Compilado, anexado y redactado por el Ing. Oscar M.

Santa Cruz - 2006

Cap. 6.1.- MODULACIN ANGULAR

En una seal analgica pueden variar tres propiedades: la amplitud, la frecuencia y la fase. Anteriormente
tratamos sobre la modulacin en amplitud. Este texto, trataremos sobre la modulacin en frecuencia (FM) y la
modulacin en fase (PM) La modulacin en frecuencia y en fase, son ambas formas de la modulacin angular.
Desdichadamente, a ambas formas de la modulacin angular se les llama simplemente FM cuando, en realidad, existe
una diferencia clara (aunque sutil), entre las dos. Existen varias ventajas en utilizar la modulacin angular en vez de la
modulacin en amplitud, tal como la reduccin de ruido, la fidelidad mejorada del sistema y el uso ms eficiente de la
potencia. Sin embargo, FM y PM, tienen varias desventajas importantes, las cuales incluyen requerir un ancho de
banda extendida y circuitos ms complejos, tanto en el transmisor, como en el receptor.
La modulacin angular fue introducida primero en 1931, como una alternativa a la modulacin en amplitud. Se
sugiri que la onda con modulacin angular era menos susceptible al ruido que AM y, consecuentemente, poda
mejorar el rendimiento de las comunicaciones de radio. El mayor E. H. Armstrong desarroll el primer sistema de radio
de FM con xito, en 1936 (quien tambin desarroll el receptor superheterodino) y, en julio de 1939, la primera
radiodifusin de seales de FM programada regularmente comenz en Alpine, New Jersey. Actualmente, la
modulacin angular se usa extensamente para la radiodifusin de radio comercial, transmisin de sonido de
televisin, radio mvil de dos sentidos, radio celular y los sistemas de comunicaciones por microondas y satlite.
Los propsitos de este texto, son introducir a los conceptos bsicos de la modulacin en frecuencia y en fase y
cmo se relacionan uno con otro, mostrar algunos de los circuitos ms usados comnmente para producir las ondas con
modulacin angular y comparar el rendimiento de la modulacin angular con la modulacin en amplitud.
La modulacin angular resulta cuando el ngulo de fase (), de una onda sinusoidal, vara con respecto al tiempo
sin tocar los otros parmetros. La onda con modulacin angular se muestra matemticamente como

y(t) = Vc cos [cos ct + (t)] (6-1)

en donde y(t) = onda con modulacin angular;

Vc = amplitud pico de la portadora (voltios)
c = frecuencia en radianes de la portadora (es decir velocidad angular,
2fc(t)
(t) = desviacin instantnea de fase (radianes)

Con la modulacin angular, es necesario que (t) sea una funcin de la seal modulante. Por lo tanto, si vm(t) es
la seal modulante, la modulacin angular se muestra matemticamente como

(t) = f[vm(t)] (6-2)

en donde vm(t) = Vmsen(mt)

m = velocidad angular de la seal modulante (radianes/segundo)
fm = frecuencia de la seal modulante (hertz)
Vm = amplitud pico de la seal modulante (voltios)

En esencia, la diferencia entre la modulacin en frecuencia y en fase est en cul propiedad de la portadora (la
frecuencia o la fase) est variando directamente por la seal modulante y cul propiedad est variando indirectamente.
Siempre que la frecuencia de la portadora est variando, la fase tambin se encuentra variando, y viceversa. Por lo
tanto, FM y PM, deben ocurrir cuando se realiza cualquiera de las formas de la modulacin angular. Si la frecuencia
instantnea de la portadora vara directamente de acuerdo con la seal modulante, resulta en una seal de FM. Si la fase
de la portadora vara directamente de acuerdo con la seal modulante, resulta en una seal PM. Por lo tanto, la FM

EJEMPLAR DE DISTRIBUCIN GRATUITA 1

Compilado, anexado y redactado por el Ing. Oscar M. Santa Cruz - 2006

directa es la PM indirecta y la PM directa es la FM indirecta. La modulacin en frecuencia y en fase pueden definirse

de la siguiente manera:

Modulacin en frecuencia directa (FM): variando la frecuencia de la portadora de amplitud constante

directamente proporcional, a la amplitud de la seal modulante, con una velocidad igual a la frecuencia de la seal
modulante.

Modulacin en fase directa (PM): variando la fase de una portadora con amplitud constante directamente
proporcional, a la amplitud de la seal modulante, con una velocidad igual a la frecuencia de la seal modulante.

