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&XUVRGH
DQOLVLVHVWUXFWXUDO
Prlogo
ndice completo
ndice resumido
ndice de materias
Ejercicios resueltos
Enunciados de problemas
EUNSA
3UyORJR
El objetivo de este libro es servir como material de base para un curso de anlisis de
estructuras, presentando los fundamentos tericos y la aplicacin prctica de los distintos
mtodos de clculo existentes. Est orientado a estudiantes de ingeniera superior que
deseen adquirir unos conocimientos slidos de anlisis estructural, aunque puede emplearse
tambin como libro de consulta por los profesionales que desarrollen su actividad en este
campo. El texto se limita al clculo esttico de estructuras reticulares ya que, por la
importancia prctica de stas en ingeniera y construccin, su estudio representa el primer
paso fundamental del anlisis de estructuras.
El texto est organizado en una serie de captulos, cada uno de los cuales presenta de
forma rigurosa un tema determinado. Al final de cada captulo se incluyen diversos
ejercicios resueltos, que permiten comprender mejor la aplicacin de los fundamentos
tericos. Asimismo se incluyen una serie de enunciados de problemas para su resolucin.
El libro incluye un CD-ROM que contiene una versin informatizada de todo el
texto, lo cual permite consultar la obra desde un computador, manteniendo la misma
calidad que en la versin sobre papel. Esta versin informatizada contiene numerosas
referencias cruzadas entre distintas zonas del texto, a fin de mostrar la relacin entre los
distintos temas abordados, facilitando su estudio. Incluye tambin un sistema de bsqueda
por palabras clave, que facilita la consulta de un tema determinado. En el CD-ROM se
incluyen asimismo una serie de programas de computador, de uso interactivo muy sencillo,
que permiten al estudiante analizar estructuras cuya resolucin no sea abordable
manualmente.
El primer captulo est dedicado a efectuar una introduccin al anlisis estructural,
describiendo los tipos bsicos de estructuras y los mtodos de anlisis existentes. El
captulo 2 se dedica a la exposicin de los teoremas fundamentales empleados en el clculo
de estructuras. Se repasan los conceptos bsicos de elasticidad y en base a ellos se formulan
los teoremas fundamentales relativos al equilibrio esttico de slidos.
Los captulos 3 a 6 se dedican al estudio de las tipologas estructurales ms
habituales: celosas, vigas, prticos y arcos. Para todas ellas se analizan en primer lugar sus
condiciones de estabilidad y determinacin esttica, as como la teora bsica que rige su
comportamiento. A continuacin se presentan los distintos mtodos para su clculo, tanto a
nivel de esfuerzos en los elementos como de deformaciones, haciendo especial hincapi en
el mtodo de anlisis de flexibilidad.
Al mtodo de rigidez se le dedican los captulos 7 y 8. Hoy en da es el
universalmente empleado en los programas de computador, y sin embargo sus fundamentos
y desarrollo prctico suelen ser a veces menos conocidos que otros mtodos, como el de
flexibilidad. Por esta razn se ha efectuado una presentacin rigurosa del mtodo,
i
ii Curso de anlisis estructural
iii
iv Curso de anlisis estructural
Captulo 3 Celosas 50
3.1 Introduccin 50
3.2 Condiciones de estabilidad 51
3.3 Clasificacin de las celosas planas 53
3.4 Clasificacin de las celosas espaciales 55
3.5 Mtodos de anlisis para celosas isostticas 59
3.6 Estudio de la barra articulada 69
3.7 Clculo de celosas hiperestticas por el mtodo de flexibilidad 71
3.8 Clculo de deformaciones 76
3.9 Errores en la longitud de las barras 78
3.10 Interpretacin fsica del mtodo de flexibilidad 80
3.11 Ejercicios 83
3.12 Bibliografa 94
3.13 Problemas 94
Captulo 4 Vigas 99
4.1 Generalidades 99
4.2 Condiciones de estabilidad 100
4.3 Teora general de la flexin de vigas planas 102
4.4 Diagramas de esfuerzos 108
4.5 Relacin entre carga, esfuerzo cortante y momento flector 108
4.6 Teoremas de Mohr 111
4.7 Clculo de esfuerzos en vigas hiperestticas 112
4.8 Clculo de deformaciones en vigas 122
4.9 Flexin de vigas con energa de esfuerzo cortante 125
4.10 Teoremas de Mohr con energa de esfuerzo cortante 131
4.11 Mtodo de flexibilidad con energa de cortante 132
4.12 Ejercicios resueltos 133
4.13 Bibliografa 149
4.14 Problemas 149
2 Teoremas fundamentales 17
3 Celosas 50
4 Vigas 99
5 Prticos 151
6 Arcos 205
q
qL3 qL3
24 24
P
PL2 PL2
L/2 L/2 16 16
q
5 5
qL3 qL3
192 192
q 8 7
qL3 qL3
360 360
M
ML ML
6 3
2m
q
3L
3
qmu 2
L u2 m2 8 3
qmv 2
3L
L v2 m2 8
u v
0 5 0 5
P
Puv Puv
L+u L+v
u v
6L 6L
u v
M
6L
3
3u 2 L2 8 M 2
6L
3
L 3v 2 8
619
$QHMR%,QWHJUDOHVGH
GLVWULEXFLRQHVGHPRPHQWRV
I
L
Mi Mj M i M j dx
0
C A L AC
C L
A AC
2
C L
A AC
2
A
C L
AC
m n 2
B L
C A ( A + B) C
2
C
2 2L
A AC
3
C L
2 A AC
3
L
C A AC
3
L
C A AC
6
A
( L + m)
C AC
m n 6
B L
C A ( A + 2 B) C
6
2 L
C A AC
3
L
C 2 A AC
4
620
Anejo B 621
I
L
Mi Mj M i M j dx
0
C A
L
AC
3
A
C
( L + n)
AC
m n 6
B L
C A (2 A + B) C
6
2 L
C A AC
3
C A
L
2 AC
12
C A
L L( m p ) 2
m p AC AC
p q m n 3 6 mq
C B L+q L+ p
A AC+ BC
p q 6 6
C
A
2
( L2 + pq)
AC
p q 3L
C
p q
2 A L
12
p p2
1+ + 2 A C
L L
D B L L
C A A (2C + D) + B (C + 2 D)
6 6
D 2 L
C A A (C + D)
3
D L
C 2 A (C + 3 D) A
12
2 2 8L
C A AC
15
2 L
C 2 A AC
5
L
2 C 2 A AC
5
$QHMR&(VIXHU]RVGH
HPSRWUDPLHQWRSHUIHFWR
P PL P
MA = MB = RA = RB =
8 2
L/2 L/2
Pab 2 Pba 2
P MA = MB =
L2 L2
Pb 2 Pa 2
a b RA = ( L + 2 a) RB = ( L + 2 b)
L3 L3
q
qL2 qL
MA = MB = RA = RB =
12 2
c
MA =
qc
12 L2
3Lc 2 3bc 2 + 12 ab 2 8
q
MB =
qc
12 L
3 Lc
2
2
3ac 2 + 12 a b 8
2
a b qbc M A M B qac M A M B
RA = + RB =
L L L L
q1 q2
MA =
L2
60
1
3q1 + 2 q2 6 MB =
L2
60
1
2 q1 + 3q2 6
(2 q1 + q2 ) L M A M B
RA = +
6 L
(q1 + 2 q2 ) L M A M B
RB =
6 L
622
Anejo C 623
q
qL2 qL2 3qL 7qL
MA = MB = RA = RB =
30 20 20 20
q
5qL2 qL
MA = MB = RA = RB =
96 4
q 7
MA =
20 L
L3 + a 3 + L2 a La 2
3
q 3
30 L
q MB = L a3 3
+ L a + La
2 2
2
q( L + b ) M A M B
a b
RA = +
6 L
q( L + a) M A M B
RB =
6 L
Mb 3b Ma
3a
M MA =
L L 2
MB =
L
2
L
6 Mab 6 Mab
a b RA = RB =
L3 L3
+T
h M A = M B = EI 2T / h RA = RB = 0
-T
P
3PL 5P 11P
MB = RA = RB =
L/2 L/2 16 16 16
P MB =
Pa 2
2 L2
3 8
L a2
a b RA =
Pb 2
2 L3
03a + 2b5 RB =
Pa
2 L3
3
3 L2 a 2 8
624 Curso de anlisis estructural
q
qL2 3qL 5qL
MB = RA = RB =
8 8 8
c2
c qabc
q MB = 2 a + b
2 L2 4b
qbc M B qac M B
a b RA = RB = +
L L L L
q1
q2
MB =
L2
120
1
7q1 + 8q2 6
RA =
L
120
133q + 12q 6
1 2 RB =
L
120
127q1 + 48q2 6
q
qL2 qL 4 qL
MB = RA = RB =
15 10 10
q
5qL2 11qL 21qL
MB = RA = RB =
64 64 64
q MB =
q( L + a)
120 L
3
7 L2 3a 2 8
q( L + b ) M B q( L + a ) M B
a b RA = RB = +
6 L 6 L
M MB =
M
3
2 L2
8
3a 2 L2
a b
RA =
3M
2L
3L a 8
3
2 2
RB = RA
+T h M B = 3EI T / h
RA = 3EI T / hL RB = RA
-T
$QHMR'3URJUDPDVGH
FRPSXWDGRU
625
626 Curso de anlisis estructural
Requisitos
Los programas deben ejecutarse en un ordenador personal tipo PC, dotado de sistema
operativo Windows (versin 95 o posterior) o Windows NT (versin 4.0 o posterior).
Los requerimientos del hardware del ordenador son: cualquier procesador que soporte al
sistema operativo requerido, 8 Mb de memoria RAM, espacio libre en disco de 10 Mb,
ratn y lector de CD-ROM para la instalacin de los programas. Los programas no tienen
ningn lmite al tamao de la estructura a calcular, sino que ste queda impuesto por la
cantidad de memoria RAM disponible en el computador.
Instalacin
Los programas se hallan situados en la carpeta llamada Programas del CD adjunto. El
archivo Leame.txt contiene informacin complementaria sobre los programas.
Antes de utilizar los programas, deben instalarse en el disco duro del ordenador. Para ello
basta con situarse en el directorio Programas del CD (utilizando el explorador de
Windows), y ejecutar el archivo denominado setup.exe. Esto activa el proceso automtico
de instalacin, cuya utilizacin es autoexplicativa.
Una vez completada la instalacin aparece un nuevo grupo de programas en el men
Comienzo del entorno Windows, denominado Anlisis Estructural, que contiene los
distintos programas instalados.
Ejecucin
Una vez instalados los programas, su ejecucin se efecta activndolos desde el men
Comienzo del sistema operativo. Su utilizacin interactiva es muy sencilla e intuitiva,
estando documentada en las guas de usuario correspondientes.
1
2 Curso de anlisis estructural
En las definiciones anteriores se dice que actan sobre la estructura unas cargas, que
normalmente son de tipo mecnico, es decir fuerzas o pares. Tambin se considera la
posibilidad de otros efectos, como: variaciones en la temperatura del material de la
estructura, movimientos conocidos de los apoyos, errores en la longitud y forma de los
elementos, esfuerzos de pretensin durante el montaje, etc. Todos estos efectos dan lugar a
unas cargas mecnicas equivalentes, por lo que resulta fcil considerarlos.
Respecto a la forma en que la estructura debe soportar las cargas no es fcil poner un
lmite claro. Quizs lo ms general sea decir que la estructura debe tener un estado de
tensiones y deformaciones tal que no se produzca un fracaso estructural que lleve a la
destruccin de la misma, en ninguno de los estados de carga posibles. Por debajo de este
amplio lmite se imponen limitaciones ms estrictas en funcin del tipo de estructura y de su
aplicacin concreta. La limitacin que siempre se impone es la del valor mximo de las
tensiones que aparecen en el material, en cualquier punto de la estructura, a fin de evitar su
rotura. Este es el caso de edificios, naves industriales, bastidores de vehculos y maquinaria,
tuberas, etc.
Adems de la limitacin en las tensiones, es tambin muy habitual imponer un lmite
a las deformaciones de la estructura, bien por motivos funcionales (p.e. bastidores de
mquinas), estticos, o de resistencia de los elementos que apoyen sobre la estructura
(tabiques de edificios de viviendas).
En estructuras sofisticadas las tensiones alcanzadas pueden ser muy grandes,
llegando a sobrepasar el lmite elstico, y permitindose incluso la existencia de alguna
grieta, cuyo tamao mximo es entonces el lmite para el buen funcionamiento estructural,
siempre bajo severas condiciones de control (esto ocurre por ejemplo en tecnologa
nuclear). En otros casos ms complejos la idoneidad de la estructura viene controlada por la
ausencia de inestabilidades en la misma (pandeo), o incluso porque su respuesta dinmica
sea la adecuada (por ejemplo en brazos de manipuladores, antenas, ).
El problema que trata de resolver el Anlisis Estructural es la determinacin del
estado de deformaciones y tensiones que se producen en el interior de la estructura, a
consecuencia de todas las acciones actuantes sobre ella. Como consecuencia tambin se
determinan las reacciones que aparecen en la sustentacin de la estructura.
Una vez conocidas las tensiones y deformaciones, el decidir si stas son admisibles y
si la estructura est en buen estado de funcionamiento, es objeto de otras materias
especficas como el diseo de estructuras metlicas o de hormign armado, la construccin
de mquinas, etc, y a veces la propia experiencia y sentido comn del analista.
Como primeras reseas histricas sobre Anlisis Estructural se debe citar a Leonardo
da Vinci y a Galileo1, que fue el primero en estudiar el fallo de una viga en voladizo.
Posteriormente han sido muy numerosos los autores que han colaborado al desarrollo del
estudio de las estructuras. Una excelente revisin de la contribucin de todos ellos ha sido
publicada por Timoshenko en 1953. Asimismo una revisin bibliogrfica muy detallada
1
Galileo Galilei, Discorsi e dimostrazioni matematiche intorno due nuove science, 1638.
Traduccin al ingls: The Macmillan Company, New York, 1933.
Introduccin al anlisis estructural 3
sobre los fundamentos tericos del Anlisis Estructural ha sido publicada por Oravas y
McLean, en 1966.
La concepcin de una estructura, por parte del ingeniero, se desglosa en tres fases:
fase de planteamiento, fase de diseo y fase de construccin. En la fase de diseo, que es la
que interesa para el anlisis estructural, se pueden distinguir a su vez las siguientes etapas:
Determinacin de la forma y dimensiones generales: se eligen el tipo de estructura y la
geometra de la misma, de acuerdo con su funcionalidad y la normativa aplicable. Se
determinan asimismo los materiales principales a utilizar.
Determinacin de las cargas: se determinan las fuerzas exteriores que actan sobre la
estructura, as como todos aquellos efectos que puedan afectar a su comportamiento (errores
de forma, movimientos de los apoyos, ).
Anlisis. Consiste en determinar los esfuerzos internos y las deformaciones que se originan
en la estructura como consecuencia de las cargas actuantes. Para efectuar el anlisis de una
estructura es necesario proceder primero a su idealizacin, es decir a asimilarla a un modelo
cuyo clculo sea posible efectuar. Esta idealizacin se hace bsicamente introduciendo
algunas suposiciones sobre el comportamiento de los elementos que forman la estructura,
sobre la forma en que stos estn unidos entre s, y sobre la forma en que se sustenta. Una
vez idealizada la estructura se procede a su anlisis, calculando las deformaciones y
esfuerzos que aparecen en ella, y utilizando para ello las tcnicas propias del Anlisis
Estructural. Para este anlisis siempre se dispone, como datos de partida, de los valores de
las acciones exteriores y las dimensiones de la estructura, determinadas en las fases
anteriores.
Salvo en casos muy simples, para el anlisis de la estructura es necesario conocer las
dimensiones transversales de los elementos que la componen, pero ocurre que estas
dimensiones estn bsicamente determinadas por los esfuerzos internos que aparecen sobre
ellos, y que en principio son desconocidos. Por esta razn el anlisis de una estructura
suele ser en general iterativo, hasta lograr unos esfuerzos internos y unas deformaciones que
sean adecuados a las dimensiones transversales de los elementos.
Para comenzar este proceso iterativo de anlisis se deben imponer unos valores para
las dimensiones transversales de los elementos, basndose en la experiencia, o en un
predimensionamiento, que normalmente se basa en hiptesis simplificativas.
Diseo de detalles. Son propios de la tecnologa usada en la construccin de la estructura:
nudos de unin, aparatos de apoyo, armaduras de hormign, etc. El anlisis de estructuras
no interviene en esta fase.
Arco
Figura 1.1
1 2
V V V
Figura 1.2
Apoyo articulado
No permite ningn tipo de desplazamiento, y su reaccin es una fuerza de direccin
arbitraria, que equivale a dos fuerzas segn dos ejes ortogonales.
Este apoyo no influye en el giro de la estructura, que puede tener uno o varios giros,
en funcin de la forma en que los distintos elementos estructurales se unen al nudo (figura
1.3).
1 2
H H H
V V V
Figura 1.3
Empotramiento
No permite ningn desplazamiento ni el giro. Su reaccin son dos fuerzas (H y V)
contenidas en el plano de la estructura, y un momento M perpendicular a l (figura 1.4).
V
H
M
Figura 1.4
Empotramiento deslizante
Permite nicamente el desplazamiento en una direccin, pero impide el desplazamiento en
la direccin perpendicular y tambin el giro. Se trata por lo tanto de un caso particular del
empotramiento, pero que permite el deslizamiento en una direccin determinada. Su
10 Curso de anlisis estructural
M
H
Figura 1.5
Apoyo flexible
El apoyo flexible est constituido por un punto de la estructura que est unido a la
sustentacin mediante uno o varios muelles, como se muestra en la figura 1.6. En general
puede haber constantes de rigidez distintas en cada direccin, pudiendo ser cero en alguna
de ellas (direccin libre). Asimismo el apoyo elstico puede coexistir con otras condiciones
de ligadura.
Y
X X
KX KX
KY K
Figura 1.6
Rtula esfrica
Es el equivalente tridimensional de la articulacin plana. No permite ningn
desplazamiento, y s permite los tres giros. Su reaccin son tres fuerzas ortogonales (o un
vector fuerza de direccin arbitraria), como se indica en la figura 1.7.
Introduccin al anlisis estructural 11
Z
RZ
RX RY
X
Y
Figura 1.7
RZ
Y
Figura 1.8
V
Y
X H
Figura 1.9
12 Curso de anlisis estructural
MV
MT
ML
T
Figura 1.10
V
Y
MV
X
MT
T
Figura 1.11
Tabla 1.1
Puede ocurrir que en un mismo punto existan varias condiciones de construccin, que se
deben ir identificando de manera independiente, y cuyos efectos se suman. As por ejemplo,
la rtula esfrica est compuesta por dos articulaciones segn dos ejes perpendiculares al
elemento y una articulacin a la torsin.
Ejemplo
En un nudo totalmente articulado de una estructura plana, al que llegan n barras, el
nmero de condiciones de construccin es n-1. La ecuacin n-sima es la ecuacin
esttica de suma de momentos nulos en el nudo.
M1=0 M2=0
M3=-M1-M2=0
14 Curso de anlisis estructural
Tabla 1.2
estructura, pero no permite determinar con precisin su situacin. Esto requiere en general
una inspeccin de la misma y un anlisis de si existen posibles situaciones de inestabilidad.
Ejemplos
Las estructuras de la figura siguiente tienen ambas r=q=3. Sin embargo la de la izquierda
es estable e isosttica, ya que las tres reacciones son independientes, mientras que la de la
derecha es inestable, pues las tres reacciones se cortan en el apoyo de la izquierda.
Hiperesttica
Las estructuras siguientes tienen ambas r=q=3, pero su situacin es muy diferente, pues la
disposicin de las reacciones produce inestabilidad de distinto tipo. Esta inestabilidad est
unida a una hiperestaticidad en otra direccin, de tal manera que el cmputo total de
reacciones hace parecer que la estructura es isosttica.
1.8 BIBLIOGRAFA
1. Argelles Alvarez, R., y Argelles Bustillo, R., Anlisis de Estructuras: Teora,
Problemas y Programas, Escuela Tcnica Superior de Ingenieros de Montes, Madrid,
1996.
2. Hibbeler, R. C., Structural Analysis, Prentice-Hall, New Jersey, 1996.
3. Oravas, G. A., McLean, L., Historical Development of Energetical Principles in
Elastomechanics, Applied Mechanics Review, Parte I, Vol. 19, N 8, pp. 647-658,
Agosto 1966.
4. Oravas, G. A., McLean, L., Historical Development of Energetical Principles in
Elastomechanics, Applied Mechanics Review, Parte II, Vol. 19, N 11, pp. 919-933,
Noviembre 1966.
5. Timoshenko, S. P., History of Strength of Materials, McGraw-Hill, New York, 1953.
6. Timoshenko, S. P., y Young, D. H., Teora de las Estructuras, Ed. Urmo, Bilbao,
1974.
7. Tuma, J. J., Anlisis Estructural, Serie Schaum, McGraw-Hill, New York, 1970.
8. Wang, C. K., Intermediate Structural Analysis, McGraw-Hill, New York, 1983.
&DSWXOR
7HRUHPDVIXQGDPHQWDOHV
2.1 INTRODUCCIN
En este captulo se presentan los teoremas fundamentales en que se basa el anlisis
estructural. Su estudio se hace desde la ptica de la mecnica de slidos, considerando un
medio continuo, con lo que se obtienen expresiones muy generales, aptas para ser
empleadas tanto en el anlisis de estructuras discretas como continuas.
Se considera aplicable la hiptesis de pequeas deformaciones: la posicin
deformada del slido coincide con la posicin sin deformar, con lo que las ecuaciones de
equilibrio esttico se pueden plantear en la configuracin inicial del slido, que es conocida.
Se supone en principio un comportamiento elstico del material, pero siempre que es
posible los desarrollos se hacen con la mayor generalidad, obtenindose en ocasiones
expresiones vlidas para casos elsticos lineales o no lineales
17
18 Curso de anlisis estructural
que contiene todas las componentes escalares de todas las fuerzas y momentos, en
nmero N.
%Kq (K %Kq (K %K P (K
1
= &q
vx
)K = &q
sx
)K KP K
P=& )
2
qsz
P1 1
qsy uz
qvz qsx
qvy uy
ux
qvx 2
P2
Figura 2.1
K'u K*
y (2.2)
z
y cuyas tres componentes son funcin de las coordenadas del punto (x,y,z).
Se define asimismo un vector , que contiene
%K (K 1
K K
los valores que adopta el campo de deformaciones en
los puntos de aplicacin y en la direccin de las =& )
2
KK ... KK
(2.3)
fuerzas puntuales aplicadas. Es decir que contiene
las deformaciones del slido medidas en la direccin
de las fuerzas aplicadas, consideradas como escalares.
' * N
2.2 TRABAJO
El trabajo efectuado por las fuerzas puntuales P, cuando su punto de aplicacin se deforma
una cantidad , tiene la expresin:
I
WP = P T d (2.4)
0
I
1 T 1
WP = T kd = k = P T (2.6)
0
2 2
Para las fuerzas distribuidas de volumen y superficie se define el trabajo unitario, o trabajo
efectuado por unidad de volumen o de superficie, segn corresponda por el tipo de fuerza,
como (figura 2.2):
I I
u u
W0 = q Tv du + q Ts du (2.7)
0 0
qv
W0
u
Figura 2.2
En rgimen lineal las fuerzas y las deformaciones son proporcionales a travs de unas
matrices simtricas kv y ks, con lo que el trabajo unitario queda:
I I
u u
1 T 1 1 1
W0 = u T k v du + u T k s du = u k v u + u T k s u = q Tv u + q Ts u (2.8)
0 0
2 2 2 2
El trabajo producido por las fuerzas de volumen y superficie Wd sobre todo el slido es la
integral al volumen o a la superficie correspondientes, del trabajo unitario. En rgimen
lineal, su expresin es:
Wd =
1 T
2v I
q v u dv +
1 T
2s
q s u dsI (2.9)
I
&
F
& &
WF* = u dF (2.10)
0
I
P
WP* = T dP (2.11)
0
En el caso lineal existe proporcionalidad entre deformaciones y fuerzas, por lo que su valor
es :
20 Curso de anlisis estructural
1 T
WP* = P (2.12)
2
que como puede comprobarse es igual al trabajo de las fuerzas WP dado por (2.6).
Para las fuerzas de volumen y distribuidas se define el trabajo complementario
unitario, o trabajo complementario efectuado sobre la unidad de volumen o de superficie,
segn el tipo de fuerza (figura 2.3):
I I
qv qs
W0* = u T dq v + u T dq s (2.13)
0 0
qv
W0v*
u
Figura 2.3
En rgimen lineal las fuerzas y las deformaciones son proporcionales, con lo que el trabajo
complementario unitario es:
1 T 1
W0* = u qv + uT q s (2.14)
2 2
El trabajo complementario producido por las fuerzas de volumen y superficie en todo el
slido es la integral, a su volumen o superficie, del trabajo unitario correspondiente. Su
expresin en rgimen lineal es:
Wd* = I
1 T
2v
u q v dv +
1 T
2s I
u q s ds (2.15)
que como puede comprobarse es igual al trabajo de las fuerzas Wd dado por (2.9).
I
v
I
W = q Tv u dv + q Ts u ds + P T
s
(2.16)
Esta expresin es vlida tanto en rgimen lineal como en no lineal (figura 2.4).
P
GW
W
G' Figura 2.4
I I
se produce es:
W * = u T q v dv + u T q s ds + T P (2.17)
v s
Esta expresin es vlida tanto en rgimen lineal como en no lineal (figura 2.5).
P
GP
GW *
W*
Figura 2.5
f
n
's m
Figura 2.6
Se define el vector tensin como:
&
&n f
t = Lim (2.18)
s 0 s
&
El vector tensin depende de la orientacin n del elemento de superficie, por lo que se
aade el superndice n para indicarlo.
Con objeto de hallar una expresin ms detallada del vector tensin se considera un
tetraedro elemental (figura 2.7) y se estudia su equilibrio de fuerzas. Este equilibrio se
expresa en forma vectorial1 como:
& & & &
An t n A1t 1 A2 t 2 A3t 3 = 0 (2.19)
siendo:
An el rea de la base del tetraedro,
&
n es el vector unitario normal a la base del tetraedro,
Ai es el rea de la cara i del tetraedro,
&
t n es el vector tensin sobre la base del tetraedro,
&
t i es el vector tensin en la cara i del tetraedro.
3
-t1
n
-t2 tn
2
1
-t3 Figura 2.7
Pero se cumple que:
Ai = An ni i = 1,3 (2.20)
1
En los desarrollos siguientes se emplean indistintamente las denominaciones X,Y,Z o 1,2,3 para los
ejes coordenados.
Teoremas fundamentales 23
siendo ij las componentes del vector tensin en la cara i segn los tres ejes. Sustituyendo
en la ecuacin de equilibrio se obtiene:
& & & &
t n = 1 j u j n1 + 2 j u j n2 + 3 j u j n3 (2.23)
&n &
t = ij ni u j (2.24)
Esta es la denominada frmula de Cauchy, que proporciona el valor del vector tensin en
una direccin cualquiera dada por el vector ni . Esta frmula introduce el tensor de
tensiones ij e indica que multiplicando este tensor por el vector unitario de una direccin
&
n se obtiene el vector de tensiones en dicha direccin. As pues el tensor de tensiones
caracteriza la totalidad del estado de tensiones del material en el punto considerado y es
independiente de la direccin en que se mida.
La representacin de la frmula de Cauchy en notacin de subndices y matricial es:
t nj = ij ni tn = T n (2.25)
tn qs n
Figura 2.8
2
Con notacin de subndices, se emplea el criterio de la suma en los ndices mudos.
24 Curso de anlisis estructural
Se observa que es un tensor simtrico, por lo que slo seis de sus componentes son
distintas.
Este tensor se emplea bien como tensor, tal y como se ha definido, o bien como un
vector , que agrupa slo las seis componentes distintas. Cuando se usa como vector, para
las tres componentes de cortadura (aquellas en que ij) se emplean las deformaciones
ingenieriles , que son el doble de las exactas.
ui ui u j
ii = i= j ij = + = 2 ij i j (2.29)
xi x j xi
%K 11 (K
KK 22 KK
=& )K
33
KK
(2.30)
KK
12
K' 23
31 *
El empleo de esta representacin simplifica algunos desarrollos posteriores, permitiendo
pasar con sencillez de la notacin tensorial a la vectorial.
Equilibrio de fuerzas
I I
Las tres ecuaciones de equilibrio del dominio se pueden expresar como
Las fuerzas en la superficie de dominio se pueden sustituir por su valor en funcin del
I I
tensor de tensiones mediante la frmula de Cauchy, quedando:
I I
V
qvi dv +
V
ji
x j
dv = 0 i = 1,3 (2.33)
I
V
qvi +
ji
x j
dv = 0
i = 1,3 (2.34)
pero como el dominio V es arbitrario el integrando debe ser nulo, con lo que se obtiene:
ji
+ qvi = 0 i = 1,3 (2.35)
x j
que son las ecuaciones de equilibrio del slido, expresadas usando el tensor de tensiones
como incgnita.
Equilibrio de momentos
Aplicando el equilibrio de momentos al dominio arbitrario, y tras un desarrollo que se
omite, se obtiene:
ij = ji = T (2.36)
donde Dijkl es un tensor que define las propiedades del material. Es de orden 4 y por lo
tanto requiere 81 coeficientes para su definicin; pero al ser los tensores y simtricos, el
D tambin lo es, por lo que slo requiere 36 trminos distintos. Por consideraciones
termodinmicas relativas a la naturaleza reversible del proceso de carga y descarga del
material se puede reducir el nmero de parmetros requeridos hasta 21. Finalmente para
materiales orttropos (materiales con dos direcciones preponderantes) el nmero de
parmetros es de slo 9; y si el material es istropo (materiales con propiedades iguales en
todas las direcciones) se demuestra que slo son necesarios dos parmetros diferentes para
definir el tensor D. Estos parmetros son habitualmente el mdulo de elasticidad E y el
mdulo de Poisson .
En particular se consideran aqu los materiales elsticos, en los cuales se cumple que
el proceso de carga y descarga del material se lleva a cabo siempre por la misma curva; y
sea cual sea la historia de cargas, el material siempre se encuentra en un punto de dicha
curva caracterstica (figura 2.9).
26 Curso de anlisis estructural
H
Figura 2.9
La expresin de la ecuacin constitutiva para un material istropo elstico, puesta en
notacin matricial es:
= D (2.38)
1
0 0 0
"#
1 1
0 # %
#
%K (K KK(
#KK
xx 1 0 0 xx
1 1
KK KK
0 #
##K& K)
yy yy
1 0 0
&K zz
)K = (1 +E(1)(1 )2 ) 1 1
1 2
0 # K
zz
KK
(2.39)
KK KK #K
xy 0 0 0 0 xy
2(1 )
0 # K K*
yz 1 2 yz
' zx * 0 0 0 0
2(1 )
1 2 #
#' zx
! 0 0 0 0 0
2(1 ) $
#
La matriz simtrica D se denomina matriz elstica. Si el material es lineal, los coeficientes
de D son constantes, y en caso contrario pueden ser funcin de la propias deformacin o
tensin en el material.
I
ij
U0 ( ij ) = ij d ij (2.40)
0
con la condicin de que sea slo funcin del estado final de deformacin unitaria, es decir
que la integral sea independiente del camino (figura 2.10).
U0
H
Figura 2.10
Para ello debe cumplirse que el integrando sea una diferencial perfecta, es decir que exista
una magnitud U0 tal que se cumpla:
Teoremas fundamentales 27
dU0 = ij d ij (2.41)
I
U0 = T d (2.43)
0
en este caso las tres componentes de cortadura del vector son las distorsiones ingenieriles
, que son el doble de las reales. De esta forma la expresin de U0 es la misma si se calcula
a partir de la frmula en notacin de tensores (2.40) o de vectores (2.43). Este es uno de los
aspectos que justifican el empleo de la distorsiones de cortadura ingenieriles.
Comprobacin: Si la energa se calcula empleando el tensor ij , su valor es:
I1
ij
I1
ij
U0 = 6
11d 11 + 22 d 22 + 33 d 33 + 12 d 12 +...
0
28 Curso de anlisis estructural
Los tres trminos debidos a la tensin axial (i=j) son iguales en ambos casos. Para cada
tensin cortante hay dos sumandos en el primer caso y slo uno en el segundo caso, pero se
comprueba fcilmente que ambos son iguales, precisamente por ser la ij=2ij.
I3 I I
ij ij ij
8 3
ij d ij + ji d ji = ij d ij + d ji = ij d ij 8 i j
0 0 0
I I
1 T T 1
U0 = T d = T D T d = D = T (2.44)
0 0
2 2
U0
H
Figura 2.11
I I
ij + ij ij + ij
U0 = ij d ij = ij d ij = ij ij (2.45)
ij ij
GU0
U0
H
Figura 2.12
Teoremas fundamentales 29
U = U0 dv U=
ij d ij dv (2.46)
v v 0
Caso de material lineal
Para un material lineal la densidad de energa tiene una expresin sencilla, por lo que la
energa total acumulada es:
U=
2I
1 T
v
Ddv =
1 T
2
dv I
v
(2.47)
U=
2I
1 T
dv =
1
2 I N N
EA A
Adx =
1
2 I N2
EA
dx
Frmula de Clapeyron
En el caso de un slido elstico lineal, la energa elstica acumulada U es igual al trabajo
efectuado por las fuerzas exteriores aplicadas, de acuerdo con la frmula deducida por
Clapeyron en 1833. Para el caso de fuerzas puntuales dicha frmula se puede poner como:
Pi i 1 T
U = WP = = P (2.48)
2 2
I I
una variacin, cuyo valor es:
U = U0 dv = ij ij dv (2.49)
v v
I
ij
U0* ( ij ) = ij d ij (2.50)
0
con la condicin de que sea slo funcin del estado final de tensin, es decir que la integral
sea independiente del camino (figura 2.13).
Para ello debe cumplirse que el V
integrando sea una diferencial perfecta, es
decir que exista una magnitud U0* tal que se
cumpla U0*
dU0* = ij d ij (2.51) H
Figura 2.13
Esto implica que las deformaciones unitarias deben poderse obtener como
U0*
ij = (2.52)
ij
I
U0* = T d (2.53)
0
En este caso las tres componentes de cortadura del vector son las distorsiones ingenieriles
, con el fin de que la expresin (2.53) d el mismo valor que la (2.50).
Caso de material lineal
Si el material es elstico lineal (figura 2.14), la relacin entre tensin y deformacin es una
matriz D constante, y la integral que define la densidad de energa complementaria puede
efectuarse con sencillez, obtenindose:
I I
1 T T 1 1
U0* = T d = T D T d = D = T D 1 = T = U 0 (2.54)
2 2 2
0 0
Es decir que la densidad de energa en un material lineal tiene el mismo valor que la
densidad de energa complementaria.
Teoremas fundamentales 31
U0*
U0
H
Figura 2.14
Variacin de la densidad de energa complementaria
Para los desarrollos posteriores, resulta de inters determinar la variacin que sufre la
densidad de energa complementaria cuando se aplica una variacin virtual a las fuerzas
exteriores, manteniendo constante el valor de las deformaciones, es decir en condiciones
similares a las aplicadas para calcular el trabajo virtual complementario.
La variacin de las fuerzas produce una variacin V
virtual de las tensiones , y ello da lugar a una variacin GV
de la densidad de energa complementaria (figura 2.15)
cuyo valor es: U
0 GU
0
I I
ij ij
U0* = ij d ij = ij d ij = ij ij (2.55) H
0 0
Figura 2.15
U * = U0* dv U* =
ij d ij dv (2.56)
v v 0
Caso de material lineal
Para un material lineal la densidad de energa complementaria tiene una expresin sencilla,
por lo que la energa complementaria total acumulada es:
U* =
1
2I T D 1dv =
v
1
2 I
T dv = U
v
(2.57)
I
W = qviui dv + qsiui ds
v
I
s
(2.58)
I I
tensor de tensiones en dicho contorno mediante la frmula de Cauchy.
I
W = qviui dv +
v
I3
v
ijui
x j
8 dv (2.60)
W = I
v
qvi +
ij
x j
u dv +
i I
v
ij
ui
x j
dv (2.61)
Como el slido est en equilibrio, la primera integral es nula pues su integrando son las
ecuaciones de equilibrio del slido.
Para desarrollar la segunda integral, se considera la descomposicin del tensor
gradiente de la deformacin en sus componentes simtrica y antimtrica:
ui 1 ui u j 1 ui u j
= +
x j 2 x j xi
+
2 x j xi
= ij + ij (2.62)
I I3
Sustituyendo en la expresin del trabajo virtual se obtiene.
3
W = ij ij + ij dv = 8 8
ij ij + ij ij dv (2.64)
v v
Pero el segundo trmino es nulo pues representa el producto interno de un tensor simtrico
ij por uno antisimtrico ij , con lo que se obtiene:
I
W = ij ij dv
v
(2.65)
I I I
Sustituyendo el trabajo virtual por su valor se obtiene:
que es la expresin del principio de los trabajos virtuales aplicado a un slido elstico. El
trmino de la izquierda es el trabajo virtual de las fuerzas exteriores, mientras que el de la
derecha representa el trabajo virtual interno, esto es, el trabajo virtual que hacen las fuerzas
originadas por las tensiones cuando el campo de deformaciones unitarias sufre una
variacin virtual, a tensin constante.
La deduccin anterior ha permitido hallar una condicin necesaria para el equilibrio,
y mediante un desarrollo similar puede demostrarse que dicha condicin es tambin
suficiente (ver Shames y Dym, 1985).
Se puede por lo tanto enunciar que la condicin necesaria y suficiente para que un
slido deformable est en equilibrio es que para cualquier variacin virtual de las
deformaciones (compatibles con los enlaces) el trabajo virtual de las fuerzas exteriores sea
igual al trabajo virtual interno de las tensiones.
Tal y como se ha obtenido, este principio es vlido para cualquier tipo de material,
elstico o no, pues no se ha incluido en l la ecuacin constitutiva. Est limitado a pequeas
deformaciones pues la condicin de equilibrio se ha aplicado en el estado sin deformar.
Tambin es aplicable a problemas con grandes deformaciones si el dominio donde se aplica
el equilibrio es la situacin deformada.
Caso de material elstico
Si el material es elstico, existe la energa de deformacin U, y puede comprobarse que el
trmino de la derecha del Principio del Trabajo Virtual, coincide con la variacin de dicha
I
energa (ecuacin (2.45)). Por lo tanto se puede poner:
W = U0 dv = U (2.67)
v
Se puede por lo tanto enunciar que la condicin necesaria y suficiente para que haya
equilibrio, en una estructura elstica, es que para cualquier desplazamiento virtual
(compatible con los enlaces) el trabajo virtual de las fuerzas exteriores sea igual a la
variacin de la energa elstica (figura 2.16).
q V
VGH GU0
GW
W U0
u H
Gu GH
Figura 2.16
I
v
I
V qvi ui dv qsi ui ds
s
(2.68)
Si se aplica una variacin virtual a las deformaciones, el potencial de la fuerzas sufre una
I I
variacin de valor:
que coincide con el valor del trabajo virtual cambiado de signo. Aplicando el principio de
los trabajos virtuales se puede poner que, para cualquier desplazamiento virtual:
V = W = U (2.70)
(U + V ) = 0 (2.71)
La cantidad =U+V, es la energa potencial total del slido:
I
= U + V = U qvi ui dv qsi ui ds
v
I
s
(2.72)
I I
notacin de subndices el trabajo virtual se expresa como:
La variacin de las fuerzas de superficie aplicadas en el contorno del slido se puede poner
I I
en funcin del tensor de tensiones en dicho contorno mediante la frmula de Cauchy.
W * = uiqvi dv + ui ij n j ds (2.74)
v s
Teoremas fundamentales 35
I
W * = uiqvi dv +
v
I3
v
ui ij
x j
8 dv (2.75)
I
W * = ui qvi +
v
ij
x j
dv +
I
v
ui
x j
ij dv (2.76)
I3 I3
Sustituyendo en la expresin del trabajo virtual se obtiene:
W * = 8
ij + ij ij dv = ij ij + ij ij dv 8 (2.77)
v v
Pero el segundo trmino es nulo pues representa el producto interno de un tensor simtrico
ij por uno antisimtrico ij , con lo que se obtiene:
I
W * = ij ij dv (2.78)
I I I
v
I
tanto se puede escribir:
W * = U0* dv = U * (2.80)
v
y puede enunciarse como: la condicin necesaria y suficiente para que un slido est en
equilibrio es que para cualquier variacin virtual de las fuerzas (que cumpla el equilibrio)
el trabajo virtual complementario producido sea igual a la variacin de la energa
complementaria elstica. La figura 2.17 muestra las distintas magnitudes involucradas.
q GW * V
Gq GV
HGV GU*0
W* U*0
u H
Figura 2.17
I I
una funcin del campo de deformaciones y de las cargas:
Si se aplica una variacin virtual a las fuerzas exteriores, el potencial complementario de las
I I
fuerzas sufre una variacin de valor:
que coincide con el valor del trabajo virtual complementario cambiado de signo. Aplicando
el principio del trabajo virtual complementario se puede poner que, para cualquier variacin
virtual de las fuerzas:
V * = W * = U *
(U * + V * ) = 0 (2.83)
La cantidad *=U*+V* se llama energa potencial complementaria total del cuerpo:
Teoremas fundamentales 37
I
* = U * + V * = U * qvi ui dv qsi ui ds
v
I
s
(2.84)
La ecuacin (2.83) indica que * es estacionario, para cualquier variacin virtual de las
fuerzas. Queda as demostrado que el potencial total complementario es estacionario si la
estructura est en equilibrio, es decir que se trata de una condicin necesaria. Por un
proceso similar puede demostrarse que la condicin de potencial complementario
estacionario es una condicin suficiente para el equilibrio.
Se puede por lo tanto enunciar el principio de la mnima energa potencial
complementaria como: la condicin necesaria y suficiente para que un slido est en
equilibrio es que el potencial total complementario * sea estacionario, es decir que los
campos de deformaciones y tensiones y las fuerzas exteriores definan un valor del potencial
total complementario que adopte un valor extremo.
Se puede demostrar tambin que el potencial complementario total * tiene un valor
mnimo en la posicin de equilibrio del slido, comparado con el valor en cualquier
posicin vecina admisible. Por lo tanto dicha posicin es de equilibrio estable.
'3
P4
Figura 2.18
Supongamos que es posible expresar la energa elstica almacenada en el slido en funcin
de las deformaciones U ( i ) . El potencial total puede entonces ponerse como:
= U(i ) + V = U(i ) P
i =1, N
i i (2.85)
U P = 0
i =1, N i
i i i (2.87)
U
P = 0
i =1, N i
i i (2.88)
Pero al ser la variacin de los desplazamientos arbitraria, debe ser cero cada uno de los
trminos del sumatorio, es decir:
U
Pi = i = 1, N (2.89)
i
Esta es la expresin del conocido primer teorema de Castigliano (1879), que es de gran
utilidad para el anlisis de estructuras, y que de hecho es la base del denominado mtodo de
rigidez. Es aplicable a sistemas elsticos, con la condicin de que pueda expresarse la
energa elstica en funcin de las deformaciones. En estructuras reticulares formadas por
vigas, con las suposiciones habituales para su anlisis, siempre es posible expresar dicha
energa en funcin de una serie de parmetros de deformacin (desplazamientos y giros de
los extremos de las vigas), por lo que este teorema es de gran inters.
* = U * ( Pi ) + V * = U * ( Pi ) P
i =1, N
i i (2.90)
U
P
*
Pi iPi = 0 (2.92)
i =1, N i
U
P
*
i Pi = 0 (2.93)
i =1, N i
Pero al ser la variacin de las fuerzas arbitraria, debe ser cero cada uno de los trminos del
sumatorio, es decir:
Teoremas fundamentales 39
U *
i = i = 1, N (2.94)
Pi
Si el slido es lineal la energa y la energa complementaria coinciden, con lo que queda:
U
i = i = 1, N (2.95)
Pi
Esta es la expresin del conocido segundo teorema de Castigliano (1879), de enorme
utilidad para el anlisis de estructuras y en particular para el clculo de deformaciones. De
hecho este teorema es la base del denominado mtodo de flexibilidad para anlisis
estructural. Es aplicable a sistema elsticos, con la condicin de que pueda expresarse la
energa elstica complementaria en funcin de las fuerzas generalizadas, lo cual es siempre
posible en estructuras reticulares con las suposiciones que habitualmente se hacen para su
estudio.
Sistema B, compuesto por una sola fuerza PB , que produce una deformacin BB
en su punto de aplicacin B y BA en el otro punto A (figura 2.19).
PA
A
A
B
B
A B
A
A B
A PB
B B
Sistema A Sistema B
Figura 2.19
1 1
W B, A = PB BB + PA AA + PB AB (2.97)
2 2
El primer sumando corresponde al trabajo efectuado por la fuerza PB durante su aplicacin,
el segundo corresponde al trabajo producido por la fuerza PA durante su aplicacin y el
ltimo corresponde al trabajo efectuado por PB durante la aplicacin de PA .
Como el trabajo total es el mismo en ambos casos, igualndolos se obtiene:
PA BA = PB AB (2.98)
Esta es la expresin del teorema del trabajo recproco, enunciado por E. Betti (1872) y Lord
Rayleigh (1874). Se puede enunciar como: el trabajo producido por un sistema de fuerzas
A actuando sobre las deformaciones producidas por otro sistema B es igual al trabajo
producido por el sistema de fuerzas B actuando sobre las deformaciones producidas por el
sistema A.
Este teorema es aplicable a slidos elsticos y lineales, donde es aplicable el
principo de superposicin. Es vlido para cualquier tipo de fuerza o momento, considerando
en cada caso la deformacin correspondiente en la direccin de la fuerza o momento. En el
caso general, si actan fuerzas de volumen y de superficie, la expresin del teorema de los
I I I I
trabajos recprocos es:
T T T T
q vA u B dv + q sA u B ds = q vB u A dv + q sB u A ds (2.99)
v s v s
PA=1
B
A A
B A A B
B
A
A PB=1
B B
Sistema A Sistema B
Figura 2.20
PA BA = PB AB (2.100)
Al ser las dos fuerzas unitarias, se obtiene que:
BA = AB (2.101)
Esta es la expresin del teorema de las deformaciones recprocas. Puede enunciarse
diciendo que la deformacin inducida en un punto A por una fuerza unitaria aplicada en
otro punto B es igual a la deformacin inducida en B por una fuerza unitaria aplicada en
A.
Este teorema fue obtenido por Maxwell (1864) para el caso de celosas y en realidad
es un caso particular el teorema del trabajo recproco. Aunque aqu se ha deducido para
fuerzas, puede aplicarse a cualquier tipo de esfuerzo (fuerza o momento) y de deformacin
(desplazamiento o giro), utilizando siempre fuerzas o momentos de valor unidad y midiendo
la deformacin correspondiente en la direccin del esfuerzo.
Generalizacin
En algunos casos resulta interesante poder relacionar las deformaciones que se producen en
estructuras que estn cargadas con varias fuerzas unitarias. Sea de nuevo un slido elstico
lineal, sometido a dos sistemas de fuerzas distintos:
- Sistema A, compuesto por una sola fuerza unitaria PA = 1 situada en el punto A.
- Sistema B, compuesto por N fuerzas unitarias PBi = 1 situadas en los puntos Bi.
El sistema A (figura 2.21) produce PA=1
unas deformaciones:
A
A
A
BN
A
AA en el punto A BN
ABi en el punto Bi
B1
A
B1 Bi
Bi
A
Figura 2.21
El sistema B, formado por N fuerzas unitarias PBi = 1 situadas en Bi, produce unas
deformaciones: BA en el punto A y BBi en el punto Bi.
Este sistema se puede descomponer en suma de N sistemas Bi, cada uno cargado con una
sola fuerza PBi = 1 (figura 2.22). Por lo tanto se puede poner que:
BA = BiA (2.102)
i =1, N
42 Curso de anlisis estructural
Caso B Caso Bi
B A
A B
Bi
A Bi
A
BN BN BN
BN
=
PBN=1
PB1=1 Bi
PBi=1 B1 PBi=1
B1 B
B1
B1 Bi
Bi B
Bi Bi Bi
Figura 2.22
Aplicando el teorema de reciprocidad de Maxwell entre los casos A y Bi, se cumple que:
BiA = ABi (2.103)
y sustituyendo en la expresin (2.102) resulta:
BA = ABi (2.104)
i =1, N
Esta es una expresin generalizada del teorema de Maxwell, para el caso de que haya varias
cargas unitarias en uno de los sistemas, como se muestra en la figura 2.23.
PA=1
A
B
A
A
A
BN BN PBN=1
BN
A
B1 PB1=1
B1 Bi B1 Bi
A
Bi PBi=1
Figura 2.23
'
Q M ' M
N GN GN
N GM GM
GQ GQ
'
Q
Figura 2.24
Se puede comprobar que la variacin virtual de las fuerzas cumple con la condicin de
equilibrio. Sea la componente de la deformacin en la direccin de la fuerza interior. El
trabajo virtual complementario producido por la variacin de fuerzas aplicada resulta ser
nulo:
W * = X + ( X ) = 0 (2.106)
Aplicando el principio del trabajo virtual complementario:
W * = 0 = U * (2.107)
Pero la variacin de la energa complementaria siempre se puede poner como:
U *
U * = X = 0 (2.108)
X
y como esto debe satisfacerse para cualquier variacin X , se debe cumplir que
U *
=0 (2.109)
X
Esta expresin es conocida como segundo teorema de Engesser (para evitar confusiones con
el teorema de Crotti - Engesser), y vale para cualquier fuerza interior X en una estructura
reticular. Resulta muy til, como se ver ms adelante, para formular las ecuaciones de
compatibilidad de deformaciones en el mtodo de flexibilidad.
44 Curso de anlisis estructural
3
La delta de Kronecker se define como: ij = 1 i= j ij = 0 i j
Teoremas fundamentales 45
H Hm
H
Figura 2.26
Despejando las deformaciones unitarias se obtiene:
= 0 + D 1 (2.115)
Comparando esta ecuacin con la definicin de las componentes del tensor , se deduce que
slo las deformaciones unitarias m producen tensin.
I I I
U0 T = d = D d T0 D T d
T T T
(2.116)
0 0 0
1 T
U0 T = D 0T D (2.117)
2
El primer trmino corresponde al rea del tringulo ABC en la figura 2.27, y el segundo al
rea del rectngulo ODCB.
46 Curso de anlisis estructural
V
A
U0T V
GU0
O
D H
H U0T H
B C
I I
U0 T = d = T T
d = T = U 0 (2.118)
0 0
Es decir que la variacin de la energa es la misma con y sin cargas trmicas (figura 2.28).
El Principio del Trabajo Virtual tiene la misma expresin que sin temperaturas, pues
en su deduccin no interviene la ecuacin constitutiva. Adems la variacin de la energa
I I
elstica es la misma con y sin temperatura (figura 2.29).
W = U0 T dv = U0 dv = U (2.119)
v v
q V
VGH GU0
GW0
W0 U0T
u H
Gu GH
Figura 2.29
Por lo tanto este principio no aporta ninguna informacin adicional para el caso de que
existan cargas trmicas.
I
U0*T = T d (2.120)
0
I I I
ij ij ij
I
ij
donde la expresin ii es el primer invariante del tensor de tensiones (suma de los trminos
de la diagonal).
Por lo tanto en la densidad de energa complementaria con temperaturas se aade un
nuevo sumando, de valor proporcional al nivel de tensiones. Este nuevo sumando
corresponde al rea rayada en la figura 2.30.
V *
U0T
U*0
H
DT
Figura 2.30
La variacin de la densidad de energa complementaria al aplicar una variacin en las
fuerzas exteriores es:
U0*T = ij ij = 0 ij ij + mij ij = T ij ij + U0* (2.123)
DT H
Figura 2.31
48 Curso de anlisis estructural
I
temperatura, pues en su deduccin no interviene la ecuacin constitutiva:
W * = ij ij dv (2.125)
v
I I
Sustituyendo el valor de las deformaciones unitarias se obtiene:
W * = T ii dv + mij ij dv (2.126)
v v
I I I
Si el slido es elstico queda la expresin:
q V
GW 0 GU
0T
Gq GV
u DT H
Figura 2.32
2.20 BIBLIOGRAFA
1. Argyris, J. H., y Kelsey, S., Energy Theorems and Structural Analysis, Butterworth,
Londres, 1960.
2. Betti, E., Teoria della Elasticita, Il Nuovo Cimento, Serie 2, Vol. 7 y 8, 1872.
3. Castigliano, A., Theorie de lquilibre des systmes lastiques, A. F. Negro, Turin,
1879.
4. Engesser, F., Ueber statich unbestimmte Trger bei beliebigem Formnderungs, Zeits.
Architekten und Ingenieur Vereins zu Hannover, Vol. 35, pp. 733-744, 1889.
5. Maxwell, J. C., On the Calculation of the Equilibrium and the Stiffness of Frames,
Philosophical Magazine, Vol. 27, pp. 294-299, 1864.
6. Mnabra, L. F., Nouveau principe sur la distribution des tensions dans les systmes
lastiques, Comptes Rendus, Vol. 46, pp. 1056-1060, 1858.
Teoremas fundamentales 49
3.1 INTRODUCCIN
Una celosa es una estructura reticular formada por elementos discretos, unidos entre s por
medio de articulaciones, y que est destinada a soportar las fuerzas exteriores aplicadas
sobre ella por medio del esfuerzo axial en sus elementos.
El modelo estructural idealizado que se emplea para el estudio de una celosa se basa
en las siguientes suposiciones:
Las barras se unen entre si en sus extremos, mediante uniones que slo transmiten
fuerzas y no pueden transmitir ningn tipo de momento: articulaciones en el caso plano
y rtulas esfricas en el caso espacial, todas ellas sin friccin.
El eje centroidal de cada barra es recto, y coincide con la lnea que une los centros de
las articulaciones de cada extremo de la barra.
La seccin transversal de cada barra tiene un rea despreciable frente a su longitud.
Las fuerzas estn aplicadas en los nudos, y nunca sobre las barras. Esto obliga a sustituir
el peso propio de las barras por fuerzas aplicadas en los nudos extremos de las mismas.
Estas suposiciones son comunes a cualquier tipo de celosa. Si adems se cumplen las
condiciones siguientes, se define una celosa plana:
Todos los ejes centroidales de las barras estn contenidos en un mismo plano,
que es el plano de la estructura. Normalmente ste se toma como el plano XY.
Todas las fuerzas aplicadas y las reacciones en los apoyos estn contenidas en el
plano de la estructura.
A consecuencia de las condiciones anteriores, las deformaciones de los nudos
estn contenidas en el plano de la estructura.
50
Celosas 51
Si no se cumplen estas condiciones y tanto las barras como las fuerzas estn situadas en el
espacio de forma arbitraria, la celosa de denomina espacial. Las deformaciones de los
nudos tienen componentes segn los tres ejes del espacio.
Si se cumplen las suposiciones anteriores se obtiene un modelo estructural muy
simple de una celosa, que puede ser analizado con gran sencillez, y proporciona
habitualmente resultados suficientemente fiables para el diseo.
En las condiciones anteriores, una barra de una celosa est sometida a dos fuerzas
iguales en sus dos extremos, situadas sobre su eje centroidal, con lo que el estado de tensin
en el material es de traccin o compresin pura. El anlisis estructural completo de una
celosa consiste por lo tanto en determinar estos esfuerzos axiales en cada barra.
Isosttica externamente
Isosttica Inestable internamente
Isosttica-Estable Hiperesttica-Inestable
Celosas 53
Belga Inglesa
Howe Pratt
Warren Cercha K
Diente de sierra
A C D E
Ejemplo. La estructura de la figura est compuesta por tres celosas simples: AB, BC y
CD, unidas por tres vnculos, que son la coincidencia del punto B y la barra vertical
situada en C.
A
D
B C
Ejemplo. La celosa compuesta de la figura, denominada cercha Houx, est formada por
tres celosas simples A, B y C, unidas entre s y al suelo por medio de 9 vnculos: las tres
barras 1, 2 y 3, y las seis reacciones en los puntos de apoyo de A, B y C.
A 1 B 2 C 3
Celosas 55
de estabilidad necesaria pero no suficiente, se debe cumplir adems que la celosa no debe
tener ninguna inestabilidad, ni interior ni exterior.
Puede ocurrir que la celosa tenga ms de seis reacciones exteriores, por lo que stas
no pueden determinarse del equilibrio del conjunto, pero siempre pueden hallarse despus
de calcular los esfuerzos en las barras.
Ejemplos
E A
G
F
D
F B
E
C
C H
H
D
A B
Figura 3.1
Los vnculos de unin entre las celosas simples pueden ser asimismo otras celosas simples,
en lugar de barras. De esta manera una celosa compuesta puede estar formada por la unin
de mltiples celosas simples.
La relacin entre los nmeros de nudos y barras para una celosa espacial compuesta
es b+6=3n, que es la misma que para las celosas espaciales simples. Por lo tanto las
celosas compuestas creadas por el proceso anterior son siempre isostticas y estables, si
estn sustentadas de manera isosttica.
Celosas 57
La figura siguiente muestra un ejemplo de una celosa compleja, compuesta por seis
semioctadros cuya base est en la cara superior, y cuyo vrtice est en la cara inferior.
Estos vrtices inferiores se conectan por medio de siete barras. Los vrtices de la capa
superior se han indicado con crculos blancos y los de la capa inferior con crculos negros.
Las diagonales estn en lnea discontinua, en la vista en planta.
La estructura tiene n=18 y b=48. Si se
emplea una sustentacin isosttica (r=6), el
nmero de ecuaciones y de incgnitas es de
54, con lo que la estructura es isosttica.
Para su clculo pueden emplearse en
principio los mtodos descritos ms adelante
para casos isostticos, pero la complejidad
geomtrica de la estructura es tal, que incluso
en este sencillo caso es necesario emplear un
algoritmo programado en un ordenador.
Ejemplo
La figura adjunta muestra una malla
rectangular formada por un conjunto
de semioctaedros adosados unos a
otros, con los vrtices colocados
alternativamente hacia arriba y
hacia abajo, en una disposicin muy
habitual en la prctica.
Si se denominan M y N al nmero de
mdulos en cada direccin, las
caractersticas de la celosa son:
n = 2MN+M+N+1
b = 8MN
h = 2MN-3M-3N+r-3
Fziext + N j cos ij = 0
j =1,ni
60 Curso de anlisis estructural
N = N1; N2 Nb R1 Rr @ T
(3.4)
La matriz C del sistema es de tamao (3n x b+r), y sus coeficientes son los cosenos
directores de las distintas barras en los nudos. Para formarla se considera que una barra j,
que conecta los nudos i, k, introduce seis trminos en esta matriz, en las posiciones
siguientes:
C3i 2, j = cos ij C3i 1, j = cos ij C3i, j = cos ij
(3.5)
C3k 2, j = cos ij C3k 1, j = cos ij C3k , j = cos ij
stas se suele disponer de un nudo con tantas incgnitas como ecuaciones de la esttica, en
el que se puede comenzar el proceso anterior.
Este mtodo puede aplicarse siempre a una celosa que haya sido clasificada como
del tipo simple, con la nica salvedad de que a veces ser necesario hallar primero las
reacciones exteriores y otras veces no. En celosas compuestas y complejas normalmente no
es posible aplicarlo: antes o despus se llega a una situacin en la que no hay ningn nudo
con slo dos incgnitas (tres en el caso espacial).
Ejemplo
La celosa simple de la figura tiene 9 barras y 3 reacciones, es decir 12 incgnitas, y 6
nudos que proporcionan 12 ecuaciones de equilibrio.
3 kN
B D
3m
A C E F
9 kN 12 kN
4m 4m 4m
MA = 0 12 RFY = 4 9 + 4 3 + 8 12 RFY = 12 kN
A continuacin se aplican las dos ecuaciones de equilibrio a cada nudo, eligiendo los
nudos de tal forma que slo haya dos barras con esfuerzos desconocidos en el nudo, y
aprovechando los valores ya calculados de los esfuerzos en las dems barras.
Nudo F: NFD
FX = 0 N FE N FD (0.8) = 0 NFE F
FY = 0 RFY + N FD (0.6) = 0
12
N FD = 20 kN N FE = 16 kN
Nudo D: NDB D
FX = 0 ( 20 )(0.8) N DB = 0
NDF
FY = 0 N DE ( 20)(0.6) = 0 NDE
N DE = 12 kN N BD = 16 kN
62 Curso de anlisis estructural
Nudo B:
3
FX = 0 16 + (0 )(0.8) N BA (0.8) = 0
B NBD
FY = 0 N BA (0.6) N BC (0)(0.6) 3 = 0
NBA NBE
N BA = 20 kN N BC = 9 kN NBC
Nudo C: NCB
FX = 0 NCA + 16 = 0
C NCE
NCA
FY = 0 99 = 0
NCA = 16 kN 9
-20 0 -20
9 12
A 16 C E 16 F
16
9 12
Se calculan las reacciones exteriores en los puntos de apoyo de forma grfica, a base de
dibujar el polgono de las fuerzas exteriores y las reacciones.
Se van recorriendo uno tras otro todos los nudos de la estructura, buscando siempre uno
en el que slo haya dos barras con esfuerzos desconocidos. Se aplica el equilibrio de
dicho nudo dibujando su polgono de fuerzas, que incluye las fuerzas exteriores
aplicadas sobre el nudo y las fuerzas conocidas en los elementos que llegan a l, y del
que se obtienen las dos fuerzas desconocidas. Cada polgono se dibuja sobre los
anteriores, a fin de aprovechar los valores de los esfuerzos ya calculados.
Se obtiene de esta manera una figura geomtrica que contiene todos los esfuerzos en
todas las barras. Estas figuras se denominan figuras recprocas de la celosa.
Este mtodo grfico puede aplicarse en las mismas situaciones que el mtodo individual, es
decir slo para celosas simples, pues en realidad es el mismo mtodo pero empleando una
tcnica grfica en lugar de analtica para resolver el equilibrio de cada nudo.
3.5.1.4 Simplificaciones
Para la aplicacin prctica del mtodo se pueden tener en cuenta algunas simplificaciones.
Celosas planas
Si en un nudo descargado confluyen dos barras no colineales, ambas estarn
descargadas. Esto se deduce de forma inmediata si se aplica la ecuacin de equilibrio
del nudo en la direccin perpendicular a una cualquiera de las barras (figura 3.2.a)
Si en un nudo descargado confluyen tres barras, siendo dos de ellas colineales, la tercera
barra estar descargada. Esto se deduce de forma inmediata si se aplica la ecuacin de
equilibrio del nudo en la direccin perpendicular a las dos barras alineadas. Adems, las
dos barras alineadas tienen el mismo esfuerzo axial (figura 3.2.b).
N=0
N=0
N=0
a) b)
Figura 3.2
Celosas espaciales
Si en un nudo descargado confluyen tres barras no coplanares, todas ellas estn
descargadas. Si se aplica la ecuacin de equilibrio del nudo en la direccin
perpendicular al plano formado por dos de las barras, se deduce que la tercera barra est
descargada. Las dos barras que quedan estn descargadas en virtud de una de las
simplificaciones de estructuras planas (figura 3.3.a).
Si en un nudo descargado todas las barras que confluyen son coplanares salvo una, esta
ltima est descargada. Esto se deduce de forma inmediata si se aplica la ecuacin de
equilibrio del nudo en la direccin perpendicular al plano formado por las tres barras
(figura 3.3.b).
64 Curso de anlisis estructural
Si en un nudo descargado confluyen cuatro barras y dos de ellas estn alineadas, las
otras dos estn descargadas. Aplicando el criterio anterior a las barras alineadas y a una
de las otras se deduce que la cuarta est descargada. A continuacin se emplea la
segunda simplificacin de las estructuras planas (figura 3.3.c).
N=0
N=0 N=0
N=0
N=0
a) N=0 b) c)
Figura 3.3
Ejemplo. En la celosa simple de la figura, las reglas de simplificacin permiten facilitar
mucho su clculo.
A
247
B
247 3m
0 0
C
0 247
0
0 D
E -240 F -240 G -240
60 kN
4m 4m 4m
FX = 0 N DG + N DC cos = 0 N DG = 240 kN D
NDG
60
el corte efectuado para aislar dicho trozo deber tener solamente tres fuerzas incgnita (o
seis en el caso espacial). Sin embargo a veces, por la disposicin geomtrica de las barras,
pueden presentarse casos particulares en los que se corten ms de tres barras (o ms de seis
en el caso espacial), pero de las cuales puedan calcularse unas cuantas.
Al igual que en el mtodo de los nudos, el clculo previo de las reacciones exteriores
simplifica la aplicacin del mtodo.
Este mtodo es menos sistemtico que el de los nudos, y a veces requiere cierto
ingenio, pero es muy til cuando slo se desea el esfuerzo en unas pocas barras de la
celosa. Fue presentado por el ingeniero alemn Ritter en 1862, utilizando un mtodo
analtico para hallar las fuerzas en la seccin de corte, y por su compatriota Culmann en
1866, empleando ste un mtodo grfico para calcular dichas fuerzas.
Ejemplo
Calcular los esfuerzos en el panel central EFGH de la cercha Pratt de la figura.
B D F H L N
J
5m
A C E G I K M
50 kN 50 kN 50 kN 50 kN 50 kN
6x5m
En primer lugar se calculan las reacciones en los apoyos, a base de aplicar el equilibrio
del conjunto.
M A = 0 RMY 30 = 50 5 + 50 10 + 50 15 + 50 20 + 50 25 RMY = 125 kN
FY = 0 RAY + RMY = 5 50 RAY = 125 kN
Se efecta un corte como el indicado, que atraviesa las tres barras cuyos esfuerzos
interesan.
F
NFH H
NFG
E N EG G
125 50 50 50 50 50 125
MG = 0 N FH 5 + 125 15 = 50 10 + 50 5 N FH = 225 kN
izda
MF =0 N EG 5 + 50 5 = 125 10 N EG = 200 kN
izda
Por equilibrio vertical del nudo H, el esfuerzo en la barra GH es nulo. Los esfuerzos en las
barras HJ, GJ y GI son iguales a los de sus barras simtricas.
66 Curso de anlisis estructural
Ejemplo
Para determinar los esfuerzos en el panel central CDEFG de la cercha K, resulta
ventajoso efectuar un corte como el indicado en la figura.
C G
2x3m
D
A B
E F
150 kN 400 kN
6x4m
90 kN
E
D
3m
B J K
3m
C I F
3m
A H G
4m 4m
Las reacciones en los apoyos pueden obtenerse del equilibrio del conjunto de la estructura.
MG = 0 RAY (8) = 90( 4) RAY = 45 kN
FY = 0 RAY + RGY = 90 RGY = 45 kN
Si se pretenden calcular los esfuerzos empleando el mtodo de los nudos se ve que slo se
puede aplicar el equilibrio al nudo G para obtener los esfuerzos en GF y GH. A partir de
ah en todos los nudos coinciden tres barras con esfuerzo desconocido, por lo que no se
puede proseguir aislando nudos de forma individual. Evidentemente pueden plantearse las
22 ecuaciones de equilibrio de los 11 nudos y resolverlas conjuntamente. Sin embargo,
aplicando el mtodo de las secciones puede resolverse la situacin.
En efecto, una seccin como la indicada en la figura siguiente permite separar la celosa
simple de la izquierda de las dems.
E D
D
NBD
B K B
J
NIJ
C I F C I
NIH
A H G A NAH H
45
X 1
a a
Los esfuerzos en las restantes barras de la estructura son la suma de los esfuerzos en los
casos 1 y 2:
N N
N
1
Ni = Ni1 X Ni2 = Ni1 a
2
2
i (3.9)
a
y dos deformaciones laterales v, w que provocan un giro de la barra como slido rgido,
pero no producen esfuerzos.
Puede por lo tanto prescindirse de las deformaciones laterales v,w, y considerar
nicamente la deformacin axial u, que es la provocada por el esfuerzo axial. As pues se
trata de un problema unidimensional donde el campo de desplazamientos tiene slo la
componente axial u(x).
W2
W1 w
P'
V2
V1 v
U1 P u U2
Figura 3.5
I
N = dA = A = E 0 A 1 6 (3.14)
I
U0* = d (3.16)
0
U0* =
I
0
+ T d = + T
E 2E
2
(3.17)
I I
U * = U 0* dv =
N + T N Adx = 1 N + TN dx
2 A E A
2
2 2 EA I 2
(3.19)
son constantes en toda ella. Con todo ello el integrando de la expresin anterior es constante
y la energa complementaria, para una barra de propiedades uniformes, resulta ser:
N2L
U* = + TLN (3.20)
2 EA
Para simplificar esta expresin se definen dos parmetros:
Flexibilidad de la barra : representa el alargamiento que experimenta la barra para
un valor unidad del esfuerzo axial.
L
= (3.21)
EA
Alargamiento de la barra debido a la temperatura : corresponde al alargamiento
que se produce en la barra cuando toda ella sufre un aumento de temperatura
uniforme de valor T y puede dilatarse libremente.
= TL (3.22)
La expresin final de la energa complementaria acumulada en una barra de propiedades
uniformes resulta ser:
N 2
U* = + N (3.23)
2
Figura 3.6
X1 X2
Figura 3.7
Aplicar el principio de superposicin y descomponer el comportamiento real de la
estructura en suma de 1+h casos. En todos ellos se han eliminado las incgnitas
hiperestticas, por lo que son isostticos, y pueden resolverse con facilidad.
Caso 0, llamado caso bsico, o tambin caso de fuerzas exteriores, pues en l
actan solamente las fuerzas exteriores (figura 3.8). Los esfuerzos que aparecen
sobre las barras se denominan Ni0 siendo i el ndice de la barra.
74 Curso de anlisis estructural
Caso 0
0
N
Figura 3.8
Casos 1 a h, llamados casos de hiperesttica unitaria o simplemente casos
unitarios (figura 3.9). En cada uno de ellos se aplica un valor unitario de la
incgnita hiperesttica X j y cero en todas las dems. Los esfuerzos que aparecen
en las barras se denominan Nij siendo i el ndice de la barra y j=1,h el caso
considerado.
1 1
Caso 1 1
Caso 2 2
N N
Figura 3.9
Los esfuerzos finales en las barras son la combinacin lineal de los 1+h casos bsicos.
Ni = Ni0 + Xk Nik (3.27)
k =1,h
Pero, derivando en la expresin (3.27) del esfuerzo en una barra se obtiene que
Ni
= Nij (3.31)
X j
Se obtiene de esta forma un sistema de h ecuaciones cuyas incgnitas son las incgnitas
hiperestticas, que se hallan incluidas en la expresin de los esfuerzos. Para ponerlas de
manifiesto se sustituye el valor de Ni segn (3.27):
Ni0 + Xk Nik i Nij + i Nij = 0 j = 1, h (3.33)
i k i
Figura 3.10
Bajo la accin de las cargas reales y la carga virtual V, los esfuerzos en las barras de la
estructura valen:
NiRV = Ni + NiV V (3.40)
y la energa complementaria que se acumula es:
2
NiRV i
U * RV
= 2
+ NiRV i (3.41)
i i
N NiRV N RV
r = i
i i
RV
V
+ i i
i
V V =0
(3.43)
Esta expresin puede aplicarse directamente para hallar la deformacin buscada. Su uso
requiere hallar los esfuerzos en el caso virtual unitario, cuyo clculo implica resolver una
vez ms la estructura con una sola fuerza V=1. Si la estructura es isosttica este clculo
extra no plantea ningn problema pues el caso V es isosttico.
Caso V Caso 0V
V=1 V=1
NV N 0V
Figura 3.11
Casos 1 a h, en cada uno de los cuales se aplica un valor unitario para la incgnita
hiperesttica X j y cero para todas las dems (figura 3.12).
Caso 1 1 Caso 2 1
1 2
N N
Figura 3.12
78 Curso de anlisis estructural
Los esfuerzos que aparecen en las barras en estos casos se denominan Nij siendo i el
ndice de la barra y j el caso considerado. Estos casos son exactamente iguales a los que
se emplearon para calcular los esfuerzos en la estructura, por lo que no hay que volver a
calcularlos.
Los esfuerzos en el caso V=1 son:
NiV = Ni0 V + X j Nij (3.46)
j =1,h
r = i Ni Ni0V + i Ni0V + X j i Ni Nij + i Nij (3.49)
i i j i i
Pero la expresin entre parntesis del tercer sumando no es otra cosa que la condicin de
compatibilidad (3.32) para la incgnita hiperesttica j, y por lo tanto es nula. Con ello la
expresin final de la deformacin buscada es:
r = i Ni Ni0V + i Ni0V (3.50)
i i
L
LR
Figura 3.13
I
N = dA = A = EA EA
L
L
(3.53)
I I E + LL d = 2E + LL
2
U0* = d = (3.54)
0 0
I I
U * = U0* dv =
N + L N Adx
2 A E L A
2
2
(3.56)
N 2 L L N2L
U* = + NL = + L N (3.57)
2 EA L 2 EA
Comparando esta expresin con la obtenida para la barra con una variacin de temperatura
(ecuacin (3.23)), se observa que son exactamente iguales, cambiando la constante por el
error en la longitud L. Por lo tanto los errores en la longitud de la barras pueden tratarse
como variaciones de temperatura, empleando como parmetro el error en la longitud:
L (3.58)
Se trata por lo tanto del mismo problema pero con un origen distinto: en el caso de las
temperaturas el valor de = TL se debe a la dilatacin que sufre la barra por el
incremento de temperatura, mientras que para los errores en longitud el valor de es el
propio error en la longitud de la barra L.
3 8
j F =1
k
= i i Nik Nij (3.59)
donde Nj son los esfuerzos en el caso virtual unitario cargado en la direccin j. Comparando
la expresin de esta deformacin con la de los coeficientes de flexibilidad fjk (ecuacin
(3.36)) se observa que son iguales. Por lo tanto puede concluirse que el coeficiente de
flexibilidad fjk es la deformacin que se produce en la direccin j, cuando la estructura se
carga nicamente con una fuerza unidad en la direccin k.
3 8
f jk = j
Fk =1
(3.60)
Figura 3.14
se observa que ambos definen la misma situacin anteriormente creada para estudiar el
sentido fsico de los coeficientes f.
Por lo tanto se deduce que el coeficiente de flexibilidad fjk es la deformacin que se
produce en la direccin de la incgnita hiperesttica j en el caso k (es decir cuando la
estructura se carga nicamente con una fuerza unidad en la direccin k). Esto se representa
en la figura 3.15, y puede ponerse en forma compacta como:
f jk = kj (3.61)
Xj Xk k
fjk=j Xk=1
Figura 3.15
En el caso de que la incgnita hiperesttica sea un esfuerzo interior, compuesto por dos
fuerzas, la deformacin a considerar es la suma de las dos deformaciones en el sentido de
cada una de dichas fuerzas. La figura 3.16 ilustra la situacin.
j k
Xj=1 fkj=k fjk=j Xk=1
j
N Nk
Caso j Caso k
Figura 3.16
0
j
N0
T
Caso 0
Figura 3.17
Xk f jk = D j Xk kj + 0j = 0 (3.63)
k =1, h k =1, h
j
1
j X1=1
0 2
j X2=1
N0 T
Figura 3.18
Celosas 83
3.11 EJERCICIOS
3.11.1 Calcular los esfuerzos en la celosa de la figura 3.19. Todas las barras son
del mismo material y tienen la misma rea transversal A.
B E
30
15 F
A 1000 kg
L/2 L/2
Figura 3.19
Se trata de una celosa isosttica, del tipo complejo.
Barras = 9 Reacciones = 3 Ecuaciones = 12
Nudos = 6 Incgnitas = 12.
Para resolverla por el mtodo de la barra sustituida, se sustituye la barra BF, por una barra
situada entre A y C. Al efectuar esta sustitucin se obtiene una celosa simple.
Los casos 1 y 2 se muestran en la figura 3.20.
Caso 1 C Caso 2 C
B E B E
+1
1
Na 2
Na
+1
D D
A F A F
1000
Figura 3.20
Los esfuerzos en cada uno de los dos casos se muestran en las columnas correspondientes
de la tabla 3.1.
84 Curso de anlisis estructural
Tabla 3.1
3.11.2 Calcular los esfuerzos en las barras y las reacciones en los apoyos de la
celosa espacial mostrada en la figura 3.21.
G 2m 4m
A
G A F
Z 500 N
F
3m
B 1000 N C D
C
4m 2m
E
B E
X Y A
500 N F
G 2m
1000 N D C
D
Figura 3.21
Se trata de una celosa espacial simple, construida partiendo del tetraedro bsico ABCG. A
l se aade el nudo D apoyndose para ello en los nudos A, B y C. A continuacin se aade
el nudo E, apoyndose en los A, B y D y finalmente se aade el nudo F, apoyndose en los
A, D y E. Los apoyos B y G son rtulas esfricas, mientras que el apoyo C es una
Celosas 85
Tabla 3.2
El equilibrio de los nudos se aplica de forma individual, nudo tras nudo, buscando siempre
uno en el que slo confluyan 3 barras con esfuerzos desconocidos. Los esfuerzos se
calculan en Newtons.
Nudo F. Sus ecuaciones de equilibrio son:
0.267 N FE + 0.267 N FD 500 = 0
N FA 0.534 N FE 0.534 N FD = 0
0.802 N FE 0.802 N FD 1000 = 0
De donde se obtienen los esfuerzos: N FA = 667 N FD = 312 N FE = 1559
Nudo E. Las tres ecuaciones de equilibrio de este nudo, considerando ya los valores de
los esfuerzos calculados anteriormente, son:
N ED + 0.267 N EA + 0.267( 1559) = 0
N EB 0.534 N EA + 0.534( 1559) = 0
0.802 N EA + 0.802( 1559) 500 = 0
De donde se obtiene N EB = 2000 N ED = 167 N EA = 2183
Nudo D:
0.447 N DB 1( 167) 0.267 N DA 0.267(312 ) + 1000 = 0
N DC 0.894 N DB 0.535 N DA + 0.534(312) = 0
86 Curso de anlisis estructural
0.802 N DA + 0.802(312) = 0
De donde se obtiene N DA = 312 N DC = 2000 N DB = 2609
Nudo A.
0.267 N AC 0.267 N AB + 0.267( 312) 0.267(2183) = 0
0.534 N AC 0.534 N AB + 0.534( 312) + 0.534(2183) + 1(667) N AG = 0
0.802 N AC 0.802 N AB 0.802( 312) 0.802(2183) = 0
Los esfuerzos que se obtienen son N AG = 2667 N AC = 312 N AB = 2183
Nudo C. Sus tres ecuaciones de equilibrio son:
NCB 0.267(312 ) = 0
( 2000 ) + 0.534(312 ) + RCY = 0
0.802(312 ) + RCZ = 0
Se obtienen el esfuerzo en la barra CB y las dos reacciones, en las direcciones Z e Y, en el
nudo.
NCB = 83 RCY = 1833 RCZ = 250
Nudo B. Sus ecuaciones de equilibrio permiten hallar las 3 reacciones en l.
1( 83) + 0.447(2609) + 0.267( 2183) + RBX = 0
0.894(2609) + 1( 2000) + 0.534( 2183) + RBY = 0
0.802( 2183) + RBZ = 0
Se obtiene RBX = 500 RBY = 833 RBZ = 1750
3.11.3 Calcular los esfuerzos en la estructura de la figura 3.22. Todas las barras
son del mismo material, con mdulo de elasticidad E y tienen la misma rea
transversal A.
5 kN
8 kN B
A
5m
C D
5m
Figura 3.22
Nudos = 4, barras = 5, reacciones = 4
Incgnitas = 9, ecuaciones = 8 Grado de hiperstaticidad = 1
Celosas 87
+1 +1
8000 2
C D C D
Figura 3.23
Ni0 i Ni1 = EA
1 8000 5 + 13000 5 + 8000 154245
2 2
2 5 2 =
EA
Ni1 i Ni1 = EA 2 + 2 + 2 + 5
1 5 5 5 21.64
2 +5 2 =
EA
i Ni = 0
1
X1 N BD = 7128 N
Los esfuerzos finales en las barras son: Ni = Ni0 + X1 Ni1 y se indican en la tabla 3.3. En ella
se observa que los esfuerzos en las barras no dependen del valor del producto EA.
