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SISTEMAS SECUENCIALES ELECTRONEUMTICOS CON LGICA PROGRAMADA PRCTICA #10

Nombre del alumno: ___________________________


Matricula: _________________
Hora: ______________
Fecha: _____________

LABORATORIO DE AUTOMATIZACIN

PRCTICA #10
SISTEMAS SECUENCIALES
ELECTRONEUMTICOS CON LGICA
PROGRAMADA

OBJETIVO
El alumno podr resolver aplicaciones de electroneumtica con
lgica programada aplicando mtodos analticos para resolver el
problema de la secuencia requerida.
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MC Saturnino Soria Tello
Laboratorio de Automatizacin
FIME de la UANL
Ao 2014
SISTEMAS SECUENCIALES ELECTRONEUMTICOS CON LGICA PROGRAMADA PRCTICA #10

PRCTICA #10

SISTEMAS SECUENCIALES ELECTRONEUMTICOS CON LGICA


PROGRAMADA

10.1 OBJETIVO
El alumno aplicar mtodos analticos para resolver el problema secuencial al implementar
proyectos con electroneumtica.
Aplicar el PLC Siemens para resolver el problema de lgica programada y utilizar el
visualizador de textos para desarrollar los mensajes requeridos por el sistema automtico industrial.
Podr comprobar que el desarrollo del circuito neumtico es ms simple que el circuito de lgica
programada, se debe principalmente que la lgica del circuito est incluida en la lgica programada.
Utilizar el diagrama de funcionamiento como herramienta para representar la operacin del
sistema automtico industrial.

10.2 CONCEPTOS PREVIOS


Deber de tener la competencia de aplicar los mtodos analticos Memoria Interna y
Temporizadores en Cascada.
Deber de conocer el diagrama de funcionamiento para representar la secuencia del sistema
automtico industrial.
Deber de conocer la simbologa de electrovlvulas y dispositivos elctricos comnmente
utilizados en electroneumtica, principalmente sensores y solenoides.
Deber de conocer el principio de funcionamiento de los sensores magnticos, inductivos, pticos
y capacitivos del tipo discreto.

10.3 DIAGRAMA DE FUNCIONAMIENTO EN SISTEMAS ELECTRONEUMATICOS


Es el resultado de la secuencia que realiza un sistema automtico industrial basado en
electroneumtica, se inicia con la representacin de los movimientos del o los actuadores del sistema,
la figura 10.1 muestra la interaccin de dos actuadores, las pendientes muestran la velocidad en el
desplazamiento de cada uno de los movimientos del actuador.

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Figura 10.1.- Diagrama espacio-fase que muestra la interaccin de los actuadores 1A y 2A

Despus de desarrollar la secuencia de los actuadores se agrega al diagrama el lmite de operacin


de las vlvulas principales, con esto se derivan las acciones de instalar sensores de lmite de carrera
para ubicar las posiciones de inicio y fin de carrera de los actuadores, tambin se ubica la operacin
de un dispositivo de inicio, el diagrama con la ubicacin de las vlvulas y dispositivos de control se
muestra en la figura 10.2.

Figura 10.2.- Diagrama de funcionamiento

10.4 SITUACIN 10.1


El diagrama de funcionamiento mostrado en la figura 10.2 se debe de resolver para obtener como
resultado el diagrama de lgica programada y de lgica cableada, para solucionar el problema se
debe de agregar memorias para solucionar la secuencia, su funcin principal es memorizar un cambio
de estado en la operacin del circuito, las memorias son parte de la lgica programada con el PLC.
Existen dos mtodos para ubicar las memorias, uno es una memoria por cada cambio de estado, la
memoria es encendida en el cambio de estado y desconectada en el siguiente cambio de estado,
utilizando este mtodo para resolver el diagrama mostrado en la figura 10.2 se requiere generar
cuatro memorias.
El segundo mtodo consiste en encender las memorias una por cada cambio de estado y
desconectarlas hasta que termine el ciclo, utilizando este mtodo se requieren cinco memorias para
resolver el diagrama de la figura 10.2.
El desarrollo de este ejemplo se realiza con el segundo mtodo dando como resultado el diagrama
de funcionamiento con las memorias incluidas mostrado en la figura 10.3.

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Figura 10.3.- Diagrama de funcionamiento con memorias de estado

Es posible representar el diagrama de funcionamiento en un diagrama de Temporizadores en


Cascada aunque el circuito lgico resultante no involucre la funcin tiempo, la figura 10.4 muestra
el diagrama resultante.

