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FACULTAD DE INGENIERA INDUSTRIAL

INGENIERIA INDUSTRIAL
Ciclo. 2017-1. Prof. Ing. Juan Carlos Morales Cuba
Fecha: 11/02/17

PD1 - PRIMERA PRCTICA DIRIGIDA TECNOLOGIA INDUSTRIAL

Apellidos y nombres:.
Cdigo: .

1. Para que unos rodillos desciendan uno a uno se ha construido el sistema de la


figura 1. Tras una seal de inicio (a travs de un pulsador S), avanza el cilindro
(B) y es seleccionado un rodillo. Luego retrocede el (A) y el rodillo desciende
hasta un tope con amortiguador. Luego el (C) retrocede y cae el rodillo.
Posteriormente la plataforma vuelve a subir y los otros cilindros toman su
posicin inicial, de un modo adecuado.

Figura 1. Automatismo del ejercicio 3

2. En el esquema de la figura 2 se muestra el trabajo automatizado que desarrollan


3 cilindros. Un cilindro A acerca hacia la derecha un soporte en el que hay
colocada una pieza de cobre en forma de L. All, dos cilindros le harn en cada
cara una marca por presin. Primero se la hace el vertical B y luego el
horizontal C. Hechas las dos marcas, el cilindro grande hace retroceder el
soporte con la pieza. Para realizar la deteccin de sus posiciones extremas, los
cilindros de marcado tienen el vstago prolongado hacia el lado opuesto.

Figura 2. Automatismo del ejercicio 4

3. En el esquema de la figura 3 se muestra el trabajo automatizado que se


desarrolla en un reactor. Se alimenta al tanque con una sustancia A hasta el
lmite marcado como Nivel A. Posteriormente, se alimenta al tanque con una
sustancia B hasta el lmite marcado como Nivel A+B. Una vez llenado el
tanque con las sustancias A y B, se activa el movimiento del agitador que se
encargar de homogenizar la mezcla (no se consideran los efectos de los
vrtices ni la reaccin sobre el nivel del tanque) durante 60 minutos. Luego del
periodo de agitacin, se vierte todo el contenido y el sistema se reinicia y se
vuelve a alimentar el tanque. Sin considerar los efectos de los residuos, realizar
los diagramas correspondientes a la clase.
Figura 3. Automatismo del ejercicio 5.

4. En el esquema de la figura 1 se muestra el trabajo automatizado que se


desarrolla para colocar una marca en una caja. Al inicio, la caja es posicionada
al final de una faja transportadora (FT 1) la que es detectada por el sensor S1,
que a su vez activa el pistn A que empuja la caja hacia la FT 2. La caja es
llevada por el pistn A hasta su punto de mxima expansin y detectada en el
punto 1; una vez ah, se acciona el motor que transporta la caja hasta el punto 2
-donde se detiene el motor- y es prensada a la vez por los pistones B y C que la
detienen para que el pistn D (en la parte superior) le coloque la marca en un
movimiento de expansin/contraccin inmediato. Luego de colocada la marca,
se liberan los pistones B y C y la caja es transportada al punto 3 donde se detiene
y el pistn E la lleva a la FT 3. Asumiendo las consideraciones de clase, se
solicita:

a) Realizar el diagrama completo con sensores y actuadores.


b) Realizar el diagrama de movimiento y los circuitos LADDER de control y mando.
c) En un sistema real, la marca se coloca con la accin del pistn D que debe
permanecer en contacto con la caja durante al menos 1 segundo y a una
temperatura estable de 90C. Realice los cambios necesarios para establecer
este nuevo parmetro de control en un diagrama de movimiento independiente.
Figura 4. Automatismo del ejercicio 6.