Barra BC AB AD CA BD
Esfuerzo N (N) 5039 -2960 -7960 4186 -7128
Tabla 3.3
V=1 B -1 A
0 -1
0
C D
Figura 3.24
La deformacin buscada se obtiene aplicando directamente la ecuacin (3.50):
3.11.5 Calcular los esfuerzos en las barras de la celosa de la figura 3.25. Todas las
barras tienen las mismas propiedades E = 2 106 kg/cm2, A = 20 cm2.
5000 kg 5000 kg 5000 kg
A B C D E
4m
F G H
4x4m Figura 3.25
Incgnitas: 18 (15 barras y 3 reacciones). Ecuaciones: 16 (8 nudos) h=2
La hiperestaticidad est localizada en los paneles BCFG y CDGH. Las incgnitas
redundantes deben elegirse entre las barras que forman dichos paneles: se adoptan los
esfuerzos en las barras BG y GD.
X1 N BG X2 NGD
Los casos bsicos se indican en la figura 3.26.
5000 5000 5000
A -7500 B -7500 C -7500 D -7500 E
-5000
7
-5000
53
60
-3
10
53
-3
10
60
0
5
7
Caso 0
F 10000 10000 H
G
Figura 3.26
Celosas 89
A 0 B -0.707 C 0 D 0 E
-0.707
+1
-0.707
0
0 +1
0
0
Caso 1
F -0.707 G 0 H
A B 0 C -0.707 D 0 E
0
+1
-0.707
-0.707
0
0
0
+1
Caso 2
F 0 -0.707 H
G
Figura 3.26 (cont)
Las dos ecuaciones de compatibilidad son:
X1 Ni1 i Ni1 + X2 Ni1 i Ni2 = Ni0 i Ni1
6
-2
9
6.
6.
92
92
-5429
60
-5429
10
7
9
-2
60
60
10
7
-858
G
9571 9571
F H
Figura 3.27
3.11.6 Calcular los esfuerzos en las barras y la deformacin vertical del nudo G en
la celosa del ejercicio 3.11.5, cuando se produce un calentamiento de 40 C
en todo el cordn superior ABCDE, y no actan las fuerzas exteriores. El
coeficiente de dilatacin trmica del material es 10-5 C-1.
90 Curso de anlisis estructural
Al no haber ninguna fuerza exterior aplicada, los esfuerzos del caso 0 son todos nulos, con
lo que las ecuaciones de compatibilidad, incluyendo los trminos debidos a los incrementos
de temperatura, son:
X1 Ni1 i Ni1 + X2 Ni1 i Ni2 = i Ni1
Ntese que slo influye el incremento de temperatura en las barras BC y CD, pero no
influye el calentamiento de AB ni de DE. Ello es debido a que estas ltimas estn situadas
en la zona isosttica de la estructura y por lo tanto no tienen influencia en los esfuerzos de
origen trmico. El sistema de ecuaciones es:
0.4824 10 4 X1 + 0.050 10 4 X2 = 0.1131
0.050 10 4 X1 + 0.4824 10 4 X2 = 0.1131
Resolviendo se obtiene X1 = X2 = 2123 kg. Los esfuerzos finales N en las barras son los
indicados en la figura 3.28.
A B C D E
0 -1501 -1501 0
21
21
23
23
23
23
21
21
-1501
-1501
-3002
0
0
-1501 -1501
F G H
Figura 3.28
Se observa que slo estn cargadas las barras situadas en la zona hiperesttica. En la zona
isottica las temperaturas no producen ningn esfuerzo.
Para hallar la deformacin se plantea un caso virtual unitario con una fuerza V=1 situada en
G en direccin Y hacia abajo, cuyos resultados se muestran en la figura 3.29.
A -0.5 B -0.5 C -0.5 D -0.5 E
-0
7
0.
.7
70
07
70
0
0
+1
07
0.
.7
7
-0
+1 +1
F G H
V=1
Figura 3.29
La deformacin vertical del nudo G es:
GY = NN 0 V + N 0 V = 0.0875 0.32 = 0.4075 cm
Celosas 91
A esta deformacin colaboran, por el primer sumando, todas las barras que tienen esfuerzo
N no nulo (es decir las situadas en la zona hiperesttica), y por el segundo sumando aquellas
barras que tienen temperatura aplicada ( no nulo) y esfuerzo no nulo en el caso 0V. A este
segundo sumando colaboran las cuatro barras del cordn superior.
De este ejemplo se deduce, y la conclusin es general, que en estructuras cargadas
nicamente con cargas de origen trmico, slo aparecen esfuerzos en las zonas de la
estructura que son hiperestticas, pero no en las zonas que son isostticas. Las
deformaciones se producen en toda la estructura: en las zonas hiperestticas la deformacin
producida por el esfuerzo axial (trmino NN0V) se suma a la deformacin trmica (trmino
N0V). En las zonas isotticas se produce slo deformacin de origen trmico (trmino
N0V).
400 cm
G
F
D E
2 cm 2000 kg
400 cm 400 cm 400 cm
Figura 3.30
Incgnitas : 17 (12 barras y 5 reacciones), ecuaciones : 14 (7 nudos) h=3
La barra AD est aislada del resto de la estructura y est descargada, por lo tanto su
esfuerzo es nulo y se puede prescindir de ella. Con ello se disminuye en 1 el grado de
hiperestaticidad. Por otra parte, la hiperestaticidad est localizada en el panel BCFE y en las
reacciones en los 3 apoyos.
Como se conoce el valor de la deformacin en F, se adopta precisamente la reaccin
vertical en F como una de las incgnitas hiperestticas. La segunda incgnita es el esfuerzo
en la barra BF, con lo que: X1 = RFY X2 = N BF
Los 3 casos bsicos se muestran en la figura 3.31, y sus resultados en la tabla 3.4.
A B C
Caso 0
G
E F
D
2000 kg Figura 3.31
92 Curso de anlisis estructural
A B C
Caso 1
G
E F
D
X1=1
A B C
Caso 2
X2=1
D G
E F
Figura 3.31 (cont)
Barra N0 N1 N2
AB 400/EA 3P 2 0
BD 400 2 /EA - 2 P - 2 0
DE 400/EA -2 P -1 0
BE 400/EA P 1 -1/ 2
BC 400/EA 2P 1 -1/ 2
EF 400/EA -P 0 -1/ 2
BF 400 2 /EA 0 0 1
CE 400 2 /EA - 2 P - 2 1
CF 400/EA 0 1 -1/ 2
CG 400 2 /EA 2 P 0 0
FG 400/EA -P 0 0
Tabla 3.4
3
N + X1 N + X2 N N + N = FY
0 1 2 1 1
8
3
N + X1 N + X2 N N + N = 0
0 1 2 2 2
8
Sustituyendo los valores numricos de los distintos coeficientes se obtiene:
13.656 X1 4.1213 X2 = 16.6568 P + EA / 400
4.1213 X1 + 4.8284 X2 = 3.4142 P
Resolviendo el sistema de ecuaciones, y sustituyendo los valores de P=2000 kg y =2 cm,
se obtiene:
X1 = 1.355P + 0.0986 EA / 400 = 2710 + 9860 = 7150 kg
X2 = 0.45P + 0.0842 EA / 400 = 900 + 8420 = 7520 kg
Celosas 93
Los esfuerzos finales en las barras tienen la expresin: Ni = Ni0 + 7150 Ni1 + 7520 Ni2 , y se
muestran en la figura 3.32.
A 20300 B 5832 C
0
42
-5
40
0 2828
29
3832 1832
-1
75
20
-11150 G
-7317 F -2000
D E
7150 2000
Figura 3.32
Para calcular la deformacin vertical en G, se plantea un caso virtual unitario con una
fuerza V=1 situada en G, en direccin Y hacia abajo. Este caso virtual coincide con el caso
0, pero con un valor unitario de la fuerza aplicada, en lugar de 2000 kg. Sus resultados se
muestran en la figura 3.33.
A +3 B +2 C
Caso 0V
-2
2
-2 +1 0
0
G
-2 -1 F -1
D E
V=1 Figura 3.33
La deformacin se obtiene por aplicacin directa de la ecuacin (3.50):
GY = NN 0 V + N 0 V = 150389 L / EA = 3.008 cm
Las reacciones en los apoyos se obtienen aplicando el equilibrio a toda la estructura. La
reaccin vertical en el nudo F se obtuvo como incgnita hiperesttica.
MD = 0 RAX L = P3 L + RCY 2 L RAX = 3P + 2 RCY = 20300 kg
FX = 0 RDX = RAX = 20300 kg
FY = 0 RDY = RCY + P = 9150 kg
A B C
20300
9150
G
E F
D
20300 7150 2000
Figura 3.34
94 Curso de anlisis estructural
3.12 BIBLIOGRAFA
1. Arbabi, F., Structural Analysis and Behavior, McGraw-Hill, New York, 1991.
2. Argelles Alvarez, R., Clculo de Estructuras - Tomo I, Seccin de Publicaciones de la
Escuela Superior de Ingenieros de Montes, Madrid, 1981.
3. Argelles Alvarez, R., y Argelles Bustillo, R., Anlisis de Estructuras: Teora,
Problemas y Programas, Escuela Tcnica Superior de Ingenieros de Montes, Madrid,
1996.
4. Beaufait, F. W., Basic Concepts of Structural Analysis, Prentice-Hall, New Jersey,
1977.
5. Cremona, L., Le figure reciproche nella statica grafica, Miln, 1872.
6. Culmann, K., Die graphische Statik, Zurich, 1866.
7. Henneberg, L., Statik der Starren Systeme, Bergstrsser, Darmstadt, 1886.
8. Hibbeler, R. C., Structural Analysis, Prentice-Hall, New Jersey, 1996.
9. Hsieh, Y-Y., Teora Elemental de Estructuras, Prentice-Hall Int., Bogot, 1973.
10. Ketter, R. L., Lee, G. C., y Prawel, S. P., Structural Analysis and Design, McGraw-
Hill, New York, 1979.
11. Maxwell, J. C., On the Calculation of the Equilibrium and the Stiffness of Frames,
Philosophical Magazine, Vol. 27, pp. 294-299, 1864.
12. Mohr, O., Beitrag zur Theorie der Bogenfachwerkstrger, Zeits. des Architekten und
Ingenieur Vereins zu Hannover, Vol. 20, pp 223-238, 1874.
13. Norris, C. H., Wilbur, J. B., y Ytku, S., Anlisis Elemental de Estructuras, McGraw-
Hill, New York, 1982.
14. Ritter, A., Elementare Theorie und Berechnung eiserner Dach und Brcken-
constructionen, 1862.
15. Timoshenko, S. P., y Young, D. H., Teora de las Estructuras, Ed. Urmo, Bilbao,
1974.
16. Tuma, J. J., Anlisis Estructural, Serie Schaum, McGraw-Hill, New York, 1970.
17. Wang, C. K., Intermediate Structural Analysis, McGraw-Hill, New York, 1983.
3.13 PROBLEMAS
3.13.1 En la estructura de la figura P3.1 se desean calcular los esfuerzos en todas las barras y la
deformacin horizontal del apoyo B. Todas las barras son del mismo material, con
mdulo de elasticidad 200 GPa. Las barras del cordn inferior tienen A=8 cm2, las del
cordn superior A=10 cm2, las diagonales A=10 cm2, y los montantes A=8 cm2.
Celosas 95
4m
A B
2 kN 2 kN 2 kN 2 kN 2 kN
6x4m
Figura P3.1
3.13.2 Calcular todos los esfuerzos internos en las barras de la estructura mostrada en la figura
P3.2.
1000 N/m
4m
4m 4m 4m 4m
Figura P3.2
3.13.3 En la estructura de la figura P3.3 se desea calcular la deformacin horizontal del apoyo B
cuando todo el cordn inferior sufre un calentamiento de 20 C. Todas las barras son del
mismo material, con E=200 GPa y =10-5 C-1. Las barras del cordn inferior tienen un
rea de 8 cm2, las del cordn superior de 10 cm2, las diagonales de 10 cm2, y los
montantes de 8 cm2.
4m
A B
+20C +20C +20C +20C +20C +20C
6x4m
Figura P3.3
3.13.4 Calcular los esfuerzos en las barras de la celosa de la figura P3.4, para los valores del
ngulo =15 y =30.
Solucin: Para =15, NFC = 18.9 Tn, NAB = -26.1 Tn, NAD = 23.4 Tn NAF = -17.2 Tn,
NBC = -19.1 Tn
96 Curso de anlisis estructural
C C
B 30 D ABC : lado 8 m
DEF : lado 2.143 m
20 m
75
D E
A E F
45
F
10 Tn
A 45 15
10 Tn B
10 m 10 m 8m
3.13.5 Calcular los esfuerzos en las barras de la estructura de la figura P3.5, as como el
descenso del punto F. Todas las barras tienen el mismo valor del producto EA = 4 106 kg.
Solucin: NAD = -4.715 Tn, NEC = 6.44 Tn, NFB = -1.724 Tn, FY = 2.192 10-2 m.
3.13.6 En la estructura de la figura P3.6 se desean calcular las deformaciones del punto medio
entre los nudos D y E. Todas las barras tienen las mismas propiedades:
E = 2 106 kg/cm2 rea = 10 cm2 Inercia = 1000 cm4.
2 kg/cm
C D E F
400 cm
B G
400 cm
A H
Figura P3.6
3.13.7 Calcular los esfuerzos en las barras de la celosa mostrada en la figura P3.7, as como las
deformaciones del punto A. Todas las barras tienen el mismo valor del producto E A =
21000 Tn.
10 Tn
B
3m
3m
10 Tn
3m
3m
5 Tn
A C
4m 4m 4m
3.13.8 Calcular la deformacin vertical del punto B en la estructura de la figura P3.8. Todas las
barras tienen el mismo factor E A = 21000 Tn.
3.13.9 La celosa de la figura P3.9 se halla cargada por la fuerza de 1000 kg en el nudo B.
Adems la barra EC sufre un incremento de temperatura de valor +20C. Todas las barras
son iguales, con un valor de EA=2 108 kg y de =10-5 C-1. Calcular los esfuerzos en
todas las barras y el desplazamiento horizontal del nudo C.
1000 kg
D E F
A B C
400 cm
400 cm
C
0
+2
A B C
D F
E =2 cm
400 cm 400 cm 400 cm 400 cm
3.13.10 Calcular los esfuerzos que se producen en las barras de la estructura de la figura P3.10,
cuando el nudo B sufre un descenso conocido de valor =2 cm. Todas las barras tienen el
mismo valor del producto EA=2 108 kg.
3.13.11 Calcular la deformacin vertical del nudo C en la estructura de la figura P3.11, cuando
sobre ella acta la fuerza P=2000 kg y adems las barras AE y FD sufren un incremento
de temperatura T=20C. Todas las barras tienen el mismo valor de EA = 2 108 kg y de
98 Curso de anlisis estructural
Solucin: NAB= 0.4714 P (kg) NBC =0.3964 P (kg) NCF = -0.0631 P (kg) CY = -0.04 cm
B
C P=2000 kg
200 cm
A T=20 E F T=20 D
3 x 200 cm
Figura P3.11
3.13.12 En la estructura de la figura P3.12 todas las barras son del mismo material, y tienen un
rea tal que se cumple que A/L=0.05 cm. Calcular los esfuerzos que se originan en las
barras cuando el cordn superior FGH sufre un calentamiento de 20 C.
Datos del material: E=2 106 kg/cm2 =10-5 C-1
F +20C G +20C
H
4m
A C D E B
4m 4m 4m 4m
Figura P3.12
3.13.13 Calcular los esfuerzos que se originan en la estructura del problema 3.13.12, cuando en
lugar del incremento de temperatura se aplica una carga vertical y hacia abajo de 8 Tn en
el nudo C.
&DSWXOR
9LJDV
4.1 GENERALIDADES
Las vigas son uno de los tipos de estructuras ms frecuentes. Se pueden definir de manera
formal de la siguiente manera:
Son estructuras unidimensionales, en las que el material est agrupado alrededor de una
lnea recta, que por sencillez se toma como el eje X.
Estn sustentadas en uno o ms punto, y esta sustentacin puede ser del tipo apoyo
simple o empotramiento.
Estn cargadas bsicamente con fuerzas perpendiculares a su eje. Todas las fuerzas
estn contenidas en un plano que contiene tambin a la viga. Puede haber asimismo
aplicados momentos exteriores, que deben ser perpendiculares al plano de las fuerzas.
Se supone que el material es elstico lineal, y que las deformaciones son pequeas,
comparadas con las dimensiones de la viga sin deformar.
Bajo estas condiciones, las vigas se comportan como estructuras planas, apareciendo
deformaciones transversales perpendiculares a su eje, y contenidas en el plano de las cargas,
as como giros perpendiculares al plano de las cargas. No aparecen deformaciones en la
direccin axial, al no haber cargas en ella.
En las condiciones anteriores las vigas estn sometidas a esfuerzos internos de
flexin y cortadura, pero no a esfuerzos axiales. Acumulan energa de flexin y
opcionalmente de esfuerzo cortante (segn la teora empleada para su estudio), pero no de
esfuerzo axial.
En el caso de haber cargas axiales, todos los efectos producidos por ellas estn
desacoplados de la flexin y cortadura. La demostracin rigurosa de este desacoplamiento
puede comprobarse en el estudio de prticos planos (Captulo 5). Para el estudio de vigas se
ignora el esfuerzo axial y todo lo relativo a l.
99
100 Curso de anlisis estructural
A 4b + r < 4b + 2 + c Inestable
B Isosttica 4b + r = 4b + 2 + c
C Hiperesttica 4b + r > 4b + 2 + c
Estas relaciones definen la estabilidad de la viga considerndola como un todo nico, en lo
que a su comportamiento a flexin se refiere.
La condicin A es suficiente para indicar que la viga tiene algn tipo de
inestabilidad, pero sin indicar su origen interior o exterior. El nmero de grados de libertad
de la viga es g=2+c-r.
Las condiciones B y C son necesarias pero no suficientes, ya que se requiere adems
que haya una disposicin de las barras y las reacciones tal que no exista inestabilidad
exterior ni interior, en ningn subconjunto de la viga. Si esta disposicin es adecuada, el
grado de hiperestaticidad en el caso C es h=r-c-2.
Q Figura 4.1
dv
P = d
x
G
y
v
P
G x
Figura 4.2
4.3.3 Tensiones
Suponiendo un material elstico lineal, e incluyendo el efecto de las deformaciones
unitarias iniciales la tensin en el punto P vale:
= E( 0 ) (4.5)
Sustituyendo la expresin de las deformaciones unitarias, se obtiene la expresin de la
distribucin de tensiones en la seccin, que es lineal:
104 Curso de anlisis estructural
= E( v y 0 ) (4.6)
No aparece tensin cortante, al ser la deformacin de cortante nula. Este hecho se explica
con ms detalle en el apartado 4.3.6, al introducirse el esfuerzo cortante.
I I I
M ydA = bydy = E( 0 )bydy (4.10)
I I I
M = E( v y 0 )bydy = Ev y 2 bdy + E 0 bydy (4.11)
M = EI
d 2v
dx 2 I
+ E 0 bydy (4.12)
I
M = EIv + ETg y 2 bdy (4.13)
Vigas 105
donde se identifica el momento de inercia de la seccin, con lo que la expresin final del
momento flector M es:
d 2v
M = EI + EITg (4.14)
dx 2
que es la ecuacin de la elstica cuando hay efectos trmicos. La curvatura de la deformada,
en funcin de M es:
d 2v M
= Tg (4.15)
dx 2 EI
I I
dA = G dA = 0 (4.16)
Pero realmente en la seccin de la viga s que hay un esfuerzo cortante Q no nulo, que es
estticamente equivalente a todas las fuerzas exteriores existentes a un lado de dicha
seccin. Se llega as a una aparente contradiccin, producida por la hiptesis de
deformacin de Navier, que es la que ha originado que las deformaciones de cortadura
sean nulas.
La realidad es que el esfuerzo cortante tiene que poder adoptar el valor que le
corresponda segn las ecuaciones de equilibrio, que ser en general no nulo, para equilibrar
las fuerzas exteriores aplicadas a un lado de la seccin donde se calcule el cortante. Es por
lo tanto necesario reconciliar este hecho con el valor nulo de las deformaciones cortantes.
Esto puede hacerse si se piensa que el material de la viga es infinitamente rgido frente a la
cortadura, es decir tiene G=. De esta forma, aunque la deformacin sea nula, la tensin
cortante puede adoptar cualquier valor no nulo, al ser = G = 0, es decir cualquier
valor indeterminado.
dx X
M+dM
Q Figura 4.4
Equilibrio de momentos:
dx dx
M = (Q + dQ) + Q + M + dM (4.19)
2 2
Despreciando el diferencial de orden superior dxdQ y reordenando se obtiene
dM
Q= (4.20)
dx
Sustituyendo el valor de M dado por (4.14) se obtiene:
Q=
d
dx
d 2v
EI 2 + EITg
dx
(4.21)
I I E + d = 2E +
2
U o* = d = 0 0 (4.26)
0 0
Vigas 107
I
A
I
U L* = U o* dA = Uo* b( y)dy
A
(4.28)
U L* = I M 2 y2
2 EI 2 I
bdy 0
My
I
bdy (4.29)
U L* =
M2 M
2 EI I I
0 ybdy (4.30)
U L* =
M 2 MTg
2 EI
I I y 2 bdy (4.31)
U* = I
L
M 2
2 I
dx MTg dx
L
(4.34)
Figura 4.5
Existen una serie de relaciones entre las cargas aplicadas, el esfuerzo cortante y el momento
flector en una viga, que son muy tiles para dibujar los diagramas de solicitaciones.
Caso general
Las dos ecuaciones fundamentales de equilibrio de un elemento diferencial permiten
establecer algunas relaciones importantes.
La pendiente del diagrama de esfuerzo cortante es igual a la carga distribuida aplicada.
Vigas 109
dQ
q= (4.35)
dx
Integrando esta expresin entre dos puntos a y b de la viga se obtiene la siguiente
relacin til.
La variacin del esfuerzo cortante entre dos puntos de una viga es igual a la resultante,
es decir la integral definida, de las cargas distribuidas aplicadas entre ambos puntos.
I
b
Qb Qa = qdx (4.36)
a
M b M a = QdxIa
b
(4.38)
Estas relaciones son generales y valen para cualquier tipo de carga distribuida. Para ciertos
tipos particulares de cargas pueden establecerse relaciones ms sencillas, como casos
particulares de ellas.
Diagrama de esfuerzo cortante: bajo una carga uniforme el diagrama de cortante es una
lnea recta de pendiente q, como se muestra en la figura 4.7.
Q = Qa + qx (4.41)
Diagrama de momento flector: bajo una carga uniforme, el diagrama del momento
flector es una parbola cuya concavidad es q, como muestra la figura 4.7.
dM
= Qa qx M = M a Qa x qx 2 / 2 (4.42)
dx
dM dM = Q + Q = P
dx dx
d i
d i
P P tgD=P
Qi Qd
Esfuerzo cortante Momento flector
Figura 4.8
MP
Mi Md
MP
Esfuerzo cortante Momento flector
Figura 4.9
Valores mximos
Dado que el esfuerzo cortante es la derivada del momento flector, los momentos flectores
mximo y mnimo ocurren en aquellos puntos donde el diagrama de cortantes tiene un valor
nulo.
Si el cortante pasa de negativo a positivo, el momento flector tiene un mximo, y si
pasa de positivo a negativo, el flector tiene un mnimo.
Deduccin
La ecuacin de la elstica se puede poner como:
d M dv
= siendo =
dx EI dx
Integrando entre dos puntos A y B se obtiene:
I
B
M
B A = dx (4.46)
A
EI
que es la expresin matemtica del primer teorema. Este teorema es aplicable entre dos
puntos entre los cuales el giro de la viga es continuo, es decir que entre ellos no puede
haber articulaciones, ya que stas introducen una discontinuidad en el giro.
112 Curso de anlisis estructural
Deduccin
A cada elemento diferencial dx le corresponde un giro d , cuya contribucin a la flecha es
d = xd (figura 4.10), siendo x una coordenada medida desde B.
B
d d
A
x
Figura 4.10
Sustituyendo d por su valor se obtiene
M
d = x dx (4.47)
EI
La distancia desde B a la tangente en A se obtiene integrando entre los puntos A y B:
I I
B B
M
B / A = d = x dx (4.48)
A A
EI
que es la expresin matemtica del segundo teorema. Este teorema es aplicable entre dos
puntos entre los cuales la flecha v de la viga es continua, es decir que entre ellos no puede
haber deslizaderas, ya que stas introducen una discontinuidad en la flecha.
La figura 4.11 resume los dos teoremas.
B
GB/A
T%T$
A T$ T%
GA/B
Figura 4.11
MA MB MC
A B C
L1 L2
Figura 4.12
Caso 0
En l actan slo las cargas exteriores (figura 4.13). Los giros del apoyo B en el vano 1 y en
el vano 2, se obtienen aplicando el segundo teorema de Mohr entre B y A, y entre B y C:
A1 x1 A2 x 2
A / B = L1 1 = C / B = L2 2 = (4.49)
E1 I1 E2 I 2
donde se han empleado las siguientes variables: A1 es el rea del diagrama de flectores del
vano 1; A2 es la misma rea para el vano 2; x1 es la distancia desde el centro de gravedad
del diagrama de flectores del vano 1 al apoyo A; y x 2 es la misma distancia para el vano 2
respecto a B.
Vigas 115
M
x1 x2 2 C/B
A B C 1
A/B
Figura 4.13
Caso 1
Se aplica un momento de valor M A en el apoyo A, y se calculan los dos giros en el apoyo
B, por la izquierda y por la derecha (figura 4.14).
M A L1
1 = 2 = 0 (4.50)
6 E1 I1
MA
1 2=0
A B C
A/B
Figura 4.14
Caso 2
Se aplica un momento de valor M B en B y se calculan los dos giros en ese nudo (figura
4.15).
M B L1 M B L2
1 = 2 = (4.51)
3E1 I1 3 E2 I 2
M
2
A C
MB 1
Figura 4.15
Caso 3
Se aplica un momento MC en C, y se calculan los giros en B (figura 4.16).
MC L2
1 = 0 2 = (4.52)
6 E2 I 2
116 Curso de anlisis estructural
MC 2
1=0
A B
Figura 4.16
M A L1 L1 L M L mi m
E1 I1
+ 2 MB
E1 I1 E2 I2 E2 I2
+ 2 + C 2 = 6 + d
E1 I1 E2 I2 (4.54)
Esta ecuacin es la denominada frmula de los tres momentos, que no es otra cosa ms que
la condicin de compatibilidad de giros en un apoyo cualquiera B, pero expresada en
funcin de los momentos en los dos vanos que confluyen en dicho apoyo.
Las constantes:
A1 x1 A2 x2
mi = md = (4.55)
L1 L2
son los momentos estticos del diagrama de momentos flectores del caso 0 (isosttico) de
los vanos 1 y 2, respecto a los extremos izquierdo y derecho respectivamente, divididos por
su luz. Sus valores estn tabulados para la mayor parte de las cargas utilizadas en la
prctica. El Anejo A contiene los valores ms habituales.
En el caso de material uniforme en ambos vanos la expresin anterior se simplifica:
M A L1 + 2 M B ( L1 + L2 ) + MC L2 = 6( mi + md ) (4.56)
Para calcular una viga de n vanos, se aplica la ecuacin anterior a cada pareja de vanos
sucesivamente, es decir a (n-1) parejas de vanos, y se obtienen (n-1) ecuaciones con (n-1)
incgnitas, que son los momentos a los n-1 apoyos interiores (de los n+1 apoyos que tiene
la viga).
Si un extremo de la viga est empotrado se aplica la frmula anterior considerando
que hay un vano ficticio, de luz cero L1 = 0 y sin carga mi1 = 0 . El momento que se
obtenga en B, es el correspondiente al empotramiento.
I 2M
M
2 X j
dx TgIM
X j
dx = 0 j = 1, h (4.59)
I I
MM j dx Tg M j dx = 0 j = 1, h (4.61)
Se llega de esta forma a un sistema de h ecuaciones cuyas incgnitas son las incgnitas
hiperestticas, que se hallan incluidas en la expresin de los momentos M. Para ponerlas
de manifiesto se sustituye M por su valor segn (4.57)
I M0 +
k
Xk M k M j dx I Tg M j dx = 0 j = 1, h (4.62)
Cambiando de orden los sumatorios este sistema de ecuaciones se puede poner como:
Xk
k
I I I
M j M k dx = M 0 M j dx + Tg M j dx j = 1, h (4.63)
I
f jk = M j M k dx (4.65)
El trmino independiente D tiene dos trminos: el primero es debido a las fuerzas exteriores
que actan sobre la viga y el segundo es debido a las variaciones de temperaturas existentes
en ella.
I I
D j = M 0 M j dx + Tg M j dx (4.66)
=0 + I M
EI
dx (4.70)
v = v0 + 0 x + I I M
EI
dx dx (4.71)
Se define una nueva una viga, llamada viga conjugada de la viga real, que tiene la misma
luz que ella, y una carga aplicada, denominada carga conjugada q *, cuyo valor es igual al
diagrama de M/EI de la viga real:
120 Curso de anlisis estructural
M
q* = (4.72)
EI
Esta viga conjugada tiene un momento flector M * y un esfuerzo cortante Q* que cumplen
asimismo las relaciones fundamentales:
Relacin entre el cortante conjugado y la carga aplicada conjugada:
dQ*
= q* (4.73)
dx
Integrando y sustituyendo la carga conjugada por su valor se obtiene:
Q* = Q0* + I M
EI
dx (4.74)
M * = M 0* Q0* x I I M
EI
dx dx (4.76)
Comparando las cuatro ecuaciones anteriores: (4.70) con (4.74) y (4.71) con (4.76), se
deduce que, con unas condiciones de contorno adecuadas, se pueden establecer las
siguientes relaciones entre las magnitudes de la viga real y de la viga conjugada:
El esfuerzo cortante en la viga conjugada Q* es igual al giro de la viga real.
El momento flector M * de la viga conjugada es igual a la flecha v de la viga real,
cambiada de signo.
Estas dos relaciones permiten determinar la flecha y el giro de la viga real, sin ms que
hallar el momento flector y el esfuerzo cortante de la viga conjugada.
A fin de que las relaciones anteriores sean vlidas, las condiciones de apoyo de la
viga conjugada deben ser las adecuadas para que los flectores y cortantes conjugados en
estos apoyos estn de acuerdo con las flechas y giros en los apoyos de la viga real. Las
condiciones de apoyo conjugadas se muestran en la tabla 4.1 para los tipos de apoyos ms
comunes.
Al transformar una viga en su conjugada, pueden ocurrir dos casos, en funcin de
como sea la viga original.
Viga original isosttica. Su viga conjugada es tambin isosttica. En este caso lo ms
sencillo es calcular los esfuerzos en la viga real directamente, aplicando las ecuaciones
de la esttica. El mtodo de la viga conjugada sirve en este caso para calcular las
deformaciones en la viga real, a base de hallar los flectores y cortantes conjugados.
Viga original hiperesttica. En este caso la viga conjugada es inestable, y tiene tantos
grados de libertad como grado de hiperestaticidad tenga la viga real. Adems ocurre que
la viga conjugada est en equilibrio inestable bajo la accin de la carga distribuida q*
Vigas 121
que acta sobre ella. Precisamente las condiciones de equilibrio esttico de la viga
conjugada bajo la carga q* pueden utilizarse como ecuaciones extra para calcular alguna
incgnita hiperesttica de la viga real.
0 cualquier valor
0 cualquier valor
Tabla 4.1
El proceso a seguir para calcular una viga hiperesttica empleando la viga conjugada es:
Determinar el grado de hiperestaticidad h de la viga y seleccionar un conjunto de
h incgnitas hiperestticas X j . Sustituirlas por fuerzas y momentos de valor
desconocido. Se obtiene as una viga isosttica cargada con las fuerzas exteriores
y las incgnitas hiperestticas.
Determinar el diagrama de momentos flectores de la viga, que depende de las
fuerzas exteriores aplicadas y de las incgnitas hiperestticas: M ( x, X j ).
Conjugar la viga y aplicar sobre ella la carga conjugada, igual al diagrama de
momentos dividido por EI, y que por lo tanto depende de las incgnitas
hiperestticas.
Aplicar las condiciones de equilibrio esttico de la viga conjugada. Se obtienen
as tantas ecuaciones como grados de libertad tiene la viga conjugada, es decir
como grado de hiperestaticidad tiene la viga real. Su solucin proporciona los
valores de las incgnitas hiperestticas.
Ejemplos
qL2/8EI
q
PL/EI
P
122 Curso de anlisis estructural
P PL/4EI
q qL2/8EI
qL2/2EI
P
A B MB/EI
MA/EI
r V=1
Caso real Caso virtual
Figura 4.17
I I
2
M RV
U * RV
= dx M RV Tg dx (4.78)
2
La deformacin buscada se obtiene empleando el teorema de Crotti-Engesser, considerando
que la fuerza virtual no existe:
U
V
* RV
r = (4.79)
V =0
r =
I 2 M RV M RV
2 V
dx Tg
M RV
V
dxI
V =0
(4.80)
I
r = MM V dx Tg M V dx I (4.82)
Esta expresin puede aplicarse directamente para hallar la deformacin buscada. Su uso
requiere hallar los esfuerzos en el caso virtual unitario, cuyo clculo implica resolver una
vez ms la viga cargada con una sola fuerza V=1. Si la viga es isosttica este clculo extra
no plantea ninguna dificultad, pues el caso V es tambin isottico.
Vigas hiperestticas.
La aplicacin de la expresin anterior para el clculo de deformaciones resulta compleja
para vigas hiperestticas, pues requiere calcular los esfuerzos en el caso virtual unitario, que
es a su vez hiperesttico. Por ello resulta de inters desarrollar ms la ecuacin (4.82), con
objeto de obtener expresiones de utilizacin ms simple. Para ello se efecta el clculo de
los esfuerzos en el caso virtual unitario, empleando el mtodo general de anlisis descrito en
4.7.4.
124 Curso de anlisis estructural
Caso 0V M 0V
V=1
Figura 4.18
Casos 1 a h, en los que se aplica un valor unitario de la incgnita hiperesttica X j
y cero en todas las dems: estos casos son exactamente iguales a los que se
emplearon para resolver la viga (figura 4.19) y los momentos en ellos son M j .
M1 M2
X1=1 X2=1
Caso 1 Caso 2
Figura 4.19
I I
r = MM 0 V dx Tg M 0V dx + Xj4
j
I I
MM j dx Tg M j dx 9 (4.85)
Pero la expresin entre parntesis del tercer sumando es siempre nula pues se trata de la
condicin de compatibilidad para la incgnita hiperesttica j (ecuacin (4.61)). La
expresin final de la deformacin es:
I I
r = MM 0 V dx Tg M 0 V dx (4.86)
Ntese la similitud entre esta expresin y la inicial, que se diferencian nicamente en el uso
de los esfuerzos M 0 V en lugar de los M V .
P dv
y =
dx
G
Figura 4.20
126 Curso de anlisis estructural
Al igual que con las deformaciones unitarias, se observa que la tensin cortante es
uniforme, en contra de lo obtenido por el estudio exacto del esfuerzo cortante.
I I I
M ydA = bydy = E( 0 )bydy
M=E
d
dx I I
y 2 bdy + E 0 bydy = E
d
dx I
I + E 0 bydy (4.97)
M = EI
d
dx I
+ E 0 bydy (4.98)
M = EI
d
dx I I
+ ETm bydy + ETg y 2 bdy (4.99)
I I
Q R dA = G R dA =
GA
k
(4.102)
A
A' = (4.103)
k
con lo que el valor del esfuerzo cortante es:
dv
Q = A' = GA' = +
dxGA' (4.104)
4.9.7 Energa
Densidad de energa
La expresin de la densidad de energa complementaria es:
I I I E + d + I G d = 2E + + 2G
2 2
U o* = d + d = 0 0 (4.108)
0 0 0 0
Sustituyendo las expresiones (4.106) y (4.107) de las tensiones, en funcin de los esfuerzos
internos, se obtiene:
M 2 y 2 0 My Q2
U 0* = + (4.109)
2 EI 2 I 2GA' 2
Esta expresin permite hallar la densidad de energa en un punto cualquiera de la viga, en
funcin de los esfuerzos en ella. Los dos primeros trminos corresponden a la densidad de
energa asociada a la flexin y son iguales que los de la teora clsica, mientras que el
ltimo corresponde a la densidad de energa asociada al esfuerzo cortante.
U L* = I M 2 y2
2 EI 2
bdy 0 I
My
I
bdy +
Q2
2GA' 2
dA' I (4.110)
En esta expresin, las dos primeras integrales corresponden a la energa de flexin, y se han
integrado al rea real de la viga A, mientras que la tercera integral corresponde al esfuerzo
cortante y se ha integrado al rea equivalente a cortadura A'. En esta tercera integral se toma
el cociente Q / A' como constante en la seccin pues corresponde a la tensin cortante
media, por lo que sale fuera de la integral. Adems, las magnitudes E, I , M no dependen de
la coordenada y, por lo que tambin salen fuera de las integrales. Con todo esto se obtiene:
U L* =
M2 M
2 EI I I
0 ybdy +
Q2
2 GA'
(4.111)
U L* =
M 2 MTg
2 EI
I I y 2 bdy +
Q2
2GA'
(4.112)
La integral del segundo trmino define el momento de inercia, con lo que queda:
M2 Q2
U L* = MTg + (4.113)
2 EI 2GA'
Esta es la expresin de la energa acumulada por unidad de longitud de viga, en funcin del
momento flector M, del campo lineal de temperaturas definido por Tg y del esfuerzo
cortante Q.
Energa de deformacin
La energa total acumulada en la viga se obtiene integrando la energa por unidad de
longitud, a lo largo de toda su longitud:
I
U * = U L* dx =
L
I
L
M 2
2 L
I
dx MTg dx +
L
Q 2
2
dx I (4.114)
U* = I
1 R R
2L
dV =
1
2 I
L
QA QA
G
IbG IbG
dV =
1 Q2 A
2 L GA I 2 I
! I A2
b2
"#
$
dA dx (4.116)
Comparando esta expresin con la ecuacin (4.114), se deduce que el factor de correccin
por cortante k vale:
A A "#
!I I b
2
k= 2 2
dA
#$ (4.117)
Por lo tanto, si el factor de correccin por cortante k se calcula mediante esta expresin, la
hiptesis de Timoshenko evala la energa de cortante de forma consistente con su valor
exacto.
La ecuacin (4.117) puede resolverse para las secciones ms tpicas. As, para una
seccin rectangular, el factor de correccin resulta k=6/5, lo cual indica que el rea
equivalente a cortadura A' es 5/6 del rea real de la seccin. Para una seccin circular
maciza, el valor del factor es k=10/9, y para una seccin en I, es igual a la relacin entre el
rea total de la seccin y el rea del alma.
dv d 2
( + )GA' = EI 2 (4.122)
dx dx
Se observa que el problema est controlado por dos ecuaciones diferenciales, (4.120) y
(4.122), de orden 2 en las dos incgnitas y v, a diferencia de la flexin de vigas bajo la
hiptesis de Navier, que est controlada por una ecuacin de orden cuatro en la nica
incgnita v.
I I
B B
M q
B A = dx + dx (4.125)
A
EI A
GA '
I I I
B B B
M q
B / A = d = xdx + xdx (4.126)
A A
EI A
GA '
132 Curso de anlisis estructural
Ecuaciones de compatibilidad
Empleando la expresin (4.114) de la energa, las ecuaciones de compatibilidad quedan:
I I I
MM j dx Tg M j dx + QQ j dx = 0 j = 1, h (4.128)
I I
fij = M i M j dx + Q i Q j dx (4.130)
I I I
Di = M 0 M i dx + Tg M i dx Q 0Q i dx (4.131)
Vigas 133
Se observa que ambos coeficientes son similares a los obtenidos en la teora clsica de
flexin, pero aadiendo un nuevo trmino que es debido a la energa de cortante y a las
deformaciones por ella generadas.
Deformaciones
Efectuando el mismo desarrollo que en el caso de la teora clsica, se obtiene la expresin
de la deformacin en un punto y en una direccin cualquiera de la estructura:
I I I
r = MM 0 V dx Tg M 0 V dx + QQ 0 V dx (4.132)
donde las magnitudes con superndice 0V corresponden a los esfuerzos en la viga reducida a
un caso isosttico cualquiera, y cargada nicamente con una fuerza virtual unitaria en la
direccin r.
La expresin de la deformacin de un punto es la misma que en la teora clsica de la
flexin, aadiendo un nuevo trmino que es la colaboracin a dicha deformacin de la
flexibilidad debida a la energa de esfuerzo cortante.
A B C
L L
Figura 4.21
La viga es hiperesttica h=1 a flexin. Se adopta como fuerza redundante el momento en el
apoyo central B: X1 = MB. Con ello la estructura isosttica queda reducida a dos vigas
simplemente apoyadas, independientes, que comparten el apoyo B. Los distintos casos
bsicos se muestran en la figura 4.22:
Caso 0:
M0
qLx qLx 2
0
M AB = 0<x<L
2 2
qLx qLx 2
0
M BC = 0<x<L A B C
2 2
Caso 1: M1
x
M 1AB = 0<x<L
L +1 +1
Lx C
M 1BC = 0<x<L A
B
L
Figura 4.22
134 Curso de anlisis estructural
I
f11 = M 1 M 1dx = I x x
dx +
L L LI
Lx Lx
L
dx =
2 L
3
y trmino independiente (ecuacin (4.63)):
I
D1 = M 0 M 1 dx = I 2
I
qLx qx x dx qLx qx x dx = qL
2 2 L 2 2 L
2
12
3
A C
-qL2/8
Figura 4.23
3qLx qx L x dx = qL
I
A = MM 0V dx = I 8 2
2
x 48EI
3
Caso 0 Caso 1
M0 M1
(Parbola)
qL2/8
-MA
Figura 4.25
La viga conjugada es una viga que est libre en el apoyo izquierdo A, y articulada en el
apoyo derecho B. Se trata por lo tanto de una viga inestable, que tiene un grado de libertad
que corresponde al giro respecto al punto B. Esta viga est sometida a dos cargas
distribuidas, correspondientes a las dos componentes del momento flector en la viga real:
una carga con variacin parablica y otra con variacin triangular. La carga parablica
acta hacia abajo (direccin positiva segn la figura 4.1) pues corresponde a una
distribucin de momentos positivos. La carga triangular acta hacia arriba al corresponder a
una distribucin de momentos negativos.
qL2/8EI
A B
MA/EI
Figura 4.26
La viga conjugada inestable se halla en equilibrio bajo la accin de las dos cargas aplicadas
sobre ella. Para que se satisfaga este equilibrio inestable, se tiene que cumplir que la suma
de momentos conjugados respecto de B debe ser nula, de donde se obtiene MA:
136 Curso de anlisis estructural
2 qL2 L 1 M A 2 L qL2
M B* = 0 L
3 8EI 2 2 EI
L
3
=0 MA =
8
El esfuerzo cortante conjugado en el punto B se obtiene aislando el tramo AB y aplicando
la condicin de equilibrio vertical:
2 qL2 1 M A 2 qL2 1 qL2 qL3
QB* = L L = L L =
3 8 EI 2 EI 3 8EI 2 8EI 48EI
Este valor corresponde al giro en el apoyo B en la viga real:
qL3
B = QB* =
48 EI
200 kN
A B D E
C
2I I 2I
4m 4m 4m
Figura 4.27
Se trata de una viga isosttica, por lo que su diagrama de momentos flectores puede
obtenerse mediante las ecuaciones de la esttica, y se muestra en la figura 4.28.
M 200 kN-m
A B D E
400 kN-m
Figura 4.28
La viga conjugada de la original es una viga con dos apoyos en los puntos B y D, y dos
voladizos AB y DE. Est sometida a una carga distribuida triangular, de magnitud igual al
diagrama de flectores de la viga real, dividido por el producto EI de cada vano (figura
4.29). Las reacciones de la viga conjugada son:
1 4 0.005 4 0.005
RB* = RD* =
2 2
2
2
= 0.005
Vigas 137
q*=200/EI=0.005
A B D E
C
* *
RB RD
q*=400/2EI=0.005 q*=400/2EI=0.005
Figura 4.29
Las distintas deformaciones se pueden obtener con gran sencillez calculando los esfuerzos
cortantes y los momentos flectores de esta viga.
Giro a la izquierda de B: es igual al cortante a la izquierda de B de la viga conjugada. ste
se obtiene con sencillez aislando el tramo AB (figura 4.30):
0.005 4
Bi = QBi
*
= = 0.01 rad
2
0.005
QBi* Q*Bd QC*
*
A M*B MB
B C
0.005 QBi*
*
QBd MC*
*
RB=-0.005
4m 2m
Figura 4.30
L Figura 4.31
Por equilibrio esttico, las reacciones en los apoyos son nulas, y por lo tanto el momento
flector en cualquier seccin de la viga es tambin nulo. La ecuacin de la elstica es:
EIv + EITg = M = 0
y el giro en el extremo:
0 = v ( x = 0) = Tg L / 2
TgL/2
T gL2/8
Figura 4.32
La energa acumulada en la viga es:
U* = I M2
2 I
dx MTg dx = 0
Vigas 139
L Figura 4.33
La viga es hiperesttica h=2 a flexin. Adems es h=1 a esfuerzo axial, pero como no hay
cargas axiales aplicadas, el esfuerzo axial N es nulo. Se adoptan como fuerzas redundantes
la reaccin vertical y el momento en el apoyo B: X1= RBY, X2 = MB. Los distintos casos
bsicos se muestran en la figura 4.34.
Tg
A B
0
M =0
A A
1 1
B B
1 2
M =L-x M =1
Figura 4.34
I I
f11 = M 1 M 1dx = ( L x ) 2 dx =
L3
I I
3
f22 = M 2 M 2 dx = 12 dx = L
I I
f12 = M 1 M 2 dx = ( L x )dx =
L2
2
Los valores del trmino independiente son:
I I
D1 = M 0 M 1 dx + Tg M 1dx = Tg
L2
I I
2
D2 = M 0 M 2 dx + Tg M 2 dx = Tg L
A B
M=EITg
Figura 4.35
La deformada de la viga se obtiene integrando la ecuacin de la elstica:
M = EIv + EITg = EITg v = 0
v = Ax + B
Las condiciones de contorno son:
v( x = 0 ) = 0 B=0
v ( x = 0 ) = 0 A=0
Por lo tanto la deformada de la viga es toda ella nula v=0.
La energa que se acumula en la viga es:
U* = I M2
2 I
dx MTg dx =
EI 2 Tg2 L
2
La distribucin de tensiones en una seccin cualquiera de la viga es:
My
= = ETg y
I
mientras que las deformaciones unitarias son nulas:
= v y = 0
En la grfica / mostrada en la figura 4.36, un
punto cualquiera de una seccin de la viga se halla
en un punto como el A, en el que existe tensin,
pero la deformacin unitaria es nula. El rea del 0 E
tringulo rayado corresponde a la densidad de
energa de deformacin, que integrada a todo el
volumen proporciona el valor de la energa hallado U*0
A
antes.
Figura 4.36
Vigas 141
2 kN
A B C
D
5m 8m 1.5 m
Figura 4.37
La viga es hiperesttica h=2 a flexin. Se adoptan como fuerzas redundantes las reacciones
en los dos apoyos B y C: X1 = RB, X2 = RC. Con ello la estructura isosttica queda reducida
a un voladizo de 14.5 m de luz. Los distintos casos bsicos, incluyendo el diagrama de
flectores de cada uno de ellos, se muestran en las figuras 4.38 a 4.40.
Caso 0
M 0 (kN-m)
A B C D
-3
-29 2 kN
-19
Figura 4.38
5 X1=1
A B C D Figura 4.39
M1 = 5 x 0<x<5
Caso 2
M2
X2=1
13
8
A B C D Figura 4.40
M 2 = 13 x 0 < x < 13
Una vez efectuada esta descomposicin en casos bsicos isostticos, es posible aplicar
diferentes mtodos de resolucin. En todos ellos se trata de imponer dos condiciones de
compatibilidad geomtrica, de forma ms o menos directa, de tal manera que se obtengan
dos ecuaciones de las que se puedan obtener las dos incgnitas redundantes.
142 Curso de anlisis estructural
v AC =
Pb 2
6 EI
0
3( L x ) b 5 x P
v
A C B
P( L x ) 2 a b
vCB = (2b a + x )
6 EI Figura 4.41
Empleando esta expresin con los valores adecuados de las distintas variables, se obtiene:
0B =
2
6 EI
0 5
14.5 9.5 (2 14.5 0 + 9.5) =
2 320.83
EI
0C =
2
6 EI
014.5 1.55 (2 14.5 0 + 1.5) = 1718
2
EI
.16
Vigas 143
X1 53 41.66 X1
1B = =
3EI EI
1C =
X1 52
6 EI
0
3 (14.5 1.5) 5 =
EI
5
141.66 X1
2B =
X2
6 EI
0
14.5 9.5 5 02 13 1.5 + 9.55 = 141.EI66 X
2 2
X2 133 732.3 X2
2C = =
3EI EI
Con lo que las ecuaciones finales son:
320.83 41.66 X1 141.66 X2
+ + =0
EI EI EI
1718.16 141.66 X1 732.3 X2
+ + =0
EI EI EI
que son las mismas que se obtienen por empleo de los teoremas de Mohr.
I
f11 = M 1 M 1dx = I5
(5 x ) 2 dx = 41.66
I I
0
13
f22 = M 2 M 2 dx = (13 x ) 2 dx = 732.33
I I
0
5
f12 = M 1 M 2 dx = (5 x )(13 x )dx = 141.66
0
I I 5
D1 = M 0 M 1 dx = ( 29 + 2 x )(5 x )dx = 320.83
I I
0
13
D2 = M 0 M 2 dx = ( 29 + 2 x )(13 x )dx = 1718.2
0
Nuevamente se obtienen las mismas ecuaciones que con los dos mtodos anteriores.
flectores de la viga original. Dos de dichas cargas dependen de las incgnitas hiperestticas
(figura 4.42).
13X2 /EI
8X2 /EI
5X1 /EI
D
C
A B
3/EI
29/EI 19/EI
Figura 4.42
Las dos ecuaciones necesarias para resolver el problema se obtienen en este caso
imponiendo las dos condiciones de equilibrio esttico de la viga, bajo la accin de las
cargas aplicadas sobre ella.
Equilibrio de momentos respecto de B del tramo AB:
19 5 5 5 10 2 5 5 5 X1 2 5 5 8 X 2 5 5 X 2 2 5
M B* = 2 EI
2 EI 3
+
2 EI 3
+
2 EI
+
2 EI 3
=0
MC* =
3 13 13 26 13 2 13 5 5 X1
2 5 13 13 X2 2 13
2 EI
2 EI 3
+
2 EI
8+
3
+
2 EI 3
=0
Resultados
Los cuatro mtodos empleados han llevado a las mismas ecuaciones de compatibilidad.
Resolvindolas se obtienen los siguientes valores de las incgnitas hiperestticas:
X1 RB = 0.809 kN X2 RC = 2.502 kN
con lo que los momentos en los apoyos son:
M A = 29 + 5 X1 + 13 X2 = 0.5106 kN m
M B = 19 + 0 X1 + 8 X2 = 1.021 kN m
MC = 3 + 0 X1 + 0 X2 = 3 kN m
Vigas 145
M (kN-m) 2 kN
1.021
A B C
D
-0.51
-3
Figura 4.43
0 A B C 3 kN-m
0m 5m 8m
Figura 4.44
I
DY = MM 0 V dx
Para el caso isottico virtual se emplean las mismas incgnitas hiperestticas que para la
resolucin de la estructura. El caso 0V se muestra en la figura 4.45.
146 Curso de anlisis estructural
M 0V
A B C D
Figura 4.45
El momento flector en este caso vale:
M 0 V = 14.5 + x 0 < x < 14.5
La expresin del momento flector es: M = M 0 + X1 M 1 + X2 M 2 . Dado que los momentos
M1 y M2 tienen expresiones diferentes en los distintos vanos de la viga, hay que separar la
integral que proporciona la deformacin en tres tramos distintos:
DY = I0
0
5
5
29 + 2 x 0.809(5 x ) + 2.502(13 x ) ( 14.5 + x )dx +
I0
13
5
5
29 + 2 x + 2.502(13 x ) ( 14.5 + x )dx +
I0
14.5
13
5
29 + 2 x ( 14.5 + x )dx =
12.767
EI
Ntese que la expresin de la deformacin puede ponerse en la forma:
I I
DY = MM 0 V dx = M (14.5 x )dx =
0
14.5
I0
14.5
Mxdx
q x
L
Figura 4.46
qx 2
Las solicitaciones en la viga son: M= Q = qx
2
Las ecuaciones de equilibrio son por lo tanto (ecuaciones (4.100) y (4.104)):
qx 2 d qx dv
= EI = +
2 dx GA' dx
Integrando la primera se obtiene el valor del giro:
Vigas 147
qx 3
= + C1
6 EI
Sustituyendo en la segunda este valor e integrando se obtiene la deformada:
qx 2 qx 4
v= + C1 x + C2
2 GA' 24 EI
Las condiciones de contorno son:
qL3
x=L =0 C1 =
6 EI
qL4 qL2
x=L v=0 C2 =
8EI 2 GA'
La deformada de la viga es:
qx 3 qL3
= +
6 EI 6 EI
v=
q
24 EI
3
x 4 4 L3 x + 3 L4 8 q
2GA'
L2 x 23 8
Los valores de la flecha y el giro en el extremo libre son:
qL4 qL2 qL3 dv qL3
v( x = 0 ) =
8 EI 2 GA'
( x = 0) =
6 EI dx x =0
=
6 EI
El primer sumando de la flecha corresponde a la deformacin de flexin, y el segundo a la
deformacin de cortadura. Ntese que en esta seccin coinciden los valores del giro de la
seccin y de la pendiente de la deformada, al no haber en ella esfuerzo cortante.
El giro de la seccin y la pendiente de la deformada en el extremo empotrado son:
dv qL
( x = L) = 0
dx x=L
=
GA'
La relacin entre la flecha en el extremo debida al esfuerzo cortante vQ, y la debida al
momento flector vM es:
vQ qL2 / (2GA' ) I bh 3 h 2
vM
= 4
qL / (8 EI )
AL 2
bhL 2
L
que es proporcional al cuadrado de la relacin h/L. Por lo tanto en vigas cortas (h/L grande)
la deformacin debida al cortante cobra importancia frente a la deformacin debida a la
flexin. Por ejemplo, para h/L=1/10, la flecha vQ es slo el 1% de vM, pero para h/L=1/4,
dicha proporcin ya es del 6%.
P
x
L
Figura 4.47
Las solicitaciones en la viga son: M = Px Q=P
Con lo que las ecuaciones de equilibrio resultan ser:
d P dv
Px = EI = +
dx GA' dx
De la primera se obtiene el valor del giro:
Px 2
= + C1
2 EI
Sustituyendo en la segunda este valor e integrando se llega a:
Px Px 3
v= + C1 x + C2
GA' 6 EI
Las condiciones de contorno son:
PL2
x=L =0 C1 =
2 EI
PL3 PL
x=L v=0 C2 =
3 EI GA'
La deformada de la viga es:
Px 2 PL2
= +
2 EI 2 EI
Px Px 3 PL2 x PL3 PL
v= +
GA' 6 EI 2 EI 3EI GA'
Los valores de la flecha y el giro en el extremo libre son
PL3 PL PL2 dv P PL2
v( x = 0 ) =
3 EI GA'
( x = 0) =
2 EI dx x =0
= +
GA' 2 EI
El primer sumando de la flecha corresponde a la deformacin de flexin y el segundo a la
deformacin de cortadura. En esta seccin de la viga, la diferencia entre los valores del giro
de la seccin y de la pendiente de la deformada, es P / GA' , que es la deformacin debida
a la fuerza cortante P.
La relacin entre la flecha en el extremo debida al esfuerzo cortante vQ, y la debida al
momento flector vM es, en este caso:
vQ PL / (GA' ) I bh 3 h 2
vM
= 3
PL / (3 I )
2
AL bhL2
L
Son aplicables las mismos consideraciones que en el ejemplo 4.12.10.
Vigas 149
4.13 BIBLIOGRAFA
1. Argelles Alvarez, R., y Argelles Bustillo, R., Anlisis de Estructuras: Teora,
Problemas y Programas, Escuela Tcnica Superior de Ingenieros de Montes, Madrid,
1996.
2. Beaufait, F. W., Basic Concepts of Structural Analysis, Prentice-Hall, New Jersey,
1977.
3. Gere, J. M., y Timoshenko, S. P., Mechanics of Materials, 3 edicin, Chapman &
Hall, London, 1991.
4. Hibbeler, R. C., Structural Analysis, Prentice-Hall, New Jersey, 1996.
5. Hsieh, Y-Y., Teora Elemental de Estructuras, Prentice-Hall Int., Bogot, 1973.
6. Ketter, R. L., Lee, G. C., y Prawel, S. P., Structural Analysis and Design, McGraw-
Hill, New York, 1979.
7. Mohr, O., Beitrag zur Theorie der Holz und Eisen-Constructionen, Zeits. des
Architekten und Ingenieur Vereins zu Hannover, Vol. 14, pp. 19-51, 1868.
8. Navier L. M. H., Rsum des Leons de Mcanique, Paris, 1826.
9. Norris, C. H., Wilbur, J. B., y Ytku, S., Anlisis Elemental de Estructuras, McGraw-
Hill, New York, 1982.
10. Ortiz Berrocal, L., Resistencia de Materiales, McGraw-Hill Interamericana, Madrid,
1991.
11. Timoshenko, S. P., y Young, D. H., Teora de las Estructuras, Ed. Urmo, Bilbao,
1974.
12. Tuma, J. J., Anlisis Estructural, Serie Schaum, McGraw-Hill, New York, 1970.
13. Vzquez, M., Resistencia de Materiales, Ed. Noela, Madrid, 1994.
14. Wang, C. K., Intermediate Structural Analysis, McGraw-Hill, New York, 1983.
4.14 PROBLEMAS
4.14.1 Calcular la deformada de una viga empotrada en un extremo y apoyada en el otro,
sometida a una distribucin de temperaturas uniforme en toda su longitud, con
temperatura gradiente Tg (figura P4.1).
L
Figura P4.1
4.14.2 Empleando el mtodo de la viga conjugada, calcular los momentos en los empotramientos
de una viga empotrada en sus dos extremos, sometida a una carga uniforme (figura P4.2).
150 Curso de anlisis estructural
4.14.3 Calcular las deformaciones en el extremo libre de una viga en voladizo, sometida a una
carga uniforme sobre una distancia a, empleando el mtodo de la viga conjugada (figura
P4.3).
qa 3 ( 4 L a ) qa 3
Solucin: B = , B =
24 EI 6 EI
q q
a
L L
q
A B
K
Figura P4.4
1 kN/m 1 kN/m
2 kN/m
I1 A I1 B I2 C I2 I1 I1
2m 4m 4m 4m 4m 2m
Figura P4.5
4.14.6 Calcular el diagrama de momentos flectores en la viga del ejercicio 4.12.7, empleando el
mtodo general de flexibilidad, y eligiendo como incgnitas redundantes los momentos en
los apoyos B y C. Demostrar que las ecuaciones obtenidas coinciden con las que resultan
de aplicar la frmula de los tres momentos (vase el ejercicio 4.12.8).
&DSWXOR
3yUWLFRV
5.1 INTRODUCCIN
Un prtico es una estructura reticular formada por elementos conectados entre s de forma
rgida, y que est destinada a transmitir las fuerzas exteriores aplicadas sobre ella por medio
de esfuerzos axiales, cortantes y de flexin o torsin, en funcin de su disposicin.
El modelo estructural idealizado de un prtico se basa en las siguientes
suposiciones:
Los elementos son piezas prismticas, tambin denominadas barras, cuya seccin
transversal es despreciable frente a su longitud y cuyo eje geomtrico es recto. Pueden
absorber esfuerzos axiales, cortantes y de flexin o torsin. En algunos casos pueden
existir tambin elementos curvos, que se estudian en el captulo 6.
Las barras estn dispuestas formando una retcula, y su unin con los nudos se efecta
normalmente mediante uniones rgidas (empotramientos) que transmiten esfuerzos
axiales y cortantes, as como momentos de flexin y torsin. Tambin pueden existir
uniones de otros tipos, que transmiten slo algunos de los esfuerzos anteriores: la ms
frecuente es la articulacin, que impide la transmisin de un momento.
La disposicin espacial de los prticos puede ser plana o tridimensional. Para que un
prtico sea plano se deben cumplir adems las siguientes condiciones:
Los ejes geomtricos de todas las barras estn contenidos en un mismo plano,
que es el plano de la estructura, y de ordinario se toma como el plano XY.
Las fuerzas exteriores aplicadas estn contenidas en el propio plano de la
estructura, mientras que los momentos aplicados son perpendiculares a l. Las
reacciones en los apoyos estn contenidas asimismo en el plano de la estructura.
Las cargas exteriores pueden estar aplicadas sobre los nudos o sobre las barras.
151
152 Curso de anlisis estructural
Bajo las condiciones anteriores el prtico adopta una deformada plana, teniendo
cada punto dos desplazamientos contenidos en su plano y un giro perpendicular a
l. Cada barra del prtico est sometida a esfuerzos axiales, cortantes y de
flexin, y acumula energa axial y de flexin y opcionalmente de esfuerzo
cortante (segn la teora empleada para su estudio).
Si no se cumplen las condiciones anteriores el prtico es espacial: las fuerzas pueden tener
cualquier orientacin y la deformacin de un punto est formada por tres desplazamientos y
tres giros. Las barras pueden estar sometidas a esfuerzos axiales, momentos de flexin en
dos planos, fuerzas cortantes en dos planos y un momento de torsin.
Se considera que el material es elstico lineal, y que las deformaciones son
pequeas, comparadas con las dimensiones de la estructura sin deformar
Como caso particular de los prticos estn otros tipos de estructuras: si todas las
uniones entre barras y nudos en un prtico plano son articuladas ste se convierte en una
celosa plana; si todas las uniones son articulaciones esfricas, un prtico tridimensional se
convierte en una celosa espacial y si todas las vigas estn alineadas y las cargas son
perpendiculares a ellas el prtico se convierte en una viga.
b=10 n=9 r=9 c=0 h=12 b=12 n=11 r=6 c=2 h=7
b=10 n=9 r=9 c=3 h=9 b=7 n=7 r=6 c=3 h=3
Ejemplos
a) b)
b=8 n=8 r=24 c=0 h=24 b=7 n=8 r=17 c=1 h=10
c) d)
b=8 n=8 r=24 c=24 h=g=4 b=8 n=8 r=24 c=12 h=12
En el caso c la estructura es a la vez hiperesttica de grado 4, e inestable con 4 grados de
libertad. La hiperestaticidad est localizada en el esfuerzo axial de las cuatro barras
horizontales con rtulas esfricas en los dos extremos. La inestabilidad est localizada en
el momento torsor en dichas cuatro barras, que queda indeterminado: las barras pueden
girar sobre su eje sin fuerza alguna. Ntese que el nmero de condiciones de construccin
en este caso viene dado por la liberacin de seis momentos en cada uno de los nudos con
rtula esfrica.
En el caso d el nmero de nudos, barras, etc. es el mismo que en el caso c, pero la
disposicin de las rtulas hace que no se produzca el fenmeno anterior.
Figura 5.1
giro que sufre una seccin recta de la viga es igual a la pendiente de la curva deformada
elstica:
dv
tg = (5.1)
dx
No se considera la energa debida al esfuerzo cortante, aunque como ya se sabe del
estudio de las vigas esto es una consecuencia de la hiptesis de Navier. La
consideracin de esta energa se estudiar en el apartado 5.7.
dv
P =
dx
G
y
v
P
x u
G
Figura 5.2
I I I
N dA = bdy = E( 0 )bdy (5.13)
Prticos 157
I I I I I
N = E G bdy Ev ybdy E 0 bdy = E G bdy 0 E 0 bdy (5.14)
Luego queda
N = EA G E 0 bdy I (5.15)
I
N = EA G ETm bdy ETg ybdy I (5.16)
I I
M ydA = bydy = E( 0 )bydy I (5.19)
I I I I
M = E G bydy + Ev y 2 bdy + E 0 bydy = 0 + Ev I + E 0 bydy (5.20)
M = EI
d 2v
dx 2 I
+ E 0 bydy (5.21)
I
M = EIv + ETm bydy + ETg y 2 bdy I (5.22)
La segunda integral es nula, con lo que la expresin final del momento flector M es
d 2v
M = EI + EITg (5.23)
dx 2
que es la ecuacin de la deformada elstica de una pieza prismtica cuando hay efectos
trmicos. La curvatura de la deformada, en funcin del momento flector M, es
158 Curso de anlisis estructural
d 2v M
= Tg (5.24)
dx 2 EI
Esta expresin es igual a la obtenida para las vigas planas, empleando la temperatura
gradiente. De ella han desaparecido todos los trminos que dependen del esfuerzo axial y de
la temperatura media, pues la flexin est desacoplada del esfuerzo axial.
I I
dA = GdA = 0 (5.25)
Q Figura 5.4
Equilibrio de momentos
dM
Q= (5.28)
dx
Sustituyendo el valor de M se obtiene:
Prticos 159
Q=
d
dx
d 2v
EI 2 + EITg
dx
(5.29)
Se observa que sobre la barra ocurren dos fenmenos: el de flexin, cuya incgnita primaria
es v, y el de deformacin axial, cuya incgnita primaria es u. Ambos fenmenos estn
desacoplados, estando la flexin controlada por una ecuacin diferencial de orden 4
(ecuacin (5.32)) y el esfuerzo axial por una de orden 2 (ecuacin (5.34)).
I I + d = +
2
U o* = d =
0 0
E 2E
0 0 (5.35)
I I
densidad de energa en el rea de la seccin:
U L* = I N2
2 EA 2
bdy I I I
NMy
EAI
bdy +
M 2 y2
2 EI 2
N
bdy + 0 bdy 0
A
My
I
bdy I (5.38)
U L* =
N2
+
M2 N
+
2 EA 2 EI A
0 bdy
M
I I
0 ybdy I (5.39)
U L* =
N2
+
M 2 NTm
2 EA 2 EI
+
A I bdy
MTm
I I bydy +
NTg
A I bydy
MTg
I I y 2 bdy (5.40)
Las integrales del cuarto y quinto trminos son nulas, pues corresponden al momento
esttico de la seccin respecto al centro de gravedad. La integral del tercer trmino define el
rea de la seccin y la del sexto trmino el momento de inercia, con lo que se obtiene:
N2 M2
U L* = + + NTm MTg (5.41)
2 EA 2 EI
Esta es la expresin de la energa acumulada por unidad de longitud de viga, en funcin del
esfuerzo axial N, del momento flector M y del campo lineal de temperaturas definido por Tm
y Tg.
I I !I "##$ I
Ub* = Uo* dv =
V L A
Uo* dA dx = U L* dx
L
(5.42)
Ub* = I I I I
L
N2
2 EA
dx +
M
2 EI
L
2
dx + NTm dx MTg dx
L L
(5.43)
Prticos 161
Esta expresin es general, estando slo limitada a una distribucin de temperatura lineal en
el canto de la viga. Ntese que la temperatura media Tm slo se acopla con el esfuerzo axial
N (que tiene que ver con la tensin media en la seccin), y el gradiente de temperatura Tg
slo se acopla con el momento flector M (que tiene que ver con el gradiente de tensin en la
seccin).
La energa acumulada en toda la estructura es la suma de la energa de todas sus
barras. Su expresin es la misma anterior, pero ampliando los lmites de integracin a toda
la estructura, lo cual se indica con el dominio e para las integrales:
U* = U =
*
b I
e
N2
2 EA
dx +
M2
2 EII
e
I
dx + NTm dx MTg dx
e
I
e
(5.44)
U b* =
N2L
2 EA
+
M2
I
2 EI
L
dx + NTm L MTg dx I
L
(5.45)
U* = i
N i2 Li
2 Ei Ai
+ I
e
M2
2 EI
dx + N T
i
i i mi Li I
MTg dx
e
(5.46)
donde el subndice i indica la barra, y las integrales estn extendidas a lo largo de toda la
estructura (dominio e).
Ntese que con esta suposicin existe un paralelismo total con las deformaciones iniciales
trmicas:
0 m Tm 0 g Tg (5.48)
por lo que pueden utilizarse todas las expresiones anteriores, haciendo la sustitucin
correspondiente.
162 Curso de anlisis estructural
Ejemplo. Cuantificar el valor de las deformaciones unitarias iniciales para una barra que
es L ms larga que su longitud de montaje.
En este caso la distribucin de 0 en la seccin es constante, y su valor es:
L
0m = 0g = 0
L
Ejemplo. Cuantificar el valor de las deformaciones unitarias iniciales para una barra de
longitud L, que tiene una curvatura inicial de radio R, siendo R mucho mayor que L.
El alargamiento de la fibra superior vale:
h
LS = ( R + )
2
siendo el ngulo que forma la viga curva, y que en pequeas deformaciones se puede
poner como:
tan = L / R
Luego la deformacin unitaria de la fibra superior es:
R + h L R + h L L
S =
2 = 2 R = h
L L 2R
Anlogamente la deformacin unitaria en la fibra inferior es:
h
I =
2R
con lo que el gradiente resulta ser:
S I 1
0g = =
h R
N N
Q Q
M
M
Figura 5.5
Figura 5.6
Sin embargo es mucho ms simple expresar esta ecuacin en base al segundo teorema
de Engesser:
U *
=0 (5.51)
X j
X1=MA X2=MB M0
N0
Caso 1 Caso 2
X1=1 X2=1
M1 N1 M2 N2
Figura 5.8
Los esfuerzos finales en las barras son la combinacin lineal de los 1+h casos bsicos:
N = N0 + j Xj N j M = M0 + j XjM j (5.52)
I N
N
X j I
dx + Tm
N
X j
dx + M
M
I
X j
dx Tg
M
X j I
dx = 0 j = 1, h (5.53)
donde las integrales estn extendidas a todo el prtico, y se han empleado los
coeficientes y que definen la flexibilidad de cada elemento:
= 1 / EA = 1 / EI (5.54)
Derivando en las expresiones (5.52) de los esfuerzos en las barras se obtiene:
N M
= Nj = Mj (5.55)
X j X j
I I I I
con lo que las ecuaciones de compatibilidad quedan:
N N j dx + Tm N j dx + MM j dx Tg M j dx = 0 j = 1, h (5.56)
Ni i Nij + mi Nij +
i i
I I
MM j dx Tg M j dx = 0 j = 1, h (5.57)
Cambiando de orden los sumatorios este sistema de ecuaciones se puede poner en la forma:
I M j M k dx + i Nij Nik X k =
I I
k i
cuya solucin son las incgnitas hiperestticas X y que se puede poner en forma matricial
como:
fX = D (5.60)
La matriz f es la matriz de flexibilidad del prtico: es simtrica, de tamao h, y siempre
tiene inversa si las incgnitas hiperestticas son independientes. Sus trminos tienen dos
sumandos, uno debido a la flexibilidad a flexin y otro debido a la flexibilidad a esfuerzo
I
axial:
f jk = M j M k dx + N N i i
j
i
k
(5.61)
i
estando la integral extendida a toda la estructura y el sumatorio a todas las barras que la
forman. Cada coeficiente es el desplazamiento que se produce en el caso j en la direccin
de la incgnita hiperesttica k, como se demostr en el estudio del sentido fsico del mtodo
de flexibilidad en el captulo 3.
El trmino independiente D tiene cuatro sumandos, como puede verse en (5.59): los
dos primeros son debidos a las fuerzas exteriores que actan sobre la estructura y los dos
ltimos son debidos a las variaciones de temperatura existentes en ella. El trmino j de este
vector es el desplazamiento que se produce en el caso 0 en la direccin de la incgnita
hiperesttica j.
N V, M V
N, M V=1
'r
Figura 5.9
Se resuelve el caso virtual para un valor unitario de la fuerza virtual V=1, y se calculan
los esfuerzos y momentos que aparecen, que se denominan NV y MV. Su clculo requiere
la resolucin de un prtico igual al original.
Bajo la accin conjunta de las cargas reales y de la fuerza virtual V, los momentos
flectores y los esfuerzos axiales en el prtico valen:
M RV = M + M V V N RV = N + N V V (5.62)
La energa complementaria que se acumula es:
I I I I
2 2
N RV M RV
U * RV = dx + dx + N RV Tm dx M RV Tg dx (5.63)
2 EA 2 EI
e e e e
r =
I
e
N RV N RV
EA V
dx +
I
e
M RV M RV
EI V
dx +
I
e
N RV
V
Tm dx
I
e
M RV
V
Tg dx
V =0
(5.65)
I
e
I
r = N N V dx + MM V dx + N V Tm dx M V Tg dx
e
I
e
I
e
(5.67)
Esta expresin puede aplicarse directamente para hallar la deformacin buscada. Su uso
requiere hallar los esfuerzos en el caso virtual unitario, cuyo clculo implica resolver una
vez ms la estructura con una sola fuerza V=1.
Prticos hiperestticos
La aplicacin de la expresin anterior para el clculo de deformaciones resulta sencilla slo
si el prtico es isosttico, pero es muy compleja para casos hiperestticos, pues requiere
calcular los esfuerzos en el caso virtual unitario, que es a su vez hiperesttico. Por esta
razn resulta de inters desarrollar la expresin anterior, con objeto de obtener expresiones
de utilizacin ms simple. Para ello se efecta el clculo de los esfuerzos en el caso virtual
unitario, empleando el mtodo general descrito en 5.4.3.
El caso virtual unitario V=1 es hiperesttico de grado h: se identifican en l h
incgnitas hiperestticas, que pueden ser las mismas que se utilizaron para calcular los
esfuerzos en la estructura o no. Se descompone el caso virtual unitario en 1+h casos:
Caso 0V, en el que actan slo las fuerzas exteriores, que en este caso es la
fuerza virtual unitaria V=1 (figura 5.10). Los esfuerzos en este caso son N0V, M0V.
N 0V, M 0V
V=1
I I I
r = N N 0 V dx + MM 0 V dx + N 0 V Tm dx M 0 V Tg dx I
I I I I
e e e e
+ Xj4 N N j dx + Tm N j dx + MM j dx Tg M j dx 9 (5.70)
j =1, h
Pero la expresin entre parntesis del ltimo sumando es siempre nula, pues se trata de la
I I I I
condicin de compatibilidad para la incgnita hiperesttica j, con lo que queda:
r = N N 0V dx + MM 0 V dx + N 0 V Tm dx M 0V Tg dx (5.71)
e e e e
I I
Repitiendo el desarrollo anterior se obtiene la siguiente expresin para la deformacin:
r = N N
i
i i i
0V
+ MM 0V dx + N
i
i i Tmi Li
0V
M 0V Tg dx (5.72)
e e
dv dw
uP = u z y + y z = u y z vP = v wP = w (5.74)
dx dx
Qy v
y Mz
Mz
N u x
N
z w
Qy
qy
y
MT M MT
y
x
Qz Qz My qa
z qz
Figura 5.11
Esfuerzo axial
I I
Se define, igual que en el caso plano, como la resultante de las tensiones:
N dA = E( 0 )dA (5.84)
I
Operando como en el caso plano se llega a la misma expresin:
N = EA G E 0 dA (5.85)
Si las deformaciones iniciales tienen una distribucin lineal queda la misma expresin para
el esfuerzo axial que en el caso plano:
N = EA G EATm (5.86)
Momentos flectores
I I I I
Se definen como los momentos estticos de las tensiones respecto de los ejes Y,Z:
Mz = EIz
d 2v
dx 2 I
+ E 0 ydydz M y = EI y
d 2w
dx 2 I
+ E 0 zdydz (5.88)
172 Curso de anlisis estructural
donde Iy e Iz son los momentos de inercia de la seccin respecto de los ejes Y, Z. Si las
deformaciones unitarias iniciales corresponden a una distribucin lineal de temperatura,
segn (5.83), la ltima integral se puede efectuar y resulta:
d 2v d2w
Mz = EIz + EIzTgy M y = EI y + EI yTgz (5.89)
dx 2 dx 2
Esfuerzos cortantes
Los esfuerzos cortantes se definen como las fuerzas resultantes de las tensiones cortantes
transversales en la seccin de la barra. stas son proporcionales a las deformaciones
I I I I
unitarias de cortadura, por lo tanto dichas resultantes son:
xy dA = G xy dA = 0 xz dA = G xz dA = 0 (5.90)
Al igual que en el caso plano, la hiptesis de Navier implica que los esfuerzos cortantes son
nulos, en evidente contradiccin con la realidad. No obstante se considera que en la seccin
existen los dos esfuerzos cortantes en las direcciones Y,Z, que son estticamente
equivalentes a las cargas exteriores situadas a un lado de la seccin. Estos esfuerzos
cortantes crean una distribucin de tensiones cortantes y unas distorsiones de cortante, tal y
como se estudia en Resistencia de Materiales, y que no son predichas por la hiptesis de
Navier.
Momento de torsin
Este momento es la resultante de todas las tensiones de torsin existentes en la seccin. Al
igual que para los esfuerzos cortantes, la hiptesis de Navier no predice estas tensiones
cortantes, que deben calcularse de acuerdo con la teora especfica de torsin de piezas
prismticas. En todo caso se considera aqu que sobre la seccin existe un momento torsor
MT que es el necesario para mantener el equilibrio frente a las fuerzas exteriores.
y qy
Mz Qy+dQy
Qz Qz+dQz
Mz+dMz
N x
N+dN
z My
My+dMy
Qy
qz
Figura 5.12
qz =
d2
dx 2
EI y
d2w
dx 2
+ EI yTgz (5.100)
I I
La energa de deformacin por unidad de longitud es:
U L* =
N2 M2
+ z +
M y2
+
2 EA 2 EIz 2 EI y A
N
I
M
0 dydz z
Iz I 0 ydydz
My
Iy I 0 zdydz (5.105)
N2 M z2 M y2
U L* = + + + NTm MzTgy M yTgz (5.106)
2 EA 2 EIz 2 EI y
que es la expresin de la energa acumulada por unidad de longitud de viga, en funcin del
esfuerzo axial, de los momentos flectores y del campo lineal de temperaturas.
Prticos 175
Ub* = I N2
2 EA
dx +I M z2
2 EIz
dx +I M y2
2 EI y I I I
dx + NTm dx MzTgy dx M yTgz dx (5.107)
Esta expresin es general, estando slo limitada a una distribucin de temperatura lineal en
el canto de la viga. Se observa que la temperatura media Tm slo se acopla con el esfuerzo
axial N, el gradiente de temperatura Tgy slo se acopla con el momento flector Mz , y el
gradiente Tgz slo con el flector M y .
Si el esfuerzo axial N, el producto EA y la temperatura media Tm son constantes a lo
largo de la barra, como es habitual, la expresin anterior se simplifica:
Ub* =
N2L
2 EA
+I Mz2
2 EIz
dx +I M y2
2 EI y I I
dx + NTm L MzTgy dx M yTgz dx (5.108)
Estas deformaciones unitarias iniciales se tratan igual que las deformaciones iniciales
trmicas.
