You are on page 1of 62

íNDICE

Prólogo........................................................................................................................ XV
Prólogo a la sexta edición XVII

Capítnlo 1 Generalidades . 1
1.1 Introducción . 1
1.2 Definiciones en control . 2
1.2.1 Campo de medida (range) . 3
1.2.2 Alcance (span) .. 4
1.2.3 Error . 4
1.2.4 Incertidumbre de la medida (uncertainty) .. 5
1.2.5 Exactitud . 7
1.2.6 Precisión (accuracy) .. 7
1.2.7 Zona muerta (dead zone o dead band) .. 8
1.2.8 Sensibilidad (sensitivity) .. 8
1.2.9 Repetibilidad (repeatibility)"-: .. 9
1.2.10 Histéresis (hysteresis) . 9
1.2.11 Otros términos . 10
1.3 Clases de instrumentos . 12
1.3.1 En función del instrumento .. 12
1.3.2 En función de la variable de proceso . 20
1.3.3 Código de identificación de instrumentos . 22

Capítnlo 2 Transmisores . 51
2.1 Generalidades . 51
2.2 Transmisores neumáticos . 53
2.2.1 Bloque amplificador de dos etapas .. 53
2.2.2 Transmisor de equilibrio de movimientos . 56
2.2.3 Transmisor de equilibrio de fuerzas . 57
2.2.4 Transmisor de equilibrio de momentos . 58
2.3 Transmisores electrónicos . 58
2.3.1 Transmisores electrónicos de equilibrio de fuerzas .. 58
2.3.1.1 Detector de posición de inductancia . 58
2.3.1.2 Transformador diferenciaL . 60
2.3.2 Transmisores digitales . 60
2.4 Comunicaciones . 65
2.5 Comparación de transmisores .. 69

151 4. 171 4.1.1. 81 3.1 Unidades y clases de presión . 134 4. 78 3.4 Fuerza (medidor de placa) .4 Transductores de ionización .4 Transductores capacitivos .1.5. 107 4.VIII índice Capítulo 3 Medidas de presión .1 Medidor de disco oscilante .5.1 Transductores mecániéos de fuelle y de diafragma .4. 105 4. 173 4..6 Transductores piezoeléctricos ..1 Medidor magnético de caudaL .1. .2 Medidor de pistón oscilante .1. 175 4.1. 146 4. 76 3.1. 84 3.4.1. 153 4.1 Instrumentos de presión diferencial .1.1. 76 3.2 Transductores resistivos .1. 92 4.1. 154 4.5 Elementos electrónicos de vacío .1.3. . 177 4.4 Elementos electromecánicos ..8 Oscilante ..6 Accesorios .2 Medidores de caudal masa .. 180 .1..1.6.1.1 Medidores volumétricos . 92 4.5 Tensión inducida (medidor magnético) .6 Desplazamiento positivo .1.4.4. 179 4.4 Medidor rotativo ..4 Tubo Pitot .7 Torbellino y Vórtex .. 171 4.3 Velocidad . 130 4.2. 136 4.6 Transmisores de fuelle y de diafragma . 179 4.3 Transductores ultrasónicos .1.4. 87 Capítulo 4 Medidas de caudal . 84 3.1 Compensación de variaciones de densidad del fluido en medidores volumétricos . 73 3..5. 71 3.1..3 Transductores térmicos .1.3 Elementos neumáticos .1.1..3 Resumen de las normas ISO 5167-1980 .6. 146 4.3 Medidor de pistón alternativo . 86 3. 83 3. 80 3. 173 4.5 Galgas extensométricas (strain gage) .1.5..3 Transductores magnéticos .1.1.6.5 Medidor de paredes deformables .5.6. 91 4. 92 4..2 Elementos de presión diferencial .1.1.2 Medidor McLeod .2 Turbinas ..4. 128 4.1. 79 3.1. 75 3. 71 3. 154 4.3. 84 3. 129 4.1.1. 150 4.2 Área variable (rotámetros) .1 Fórmula general .1.3.6. 172 4.1 Vertederos y Venturi.7 Integradores . 176 4.5 Tubo Annubar .1 Transmisores electrónicos de equilibrio de fuerzas .6.2 Elementos mecánicos .

