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ACTUADORES INTELIGENTES

DEFINICIN

La accin en conjunto de medir y actuar es un fenmeno poderoso y de mucha


utilidad en el diseo de sistemas mecatrnicos.
Algunos dispositivos permiten realizar ambas acciones en un solo componente.
Este concepto: Medir y actuar con un componente es el concepto de actuador
inteligente.
Cuando un transductor bidireccional de este tipo se incorpora en una estructura, la
combinacin que normalmente se conoce como una estructura inteligente.
El trmino estructuras activas tambin se encuentra comnmente en la literatura.
TIPOS DE ACTUADORES INTELIGENTES

Piezo-elctricos cermicos
Aleaciones con memoria de forma
Polmeros electro-activos
Materiales magnetoestrictivos
Fluidos electrorreolgicos y magnetorreolgico
ALEACIONES CON MEMORIA DE FORMA

Las aleaciones con memoria de forma exhiben una transformacin martenstica


activada trmicamente.
En las aleaciones con memoria de forma, hay dos fases estables:
Martensita (tambin referido como -fase)
La fase de causa o austenita (-fase).
ALEACIONES CON MEMORIA DE FORMA
ALEACIONES CON MEMORIA DE FORMA

Funcionamiento

https://www.youtube.com/watch?v=WREwKx0qF7o
https://www.youtube.com/watch?v=-K57cbOhA5g&nohtml5=False
https://www.youtube.com/watch?v=sscoMtJV0uY&nohtml5=False
http://www.motiondc.com/home
ALEACIONES CON MEMORIA DE FORMA: APLICACIONES

Ajuste automtico de nivel de aceite en trenes de alta velocidad


Endoscopio activo con retroalimentacin de
resistencia.
POLMEROS ELECTRO ACTIVOS

La familia de actuadores de polmeros electro activos (EAP) es un amplio conjunto de tecnologas diferentes que
combinan varios diferentes fenmenos de transduccin, sobre diferentes materiales de sustrato y produccin de
diversas caractersticas de actuacin.
La mayor parte de los fenmenos que se basa el proceso de activacin no se entienden completamente, ya que
algunas de las tecnologas de EAP solamente fueron descubiertos en los ltimos diez aos.

Si la tendencia observada en otras tecnologas de accionamiento (es decir, un lapso de tiempo entre el
descubrimiento de los fenmenos de transduccin y su aplicacin prctica) tambin prevalece en estas
tecnologas heterogneas, las realizaciones prcticas se pueden esperar despus de varias dcadas.
POLMEROS ELECTRO ACTIVOS

Gel de respuesta (Responsive gel): Cambia su volumen ante un estmulo externo (presin)
Compuestos metlicos de polmero inico (IPMC) : msculos artificiales
Actuadores de polmeros conductores
Nanotubos de carbn (usados como electrodos para super capacitores)
Elastmeros dielctricos
Polmeros electrostictivos
POLMEROS ELECTRO ACTIVOS

Funcionamiento
https://www.youtube.com/watch?v=BgaxscXsIWY

Aplicaciones
https://www.youtube.com/watch?v=7Qxvyw5tUko
https://www.youtube.com/watch?v=XoyA_w0DDDc
https://www.youtube.com/watch?v=RCIN0-rt2xw
FLUIDOS ELECTRORREOLGICOS Y MAGNETORREOLGICO

La reologa es la ciencia que estudia las propiedades elsticas, plsticas y viscosas de materiales.

La reologa est particularmente interesado en la descripcin de la relacin tensin-deformacin en los lquidos.

Las expresiones matemticas formular la relacin tensin-deformacin en los fluidos se conocen como
ecuaciones reolgicas de estado.
FLUIDOS MAGNETORREOLGICOS

Los fluidos magnetorreolgicos son suspensiones de partculas


magnticamente suaves, no coloidales y multi-dominio, en una base
orgnica o lquidos acuosos.

El tamao de las partculas magnticas en suspensin en el lquido


base puede variar de 0.1 a 10 .
FLUIDOS MAGNETORREOLGICOS

Cuando el fluido no est sometido a ningn campo magntico externo, la viscosidad aparente de fluidos MR es del
orden de 0.1 a 10 Pa s.

Cuando un campo magntico externo es aplicado, dentro de un tiempo de respuesta muy corto, del orden de
milisegundos, la viscosidad aparente se someter a un cambio brusco de varios (hasta 5-6) rdenes de magnitud.

https://www.youtube.com/watch?v=SBXQ-6uI8GY
FLUIDOS ELECTRORREOLGICOS

Los fluidos electrorreolgico (ER) son


suspensiones de partculas elctricamente activas
en un lquido aislante.

Los tamaos de partculas en los fluidos ER son, en


promedio, de mayor magnitud que los tamaos de
partculas en los fluidos MR (entre 1 hasta 100
).
APLICACIONES

Prtesis
APLICACIONES

Dispositivo para evitar temblor en las


articulaciones superiores.
Amortiguadores semi-activos:
EVOLUCIN DE TECNOLOGAS EMERGENTES
BIBLIOGRAFA

EMERGING ACTUATOR TECHNOLOGIES: A MICROMECHATRONIC APPROACH. Jos L. Pons, John. Wiley


and Sons , Ltd, 2005.

Magnetorheological damper: an experimental study Jorge de-J Lozoya-Santos, Ruben Morales-Menendez, Ricardo
Ramirez-Mendoza , Juan C.Tudon-Martinez, Olivier Sename and Luc Dugard, Journal of Intelligent Material Systems
and Structures 23(11) 12131232.