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Laboratorio de Control de Maquinas Elctricas Practica # 2

BALDOR SERIES 15J

INSTITUTO POLITECNICO
NACIONAL

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA MECANICA


Y LECTRICA

LABORATORIO DE CONTROL DE MAQUINAS ELECTRICAS

Practica No 2. : Control de velocidad utilizando el


DRIVER BALDOR SERIES 15J

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Laboratorio de Control de Maquinas Elctricas Practica # 2
BALDOR SERIES 15J

INDICE

Titulo 2

Objetivo 2

Introduccin .2

Instrumental y Equipo .3

Encendido .4

Modo de navegacin...4

Ejemplos ..8

Modo Local .11

Control Local..13

Control Remoto ..20

Bibliografa ...27

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Laboratorio de Control de Maquinas Elctricas Practica # 2
BALDOR SERIES 15J

PRACTICA No. 2 :Control de un motor de induccin a travs de las funciones


bsicas del variador de velocidad de manera local y remota.

1.1 Objetivos:
- Conocer el funcionamiento Bsico del Variador de velocidad
- Realizar el control de un motor de induccin a travs d las funciones
bsicas del variador de velocidad (Arranque , paro e inversin de giro).
-

1.2 Introduccin :

En la industria el control de motores es una parte vital en el control de procesos ,


en la actualidad el uso de variadores de velocidad para este control es cada vez
mayor por la tanto es necesario conocer el funcionamiento de diferentes tipos de
variadores de velocidad as como identificarse con todas sus funciones .

Algunas de las funciones principales de un motor son el Arranque , el paro y la


inversin de giro, existen varios mtodos para realizar este fin ,como son el uso de
relevadores ,el uso de la electrnica de potencia y claro los variadores de
velocidad que entre sus muchas herramientas cuentan con la capacidad para
realizar las funciones anteriores .

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Instrumental y Equipo

- Variador de velocidad BALDOR (SERIES 15J).


- *(ver seccion1 manual del usuario)
- Motor de induccin con una rango de 1/3 hp 1 hp (1hp=746.6998W)
- Para la practica se usara el motor ( naranja) con las siguientes
especificaciones

Motor elctrico trifasico


Tipo ORA :422/143T-4
Serie : 5017164 tres fases

r.p.m 1450 1750


Volts 220/440 220/440
Amps 3.9/1.95 3.0/1.5

La conexin de las terminales se realizara de acuerdo a la placa de


especificaciones , la conexin esta indicada como Voltaje bajo y esta representada
como sigue.

4 5 6

7 8 9

1 2 3

L1 L2 L3
LL3
3.-Puntas de conexiones
-

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ENCENDIDO

MODO DE NAVEGACIN .

La series 15J nos permiten navegar a travs de diferentes mens y submens


para esto es importante conocer las teclas que se utilizan para ingresar dentro de
estos mens.

- JOG:
Presione esta tecla para arrancar el motor en modo de Jogeo . Esta
tecla esta activa solamente en el modo local, presiona las tecla FWD o
REV para dar el sentido de giro de motor deseado.

- FWD
Presiona esta tecla para que el motor avance en esta direccin.
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- REV
Presiona esta tecla para que el motor avance hacia el lado contrario

- STOP
Presiona esta tecla para detener el motor.

- LOCAL
Presiona esta tecla para cambiar de modo LOCAL a modo REMOTO y
viceversa.

- DISP
Presiona esta tecla para regresar al display principal del men de
programacin . En el men de diagnsticos presionando esta tecla
avanzaras a la siguiente pantalla de diagnostico.

- SHIFT
Esta tecla nos sirve en el modo de programacin para controlar el
movimiento del cursor . Mientras esta en el modo de programacin un
valor puede ser cambiado al valor original de fabrica presionando esta
tecla hasta que una de las teclas de flecha en el KEY PAD comience a
parpadear , entonces presiona dicha tecla.

- RESET
Presiona esta tecla para limpiar los mensajes de falla (modo local) .
Esta tecla tambin sirve para salir de los parmetros de los submens
sin cambiar ningn valor ni salvarlo.