7.2.2.10 Tabla comparativa de características . 194 5.2. 193 5.2 Circuito galvanométrico . .4 Termómetro de bulbo y capilar . 281 6.6 Termistores .1 Introducción . 218 Capítulo 6 Medida de temperatura .2 Detectores de nivel continuos .4 Pirómetros de radiación total . 237 6.... 214 5. Presión diferencial. 205 5.3 Comparación de características de los medidores de caudal.1. 278 6..3 Pirómetro fotoeléctrico . 301 7. 279 6. 307 ..1..2 Instrumentos basados en la presión hidrostática.1. 225 6. 192 Capítulo 5 Medicióu de nivel.. 276 6.4 Comparación entre circuitos galvanométricos y po- tenciométricos . tubos de pro- tección y su selección . Membrana. 224 6..7 Termopares . 270 6.1 Instrumentos de medida directa .7.8 Pirómetros de radiación .7.3 Medidor de Coriolis 189 4.1 Leyes.5 Termómetros de resistencia . .2. 193 5.8.2.7.v . 213 5.2.. 300 Capítulo 7 Otras variables .1 Medidores térmicos de caudaL.3 Circuito potenciométrico .3 Termómetro bimetálico . 223 6.1 Detectores de nivel de punto fijo . índice IX 4. 301 7.2..1. 227 6.1 Variables físicas .....5 Verificación de un instrumento y de un termopar .. 197 5. 236 6...1..1.2 Medidores de nivel de sólidos . 186 4. 237 6....8. 277 6..1 Medidores de nivel de líquidos .. 223 6.2.3 Instrumento basado en el desplazamiento . Me- didor manométrico...9 Velocidad de respuesta de los instrumentos de temperatura 296 6. 282 6.1 Pirómetros ópticos . 301 7..2 Velocidad .... curvas y tablas características.4 Instrumentos basados en características eléctricas del líquido . 268 6. 276 6.2Medición directa del caudal-masa 185 4.2 Pirómetro de infrarrojos .1 Peso .8....8. 225 6.2 Termómetro de vidrio .2..2 Medidores de momento angular 187 4. Burbujeo.7.. 207 5.

3.2. 327 7.1.3 Detectores de radiación . 340 7...6 Llama .1. 339 7.9 Medidores inerciales ..2. 314 7.1.4 Método de desplazamiento ...2 Tacómetros eléctricos .3.5.1.3 Densidad y pesQ específico ....3.1 Conductividad térmica .1.1..2. 316 7.2. 365 8.3.5 Refractómetro .9 Intensidad de radiación solar ....1..1. 341 7. 365 8.1 Conductividad . 308 7.1 Humedad en aire y gases .. 365 8.1.5. 317 7.4 Tabla comparativa .1.1. 347 7.6. 317 7. 366 . 349 7.3.4. 353 7. 323 7.6.7 Oxígeno disuelto . 366 8..2 Areómetros . 322 7.5 Viscosidad y consistencia .1.1.4 Tabla comparativa de detectores .2 Paramagnetismo del oxígeno .1.1.1.6.3...3.7 Método de punto de ebullición .1 Válvula de globo .1. 312 7.1. 337 7.2 Viscosímetros . 334 7.1 Válvulas de control . 348 7.. 315 7. 336 7.1.1 Generalidades .2.1 Introducción . 357 7.1.3 Medidores de consistencia .1.. 340 7.2 pH . 311 7.4. 339 7. 349 7...2 Humedad en sólidos .2.5.1 Introducción .5 Programadores .1.5.6.3 Métodos de presión diferenciaL .11 Medidores de balanza .1. 310 7.3.x índice 7.3.4.. 321 7.1.8 Medidor de ultrasonidos . 346 7.2 Detectores de ionización-rectificación .1. 334 7... 308 7. 358 7.1 Tacómetros mecánicos .4.1.3.2.1.4 Concentración de gases . 362 Capítulo 8 Elementos finales de controL . 360 7.1.6 Método de radiación .2 Tipos de válvulas ..1.3.2.1.4.8 Turbidez .2 Variables químicas .2. 358 7.4. 319 7. 329 7.1.3 Analizador de infrarrojos .2.. 343 7. 343 7. 324 7.1 Detector de calor .10 Medidor de Coriolis .3 Punto de rocío .1.1.6.3 Redox (potencial de oxidación-reducción) . 310 7.1.1.4 Humedad y punto de rocío .