U *C = I Q 2
2
dx (5.110)
U *C = I Qy2 y
2
dx + I Qz2 z
2
dx (5.111)
kz 1 ky 1
z = = y = = (5.112)
GA GAz GA GAy
y estando los factores de correccin en cada direccin definidos por expresiones similares a
la (4.118):
kz =
A
I z2 I Az2
bz2
dA ky =
A
I y2 I Ay2
b y2
dA (5.113)
5.8 TORSIN
El estudio de la torsin de una pieza prismtica muestra que en ella aparece una
distribucin de deformaciones unitarias y de tensiones cortantes cuya distribucin es muy
compleja y depende del tipo y forma de la seccin. Sin embargo, la energa acumulada por
estas tensiones puede siempre ponerse en la forma:
U *T = I MT2
2GJ
dx =
MT2
2 Idx (5.114)
Las condiciones de compatibilidad son de la misma naturaleza que en el caso plano, en base
al teorema de Engesser, aunque su expresin detallada es ms compleja dado que la energa
tiene ms trminos. Efectuando el mismo desarrollo que en el caso plano las ecuaciones de
compatibilidad quedan:
I I I I I
N N j dx + Tm N j dx + M z z M zj dx Tgy M zj dx + M y y M yj dx Tgz M yj dx I
I I I
+ MT M Tj dx + Qy y Qyj dx + Qz z Qzj dx = 0 j = 1, h (5.116)
Prticos 177
Si las barras son de propiedades uniformes, las magnitudes N , EA, , Tm , Tg son constantes
en cada viga, y la expresin anterior queda simplificada:
Ni i Nij + mi Nij + I I I
M z z M zj dx Tgy M zj dx + M y y M yj dx Tgz M yj dx I
I I I
i i
Sustituyendo los valores de los esfuerzos segn (5.115) y operando se llega a un sistema
final de ecuaciones, que se puede poner en forma matricial como:
fX = D (5.119)
Los trminos de matriz de flexibilidad f del prtico tienen ahora seis sumandos, debidos a
las diferentes flexibilidades:
f jk = i Nij Nik + I I
z M zj M zk dx + y M yj M yk dx +
I I
+ Qyj y Qyk dx + Qzj z Qzk dx + MTj MTk dx I (5.120)
estando las integrales extendidas a toda la estructura y el sumatorio a todas las barras.
El trmino independiente D tiene asimismo varios sumandos, debidos a los distintos
esfuerzos y a las variaciones de temperatura existentes:
Dj = Ni0 i Nij I I
M z0 z M zj dx M y0 y M yj dx mi Nij + I Tgy M zj dx
I I I I
i
I I I I
r = N N 0 V dx + M z z M z0V dx + M y y M y0 V dx M z0 V Tgy dx M y0 V Tgz dx I
I I I
+ N 0 V Tm dx + MT MT0 V dx + Qy y Qy0V dx + Qz z Qz0V dx I (5.122)
r = Ni i Ni0V + I I I I
M z z M z0 V dx + M y y M y0 V dx Tgy M z0 V dx Tgz M y0 V dx
+ Ni0V mi + I I I
MT MT0V dx + Qy y Qy0 V dx + Qz z Qz0 V dx (5.123)
5.11 MUELLES
Son elementos estructurales discretos, que acumulan energa elstica en base a una
deformacin relativa entre sus dos extremos. En la modelizacin de su comportamiento
estructural se prescinde de la manera en que acumulan la energa elstica, y se caracterizan
nicamente por una constante que cuantifica globalmente su comportamiento. Estn
sometidos a dos esfuerzos iguales y de sentido contrario en ambos extremos, que se
denominan genricamente S. Pueden presentarse dos tipos de muelles, que explican a
continuacin.
F F Figura 5.13
Muelles al giro
Estos elementos conectan sus extremos a dos giros de la estructura y generan un momento
M proporcional al giro relativo entre ambos extremos (figura 5.14):
M = K ( 2 1 ) (5.125)
Slo transmiten el momento, y no afectan para nada a la transmisin de fuerzas entre las
dos barras que unen: se supone que las barras unidas por el muelle al giro tienen los mismos
desplazamientos y que por lo tanto hay una perfecta transmisin de fuerzas entre ellas.
nicamente los giros son distintos, y el muelle aplica un momento proporcional a su
diferencia.
Prticos 179
1
Figura 5.14
Pueden materializarse de forma sencilla como una barra de torsin, en cuyo caso la
constante de rigidez vale K=GJ/L, siendo G es el mdulo de elasticidad en cortadura y J el
momento polar de inercia, o mediante un muelle en espiral plana. Se suele emplear para
ellos la representacin simplificada de la figura 5.15.
M M
1
2
M 1 2 Figura 5.15
' '
Estado natural
S0
Montaje en la estructura
Figura 5.16
180 Curso de anlisis estructural
Lnat
Figura 5.17
I I
La energa complementaria acumulada en el muelle es:
S S S + K 0
U m* = dS = dS (5.131)
0 0 K
f S2
U m* = + 0S (5.132)
2
donde se ha empleado la flexibilidad del muelle f = 1 / K .
Prticos 181
Superposicin de esfuerzos
Los esfuerzos en el muelle se calculan como suma de los esfuerzos en los 1+h casos en que
se descompone el anlisis:
S = S0 + XjS j (5.133)
j =1,h
Cada muelle aporta a las condiciones de compatibilidad dos trminos nuevos, que puede
comprobarse son del mismo tipo que los aportados por el esfuerzo axial de los elementos.
U
* RV
U S RV S RV
V V
* RV
r = = resto
+ fS RV + 0 (5.138)
V V V =0
V =0
3
r = resto + SfS 0 V + 0 S 0 V + X j SfS j + 0 S j
j =1,h
8 (5.142)
f jk = kj (5.144)
La figura 5.18 muestra la situacin para dos incgnitas hiperestticas, indicando los
distintos coeficientes de flexibilidad involucrados.
Caso j Caso k
Xj=1
j k
fjj=j fjk=j
fkk=k Xk=1
j k
fkj=k
Figura 5.18
El trmino independiente D j de las ecuaciones de compatibilidad corresponde a la
deformacin que se produce en la direccin de la incgnita hiperesttica j en el caso 0,
cambiada de signo: D j = 0j . La figura 5.19 muestra la situacin para la misma estructura
considerada en la figura 5.18.
Caso 0
Dj=-j
0
Dk=-k
0
Figura 5.19
La ecuacin de compatibilidad asociada a la incgnita hiperesttica j es sencillamente la
condicin de compatibilidad de deformaciones en la direccin de dicha incgnita
hiperesttica. Esto se puede comprobar de forma muy sencilla sustituyendo en la ecuacin
de compatibilidad (5.59) los coeficientes f y D por de sus valores en funcin de las
deformaciones.
k f jk Xk = Dj k kj Xk + 0j = 0 (5.145)
L=400 cm
A B C
q=2 kg/cm
L=400 cm L=400 cm
Figura 5.20
La estructura es hiperesttica de grado 2. Las barras AB y BC, que estn articuladas al
suelo en ambos extremos, forman una zona hiperesttica. Es por lo tanto necesario adoptar
como una de las incgnitas hiperestticas a uno de los esfuerzos axiales en dichas barras o a
una de las reacciones horizontales en A o en C.
Se adoptan como fuerzas redundantes: X1=NBD X2=RCX
Otros posibles conjuntos de incgnitas redundantes son:
X1=NAD X2=NAB -- X1=NBD X2=NBC -- X1=NDC X2=RAX -- X1=MB X2=RCX
Caso 0: Los esfuerzos en el caso 0 se indican en la figura 5.21. Todos los esfuerzos axiales
son nulos, y slo hay momento flector en la barra ABC, de valor:
qx 2
M 0 = qLx 0 < x < 2L
2
D
N0 M0
0 0
0
A 0 B 0 C A B C
Figura 5.21
Caso 1: Los esfuerzos en este caso se indican en la figura 5.22. El diagrama de flectores es:
M1 = x / 2 0<x<L M1 = ( x 2 L) / 2 L < x < 2L
D 1
N1 M
-1/2 +1
-1/2 B
A C
-L/2
A 1/2 B 1/2 C
Figura 5.22
Prticos 185
Caso 2: En este caso slo existe esfuerzo axial en la barra ABC y no hay momento flector
(figura 5.23).
D
2
N
0 0
0
A +1 B +1 C +1
Figura 5.23
Los coeficientes de flexibilidad son (ecuacin (5.61)):
f11 = I
N 1N 1 + M 1 M 1dx =
( 2 + 3 / 2) L L3
EA
+
6 EI
= 1.3625 10 4
f12 = N 1N 2 + I M 1 M 2 dx =
L
+
L
=
L
2 EA 2 EA EA
= 10 6
f22 = N 2 N 2 + I M 2 M 2 dx =
L
+
L
=
EA EA EA
2L
= 2 10 6
D1 = N 0 N 1 I M 0 M 1 dx =
5qL4
= 0.1333
I
24 EI
D2 = N 0 N 2 M 0 M 2 dx = 0
M (cm kg)
M0
Mmax=23900
A B
C
-36400 982 M1
x=154
Figura 5.25
200 kg/m
C
A B
4m
D E
4m 4m
Figura 5.26
La estructura es hiperesttica de grado 3. Posibles conjuntos de incgnitas redundantes son:
X1=NBD X2=MC X3=MA
X1=MA X2=MB X3=MC
X1=NBD X2=REX X3=REY
X1=MA X2=RAX X3= RAY
Se adoptan como esfuerzos redundantes los siguientes: X1=NBD X2=MC X3=MA
La estructura isosttica queda reducida al dintel ABC apoyado en la columna biarticulada
CE. Las propiedades de flexibilidad para todas las barras, que se emplean ms adelante,
son: = 0.5 10-8 kg-1 = 0.5 10-6 1/(kg m2).
Caso 0. Los esfuerzos en este caso se indican en la figura 5.27. Solamente existe
esfuerzo axial en la barra CE, y slo hay momento flector en la barra ABC, de valor:
0
M ABC = 800 x 100 x 2 m kg 0< x<8m
Prticos 187
q=200 0
C
M
A 0 B 0
N 0 (kg) 1600 m kg
-800
x
A B C
D E
Figura 5.27
Caso 1. Se aplica un valor unidad al esfuerzo axial en la barra BD, como se indica en la
figura 5.28, lo cual origina un esfuerzo de compresin de valor -1/2 en la barra CE, y
una distribucin de momentos lineal en ABC:
M1 = x / 2 0<x<4m M1 = 4 x / 2 4< x<8m
1
C
M
A 0 B 0
1
N
+1 -1/2 2
x
A B C
D E
Figura 5.28
D E D
E
Figura 5.29
3
M ABC = 1 x / 8 0< x <8m
A 0 0 C
+1
x
B C
+1 3
M
N3
-1/8
D E D
E
Figura 5.30
1 4 + (1) 4 + I x dx + I 4 x dx = 5 + 32
2 2 2
2 2 2
4 8
f11 = 2
0 3 4
f12 = 4 +
2 8 2 8
1 1 x x
I
dx + 4 dx = + 4
4
0
x
2 8
x
4 I
4
8
f13 = 4 +
x x
I 4
x x
2 8 2 1 8 dx + 4 2 1 8 dx = 4 + 4
1 1
0 I 8
f22 = 4 + 4 + 4 + dx + dx =
1
2
1
4 4 8
1
2
x
8 4
x
2
9
16
+ 4 I
0
8 2
I 0
4 2
f23
1 x
I
= 4 + 1 dx = +
x
8 8 8 8 16 3
1 8
0
4
f33
8
1
2
I
= 4 + 1 dx =
x
8
0
8 8
+
16 3
2
Dj = Ni0 i Nij
i
I M 0 M j dx
D1 = ( 800 )4 1
2 I 4
0
(800 x 100 x 2 )
x
2
dx I 0
4
(800 x 100 x 2 ) 4
x
2
dx
32000
D1 = 1600
3
D2 = (800 )4
8 I
1 (800 x 100 x ) x dx = 400 12800
08
8
3
2
3
8
1
I
D = ( 800 )4 (800 x 100 x ) 1 dx = 400
8
x8
0
12800
3
2
Prticos 189
! 0.2001 0.0666 3
Figura 5.31
0V 0V
A N =1/2 B N =1/2 C
V=1
0V
M
D E
Figura 5.32
La deformacin buscada viene dada por la ecuacin (5.72):
FX = NN 0V
I
+ MM 0 V dx = N AB 4 N AB
0V
+ N BC 4 N BC
0V
+ I
0
4
MCE MCE
0V
dx
FX = 31.72 4
1
2
1
31.72 4 +
2 I
2
0
X2
x x
dx +
4 2 I
4
2
X2
x
4
4 x
2
dx
FX = 6.28 10 5 m
D E
Figura 5.33
I
C = MM 0 V dx = I 4
0
M AB 1 dx + I 4
8
M BC 1 dx = 8.490 10 5 rad
Ntese que esta expresin corresponde sencillamente a la aplicacin del primer teorema de
Mohr entre los puntos A y C en la viga ABC.
Prticos 191
12000 kg
C
3m
B D E
4m
A F
4m 4m
Figura 5.34
La estructura es hiperesttica de grado 1. Algunas posibles incgnitas redundantes son:
X1=MA X1=QBA X1=MF X1=QEF X1=NBD
Se adopta como fuerza redundante el esfuerzo axial en la barra BD X1=NBD
Se definen los coeficientes de flexibilidad para las barras AB y EF como:
= 1/(EA) = 1.25 10-8 kg-1 = 1/(EI) = 2.5 10-7 1/(kg m2)
Las barras restantes tienen la mitad de rea y de inercia, luego su flexibilidad es 2 y 2.
Los esfuerzos en el caso 0 se muestran en la figura 5.35.
12000 kg
M0 0 0
M0
x x
Figura 5.35
192 Curso de anlisis estructural
En el caso 1 se aplica un valor unidad al esfuerzo axial en la barra BD, que se transmite a la
DE y origina una distribucin de momentos lineal en AB y EF, como se muestra en la
figura 5.36. La parte superior de la estructura, que es isosttica, no trabaja en este caso.
C
N1= 0 N1= 0
N=0 1
M1 B N1= 1 N1= 1 E M1
D
+1
N1= 0 N1= 0
M = -x
1
M1= -x
A F
Figura 5.36
El coeficiente de flexibilidad es:
128
f11 = 16 + = 1.0867 10 5 m / kg
3
I I
El trmino independiente tiene la expresin:
D1 = N N 0
i i
1
i M 0 M 1dx T 1
i mi Li Ni + Tg M 1dx
I I
Desarrollando los trminos no nulos se obtiene:
D1 = M BA
0
M 1BA dx M EF
0
M EF
1
dx
I
Tm LBD N 1BD Tm LDE N 1DE + Tg M 1BA dx + Tg M1EF dx I
I 4
D1 = (8000 x ) ( x )dx (8000 x ) ( x )dx I 4
I I
0 0
4 4
Tm 4 1 Tm 4 1 + Tg ( x )dx + Tg ( x )dx = 0.05173 m
0 0
12000 kg
C
N= -10000 N= -10000
0
M B N=+4760 N=+4760 E M
D
N= -6000 N= -6000
M=3240 x (m kg) M=3240 x (m kg)
A F
Figura 5.37
A F
Figura 5.38
I I
La expresin de la deformacin buscada es:
CY = NN 0V
+ MM 0 V dx + T LN m
0V
Tg M 0 V dx
Desarrollando slo los trminos no nulos, y agrupndolos cada uno con su simtrico se
obtiene:
5 + (6000) 4 1 "# + 2I (3240 x ) 2 x dx "# +
6 2 $ ! 3 $
4
CY = 2 ( 10000) 5 2
! 0
194 Curso de anlisis estructural
+2 Tm 5
!
5 + T 4 1 "# 2
6 m
2$ ! I
0
4
Tg 2 x dx "#
3 $
CY = 0.0024 + 0.023 0.0025 0.0213 = 0.0016 m
El primer sumando corresponde a la deformacin provocada por el esfuerzo axial existente
en AB (-10000 kg) y BC (-6000 kg). El segundo sumando es la deformacin producida por
la flexin de AB, que arrastra el punto B hacia la izquierda, y hace descender a C. El tercer
sumando es la deformacin producida por la dilatacin de AB y BC, debida a su
temperatura media: al ser sta positiva trata de hacer subir a C, por lo que este trmino sale
negativo. El cuarto trmino se debe a la deformacin lateral de B producida por el gradiente
trmico en AB, que le hace curvarse en el sentido de desplazar B hacia la derecha y por lo
tanto obliga a C a subir.
5.13.7 Calcular los esfuerzos axiales y los momentos flectores en todos los
elementos de la estructura de la figura 5.39. El apoyo A tiene una rigidez al
giro de valor 1000 m Tn/rad.
Propiedades de las barras: E = 2 106 kg/cm2 A = 100 cm2 I = 10000 cm4.
B C
1 Tn
P 4m
A E
K=1000 mTn/rad D
4m 4m
Figura 5.39
Figura 5.40
El caso 0 se muestra en la figura 5.41. En l la celosa de la parte derecha de la estructura
est simplemente apoyada en el extremo superior de la columna AB. Esta columna se
mantiene estable precisamente por la presencia del muelle de torsin situado en A.
Prticos 195
B 0 C
RB=0
1 Tn 0 0
0
N0=0
M0
0 E
2 mTn
-2 D
A
Figura 5.41
Los esfuerzos en el caso 0 son:
Esfuerzos axiales Ni0 = 0
Momento flector en AB: 0
M AB = 2 + x mTn 0<x<2
Esfuerzo en el muelle SA0 = 2 mTn
SA
1
4 D
-1/2 E
4
Figura 5.42
N 1 N 1 + I M 1 M 1dx + S1 f S1 X1 = N 0 N 1 I M 0 M 1dx S 0 f S1
N N = 0
0 1
N N = ( 4 + 4 2 ) / EA
1 1
196 Curso de anlisis estructural
I I 2
M 0 M 1dx = ( 2 + x ) ( 4 x )dx = 20 / 3EI
I I
0
4
M 1M 1dx = ( 4 x ) ( 4 x )dx = 64 / 3EI
0
-0.2121 0.4242
-0.303 D E
0.303
-0.303
Figura 5.43
Prticos 197
RB=0 B 0 C
V=1 0 0
0
N0V=0
M 0V
2 0
E
D
-2
S0V=-2
A
Figura 5.44
I
La deformacin horizontal de P es :
PX = NN 0V
+ MM 0 V dx + SfS 0 V
PX = I0
2
(( 2 + x ) + 0.4242( 4 x )) ( 2 + x )dx + ( 0.303)
1
KA
( 2) = 5.25 10 4 m
Ntese que el primer trmino de esta ecuacin corresponde al segundo Teorema de Mohr
aplicado entre A y P, mientras que el segundo trmino corresponde al giro en el muelle A.
1/2 B -1/2 C
1/2
0.7071 -0.7071
-1/2 1/2
S0V=0 E
1/2
D
A 1/2 V=1
Figura 5.45
I
La deformacin vertical de D es:
DX = NN 0V
+ MM 0V dx + SfS 0 V = NN 0V
=0
que resulta ser nula, para la hiptesis de carga empleada. La confirmacin de este resultado
puede hacerse por consideraciones geomtricas, teniendo en cuenta la cinemtica de la
deformacin de las distintas barras, y se deja como ejercicio al lector.
Figura 5.47
Figura 5.48
5.14 BIBLIOGRAFA
1. Argelles Alvarez, R., Clculo de Estructuras - Tomo I, Seccin de Publicaciones de la
Escuela Superior de Ingenieros de Montes, Madrid, 1981.
2. Argelles Alvarez, R., y Argelles Bustillo, R., Anlisis de Estructuras: Teora,
Problemas y Programas, Escuela Tcnica Superior de Ingenieros de Montes, Madrid,
1996.
3. Beaufait, F. W., Basic Concepts of Structural Analysis, Prentice-Hall, New Jersey,
1977.
4. Hibbeler, R. C., Structural Analysis, Prentice-Hall, New Jersey, 1996.
5. Hsieh, Y-Y., Teora Elemental de Estructuras, Prentice-Hall Int., Bogot, 1973.
6. Norris, C. H., Wilbur, J. B., y Ytku, S., Anlisis Elemental de Estructuras, McGraw-
Hill, New York, 1982.
7. Timoshenko, S. P., y Young, D. H., Teora de las Estructuras, Ed. Urmo, Bilbao,
1974.
8. Tuma, J. J., Anlisis Estructural, Serie Schaum, McGraw-Hill, New York, 1970.
9. Wang, C. K., Intermediate Structural Analysis, McGraw-Hill, New York, 1983.
200 Curso de anlisis estructural
5.15 PROBLEMAS
5.15.1 La estructura de la figura P5.1 est sometida a la fuerza horizontal de 5000 kg. Todas las
barras tienen las mismas propiedades: E = 2 106 kg/cm2, A = 200 cm2, I = 50000 cm4. Se
desea calcular el momento flector en A y la deformacin horizontal de D.
5.15.2 Calcular los esfuerzos en todas las barras de la estructura de la figura P5.2, bajo la accin
de la carga de 1 Tn. Datos para todas las barras: E=2 106 kg/cm2 A=10 cm2 I=2000 cm4
Solucin: NBF = 2468 kg, NAD=NDC = -1745 kg, ME = 1872 m kg
5.15.3 Calcular la deformacin vertical del punto G en la estructura del problema 5.15.2.
400 cm
B C 5000 kg
5m
A B C
400 cm
E
5m 1 Tn
A F E F
G
5m 5m 400 cm 400 cm
5.15.4 En la estructura de la figura P5.3 la barra DB tiene rea 10 cm2. La barra ABC tiene rea
infinita comparada con la anterior y momento de inercia 2000 cm4. Calcular los esfuerzos
en la estructura, bajo la accin de la carga de 1 Tn situada en el extremo del voladizo, as
como la flecha vertical en el punto de aplicacin de dicha carga. El material tiene un
mdulo de elasticidad E=2 106 kg/cm2.
5.15.5 Repetir el problema 5.15.4 suponiendo que la barra ABC tiene un rea de 40 cm2.
Prticos 201
D A B 1 Tn C
G
400 cm
5m
1 Tn F
A B
C D E
400 cm 400 cm 5m 10 m
5.15.7 Calcular el diagrama de momentos flectores en la estructura de la figura P5.5. Los dos
muelles tiene la misma rigidez al giro: 1000 mTn/rad. Adems el muelle situado en C
tiene un esfuerzo de pretensin inicial de valor 10 m Tn, como se indica en la figura.
Todas las barras tienen las mismas propiedades: E=2 106 kg/cm2 A=100 cm2 I=104 cm4
Solucin: MAB = 1.85 MBA = 1.682 MBC = -2.266 MC = -3.138 MD = -4.01 mTn
A Pretension en C
M0 =10 m Tn
2m
K=1000 mTn/rad
B C D
2 Tn/m
2m 2m
Figura P5.5
5.15.8 Calcular los esfuerzos en los elementos de la estructura de la figura P5.6, as como la
deformacin vertical en E y el giro del nudo B. Todas las barras tienen las mismas
propiedades: E=2 106 kg/cm2 A=100 cm2 I=10000 cm4.
Solucin: NAB = -95 kg, NBD = 469 kg, NBC = -327 kg, NCE = 545 kg, NDE = -436 kg.
MBD = 0.11863 mTn, MD = -0.3458 mTn, MBC = -0.1084 mTn
202 Curso de anlisis estructural
3m
F B D E
500 kg
2m
1000 kg
A
2m 2m 2m
Figura P5.6
5.15.9 Calcular los diagramas de momentos flectores, esfuerzos cortantes y esfuerzos axiales
para la estructura de la figura P5.7. Adems de las fuerzas indicadas en la figura, la barra
DE sufre un calentamiento uniforme de +50 C. Todas las barras son de seccin
rectangular, con canto 20 cm. y ancho 10 cm.
El material tiene E = 2.1 106 kg/cm2, = 6 10-6 C-1
A B
200 kg/m
C E
D
5 Tn
2m
H
K
F G J
5 Tn
4x2m
Figura P5.7
Figura P5.8
20 kg/cm
C
300 cm
3 10 6 cmkg
D
A A'
400 cm
B B'
1 cm 400 cm 400 cm
Figura P5.9
5.15.12 Determinar los esfuerzos en la estructura de la figura P5.10. Todas las barras son del
mismo material, con E=2 106 kg/cm2, y tienen el mismo momento de inercia I=10000
cm4. El rea de todas ellas es infinita, salvo la barra CE, que tiene A=10 cm2.
El muelle BE tiene una rigidez de 100 Tn/cm, y adems su longitud natural es 4 cm ms
larga que su longitud terica de montaje. La unin entre las barras en el nudo C es
flexible, y tiene una rigidez al giro de valor 1000 mTn/rad.
B C
A
10 m Tn
K
400 cm
200 cm
E
D
400 cm 400 cm Figura P5.10
204 Curso de anlisis estructural
2 mTn C E 2 Tn/m
5 Tn
20C -20C 6m
B
D F
6m 6m
Figura P5.11
5.15.15 En la estructura de la figura P5.13 el peso de 10 Tn, cuelga de un cable inextensible que
pasa por las poleas situadas en J y E, para engancharse en el extremo del voladizo de BG.
Las poleas no tienen rozamiento y su radio es de 1 m. La barra ABCD est sometida a un
calentamiento de +100 C en su cara derecha y de +20C en su cara izquierda. Calcular los
esfuerzos en las barras y el descenso del punto J. Todas las barras tienen las mismas
propiedades: A=100 cm2 I=10000 cm4 Canto=20 cm E= 2 106 kg/cm2 = 10-6 C-1
E J
10 Tn 5 m Tn D
F
4m
2m
D C 10 Tn
F
E
4m
2m
C
B
G
2m
4m
B
A A
H
4m 1m 4m 4m
6.1 INTRODUCCIN
Un arco es una estructura plana constituida por un elemento curvo de seccin transversal
despreciable frente a su longitud, y cuya curvatura es pequea comparada con su seccin
transversal. Los dos puntos extremos pueden estar sustentados de distintas formas y las
cargas exteriores son habitualmente verticales.
Los arcos son una de las estructuras ms utilizadas desde la antigedad. Ello es
debido a que, si su geometra es adecuada, soportan grandes cargas transversales y las
transmiten a los apoyos extremos trabajando bsicamente a compresin, con muy poco
esfuerzo de flexin. Esto permite utilizar en su construccin materiales que no soportan
bien la traccin, como el hormign en masa o sencillamente ladrillos o bloques de piedra
independientes, adosados unos a otros.
La figura 6.1 muestra las disposiciones ms habituales de los arcos.
Figura 6.1
Los arcos estn normalmente sometidos a fuertes cargas verticales, aplicadas bien desde la
parte superior del arco o desde la inferior (figura 6.2), as como a cargas horizontales
205
206 Curso de anlisis estructural
debidas a empujes de viento, frenado, etc. Son tambin frecuentes las cargas trmicas o las
debidas a los asientos de los apoyos, que pueden ser importantes en arcos de gran tamao.
Figura 6.2
Es posible encontrar tambin arcos
formando parte de otras estructuras planas
ms complejas, del tipo celosa o prtico
(figura 6.3).
Figura 6.3
6.2 GENERALIDADES
U* = I N2
2 EA I
ds +
M2
2 EI I I
ds + NTm ds MTg ds (6.1)
siendo N el esfuerzo axial y M el momento flector en una seccin cualquiera del arco. La
variacin de temperatura a lo largo de la seccin del arco se supone lineal, definida por sus
valores medio Tm y gradiente Tg. Tanto el esfuerzo axial como el momento flector son en
general variables a lo largo de la directriz. El canto normalmente tambin es variable.
Habitualmente no se considera la energa debida al esfuerzo cortante pues, por su
propia definicin, los arcos son esbeltos, con lo que la energa de cortante no es
significativa. En muchos casos tambin se desprecia la energa de esfuerzo axial, como se
ve ms adelante.
Arcos 207
qs
s
Q+Q
M M+M
N
N+N
Q
Figura 6.4
Equilibrio radial de fuerzas
(Q + Q) cos Q cos ( N + N )sin N sin q s s = 0 (6.2)
2 2 2 2
Cuando s tiende a cero el ngulo tambin lo hace, y el seno y el coseno del mismo
tienden a:
s
cos 1 sin = (6.3)
2 2 2 2R
siendo R el radio de curvatura de la seccin. Sustituyendo estos valores, dividiendo por s
y tomando el lmite cuando s 0 la ecuacin de equilibrio radial queda:
dQ N
= qs + (6.4)
ds R
Esta ecuacin es equivalente a la de las vigas rectas, con la diferencia de que en ella hay un
nuevo trmino en el que intervienen el esfuerzo axial N y el radio de curvatura R. Si este
radio de curvatura tiende a infinito, la ecuacin anterior coincide con la habitual de las
vigas rectas.
Equilibrio de momentos
Tomando momentos en el elemento diferencial respecto a su lado derecho se obtiene:
( M + M ) M + qs s R sin
2
+ Q cos
2
2 R sin
2
+ N sin
2
2 R sin
2
=0 (6.5)
C fB
B
fA
h
A LA LB
Figura 6.5
Las reacciones en las articulaciones se pueden hallar aislando los dos elementos AC y CB,
como se indica en la figura 6.6. Tomando momentos respecto de A en el elemento AC, y
respecto de B en el elemento CB, se obtiene:
C x f A + C y L A + M AextAC = 0 (6.7)
Cx f B + Cy LB + M BextCB = 0 (6.8)
donde:
M AextAC es el momento respecto de A de las fuerzas exteriores comprendidas entre A y C, y
M BextCB es el momento respecto de B de las fuerzas exteriores entre C y B.
Ambos momentos se consideran positivos en sentido antihorario. De las dos ecuaciones
anteriores se obtienen las reacciones en la clave C.
extCB
extAC Cy Fy
FY Cx
extAC extCB
FX Fx
x AC
Cy
x CB
AC
y y CB
Ay By
Ax Bx
Figura 6.6
Las reacciones en los apoyos se obtienen del equilibrio de fuerzas horizontal y vertical de
cada tramo:
Ax = C x FxextAC Ay = C y FyextAC (6.9)
Figura 6.7
donde FxextAP , FyextAP son las resultantes, segn X e Y, de las fuerzas exteriores aplicadas
entre A y P. El valor que se obtiene para el esfuerzo axial es:
N = ( Ax + FxextAP ) cos ( Ay + FyextAP )sin (6.14)
C
Cy V
Cx
V=1 V
Cy By
V
V=1 V
Ay
V
V
Bx
Ax
Figura 6.8
C xV f B + C yV LB = 0 (6.16)
L A LB LA f B
C xV = CyV = (6.17)
f A LB + f B L A f A LB + f B L A
Las reacciones en los apoyos son:
L A LB 2 L A f B + f A LB
AxV = C xV = AyV = 1 C yV = (6.18)
f A LB + f B L A f A LB + f B L A
L A LB LA f B
BxV = C xV = ByV = C y0 V = (6.19)
f A LB + f B L A f A LB + f B L A
Los esfuerzos en el caso virtual se indican en la figura 6.9.
Tramo AC Q
V
V NV
M
M V = AyV x AxV y (6.20)
P
N V = AxV cos AyV sin (6.21)
V
y
Ay
V
Ax x
Tramo CB V
Q V
M
M = V
AyV x AxV y 1( x LA ) (6.22) V
P N
N V = AxV cos AyV sin + 1 sin (6.23)
1
V y
Ay
V
Ax
x
Figura 6.9
CY =
U
V
*
V =0
= I I I
N N V ds + M M V ds + Tm N V ds Tg M V ds I (6.24)
q q
Cx
y
f Ay
x Ax
L
Figura 6.10
La reaccin vertical en la clave es nula por simetra (ver captulo 9). Aislando el tramo AC
se obtienen las restantes reacciones:
qL2 qL2 qL
Cx = Cy = 0 Ax = Ay = (6.25)
8f 8f 2
qL2/8f x
Figura 6.11
qL2 4 f qL
Q = qx cos + 2
( L 2 x ) cos cos = 0 (6.31)
8f L 2
Es decir que el arco est sometido nicamente a un esfuerzo axial, sin flexin ni cortante.
Este resultado explica el inters de usar arcos de directriz parablica para soportar cargas
verticales, pues se pueden utilizar materiales que no soportan la traccin ni el esfuerzo
cortante, o incluso elementos aislados, ya que stos se sujetan unos a otros por rozamiento
al estar el arco siempre a compresin.
y
z=y-x h/L
h
A
x
L
Figura 6.12
Por superposicin, los valores del esfuerzo axial N y del momento flector M son:
N = N 0 + Ax N 1 M = M 0 + Ax M 1 (6.32)
Caso 0 (figura 6.13).
La reaccin vertical en A se obtiene tomando momentos respecto de B de todo el arco:
M BextAB
Ay0 = (6.33)
L
Los esfuerzos axial y cortante y el momento flector valen:
N 0 = Ay0 sin FxextAP cos FyextAP sin (6.34)
donde el superndice extAP se refiere a todas las fuerzas exteriores actuantes entre A y P.
Arcos 213
Q 0 N0
M0
B
F
extAP
0
Ay
Figura 6.13
Caso 1 (figura 6.14).
La reaccin vertical en A se obtiene, como en el caso 0, tomando momentos respecto de B
de todo el arco:
h
A1y = (6.37)
L
Los esfuerzos axial y cortante y el momento flector valen:
h
N 1 = cos sin (6.38)
L
h
Q1 = sin cos (6.39)
L
h
M1 = x y = z (6.40)
L
Q 1 N1
M1
B
1
Ay=h/L z
1
Figura 6.14
La condicin de compatibilidad se obtiene aplicando el segundo teorema de Engesser a
I I I I
la energa complementaria dada por la expresin (6.1):
I I I I
obtiene el valor de la reaccin hiperesttica:
hx
M = M 0 + Ax ( y) = M 0 Ax z (6.43)
L
h
N = N 0 + Ax ( cos + sin ) (6.44)
L
IM 0 zds
Ax =
I z 2 ds
(6.45)
I M zds
0
M = M0 z
I z ds
2 (6.46)
I I I
del arco se pueden poner como:
N 1 = cos M1 = y (6.50)
I I I I
La ecuacin de compatibilidad (6.41) queda:
I I I I
En la primera integral se identifica el valor de la reaccin horizontal en A:
I I I
Al ser Ax constante, se obtiene:
M 0 yds + Tm dx Tg yds
Ax =
I I
ds + y ds 2
(6.53)
Esta frmula es tambin muy utilizada para el clculo prctico de arcos, si el diseo de su
directriz se efecta tal y como se ha indicado antes.
t t
A
Figura 6.15
Se supone que el tirante tiene una flexibilidad axial de valor t y que en l hay un esfuerzo
de pretensin inicial N 0 t definido por un alargamiento equivalente t :
t = N0t t (6.54)
El arco es hiperesttico de grado 1, y para su anlisis se adopta como incgnita redundante
X el esfuerzo en el tirante. Se identifica con el subndice a al esfuerzo axial del arco y con t
al del tirante.
Caso 0
Este caso (figura 6.16) es igual que el caso 0 del arco biarticulado, por lo tanto los esfuerzos
son los mismos que en l. El esfuerzo en el tirante es nulo.
216 Curso de anlisis estructural
Caso 0
B
N0 M0
A
Figura 6.16
Caso 1. Se aplica un valor unidad al esfuerzo en el tirante, como se observa en la figura
6.17. Los esfuerzos que se producen son:
N a1 = cos cos sin sin = cos( ) N t1 = 1 M 1 = z' (6.55)
donde se ha empleado la coordenada z' medida perpendicularmente desde el tirante al
arco.
Caso 1 Q 1
N1
M 1
B
N1M1
z'
AY=0
1 1
Figura 6.17
I I I I
N a N a1 ds + Nt t Nt1 + MM 1ds + Tm Na1 ds Tg M 1ds + t Nt1 = 0 (6.58)
I I I I
Despejando el valor del esfuerzo en el tirante se obtiene:
I I I
N a0 cos( )ds M 0 z' ds Tm cos( )ds + Tg z' ds + t I
X=
I I
cos ( )ds + z' ds + t
2 2
(6.59)
I
variaciones de temperatura, se obtiene la siguiente expresin del esfuerzo en el tirante:
M 0 z' ds t
X=
I z' 2 ds + t
(6.61)
A
Figura 6.18
Caso 0. Los esfuerzos en este caso dependen de las cargas exteriores y son: N 0 , M 0 , Q 0 .
Caso 1. Se aplica un valor unitario de la reaccin horizontal, y los esfuerzos son:
M1 = y N 1 = cos (6.62)
Q0 N0 Q1
N1
y
y M0 M1
Caso 0 Caso 1
Ax=1
x x
218 Curso de anlisis estructural
Q2 N2 Q 3=0 N 3=0
y y
M 2
M 3=-1
Caso 2 Caso 3
Ay=1 M A=1
x x
Figura 6.19
I I I I
Las tres condiciones de compatibilidad son:
N N j ds + M M j ds + Tm N j ds Tg M j ds = 0 j = 1,3 (6.65)
siendo:
M = M 0 yAx + xAy M A N = N 0 Ax cos Ay sin (6.66)
I I I I
ecuaciones y tres incgnitas, que se puede poner de forma matricial como:
I I
0
KK
I20 y (6.67)
! I01 I10 I00 $'M A * K' Tg ds + M ds0
*
donde la matriz del sistema es la matriz de flexibilidad del arco en el apoyo A, cuyos
I
trminos valen:
Imn = x m y n ds (6.68)
Estos coeficientes representan las propiedades geomtricas de una seccin plana, cuya
directriz es una curva con la forma del arco, y cuyo espesor corresponde a la flexibilidad a
flexin .
El sistema de ecuaciones anterior no puede resolverse, pues contiene el valor de N
en el trmino independiente. Sustituyendo dicho valor de N, y desarrollando se obtiene:
Arcos 219
I "#%K A (K %KK I I I I
N 0 cos ds + Tm cos ds Tg yds + M 0 yds (K
I I I I
+ J 02 I11 + J11 I01
K
##&K A )K = &K M xds ) (6.69)
02 x
I11 + J11 I20 + J20 I10 N 0 sin ds + Tm sin ds Tg xds
I I
0
! I10 $'M
y
* K' KK
*
I01 I00 A Tg ds + M 0 ds
Los coeficientes Jmn son los trminos de la matriz de flexibilidad debidos al esfuerzo axial,
I
cuyo valor es:
El sistema de ecuaciones anterior permite hallar las tres reacciones en A, y a partir de ellas
se pueden calcular los diagramas de flectores y de axiales, empleando las ecuaciones (6.66).
Sin embargo, es posible efectuar algunas simplificaciones que facilitan su resolucin, como
las que se indican a continuacin.
##&K A
02 x
I11 I10 0
I T ds + I M ds
I20 y m g (6.71)
! I01 I10 I00 $'M A * ' g
0
*
Arco simtrico con cargas verticales
Si un arco simtrico, sometido nicamente a cargas simtricas y verticales, se disea con
una directriz que corresponda al polgono funicular de las cargas, ocurre que la componente
horizontal del esfuerzo axial es constante e igual a la reaccin horizontal en los apoyos.
N cos = Ax = C te N = Ax / cos (6.72)
Sustituyendo en la ecuacin (6.67) y reagrupando trminos se obtiene:
I I
+ ds I11 "#% A ( %KI T I I
cos ds Tg yds + M 0 yds (K
##K&K A K)K = &K I I
I01 m
)K
02 x
I11 I10 Tg xds M xds0
I I
I20 y (6.73)
! I01 I10 I00 $'M * ' A Tg ds + M ds 0
*
donde se ha tenido en cuenta que las integrales del tipo sin y tan son nulas por ser el arco
simtrico.
Para el empleo de este mtodo se define una seccin plana equivalente al arco, cuya
directriz es una curva con la forma de la directriz del arco y cuyo espesor corresponde a la
flexibilidad a flexin . Se considera asimismo que el arco es infinitamente rgido a
esfuerzo axial =0.
Se define el centro elstico del arco como un punto E, situado en el centro de
gravedad de la seccin plana equivalente al arco. Con esta definicin sus coordenadas son:
I xds Iyds
I I
I10 I01
xE = = yE = = (6.74)
ds I00 ds I00
Adems, se define un sistema de ejes , situado en el punto E, de tal manera que sean los
ejes principales de inercia de la seccin plana equivalente (figura 6.20a). El ngulo que
forman estos ejes con el sistema inicial X,Y viene dado por la expresin:
2 I11
tan 2 = (6.75)
I20 I02
Una vez definido este sistema de ejes, se traslada el empotramiento del apoyo A hasta el
punto E, a base de conectar A con E mediante un elemento infinitamente rgido tanto a
flexin como axialmente, y que por lo tanto no acumula energa alguna (figura 6.20.b). Con
esta sustitucin el arco se comporta de la misma forma, y slo varan las reacciones, que
son distintas en A y en E.
B B
E E
A y
a) A
x b)
Figura 6.20
Caso 0 Q0 N0 Caso 1 Q1 N1
M0 M1
E=1
Figura 6.21
I I I
MM j ds + Tm N j ds Tg M j ds = 0 j = 1,3 (6.79)
siendo:
M = M 0 + M 1 E + M 2 E + M 3 (6.80)
I e
"#% E
K (K %KI T cos ds I T ds + I M ds(K 0
)K = &K I T sin ds I T ds I M ds )K
0 0 m g
0 #& E
02
e 0
I #$ K' M I T ds + I M ds
0 I20 m g (6.81)
! 0 0 00 E * ' g
0
*
En estas ecuaciones ya se han tenido en cuenta las propiedades del arco respecto de los ejes
,, por ser principales de inercia de la seccin equivalente:
I ds = 0 I ds = 0 Ids = 0 (6.82)
y se han definido los momentos de segundo orden respecto de estos ejes principales:
e
I20 I
= 2 ds e
I02 I
= 2 ds (6.83)
Las tres ecuaciones (6.81) estn desacopladas, por lo que se pueden calcular con facilidad
las tres reacciones en el centro elstico. Conocidas stas, los valores del momento flector y
del esfuerzo axial en un punto cualquiera del arco son:
M = M 0 E + E ME N = N 0 E cos E sin (6.84)
Como puede observarse, el mtodo del centro elstico lo nico que hace es aplicar un
cambio de ejes de tal forma que las ecuaciones de compatibilidad (6.71) queden
desacopladas en los nuevos ejes, para facilitar su resolucin por separado.
I I I
temperatura se obtiene el siguiente valor del momento flector:
M 0 ds M 0 ds M 0 ds
M = M 0
e e (6.86)
I02 I20 I00
Para crear una analoga entre el arco y una columna, se supone una columna de material
perfectamente rgido, cuya seccin transversal coincide con la directriz del arco y cuyo
espesor es igual al valor de la flexibilidad a flexin e=. La columna se supone apoyada en
su base en un suelo tambin rgido, como se muestra en la figura 6.22.
Arcos 223
Se carga la columna en su parte superior con una carga distribuida vertical q, cuyo
valor corresponde al momento flector en el arco en el caso 0, es decir: q=M0. Esta carga se
supone positiva cuando acta hacia abajo, comprimiendo la columna. Como reaccin
aparece una distribucin de presiones en la base de la columna, que se denomina p y se
considera positiva cuando acta hacia arriba.
q=M 0
q
M
q
M
Rq
p=M 0 -M
Figura 6.22
El valor de la presin en un punto cualquiera, situado en la base de la columna, y cuyas
coordenadas son ,, es:
Mq Mq Rq
p= + + (6.87)
I I A
siendo:
R q la resultante de la carga distribuida:
I I
R q = qdA = M 0 ds (6.88)
I
Mq = q dA = I M 0 ds I I
Mq = q dA = M 0 ds (6.89)
I I I
A el rea de la seccin de la columna:
I
I = 2 ds = I02
e
I
I = 2 ds = I20
e
(6.91)
p=
I M 0 ds
e
I02
+
I M 0 ds
e
I20
+
I M 0 ds
I00
(6.92)
q
y
f
x
L Figura 6.23
La directriz del arco es:
4f dy 4 f
y= ( Lx x 2 ) = (L 2x)
L2 dx L2
La flexibilidad a flexin sigue la ley = 0 cos , donde 0 es la flexibilidad en la clave.
Arcos 225
Figura 6.24
I I I
15 qL2
Ax = = = = =
z ds
2
y ds
2
y 2 ds 8 0 f L
2
8f
15
Esta es la misma reaccin que aparece en un arco triarticulado de la misma directriz, con
carga uniforme. El diagrama de momentos flectores viene dado por la ecuacin (6.46):
q 4f qL2
M = M 0 yAx = ( Lx x 2 ) 2 ( Lx x 2 ) =0
2 L 8f
No aparecen momentos flectores, al igual que ocurre en el arco triarticulado. En realidad
esto es debido a que se ha considerado el arco rgido axialmente; si no se hace esta
suposicin s que aparecen momentos flectores.
Los esfuerzos axiales y cortantes (figura N
q
6.25) valen:
Q
qL qL2
N = qx sin sin cos M
2 8f
qL/2
qL2 qL
Q = qx cos + sin cos
8f 2 qL2/8f
Figura 6.25
6.9.2 Calcular los esfuerzos en el arco del ejercicio 6.9.1, pero cargado con una
fuerza puntual P en su clave.
Los momentos flectores en el caso 0 son:
M 0 = Px / 2 0< x < L/2 M 0 = P( L x ) / 2 L/2< x< L
La reaccin horizontal es ahora (ecuacin (6.45)):
I I I
48 75 PL
Ax = = = = =
z ds
2
y ds
2
y 2 ds 8 0 f 2 L 384 f
15
0.0253 PL P
El diagrama de flectores es (ecuacin (6.46)):
M=
Px 75PL
2 384 f
y=
P 75 x 2
96 L
27 x
M
0.0547 PL
Figura 6.26
6.9.3 Sea un arco biarticulado simtrico (figura 6.27), con directriz parablica
definida por su base L y su flecha f. Se supone que el arco es rgido
axialmente (=0) y con seccin variable, tal que su flexibilidad a flexin
vara segn la ley =0 cos, siendo 0 la flexibilidad en la clave. El tirante
tiene flexibilidad y una pretensin inicial de valor N0t. Calcular el esfuerzo
en el tirante, el diagrama de flectores y la deformacin del apoyo A.
Arcos 227
= 0cos
y 0
A
t N0t B
x
Figura 6.27
4f
La ecuacin de la directriz es y= ( Lx x 2 )
L2
q
El diagrama de flectores del caso isosttico es: M0 = ( Lx x 2 )
2
El valor de la tensin en el tirante viene dado por la ecuacin (6.61). Sustituyendo en ella
los valores anteriores se obtiene:
qf 0 L3
+ N0t
15 t
X=
8 0 f 2 L
+1
15 t
Esta tensin es positiva para valores positivos de la carga exterior q (hacia abajo) y de la
pretensin N0t. El diagrama de flectores es:
q X 4 f ( Lx x )
M=
2 L
2
2
Se observa que el momento flector isosttico, es decir el momento flector en ausencia del
tirante, se ve disminuido por la influencia de la tensin X en el tirante. El momento flector
con tirante es por lo tanto inferior al momento flector sin tirante. Adems, la existencia de
una pretensin en el tirante hace aumentar ms su esfuerzo final X, y por lo tanto disminuye
an ms el momento flector con respecto a la situacin sin tirante. La existencia de un
tirante pretensado hace por lo tanto disminuir el momento flector.
La deformacin horizontal del extremo A se obtiene calculando el alargamiento del tirante.
La ecuacin de equilibrio de ste es la de un muelle con esfuerzo de pretensin inicial:
N t = t1 t + N 0 t
Despejando la deformacin y sustituyendo el valor del esfuerzo en el tirante Nt=X, se
obtiene:
q f 0 L3 1 D
t = + t N0t
15 D D
siendo D el denominador de la expresin del esfuerzo en el tirante. En esta expresin de la
deformacin el primer sumando corresponde al efecto de la carga vertical y el segundo a la
pretensin en el tirante. Este ltimo sumando es siempre negativo para un valor positivo de
la pretensin, pues D es positivo y mayor que 1. Por lo tanto la pretensin del tirante
siempre hace disminuir la deformacin del apoyo A.
228 Curso de anlisis estructural
E 15 m
60 m
Figura 6.28
Las integrales que definen las propiedades del arco se calculan numricamente. Para ello se
sitan sobre el arco 21 puntos, separados 3 m segn el eje X (figura 6.29). Todas las
propiedades del arco, que son variables, se supone que lo hacen de forma discreta,
adoptando solamente los valores que tienen en los 21 puntos en que se ha dividido el arco.
Segn esto los puntos 2 a 20 concentran las propiedades del arco correspondientes a 3 m de
longitud horizontal, mientras que los puntos 1 y 21 concentran las propiedades
correspondientes a 1.5 m de longitud horizontal.
y
9 10 12 13 x
8 14
7 15
6
5 11 16
17
4
18
3 19
2
20
1 21
10 x 3 m 10 x 3 m
Figura 6.29
A cada punto se le asocia un valor del diferencial de longitud del arco ds, calculado
mediante :
dy 2
4x2
ds = dx 2 + dy 2 = 1 +
dx dx = 1 +
60 2
dx
por lo tanto:
x2
s = 1 + x
900
donde x=3 m en los puntos 2 a 20, y x=1.5 m en los puntos 1 y 21. La tabla 6.1 muestra
los valores correspondientes a cada punto.
Arcos 229
I
s = ds s = 68.903 m
Iyds ys / EI
yE =
I ds
s / EI
La tabla 6.1 muestra los distintos valores necesarios para aplicar la ecuacin anterior.
Punto x y x s Canto EI s / EI y s / EI
(x1010) (x 10-10) (x10-10)
1 -30 -15.00 1.5 2.121 2.60 4.394 0.48278 -7.2416
2 -27 -12.15 3.0 4.036 2.54 4.097 0.98519 -11.970
3 -24 -9.60 3.0 3.842 2.48 3.813 1.0075 -9.6721
4 -21 -7.35 3.0 3.662 2.42 3.543 1.0335 -7.5965
5 -18 -5.40 3.0 3.499 2.36 3.286 1.0647 -5.7492
6 -15 -3.75 3.0 3.354 2.30 3.042 1.1027 -4.1351
7 -12 -2.40 3.0 3.231 2.24 2.809 1.1499 -2.7598
8 -9 -1.35 3.0 3.132 2.18 2.590 1.2093 -1.6325
9 -6 -0.60 3.0 3.059 2.12 2.382 1.2844 -0.77062
10 -3 -0.15 3.0 3.015 2.06 2.185 1.3796 -0.20693
11 0 0.00 3.0 3.000 2.00 2.000 1.5000 0.0000
12 3 -0.15 3.0 3.015 2.06 2.185 1.3796 -0.20693
13 6 -0.60 3.0 3.059 2.12 2.382 1.2844 -0.77062
14 9 -1.35 3.0 3.132 2.18 2.590 1.2093 -1.6325
15 12 -2.40 3.0 3.231 2.24 2.809 1.1499 -2.7598
16 15 -3.75 3.0 3.354 2.30 3.042 1.1027 -4.1351
17 18 -5.40 3.0 3.499 2.36 3.286 1.0647 -5.7492
18 21 -7.35 3.0 3.662 2.42 3.543 1.0335 -7.5965
19 24 -9.60 3.0 3.842 2.48 3.813 1.0075 -9.6721
20 27 -12.15 3.0 4.036 2.54 4.097 0.98519 -11.970
21 30 -15.00 1.5 2.121 2.60 4.394 0.48278 -7.2416
2.2899 10-9 -1.0347 10-8
Tabla 6.1
6.9.5 Calcular las caractersticas de la seccin equivalente del arco del ejercicio
6.9.4 respecto de su centro elstico.
La posicin del centro elstico se calcul en el ejercicio 6.9.4, y est situado en el eje de
simetra del arco, a 4.518 m bajo la clave. Se define un nuevo sistema de ejes ,, que est
situado en el centro elstico, y es paralelo al original. La relacin entre las coordenadas en
ambos sistemas (figura 6.30) es:
=x = y + 4.518
y
x
E
Figura 6.30
Las coordenadas de los puntos de definicin del arco respecto a este sistema de ejes se
indican en la tabla 6.2.
Punto x= y x2 s / EI (x 10-8) 2 s / EI (x 10-9)
1 -30 -15.00 -10.48 4.3450 5.3039
2 -27 -12.15 -7.63 7.1820 5.7377
3 -24 -9.60 -5.08 5.8032 2.6015
4 -21 -7.35 -2.83 4.5579 0.82863
5 -18 -5.40 -0.88 3.4495 0.08273
6 -15 -3.75 0.77 2.4810 0.06512
7 -12 -2.40 2.12 1.6559 0.51608
8 -9 -1.35 3.17 0.9795 1.2140
9 -6 -0.60 3.92 0.4624 1.9721
10 -3 -0.15 4.37 0.1242 2.6327
11 0 0.00 4.52 0.0000 3.0625
12 3 -0.15 4.37 0.1242 2.6327
13 6 -0.60 3.92 0.4624 1.9721
14 9 -1.35 3.17 0.9795 1.2140
15 12 -2.40 2.12 1.6559 0.51608
16 15 -3.75 0.77 2.4810 0.06512
17 18 -5.40 -0.88 3.4495 0.08273
18 21 -7.35 -2.83 4.5579 0.82863
19 24 -9.60 -5.08 5.8032 2.6015
20 27 -12.15 -7.63 7.1820 5.7377
21 30 -15.00 -10.48 4.3450 5.3039
6.2081 10-7 4.4972 10-8
Tabla 6.2
I
I00 = ds s / EI = 2.289 10 9
6.9.6 Calcular los esfuerzos en el arco del ejercicio 6.9.4 bajo la accin de una
carga puntual de 1000 kN aplicada a 10 m a la izquierda de la clave.
Determinar la deformacin vertical en el punto de aplicacin de la carga.
Se adoptan como fuerzas hiperestticas las reacciones en el centro elstico, cuya posicin
se calcul en el ejercicio 6.9.4. Los valores de estas fuerzas hiperestticas se obtienen como
solucin de las ecuaciones (6.81). Al no haber temperaturas el trmino independiente de
dichas ecuaciones se simplifica mucho y su solucin resulta ser:
E =
I M 0ds
e
I02
M 0s / EI
e
I02
E =
I
M 0ds
e
I20
M 0 xs / EI
e
I20
ME =
I M 0 ds
I00
M 0 s / EI
I00
Los momentos flectores en el caso isosttico M0 se muestran en la figura 6.31 y sus valores
numricos se indican en la tabla 6.3.
10 m
P=1000 kN
C
E
A B
M 0=-P(x+10)
Figura 6.31
Los distintos valores requeridos para calcular las integrales de forma numrica se indican
en la tabla 6.3. Las incgnitas hiperestticas resultan:
232 Curso de anlisis estructural
E
M 0s / EI = 0.0331284
= 736650 N
e
I02 4.4972 10 8
M 0 xs / EI 0.462538
E = = 745052 N
e
I20 6.2081 10 7
ME
M 0 s / EI = 0.02972
= 12.98 10 6 Nm
I00 2.2899 10 9
M (MN-m)
2.94 3.05
I
CY = MM 0V ds MM 0 V s / EI
Pero en este caso M 0 V = M 0 / P pues los casos isosttico virtual e isosttico original
(figura 6.31) son iguales, salvo en el valor de la carga aplicada. Por lo tanto la deformacin
es:
M 0 V M 0 V s
CY = 1.045 10 3 m
P EI
6.9.7 Calcular los esfuerzos en el arco del ejercicio 6.9.4, bajo la accin de una
carga distribuida de valor 100 kN/m.
Se adoptan como fuerzas hiperestticas las reacciones en el centro elstico, cuya posicin
se calcul en el ejercicio 6.9.4. Los valores de estas fuerzas hiperestticas se obtienen
como solucin de las ecuaciones (6.81), considerando que no hay cargas trmicas:
E =
I M 0ds
e
I02
M 0s / EI
e
I02
E =
I
M 0ds
e
I20
M 0 xs / EI
e
I20
ME =
I M 0 ds
I00
M 0 s / EI
I00
El momento flector en el caso isosttico es: M 0 = q x + 30 0 5 2
/2
Sus valores se indican en la tabla 6.4 y se muestran grficamente en la figura 6.33.
-180 MN-m
M0
Figura 6.33
234 Curso de anlisis estructural
Los distintos valores requeridos para calcular las integrales anteriores de forma numrica se
indican en la tabla 6.4.
Punto M0 M0 s / EI M0 x s / EI M0 s / EI M
(x106) (x10-3) (x10-3) (x10-3) (m-N)
1 0.000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0
2 -0.450 -0.04433 1.1970 0.33833 0.0
3 -1.800 -0.18135 4.3524 0.92154 0.0
4 -4.050 -0.41858 8.7903 1.18522 0.0
5 -7.200 -0.76656 13.798 0.67573 0.0
6 -11.250 -1.24052 18.6079 -0.95334 0.0
7 -16.200 -1.86286 22.3544 -3.94647 0.0
8 -22.050 -2.66645 23.9981 -8.44863 0.0
9 -28.800 -3.69899 22.1939 -14.4945 0.0
10 -36.450 -5.02849 15.0855 -21.9669 0.0
11 -45.000 -6.75000 0.0000 -30.49984 0.0
12 -54.450 -7.51170 -22.5351 -32.81481 0.0
13 -64.800 -8.32272 -49.9363 -32.61253 0.0
14 -76.050 -9.19653 -82.7688 -29.13917 0.0
15 -88.200 -10.14226 -121.7071 -21.48632 0.0
16 -101.25 -11.16472 -167.4708 -8.580021 0.0
17 -115.20 -12.2650 -220.7698 10.81166 0.0
18 -130.05 -13.44122 -282.2656 38.05889 0.0
19 -145.80 -14.68945 -352.5469 74.64455 0.0
20 -162.45 -16.00439 -432.1185 122.13759 0.0
21 -180.00 -8.68998 -260.6994 91.08406 0.0
-0.134086 -1.86244 0.134915
Tabla 6.4
E
M 0s / EI = 0.134915
= 3 10 6 N
e
I02 4.4972 10 8
M 0 xs / EI 1.86244
E = = 3 10 6 N
e
I20 6.2081 10 7
ME
M 0 s / EI = 0.134086
= 58.55 10 6 Nm
I00 2.2899 10 9
Se obtiene que el momento flector en todo el arco es nulo, como se ve en la ltima columna
de la tabla 6.4. Esto es debido a que se ha despreciado la energa de esfuerzo axial. Al ser
nulo el momento flector, tambin lo es el esfuerzo cortante, cuyo valor viene dado por la
expresin:
Arcos 235
La comprobacin de que su valor es nulo se deja como ejercicio. Los esfuerzos axiales en el
caso isosttico son:
N 0 = q( x + 30)sin
Su valor numrico se indica en la tabla 6.5. Los esfuerzos axiales finales valen:
N = N 0 E cos E sin = q( x + 30)sin E cos E sin
Tabla 6.5
6.9.8 Calcular los esfuerzos en el arco del ejercicio 6.9.4 bajo la accin de un
incremento de temperatura uniforme de 20 C en todo l. El coeficiente de
dilatacin lineal del material es 10-5 C-1.
Se adoptan como fuerzas hiperestticas las reacciones en el centro elstico, cuya posicin
se calcul en el ejercicio 6.9.4. Los valores de estas fuerzas hiperestticas se obtienen como
solucin de las ecuaciones (6.81). En este ejercicio dichas ecuaciones se simplifican mucho
236 Curso de anlisis estructural
ya que al no haber fuerzas exteriores, el momento isosttico es nulo. Adems, tampoco hay
temperatura gradiente, con lo que su solucin es:
E =
I Tm cos ds
e
I02
E =
I Tm sin ds
e
I20
=
I
Tm sin ds
e
I20
=0
ME =
I
Tg ds
I00
=0
Se observa que no aparece fuerza vertical E ya que la integral de la funcin seno es nula,
por ser el arco simtrico. Tampoco aparece momento de reaccin en el centro elstico, por
no haber temperatura gradiente. Por otra parte la reaccin horizontal puede calcularse con
mucha sencillez, al ser la temperatura media uniforme:
E =
I Tm cos ds
e
I02
=
I Tm dx
e
I02
=
Tm dx I
e
I02
=
Tm L
e
I02
=
0.012
4.4972 10 8
= 266835 N
La tabla 6.6 contiene los valores numricos de los esfuerzos internos, y la figura 6.34
muestra los diagramas de momentos flectores y esfuerzos axiales.
2.80 2.80
-0.19 -0.19
-1.21
M (MN-m) N (MN) -0.27
Figura 6.34
Las reacciones en el apoyo A se obtienen fcilmente mediante la ecuacin (6.85):
AX = E = 266835 N AY = 0 M A = 2.797 10 6 mN
Arcos 237
Tabla 6.6
6.10 BIBLIOGRAFA
1. Argelles Alvarez, R., Clculo de Estructuras - Tomo I, Seccin de Publicaciones de la
Escuela Superior de Ingenieros de Montes, Madrid, 1981.
2. Argelles Alvarez, R., y Argelles Bustillo, R., Anlisis de Estructuras: Teora,
Problemas y Programas, Escuela Tcnica Superior de Ingenieros de Montes, Madrid,
1996.
3. Bresse, J. A. C., Recherches analytiques sur la flexion et la rsistance des pices
courbes, Paris, 1854.
4. Hibbeler, R. C., Structural Analysis, Prentice-Hall, New Jersey, 1996.
5. Navier L. M. H., Rsum des Leons de Mcanique, Paris, 1826.
6. Timoshenko, S. P., y Young, D. H., Teora de las Estructuras, Ed. Urmo, Bilbao,
1974.
7. Tuma, J. J., Anlisis Estructural, Serie Schaum, McGraw-Hill, New York, 1970.
8. Wang, C. K., Intermediate Structural Analysis, McGraw-Hill, New York, 1983.
238 Curso de anlisis estructural
6.11 PROBLEMAS
6.11.1 Calcular los esfuerzos internos en un arco biarticulado de directriz semicircular, cargado
con una carga distribuida uniforme de valor q (figura P6.1). Suponer una flexibilidad a
flexin variable segn la ley del coseno =0 cos, siendo 0 la flexibilidad en la clave
y el ngulo de inclinacin de la tangente a la curva directriz del arco. Despreciar la
energa de esfuerzo axial.
R 0
Figura P6.1
6.11.2 Calcular los esfuerzos que aparecen en el arco del ejercicio 6.9.4 bajo la accin de una
carga distribuida uniforme horizontal de valor 50 kN/m actuando sobre su lado izquierdo,
como se indica en la figura P6.2.
50 kN/m
15 m
60 m
Figura P6.2
6.11.3 Determinar la posicin del centro elstico y la orientacin de los ejes principales , para
el arco asimtrico de la figura P6.3. Considerar una seccin uniforme, con rigidez a
flexin EI=1.5 1010 N m2. Efectuar los clculos necesarios de forma numrica, dividiendo
el arco en segmentos iguales.
2m
6m
20 m 10 m
Figura P6.3
6.11.4 Determinar los momentos flectores que se producen en el arco del problema 6.11.3
cuando se aplica una carga distribuida vertical uniforme de valor q=200 kN/m. Efectuar
los clculos de forma numrica.
6.11.5 Calcular los esfuerzos que aparecen en el arco de la figura P6.4, cuya directriz es una
parbola simtrica, cuando se aplica una carga uniforme q=1 Tn/m en la zona articulada
central. Suponer que la rigidez a flexin vara segn la ley de la secante EI = (EI)0 sec(),
siendo la pendiente de la directriz del arco y (EI)0 la rigidez a flexin en la clave.
Arcos 239
1 Tn/m
10 m
10 m 20 m 10 m
Figura P6.4
6.11.6 Calcular los esfuerzos que aparecen en el arco del ejercicio 6.9.4 bajo la accin de una
distribucin de temperatura tal que toda su cara superior se calienta 20C y toda la cara
inferior se enfra 20C respecto de la temperatura ambiente. El coeficiente de dilatacin
lineal del material es =10-5 C-1.
6.11.7 Sea un arco biarticulado simtrico (figura P6.5), con directriz parablica definida por su
base L y su flecha f. Se supone que el arco es rgido axialmente (=0) y con seccin
variable, de tal forma que su flexibilidad a flexin vara segn la ley =0 cos, siendo
0 la flexibilidad en la clave. El tirante tiene flexibilidad . Calcular el esfuerzo en el
tirante, el diagrama de flectores y la deformacin del apoyo A, cuando el arco se somete a
una variacin de temperatura uniforme T en todo l. El coeficiente de dilatacin lineal del
material es .
= 0cos
T R
0 P P
R
B
A
6.11.8 Calcular el diagrama de momentos flectores en el anillo de la figura P6.6, sometido a dos
fuerzas opuestas iguales. El anillo es de propiedades uniformes EI y radio R. Despreciar la
energa de esfuerzo axial.
6.11.9 Sea un arco biempotrado simtrico (figura P6.7), con directriz parablica de 20 m de luz y
10 m de flecha. Se supone que el arco es rgido axialmente (=0) y con seccin variable,
de tal forma que su flexibilidad a flexin vara segn la ley =0 cos, siendo 0 = 10-8
1/(kg m2) la flexibilidad en la clave. Calcular los esfuerzos que se producen en el arco a
consecuencia de un descenso de 1 cm en uno de sus apoyos.
240 Curso de anlisis estructural
10 m 12 m
20 Tn
20 m
=1 cm 32 m
6.11.10 Sea un arco simtrico, empotrado en sus apoyos y articulado en su clave (figura P6.8), con
directriz parablica de 32 m de luz y 12 m de flecha. Se supone que el arco es rgido
axialmente (=0) y con una seccin variable, tal que su flexibilidad a flexin vara segn
la ley =10-8 cos (1/kg-m2), siendo la pendiente de la directriz curva. Calcular los
esfuerzos que se producen en l bajo la accin de una carga puntual de 20 Tn en la clave.
6.11.11 El arco de la figura P6.9 tiene directriz parablica de luz L y flecha f. Se supone que el
arco es rgido axialmente (=0) y su seccin es tal que su flexibilidad a flexin vara
segn la ley =0 cos, siendo 0 la flexibilidad en la clave. Calcular la deformacin
vertical en la direccin de la carga aplicada, la deformacin horizontal del apoyo B y el
giro en dicho apoyo.
2 Tn/m 4m
P
10 m
f
A
B
L 20 m
7.1 INTRODUCCIN
El anlisis de una estructura empleando el mtodo de flexibilidad descrito en los captulos
anteriores puede resultar muy laborioso si la estructura es medianamente compleja en
trminos de grado de hiperestaticidad, nmero y disposicin de las barras, etc. En este caso
resulta mucho ms efectivo para su resolucin el mtodo de rigidez, tambin conocido
como de los desplazamientos. El desarrollo detallado de este mtodo se presenta en el
captulo 8, y en este captulo se presentan los conceptos de rigidez de la estructura y de
rigidez de los distintos elementos estructurales, que son las magnitudes bsicas en que se
fundamenta el mtodo y por lo tanto deben conocerse antes de proceder a su desarrollo.
El mtodo de rigidez se basa en el primer teorema de Castigliano, y una de sus
caractersticas ms importantes es que lleva a una formulacin muy sistemtica y general,
que hace muy sencilla su aplicacin prctica. Las primeras formulaciones prcticas de
mtodos de anlisis estructural basados en el concepto de rigidez datan de hace cierto
tiempo, como por ejemplo el mtodo del giro - deformacin de Bendixen (1914) que utiliza
directamente la rigidez a flexin de las barras, o el mtodo de la distribucin de momentos
de Cross, que se describe en el captulo 13 y en el que el concepto de rigidez queda menos a
la vista. La aparicin de los computadores digitales dio un gran empuje al empleo del
mtodo de rigidez, ya que su formulacin matricial y su naturaleza sistemtica lo hacen
muy adecuado para su tratamiento mediante un algoritmo de clculo programado en un
ordenador. De hecho, una estructura medianamente complicada no puede resolverse con
sencillez si no es empleando el mtodo de rigidez con formulacin matricial, y tampoco el
mtodo de rigidez puede aplicarse con sencillez a casos reales si no se programa en un
computador.
241
242 Curso de anlisis estructural
;
T = 1 2 ... n @ (7.1)
Sean Fi las fuerzas generalizadas (fuerzas o momentos) asociadas a esos grados de libertad:
;
F T = F1 F2 ... Fn @ (7.2)
i Fi i = 2 FT
1 1
U= (7.3)
2
Rigidez de los elementos estructurales 243
Si la estructura est en una posicin de equilibrio, el valor de una cualquiera de las fuerzas,
se obtiene aplicando el primer Teorema de Castigliano:
U
Fi = (7.4)
i
Derivando la expresin (7.3) de la energa se obtiene:
1 Fj
Fi =
2
Fi + j
i
j
(7.5)
o tambin:
Fj
Fi = j j (7.6)
i
Esta expresin se cumple para todas las fuerzas Fi , con lo que las n ecuaciones se pueden
agrupar de forma matricial como:
%K F (K F 1 F2 Fn "#% (
##KK KK
..
1
1 1 1
KKF KK F
1
F2 Fn
##K& K)
1
..
&K )K = 2 2
2 2
.. # K .. K
2 (7.7)
KK .. KK ..F ..
F2
..
#K K
F # K K
n'F * ! 1
n n
..
#$ ' *
n
n
n
F = K (7.8)
donde K es la matriz de rigidez de la estructura. Esta ecuacin representa las n ecuaciones
de equilibrio de la estructura en la direccin de sus n grados de libertad, y es la ecuacin
fundamental del mtodo de rigidez. Conociendo los valores de las fuerzas exteriores F que
actan sobre el sistema, se obtienen sus desplazamientos por solucin del sistema de
ecuaciones anterior, lo cual explica el nombre de mtodo de los desplazamientos por el que
tambin se conoce a este mtodo.
Los elementos de la matriz de rigidez K son los coeficientes de rigidez de la
estructura, cuyo valor es:
Fj
Kij = (7.9)
i
U 2U
Kij =
i j
=
j i
(7.10)
244 Curso de anlisis estructural
Fi U
2U
K ji = =
j j i
=
i j
(7.11)
Por la independencia del orden de derivacin, ambas derivadas segundas son iguales:
2U
Kij = K ji = (7.12)
i j
con lo que queda demostrado que K es simtrica. Por lo tanto el sistema de ecuaciones de
equilibrio se puede transponer:
%K F (K F 1 F1 F1 "#% (
##KK KK
..
1
2 n 1
KKF KK F
1
F2 F2
##K& K)
2
..
&K )K = 2 n
2 2
.. # K .. K
1 (7.13)
KK .. KK ..F Fn
.. ..
#K K
F # K K
n'F * ! n
1 2
..
#$ ' *
n
n
n
Energa elstica
La expresin de la energa elstica acumulada en la estructura es
1
U= TF (7.14)
2
Esto indica que la energa elstica U almacenada en una estructura es una forma cuadrtica
formada por su matriz de rigidez K, y las deformaciones a que est sometida.
Pero la energa elstica es siempre positiva, para cualquier estado de deformaciones
no nulo, y slo se anula si es idnticamente nulo. Cuando se cumple esto, se dice que
la forma cuadrtica U es definida positiva, y ello implica que la matriz K de la forma
cuadrtica es tambin definida positiva. Se deduce por lo tanto que K es definida positiva:
su determinante es siempre positivo y existe su inversa.
K F.. K .. .. .. ..
# K K K
.. # & = 1 ) = & K K)
K
..
K
&K )K = .. .. K jj ..
#
.. # K .. K K .. K
j j jj (7.16)
KKF.. KK .. .. .. ..
K K K K
K #$ K' = 0 K* K' K K*
' *
n =1
j
! Kn1 .. Knj .. nn n nj
Se observa que las fuerzas a efectuar sobre los grados de libertad corresponden a la
columna j de la matriz de rigidez. Por lo tanto se puede decir que la columna j de la matriz
de rigidez son las fuerzas que es necesario aplicar sobre los grados de libertad de la
estructura, para imponer un estado de deformacin compuesto por un desplazamiento
unidad en el grado de libertad j, y cero en todos los dems.
%KK (K % F (
KK K.. KK KKF.. KK
1j 1
&K )K = &K )K
jj j (7.17)
KKK.. KK KKF.. KK
' * ' *
nj n =1
j
Las fuerzas que hay que aplicar sobre los distintos grados de libertad son:
Sobre el grado de libertad j hay que aplicar una fuerza exterior de valor Fj = K jj , que es
precisamente la fuerza necesaria para producir el j = 1. Esta fuerza corresponde al
trmino de la diagonal de K.
En todos los dems grados de libertad aparecen unas fuerzas de reaccin, precisamente
para que no se muevan, de valor Fi = Kij .
Por lo tanto, un trmino cualquiera Kij de la matriz K representa la fuerza de reaccin
exterior que aparece en la direccin i, al aplicarse un desplazamiento unitario en la
direccin j ( j = 1), siendo cero todos los dems desplazamientos ( i = 0 i j ). La
figura 7.2 muestra estas fuerzas para la rigidez transversal de un prtico simple.
Kij
Kjj
j =1
i =0 ij
Figura 7.2
246 Curso de anlisis estructural
K22
K21 K23
2=1 K13
3=1
K11 1=1 K12 K32
K31 K33
Rigidez de los elementos estructurales 247
Sin embargo, el clculo la matriz de rigidez por el procedimiento expuesto, para toda la
estructura a la vez, resulta muy complicado, pues hay que calcular tantas veces la estructura
como grados de libertad tenga, y cada clculo es a su vez un problema hiperesttico. Este
mtodo por lo tanto no puede aplicarse de forma directa a toda la estructura.
La solucin para formar la matriz K de forma simple consiste en calcularla para
cada elemento por independiente, con objeto de obtener la expresin de la matriz de rigidez
del elemento aislado. A continuacin se efecta un proceso de unin o ensamblaje de las
matrices de los distintos elementos, a fin de obtener la matriz de rigidez de toda la
estructura.
Resulta por lo tanto del mximo inters disponer de la expresin de la matriz de
rigidez de cada tipo distinto de elemento estructural. El resto de este captulo est dedicado
a describir los elementos estructurales ms comunes, indicndose sus grados de libertad, las
fuerzas que admiten y su matriz de rigidez. El proceso de ensamblaje de las matrices se
describe en el captulo 8.
JY XL
JX
J
YL
IY
IX
I Figura 7.3
Los vectores que agrupan los cuatro grados de libertad del elemento y las fuerzas
correspondientes a estos grados de libertad, en coordenadas locales, son:
%K (K %K P (K
% ( K % ( KP
IX
K)
IX
=& )=&
I IY K) P=& )=&
PI IY
' * K KK 'P * K P KK
(7.18)
K' K'P
J JX J JX
JY * JY *
248 Curso de anlisis estructural
Se incluyen las fuerzas en direccin YL por existir grados de libertad en dicha direccin,
aunque deben ser nulas por equilibrio esttico.
IX=1 JX=1
EA/L -EA/L
-EA/L EA/L
IY=1 JY=1
Figura 7.4
K& P K) = ##K& K)
IX
0 0 0 0
IY IY
KKP KK ##KK' KK
(7.20)
EA EA
JX 0 0 JX
'P * L L
*
#$
JY JY
! 0 0 0 0
P = K L (7.21)
Se observa que:
Los grados de libertad IY JY no aportan rigidez: pueden adoptar cualquier valor
sin que se produzcan fuerzas en los extremos de la barra.
Rigidez de los elementos estructurales 249
Los esfuerzos en la direccin YL son siempre nulos, sean cuales sean las
deformaciones de la barra.
Solamente colaboran a la rigidez los grados de libertad de deformacin axial
IX JX .
La ecuacin de equilibrio anterior se puede poner separada para las magnitudes de cada
nudo como:
%&P () = K
I LII K LIJ "#%& () I
'P * ! K
J LJI K LJJ $' * J
(7.22)
donde las matrices y vectores que intervienen son de tamao 2. Del valor de KL se
comprueba que:
K LIJ = K TLJI (7.23)
La expresin anterior puede ponerse en realidad de forma mucho ms compacta como:
%K P (K EAL
EA"#% (K
##K&
IX IX
&K )K = EA )K
L
EA # K
(7.24)
'P JX * ! L L #$
' JX *
pero se prefiere mantener los dos grados de libertad en cada nudo para poder efectuar la
rotacin al sistema general de forma ms sencilla.
U=
1
2 I x x dv =
1
2 I E 2x Adx =
EA
2 I
JX IX
L
2
dx
U=
EA
2L
1
JX IX 6 2
(7.27)
2U EA
K IX , JX = = (7.29)
IX JX L
2U EA
K JX , JX = = (7.30)
JX JX L
2U EA
K JX , IX = = (7.31)
JX IX L
' * ! sin
IY cos $' * IY
(7.33)
I = T I (7.34)
siendo I el vector de deformaciones del nudo I en el sistema general. Agrupando esta
misma relacin para los dos nudos del elemento, se obtiene:
%K (K %K (K
% ( K K) = T 0 "#K& K) = T
IX IX
=& )=&
I IY IY
K'
J JX JX
JY * ' * JY
donde T2 es una matriz 4x4, obtenida agrupando dos veces sobre la diagonal la matriz T, y
que por lo tanto tambin es ortogonal.
IY FIY
IX PIX
IY PIY
IX FIX
Figura 7.5
La misma relacin se cumple para las fuerzas:
P = T2 F (7.36)
Rigidez de los elementos estructurales 251
siendo F el vector de fuerzas en los extremos del elemento, referido al sistema general
(figura 7.6):
%K F (K
%F ( K F
IX
F=& )=&
I IY K)
'F * K F KK
(7.37)
K'F
J JX
JY *
JY FJY FJX
JX
IY FIY
IX FIX
Figura 7.6
Sustituyendo los valores de P y dados por (7.36) y (7.35) en la ecuacin de equilibrio
(7.21), se obtiene la misma ecuacin de equilibrio, pero proyectada sobre el sistema de ejes
general de la estructura:
F = T2T K L T2 (7.38)
%K FIX (K c 2
sc c 2 sc"#%
K IX (K
KF K = EA sc s #K K
s2 sc
#&
2
&KFIY
)K L c sc # K
IY
)K (7.39)
sc
#K
2
c2
KKF
JX
KK JX
KK
'JY * ! sc s 2 sc s #$ K'
2
JY *
Siendo c=cos, s=sin los dos cosenos directores del eje XL de la barra. La ecuacin
anterior define la matriz de rigidez del elemento referida al sistema general
K G = T2T K L T2 (7.40)
La figura 7.7 muestra el significado fsico de las dos primeras columnas de la matriz de
rigidez en el sistema general.
-EAs2/L
-EAsc/L
-EAcs/L
-EAc2/L
IY=1
EAsc/L
EAcs/L
EAc /L IX=1
2
EAs2/L
Figura 7.7
252 Curso de anlisis estructural
'F * !K
J GJI K GJJ $ ' *
J
(7.41)
donde se observa que la matriz de rigidez en coordenadas generales est compuesta por
cuatro submatrices:
K Gij = T T K Lij T (7.42)
que son la proyeccin al sistema general de cada una de las matrices correspondientes en el
sistema local.
;
= IX IY IZ JX JY JZ @ T
(7.43)
P = ;P @ T
IX PIY PIZ PJX PJY PJZ (7.44)
JY PJY
JX PJX
YL JZ PJZ
IY PIY
IX
PIZ PIX
IZ
ZL
Figura 7.8
Rigidez de los elementos estructurales 253
KKP KK 0# K KK
JX JX
JY
'P
JZ * !0
0 0 0
0 0
0
0
0
0
#K
0$ K'
JY
JZ K*
P = K L (7.46)
Esta matriz es la misma que el caso plano, pero aadiendo una fila y columna ms,
correspondientes al eje ZL. Nuevamente se observa que slo hay rigidez en la direccin X L
y que las fuerzas cortantes en las direcciones YL y ZL son siempre nulas, para cualquier
valor de las deformaciones.
La ecuacin de equilibrio anterior se puede poner separada para las magnitudes de
cada nudo en la forma:
%&P () = K
I LII K LIJ "#%& () I
'P * ! K
J LJI K LJJ $' * J
(7.47)
= IX ; IY IZ JX JY JZ @ T
(7.48)
%& () = T 0 "%& () = T
' * ! 0 T#$' *
I
=
I
2 (7.52)
J J
P = T2 F
Donde T2 se obtiene por agrupacin diagonal de dos matrices T de 3x3. La ecuacin de
equilibrio en coordenadas generales es:
%K F IX (K "#%K IX (K
KK F KK # K KK
IY
#K IY
KK F KK EA # KK KK
&KF IZ
)K = L
#& IZ
)K
# K
(7.53)
KKFJX
KK
#K JX
KK
# K
KK F KK
#K KK
#$ K'
JY JY
' JZ * ! JZ *
F = KG (7.54)
En esta expresin de la matriz de rigidez en coordenadas generales slo intervienen los
cosenos directores del eje XL, y no aparecen los de los otros dos ejes YL y ZL. Queda por lo
tanto demostrado que la posicin de dichos ejes no afecta al elemento, y por lo tanto no es
necesario ni tan siquiera definirlos: basta con definir el eje XL, que es el que contiene al
elemento.
