ou no:
Sistema equilibrado - as correntes nas linhas (R, S, T) so 3 vezes superiores s
correntes nos receptores (correntes de fase).
Sistema desequilibrado - as correntes nas linhas so determinadas em termos vetoriais,
atravs da aplicao da Lei dos Ns de Kirchoff aos trs ns.
Como concluso pode dizer-se que nas montagens em estrela com neutro e em tringulo os
receptores (monofsicos) funcionam independentemente uns dos outros.
S= 3 .Uc.Il
em que:
Uc a tenso composta (entre duas fases)
Il a corrente nas linhas
Seguem-se alguns exemplos da medio de potncia em sistemas trifsicos.
Exemplo 1:
Os elementos aquecedores de um forno, ligados em tringulo, absorvem uma corrente nas
linhas de 20 A. Determine:
a) A potncia do forno sabendo que a tenso na rede 230/400 V
b) A intensidade que percorre cada elemento
Resoluo:
a) P = 3 .Uc.Il.cos= 3 x 400 x 20 x 1 13800 W = 13,8 kW
b) If = Il / 3 = 20 / 3 11,5 A
Exemplo 2:
Um motor trifsico tem as seguintes caractersticas nominais indicadas na chapa:
Potncia til - 15 CV
Tenso - 400 V
Fator de potncia 0,75
Intensidade na linha - 24 A
Determine o rendimento do motor.
Resoluo:
necessrio determinar a potncia absorvida pelo motor
Pa = 3 .Uc.Il.cos = 3 x 400 x 24 x 0,75 12420 W 12,4 kW
O rendimento ser:
Pmec 15 * 736
= =
Peltrica 12400
= 89,03%
Meio de Acoplamento
(campo eltrico ou
campo magntico)
F=BI l
E=Blv
Fig. 7.2 Equacionamento genrico dos transdutores eletromecnicos
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7.1 CIRCUITOS MAGNTICOS
J da = H dl
S
[7.1]
onde:
J = densidade de corrente (A/m2)
H = intensidade de corrente (A/m)
N i = H l , no caso: N i = Hn ln [7.2]
A intensidade de campo magntico (H), produz uma induo magntica (B) em toda a regio
sujeita ao campo magntico.
B = H ou B = [Wb/m2] [7.3]
S
A unidade da induo magntica (B) o Weber por metro quadrado, onde 1 Wb = 108 linhas
de campo magntico.
= permeabilidade magntica do ncleo
= o . r
o = permeabilidade do vcuo = 4 x 10-7 Wb/(A.m)
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r = permeabilidade relativa do material, valores tpicos de r esto na faixa de 2000 a 6000,
para materiais usados em mquinas.
N i = Hn ln + Hg lg [7.4]
Bn Bg
Ni= ln + lg onde: B = H ; H = B /
n o
n g
N i= ln + l onde: B = / S
S n n S g o g
l lg
N i = n + onde: n = g =
S n n S g o
[
N i= n + g ] [7.5]
[
= n + g ] onde: F = N i [7.6]
onde:
n = Relutncia magntica do ncleo ; [A/Wb]
g = Relutncia magntica do entreferro ; [A/Wb]
= fora magnomotriz ; [Ae]
Circuito Eltrico Anlogo:
Para um circuito magntico no qual existe uma relao linear entre B e H, devido
permeabilidade constante do material ou predominncia do entreferro, podemos relacionar o
fluxo concatenado com a corrente i, atravs da indutncia L.
Ni
= = = [7.8]
N Ni N2 l
L= L= ; =
i S
logo a indutncia L depende apenas da geometria do indutor.
Como:
d d
e(t )= N ; = N e(t )= [7.7]
dt dt
di
= L i e( t ) = L
dt
Para circuitos magnticos estticos, onde a indutncia fixa a equao acima aceita, mas
para as mquinas eltricas, a indutncia pode ser varivel no tempo e a equao precisa ser
expressa como:
di dL
e( t ) = L +i [7.9]
dt dt
Onde:
V(t) = Vmx sen(wt) e o enrolamento tem resistncia nula.
d
e( t ) = N [7.7]
dt
por R = 0 e(t) = V(t)
V(t) dt = N d Vmx sen(wt) dt = N d
Assim:
Vmax
d = N sen (wt )dt
Portanto:
Vmax Vmax
(t ) = cos( wt ) (t ) = cos( wt )
Nw N 2f
Vmax Veficaz 2
max = max =
N 2f N 2f
Onde:
Veficaz = valor eficaz da tenso
f = freqncia
N = nmero de espiras
mx = fluxo magntico mximo
7.3 EXERCCIOS
2) O circuito magntico abaixo tem dois caminhos paralelos que se concatenam com o
enrolamento. Calcular o fluxo e a induo magntica em cada uma das pernas do circuito
magntico para I = 0,2 A.
Supondo ferro e sabendo que 1 = 2,54 *10-2m
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3) Para o circuito do exerccio 2, calcular a corrente eltrica necessria para produzir:
Bn1 = 49,47 mWb/m2 e Bn2 = 24,74 mWb/m2.
5) Um reator de 200 espiras alimentado pr uma fonte de 60 Hz, 220 Veficaz. Qual o mximo
valor do fluxo no ncleo se o enrolamento no tem perdas?
6) O reator do exerccio anterior recebe uma tenso V = 311,13 sem 377 t. Determinar os
valores instantneo e eficaz do fluxo no ncleo.
8) O circuito magntico a seguir foi projetado para operar com um fluxo magntico na perna
central de 2mWb. Sabendo que a bobina 1 tem N1=600 espiras e a curva do material
magntico est na figura abaixo. Determinar:
a) A indutncia do circuito magntico e a permeabilidade relativa do material magntico.
b) A corrente contnua necessria na bobina 1 (N1) para estabelecer o fluxo especificado na
perna central.
c) A tenso contnua que ser aplicada, sabendo-se que a resistncia eltrica dos
enrolamentos da bobina de 3 .
d) A energia magntica armazenada nos entreferros e no ferro.
e) O valor da tenso alternada eficaz e da corrente alternada eficaz para obter um fluxo
magntico eficaz na perna central igual quando alimentado com corrente contnua.
f) Quais as tenses induzidas eficazes nas bobinas N2 e N3.
g) A mtua indutncia entre N1 e N2 e a mtua indutncia entre N1 e N3.
