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Rede viria Interseces Semaforizadas

Introduo

! Sistema de controle de trfego utilizado em muitos cruzamentos de nvel

Interseces Semaforizadas
com os seguintes OBJECTIVOS:
" Aumento da segurana, separando as correntes de trfego em conflito;
" Diminuio do tempo de atravessamento;
" Aumento da capacidade;
" Equilbrio do nvel de servio para todas (ou no) as correntes de trfego.

! VANTAGENS
" Maior controle sobre as decises dos utilizadores - nomeadamente as erradas
" Permite alterar comportamentos - por exemplo velocidades ou itinerrios
" Permite a progresso ininterrupta de um peloto / viatura prioritria / TP
" Permite coordenar o trfego de um itinerrio/rede

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Perspectiva histrica

! 1868 - Sistema de luzes coloridas utilizado no Reino Unido, Westminster -


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funcionava a gs

! 1918 Os primeiros sinais tricolores instalados em Nova Iorque - operados


manualmente;

! 1926 Surgem no Reino Unido os primeiros semforos automticos (menos


eficientes por no reagirem ao trfego)

! Como 1 resposta a esta perda de eficincia foram testados semforos com


vrias temporizaes ao longo do dia;

! A partir de 1930 Comearam a ser testados semforos que reagiam ao


trfego.

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Deteco dos veculos

! Actualmente os detectores podem ser activados pela passagem ou

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pela presena do veculo. Para tal so utilizados vrios princpios :
" Presso
" Interferncia no campo magntico
" Alterao de uma frequncia de Radar;
" Alterao na induo de um loop
" Deteco Vdeo

! O sistema Semafrico compreende, alm do detector e do display luminoso


um Mecanismo de Controlo.
! Pode ainda incluir mecanismos especiais de activao a partir da procura
(botes p/pees, TP, sada de viaturas especiais, veculos prioritrios, etc).

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Mecanismo de Controle

! O Mecanismo de Controle (MC) regula o comprimento e a sequncia


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das indicaes dadas pelos semforos e pode ser:


" Electromecnico
" Electrnico
" Manual

! Classificao dos sistemas semafricos com base no MC:


" Manual (em desuso)
" De tempo fixo - Pode ter vrios planos sendo baseado nos fluxos histricos
" Comandado pelo trfego - recebe indicaes do trfego para alterar o
comprimento ou a sequncia dos sinais

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Definies (I)

! Ciclo - Sequncia total de indicaes de um semforo (suposta repetitiva);

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! Tempo de ciclo - Tempo necessrio para completar um ciclo, medido em segundos e
definido como T;
! Fase - Parte do ciclo destinada a uma qualquer combinao de movimentos que
recebem permisso para avanar. Uma fase pode acomodar um movimento protegido
ou permitido. (Um movimento permitido aquele que tem lugar em conflito com um
fluxo de veculos ou pees, os movimentos protegidos so aqueles que se executam
sem esses conflitos);
! Intervalo - Perodo de tempo em que todos os sinais se mantm constantes;

! Tudo-vermelho - Intervalo em que o vermelho se encontra aceso para todas as fases

! Tempo perdido - Tempo em que a interseco no est a ser utilizada por nenhum dos
movimentos , L;

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Definies (II)

! Tempo de mudana - Soma dos tempos de amarelo e tudo vermelho que ocorrem
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entre fases e que existem para permitir a limpeza do cruzamento, medido em


segundos e definido pela letra Y;
! Tempo de verde - tempo em que, durante uma dada fase, a luz verde aparece.
Medido em segundos e identificado como Gi (para a fase i);
! Tempo de verde efectivo - Tempo, durante uma fase, que efectivamente utilizado
para permitir os movimentos, geralmente igual ao tempo de verde mais o intervalo
de mudana menos o tempo perdido para a fase i, medido em segundos e designado
pela letra gi (para a fase i);
! Rcio de verde - Relao entre o tempo verde efectivo e o tempo de ciclo gi/T (p/ a
fase i)
! Vermelho efectivo - Tempo, durante um ciclo, em que um movimento (ou conjunto
de movimentos) no tem permisso para avanar. medido em segundos e
identificado por ri (para a fase i);
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Metodologia
1 - LEVANTAMENTO DOS DADOS
- Caractersticas geomtricas
- Caractersticas do trfego

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- Caractersticas da sinalizao

2 - AJUSTE DOS VOLUMES 3 - CLCULO DO FLUXO DE SATURAO


- Estabelecimento dos grupos de pistas - Fluxo de saturao ideal
- Afectar volumes aos grupos de pistas - Ajuste