La figura 6-1 muestra la forma de onda para una portadora sinusoidal para la cual la modulacin angular est
ocurriendo. La frecuencia y la fase de la portadora estn cambiando proporcionalmente, con la amplitud de la seal
modulante (vm) El cambio en frecuencia (f) se llama desviacin en frecuencia y el cambio en fase () se llama
desviacin en fase. La desviacin en frecuencia es el desplazamiento relativo de la frecuencia de la portadora en hertz y
la desviacin en fase es el desplazamiento angular relativo (en radianes), de la portadora, con respecto a una fase de
referencia. La magnitud de la desviacin en frecuencia y en fase es proporcional a la amplitud de la seal modulante
(vm) y la velocidad en que la desviacin ocurre es igual a la frecuencia de la seal modulante (fm).
Siempre que el periodo (T) de una portadora sinusoidal cambia, tambin cambia su frecuencia y, si los cambios son
continuos, la onda ya no es una frecuencia nica. Se mostrar que la forma de onda resultante abarca la frecuencia de la
portadora original (a veces llamada la frecuencia de reposo de la portadora) y un nmero infinito de pares de
frecuencias laterales desplazadas en ambos lados de la portadora por un nmero entero como mltiplo de la frecuencia
de la seal modulante.
La figura 6-2 muestra una portadora sinusoidal en la cual la frecuencia (f) ser cambiada (desviada), en un
periodo de tiempo. La porcin ancha de la forma de onda corresponde al cambio de pico-a-pico en el periodo de la
portadora (T) El periodo mnimo (Tmin) corresponde a la mxima frecuencia (fmx.) y el periodo mximo (Tmx)
corresponde a la frecuencia mnima (fmin) La desviacin en frecuencia pico-a-pico se determina simplemente midiendo
la diferencia entre las frecuencias mnimas y mximas (fp-p = 1/Tmin- 1/ Tmx)

EJEMPLAR DE DISTRIBUCIN GRATUITA 2

Compilado, anexado y redactado por el Ing. Oscar M. Santa Cruz - 2006

Anlisis matemtico
MODULACIN ANGULAR
Explicacin de las expresiones
A diferencia de lo que ocurre en la transmisin de AM, en el proceso de Modulacin Angular, la envolvente de la seal de
RF permanece constante mientras lo que vara es la Frecuencia Instantnea.
Suponemos tener una portadora del tipo
yc = Ac cos( c t + ) = Ac cos
Definimos la Frecuencia Angular Instantnea
d
i =
dt
Eligiendo adecuadamente el origen t=0, se puede hacer que =0, entonces tendremos
d
= c (sin modulacin, la portadora sola)
dt

d
= c + KAm sen m t (con modulacin)
dt
observamos en las frmulas que la portadora instantnea se ve afectada por una seal modulante, porque de la expresin
de la portadora es ahora una funcin variable con el tiempo.
m (t ) = Am cos m t

Como la portadora se va a desviar proporcionalmente al nivel de amplitud de la modulante, definimos ahora una desviacin
mxima de frecuencia (se dar cuando sen wmt =1

KAm
= KAm tambien f =
2
Concluimos entonces que la desviacin o cambio de frecuencia instantnea provocada por la modulante es nicamente
funcin de la Amplitud de la Seal de Audio. Esta variacin de frecuencia se realizar con una velocidad proporcional a la
frecuencia de la seal modulante.

d
Como i =
dt
Retornamos integrando

t
= i dt
0

KAm
(t ) = c t + cos m t + C
m

Eliminamos la constante C con una conveniente eleccin del tiempo. La expresin para una onda modulada en frecuencia
ser entonces, reemplazando

EJEMPLAR DE DISTRIBUCIN GRATUITA 3

Compilado, anexado y redactado por el Ing. Oscar M. Santa Cruz - 2006

KAm
y (t ) = Ac cos c t + cos m t
m

Y en una forma ms general

y (t ) = Ac cos c t + K f m (t )dt

Donde fm(t) es la seal modulante.

Observando stas dos ltimas expresiones, vemos que si bien el proceso de modulacin en frecuencia es el resultado final
de una modificacin de la fase de la onda, debemos tener en cuenta que dicha modificacin resulta segn la integral de la
modulante.

Dicho en otras palabras, para generar FM podemos usar dos mtodos:

1. Modificar directamente la frecuencia de la portadora (oscilador) proporcionalmente a las variaciones de amplitud

de la modulante.

2. Trabajar sobre la fase de la portadora (aparte del oscilador) con la integral de la seal modulante.

Aqu tambin definimos nuestro ndice de modulacin.

KAm mx 2f c f c
mf = = = =
m m 2f m fm

Luego, la expresin general nos quedar

yc (t ) = Ac cos( c t + m f cos m t )

De esta expresin siguen todas las deducciones de este apunte.