5
i N1
5
2,5mm
5
N3 N2
N1 = 600 espiras
N2 = N3 = 1000 espiras 5
Unidades no cotadas: em centmetros
9) No circuito magntico abaixo, deseja-se obter uma densidade magntica de 0,6 Wb/m2 no
lado construdo com Ao Silcio Mdio. Determine:
a) A corrente contnua que dever circular pelos enrolamentos da bobina.
b) Qual a tenso contnua que ser aplicada, sabendo-se que a resistncia eltrica dos
enrolamentos da bobina de 3,2 ?
c) Determine as permeabilidades relativas do Ao Silcio Mdio e do Ao Fundido Doce.
N V
Ao Fundido Doce
2 Ao Silcio
Mdio
10) O circuito magntico abaixo composto de duas peas, uma pea de chapas ao silcio
mdio e a outra de ao fundido doce, que apresentam curvas normais de magnetizao
conforme o grfico abaixo.
A bobina 1 (N1) percorrida uma uma corrente eficaz alternada (I1) e produz um fluxo
magntico eficaz alternado de 2,5 mWb.
Calcular:
a) A indutncia magntica do circuito.
b) O valor da corrente eficaz alternada que deve circular na bobina 1 (N1) para produzir o
fluxo magntico eficaz de 2,5 mWb.
c) Qual a tenso induzida eficaz na bobina 2 (N2) e qual o valor da tenso eficaz que
aplicado na bobina 1 (N1), desprezando a queda de tenso na bobina 1 e a disperso de
fluxo magntico.
d) Qual o valor da corrente eficaz da bobina 2 (N2), se a mesma estivesse com carga.
N2
5 7,5 5
Dados:
Ao Fundido Todas as unidades em centmetros.
5
N1 = 500 espiras
N2 = 250 espiras
5
Entreferro: vcuo
0,2
Resistncia interna da bobina 1 = 0,5 ohms
5 Frequncia = 60 Hz
Chapa de
I1 Ao-Silcio Mdio
5
N1 10
Embora estas foras sejam mecnicas atuando em corpos que nem sempre tm cargas
eltricas, elas so afinal de origem eltrica. Usaremos para elas o smbolo de Fe.
A fora est sempre numa direo tal que a relutncia magntica total seja reduzida, ou que a
energia armazenada no campo magntico seja reduzida.
Peas ferromagnticas
Fe Fe
Linhas de Fluxo magntico
or
ot
R
Fe Fe
Estator
Balano de Energia:
Energia Eltrica Trabalho Mecnico Aumento de Energia
= +
de Entrada realizado pelo sistema Magntica Armazenada
Fe
M assa d e F e rro
=
dx
N c le o
Em um intervalo de tempo:
dWe = Fe dx + dWm [7.14]
Sabendo que:
d d
e(t ) = N ; = N e(t ) = [7.7]
dt dt
di
= L i e( t ) = L
dt
d
p=i e p=i [7.10]
dt
dWe = i d
Para i = Io , temos:
dWe = I o d [7.15]
We = I o ( N2 N1 )
NI o NI
We = I o ( N N o)
2 1
N2 N2
We = I o ( 2
)
2 1
onde:
N
L= L= ;
i i
Ni
= = =
2
N Ni N l
L= L= ; =
i S
Portanto:
We = I o 2 ( L2 L1 ) [7.17]
wm = p dt wm = i d [7.18]
t1 1
= Li i =
L
Assim:
2
1 2 1
wm = d wm = ou wm = Li 2
1
L 2 L 2
Para i = Io , temos:
1
wm = I o 2 ( L2 L1 ) [7.19]
2
Wm
Fe = d [7.22]
dx
7.5 EXERCCIOS
1) Seja um solenide onde a seo transversal do ncleo quadrada com placas paralelas ao
mbolo de material no magntico (alumnio Al =1,000).
a) Deduzir uma expresso para a fora no mbolo quando se aplica uma corrente contnua.
b) Calcular a fora para uma corrente de 10 A; N = 500 espiras; g = 5mm; a = 20mm; b =
2mm.
R e
FONTE
N
b
a
Dados:
e = 3mm N = 500 espiras
a = 25 mm R = 3 ohms
b = 80 mm g = 9,8 m/s2
Permeabilidade relativa do material = 3500
Comprimento mdio do circuito magntico = 650 mmm
t
Vt
I
N1 x
N2
Fe
d
d/2
6) O circuito magntico abaixo composto de duas peas, uma pea fixa de ao silcio mdio
e a outra mvel de ao fundido doce. Sabe-se que a densidade magntica na pea fixa de 0,8
Wb/m2.Determine:
a) A fora desenvolvida na mola quando a bobina alimentada com tenso contnua e o
entreferro mantido constante e igual a 0,5 cm.
b) Qual a tenso contnua para desenvolver a fora do item a.
c) Qual o fator de potncia do circuito magntico se a bobina for alimentada com tenso
alternada e o entreferro for mantido constante e igual a 0,5 cm.