4 - ANLISE DA CAPACIDADE E v/C

- Clculo da capacidade do grupo de pistas


- Clculo dos rcios de v/c para cada grupo de pistas

5 - DEFINIO DO NVEL DE SERVIO


- Medio do tempo de atraso por grupo de pistas
- Determinao dos nveis de servio

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Plano de Fases

1 2
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2
FASES

1 2 3

3
FASES

1 2 3 4

4
FASES

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4
Tempo Perdido: Cruz. Semaforizado vs Cruz. Prioritrio
60
Cruzamento Tipo B Tipo A
prioritrio
veculos que entram no cruzamento (seg.)
Atraso mdio por viculo para todos os

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40 Atraso mdio: 20 seg.
Atraso mdio na estrada secundria
em regime de prioridade : 100 seg.

20
Tipo A - Boa visibilidade
Semforos
Tipo B - M visibilidade

0 400 800 1200 1600


Trfego que entra no cruzamento (veculos / hora)
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Mov. Protegidos vs Mov. Permitidos (II)

Nota: Viragem esquerda cruza 1 pista Nota: Viragem esquerda cruza 2 pistas

Vir. Esquerda Protegida


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Vir. Esquerda Protegida

Vir. Esquerda Permitida Vir. Esquerda Permitida

Nota: Viragem esquerda cruza 3 pistas


FASE PROTEGIDA P/
VIRAGEM ESQUERDA Vir. Esquerda Protegida

Funo de: Volume de conflito, n. de


pistas e velocidade, na via a cruzar
Vir. Esquerda Permitida

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Mov. Protegidos vs Mov. Permitidos (I)

FASE PARA PEES

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! A semaforizao melhora as condies de atravessamento dos pees

! Condies para atribuio de uma fase exclusiva: Movimento Protegido


(Reino Unido):
! Se o fluxo de pees cruzando qualquer dos braos do cruzamento for
superior a 300 pees/hora; e
! Se o trfego que vira para um determinado brao tem uma separao de
menos de 5 seg. durante o tempo de viragem e conflito de 50 pees /hora

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Pista Exclusivas, Partilhadas e Grupos de Pistas

! A metodologia de anlise de interseces semaforizadas desagregada;


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! Considera, individualmente, cada um dos grupos de pistas em cada uma das


aproximaes;
! A segmentao dos vrios grupos de pistas a analisar baseada na geometria da
interseco e na distribuio dos movimentos de trfego;
! Quando duas pistas so integradas num grupo todos os clculos subsquentes so
efectuados como se tratasse de uma s entidade.

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Pista Exclusivas, Partilhadas e Grupos de Pistas

Interseces Semaforizadas
LT Viragem
esquerda
RT Viragem
direita
TH Ida em frente

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Definies (III)
Diagrama de Fases

Fase 1 Fase 2 Fase 3

North Street f
a
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c
West Street East Street
b b e

South Street

Movimento a

Movimentos b, c

Movimentos e, f
Fase 1 Fase 2 Fase 3

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Capacidade

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A capacidade de um determinado movimento define-se como sendo o fluxo
mximo que pode efectuar esse mesmo movimento num dado intervalo de tempo
sob determinadas condies de trfego, e caractersticas geomtricas e de
sinalizao. (O fluxo medido ou projectado refere-se normalmente a 15 minutos.)

" Condies de trfego - Volumes, distribudos por movimentos tipo; localizao


e utilizao de paragens de autocarro que possam existir na rea da interseco;
fluxos de atravessamento de pees; condies de estacionamento.
" Caractersticas geomtricas - Nmero e utilizao das pistas, inclinaes
longitudinais.
" Caractersticas de sinalizao - Definio das fases (tempos e sequncias) e
modo de operao do comando.

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Capacidade

A capacidade pode ser definida por:


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gi
ci = si .
T
sendo:
ci - capacidade do grupo de pistas i
si - fluxo de saturao para o grupo de pistas i
gi/T - rcio de verde para o grupo de pistas i (tempo de verde/tempo de ciclo)

Fluxo de saturao: fluxo mximo que pode atravessar uma dada interseco, sob as
condies existentes, admitindo que aquele grupo de pistas dispe de 100% de tempo
de verde.