1.8.1.1.. 369 8. 424 8. 368 8. Materiales .2 Materiales .8.9.. 382 8.5 Selección de la característica de la válvula ..3 Características de caudal inherente . 428 8.5 Partes internas de la válvula.9 Dimensionamiento de la válvula.3 Válvula de tres vías .8.6 Válvula en y . 385 8.8. 369 8.5 Vapores .1.11 Válvula de obturador cilíndrico excéntrico .8.1.1.2.2.4 Gases .1.1.1. 377 8.13 Válvula de bola . 368 8..1.5. 439 8.14 Válvula de orificio ajustable . 418 8.6 Válvula de solenoide de tres vías .1.1. 450 8.1 Definiciones ..1 Camisa de calefacción .1.8. 371 8. 370 8. 370 8. 368 8.2 Posicionador .1..7 Servomotores . 457 8..1.1.2 Servomotor eléctrico .1.1.2 Fórmula general . 425 8.2.1.2. 368 8.9 Válvula de compresión .1. 366 8.2..9.9.2. 370 8..1. 429 8.5.1.3 Cuerpo de la válvula .1.7 Resumen de cálculo de coeficientes de vál- vulas .9.9.1.2. 400 8. 427 8. 400 8.9.6 Régimen bifásico . 425 8.4 Válvula de jaula . 424 8.. índice XI 8.2.1. 379 8..1.. 378 8.2.5 Válvula de compuerta .1.1.7.15 Válvula de flujo axiaL . 463 .5. 374 8.1.1.1.8...3 Líquidos . 369 8.5 Transmisores de posición y microrruptores de final de carrera .1. 425 8.4 Características de caudal efectivas .7.8 Válvula de Kv o Cvo carrera ajustables .2.5.1 Generalidades .1.1 Servomotor neumático .8 Válvula Saunders .8. 418 8.1. 419 8.2.4 Repetidor . 460 8.1.2. 412 8.5.8 Accesorios .2.3 Tipos de acciones en las válvulas de control 416.7 Válvula de enclavamiento . 368 8.3 Volante de accionamiento manual ..10 Válvula de obturador excéntrico rotativo .1.9.12 Válvula de mariposa . 391 8. Coeficientes Kv Y Cv 428 8.. Obturador y asientos .1.1.1.6 Corrosión y erosión en las válvulas. 8.1.1.2 Válvula en ángulo .1. 369 8.2. 368 8.7 Válvula de cuerpo partido .7.4 Tapa de la válvula .1. 377 8.1.

.. 490 9.....8..7 Control proporcional + integral + derivativo ...3...........2 Rectificadores controlados de silicio 474 8.2.7 Control selectivo ... 543 9....10.8.............1 Amplificador magnético saturable.......3 Reducción del ruido.2 Control en cascada ...... 481 9..8 Control de procesos discontinuos .2 Elementos finales electrónicos. 513 9..2..8... 548 9. 525 9... 466 8.3 Programadores ...4 Sistemas de control electrónicos y digitales ....2 Características del proceso ......10. 481 9.4.4.. 534 9. 470 8.....1...3 Válvula inteligente.......4 Control de relación . 472 8...9 Controladores no lineales .3.......8 Cambio automático-manual-automático .. 515 9.. 488 9........1...8 Cambio automático-manual-automático ... 523 9...........4.5 Control integral .8.8.3.... 478 Capítulo 9 Regulación automática .1 Introducción ...5 Selección del sistema de control .... 541 9......4..4... 506 9.. 551 ..6 Control de gama partida ..6 Control Ploporcional + derivado . ...1 Generalidades .... 487 9..... 533 9......... 537 9....4.1 Generalidades...4...2 Control flotante .... 509 9...8.......7 Métodos de ajuste de controladores ...... 481 9.... 507 9....... 494 9...... 515 9...3 Control proporcional de tiempo variable ....3 Sistemas de control neumáticos y eléctricos .2 Control todo-nada ....1 Generalidades .. 472 8.9 Controladores digitales ......8. 508 9.3.. 487 9...... 489 9.1..1 Control todo-nada . 547 9. 506 9..5 Control proporcional + integraL ...7 Control proporcional + integral + derivado .. 512 9........4 Control proporcional.3....3.3..4. 505 9.8 Otros tipos de control ..2........3 Control proporcional de tiempo variable .10 Ruido en las válvulas de controL.........4 Control proporcional........3.3....10...... 498 9.3 Otros elementos finales de control.....1........ 549 9..8...XII índice 8...6 Control derivativo ..... ....... 502 9.......... 515 9.5 Control anticipativo .....4............... 466 8... 533 9... 504 9........8......9 Tendencias en los instrumentos neumáticos ...2 Causas del ruido en las válvulas 468 8.. 521 9..6 Criterios de estabilidad en el control .. 478 8.