i1 L1 i2 M
dEelet .int ro. = R1i1 + L1d + i1d + Md + i2 d i1dt +
dt dt dt dt
i2 L2 i1 M
R2 i2 + L2 d dt + i2 d dt + Md dt + i1d dt i2 dt
wm = p dt
t1
wm = i d
1
com: = Li i=
L
Assim:
2
1 2 1
wm =
1
L
d wm =
2 L
ou wm =
2
Li2
Quando se tm dois circuitos eltricos, cada um com indutncia prpria L1 e L2 e com uma
mtua indutncia M entre eles, a energia armazenada dada por:
1 2 1
wm = i1 L 1 + i 2 2 L 2 + i1 i 2 M [8.12]
2 2
wm =
1 2
2
[ 1
] [ ]
i1 dL1 + 2 i1 L1 di1 + i 2 2 dL 2 + 2 i 2 L 2 di 2 + i1i 2 dM + i1 M di 2 + i 2 M di1
2
[8.13]
wm =
1 2
2
[ 1
] [ ]
i1 dL1 + 2 i1 L1 di1 + i 2 2 dL 2 + 2 i 2 L 2 di 2 + i1i 2 dM + i1 M di 2 + i 2 M di1
2
[8.13]
=
1 1
dE mec . totalde sen volvida = i12 dL1 + i2 2 dL2 + i1i2 dM [8.14]
2 2
1 L 1 L M
Fde sen volvida = i12 d 1 + i2 2 d 2 + i1i2 d [8.16]
2 dx 2 dx dx
1 2 L1 1 2 L2 M
Cde sen volvido = i1 d + i2 d + i1i2 d
2 d 2 d d [8.18]
ngulo foi substitudo por um ngulo que mede o deslocamento da linha central dos
plos do rotor em relao a uma origem que a linha central dos plos do estator.
a indutncia do enrolamento do estator altera-se com o ngulo do rotor.
1
Cdes. = I 2 Lmax . sen (2 ) [8.21]
2
conjugado desenvolvido ser cclico com ngulo apresenta valor mdio nulo numa
volta completa.
pelo que foi exposto conclui-se a existncia e o comportamento do conjugado, mas no se
Vamos focalizar o rotor no instante em que ele esteja na posio desenhada na figura
abaixo. Nessa posio fecha-se uma chave Ch que acionada pelo prprio eixo do rotor.
Na posio = /2, uma posio de conjugado desenvolvido nulo, porm uma posio
instvel, podendo se deslocar em um ou outro sentido, conforme a perturbao. Note-se,
contudo que o rotor na figura abaixo est adiantado de um ngulo , em relao a = /2 ,
portanto a rotao ser nesse sentido. O conjugado continuar com esse sentido, passando
pelo seu valor mximo, at o alinhamento com o estator.
M
C d e sen v o lv id o = i1i 2 d
d [8.22]
Exemplo 1:
Vamos calcular o conjugado supondo que o fluxo concatenado com a bobina mvel varia
cossenoidalmente com , ento:
M
C d e sen v o lv id o = i1i 2 d
d
Cdesenvolvido = - Mmx. I1 I2 sen
Cdesenvolvido = - Cmx. sen
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Exemplo 2:
Fig. 8.13 Representao esquemtica da mquina eltrica com rotor cilndrico (plos
lisos). Conjugado de Mtua
Aqueles em que, alm do conjugado devido variao da mtua indutncia entre os dois
circuitos de excitao, existe tambm conjugado de variao da indutncia prpria (conjugado
de relutncia) dos dois circuitos, ou de um deles apenas. Na prtica difcil ocorrer variao
das duas indutncias prpria, sendo mais comum o caso de variao de uma delas apenas,
como ocorre nos grandes geradores sncronos de plos salientes.
1 2 L1 1 2 L2 M
C d e s e n v o lv id o = i1 d + i2 d + i1i 2 d [8.18]
2 d 2 d d
1 2 L1 M
C d e se n v o lv id o = i1 d + i1 i 2 d
2 d d [8.23]
1
Cdes. = I 12 L1max. sen(2 ) I 1 I 2 M max. sen [8.24]
2
Exemplo:
1) Dois enrolamentos, um montado sobre o estator (L1) e o outro sobre o rotor de plos lisos
(L2), tm as seguintes indutncias prprias e mtuas:
L1 = B L2 = B L12 = A sen
Onde o ngulo entre os eixos dos enrolamentos. As resistncias dos enrolamentos podem
ser desprezadas.
Determine:
a) O conjugado desenvolvido quando i1 = i2 = Io
b) O conjugado desenvolvido instantneo e mdio quando i1 = i2 = Imx sen wt
c) O conjugado desenvolvido instantneo e mdio quando i1 = Imx sen wt e i2 =0
d) O conjugado desenvolvido instantneo e mdio quando i1 = Imx sen wt e i2 est curto-
circuitada.
e) Comente e explique os diferentes tipos de conjugados que os conversores eletromecnicos
podem apresentar.
Fig. 9.1
Transformadores de Fora: Especiais para laboratrios de
Ensaios:
- at 25 MVA 145KV - at 300 KV por unidade
- trifsico e monofsico - tenses superiores ligadas em
cascata
- em leo mineral ou silicone - com alta e baixa impedncia
V1 N 1
= =a relao de tenso e de espiras; a = relao de transformao [9.4]
V2 N 2
N1 i1 - N2 i2 = 0 N1 i1 = N2 i2
Portanto:
I 2 N1
= =a relao de corrente e de espiras [9.5]
I1 N 2
Logo:
V1 I 2 N 1
= = =a
V2 I1 N 2
[9.6]
Polaridade:
Os pontos na figura do transformador indicam a marcao da polaridade dos terminais dos
enrolamentos que indica quais so os terminais positivos e negativos em determinado instante,
isto , a relao entre os sentidos momentneos das f.e.m.s nos enrolamentos primrio e
secundrio.
A polaridade dos transformadores depende fundamentalmente de como so enroladas as
espiras do primrio e do secundrio, que podem ter sentidos concordantes ou discordantes.
V1 aV2 V2
Z` = = = a2 Z ` = a2Z
I1 I 2 I2
a [9.8]
Esta relao implica que os transformadores podem servir como dispositivos para
acoplamento de impedncias de modo a prover a mxima transferncia de potncia de um
circuito a outro.
De acordo com o teorema da mxima transferncia de potncia, a mxima potncia entregue
por uma fonte a uma carga quando a impedncia da carga igual a impedncia interna da
fonte. Desde que nem sempre possvel, para a carga acoplar-se impedncia da fonte,
utilizam-se transformadores entre fonte e carga para tais propsitos.