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Fluxo de Saturao

Fluxo de saturao: Pode ser obtido por:


Levantamento no terreno - anlise operacional (slide seguinte)

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Clculo - anlise em Planeamento :
s = so . N . fW . fHV . fI. fE. fPA . fA . fVD . fVE
s - fluxo de saturao para o grupo de pistas, VL/hverde;
so - fluxo de saturao ideal por pista, normalmente 1800 VL/hverde/pista;
N - nmero de pistas no grupo de pistas;
fW - factor de ajustamento para a largura da pista;
fHV - factor de ajustamento para veculos pesados;
fI - factor de ajustamento para aproximaes com inclinao diferente de 0;
fE - factor de ajustamento para a existncia de zona de estacionamento adjacente ao grupo de pistas;
fPA - factor de ajustamento para o efeito das paragens de autocarros na zona da interseco;
fA - factor de ajustamento para o tipo de rea;
fVD - factor de ajustamento para viragens direita no grupo de pistas;
fVE - factor de ajustamento para viragens esquerda no grupo de pistas.

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Fluxo de Saturao

Fluxo de saturao: Levantamento no terreno - anlise operacional :

Tarefas gerais:
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1. Preencher os dados referentes identificao do local;


2. Escolher um ponto para observao onde o semforo e a linha de STOP sejam claramente visveis;
3. Escolher um ponto de referncia de forma a que quando um veculo cruze este ponto se considera que entra na interseco;
4. Executar um estudo por ciclo.

Tarefas do observador:
1. Verificar qual o ltimo veculo na fila de espera;
2. Descrever o ltimo veculo ao cronometrista;
3. Registar quantos so os veculos pesados e quantos viram esquerda ou direita;
4. Registar o tempo referido pelo cronometrista.

Tarefas do cronometrista:
1. Comear a contar o tempo a partir do incio do verde;
2. Contar alto cada veculo que cruza a linha de STOP com o seu eixo traseiro;
3. Dizer alto o tempo de passagem do 4, 10 e ltimo veculo da fila;
4. Se o fluxo continuar at acabar o tempo de verde, dizer ao observador saturao at ao fim do verde, o ltimo veculo que
passou foi o n-simo

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Fluxo de Saturao

Fluxo de saturao: Levantamento no terreno - anlise operacional :

Devem ser registados quaisquer factos anormais que influenciem o fluxo de saturao, ex:

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cargas/descargas, autocarros parados em paragens etc.

O perodo usado para o clculo do fluxo de saturao comea quando o eixo traseiro do 4
veculo atravessa a linha de paragem e acaba quando o ltimo veculo atravessa a mesma linha.
Assim temos, por exemplo:

Tempo para o 4 veculo - 10,2 seg.

Tempo para o 14 e ltimo veculo - 36,5 seg.


36,5 10,2 26,3
Tempo mdio entre veculos = = = 2,63 seg/veic.
14 4 10
3600
Fluxo de saturao = 1370 VL / h verde
2.63

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Capacidade
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Rcio Crtico, Xc.- consiste no rcio v/c para a interseco como um todo, mas,
considerando apenas o movimento com maior rcio v/s em cada uma das fases.
v T
sendo: Xc = .
Xc - rcio crtico (v/c) para a interseco i
s ci T L

v
s - somatrio de todos os grupos de pistas consideradas crticas
i ci

T - tempo de ciclo em segundos


L - total de tempo perdido por ciclo,

Baseado-nos no conceito de rcio crtico, podemos concluir que se Xc 1.0, ento


possvel acomodar todos os movimentos na sequncia de fases e tempos de ciclo
definidos.

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Nvel de Servio

O nvel de servio definido em termos de tempo mdio de atraso o qual uma

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medida do desconforto do condutor, consumo de combustvel e tempo perdido na viagem.
Assim, o nvel de servio definido a partir dos tempos mdios de atraso para um perodo
de ponta de 15 minutos, podendo este ser medido no campo ou calculado.
Este atraso refere-se ao tempo gasto para atravessar esta interseco, em excesso
relativamente situao de atravessamento livre da interseco (como se esta fosse
desnivelada ou no existisse).
Nvel de servio Tempo de atraso (seg./vec.)
Quadro - Definio dos nveis de servio A 5.0
(Fonte: Highway Capacity Manual) B 5.1 a 15.0
C 15.1 a 25.0
D 25.1 a 40.0
E 40.1 a 60.0
F > 60.0
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Atraso mdio por veculo - Clculo

O tempo mdio de atraso por veculo podendo este ser calculado pela seguinte
expresso (admitindo chegadas aleatrias):
[1 (g T )]2
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d 1 = 0 ,38T
d = d1 + d2 [1 (g T )( X )]


( )
d 2 = 173X 2 (X 1) + ( X 1)2 + 16 X c

sendo:
d - tempo mdio de atraso por veculo, para um grupo de pistas, em seg/vec.
T - tempo de ciclo, em segundos
g/T - rcio de verde para um grupo de pistas
c - capacidade do grupo de pistas
X - rcio de v/c para o grupo de pistas

d1 - representa o atraso uniforme, ou seja o atraso que surgia se as chegadas acontecessem de uma
forma uniforme.
d2 - entra em conta com o atraso incremental, ou seja o atraso que surge em virtude de as chegadas no
serem uniformes mas sim aleatrias, e ainda das quebras de ciclo que possam suceder.

