Centro Educativo Cruz Azul, Bachillerato Cruz Azul

(Campus Hidalgo)

Alumnos:
Josué Estrada Ugalde
Jesús Fernando Benítez Garrido
Antonio de Jesús Morales Alcantar
Carlos Emanuel Morales Alcantar

Asesor: Luis Alberto Oviedo Trejo

Áreas de conocimiento:
Ciencias Fisicomatemáticas y de las ingenierías

Disciplina:
Mecatrónica y Robótica

Tipo de investigación:

SUMO-BOT Desarrollo Tecnológico

Clave del proyecto :
CIN2014A20038

Lugar:
Ciudad Cooperativa Cruz Azul

Fecha: 17 de enero del 2014

............ 4 Justificación y sustento teórico.............................................................................................................................................................................. 5 Diagramas e imágenes: ............................................................................................................................................................................................... 4 Planteamiento del problema....................................................................................................................................................................................................................................... 5 Metodología de investigación ........................................................................................................... ........................................................................................................................................................................................................................................................ 4 Hipótesis........................................................................................................................................... 6 Fuentes bibliográficas: ............................Contenido Resumen ................... 4 Objetivo Específico ..................................................................................... 3 Objective ......................... 7 ........................ 5 Conclusión .................................................................................................................................................................................................................................................. ..... 3 Summary ............ 4 Introducción: ........................................................................................................................ 4 Objetivo General ................. 6 ................................................................................................................... .................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................... 5 Aportaciones: .............................

Sumo is a mobile robot used in combat. cualquier altura. montaje y pruebas del prototipo y realizar el primer concurso de robótica para fomentar la iniciativa de los alumnos por el desarrollo de estos tipos de dispositivos. cualquier altura. 10 cm por 10 cm. evitando que el también deje el círculo antes que su oponente. Mini . de calidad y precio en donde el producto contendrá todas las partes necesarias para armar un sumobot. realizando el diseño. 10 cm by 10 cm. por lo general a empujones u otro tipo de tácticas o armamentos dejados a la imaginación del usuario que lo construye. any height. Major challenge for competitors is to create an infrared or ultrasonic sensor that can detect the edges of the sand to keep out of it and simultaneously detect your opponent to get him out of the combat arena usually pushed or other tactics or weapons left to the imagination of the user who construlle . sensores infrarrojos.sumo. en donde dos robots tratan de empujarse el uno al otro afuera del circulo de combate. Objetivo : Desarrollar un prototipo general de sumo-bot para incorporar este tipo de competencias en el bachillerato Cruz Azul. sensores ultrasónicos. Micro-sumo. donde más gente se interesa en la creación de estos robots con fines de aprendizaje así como de diversión. any height. Hasta 500 g de masa. de origen japonés de ahí viniendo el nombre de Sumo-bot. campus Hidalgo. . Nano-sumo. Hasta 100 g de masa. is similar to the struggle of sport “chief " of Japanese origin . where two robots try to push each other out of the circle of battle.sumo. diseño. Up to 100 g mass. Debe caber dentro de un cubo de 1 cm Este tipo de competiciones han ido creciendo año con año. Mini-sumo. must fit into a cube of 5 cm. Las batallas se clasifican en categorías de acuerdo al peso de cada robot: Ligero: Los robots pueden llegar a pesar hasta 50 libras y cabe en un cubo de 2 pies Clase estándar: Los robots pueden tener una masa hasta 3 kg y caber dentro de unos 20 cm por 20 cm caja.5 cm. Femto-sumo. The battles are classified into categories according to the weight of each robot: Lightweight: Robots can weigh up to 50 pounds and fits in a cube 2 feet Standard Class: Robots can have a mass up to 3 kg and fit within a 20 cm by 20 cm box. debe caber en un cubo de 5 cm. robot. Además de extender la venta del sumobot a la sociedad en una presentación minorista. es un deporte similar a la lucha de “sumos”.RESUMEN Un sumo-bot es un robot móvil utilizado en combates. Micro . Palabras clave: Sumo. avoiding that also leave the circle before his opponent. SUMMARY A Robot. Debe caber en un cubo de 2. De los mayores retos para los competidores es el de incorporar un sensor tipo infrarrojo que pueda detectar los bordes de la arena para evitar salirse de ella y un sensor ultrasónico para detectar a su oponente y poder sacarlo de la arena de combate. To 500 g of dough.