9. 565 9.3 Mecanismos de la ignición en circuitos de baja ten- sión ..... 585 9. 570 9.10 Control por computador ...l Generalidades 645 A.11 Evolución de la instrumentación . .. 658 ..4 Calibración de instrumentos de temperatura .1 Generalidades .2 Análisis dinámico de los transmisores.7 Control del reactor en una central nuclear .2.10.2 Errores de los instrumentos.5 Columnas de destilación .8 Control por lógica difusa (fuzzy) ..4 Horno túnel .2 Control DDC .10.6 Sistemas expertos ...2 Control de nivel .5 Sistemas de control avanzado ...10.. Esquemas típicos de control . 558 9.. 614 10.2 Calderas de vapor .. 563 9. índice XIII 9. 619 10. 555 9.3 Seguridad de llama .1 Introducción . 637 11.10. 625 11... 562 9.9. 621 Capítulo 11 Aplicaciones en la industria.. 635 11.. 626 11. 601 10. 552 9.9.3 Calibración de instrumentos de presión.. 629 11.. 610 10..5 Comprobación de válvulas de control .10. 583 9.9.1 Generalidades . 587 Capítulo 10 Calibración de los instrumentos .4 Control distribuido ... 560 9.2.9. 563 9. 568 9. 625 11..4 Clasificaciones de áreas peligrosas . 554 9.. 638 11... 601 10..6 Intercambiadores de calor .9.5 Normas . 574 9... 641 Apéndice..9. 632 11. 560 9.2 Nivel de energía de seguridad .. 620 10.8. nivel y caudaL .. Procedimiento general de cali- bración ..3 Control supervisor .6 Aparatos electrónicos de comprobación .6 Barreras Zener .9..8 Factores de seguridad .7 Calidad de calibración según Norma ISO 9002 .7 Control por redes neuronales . 562 9. 632 11.. 602 10..10.7 Barreras galvánicas ...10.1 Introducción .2.3 Secaderos y evaporadores ... 554 9. 556 9.10 Instrumentos auxiliares .. Análisis dinámico de los instrumentos 645 A. 625 11.1 Control de combustión . 580 9...10..9 Seguridad intrínseca ....

667 A...5...1 Elementos fundamentales 658 A................XIV índice A.......2........2.............5...8 Estructuras del control avanzado......2 Control multivariable...................................................2.3A Acción proporcional + derivada 677 A.. 692 A.................................... 726 A.....3 Velocidad de respuesta de los transmisores 667 A....... 720 A...3 Transmisor digital.........................................................2 Acción proporcional....2... 727 A...................................2............7 Control por lógica difusa......l Generalidades....2...1 Introducción..4........................ 662 A.2....2......2....3 Control óptimo..................3......................5 Control avanzado 715 A......1 Correctores 715 A.......................3...2.6 Ensayo de controladores 689 AA Iniciación a la optimización de procesos 692 AA.5 Acción proporcional + integral + derivada..3 Análisis dinámico de los controladores.............5.......2 Transmisor electrónico 666 A.....3............................2........3 Estabilidad 695 A................ 667 A........5 Control predictivo 723 A...............5.......2 Análisis experimental del proceso 693 AA............................... 717 A....... 675 A...... 671 A..........5.....2 Diagrama de bloques... diagrama de Bode y función de transferencia de un transmisor................. 686 A...1 Transmisor neumático 662 A................... 741 ....3........3.................................3.........................5....5..... 718 A........3 Acción proporcional + integral................................................5A Control adaptativo.....2 Transmisores electrónicos o digitales 670 A..... 671 A.......................3...............1 Transmisores neumáticos...... 730 Referencias 733 Glosario..... 671 A.............................6 Control por redes neuronales....................