Exemplo:
transformador de sada, usado para acoplar a impedncia da carga do alto-falante
impedncia de sada de um amplificador de udio.
V1=E1; como V1 sempre senoidal, tambm E1 o ser. Por outro lado, sabemos que:
d
E1 = N1
dt
Onde:
- fluxo magntico
- relutncia do circuito magntico do ncleo
N1 - nmero de espiras do enrolamento convencionado como primrio
Imag - parcela da corrente Io, responsvel pela produo do fluxo
O fluxo, conforme vimos senoidal, o nmero de espiras constante, mas a
relutncia varia, devido a diferentes estados de saturao que ocorre no ncleo. Com tais
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consideraes, podemos concluir que a parcela Imag no senoidal. Como Imag uma
componente de Io, conclumos que esta ltima ter um aspecto no senoidal.
Se a corrente de excitao (Io) for analisada por srie de Fourier, verifica-se que ela se
compe de uma fundamental e uma famlia de harmnicas mpares. A fundamental pode, por
sua vez, ser separada em duas componentes, uma em fase com E1 e a outra atrasada em 90
em relao a E1. A componente fundamental em fase corresponde potncia absorvida pela
histerese e perdas por correntes Foucault no ncleo; chamada a componente de perdas no
ncleo (IP), da corrente de excitao (Io). Quando a componente de perdas no ncleo (IP)
subtrada da corrente de excitao (Io) total, a diferena chamada de corrente de
magnetizao (Imag). Esta compreende uma componente fundamental atrasada de 90 em
relao a E1, e mais todas as harmnicas. A principal harmnica a terceira. Para
transformadores de potncia tpicos, a terceira harmnica usualmente cerca de 40% da
corrente de excitao (Io).
Excetuando os problemas referentes diretamente aos efeitos das harmnicas, as
peculiaridades da forma de onda da corrente de excitao (Io) usualmente no precisam ser
consideradas, pois a corrente de excitao (Io) em si mesma pequena. Por exemplo, a
corrente de excitao (Io) de um transformador tpico cerca de 5% da corrente de plena
Fig. 9.13 Circuito eltrico equivalente do transformador real referido para o primrio
Onde:
R2 = a2 R2
j X2 = a2 j X2
V2 = a V2
I2 = I2 / a
Zcarga = a2 Zcarga
Para diminuir essas perdas o ncleo feito com chapas laminadas e isoladas com verniz uma
da outra, alm disso, quanto maior for a resistividade do material ferromagntico, menores
sero essas correntes e menores essas perdas. A adio de silcio aos aos-carbono confere
aumento de resistividade.
Essas perdas podem ser determinadas aproximadamente por:
Pfoucault = Kf Vol (f Bmx e)2
Onde:
Kf = constante que depende do material do ncleo
Vol = volume ativo do ncleo = Ke . (volume geomtrico do ncleo) = Ke a b h
Ke = fator de empilhamento
Portanto:
Pfoucault = K Bmx2
Perda Histertica:
Perda devido a diferena entre a energia absorvida e a devolvida a fonte em um ciclo
completo de magnetizao. Ela vale aproximadamente:
Ph = Kh Bmx ; = 1,5 a 2,5 Ph = Kh Bmx2
Onde:
Kh = constante que depende do material do ncleo
Bmx = mxima densidade de fluxo atingida na magnetizao cclica
= expoente que depende do valor de Bmx atingido
Logo:
Pferro = Pfoucault + Ph
Pferro = K Bmx2 + Kh Bmx2
Pferro = K Bmx2
Portanto:
Pferro = K E1
O enrolamento do transformador deve absorver uma corrente Ip, em fase com E1, para
suprir a potncia ativa perdida no ncleo sob a forma de calor, ou seja, a resistncia de
perdas no ncleo (Rp).
E12
P ferro = E 1 I P ou P ferro = R P I P 2
ou P ferro =
RP
[9.9]
Rendimento:
Vamos nos deter apenas no rendimento em potncia, deixando o de energia para as disciplinas
especficas de mquinas eltricas e de sistema de potncia. Esse rendimento por unidade
definido como:
Pentrada = V1 I1 cos1
Psada = V2 I2 cos2
Existem inevitveis quedas de tenso devido a circulao de corrente nos enrolamentos dos
transformadores. Essas quedas so distribudas nos enrolamentos. So quedas no s de
natureza resistiva, devido a resistncia hmica dos condutores, como tambm de natureza
reativa, devida aos fluxos de disperso.
Por esse motivo, a tenso de sada V2o de um transformador em vazio normalmente
diferente da tenso em carga V2. Para a maioria das cargas (resistivas e indutivas), a tenso
em carga menor que em vazio, ou seja, h realmente uma queda de tenso. Somente em
cargas fortemente capacitivas pode ocorrer tenso em carga maior que em vazio. Isso se
prende ao fato de as quedas de tenso em elementos reativos (capacitivos e indutivos), em
regime senoidal, dependerem no s dos mdulos das correntes alternadas, mas tambm dos
seus ngulos de fase.
Define-se a regulao por unidade (p.u.) como sendo:
Vvazio Vc arg a
R=
Vvazio
[9.11]
Ensaio em Vazio:
Alimentamos com tenso nominal pelo lado da Baixa Tenso (B.T.) com o enrolamento da
Alta Tenso (A.T.) em aberto.
Medimos a:
- Potncia Vazio: Po - Corrente Vazio: Io - Tenso Vazio: Vo
Io2
Vo
- Ensaio em Curto-Circuito:
O ensaio em curto-circuito consiste em alimentar, geralmente, a alta tenso do transformador
cm corrente (Icc) e freqncia nominais, mantendo-se a baixa tenso curto-circuitada e mede-
se a tenso (Vcc) e a potncia (Pcc) fornecida ao transformador. Com este ensaio determinam-
se os parmetros R1, R2, X1 e X2.