Figura 10.3.- Diagrama Temporizadores en Cascada para memorias

10.4.1 Reporte de Situacin 10.1 (Reporte 1)


1.- Obtenga las ecuaciones de las memorias y de las funciones de salida.
M1 F1

M2 F2

M3

M4

M5
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2.- Obtenga la simulacin paso a paso del circuito de lgica cableada incluyendo el circuito
neumtico con el simulador FluidSim de FESTO. (Insrtelo como imagen).

3.- Obtenga el diagrama de lgica programada con el PLC Siemens (Insrtelo como
imagen).

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10.5 SITUACIN 10.2


El diagrama de funcionamiento de la figura 10.4 muestra la operacin de un cilindro que incluye
la funcin de tiempo, en la fase de extensin, el cilindro tiene dos velocidades al llegar a 95mm la
velocidad se reduce significativamente, esto se denota por la diferencia entre las dos pendientes.

Figura 10.4.- Diagrama de funcionamiento de la situacin 10.2

DIAGRAMA DE TEMPORIZADORES EN CASCADA


Este diagrama se obtiene a partir del diagrama de funcionamiento mostrado en la figura 10.4, en
ste diagrama se puede observar que al tener una transicin negativa en la entrada I0.0 el sistema
comienza su operacin, se inicia con un retardo de tiempo despus de este retardo el cilindro 1A
inicia su desplazamiento con una velocidad relativamente rpida, al llegar a 95mm reduce
significativamente la velocidad para realizar un posicionamiento ms preciso sobre la pieza a ser
trabajada, este tipo de arreglo es comn aplicarlos en prensas industriales.
El sistema tiene 4 entradas, dos salidas y dos funciones de tiempo. Como condiciones de inicio de
operacin se consideran a todos los sensores. El diagrama de funcionamiento muestra 5 estados, la
segunda activacin del LS2 no se considera como estado porque no realiza ningn cambio de estado
lgico en algn componente solo se representa que es activado el sensor LS2 en el retroceso. El
diagrama de temporizadores en cascada resultante se muestra en la figura 10.5.

Figura 10.5.- Diagrama de temporizadores en cascada de la situacin 10.2

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10.5.1 Reporte de Situacin 10.2 (Reporte 2)


1.- Obtenga las ecuaciones de las memorias y de las funciones de salida.
M1 F1

M2 F2

M3 F3

M4 T1

M5 T2

M6

2.- Obtenga la simulacin paso a paso del circuito de lgica cableada incluyendo el circuito
neumtico con el simulador FluidSim de FESTO, considere valores preestablecidos para los
dos temporizadores. (Insrtelo como imagen).

3.- Obtenga el diagrama de lgica programada con el PLC Siemens (Insrtelo como
imagen).

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10.6 TRABAJO DE LABORATORIO BASADO EN IMPLEMENTACIN FSICA


Esta seccin est enfocada a realizar la implementacin fsica de las situaciones mostradas.

MATERIAL REQUERIDO
1 PLC Siemens
1 TD200
1 Computadora con programa MicroWin para PLC S7200
1 Interfaz para PLC Siemens
1 Maqueta con circuito neumtico
1 Varios (cables, botones y conectores)
1 Compresor

La situacin 10.2 se le agrega mensajes para ajustar a travs de la TD200 el valor de tiempo del
temporizador T2, los dos mensajes son mostrados en la figura 10.6

Figura 10.6.- Mensajes a desplegar en la TD200 para la situacin 10.2

Para desplegar los mensajes en una TD200 se requiere desarrollar el diagrama de flujo, el valor de
tiempo se almacena en la direccin de datos VW93, cuando se implemente el diagrama de lgica
programada, se debe de considerar que el valor preestablecido de T2 debe de ser VW93. El diagrama
de flujo para desarrollar el diagrama de lgica de contactos para el PLC Siemens se muestra en la
figura 10.7.

Figura 10.7.- Diagrama de flujo para desplegar los mensajes en una TD200 para el PLC Siemens

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1.- Implemente el diagrama de lgica programada con el PLC Siemens. (Insrtelo como
imagen).

2.- Implemente una gua rpida para identificar fallos, puede iniciar con el fallo de inicio en
la operacin seguido con el fallo en el encendido del temporizador hasta llegar al fin de ciclo.
(Insrtelo como imagen).

Bibliografa
Captulo 10 del libro Sistemas Automticos Industriales de Eventos Discretos
Autor: Saturnino Soria Tello
Editorial: Alfaomega
Canal de Youtube labautofime

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