aunque no sea especialista en instrumentos. inclu- yendo en la transformación subsiguiente la automatización del proceso mediante los instrumentos de medición y control. que son consideradas más importantes por ser medidas y controladas más a menudo que las otras. al proyectista y a su ingeniería. Hoy en día es ini- maginable la existencia de una industria moderna sin instrumentos. el caudal. sin mencionar como es lógico al instrumentista o al técnico en instrumentos para quienes el tema es la esencia de su profesión. naturalmente. Describe los sistemas de control utilizados explicando los conceptos . La parte más importante de la obra está dedicada al control automático en el capítulo 9. 4. que no obstante se facilita en forma resumida en el Apén- dice A. en particular las válvu- las. La obra consta de once capítulos y de un Apéndice. Se describen sus elementos y se deducen las fórmulas de cálculo correspon- dientes. Así le ocurre al jefe o al operador del proceso. en particular. A todas estas personas va dirigido este libro que ha sido escrito exponiendo los aspectos más interesantes para el técnico que. la necesidad de conocer y entender el funcionamiento de los instrumentos y el papel que juegan dentro del control del proceso. En el capítulo octavo. PRÓLOGO Los instrumentos de control están universalmente aceptados. las necesidades que crea el mercado de obtener productos terminados con las garantías de calidad exigidas y en la cantidad suficiente para que el precio obtenido sea competitivo. En el segundo capítulo se estudian los transmisores. En la industria se presenta pues. con la excepción. aunque existiera.l para referencia del lector. Desde este punto de vista he intentado que los temas ex- puestos sean fácilmente inteligibles para el lector. forzarían a modificar esta hipotética industria. repetidamente. la presión. se estudian los elementos finales de control que cons- tituyen una de las partes más importantes del control. tenga la necesidad de conocer parte o todo el campo de la instru- mentación industrial. de las partes de la obra dedicadas al análisis dinámico de los instrumentos. Y. aunque no tenga una prepara- ción previa en instrumentación. En el primer capítulo se examinan los términos que definen a los instrumentos y un código para su identi- ficación. En los capítulos 3. en las que se precisa una base matemática. el nivel y la tem- peratura. 5. al estudiante y a cualquier persona que esté relacionada o vaya a relacionarse con el proceso. 6 Y 7 se estudian las variables medidas y controladas en los procesos industriales.

y que ayudará -conjuntamente con la bibliografía existente sobre el tema. Dn Apéndice dedicado al análisis dinámico de los instrumentos.a un mayor entendimiento entre el personal de proceso y el de ins- trumentación. ya que en reali- dad. el de re- lación. etc. Este capítulo se limita. los instrumentos de control han ido evolucionando de acuerdo con las necesida- des que la industria ha ido creando. completa la obra. un sistema ge- neral de calibración y una descripción de los instrumentos de comprobación o patro- nes utilizados. fuera de los límites de este libro. que forzosamente las tienen al ser en realidad dispositivos mecánicos. así como de sus limitaciones. estudia el control desde el punto de vista dinámico. contribuyendo a la mejor comprensión de la instrumentación. naturalmente. además. Espero que la obra cumplirá su objetivo. con la que ha ido avanzando paralelamente. al posibilitar el mejor conocimiento del papel que los instrumentos jue- gan en la industria. a estudiar sólo unos pocos procesos y todavía de forma simple. ya que un estudio exhaustivo requeriría una obra dedicada exclusivamente a esta parte de las aplicaciones. como es lógico. A. integral y derivativo con sus valores consignados en el ins- trumento.XVI Prólogo del control proporcional. lo que permite deducir un camino en el cual están basados los criterios establecidos para el ajuste adecuado de los con- troladores y las técnicas del control avanzado. se incluye una descripción de la evolución que ha ido experimentando la instrumentación en los últimos años de acuerdo con la industria. Finalmente. y entre los que se encuentran. en el capítulo 11 figuran varias aplicaciones típicas en la industria para presentar al lector ejemplos que le permitan hacerse una idea de las múltiples aplicaciones de los instrumentos y su papel dentro del proceso. gama partida. En el capítulo 10 figuran los errores propios de los instrumentos. CREUS . Este capítulo examina. Finalmente. en adelanto. otros tipos de control que constituyen me- joras de los clásicos PID. lo que queda. selectivo. el control en cascada. Permite al lector familiarizarse con los términos empleados en el análisis armónico. electrónicos o digitales.

.

.

.

.

.

.