Simplificando, temos:
Vcc
Z cc =
I cc
Rcc = Req = R1 + R2
jXcc = jXeq = jX1 + jX2
Pcc
R eq = R eq = R1 + R`2
I cc 2
[9.14]
2
Vcc Pcc
2
Vcc
Zeq = X eq = Zeq 2 Req 2 X eq = 2 X eq = X 1 + X 2
I cc I cc I cc
[9.15]
Os valores obtidos esto referidos para o lado 1.
Vamos determinar para qual valor de carga (I2) o transformador tem mximo
rendimento.
[9.16]
Onde:
Re2 = resistncia dos enrolamentos referida para o lado da carga Re2 = R2 + R``1
d
teremos o mximo rendimento quando: =0
dI 2
=
dI 2 (V2 I 2 cos 2 + Pnucleo + Re2 I 2 2 ) 2
Portanto:
V2 cos2 [V2 I 2 cos2 + Pnucleo + Re2 I 2 2 ] (V2 I 2 cos2 )(V2 cos2 + 2 Re2 I 2 ) = 0
V2 cos2 [V2 I 2 cos2 + Pnucleo + Re2 I 2 2 V2 I 2 cos2 2 Re2 I 2 2 ] = 0
Pnucleo Re2 I 2 2 = 0
Para se ter o mximo rendimento as perdas variveis (Joule) devem ser iguais as perdas fixas
(ncleo).
Pnucleo = R e 2 I 2 2
Pnucleo
I2 =
Re 2
[9.17]
1) Um fluxo = 2 sen 377 t (mWb) enlaa completamente uma bobina de 500 espiras.
Calcular:
a) Tenso induzida instantnea
b) Tenso induzida eficaz na bobina
2) Um transformador de 100 kVA, 2200/220 V projetado para operar com uma densidade de
fluxo mxima de 1 T e uma tenso induzida de 15 volts/espira.
a) Determine o nmero de espiras do lado 1 (primrio)
b) Determine o nmero de espiras do lado 2 (secundrio)
c) Qual a rea da seo reta do ncleo?
9) Seja um transformador de 1000 kVA em que, nas condies nominais, a perda no ncleo
de 4,5 kW e as perdas Joule nas resistncias iguais a 13,5 kW. Calcular o rendimento para:
a) Plena Carga
b) Meia Carga
c) de Plena Carga
Onde F.P da carga = 0,8 indutivo
10) Um transformador de 60 Hz, tendo um enrolamento primrio com 480 espiras consome a
vazio 80 W de potncia, com uma corrente de 1,4 A e uma tenso de entrada de 120 V. Se a
resistncia do enrolamento 0,25 , determinar:
a) Perda no Ncleo
b) Fator de Potncia a Vazio
c) Mximo Fluxo no ncleo (desprezar as quedas na resistncia e na reatncia do 1o)
d) A reatncia de magnetizao e a resistncia de perdas magnticas desprezando o efeito na
impedncia do 1o
e) A reatncia de magnetizao e a resistncia de perdas magnticas incluindo o efeito da
resistncia do enrolamento R1 = 0,25 e da reatncia de disperso X1 = 1,2 ,
11) Um transformador de 5,0 kVA, 2300/230 V, 60 Hz, consome 200 W e 0,30 A a vazio,
quando 2300 V so aplicados no lado de A.T..
A resistncia do primrio 3,5 . Desprezando a queda na reatncia de disperso,
determinar:
a) Tenso induzida primria
b) Corrente de magnetizao
c) Componente de corrente de perda no ncleo
10.5 CONSTRUO
10.6 FUNCIONAMENTO
10.7.1 CONSTRUO
10.7.2 CARACTERSTICAS
Modelo do Estator :
Modelo do Rotor :
em vazio :
- o sistema de correntes 3 produz uma onda de f.m.m. (EO ), que gira em relao ao
estator com velocidade sncrona ns
n s = fr e q u e n c ia ( f )
p a r e s d e p o lo s ( p ) [10.1]
- a corrente I2 vale :
sE 2
I2 = [10.10]
r2 + ( s x 2 ) 2
2
E2
ou
I2 = [10.11]
( rs2 ) 2 + ( x 2 ) 2
- rotor fica :
r2
- o resistor pode ser expandido como :
s
Fig. 10.17 Circuito equivalente da mquina assncrona referido para o lado do estator por
fase
Fig. 10.18 Circuito equivalente da mquina assncrona referido para o lado do estator por
fase
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PROF. JOEL ROCHA PINTO
1. Potncia Fornecida ao Motor (Pf):
Pf = 3 V1 I1 cos [10.13]
R2' ' 2
ou
P12 = 3 I 2 [10.19]
s
5. Perda Joule no Rotor (PJR):
' '2
PJR = 3R I 2 2 [10.20]
6. Potncia Eletromagntica Desenvolvida (Pel) :
R2' (1 s ) ' 2
Pel = 3 I2
s [10.21]
P = P e l Pa v [10.27]
R2' (1 s ) ' 2
Pel = 3 I2
s [10.29]
Assim :
3 r 2 (1 s) 2
Cel = .I 2
wr . s [10.32]
Sabendo que :
nr = (1 s). ns [10.33]
wr = (1 s). ws
1 1 s
=
ws wr
Ento :
3 r 2 2
C el = .I 2 [10.34]
s. w s
Por simplificao vamos utilizar o modelo abaixo, onde os parmetros esto referidos para o
estator.