- PROG
Presiona esta tecla para entrar al modo de programacin para checar o
modificar alguna parmetro deseado.

-
Presiona esta tecla para modificar el valor de un parmetro ,
presionando esta tecla se incrementa dicho valor. En modo LOCAL
presionando esta tecla se incrementa la velocidad

.Presiona esta tecla para modificar el valor de un parmetro ,


presionando esta tecla se reduce dicho valor. En modo LOCAL
presionando esta tecla se reduce la velocidad

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- ENTER
Presiona esta tecla para salvar el cambio de un valor realizado dentro
de un parmetro y para moverte al nivel anterior

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LOS PARAMETROS EN LOS QUE PODEMOS NAVEGAR SON.

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EJEMPLOS

A).- Seleccin de Idioma

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B).- Establecer parmetros de fabrica

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C.- Seleccin del modo de Operacin.

El 15J ofrece una gran variedad de formas de controlar un motor entre las que se
encuentran.

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SELECCIN DEL MODO LOCAL

A).-Realizar el siguiente circuito

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B).- Realizar el siguiente procedimiento.

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CONTROL LOCAL

1**.- Realizar el siguiente procedimiento.

*****

Incrementa la frecuencia***** hasta 20Hz.

2.- Observar comportamiento.

3.- Repetir procedimiento 1 fijando la frecuencia ***** en 60Hz

4.- Observar comportamiento.

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JOGUEO

1A.- Realiza el siguiente procedimiento .

2A.- Observar comportamiento.

VARIACION DE VELOCIDAD DESDE EL KEY PAD

- Realiza el paso 1** de control local .

- Cuando el motor este en marcha presiona la tecla ENTER.


- Presiona la tecla SHIF para moverte al digito que deseas variar

- Usa las teclas para incremetar o disminuir el valor.


- Una vez fijado el valor deseado presiona ENTER para que el motor cambie
de velocidad

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Otro modo de variar la velocidad es el siguiente.

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VARIACION DE PARAMETROS

1B.-Procedimiento para fijar la mxima frecuencia de operacin.


NOTA: Frecuencia maxima > frecuencia minima
2B.-Fijar el valor de frecuencia maxima en 30 Hz y el de frecuencia minima en 20

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3B.-Arrancar el motor

4B.-Variar la frecuencia usando las teclas de flechas y ver que sucede

5B.- Repetir el paso 1B pero esta vez fijar el valor de frecuencia maxima en 60Hz
y el de minima en 2

6B.- Arrancar el motor.

7B.- Variar la frecuencia usando las teclas de flechas y ver que sucede

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RAMPAS DE ACELERACION Y DE DESACELERACION

Realizar el siguiente procedimiento en el nivel 1 de programacin.


Fijar la rampa de aceleracin = 10 s y la rampa de desaceleracin = 10 s

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Arranca y el motor y observa su comportamiento.

Detn el motor y observa su comportamiento.

Repite el proceso anterior para los siguientes valores y observa el comportamiento


del Motor.

Rampa de aceleracin y rampa de desaceleracin = 30 s

CONTROL REMOTO

Para realizar el control remoto Modificamos el valor de frecuencia mxima en


60Hz
Y el valor de frecuencia mnima de salida en 0 ** Ver procedimiento

Despus de haber realizado esto siga el siguiente procedimiento para cambiar a


modo remoto.

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Realizar el siguiente circuito

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CIRCUITO FISICO

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Una vez realizado lo anterior seguir el siguiente procedimiento para los siguiente
valores
Velocidad preprogramada #1 = 50
Velocidad preprogramada #2 = 30
Velocidad Preprogramada #3= 10
Ramapa de aceleracin #2 = 5
Rampa de desaceleracin#2= 5

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Realizar las siguientes combinaciones de los switches y observar comportamiento

Switch#1 On = rampas # 2
Switch#1 Off = rampas # 1

Switch2 Off Switch3 On


Switch2Off SWitch3Off
SWitch2ON Switch3Off

Mover el poteciometro y observar comportamiento

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BIBLIOGRAFIA

Manual del usuario del DRIVER BALDOR SERIES 15J

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