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Atraso mdio por veculo - Levantamento
Existem vrios mtodos para levar a cabo esta aco incluindo o uso de um carro teste ou o
registo de chegadas e partidas durante cada ciclo. O mtodo aqui apresentado baseia-se
na observao directa dos veculos parados na interseco (ou num grupo de pistas).

Interseces Semaforizadas
Os passos seguintes devem ser seguidos aquando da implementao desta metodologia:
1. Identificar o comprimento mximo de fila de espera durante o perodo em estudo. Este ponto dever ser
usado como limite da rea de estudo;
2. A intervalos regulares, de 20 seg., o nmero de veculos parados na rea em estudo deve ser registado.
Apenas os veculos parados devem ser contados e registados;
3. Durante o perodo de contagem deve ser registado o fluxo que atravessa a rea em estudo;
4. A soma total de cada coluna corresponde ao total de veculos contados durante o intervalo;
5. assumido que um veculo que observado como parado numa das contagens se considera que est a
parado durante todo esse intervalo, assim, o atraso mdio de cada veculo pode ser calculado atravs de:

sendo:
V - soma de todos os veculos contados como parados;
V
s
*I
Atraso = s I - intervalo entre contagens (20 seg.);
v v - fluxo que atravessou a rea em estudo durante o perodo de contagens.

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Atraso mdio por veculo - Levantamento
M in u to s +0 +20 +40
EXEMPLO:
00 2 4 2
01 3 5 0
Fluxo = 50 vec. (fluxo que atravessou o grupo de pistas
Interseces Semaforizadas

02 6 3 5
em estudo durante o intervalo considerado, 10 minutos)
03 4 5 3
O nmero de veculos contados como parados (de 20 em 04 2 2 4
20 segundos) foi: 05 4 4 6

V
06 5 2 1
S = 33 + 38 + 28 = 99 veic.
07 1 3 2
08 4 4 3
99 20 09 2 6 2
Atraso = = 40 seg / veic. T o ta l 33 38 28
50

Nota: Em consequncia de toda a metodologia apresentada, a rea em estudo poder corresponder a um


grupo de pistas, uma aproximao interseco ou toda a interseco, dado que o nvel de servio definido
para a rea em estudo atravs do seu atraso mdio.

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Anlise Operacional dados a levantar
Caractersticas Parmetro
Geomtricas - tipo de rea
- nmero de pistas
- largura das pistas

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- inclinao longitudinal
- existncia de pistas exclusivas (VE ou VD)
- comprimento das pistas de armazenamento
- existncia de estacionamento
Trfego - volumes por movimentos (vec./h)
- factor de ponta horria
- percentagem de veculos pesados
- volume de pees em conflito (pees/h)
- nmero de autocarros/h com paragem no local
- actividade de estacionamento (manobras de estac./h)
- tipo de chegadas
de Sinalizao - comprimento do ciclo (seg.)
- tempo de verde (seg.)
- actuado/tempo fixo
- boto para pees?
- tempo mnimo de verde para pees
- plano de fases

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Formulao Matemtica do Problema

DADOS:
Dbito de chegadas q [ veic/hora ] (procura)
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Dbito de partidas s [ veic/hora ] (oferta fluxo de saturao)

PEDIDOS:
Durao do ciclo T [segundos]
Repartio do tempo de ciclo - j

OBJECTIVOS:
Maximizar (ou mininimizar) uma funo: f ( q, s, T, j ) = 0
sujeito s seguintes restries_
- soma dos tempos das fases igual durao dos cclo
- tempo de verde mnimo das fases
- durao mnima do ciclo
- capacidade das entradas

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Critrios de Optimizao
1) MINIMIZAO DO ATRASO
sendo:
TP tempo de percurso sem atraso Frmula de Webster

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D atraso
D = DA + DP + DB DA atraso devido desacelerao
DB atraso devido acelerao
T.(1 )2 x2 T
DP atraso devido paragem D= + 0,65( 2 )1/ 3 .x( 2 +5. )
2.( 1 .x ) 2.q.( 1 x ) q
E sp a o