La matriz de rigidez en el sistema general se puede dividir en cuatro submatrices,
que definen las rigideces cruzadas entre los dos nudos:
%& F () = K
I GII K GIJ "#%& ()
I
'F * !K
J GJI K GJJ $ ' *J
(7.55)
que es la misma que en el caso plano, al ser matricial, aunque las matrices K Lij son ahora
de tamao 3x3.
JY JX FJY
FJX
YG FJZ
JZ
IY FIY
IZ XG FIZ
IX FIX
ZG
Figura 7.9
Rigidez de los elementos estructurales 255
KK IY KK KK P KK
IY
%K (K = KK KK %KP (K KK M KK
= &K I
)K &K I
)K P=& )=& )
I I
'KP *K KKP KK
(7.57)
' J * K JX
KK J JX
KK JY
KK KKP KK
JY
K' J * K'M K*
J
JY J
XL PJY MJ
PJX
JX
YL
MI
I PIY
IY
IX PIX
Figura 7.10
1
1
EA/L EA/L EA/L EA/L
Figura 7.11
La resolucin de cada caso proporciona una columna de la matriz de rigidez. Agrupando los
distintos resultados, con los signos adecuados, se obtiene la siguiente ecuacin de
equilibrio:
%K P (K EAL
EA "#% (K
K
0 0 0 0
6 EI # K
IX IX
KK
L
KK P KK 0 #
L #K
12 EI 6 EI 12 EI
0
KK KK K KK
IY IY
2 EI #
L3 L2 L3 2
K& M K) = 0
6 EI 4 EI
0
6 EI
2
L #K
#K K)
&
I I
L2 L L
KKP KK EAL 0 # K KK
(7.58)
#K
EA
0 0 0
6 EI # K
JX JX
KKP KK 0 KK
L
12 EI
6 EI
0
12 EI
L #K
#K
KK KK KK
JY JY
L3 L2 L3 2
4 EI # K
J 'M * ! 0 6 EI
L2
2 EI
L
0
6 EI
2
L L #$
' J *
P = K L (7.59)
La no existencia de trminos de rigidez entre los grados de libertad de deformacin axial y
los de flexin muestra el desacoplamiento entre ambos efectos.
La ecuacin de equilibrio anterior se puede poner separada para las magnitudes de
cada nudo como:
%&P () = K
I LII K LIJ "#%& ()
I
'P * ! K
J LJI K LJJ $' *
J
(7.60)
Rigidez de los elementos estructurales 257
=
%& () = T 0 "#%& () = T
I I
P=
%&P () = T 0 "#%& F () = T F
I I
JY
J
J JX
IY
I
I IX
Figura 7.12
Sustituyendo las ecuaciones (7.64) en la (7.59) se obtiene la ecuacin de equilibrio
proyectada sobre el sistema general:
F = KG (7.65)
donde la matriz de rigidez en el sistema general vale:
K G = T2T K L T2 (7.66)
y cuya expresin detallada se muestra en la ecuacin (7.67).
258 Curso de anlisis estructural
Ac 2
+
12 Is
2
Asc
12 Isc
6 Is
Ac
2
12 Is
2
Asc
+
12 Isc
"#
6 Is
L #
3 3 2 3 3 2
L L L L L L L L L
6 Ic #
#
2 2 2 2
Asc 12 Isc As 12 Ic 6 Ic Asc 12 Isc As 12 Ic
L #
3
+ 3 2
+ 3
3 2
2I #
L L L L L L L L L
6 Is 6 Ic 4I 6 Is
6 Ic
L #
#
#
2 2 2 2
L L L L L
KG = E (7.67)
6 Is #
2 2 2 2
Ac 12 Is Asc 12 Isc 6 Is Ac 12 Is Asc 12 Isc
L #
+ +
L3 L3 L2 L3 L3
#
2
L L L L
6 Ic #
2 2 2 2
L #
Asc 12 Isc As 12 Ic 6 Ic Asc 12 Isc As 12 Ic
+ +
#
3 3 2 3 3 2
L L L L L L L L L
4I #
!
6 Is
L
2
6 Ic
L
2
2I
L
6 Is
L
2
6 Ic
2
L L $
#
siendo c=cos s=sin.
Se observa nuevamente que est formada por cuatro submatrices de tamao 3x3, que
son la proyeccin al sistema general de cada una de las matrices correspondientes en el
sistema local. De forma compacta la ecuacin de equilibrio se puede poner:
%K F (K IX %K IX (K
KK FM KK K KK KK
&KF )K = !K "#&
IY IY
I GII K GIJ
K GJJ $ K
I
)K (7.68)
KKF KK KK KK
JX GJI JX
JY JY
'M * J ' J *
K GIJ = T T K LIJ T (7.69)
En la prctica son muy frecuentes las vigas situadas en posicin horizontal o
vertical, y para ellas es posible obtener una expresin sencilla de su ecuacin de equilibrio
en el sistema general.
Vigas horizontales
En este caso el sistema local coincide con el general, y la matriz de rigidez es la misma en
ambos (figura 7.13).
IY JY
I J
I IX J JX
Figura 7.13
La ecuacin de equilibrio en el sistema general es:
Rigidez de los elementos estructurales 259
%K F (K EAL
EA "#% (K
KK
0 0 0 0
#
IX IX
L
KK F KK 0 6 EI # KK
KK KK
IY
12 EI
L3
6 EI
L2
0
12 EI
L3 L #K
2 #K IY
KK
2 EI # K
KK M KK 0
I
6 EI 4 EI
0
6 EI
L #K
#K I KK
&K )K = EA L2 L L2
#& )K
0 # K
(7.70)
EA
JX
KKF KK L 0 0
L
0
##KK JX
KK
KKF KK 0 6 EI K
# KK
L #K
12 EI 6 EI 12 EI
0
KK KK #K KK
JY JY
L3 L2 L3 2
4 EI # K
J 'M * ! 0 6 EI
L2
2 EI
L
0
6 EI
L2 L #$
' J *
Vigas verticales
JY
En este caso =90 (figura 7.14) y la J
JX
ecuacin de equilibrio en el sistema
general es la siguiente: J
IY
I IX
I Figura 7.14
12 EI 6 EI 12 EI 6 EI "#
%K F (K ##%K (K
IX L3 0 L2 L3 0 L2 IX
KK F KK EA
EA
##KK KK
KK KK
IY 0 L 0 0 L 0
##KK
IY
KK
KK M KK ##KK KK
6 EI 4 EI 6 EI 2 EI
I L2 0 L L2 0 L I
&K )K =
12 EI 6 EI 12 EI 6 EI ##&K )K (7.71)
JX
KKF KK L3 0 L2 L3 0 L2
##KK
JX
KK
KKF KK
EA EA
##KK KK
KK KK ##KK KK
JY JY
0 L 0 0 L 0
'M * #$' *
6 EI 2 EI 6 EI 4 EI
!
J J
L2 0 L L2 0 L
260 Curso de anlisis estructural
I
XG
YL
J
YG XL
ZL=ZG
Figura 7.15
Este elemento tiene tres grados de libertad en cada nudo (figura 7.16), que son:
IX giro segn el eje X local, originado por la torsin,
IY giro segn el eje Y local, originado por la flexin,
IZ desplazamiento segn el eje Z, transversal al plano de la estructura, y
originado por la flexin.
;
I = IX IY IZ @ T
;
J = JX JY JZ @ T
(7.72)
Se observa que estos grados de libertad son los complementarios de los del elemento viga
plana. Los esfuerzos que puede haber en cada extremo se muestran en la figura 7.16:
;
PI = mIX mIY PIZ @
T
;
PJ = mJX mJY PJZ @
T
(7.73)
siendo:
mIX,mJX: momento torsor segn XL,
mIY,mJY: momento flector segn YL,
PIZ,PJZ: fuerza cortante segn ZL, asociada al momento flector anterior.
El elemento es capaz de absorber esfuerzos de torsin segn su eje local XL y esfuerzos de
flexin en el plano XLZL. Esta flexin est controlada por el momento de inercia Iy de la
seccin respecto a su eje YL.
Rigidez de los elementos estructurales 261
mIX
mIY
IY
IZ IX PIZ
JX mJX
JY mJY
JZ PJZ
Figura 7.16
GJ/L -GJ/L
JX=1
IX=1 -GJ/L
GJ/L
Figura 7.17
6EIY/L2 6EIY/L2
12EIY/L3
12EIY/L3 12EIY/L3 12EIY/L3
1 1
6EY/L2 6EIY/L2
Figura 7.18
%K m (K GJ
GL "#% (K
##KK
IX 0 0 0 0 IX
KK m KK KK
L L
KK IY
KK 0
4 EI y
6 EI y
2 0
2 EI y 6 EI y
L2
##KK IY
KK
##KK
L L L
KK P KK 6 EI y 12 EI y 6 EI y 12 EI y
KK
&K
IZ
)K =
0
L2 L3
0
L2
L3 ##K& IZ
)K
##KK
(7.74)
KKm KK KK
GJ GJ
0 0 0 0
##KK
JX JX
L L
KKm KK KK
##KK
2 EI y 6 EI y 4 EI y 6 EI y
0 0
KK KK KK
JY 2 JY
L L L L2
'P * ! 6 EI y 12 EI y 6 EI y 12 EI y ##K' *
JZ 0
L2
L3
0
L2 L3 $ JZ
P = K L (7.75)
Se observa que la torsin est desacoplada de la flexin. Ntese la similitud con el
elemento viga plana, sustituyendo el esfuerzo axial, cuya rigidez es EA/L, por el de torsin,
cuya rigidez es GJ/L.
;
I = IX IY IZ @
T
(7.77)
IX
IY XG
IX
XL
IY IZ=IZ
YG
Figura 7.19
Rigidez de los elementos estructurales 263
Esta es la misma matriz que se emplea para la transformacin de las deformaciones del
elemento viga plana, pero emplendola para proyectar los dos giros del sistema local al
general y manteniendo el valor del desplazamiento Z, que es el mismo en ambos sistemas.
Anlogamente, la relacin para las fuerzas es:
%Km (K cos sin "#%K
0 M IX (K
P = &m )K = sin 0 &M )K = TF
IX
K' P
I IY cos
#
1 $# K' F
IY I (7.78)
IZ * ! 0 0 IZ *
donde se observa que los momentos de flexin y torsin del sistema local se transforman en
dos momentos segn los ejes generales X e Y, y que el esfuerzo cortante vertical es el
mismo en ambos sistemas.
Agrupando los dos nudos en un nico vector se obtiene:
%& () = T 0 "%& () = T %&P () = T 0 "#%& F () = T F
' * ! 0 T#$' *
I I I
= P=
I
J J
2
'P * ! 0 T $ 'F *
J J
2 (7.79)
%KM IX (K %K IX (K
KKMF KK K KK KK
)K = !K "#&
IY IY
KKM KK KK KK
JX GJI JX
JY JY
'FJZ * ' JZ *
GJc 2
+
4 EIs 2 GJsc 4 EIsc
6 EIs 2
GJc 2 2 EIs 2
+
GJsc 2 EIsc
"#
6 EIs
L L L L L2 L L L L L2 #
6 EIc #
GJsc 4 EIsc
GJs 2 4 EIc 2
+
6 EIc
L2
GJsc 2 EIsc
GJs 2 2 EIc2
+
L #
2 #
12 EI #
L L L L L L L L
6 EIs 2
6 EIc 12 EI 6 EIs
6 EIc
L #
#
L2 L2 L3 L2 L2
# (7.82)
3
KG =
GJc 2
2 EIs 2
GJsc 2 EIsc 6 EIs GJc 2
4 EIs 2
GJsc 4 EIsc 6 EIs #
L #
+ +
L2
#
2
L L L L L L L L
GJs 2 2 EIc 2 GJs 2 4 EIc 2 6 EIc #
L #
GJsc 2 EIsc 6 EIc GJsc 4 EIsc
+ +
L2
#
2
L L L L L L L L
12 EI #
L #$
6 EIs 2 6 EIc 12 EI 6 EIs 6 EIc
!
L2 L2
L3
L2 L2 3
XG XG
IY IX MIX
MIY
IZ FIZ MJX
JX
YG
JY MJY
JZ FJZ
Figura 7.20
XL
YL
I
ZL
Figura 7.21
Los grados de libertad de cada nudo, en coordenadas locales, son tres desplazamientos y
tres giros (figura 7.22):
;
I = IX IY IZ IX IY IZ @ T
= ; @ T
J JX JY JZ JX JY JZ (7.83)
y de la misma forma los seis esfuerzos (tres fuerzas y tres momentos) en cada nudo son:
= ;P @ T
PJ JX PJY PJZ mJX mJY mJZ (7.84)
JY JY
JX
JX
JZ JZ
IY IY
IZ IX
IZ IX
PJY mJY P
JX
mJX
PJZ mJZ
PIY mIY
mIZ PIX
PIZ mIX
Figura 7.22
dos giros segn ZL y dos desplazamientos segn YL, para la flexin en el plano
XLYL,
dos giros segn YL y dos desplazamientos segn ZL, para la flexin en el plano
XLZL.
Todos estos casos han sido resueltos en el estudio de los elementos anteriores. La ecuacin
de equilibrio en coordenadas locales se obtiene agrupando los distintos coeficientes de
rigidez segn los grados de libertad correspondientes, y se puede separar para las
magnitudes de cada nudo en la forma:
%KP IX (K "#%K IX (K
KKPP IY KK ##KK IY KK
KKm IZ
KK K LII K LIJ
##KK IZ
KK
KKm KK ##KK KK
IX IX
IY
K&m K) = ##K& K)
IY
IZ IZ
KKP KK ##KK KK
(7.85)
JX JX
KKPP
JY
KK ##KK JY
KK
KKm KK ##KK KK
JZ JZ
K LJI K LJJ
KKm KK ##KK KK
JX JX
JY JY
'm JZ * ! $' JZ *
donde las cuatro sub-matrices que intervienen son de tamao 6x6 y se muestran en las
ecuaciones (7.86) a (7.88).
EA
0 0 0 0 0
"#
L
12 EI z 6 EI z
##
0
L3
0 0 0
L2 ##
0 0
12 EI y
L 3 0
6 EI y
L2
0 ##
K LII =
0 0 0
GJ
0 0 ## (7.86)
6 EI y
L
4 EI y ##
0 0
L 2
0
L
0
##
#$
6 EI z 4 EI z
! 0
L2
0 0 0
L
Rigidez de los elementos estructurales 267
EA
0 0 0 0
"#
0
L
12 EI z 6 EI #
#
L #
0 0 0 0 z
L3
#
2
0 #
12 EI y 6 EI y
#
0 0 3 0
L L2
0 #
K LJJ = (7.87)
##
GJ
0 0 0 0
L
0 #
6 EI y 4 EI y
0 0
L2
0
L
4 EI #
#
L #$
6 EI
! 2z z
0 0 0 0
L
EA
0 0 0 0 0
"#
L
12 EI z 6 EI z
##
0
L3
0 0 0
L2 ##
0 0
12 EI y
L 3 0
6 EI y
L2
0 ##
K LIJ = K TLJI =
0 0 0
GJ
0 0 ## (7.88)
6 EI y
L
2 EI y ##
0 0
L 2
0
L
0
##
#$
6 EI z 2 EI z
! 0
L2
0 0 0
L
La matriz de rigidez que se obtiene muestra que:
El esfuerzo axial est desacoplado de los restantes esfuerzos, apareciendo los
mismos trminos que para una barra de celosa espacial.
Los momentos de torsin estn desacoplados de los dems esfuerzos,
apareciendo los mismos trminos que para un emparrillado plano.
Los trminos debidos a la flexin corresponden a la flexin en dos planos
ortogonales XLYL y XLZL, con trminos similares a los del elemento viga plana.
Ambas flexiones estn desacopladas entre s y de los restantes efectos.
YG=YD J Y YG J XL=X
XG XG
I
Z=Z
Z
X
X
ZG ZG
Figura 7.23
Rigidez de los elementos estructurales 269
Rotacin : se gira el sistema anterior, un ngulo alrededor del eje Z, para generar
otro sistema X,Y,Z, que tiene:
- el eje X coincidente con la barra,
- el eje Z, sigue siendo el mismo eje Z, y est situado en el plano XGZG,
- los ejes X, X=XL, Y=YG, Y, e YL se hallan en el mismo plano.
Esta rotacin se muestra en la figura 7.23 y se expresa mediante la matriz:
cos sin 0 "#
T = sin cos 0 # (7.93)
0! 0 1#$
El valor del ngulo en funcin de los cosenos directores del eje XL es:
El ngulo no puede expresarse en funcin de los cosenos directores del eje XL, y es en
realidad el tercer parmetro que falta para definir la orientacin del sistema local
respecto del general (figura 7.24).
Y YG
XL=X
YL
YL Y
XG
Z
Z=Z
X
ZG ZL
ZL Figura 7.24
Tras la aplicacin de estas tres rotaciones, la relacin entre un vector V expresado en los
sistemas local y general es:
270 Curso de anlisis estructural
VL = T V = T T T VG (7.97)
Por lo tanto la matriz de rotacin entre los sistemas global y local es:
"#
cos + sin #
T = T T T =
cos sin
D cos ## (7.98)
sin + cos #
D D
sin cos
! D
D sin
D #$
siendo: D2 = 2 + 2 (7.99)
En esta matriz intervienen los tres cosenos directores del eje de la viga , , , de los cuales
dos son independientes, y el ngulo , es decir un total de tres parmetros independientes.
El ngulo se ha definido como el ngulo que forman los ejes Y e YL, (o bien el Z
y el ZL), medido en sentido antihorario, cuando se mira a la viga en el sentido negativo del
eje XL (del nudo J al I). Con esta regla siempre puede calcularse el valor de , si se conoce
la posicin de los ejes principales de la seccin.
;
VPG = x PG yPG zPG @ T
(7.100)
Y YG XL=X
YL
P YL Y
XG
Z=Z Z
X XL
ZL
ZG
ZL
Figura 7.25
Rigidez de los elementos estructurales 271
x PG zPG
y P = + D yPG (7.102)
D D
x PG z PG
z P = +
D D
Finalmente el valor de es tal que (figura 7.25):
z P
tan = (7.103)
yP
=90
ZL
Y
XG
ZG
YL
Figura 7.26
En este caso lo que se hace es no efectuar la rotacin , es decir emplear T = I , con lo que
el ngulo vale 90 o 270 en funcin de que la barra est orientada segn el YG positivo o
negativo. Esto equivale a decir que el eje Y est orientado segn -XG para una barra que
esta orientada segn +YG, o que Y est orientado segn +XG para una barra situada segn
-YG. La matriz T obtenida en ambos casos es:
272 Curso de anlisis estructural
0 0 "#
T = cos 0 sin ## (7.104)
!
sin 0 cos $
donde vale +1 o -1 en funcin del sentido de orientacin de la barra.
Para este tipo de elementos orientados segn el eje YG, se puede utilizar asimismo el
mtodo del punto auxiliar P. Este punto P se toma en cualquier posicin del plano XLYL,
salvo en el propio XL, y sus coordenadas en el sistema son:
x P = yPG yP = x PG z P = z PG (7.105)
El valor de es:
z P z PG
tan = = (7.106)
y P x PG
;
I = IX IY IZ IX IY IZ @ T
= ; @ T
J JX JY JZ JX JY JZ (7.107)
Al haber en cada nudo seis deformaciones, la rotacin de las mismas al sistema general
requiere emplear dos veces la matriz de rotacin. Agrupando las expresiones para los dos
nudos se obtiene:
T "#
% (
=& )=
I T
##%& () = T
I
' * J T
# ' *
J
4 (7.108)
! T$
donde la matriz T4 permite girar los doce grados de libertad del elemento. Las seis fuerzas
para cada nudo, en el sistema general, son (figura 7.27.b):
= ;F @ T
FJ JX FJY FJZ M JX M JY M JZ (7.109)
'P * #' *
4 (7.110)
J T J
! T$
Rigidez de los elementos estructurales 273
JY JY FJY M JY
JZ MJZ
JX FJX
JZ FJZ
JX MJX
IY MIY
IY FIY
IZ IX a) FIZ FIX b)
IZ IX MIZ MIX
Figura 7.27
K G = T4T K L T4 (7.112)
La matriz de rigidez en coordenadas generales est formada nuevamente por cuatro
submatrices de tamao 6x6, que son la proyeccin al sistema general de cada una de las
matrices correspondientes en el sistema local.
%& F () = K
I GII K GIJ "#%& ()
I
'F * !K
J GJI K GJJ $ ' *
J
(7.113)
siendo T2 la agrupacin diagonal de dos matrices T, que permite transformar las seis
fuerzas y momentos (o los seis desplazamientos y giros) de un solo nudo.
3
I = ( JY IY ) J (7.116)
2L 2
I J
JY
IY
Figura 7.28
El haber introducido la condicin de momento nulo permite determinar el valor del giro del
nudo I en funcin de las otras tres deformaciones de la viga. El valor de este giro se
sustituye de nuevo en la ecuacin de equilibrio inicial, con lo que se obtiene la ecuacin del
nuevo elemento, que ya incluye el hecho de que M I = 0 . Esta ecuacin de equilibrio es:
%K P (K EAL 0
EA "#% (K
#K
IX 0 0 0 IX
KK P KK 3EI # K KK
L
KK KK 0
IY
3 EI
L3
0 0
3 EI
L3 L #K
2 # K IY
KK
KK M KK 0 #K
0 #K KK
##K&
I 0 0 0 0
&K )K = EA
I
)K
0 # K
(7.117)
KKP KK L ##KK KK
EA
JX 0 0 0 JX
L
KKP KK 0 3EI # K KK
L #K
3 EI 3 EI
0 0
KK KK #K KK
JY JY
L3 L3 2
3EI # K
J 'M * ! 0 3 EI
L2
0 0
3 EI
L2 L #$
' J *
P = K L (7.118)
Se observa que la fila y la columna correspondientes al giro en I son nulas, lo cual quiere
decir que:
El momento en el nudo I es siempre cero, para cualquier valor de los otros cinco
grados de libertad.
El valor del grado de libertad I , de giro en el nudo I, no afecta a las fuerzas en los
extremos del elemento.
JY J XL
PJY MJ
PJX
JX
YL
IY PIY
MI=0
P IX
IX
Figura 7.29
Rigidez de los elementos estructurales 275
Con el proceso anterior ha desaparecido el giro I de entre los grados de libertad del
elemento, que ahora pasa a tener cinco en lugar de los seis iniciales. Sin embargo es
habitual mantener el giro I entre los grados de libertad del elemento, aunque realmente no
intervenga en su ecuacin de equilibrio, por compatibilidad con los restantes elementos.
JY
J
J JX
IY
I IX
Figura 7.30
Efectuando el mismo proceso que para los elementos anteriores, se obtiene la ecuacin de
equilibrio en el sistema general:
F = KG K G = T2T K L T2 (7.119)
siendo la matriz de rigidez del elemento en el sistema general:
Ac 2
+
3 Is
2 Asc
3 Isc 0
Ac
2
3 Is
2
Asc
+
3 Isc
"#
3 Is
##
3 3 3 3 2
L L L L L L L L L
3 Ic #
#
Asc 3 Isc 2 2 0 Asc 3 Isc 2 2
As 3 Ic + As 3 Ic
L #
3 + 3 2
#
L L 3 L L 3
L L L L
0 #
0 0 0 0 0
##
KG = E ## (7.120)
3 Is #
L #
2
Ac 3 Is 2
Asc
+
3 Isc 0 Ac
2
3 Is 2 Asc
3 Isc
+
##
3 3 3 3 2
L L L L L L L L
3 Ic #
L #
Asc 3 Isc 2 2 0 Asc 3 Isc 2 2
+ As 3 Ic As 3 Ic
+
L L
3
L L
3 L L
3
L L
3 2
##
3I #
!
3 Is
L
2
3 Ic
2
L
0 3 Is
2
L
3 Ic
L
2
L #$
#
276 Curso de anlisis estructural
Viga horizontal
En este caso la ecuacin de equilibrio en el sistema general es la misma que en el sistema
local (figura 7.31).
%K F (K EAL
EA "#% (K
KK
0 0 0 0
#
IX IX
L
KK F KK 0 3EI # KK
KK KK
IY
3 EI
L3
0 0
3EI
L3 L #K
#K
2 IY
KK
KK M KK 0 #K
0 #K KK
##K&
I 0 0 0 0 I
&K )K = EA )K
0 # K
(7.121)
EA
JX
KKF KK L 0 0
L
0
##KK JX
KK
KKF KK 0 3EI K KK
3EI
0 0
3 EI
L #K
#
KK KK #K KK
JY JY
L3 L3 2
3EI # K
J'M * ! 0 3 EI
L2
0 0
3EI
L2 L #$
' J *
IY JY
J
I IX J JX
Figura 7.31
Viga vertical
En este caso =90 (figura 7.32) y la ecuacin de equilibrio queda:
%K F (K 3LEI
3EI
"#%
3EI
(K
##KK
IX 3 0 0 0 IX
L3 L2
KK F KK 0 EA EA
0 #K
KK
KK KK ##KK KK
IY 0 0 IY
L L
KK M KK 0 0 #K KK
#K&
I 0 0 0 0 I
KKF KK L 0 0
3EI
0
L #K
# KK
##KK
JX 3 JX
L3 2
KKF KK 0 KK
##KK
EA EA
0 0 0
KK KK 3EI KK
JY JY
L L
3EI # K
J ' M * ! L
2 0 0
3EI
L2
0
L #$
' J *
Rigidez de los elementos estructurales 277
JY J
JX
J
IY
IX
I Figura 7.32
J
I JY
IY
Figura 7.33
El haber introducido la condicin de momento nulo ha permitido determinar el valor del
giro del nudo J en funcin de las otras tres deformaciones de la viga. El valor de este giro se
sustituye de nuevo en la ecuacin de equilibrio inicial, con lo que se obtiene la ecuacin del
nuevo elemento, que ya incluye el hecho de que M J = 0 , y es:
278 Curso de anlisis estructural
%K P (K EAL
EA "#% (K
##KK
IX 0 0 0 0 IX
KK
L
KK P KK 0
KK KK
IY
3 EI
L3
3 EI
L2
0
3EI
L3
0 ##KK IY
KK
KK M KK 0 3EI 3EI 3EI ##KK KK
##K&
I 0 0
&K )K = EA
I
L2 L L2
)K
##KK
(7.125)
EA
KKP KK L 0 0 0 0
KK
##KK
JX JX
L
KKP KK 0 KK
##KK
3EI 3EI 3EI
0 0
KK KK KK
JY JY
L3 L2 L3
'M * ! 0 ##K' *
J 0 0 0 0 0
$ J
La fila y la columna correspondientes al giro en J son nulas: esto quiere decir que el
momento en el nudo J es siempre cero, para cualquier valor de los otros cinco grados de
libertad, y que el giro J en el nudo J no afecta a las fuerzas en los extremos del elemento.
Con este proceso ha desaparecido el giro J de entre los grados de libertad del
elemento, que ahora pasa a tener cinco en lugar de los seis iniciales. No obstante se
mantiene el giro J entre sus grados de libertad, aunque realmente no intervenga en su
ecuacin de equilibrio, por compatibilidad con los restantes elementos.
JY XL
PJY MJ=0
PJX
JX
YL
IY MI
I PIY
IX P IX
Figura 7.34
Ac 2
+
3 Is
2
Asc
3 Isc
3 Is
Ac
2
3 Is
2
Asc
+
3 Isc "#
##
3 3 2 3 3
0
L L L L L L L L L
0#
2 2 2 2
Asc 3 Isc As 3 Ic 3 Ic Asc 3 Isc As 3 Ic
L
L
3
L
+
L
3
L
2
L
+
L
3
L
L
3
##
0#
3 Is 3 Ic 3I 3 Is 3 Ic
KG = E
L
2 2
L L
2
L
L
2
## (7.127)
0#
2 2 2 2
Ac 3 Is Asc 3 Isc 3 Is Ac 3 Is Asc 3 Isc
L
L3
L
+
L3 L2 L
+
L3 L
L3 ##
Asc
+
3 Isc
As
2
3 Ic
2
3 Ic Asc
3 Isc As
2
+
3 Ic
2
0
##
##
3 3 2 3 3
L L L L L L L L L
0#
! 0 0 0 0 0
$
JY
J JX
IY I
I IX Figura 7.35
Viga horizontal
La ecuacin de equilibrio en el sistema general es la misma que en el sistema local.
%K F (K EAL
EA "#% (K
##KK
IX 0 0 0 0 IX
L
KK F KK 0 KK
KK KK
IY
3 EI
L3
3EI
L2
0
3EI
L3
0 ##KK IY
KK
KK M KK 0 3EI 3EI 3EI ##KK KK
##K&
I 0 0 I
&K )K = EA L2 L L2
)K
##KK
(7.128)
EA
KKF KK L 0 0 0 0
KK
##KK
JX JX
L
KKF KK 0 KK
##KK
3EI 3EI 3EI
0 0
KK KK KK
JY JY
L3 L2 L3
'M * ! 0 ##K' *
J 0 0 0 0 0
$ J
280 Curso de anlisis estructural
JY J
JX
IY JY
I IY
I
IX
I IX J JX I
Figura 7.36 Figura 7.37
Viga vertical
En este caso =90 (figura 7.37) y la ecuacin de equilibrio queda:
&K )K = 3EI )K
2
L L2
##KK
(7.129)
3EI 3EI
KKF KK L 0 0 0
KK
##KK
JX 3 JX
L2 L3
KKF KK 0 KK
##KK
EA EA
0 0 0
KK KK KK
JY JY
L L
'M * ! 0 ##K' *
J 0 0 0 0 0
$ J
YL YL
MIZ=0 MJY=0
MIZ=0
XL XL
ZL ZL
YL
YL MJX=0 MJX=MJY=MJZ=0
XL XL
ZL ZL
Figura 7.38
'P JY * !0 0 0 JY *
PJY JY
PJX JX
PIY IY
IX
PIX
Figura 7.39
%& () = cos
IX sin "#%& () IX
I = T I (7.133)
siendo I el vector de deformaciones del nudo I en el sistema general. Para la totalidad de
las deformaciones del muelle se puede poner:
%K (K %K (K
% ( K K) = "#K& K) = T
IX IX
I
=& )=&
IY T 0 IY
K'
J JX JX
JY * ' * JY
donde T2 es una matriz ortogonal 4x4, obtenida agrupando dos veces la matriz T sobre la
diagonal. La misma relacin se cumple para las fuerzas:
P = T2 F (7.135)
siendo F el vector de todas las fuerzas sobre el muelle, referido al sistema de ejes general:
%K F (K
% ( KF
IX
F=& )=&
FI IY K)
'F * K F KK
(7.136)
K'F
J JX
JY *
IY FIY
IX PIX
IY PIY
IX FIX
Figura 7.40
%K F IX (K c 2
sc c 2 sc"#%
KK IX (K
KK F KK sc s2 sc
#
s #K
2 KK
&K )K = K #& )K
IY IY
sc # K
(7.138)
KKF KK c sc
##K KK
2 2
JX c JX
'FJY * ! sc s 2 sc s #$ '
2 K JY *
Donde se ha definido la matriz de rigidez KG del muelle referida al sistema general y se han
empleado los dos cosenos directores del eje XL: c=cos, s=sin.
Rigidez de los elementos estructurales 283
JY FJY
JX
FJX
IY FIY
IX FIX
Figura 7.41
M1
1
2
2
1
M2
Figura 7.42
Para el caso de estructuras planas situadas en el plano XY, estos muelles acoplan los giros
Z, y su representacin simplificada habitual, en el plano de la estructura, se muestra en la
figura 7.43.
M1 M2 1 2
Figura 7.43
La ecuacin constitutiva, sin considerar los esfuerzos de pretensin inicial, es:
M1 = K ( 1 2 ) M2 = K ( 2 1 ) (7.139)
284 Curso de anlisis estructural
Ntese que esta ecuacin acopla dos giros cualesquiera, con cualquier orientacin espacial,
por lo que no es estrictamente necesario que ambos giros tengan la misma orientacin. En
todo caso la materializacin prctica de un muelle al giro que tenga sus dos giros extremos
no paralelos no es fcil.
En esta situacin existe un diferencia entre los puntos donde se calcula la rigidez del
elemento, que son sus extremos, y los puntos donde se debe ensamblar dicha rigidez con la
de los restantes elementos, que son los nudos de la estructura.
Se denominan I, J a los puntos extremos del elemento (a fin de respetar la misma
notacin empleada en todos los elementos ya desarrollados) y A, B a los dos nudos donde
se conecta la viga. La distancia entre los puntos I y A define el descentramiento del nudo I
respecto al nudo A, y la distancia entre J y B el descentramiento del nudo J, que puede ser
distinto del anterior. Estos descentramientos se cuantifican mediante dos vectores dI y dJ
Rigidez de los elementos estructurales 285
que definen la posicin de los extremos de la viga I, J respecto de los nudos A y B (figura
7.44).
XL
J
dJ
YL
I
ZL
dI
A Figura 7.44
La ecuacin de equilibrio de cualquier elemento se puede expresar siempre en su sistema de
ejes locales como:
%&P () = K
I LII K LIJ "#%& ()
I
'P * ! K
J LJI K LJJ $' *
J
(7.141)
Traslacin de fuerzas
Para el desarrollo que sigue resulta conveniente separar los vectores de esfuerzos en el
extremo del elemento en sus componentes de fuerza y momento. As, para el nudo I:
PI =
%& P ()
FI
'P *
MI
(7.142)
siendo PFI el vector con las fuerzas que actan sobre el nudo I del elemento, y PMI el
vector con los momentos que actan sobre dicho nudo. Estas fuerzas y momentos se pueden
trasladar al nudo de la estructura (punto A) imponiendo el equilibrio esttico del segmento
AI, mediante las ecuaciones (figura 7.45):
~
PFA = PFI PMA = PMI + d I PFI (7.143)
siendo:
PFA y PMA las fuerzas y momentos aplicados sobre la barra, pero actuantes en A.
~
d I la matriz antisimtrica asociada al producto vectorial por el vector d I .
0 zI yI "#
#
~
dI = zI 0 xI (7.144)
! y I xI 0 #$
286 Curso de anlisis estructural
I
PMA PMI
PFA -PMI
dI ZG
A
XG YG
Figura 7.45
Las expresiones (7.143) pueden agruparse en una nica:
%& P () = ~I 0"#%& P ()
FA FI
'P * ! d I $ 'P *
MA I MI
(7.146)
PA = TEI PI (7.147)
donde TEI es una matriz de traslacin de esfuerzos (fuerzas y momentos) del punto I al
nudo A. Si ambos puntos coinciden, esta matriz es la identidad. La relacin inversa es:
%& P () = ~I 0"#%& P ()
FI FA
'P * !d I $'P *
MI I MA
(7.148)
1
PI = TEI PA (7.149)
Traslacin de deformaciones
Al igual que para las fuerzas, resulta conveniente separar los vectores de deformaciones de
los extremos de la barra en sus componentes de desplazamiento y giro. As, para el nudo I:
I =
%& ()
DI
' *
(7.150)
GI
siendo DI el vector con los desplazamientos del nudo I del elemento y GI el vector con
los giros del nudo I del elemento. Estas deformaciones y giros se pueden trasladar al nudo
A de la estructura imponiendo la compatibilidad geomtrica del segmento IA, suponiendo
que es infinitamente rgido, lo cual es admisible si el descentramiento no es excesivamente
grande:
~ ~
GA = GI DA = DI + GI ( d I ) = DI + d I GI (7.151)
Rigidez de los elementos estructurales 287
siendo:
DA y GA los desplazamientos y giros del punto A.
~
GI la matriz antisimtrica asociada al producto vectorial por el vector GI de
rotaciones del nudo I.
~
d I la matriz antisimtrica asociada al producto vectorial por el vector d I .
Las expresiones anteriores pueden agruparse en una nica:
DA%& ()
=
~
I d I DI "#%& ()
' * ! $' *
(7.152)
GA 0 I GI
A = TDI I (7.153)
donde TDI es la matriz de traslacin de deformaciones (desplazamientos y giros) del punto
I al nudo A. La expresin inversa de la anterior es:
DI%& ()
=
~
I d I DA "#%& ()
' * ! $' *
(7.154)
GI 0 I GA
1
I = TDI A (7.155)
Las matrices de traslacin de esfuerzos TE y deformaciones TD son una traspuesta de la
otra:
1 1
TEI = TDI
T T
TEI = TDI (7.156)
Para el nudo J existen relaciones anlogas.
%&P () = T
A EI 0 "# K LII K LIJ "#T
1
0 "#%& ()
A
'P * ! 0 $ !K $! 0
DI
$' *
1
(7.157)
B TEJ LJI K LJJ TDJ B
%&P () = T
A
1
EI K LII TDI
1
TEI K LIJ TDJ "#%& ()
A
' P * !T
B
1
EJ K LJI TDI
1
TEJ K LJJ TDJ $ ' *
B
(7.158)
! y I xI !0 0
U= I M2
2
ds + I N 2
2
ds (7.160)
K KK K P
K
% ( K % P ( KM K
IY IY
=& )=&
' * K
I I
)K P=& )=& )
I
'P * K P K
I
(7.161)
KK KK KKP KK
J JX J JX
K' K*
JY JY
J 'M * J
Rigidez de los elementos estructurales 289
YL YL
IY JY PIY
PJY
IX XL JX XL PJX
PIX
I J MI MJ
Figura 7.46
Columna 1
Se impone una valor unitario a IX , con lo que las fuerzas que aparecen segn los distintos
grados de libertad son los coeficientes Ki1 que forman la primera columna de la matriz de
rigidez.
K21 K51
IX=1 K41
Caso 0 Caso 1 M1 N1
M 0=0
N 0=0 1
Figura 7.48
290 Curso de anlisis estructural
Caso 2 N2 Caso 3
M2 M3
1
1
K11 I I
M 1M 1ds + N 1 N 1ds + K21 I I
M 2 M 1ds + N 2 N 1ds +
I I
donde se han definido los escalares:
fij = M i M j ds + N i N j ds (7.168)
que son los coeficientes de flexibilidad del elemento para el nudo I, y forman su
matriz de flexibilidad en dicho nudo.
Incgnita K 21 . De la misma forma anterior, esta ecuacin de compatibilidad se
puede poner como
K11 f21 + K 21 f22 + K31 f23 = 0 (7.169)
Rigidez de los elementos estructurales 291
Columna 2
Esta columna se calcula siguiendo el mismo procedimiento que la columna 1, pero ahora el
valor unitario de la deformacin se aplica en la direccin Y del nudo I. Se eligen tambin
como incgnitas hiperestticas los tres esfuerzos en el nudo I, que ahora son los
coeficientes de rigidez K12 , K22 , K32 asociados a la columna 2.
K22 K52
IY=1
K42
K12
K32 K62 Figura 7.49
Caso 0: no hay esfuerzos en l, por no haber fuerzas exteriores.
Casos 1, 2 y 3: son iguales a los ya calculados para la columna 1.
Las ecuaciones de compatibilidad que se obtienen son muy semejantes a las de la columna
1. De hecho la matriz de coeficientes de las ecuaciones es la misma matriz f anterior. La
nica diferencia es que ahora la ecuacin de compatibilidad que est igualada a 1 es la
correspondiente a la fuerza vertical K 22 , es decir:
f11 f12 f13 "#%K K (K %K0(K
##&KK
12
f21 f22 f23 22 )K = &K1)K (7.173)
!f31 f32 f33 $'K32 * '0 *
fII K I 2 = U 2 (7.174)
Por lo tanto sin ningn esfuerzo extra se puede hallar la segunda columna.
292 Curso de anlisis estructural
Columna 3
Ahora se impone un giro unitario en el nudo I, manteniendo los desplazamientos nulos, y se
calculan las fuerzas necesarias para ello, que son los coeficientes de rigidez buscados.
K23
K53
K33
K43
I=1 K13
K63
Figura 7.50
El proceso de clculo es igual que para las dos columnas anteriores, llegndose al sistema
de ecuaciones:
f 11 f12 f13 "#%K K (K %K0(K
##&KK
13
f21 f22 f23 23 )K = &K0)K (7.175)
! f31 f32 f33 $'K 33 * '1 *
f II K I3 = U 3 (7.176)
Coeficientes de rigidez
Agrupando los tres sistemas de ecuaciones anteriores se obtiene la expresin matricial:
f 11 f12 f13 "# K 11 K12 K13 "# 1 0 0 "#
f21 f22 f32 ## K K22 K23 ## = 0 1 0
# (7.177)
1 #$
21
Trminos restantes
Los tres ltimos trminos de cada columna se calculan fcilmente en base a las ecuaciones
de equilibrio del elemento, que se pueden deducir de las figuras 7.47, 7.49 y 7.50:
K 4 j = K1 j K5 j = K2 j K6 j = K3 j + K2 j L K1 j H (7.179)
siendo L la distancia entre los nudos I, J medida segn el eje XL, y H la misma distancia
medida segn el eje YL (con el sistema de ejes adoptado H=0). Estas expresiones se pueden
poner de forma matricial como:
K 41 K 42 K 43 "# 1 0 0 "# K 11 K12 K13 "#
K51 K52 K53 = ## 0 1 0
# K K22 K23 ## (7.180)
1#$ ! K
21
Columnas 4 a 6
Se calculan de modo semejante a las tres primeras, pero eligiendo como incgnitas
hiperestticas a los esfuerzos en el nudo J.
U= I M2
2
dx + I N 2
2 I
dx +
Q 2
2
dx (7.181)
KK KK KK PM KK
% ( % (
IY IY
=& )=&
I
' * K
I
)K P=& )=& )
P I
'P * K P K
I
(7.182)
KK KK KKP KK
J JX J JX
K' K*
JY JY
J 'M * J
Los coeficientes de rigidez para este elemento se deducen haciendo uso de su significado
fsico: las columnas de la matriz de rigidez son las fuerzas que hay que aplicar sobre el
elemento para imponer desplazamientos unitarios en todos sus grados de libertad. Al estar
la flexin desacoplada del esfuerzo axial, solamente es necesario evaluar los coeficientes de
rigidez correspondientes a la flexin, que es en los que se manifiesta la influencia del
esfuerzo cortante. As pues slo se calculan las columnas 2, 3, 5 y 6 de la matriz de rigidez,
aplicando las correspondientes deformaciones de valor unidad y calculando las reacciones
por el mtodo de flexibilidad. Desde el punto de vista de la flexin el elemento es
hiperesttico de grado h=2.
294 Curso de anlisis estructural
Columna 2
Se impone una valor unitario a IY , con lo que las fuerzas que aparecen segn los distintos
grados de libertad son la columna 2 de la matriz de rigidez (figura 7.51).
K22 K62
K52
1Y=1
K32
Figura 7.51
Para resolver el problema se eligen como incgnitas hiperestticas las dos reacciones
(fuerza vertical y momento) en el nudo I, con lo que su clculo proporciona directamente
dos de los coeficientes de rigidez buscados. El problema queda descompuesto en suma de
tres casos: un caso 0 donde actan las fuerzas exteriores, y dos casos 1 y 2, en los que se
aplica un valor unitario de cada una de las incgnitas hiperestticas. En todos ellos la barra
queda reducida a un voladizo fijo en J.
Caso 0. Al no haber fuerzas exteriores aplicadas, los esfuerzos son nulos.
Caso 1. Con un valor unitario de K 22 los esfuerzos son (figura 7.52):
M1 = x Q1 = 1 (7.183)
Caso 2. Se aplica un valor unitario a K32 , y los esfuerzos son (figura 7.52):
M 2 = 1 Q2 = 0 (7.184)
K22=1 K32=1
Caso 1 Caso 2
Figura 7.52
Las ecuaciones de compatibilidad para cada una de las dos incgnitas hiperestticas son:
Incgnita K 22
U
=1 (7.185)
K22
I I I I
K 22 ( M 1M 1dx + Q1Q1dx ) + K 32 ( M 2 M 1dx + Q 2Q1ds ) = 1 (7.186)
Incgnita K32
I I I I
K 22 ( M 1M 2 dx + Q1Q 2 dx ) + K32 ( M 2 M 2 dx + Q 2Q2 ds) = 0 (7.187)
Se observa que los coeficientes de las incgnitas Kij son los coeficientes de flexibilidad de
la viga en el nudo I (ver apartado 4.11). Desarrollando dichos coeficientes y agrupando de
forma matricial, las dos ecuaciones de compatibilidad se pueden poner como:
Rigidez de los elementos estructurales 295
L 3
L2 "#%K (K %K1(K
##K&
+ L
)K = &K )K
22
3 2
#$K'K
(7.188)
!
L2
2
L 32 * '0 *
f II K I 2 = U1 (7.189)
donde la matriz f II contiene todos los coeficientes de flexibilidad de la viga en el nudo I y
KI2 es la segunda columna de la matriz de rigidez en el nudo I. El vector U1 es todo l nulo,
excepto su primer trmino, que vale 1. El sistema anterior proporciona los trminos de la
segunda columna de la matriz de rigidez, correspondientes al momento y a la fuerza
transversal en el nudo I. Su resolucin se efecta ms adelante.
Columna 3
Esta columna se calcula siguiendo el mismo procedimiento que la columna 2, pero ahora el
valor unitario de la deformacin se impone al giro I (figura 7.53). Se eligen nuevamente
como incgnitas hiperestticas los dos esfuerzos en el nudo I, que ahora son los coeficientes
de rigidez K23 y K33 asociados a la columna 3.
K23 K53
K63
1
K33 Figura 7.53
Caso 0: no hay esfuerzos en l, por no haber fuerzas exteriores.
Casos 1 y 2: son iguales a los ya calculados para la columna 2, aunque ahora se
corresponden con otras incgnitas hiperestticas.
Las ecuaciones de compatibilidad tienen una forma semejante a las de la columna 2. De
hecho la matriz de coeficientes de las ecuaciones es la misma matriz f II anterior, y la nica
diferencia es que ahora la ecuacin de compatibilidad que est igualada a 1 es la
correspondiente al momento K33 , que es donde se impone el giro unitario.
L 3
L2 "#%K (K %K0(K
##K&
+ L
)K = &K )K
23
3 2
#$K'K
(7.190)
L
* '1 *
2
!
2
L 33
Coeficientes de rigidez
Agrupando los dos sistemas de ecuaciones (7.188) y (7.190) se obtiene:
L 3
+ L
L2 "#K K 23 "# 1 0 "#
##
22
#$ = !0 1 #$
3 2 (7.191)
#$! K
L2
!
2
L 32 K33
fII K II = I (7.192)
296 Curso de anlisis estructural
Trminos restantes
Los dos ltimos trminos de cada columna se calculan fcilmente en base a las ecuaciones
de equilibrio del elemento:
K5 j = K2 j K 6 j = K3 j + K 2 j L (7.195)
Columnas 5 y 6
Se calculan de modo semejante a las anteriores, pero eligiendo como incgnitas
hiperestticas a los esfuerzos en el nudo J. El sistema de ecuaciones que se obtiene en este
caso, aplicando el mtodo de flexibilidad, es:
L 3
+ L
L2 "# K K56 "# 1 0 "#
#
55
#$ = !0 1 #$
3 2
L # ! K
(7.196)
L 2
! 2 #$ 65 K66
f JJ K JJ = I (7.197)
Los coeficientes de rigidez son:
12 EI
6 EI "#
K JJ =
(1 + ) L3
##
(1 + ) L2
( 4 + ) EI #
(7.198)
!
6 EI
(1 + ) L2 L(1 + ) $
#
De manera anloga, los restantes trminos se hallan aplicando las ecuaciones de equilibrio:
Rigidez de los elementos estructurales 297
K 2 j = K5 j K3 j = K6 j + K2 j L (7.199)
(2 ) EI #
0
6 EI
(1 + ) L2
( 4 + ) EI
(1 + ) L
0
6 EI
(1 + ) L2 (1 + ) L #
#
KL = ## (7.200)
##
EA EA
0 0 0 0
L L
12 EI 6 EI 12 EI 6 EI #
#
(1 + ) L #
0 0
(1 + ) L3 (1 + ) L2 (1 + ) L3
#
2
( 4 + ) EI #
! 0
6 EI
(1 + ) L2
(2 ) EI
(1 + ) L
0
6 EI
(1 + ) L2 (1 + ) L $
#
7.16.2 Elemento de emparrillado plano
La deduccin de la matriz de rigidez de este elemento es exactamente igual que la del
elemento viga plana, pues la rigidez a flexin de uno y otro son iguales, aunque estn
asociadas a grados de libertad diferentes.
Los grados de libertad de este elemento son:
%K (K %K (K
= & )K = & )K
IX JX
I J
K' K'
IY JY (7.201)
IZ * JZ *
La matriz de rigidez en coordenadas locales se obtiene sencillamente reordenando la del
elemento viga, y resulta ser:
298 Curso de anlisis estructural
GJ 0 0
GJ 0 0 "#
L L
##
( 4 + ) EI (2 ) EI #
(1 + ) L #
0 6 EI 0 6 EI
(1 + ) L (1 + ) L2 (1 + ) L
##
2
12 EI #
(1 + ) L #
0 6 EI 12 EI 0 6 EI
(1 + ) L2 (1 + ) L3 (1 + ) L2
##
3
KL = (7.202)
GJ 0 0 GJ 0 0 ##
L L
##
(2 ) EI ( 4 + ) EI #
(1 + ) L #
0 6 EI 0 6 EI
(1 + ) L (1 + ) L2 (1 + ) L
##
2
12 EI #
(1 + ) L #$
0 6 EI 12 EI 0 6 EI
! (1 + ) L2 (1 + ) L3 (1 + ) L2 3
IX JX
A1 A2
Figura 7.54
La matriz de rigidez se obtiene calculando las fuerzas en los extremos de la barra cuando se
aplican valores unitarios a las deformaciones, como se muestra en la figura 7.55.
KIx,Ix KJx,Jx
Figura 7.55
La primera columna se obtiene aplicando un valor IX=1. Para resolver este problema se
emplea la ecuacin diferencial de equilibrio axial de un elemento viga (5.34), considerando
que no hay cargas axiales aplicadas:
d du
dx
EA
dx
=0
A2 A1
La variacin del rea en el elemento tiene la forma: A = A1 + x = A1 + Bx
L
Rigidez de los elementos estructurales 299
La segunda columna se obtiene aplicando un valor JX=1. En este caso las condiciones de
contorno para determinar las constantes de integracin son:
C1
u( x = 0 ) = 0 C2 = ln A1
EB
C1
u( x = L ) = 1 1= ln A2 + C2
EB
Resolviendo se obtiene:
EB 1
C1 = C2 =
A A2
ln 2 1 ln
A1 A1
La fuerza a aplicar en el nudo J es:
du C1 EB E ( A2 A1 )
K Jx , Jx = A2 2 = A2 E
dx x=L
= A2 E =
A
EA2 ln 2
=
L ln 2
A
A1 A1
y la fuerza en el nudo opuesto es K Jx , Ix = K Jx , Jx
1
E( A2 A1 )
1 "#
A 1#$
KL =
L ln !1
A
2
1
e =&
K Iy K)
KK Jx KK Iy Jy
' Jy * Ix Jx
x
, J
Figura 7.56
M1
K21 K41
y
K11 K31 K11=1 -1
Ix=1
Figura 7.57
El valor del momento flector vale M = y , y por lo tanto el coeficiente de flexibilidad es:
1
f11 = I M 1M 1ds = I y 2 ds
I
1 1
f11 K11 = 1 K11 = =
f11 y ds
2
La fuerza en el nudo J debe ser igual y de sentido contrario a la fuerza en el nudo I, con lo
que K 31 = K11 .
Por equilibrio no puede haber fuerzas verticales en los apoyos, con lo que K 21 = K 31 = 0
Rigidez de los elementos estructurales 301
I
1
K33 = K13 = K33 K23 = K 43 = 0
y ds
2
La integral que aparece en esta expresin es la flexibilidad lateral de arco en sus apoyos.
Ntese que si el arco es de flecha muy pequea (y0) y se aproxima a una barra recta, la
rigidez tiende a infinito. Ello es debido a que no se ha considerado la energa debida al
esfuerzo axial, que en una barra biarticulada recta es la nica energa que se acumula.
7.17.3 Aplicar los resultados del ejercicio 7.17.2 para el caso de un arco de
directriz parablica de flecha f y luz L, cuyo momento de inercia vara
segn la ley de la secante I = I0 sec, donde I0 es el momento de inercia en la
clave.
Iy Jy
f
Ix Jx
x
, J
L
Figura 7.58
La ecuacin de la directriz del arco es:
4f
y= ( Lx x 2 )
L2
con lo que la flexibilidad es:
I I
L
16 f 2 16 f 2 0 8
f11 = 4 ( Lx x ) 0 cos ds = ( Lx x 2 )2 dx = 0 Lf 2
2 2
L L4 15
0
302 Curso de anlisis estructural
7.17.4 Aplicar los resultados del ejercicio 7.17.2 para el caso de un arco de
directriz circular de radio R y luz L. Suponer rigidez a flexin constante EI.
y
Iy Jy
Ix Jx x
, J e
R R
L Figura 7.59
La ecuacin paramtrica de la directriz del arco, tomando como origen de y el nudo I, es:
y = R cos e
con lo que la flexibilidad es:
I I
+
f11 = ( R cos e)2 ds = ( R cos e)2 Rd
3
f11 = R cos sin + R 4 R 2 e sin + 2e 2 R
3 3
8
Esta expresin se puede simplificar introduciendo en ella la longitud del arco s = 2 R y
considerando las relaciones geomtricas siguientes: R cos = e R sin = L / 2 .
Operando se obtiene la siguiente expresin de la flexibilidad:
f11 =
1
2 EI
3sR 2 + 2 se 2 3eLR 8
con lo que la matriz de rigidez del elemento es:
1 0 1 0 "#
KL =
2 EI
0 0 0 0
0#
#
sR + 2 se 3eLR 1 0
#
2 2
1
0 0 ! 0 0$
Rigidez de los elementos estructurales 303
Iy Jy
f
, Ix J Jx
x
I J
L
Figura 7.60
Los grados de libertad del elemento son los dos desplazamientos y el giro de cada nudo
extremo. Se adopta un sistema de ejes local con origen en el nudo I y cuyo eje X pasa por el
nudo J. Con este sistema de ejes, la ecuacin de la directriz del arco es:
4f
y= ( Lx x 2 )
L2
La matriz de rigidez se calcula siguiendo el procedimiento indicado en el apartado 7.15.1:
Columnas 1, 2 y 3
I I I
Los coeficientes de la matriz de flexibilidad en el nudo I tienen la expresin:
fij = M i M j ds = M i M j 0 cos ds = M i M j 0 dx
Los valores del momento flector en los distintos casos se indican en las ecuaciones (7.162)
a (7.164):
M1 = y M2 = x M 3 = 1
Los distintos coeficientes son:
I
L
8
f11 = ( y)2 0 dx = 0 Lf 2 f21
15
0
I 1
L
1 f11
f21 = x ( y) 0 dx = 0 L2 f
0
3 f31
I
L
2
f31 = ( 1)( y) 0 dx = 0 Lf
0
3 f22
I
L
1 f12
f22 = x 2 0 dx = 0 L3
3 f32
0 1
Figura 7.61
304 Curso de anlisis estructural
I
L
1
f32 = ( 1) x 0 dx = 0 L2
0
2
f23
I
L
f33 = ( 1)2 0 dx = 0 L f33 f13
0 1
##
12 6
K II = f II1 = EI0 0 Iy
L3 L2
15 6 9
##
! 2 Lf L2 L $ I
Columnas 4, 5 y 6
Se pueden obtener por un procedimiento anlogo a las anteriores pero, considerando la
simetra del elemento, es ms sencillo determinar la matriz de flexibilidad en el nudo J por
simple inspeccin de la matriz correspondiente del nudo I, dado que las columnas de dichas
matrices son las tres deformaciones en cada nudo al aplicarle una fuerza unitaria. Con esta
consideracin se obtiene que
Rigidez de los elementos estructurales 305
8Lf 2
L2 f 2 Lf "#
15 3 3 ##
f JJ = 0
L2 f L3 L2
##
##
3 3 2
2 Lf L2
! 3 2
L
#$
y la matriz de rigidez directa de este nudo es:
45
15 "# Jx
##
0
4 Lf 2 2 Lf
##
1 12 6
K JJ = f JJ = EI0 0 2 Jy
L3 L
15 6
2
9
##
! 2 Lf L L $ J
45
15
45 15
##"
%K PIx (K 4 Lf 2 0 2 Lf 4 Lf 2 0 2 Lf
# %K Ix (K
KK P KK 6 # KK KK
L #
12 6 12
3
KK Iy KK L3 L2
# KK Iy KK
2
0 0 L
3 #
KK MI KK # KK I KK
15 15
6 9
6
2 Lf L2 2 Lf L2 L #
#
L
&K )K = EI 0
15 #
&K )K
2 Lf #
45 15 45
KK PJx KK
4 Lf 2 0 2 Lf 4 Lf 2 0
## KK Jx KK
KK PJy KK 12 6 12 6 # KK Jy KK
L #
KK KK 0 L3 L2 0 L3
#
2
KK KK
'MJ * 9 # ' J *
#
15 6 3 15 6
L2 L2 L #
! $
2 Lf L 2 Lf
Ntese que, a diferencia de las vigas rectas, existe acoplamiento entre el esfuerzo axial y la
flexin, debido a la naturaleza curva del elemento.
306 Curso de anlisis estructural
7.18 BIBLIOGRAFA
1. Alarcn Alvarez, E., Clculo Matricial de Estructuras, Ed. Revert, Barcelona, 1986.
2. Arbabi, F., Structural Analysis and Behavior, McGraw-Hill, New York, 1991.
3. Beaufait, F., Rowan, W., Hoadley, P., y Hackett, R. M., Computer Methods of
Structural Analysis, Prentice-Hall, New Jersey, 1970.
4. Hibbeler, R. C., Structural Analysis, Prentice-Hall, New Jersey, 1996.
5. Kardestuncer, H., Introduccin al Anlisis Estructural con Matrices, McGraw-Hill,
Mexico, 1975.
6. Meek, J. L., Matrix Structural Analysis, McGraw-Hill, New York, 1971.
7. Przemieniecki, J. S., Theory of Matrix Structural Analysis, McGraw-Hill, New York,
1968.
8. Sennett, R. E., Matrix Analysis of Structures, Prentice-Hall, Englewood Cliffs, N. J.,
1994.
9. Tuma, J. J., Anlisis Estructural, Serie Schaum, McGraw-Hill, New York, 1970.
10. Wang, C. K., Intermediate Structural Analysis, McGraw-Hill, New York, 1983.
7.19 PROBLEMAS
7.19.1 Determinar la matriz de rigidez de un elemento estructural curvo en forma de cuarto de
crculo, de radio R y seccin transversal uniforme (figura P7.1). Despreciar la energa
debida al esfuerzo axial.
,
I
YL R J
XL J
7.19.3 Obtener la expresin de la matriz de rigidez de un elemento viga plana cuyos dos
extremos estn descentrados una magnitud e en la direccin YL respecto de los nudos (A y
B) de la estructura (figura P7.3).
Rigidez de los elementos estructurales 307
YL
J XL
I
e XN
I J
A B
7.19.4 Obtener la matriz de rigidez de un elemento viga plana, en uno de cuyos extremos hay
una deslizadera en la direccin YL, de tal manera que el esfuerzo cortante es nulo en esa
direccin (figura P7.4).
7.19.6 Obtener la matriz de rigidez de un elemento viga plana a flexin, con seccin rectangular
de ancho constante b y canto variable de forma lineal entre dos valores extremos h1 y h2
en sus dos nudos (figura P7.5).
I J
h2
h1
I J
Figura P7.5
&DSWXOR
0pWRGRGHULJLGH]
308
Mtodo de rigidez 309
'F * !K $ ' *
e e
(8.1)
J JI K eJJ J
donde I, J son los nudos donde se conecta el elemento, y el superndice e indica el elemento
de que se trata. I y J son los grados de libertad de los nudos I y J que afectan al
elemento e, es decir que son una parte del vector de grados de libertad . La ecuacin
anterior es vlida para cualquier tipo de elemento estructural, variando nicamente el
tamao de las matrices que intervienen. ste puede variar entre 1x1 para muelles al giro
hasta 12x12 para elementos en el espacio.
En general, las fuerzas que actan sobre un elemento cualquiera e en un nudo I se
expresan por:
FIe = K eII I + K eIJ J (8.2)
donde e y I deben considerarse como ndices libres (figura 8.1).
J
e
FI e
I
I Figura 8.1
garantizar que cualquier trozo de la estructura lo est. Esta consideracin del equilibrio de
todos los nudos llevar a la obtencin de las ecuaciones generales de equilibrio de la
estructura en el mtodo de rigidez.
La peculiar estructura de estas matrices hace que sean ortogonales. Las matrices
correspondientes a dos nudos I, J son asimismo ortogonales entre s:
B I 1 = B TI B I B TJ = 0 (8.5)
Estas mismas matrices se pueden emplear tambin para relacionar las fuerzas. Por ejemplo
la relacin entre las fuerzas en el extremo I de una barra e, y el vector de fuerzas totales en
la estructura F es:
FIe = B I F (8.6)
Estas matrices se denominan a menudo de ordenacin, pues permiten situar los trminos de
un vector asociado a un nudo, en la posicin que ocupan dentro otro vector correspondiente
a toda la estructura.
hace sobre la barra. Las fuerzas efectuadas por las barras sobre el nudo son por lo
tanto -FIe siendo e un elemento cualquiera.
La ecuacin vectorial de equilibrio de fuerzas del nudo I es:
FIext e( I ) FIe = 0 (8.7)
donde el sumatorio se extiende a todas las barras que confluyen en el nudo I, cuyo nmero
total se denomina e( I ) .
ext a a
FI -FI FI
a
b
-FI
b
FI
b
Figura 8.2
Sustituyendo el valor de las fuerzas producidas por los elementos, en funcin de la rigidez
de cada elemento dada por la ecuacin (8.2), se obtiene:
e( I ) 4K eII I + K eIJ e 9
J e = FIext (8.8)
donde la expresin J e indica el nmero que corresponde al nudo J de la barra e(I). Dicho
de otra forma Je es el nmero del nudo vecino al I debido a la barra e. La ecuacin anterior
es vectorial, y tiene tantas componentes escalares como fuerzas haya en el nudo I, es decir
tantas como grados de libertad I haya en l. No puede resolverse por s sola, pues
involucra a los grados de libertad del nudo I y a los de todos sus nudos vecinos, debido a la
presencia de los trminos de acople KIJ.
Ejemplo. En el nudo I de la figura confluyen 3 barras A,B,C que estn unidas
respectivamente a los nudos L,M,N, con lo que la ecuacin de equilibrio del nudo es:
3K A
II 8
+ K BII + K CII I + K IL
A
L + K BIM M + K CIN N = FIext
L I M
"A" "B"
"C"
N
La ecuacin (8.8) puede escribirse para todos los nudos de la estructura I=1,N, y se obtiene
un sistema de tantas ecuaciones como incgnitas, que puede resolverse para hallar .
Para obtener una expresin ms compacta de dicho sistema se procede a referir las
magnitudes de la ecuacin (8.8) al conjunto de grados de libertad de la estructura,
312 Curso de anlisis estructural
e( I ) 4K eII B I + K eIJ B J
e e 9 = F ext
I (8.9)
que es la ecuacin de equilibrio del nudo I, pero empleando las deformaciones de todos los
nudos de la estructura. El tamao de esta ecuacin se ha ampliado de esta forma hasta el
tamao del vector , es decir a todos los grados de libertad de la estructura.
e 3BTI K eII B I + BTI K eIJ B J + BTJ K eJI B I + BTJ K eJJ B J 8 = F ext (8.13)
En esta expresin los dos primeros trminos de rigidez provienen del equilibrio del nudo I y
los dos ltimos provienen del equilibrio del nudo J, todos ellos para el elemento e. Los
coeficientes del sistema de ecuaciones anterior constituyen la matriz de rigidez de la
estructura K, con lo que las ecuaciones (8.13) u (8.11) se pueden poner en la forma:
K = F ext (8.14)
!K $ ' * 'F *
e
(8.15)
JI K eJJ J
e
J
' * !B $
J J
(8.16)
B "#
I
T
Sustituyendo en la ecuacin de equilibrio anterior y premultiplicando por
!B $
J
se
obtiene:
3B K
T
I
e
II B I 8
+ B TI K eIJ B J + B TJ K eJI B I + B TJ K eJJ B J = B TI FIe + B TJ FJe (8.17)
e 3BTI K eII B I + BTI K eIJ B J + BTJ K eJI B I + BTJ K eJJ B J 8 = e 3BTI FIe + BTJ FJe 8 (8.18)
El trmino de la derecha contiene la suma de las fuerzas sobre los dos nudos extremos I,J
de todas las barras de la estructura, adaptadas al conjunto total de grados de libertad. Por
equilibrio de los nudos esta suma es igual a las suma de todas las fuerzas exteriores
actuantes sobre los nudos F ext . De esta manera se obtiene la misma expresin (8.13) para la
ecuacin de equilibrio de toda la estructura.
La expresin (8.18) muestra que la matriz de rigidez K de la estructura se obtiene
por suma de las matrices de rigidez de todos los elementos, tras su expansin al conjunto de
grados de libertad de toda la estructura. En la prctica la transformacin de la matriz del
314 Curso de anlisis estructural
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
1
2
3
8 10
6 4
4 5
2
6
9 7
7
5 8
9
3
10
1
directamente. El mtodo de rigidez requiere otro paso posterior: primero se hallan los
desplazamientos y despus se calculan los esfuerzos, aunque el proceso es muy simple
Un inconveniente importante a la hora de emplear el mtodo de flexibilidad, es la
necesidad de determinar el grado de hiperestaticidad de la estructura y de tener que elegir
un conjunto de fuerzas redundantes. Esta decisin es muy difcil de tomar de forma
automtica, por lo que se dificulta su empleo en un ordenador.
En contrapartida, el mtodo de los rigidez no exige tomar ninguna decisin de este
tipo para poderse aplicar, sino que los grados de libertad se seleccionan de forma
automtica, en funcin del tipo de estructura. Por esta ltima razn es mucho ms sencilla
su programacin y uso en un ordenador, aunque el nmero final de ecuaciones sea mayor.
La ventaja decisiva del mtodo de rigidez est en la facilidad con la que se puede
formar la matriz de rigidez de la estructura, a partir de cada una de las matrices de rigidez
de las barras que la forman, mediante un sencillo proceso de ensamblaje. El clculo de la
matriz de flexibilidad puede realizarse de forma anloga, pero la dificultad es muy superior,
ya que para hallar un coeficiente de flexibilidad ha de resolverse una estructura isosttica y
calcular sus deformaciones.
Otra ventaja del mtodo de rigidez estriba en que se obtiene una matriz de rigidez
dispersa, o con estructura de banda si los nudos se numeran adecuadamente, lo cual facilita
en gran manera la resolucin del sistema de ecuaciones final.
Resumiendo, las ventajas decisivas del mtodo de rigidez son la facilidad de
construccin sistemtica de la matriz de rigidez, y su aplicacin sencilla y automtica a
prcticamente cualquier estructura, sin tener que tomar decisiones previas. Estas ventajas
hacen que el mtodo de rigidez sea el universalmente utilizado en la actualidad para el
anlisis de estructuras, en particular si se emplea un ordenador.
El objetivo es determinar, para todas las fuerzas actuantes sobre los elementos, unas
fuerzas equivalentes a ellas, denominadas fuerzas nodales equivalentes, que estn aplicadas
sobre los nudos y producen las mismas deformaciones en stos que las fuerzas originales.
La situacin real de la estructura se considera como suma de dos estados o fases
diferentes, denominados 0 y 1.
q
0
PJ
0
PI
Figura 8.3
La estructura queda de este modo reducida a un conjunto de vigas empotradas en sus dos
extremos, independientes unas de otras, y sometidas cada una de ellas a las fuerzas
exteriores.
A continuacin se calcula el valor que deben tener las fuerzas ficticias aplicadas
desde el exterior sobre los nudos, para mantener los nudos sin deformacin.
Sobre el extremo I de la barra e actan las fuerzas de empotramiento perfecto FI0 e ,
luego sobre el nudo I acta una fuerza igual y de signo contrario. El equilibrio del nudo I
implica que la suma de todas las fuerzas aplicadas por los elementos sobre el nudo, ms la
fuerza que es necesario aplicar desde el exterior es nula:
318 Curso de anlisis estructural
donde FI0 es la fuerza a aplicar desde el exterior, y el sumatorio se extiende a todos los
elementos que confluyen en I. Despejando el valor de la fuerza que hay que hacer desde el
exterior para mantener el nudo I fijo se obtiene:
FI0 = FI0 e (8.21)
e
Es decir que hay que aplicar desde el exterior una fuerza FI0 igual a la suma de todas las
fuerzas de empotramiento perfecto en todas las barras que confluyen en el nudo I.
0a
-FI
F
0 q 0a
I FJ
0a
F I a
0b
-FI
0b
FI
P
b
0b
FJ
Figura 8.4
El vector de todas las fuerzas aplicadas sobre todos los nudos se obtiene por ensamblado de
todas las fuerzas anteriores:
F 0 = BTI FI0 (8.22)
I
Esta ecuacin indica que para el clculo de las deformaciones es necesario emplear, como
fuerzas nodales equivalentes debidas a las cargas en las barras, a las fuerzas de
empotramiento perfecto sobre las barras, obtenidas en la fase 0, ensambladas con signo
menos. La solucin de la ecuacin anterior permite obtener las deformaciones de los nudos
de la estructura, que se producen slo en esta fase 1 (figura 8.5).
0
-FI
a
Figura 8.5
P 0e =
%&P ()0e
I
'P * 0e
(8.24)
J
Los esfuerzos en los extremos de la barra en la fase 1 son los debidos a las
deformaciones de sus nudos e . Estas ltimas se extraen del vector de deformaciones de
la estructura , empleando la matriz B de cada nudo:
I = BI J = BJ (8.25)
A continuacin se proyectan al sistema local de la barra y se agrupan:
e =
%& () = %&T () = TB "#
I I I
0 J
PJ
q
1
PJ
0
PI
I 1
0 PI
Fase 0 : PL Fase 1 : KL
Figura 8.6
PTI PTJ
T
Figura 8.7
Sea un elemento cualquiera sometido a un campo de temperatura en su interior T(x,y,z) y
que est perfectamente empotrado en sus extremos. Este problema (fase 0) se puede
descomponer a su vez en suma de otros dos, que se desarrollan a continuacin.
TI TJ
TJ
T T
Figura 8.8
donde K 0La es la matriz de rigidez del elemento en su estado de libre dilatacin. Estos
esfuerzos son siempre nulos, sea cual sea el estado de libre dilatacin elegido.
El clculo de las deformaciones de libre dilatacin no es un problema de anlisis
estructural sino un problema de dilatacin de slidos, que se resolver para cada tipo de
elemento estructural diferente y para cada distribucin de temperatura.
PJ0b
PI0b
-T
Figura 8.9
Tras este proceso, la suma de las fases 0a y 0b coincide con la fase 0 inicial. Los valores de
las distintas magnitudes en esta fase 0 son:
Deformaciones: 0 = T + ( T ) = 0
Esfuerzos: PT0 = P 0 a + P 0 b = 0 + K L ( T )
La expresin obtenida para las fuerzas nodales equivalentes a las variaciones de
temperatura es:
PT0 = K L T (8.30)
En esta expresin el valor de T son las deformaciones que se producen en el elemento en
un estado de libre dilatacin cualquiera. Son funcin de la distribucin de temperatura, de
las dimensiones del elemento y de su coeficiente de dilatacin trmica, pero no de las
322 Curso de anlisis estructural
I TI XL
Figura 8.10
Se supone una distribucin de temperaturas lineal entre dos valores extremos TS en la cara
superior (YL positivo) y TI en la cara inferior (YL negativo). Esta distribucin de
temperatura se supone constante en toda la longitud de la viga. La temperatura en un punto
cualquiera situado a una distancia y del eje de la viga es:
1 6 1 6
T = TS + TI / 2 + y TS TI / h (8.31)
T = Tm + yTg
v
TI=0
TJ
u
Figura 8.11
Mtodo de rigidez 323
Sea un punto cualquiera P de la viga, situado a una distancia y de su eje (figura 8.12), cuyas
deformaciones se denominan uP v P . Las deformaciones unitarias que se originan a
consecuencia de las temperaturas, son:
u P vP uP vP
x = = T y = = T xy = + =0 (8.32)
x y y x
TS
P T=Tm+yTg T
y
x Tm
T
P
TI
Figura 8.12
Sustituyendo el valor de T en la expresin de x e integrando en x se obtiene:
I I I
uP = x dx = Tdx = (Tm + yTg )dx = Tm x + Tg xy + f ( y) (8.33)
La condicin de que la seccin inicial de la viga est toda ella fija implica que:
uP ( x = 0, y) = 0 f ( y) = 0 (8.34)
El campo de desplazamientos horizontales uP vale:
uP = Tm x + Tg xy (8.35)
TJX = uP ( x = L, y = 0) = Tm L
TJY = vP ( x = L, y = 0) = Tg L2 / 2 (8.41)
TJZ = ( x = L ) = Tg L
KK KK
2
TJY g
' TJ = T Lg *
Obsrvese que la deformacin axial es producida nicamente por la temperatura media,
mientras que la temperatura gradiente produce la flecha lateral y el giro.
v=-Tgx2/2 TgL
TI=0
TgL2/2
u=Tmx TmL
Figura 8.13
Los esfuerzos que aparecen en la fase 0 vienen dados por la ecuacin (8.30), y su expresin
es diferente para cada tipo de elemento estructural, al depender de la matriz de rigidez.
=&
IY
PT0
KKP KK KK EAT KK
(8.43)
JX m
'P JY * ' 0 *
Se observa que slo interviene la temperatura media, y que aparece una fuerza de
compresin de valor EATm . Esta es la fuerza que hay que aplicar en la barra para
mantenerla con sus dos extremos fijos, cuando ella se dilata una magnitud Tm L (figura
8.14).
EATm EATm
Figura 8.14
Mtodo de rigidez 325
KK PM KK KK EI0T KK
IY
J g
Se observa que los esfuerzos son una compresin de valor EATm , y dos momentos iguales
y de signo contrario, de valor EITg . Los esfuerzos cortantes son nulos: la barra est en un
estado de flexin pura. El sentido fsico de las deformaciones y esfuerzos es el indicado en
la figura 8.15.
EITg EITg
EATm
EATm TS>TI>0
Figura 8.15
KK PM KK KK33EIEITT //22LKK
IY g
=& )=&
KKP KK KK EAT )KK
I g
PT0 (8.45)
JX m
J
g
3EITg/2 3EITg/2L
EATm
EATm
3EITg/2L TS>TI>0
Figura 8.16
En este caso s que existen esfuerzos cortantes, para equilibrar el nico momento que
aparece en el nudo I (figura 8.16).
%K P (K %K EAT (K
IX m
KK PM KK KK 3EIT0 / 2 L KK
IY g
J
g
3EITg/2L 3EITg/2
EATm
EATm
3EITg/2L
TS>TI>0
Figura 8.17
donde Tm es la temperatura media, Tgy es el gradiente en la direccin del eje YL, y Tgz es el
gradiente en la direccin ZL. Esta ley de variacin corresponde a una distribucin de la
temperatura en la seccin de la viga segn un plano.
I I
uP = x dx = (Tm + yTgy + zTgz )dx = Tm x + Tgy xy + Tgz xz + f ( y, z ) (8.49)
La condicin de que la seccin inicial de la viga est toda ella fija implica que
u( x = 0, y, z ) = 0 f ( y, z ) = 0 (8.50)
El campo de desplazamientos uP vale:
Mtodo de rigidez 327
es decir que la deformacin axial uP es lineal en la direccin x, y lineal asimismo en las dos
direcciones transversales de la viga.
La expresin de xy permite poner:
vP u
= P = Tgy x (8.52)
x y
que integrada permite obtener el valor de la deformacin transversal vP:
vP = Tgy x 2 / 2 + g( y, z ) (8.53)
IY
T =&
K IZ K) = K& 0 K)
KK KK KK T L KK
(8.58)
JX m
KK KK KKTT LL // 22KK
2
JY gy
2
KK KK KK 0 KK
JZ gz
JX
KK JY KK KK T L KK
gz
' JZ * ' T L *
gy
328 Curso de anlisis estructural
Se observa que la temperatura media slo influye en la deformacin axial, que el gradiente
segn el eje Y slo influye en el desplazamiento segn Y y en el giro segn Z, y que el
gradiente segn Z slo influye en la flecha Z y en el giro Y.
KK PPIY KK KK 00 KK
=& )K = &K EAT )K
IZ
PT0
KKP
(8.59)
KK KK 0 KK
JX m
K'PP
JY
JZ * ' 0 * EATm
Figura 8.18
KK PP IY KK KK 00 KK
KK m IZ
KK KK 0 KK
KK m KK KK EIT KK
IX
IY gz
PT0 =&
Km IZ K) = K& EIT K)
gy
KK P KK KK EAT KK
(8.60)
JX m
KK PP
JY
KK KK 00 KK
KKm KK KK 0 KK
JZ
JX
KKm
JY KK KK EIT KK
gz
'm
JZ * ' EIT *
gy
Contiene trminos no nulos para el esfuerzo axial, que son funcin nicamente de la
temperatura media, as como para los momentos flectores en las dos direcciones locales
Y,Z, que son funcin de los correspondientes gradientes. No aparecen fuerzas de reaccin
laterales segn los ejes Y,Z, por ser los momentos en los extremos iguales y de sentido
contrario, por lo que en la fase 0el elemento est en un estado de flexin compuesta pura.
Mtodo de rigidez 329
-TS T
T
YL P
XL z
P T=zTg
ZL TS
Figura 8.19
El campo de deformaciones de la viga se obtiene integrando en x la expresin de la
deformacin unitaria x y aplicando las condiciones de contorno en el nudo inicial I, que
est fijo. Denominando w a la deformacin vertical del eje de la viga y y a su giro, se
obtiene:
Tg x 2 w
uP = Tg xz w= y = = Tg x (8.63)
2 x
La deformada axial del elemento es lineal en su longitud y en la seccin transversal,
mientras que su deformacin lateral es una parbola (figura 8.20).
Tg XL
YL
JZ=TgL2/2
w=-Tgx2/2
ZL JY=TgL
Figura 8.20
%K IX (K %K 0 (K
KK IY KK KK 00 KK
T =&
KK
IZ
)K = &K 0 )K (8.64)
KK KK T L KK
JX
K' JY
JZ * K'T L / 2K*
g
g
2
=& )K = &K 0 )K
IZ
PT0
KKm
(8.65)
KK KK EIT KK
JX
K'mP JY
JZ * ' 0 *
g
Se observa que no aparecen cortantes, al igual que en la viga biempotrada, y que los
momentos flectores que aparecen tienen el mismo valor que para dicha viga. El sentido de
estas fuerzas puede verse en la figura 8.21.
Tg>0
TgL2/2
EITg
XL
EITg
YL ZL
Figura 8.21
%K 0 (K
K 0 K
IX
E =& ) L
IY
KKLKK JX LR
' 0 * JY
Ejemplo. Cuantificar el vector de errores de forma de una barra de longitud L, que est
curvada circularmente con un radio R.