assembly and testing of the prototype and make the first robotics competition to encourage student initiative by development of these types of devices. En base a todo lo dicho se podría inferir que nuestro único fin es el de entretener a todas las personas el que vean un reflejo de sana convivencia y aprendizaje OBJETIVO GENERAL Desarrollar un Sumo-bot que pueda servirnos como método de aprendizaje y de diversión. HIPÓTESIS Se despertará el interés de un grupo significativo de la población estudiantil del Centro Educativo Cruz Azul. a través de la adquisición del paquete didáctico. así como patrocinar este deporte entre los mexicanos y fomentar lo que es la disciplina y trabajo en equipo. Femto consumption. En nuestro país por desgracia la enseñanza y el uso de la ciencia y la tecnología es una de las más bajas a nivel mundial afectándonos en el mercado mundial ya que la competencia con otras potencias mundiales es muy notorio nuestro bajo nivel en estas disciplinas. que pueda ver la gente como es el sistema de un Sumo-bot. en este tipo de competiciones y categorías de alto prestigio. INTRODUCCIÓN PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA Diseño y construcción de un Sumo-bot. Must fit inside a cube of 1 cm Such competitions have grown year on year. encompassing design.5 cm. y es por eso que seguimos siendo un país tercermundista. los materiales de los que está hecho. La utilidad principal es la de entretener a las personas y que a la vez se puedan interesar más por este estilo de diseño y quieran participar en estas actividades. modelo didáctico para la enseñanza de la robótica. Objective: Develop a general prototype of the sumo-bot to incorporate these skills in high school Cruz Azul Hidalgo campus. fomentar la participación de los jóvenes en este tipo de proyectos.Nano consumption . where more people are interested in creating robots these purposes a learner 'and divergence. como una forma divertida de aprendizaje. Besides selling sumobot extend to society at a retail price quality presentation where the product must contain all necessary to build a sumobot to make it easier and affordable for most people who comprise over 10 years or more. que nos sirva de entretenimiento. . por participar en los concursos de sumo-bot. convivencia sana y para incursionar en un futuro en los torneos nacionales e internacionales de esta disciplina y continuar con el reconocimiento de nuestro país. electricidad e informática. JUSTIFICACIÓN Y SUSTENTO TEÓRICO La razón de este proyecto es crear un diseño propio para incursionar en los eventos. It should fit in a cube of 2.

software para diseñar o hacer las funciones de cada una de las partes de nuestro robot. que se utilizan en la rama de robótica y/o mecatrónica. A parte de ser un proyecto. Aportaciones: Lo que este proyecto nos logró aportar fue el aprender cosas nuevas que no conocíamos en absoluto como sensores. que sea fácil y accesible para el uso didáctico y que pueda ser tomado como una actividad colectiva con el único fin de sustentar la diversión tanto del docente como del alumno y en base a esto poder crear dispositivos cada vez con un nivel más complejo de ensamblaje y si es posible producción en serie. Hidalgo. es una forma de pasar el tiempo libre de una forma sana. METODOLOGÍA DE INVESTIGACIÓN Experimental y de campo CONCLUSIÓN La creación de un Sumo-Robot ha servido como método de aprendizaje en diferentes ramas de la ciencia tales como la Mecatrónica y la Robótica y a la vez nos ha servido como método de diversión para poder ocupar parte de nuestro tiempo de forma productiva y prudente. poder aprender más acerca de distintas ramas de la ingeniería de la mecatronica y robótica. este proyecto nos ha ayudado a colaborar mucho mejor en el trabajo en equipo y superación personal. así como también del público en general. llegando en un punto en el que se puede pensar en hacer de esto una venta minorista en donde se puedan vender las partes y programas predeterminadas para armar un sumobot estándar y así aumentar el mercado y el conocimiento de los robots sumo. Además de crear interés en el bachillerato Cruz Azul-UNAM.OBJETIVO ESPECÍFICO El tener la oportunidad de participar en un congreso estudiantil para poder fomentar la creatividad científica y humanística. . creativa y divertida en donde tú contarás con la imaginación y la creatividad necesarias para la elaboración de un sumobot. la superación tanto personal como colectiva de cada uno de los integrantes del equipo y compañeros. Crear un algoritmo propio para programar al robot.

Diagramas e imágenes: .

Coaut http://en. 1999.Inteligencia artificial 3.… [ET AL. http://www. Carlos Balaguer. http://www. http://nxtprograms. consultada el 12 de octubre de 2014.robotroom.Penin.edu.org/wiki/Robot-sumo.IIIBalaguer Carlos.wikipedia..Sistemas inteligentes de control. Barrientos. .html. consultada el 6 de septiembre de 2014.] Luis Felipe Penin..II. Luis Felipe.com/mini_sumo/index. ISBN 84-481-0815-9 1.com/SumoRules. consultada el 20 de octubre de 2014. Antonio..Robótica 2.uy/inco/eventos/sumo. consultada el 20 de octubre de 2014. 372P.html.fing.-España: MCGRAW HILL. Coaut. Coaut.FUENTES BIBLIOGRÁFICAS -Fundamentos de Robótica/ Antonio Barrientos.uy/introduccion.html.