Aplicado a la modulacin de fase (PM)

La PM se produce variando la fase instantnea de la portadora a una velocidad que es proporcional a la frecuencia de la
modulacin y por una cantidad que es proporcional a la amplitud instantnea de la modulante.
La amplitud de la portadora permanece constante e inalterable.

La seal modulante tiene la forma:

f m = Am sen m t
Recordamos la expresin de la portadora:
yc = Ac cos( c t + ) = Ac cos
Si al ngulo le sumo un ngulo que sea proporcional a la seal modulante, estaremos modulando en fase:
yc (t ) = Ac [cos( c t + + KAm sen m t )]
Si elegimos convenientemente el tiempo, podemos hacer =0.
Definimos un ndice de modulacin
m = KAm
Y la expresin general nos quedar
y PM (t ) = Ac cos( c t + m sen m t )
Si comparamos con la expresin de FM

EJEMPLAR DE DISTRIBUCIN GRATUITA 4

Compilado, anexado y redactado por el Ing. Oscar M. Santa Cruz - 2006

y (t ) = Ac cos c t + K f m (t )dt

Observamos que las dos expresiones son muy similares.
La desviacin mxima de fase la podemos escribir
mx = KAm
La frecuencia instantnea ser:
d i
i = = c + KAm m cos m t
dt
Entonces
i = c + m m cos m t
Luego, la modulacin de fase es un medio de obtener modulacin de frecuencia, en la cual la desviacin de la frecuencia es
proporcional a la frecuencia modulante.

La desviacin mxima es, resumiendo:

f = KAm en FM
f = m m en PM

AUDIO Modulador
AMPLIF Integrado De FM
fase

AUDIO
AMPLIF Modulador PM
Diferenciado De FM

Desviacin de fase instantnea. La desviacin de fase instantnea es el cambio instantneo en la fase de

la portadora, en un instante de tiempo, e indica cunto est cambiando la fase de la portadora con respecto a su fase de
referencia. La desviacin de fase instantnea se muestra matemticamente como

desviacin de la fase instantnea = (t) radianes (6-3)

Fase instantnea. La fase instantnea es la fase precisa de la portadora, en un instante de tiempo, y se

muestra matemticamente como

fase instantnea = ct + (t) (6-4)

EJEMPLAR DE DISTRIBUCIN GRATUITA 5

Compilado, anexado y redactado por el Ing. Oscar M. Santa Cruz - 2006

en donde ct = fase de referencia de la portadora = 2fct radianes

Desviacin de frecuencia instantnea. La desviacin de frecuencia instantnea es el cambio

instantneo en la frecuencia de la portadora y se define como la primera derivada con respecto al tiempo de la desviacin de fase
instantnea. Por lo tanto, la desviacin de fase instantnea es la primera integral de la desviacin de frecuencia instantnea. En
trminos de la ecuacin 6-3, la desviacin de frecuencia instantnea se muestra matemticamente como

desviacin de frecuencia instantnea = '(t) rad/seg (6-5a)

La prima (') se utiliza para denotar la primera derivada con respecto al tiempo.

Frecuencia instantnea. La frecuencia instantnea es la frecuencia precisa de la portadora, en un instante

de tiempo, y se define como la primera derivada con respecto al tiempo de la fase instantnea. En trminos de la ecuacin 6-4, la
frecuencia instantnea se muestra matemticamente como

d
i(t) = frecuencia instantnea = [ c t + (t )] (6-6a)
dt
= c+ '(t) rad/seg (6-6b)

Al sustituir a 2fc por c da frecuencia instantnea =

fi(t)=2fc+(t) rad/seg fc+ (t)/2 [Hz] (6-6c)

La modulacin en fase puede definirse como la modulacin angular en la cual, la desviacin de fase instantnea, (t), es
proporcional al voltaje de la seal modulante. Al igual, la modulacin en frecuencia es la modulacin angular en la cual, la
desviacin de la frecuencia instantnea, '(t), es proporcional al voltaje de la seal modulante.

Para una seal modulante vm(t), la modulacin en fase y en frecuencia es

modulacin en fase = (t) = Kvm(t) rad (6-7)

modulacin en frecuencia = '(t) = K1vm(t) rad/seg (6-8)
en donde K y K1 son constantes y son las sensibilidades de desviacin de los moduladores de fase y de frecuencia,
respectivamente. Las sensibilidades de desviacin son las funciones de transferencia de salida contra entrada para los
moduladores. La sensibilidad de desviacin para un modulador de fase es