L/2 L
sen =
R 2R J
%K (K
I
IX
0 L/2
KK
0 IY
L / 2R I
KK R
E =
0
&K JX
)K
0 KK JY KK
'
L / 2R J *
332 Curso de anlisis estructural
Fase 0a Real E
Terico
Fase 0b PJ0b
0b
PI
-E
Figura 8.22
Las magnitudes resultantes en la fase 0 son la suma de las fases 0a y 0b:
Deformaciones: 0E = 0Ea + 0Eb = E E = 0
Fuerzas: PE0 = PE0 a + PE0 b = 0 K L E
Por lo tanto las fuerzas de empotramiento perfecto en la fase 0 son:
PE0 = K L E (8.70)
Es la misma expresin que para las fuerzas debidas a las temperaturas (ecuacin (8.30)),
pero empleando el vector de errores de forma E en lugar de las deformaciones trmicas.
Mtodo de rigidez 333
KKP
JX KK KK N KK
'P
JY * '0*
8.14.1 Pretensin inicial en muelles de esfuerzo axial
Los muelles siguen el mismo tratamiento que los dems elementos estructurales para el
clculo de los esfuerzos de pretensin inicial. La ecuacin de equilibrio de un muelle es:
S = K ( 0 ) (8.71)
donde S es el esfuerzo y es la deformacin relativa entres sus extremos. 0 es el error en
la longitud del muelle, que es la diferencia entre su longitud natural LN (estado descargado)
y su longitud de montaje en la estructura LM :
0 = L N LM (8.72)
Tambin puede ponerse (8.71) en la forma:
S = K + S0 (8.73)
donde S0 es el esfuerzo de pretensin inicial que hay que aplicarle para montarlo:
S0 = K 0 (8.74)
Ntese la total similitud de esta ecuacin con la expresin general de los esfuerzos de
pretensin inicial debidos a errores en la forma (ecuacin (8.70)).
334 Curso de anlisis estructural
=&
E
IY LN EJX
KK KK KK KK
(8.75)
JX EJX
' JY * '0 *
donde los valores de EIX y de EJX se
obtienen a partir de 0 . De hecho 0 puede LM
distribuirse entre EIX y EJX de forma EIX
arbitraria, con la condicin de que entre
ambas representen el valor del error de
longitud 0 . Figura 8.23
KP K) = K& K) = K& 0 K)
EJX
=&
IY 0
PE0
KKP KK KK K ( )K K K K
(8.78)
EIX
K* K' 0 K*
JX EJX 0
'P JY * ' 0
Ntese que los esfuerzos dependen de la diferencia de errores entre ambos nudos, es decir
del error en longitud 0 .
Si en lugar del error se conoce la fuerza de pretensin S0 , el vector de esfuerzos de
montaje (fase 0) es directamente:
%K P
IX (K %K S (K 0
PE0 =&
KPIY K) = K& 0 K)
KKP KK KK S KK
(8.79)
JX 0
'P
JY * '0*
donde S0 = K 0 es positivo si acta a traccin sobre el muelle (figura 8.24). El vector de
fuerzas de pretensin proyectado sobre el sistema general tiene la expresin siguiente, en
funcin bien del error en longitud o de la pretensin:
Mtodo de rigidez 335
%K F
IX (K %KS cos (K %K K cos (K
0 0
FE0 =&
KFIY K) = K& S sin K) = K& K sin K)
0 0
'F
JY * ' S sin * ' K sin *
0 0
-S0 sin
E =
%& ()
E1 E1
' *
E2
(8.85)
Los momentos de pretensin necesarios para el montaje, es decir los momentos de fase 0,
vienen dados por la ecuacin (8.70):
PE0 =
%& M () = K
E1 "#%& () %&
K E1
=
K ( E 2 E1 )
=
() %&
K 0 ()
' M * ! K
E2 $' * '
K E2 K ( E 2 E1 ) * '
K 0 * (8.87)
y dependen del desalineamiento relativo 0 entre ambos extremos del muelle (figura 8.26).
Este mismo vector de esfuerzos de montaje puede ponerse en funcin del momento
de pretensin inicial, si se dispone de este dato en lugar del error angular (figura 8.28):
PE0 =
%& M () = %& M ()
E1 0
'M * ' M *
E2 0
(8.88)
K0 ME1=-M0
1
2
ME2=M0
-K0
K 0 = 0 (8.90)
Pero este sistema homogneo slo tiene solucin distinta de cero si Det(K ) = 0 , es decir si
la matriz K es singular. Por lo tanto, antes de incluir las condiciones de contorno, la matriz
de rigidez es singular, y no puede resolverse el sistema de ecuaciones para hallar los
desplazamientos.
El nmero mnimo de condiciones de contorno que hay que incluir en el sistema de
ecuaciones debe ser tal que se elimine toda posibilidad de movimiento de la estructura
como un slido rgido. En el plano el nmero mnimo es 3, y en el espacio es 6. Asimismo
se debe evitar que cualquier parte de la estructura tenga una posibilidad de movimiento
como slido rgido.
=
%& ()
I
' *F
(8.91)
siendo:
FI : fuerzas exteriores conocidas, actuantes sobre los grados de libertad libres,
FF : fuerzas exteriores conocidas, actuantes sobre los grados de libertad fijos,
R F : reacciones desconocidas, que actan sobre los grados de libertad fijos.
La primera parte de la ecuacin (8.92) indica que:
K II I = FI (8.93)
de la que se puede calcular I . La ecuacin anterior indica que basta con quedarse con
aquella parte de la matriz K que corresponde a los grados de libertad no fijados K II . Esta
submatriz K II tiene inversa si las condiciones de contorno impuestas garantizan la
estabilidad de la estructura y en ese caso es posible hallar las deformaciones.
Para pasar de la expresin inicial a la final hay que reorganizar toda la matriz K, a
fin de separarla en las 4 submatrices I, F y esto es un proceso engorroso, por lo que en la
prctica no se lleva a cabo. Lo que se hace es eliminar de la matriz total K las filas y
columnas correspondientes a los grados de libertad que tienen desplazamiento nulo. De esta
manera se obtiene directamente la matriz K II .
338 Curso de anlisis estructural
Una vez hallados los I las reacciones en los apoyos se obtienen aplicando la parte
inferior de la ecuacin (8.92):
R F = K FI I FF = K FI K II1FI FF (8.94)
K' F (8.95)
C *
C : vector que agrupa a todos los grados de libertad cuyo valor se conoce, y que son
distintos de cero,
F : vector que agrupa a los grados de libertad fijos, que tienen valor nulo,
I : vector que agrupa a los restantes grados de libertad, de valor desconocido.
El sistema de ecuaciones de equilibrio se puede dividir en la misma forma:
K K IF K IC "#%K (K %K FI (K
##&K )K = &KF )K
II I
K FI K FF K FC F F + RF (8.96)
! K CI K CF K CC $ ' C * 'F C + RC *
donde:
FI FF FC son las fuerzas exteriores que actan sobre los distintos grados de libertad
y son todas conocidas,
R son las reacciones exteriores desconocidas aplicadas sobre los distintos grados de
libertad. Son de dos tipos:
- R C son las fuerzas de reaccin que hay que hacer desde el exterior, sobre los
grados de libertad con desplazamiento conocido C , para obligarles a
desplazarse precisamente el valor deseado C ,
- R F son las fuerzas de reaccin que hay que hacer desde el exterior, sobre los
grados de libertad con desplazamiento nulo F , para impedir su
desplazamiento.
No existen reacciones desconocidas sobre los grados de libertad incgnita I .
En primer lugar se eliminan las ecuaciones correspondientes a los grados de libertad fijos,
borrando sus filas y columnas, tal y como ya se ha indicado, y queda:
Mtodo de rigidez 339
K II K IC "#%& () = %&
I FI ()
!K CI K CC $ ' * 'F
C C + RC * (8.97)
Ejemplo. Se considera un sistema con tres grados de libertad, cuyas tres ecuaciones de
equilibrio son:
Kij j = Fi i = 1,3
j
El segundo sumando es muy pequeo, al ser M mucho mayor que los restantes trminos,
por lo que se obtiene para el grado de libertad 3 un valor muy similar al impuesto.
IZ KX
KY
KZ
Figura 8.29
La matriz de rigidez de los muelles que forman el apoyo elstico es:
%K F m
(K K "#%K (K
&K F )K = #& )K
IX x IX
m
K #$ K'
IY Ky IY (8.102)
'M m
IZ * ! z IZ *
donde el superndice m indica que se trata de las fuerzas aplicadas sobre los muelles. Esta
matriz de rigidez de los muelles se ensambla en la matriz de rigidez total de la estructura y
de la solucin de las ecuaciones de equilibrio del conjunto se obtienen los valores de las
deformaciones del nudo I. A partir de stas se pueden obtener las fuerzas en los distintos
muelles mediante la ecuacin anterior.
De la misma forma se tratan los casos, menos frecuentes, en que los muelles estn
acoplados entre s. En este caso la matriz de rigidez del muelle es llena, al haber rigideces
cruzadas entre unas direcciones y otras.
Un caso que da lugar a matrices llenas es el de un muelle en direccin distinta de los
ejes generales. En este caso hay que elegir un sistema de ejes local al muelle, en el que se
calculan sus caractersticas de rigidez. Se considera por ejemplo un muelle como se indica
en la figura 8.30, con su eje X local orientado en su propia direccin.
YL
IY
Kx
IX
XL
Figura 8.30
Su matriz de rigidez en coordenadas locales es:
%&P () = K 0"#%& ()
m
IX x IX
P m = K mL
'P * ! 0 0$' *
m
(8.103)
IY IY
Del sistema local se puede pasar al sistema general por medio de la matriz de proyeccin:
%&P () = cos
m
sin "#%&F () m
Pm = TmFm
'P * ! sin cos $ ' F *
IX IX
m m
(8.104)
IY IY
342 Curso de anlisis estructural
Anlogamente se proyectan las deformaciones del nudo. La matriz de rigidez del muelle, en
coordenadas generales, es:
K Gm = T mT K mL T m = K x
cos
2
sin cos "#
!sin cos $
(8.105)
sin
2
YN
XN
N
X
YG Y
X
XG
Figura 8.31
Se plantea un cambio de coordenadas entre el vector de deformaciones de toda la estructura
y un nuevo vector, denominado Nk , que contiene las deformaciones del nudo k
expresadas en su sistema local:
%K (K I
1 "#%K (K
1
K
=& )=
...
K I
##K... K =
Nk
##&K ... )K
N
TkN
KK ... KK
k k (8.110)
K' K* !
I
K K
I #$ K' K*
n n
!
...
K n1
...
...
...
K nk TkN
T
...
...
...
K nn
#$
Esta matriz se obtiene sencillamente a base de:
Premultiplicar todas las rigideces cruzadas entre el nudo k y los dems, es decir
la fila k de la matriz, por TkN .
Postmultiplicar todas las matrices de rigidez cruzadas entre los dems nudos y el
k, es decir la columna k de la matriz, por TkN transpuesta.
Automticamente la rigidez directa del nudo k queda pre y postmultiplicada por
la matriz TkN .
El vector de fuerzas tiene la expresin:
%K F (K
1
F Nk
K ...
= F = &T F )
N
K
KK ... KK
k k (8.115)
K' F K*
n
Se observa que se han proyectado las fuerzas exteriores Fk actuantes sobre el nudo k desde
el sistema general al local del nudo. Las dems fuerzas no han variado.
En el sistema de ecuaciones as obtenido se pueden introducir las condiciones de
contorno del nudo k con gran sencillez, pues en l se utilizan las deformaciones en el
sistema de ejes local al nudo XN,YN, que se ha elegido precisamente para que las
condiciones de contorno sean fciles de expresar. Para ello se siguen los procedimientos ya
conocidos, pero utilizando la matriz K Nk en lugar de la inicial.
Resolviendo la ecuacin (8.113) se obtienen los desplazamientos de todos los nudos
de la estructura, que para los apoyos inclinados estn referidos a su sistema local XN,YN. Si
se desea, estos ltimos pueden referirse al sistema general sin ms que deshacer el cambio
de coordenadas.
El clculo de reacciones en el apoyo inclinado sigue las mismas expresiones
deducidas en el caso general pero utilizando la matriz K Nk en lugar de la inicial.
Si hay varios apoyos inclinados se toman sistemas locales distintos para cada uno de
ellos y se repite el proceso anterior.
Mtodo de rigidez 345
kY
kX
K
Figura 8.32
Las matriz de rigidez del muelle en coordenadas globales es:
K Gm =
K cos 2
K sin cos "#
! K sin cos $
(8.116)
K sin 2
donde K es la rigidez del muelle. Esta matriz se suma a las rigideces que hay en los grados
de libertad kx , ky debidas a los restantes elementos de la estructura, dando, para el nudo
k, las siguientes ecuaciones de equilibrio:
"# "# "#
#
K xi K xx + K cos 2
K xy K sin cos K xj
#
kx ## = FFkx ## (8.117)
K yi K yx K sin cos K yy + K sin 2 K yj
##! ky
#$ ! ky
#$
! $
El problema es que esta matriz tiene un mal condicionamiento numrico. En efecto, como
K es mucho mayor que los otros trminos de rigidez aportados por la estructura
K xx , K yy , K xy , K yx , y que los trminos de acople entre el nudo k y los dems, todos stos
pueden despreciarse frente a K, resultando que la matriz de rigidez efectiva es:
"# "# "#
0 K cos 2
K sin cos 0 # ## = FF ##
0 #
kx kx
(8.118)
0 K sin cos K sin
##! #$ ! #$
2
ky ky
! $
En esta matriz se observa que las filas correspondientes a kx , ky son combinacin lineal
una de otra: multiplicando la ecuacin de kx por el factor sin/cos y cambiando de signo
se obtiene la ecuacin de ky .
En la matriz inicial (8.117) lo que ocurre es que las dos ecuaciones son casi
combinacin lineal una de la otra. Esto origina grandes problemas numricos al tratar de
resolver el sistema de ecuaciones, cuyas consecuencias dependen del mtodo de resolucin
de sistemas que se utilice. Por esta razn la utilizacin de este mtodo no es aconsejable,
salvo si se conoce bien el orden de magnitud de los trminos de la matriz de rigidez y si
346 Curso de anlisis estructural
8 kN 5 kN 2y 1y
2 B
1 2x B 1x
E
E
A
C A C
10 m
D D
3y 4y
3
10 m
4
3x 4x
Figura 8.33
=
= 1 x 1 y 2x 2 y 3x 3y 4x 4y B = ;
T
I F @ T
Todos los elementos son barras articuladas en los dos extremos, cuya matriz de rigidez
viene dada por la ecuacin (7.39).
Elemento A: Nudo inicial: 3. Nudo final: 2. ngulo: 90. Longitud: 10 m. rea: 0.001 m2.
cos=0. sin=1.
0 0 0 0"# 3x
K GA =
EA 0 1 0 1
0#
# 3y
2x
10 0 0 0
!
0 1 0 1$
# 2y
Elemento B: Nudo inicial: 2. Nudo final: 2. ngulo: 0. Longitud: 10 m. rea: 0.001 m2.
cos=1. sin=0.
1 0 1 0 " 2x
0#
K GB =
EA 0 0
10 1 0
0
#
0#
2y
1 x
!
0 0 0
1
#
0$ 1y
Elemento C: Nudo inicial: 4. Nudo final: 1. ngulo: 90. Longitud: 10 m. rea: 0.001 m2.
cos=0. sin=1.
Mtodo de rigidez 347
0 0 0 "#
0 4x
K CG =
EA 0 1 0 1
0#
# 4y
1 x
10 0 0
!
0
0 1 0 1$
# 1 y
K GE =
EA 1 / 2 1/ 2 1/ 2
#
1 / 2 #
2y
4x
10 2 1 / 2
!
1/ 2 1/ 2
1 / 2 1 / 2 1 / 2 1 / 2$
# 4y
BC =
0 0 0 0 0 0 0
0#
# BD =
0 0 0 0 0 1 0
0#
#
1 0 0 0 0 0 0
!0 1 0 0 0 0 0 0$
# 1 0 0 0 0 0 0
!0 1 0 0 0 0 0 0$
#
0 0"
0#
0 1 0 0 0 0
BE =
0 0 0 1 0 0 0
0#
#
0 0 0 0 0 0 1
!0 0 0 0 0 0 0 1$
#
La contribucin de cada elemento a la matriz de rigidez de la estructura es:
T
K (Ge ) = Be K eC
G B
e
:
e = A, B, C, D, E ?
A continuacin se muestran las distintas matrices:
348 Curso de anlisis estructural
0 0 0 0 0 0 "#
0 0 1 0 1 0 0 0 0 0 "#
0 0 0 0 0 0
0 0 0#
#
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0#
#
0
EA 0 0 0
0 0 0
1
0
0 1 0 0 #
# 1 0 1 0 0 0 0
0#
#
0 0 0#
EA 0 0 0 0 0 0 0
0#
K (GA ) = K (GB ) =
10 0 0 0 0
1 0
0
1 0 0#
# 10 0 0 0 0 0 0 0
0#
#
0 0 0# 0#
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 #$
# 0 0 0 0 0 0 0
0 #$
#
!0 0 0 0 0 ! 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0" 1/ 2 1 / 2 1 / 2 "#
0 0 1#
0 0 0 0 1/ 2 0 0 0 0
0 1 0 0 0
0 0 0#
# 1/ 2 1/ 2 0 0 1 / 2 1 / 2 0 0
0#
#
EA 0
0 0
0
0
0
0
0
0
0 0 0 0#
# 0 0 0 0 0 0 0
0#
#
0 0 0#
0 0 0 0 0 0 0
0#
EA
K (GC ) = K ( D)
=
# #
G
10 0 0 0 0 0 10 2 1 / 2 1 / 2 0 0 1/ 2 1/ 2 0
0 0 0# 1 / 2 1 / 2 0#
0 0 0# 0#
0 0 0 0 0 0 0 1/ 2 1/ 2 0
0 0 0 0 0
0 0 1 #$
# 0 0 0 0 0 0 0
0 #$
#
!0 1 0 0 0 ! 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 "#
0 0 0 0 0 0 0 0
1/ 2 #
#
0
0
0
0
1/ 2
1 / 2
1 / 2
1/ 2
0
0
0
0
1 / 2
1/ 2 1 / 2 #
#
0 #
EA
K (GE ) =
10 2 0 0 0 0 0 0 0
0 #
#
1 / 2 #
0 0 0 0 0 0 0
0 0 1 / 2 1/ 2 0 0 1/ 2
1 / 2 #$
#
!0 0 1/ 2 1 / 2 0 0 1 / 2
! 0
0
0
2.7071
0.7071 2.7071 $
#
El vector de fuerzas nodales se obtiene de forma directa a partir de las fuerzas exteriores:
%KF 1x =0 (K
KKFF 1y = 5000
= +8000 K
K
% F ( KF
K 2x
=0
KK
F=& )=& )K
I 2y
'F * K F =0
KKF KK
F 3x
3y =0
KKF 4x =0 KK
'F 4y =0 *
El sistema de ecuaciones de equilibrio, despus de aplicar las condiciones de ligadura de
desplazamiento conocido, es:
2.7071 2.0 "#%K (K % 0(
K) = KK&5000KK)
0.7071 0 1x
K II I = FI 10 7
0.7071 2.7071 0 0
#K&
0.7071# K
1y
2.0 0 2.7071
# KK KK+8000KK
2.7071 $ K'
2x
! 0 0 0.7071 2y * ' 0*
Los desplazamientos de los nudos son:
%K (K % 0.8167(
K) = KK&0.3980KK) 10
1x
I =&
K 1y 3
KK KK KK 0.9647KK
m
2x
KK R
2x KK 0 0 0.7071 9647K
# KK' 00..2520 K* KK0KK KK5040KK
'R2y * ! 0 2.0 0.7071 0.7071$ '0* '13000 *
Esfuerzos en el elemento A. Las deformaciones de los nudos de este elemento son:
%K (K % 0.0(
K) = KK& 0.0KK) 10
3x
A =B =&
K
A 3y 3
KK 2x KK KK0.9647KK
' 2y * '0.2520*
350 Curso de anlisis estructural
%K 3x (K 0 1 0 0"#%K 0. (K %K 0. (K
=&
K K) = T = 1 0 0 0 K 0. K
#& ) 10 =&
K 0. K) 10
1# K0.9647 K
3y 3 3
A A
KK KK2
0 0 0
# KK 0.2520 KK
0$ K'0.2520 K*
2x
' 2y * !0 0 1 '0.9647*
con lo que los esfuerzos en sus extremos, calculados en el sistema local, son:
%K P 3x (K 1 0 1 0 "#%K 0. (K %K5039(K
K& P K) = EA 0 0 0 0 K 0. K
#& )10 =&
K 0 K)
0# K 0.2520 K
3y 3
P A = K LA A
KKP KK 10 0 0 1
# KK 5039 KK
0$ K'0.9647K*
2x
'P2y * !0 0 0 ' 0 *
que corresponden a un esfuerzo axial de traccin de 5039 N, como se muestra en la figura
8.34. Tambin pueden calcularse los esfuerzos en el sistema general, empleando las
deformaciones y la matriz de rigidez referidas a dicho sistema:
%K F 3x (K 0 0 0 0 "#%K 0. (K %K 0 (K
K& F K) = EA 0 1 0 1
# K& 0. K)10 =&
K5039K)
0 # K0.9647 K
3y 3
F A = K GA A
KKF KK 10 0 0 0
# KK 0 KK
1 $ K'0.2520 K*
2x
B
A A
2x=0.9647 10 -3
1x=0.8167 10-3
YL
Figura 8.34
Esfuerzos en el elemento B. Al estar orientado segn el eje X, su sistema local coincide con
el general de la estructura, y las deformaciones de los nudos son (figura 8.34):
%K (K % 0.9647(
K) = KK& 0.2520KK) 10
2x
B = BB = B =&
K 2y 3
KK 1x KK KK 0.8167KK
' 1y * '0.3980*
con lo que los esfuerzos en sus extremos son:
Mtodo de rigidez 351
K&P K) = EA 0 0 0
#& )10 =&
K 0 K)
0# K 0.8167 K
2y 3
P B = K BL B
KK P KK 10 0 0 1
# KK2960KK
0$ K'0.3980 K*
1x
'P 1y * !0 0 0 ' 0 *
que corresponden a un esfuerzo axial de compresin de 2960 N.
Esfuerzos en el elemento D (figura 8.35). Las deformaciones de los nudos de este elemento,
en los sistemas general y local, son:
%K (K % 0.0(
K) = KK& 0.0KK) 10
3x
D = BD =&
K 3y 3
KK 1x KK KK 0.8167KK
' 1y * '0.3980*
%K (K 1 0 0 " % 0. ( %K 0. (K
0 0 # KK 0. KK
3x 1
=&
K K) = T 1 1 1
#& ) 10 =&
K 0. K) 10
1 1 # K 0.8167 K
3y 3 3
D D
=
KK KK 2
2 0 0
# KK 0.2960 KK
1 1 $ K'0.3980 K*
1x
' 1y * !0 0 '0.8589*
con lo que los esfuerzos en sus extremos, calculados en el sistema local, son:
%K P3x (K 1 0 1 0 "#%K 0. (K %K4186(K
K& P K) = EA 0 0 0 0 K 0. K
#& )10 =&
K 0 K)
0 # K 0.2960 K
3y 3
P A = K LA A
KKP KK 10 2 0 0 1
# KK 4186 KK
0 $ K'0.8589K*
2x
'P
2y * !0 0 0 ' 0 *
que corresponden a un esfuerzo axial de traccin de 4186 N. Tambin pueden calcularse los
esfuerzos en el sistema general, empleando las deformaciones y la matriz de rigidez
referidas a dicho sistema:
%KF 3x (K 0.5 0.5 0.5 0.5 "#%K 0. (K %K2960(K
K&F K) = EA 0.5 0.5 0.5 0.5 K 0. K
#& )10 =&
K2960K)
0.5 # K 0.8167 K
3y 3
F D = K GD D
KK F KK 10 2 0.5 0.5 0.5
# KK 2960 KK
0.5 $ K'0.3980 K*
1x
3y=0 45 3y=0
3x=0 3x=0
Figura 8.35
352 Curso de anlisis estructural
2960
+4186
2960
D D
-2960 YL
45 -4186
-2960
Figura 8.35 (cont)
Los esfuerzos en las restantes barras se calculan siguiendo el mismo procedimiento. Los
valores finales se indican en la figura 8.36.
5000
8000 -2960
+4186
+5039 -7960
-7127
2960
5040
8000 13000
Figura 8.36
8.21.2 Calcular los esfuerzos en el prtico de la figura 8.37. Todas las barras son
del mismo material, con mdulo de elasticidad E=200000 MPa. Sus
propiedades resistentes se indican en la figura.
3000 N/m
5 kN
2
1 A= 80 cm2
I=15000 cm4
A= 100 cm2
A= 100 cm2 I=10000 cm4
4m I=10000 cm4
3 4
4m 2m
Figura 8.37
Para facilitar el desarrollo se emplean nicamente los grados de libertad no nulos, que son
los siguientes:
=
I = 1 x 1 y 1 2x 2y 2 B T
'1y '2y
'1x B '2x
T1 T2
C
A
3 4
Figura 8.38
La matriz de rigidez correspondiente a estos grados de libertad es:
K II =
K A
G11 + K GB11 K GB12 "#
! K GB 21 K GB 22 + K CG 22 $
Todos los elementos son barras empotradas en los dos extremos, cuya matriz de rigidez
viene dada por la ecuacin (7.58).
Elemento A. Nudo inicial: 3. Nudo final: 1. ngulo: 90. Longitud: 4 m. rea: 0.01 m2.
Inercia: 10-4 m4. cos=0, sin=1.
0.0375 " 1x
0 #
0 0.075
K GA11 = 10 8
0 5.0
#
0.2 #$
1Y
! 0.075 0 1
Elemento B. Nudo inicial: 1. Nudo final: 2. ngulo: 0. Longitud: 4 m. rea: 0.008 m2.
Inercia: 1.5 10-4 m4. cos=1, sin=0.
4 4 " 1 x
0.1125 #
0 0 0 0
"# = 10
0 0.0562 0.1125 0 0.0562
0.1125 0.15 #
# 1 y
1
K GB =
K GB11
!
K GB 21
K GB12
K GB 22 $
8 0
4
0.1125
0
0.3
0
0
4 0 0 #
# 2x
0.1125#
!
0
0
0.0562 0.1125
0.1125 0.15
0
0
0.0562
0.1125 0.3 $
# 2y
2
qL/2=6000 qL/2=6000
Figura 8.39
El vector de fuerzas de fase 0 correspondiente a esta fuerza distribuida es:
%KP = 0 (K
1x
KKPM == 6000
1y
4000 K
K
=&
KKP = 0 )KK
1
P0 B F 0B
2x
K'PM == 6000
2y
2
K
4000 *
Este vector se ensambla, con signo menos, en el vector de fuerzas nodales de la estructura.
KKFM == 4000
1y6000
KK
F =&
KKF = 0 )KK
1
I
2x
K'FM == +4000
2y
2
6000
K* Figura 8.40
%K 1x (K %K 0.2621(K
KK 1y KK KK00..0104
1286K
K
I = K II1FI =& )K = &K 0.2496)K 10 3
1
I
KK 2x
KK KK 0.1041KK
K'
2y
2 * ' 0.1169*
Esfuerzos en el elemento A. Las deformaciones de los nudos de este elemento son:
%K 3x (K %K 0.0(K
KK 3y KK KK 00..00KK
=& )K = &K 0.2621)K 10 3
3
A
KK 1x
KK KK0.0104KK
K' 1y
1 * ' 0.1286*
%K (K 0 0 0 0 " % 0. ( %K 0. (K
0 0 0 # K 0. K
3x 1 0
KK 3y KK 1 0 0
0 0 0 # K 0. K
#K K KK 00.. KK
A =&
KK
3
)K = T = 00
2
A 0 1
0 0
#&
0 1 0 # K 0.2621 K
) 10 3
=&
KK0.0104)KK
10 3
KK 1 0 0 # K0.0104 K
1x
KK'
1y
1 K* !0
0 0 0
0 0
#K
0 0 1 $ ' 0.1286 *
K K'00..1286
2621
K*
Los esfuerzos en sus extremos, calculados en el sistema local, son:
P A = K LA A
%KP (K 5
3x 0 0 5 0 0 "#%K 0. (K %K 5224(K
KKPM KK
3y 0 0.0375 0.075 0 0.0375
0.075
0.075
# K 0.
0.1 # K 0. K
K KK 67918KK
&K P )K = 10 05
3 8 0.075
0
0.2
0
0
5 0
#&
0 # K0.0104K
)10 3
=&
KK5224)KK
KK P KK 0.075# K 0.2621K
1x
1y
1'M * !
0.0375 0.075
0.075 0.1
0
0
0.0375
0.075
#K K
0.2 $ ' 0.1286 *
K' 60618K*
Esfuerzos en el elemento B: al estar orientado segn el eje X, su sistema local coincide con
el general de la estructura. Las deformaciones de sus nudos son:
%K 1x (K %K 0.2621(K
KK KK K00..0104 K
K 1286K
1y
B = B =&
KK
1
)K = &K 0.2496)K 10 3
KK KK 0.1041KK
2x
KK' 2y
2 K* ' 0.1169*
356 Curso de anlisis estructural
Los esfuerzos en sus extremos se obtienen sumando los de la fase 0 con los de la fase 1:
P B = P 0 B + P1B = P 0 B + K BL B
%K P (K %K 0 (K 4 0 4 0 " % 0.2621(
0.1125 0 0.0562 0.1125 # K0.0104K
1x 0 0
&KP )K = &K 0 )K + 10 4 0
1 8
0 4 0
#& )10
0 # K 0.2496K
3
2y
KK PM KK KK 6000
1y K K 776
K K 5224
4000 K K3394 K K 606 K
K
P =& )=&
KKP KK KK 0)KK &KK 4981)KK &KK 4981)KK
1
B
+ =
2x
K'PM K* K'6000
2y
2
K K 776
K K 6776
4000 * ' 290 * '3710 *
K
Los esfuerzos internos en la viga son asimismo la suma de los debidos a las fases 0 y 1.
Como ejemplo, en la figura 8.41 se muestra el diagrama de momentos de esta viga,
representado con el criterio ingenieril.
4000 3710
4000
606
M0 M1 M
Figura 8.41
4 * ' 0.*
Proyectndolas sobre el sistema local se obtiene:
Mtodo de rigidez 357
%K 2x(K
KK 2y KK
C =&
KK )K = T
2 C
2
C
KK
4x
KK'
4y
4 K*
%K (K 0.447 0.894 0 0 " %0.2496 ( %K0.0185(K
0 # K 0.1041 K
2x 0 0
KK 2y KK 0.894 0.447 0 0 0
#K K
0 # K 0.1169 K
KK00..1169
2698
KK
&K 2
)K = 00 0
0
1
0 0.447
0 0
#& ) 10
0.894 0 # K 0. K
3
=&
KK 0. )KK
10 3
KK KK 0 0.447 0 # K 0. K
4x
K'
4y
4 K* ! 0
0
0
0 0.894
0 0 0
#K K
1 $ ' 0. *
K' 00.. K*
Al no haber cargas aplicadas sobre esta viga, los esfuerzos en sus extremos, calculados en
el sistema local, son:
P C = K CL C
%KP (K 4.472
2x 0 0 4.472 0 0 "#%K0.0185(K %K 8288(K
KKPM KK
2y 0 0.0268 0.06 0 0.0268
0.06
0.06
##KK0.2698KK KK 3710
1425
KK
&KP )K = 10 4.472
2 0 8 0.06
0
0.1789
0
0
4.472 0
0.089
# &
0 # K 0. K
0.1169
)10 3
=&
KK8288)KK
KKP KK 0.06 # K 0. K
4x
K'M K* ! 0
4y
4
0 0.0268
0.06
0.06
0.089
0
0
0.0268
0.06
#K K
0.1789 #$ ' 0. *
K'2664
1425
K*
La figura 8.42 muestra los esfuerzos en los extremos de todos los elementos as como el
diagrama de momentos flectores de la estructura.
YL
XL
5224 -1425
18 2664
679
-8288
Figura 8.42
358 Curso de anlisis estructural
3710
3710
606
606
KP K
KM K 30000 K
T 1y YL
=& )K = &K160000)K
+20C 30000
PT0 B T1
KKP 160000 XL
KK KK 0K
T2x
-160000
KKPM
T2y
K* ' 30000K*
-30000
' T2
Figura 8.43
El vector de fuerzas de la estructura se obtiene ensamblando, con signo menos, las fuerzas
de fase 0 existentes en la barra B.
%K F (K %160000(
KK F KK KK 0K
1x
1y
K 30000 K
K
F =& )=&
KKF KK KK 160000)KK
1M
I
2x
' *
2
Mtodo de rigidez 359
Figura 8.44
Las deformaciones nodales que se
producen son (figura 8.45): 0.9207 10-3
KK 1y KK KK 00..0002 K
9364 K
=& )K = &K 0.0906)K 10 3
1
I
KK 2x
KK KK 0.0515KK
K'
2y
Los esfuerzos en la barra B se calculan siguiendo el proceso habitual, como suma de las
fases 0 y 1:
P B = PT0 B + K BL B
K PM KK KK 30000
1y 0
KK 0 0.0562
#K
0.15 # K 0.9364 K
K
K& ) = & 0 0.1125
#&
KKP KK KK160000)KK 4 0 )10
0 0.1125 0.3 3
+ 10
1 8
0 4 0 0 # K 0.0906 K
0.0562 0.1125# K 0.0515K
2x
2
0
K* ! 00.1125 .0562 0.1125 0
0.15 0 0.1125
#K
0.3 #$ '0.9207*
K
%K P (K %K 160000(K %K165810(K %K 5810 (K
1x
KK MP KK KK 300000KK KK 13700
1y 110
KK KK16300
110
KK
P =& )=&
KKP KK KK160000)KK &KK 165810)KK &KK 5810 )KK
+ =
B 1
2x
2
110
K* K' 15850
110
K*
La figura 8.46 muestra los esfuerzos en la barra B, su deformada y su diagrama de
momentos flectores.
360 Curso de anlisis estructural
YL
Figura 8.46
Ntese que la barra tiene un momento flector que es prcticamente constante y con las
tracciones en su cara inferior, mientras que la deformada de la viga indica una curvatura
con la concavidad hacia abajo (negativa para los ejes empleados). Esta aparente
discordancia es debida a la presencia de la temperatura, con lo que la relacin momento
flector - curvatura viene dada por la ecuacin (5.23). Adoptando un valor medio para el
momento de valor 16000, dicha ecuacin puede ponerse como:
M = EIv + EITg 16000 = EIv + 30000 EIv = 14000
15850
1 A 2 B 3 C 4
3 x 10 m
Figura 8.48
Se prescinde de los grados de libertad segn X, que corresponden a la deformacin axial y
que son todos nulos pues estn desacoplados de la flexin y no hay cargas axiales.
Mtodo de rigidez 361
2 3i 3y
A B C 4
1
Figura 8.49
Para cada uno de los 4 elementos se calcula su colaboracin a la rigidez de toda la
estructura. Todos ellos tienen la misma longitud L y rigidez a flexin EI.
Elemento A. Se trata de una viga empotrada en ambos extremos:
4 EI 0 0
"# 2
0#
L
K (IIA ) = 0 0
0#
# 3y
3i
! 0 0
$
Elemento B. Se trata de una viga empotrada en ambos extremos:
4 EI
6 EI 2 EI "# 2
K (IIB) =
L
6 EI
L2
12 EI
L
6 EI
2
## 3y
L2
2 EI
L3
6 EI
L
4 EI
##
! L
2
L L #$ 3i
Elemento C. Se trata de una viga articulada en el nudo 3 y empotrada en el nudo 4. Su
colaboracin a la rigidez de toda la estructura es:
0 0 0 "# 2
0#
3 EI
K (IIC ) = 0 3y
0 #$
L3
!0 0 3i
4 EI + 4 EI
6 EI 2 EI "# 2
qL/2=500 qL/2=500
Figura 8.50
El vector de fuerzas de fase 0 correspondiente a esta fuerza distribuida es:
%KF 2y = 500 (K
KM = 833 K
F0 B =&
KKF
2
= 500 K
)
= 833K*
3y
'M 3i
Carga puntual sobre C. Las fuerzas de fase 0 debidas a esta carga son las producidas por
una carga puntual sobre una viga articulada - empotrada (figura 8.51):
5P 11P 3PL
F30y = = 156 N M30d = 0 F40y = = 344 N M40 = = 937 Nm
16 16 16
P=500 N
YL
3PL
=-937
16
XL
5P/16=156 11P/16=344
Figura 8.51
El vector de fuerzas de fase 0 correspondiente a esta fuerza es:
%KP 3y = 156 (K
F 0C =&
KM 3d =0 K)
KKP = 344 K
= 937K*
4y
'M 4
Mtodo de rigidez 363
Figura 8.52
Las deformaciones de los nudos son:
%K (K %K0.349(K
= &
2
I = K II1FI
K' 3y )K = &K 3.97 )K10 3
3i * '0.213*
La fuerza en el muelle es:
Fm = K 3 y = 10 5 ( 3.97 10 3 ) = 397 N
El giro por la derecha de 3 puede obtenerse como suma del giro en la fase 0 y en la fase 1
en la barra C. El giro en la fase 0 es el giro producido en el apoyo de una viga articulada -
empotrada por una carga puntual situada en su centro (figura 8.53). El valor de este giro
puede calcularse fcilmente aplicando el primer teorema de Mohr entre los puntos 3 y 4.
10 5 1562.5
4 30d = 30d = 1562.5 2500 = = 1562.5 10 7 rad
2 EI 2 EI EI
500 N 500 N 1562
3d
937
2500
Figura 8.53
1 3
2
8m
4 5
2 cm
3m 3m
Figura 8.54
En el nudo 3 slo se consideran sus dos desplazamientos como incgnitas, no incluyndose
los giros. Con esto la estructura tiene 8 grados de libertad desconocidos y un grado de
libertad de valor conocido, como se muestra en la figura 8.55.
Estos grados de libertad se agrupan de 1y 2y 3y
la forma siguiente: 1x 2x 3x
%K 1x (K 1
B
2
C
KK 1y KK
K 1
KK
% ( KK K) A
2x
= & ) = & E
I D
I
' * K 2y
KK
KK
C
KK
2
KK
3x
KK
K'
3y
4y * 4y=-2 cm
Figura 8.55
K GA = 10 8
2.5
0 0.0094 0 0.0375
## 1 x
1 y
! 0
0
0.0375
2.5
0
0
0.2
#$ 1
K GE = 10 8
0.023 0 "# 3x
! 0 2.5 $ 3y
K=
K II K IC "#
!K CI K CC $
Las fuerzas nodales correspondientes a la deformacin se obtienen mediante la ecuacin
(8.99).
%K F (K
1x 0."# %K 0.(K
KK M KK
F 2.5
# KK 5.00.KK
0.#
1y
KKF KK
1
0.7696 #
# KK1.539KK
FC* = K IC C &KF )K
2x
= 8
2.0522 #
: ? &4.104)10
= 6
KK KK
10 0.02
2y
KKM KK 0.#
#
2
KKF KK # K
KK 0.KKK
0.
0.
#
! 0.#$
3x
'F *
3y ' 0.*
Se observa que aparecen fuerzas nodales en todos 1.539 106
aquellos grados de libertad que estn
relacionados, a travs de la matriz de rigidez, con
5.0 106 4.10 106
el grado de libertad cuyo movimiento est
impuesto. La figura 8.56 muestra las distintas
componentes del vector de fuerzas equivalentes
al desplazamiento.
FC*
Este vector constituye el vector de fuerzas
nodales de la estructura, ya que en este caso no
hay ningn otro tipo de fuerzas aplicadas sobre
ella. 2 cm
Figura 8.56
KK KK 0.KK
0. 0. 0. 6.667 0. 0. 6.669
#
2.5444 #$ K
3x
KK
247K
KK KKK 01..894
1y
KK 1
KK
I = K II1FC* I =&
KK
2x
)K = &K 1.273)K10 2
KK KK 0.320KK
2y
KK 2
KK KK 1.893KK
K'
3x
3y * '0.005*
La reaccin exterior en la direccin Y del nudo 3, es decir la fuerza que es necesario aplicar
en dicho punto para imponer el descenso, se calcula mediante la expresin:
R C = K CI I + K CC I FF
%K 1.892(K
KK02..247 008
KK
KK 1.894KK
=R B = 10
4y
8
0. 2.5 0. 0.7696 2.0522 0. 0. 0. &
KK 1.273)KK
10 2
+
KK 01..320
893K
K
K'0.005K*
: ?
+ 4.5522 10 8 0.02 = 13617 N
Esfuerzos en los elementos: como ejemplo se calculan los esfuerzos en la barra A. Las
deformaciones de los nudos de este elemento en los sistemas general y local son:
%K 4x (K %K 0.(K
KK 4y KK KK 20..KK
=& )K = &K 1.892)K10 2
4
A
KK 1x
KK KK2.008KK
K'
1y
1 * ' 0.247*
368 Curso de anlisis estructural
KK 0 # K2.008K
1x
KK'
1y
1 K* !0
0 0 0 1 0
0 0 0 0
#K K
1 $ ' 0.247*
K' 01..892
247*
K
con lo que los esfuerzos en sus extremos, calculados en el sistema local, son:
P A = K LA A
%KP (K 2.5
4x 0 0 2.5 0 0 "#%K 2(K %K 20766(K
KKPM KK
4y 0 0.0094 0.0375 0 0.0094
0.0375
0.0375
#K 00..KK
0.1 # K
KK46208
8457
KK
&K P )K = 10 20.5 #& )10 =&
KK20766)KK
4 8 0.0375 0.2 0 2
0 0 2.5 0 0 # K2.008K
KK P KK 0.0375# K 1.892 K
1x
1y
1K' M K* ! 0
0 0.0094 0.0375
0.0375 0.1
0
0
0.0094
0.0375
#K K
0.2 #$ ' 0.247*
K'21445
8457
K*
La figura 8.57 muestra el diagrama de momentos flectores de la estructura y los esfuerzos
axiales en las barras. Ntese que por efecto de la deformacin impuesta en el nudo 4 la
barra A est a compresin y la E a traccin. Ambos esfuerzos se equilibran con la reaccin
exterior de valor 13617 N.
40852
+36721
-13617
-20766
46208 35497
barras son del mismo material, con mdulo de elasticidad 210000 MPa, rea
0.01 m2 e inercia 10-4 m4.
1000 N/m 10 kN
2 B 3
C 3m
A
1 4
45
3m
Figura 8.58
Se adopta un sistema de ejes local en el nudo 1, tal y como se indica en la figura 8.59, con
objeto de imponer con sencillez en l la condicin de ligadura introducida por la
deslizadera inclinada. Los grados de libertad de la estructura en el sistema de ejes general y
en el sistema de ejes mixto, considerando el sistema local del nudo 1, son:
%K 1x (K %K N
1x (K 2y 3y
K 1y KK KK N
KK
K
1y
2x 3x
=&
KK
2x
)K N
=&
KK
2x
)K
KK KK
2y 2y
KK' 3x
K* KK 3x
K*
YN
3y ' 3y 1y
1x
XN
Figura 8.59
'N
1y * cos( 45)$ ' * 1y
1X X
-45
1N = T1N 1 N
1X
XN
Figura 8.60
K A
G11 K GA12 0 "#
K= A
K G 21 K GA 22 + K GB 22 K GB 23 ##
! 0 K GB 32 K GB 33 + K CG 33 $
donde todas las submatrices son de tamao 2x2. Esta matriz, expresada en el sistema mixto
de grados de libertad, es:
T N A
1 K G11T1
NT
T1N K GA12 0 "#
K = N
K GA 21T1N
T
K GA 22+ K GB 22 K GB 23 ##
! 0 K GB 32 K GB 33 + K CG 33 #$
A continuacin se obtienen las matrices de rigidez de los distintos elementos, pero slo se
calculan aquellos trminos que se corresponden con los grados de libertad no nulos.
Elemento A. Se trata de un elemento empotrado en el nudo 1 y articulado en el nudo 2. Se
adopta un sistema de ejes local con su origen en el nudo 1. La matriz de rigidez de la barra,
expresada en el sistema de ejes general es:
0.0233 0 0.0233 0 "# 1 x
K GA11 K GA12 "# = 10 0 7. 0 7.
# 1 y
0#
K GA = 8
! K GA 21 K GA 22 $ 0.0233 0 0.0233
#
2x
! 0 7. 0 7. $ 2y
!K B
K GB 33 $ 7 0. 7.
#
3x
! 0. 0.$
G 23
0. 0. 3 y
K CG 33 = 108
0.0233 0 "# 3x
! 0 7.$ 3y
0.0233
0. 7. 0. 7. 0.
7.
#
0.#
1y
2x
K = 10 8
0.
0. 7
7.0233
0.
0.
7. 0.
#
0.# 2y
0.#
!
0.
0.
0.
0.
7.
0.
0. 7.0233
0. 0.
#
7.$
3x
3y
Mtodo de rigidez 371
Con objeto de transformar esta matriz al sistema de ejes local del nudo 1, se pre y post
multiplican las dos primeras filas y columnas por la matriz de rotacin del nudo 1, T1N , con
lo que se obtiene:
En esta matriz es fcil introducir la condicin de ligadura impuesta por la deslizadera, que
es N1y = 0 . Para ello basta con borrar la segunda fila y la segunda columna, con lo que se
obtiene la matriz de rigidez final, que est referida a los grados de libertad no nulos y entre
ellos a la deformacin en la direccin local de la deslizadera.
= 10
0.0165 7.0233 0. 7
0.#
# 2x
2 y
#
8
K IIN 4.9497 0. 7. 0.
0. 7. 0. 7.0233 0.# 3x
! 0. 0. 0. 0. 7.#$ 3y
El clculo de las fuerzas nodales sigue el proceso habitual. La carga distribuida aplicada
sobre la barra A genera unas fuerzas de fase 0 cuyo valor es (figura 8.61):
XL
1000 N/m
5qL
P10y = = 1875 N 3qL/8=1125
8
qL2
M10 = = 1125 Nm
8
3qL
P20y = = 1125 N
8
M20 = 0
YL 5qL/8=1875
qL2
=1125
8
Figura 8.61
El vector de fuerzas de fase 0, referido a los sistemas de ejes local y general, es:
372 Curso de anlisis estructural
%K P (K % 0( %K F (K %1875(
KK PM KK KK1875KK KK FM KK KK 0KK
1x 1x
1y 1y
0A
= & ) = &1125) 0A
= & ) = & 1125)
KKP KK KK 0KK KKF KK KK1125KK
P 1 F 1
2y 2y
No aparecen momentos en los extremos, ya que la barra est articulada en ellos, pero sin
embargo s que existe un diagrama de momentos triangular, debido a la carga puntual. El
vector de fuerzas de fase 0 para esta barra, en el sistema general, es:
%KF (K % 0. (
K) = KK&5000KK)
2x
F0 B =&
KF 2y
KK F3x KK KK 0. KK
'F 3y * '5000*
El vector de fuerzas nodales de la estructura se obtiene ensamblando, con signo menos, los
vectores de fase 0 producidos por las dos cargas estudiadas, segn los grados de libertad
correspondientes.
%K F (K %1875 ( % 0.( % 1875(
KK KK 0. KK KK 0.KK KK 0.KK
1x
KFF
)K = K&K11250. K)K K&K50000.K)K = K&K5000
1125K
1y
F=&
K 2x
)K
KKF 2y
KK KK 0. KK KK 0.KK KK 0.KK
KK'FF
3x
' N
1y * 1y ' N
1y *
La figura 8.63 muestra las distintas componentes del vector de fuerzas nodales
equivalentes.
Mtodo de rigidez 373
5000 5000
1125
1326
1875
KK
= & )K = &K0.6394)K10
2x
2
N
KK 2y
KK KK 0.03429 K
K' * ' .007K*
3x
3y
Los valores de los grados de libertad del elemento A, en el sistema general son (figura
8.64):
%K (K % 0.6386(
KK KK0.6386KK
1x
KK 1y
A =& )K = &K 0.)K10 2
KK
1
KK KK00..3440 K
K' * ' 6394K*
2x
2y
KK KK0.6394KK
1 2 0 1 0
K'
2x
KK 0 0 0 0
K K
0#$ K'0.6394 K* K'0.3440K*
2y * !0 0 0 1
%K P (K % 0( 7 7 "#%K
0.6386 (K %K (K
KK PM KK KK1875KK 0
1x 0 0 0 5000
1y 0.0233 0.07 0
##K
0.0233 0.6386
K
5000
K K
&K )K = &K1125)K + 10 0
1
8
0.07 0.21 0 0.07
##&K )K
0 10 2 = 19500 &K )K
KKPP KK KK11250KK 07
2x 0 0 7 0
#$KK'
0.6394
KK
5000
KK KK
2y' * ' * ! 0.0233 0.07 0 0.0233 0.3440 *
8000 ' *
5000
8000
-0.6394 10 -2
0.344 10-2
XL
5000
YL 0.6386 10-2
Se observa que, en el nudo 1, las dos fuerzas de reaccin iguales segn los ejes generales
producen una resultante en direccin perpendicular a la deslizadera, mientras que su
proyeccin en la direccin de la deslizadera es nula (figura 8.65).
El diagrama de momentos flectores en la barra A se obtiene como suma de los diagramas
de las fases 0 y 1, y se muestra en la figura 8.66.
La figura 8.67 muestra el diagrama de momentos de la estructura.
Mtodo de rigidez 375
7500
19500 24000
Figura 8.67
8.21.7 Calcular las deformaciones de los nudos y los esfuerzos en las barras de la
celosa espacial de la figura 8.68. Todas las barras son del mismo material,
con mdulo de elasticidad 200 GPa, y rea 0.0005 m2.
4m
4m 50
50
20 40
50
50
40
20 20 8m
20
8m
8m
Figura 8.68
376 Curso de anlisis estructural
La estructura tiene 8 nudos, de los cuales los 4 de la base estn fijos, y 18 barras. Se adopta
un sistema de ejes general situado en el centro de la base. La numeracin de nudos y barras
se muestra en la figura 8.69.
Cada nudo tiene tres grados Z
de libertad de traslacin,
con lo que la estructura
3 2 2
tiene 12 grados de libertad
no nulos, correspondientes a 18
17
3 1
los nudos 1, 2, 3 y 4, que
son: 4 4 1
%K 1x (K 7
10
6
KK 1y KK 11
14
KK KK
13
1z
8 15
6
%K (K KK KK
2x 7 5
9
1 2y
I
K K K
=& )=&
2 2z K) 12 16 Y
KK KK KK
3 3x KK
' * K 4 3y
KK
KK 3z
KK 8 5
KK 4x
KK
X
K' 4y
4z * Figura 8.69
K&F K) = K II K& K)
2 2
KKF KK KK KK
3 3
'F * ' *
4 4
K 1G11 + K G4 11 + K G5 11 "#
+ K 12
G11 + K 13
G11 + K 17
G11
K 1G12 K 17
G13 K G4 14
##
K 1G 21
K G2 22 + K 1G 22 + K 6G 22
K G2 23 K 18 ##
##
G 24
+ K G9 22 + K 14
G 22 + K G 22
18
K II =
K 3G 33 + K G2 33 + K G7 33
K 17
G 31 K G2 32
+ K 10
G 33 + K G 33 + K G 33
15 17
K G3 34 ##
K G4 41 K 18 K G3 43
K G4 44 + K 3G 44 + K 8G 44 ##
!
G 42
+ K 11
G 44 + K G 44 + K G 44
16 18
#$
donde todas las submatrices son de tamao 3x3.
A continuacin se obtienen las matrices de rigidez de los distintos elementos estructurales,
calculando slo aquellos trminos que se corresponden con los grados de libertad no nulos,
siguiendo el esquema indicado por la matriz anterior. Todas las matrices de rigidez vienen
Mtodo de rigidez 377
dadas por la expresin (7.53), que es funcin del producto EA/L de la viga y de sus cosenos
directores respecto a los ejes generales. La tabla 8.1 contiene la informacin necesaria para
calcular la matriz de rigidez de cada barra.
Barra Nudo I Nudo J Long. (m)
1 1 2 4 -1. 0. 0.
2 2 3 4 0. -1. 0.
3 3 4 4 1. 0. 0.
4 4 1 4 0. 1. 0.
5 5 1 8.485 -0.2357 -0.2357 0.9428
6 6 2 8.485 0.2357 -0.2357 0.9428
7 7 3 8.485 0.2357 0.2357 0.9428
8 8 4 10.198 -0.2357 0.2357 0.9428
9 5 2 10.198 -0.5883 -0.1961 0.7845
10 6 3 10.198 0.1961 -0.5883 0.7845
11 7 4 10.198 0.5883 0.1961 0.7845
12 8 1 10.198 -0.1961 0.5883 0.7845
13 6 1 10.198 0.5883 -0.1961 0.7845
14 7 2 10.198 0.1961 0.5883 0.7845
15 8 3 10.198 -0.5883 0.1961 0.7845
16 5 4 10.198 -0.1961 -0.5883 0.7845
17 3 1 5.657 0.7071 0.7071 0.
18 4 2 5.657 -0.7071 0.7071 0.
Tabla 8.1
Ensamblando las matrices de los distintos elementos, segn los grados de libertad
correspondientes a cada uno de ellos, se obtiene la matriz de rigidez de la estructura:
3.826 0.723 0.04 2.5 0. 0. 0.884 0.884 0. 0. 0. 0. "#
0.723 3.826 0.04 0. 0. 0. 0.884 0.884 0. 0. 2.5 0.
##
0.04
2.5
0.04 2.254 0. 0.
0.723
0.
0.04
0. 0. 0. 0.
0.884
0. 0.
##
##
0. 0. 3.826 0. 0. 0. 0.884 0.
0. 0. 0. 0.723 3.826 0.04 0. 2.5 0. 0.884 0.884 0.
K II = 10 7
0. 0. 0. 0.04 0.04 2.254 0. 0. 0. 0. 0. 0. ##
0.884 0.884 0. 0. 0. 0. 3.826 0.723 0.04 2.5 0. 0.
##
0.884
0.
0.884
0.
0.
0.
0.
0.
2.5
0.
0.
0.
0.723
0.04
3.826
0.04
0.04
2.254
0.
0.
0.
0.
0.
0.
##
0. 0. 0. 0.884 0.884 0. 2.5 0. 0. 3.826 0.723 0.04 ##
0. 2.5 0. 0.884 0.884 0. 0. 0. 0. 0.723 3.826 0.04 ##
! 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0.04 0.04 2.254 $
El vector de fuerzas nodales de la estructura contiene las distintas fuerzas puntuales
aplicadas sobre los nudos:
378 Curso de anlisis estructural
%K F 1x (K %K 20000(K
KK FF 1y KK KK20000 K
50000 K
KKF 1z
KK KK 0KK
KKF KK KK 40000KK
2x
2y
F =&
KF 2z K) = K&50000K)
I
KKF 3x KK KK 0KK
KK FF 3y
KK KK20000 K
50000 K
KKF KK KK 20000KK
3z
KKF KK KK 40000KK
4x
4y
'F 4z * '50000*
Los desplazamientos de los nudos que se obtienen son:
%K 1x (K % 2.579(
KK 1y KK KK26..723 KK
KK 21zx KK KK 1.382 KK
KK 2 y KK KK 6.958KK
860
I = K II1FI I
K K KK2.308KK)10
= & 2z ) = & 3
m
KK3x KK KK 2.268KK
KK 3y KK KK62.768
.058K
K
KK 4 x KK KK 2.172KK
3z
KK 4 y KK KK 7.003KK
' 4z * ' 2.133*
Para calcular los esfuerzos en las barras se sigue el proceso habitual. Como ejemplo se
calculan los esfuerzos en el elemento 4. ste tiene su nudo inicial en el nudo 4 y su nudo
final en el 1, por lo que sus grados de libertad en el sistema general son:
%K 4x (K %K 2.172(K
KK 4y KK KK 72..003
133K
K
=& )K = &K 2.579)K10 3
4z
4
KK 1x
KK KK 6.723KK
K' 1y
1z * '2.382*
Estas deformaciones se transforman al sistema local de la barra mediante la matriz de
rotacin definida en la expresin (7.50). No se ha definido la orientacin de los ejes Y, Z
locales del elemento, por lo que sus cosenos directores se dejan indicados, y no se pueden
calcular las deformaciones segn dichos ejes Y, Z locales. Esto no tiene importancia pues
slo las deformaciones segn X local intervienen en el clculo del esfuerzo.
Mtodo de rigidez 379
4 = T2 4 &K 4z
)K = 0 z
0 0
0
0
0
1
#& )10
0 # K 2.579 K
3
=&
KK6.723)KK
4z
10 3
KK KK 0 # K 6.723K
1x
K'
1y
1z K* ! 0
0
0
0
0
y
z
y
z
y
z
#K K
#$ '2.382 *
K' K*
1y
1z
con lo que los esfuerzos en sus extremos, calculados en el sistema local, son:
P 4 = K 4L 4
K' P
1y
1z K* ! 0
0 0 0
0 0
0
0
0
0
#K K
0 #$ K' K*
1y
1z
K' 00K*
Obsrvese que sean cuales sean las deformaciones segn los ejes Y, Z locales, stas no
influyen en el esfuerzo axial en el elemento.
La tabla 8.2 muestra los esfuerzos axiales en todas las barras.
Barra Esfuerzo (N) Barra Esfuerzo (N) Barra Esfuerzo (N)
1 17983 7 2229 13 -16371
2 4769 8 -10274 14 25969
3 -2387 9 -41866 15 -15900
4 -7019 10 -50516 16 -60985
5 -52308 11 9595 17 3337
6 -39806 12 15500 18 3337
Tabla 8.2
Las reacciones en los apoyos se calculan empleando la ecuacin (8.94). Al no haber fuerzas
exteriores aplicadas sobre los nudos fijos se puede poner:
R F = K FI I
El esquema de la matriz KFI es:
%KR (K K 5 9
K16 "#% (
##KK& KK)
5 KG 0 1
K&R K) = K
G 51 52 G 54
13 6
6 G 61 KG 62 K10
G 63 0 2
KKR KK 0
7 K14 7
KG K11
##KK' KK*
3
'R * ! K
G 72 73 G 74
8
12
G 81 0 K15
G 83 K 8G84 $ 4
Su valor numrico se calcula en base a las matrices de rigidez de los distintos elementos
involucrados. Ntese que en ella nicamente intervienen los elementos que conectan los
nudos libres (1 a 4) con los nudos fijos (5 a 8).
380 Curso de anlisis estructural
0.065 0.065 0.262 0.339 0.113 0.453 0 0 0 0.038 0.113 0.151 "#
0.065 0.065 0.262 0.113 0.038 0.151 0 0 0 0.113 0.339 0.453
##
0.262
0.339
0.262 1.048
0.453
0.453
0.065
0.151 0.603
0.262 0.038
0 0 0
0.151
0.151 0.453 0.603
##
##
0.113 0.065 0.113 0 0 0
0.113 0.038 0.151 0.065 0.065 0.262 0.113 0.339 0.453 0 0 0
K FI = 10 7
0.453 0.151 0.603 0.262 0.262 1.048 0.151 0.453 0.603 0 0 0 ##
0 0 0 0.038 0.113 0.151 0.065 0.065 0.262 0.339 0.113 0. 453
##
##
0 0 0 0.113 0.339 0.453 0.065 0.065 0.262 0.113 0.038 0.151
0 0 0 0.151 0.453 0.603 0.262 0.262 1.048 0.453 0.151 0.603
0.038 0.113 0.151 0 0 0 0.339 0.113 0.453 0.065 0.065 0.262 ##
0.113 0.339 0.453 0 0 0 0.113 0.038 0.151 0.065 0.065 0.262 ##
! 0.151 0.453 0.603 0 0 0 0.453 0.151 0.603 0.262 0.262 1.048 $
Por lo tanto las reacciones son:
%K R 1x (K %K48920(K
KK RR 1y KK KK130000 56420
KK
KK R 1z
KK KK 28920KK
KK R KK KK42310KK
2x
2y
=&
KR 2z K) = K& 90000K)
KK R KK KK11260KK
RF
3x
KK RR3y
KK KK17690
30000K
K
KK R KK KK 8740KK
3z
4x
KK R
4y KK KK 3580KK
'R4z * ' 10000*
8.21.8 Plantear las ecuaciones de equilibrio en la estructura de emparrillado plano
mostrada en la figura 8.70 y en base a ellas obtener las deformaciones de sus
nudos. El nudo 2 est unido a la sustentacin elsticamente, a travs de dos
resortes al giro.
Todas las barras tienen mdulo de elasticidad E = 2 105 MPa, mdulo de
elasticidad en cortadura G = 8 104 MPa, momento de inercia I = 5000 cm4 y
momento polar de inercia J = 500 cm4. La rigidez de los muelles al giro es
KC = 5 106 mN/rad y KD = 104 mN/rad.
El voladizo se elimina y se sustituye por sus acciones sobre el resto de la estructura, con lo
que sta queda reducida a las barras A y B y los dos muelles.
Las unidades empleadas son N y m.
Mtodo de rigidez 381
KD
X 2
4m
Y KC
Z
B
1000 N/m
10 kN-m
3 A 1
5 kN
4m 1m
Figura 8.70
%K 1x (K Y
Z 2x
KK1y KK B
I =& )K
KK
1z
K'
2x
KK A
2y * 1x
1y 1z
Figura 8.71
Y
Z
B
XL
XL A
YL YL
ZL ZL
Figura 8.72
A continuacin se calculan las matrices de rigidez de los elementos estructurales,
considerando slo los grados de libertad no nulos.
Elemento A. El sistema de ejes local tiene su origen en el nudo 3, con lo que coincide con
el general de la estructura. La matriz de rigidez de la barra, expresada en el sistema de ejes
general de la estructura, viene dada por la ecuacin (7.82):
382 Curso de anlisis estructural
0.01 0. "#
0. 1x
K GA = 10 7
0. 1. 0.375
0.1875$#
# 1y
! 0. 0.375 1z
Elemento B. El sistema de ejes local tiene su origen en el nudo 1, con lo que el ngulo de
orientacin respecto al sistema general es =-90. Su matriz de rigidez en el sistema general
es:
0. 0.375 " 1x
0.01#
1. 0.5 0.
= 10 0.375
0. 0.01 0.
0.1875 0.375
0.
0.#
# 1y
1z
#
7
K GB 0.
0.5 0. 0.375 1. 0.# 2x
! 0. 0.01 0. 0. 0.01#$ 2y
Muelle C. Se trata de un muelle que conecta el giro X del nudo 2 con el suelo. Por lo tanto
su rigidez se suma al grado de libertad 2x. Su matriz de rigidez es (ecuacin 7.140):
K C = 5 10 6 2x
Muelle D. Este muelle conecta el giro Y del nudo 2 con el suelo y por lo tanto su rigidez se
suma al grado de libertad 2y. Su matriz de rigidez es:
K D = 10 4 2y
Ensamblando las matrices de los distintos elementos, segn los grados de libertad
correspondientes a cada uno de ellos, se obtiene la matriz de rigidez de la estructura:
1.010 0. 0.375 " 1x
0.010 #
0.5 0.
K II = 10 0.375
0. 1.010 0.375
0.375 0.375
0.
#
0.#
1y
1z
#
7
0.375
0.5 0. 0.375 1.500 0.# 2x
! 0. 0.010 0. 0. 0.011#$ 2y
El clculo de las fuerzas nodales sigue el proceso habitual. La carga distribuida aplicada
sobre la barra A genera las fuerzas de fase 0 mostradas en la figura 8.73. Su valor es:
qL
P30z = = 2000 N 1000 N/m
2
qL2 X
M30y = = 1333 Nm 1333
12 A
-2000
qL -1333
-2000
P10z = = 2000 N Y
2 Z
qL 2
Figura 8.73
M10y = = 1333 Nm
12
El vector de fuerzas de fase 0, referido al sistema general, es:
Mtodo de rigidez 383
%KM 3x (K %K 0.(K
KKM 3y KK KK 1333KK
KK F KK KK2000KK
=& )K = &K 0.)K
3z
F0 A
KK M 1x
KK KK 1333KK
KK M1y
KK KK2000KK
K' F
1z * ' *
El vector de fuerzas nodales de la estructura se obtiene ensamblando las fuerzas aplicadas
directamente en el nudo 1 y las fuerzas de fase 0 producidas por la carga distribuida en A.
%K M (K %10000 ( % 0.( %10000(
KK KK5000 KK KK 1333KK KK3666KK
1x
KK MF 1y
F =& )K = &K 5000 )K &K2000)K = &K 7000)K
I
KKM 1z
Y
Z
B
2000 2000
A 10000
1333
-1333 5000
-5000
Figura 8.74
Los desplazamientos de los nudos que se obtienen son:
%K (K % 0.6229(
KK KK 0.6741KK
1x
KK1y
I = K II1FI I =& )K = &K 1.7014)K10 2
KK 1z
KK KK00..2177 K
K' * ' 6128K*
2x
2y
Para calcular los esfuerzos en la barra A se determinan en primer lugar las deformaciones
en sus extremos, en su sistema de ejes local:
384 Curso de anlisis estructural
%K 3x (K %K 0.(K
KK 3y KK KK 00..KK
=& )K == &K 0.6229)K10 2
3z
A
KK 1x
KK KK0.6741KK
K'1y
1z * ' 1.7014*
Los esfuerzos en sus extremos, calculados en el sistema local, son:
P A = P 0 A + K LA A
K' P
1y
1z K* '2000* ! 0.
0. 0.5
0.375
0.375
0.1875
0.
0.
1.
0.375
#K K
0.1875 #$ ' 1.7014 *
K'4939
4623*
K
El diagrama de momentos flectores en la barra A se obtiene como suma de los diagramas
de las fases 0 y 1, y se muestra en la figura 8.75.
M0 M1 M
Figura 8.75
2z * ' 377*
El momento en el muelle C se obtiene aplicando su ecuacin de equilibrio:
MC = KC C ; @
MC = 5 10 6 2 x = 5 10 6 0.2177 10 2 = 10885 mN = B
El momento en el muelle D es:
M D = K D D = B
M D = 5 10 6 2 y = 10 4 0.6128 10 2 = 61 mN = B
La figura 8.76 muestra los esfuerzos en los extremos de las barras A y B, y en el nudo 2.
Mtodo de rigidez 385
377
Nudo 2 61
10885 61
5000
623
10000
4939 B
8623
4939
623 A
623 9377
4623 61
31431 377
Figura 8.76
K'mP
+20 C
2y g
ZL
Figura 8.77
Proyectando sobre el sistema general de la estructura se obtiene:
%K M 1x (K %K 8000(K
KK MP 1y KK KK 00KK
=& )K = &K8000)K
1z
FT0 B
KKM 2x
KK KK 0KK
K'MP2y
2z * ' 0*
386 Curso de anlisis estructural
Este vector se ensambla, con signo menos, en el vector de fuerzas nodales de la estructura,
resultando el siguiente vector, que se muestra en la figura 8.78.
%K M (K % 8000.( %8000(
KK KK 0.KK KK 0.KK
1x
KK MF 1y
F =& )K = &K 0.)K = &K 0.)K
KKM
I 1z
K'M
2x
KK KK80000..KK KK 80000..KK
2y * ' * ' *
X 8000
Y
Z
-20 C B
+20 C
A 8000
Figura 8.78
Las deformaciones que se producen en los nudos son:
%K (K %0.1782(
KK KK 0.0653KK
1x
KK1y
I = K II1FI I =& )K = &K0.1744)K10 2
KK
1z
K'
2x
KK KK 00..0594
0691
KK
2y * ' *
Los esfuerzos en los extremos de la barra B son:
P B = PT0 B + K BL B
K mP 0. 1. 0.375 0. 0.5
#
0.375
K 0.0653
K
0.1875# K 0.1744 K
)K = K&K 0.K)K + 10 00..01
1y
KK'mP
2y
2z K* ' 0.* ! 0.
0. 0.5
0.375
0.375
0.1875
0.
0. 0.375
1.
#K 0.K*
0.1875 $ '
2y
819
3456 6
178
6
819 Figura 8.79
q
y
PIy PJy f
PIx PJx
x
, J
L
Figura 8.80
Las fuerzas de fase 0 son las reacciones en los dos apoyos del arco bajo la carga distribuida.
Se trata de un problema hiperesttico de grado 1, que fue resuelto en el ejercicio 6.9.1. Las
reacciones horizontales son:
qL2 qL2
Ax = Bx =
8f 8f
Las reacciones verticales se calculan por simple equilibrio de momentos y de fuerzas
verticales, y valen:
qL
Ay = By =
2
El vector de fuerzas de fase 0 es por lo tanto:
388 Curso de anlisis estructural
%K qL (K
2
%K P (K KK 8qL KK
f
K) = K& 2 K)
Ix
P0 =&
KP Iy
KKPP Jx KK KK qL KK
2
' Jy * K qL8 f K
KK 2 KK
' *
8.21.11 Calcular las fuerzas de fase 0 en un arco circular de radio R, articulado en
ambos extremos, y cargado con una fuerza distribuida q, como se muestra
en la figura 8.81. Suponer que la rigidez a flexin EI es constante, y
despreciar la energa del esfuerzo axial.
q
y
PIy PJy
R PJx x
PIx R
, J ,
R
R
J e
L
Figura 8.81
Las fuerzas de fase 0 son las reacciones en los dos apoyos del arco bajo la carga distribuida.
Se trata de un problema hiperesttico de grado 1, que se resuelve empleando el mtodo de
flexibilidad. Se adopta como incgnita hiperesttica la reaccin horizontal en I. El
momento flector en los dos casos bsicos es (figura 8.82):
q
M0 = ( Lx x 2 ) : M 1 = y = R cos + e
2
q N0 M1 N1
Q1
Q0
M0
qL/2 y
x
1 x
Figura 8.82
La ecuacin de compatibilidad es: f11 Ax = D1
El coeficiente de flexibilidad se calcul en el ejemplo 7.17.3 y vale:
Mtodo de rigidez 389
I I0
+
f11 = y 2 ds = 5
R cos e Rd =
2 1
2 EI
3sR 2 + 2 se 2 3eLR 8
I I
+
q
D1 = M 0 M 1ds = ( Lx x 2 ) ( y) Rd
2
D1 =
q
24 EI
3
2 RL3 3 L2 es 6e 2 RL + 6 R 2 es 8
En esta expresin se ha introducido el valor de la longitud del arco s=2R.
La reaccin buscada es:
D1 q 2 RL3 3 L2 es 6e 2 RL + 6 R 2 es
Ax = =
f11 12 sR 2 + 2 se 2 3eLR
Por equilibrio, la reaccin en el nudo B es igual y de sentido contrario a la reaccin en A.
Las reacciones verticales se calculan por equilibrio de fuerzas verticales y de momentos,
resultando ser:
qL
Ay = By =
2
El vector de fuerzas de fase 0 es por lo tanto:
%K A (K
%K PIx (K K qL K x
P0 =&
KP Iy K) = K& 2 K)
KKPP
Jx KK KK A KK
' * K qL K
x
Jy
K' 2 K*
8.21.12 Calcular las fuerzas de fase 0 de un arco empotrado en ambos extremos, de
directriz parablica con flecha f y luz L, y cargado con una fuerza
distribuida q (figura 8.83). Suponer que la rigidez a flexin vara segn la
ley de la secante EI = EI0 sec, donde I0 es el momento de inercia en la clave
y despreciar la energa del esfuerzo axial.
Se trata de un problema hiperesttico h=3. Para su resolucin se adoptan como incgnitas
hiperestticas las tres reacciones en el nudo I.
X1 = PIx0 X2 = PIy0 X3 = M I0
390 Curso de anlisis estructural
q
y
0 f
PIY0 PJY
, PIX
0
x J PJX
0
0 0
MI L MJ
Figura 8.83
Los coeficientes de flexibilidad para las tres incgnitas hiperestticas fueron determinados
en el ejercicio 7.17.4, para el calculo de la matriz de rigidez del arco, y forman la matriz fII.
El caso 0 se muestra en la figura 8.84. El q
momento flector en l es
qx 2
M0 = M
0
2
Figura 8.84
M1 = y =
4f
L2
3
Lx x 2 8 M2 = x M 3 = 1
I I I
Los coeficientes del trmino independiente de las ecuaciones de compatibilidad son:
D j = M 0 M j ds = M 0 0 cos M j ds = M 0 0 M j dx
D1 = I L
M 0 0 ( y)dx =
qL f 0
10
3
I
0
L qL4 0
D2 = M 0 0 xdx =
8
I
0
L qL3 0
D3 = M 0 0 x ( 1)dx =
0 6
El sistema de ecuaciones de compatibilidad es: f II X = D , y su solucin proporciona las tres
fuerzas en el apoyo I:
qL2 qL
X1 = PIx0 = X2 = PIy0 = X3 = M I0 = 0
8f 2
Ntese que en este caso tampoco aparecen momentos en los empotramientos. El vector de
fuerzas de fase 0 es:
Mtodo de rigidez 391
%K P (K %K qL8 f (K
2
0
KK P KK KK qL KK
Ix
0
KM K KK 2 KK
Iy
0
=& )=& 0 )
I
P0
KK P KK KK qL8 f KK
0
Jx
2
KK P KK KK qL KK
0
Jy
'M * K' 20 K*
0
J
8.22 BIBLIOGRAFA
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2. Arbabi, F., Structural Analysis and Behavior, McGraw-Hill, New York, 1991.
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Structural Analysis, Prentice-Hall, New Jersey, 1970.
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Mexico, 1975.
8. Livesley, R. K., Mtodos Matriciales para Clculo de Estructuras, Editorial Blume,
Madrid, 1970.
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Computational Methods, CRC Press, Boca Ratn, 1994.
11. Przemieniecki, J. S., Theory of Matrix Structural Analysis, McGraw-Hill, New York,
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14. Sennett, R. E., Matrix Analysis of Structures, Prentice-Hall, Englewood Cliffs, 1994.
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392 Curso de anlisis estructural
16. Vanderbilt, M. D., Matrix Structural Analysis, Quantum Publishers Inc., New York,
1974.
17. Wang, C. K., Intermediate Structural Analysis, McGraw-Hill, New York, 1983.
18. Wang, C. K., Structural Analysis on Microcomputers, MacMillan, New York, 1986.
8.23 PROBLEMAS
8.23.1 Calcular el descenso del punto A en la estructura de la figura P8.1, bajo la accin de la
carga de 10 Tn, teniendo en cuenta adems que el elemento AD sufre un incremento de
temperatura uniforme de 50 C.
Datos para todas las barras: E = 2 106 kg/cm2 A= 100 cm2 I = 10000 cm4 = 10-5 C-1
C D C
+50C
1 kN/m
5m
10 kN
5 kN
10 Tn
A B 45 D
B A
5m 1m 45 10 m 10 m
D
100 N 200 N/m
1m
A B C
1m
E
2m 2m 1m
Figura P8.3
8.23.9 Determinar las deformaciones de los nudos de la estructura de la figura P8.4. La barra AC
es 5 mm ms corta que su longitud terica, y la BC tiene la variacin de temperatura
indicada. Datos: E=2 106 kg/cm2 A=100 cm2 I=104 cm4 K=1 Tn/cm =10-6 C-1
4
C
K 5m
1 kN/m
+50 C 2 +50
1 3
-10 C 5m
+20
20 cm 10 kg/cm
5m
A B
45 5
5m 5m 5m
8.23.10 Calcular las deformaciones de los nudos en la estructura de la figura P8.5, sometida a las
acciones representadas. Todas las barras tienen las mismas propiedades: rea: 100 cm2,
momento de inercia: 4000 cm4, mdulo de elasticidad: 2 106 kg/cm2, coeficiente de
dilatacin lineal: 10-6 oC-1.
Solucin: 1x = 97 10 4 , 1y = 2 10 4 , 1i = 0.17 10 4 , 1d = 22 10 4
1 kN/m
2m C
B D
8m
A E
20 m
Figura P8.6
8.23.15 Calcular los esfuerzos internos en las barras de la estructura de la figura P8.7. Las barras
AB y BC son de seccin cuadrada hueca con lado 160 mm y espesor 8 mm Las barras CD
y CE son de seccin circular hueca con dimetro exterior 125 mm y espesor 6 mm. La
cara delantera de la barra BC sufre un calentamiento de 20 C. El material es acero, con
E= 200 GPa, G = 80 GPa y coeficiente de dilatacin 10-6 C-1.
2 KN/m
A
4m 4m
10 KN
B E
C
+20C
2m
4m
2m
D
Figura P8.7
8.23.16 Calcular las deformaciones de los nudos de la estructura de la figura P8.8. Todas las
barras son de seccin cuadrada hueca con lado 200 mm y espesor 8 mm. El material es
acero con E = 200 GPa y G = 80 GPa.
2 kN/m
5 kN-m
10 kN
4m
2m
4m 4m
Figura P8.8
8.23.17 Resolver el problema 5.15.12 empleando el mtodo de rigidez.
9.1 INTRODUCCIN
En la concepcin de sistemas estructurales se trata, siempre que es posible, de disear
conjuntos que tengan alguna propiedad de simetra, pues as se facilita su clculo y
construccin. La simetra ms frecuentemente empleada es la simetra especular respecto de
un plano, que es la nica que se considera en este tema. Con este tipo de simetra la mitad
de la estructura es igual (simtrica) a la otra mitad, por lo que parece interesante disponer
de un mtodo que permita calcular slo la mitad.
Sin embargo muchas de las cargas exteriores no son simtricas por su propia
naturaleza (viento) por lo que aunque acten sobre una estructura simtrica, la respuesta
obtenida (deformaciones, esfuerzos) no es en general simtrica. La solucin a este
problema consiste en descomponer el sistema de cargas en dos sistemas distintos, que
cumplen relaciones de simetra diferentes, denominados sistemas simtrico y antisimtrico,
de tal forma que sea ms fcil calcular la respuesta de la mitad de la estructura para cada
uno de ellos, y finalmente sumarlas. As pues se deber calcular la mitad de la estructura
dos veces, bajo cada uno de los dos sistemas de cargas. Esto siempre es ms ventajoso que
calcular la estructura completa (salvo para casos muy pequeos) pues la complejidad del
clculo de una estructura crece al menos cuadrticamente con su tamao.
En general, se dice que una estructura es simtrica cuando su disposicin
geomtrica, su propiedades resistentes (rea, inercia), las propiedades del material y las
condiciones de ligadura cumplen al menos con una relacin de simetra especular respecto
de un plano. En este caso puede calcularse slo la mitad de la estructura. Si existen
relaciones de simetra respecto de varios planos, puede simplificarse an ms el problema y
estudiar slo la cuarta o la octava parte de la estructura. Para el caso de una estructura plana
la simetra es respecto de una recta.
395
396 Curso de anlisis estructural
AY
SY SY GZ
SX AX AX
SX
RZ RZ GZ
AY
Simtrico Antisimtrico
Figura 9.1
En ambos sistemas, cada vector tiene su homlogo simtrico o antisimtrico, de tal forma
que todas las componentes van por parejas del mismo mdulo y slo cambian sus
orientaciones. Por conveniencia se supone que el eje de simetra es vertical (eje Y), con lo
cual el movimiento perpendicular al eje de simetra es sencillamente el movimiento X.
Estas leyes pueden aplicarse tanto a deformaciones (desplazamientos y giros) como
a esfuerzos (fuerzas y momentos).
= +
F F/2 F/2 F/2 F/2
= +
M M/2 M/2 M/2 M/2
Figura 9.2
Este proceso de descomposicin se debe efectuar para todas las fuerzas y momentos
actuantes sobre la estructura, as como para los desplazamientos impuestos. Para aquellas
acciones que no sean directamente vectores, como las variaciones de temperatura o los
errores en forma, debe efectuarse la descomposicin de las fuerzas nodales equivalentes de
Anlisis de estructuras simtricas 397
fase 0 por ellas producidas. Estas fuerzas nodales equivalentes son siempre proporcionales
al efecto que las provoca, por lo que es suficiente con descomponer en componentes
simtrica y antimtrica a dicho efecto (p.e. la temperatura).