Fig. 10.20 Circuito equivalente simplificado da mquina assncrona, referido para o lado do
estator por fase
V1 V1
I = I = [10.35
r
2 2
Z
( r1 + 2 ) 2 + ( x 1 + x 2 ) 2
s
3 r 2
2
V1
Cel = . [10.37]
s ws ( s r1 + r 2 ) 2
[ 2
+ ( x1 + x 2 ) 2 ]
s
Multiplicando o numerador e o denominador por s, fica :
3 r 2 .V1 s
2
Cel = [10.38]
ws [( sr1 + r 2 ) 2 + s 2 ( x1 + x 2 ) 2 ]
3V12
[r 2 ((sr1 + r 2 )2 + s 2 (x1 + x 2 )2 )] [2(sr1 + r 2 ).r1 + 2s(x1 + x 2 )2 ].sr 2
dCel ws
=
ds [(sr1 + r 2 )2 + s 2 (x1 + x 2 )2 ]2
[10.39]
dc el
Para Cel mx =0 [10.40]
ds
Para derivada nula devemos ter numerador igual a zero.
O valor do s para ter Cmx :
+ r2
smax = [10.41]
r1 + ( x1 + x 2 ) 2
2
3V12 1
Cmax =+ . + [10.42]
ws
2( r12 + ( x1 + x 2 ) 2 r1 )
Obs: independe de r2 (resistncia do enrolamento do rotor)
Fig. 10.22 Circuito equivalente simplificado da mquina assncrona, referido para o lado do
estator por fase
Io2
RP
11.1 INTRODUO
Onde:
R = fator de reduo
O rendimento do acoplamento pode ser definido por:
Pc
acopl . = [11.4]
Pm
CCmedio =
1
nc 2 nc1 n2 c arg a nc
C d CCmedio =
1
nc 2 nc1 n 2
( C o + K c . n c x ) d nc
1 1 nc1
CCmedio = Co .nc + Kc . nc .
x+1
nc2 nc1 x + 1 nc 2
n x+1 n c1x+1 1
CCmedio = C o + K c . c2 . [11.7]
nc 2 nc1 x + 1
n c2 x
CCmedio = Co + K c . [11.8]
x +1
Portanto, temos:
P = Co. nc + Kc [11.19]
n1 n1
1 1 KC
nc 2 nc1 n2 c arg a nc
CCmedio = C d CCm ''edio = d
n c 2 n c1 n2
n c nc
Kc n
CCmedio = .Ln(n c ) . c2 [11.20]
nc 2 nc1 n c1
Neste caso no se aplica a equao [11.8], pois no podemos determinar sua equao
de maneira precisa, logo temos que determinar o seu conjugado utilizando tcnicas de
integrao grfica. Na prtica, analisa-se como conjugado constante, pelo mximo valor de
torque absorvido.
JCE = Jc . R2 [11.21]
Onde: JCE = momento de inrcia da carga referida ao eixo do motor em [kgm2]
Jc = momento de inrcia da carga em [kgm2]
JT = JM + JCE [11.22]
Onde: JT = momento de inrcia total visto pelo motor em [kgm2]
JM = momento de inrcia do motor em [kgm2]
JM = 0,04.P0,9.p2,5 [11.23]
Onde: P = potncia nominal do motor em [Kw]
p = nmero de pares de plos do motor
Observao:
Uma grandeza muito utilizada para medir o momento de inrcia o Momento de Impulso,
conhecido com GD2 da carga, expresso em kg/m2. Sua relao com o momento de inrcia
dado por: J = GD2 / 4
Fig. 11.9 Curva do conjugado em funo da velocidade dos motores de induo de categoria
N, H e D
Usualmente temos:
a) Para motores categorias N e H:
C P C Max .
C M mdio = 0,45* K 2 * + * CN [11.27]
CN CN
Portanto:
IP I
= K1 * P [11.29]
IN V IN V
N
CP C
= K2 * P [11.30]
CN V CN V
N
C Max . C
= K 2 * Max . [11.31]
CN V CN V
N
Catlogo Classe B
Tempo de acelerao o tempo que o motor leva para acionar a carga desde a rotao
zero at a rotao nominal.
Para verificar se o motor consegue acionar a carga, ou para dimensionar uma
instalao, equipamento de partida ou sistema de proteo, necessrio saber o tempo de
acelerao (desde o instante em que o equipamento acionado at ser atingida a rotao
nominal).
O ideal seria que o tempo de acelerao fosse bem menor que o tempo de rotor
bloqueado. Quando no pode ser muito menor, pelo menos deve obedecer a relao abaixo:
ta < trb . 0,8 [11.33]
Para um movimento de rotao vlida a relao:
P dw
C= C = F*d F = m*a F = m*
w dt
dw dw
logo: C = m * d * C= J* [11.34]
dt dt
Onde: J = momento de inrcia do corpo [kgm2]
C = conjugado acelerador [Nm]
w = velocidade angular [rad/s]
RPM
A velocidade angular pode ser calculada por: w = * 2
60
Para o caso em que o motor deve acionar uma carga, temos:
JT = JM + JCE [11.35]
Onde: JT = momento de inrcia total visto pelo motor em [kgm2]
JM = momento de inrcia do motor em [kgm2]
O conjugado acelerador pode ser substitudo sem perda de preciso pelo conjugado
acelerador mdio dado por:
Temos:
C M mdio - C C mdio = (J M + J CE ) *
dw
[11.37]
dt
J M + J CE
a J M + J CE w
dt = * dw dt = * dw
C M mdio - C C mdio 0 CMmdio - CCmdio 0
J M + J CE
ta = *w
C
M mdio - C C mdio
Substituindo:
JCE = Jc . R2 [11.38]
Onde: JCE = momento de inrcia da carga referida ao eixo do motor em [kgm2]
Jc = momento de inrcia da carga em [kgm2]
Temos:
J M + J C .R 2
ta = *w
C - C * R [11.39]
M mdio C mdio
Exemplo 1 - Ventilador
1. Deseja-se saber que motor deve ser acoplado a um ventilador que possui as caractersticas
apresentadas a seguir:
Caractersticas da rede de alimentao:
U = 440 V
f = 60 Hz
Partida direta
Caractersticas do ambiente:
Atmosfera industrial
Caractersticas construtivas:
Horizontal
Proteo trmica classe B
Sentido de rotao horrio
Caractersticas do ventilador:
Ver Anexo
2.Exemplo - Bomba
1. Deseja-se saber que motor deve ser acoplado a uma bomba que apresenta as seguintes
caractersticas:
Caractersticas da rede de alimentao:
U = 440 V
f = 60 Hz
Partida direta
Caracterstica do ambiente:
Atmosfera limpa (normal)
Caractersticas construtivas:
Horizontal
Proteo trmica classe B
Sentido de rotao horrio
Caractersticas da bomba:
Ver Anexo
No incio da industrializao a produo era composta por etapas ou estgios nos quais as
pessoas desenvolviam sempre as mesmas funes.