08 40 40.081 2 = 0.024 kPa y su desviación típica.17 60 59.04 95 95.2 bar 01.13 80 79.024/2 = 0.081 kPa La variancia experimental es: O"total = ~ 0.15 0.6 X 10-(6).20 0.85 + 0.15 -0.012 La desviación típica del patrón (variación de presión del patrón con la tempe- ratura = 21. por ejemplo.095 X 1.162/2 = 0. que permiten com- probar si el instrumento tiene histéresis.162 siendo 1.20 -0.10 0. el caso de un manómetro tipo Bourdon de 120 kPa (1. Patrón Manómetro Corrección % Escala (kPa) Valor medio (kPa) (kPa) 4 medidas sin histéresis 20 20. basada en las distribuciones normal y de Student.6 Instrumentación industrial donde: K = factor que depende del nivel de confianza (K = 2 para 95 % ) O" = desviación típica del instrumento indicada por el fabricante Veamos. y con ciclos de presiones aplicadas de subida y de bajada.0122 + 0. efectuándose la calibración a la temperatura de 20 ± 2° e.082 kPa .6 X 10-6 X 2 X 120 = 0.15 0.10 -0.95 + 0.05 0.18 kg/cm 2) que se calibra con un patrón (comprobador de manómetros de peso muerto) de incertidumbre 2 X 10-4.13 La incertidumbre debida al patrón en el fondo de escala es: 2 X 10-4 X 120 kPa = 0.002 kPa La desviación típica de las medidas es la máxima obtenida: O"max = 0. debida a las condiciones ambientales es: O"temp = (113) X 21. es de: O"p = 0.7 = 0.7 el factor multiplicador para cuatro medidas (subestimación de la incerti- dumbre que para diez medidas valdría la unidad) O"mcdia = 0. con un nivel de confianza del 95 %.0022 + 0.

.

son definiciones básicamente distintas que antes era fácil confundir cuando la definición inicial de la sensibilidad era «valor mínimo en que se ha de modificar la variable para apreciar un cambio medible en el índice o en la pluma de registro del instrumento».1 %.05 %. Un ejemplo ilustrativo de la diferencia entre exactitud y precisión es el si- guiente: Un manómetro de escala 0-10 bar que repita la medida de 5 bar muchas veces en las mismas condiciones. es decir. las po- sibles alteraciones debidas al desplazamiento del instrumento de un punto a otro.3 es de -+. la sensibilidad es el cociente: (12.8 Instrumentación industrial los fabricantes de los instrumentos.0.20 C. en inspección le corresponde ± 0.5 mA c. Por ejemplo: en el instrumento de la figura 1..c. Viene dada en tanto por ciento del alcance de la medida. . dará diferentes lecturas alrededor de 5 bar. El manómetro será tanto más exacto cuanto más próximo esté el valor medio de las medidas al valor verdadero de 5 bar y será más preciso cuanto menor sea la dispersión de las medidas. Por ejemplo. si en un transmisor electrónico de 0-10 bar.5)110 Viene dada en tanto por ciento del alcance de la medida.2.8 %. después de haberse alcanzado el estado de reposo.0. las diferentes precisiones de los instrumentos de medida utilizados. que no produce su respuesta.1 oC/oc. 1.1 X 200/100 = -+. deben reajustarse para que sean exactos.1 %.05 X 200/100 = ± 0.4) = ± 0. Si la sensibilidad del instrumento de temperatura de la figura 1.3 -11. que estarán dis- tribuidas según una curva de campana (curva de Gauss). Con ello se pretende terter un margen de seguridad para compensar los efectos de las diferencias de apreciación de las personas que efectúan la calibra- ción.7 Zona muerta (dead zone o dead band) Es el campo de valores de la variable que no hace variar la indicación o la señal de salida del instrumento. Por ejemplo. estos últimos suelen considerar también los valores de calibración en fábrica y de inspección. 1. etc. es decir.9)/(20 .9 % Y la dada al usuario es -+.3 es de ± 0. un instrumento que en fábrica tiene una precisión de calibración de -+. y como periódicamente se descalibran. Sin embargo.8 Sensibilidad (sensitivity) Es la razón entre el incremento de la lectura y el incremento de la variable que lo ocasiona.5 bar y la señal de salida de 11.9 a 12. de 0.0. la presión pasa de 5 a 5. Hay que señalar que no debe confundirse la sensibilidad con el término de zona muerta.3 mA C. los efectos ambientales y de envejecimiento.5 . los instrumentos de medida estarán diseñados por los fabricantes para que sean pre- cisos.lbar (5.2. su valor será de 0.c. Por lo tanto.