Y Y
X X
Z Z
Figura 9.3
Esta relacin entre las deformaciones se satisface para cualquier pareja de puntos de la
estructura, y en particular tambin se tiene que satisfacer en los puntos situados
precisamente en el eje de simetra. Esta consideracin permite determinar las condiciones
de contorno que se deben aplicar en el eje de simetra a la estructura mitad, a fin de respetar
el estado de deformacin simtrico. Al determinar estas condiciones de contorno en el eje
de simetra pueden presentarse dos casos diferentes que se estudian a continuacin.
X=0
Y0 Z=0
Figura 9.4
As pues un punto situado en el eje de simetra slo puede tener desplazamiento segn Y,
siendo nulos el desplazamiento X y el giro Z. La condicin de contorno a aplicar en este
punto es por lo tanto la de empotramiento ( Z = 0 ) deslizante segn Y ( X = 0 , Y 0 ),
como se muestra en la figura 9.5.
398 Curso de anlisis estructural
Y
MZ
FX
Figura 9.5
Al mismo resultado se llega si se efecta el razonamiento con las fuerzas, aplicando las
condiciones de equilibrio del nudo, como se muestra en la figura 9.6.
Fuerza X: s es posible FX 0
Fuerza Y: no es posible FY = 0
Momento Z: s es posible MZ 0
Figura 9.6
Por lo tanto, el nudo debe ser un empotramiento deslizante segn Y para poder absorber
este sistema de fuerzas, como ya se haba deducido.
Ejemplos
1 T S
US = K L (9.2)
2
donde K SL es la matriz de rigidez de la semi-barra. Igualando US = U / 2 se deduce que
1
K SL = KL (9.3)
2
es decir que la semi-barra tiene que tener la mitad de rigidez que la barra original. Para ello
basta con dar a la semi-barra unos valores EA/2 y EI/2 (figura 9.7).
Con este mtodo se garantiza que se obtienen las deformaciones reales en el plano
de simetra. Las solicitaciones obtenidas en la semi-barra, con su matriz de rigidez K SL , son
la mitad de las solicitaciones en la barra completa.
Al ser la deformacin simtrica, en los
nudos extremos de la barra slo hay
deformacin Y, sin giros Z ni
EA, EI
deformaciones X. Por ello la barra no est EA/2
sometida a flexin ni cortante y nicamente EI/2
tiene deformacin y esfuerzo axiales. Por lo
tanto la propiedad EI/2 no influye en el =0
comportamiento de la barra. 1 y
Figura 9.7
Y
Z
X X
Z Y
Figura 9.8
Esta relacin entre las deformaciones se satisface para cualquier pareja de puntos de la
estructura, y en particular se tiene que satisfacer tambin en los puntos situados
precisamente en el eje de antisimetra. Esta consideracin permite determinar las
condiciones de contorno que se deben aplicar a la estructura mitad en el eje de antisimetra
a fin de respetar el estado de deformacin antisimtrico. Al determinar estas condiciones de
contorno pueden presentarse dos casos diferentes que se estudian a continuacin.
400 Curso de anlisis estructural
X0 Y=0 Z0
Figura 9.9
As pues un punto situado en el eje de antisimetra puede tener desplazamiento segn X y
giro segn Z, pero el desplazamiento vertical Y debe ser nulo. Ntese que estas
deformaciones son las complementarias a las permitidas en el caso simtrico (figura 9.5).
La condicin de contorno a aplicar en este punto es por lo tanto la de articulacin ( Z 0 )
deslizante segn X ( X 0 , Y = 0 ), como se muestra en la figura 9.10.
FY
Z
X
Figura 9.10
Tambin se puede efectuar el razonamiento con las fuerzas, aplicando las condiciones de
equilibrio en cada direccin, bajo la accin de una pareja de fuerzas antisimtricas (figura
9.11).
Fuerza X: no es posible FX = 0
Fuerza Y: s es posible FY 0
Momento Z: no es posible MZ = 0
Para poder absorber este sistema de fuerzas el nudo debe ser una articulacin deslizante
segn X.
Figura 9.11
Anlisis de estructuras simtricas 401
Ejemplos
EA, EI EA/2
EI/2
1
2
Figura 9.12
X
P P'
Z
Figura 9.13
Simetra para giros y momentos: se indica en la figura 9.14.
X
P P'
Z
Figura 9.14
Un sistema de magnitudes vectoriales en tres dimensiones se dice antisimtrico respecto a
un plano cuando las componentes correspondientes de dos vectores situados en dos puntos
simtricos P y P cumplen las relaciones de igualdad indicadas a continuacin.
Antisimetra para deformaciones y fuerzas: se indica en la figura 9.15.
Anlisis de estructuras simtricas 403
X
P P'
Z Figura 9.15
Antisimetra para giros y momentos: se indica en la figura 9.16.
Y
X
P P'
Z
Figura 9.16
Giro Z: no es posible Z = 0
En consecuencia, un punto situado en el plano de simetra slo puede tener desplazamientos
contenidos en el propio plano de simetra (YZ) y rotacin segn el eje perpendicular a
dicho plano (eje X), siendo cero las otras tres deformaciones (figura 9.17).
Y
Z X
Z
Figura 9.17
Se llega al mismo resultado si se efecta el razonamiento con las fuerzas, aplicando las
condiciones de equilibrio.
Fuerza X: s es posible FX 0
Fuerza Y: no es posible FY = 0
Fuerza Z: no es posible FZ = 0
Momento X: no es posible MX = 0
Momento Y: s es posible MY 0
Momento Z: s es posible MZ 0
Por lo tanto este punto puede absorber una fuerza de reaccin perpendicular al plano de
simetra (eje X) y dos momentos contenidos en el plano de simetra (YZ) como se indica en
la figura 9.18. Se trata por lo tanto de un empotramiento deslizante en el plano de simetra,
y sin capacidad de absorber momento perpendicular a dicho plano.
Y
MY
FX
MZ
Z
Figura 9.18
hacerse con la condicin de que la energa acumulada en cada semi-barra sea la mitad de la
energa acumulada en la barra completa.
Efectuando el mismo desarrollo que para el caso plano se deduce que la semi-barra
debe tener la mitad de rigidez que la barra original. Para ello basta con dar a la semi-barra
unos valores GJ/2, EA/2 y EI/2.
Al ser simtrica la deformacin en los nudos extremos de la barra, slo hay en ellos
desplazamientos Y y Z, y giro X (figura 9.19). Con estas deformaciones en sus extremos, la
barra est sometida nicamente a esfuerzo axial, producido por Y, y a flexin en el plano
de simetra YZ, producido por Z y X. No aparece en ella flexin en el plano perpendicular
al de simetra (XY) ni torsin.
En resumen, la barra se comporta como una barra plana situada en el plano de
simetra (YZ). Slo influyen en su comportamiento los valores de EA / 2 y de EI X / 2 , y no
intervienen EI Z / 2 ni GJ/2.
X
Z
Y
X
Z Z X
Figura 9.19
Z
Z
Figura 9.20
Efectuando el razonamiento con las fuerzas, y aplicando las condiciones de equilibrio al
elemento diferencial, se obtiene el mismo resultado:
Fuerza X: no es posible FX = 0
Fuerza Y: s es posible FY 0
Fuerza Z: s es posible FZ 0
Momento X: s es posible MX 0
Momento Y: no es posible MY = 0
Momento Z: no es posible MZ = 0
Por lo tanto este punto puede absorber dos reacciones contenidas en el plano de antisimetra
(YZ) y un momento perpendicular a dicho plano (eje X), como se indica en la figura 9.21.
Ntese que estas reacciones son las complementarias de las existentes en el caso simtrico
(figura 9.18).
Anlisis de estructuras simtricas 407
FY
MX
FZ
Z
Figura 9.21
Z X
X X
Z Z
Figura 9.22
408 Curso de anlisis estructural
S S
S S
A A
S S
S S
A A
A A
A A
Figura 9.23
410 Curso de anlisis estructural
q
Figura 9.24
Los dos casos bsicos se muestran en la figura 9.25, donde se indican los grados de libertad
en los nudos del plano de simetra. En el caso antisimtrico la barra vertical no tiene
esfuerzo axial, pues est situada entre dos puntos que no pueden moverse en direccin
vertical.
Simtrico Antimtrico
I/2 I/2
A/2 A/2
q/2 q/2
Figura 9.25
+T
Figura 9.26
Las variaciones de temperatura se descomponen en sus componentes simtrica y
antisimtrica de la misma forma que las restantes magnitudes. Los dos casos que se
obtienen se muestran en la figura 9.27.
Anlisis de estructuras simtricas 411
q/2 q/2
P/2 P/2
+T/2
+T/2
Simtrico
Antisimtrico
Figura 9.27
K, N 0
Q
P
Figura 9.28
La figura 9.29 muestra los dos casos. En el caso simtrico la barra central no tiene
momento flector ni esfuerzo cortante, y en el caso antisimtrico no tiene esfuerzo axial.
La deformacin impuesta , al estar en el plano de simetra, es de naturaleza simtrica. Sin
embargo la fuerza P es esencialmente antisimtrica, por lo que se aplica toda ella en el caso
antisimtrico. Ntese que en el caso antisimtrico el muelle no trabaja, pues en su extremo
derecho no hay fuerza aplicada: sus dos extremos tendrn la misma deformacin. La
pretensin en el muelle se aplica toda ella en el caso simtrico.
Simtrico Antisimtrico
2 K, N 0 2K
Figura 9.29
412 Curso de anlisis estructural
Q P
Figura 9.30
La figura 9.31 muestra los dos casos bsicos. En esta estructura particular, el descenso de
valor /2 del caso simtrico no produce ningn esfuerzo, pues toda la estructura se desplaza
verticalmente como un slido rgido una magnitud /2. Por lo tanto este descenso puede
eliminarse del caso simtrico.
En el caso antisimtrico el muelle al giro est descargado, pues en el extremo que se corta
no hay momento aplicado, por antimetra. Por lo tanto podra eliminarse del caso
antisimtrico.
Simtrico Antisimtrico
2K 2K
Q/2 Q/2
P/2
/2 /2
Figura 9.31
9.11 PROBLEMAS
9.11.1 En la estructura de la figura P9.1 se desea calcular las deformaciones de los nudos y el
esfuerzo final en el muelle situado en A, empleando las simplificaciones de simetra y
antimetra. Todas las barras tienen las mismas caractersticas. El muelle de A tiene una
pretensin inicial de 100 m Tn, que acta en sentido antihorario sobre la barra. Los
restantes muelles estn descargados en el estado inicial.
Datos: E = 2 106 kg/cm2 I = 5000 cm4 A = 30 cm2 = 10-6 C-1 Canto = 10 cm.
Anlisis de estructuras simtricas 413
T= 20 C K=1Tn/cm
2 Tn/m
D E F
T= 100 C
4m
K=104 mTn/rad
G
A B C H
5 Tn 10 Tn
3m 3m 3m 3m 3m 3m
Figura P9.1
2 Tn/m 2 Tn
1 3 1'
K 4m
45
+100 C
2 4 2'
1 cm
1m 4m 4m 1m
Figura P9.2
200 kg/m
B
C
2.5 m
R=4 m
A D
6m
Figura P9.3
414 Curso de anlisis estructural
9.11.4 Calcular los esfuerzos internos en la estructura de la figura P9.4. Todas las barras tienen
las siguientes propiedades: E=2 106 kg/cm2, A=10 cm2, I=104 cm4. La rigidez del resorte
GF es de 1000 Tn/m. Las poleas en E y J son de radio nulo, sin rozamiento y los hilos son
inextensibles.
D H
G
3m
E J I
C
3m
F K
B 45
2 Tn 6 Tn 7 Tn
6m
0.5 Tn/m
A L
4m 4m 4m 4m Figura P9.4
10.1 DEFINICIN
En la mayor parte de las estructuras las cargas exteriores actuantes tienen un nico punto de
aplicacin fijo. Sin embargo hay tambin muchos casos en los que el punto de aplicacin de
alguna fuerza puede variar a lo largo de la estructura: por ejemplo un puente recorrido por
un vehculo, o una viga carril sobre la que apoya una gra. En estos casos los esfuerzos y
deformaciones en la estructura dependen de la posicin que ocupa la carga, y en particular
el valor mximo de cada uno de ellos se produce en una cierta posicin, en principio
desconocida, de la carga. Al ser las cargas mviles se requiere por lo tanto un anlisis ms
complejo que en el caso de cargas fijas, y para ello se utilizan las lneas de influencia.
Se define la lnea de influencia de un esfuerzo o de una deformacin como la funcin
que proporciona la variacin de dicho esfuerzo o deformacin, para las distintas posiciones
de la carga mvil a lo largo de la estructura, y para un valor unitario de dicha carga.
Por lo tanto hay una lnea de influencia para cada esfuerzo o deformacin de la
estructura, y para cada carga mvil distinta que acte sobre ella. Todas las lneas de
influencia se expresan en funcin de algn parmetro que define la posicin de la carga
mvil en su trayectoria.
Ejemplo. Considrese una viga biapoyada con una carga vertical mvil F.
LI(RA)
F
z
1
A B A B
El valor de la reaccin en A, es RA = F( L z ) / L
415
416 Curso de anlisis estructural
z
1
A C B
12 z
RA =
10
LI(RA)
6/5 1
B
A
LI(RB)
1
-1/5
B
A
LI(QC)
1/2
C B
A
-1/5 -1/2
C B
A
-1
418 Curso de anlisis estructural
L
A G
H
z J K L M
1
6L
RA RG
1
1 5/6 5/6
4/6 3/6 3/6 4/6
1/6
2/6 1/6 2/6
A H J K L M G A H J K L M G
A H J K L M G
NAB
A H J K L M G
NAH
A H J K L M G
G
A H J
K L M
1
NCK RA
A H J
K L M G
RG
B C D E F
G
A H J
K L M
1
A H J
3/6
Para el cordn inferior JK se aplica el mtodo de las secciones con el mismo corte
anterior, y se toma momentos respecto al punto C, a fin de que aparezca slo el
esfuerzo en JK.
Si la carga est entre A y J, se asla la parte derecha N JK = 4 RG
Si la carga est entre K y G se asla la parte izquierda N JK = 2 RA
Si la carga est en el tramo JK, la lnea de influencia es lineal entre los dos valores
obtenidos en J y K.
8/6
NJK
A H J K L M G
GA=1
GI
A , B
422 Curso de anlisis estructural
GCd=1/2 A B
-1/2
Para el momento flector en C se impone un giro relativo unitario entre ambas caras,
manteniendo la flecha continua entre ellas, a fin de que el cortante no produzca
trabajo virtual.
A 1/2 B
P3 P2 P1
Esta expresin indica que el valor del esfuerzo E
debido al tren de cargas se calcula sencillamente z3
sumando el valor que tiene la lnea de influencia z2
bsica en la posicin de cada carga, multiplicado por z
el valor de la carga correspondiente, con su signo.
Figura 10.1
La expresin analtica de la lnea de influencia correspondiente al tren de cargas se
obtiene sumando, para cada carga, la lnea de influencia bsica, trasladada en la separacin
de dicha carga respecto de la primera (z-di) y multiplicada por el valor de la carga Pi.
En realidad la principal aplicacin prctica de las lneas de influencia es la
determinacin de los valores mximos de los esfuerzos, por lo que raras veces se recurre a
obtener la expresin analtica completa de la lnea de influencia del tren de cargas. Para la
determinacin de los valores mximos de los esfuerzos se parte de la lnea de influencia
bsica para una carga unidad y se determinan, por inspeccin, las posiciones crticas que
puede adoptar el tren de cargas alrededor de cada punto mximo de dicha lnea de
influencia bsica, teniendo en cuenta el mdulo y la direccin de las cargas.
Cargas distribuidas
El caso de una carga distribuida mvil es similar al de un tren de cargas puntuales, pero
considerando que las cargas estn infinitamente prximas. Sea una carga distribuida mvil
de mdulo q(x), actuando sobre una zona de la viga de longitud d (figura 10.2). La posicin
de esta carga en la viga se define mediante la coordenada zi de su extremo izquierdo.
El valor del esfuerzo E, en una posicin LI(z)
cualquiera zi de la carga mvil es:
I
zi + d
E= q( x ) LI ( x )dx (10.6)
zi
q
zi d
Figura 10.2
Es decir que el valor del esfuerzo E, para una posicin determinada de la carga mvil, es
igual al rea situada bajo la curva que se obtiene al multiplicar la lnea de influencia bsica
por la carga distribuida. Al igual que para el caso de fuerzas puntuales, lo habitual es
utilizar este resultado para el clculo de los valores mximos de los esfuerzos, determinando
por inspeccin la situacin psima de la carga mvil.
424 Curso de anlisis estructural
1
I
B RB
Figura 10.3
Se aplica el mtodo de flexibilidad, de la forma siguiente:
Se considera la reaccin RB como incgnita hiperesttica.
Se elimina la restriccin originada por la reaccin RB . Se obtiene as una estructura que
es hiperesttica de grado h-1, sobre la que acta la fuerza unitaria mvil. Esta estructura
se denomina caso I (figura 10.4). Se calcula la deformacin que aparece en este caso en
la direccin de la reaccin: IB .
Caso I 1
I
,
B 'B
Figura 10.4
Se aplica sobre la estructura una fuerza unitaria en la direccin de la reaccin RB , con lo
que se genera un caso denominado B (figura 10.5), en el que se calculan las siguientes
deformaciones:
Deformacin en el punto B en la direccin de la reaccin, debida al valor unitario
de la propia reaccin RB : BB .
Deformacin en el punto I en la direccin de la carga mvil, debida al valor
unitario de RB : BI .
B
Caso B 'I
I
RB=1 B
'B Figura 10.5
Se aplica la ecuacin de compatibilidad de deformaciones:
B = IB + RB BB = 0 (10.7)
Lneas de influencia 425
'I
B
Caso Real 1 Caso B
I I
'I
B
RB= 1 'B
B
'BB
Figura 10.6
Caso I 1
, ,
TBi TBd I
Figura 10.7
Se aplica sobre la estructura un momento flector unitario en el punto B (figura 10.8),
con lo que se genera un caso denominado B, en el que se calculan las deformaciones
siguientes:
Giros en B por la izquierda y la derecha, en la direccin de las dos componentes
del momento flector: BBi BBd .
Caso B ',
B
B
TBd
B
TBi I
MB=1
Figura 10.8
Se aplica la ecuacin de compatibilidad de deformaciones en el punto B,
Bi = Bd (10.12)
Lneas de influencia 427
Caso B ',
B
B
'Bd
B
'Bi I
Q B=1
Figura 10.9
BI
NB = (10.18)
BBi + BBd
siendo:
Desplazamientos en B por la izquierda y la derecha, en la direccin de las dos
componentes del esfuerzo axial: BBi BBd .
Caso B ',
B
'Bi
B
NB=1 I
'Bd
B
Figura 10.10
Generalizacin
En ninguna de las deducciones anteriores se ha empleado la suposicin inicial de que la
trayectoria es recta, ni que la carga mvil tiene direccin y sentido fijos, como se haba
supuesto inicialmente. Por lo tanto todo lo deducido hasta ahora es vlido sea cual sea la
trayectoria en la que se mueve la carga, y sea cual sea su direccin y sentido. Las
expresiones de las lneas de influencia obtenidas son por lo tanto vlidas para cualquier
trayectoria, incluso curva, as como para fuerzas de orientacin cambiante.
Las expresiones anteriores son tambin vlidas cuando la carga mvil no es una
fuerza sino un momento unitario. En este caso la deformacin BI se debe considerar como
el giro segn la direccin del momento mvil BI . Las expresiones del denominador son las
mismas.
Todas las deducciones anteriores pueden englobarse en una descripcin ms general
del teorema de Mller-Breslau: si se aplica en la direccin del esfuerzo cuya lnea de
influencia se busca, una fuerza tal que la deformacin en dicha direccin valga la unidad
( BBi + BBd = 1), ocurre que:
La deformada ( BI ) de la estructura que se obtiene, cambiada de signo, representa
todas las lneas de influencia de dicho esfuerzo para cargas aplicadas en
cualquier punto y direccin.
Si se toma un punto cualquiera (el punto I), y se determina su posicin
deformada, la proyeccin de esta deformacin sobre una direccin cualquiera es
el valor de la lnea de influencia para una carga unitaria que acta segn dicha
direccin.
emplea para ello el mtodo de flexibilidad en su forma general, considerando las energas
de esfuerzo axial y de flexin.
Se elige como nica incgnita hiperesttica el esfuerzo cuya lnea de influencia se
busca: X1 . Se obtiene as una estructura de grado h-1, y en ella se plantean dos casos.
Caso I
En l slo acta la fuerza unitaria mvil
(figura 10.11). Los esfuerzos que aparecen
son funcin de la posicin de la carga z y se I
denominan: N I ( z ), M I ( z ) z 1
Figura 10.11
Caso B
Se aplica un valor unitario del esfuerzo 1
buscado (figura 10.12). Los esfuerzos que
aparecen se denominan: N B , M B
Figura 10.12
NN B + I MM B dx = 0 (10.20)
N B N I + I M B M I dx
X1 =
N B N B + I M B M B dx
(10.21)
BI = N B N V + I M B M V dx (10.22)
En esta expresin los esfuerzos NV y MV son los esfuerzos que aparecen en el caso B cuando
se carga con una fuerza virtual unitaria en el punto I (figura 10.13).
430 Curso de anlisis estructural
Caso V
z
I
I
B
V=1
Figura 10.13
Pero este caso virtual es en realidad igual que el caso I (figura 10.11), pues ste slo tiene
una fuerza unitaria aplicada en I. Por lo tanto los esfuerzos en el caso V son:
NV N I MV M I (10.23)
y la deformacin buscada BI vale:
BI = N B N I + I M B M I dx (10.24)
Para hallar BBi se aplica una fuerza virtual unitaria en su direccin, y se obtiene un
caso virtual, denominado Bi (figura 10.14), cuyos esfuerzos son N Bi , M Bi . Como
los esfuerzos reales en el caso B son N B M B , la deformacin es:
BBi = N B N Bi + I M B M Bi dx (10.25)
Para hallar BBd se aplica una fuerza virtual unitaria en su direccin, y se obtiene un
caso virtual denominado Bd (figura 10.15), cuyos esfuerzos son N Bd , M Bd . La
deformacin es:
BBd = N B N Bd + I M B M Bd dx (10.26)
Caso Bi Caso Bd
Bi Bd
V=1
V=1
(B)
1
Bi
B
Bd
B
B
I
Figura 10.16
una carga unidad, en la direccin de la deformacin cuya lnea de influencia se busca, como
se muestra en la figura 10.17.
Caso I z 1 I B Caso B B
'B= 'I 'I
I
'B 1 I
Figura 10.17
x 1
B
A
L
Figura 10.18
Empleando el principio de Mller-Breslau, se elimina el apoyo B y se aplica una fuerza de
valor unidad en la direccin de la reaccin buscada, que se ha supuesto hacia arriba. Con
esto la viga se transforma en un voladizo cargado con una fuerza unitaria en su extremo. El
valor de la reaccin viene dado por la ecuacin (10.9):
BI
RB =
BB
El numerador de esta expresin corresponde a la curva deformada elstica del voladizo
cargado con la fuerza unidad en su extremo, en direccin hacia arriba, y el denominador es
la deformacin de dicho voladizo en su extremo (figura 10.19). Se debe por lo tanto
resolver un problema isosttico de clculo de deformaciones. Lo ms sencillo en este caso
es integrar directamente la ecuacin de la elstica.
B
B
B M
L
RB=1 1
Figura 10.19
El valor del momento flector en el voladizo es: M = Lx
Por lo tanto la ecuacin diferencial de la curva deformada elstica es:
M = EIv L x = EIv
Lneas de influencia 433
RB
1
-1
Figura 10.20
L L
Figura 10.21
434 Curso de anlisis estructural
Figura 10.22
v 1
A B
1
Bi
B
Figura 10.23
El valor del momento flector en la viga AB es: M = x / L
Por lo tanto la ecuacin diferencial de la curva deformada elstica es:
M = EIv x / L = EIv
que integrada es:
x2
EIv = +A
2L
x3
EIv = + Ax + B
6L
Las condiciones de contorno son:
v( x = 0 ) = 0 B=0
v ( x = L) = 0 A = L / 6
Lneas de influencia 435
Por lo tanto la deformada de la viga, que coincide con la expresin del numerador de la
lnea de influencia, cambiada de signo, es:
x3 Lx
v=
6 EIL 6 EI
x3 Lx
BI = v = +
6 EIL 6 EI
El giro en el extremo B de la viga es:
L2 L L
BBi = v ( x = L) = =
2 EIL 6 EI 3EI
El giro por la derecha del apoyo B es igual al giro por la izquierda, por simetra:
L
BBd = BBi BBd =
3EI
Por lo tanto la lnea de influencia buscada es:
x3 Lx
BI 6 EIL 6
3
EI = x x
MB = = 0<x<L
BBi + BBd L
+
L 4 L2 4
3 EI 3 EI
Esta expresin es vlida solamente cuando la carga est situada en el vano AB, es decir para
0<x<L. Cuando la carga est en el vano BC, la lnea de influencia es la simtrica de la
anterior (figura 10.24). Ntese que el momento flector en B es siempre negativo para
cualquier posicin de la carga en la viga.
MB
1
A B C
0.096 L
0.577 L
Figura 10.24
La posicin de la carga que produce el mximo del momento flector en B se obtiene
derivando la expresin anterior e igualando a cero:
dM B 3 x 2 1 L
= 2 =0 x= 0.577 L
dx 4L 4 3
El valor del momento mximo es:
L 3
M B max = 0.096 L
18
436 Curso de anlisis estructural
10.9.3 Calcular la lnea de influencia del momento flector en el punto D, centro del
vano AB, en una viga de dos vanos iguales apoyada en sus dos extremos y
recorrida por una carga unitaria, como se indica en la figura 10.25.
x
1
A D B C
L L
Figura 10.25
Empleando el principio de Mller-Breslau, se articula el punto D y se aplica un momento
flector de valor unidad en l. Con esto se obtiene la viga de la figura 10.26.
Di Dd
D D
1 1
D
A B C
D
1 1
Figura 10.26
2
1
A B C
1 1 Figura 10.27
La deformada de esta viga se calcula por integracin de la ecuacin de la elstica.
Tramo BC
2x
El valor del momento flector en este tramo es: M BC = 2
L
Donde se ha empleado una coordenada x con origen en el punto B. La ecuacin diferencial
de la curva deformada elstica es:
2x
M = EIv 2 = EIvBC
L
Lneas de influencia 437
v AD ( x = 0) = 0 C6 = 0
L L L3 C L L3 5 L2 4 L2
v AD ( x = ) = v DB ( x = ) + 5 = + C5 = L
2 2 24 LEI 2 EI 24 LEI 6 LEI 3EI
Por lo tanto la deformada de la viga en este tramo es:
x3 Lx L
v AD = + 0<x<
3EIL EI 2
El giro por la izquierda de D es:
L 5L
DDi = v AD
(x = )=
2 4 EI
El giro por la derecha de D, considerando el criterio de signos adoptado, es:
L 17 L
DDd = v DB
(x = )=
2 12 EI
La expresin de la lnea de influencia buscada es:
DI ( v) v
MD = = =
DDi + DDd
5 L
+
17 L 8L
4 EI 12 EI 3EI
Donde se ha considerado el cambio de signo DI = v debido al criterio de signos utilizado.
Dado que v tiene expresiones distintas para cada tramo de la viga, la lnea de influencia
tambin tiene expresiones distintas para cada tramo en el que se mueve la carga:
x3 Lx
+
x 3 3x L
Tramo AD: M D( AD) = 3 EIL EI = 2 + 0<x<
8L 8L 8 2
3 EI
x3 5 Lx 4 L2
+
x 3 5x L L
Tramo DB: M D( DB) = 3 LEI 3EI 3EI = 2 + <x<L
8L 8L 8 2 2
3EI
x2 x3 2 Lx
3x 2 x3 x
Tramo BC: M B( BC ) = EI 3EIL 3 EI = 2 0<x<L
8L 8L 8L 4
3 EI
La figura 10.28 representa el aspecto de la lnea de influencia. Se observa que el momento
flector es positivo cuando la carga est en el vano AB y negativo cuando est en el vano
BC.
Lneas de influencia 439
MD
13 L/64
1
A B C
D
0.05 L
Figura 10.28
El mximo del momento flector en D se produce cuando la carga mvil est en el mismo
punto D. Esta posicin no se corresponde con un mximo matemtico de la funcin sino
con un valor extremo:
13L
max =
M D( AB )
64
El mximo valor negativo del momento se produce cuando la carga recorre el vano BC.
Derivando la expresin correspondiente se obtiene que el valor mximo del momento
negativo es:
L 3
max =
M D( BC 0.05 L
)
36
y se produce cuando la carga est a una distancia del apoyo B de valor 0.42 L.
L L
Figura 10.29
Empleando el principio de Mller-Breslau, se coloca una deslizadera vertical en el punto D
y se aplica un esfuerzo cortante de valor unidad en ella. Con esto se obtiene la viga de la
figura 10.30.
El valor de la lnea de influencia buscada es:
DI
QD =
DDi + DDd
El numerador de esta expresin corresponde a la deformacin de la viga cargada con el
cortante unidad en D, medida en la direccin de la carga mvil, es decir hacia arriba. El
denominador es la flecha relativa entre las dos caras de la deslizadera, en el punto D.
440 Curso de anlisis estructural
1
A B C
D
1 1
Di
D
A B C
D
Dd
D
Figura 10.30
M
A B C
-L/2
-L
Figura 10.31
La viga conjugada de la viga original se muestra en la figura 10.32. Se trata de una viga
apoyada en sus extremos A y C y articulada en B, y sometida a una carga distribuida
triangular orientada hacia arriba, como corresponde al diagrama de momentos flectores de
la viga original, que es todo l negativo.
A MD B C
L/2EI
L/EI
Figura 10.32
Al conjugar la deslizadera en D se obtiene un punto en el que hay un momento exterior
aplicado, de valor en principio desconocido MD. Por otra parte se observa que la viga
conjugada es inestable al ser una viga apoyada en sus extremos, con una articulacin situada
en su centro. En realidad el momento situado en D debe tener un valor tal que la viga
conjugada est en equilibrio de fuerzas bajo la accin de la fuerza distribuida (originada por
el momento flector de la viga original) y el propio momento aplicado en D.
El valor del momento aplicado en D y de las dos reacciones en A y C se pueden calcular
empleando las ecuaciones de equilibrio de la viga conjugada.
Tomando momentos respecto de B del tramo BC se obtiene la reaccin en C:
1 L L L2
RC* L + L =0 RC* =
2 EI 3 6 EI
Lneas de influencia 441
5 L2 x x 3 L
*
M AD = + 0<x< q*=x/EI
6 EI 6 EI 2
RA*=-5L2/6EI
Figura 10.33
Tramo DB
La carga distribuida tiene la misma expresin que en el tramo AD, y el valor del momento
flector conjugado en este tramo es:
5 L2 x x 3 2 L3 L -2L3/3EI
*
M DB = + + <x<L A
6 EI 6 EI 3 EI 2 M*
donde se sigue empleando la coordenada x con
origen en el punto A. -5L2/6EI
q*=x/EI
Figura 10.34
Tramo BC
Lx
El valor de la carga distribuida en este tramo es: q* =
EI
Donde se ha empleado una coordenada x L-x
medida desde el punto B. El momento flector M* C
conjugado vale:
L2 ( L x )2 ( L x )3 -L2/6EI
*
M BC = + 0<x<L
6 EI 6 EI q =(L-x)/EI
*
Figura 10.35
442 Curso de anlisis estructural
En esta expresin se han ajustado los signos en funcin de los distintos criterios de signos.
Sustituyendo los valores del denominador se obtiene:
M* M* 3EI *
QD = = 3 = M
M Di + M Dd 19 L
* * 3
13 L 2 L3
+
48 EI 48 EI
Dado que M* tiene expresiones distintas para cada tramo de la viga, la lnea de influencia
tambin tiene expresiones distintas para cada tramo en el que se mueve la carga. stas son:
5x x3 L
Tramo AD: QD( AD ) = + 3 0<x<
4L 4L 2
5x x3 L
Tramo DB: QD( DB ) = + 3 +1 <x<L
4L 4L 2
( L x ) ( L x )3
Tramo BC: QD( BC ) = + 0<x<L
4L 4 L3
La figura 10.36 representa el aspecto de la lnea de influencia.
QD
0.406
1
A B C
-0.594
Figura 10.36
Las funciones que definen la lnea de influencia en AD y DB no tienen ningn mximo en
sus respectivos campos de validez, como puede comprobarse igualando a cero su derivada.
El valor mximo del cortante se corresponde con los valores en los extremos y se produce
cuando la carga mvil est en el mismo punto D. En esta posicin se produce una
discontinuidad del cortante, que pasa de valer -0.594 cuando la fuerza est a la izquierda de
D a valer +0.406 cuando est a la derecha de D.
Lneas de influencia 443
Cuando la carga recorre el vano BC se produce un mximo del cortante para una posicin
de la carga que se obtiene derivando la expresin de Q(BC) e igualando a cero. Esta posicin
que hace mximo el cortante, y el valor del cortante correspondiente resultan ser:
L 3
x max = (1 3 / 3) L max =
QD( BC )
0.096
18
Este valor es muy inferior a los otros valores mximos.
10.9.5 La viga de la figura 10.37 est recorrida por dos cargas de 5000 N y 4000 N
respectivamente, separadas 1 m entre s. Calcular los valores mximos de las
reacciones en A y B as como del esfuerzo cortante y del momento flector en
C. El movimiento de las cargas puede producirse sobre toda la viga, y con
las cargas situadas en los dos sentidos.
1m
z
4000 N 5000 N
D A C B
2m 10 m
Figura 10.37
Las lneas de influencia de las distintas magnitudes, para una carga unitaria, estn
calculadas en el ejemplo del apartado 10.2, y se utilizan directamente para estudiar el efecto
de las dos cargas mviles.
Observando la lnea de influencia de la reaccin en A se deduce que la posicin ms
desfavorable de las cargas es cuando stas se encuentran en el extremo izquierdo D, en la
situacin indicada en la figura 10.38.
LI(RA)
6/5
5000
4000
D A B
Figura 10.38
El valor de la mxima reaccin en A se obtiene combinando los valores de la lnea de
influencia para cada carga. Denominando z5 a la posicin de la carga de 5000 N y z4 a la
posicin de la carga de 4000 N, la situacin psima corresponde a z5=0, z4=1 m, y por lo
tanto:
12 0 12 1
RA max = 5000 + 4000 = 10400 N
10 10
La reaccin en B puede tener valores positivos y negativos dependiendo de la posicin de
las cargas. La mxima reaccin positiva se produce cuando las cargas estn en la situacin
indicada en la figura 10.39, que corresponde a z5=12, z4=11 m, y su valor es:
444 Curso de anlisis estructural
12 2 11 2
RB( +max
)
= 5000 + 4000 = 8600 N
10 10
LI(RB)
1
5000
4000
-1/5 A B
Figura 10.39
La mxima reaccin negativa en B se produce cuando las cargas estn en la situacin
indicada en la figura 10.40, que corresponde a z5=0, z4=1 m, y su valor es:
0 2 + 4000 1 2 = 1400
RB( max = 5000
10 10
)
N
LI(RB)
1
5000
4000
-1/5 A B
Figura 10.40
El mximo esfuerzo cortante en C se produce cuando las cargas estn en la situacin
indicada en la figura 10.41, para la cual z5=7, z4=6 m. La situacin simtrica de sta
produce un esfuerzo cortante igual y de signo contrario.
72 62
QC max = 5000 + 4000 = 4100 N
10 10
LI(QC) 1/2
4000 5000
A B
C
-1/5
Figura 10.41
El momento flector en C puede adoptar valores positivos y negativos segn sea la situacin
de las cargas. El mximo momento positivo se produce en la situacin de las cargas
mostrada en la figura 10.42, que corresponde a z5=7, z4=6 m, o en la situacin simtrica
respecto de C. El valor del momento flector en esa posicin es:
72 62
MC( +max
)
= 5000 + 4000 = 20500 Nm
2 2
Lneas de influencia 445
LI(MC) 5/2
5000
4000
A B
C
-1
Figura 10.42
El mximo momento negativo en C se produce en la situacin de las cargas mostrada en la
figura 10.43. En ella z5=0, z4=1 m y el valor del momento es:
0 2 + 4000 1 2 = 7000
MC( max = 5000
2 2
)
Nm
LI(MC) 5/2
5000
4000
A B
C
-1
Figura 10.43
10.9.6 Calcular el valor mximo del momento flector en el centro de una viga
simplemente apoyada recorrida por una carga distribuida uniforme de
valor q, actuando parcialmente sobre una distancia d (figura 10.44).
d
z q
A B
L
Figura 10.44
Se calcula en primer lugar la lnea de influencia del momento flector en el punto medio C
de la viga, para una carga unitaria. Para ello es ventajoso calcular antes las correspondientes
a las reacciones en los apoyos.
La lnea de influencia de la reaccin en A, LI(RA) LI(RB)
supuesta positiva hacia arriba, se obtiene 1 1
tomando momentos respecto a B. La lnea de
influencia de la reaccin en B, supuesta A B
asimismo positiva hacia arriba, se obtiene
considerando el equilibrio vertical del conjunto Figura 10.45
(figura 10.45).
z z
RA = 1 RB = 1 RA =
L L
446 Curso de anlisis estructural
La lnea de influencia del momento flector en C tiene expresiones distintas segn que la
carga unitaria est a la izquierda o a la derecha del punto C (figura 10.46).
Si la carga est a la izquierda de C:
L z L
MC = RB = 0<z< LI(MC)
L/4
2 2 2
Si la carga est a la derecha de C:
L Lz L
MC = RA = <z<L B
2 2 2 A
Figura 10.46
El mximo momento flector en C se produce cuando la carga distribuida est situada como
se indica en la figura 10.47, a ambos lados del punto C.
LI(MC) L/4
A d B
Figura 10.47
El valor de dicho momento mximo es igual al rea rayada, multiplicada por el valor de la
carga q.
( 2 L d )d
MC max = q
8
Evidentemente el mximo de este momento ocurre cuando la carga cubre toda la viga d=L,
obtenindose el conocido valor qL2/8.
L L
Figura 10.48
Empleando el principio de Mller-Breslau, se coloca una deslizadera vertical en el punto D
y se aplica un esfuerzo cortante de valor unidad en ella. Con esto se obtiene la viga de la
figura 10.49.
Lneas de influencia 447
1
A B C
Di
D
D
1 1
A B C
D
Dd
D
Figura 10.49
MA MC
D MB
Figura 10.50
Para su determinacin se imponen dos condiciones de compatibilidad geomtrica:
Giro relativo nulo entre los apoyos A y C. Segn el primer teorema de Mohr el rea del
diagrama M/EI entre A y C debe ser nulo.
1 1 1 1
A C = 0 M A L + M B L + MC L + M B L = 0
2 2 2 2
La flecha del punto B respecto a la tangente en C es nula. Segn el segundo teorema de
Mohr, el momento esttico respecto de B del diagrama M/EI entre A y C es nulo.
1 M B L 1 MC 2 L
vB / A = 0 L + L =0
2 EI 3 2 EI 3
Es necesario obtener una ecuacin ms, pero sta no se puede obtener con facilidad de los
teoremas de Mohr. Considerando que el tramo AB est sometido todo l a un esfuerzo
cortante de valor unidad (figura 10.51), se asla dicho tramo AB y se toman momentos
respecto de A, con lo que se obtiene:
M A = MB + 1 L
448 Curso de anlisis estructural
MA 1 1 MB
1 1
L
Figura 10.51
Resolviendo las tres ecuaciones anteriores se obtiene:
3L 2L L
MA = MB = MC =
5 5 5
El diagrama de momentos flectores se muestra en la figura 10.52.
3L/5
M
L/5
L/10
A B C
D
x x'
-2L/5
Figura 10.52
Su expresin analtica es:
MB MA 3L
Tramo AB: M AB = M A + x= x 0<x<L
L 5
M B MC L 3
Tramo BC: M BC = MC + x = x 0 < x < L
L 5 5
El numerador de la lnea de influencia coincide con la deformada de la viga, y se
calcula por tramos. Para ello se considera un punto genrico I situado a lo largo de la
viga y se calcula su deformacin vertical.
Tramo AD
Se define un caso isottico virtual, cargado con una fuerza virtual unitaria en direccin
vertical y hacia arriba en el punto I donde se halla la carga mvil. Para este caso isosttico
virtual se adoptan como incgnitas hiperestticas el momento en el punto D y la reaccin en
B, con lo que la estructura queda reducida a dos voladizos independientes AD y DC (figura
10.53).
Lneas de influencia 449
A 1 B C
z D
M 0V
Figura 10.53
El diagrama de momento flector en el caso isosttico virtual es:
M 0V = z x 0<x<z
La deformacin del punto I es:
I
(IAD ) = MM 0 V dx = I z
0
3L x 0z x 5dx = 3Lz z
5 10 EI 6 EI
2 3
0<z<
L
2
Tramo DB
Se adoptan ahora como incgnitas hiperestticas para el caso isosttico virtual, los
momentos en los puntos B y C, con lo que la estructura queda reducida a dos vigas
independientes AB y BC (figura 10.54).
A D 1 B C
z
M0V
Figura 10.54
El diagrama de momento flector en el caso isosttico virtual es:
M 0V = z L 0<x<z M 0V = x L z<x<L
La deformacin del punto I es:
(IDB ) = I
z
0
3L
5
0
5
x z L dx + I
z
L 3L
5
0
5
x x L dx
3 Lz 2 z3 2 L3 L
(IDB ) = <z<L
10 EI 6 EI 15 EI 2
Tramo BC
Se adoptan ahora como incgnitas hiperestticas para el caso isosttico virtual, el momento
flector y el cortante por la derecha en el punto B, con lo que la estructura queda reducida a
una viga empotrada - apoyada AB y un voladizo BC (figura 10.55).
450 Curso de anlisis estructural
A B 1 C
z'
M0V
x'
Figura 10.55
El diagrama de momento flector en el caso isosttico virtual es:
M 0V = z x 0 < x < z
I
La deformacin del punto I es:
z'
L 3x 0z x 5dx = Lz z
2 3
(IBC ) =
0 5 5 10 EI 10 EI
0 < z < L
I
direccin de las dos fuerzas unitarias aplicadas, y su expresin es:
DDd + DDi = MM V dx
I I 3L x I L 3x
L 2 L 2
2 L3
DDd + DDi = MMdx =
0
5 dx +
0
5 5 dx =
15 EI
QD
0.594
1
A B C
D
2L/3
-0.406
Figura 10.56
Cuando la carga recorre el vano BC se produce un mximo del cortante para una posicin
de la carga que se obtiene derivando la expresin de QBC e igualando a cero. La posicin de
la carga que hace mximo el cortante y el valor del cortante asociado resultan ser:
= 2L / 3
zmax max = 0.111
QD( BC )
B C D
A E
F G H
1
4xL
Figura 10.57
Se trata de una celosa con grado de hiperestaticidad h=1, que est localizada en el panel
CDGH. Empleando el mtodo de Mller-Breslau se adopta como incgnita hiperesttica el
esfuerzo en la barra CH. La expresin de su lnea de influencia es:
BI N B N I
NCH = B =
BBi + Bd N N
B B
Donde NB son los esfuerzos en el caso denominado B, en el que se impone un valor unidad
al esfuerzo en la barra C. Este caso B es isosttico, ya que la estructura es hiperesttica de
grado 1, y se ha eliminado el esfuerzo en la barra CH (figura 10.58).
NI son los esfuerzos en el caso I, en el que acta una fuerza virtual unitaria en la direccin
de la carga mvil, recorriendo su trayectoria. Este caso I es tambin isosttico.
Al ser la trayectoria de la carga mvil el cordn inferior de la celosa, el caso I est en
realidad formado por tres casos distintos, que corresponden a la posicin de la carga en los
nudos F, G y H, como se ve en la figura 10.58.
452 Curso de anlisis estructural
B C B C D
Caso B D Caso IF
1
A E A E
F G H F G H
1
B C D
Caso IG B C D Caso IH
A E A E
F G H F G H
1 1
Figura 10.58
La tabla 10.1 muestra los resultados de calcular los esfuerzos en las barras, empleando el
mtodo de los nudos.
Barra NB NIF NIG NIH
AB L 2 /EA 0 -3 2 /4 - 2 /4 - 2 /4
AF L/ EA 0 3/4 1/2 1/4
BF L/ EA 0 1 0 0
BC L/ EA 0 -1/2 -1 -1/2
BG L 2 / EA 0 - 2 /4 2 /2 2 /2
FG L/ EA 0 3/4 1/2 1/2
CG L/ EA -1/ 2 0 0 0
CD L/ EA -1/ 2 -1/2 -1 -1/2
CH L 2 / EA 1 0 0 0
GD L 2 / EA 1 2 /4 2 /2 - 2 /4
GH L/ EA -1/ 2 1/4 1/2 3/4
DH L/ EA -1/ 2 0 0 1
DE L 2 / EA 0 - 2 /4 - 2 /2 -3 2 /4
HE L/ EA 0 1/2 1/2 3/4
Tabla 10.1
El valor de la lnea de influencia para cada una de las tres posiciones de la carga mvil es:
L
IF
NCH =
N B N IF =
0.68
EA = 0.14
N B N B 4.83
L
EA
L
IG
NCH =
N B N IG =
1.35
EA = 0.28
N B N B 4.83
L
EA
L
1.38
IF
NCH =
N B N IF = EA = 0.287
N B N B 4.83
L
EA
Lneas de influencia 453
Para posiciones de la carga intermedias entre los nudos, la lnea de influencia es lineal entre
los valores obtenidos. El mximo esfuerzo de traccin en la barra CH es un 28.7% de la
carga mvil, y el mximo esfuerzo de compresin es un 28% de la misma.
0.287
NCH
1
A F E
G H
-0.14
-0.28
Figura 10.59
I
KC
5m
D E
5m 10 m Figura 10.60
La estructura es hiperesttica de grado 1. Aplicando el principio de Mller-Breslau se
elimina la barra BE y se aplica un valor unidad a su esfuerzo axial, con lo que se obtiene el
caso B, que es isosttico. La lnea de influencia buscada es:
BI
N BE =
BBi + BBd
El numerador de esta expresin corresponde a la deformacin de la barra BC cuando la
estructura se carga con un valor unitario del esfuerzo axial en BE, medida en la direccin de
la carga mvil, es decir hacia arriba. El denominador es la flecha relativa en el punto donde
se corta la barra BE, cuando en dicho punto se impone un esfuerzo axial unidad.
Desarrollando las expresiones de las deformaciones se obtiene:
BI I
N B N I + M B M I dx + S B f S I
N BE =
BBi + BBd
=
I
N B N B + M B M B dx + S B f S B
donde se ha aadido el trmino debido al muelle, siendo f su flexibilidad.
454 Curso de anlisis estructural
Caso B
La estructura est cargada con un valor unidad del esfuerzo en BE. Los esfuerzos que se
producen se muestran en la figura 10.61.
MB
10/3
A C
NB=0 B NB=0
SB=-1/3
NB=+1
NB=0
N =-2/3
B
D E
Figura 10.61
Los esfuerzos axiales en las barras y en el muelle son:
2 1
B
N AD = B
N BE = +1 SB =
3 3
La expresin analtica del momento flector en las distintas barras es:
2x 15 x
B
M AB = 0<x<5 B
M BC = 5 < x < 15
3 3
donde se ha empleado una misma coordenada x, con origen en A, para las barras AB y BC.
Caso I
En este caso la estructura est cargada con una fuerza unitaria en la direccin de la carga
mvil. Los esfuerzos dependen de la posicin de dicha carga mvil, y se muestran en la
figura 10.62.
MI
z 1
A C
I I
N =0 B N =0
S I=(5+z)/15
I
N =0 I
N =0
N I=(10-z)/15
D E
Figura 10.62
Lneas de influencia 455
I
BI = N B N I + M B M I dx + S B fS I =
2 5 10 z + I I
5 5+ z
2 x z 10 15 x z 10
3 EA 15 0
3
15
x dx +
5
3
15
x dx +
I
15
15 x z + 5 1 1 z+5
+
5+ z
3
15
( x 15) dx +
3 KC 15
2 z 20 1 5z 2 50 z 500 z 3 z+5
BI =
9 EA
+
EI 3
9
9
18
45 KC
Dando los valores numricos se obtiene:
BI = 1.237 10 5 1.235 10 6 z 1.236 10 8 z 3 + 3.798 10 7 z 2 m
El denominador de la lnea de influencia es:
I
BBi + BBd = N B N B + M B M B dx + S B fS B =
2 5 2 + 1 5 1 + I I
5 15
2x 2x 15 x 15 x 1 1 1
3 EA 3 EA 0
3
3
x dx +
3
5
3
dx +
3 KC 3
65 500 1
BBi + BBd = + + = 1.24 10 5 m
9 EA 9 EI 9 KC
La expresin de la lnea de influencia es:
N BE = 0.99808 + 0.0996 z 0.0299 z 2 + 0.000997 z 3
La figura 10.63 muestra el aspecto de la lnea de influencia. Se observa que la barra est
siempre a traccin, con un valor mximo de 1.086, que se alcanza cuando la carga mvil
est a 1.83 m del punto B.
456 Curso de anlisis estructural
NBE 1.086
0.99 0.00027
1
A C
B
zmax=1.83
Figura 10.63
A B 1 C D E
4xL
Figura 10.64
BI
La expresin de la lnea de influencia buscada es: MB =
BBi BBd
donde las distintas deformaciones corresponden al caso B, cargado con un momento flector
unitario, y se muestran en la figura 10.65.
A Bi Bd C I D E
1 1
Figura 10.65
;
I = A Bi Bd C D E @ T
E * ' 0*
Resolviendo este sistema se obtienen los giros en los nudos:
Lneas de influencia 457
%K A (K %K 1 / 6(K
K KK KK13 1/ 45/ 3KK
K
Bi
KK C
KK KK 1 / 45KK
KK' D
E K* ' 1 / 90 *
El denominador de la lnea de influencia es:
L 13 L 28 L
BBi BBd = + =
3EI 45 EI 45EI
Conociendo los giros de los nudos se conoce la deformacin de cualquier punto de la viga.
Para ello se emplea la expresin de la deformacin lateral v de una viga sin cargas, en
funcin de los giros en sus extremos, que es:
v = ( 2 2 + 3 ) L 1 + ( 3 2 ) L 2
donde 1 y 2 son los giros en los apoyos izquierdo y derecho y =x/L es una coordenada
local al vano, que vara entre 0 en el apoyo izquierdo y 1 en el derecho. Empleando esta
expresin para cada vano se obtiene la lnea de influencia buscada.
Vano AB
Sustituyendo los valores de 1 A = L / 6 EI y 2 Bi = L / 3 EI se obtiene:
v ( AB ) 15 L 15 L 3 15 L
M B( AB ) = = ( 2 2 + 3 ) ( 2 ) = ( 3 ) 0 < <1
28 L 56 28 56
45EI
Vano BC
Sustituyendo los valores de 1 Bd = 13 L / 45 EI y 2 C = 7 L / 90 EI , se obtiene:
13 L L 13 L 19 L 3 45 L 2
M B( BC ) = ( 2 2 + 3 ) ( 3 2 ) = + 0 < <1
28 8 28 56 56
Vano CD
Sustituyendo los valores de 1 C = 7 L / 90 EI y 2 D = L / 45EI , se obtiene:
L L L 5L 3 3L 2
M B( CD) = ( 2 2 + 3 ) + ( 3 2 ) = + 0 < <1
8 28 8 56 14
Vano DE
Sustituyendo los valores de 1 D = L / 45EI y 2 E = L / 90 EI , se obtiene:
L L 2L L 3L 2
M B( DE ) = ( 2 2 + 3 ) ( 3 2 ) = + 3 0 < <1
28 56 56 56 56
La figura 10.66 muestra el aspecto de la lnea de influencia. Cuando la carga recorre el vano
AB, el mximo valor del momento se produce en la posicin:
458 Curso de anlisis estructural
L
( AB )
x max = 0.577 L
3
5 3L
y su valor es: ( AB )
Mmax = = 0.103 L
84
MB 0.10 L
0.08 L
B 1
A C D E
0.577L 0.38L
Figura 10.66
El mximo del momento flector cuando la carga mvil est en el vano BC se produce para
una posicin:
BC
x max = 0.3806 L
( BC )
y el valor del momento correspondiente es: Mmax = 0.079 L
10.9.11 Calcular las lneas de influencia de las reacciones en los apoyos de un arco
biarticulado de directriz parablica y apoyos al mismo nivel, recorrido por
una carga unitaria vertical orientada hacia abajo (figura 10.67).
Suponer una variacin del producto EI = EI0 sec, donde I0 es el momento
de inercia en la clave, y despreciar la energa de esfuerzo axial.
Lm Ln
y
f
A x B
L Figura 10.67
Se adopta como incgnita hiperesttica la reaccin horizontal en el apoyo A, cuya lnea de
influencia se quiere hallar. Su valor, no considerando la energa de esfuerzo axial, es:
I
M I M A ds
I
AI
Ax = A =
A M A M A ds
donde MI es el momento flector debido a la carga unidad en la estructura isosttica (caso I),
y MA es el momento flector debido a un valor unidad de la reaccin (caso A).
Lneas de influencia 459
Caso A
MA
I
A
La estructura est cargada con un valor
unidad de la reaccin horizontal en A
(figura 10.68). No aparecen reacciones
verticales, y el momento flector vale: y
A
A
4f 1
M A = y = 2 ( Lx x 2 )
L 1
Figura 10.68
I I I
L
8
AA = ( y)2 ds = y 2 0 cos ds = 0 y 2 dx = 0 Lf 2
0
15
Caso I x 1 x'
I I I
L
AI = M M ds =
I A
M M 0 cos ds =
I A
M I M A 0 dx
0
I I
Lm Ln
fL2
AI = nx( y) 0 dx + mx ( y) 0 dx = mn(1 + mn)
3
0 0
25 L
Ax max =
128 f
La lnea de influencia de la reaccin vertical es inmediata y vale (figura 10.70):
Ay = n = (1 m) 0 < m <1
LI(Ax) 1 LI(Ay) 1
+1
Ax 25L/128f Ay
Figura 10.70
10.9.12 Calcular la lnea de influencia del momento flector en un punto P del arco
del ejercicio 10.9.11. El punto P est situado a una distancia La del apoyo
izquierdo (figura 10.71).
Lm
La 1
P
A B
L Figura 10.71
En el ejercicio 10.9.11 se han calculado las lneas de influencia de las reacciones en A, por
lo que resulta ventajoso emplearlas para calcular el resultado pedido. La lnea de influencia
del momento en P tiene expresiones distintas segn que la carga est situada a la izquierda o
a la derecha de P.
Carga a la izquierda de P (figura 10.72).
Aislando el tramo AP, el momento flector en P vale:
M P = Ay La 1( La Lm) Ax yP 0<m<a
La Lm
La 1
Lm
MP
1 MP
yP
Ay Ay yP
Ax Ax
Figura 10.72
0.65 0.65
0.1 0.2
-0.042L
-0.028L
M(a=0.4) M(a=0.5)
0.061L
0.055L
0.75 0.80
0.4 0.5
-0.016L
-0.033L
Figura 10.73
462 Curso de anlisis estructural
10.10 BIBLIOGRAFA
1. Hibbeler, R. C., Structural Analysis, Prentice-Hall, New Jersey, 1996.
2. Hsieh, Y-Y., Teora Elemental de Estructuras, Prentice-Hall Int., Bogot, 1973.
3. Mller-Breslau, H., Die Neueren Methoden der Festigkeitslehre und der Statik der
Baukonstruktionen, 1886, editado por Kroner, Leipzig, 1924.
4. Mller-Breslau, H., Die graphische Statik der Baukonstruktionen, 1887, editado por
Kroner, Leipzig, 1927.
5. Norris, C. H., Wilbur, J. B., y Ytku, S., Anlisis Elemental de Estructuras, McGraw-
Hill, New York, 1982.
6. Tuma, J. J., Anlisis Estructural, Serie Schaum, McGraw-Hill, New York, 1970.
7. Timoshenko, S. P., y Young, D. H., Teora de las Estructuras, Ed. Urmo, Bilbao,
1974.
8. Wang, C. K., Intermediate Structural Analysis, McGraw-Hill, New York, 1983.
9. Winkler, E., Mitte. Architek. und Ing. Ver. Bhmen, pg. 6, 1868.
10. Winkler, E., Vortrge ber Brckenbau - Theorie der Brcken, Viena, 1872.
10.11 PROBLEMAS
10.11.1 En la estructura de la figura P10.1, se desea calcular la lnea de influencia del momento
flector en el apoyo B, cuando una carga unitaria vertical y hacia abajo recorre toda la viga
AD. La viga es de caractersticas uniformes E,I. Emplear el teorema de Mller-Breslau y
el mtodo de la viga conjugada.
1
A B C D
L L L
Figura P10.1
10.11.2 La viga de la figura P10.2 es de propiedades uniformes y sobre ella se mueve una carga
unitaria vertical y hacia abajo. Calcular las lneas de influencia del momento flector en el
apoyo B, y en el punto medio de BC. Emplear el teorema de Mller-Breslau, y el mtodo
de la viga conjugada.
z
1
A B C D
L L L
Figura P10.2
Lneas de influencia 463
10.11.3 Hallar la lnea de influencia del momento flector en el apoyo A, cuando una carga unitaria
mvil recorre el tramo BC en la estructura de la figura P10.3
Propiedades de todas las barras: E=2.1 106 kg/cm2, I=104 cm4, A=20 cm2.
D E
500 cm
K=200 kg/cm
A
B C
z
1
500 cm 500 cm
Figura P10.3
10.11.4 En la estructura de la figura P10.4 se desea calcular la lnea de influencia del momento en
el muelle B, cuando la fuerza de 2 Tn recorre la trayectoria BC. La deslizadera I encaja
perfectamente en la viga, sin ninguna holgura ni rozamiento.
Datos: I = 2000 cm4, K = 10000 m kg/rad, E = 2.1 106 kg/cm2.
z 2 Tn
10000 m kg/rad
0.5 m C
A
B
I
4m 8m
Figura P10.4
10.11.5 Sobre la estructura de la figura P10.5 se mueve una carga de 50 Tn. Se desea calcular el
valor mximo del esfuerzo axial soportado por el elemento BE, y cul es el punto en el
que se halla la carga mvil cuando se produce dicho esfuerzo mximo. Adems, se
considera que la barra ABCD tiene un peso propio de 200 kg/m.
Datos para todas las barras: E=2 106 kg/cm2, I=104 cm4, A=10 cm2.
464 Curso de anlisis estructural
200 kg/m
A B D
C
50 Tn
4m
Z
E F
4m 8m 4m
Figura P10.5
10.11.6 Sobre la estructura de la figura P10.6 se mueven dos ruedas separadas 1 m, que
transmiten conjuntamente una fuerza unitaria. Calcular la lnea de influencia del esfuerzo
axial de la barra BD cuando la carga mvil recorre la trayectoria AC. Dividir el problema
por simetra y antimetra y calcular las deformaciones necesarias empleando el mtodo de
rigidez. Caractersticas de las barras: E=2.1 106 kg/cm2, I=10000 cm4, A=10 cm2.
z
1
A B C
I
1m 6m
12 m 12 m
Figura P10.6
Todas las barras tienen flexibilidad axial nula. La zona curva tiene forma parablica y su
rigidez a flexin viene dada por la ecuacin EI = 2 1010 sec() (kg cm2), siendo el
ngulo que forma la recta tangente a la curva con la horizontal. Las barras AB y DE
tienen E I = 4 1010 kg cm 2.
Lneas de influencia 465
Pretensin en C
C
6m
10 m Tn
B D
1 1
10 m
z z
A E
20 m
Figura P10.7
10.11.8 En la estructura de la figura P10.8 acta una carga mvil de 1 Tn, que recorre las vigas
ABCD, mantenindose siempre vertical y hacia arriba. Adems acta la carga distribuida
de 2 Tn/m sobre AE. Calcular las lneas de influencia del momento flector ME en el apoyo
E y del momento flector MBA, en el extremo B de la barra AB, empleando el mtodo de
Mller-Breslau.
Todas las barras tienen: E=2 106 kg/cm2, I=10000 cm4. Su rea es infinita, salvo la BC
que tiene 10 cm2. El muelle situado en el nudo C tiene una rigidez de 500 mTn/rad.
2m
1
B C D
2m
E
F G
2 Tn/m 2m 2m 2m
Figura P10.8
10.11.9 Calcular las lneas de influencia de los esfuerzos en las barras FG y GH en la celosa de la
figura P10.9, cuando una carga unidad recorre el cordn superior AE. Todas las barras
tienen E= 2 106 kg/cm2, A=20 cm2.
466 Curso de anlisis estructural
1
A B C D E
4m
F G H
4x4m
Figura P10.9
10.11.10 La estructura de la figura P10.10 representa un elemento ABC usado como gua en un
sistema de transporte, que se modeliza mediante una viga continua de 2 vanos, empotrada
en A y C. Simultneamente hay dos piezas sobre la gua, una de ida, de 2 Tn, y otra de
vuelta, de 1 Tn, cuyo movimiento sobre la gua se consigue mediante un sistema de
poleas, y est sincronizado, quedando definido por un slo parmetro z. El apoyo B se
encuentra 2 cm por debajo de su posicin correcta, debido a un error de fabricacin.
Calcular el valor mximo del momento flector en el punto B.
Datos: I= 2000 cm4, A= 10 cm2, E= 2 106 kg/cm2.
z z
A B C
2 Tn 1 Tn
=2cm
4m 4m
Figura P10.10
&DSWXOR
9LJDVHQIXQGDFLyQHOiVWLFD
11.1 INTRODUCCIN
En el anlisis convencional de vigas se supone que la viga est unida a la sustentacin en
una serie de puntos de apoyo discretos, y que todo el tramo de viga situado entre los apoyos
puede deformarse libremente en direccin lateral, sin sufrir interaccin exterior alguna, y
estando sometido nicamente a las cargas exteriores, que son de magnitud conocida.
Existe sin embargo otra situacin distinta, en la que la viga est apoyada en toda su
longitud en algn medio material deformable que interacciona con ella, ejerciendo una
fuerza de reaccin lateral sobre la viga y oponindose en cierta medida a su deformacin
lateral (figura 11.1). En consecuencia la deformacin y las solicitaciones en la viga son
diferentes de las que habra si estuviese libre lateralmente.
A esta forma de trabajo en que la viga est en contacto con un medio material
deformable se le llama viga sobre fundacin elstica. Ya este nombre indica que para el
medio material en que se apoya la viga se supone un comportamiento elstico, es decir que
una vez eliminadas las cargas el medio de apoyo recupera su estado de deformacin inicial
nula. Esto es suficientemente aproximado para las aplicaciones prcticas en ingeniera,
aunque hay otros modelos de comportamiento de la fundacin ms complejos.
Figura 11.1
Otra forma de interpretar las vigas en fundacin elstica es suponer una viga apoyada sobre
una familia de muelles discretos, y que la distancia entre stos se hace infinitamente
pequea, con lo que la viga queda apoyada sobre los muelles de una manera continua.
Los primeros estudios sobre vigas en fundacin elstica son debidos a Winkler
467
468 Curso de anlisis estructural
(1875), considerando la viga como continua de infinitos vanos, sobre apoyos rgidos.
Posteriormente Zimmermann (1906) estudi la viga como continua sobre apoyos flexibles,
y Timoshenko (1915) extendi la teora al estudio de las vas de ferrocarril. Adems se han
encontrado otros campos de aplicacin como cimentaciones, tuberas enterradas...
Modelo lineal
En este modelo se supone que el terreno tiene un comportamiento lineal: la deformacin
vertical v que se produce en el terreno es proporcional a la presin p ejercida sobre l
(figura 11.2). Se denomina coeficiente de balasto del terreno Kt a la constante de
proporcionalidad entre la presin aplicada y la deformacin:
p
Kt = (11.1)
v
El coeficiente de balasto del terreno representa p
por lo tanto la presin que hay que aplicar sobre
el terreno para imponerle una deformacin de
valor unidad. Sus unidades son F/L3 y Kt
habitualmente se utilizan kg/cm3. v
Figura 11.2
Los valores de Kt dependen fuertemente de la naturaleza del terreno. La tabla 11.1 contiene
algunos valores tpicos.
Terreno Kt (kg/cm3)
Arcilla arenosa hmeda 2a3
Arcilla arenosa seca 6a8
Grava arenosa fina 8 a 10
Grava arenosa gruesa 15 a 20
Tabla 11.1
Vigas en fundacin elstica 469
a/b 1 2 3 5 10 20 30 50
1.05 0.78 0.66 0.54 0.45 0.39 0.33 0.30
- es el coeficiente de dilatacin transversal del terreno, que vale 0.125 a 0.50
para suelos arenosos y 0.20 a 0.40 para suelos arcillosos.
- Es es el mdulo de rigidez del suelo, cuyos valores tpicos son:
Grava arenosa 1000 a 2000 kg/cm2
Arena compacta 500 a 800
Arena suelta 100 a 200
Arcilla plstica 30 a 40
Lodo espeso 5 a 30
En todo caso, resulta difcil en la prctica determinar exactamente el valor de Kt por lo que
muchas veces hay que utilizar diversos valores extremos para l. Para el clculo de
deformaciones y presiones en el suelo se est del lado de la seguridad si se utiliza un valor
bajo de Kt , mientras que para el clculo de esfuerzos en la viga es preferible elegir un
valor alto de Kt .
Modelos no lineales
En estos modelos la relacin entre la presin en el terreno y la deformacin se establece a
travs de dos parmetros, en la forma:
d 2v
p = Kt v + K1 (11.3)
dx 2
Existen varios planteamientos basados en esta suposicin, y que slo se diferencian en el
sentido fsico que se da al segundo parmetro K1 . En todo caso la complejidad de
determinar este segundo parmetro limita la aplicabilidad prctica de estos modelos a casos
muy concretos, y no se abordarn aqu.
Y
M q
Q v
M
X
Q
Figura 11.3
I I
M = ydA = EydA = Ey 2 I d 2v
dx 2 bdx = E
d 2v
dx 2 I y 2 bdx (11.6)
d 2v
M = EI (11.7)
dx 2
La relacin entre la curvatura y el momento flector es por lo tanto la misma que para vigas
no en fundacin elstica.
El equilibrio de momentos de un elemento diferencial (figura 11.4) respecto a su centro
es:
Qdx / 2 + (Q + dQ)dx / 2 + ( M + dM ) = M (11.8)
Eliminando diferenciales de segundo orden y reordenando queda:
dM d 3v
Q= Q = EI (11.9)
dx dx 3
qdx
Es decir que las relaciones entre el
Kvdx
momento flector, el esfuerzo cortante y Q+dQ
la deformacin son las mismas que en M
v M+dM
las vigas convencionales.
Figura 11.4
deformada elstica:
d 4v
EI + Kv + q = 0 (11.11)
dx 4
Esta ecuacin es diferente de la correspondiente a las vigas convencionales, en el sentido de
que incluye un nuevo trmino Kv, que corresponde a la fuerza de reaccin vertical que
ejerce el terreno sobre la viga, por efecto de su comportamiento elstico. La ecuacin es
lineal en las cargas, por lo que el efecto de las distintas fuerzas exteriores puede sumarse.
K 015
1/ 4
a=
EI
1/ 4
(11.14)
Las races 1/4 de -1 son cuatro nmeros complejos de mdulo 1 y ngulos 45, 135, 225 y
315. Por lo tanto se puede poner a en la forma:
0
a = 1 i 5 (11.15)
donde la constante es una medida de la rigidez relativa entre el terreno y la viga:
K 1/ 4
=
4 EI (11.16)
P
x
Figura 11.5
4
EI 4C3 3e x cos x 9 x =0
=
P
2
(11.22)
de donde se obtiene:
Vigas en fundacin elstica 473
P P
C3 = = (11.23)
8 EI 3 2K
La deformada de la viga se obtiene sustituyendo los valores de las cuatro constantes:
P
v= F1 ( x ) (11.24)
2K
donde se ha definido una funcin auxiliar:
F1 ( x ) = e x (cos x + sin x ) (11.25)
La representacin grfica de esta deformada se muestra en la figura 11.6, en la que se
observa que es oscilante, con amplitud decreciente y tiende con rapidez a cero. El valor
mximo se produce bajo la fuerza, y vale P/2K.
Adems, se comprueba que la viga se levanta en una serie de tramos, separndose del
suelo. El primer punto en el que esto ocurre tiene una coordenada xs=3/4 (ntese que
este valor no depende de la carga aplicada P). Por lo tanto la solucin hallada slo es
vlida si, como se ha supuesto, el terreno tiene un comportamiento bidireccional. Si esto
no ocurre la solucin hallada no es vlida y el problema es no lineal, pues hay que
utilizar la ecuacin diferencial anterior para la parte de viga en contacto con el terreno, o
la clsica de las vigas, en las zonas donde haya separacin. El problema es muy
complicado y se ha comprobado que el error que se comete es pequeo, por lo que se
suele admitir la solucin que se ha hallado como buena, incluso en el caso de vigas
apoyadas en el terreno, sin respuesta bidireccional. Por ejemplo, en un caso real, el error
que se produce en la flecha es el 4% de la flecha mxima, que puede despreciarse a
efectos prcticos.
v
PE/2K
v'
Figura 11.6
1 dF1
F2 (x ) = e x sin x = (11.27)
2 dx
El momento flector vale (figura 11.7):
d 2v P
M = EI = F3 ( x ) (11.28)
dx 2 4
P/4E
P/2
-P/2
Figura 11.7
Figura 11.8
A C B
v
vA vB
Figura 11.9
vA = vB =
P
2K
1
F1 (0 ) + F1 ( L ) 6 (11.32)
vC =
P
2K
1
F1 (L / 2 ) + F1 ( L / 2 ) 6 (11.33)
M0
x
Figura 11.10
4
EI 2C4 2 e x cos x 9 x =0
=
M0
2
(11.36)
A continuacin se indican las magnitudes que definen la situacin de la viga, empleando las
funciones auxiliares definidas en 11.5.1. Se representan grficamente en la figura 11.11.
M0 2 dv M0 3
v= F2 ( x ) = F3 ( x ) (11.38)
K dx K
M0 M0
M= F4 (x ) Q= F1 ( x ) (11.39)
2 2
v
M0/2
-M0/2
M0E/2
Figura 11.11
Vigas en fundacin elstica 477
q
x
Figura 11.12
1
vd = e x A cos x + Bsenx 6 q
K
(11.41)
1
vi = e x C cos x + D sin x 6 (11.42)
y y
Qi Qd
x Ti Td x x x
Figura 11.13
Equilibrio de momentos:
Mi ( x = 0) = Md ( x = 0) (11.45)
Esta condicin es la misma que:
EI d v
dx
2
d 2 vd
2
i
= EI D= B (11.46)
x =0
dx 2 x =0
Equilibrio de cortantes:
Qd + Qi = 0 (11.47)
EI
d 3vi
dx 3
x =0
EI d 3 vd
dx 3 x=0
=0 C+ D+ A+ B = 0 (11.48)
q/2K
q/K
Figura 11.14
En la parte descargada la viga tiene una deformacin vi oscilante y de amplitud decreciente,
como se ve en la figura 11.14. En la parte cargada la deformacin vd es tambin oscilante y
de amplitud decreciente, oscilando alrededor del valor q/K, que es el valor en el infinito.
El diagrama de momentos es (figura 11.15):
q q
Mi = F2 ( x ) Md = F2 ( x ) (11.51)
4 4
Vigas en fundacin elstica 479
x=0.7
Q
qE2/4
-qE2/4
Figura 11.15
El momento mximo se produce donde Q=0, es decir donde la funcin F3 ( x ) vale cero.
Esto ocurre para x = 0.7 , y el valor del momento mximo es:
q
Mmax = F2 (0.7) = 0.080 q (11.53)
4
q0 1
A= (11.56)
3
K 1 + 2 / 8 4
>>4/ v A q0/K
q
q0
Figura 11.16
v = A cos(2x / ) (11.59)
siendo A la misma constante empleada en la carga tipo seno (ecuacin (11.56)).
Cada trmino de la serie es una carga seno o coseno, cuya solucin ya se conoce. La
deformada de la viga tiene por lo tanto la expresin:
v( x ) = An sin(2nx / ) + Bn cos(2nx / ) (11.61)
n = 0, n = 0,
La flecha mxima es la suma de las flechas debidas a los distintos trminos, que son:
q0 2 q0 1
vmax = +
2 K K n 2 4
n =1,3,5,..
1+
Por ejemplo para = , que es un valor intermedio, se tiene:
482 Curso de anlisis estructural
q0
0.8 0.012 0.001
vmax =
2K
1+
+
+
+...
por lo que es suficiente con tomar 2 3 trminos del desarrollo en serie.
P
x
Figura 11.17
Las condiciones de contorno son:
No hay flecha en el infinito x = v = 0.
Se tiene que cumplir que C1= C2=0, para que el primer sumando sea nulo.
No hay momento en el origen, luego la derivada segunda es nula en x=0.
d 2v
= 2 e x ( 2C4 cos x + 2 C3 sin x ) (11.63)
dx 2
2 2C4 = 0 C4 = 0 (11.64)
El esfuerzo cortante en el origen vale P, luego se debe cumplir que
(considerando que C4=0):
Q = EIv III = 2 EI 3e x (C3 cos x C3 sin x ) (11.65)
2 P
Qx= 0 = 2 EI 3C3 = P C3 = (11.66)
K
La deformada de la viga (figura 11.18) es:
2 P x 2 P
v= e cos x = F4 ( x ) (11.67)
K K
El giro es:
dv 2 P 2
= F1 ( x ) (11.68)
dx K
El momento flector es:
P
M = EIv II = F2 (x ) (11.69)
Vigas en fundacin elstica 483
2P/K
M
0.7
Figura 11.18
M0
x
Figura 11.19
Las condiciones de contorno son ahora:
La flecha en el infinito es nula: v( x = ) = 0 , por lo que C1= C2=0, para que el
primer sumando de la solucin sea nulo.
El momento flector en el origen vale M0, luego la derivada segunda es:
d 2v
M = EI = EI 2 e x ( 2 C4 cos x + 2 C3 sin x ) (11.71)
dx 2
M0
M x= 0 = EI 2 2C4 = M0 C4 = (11.72)
2 2 EI
El cortante en el origen vale 0, luego se debe cumplir que:
Q = EIv III = 2 EI 3e x ((C3 + C4 ) cos x + ( C3 + C4 )sin x ) (11.73)
484 Curso de anlisis estructural
M0
Figura 11.20
F a
a MB, QB
(1) F
B
(2)
M0=-MB
(3)
P=QB
d v
= EI
dx
2
MJ 2 = 2 EI 2 ( Ass' + Bsc' Ccs' Dcc' ) (11.81)
x=L
d v
= EI
dx
3
PIY 3 = 2 EI 3 (C B) (11.82)
x=0
= EI
d v
dx
3
PJY 3 = 2 EI 3 ( A( sc' + cs' ) + B(ss' + cc' ) + C(ss' cc' ) + D( sc' cs' )) (11.83)
x=L
donde se han empleado, para mayor sencillez, las siguientes variables auxiliares:
s = sin L c = cos L s' = sinh L c' = cosh L (11.84)
MI
PIY PJY IY JY
MJ
I J
L L
Figura 11.21
Resolviendo las cuatro ecuaciones anteriores se obtiene el valor de las cuatro constantes de
integracin, en funcin de los esfuerzos en los extremos.
A=
1
2 EI 3 H
3
(s' 2 + s 2 ) M I 2 ss' M J ( sc s' c' ) PIY ( sc' cs' ) PJY 8
B=
1
2 EI H
3 3
(sc + s' c' ) M I + ( sc' + cs' ) M J s' 2 PIY + ss' PJY 8
C=
1
2 EI 3 H
3
(sc + s' c' ) M I + ( sc' + cs' ) M J s 2 PIY + ss' PJY 8 (11.85)
MI
D=
2 EI 2
siendo: H = s' 2 s 2
Una vez calculadas estas constantes se conoce la curva deformada elstica de la viga
(ecuacin (11.79)), y como derivadas de ella, el momento flector y el esfuerzo cortante. Por
lo tanto todo el problema, para caso particular, es establecer los valores de las fuerzas y/o
deformaciones en los extremos y calcular las cuatro constantes.
Vigas en fundacin elstica 487
dv
J =
dx x= L
= ( A(cs' sc' ) + B(cc' ss' ) + C(ss' + cc' ) + D( sc' + cs' )) (11.87)
IY = v x =0 = A (11.88)
JY = v x = L = Acc' + Bcs' + Csc' + Dss' (11.89)
De estas ltimas ecuaciones se despejan los valores de las cuatro constantes A, B, C y D, en
funcin de las cuatro deformaciones en los extremos, resultando:
A = IY
B=
1
H
3 s
2
I ss' J (sc + s' c' ) IY + ( sc' + cs' ) JY 8
C=
1
H
3
s' 2 I + ss' J + ( sc + s' c' ) IY ( sc' + cs' ) JY 8 (11.90)
D=
1
H
3
(sc s' c' ) I + (cs' sc' ) J ( s' 2 + s 2 ) IY + 2 ss' JY 8
Sustituyendo los valores de estas constantes en las ecuaciones (11.80) a (11.83), se obtienen
cuatro ecuaciones que proporcionan los momentos y cortantes en los extremos de la viga en
funcin de las deformaciones en los mismos. Agrupndolas de forma matricial se obtiene:
%K P (K 4(c' s' +cs) 3
2(s' s' + ss ) 2 4(cs' + c' s) 3 4 s' s 2
"#%K (K
KK KK #K K
IY IY
2(c' s cs' ) # K K
K& M K) = EI
I 2(c' s' cs) 4 ss' 2
##K& )KI
KK M KK 2(c' s' cs ) # K K
' *
J
! Simtrica $' * J
Se obtiene de esta manera la ecuacin de equilibrio del elemento viga en fundacin elstica,
que define su matriz de rigidez. Esta matriz puede utilizarse en el mtodo de rigidez para
estudiar estructuras en las que algunos de sus elementos estn apoyados en una fundacin
elstica, considerndolos como un elemento estructural ms. Para ello basta con ensamblar
la matriz de rigidez del elemento en fundacin elstica con las de los restantes elementos
estructurales, siguiendo el mtodo explicado en el captulo 8.
488 Curso de anlisis estructural
15
a13
a11
10
a22
a14
5
a24
0
EL
-5
-10
-15
1 2 3 4 5
Figura 11.22
Se observa que para valores de L inferiores a la unidad, los distintos coeficientes se
mantienen casi constantes e iguales al valor que corresponde a la viga sin fundacin
elstica. Esto indica que el efecto de la fundacin elstica es despreciable y la viga se
comporta como una viga convencional. En particular, para =0, es decir cuando desaparece
la fundacin elstica, los coeficientes de la matriz de rigidez anterior coinciden exactamente
con los de la viga a flexin en el plano.
Para valores de L superiores a 3, los coeficientes de rigidez cruzada entre los dos
nudos extremos decrecen, y de hecho para valores de L superiores a 5 son prcticamente
nulos. Esto indica que a partir de estos valores de L la viga se comporta como una viga
infinita.
Para valores de L intermedios entre 1 y 3, el comportamiento corresponde a una
viga de longitud finita en fundacin elstica.
Figura 11.23
La figura 11.24 muestra la mitad izquierda de la viga, con sus grados de libertad. El giro en
el punto central es nulo por simetra y la nica carga exterior es la fuerza P/2 actuando en
dicho punto central.