EJEMPLAR DE DISTRIBUCIN GRATUITA 6

Compilado, anexado y redactado por el Ing. Oscar M. Santa Cruz - 2006

radianes
K=
voltio
y para un modulador en frecuencia

radianes segundo
K1 =
voltio

La modulacin en fase es la primera integral de la modulacin de frecuencia. Por lo tanto, de las ecuaciones 6-7 y
6-8
(t ) = (t )dt

modulacin de fase = Kv1 m (t )dt (6-9)

= K1 vm (t )dt

Por lo tanto, al sustituir una seal modulante vm(t) = Vmcos(mt), en la ecuacin 6-1 da el resultado
Para modulacin en fase v(t) = Vc cos [ct + (t)]

= Vc cos [ct + KVm cos (mt)]

v(t ) = Vc cos[ c t + (t )]

Para la modulacin en frecuencia = Vc cos[ c t + K1 V m cos( m t )]

K1Vm
= Vc cos[ c t + sen( m t )]
m
Las relaciones matemticas anteriores son resumidas en la tabla 6-1. Adems, se muestran las expresiones para
las ondas de FM y de PM que resultan, cuando la seal modulante es una onda sinusoidal de frecuencia nica.

Banda angosta
Segn se ve en la expresin 6-12a hemos reemplazado el ndice de modulacin de la expresin de la portadora

K1Vm
m= (6 - 12a)
m
K1Vm
m= (6 - 12b)
2f m
y (t ) = Vc cos( c t + m sen m t )
Recordando la expresin de la trigonometra

EJEMPLAR DE DISTRIBUCIN GRATUITA 7

Compilado, anexado y redactado por el Ing. Oscar M. Santa Cruz - 2006

cos( + ) = cos cos sen sen

reemplazando
y (t ) = Vc cos c t cos(m sen m t ) Vc sen c t sen(m sen m t )
Definimos un sistema de banda angosta como aquel cuyo ndice de modulacin es inferior a 0,5 rad (m << /2)
Esto nos lleva a suponer que
cos(m sen m t ) 1
sen(m f sen m t ) m sen m t
por ser en el segundo caso el argumento igual al seno.
La portadora quedar reducida a una expresin reducida. Si suponemos que la amplitud de la portadora es la
unidad, quedar
y (t ) = cos c t m sen c t sen m t
recordando que
1
sen x sen y = [cos( x y ) cos( x + y )]
2
reemplazando
m
y (t ) = cos c t [cos( c m )t cos( c + m )t ]
2
Se observa claramente que en este caso existen la portadora y dos bandas laterales como componentes del
espectro. Se deduce que un sistema de FM de banda angosta requiere el mismo ancho de banda que un sistema de AM.
Ver tabla 6-2, donde para un m< 1 solamente hay dos componentes laterales.

Formas de onda de FM y de PM
La figura 6-3 muestra la modulacin en frecuencia y en fase de una portadora sinusoidal por una seal
modulante de frecuencia nica. Se puede observar que las formas de onda de FM y de PM son idnticas, excepto
por su relacin de tiempo (fase) Por lo tanto, es imposible distinguir una forma de onda de FM de una forma de
onda de PM, sin saber las caractersticas de la seal modulante.

EJEMPLAR DE DISTRIBUCIN GRATUITA 8

Compilado, anexado y redactado por el Ing. Oscar M. Santa Cruz - 2006

Figura 6-3 Modulacin en fase y en frecuencia de una portadora de onda seno, por una seal de onda
seno: (a) portadora demodulada; (b) seal modulante; (c) onda de frecuencia modulada; (d) onda de fase
modulada.

Con FM, la mxima desviacin de frecuencia (cambio en la frecuencia de la portadora) ocurre durante los mximos
puntos negativos y positivos de la seal modulante (es decir, la desviacin de frecuencia es proporcional a la amplitud
de la seal modulante) Con PM, la mxima desviacin de frecuencia ocurre durante los cruces de cero de la seal
modulante (es decir, la desviacin de frecuencia es proporcional a la pendiente o primera derivada de la seal
modulante) Para la modulacin de frecuencia y de fase, la razn por la cual los cambios de frecuencia ocurren es igual a
la frecuencia de la seal modulante.
De manera semejante, no es aparente en la ecuacin 6-1 si est representada una onda de FM o de PM. Podra ser
cualquiera de las dos. Sin embargo, el conocimiento de la seal modulante permitir una identificacin correcta. Si (t)
= Kvm(t), es una modulacin de fase y si '(t) = K1vm(t), es una modulacin de frecuencia. En otras palabras, si la
frecuencia instantnea es directamente proporcional a la amplitud de la seal modulante, es una modulacin en
frecuencia, y si la fase instantnea es directamente proporcional a la amplitud de la frecuencia modulante, es una
modulacin en fase.

EJEMPLAR DE DISTRIBUCIN GRATUITA 9