V0
=
V sendo:
D Atraso mdio por veculo
= (g/T) - % de verde til
x = (q*T)/(s*g) - grau de saturao
V=0 s Fluxo de saturao (veic/h)
T Durao do ciclo (seg)
V0
=
V DA DP DB

tempo
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Critrios de Optimizao
2) Maximizar a Capacidade de Reserva
Capacidade da entrada i Capacidade de reserva da entrada
Interseces Semaforizadas

g
ci = si . i C-q
T C
sendo:
C Capacidade (VL/h) q fluxo de chegadas (VL/h)

3) Minimizar ndices de funcionamento


P=D+K*h
sendo: D Atraso
h nmero de paragens
K constante que varia consoante se queira:
- minimizar consumos de combustvel (ou emisses)
- custos de operao
- atrasos

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Cruzamentos Isolados Sinais actuados pelo Trfego
(Micro-
(Micro-regulao)

! A colocao dos sensores depende do objectivo da deteco;

Interseces Semaforizadas
! Os objectivos podem ser:
Minimizar o atraso dos veculos em aproximao
Evitar longos tempos de verde mnimo
Conseguir deteco em movimento
Evitar tempos de verde curto
Manter a fila de espera menor do que ____

Nota: Alguns destes critrios so contraditrios, quanto ao local de colocao do sensor.

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Cruzamentos Isolados Sinais actuados pelo Trfego

As aces mais frequentes da micro-regulao so:


1. Eliminao de uma fase
Viragem esquerda
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i.
ii. Travessia de pees
iii. Transportes Pblicos
iv. Existncia de sub-fases
2. Adaptatividade do tempo de verde
Variao do tempo da fase entre um mnimo e um mximo
Mtodo mais utilizado:
i. Comparao do intervalo de tempo que separa a passagem de 2 veculos consecutivos com
um valor base, denominado Intervalo Crtico:
ii. se o intervalo inferior ao crtico o verde prolongado de um valor igual ao Intervalo Crtico,
caso o valor mximo para o verde ainda no tenha sido alcanado
iii. Caso contrrio desencadeia-se a mudana de fase
iv. Os valores mais utilizados para o Intervalo Crtico so, em meio urbano, 2 a 3 seg., podendo
atingir os 5 a 6 seg quando a velocidade de circulao for baixa.
3. Preveno do bloqueamento do cruzamento anterior

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Coordenao

! A semaforizao aplicou-se, inicialmente,a cruzamentos isolados;

Interseces Semaforizadas
! A necessidade de coordenar o funcionamento dos vrios cruzamentos
isolados surgiu devido a:
" Aumento de utilizao da rede
" Aumento do nmero de cruzamentos semaforizados

! A coordenao semafrica pode feita em 3 nveis:


" Cruzamento Isolado (sem coordenao)
" Coordenao por artrias (onda verde)
" Coordenao por zonas

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Coordenao
Coordenao por zonas
Interseces Semaforizadas

Cruzamentos Isolados
Coordenao por artrias

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Coordenao por artrias

! A tcnica, designada por onda verde, permite sincronizar os


cruzamentos ao longo de um itinerrio:

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! Desta forma possvel proporcionar o avano a grupos compactos de
veculos (pelotes) a uma determinada velocidade;

Distncia
Sentido S/N Sentido N/S

Representao de uma
onda verde num
diagrama espao-tempo

N Tempo
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Coordenao por zonas (I)

! Envolve a ligao dos cruzamentos e a centralizao do comando

! Exemplo: Sistema GERTRUDE (Gestion Electronique de Regulation du Trafic Routier


Interseces Semaforizadas

Urban Defiant Les Embouteillages) desenvolvida por Gertrude SA (filial da Comunidade


Urbana de Bordus) Instalado em Lisboa e Porto (aqui designado por SIGA)

! Objectivos:
" Melhorar as condies de circulao nos perodos de ponta
" Dar prioridade absoluta aos veculos de emergncia
" Facilitar a circulao de veculos de transportes colectivos
" Remover o congestionamento da rea central e das artrias consideradas crticas
" Aumentar a segurana rodoviria

! Estratgia
" Em circulao fluida um conjunto de planos de regulao por sub-zona
" Em saturao so criadas um conjunto de reas de armazenamento

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Coordenao por zonas (II)

Interseces Semaforizadas
PORTO: Planta de localizao da zona abrangida pelo
sistema SIGA
12 Cruzamentos com sinais luminosos
Itinerrios Coordenados
Zonas de Controlo de saturao
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