P/2
MO A O
A
L/2 L/2
Figura 11.24
K& 0K) = EI )K
KK P KK s' s' ss
2(c' s' cs ) 4 ss' 2
##&K A (11.93)
0.5
Finita Infinita
Rgida flexible flexible
EL
1 2 3
Figura 11.25
I J
Figura 11.26
=
dv
0J
dx x=L
= ( A(cs' sc' ) + B(cc' ss' ) + C(ss' +cc' ) + D( sc' + cs' )) = 0 (11.98)
q
0IY = v x = 0 = A =0 (11.99)
K
q
0JY = v x = L = Acc' + Bcs' + Csc' + Dss' =0 (11.100)
K
De estas cuatro ecuaciones se pueden obtener los valores de las cuatro constantes A, B, C,
D, que resultan ser:
Vigas en fundacin elstica 491
0
MI MJ
0
Figura 11.27
0.5 m
7.5 m
1.5 m
Figura 11.28
1500 1/ 4
El coeficiente es: =
4 200000 226 10 5 = 0.003 cm 1
492 Curso de anlisis estructural
C
A B
- 6.37 m Tn
Figura 11.29
Vigas en fundacin elstica 493
2 Tn/m
6 Tn 10 Tn 8 Tn
0.8 m
2 mTn
4 mTn
A B C
1.0 m
5m 5m
Figura 11.30
1000 1/ 4
=
4 250000 4.26 10 6 = 0.0039 cm 1
;
I = 1 1 2 2 3 3 @ T
1 2 3
1 A 2 3
B
5m 5m
Figura 11.31
Las dos barras son iguales, y las distintas constantes que intervienen en su rigidez son:
L = 1.95 s = 0.929 c = 0.370 s' = 3.443 c' = 3.585
Ntese que el valor de L indica que la viga se comporta claramente como una viga flexible
(ver figura 11.22). Las dos barras tienen la misma matriz de rigidez, que viene dada por la
expresin (11.91), y cuyo valor numrico se muestra a continuacin, empleando como
unidades cm y kg.
494 Curso de anlisis estructural
0.377#
!
0.
0.
0.
0.
0.000 0.188
0.188 34.77 0.377
0.003
96.17$
#
Las fuerzas de fase 0 debidas a la carga distribuida sobre la barra A se calculan mediante
las expresiones (11.102) y (11.103), para un valor de q=20 kg/cm.
q c' c
P10 A = = 4640 kg P20 A = 4640 kg
s' + s
q s' s
M10 A = = 377630 cm kg M20 A = 377630 cm kg
2 2 s' + s
Las fuerzas de fase 0 debidas a la carga sobre B son iguales a las de la barra A.
Ensamblando los dos vectores de fuerzas de fase 0 - con signo cambiado - y aadiendo las
cargas puntuales se obtiene el vector de fuerzas nodales equivalentes:
%K F (K %K 4640
1 (K %K 10640(K
6000
KK MF KK KK377630
1
4640 4640
200000
K K 177630
10000 K K 19270 K
K
F=& )=& )=& )
2
KK KK KK
M 377630 377630 0K K 0K
8000 K K 12640 K
2
K'MF K* K'
3
3
4640
377630
K K
400000 * ' 22370 *
K
Las deformaciones que se producen en los nudos son:
%K (K %K0.0694(K
1
KK KK KK00..0002
1
0315K
K
=& )=&
KK KK KK 0.0000)KK
= KF 1
2
K' K* K'00..0909
3
3 0003*
K
La presin en el terreno en los 3 nudos es:
Vigas en fundacin elstica 495
KKP A
KK KK 4640KK KK0.0315KK KK 4440KK
* '377630* ' 0.0000* '153610*
2
'M 2
A
KKP
B
KK KK 4640KK KK0.0909KK KK 8000KK
* '377630* '0.0003* '400000*
3
'M
B
3
La figura 11.32 muestra los esfuerzos en los extremos de los dos elementos.
20 kg/cm 20 kg/cm
2 105 1.54 105 4 105
6000 A 5560 B
4440 8000
Figura 11.32
I J
Figura 11.33
Las fuerzas en los extremos de la viga son: PIY = P PJY = 0 M I = M J = 0
Con estos valores de los esfuerzos, las constantes de integracin se pueden calcular
mediante las expresiones (11.85). Se obtiene:
sc s' c' s' 2 s2
A= P B= P C= P D=0
2 EI 3 H 2 EI 3 H 2 EI 3 H
y la deformada, dada por (11.79), queda:
v=
P
2 EI 3 H
3
(sc s' c' ) cos x cosh x + s' 2 cos x sinh x + s 2 sin x cosh x 8
496 Curso de anlisis estructural
P P
L<1 L=4
Figura 11.34
M=
P
H
3
(s' c' sc )sin x sinh x s' 2 sin x cosh x + s 2 cos x sinh x 8
La figura 11.35 muestra el aspecto de esta distribucin de momentos, para un caso tpico de
=0.005 cm-1 y L=800 cm, y con una carga P unitaria.
200 400 600 800
x=160
=0.005 L=800
L=4 P=1
Mmax=-64
Figura 11.35
11.12 BIBLIOGRAFA
1. Den Hartog, J. P., Advanced Strength of Materials, McGraw-Hill, New York, 1952.
2. Dimitrov D., Der Balken und die Platte als Grndungskrper, Tesis Doctoral,
Universidad de Karlsruhe, 1955.
3. Eisenberger, M., Yankelevsky, D. Z., Exact Stiffness Matrix for Beams on Elastic
Foundation, Computers and Structures, Vol. 21, n 6, pp. 1355-1359, 1985.
4. Hahn, J., Vigas continuas, prticos, placas y vigas flotantes sobre terreno elstico,
Editorial G. Gili, Barcelona, 1982.
5. Timoshenko, S. P., Mem. Inst., Engrs. Ways of Communications, San Petersburgo,
1915.
6. Wang, C. K., Intermediate Structural Analysis, McGraw-Hill, New York, 1983.
7. Winkler, E., Vortrge ber Eisenbahnbau, 3 ed., Praga, 1875.
Vigas en fundacin elstica 497
11.13 PROBLEMAS
11.13.1 Determinar las fuerzas y momentos de empotramiento perfecto de una viga empotrada en
ambos extremos, apoyada en una fundacin elstica de coeficiente de balasto K, y
sometida a una carga distribuida triangular de valor nulo en el nudo de la izquierda y valor
q en el nudo de la derecha (figura P11.1).
11.13.2 Calcular las deformaciones en los extremos de una viga libre en ambos extremos, apoyada
en una fundacin elstica de coeficiente de balasto K, y sometida a una carga distribuida
triangular de valor nulo en el extremo de la izquierda y valor q en el de la derecha (Figura
P11.2). Utilizar el mtodo de rigidez y los resultados del problema anterior.
q q
L L
11.13.3 Utilizar el mtodo de rigidez para calcular las deformaciones y el momento flector en la
viga de la figura P11.3, que est parcialmente apoyada en una fundacin elstica de
coeficiente de balasto Kt = 15 kg/cm3. La viga tiene seccin rectangular con canto de 60
cm y ancho de 30 cm. El material tiene E = 250000 kg/cm2.
10 Tn
5m 5m 5m
Figura P11.3
11.13.4 La figura P11.4 representa una viga semi infinita sometida a un momento exterior de
valor 10 m Tn aplicado a una distancia de 3 m de su extremo. Calcular la deformacin
vertical y el giro en el extremo de la viga, as como el momento flector y el esfuerzo
cortante en el punto de aplicacin del momento. El coeficiente de balasto de la viga es
800 kg/cm2 y el producto EI = 8 1011 kg cm2.
10 mTn
3m
Figura P11.4
11.13.5 La figura P11.5 representa un emparrillado plano formado por una viga principal AB de
20 m de luz, que est apoyada en una familia de vigas secundarias de 5 m de luz,
separadas 40 cm entre s. Tanto la viga principal como las secundarias estn simplemente
apoyadas en sus extremos. La viga principal es un perfil IPE 300 y las secundarias son
IPE 80. El material es acero con E = 2 106 kg/cm2.
498 Curso de anlisis estructural
Considerar la viga principal como apoyada en una fundacin elstica formada por las
vigas secundarias. En este supuesto, calcular la deformacin que se produce bajo la carga
y el momento flector mximo que aparece tanto en la viga principal como en la viga
secundaria que soporte mayor carga.
10 Tn
IPE 300
A B
40 cm IPE 80
20 m
5m
Figura P11.5
11.13.6 Un cajn hueco flexible, cerrado en sus extremos, de longitud L, se halla flotando en la
superficie de un fluido de peso especfico (figura P11.6). El cajn est construido de un
material con mdulo de elasticidad E, tiene seccin cuadrada de lado b, y momento de
inercia I y su peso es despreciable. Determinar cunto se hunde el cajn en el fluido
cuando en uno de sus extremos se aplica una fuerza vertical y hacia abajo de valor P.
L
bxb
Figura P11.6
11.13.7 Resolver el problema 11.13.6 suponiendo que el cajn tiene un peso por unidad de
longitud de valor q.
&DSWXOR
&RQGHQVDFLyQGH
HFXDFLRQHV\DQiOLVLVSRU
VXEHVWUXFWXUDV
499
500 Curso de anlisis estructural
K BB K BE "#%& () = %&F ()
B B
!K EB K EE $ ' * 'F *
E E
(12.2)
3K BB 8
K BE K EE1 K EB B = FB K BE K EE1 FE (12.4)
Tabla 12.1
Elementos combinados
Se trata de obtener la matriz de rigidez de un elemento obtenido por combinacin de otros
varios, cuyas matrices de rigidez se conocen. Esto tiene inters cuando se emplea de forma
muy repetitiva un determinado tipo de elemento combinado, por lo que puede ser ventajoso
calcular sus propiedades de rigidez y emplearlas directamente, en lugar de tener que
recurrir siempre a los elementos bsicos que lo componen.
Ejemplo. Obtener la matriz de rigidez de un elemento formado por dos vigas planas en
serie, A y B, con rigideces I1 e I2 diferentes y longitudes L1 y L2.
A B "AB"
3 2 1 2
1
L1 L2 L1+L2
Se parte de las matrices de rigidez de los elementos A y B, que se ensamblan segn los 9
grados de libertad del conjunto. El esquema de la matriz de rigidez conjunta es:
K A
11 0 A
K13 "# 1
K= 0 B
K 22 B
K 23 ## 2
!K A
31
B
K 32 A
K 33 + K 33
B
$3
A continuacin se eliminan todos los grados de libertad interiores a los elementos (nudo
3), y se retienen slo los grados de libertad de los nudos frontera 1 y 2. Por lo tanto:
; @
E = 3 B =
%& ()
1
' *
2
502 Curso de anlisis estructural
K*BB =
K A
11 0 "# "#
A
K13 A
+ K 33
B 1 A B
!0 $ ! $
B B
K 33 K 31 K 32
K 22 K 23
K*BB =
K K F K
A
11
A A
13 33 31 K13
A B
F33K 32 "#
! K F K B A
23 33 31
B
K 22 K 23 F33K 32
B B
$
1
siendo: F33 = K 33
A
+ K 33
B
A partir de este momento puede emplearse la matriz de rigidez del elemento combinado AB
como si se tratase de un nuevo elemento estructural.
Elementos modificados
La tcnica de condensacin de grados de libertad permite desarrollar un mtodo general
para obtener la matriz de rigidez y el vector de fuerzas equivalentes, de un elemento
estructural modificado. Se denomina as a un elemento obtenido por alteracin de los
valores de las fuerzas en los nudos extremos de otro elemento original, cuyas propiedades
de rigidez se conocen. As por ejemplo es posible obtener las propiedades de rigidez de una
barra empotrada - articulada a partir de una biempotrada, alterando el valor del momento en
el nudo final, o incluso otros elementos ms complejos.
Se parte de la ecuacin de equilibrio del elemento original en su sistema local, que
incluye la suma de las fuerzas de las fases 0 (empotramiento perfecto) y 1 (deformacin de
los nudos), como se muestra en la figura 12.1:
P = P 0 + K L (12.8)
P: fuerzas totales en los extremos del elemento,
P 0 : fuerzas de fase 0, debidas a las cargas actuantes sobre el elemento,
K L : matriz de rigidez en el sistema local,
: grados de libertad del elemento.
Fuerzas P
0
Fuerzas KL J
0
q PJ
0 I
PI
Figura 12.1
%&P () = %&P () + K
B
0
BB K BE "#%& ()
B
%&P () = %&P () + K
B
0
BB K BE "#%& ()
B
De la parte inferior de esta ecuacin se puede despejar el valor de los grados de libertad
eliminados:
E = K EE1 PE0 K EE1 K EB B (12.11)
Sustituyendo en la parte superior de la ecuacin (12.10) se obtiene:
3 8
PB = PB0 K BE K EE1 PE0 + K BB K BE K EE1 K EB B (12.12)
Esta es la ecuacin de equilibrio del elemento modificado, que involucra slo a los grados
de libertad y fuerzas mantenidos (B). De forma compacta se puede escribir:
PB = PB0* + K*BB B (12.13)
siendo:
K*BB la matriz de rigidez del nuevo elemento modificado, referida a su sistema local,
y correspondiendo slo a los grados de libertad mantenidos:
K *BB = K BB K BE K 1
EE K EB (12.14)
siendo:
FE fuerzas nodales, equivalentes a las acciones exteriores de todo tipo, aplicadas
sobre los nudos interiores.
FB fuerzas nodales, equivalentes a las acciones exteriores de todo tipo, aplicadas
sobre los nudos frontera.
R B fuerzas que se efectan sobre esta subestructura por las restantes
subestructuras a las que est unida. Son las llamadas fuerzas de conexin, y son
desconocidas en principio. Tambin puede decirse que son las reacciones de
apoyo de esta subestructura en el resto de la estructura.
De la parte inferior de la ecuacin anterior se puede despejar E :
3K BB 8
K BE K EE1 K EB B = FB K BE K EE1 FE + R B (12.18)
hallarla, segn (12.19), puede ser considerable pues es necesario invertir una matriz de
tamao nE.
En el vector de cargas de la subestructura FB* se observa que las cargas que actan
sobre las fronteras FB se suman directamente a l, mientras que las cargas actuantes sobre
los nudos interiores FE , se suman mediante una proyeccin a travs de la matriz K BE K 1
EE .
7 8 9
K*BBB=F*B+RB
4 5 6
2 3
B
1
1 2 3
1 1
2 2
3 3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
llamar nudos de unin, y se identifican con el subndice U. Su nmero es nU , que debe ser
tambin un tamao tratable con el programa disponible, y sus deformaciones forman un
vector U .
Para cada una de las subestructuras en que se ha dividido la estructura total, se tiene
una ecuacin de equilibrio como la (12.21) deducida anteriormente:
K*BB
i
iB = FB*i + R iB (12.22)
donde el superndice i se ha aadido para representar a la subestructura i-sima.
Para el anlisis que sigue a continuacin es necesario establecer una relacin entre
las magnitudes definidas a nivel de cada subestructura (subndice B) y las correspondientes
definidas a nivel de las fronteras de unin entre todas ellas (subndice U). Sea por ejemplo
la subestructura i, cuyas deformaciones en las fronteras son iB , y sean U las
deformaciones de todos los nudos de unin. La relacin entre ambas se puede establecer
mediante una ecuacin del tipo:
iB = Bi U (12.23)
donde Bi es una matriz que tiene tantas filas como grados de libertad tiene la subestructura
i-sima (los correspondientes a los nB nudos) y tantas columnas como grados de libertad hay
en la unin entre las subestructuras (nU ). Cada fila de esta matriz define la posicin de un
trmino de iB en el vector total U , es decir que contiene un 1 en la posicin del grado de
libertad en U y un 0 en todas las dems posiciones. Estas matrices son similares a las
empleadas en el captulo 8 para el ensamblaje de los elementos estructurales en la matriz de
rigidez de la estructura.
Se puede poner una ecuacin similar para la relacin entre las fuerzas de conexin
R iB actuantes sobre la estructura i-sima:
R iB = Bi RUi (12.24)
donde RUi es la contribucin de la subestructura i a las fuerzas totales efectuadas por las
subestructuras sobre los nudos de unin.
Si sobre la subestructura i las fuerzas de conexin son R iB , sobre los nudos de
conexin son R B . Por lo tanto la ecuacin de equilibrio de todos los nudos de unin entre
todas las subestructuras es:
3 8
RUi + FUext = 0
i
(12.25)
donde FUext son las fuerzas exteriores que estn aplicadas directamente sobre los nudos de la
unin. La mayor parte de las veces estas fuerzas son nulas, pues las fuerzas se sitan
normalmente sobre los nudos de las subestructuras, pero por generalidad se mantiene este
trmino.
Sustituyendo RUi por su valor se obtiene:
que es la ecuacin de equilibrio de todos los nudos de unin. Sustituyendo el valor de las
fuerzas de conexin dado por la ecuacin (12.22), se obtiene
i
3* *
8
BTi K EEi iB FBi = FUext (12.27)
i
3 8
BTi K EEi Bi U = BiT FBi + FUext
* *
i
(12.28)
Para obtener esta matriz se parte de las matrices de rigidez condensadas de todas
las subestructuras, se expanden a los grados de libertad de los nudos de unin
(pre y post multiplicndolas por Bi ), y a continuacin se suman todas ellas. En
realidad esta operacin se efecta ensamblando la matriz de cada subestructura
en la matriz total KUU , trmino a trmino, en un proceso de ensamblaje similar
al empleado para formar la matriz de rigidez de la subestructura a partir de las
matrices de las barras que la forman. De hecho, obsrvese el paralelismo entre el
desarrollo efectuado aqu y el del apartado 8.3.
Vector de fuerzas totales sobre los nudos de unin:
FU = BiT FB*i + FUext (12.31)
i
Este vector de cargas tiene dos trminos. El primero representa las fuerzas
actuantes sobre la subestructura i-sima, proyectado a sus fronteras FB*i y
ensamblado en el vector total de fuerzas. El segundo trmino corresponde a las
fuerzas exteriores que se aplican directamente sobre los nudos de unin, y que no
hayan sido tenidas en cuenta en las subestructuras.
La resolucin del sistema (12.29) permite calcular las deformaciones de los nudos de unin.
Este sistema final de ecuaciones es mucho menor que el de toda la estructura en su
conjunto, pues contiene como incgnitas nicamente a las deformaciones de los nudos
frontera, cuyo nmero es pequeo si las fronteras estn bien elegidas.
Condensacin y subestructuras 509
A 4 5 6 B 4 5 6
1 2 3 1 2 3
6 5 4 3 2 1
7 8 9 10 11 12
C 13 14 15 16 17 18
19 20 21 22 23 24
Los nudos de unin se indican mediante los cuadros blancos en la figura siguiente. Ntese
que se ha empleado otra numeracin distinta para los nudos de unin, que es la que
establece el orden de los grados de libertad en las ecuaciones del conjunto ensamblado
(matriz KUU). Por lo tanto es necesario establecer una correspondencia entre las
numeraciones propias de las subestructuras y las de los nudos frontera compartidos por
ellas.
A B
1 2 3 1 2 3
4 5 1 2 3 6
6 5 4 3 2 1
C
A 33 0 0 A 31 A 32 0 "#
0 B11 B12 0 0 B
B #
13 #
( A + B)
KUU = BTA K *BBA B A + BTB K *BB
B
BB =
0
A13
B21
0
B22
0
0
A11
0
A12
23
0 #
#
0 #
A 23
!0
0
B31
0
B32
A 21
0
A 22
0 B #$
33
#
Ntese que estn desacopladas, pues las subestructuras A y B no tienen ningn nudo en
comn en el sistema ensamblado total. De forma anloga se obtiene la colaboracin de la
subestructura C, que es:
C 44 C 43 C 42 C 46 C 45 C 41 "#
C34 C33 C32 C36 C35 C31
##
(C)
KUU = BTC K*BB
C
BC =
C24
C64
C23
C63
C22
C62
C26
C66
C25
C65
C21
C61
##
C54 C53 C52 C56 C55 C51 ##
!C 14 C13 C12 C16 C15 C11 #$
y que se suma a la rigidez debida a A y B.
IY JY IY JY
I KL J I *
KBB MJ=0
Figura 12.2
%K (K
% ( K K)
IY
' * K KK
K'
E JY
J *
De forma anloga, la matriz de rigidez del elemento original es:
12 6
12 6 "#
L3 L2 L3 L2
##
K "#
6 4 6 2
2
KL =
BB K BE
= EI L
2
L L L ##
!K EB K EE $ 12
3
L
6
2
L
12
L3
6
2
L ##
6
L2!
2
L
6
2
L
4
L #$
La matriz de rigidez del nuevo elemento se obtiene aplicando la ecuacin (12.14):
12 6
12 6 EI"# "#
L3 L2 L3 L2
## ## 4EI " 6EI
1
"#
## ! L $# ! L
6 4 6 2 EI 2 EI 6 EI
K *BB = EI
L2
12
L
6
2
L
12
L
6 EI
## 2
L
L2 $
! 3
L
2
L L3
2
L #$ ! #$
3 3
3
IY "#
L3
3
L2
3
L3
3
##
K*BB = EI
L2 L
2 I
L ##
3 3 3 ##
L!
3 2
L L3
JY
$
Condensacin y subestructuras 513
12.5.2 Obtener una expresin general del vector de fuerzas nodales equivalentes de
fase 0 para un elemento empotrado - articulado, partiendo del elemento
biempotrado.
0 0 0*
P IY PJY P 0IY* PJY
0 0
MI MJ M 0I*
Figura 12.3
= &M )
IY
## "# =M B
1
PB0*
!L$
0 0
K' P K*
I
L
#
J
6 EI #
0
JY
#
! L #$
2
%K 3M (K 0
%K P (K KK 2ML KKK
K P
0
IY
J
0*
= &M ) = & M )
IY 0
PB0* 0* 0 J
K' P K* KK
I I
2 K
' 2 *
JY
%K qL (K (
%K P (K K qL2 K %K P 0* (K %K 5qL 8 K
KM K KK KK) K = KK qL KK
0 IY
K
IY 2
KK P KK KK qL2 KK
0
JY KK I
KK KK 3qL KK
'M * K qL K
0
J 2 K' P0*
* ' 8*
K' 12 K*
JY
12.5.3 Obtener una expresin general del vector de fuerzas nodales equivalentes de
fase 0 de un elemento articulado - empotrado (figura 12.4).
0* 0*
P IY PJY
M J*
0
Figura 12.4
Partiendo del elemento biempotrado, la separacin entre los tres grados de libertad
mantenidos y el eliminado es:
%K (K
% ( K K)
IY
=& )=&
B JY
' * K KK
K'
E J
I *
Con esta separacin de los grados de libertad, la reordenacin de la matriz de rigidez es:
12
12 6 6 "#
L3 L3 L2 L2
##
KL =
K BB K BE "# 12
3
= EI L
12
L3 L
6
2
6
2
L ##
!K EB K EE
$ 6
L2
6
2
L
4
L
2
L ##
!
6
L2
6
2
L
2
L
4
L #$
El vector de fuerzas nodales equivalentes para el elemento modificado vale:
PB0* = PB0 K BE K EE1 PE0
Desarrollando los distintos trminos se obtiene la expresin siguiente, que es general y
puede particularizarse para cualquier tipo de carga:
Condensacin y subestructuras 515
"#
#
6 EI%K P 3M (K 0
%K P (K %K P (K
0 I
0*
IY
0
IY #
6 EI # 4 EI "
L2
KK 32ML KK
1
IY
KKMJY
K* K'M K* 2 EI ##
JY 2
KK M M KK
I JY
'
0* 0 0
J J
#
0 I
' 2 *
J
L #
! $
12.5.4 Obtener la expresin de la matriz de rigidez a flexin de un elemento
combinado, formado por dos vigas del mismo material, con longitud L cada
una de ellas, y momentos de inercia 2I e I, como se indica en la figura 12.5.
2I I
1 2
L L Figura 12.5
El elemento combinado se modeliza con dos elementos viga A y B, considerando slo el
efecto de flexin, por lo que cada nudo tiene dos deformaciones: la flecha vertical y el giro.
La figura 12.6 muestra la numeracin de nudos y grados de libertad. Existe un slo nudo
interior, cuyos grados de libertad van a ser eliminados para obtener el elemento combinado.
1 3 2
A B
1 2I 3
I 2
Figura 12.6
La matriz de rigidez original de los dos elementos combinados se obtiene por ensamblaje
de las matrices de los elementos A y B segn los diferentes grados de libertad. La matriz
ensamblada que se obtiene es:
12 E2 I 6E2 I
0 0
12 E 2 I 6E2 I "# 1
##
3
L L2 L3 L2
6 E2 I
L2
4 E2 I
L
0 0
6E2 I
L2
2 E2 I
L ## 1
12 EI
6 EI
12 EI
6 EI ## 2
##
0 0
L3 L2 L3 L 2
K=
0 0
6 EI
L2
4 EI 6 EI
L2
2 EI
## 2
6 E 2 I 6 EI #
L L
12 E 2 I
L3
6E2 I
L2
12 EI
L3
6 EI
L2
12 E 2 I 12 EI
L3
+ 3 2 +
L # 2
# 3
6 E2 I 2E2 I 6 EI 2 EI
L
6 E 2 I 6 EI
L
4 E 2 I 4 EI #
#
! L #$
+ 2 + 3
L2 L L2 L L2 L L
516 Curso de anlisis estructural
K=
K BB K BE "#
!K EB K EE $
La matriz de rigidez del elemento combinado est dada por la expresin:
K*BB = K BB K BE K 1
EE K EB
Con lo que se obtiene la siguiente matriz, referida a los dos nudos extremos:
24 28
24 20 "# 1
L3 L2 L3 L2
16 #
#
L ##
28 40 28
1
EI L2 L L2
20 #
K *BB =
#
11 24 28 24
2
L3 L2 L3 L #2
24 #
!
20
L2
16
L
20
L2 L$
# 2
12.6 BIBLIOGRAFA
1. Kardestuncer, H., Introduccin al Anlisis Estructural con Matrices, McGraw-Hill,
Mexico, 1975.
2. Przemieniecki, J. S., Theory of Matrix Structural Analysis, McGraw-Hill, New York,
1968.
3. Sennett, R. E., Matrix Analysis of Structures, Prentice-Hall, Englewood Cliffs, 1994.
12.7 PROBLEMAS
12.7.1 Determinar la matriz de rigidez de un arco empotrado articulado de directriz parablica,
con luz L y flecha f, a partir de la matriz de rigidez del arco empotrado en ambos
extremos, obtenida en el ejercicio 7.17.5. Suponer una variacin del momento de inercia
segn la ley de la secante y despreciar la energa de esfuerzo axial.
= 0cos
0
A B
Figura P12.1
Condensacin y subestructuras 517
12.7.2 Obtener la matriz de rigidez de un elemento combinado formado por una viga de longitud
L y rigidez EI, unida en ambos extremos a dos muelles al giro iguales, de rigidez K (figura
P12.2).
1 1 2 2
K K
L
Figura P12.2
12.7.4 Obtener la matriz de rigidez para el elemento compuesto mostrado en la figura P12.3,
cuyos extremos estn reforzados con una zona de inercia 2I.
1 2
1 2
EI
2EI 2EI
Figura P12.3
&DSWXOR
0pWRGRGHGLVWULEXFLyQGH
PRPHQWRV
13.1 INTRODUCCIN
El mtodo del rigidez lleva al planteamiento de un sistema de ecuaciones de equilibrio cuya
resolucin proporciona los giros y desplazamientos de los nudos, y a partir de ellos se
calculan los esfuerzos en las barras. La necesidad de resolver el sistema final de ecuaciones
de equilibrio hizo que el mtodo de rigidez resultara de escaso inters prctico antes de la
aparicin de los computadores. Para evitar la resolucin del sistema de ecuaciones
completo se desarrollaron varios mtodos que trataban de resolverlo de forma iterativa,
mediante aproximaciones sucesivas, a fin de permitir su resolucin a mano. En esta lnea
hay que mencionar los trabajos de Mohr sobre clculo de tensiones secundarias en celosas
y de Calsev (1923) sobre estudio de prticos hiperestticos para edificios.
El mtodo de la distribucin de momentos para prticos fue publicado por H. Cross
en su forma final entre 1930 y 1932. Este mtodo se presenta como un mtodo de
aproximaciones sucesivas, basado en el mtodo de rigidez, pero que no emplea las
deformaciones de los nudos como incgnitas primarias, sino que en su lugar utiliza los
momentos en los extremos de las barras. De esta manera el mtodo tiene una interpretacin
fsica muy sencilla y es fcil de aplicar a mano, por lo que tuvo una enorme difusin antes
de la aparicin de los computadores.
El mtodo de Cross evita utilizar simultneamente todas los deformaciones de los
nudos como incgnitas del problema. Lo que hace es considerar los distintos giros y
desplazamientos de la estructura uno por uno, e imponer la condicin de equilibrio de
momentos en los nudos, inmediatamente despus de haber dejado moverse a un
determinado giro o desplazamiento. De esta manera se genera un proceso iterativo, en el
que se van dejando mover sucesivamente todos los giros o desplazamientos, a fin de
518
Mtodo de distribucin de momentos 519
mantener siempre el equilibrio de momentos en los nudos. En una fase posterior se impone
el equilibrio de fuerzas cortantes.
As pues, el equilibrio no se aplica de forma simultnea para toda la estructura, sino
por fases, primero los giros y luego los desplazamientos, y despus de cada fase se
restablece el equilibrio de momentos. De esta manera se van obteniendo los momentos en
los nudos por aproximaciones sucesivas, sin tener que resolver un sistema de ecuaciones.
Adems de ser atractivo para el clculo manual de estructuras, tiene una interpretacin
fsica muy directa, que lo hace interesante para estudiar la forma en que la estructura
soporta los esfuerzos, y en consecuencia tambin como mtodo para la formacin de
analistas de estructuras.
A fin de simplificar el anlisis, el mtodo de Cross aade una nueva hiptesis
simplificativa: considera que las barras son infinitamente rgidas a esfuerzo axial, es decir
que no acumulan energa de dicho tipo y que por lo tanto no sufren ningn acortamiento ni
alargamiento longitudinal. Esta hiptesis es vlida en la mayor parte de los casos prcticos,
en particular en estructuras de edificacin.
La consecuencia inmediata de dicha hiptesis es que el nmero de grados de libertad
de desplazamiento de la estructura disminuye notablemente, facilitando su clculo. De
hecho los nudos ya no tienen todos dos desplazamientos en el plano, como ocurre en el
mtodo de rigidez, sino que estos desplazamientos de los nudos se sustituyen por una serie
de desplazamientos globales que afectan a conjuntos de barras, y que se llaman
genricamente traslaciones. El nmero de estas traslaciones existentes en una estructura es
siempre muy inferior al nmero de desplazamientos de los nudos, pero su identificacin no
es simple, y de hecho constituye uno de los aspectos ms complicados del mtodo.
4. Dejar girar los nudos, bajo la accin de los momentos de desequilibrios obtenidos en la
fase 3, a fin de alcanzar nuevamente el equilibrio de momentos en los nudos.
5. Aplicar una serie de ecuaciones de equilibrio esttico en la estructura, a fin de calcular
los valores de las traslaciones.
Los momentos finales en los extremos de las barras, son la suma de los obtenidos las fases
2 y 4. Como ya se ha indicado antes, y ha podido quedar patente en la descripcin anterior
del mtodo de Cross, ste es sencillamente una aplicacin del mtodo de rigidez en la que
no se ensambla el sistema de ecuaciones de equilibrio, sino que stas se van resolviendo de
forma iterativa una tras otra. Adems, no se trabaja con las deformaciones sino con los
momentos en los extremos de las barras, que son proporcionales a ellas (a travs de las
ecuaciones de equilibrio de las mismas), y que tienen normalmente mucho ms inters para
el analista. El ejercicio 13.6.5 estudia el paralelismo entre el mtodo de rigidez y el de la
distribucin de momentos, empleando un ejemplo sencillo. Comparando dicho ejercicio
con el 13.5.3 se pone de manifiesto al extraordinaria habilidad en el planteamiento del
mtodo de Cross. De hecho este mtodo fue masivamente empleado hasta la generalizacin
del uso de los computadores, y debe decirse que para el clculo a mano de un prtico an
hoy resulta el ms ventajoso de todos los mtodos disponibles.
El criterio de signos utilizado en el mtodo de Cross es diferente del empleado en el
mtodo de rigidez. Aqu se consideran momentos positivos sobre los nudos los que actan
en sentido antihorario, y positivos sobre las barras los que actan en sentido horario, como
se indica en la figura 13.1. Con este sentido de los momentos en las barras, los giros de los
nudos se consideran positivos en sentido horario.
A B
MAB MBA MBA
Figura 13.1
13.3.1 Fase 1
En esta primera fase se impide el giro (y tambin la traslacin) de todos los nudos de la
estructura, y en este estado se calculan los momentos que aparecen en los extremos de las
barras. Al estar todos los nudos perfectamente fijos, se puede considerar que todas las
barras estn empotradas en ellos, y se comportan como barras biempotradas. Por lo tanto
los momentos de esta fase son los momentos de empotramiento perfecto de cada una de las
Mtodo de distribucin de momentos 521
Para que el nudo est en equilibrio, hay que aplicar desde el exterior de la estructura un
momento de valor igual al de desequilibrio cambiado de signo. Como este momento
exterior no puede existir, debe ser anulado, y para ello se plantea la fase 2.
13.3.2 Fase 2
Como resultado de la fase 1, se originan unos momentos en los extremos de las barras, que
hacen que, en general, los nudos no estn equilibrados. En esta fase 2 se van equilibrando
sucesivamente todos los nudos, uno tras otro, a base de dejarlos girar bajo la influencia del
momento de desequilibrio existente en cada nudo.
Se considera un nudo cualquiera, en el que existe un momento de desequilibrio M * .
Si se deja girar a este nudo bajo la influencia del momento M * , manteniendo todos los
dems nudos de la estructura fijos, girar un ngulo , cuyo valor se trata de determinar. Si
el nudo gira, las barras unidas a l tambin lo hacen, y el momento que es necesario aplicar
sobre una barra cualquiera de las que confluyen al nudo, para hacerla girar dicho ngulo ,
se obtiene de la ecuacin de equilibrio de la barra, obtenida por el mtodo de rigidez
(ecuacin7.58). Como todos los grados de libertad estn fijos, excepto el giro del nudo, el
nico coeficiente de rigidez que aplica es el de rigidez directa para dicho giro, por lo que el
momento en la barra i es:
4 EIi
M Di = = Ki (13.2)
Li
Este es el valor del ngulo que debe girar el nudo en la fase 2, para equilibrar el momento
de desequilibrio M * que se origin en la fase 1, como se indica en la figura 13.2.
MD1
T
MD4
M*
M*
MD2
MD3
Figura 13.2
Al producirse el giro que provoca el equilibrio del nudo, sobre cada una de las barras
aparece un momento que vale:
Ki
M Di = Ki = M* (13.6)
i
K
i
Este factor es una medida de la rigidez relativa de la barra i en este nudo. Como es
evidente, la suma de todos los factores de distribucin de un nudo vale 1. El momento de
distribucin en la barra i vale por lo tanto:
M Di = Di M * (13.8)
Es decir que, en cada una de las barras que llegan al nudo, el momento de desequilibrio se
distribuye proporcionalmente a la rigidez relativa de la barra en el nudo. Las barras ms
rgidas se llevan una mayor proporcin del momento de desequilibrio.
Una vez distribuidos los momentos en el nudo, ste se halla en equilibrio, pero a
continuacin deben equilibrarse las barras que llegan a l. La ecuacin de equilibrio de una
Mtodo de distribucin de momentos 523
viga plana a flexin (ver apartado 7.6.1) indica que si un extremo gira un ngulo , y el
extremo opuesto est fijo, en dicho extremo opuesto debe aplicarse un momento de valor:
2 EIi 1 1
MTi = = Ki = M Di (13.9)
Li 2 2
Por lo tanto para imponer el equilibrio de cada barra, tras el giro de un nudo, debe
aplicarse en el otro extremo de la barra un momento de valor la mitad del momento de
distribucin que le ha correspondido a dicha barra. A este momento se le denomina
momento de transmisin de la barra. Se dice, de manera simplista, que la barra tiene un
factor de transmisin de valor , pues da la sensacin de que la mitad del momento de
distribucin se ha transmitido al otro extremo de la barra, para mantenerla en equilibrio.
La figura 13.3 muestra el estado final en el que quedan las barras, empleando la
notacin habitual en la aplicacin prctica del mtodo de Cross, para un caso tpico de un
nudo con cuatro barras. La situacin es la siguiente:
En el nudo equilibrado, la barra i tiene un momento final de valor:
Mi = Mi0 + M Di = Mi0 Di M * (13.10)
En el otro extremo, la barra i tiene un momento de valor:
1 1
MTi = M Di = Di M * (13.11)
2 2
1/2 MD1
MD4
MD1
M10
1/2 MD2
MD3
0
M2
0
M3
MD2
1/2 MD3
Figura 13.3
Si se suman los momentos finales en todas las barras que llegan al nudo, se obtiene que su
suma total es 0, como debe ser, pues el nudo est equilibrado:
Este proceso se ha explicado para un slo nudo, pero como en la estructura hay en general
varios de ellos, el proceso a seguir es:
524 Curso de anlisis estructural
donde Mk* son los sucesivos momentos de desequilibrio que tiene el nudo, cada vez que se
equilibra.
13.4.1 Fase 3
Esta fase est destinada a liberar todas las traslaciones posibles de la estructura,
manteniendo los nudos sin posibilidad de girar, slo de trasladarse, y a calcular en esa
situacin los momentos que se generan en las barras. Por lo tanto en esta fase todas las
barras de la estructura podrn tener un desplazamiento lateral relativo entre sus dos
extremos, sin giro de los mismos. Se denomina a dicho desplazamiento lateral, que en
general ser la diferencia entre el desplazamiento lateral del nudo final y el desplazamiento
lateral correspondiente al nudo inicial.
La ecuacin de equilibrio de una viga plana (ecuacin 7.58) indica que si sta se
somete nicamente a un desplazamiento relativo entre sus dos extremos, de magnitud , en
direccin transversal a su eje y sin giro de los extremos, aparecen en dichos extremos unos
momentos de valor:
6 EIi
M = (13.15)
L2
siendo = JY IY . El sentido de estos momentos es el indicado en la figura 13.4.
M M
IY JY
Figura 13.4
Por lo tanto, lo nico que hay que determinar es el desplazamiento transversal de cada
barra. Para ello es necesario conocer cuntas configuraciones deformadas puede adoptar la
estructura debido a las traslaciones, y cmo son.
El nmero de traslaciones de la estructura t se calcula utilizando la frmula:
t = 2n b r (13.16)
siendo n el nmero total de nudos, b el barras y r el nmero de restricciones al
desplazamiento impuestas por los apoyos. Esta regla se basa en que cada nudo tiene dos
posibilidades de desplazamiento en el plano, y que cada barra impone a dichos
desplazamientos una restriccin de distancia constante entre sus nudos extremos, a las que
se suman las propias restricciones impuestas en los apoyos.
Si se cuenta bien el nmero de restricciones impuestas por los apoyos y las barras,
esta frmula suministra un valor correcto del nmero de traslaciones independientes, pero
en todo caso es necesario identificarlas grficamente, comprobando que todas ellas son
realmente independientes.
Una vez calculado el nmero traslaciones, se debe determinar la forma de la
deformada que adopta la estructura en cada una de ellas. Esto se hace eliminando una sola
de las restricciones de traslacin, manteniendo las dems fijas, y determinando la
deformada por inspeccin. Se debe tener en cuenta que las barras no pueden deformarse
axialmente, por lo que si se conoce la posicin de un extremo, el otro estar situado sobre
una lnea perpendicular al eje de la barra, y a una distancia L del primer nudo. Realmente la
determinacin de la deformada de la estructura es una de las fase ms crticas de este
526 Curso de anlisis estructural
t =2 x 4 - 3 - 4 = 1 t=2x6-6-4=2
13.4.2 Fase 4
Los momentos debidos a las traslaciones M determinados en la fase 3 no estn, en
general, equilibrados en los nudos. Para restituir el equilibrio, en esta fase 4 se van
equilibrando sucesivamente todos los nudos, uno tras otro, a base de dejarlos girar bajo la
influencia del desequilibrio de momentos existente en ese nudo. De esta forma, al final de
la fase 4 se tiene a la estructura en una situacin deformada por las traslaciones, y con los
nudos girados la cantidad necesaria para alcanzar el equilibrio de momentos.
De la misma forma que la fase 3 se ha repetido para cada una de las traslaciones
existentes en la estructura (, , , etc), la fase 4 se debe repetir tambin para cada una de
ellas. Todo el proceso que se explica a continuacin se debe por lo tanto repetir para cada
una de ellas, por lo que puede hablarse de las subfases 4, 4, 4, etc.
Cualquiera de las subfases que forman la fase 4 es por lo tanto exactamente igual
que la fase 2, pero utilizando como origen del desequilibrio a los momentos originados por
la traslacin de la estructura en la fase 3 correspondiente, en lugar de los momentos de
empotramiento perfecto debidos a las cargas exteriores (fase 1).
El momento de desequilibrio que aparece en un nudo cualquiera en una de las
subfases de la fase 3 es la suma de los momentos que aparecen en las distintas barras que se
conectan a l, y se denomina:
M *3 = Mi (13.17)
i
13.4.3 Fase 5
Como resultado de las cuatro fases anteriores, se dispone de los momentos en los nudos,
que forman un sistema en equilibrio y cuyos valores son del estilo:
M = M 2 + M 4 + M 4 + M 4 +... (13.18)
Estos momentos tienen una parte de valor conocido M 2 , debida a las cargas actuantes,
(hallada en las fases 1 y 2), y otra parte de valor desconocido, debida a las traslaciones y
que es proporcional a ellas, siendo M 4 , M 4 ,... los factores de proporcionalidad, hallados
en la fase 4 por distribucin de la fase 3.
En esta expresin no aparecen los giros como incgnitas, ya que en las fases 2 y 4 se
ha permitido el giro de los nudos, al plantear el equilibrio de momentos. Sin embargo s
aparecen las traslaciones , , , ya que para stas no se ha aplicado ninguna ecuacin de
equilibrio.
Esta es precisamente la misin de esta fase 5: determinar unas ecuaciones de
equilibrio esttico que permitan calcular el valor de las traslaciones , , , y con ellas los
valores numricos finales de los momentos en las barras. Dichas ecuaciones se obtienen en
la prctica aplicando las siguientes reglas:
Se aslan determinadas zonas de la estructura, y se les imponen las condiciones
de equilibrio esttico. En estas condiciones de equilibrio estarn presentes los
momentos y cortantes en los extremos de las barras.
Los cortantes se sustituyen en funcin de los momentos, y para ello se aplica el
equilibrio de fuerzas a cuantas barras sea necesario (no olvidando las fuerzas
exteriores actuantes sobre la barra).
Finalmente los momentos se sustituyen por su valor en funcin de las
traslaciones , , , con lo que se obtendrn unas ecuaciones cuyas nicas
incgnitas sern precisamente las , , ,...
Hay que plantear tantas ecuaciones como traslaciones tenga la estructura. Resolviendo el
sistema de t ecuaciones con t incgnitas se obtienen las traslaciones, lo que permite hallar el
valor final de los momentos en los nudos.
Plantear las ecuaciones de equilibrio puede ser a veces complejo y requiere cierta
habilidad. Un mtodo general para encontrar las ecuaciones de equilibrio consiste en aislar
aquellas zonas de la estructura que se han desplazado en las distintas traslaciones, y
aplicarles una condicin de equilibrio de fuerzas en el sentido de la traslacin. En ocasiones
la traslacin corresponde a una rotacin de una parte de la estructura, por lo que la ecuacin
de equilibrio ms inmediata es una de equilibrio de momentos respecto al punto de giro.
528 Curso de anlisis estructural
Ejemplo.
Un prtico simple tiene una sola B C
traslacin horizontal del dintel. Por lo QBA QCD
MBA
tanto la ecuacin de equilibrio ms MCD
inmediata es la de equilibrio horizontal
del dintel:
FxBC = 0
QBA + QCD + Fext
BC
=0
A D
MAB MDC
MA = 0 M BA + M AB QBA LBA = 0
AB
M BA + M AB
QBA =
LBA
De la misma forma el equilibrio de la barra CD permite obtener el cortante CD en funcin
de los momentos:
MCD + M DC
QCD =
LCD
2Tn/m
10 Tn
A B C
12 m 24 m
Figura 13.5
A 2/3 B 1/3 C
-24 24 -30 30
2 4 2 1
Figura 13.6
A B C
-22 28 -28 31
Figura 13.7
M* ( 6 ) 12
B = vueltas
= = rad
Ki 4 EI / 12 + 4 EI / 24 EI
barras
28
22
31
qL2/8 PL/4
A B C
30.5
Figura 13.8
1Tn/m
10 Tn
A EI B 2EI C EI D
10 m 10 m 10 m
Figura 13.9
0
M BC = PL / 8 = 12.5 mTn 0
MCB = 12.5 mTn
La fase 2 se muestra en la figura 13.10. El nudo ms desequilibrado inicialmente es el C,
con 12.5 mTn, y en l se comienza la iteracin.
-0.10 0.31
-0.92 MB* 2.78 MC*
-8.34 12.5
A D
1/3 B 2/3 2/3 C 1/3
Figura 13.10
A B C D
-6.79 11.45 -11.45 5.21 -5.21 -2.59
Figura 13.11
M*
(12.5 + 2.78 + 0.31) 15.59 12.99
C = vueltas
= = = rad
Ki 4 E 2 I / 10 + 4 EI / 10 1.2 EI EI
barras
11.45
6.79
5.21
qL /8
2
PL/4 D
A B C
3.4 2.59
16.7
Figura 13.12
532 Curso de anlisis estructural
B 4EI C
75 mTn
2.4 m
4.5 m
EI EI
A D
6m
Figura 13.13
0.9
6.5
-2.4
11.6
0.4
B C
1/4 1/4
-1.2
0.2
5.8
0.5
3.2
A D
Figura 13.14
8.73
B C
2
3.7
M (mTn)
4.4
A D
Figura 13.15
6EI/L2 B B C C
A 6EI/L
2
A D D
6EI/L2
Figura 13.16
Aparecen unos momentos en los dos pilares, de valor desconocido pues son proporcionales
a la traslacin , que se igualan de forma arbitraria a un valor 100, para facilitar los
clculos posteriores (adems de esta forma es muy sencillo detectar cundo el momento de
desequilibrio es el 1% del inicial).
6 EI
M = = 100
4.52
534 Curso de anlisis estructural
La fase 4 se muestra en la figura 13.17. Se comienza con los 4 momentos de valor 100
que provienen de la fase 3. El equilibrado comienza en el nudo B.
-100
15.6
2.2
B C
1/4 1/4
1.1
7.8
-100
-0.4
-2.9
12
-100
A D
Figura 13.17
3.7-91.3 A D 4.4-91.1
Figura 13.18
10 Tn B
C
QBA QCD
MBA MCD
MAB A MDC D
Figura 13.19
Sustituyendo los momentos por los valores calculados para ellos como suma de las fases 2
y 4 se obtiene:
3.7 91.3 + 7.2 81.7 8.73 82.2 + 4.4 911
.
= 10
4.5 4.5
de donde se puede hallar = 0.20. Conocido , puede calcularse el valor de la traslacin
real :
6 EI 67.50
M = = 100 = 20 =
L2 EI
Conociendo se pueden hallar los valores numricos de los momentos en las barras. El
diagrama de momentos flectores del prtico se muestra en la figura 13.20.
82.6
M (mTn)
9.1 7.7
40.5
14.6 13.8
Figura 13.20
C
200kN
3m
12 kN/m
B D E
20 kNm
10 m
A F
8m
Figura 13.21
83.62
+10
25 0.3
10.1 75
-93. 56.75
113
6.75
+50
0.2
M (kN-m)
3.375
-50
A 46.62
Los momentos producidos sobre las barras en la fase 1 son iguales que los del caso
simtrico.
La fase 2 se muestra en la figura 13.26. El momento puntual de 10 kNm es ahora negativo.
No es necesario iterar pues hay un slo nudo.
538 Curso de anlisis estructural
-10
3 3
18.4 5 0.34
7
-93.
12.31
+50
23 0.428
0.229
6.15
-50
Figura 13.26
6EI/L2
B D
Figura 13.27
3
0.34
-75.31+34.3
34.3
62.31-77.1
22.9
-100
42.8 0.428
23+42.8
0.229
11.4
-100
A -43.8-88.5
100kN C
10 kNm
MBA
6 kN/m D
QBA
MBA
MAB
Figura 13.30
182
182 115
260
115
365 365
260
M (kN-m)
535 535
Figura 13.31
13.6.5 Resolver el prtico del ejercicio 13.6.3 empleando el mtodo de rigidez, pero
siguiendo las fases del mtodo de Cross, a fin de estudiar la correspondencia
entre ambos mtodos.
Con la suposicin de barras no extensibles, el prtico se modeliza con tres grados de
libertad, como se muestra en la figura 13.32. Las fuerzas nodales equivalentes a emplear
son las aplicadas en la fase 1 del mtodo de Cross.
B C 10
-43.2 28.8-75
B C
4EI
EI EI
A D
Figura 13.32
Las ecuaciones de equilibrio individuales de las barras, para los grados de libertad
considerados, se indican a continuacin. En la ecuacin correspondiente al elemento BC se
han incluido los momentos de empotramiento perfecto (fase 1 del mtodo de Cross).
4 EI 6 EI " % ( % (
M = # & ) = EI 0.888 0.296 & )
! 4.5 4.5 $' *
C C
CD
2
'*
La ecuacin de equilibrio de la estructura se obtiene ensamblando las tres ecuaciones
anteriores, e incluyendo el momento puntual en el nudo C.
3.55 0.296 B
1.33 43.2"#%K (K %K (K
EI 1.33
##&K
3.55 0.296 C = 75 + 28.8 )K &K )K
!
0.296 0.296 0.263 10 $' * ' *
La fase 2 del mtodo de Cross supone que la traslacin est fija y que actan las fuerzas
exteriores, por lo que la ecuacin de equilibrio queda reducida a:
' * EI '9.818*
B
2
C
Figura 13.33
Con estos giros, los momentos en los extremos de las barras se obtienen de sus ecuaciones
de equilibrio, y corresponden a los obtenidos en la fase 2 del mtodo de Cross:
8.468
2
M BA = EI 0.888 = 7.53
EI
%KM 2
(K = % 43.2( + EI 2.66 "#%K&
2.66 B
2
(K = % 7.53(
&K MBC
)K &'28.8)* !1.33 1.33 $ K
)K &'66.3)*
' * ' *
2 2
CB C
9.818
2
M BA = EI 0.888 = 8.73
EI
En la fase 3 se supone que los giros son nulos y se permite nicamente la deformacin
lateral. Con estas deformaciones los momentos en los extremos de las barras son:
6 EI 6 EI
3
M BA = = 0.296 EI 3
MCD = = 0.296 EI
4.52 4.52
542 Curso de anlisis estructural
' * '0.0605 *
B
4
C
En la aplicacin prctica del mtodo de Cross, en lugar de calcular estos giros se calculan
los momentos que producen en las barras, que son:
4
= EI 0.888 0.296
%& () = 0.242 EI
4
B
'*
M BA
4 % (
M = EI 0.888 0.296 & ) = 0.242 EI
4
C
CD
'*
La fase 5 est destinada a calcular el valor de la traslacin. Para ello se emplea la ltima de
las tres ecuaciones de equilibrio de la estructura, que corresponde al equilibrio en la
direccin de la deformacin . Esta ecuacin es:
Mtodo de distribucin de momentos 543
13.7 BIBLIOGRAFA
1. Bendixen, A., Die Methode der Alpha-Gleichungen zur Berechnung von
Rahmenkonstruktionen, Berln, 1914.
2. Calsev, K. A., Techn. List., Num. 17-21, Zagreb, 1923.
3. Cross, H., Analysis of Continuous Frames by Distributing Fixed-End Moments,
Proceedings of the ASCE, Mayo 1930.
4. Cross, H., Analysis of Continuous Frames by Distributing Fixed-End Moments,
Transactions of the ASCE, Vol. 96, paper 1793, 1932.
5. Cross, H., Selected Papers, University of Illinois Press, Urbana IL, 1963.
6. Cross, H., y Morgan, N. D., Continuous Frames of Reinforced Concrete, Wiley, New
York, 1932.
7. Fernndez Casado, C., Clculo de Estructuras Reticulares, Ed. Dossat, Madrid, 1966.
8. Hibbeler, R. C., Structural Analysis, Prentice-Hall, New Jersey, 1996.
9. Hsieh, Y-Y., Teora Elemental de Estructuras, Prentice-Hall Int., Bogot, 1973.
10. Vzquez, M., Resistencia de Materiales, Ed. Noela, Madrid, 1994.
11. Wang, C. K., Intermediate Structural Analysis, McGraw-Hill, New York, 1983.
544 Curso de anlisis estructural
13.8 PROBLEMAS
13.8.1 Calcular el diagrama de momentos flectores de la estructura de la figura P13.1.
2 Tn/m
6m EI EI EI
2m 2m
6m 6m 6m
Figura P13.1
2 Tn/m
4 Tn 4EI 4EI
3m
EI EI
2EI
5m
2EI
6m 3m 3m
Figura P13.2
13.8.3 Resolver el ejercicio 8.21.2 empleando el mtodo de Cross. Comparar los resultados con
los obtenidos mediante el mtodo de rigidez.
13.8.4 Extender el mtodo de Cross para poder tratar variaciones de temperatura en las vigas,
suponiendo una temperatura gradiente Tg uniforme. Resolver el ejercicio 8.21.3
empleando el desarrollo efectuado.
13.8.5 Calcular el giro del nudo 2 y el diagrama de flectores en la viga del ejercicio 8.21.4
empleando el mtodo de Cross.
Mtodo de distribucin de momentos 545
13.8.6 Calcular el diagrama de momentos flectores en la viga del ejercicio 4.12.1 empleando el
mtodo de Cross.
13.8.7 Calcular el diagrama de momentos flectores en la viga del ejercicio 4.12.7 empleando el
mtodo de Cross.
14.1 INTRODUCCIN
En todo lo estudiado hasta ahora se ha supuesto que la estructura se comporta de un modo
lineal, es decir que a un aumento de las cargas exteriores corresponde un aumento
proporcional de las deformaciones y de los esfuerzos internos. Este comportamiento se
origina en dos suposiciones: que el material tiene un comportamiento lineal y que las
deformaciones son pequeas (la posicin deformada coincide con la original). Mientras se
cumplan estas condiciones es posible ir aumentando las cargas, y todas las soluciones
obtenidas son vlidas.
Sin embargo, la experiencia demuestra que existen unos valores de las cargas para
los cuales la estructura se deforma de una manera excesiva, mucho mayor que lo que
correspondera para dichas cargas en el rango lineal, y al producirse estas deformaciones
excesivas se anula la capacidad de la estructura para soportar las fuerzas exteriores,
provocando su colapso. Estos valores de las cargas que provocan el colapso de la estructura
se denominan cargas crticas de pandeo o de colapso. Se dice tambin que la estructura es
inestable para dicho valor de las cargas, pues experimenta un crecimiento sin lmite de las
deformaciones, an sin un aumento de las cargas exteriores.
El estudio de la estabilidad estructural trata por lo tanto de determinar los valores de
las cargas crticas que provocan el colapso por grandes deformaciones. Evidentemente este
estudio requiere del uso de relaciones diferentes de las usadas en el caso lineal, y en este
sentido se emplean las suposiciones que se indican a continuacin.
Las deformaciones no son pequeas. Esta es la suposicin fundamental para el estudio
de la estabilidad, y a consecuencia de ella la posicin deformada de la estructura no
puede confundirse con la posicin sin deformar. Por lo tanto las ecuaciones de
equilibrio se deben plantear ahora en la posicin deformada, y no en la inicial.
546
Introduccin a la estabilidad estructural 547
K K P
P
L
=
1 2
2
0
k PL 1 cos 5
Para que haya equilibrio este potencial debe ser estacionario:
d
= k PL sin = 0
d
Esta ecuacin se satisface de dos formas. Si =0 cualquier valor de P la satisface, lo cual
corresponde con la solucin del anlisis de primer orden, que permite cualquier valor de
P. Tambin se cumple la ecuacin de equilibrio anterior si el valor de P es:
k
P=
L sin
Esta es la relacin entre la carga axial P y el giro en cualquier posicin de equilibrio, y
en ella se observa que para =0 la carga vale P=k/L. Esto indica que k/L es un valor
crtico de la carga, que hace pasar a la barra de la situacin inicial =0 a una situacin en
la que la barra comienza a girar y el muelle empieza a tener esfuerzo. Este valor de la
carga se denomina punto de bifurcacin del equilibrio, y en l se pasa de la solucin de
primer orden a la de segundo.
La figura siguiente muestra la representacin grfica del comportamiento del sistema.
Para valores de la carga inferiores a k/L, el giro es nulo =0. Al alcanzarse dicho valor
crtico k/L, se produce el colapso, y la barra comienza a girar. A partir de ese valor de la
carga, el comportamiento es el indicado por el anlisis de segundo orden.
548 Curso de anlisis estructural
P
Estable
Pcr=k/L
Estable
Para estudiar la estabilidad del sistema se calcula la derivada segunda del potencial:
d 2
= k PL cos
d 2
Para la solucin de primer orden, con =0, es decir con P<k/L, su valor es:
d
d
2
2
= k PL
=0
P P
K K
El anlisis de primer orden indica que la barra est comprimida un valor P y el muelle
est descargado. El potencial total del sistema en una posicin deformada cualquiera es:
=
1
2
0
k L sin 5 2
0
PL 1 cos 5
Para que haya equilibrio se debe cumplir que:
d
d
0
= kL2 sin cos PL sin = kL cos P L sin = 0 5
Esta ecuacin se satisface para cualquier valor de P si =0, lo que corresponde a la
solucin de primer orden. Pero tambin se satisface si el valor de la carga es:
Introduccin a la estabilidad estructural 549
P = kL cos
Para =0 se obtiene P=kL, que corresponde a un valor crtico de la carga, en el cual se
produce una bifurcacin, con el paso desde la situacin inicial de giro nulo, a una
situacin en la que la barra gira un ngulo dado por la ecuacin anterior.
La derivada segunda del potencial es:
d 2
= kL2 (cos2 sin 2 ) PL cos
d 2
Su valor en el caso =0 es
d
d
2
2 = kL2 PL
=0
Se observa que si P<kL, este valor es positivo, lo cual indica que el equilibrio es estable, y
que si P>kL, este valor es negativo, lo que corresponde a un equilibrio inestable.
Para el comportamiento posterior a la P
bifurcacin (es decir cuando P = kL cos ), Bifurcacin
la derivada segunda el potencial es: Pcr=kL
d
d
2
Estos ejemplos sencillos han permitido introducir el concepto de carga crtica, que es aquel
valor de las cargas exteriores que provoca la bifurcacin del equilibrio, pasndose de una
situacin estable a otra, que puede ser estable o inestable, pero que en general lleva a unas
deformaciones excesivas, por lo que no suele ser aceptable para la estructura. Asimismo se
ha podido estudiar el comportamiento posterior al colapso, debido a la sencillez de los
ejemplos. Sin embargo el estudio post colapso de forma general requiere tcnicas de
anlisis que estn fuera del contexto de esta obra, por lo que no se abordar.
q dx q dx
Q+dQ V+dV
M+dM
M N+dN M
H+dH
ds H
M+dM
dx N
Q V
Figura 14.1
d2M d 2v
H = q (14.8)
dx 2 dx 2
Al no haber fuerzas exteriores aplicadas segn x, la componente horizontal del esfuerzo
axial H es igual a la fuerza exterior de compresin P. Esta fuerza P se supone positiva a
compresin:
H = P (14.9)
Sustituyendo las expresiones del esfuerzo H y del momento flector M = E I v", la ecuacin
que se obtiene es :
d2
dx 2
EI
d 2v
dx 2
+ P
d 2v
dx 2
= q (14.10)
P P
A B
L
Figura 14.2
En estas condiciones la deformada de la columna viene dada por la ecuacin (14.14), pero
al no haber ninguna fuerza transversal, la solucin particular no es necesaria y por lo tanto
la deformada corresponde nicamente a la solucin general de la ecuacin homognea:
v = A sin kx + B cos kx + Cx + D (14.15)
Las constantes de integracin se obtienen aplicando las cuatro condiciones de contorno de
los extremos de la columna:
Flecha nula en el apoyo A: v( x = 0) = 0 de la que se obtiene B+ D= 0
Momento nulo en el apoyo A: v ( x = 0) = 0 de la que se obtiene k 2 B = 0
De estas dos ecuaciones se obtienen las constantes B y D que son ambas nulas: B=D=0
Flecha nula en el apoyo B: v( x = L) = 0
Momento nulo en el apoyo B: v ( x = L ) = 0
Estas dos ltimas ecuaciones se pueden poner en forma matricial como se indica a
continuacin, considerando que las constantes B y D son nulas:
sin kL L "#%K A(K %K0(K
#0 #&KC)K = &K0)K (14.16)
! k 2
sin kL $' * ' *
Se trata de un sistema de dos ecuaciones homogneo. Su solucin trivial es A=C=0, que
unida al hecho de que tambin B y D son nulas, implica que la deformada de la viga es toda
ella nula v=0, por lo que esta solucin no tiene inters. Para que exista una solucin distinta
de la trivial es necesario que el determinante de la matriz sea nulo. Este determinante vale:
k 2 L sin kL = 0 (14.17)
Pero como siempre es k 0 , se debe cumplir que sin kL = 0 .
Las soluciones de esta ecuacin son kn=n/L con n=1,2,3,.., que corresponden a los
siguientes valores de la carga axial:
n 2 2 EI
Pn = n = 1,2,3, (14.18)
L2
Para todos estos valores de Pn la constante de integracin C es nula, y la A no est definida,
por lo que la deformada que adopta la columna en cada uno de ellos es:
nx
vn = An sin k n x = An sin (14.19)
L
Introduccin a la estabilidad estructural 553
P
P2 P2
P2 Indiferente
Inestable
PE Indiferente PE PE
Estable
Figura 14.3
La deformada obtenida para cada carga crtica corresponde nicamente a la forma que
adopta la columna al comenzar la bifurcacin, es decir la forma que adopta justo en el
554 Curso de anlisis estructural
14.3.2 Esbeltez
Se define la esbeltez de la columna como una magnitud adimensional igual al cociente
entre su longitud y el radio de giro de su seccin:
L
= (14.23)
r
Siendo r el radio de giro de la seccin recta de la columna:
I
r= (14.24)
A
La carga crtica de Euler puede ponerse en funcin de la esbeltez como:
2 EI 2 EAr 2 2 EA
PE = = = (14.25)
L2 L2 2
2E 2E
PR = PR = (14.27)
2PR PR
(MPa)
E=200 GPa
300
PR=250
200
100
PR=89
50 100 150 200 250
Figura 14.4
P P
A B
L
Figura 14.5
Se trata de un sistema de dos ecuaciones homogneo, cuya solucin trivial es A=B=0. Pero
esto hace que las cuatro constantes de integracin sean nulas y por lo tanto la deformada de
la viga sea toda ella nula, por lo que esta solucin no tiene inters. Para que exista solucin
distinta de la trivial es necesario que el determinante de la matriz sea nulo, es decir:
kL sin kL + 2 cos kL 2 = 0 (14.30)
Utilizando las relaciones trigonomtricas del ngulo mitad esta expresin se puede poner
como:
kL cos kL sin kL sin kL = 0
2 2 2 2 (14.31)
Figura 14.6
PS1=42EI/L2
PS2=162EI/L2
Figura 14.7
La menor de las cargas crticas para estos modos simtricos, con n=1, vale:
4 2 EI 39.478 EI
PS1 = = (14.38)
L2 L2
Esta carga es inferior a la carga crtica correspondiente al menor modo antimtrico
(ecuacin (14.34)), por lo que el colapso de la columna se produce segn el primer modo
simtrico antes indicado, con una carga crtica dada por (14.38).
La distribucin de momentos flectores asociada al primer modo de pandeo es:
4 2 EI 2x
M S1 = EIv = B1 2
cos (14.39)
L L
Este momento flector se anula en los puntos que satisfacen la ecuacin:
2x
cos =0 (14.40)
L
558 Curso de anlisis estructural
cuyas soluciones son L/4 y 3L/4. Se observa por lo tanto que la zona central de la columna,
de longitud L/2, se comporta como una columna biarticulada. La carga crtica de esta zona
de la columna es la carga de Euler para una longitud L/2:
2 EI 4 2 EI
PE = 2 =
(14.41)
( L / 2) L2
que coincide con la carga crtica de la columna biempotrada. Por lo tanto el pandeo de la
columna biempotrada se produce por colapso de una zona central de la misma, de longitud
L/2, que se comporta como biarticulada (figura 14.8).
PS1=42EI/L2
Figura 14.8
P P
A B
L
Figura 14.9
Al igual que en los casos anteriores, la ecuacin diferencial que controla el problema es
homognea, por lo que no se necesita la solucin particular. Para resolver el problema basta
con determinar las cuatro constantes de integracin, aplicando para ello las cuatro
condiciones de contorno de los extremos de la columna:
Flecha nula en el apoyo A: v( x = 0 ) = 0 B+ D = 0 D = B
Giro nulo en el apoyo A: v ( x = 0 ) = 0 Ak + C = 0 C = Ak
Flecha nula en el apoyo B: v( x = L) = 0
Momento nulo en B: v ( x = L ) = 0
Estas dos ltimas ecuaciones de contorno se pueden poner en forma matricial como se
indica a continuacin, considerando los valores de D y C deducidos antes:
sin kL kL cos kL 1 "# A"# = 0"#
! k sin kL
2
k 2
cos kL $ ! B$ !0 $
(14.42)
Introduccin a la estabilidad estructural 559
P1=2EI/(0.7L)2
0.3L 0.7L
Figura 14.10
560 Curso de anlisis estructural
P P
e v e
A B
Figura 14.11
Figura 14.12
Se observa que en este caso existe una deformada nica, no nula, de la columna, para cada
carga P. En esto el comportamiento es diferente a la columna con carga centrada, la cual se
mantiene recta, sin deformacin lateral alguna, salvo para las cargas crticas en las que se
llega al colapso de forma sbita. La deformada hallada tiene forma de trigonomtrica, y
est limitada en todo caso a pequeas deformaciones, dado que se ha empleado la derivada
segunda de la flecha para representar la curvatura.
La expresin del momento flector es:
kL
M = EIv = EIek 2 tan sin kx + EIek 2 cos kx (14.57)
2
Sustituyendo el valor de k se obtiene:
kL
M = Pe tan
2
sin kx + cos kx
(14.58)
Con objeto de simplificar las expresiones posteriores, se define una variable auxiliar
kL
u= , que puede ponerse en funcin de la carga crtica de Euler PE:
2
kL 1 PL2 P
u= = = (14.59)
2 2 EI 2 PE
Esta expresin representa la relacin entre la fuerza axial P y la deformacin que aparece
en el centro de la columna, para cada valor de la excentricidad e/L. La figura 14.13 muestra
una representacin grfica de dicha relacin fuerza - deformacin.
Se observa que cuando P=PE, el valor de la deformacin en el centro vL/2 tiende a
infinito, para cualquier valor de la excentricidad. Esto demuestra que existe un valor crtico
de la carga axial, que coincide con el valor de la carga crtica de Euler, y para el cual la
deformacin de la columna se hace infinita, es decir que se produce el colapso por
deformacin lateral excesiva.
562 Curso de anlisis estructural
e/L=0.005
e/L=0.01
P/PE
e/L=0.05
e/L=0.1
vL/2/L
0
0.02 0.04 0.06 0.08 0.10 0.12
Figura 14.13
Se puede concluir por lo tanto que en esta columna existe asimismo una carga crtica de
pandeo, de valor igual a la de Euler. Pero este pandeo no se produce por bifurcacin brusca,
sino que, para excentricidades no nulas, se manifiesta en un incremento progresivo de la
deformacin lateral, cuya magnitud crece con la excentricidad. Para una excentricidad nula
de la carga el comportamiento es igual al de la columna biarticulada, con una bifurcacin
brusca del equilibrio al alcanzarse la carga crtica.
El momento flector en el punto medio de la columna, normalizado respecto al
momento (Pe) aplicado en el extremo, se puede poner:
2
M L/2 P
= sec (14.63)
Pe PE
AM=ML/2/Pe
7
P/PE
1
0 1 Figura 14.14
Se observa que en ausencia de carga axial el momento en el centro es igual a Pe, y que a
Introduccin a la estabilidad estructural 563
que es el momento flector constante que aparece en una viga cargada con dos momentos
iguales, de valor Pe, en ambos extremos. La deformacin en el centro, tomado dos trminos
del desarrollo en serie, viene dada por la ecuacin (14.61):
v L/2 = e 1 1
PL2
8 EI
=
PeL2
8 EI
(14.66)
que coincide con la flecha en el centro de una viga cargada con dos momentos iguales en
ambos extremos, en la teora de primer orden.
Esta relacin se conoce como frmula de la secante, y establece una relacin muy
interesante entre las siguientes magnitudes:
La tensin mxima max que aparece en la columna para una situacin dada.
Normalmente el valor mximo admisible de esta tensin mxima depende del material
empleado y puede considerarse un parmetro de diseo. Tpicamente su valor es el
lmite elstico del material y , afectado de un eventual coeficiente de seguridad.
P/A
(MPa) E=200 GPa
max=250 MPa
250
ec
=0.1
0.2
r2
200
ec
0.4 =0 (Euler)
r2
150 0.6
1.0
100 1.5
50
50 100 150 200
Figura 14.15
Se observa que a medida que el parmetro de excentricidad tiende a cero, las curvas de la
frmula de la secante tienden a la curva de Euler. Cuando tanto la esbeltez como la
Introduccin a la estabilidad estructural 565
v0 M
P P P v+v0
Figura 14.16
La figura 14.17 muestra la deformada de la columna: se observa que tiene la misma forma
de ley seno que la deformacin inicial, pero variando su amplitud, que se ve modificada por
el denominado factor de amplificacin de deformaciones:
1
Av = (14.83)
1 P PE
Introduccin a la estabilidad estructural 567
Para valores pequeos de P este factor tiende a la unidad, con lo que no se produce
amplificacin (figura 14.18). Cuando P se aproxima a la carga de Euler PE, el factor de
amplificacin tiende a infinito, con lo que se produce el colapso de la columna por
deformacin lateral excesiva. Por lo tanto esta columna tiene una carga crtica de pandeo de
valor igual a la de Euler, pero la deformacin lateral producida por este pandeo no se
produce de forma sbita, por bifurcacin, sino gradualmente al incrementarse P.
Av=vT/v0
v0 8
vT=Avv0
P 6
2
M=-AvPv0
P/PE
0 1
Condicin de apoyo LP
L/2
2L
0.7 L
2L
Tabla 14.1
570 Curso de anlisis estructural
q
P
A B
L
Figura 14.19
v L/ 2 = v( x =
L
2
)=
q
EIk 4
0
1 sec u +5 qL2
8 EIk 2
(14.99)
Introduccin a la estabilidad estructural 571
Av AM
P=PE
P=PE
1 1 u
u=kL/2
/2 /2
Figura 14.20
Para cargas axiales bajas el valor de Av tiende a la unidad, con lo que no hay amplificacin.
Cuando la variable u tiende a /2, el factor de amplificacin tiende a infinito, indicando que
se produce el pandeo de la viga por deformacin lateral excesiva. La carga que corresponde
a este valor de u es:
kL P
u= = = P = PE (14.102)
2 2 PE 2
La carga crtica de esta viga es igual a la carga crtica de Euler, que corresponde a una
columna biarticulada. Por lo tanto la presencia de la carga distribuida no afecta al valor de
la carga crtica de pandeo. Este hecho, que aqu se ha obtenido para un caso de carga
particular, es general para cualquier tipo de carga transversal.
El momento mximo en la viga se produce en su punto medio, y se obtiene
sustituyendo x=L/2 en (14.98):
M L/ 2 =
q
k2
0
tan u sin u + cos u 1 =
qL2
4u 2
5
(sec u 1) (14.103)
qL2 2 sec u 2 qL2
M L/2 =
8
u2
=
8
AM (14.104)
P P
= 1 + 1.003 + 1.004
2
P P
+ 1 + +
2
1
Av
P
E P E P P
E E
+ =
1 P PE
(14.106)
P + 1.031 P 2
P + P 2
1
AM = 1 + 1.028
P
E P
E
+ 1+
P P
E E
+ =
1 P / PE
= Av (14.108)
Q
P P
A B
L
Figura 14.21
M
P v
Q/2
Figura 14.22
QL3 3 tan u 3u
QL3
v L / 2 = v( x = L / 2) =
48EI u 3 =
48EI
Av (14.114)
Av
P=PE
1 u=kL/2
/2
Figura 14.23
La distribucin de momentos flectores en la viga es:
QkEI sin kx
M = EIv = (14.116)
2 P cos u
que tiene una distribucin senoidal, a diferencia de la distribucin de primer orden que es
lineal. El momento flector mximo se produce en el centro de la viga y vale:
QkEI QL tan u QL
M L/2 = tan u = = AM (14.117)
2P 4 u 4
Nuevamente ocurre que el momento mximo en la viga es igual al momento de primer
orden (QL/4) multiplicado por un factor de amplificacin AM que depende de la carga axial
P. Al igual que para las deformaciones, el factor de amplificacin de momentos vale 1
cuando la carga axial es nula, y tiende a infinito cuando u=/2, es decir cuando la carga
axial se acerca al valor crtico de Euler.
Por lo tanto la presencia de la carga axial hace transformarse la ley triangular de
momentos (con valor de pico igual a QL/4) en una ley senoidal, de amplitud creciente a
medida que aumenta P, como se muestra en la figura 14.24, hasta llegar a una amplitud
infinita cuando P coincide con el valor de la carga de Euler, momento en que se produce el
colapso.
Introduccin a la estabilidad estructural 575
M=AM QL/4
QL/4 P
P
Q
Figura 14.24
P
A
P MB
v B
MA L
Figura 14.25
Por equilibrio, en ambos extremos existen dos fuerzas de reaccin verticales, de valor:
M A + M B + P
Q= (14.118)
L
Q P
M
P MB
x Q
MA
Figura 14.26
max
Segundo orden
Primer orden MB
MA
Figura 14.27
M max =
3M 2
A + M B2 + 2 M A M B cos kL 81/ 2
(14.127)
sin kL
Los giros en los extremos de la viga son:
M A cos kL + M B M A + M B + P
A = v ( x = 0 ) = +
kEI sin kL k 2 EIL
M A cos kL + M B M M + M + P
B = v ( x = L ) = cos kL A sin kL + A 2 B (14.128)
kEI sin kL kEI k EIL
Reagrupando los distintos trminos, esta expresin se puede poner en forma matricial
como:
%K IX (K %K P (K IX
K KK K P
P ( KM K
K
% ( K %
IY IY
=& )=&
I
' * K
I
)K P=& )=& )
'P * K P K
I I
(14.130)
KK KK KKP KK
J JX J JX
K' K*
JY JY
J 'M * J
JY J
XL PJY MJ
PJX
JX
YL
MI
I PIY
IY
IX PIX
Figura 14.28
Para obtener las propiedades de rigidez del elemento se emplean las relaciones (14.129)
entre los momentos en los extremos y las deformaciones. De ellas se pueden despejar los
momentos en funcin de las deformaciones, obtenindose la siguiente expresin:
## ##
r11 r12 A
A L
!M $ L !
B r21 r22
r21 + r22
L $ ! #$
B (14.131)
Los coeficientes:
kl sin kL k 2 L2 cos kL k 2 L2 kl sin kL
r11 = r22 = r12 = r21 = (14.132)
2 2 cos kL kL sin kL 2 2 cos kL kL sin kL
son las denominadas funciones de estabilidad, introducidas por James en 1935 para el
mtodo de la distribucin de momentos, y posteriormente por Livesley (1956) para el
mtodo matricial de rigidez. La figura 14.29 muestra una representacin grfica de dichas
funciones de estabilidad, en funcin del parmetro kL, en la que se observa su fuerte no
linealidad.
Cuando kL tiende a cero (viga sin carga axial) los coeficientes tienden a valer r11=4
y r12=2, que son los valores de los coeficientes de rigidez al giro de la viga en el anlisis de
primer orden. En este caso la ecuacin (14.131) coincide con la parte correspondiente de la
ecuacin de equilibrio de la viga en el anlisis de primer orden (ecuacin 7.58). Hay que
notar tambin que para kL=4.5, el coeficiente de rigidez directa r11 se anula, y a partir de
ese valor es negativo, lo cual corresponde a una inversin del momento que hay que aplicar
en un nudo para girarlo en un determinado sentido.
Se observa la presencia de un valor crtico kL=2 para el cual los coeficientes de
rigidez se hacen infinitos. Este valor en realidad no corresponde a la menor carga crtica de
Introduccin a la estabilidad estructural 579
la viga, sino que hay otros valores, que pueden ser inferiores, y que dependen de las
condiciones de apoyo en los extremos (ver ejercicios 14.19.1 a 14.19.7).
8
r12
6
2
kL
1 2 3 4 5 6
-2
-4
-6 r11
-8
Figura 14.29
MI =
EI
L
r11 I +
EI
L
EI
L
1 6 EI
1
r12 J + 2 r11 + r12 IY 2 r11 + r12 JY
L
6
EI 1
6
MJ MB =
L
r21 A + r22 B r21 + r22
L
(14.134)
MJ =
EI
L
r21 I +
EI
L
EI
L
1 6
EI
r22 J + 2 r21 + r22 IY 2 r21 + r22 JY
L
1 6
Las fuerzas verticales en los nudos son iguales al esfuerzo cortante Q existente en el
extremo de la viga columna. La fuerza en el nudo I es:
PIY Q =
M A + M B + P M I M J EIk 2
L
=
L
+
L
+
L
JY IY 1 6 (14.135)
580 Curso de anlisis estructural
Sustituyendo los valores de los momentos en funcin de las deformaciones dados por
(14.134) se obtiene:
PIY =
EI
L
1 EI
6
2 r11 + r21 I + 2 r12 + r22 J
L
1 6
+
EI
L3
3 EI
8 3
2r11 + 2r12 k 2 L2 IY 3 2 r11 + 2r12 k 2 L2 JY
L
8 (14.136)
La fuerza vertical en el nudo J es igual y de signo contrario a la del nudo I: PJY = PIY
Agrupando las cuatro expresiones anteriores se puede plantear la ecuacin de
equilibrio de rigidez de la viga columna:
%K P (K EAL
EA "#% (K
##KK
IX 0 0 0 0 IX
L
KK P KK 0 KK
##KK
EI EI EI EI
1 2 1 2
KK KK
IY
L3 L2
0
L3 L2
IY
KK
KK M KK 0 EI EI EI EI ##KK KK
##K&
I 2 r11 0 2 r12 I
&K )K = EA L2 L L2 L
)K
##KK
(14.137)
EA
KKP KK L 0 0 0 0
KK
##KK
JX JX
L
KKP KK 0 KK
##KK
EI EI EI EI
1 2 0 1 2
KK KK KK
JY JY
L3 L2 L3 L2
J 'M * ! 0 EI
L2
2
EI
L
r21 0
EI
L2
2
EI
L
r22 ##$K' J *
siendo: 1 = 2r11 + 2r12 k 2 L2 2 = r11 + r21 = r12 + r22 = r11 + r12
En ella se han aadido las dos ecuaciones correspondientes a los grados de libertad de
deformacin axial IX , JX , que son las mismas utilizadas en el anlisis de primer orden, ya
que estn desacopladas de la flexin. En forma compacta la ecuacin anterior es:
P = K 2 L (14.138)
La matriz de rigidez de segundo orden K 2 L as obtenida tiene propiedades similares a la de
primer orden, pero ahora los trminos correspondientes a la flexin involucran a las
funciones de estabilidad y son altamente no lineales, dependiendo del esfuerzo axial P.