O mesmo ocorria com as mquinas, o que impedia seu uso em outras etapas da produo
mesmo que tivessem caractersticas muito parecidas.
Com o passar do tempo e a valorizao do trabalhador, foi preciso fazer algumas alteraes
nas mquinas e equipamentos, de forma a resguardar a mo-de-obra de algumas funes
inadequadas estrutura fsica do homem. A mquina passou a fazer o trabalho mais pesado e
o homem, a supervision-la.
12.1 CONTROLE
Controlar uma grandeza fsica consiste em alterar seu valor intencionalmente, de acordo com
as necessidades do processo.
De acordo com o mtodo de atuao no processo, o sistema de controle classifica-se em:
Controle Manual existe um operador observando em tempo integral as variveis
envolvidas e atuando ou no no processo, de acordo com alguma regra ou norma pr-
estabelecida. Se o operador falhar, todo o processo comprometido.
Controle Automtico a presena do operador torna-se quase dispensvel. As variveis so
monitoradas e controladas por um sistema eletroeletrnico, tornando o processo mais rpido e
confivel.
Automatizar um sistema tornou-se muito mais vivel medida que a eletrnica avanou e
passou a dispor de circuitos capazes de realizar funes lgicas e aritmticas com base nos
sinais de entrada e gerar respectivos sinais de sada. Com este avano, o controlador, os
sensores e atuadores passaram a funcionar em conjunto, transformando o processo em um
sistema totalmente automatizado, onde o prprio controlador toma decises em funo da
situao das variveis de entrada.
As mquinas de tear so bons exemplos da evoluo dos sistemas de controle. As primeiras
mquinas de tear eram acionadas manualmente. Depois passaram a ser acionadas por
comandos automticos, entretanto, estes comandos s produziam um modelo de tecido,
desenho ou estampa.
Com a evoluo da eletrnica, as malhas de controle das mquinas de tear tornaram possvel a
produo de diversos padres de tecido em um mesmo equipamento.
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PROF. JOEL ROCHA PINTO
A ltima etapa desta evoluo ocorreu quando toda a lgica de acionamento pode ser
desenvolvida atravs de softwares, que determinam aos elementos da malha a seqncia de
acionamento a ser desenvolvida.
1 Gerao sistemas eletromecnicos
o Rels e contatores assumem as operaes bsicas de acionamento dos
processos;
2 Gerao sistemas eletrnicos primrios
o Resistores, capacitores e transistores assumem as funes dos rels e
contatores (menor espao fsico e maior durabilidade);
3 Gerao sistemas eletrnicos combinacionais
o Implementao de lgebra booleana utilizando circuitos integrados.
Menor espao fsico e maior flexibilidade na realizao de tarefas. As
malhas de controle assumem papel fundamental na sobrevivncia das
empresas;
4 Gerao sistemas programveis controladores programveis permitem a
implementao da malha de controle atravs de softwares dedicados. Os
sistemas tornam-se extremamente flexveis e confiveis. Correes e novas
implementaes tornam-se e rpidas e fceis.
Podemos ressaltar que com a popularizao dos microcomputadores e a reduo dos custos de
desenvolvimento e produo, houve uma avalanche de ofertas de tipos e modelos de CLPs ,
os quais podemos dividir em :
Nano e Micro CLPs - So CLPs de pouca capacidade de E/S (mximo 16 Entradas e 16
Sadas), normalmente digitais, compostos de um nico mdulo (ou placa) , baixo custo e
reduzida capacidade de memria.
CLPs de Mdio Porte - So CLPs com capacidade de E/S de at 256 pontos, digitais e
analgicas , compostos por um mdulo bsico e mdulos de expanso. Costumam permitir at
2048 passos de memria e na grande maioria so totalmente modulares.
CLPs de Grande Porte - Os CLPs de grande porte se caracterizam por uma construo
modular constituda por fonte de alimentao, CPU principal, CPUs auxiliares, CPUs
dedicadas , mdulos de E/S digitais e analgicos, mdulos de E/S especializados, mdulos de
redes locais ou remotas , etc, que so agrupados de acordo com a necessidade e
complexidade da planta de automao. Permitem a utilizao de at 4096 pontos de E/S.
13.2 PROCESSAMENTO
Como vimos anteriormente, a lgica de operao de qualquer CLP dividida em trs etapas:
entrada, processamento e sada.
As entradas digitais podem ser construdas para operarem em corrente contnua ( 24 VCC ) ou
em corrente alternada ( 110 ou 220 VCA ). Podem ser tambm do tipo N ( NPN ) ou do tipo P
( PNP ). No caso do tipo N , necessrio fornecer o potencial negativo ( terra ou neutro ) da
fonte de alimentao ao borne de entrada para que a mesma seja ativada. No caso do tipo P
necessrio fornecer o potencial positivo ( fase ) ao borne de entrada. Em qualquer dos tipos
de praxe existir uma isolao galvnica entre o circuito de entrada e a CPU. Esta isolao
feita normalmente atravs de optoacopladores.
As entradas de 24 VCC so utilizadas quando a distncia entre os dispositivos de entrada e o
CLP no excedam 50 m. Caso contrrio , o nvel de rudo pode provocar disparos acidentais.
C.P.U.
ENTRADA 24 VCC
C.P.U.
110/220 VCA
ENTRADA
C.P.U.
C.P.U. SADA
C.P.U. SADA
Existem dois padres bsicos de nomenclatura das entradas e sadas de um CLP: o padro
IEC e o padro Alemo.
Padro IEC
I quer dizer Entrada.
Q quer dizer Sada.
Padro Alemo
E quer dizer Entrada.
A quer dizer Sada.
Em Ambos, a numerao das entradas e sadas utilizadas em um programa, deve coincidir
com as entradas e sadas disponveis fisicamente.
Por exemplo, em determinado CLP o primeiro borne de entrada corresponde entrada I 0.0
no programa. O segundo borne de entrada ser o I 0.1, o terceiro o I 0.2 e assim por diante.
As sadas seguem o mesmo critrio, sendo utilizada neste caso a letra "Q".
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Por exemplo: Q 0.0 ser a sada presente no primeiro borne, Q 0.1 no segundo borne, Q 0.2 no
terceiro borne, etc.
Como podemos ver nos exemplos abaixo, o primeiro nmero da nomenclatura representa o
byte e o segundo representa o bit em que o estado da entrada ou sada ser armazenado.
I0.0 = Byte 0, Bit 0
I0.1 = Byte 0, Bit 1
I1.0 = Byte 1, Bit 0
I1.1 = Byte 1, Bit 1
A tabela abaixo demonstra o padro de nomenclatura.
Para facilitar a programao dos CLPs foram sendo desenvolvidas diversas linguagens de
programao. Essas linguagens constituem-se em um conjunto de smbolos, comandos, blocos
e/ou figuras que obedecem algumas regras pr-determinadas.
Um programa nada mais do que um conjunto de instrues que especifica as operaes que
o CLP dever executar para controlar um determinado processo.
Para solucionar tarefas complexas se faz necessrio dividir o programa em pequenas partes.
Estas partes sero chamadas blocos de programa. Cada bloco ir executar uma parte da tarefa
e estas partes sero gerenciadas por um bloco nico de organizao.
OB (Bloco de Organizao) : responsvel pela organizao dos blocos de controle. Pode ser
considerado o programa principal do sistema (OB1).
PB (Bloco de Programa) : so blocos utilizados para a programao das parties da tarefa a
ser executada. Podem ser numerados de 0 a 255 PB0 a PB255.
FB (Bloco de Funo) : so utilizados quando uma parte da tarefa exige operaes avanadas
ou suplementares ou quando uma determinada tarefa se torne repetitiva no programa. Podem
ser numerados de 0 a 255 FB0 a FB255.
Existem FBs que so padronizados para determinadas tarefas. (PID, posicionamento,
converso numrica, etc..)
DB (Bloco de Dados) : so reas de memria destinadas ao armazenamento de dados.
Ladder (LAD) uma linguagem de programao que utiliza smbolos semelhantes a contatos
de reles para representar suas funes.
Contato : seu funcionamento idntico ao funcionamento de uma botoeira.
Pode ser normalmente aberto ou normalmente fechado.
Network : uma linha de programao que pode ser compreendida como um circuito onde a
corrente flui da esquerda para a direita.
Programa
O boto B1, normalmente aberto, est ligado a entrada I0.0 e a lmpada est ligada sada
Q0.0.
Ao acionarmos B1, I0.0 acionado e a sada Q0.0 energizada.
Caso quisssemos que a lmpada apagasse quando acionssemos B1 bastaria trocar o contato
normal aberto por um contato normal fechado, o que representa a funo NOT.
Outra operao lgica bsica que pode ser implementada a funo OR, que corresponde a
associao em paralelo de contatos, como indicado na figura a seguir.
Assim podemos afirmar que todas as funes lgicas combinacionais podem ser
desenvolvidas em programao e executadas por CLPs, uma vez que as mesmas derivam das
operaes bsicas: NOT, AND e OR.
Com as informaes vistas at o presente momento podemos comprovar que as alteraes
lgicas podem ser efetuadas com grande facilidade sem que sejam necessrias alteraes do
hardware ou incluso de componentes eletrnicos ou eltricos. Esta a principal caracterstica
dos sistemas de automao flexveis e o que faz dos CLPs ferramentas de grande aplicao
nas estruturas de automao.
CONTATOS BSICOS
SADAS
Sada: Este bloco pode representar uma sada fsica ou uma memria e estar
em nvel lgico 1 quando os contatos que a antecedem estiverem fechados.
Count up - Este bloco realiza a contagem para cima nas bordas de subida
do sinal de entrada presente em CU. Quando o valor real maior ou igual
ao valor em PV imposto nvel lgico 1 ao bit de sada do contador. A
contagem ocorre at 32767.
Nvel lgico 1 na entrada R reinicia a contagem.
Cont up / down - Este bloco realiza a contagem para cima nas bordas de
subida do sinal de entrada presente em CU ou para baixo nas bordas de
subida do sinal de entrada presente em CD. Quando o valor real maior ou
igual ao valor em PV imposto nvel lgico 1 ao bit de sada do contador.
A contagem ocorre at 32767.
Nvel lgico 1 na entrada R reinicia a contagem.
INCREMENTOS / DECREMENTOS
BLOCOS DE MOVIMENTAO
Move byte - Este bloco move o byte da entrada IN para a sada OUT. O
contedo da entrada no alterado.
Shift right byte este bloco desloca para direita o contedo binrio da
entrada IN, o nmero de vezes determinado por N. O deslocamento
ocorre quando EN=1 e o resultado carregado no endereo de sada
OUT. Os bits mais significativos so preenchidos com zero.
Shift left byte este bloco desloca para esquerda o contedo binrio da
entrada IN o nmero de vezes determinado por N. O deslocamento
ocorre quando EN=1 e o resultado carregado no endereo de sada
OUT. Os bits menos significativos so preenchidos com zero.
Return - Este bloco deve ser utilizado ao final de toda subrotina para que o
controle volte ao corpo principal do programa.
Faculdade de Engenharia de Sorocaba Converso Eletromecnica de Energia Prof. Joel Rocha Pinto 202