K 2 L = K L + K L + (14.140)
donde K L es la matriz de rigidez de la barra en la teora de primer orden (ecuacin 7.58) y
K L es la matriz de rigidez geomtrica, que se introduce en el apartado 14.16. La
expresin anterior es de gran inters, pues muestra que la matriz de rigidez de segundo
orden puede aproximarse mediante la suma de la matriz de rigidez de primer orden ms una
nueva matriz, que resulta ser proporcional al esfuerzo de compresin en el elemento.
h + y = dv h + y
u f =
2 dx 2 (14.141)
t
uf ut f t f M
y P
h
Figura 14.30
De la misma manera, las deformaciones unitarias pasan de tener una distribucin inicial
uniforme de valor t a tener una distribucin lineal, variable entre t en un extremo de la
seccin y t+ en el otro extremo. La deformacin unitaria debida al giro de la seccin
es:
du f d 2v h
f =
dx
=
dx 2 2
+y
(14.142)
A este incremento de deformacin unitaria le t Et
corresponde un incremento de tensin dado por:
= E t (14.144)
PR
donde Et es el mdulo de elasticidad tangente,
es decir la tangente trigonomtrica de la recta
tangente a la curva / del material, como se
E
indica en la figura 14.31. La relacin anterior es
vlida nicamente si los incrementos de tensin
y deformacin unitaria que se producen son t
pequeos.
Figura 14.31
h
= t + f =t +
h 2
+y
(14.146)
I I
M = ydA = t ydA I
2
ydA
hI
2
y dA (14.147)
Figura 14.32
Ntese que segn la teora del mdulo tangente, la carga axial al producirse el pandeo no se
mantiene constante, sino que se produce un incremento en ella P, que no es nulo debido a
la hiptesis de que ninguna fibra se descarga, y cuyo valor es igual a la resultante de las
tensiones producidas por la flexin:
I
P = f dA = I
h
h 2
+ y dA =
h
h 2 I
dA +
h I ydA =
A
2
(14.152)
La nica dificultad para el uso de esta teora reside en el hecho de que el mdulo tangente
depende de la tensin, por lo que todas las expresiones se vuelven no lineales, y su
resolucin implica el conocimiento de la curva / del material.
Et
t
PR
E
E
t Figura 14.33
El campo de desplazamientos en la seccin es inicialmente uniforme, con valor ut. Al
producirse la flexin se origina una traslacin de toda la seccin, de valor uG y un giro de la
misma, de valor (figura 14.34). Existe un punto tal que esta combinacin de traslacin y
giro no produce una nueva deformacin en l, sino que el punto se queda en la misma
posicin deformada que tena antes de producirse el pandeo.
1
f f1
P uP P' P P P P
z z
N
uN N' N t N t
G ut G' G G G
uG f2
2
Figura 14.34
Sea N este punto que no sufre nueva deformacin y z una coordenada medida desde l. Se
cumple que uN=ut y la deformacin total de un punto cualquiera de la seccin es:
u = ut + uG (e + z ) (14.153)
siendo e la distancia desde el punto N al centro de gravedad de la seccin G, cuyo valor es
e = uG / . La posicin de este punto no queda determinada an, pues ni uG ni son
conocidos, y se determina ms adelante. La deformacin de un punto cualquiera se puede
poner asimismo como:
586 Curso de anlisis estructural
u = u N z = u t z (14.154)
La deformacin unitaria total en dicho punto es:
dut d
= z = t zv (14.155)
dx dx
y la parte debida a la flexin es:
f = t = zv (14.156)
I
A1
f 1dA1 + I
A2
f 2 dA2 =0 (14.157)
donde A1 y A2 son las reas de la seccin en las que las tensiones son de traccin y
compresin respectivamente. Sustituyendo los valores de las tensiones se obtiene:
I
A1
Et f dA1 +
A2
I E f dA2 = 0 (14.158)
I
v Et zdA1 + E zdA2 = 0
A1
I
A2
(14.159)
La expresin entre corchetes, que debe ser nula, se puede poner como:
Et S1 + ES2 = 0 (14.160)
donde S1 y S2 son los momentos estticos de las reas de la seccin en las que las tensiones
aumentan y disminuyen respectivamente, respecto del punto. La ecuacin anterior permite
situar el punto N, que como puede verse divide a la seccin de la columna en dos partes,
tales que sus momentos estticos son inversamente proporcionales a la relacin entre los
mdulos tangente y de elasticidad Et / E .
El momento flector en la seccin es igual al momento esttico de las tensiones:
I
M = f 1 zdA1
A1
I
A2
f 2 zdA2 I
= Et v z 2 dA1 + Ev z 2 dA2
A1
I
A2
(14.161)
Las integrales definen los momentos de inercia de las zonas donde las tensiones aumentan
I1 y disminuyen I2, es decir de las dos zonas creadas por el punto N, respecto al propio
punto N:
Introduccin a la estabilidad estructural 587
M = ( Et I1 + EI 2 )v (14.162)
Se define el mdulo reducido de la seccin como:
Et I1 + EI 2
Er = (14.163)
I
Con lo que la ecuacin (14.162) queda:
M = Er Iv (14.164)
que es la ecuacin de la elstica para la flexin producida por el pandeo, siguiendo la teora
del mdulo doble: es la misma ecuacin que controla la flexin de vigas en la teora de
primer orden, pero sustituyendo el mdulo de elasticidad lineal E por el mdulo reducido
Er. Esto implica que todas las soluciones desarrolladas para el pandeo elstico pueden
aplicarse para el pandeo inelstico sin ms que sustituir el mdulo de elasticidad E por el
mdulo reducido Er (figura 14.35).
Er
Mdulo reducido r
t Et
Mdulo tangente t
PR
E PR
Euler
E t PR
La expresin de la carga crtica de una columna empleando la teora del mdulo reducido es
por lo tanto:
2 Er I
Pr = (14.165)
L2p
Los valores de Pr y Pt son por lo tanto dos lmites, superior e inferior, de la carga de
pandeo calculada segn la teora de Shanley. Esta teora permite obtener toda la curva
fuerza axial - deformacin lateral de la columna, que representa todas las posiciones de
equilibrio estable que puede adoptar las columna deformada, para valores de P
comprendidos entre Pr y Pt. En las teoras anteriores se obtena slo un valor de la carga
crtica de bifurcacin, Pr o Pt, para la cual la deformacin no est definida, pero no se
obtena la curva de situaciones de equilibrio.
La figura 14.37 muestra la relacin entre las distintas cargas crticas.
P
PE Euler
Pr Mdulo reducido
Shanley
Pt Mdulo tangente
Figura 14.37
Shanley presenta su teora empleando un modelo muy simple de una columna biarticulada.
Consta de dos barras iguales supuestas infinitamente rgidas, unidas entre si por medio de
una rtula plstica, situada en el centro de la columna (figura 14.38). A su vez, esta rtula
est representada por dos elementos de pequea longitud, separados entre si una distancia
igual al canto h de la viga, y que se comportan de forma elasto - plstica.
Rtula plstica
h
Rgido Rgido
P
L/2 L/2
Figura 14.38
Con este modelo, Shanley demuestra que el valor de la relacin entre la carga axial P y la
deformacin lateral es:
P = P 1 +
h 1+
1
(14.167)
t
2 + 1
siendo Pt el valor de la carga de pandeo segn la teora del mdulo tangente y la relacin
entre los mdulos de elasticidad tangente y elstico =Et / E. Esta relacin se supone que
se mantiene constante durante el pandeo.
De acuerdo con este resultado, el pandeo se produce cuando la carga P alcanza el
valor Pt y a medida que P aumenta, tambin lo hace la deformacin . Para cada valor de P
590 Curso de anlisis estructural
se obtiene una situacin de equilibrio, y cuando se hace muy grande la carga P tiende al
valor Pr predicho por la teora del mdulo reducido.
El estudio anterior se ha efectuado para un modelo muy simplificado, por lo que los
resultados son slo una aproximacin del comportamiento real, vlidos a efectos
cualitativos. En columnas reales existen muchos otros fenmenos no considerados, como
imperfecciones en la forma, excentricidad en la carga, incertidumbres en las propiedades
del material, etc. que tienden a disminuir la carga mxima real admisible para una
deformacin lateral dada. De hecho, los ensayos muestran que la carga real de pandeo en
rgimen inelstico est muy poco por encima del valor de la carga Pt (figura 14.39).
Este hecho, unido a la mayor facilidad de determinacin del valor Pt que del valor Pr
hace que la carga que se utilice habitualmente para el diseo prctico de columnas sea la
indicada por la teora del mdulo tangente Pt, a pesar de que dicha teora sea en principio
menos exacta.
P
PE Euler
Pr Modulo reducido
Shanley
Real
Pt Modulo tangente
Figura 14.39
2E 2 2 E
0.5 y = C = (14.170)
2C y
Por ejemplo, para un acero de construccin tpico, con lmite elstico y=260 MPa, la
esbeltez lmite es C=125. Para valores inferiores a ste deben emplearse las frmulas del
pandeo inelstico.
La frmula de Euler (14.169) se puede dividir por y, para ponerla en la forma
normalizada en la que se emplean las frmulas de diseo de columnas:
CR 2C
= 2 > C (14.171)
y 2
CR K
= & 2
2
< C
KK
C (14.172)
y 2
' 2 > C
C
2
2 2 E
con C = .
y
592 Curso de anlisis estructural
CR y (14.176)
El valor del coeficiente est tabulado en funcin de la esbeltez , para cada material.
La figura 14.40 representa de forma grfica las distintas frmulas de diseo
presentadas: en ordenadas se representa el cociente entre la tensin crtica y el lmite
elstico y en abscisas la esbeltez, para un acero tpico de construccin, con lmite elstico
de 260 MPa.
1
CRC Euler
0.9
Tensin crtica / Lmite elstico
0.8
0.7
0.6 AISC
0.5
0.4
SSRC
0.3
0.2
Coef
0.1
0
0 50 100 150 200 250
Esbeltez Figura 14.40
;
= IX IY JX JY @ T
(14.178)
J'
I' JY
I IY J
IX JX
Figura 14.41
594 Curso de anlisis estructural
U= I 1
2
dv =
1
2
E 2 Adx =
2 I
EA 2
dx I (14.181)
U=
EA
2 I u
x
2
+
u v
x x
2
+
dx
1 v
4 x
4
(14.182)
Despreciando el trmino de grado 4, y sustituyendo las otras dos derivadas en base a sus
expresiones analticas (14.179) se obtiene:
U=
EA
2 L2 I3 8
2IX 2 IX JX + 2JX dx +
EA
2 L3 I1 63 8
JX IX 2IY 2 IY JY + 2JY dx (14.183)
Integrando en la coordenada x:
U=
EA
2L
1 EA
6 1 61
IX IX 2 IX JX + JX JX + 2 JX IX IY IY 2 IY JY + JY JY (14.184)
2L
6
Se admite que la magnitud que aparece en el segundo sumando
EA
L
1
JX IX = N 6 (14.185)
U=
1
;
IX IY JX JY @ EAL 01 00 10 0
#+ N 0
0# L 0
1 0
# &
0 # K
IY
# !0 # KK
! 0 0 0 1 $ K'
2 0 0 JX
0$ 1 0 JY *
U = 1K + K 6
1 T
L L (14.187)
2
donde se identifica a la matriz de rigidez del elementoK L , y a una nueva matriz K L ,
denominada de rigidez geomtrica, que es proporcional al esfuerzo axial N en la barra. Esta
Introduccin a la estabilidad estructural 595
nueva matriz aumenta la rigidez en los grados de libertad de deformacin lateral cuando la
barra est a traccin, y la disminuye cuando est comprimida.
La ecuacin de equilibrio del elemento, en coordenadas locales es:
1
P = K L + K L 6 (14.188)
= IX ; IY I JX JY J @ T
(14.189)
de los cuales, dos de ellos ( IX , JX ) definen la deformacin axial del eje de la viga y los
otros cuatro ( IY , I , JY , J ) definen la deformacin lateral y el giro.
La deformacin axial vara linealmente entre los dos valores en los nudos, igual que en
el elemento biarticulado:
u = IX + ( JX IX ) (14.190)
La deformacin lateral se define con cuatro grados de libertad (figura 14.42), y por lo
tanto se puede suponer una ley cbica para su variacin:
v = a0 + a1 + a2 2 + a3 3 (14.191)
JY
IY v
I J
Figura 14.42
Particularizando esta ley a los valores de los cuatro grados de libertad, y agrupando las
cuatro ecuaciones obtenidas en forma matricial se obtiene:
%K IY (K 1 0 0 0 "#%Ka (K
0
K& K) = 0 1/ L 0 0
# K& a K)
1 # Ka K
I 1
KK KK 1
(14.192)
'
JY
J * !0
1
1/ L 2 / L
1
#
3 / L $ K'a K*
2
De esta ecuacin se pueden obtener los cuatro coeficientes ai en funcin de los cuatro
grados de libertad. Sustituyndolos en la ecuacin (14.191) y reagrupando los trminos de
los diferentes grados de libertad, se obtiene la expresin de la deformacin lateral del eje
de la viga:
v = (1 3 2 + 2 3 ) IY + ( 2 2 + 3 ) L I + (3 2 2 3 ) JY + ( 3 2 ) L J (14.193)
La deformacin en un punto cualquiera de la viga, situado a una distancia y de la fibra
neutra, utilizando la teora clsica de flexin de vigas, es (ver apartado 5.3):
596 Curso de anlisis estructural
dv
uP = u y vP = v (14.194)
dx
Sustituyendo los valores de u y v dados por (14.190) y (14.193) se obtiene:
uP = (1 ) IX + 6( 2 ) IY + ( 4 1 3 2 ) L I
+ JX + 6( 2 ) JY + (2 3 2 ) L J (14.195)
vP = (1 3 2 + 2 3 ) IY + ( 2 2 + 3 ) L I + (3 2 2 3 ) JY + ( 3 2 ) L J (14.196)
donde se ha empleado la coordenada = y / L para definir la posicin del punto P respecto
de la fibra neutra.
La deformacin unitaria en el punto P, empleando la relacin no lineal (14.180) es:
du P 1 dv P 2
du d 2 v 1 dv 2
P = +
dx 2 dx =
dx dx 2
y+
2 dx (14.197)
U= I 1
2
P dv =
E 2
2
P dv I (14.198)
U=
E
2 I du d v
dx + dx
2 2
2
2
y2 +
1 dv
4 dx
4
2
du d 2 v
dx dx 2
d 2 v dv
y 2
dx dx
2
y+ dv
du dv
2
dx dx
(14.199)
El trmino de orden 4 se desprecia y los restantes se integran al rea de la seccin: todas las
I
integrales del tipo ydA son nulas, pues definen el momento esttico de la seccin respecto
de su centro de gravedad. Finalmente se obtiene:
dv 1
= (6( 2 ) IY + (3 2 + 1 4 ) L I + 6( 2 ) JY + (3 2 2 ) L J ) (14.202)
dx L
d 2v 1
= (6(2 1) IY + (6 4) L I + 6(1 2 ) JY + (6 2) L J ) (14.203)
dx 2 L2
Al igual que para el elemento biarticulado, se admite que la expresin:
NL
JX IX = (14.204)
EA
define el esfuerzo axial de la viga. Esta sustitucin se efecta nicamente en el trmino no
Introduccin a la estabilidad estructural 597
U=
1 T
2
1
K L + K L 6 (14.205)
donde:
K L es la matriz de rigidez convencional del elemento viga plana (ecuacin 7.58)
K L es la matriz de rigidez geomtrica, que depende del esfuerzo axial N que
acta sobre la viga, y cuya expresin es:
"#
#
0 0 0 0 0 0
L#
10 #
6 L 6
0 0
L #
5 10 5
#
L 2 L2 L 2
30 #
N 0 0
#
K L = 10 15 10 (14.206)
0#
L
0 0 0 0 0
#
#
6 L 6 L
10 #
0 0
2L #
5 10 5
L2
#
2
L L
! 15 $
0 0
10 30 10
La ecuacin de equilibrio del elemento es, por lo tanto:
1
P = K L + K L 6 (14.207)
El vector de fuerzas F puede contener trminos de todos los tipos ya conocidos: fuerzas
sobre los nudos, sobre los elementos, trmicas, etc.
El anlisis de la estabilidad global de una estructura trata de hallar los valores de las cargas
crticas que hacen que una estructura se vuelva inestable y llegue al colapso por
deformacin excesiva. Se considera una estructura sometida a un sistema de cargas
exteriores tal que su vector de fuerzas nodales equivalentes es F. Estas fuerzas producen
unas deformaciones nodales cuyo valor, en el anlisis de primer orden es:
1 = K 1 F (14.209)
A su vez, estas deformaciones producen unos esfuerzos axiales Ni en los elementos, que se
traducen en una matriz de rigidez geomtrica de la estructura K .
Se supone que el sistema de cargas exteriores se aumenta de forma proporcional, es
decir que se mantienen las proporciones relativas entre las distintas cargas y se multiplican
todas ellas por un mismo factor , con lo que el nuevo vector de fuerzas nodales
equivalentes es F. A este nuevo vector de fuerzas le corresponden unos nuevos esfuerzos
axiales en las barras que son N, y stos generan una nueva matriz de rigidez geomtrica de
la estructura, que es sencillamente K .
El objetivo es determinar para qu valor o valores de la estructura es inestable.
Cuando esto ocurre la estructura es capaz de deformarse sin ninguna fuerza exterior, es
decir que en dicho estado su ecuacin de equilibrio es:
1 K + K 6 = 0
(14.210)
Esta ecuacin representa un problema de autovalores, cuya solucin son n valores propios
i y los correspondientes vectores propios i , siendo n el nmero de grados de libertad de
la estructura.
Los valores propios i representan los factores por los que se debe multiplicar el
estado inicial de cargas F para obtener una carga crtica que hace inestable la
estructura. Se calculan como las races del polinomio caracterstico:
1
Det K + K = 06 (14.211)
aceptables, y por otra parte presenta la ventaja de permitir estudiar estructuras de gran
complejidad, con la sola condicin de evaluar su matriz de rigidez geomtrica.
es decir:
( i ) + J i i = 0 (14.216)
siendo
i es el vector de deformaciones nodales en la posicin de equilibrio anterior,
i es el incremento a aplicar a las deformaciones,
i +1 = i + i (14.217)
la matriz
= i
= Ji (14.218)
F K2
i
Ji
i
Figura 14.43
La expresin de esta matriz jacobiana es:
K 2
J = K2 + (14.219)
donde se ha supuesto que las fuerzas exteriores F no dependen de las deformaciones.
La ecuacin (14.216) permite calcular el incremento a aplicar a las deformaciones
para acercarse a la solucin a la ecuacin inicial:
i = ( J i )1 ( i ) (14.220)
Esta ecuacin puede usarse con gran sencillez para establecer un proceso iterativo, cuya
convergencia se produce cuando el vector de incremento de deformaciones i alcanza un
valor suficientemente pequeo.
El algoritmo siguiente muestra el proceso iterativo tpico para hallar las
deformaciones, y su representacin grfica se indica en la figura 14.44.
1. Establecer las deformaciones iniciales mediante un anlisis lineal de primer orden
1 = K 1 F i =1 (14.221)
2. Comienzo de un paso de la iteracin
Ji =
= i
(14.222)
( i ) = K 2 i F (14.223)
5. Clculo de la correccin de los desplazamientos
i = ( J i )1 ( i ) (14.224)
6. Puesta al da de los desplazamientos
i +1 = i + i (14.225)
7. Estimacin del error de convergencia
Introduccin a la estabilidad estructural 601
8.2 Ir a 2.
9. Fin
F K 2
1
2 2
J 1
1
1
K
Figura 14.44
La principal ventaja de este mtodo de Newton-Raphson es su buena caracterstica de
convergencia, que es cuadrtica. El principal inconveniente est en la necesidad de evaluar
la matriz jacobiana en cada paso de la iteracin. Esto puede ser costoso en trminos de
costo computacional, por lo que existen variantes del mtodo que evitan la evaluacin de
dicha matriz jacobiana.
Esto facilita mucho la iteracin, pues en cada paso no es necesario evaluar e invertir la
matriz jacobiana, sino que en todos ellos se emplea la misma, por lo que se invierte slo
una vez, en la primera iteracin. Evidentemente la convergencia es mucho ms lenta y el
nmero de iteraciones es mayor, pero como cada una de ellas es ms rpida de efectuar,
este mtodo modificado es en muchas ocasiones ms rpido que el mtodo original.
Iteracin directa
La expresin de la matriz jacobiana viene dada por la ecuacin (14.219) y en ella el
segundo trmino es el ms costoso de evaluar. Para evitar su clculo se suele efectuar una
simplificacin, que consiste en evaluar J sencillamente como:
(14.228)
El incremento de deformacin en cada iteracin se calcula como:
602 Curso de anlisis estructural
i = (K 2 )1= i ( i ) (14.229)
F K2 F K2
1 2 3
3
2
1
1
K K2
P A B P
L L
Figura 14.47
)# ' * ' M = 0 *
EI
! 0
L
(r11 + r22
$
Al ser el vector de cargas nulo, el sistema es homogneo. Para que tenga solucin distinta
de la trivial su determinante debe ser nulo:
EI EI
(r11 + r22 ) 3 ( 4r11 + 4 r12 k 2 L2 ) = 0
L L
Esto puede cumplirse de dos maneras distintas:
Si el primer factor es nulo: r11 + r22 = 0
Sustituyendo las expresiones de las funciones de estabilidad y desarrollando se obtiene:
kL(sin kL kL cos kL) = 0
que a su vez puede ser nula de dos formas: si k=0, que es la solucin trivial sin carga axial,
o si
tan kL = kL
cuya primera solucin es kL=4.4934, lo cual da lugar a una carga crtica P1=20.19 EI/L2.
Si el segundo factor es nulo: 4 r11 + 4 r12 k 2 L2 = 0
Sustituyendo las expresiones de las funciones de estabilidad y desarrollando se obtiene:
k 3 L3 sin kL = 0
que a su vez puede ser nula de dos formas: si k=0, que es la solucin trivial sin carga axial,
o si
sin kL = 0 kL = n n = 0,1,2,...
La primera carga crtica corresponde a la solucin n=1, y es:
2 EI
k1 L = P1 =
L2
que es inferior a la hallada antes y corresponde de hecho a la carga crtica de una columna
biempotrada de longitud 2L. El vector propio correspondiente, que define el modo de
pandeo, es:
1 =
%&1()
'0 *
que indica que el punto central de la columna se mueve lateralmente, sin girar.
604 Curso de anlisis estructural
! L2
12 EI 6 EI "
# 6 L "#
L3
# #
2
L P 5 10
4 EI # L L 2 L #
K 2BL
L #$ !10 15 #$
2
6 EI
! L2
La ecuacin de equilibrio del conjunto es:
24 EI "# P 12 "# 0
L 0 0
% ( = % (
8 EI # L 4 L ## &' )* &'0)*
3 5
! 0 # !0
2
L $ 15 $
La condicin de determinante nulo implica que:
24 EI 12 P 8EI 4 PL = 0
L 5L L 15
3
14.19.3 Calcular la carga crtica exacta de una viga columna que est empotrada en
sus dos extremos, pero en uno de ellos tiene una deslizadera situada
transversalmente a ella. Emplear el mtodo de rigidez.
La columna est empotrada en sus dos extremos, pero tiene posibilidad de movimiento
lateral en uno de ellos. Se modeliza con un slo elemento viga de longitud L, con lo que la
estructura tiene un slo grado de libertad , que corresponde al movimiento lateral de la
deslizadera (figura 14.48).
P P
Figura 14.48
Se emplea la matriz de rigidez exacta de la viga columna, dada por (14.137), con lo que la
ecuacin de equilibrio correspondiente al nico grado de libertad es:
EI 32r 8"#$:? = :0?
!L 3 11 + 2r12 k 2 L2
Por lo tanto, para que exista solucin se tiene que cumplir que:
2r11 + 2r12 k 2 L2 = 0 k 3 L3 sin kL = 0
cuya solucin distinta de la trivial es kL = n n = 0,1,2,... La primera solucin, con n=1
es:
2 EI
k1 L = P1 =
L2
que define la carga crtica exacta de esta columna. Por lo tanto su longitud de pandeo es L.
14.19.4 Calcular la carga crtica de la viga columna del ejercicio 14.19.3, pero
empleando la expresin aproximada de la matriz de rigidez.
Empleando la matriz de rigidez aproximada, dada por (14.207), la ecuacin de equilibrio
del nico grado de libertad es:
12 EI " P 6 " :? = :0?
! L #$ L ! 5 $#
3
q
P P
MA MB
L
Figura 14.49
q
A
1
P P
1
B
Figura 14.50
qL3 u tan u
1A = v ( x = 0) =
8EI
u3
Caso 2: se aplican dos momentos iguales y de signo contrario en ambos extremos de la viga
(figura 14.51).
2
A
P P
2
MA B MA
Figura 14.51
1A + 2A = 0
qL3 u tan u
M L tan u
8 EI
u3
+ A
2 EI u
=0
qL2 3 tan u 3u
MA =
12
u 2 tan u
El primer factor de esta expresin es el momento de empotramiento en la teora de primer
orden, mientras que el trmino entre corchetes es el factor de amplificacin de momentos,
que depende de la carga axial a travs de u. Cuando la carga axial tiende a cero, este factor
tiende a la unidad, y se obtiene la respuesta de primer orden. Cuando u tiende a el factor
de amplificacin tiende a infinito, indicando que existe una valor crtico de la carga axial,
cuyo valor es:
kcr L 4 2 EI
ucr = = Pcr =
2 L2
Esta es la misma carga crtica obtenida para viga biempotrada sin carga transversal en el
apartado 14.4. Por lo tanto la presencia de la carga transversal no afecta a dicho valor
crtico.
La deformada de la viga se obtiene sumando las deformaciones de los casos 1 y 2
(ecuaciones (14.97) y (14.123)):
q q
v= 4 (1 tan u sin kx cos kx ) + ( Lx x 2 )
EIk 2 EIk 2
M A (cos kL 1) M cos kx M A
sin kx + A 2 2
k 2 EI sin kL k EI k EI
Sustituyendo el valor hallado para MA y tras laboriosas operaciones, la deformada v se
puede poner en la forma:
q
v=
2 EIk
3 sin
kx +
cos kx
tan u
kx +
kx 2
2
1
tan u
La flecha en el centro de la viga es:
qL4 24 24 cos u 12u sin u
v L/ 2 =
384 EI u 3 sin u
donde nuevamente se identifica la flecha de primer orden multiplicada por un factor de
amplificacin de la deformacin. Este factor tiene propiedades similares a las del factor de
amplificacin de momentos descrito antes: vale 1 cuando u=0, y tiende a infinito cuando
u=.
608 Curso de anlisis estructural
Q
P P
MA MB
L
Figura 14.52
Caso 1: se eliminan los momentos en los dos empotramientos, con lo que se obtiene una
viga biarticulada sometida a una carga puntual (figura 14.53), cuya solucin se hall en el
apartado 14.10.2.
P Q P
A
1
B
1
Figura 14.53
QL2 1 sec u
1A = v ( x = 0) =
8 EI u2
Caso 2: se aplican dos momentos iguales y de signo contrario en ambos extremos de la
viga. Este caso ya se ha resuelto en el ejemplo anterior (figura 14.51).
El giro en el apoyo A viene dado por:
M A L tan u
2A =
2 EI u
La condicin de giro total nulo en A permite obtener la expresin el valor del momento MA:
QL 2 sec u 2
MA =
8 u tan u
en la que se identifica el momento en la teora de primer orden (QL/8), afectado por un
factor de amplificacin de momentos, que es la expresin entre parntesis. Este factor
tiende a infinito cuando u tiende a , indicando que el valor crtico de la carga axial es
42EI/L2, como corresponde a una viga biempotrada.
La obtencin de la deformada de la viga se deja como ejercicio.
Introduccin a la estabilidad estructural 609
3 5
L L
Figura 14.54
4 EI / L #$
4
! 0 6 EI / L 2 EI / L 0 5
K =
P
0 12 / 5 0 0 L / 10
L / 30#
# 2
#
2 2
0 0 4 L / 15 0 3
0 #
L
0 0 0 0
2 L / 15 #$
4
! 0 L / 10 L2 / 30 0 2
5
Ntese que en ambas matrices las deformaciones axiales 1 y 4 estn desacopladas del
resto, por lo que el problema de valores y vectores propios puede separarse en dos. El que
interesa para determinar las cargas crticas es el correspondiente al movimiento lateral y a
los giros:
12 "#
24 EI / L ## %K (K %K0(K
L
3
0 6 EI / L 2
"# P 5
0
10
0 ## &K' )K* = &K'00)K*
2
2 EI / L #
4 L2 L2
8 EI / L 0
4 EI / L #$
3
! 6EI / L #$
2 L 15 30
2 EI / L L L2 2 L2 5
! 10
30 15
610 Curso de anlisis estructural
5 * '0.8664 / L*
0.41 0.284/L 0.866/L
Figura 14.55
Eh Et h h1
h1 = h2 = h G G
E + Et E + Et
N N
h2
b
Figura 14.56
Introduccin a la estabilidad estructural 611
P P
A EIv B
EIc H
EIc
L
Figura 14.57
Las dos columnas estn sometidas a un esfuerzo de compresin de valor P, y el dintel no
tiene esfuerzo axial. El estudio se efecta considerando que la rigidez del dintel adopta los
valores extremos cero e infinito.
Modos simtricos.
Si la rigidez del dintel es infinita, las columnas pueden considerarse perfectamente
empotradas en sus dos extremos, pues los dos nudos A y B no pueden girar por simetra.
Por lo tanto las columnas pandean como se indica en la figura 14.58.a. El valor de la carga
de pandeo es:
4 2 EIc 39.48EIc
S
Pmax = =
H2 H2
Si la rigidez del dintel es nula, no aporta ninguna rigidez a los nudos A y B, y las columnas
pueden considerarse articuladas en l, por lo que se comportan como columnas empotradas
en la base y articuladas en la parte superior. Por lo tanto las columnas pandean como se
indica en la figura 14.58.b. El valor de la carga de pandeo es:
2 EIc 20.14 EIc
S
Pmin = 2 2 =
0.7 H H2
Para cualquier otra situacin, la carga crtica del primer modo simtrico estar comprendida
entre estos dos valores extremos.
612 Curso de anlisis estructural
P P P P
Iv= Iv=0
LP=H/2 LP=0.7H
a) b)
Figura 14.58
Modos antisimtricos.
Si la rigidez del dintel es infinita los dos nudos A y B no pueden girar, pero el dintel puede
trasladarse lateralmente, por lo que las columnas pandean como se indica en la figura
14.59.a. El valor de la carga de pandeo es:
2 EIc 9.87EIc
A
Pmax = =
H2 H2
Si la rigidez del dintel es nula, las columnas se comportan como empotradas en la base y
libres en la parte superior, por lo que pandean como se indica en la figura 14.59.b. El valor
de la carga de pandeo es:
2 EIc 2.476 EIc
A
Pmin = =
(2 H ) 2 H2
P P P P
Iv= Iv=0
LP=H LP=2H
a) b)
Figura 14.59
Para cualquier otra situacin, la carga crtica del primer modo simtrico estar comprendida
entre estos dos valores extremos. Se observa que estos valores son siempre menores que
cualquiera de los valores de los modos simtricos; por lo tanto el prtico siempre pandear
con un modo antisimtrico.
Introduccin a la estabilidad estructural 613
14.19.10 Determinar el primer modo de pandeo simtrico del prtico del ejercicio
14.19.9. Particularizar la solucin para los valores L=H, Iv=2Ic.
Al buscarse un modo simtrico, los nicos grados de libertad del sistema son los dos giros
en los nudos, que son iguales y de sentido contrario (figura 14.60). El dintel no tiene
ninguna traslacin lateral. Los dos pilares estn sometidos a una fuerza de compresin P, y
el dintel no tiene esfuerzo axial.
P A B P
A EIv B
EIc H
EIc
L
Figura 14.60
Las ecuaciones de equilibrio de las columnas, incluyendo los efectos de segundo orden,
son:
EI r "#; @ = =M B EI r "#; @ = =M B
!H $ !H $
c c c c
11 A A 11 B B
donde r11 est calculado para la columna, es decir que su valor es:
kc H sin kc H kc2 H 2 cos kc H P
r11 = kc2 =
2 2 cos kc H kc H sin kc H EIc
La viga dintel horizontal no tiene esfuerzo axial, por lo que su ecuacin de equilibrio es la
convencional de una viga horizontal (apartado 7.6):
4 EI 2 EIv"#% (K %KM (K
K&
v v
#
A
)K = &K )K
A
L L
4 EI # K
!
2 EIv
L L #$
v
' B * 'M * v
B
2 EIv EIc
+ r11 = 0
L H
De esta ecuacin se puede obtener el valor de kc, que corresponde a la primera carga crtica.
Sustituyendo los valores L=H, Iv=2Ic, la ecuacin anterior queda
kc H sin kc H kc2 H 2 cos kc H
2+ =0
2 2 cos kc H kc H sin kc H
14.19.11 Determinar el primer modo de pandeo antisimtrico del prtico del ejercicio
14.19.9. Particularizar la solucin para los valores L=H, Iv=2Ic.
En un modo de pandeo antisimtrico, los nicos grados de libertad del sistema son el giro
del nudo A y la traslacin lateral del dintel (figura 14.61). El pilar est sometido a una
fuerza de compresin P, y el dintel no tiene esfuerzo axial.
P A
A EIv
H
EIc
L/2
Figura 14.61
La ecuacin de equilibrio de la columna, incluyendo los efectos de segundo orden, es:
EI EIc
2 "#% ( % F (K
##K& K) = K&
c c
)K
3 1
H H2 A
EIc
!H 2 2
EIc
H
r11 #$K' K* K'M
A
c
A *
donde las distintas constantes estn calculadas para una longitud H, una rigidez EIc, y un
esfuerzo axial P, es decir para kc2 = P / EIc .
La ecuacin de equilibrio del dintel horizontal es la convencional de una viga horizontal
empotrada en A y articulada en C, con longitud L/2 (ver apartado 7.10). La relacin entre el
momento en su extremo y el giro es:
Introduccin a la estabilidad estructural 615
3EI "#; @ = =M B v
! ( L / 2) $
v
A A
#
3 1
H H2
3EI # K K K K
( L / 2 ) #$ ' * ' *
EIc EIc
2 +
!
v
r11 A 0
H2 H
Para que este sistema tenga solucin, su determinante debe ser nulo. Su valor es:
EIc EIc 6 EIv EIc 2
H 3 1
H
r11 +
L
H2
2
=0
H Iv
1r11 + 6 1 22 = 0
L Ic
De esta ecuacin se puede obtener el valor de kc, que corresponde a la primera carga crtica.
Sustituyendo los valores L=H, Iv=2Ic, la ecuacin anterior queda
1r11 + 6 1 22 = 0
cuya solucin es kcH=2.7165, por lo que la carga crtica es:
2.71652 EIc 7.379 EIc
Pcr = =
H2 H2
que est situada entre los valores extremos obtenidos en el ejercicio 14.19.9.
14.20 BIBLIOGRAFA
1. Argelles Alvarez, R., y Argelles Bustillo, R., Anlisis de Estructuras: Teora,
Problemas y Programas, Escuela Tcnica Superior de Ingenieros de Montes, Madrid,
1996.
2. Bleich, F., Buckling Strength of Metal Structures, McGraw-Hill, New York, 1952.
3. Chajes, A., Principles of Structural Stability Theory, Prentice-Hall, Englewood Cliffs,
N. J., 1974.
4. Chen, W. F., Lui, E. M., Structural Stability - Theory and Implementation, Elsevier,
New York, 1987.
5. Como, M., Grimaldi, A., Theory of Stability of Continuous Elastic Structures, CRC
Press, New York, 1995.
6. Considre, A., Rsistance des pices comprimes, Congrs International des Procds
de Construction, Paris, Septiembre 1889.
7. Engesser, F., Ueber Knickfragen, Schweizerische Bauzeitung, Vol. 26, N 4, pp. 24-26,
Julio 1895.
616 Curso de anlisis estructural
14.21 PROBLEMAS
14.21.1 Determinar la carga crtica de los sistemas mostrados en la figura P14.1, suponiendo que
todas las barras son infinitamente rgidas al esfuerzo axial y a la flexin.
K
P
L L
K1 P K1 P
K2 K2
L L L
Figura P14.1
14.21.2 Repetir el problema anterior suponiendo que las barras tienen una rigidez a la flexin
finita, de valor EI.
14.21.3 Calcular la carga crtica de las columnas de propiedades uniformes EI, mostradas en la
figura P14.2.
P K
P
K
L L L
Figura P14.2
P P
L L L L
q Q
P P
L L
14.21.7 Calcular el momento en el empotramiento en la viga columna de la figura P14.6, que est
sometida a una carga puntual Q situada en la mitad de su luz.
14.21.10 Calcular la carga de pandeo de la columna articulada mostrada en la figura P14.9, que est
sometida a un calentamiento uniforme de valor T.
T
L
Figura P14.9
14.21.11 Calcular el valor de la temperatura T que hace pandear a la columna de la figura P14.10.
T
2T
K
L
Figura P14.10
618 Curso de anlisis estructural
14.21.12 Calcular la carga crtica de pandeo global para la estructura de celosa mostrada en la
figura P14.11, utilizando el mtodo de rigidez y la expresin aproximada de la matriz de
rigidez. Todas las barras tienen en mismo producto EA=2 108 N.
5 kN 8 kN
10 m
10 m
Figura P14.11
14.21.14 Calcular la carga crtica de pandeo global del prtico a dos aguas mostrado en la figura
P14.12, utilizando el mtodo de rigidez y la expresin aproximada de la matriz de rigidez.
El valor del producto EI es 106 N m2.
2P
P P
2m
EI EI
5m
2 EI 2 EI
10 m 10 m
Figura P14.12
QGLFHGHPDWHULDV
Castigliano, teoremas de, 37, 38
A Caso:
Analoga de la columna, 222 B en lneas de influencia, 424
Antimtria: caso 0: Ver Caso isosttico
condiciones de ligadura antimtricas, 399 hiperesttico, 74, 117, 165, 213, 216, 218
de fuerzas y deformaciones, 396 isosttico, 73, 117, 164, 212, 215, 217
espacial, 405 isosttico virtual, 77, 124, 168
Apoyo: virtual unitario, 76, 122, 167
articulado, 9 Cauchy, frmula de, 23
deslizante, 9 Celosa:
elstico, 10, 340 compleja, 55, 57
empotrado, 9 compuesta, 54, 56
esfrico, 10 espacial, 52
inclinado, 342 hiperesttica, 51, 57
Arco: isosttica, 51, 52
atirantado, 215 plana, 53, 50
biarticulado, 212 simple, 53, 55
biempotrado, 217 Centro elstico, 219
definicin, 205 Clapeyron, frmula de, 29
propiedades de rigidez, 288 Coeficiente:
rgido axialmente, 214, 217, 219 de balasto del terreno, 468
sin momento flector, 210 de balasto de la viga, 470
triarticulado, 208 de flexibilidad, 75, 118, 132, 166, 177
rea equivalente a cortadura, 127 de pandeo , 592
Articulacin, 13 de rigidez, 243
Colapso: Ver Pandeo
Columna:
B biarticulada, 551
Barra:
biempotrada, 555
biarticulada espacial, 252 curva, 565
biarticulada plana, 69, 247
empotrada - articulada, 558
plana con una articulacin, 273, 277
excntrica, 560
prismtica a flexin en el espacio, 169, 264
Compatibilidad de deformaciones, 73, 118,
prismtica a flexin en el plano, 154, 255, 163, 308
293
Condensacin de grados de libertad, 499
Betti, teorema de reciprocidad, 39
Condiciones:
de compatibilidad geomtrica, 72, 117, 163,
C 308
Carga conjugada, 120 de construccin, 12
Carga crtica de Euler, 553 de ligadura: Ver Ligaduras
Carga crtica de pandeo, 546, 553, 557, 559, Conjugada:
561, 567, 571, 574 viga, 119
Cargas simtricas y antisimtricas, 396 carga, 120
Cargas trmicas, 320
Cargas, tipos de, 17
627
628 Curso de anlisis estructural
Lmite de proporcionalidad, 555, 584, 591 de las tres rotaciones para definir sistemas
Lnea de influencia: de ejes locales, 268
concepto y definicin, 415 de los nudos para celosas, 59
de deformaciones, 431 de Mller-Breslau, 424
de esfuerzos internos, 426 de rigidez, 242, 308
de reacciones, 425 de Ritter: Ver Mtodo de las secciones
en celosas isostticas, 418 del coeficiente para pandeo, 592
en vigas isostticas, 416 del punto auxiliar para sistemas de ejes
Longitud: locales, 270
de montaje de un resorte, 180, 333 grfico de Cremona, 62
de pandeo, 569 tipos de mtodos de anlisis, 7
natural de un resorte, 180, 333 Modos de pandeo, 598
Mdulo:
M de elasticidad, 25, 70, 103
Malla: de Poisson, 25
semioctadrica, 57 Mdulo reducido, teora de, 584
tetradrica, 57 Mdulo tangente, teora de, 581
Material: Mohr, teoremas de, 111
elstico, 25 Mohr, teoremas con energa de cortante, 131
lineal, 26 Momento de desequilibrio, 521
Matriz: Momento de transmisin, 523
boolena de ordenacin, 310 Momento flector, 104, 157, 171
de flexibilidad, 75, 118, 166, 177 Momento torsor, 172
de rigidez condensada, 500 Muelles: Ver Resortes
de rigidez de la estructura, 243, 313 Mller-Breslau, teorema de, 424
de rigidez de segundo orden, 580
de rigidez de un elemento, 247 N
de rigidez de una subestructura, 505 Navier, hiptesis de, 102, 154, 169
de rigidez geomtrica, 593 Newton-Raphson, mtodo de, 599
de rotacin de deformaciones, 250, 253, No lineal, anlisis, 599
257, 262, 267
elstica, 26 P
Maxwell, teorema de, 40, 41 Pandeo:
Mnabra, teorema de, 44 elstico de barras rectas: Ver Columna
Mtodo: global de estructuras completas, 597
de Cross, 518 inelstico, 581, 584
de distribucin de momentos, 518 Prtico:
de flexibilidad criterios de estabilidad, 152
comparacin con el de rigidez, 315 plano, 151
en arcos, 212, 215, 217 espacial, 153
en celosas, 71 Potencial de las fuerzas exteriores, 33
en prticos, 162, 176 Potencial complementario de las fuerzas, 36
en vigas, 116, 132 Pretensin inicial: Ver Esfuerzo de pretensin
interpretacin fsica, 80, 182 Principio:
de Henneberg: Ver Mtodo de la barra de la mnima energa potencial, 33
sustituida de la mnima energa potencial comple-
de la barra sustituida, 68 mentaria, 36
de la fuerza virtual unitaria, 76, 122, 167, del Trabajo Virtual, 31
177, 181, 209 del Trabajo Virtual Complementario, 34
de la viga conjugada, 119 del Trabajo Virtual para lneas de
de las deformaciones: Ver Mtodo de influencia, 420
rigidez
de las fuerzas: Ver Mtodo de flexibilidad
de las secciones para celosas, 64
ndice de materias 631
3. CELOSAS
3.13.1 En la estructura de la figura P3.1 se desean calcular los esfuerzos en todas las barras y la
deformacin horizontal del apoyo B. Todas las barras son del mismo material, con
mdulo de elasticidad 200 GPa. Las barras del cordn inferior tienen A=8 cm2, las del
cordn superior A=10 cm2, las diagonales A=10 cm2, y los montantes A=8 cm2.
4m
A B
2 kN 2 kN 2 kN 2 kN 2 kN
6x4m
Figura P3.1
3.13.2 Calcular todos los esfuerzos internos en las barras de la estructura mostrada en la figura
P3.2.
1000 N/m
4m
4m 4m 4m 4m
Figura P3.2
3.13.3 En la estructura de la figura P3.3 se desea calcular la deformacin horizontal del apoyo B
cuando todo el cordn inferior sufre un calentamiento de 20 C. Todas las barras son del
mismo material, con E=200 GPa y =10-5 C-1. Las barras del cordn inferior tienen un
rea de 8 cm2, las del cordn superior de 10 cm2, las diagonales de 10 cm2, y los
montantes de 8 cm2.
1
Problemas
4m
A B
+20C +20C +20C +20C +20C +20C
6x4m
Figura P3.3
3.13.4 Calcular los esfuerzos en las barras de la celosa de la figura P3.4, para los valores del
ngulo =15 y =30.
Solucin: Para =15, NFC = 18.9 Tn, NAB = -26.1 Tn, NAD = 23.4 Tn NAF = -17.2 Tn,
NBC = -19.1 Tn
C C
B 30 D ABC : lado 8 m
DEF : lado 2.143 m
20 m
75
D E
A E F
45
F
10 Tn
A 45 15
10 Tn B
10 m 10 m 8m
3.13.5 Calcular los esfuerzos en las barras de la estructura de la figura P3.5, as como el descenso
del punto F. Todas las barras tienen el mismo valor del producto EA = 4 106 kg.
Solucin: NAD = -4.715 Tn, NEC = 6.44 Tn, NFB = -1.724 Tn, FY = 2.192 10-2 m.
3.13.6 En la estructura de la figura P3.6 se desean calcular las deformaciones del punto medio
entre los nudos D y E. Todas las barras tienen las mismas propiedades:
E = 2 106 kg/cm2 rea = 10 cm2 Inercia = 1000 cm4.
2
Problemas
2 kg/cm
C D E F
400 cm
B G
400 cm
A H
Figura P3.6
3.13.7 Calcular los esfuerzos en las barras de la celosa mostrada en la figura P3.7, as como las
deformaciones del punto A. Todas las barras tienen el mismo valor del producto E A =
21000 Tn.
10 Tn
B
3m
3m
10 Tn
3m
3m
5 Tn
A C
4m 4m 4m
3.13.8 Calcular la deformacin vertical del punto B en la estructura de la figura P3.8. Todas las
barras tienen el mismo factor E A = 21000 Tn.
3.13.9 La celosa de la figura P3.9 se halla cargada por la fuerza de 1000 kg en el nudo B.
Adems la barra EC sufre un incremento de temperatura de valor +20C. Todas las barras
son iguales, con un valor de EA=2 108 kg y de =10-5 C-1. Calcular los esfuerzos en
todas las barras y el desplazamiento horizontal del nudo C.
3
Problemas
1000 kg
D E F
A B C
400 cm
400 cm
C
0
+2
A B C
D F
E =2 cm
400 cm 400 cm 400 cm 400 cm
3.13.10 Calcular los esfuerzos que se producen en las barras de la estructura de la figura P3.10,
cuando el nudo B sufre un descenso conocido de valor =2 cm. Todas las barras tienen el
mismo valor del producto EA=2 108 kg.
3.13.11 Calcular la deformacin vertical del nudo C en la estructura de la figura P3.11, cuando
sobre ella acta la fuerza P=2000 kg y adems las barras AE y FD sufren un incremento
de temperatura T=20C. Todas las barras tienen el mismo valor de EA = 2 108 kg y de
=10-5 C-1. Discutir la influencia de la fuerza P y del incremento de temperatura T en los
distintos resultados.
Solucin: NAB= 0.4714 P (kg) NBC =0.3964 P (kg) NCF = -0.0631 P (kg) CY = -0.04 cm
B
C P=2000 kg
200 cm
A T=20 E F T=20 D
3 x 200 cm
Figura P3.11
3.13.12 En la estructura de la figura P3.12 todas las barras son del mismo material, y tienen un
rea tal que se cumple que A/L=0.05 cm. Calcular los esfuerzos que se originan en las
barras cuando el cordn superior FGH sufre un calentamiento de 20 C.
Datos del material: E=2 106 kg/cm2 =10-5 C-1
4
Problemas
F +20C G +20C
H
4m
A C D E B
4m 4m 4m 4m
Figura P3.12
3.13.13 Calcular los esfuerzos que se originan en la estructura del problema 3.13.12, cuando en
lugar del incremento de temperatura se aplica una carga vertical y hacia abajo de 8 Tn en
el nudo C.
5
Problemas
4. VIGAS
4.14.1 Calcular la deformada de una viga empotrada en un extremo y apoyada en el otro,
sometida a una distribucin de temperaturas uniforme en toda su longitud, con
temperatura gradiente Tg (figura P4.1).
L
Figura P4.1
4.14.2 Empleando el mtodo de la viga conjugada, calcular los momentos en los empotramientos
de una viga empotrada en sus dos extremos, sometida a una carga uniforme (figura P4.2).
4.14.3 Calcular las deformaciones en el extremo libre de una viga en voladizo, sometida a una
carga uniforme sobre una distancia a, empleando el mtodo de la viga conjugada (figura
P4.3).
qa 3 ( 4 L a ) qa 3
Solucin: B = , B =
24 EI 6 EI
q q
a
L L
q
A B
K
Figura P4.4
6
Problemas
1 kN/m 1 kN/m
2 kN/m
I1 A I1 B I2 C I2 I1 I1
2m 4m 4m 4m 4m 2m
Figura P4.5
4.14.6 Calcular el diagrama de momentos flectores en la viga del ejercicio 4.12.7, empleando el
mtodo general de flexibilidad, y eligiendo como incgnitas redundantes los momentos en
los apoyos B y C. Demostrar que las ecuaciones obtenidas coinciden con las que resultan
de aplicar la frmula de los tres momentos (vase el ejercicio 4.12.8).
7
Problemas
5. PRTICOS
5.15.1 La estructura de la figura P5.1 est sometida a la fuerza horizontal de 5000 kg. Todas las
barras tienen las mismas propiedades: E = 2 106 kg/cm2, A = 200 cm2, I = 50000 cm4. Se
desea calcular el momento flector en A y la deformacin horizontal de D.
5.15.2 Calcular los esfuerzos en todas las barras de la estructura de la figura P5.2, bajo la accin
de la carga de 1 Tn. Datos para todas las barras: E=2 106 kg/cm2 A=10 cm2 I=2000 cm4
Solucin: NBF = 2468 kg, NAD=NDC = -1745 kg, ME = 1872 m kg
5.15.3 Calcular la deformacin vertical del punto G en la estructura del problema 5.15.2.
400 cm
B C 5000 kg
5m
A B C
400 cm
E
5m 1 Tn
A F E F
G
5m 5m 400 cm 400 cm
5.15.4 En la estructura de la figura P5.3 la barra DB tiene rea 10 cm2. La barra ABC tiene rea
infinita comparada con la anterior y momento de inercia 2000 cm4. Calcular los esfuerzos
en la estructura, bajo la accin de la carga de 1 Tn situada en el extremo del voladizo, as
como la flecha vertical en el punto de aplicacin de dicha carga. El material tiene un
mdulo de elasticidad E=2 106 kg/cm2.
5.15.5 Repetir el problema 5.15.4 suponiendo que la barra ABC tiene un rea de 40 cm2.
8
Problemas
D A B 1 Tn C
G
400 cm
5m
1 Tn F
A B
C D E
400 cm 400 cm 5m 10 m
5.15.7 Calcular el diagrama de momentos flectores en la estructura de la figura P5.5. Los dos
muelles tiene la misma rigidez al giro: 1000 mTn/rad. Adems el muelle situado en C
tiene un esfuerzo de pretensin inicial de valor 10 m Tn, como se indica en la figura.
Todas las barras tienen las mismas propiedades: E=2 106 kg/cm2 A=100 cm2 I=104 cm4
Solucin: MAB = 1.85 MBA = 1.682 MBC = -2.266 MC = -3.138 MD = -4.01 mTn
A Pretension en C
M0 =10 m Tn
2m
K=1000 mTn/rad
B C D
2 Tn/m
2m 2m
Figura P5.5
5.15.8 Calcular los esfuerzos en los elementos de la estructura de la figura P5.6, as como la
deformacin vertical en E y el giro del nudo B. Todas las barras tienen las mismas
propiedades: E=2 106 kg/cm2 A=100 cm2 I=10000 cm4.
Solucin: NAB = -95 kg, NBD = 469 kg, NBC = -327 kg, NCE = 545 kg, NDE = -436 kg.
MBD = 0.11863 mTn, MD = -0.3458 mTn, MBC = -0.1084 mTn
9
Problemas
3m
F B D E
500 kg
2m
1000 kg
A
2m 2m 2m
Figura P5.6
5.15.9 Calcular los diagramas de momentos flectores, esfuerzos cortantes y esfuerzos axiales
para la estructura de la figura P5.7. Adems de las fuerzas indicadas en la figura, la barra
DE sufre un calentamiento uniforme de +50 C. Todas las barras son de seccin
rectangular, con canto 20 cm. y ancho 10 cm.
El material tiene E = 2.1 106 kg/cm2, = 6 10-6 C-1
A B
200 kg/m
C E
D
5 Tn
2m
H
K
F G J
5 Tn
4x2m
Figura P5.7
10
Problemas
Figura P5.8
20 kg/cm
C
300 cm
3 10 6 cmkg
D
A A'
400 cm
B B'
1 cm 400 cm 400 cm
Figura P5.9
5.15.12 Determinar los esfuerzos en la estructura de la figura P5.10. Todas las barras son del
mismo material, con E=2 106 kg/cm2, y tienen el mismo momento de inercia I=10000
cm4. El rea de todas ellas es infinita, salvo la barra CE, que tiene A=10 cm2.
El muelle BE tiene una rigidez de 100 Tn/cm, y adems su longitud natural es 4 cm ms
larga que su longitud terica de montaje. La unin entre las barras en el nudo C es
flexible, y tiene una rigidez al giro de valor 1000 mTn/rad.
B C
A
10 m Tn
K
400 cm
200 cm
E
D
400 cm 400 cm Figura P5.10
11
Problemas
2 mTn C E 2 Tn/m
5 Tn
20C -20C 6m
B
D F
6m 6m
Figura P5.11
10 Tn 5 m Tn
F
2m
D
E
2m
C
2m
B
A
4m
Figura P5.12
12
Problemas
5.15.15 En la estructura de la figura P5.13 el peso de 10 Tn, cuelga de un cable inextensible que
pasa por las poleas situadas en J y E, para engancharse en el extremo del voladizo de BG.
Las poleas no tienen rozamiento y su radio es de 1 m. La barra ABCD est sometida a un
calentamiento de +100 C en su cara derecha y de +20C en su cara izquierda. Calcular los
esfuerzos en las barras y el descenso del punto J. Todas las barras tienen las mismas
propiedades: A=100 cm2 I=10000 cm4 Canto=20 cm E= 2 106 kg/cm2 = 10-6 C-1
E J
D
4m
C 10 Tn
F
4m
B
G
4m
A
H
1m 4m 4m
Figura P5.13
13
Problemas
6. ARCOS
6.11.1 Calcular los esfuerzos internos en un arco biarticulado de directriz semicircular, cargado
con una carga distribuida uniforme de valor q (figura P6.1). Suponer una flexibilidad a
flexin variable segn la ley del coseno =0 cos, siendo 0 la flexibilidad en la clave
y el ngulo de inclinacin de la tangente a la curva directriz del arco. Despreciar la
energa de esfuerzo axial.
R 0
Figura P6.1
6.11.2 Calcular los esfuerzos que aparecen en el arco del ejercicio 6.9.4 bajo la accin de una
carga distribuida uniforme horizontal de valor 50 kN/m actuando sobre su lado izquierdo,
como se indica en la figura P6.2.
50 kN/m
15 m
60 m
Figura P6.2
6.11.3 Determinar la posicin del centro elstico y la orientacin de los ejes principales , para
el arco asimtrico de la figura P6.3. Considerar una seccin uniforme, con rigidez a
flexin EI=1.5 1010 N m2. Efectuar los clculos necesarios de forma numrica, dividiendo
el arco en segmentos iguales.
2m
6m
20 m 10 m
Figura P6.3
6.11.4 Determinar los momentos flectores que se producen en el arco del problema 6.11.3
cuando se aplica una carga distribuida vertical uniforme de valor q=200 kN/m. Efectuar
los clculos de forma numrica.
6.11.5 Calcular los esfuerzos que aparecen en el arco de la figura P6.4, cuya directriz es una
parbola simtrica, cuando se aplica una carga uniforme q=1 Tn/m en la zona articulada
central. Suponer que la rigidez a flexin vara segn la ley de la secante EI = (EI)0 sec(),
siendo la pendiente de la directriz del arco y (EI)0 la rigidez a flexin en la clave.
14
Problemas
1 Tn/m
10 m
10 m 20 m 10 m
Figura P6.4
6.11.6 Calcular los esfuerzos que aparecen en el arco del ejercicio 6.9.4 bajo la accin de una
distribucin de temperatura tal que toda su cara superior se calienta 20C y toda la cara
inferior se enfra 20C respecto de la temperatura ambiente. El coeficiente de dilatacin
lineal del material es =10-5 C-1.
6.11.7 Sea un arco biarticulado simtrico (figura P6.5), con directriz parablica definida por su
base L y su flecha f. Se supone que el arco es rgido axialmente (=0) y con seccin
variable, de tal forma que su flexibilidad a flexin vara segn la ley =0 cos, siendo
0 la flexibilidad en la clave. El tirante tiene flexibilidad . Calcular el esfuerzo en el
tirante, el diagrama de flectores y la deformacin del apoyo A, cuando el arco se somete a
una variacin de temperatura uniforme T en todo l. El coeficiente de dilatacin lineal del
material es .
= 0cos
T R
0 P P
R
B
A
6.11.8 Calcular el diagrama de momentos flectores en el anillo de la figura P6.6, sometido a dos
fuerzas opuestas iguales. El anillo es de propiedades uniformes EI y radio R. Despreciar la
energa de esfuerzo axial.
6.11.9 Sea un arco biempotrado simtrico (figura P6.7), con directriz parablica de 20 m de luz y
10 m de flecha. Se supone que el arco es rgido axialmente (=0) y con seccin variable,
de tal forma que su flexibilidad a flexin vara segn la ley =0 cos, siendo 0 = 10-8
1/(kg m2) la flexibilidad en la clave. Calcular los esfuerzos que se producen en el arco a
consecuencia de un descenso de 1 cm en uno de sus apoyos.
15
Problemas
10 m 12 m
20 Tn
20 m
=1 cm 32 m
6.11.10 Sea un arco simtrico, empotrado en sus apoyos y articulado en su clave (figura P6.8), con
directriz parablica de 32 m de luz y 12 m de flecha. Se supone que el arco es rgido
axialmente (=0) y con una seccin variable, tal que su flexibilidad a flexin vara segn
la ley =10-8 cos (1/kg-m2), siendo la pendiente de la directriz curva. Calcular los
esfuerzos que se producen en l bajo la accin de una carga puntual de 20 Tn en la clave.
6.11.11 El arco de la figura P6.9 tiene directriz parablica de luz L y flecha f. Se supone que el
arco es rgido axialmente (=0) y su seccin es tal que su flexibilidad a flexin vara
segn la ley =0 cos, siendo 0 la flexibilidad en la clave. Calcular la deformacin
vertical en la direccin de la carga aplicada, la deformacin horizontal del apoyo B y el
giro en dicho apoyo.
2 Tn/m 4m
P
10 m
f
A
B
L 20 m
16
Problemas
, I
YL R J
XL J
7.19.3 Obtener la expresin de la matriz de rigidez de un elemento viga plana cuyos dos
extremos estn descentrados una magnitud e en la direccin YL respecto de los nudos (A y
B) de la estructura (figura P7.3).
YL
I J XL
e XN
I J
A B
7.19.4 Obtener la matriz de rigidez de un elemento viga plana, en uno de cuyos extremos hay
una deslizadera en la direccin YL, de tal manera que el esfuerzo cortante es nulo en esa
direccin (figura P7.4).
7.19.6 Obtener la matriz de rigidez de un elemento viga plana a flexin, con seccin rectangular
de ancho constante b y canto variable de forma lineal entre dos valores extremos h1 y h2
en sus dos nudos (figura P7.5).
I J
h2
h1
I J
Figura P7.5
17
Problemas
8. MTODO DE RIGIDEZ
8.23.1 Calcular el descenso del punto A en la estructura de la figura P8.1, bajo la accin de la
carga de 10 Tn, teniendo en cuenta adems que el elemento AD sufre un incremento de
temperatura uniforme de 50 C.
Datos para todas las barras: E = 2 106 kg/cm2 A= 100 cm2 I = 10000 cm4 = 10-5 C-1
C D C
+50C
1 kN/m
5m
10 kN
5 kN
10 Tn
A B 45 D
B A
5m 1m 45 10 m 10 m
18
Problemas
D
100 N 200 N/m
1m
A B C
1m
E
2m 2m 1m
Figura P8.3
8.23.9 Determinar las deformaciones de los nudos de la estructura de la figura P8.4. La barra AC
es 5 mm ms corta que su longitud terica, y la BC tiene la variacin de temperatura
indicada. Datos: E=2 106 kg/cm2 A=100 cm2 I=104 cm4 K=1 Tn/cm =10-6 C-1
4
C
K 5m
1 kN/m
+50 C 2 +50
1 3
-10 C 5m
+20
20 cm 10 kg/cm
5m
A B
45 5
5m 5m 5m
8.23.10 Calcular las deformaciones de los nudos en la estructura de la figura P8.5, sometida a las
acciones representadas. Todas las barras tienen las mismas propiedades: rea: 100 cm2,
momento de inercia: 4000 cm4, mdulo de elasticidad: 2 106 kg/cm2, coeficiente de
dilatacin lineal: 10-6 oC-1.
Solucin: 1x = 97 10 4 , 1y = 2 10 4 , 1i = 0.17 10 4 , 1d = 22 10 4
19
Problemas
1 kN/m
2m C
B D
8m
A E
20 m
Figura P8.6
8.23.15 Calcular los esfuerzos internos en las barras de la estructura de la figura P8.7. Las barras
AB y BC son de seccin cuadrada hueca con lado 160 mm y espesor 8 mm Las barras CD
y CE son de seccin circular hueca con dimetro exterior 125 mm y espesor 6 mm. La
cara delantera de la barra BC sufre un calentamiento de 20 C. El material es acero, con
E= 200 GPa, G = 80 GPa y coeficiente de dilatacin 10-6 C-1.
2 KN/m
A
4m 4m
10 KN
B E
C
+20C
2m
4m
2m
D
Figura P8.7
8.23.16 Calcular las deformaciones de los nudos de la estructura de la figura P8.8. Todas las
barras son de seccin cuadrada hueca con lado 200 mm y espesor 8 mm. El material es
acero con E = 200 GPa y G = 80 GPa.
2 kN/m
5 kN-m
10 kN
4m
2m
4m 4m
Figura P8.8
8.23.17 Resolver el problema 5.15.12 empleando el mtodo de rigidez.
20
Problemas
9. SIMETRA Y ANTIMETRA
9.11.1 En la estructura de la figura P9.1 se desea calcular las deformaciones de los nudos y el
esfuerzo final en el muelle situado en A, empleando las simplificaciones de simetra y
antimetra. Todas las barras tienen las mismas caractersticas. El muelle de A tiene una
pretensin inicial de 100 m Tn, que acta en sentido antihorario sobre la barra. Los
restantes muelles estn descargados en el estado inicial.
Datos: E = 2 106 kg/cm2 I = 5000 cm4 A = 30 cm2 = 10-6 C-1 Canto = 10 cm.
T= 20 C K=1Tn/cm
2 Tn/m
D E F
T= 100 C
4m
K=104 mTn/rad
G
A B C H
5 Tn 10 Tn
3m 3m 3m 3m 3m 3m
Figura P9.1
2 Tn/m 2 Tn
1 3 1'
K 4m
45
+100 C
2 4 2'
1 cm
1m 4m 4m 1m
Figura P9.2
21
Problemas
200 kg/m
B
C
2.5 m
R=4 m
A D
6m
Figura P9.3
9.11.4 Calcular los esfuerzos internos en la estructura de la figura P9.4. Todas las barras tienen
las siguientes propiedades: E=2 106 kg/cm2, A=10 cm2, I=104 cm4. La rigidez del resorte
GF es de 1000 Tn/m. Las poleas en E y J son de radio nulo, sin rozamiento y los hilos son
inextensibles.
D H
G
3m
E J I
C
3m
F K
B 45
2 Tn 6 Tn 7 Tn
6m
0.5 Tn/m
A L
4m 4m 4m 4m Figura P9.4
22
Problemas
1
A B C D
L L L
Figura P10.1
10.11.2 La viga de la figura P10.2 es de propiedades uniformes y sobre ella se mueve una carga
unitaria vertical y hacia abajo. Calcular las lneas de influencia del momento flector en el
apoyo B, y en el punto medio de BC. Emplear el teorema de Mller-Breslau, y el mtodo
de la viga conjugada.
z
1
A B C D
L L L
Figura P10.2
10.11.3 Hallar la lnea de influencia del momento flector en el apoyo A, cuando una carga unitaria
mvil recorre el tramo BC en la estructura de la figura P10.3
Propiedades de todas las barras: E=2.1 106 kg/cm2, I=104 cm4, A=20 cm2.
D E
500 cm
K=200 kg/cm
A
B C
z
1
500 cm 500 cm
Figura P10.3
23
Problemas
10.11.4 En la estructura de la figura P10.4 se desea calcular la lnea de influencia del momento en
el muelle B, cuando la fuerza de 2 Tn recorre la trayectoria BC. La deslizadera I encaja
perfectamente en la viga, sin ninguna holgura ni rozamiento.
Datos: I = 2000 cm4, K = 10000 m kg/rad, E = 2.1 106 kg/cm2.
z 2 Tn
10000 m kg/rad
0.5 m C
A
B
I
4m 8m
Figura P10.4
10.11.5 Sobre la estructura de la figura P10.5 se mueve una carga de 50 Tn. Se desea calcular el
valor mximo del esfuerzo axial soportado por el elemento BE, y cul es el punto en el
que se halla la carga mvil cuando se produce dicho esfuerzo mximo. Adems, se
considera que la barra ABCD tiene un peso propio de 200 kg/m.
Datos para todas las barras: E=2 106 kg/cm2, I=104 cm4, A=10 cm2.
200 kg/m
A B D
C
50 Tn
4m
Z
E F
4m 8m 4m
Figura P10.5
10.11.6 Sobre la estructura de la figura P10.6 se mueven dos ruedas separadas 1 m, que transmiten
conjuntamente una fuerza unitaria. Calcular la lnea de influencia del esfuerzo axial de la
barra BD cuando la carga mvil recorre la trayectoria AC. Dividir el problema por
simetra y antimetra y calcular las deformaciones necesarias empleando el mtodo de
rigidez. Caractersticas de las barras: E=2.1 106 kg/cm2, I=10000 cm4, A=10 cm2.
24
Problemas
z
1
A B C
I
1m 6m
12 m 12 m
Figura P10.6
Todas las barras tienen flexibilidad axial nula. La zona curva tiene forma parablica y su
rigidez a flexin viene dada por la ecuacin EI = 2 1010 sec() (kg cm2), siendo el
ngulo que forma la recta tangente a la curva con la horizontal. Las barras AB y DE
tienen E I = 4 1010 kg cm 2.
Pretensin en C
C
6m
10 m Tn
B D
1 1
10 m
z z
A E
20 m
Figura P10.7
10.11.8 En la estructura de la figura P10.8 acta una carga mvil de 1 Tn, que recorre las vigas
ABCD, mantenindose siempre vertical y hacia arriba. Adems acta la carga distribuida
de 2 Tn/m sobre AE. Calcular las lneas de influencia del momento flector ME en el apoyo
E y del momento flector MBA, en el extremo B de la barra AB, empleando el mtodo de
Mller-Breslau.
Todas las barras tienen: E=2 106 kg/cm2, I=10000 cm4. Su rea es infinita, salvo la BC
que tiene 10 cm2. El muelle situado en el nudo C tiene una rigidez de 500 mTn/rad.
25
Problemas
2m
1
B C D
2m
E
F G
2 Tn/m 2m 2m 2m
Figura P10.8
10.11.9 Calcular las lneas de influencia de los esfuerzos en las barras FG y GH en la celosa de la
figura P10.9, cuando una carga unidad recorre el cordn superior AE. Todas las barras
tienen E= 2 106 kg/cm2, A=20 cm2.
1
A B C D E
4m
F G H
4x4m
Figura P10.9
10.11.10 La estructura de la figura P10.10 representa un elemento ABC usado como gua en un
sistema de transporte, que se modeliza mediante una viga continua de 2 vanos, empotrada
en A y C. Simultneamente hay dos piezas sobre la gua, una de ida, de 2 Tn, y otra de
vuelta, de 1 Tn, cuyo movimiento sobre la gua se consigue mediante un sistema de
poleas, y est sincronizado, quedando definido por un slo parmetro z. El apoyo B se
encuentra 2 cm por debajo de su posicin correcta, debido a un error de fabricacin.
Calcular el valor mximo del momento flector en el punto B.
Datos: I= 2000 cm4, A= 10 cm2, E= 2 106 kg/cm2.
26
Problemas
z z
A B C
2 Tn 1 Tn
=2cm
4m 4m
Figura P10.10
27
Problemas
11.13.2 Calcular las deformaciones en los extremos de una viga libre en ambos extremos, apoyada
en una fundacin elstica de coeficiente de balasto K, y sometida a una carga distribuida
triangular de valor nulo en el extremo de la izquierda y valor q en el de la derecha (Figura
P11.2). Utilizar el mtodo de rigidez y los resultados del problema anterior.
q q
L L
11.13.3 Utilizar el mtodo de rigidez para calcular las deformaciones y el momento flector en la
viga de la figura P11.3, que est parcialmente apoyada en una fundacin elstica de
coeficiente de balasto Kt = 15 kg/cm3. La viga tiene seccin rectangular con canto de 60
cm y ancho de 30 cm. El material tiene E = 250000 kg/cm2.
10 Tn
5m 5m 5m
Figura P11.3
11.13.4 La figura P11.4 representa una viga semi infinita sometida a un momento exterior de
valor 10 m Tn aplicado a una distancia de 3 m de su extremo. Calcular la deformacin
vertical y el giro en el extremo de la viga, as como el momento flector y el esfuerzo
cortante en el punto de aplicacin del momento. El coeficiente de balasto de la viga es
800 kg/cm2 y el producto EI = 8 1011 kg cm2.
10 mTn
3m
Figura P11.4
11.13.5 La figura P11.5 representa un emparrillado plano formado por una viga principal AB de
20 m de luz, que est apoyada en una familia de vigas secundarias de 5 m de luz,
separadas 40 cm entre s. Tanto la viga principal como las secundarias estn simplemente
apoyadas en sus extremos. La viga principal es un perfil IPE 300 y las secundarias son
IPE 80. El material es acero con E = 2 106 kg/cm2.
28
Problemas
Considerar la viga principal como apoyada en una fundacin elstica formada por las
vigas secundarias. En este supuesto, calcular la deformacin que se produce bajo la carga
y el momento flector mximo que aparece tanto en la viga principal como en la viga
secundaria que soporte mayor carga.
10 Tn
IPE 300
A B
40 cm IPE 80
20 m
5m
Figura P11.5
11.13.6 Un cajn hueco flexible, cerrado en sus extremos, de longitud L, se halla flotando en la
superficie de un fluido de peso especfico (figura P11.6). El cajn est construido de un
material con mdulo de elasticidad E, tiene seccin cuadrada de lado b, y momento de
inercia I y su peso es despreciable. Determinar cunto se hunde el cajn en el fluido
cuando en uno de sus extremos se aplica una fuerza vertical y hacia abajo de valor P.
L
bxb
Figura P11.6
11.13.7 Resolver el problema 11.13.6 suponiendo que el cajn tiene un peso por unidad de
longitud de valor q.
29
Problemas
= 0cos
0
A B
Figura P12.1
12.7.2 Obtener la matriz de rigidez de un elemento combinado formado por una viga de longitud
L y rigidez EI, unida en ambos extremos a dos muelles al giro iguales, de rigidez K (figura
P12.2).
1 1 2 2
K K
L
Figura P12.2
12.7.4 Obtener la matriz de rigidez para el elemento compuesto mostrado en la figura P12.3,
cuyos extremos estn reforzados con una zona de inercia 2I.
1 2
1 2
EI
2EI 2EI
Figura P12.3
30
Problemas
2 Tn/m
6m EI EI EI
2m 2m
6m 6m 6m
Figura P13.1
2 Tn/m
4 Tn 4EI 4EI
3m
EI EI
2EI
5m
2EI
6m 3m 3m
Figura P13.2
13.8.3 Resolver el ejercicio 8.21.2 empleando el mtodo de Cross. Comparar los resultados con
los obtenidos mediante el mtodo de rigidez.
13.8.4 Extender el mtodo de Cross para poder tratar variaciones de temperatura en las vigas,
suponiendo una temperatura gradiente Tg uniforme. Resolver el ejercicio 8.21.3
empleando el desarrollo efectuado.
13.8.5 Calcular el giro del nudo 2 y el diagrama de flectores en la viga del ejercicio 8.21.4
empleando el mtodo de Cross.
31
Problemas
13.8.6 Calcular el diagrama de momentos flectores en la viga del ejercicio 4.12.1 empleando el
mtodo de Cross.
13.8.7 Calcular el diagrama de momentos flectores en la viga del ejercicio 4.12.7 empleando el
mtodo de Cross.
32
Problemas
K
P
L L
K1 P K1 P
K2 K2
L L L
Figura P14.1
14.21.2 Repetir el problema anterior suponiendo que las barras tienen una rigidez a la flexin
finita, de valor EI.
14.21.3 Calcular la carga crtica de las columnas de propiedades uniformes EI, mostradas en la
figura P14.2.
P K
P
K
L L L
Figura P14.2
P P
L L L L
q Q
P P
L L
33
Problemas
14.21.7 Calcular el momento en el empotramiento en la viga columna de la figura P14.6, que est
sometida a una carga puntual Q situada en la mitad de su luz.
14.21.10 Calcular la carga de pandeo de la columna articulada mostrada en la figura P14.9, que est
sometida a un calentamiento uniforme de valor T.
T
L
Figura P14.9
14.21.11 Calcular el valor de la temperatura T que hace pandear a la columna de la figura P14.10.
T
2T
K
L
Figura P14.10
14.21.12 Calcular la carga crtica de pandeo global para la estructura de celosa mostrada en la
figura P14.11, utilizando el mtodo de rigidez y la expresin aproximada de la matriz de
rigidez. Todas las barras tienen en mismo producto EA=2 108 N.
5 kN 8 kN
10 m
10 m
Figura P14.11
34
Problemas
14.21.14 Calcular la carga crtica de pandeo global del prtico a dos aguas mostrado en la figura
P14.12, utilizando el mtodo de rigidez y la expresin aproximada de la matriz de rigidez.
El valor del producto EI es 106 N m2.
2P
P P
2m
EI EI
5m
2 EI 2 EI
10 m 10 m
Figura P14.12
35
(QXQFLDGRVGHORV
HMHUFLFLRVUHVXHOWRV
3. CELOSAS
C
B 30 E
D
A 15 1000 kg F
3.11.2 Calcular los esfuerzos en las barras y las reacciones en los apoyos de la
celosa espacial mostrada en la figura.
G
A
500 N
Z
F
B
C 1000 N
E
X 500 N Y
1000 N D
C D
1
Enunciados de los ejercicios resueltos
F G H
3.11.6 Calcular los esfuerzos en las barras y la deformacin vertical del nudo G en
la celosa del ejercicio 3.11.5, cuando se produce un calentamiento de 40C
en todo el cordn superior ABCDE, y no actan las fuerzas exteriores.
G
F
D E
2 cm 2000 kg
2
Enunciados de los ejercicios resueltos
4. VIGAS
A B C
200 kN
A B D E
C
2I I 2I
2 kN
A B C
D
3
Enunciados de los ejercicios resueltos
4
Enunciados de los ejercicios resueltos
5. PRTICOS
A B C
q=2 kg/cm
C
A B
D E
3m
B D E
4m
A F
4m 4m
5
Enunciados de los ejercicios resueltos
5.13.7 Calcular los esfuerzos axiales y los momentos flectores en todos los
elementos de la estructura de la figura. El apoyo A tiene una rigidez al giro
de valor 1000 m Tn/rad.
B C
1 Tn
P
A E
K=1000 mTn/rad D
6
Enunciados de los ejercicios resueltos
6. ARCOS
6.9.2 Calcular los esfuerzos en el arco del ejercicio 6.9.1, pero cargado con una
fuerza puntual P en su clave.
6.9.3 Sea un arco biarticulado simtrico con directriz parablica definida por su
base L y su flecha f. Se supone que el arco es rgido axialmente (=0) y con
seccin variable, tal que su flexibilidad a flexin vara segn la ley =0
cos, siendo 0 la flexibilidad en la clave. El tirante tiene flexibilidad y una
pretensin inicial de valor N0t. Calcular el esfuerzo en el tirante, el diagrama
de flectores y la deformacin del apoyo A.
q
=0cos
0
A
t N0t B
E 15 m
60 m
6.9.5 Calcular las caractersticas de la seccin equivalente del arco del ejercicio
6.9.4 respecto de su centro elstico.
7
Enunciados de los ejercicios resueltos
6.9.6 Calcular los esfuerzos en el arco del ejercicio 6.9.4 bajo la accin de una
carga puntual de 1000 kN aplicada a 10 m a la izquierda de la clave.
Determinar la deformacin vertical en el punto de aplicacin de la carga.
6.9.7 Calcular los esfuerzos en el arco del ejercicio 6.9.4, bajo la accin de una
carga distribuida de valor 100 kN/m.
6.9.8 Calcular los esfuerzos en el arco del ejercicio 6.9.4 bajo la accin de un
incremento de temperatura uniforme de 20 C en todo l.
8
Enunciados de los ejercicios resueltos
IX JX
A1 A2
Iy Jy
Ix Jx
x
7.17.3 Aplicar los resultados del ejercicio 7.17.2 para el caso de un arco de
directriz parablica de flecha f y luz L, cuyo momento de inercia vara
segn la ley de la secante I = I0 sec, donde I0 es el momento de inercia en la
clave.
7.17.4 Aplicar los resultados del ejercicio 7.17.2 para el caso de un arco de
directriz circular de radio R y luz L. Suponer rigidez a flexin constante EI.
9
Enunciados de los ejercicios resueltos
8. MTODO DE RIGIDEZ
C
A
1 A 2 B 3 C 4
2 cm
10
Enunciados de los ejercicios resueltos
1000 N/m 10 kN
1
45
8.21.7 Calcular las deformaciones de los nudos y los esfuerzos en las barras de la
celosa espacial de la figura.
50 50
20
40
50
50
40
20 20
20
KD
X 2
Y
Z KC
1000 N/m
10 kN-m
3 1
5 kN
11
Enunciados de los ejercicios resueltos
12
Enunciados de los ejercicios resueltos
9. ESTRUCTURAS SIMTRICAS
+T
K, N 0
Q
P
Q P
13
Enunciados de los ejercicios resueltos
x 1
B
A
L
10.9.3 Calcular la lnea de influencia del momento flector en el punto D, centro del
vano AB, en una viga de dos vanos iguales apoyada en sus dos extremos y
recorrida por una carga unitaria, como se indica en la figura.
x
1
A D B C
10.9.5 La viga de la figura est recorrida por dos cargas de 5000 N y 4000 N
respectivamente, separadas 1 m entre s. Calcular los valores mximos de
las reacciones en A y B as como del esfuerzo cortante y del momento flector
en C. El movimiento de las cargas puede producirse sobre toda la viga, y
con las cargas situadas en los dos sentidos.
4000 N 5000 N
D A C B
1m
10.9.6 Calcular el valor mximo del momento flector en el centro de una viga
simplemente apoyada recorrida por una carga distribuida uniforme de
valor q, actuando parcialmente sobre una distancia d .
14
Enunciados de los ejercicios resueltos
d
z q
A B
A E
F G H
1
D E
A B 1 C D E
10.9.11 Calcular las lneas de influencia de las reacciones en los apoyos de un arco
biarticulado de directriz parablica y apoyos al mismo nivel, recorrido por
una carga unitaria vertical orientada hacia abajo.
Suponer una variacin del producto EI = EI0 sec, donde I0 es el momento
de inercia en la clave, y despreciar la energa de esfuerzo axial.
15
Enunciados de los ejercicios resueltos
A x B
10.9.12 Calcular la lnea de influencia del momento flector en un punto P del arco
del ejercicio 10.9.11. El punto P est situado a una distancia La del apoyo
izquierdo.
16
Enunciados de los ejercicios resueltos
A C B
7.5 m
2 Tn/m
6 Tn 10 Tn 8 Tn
2 mTn 4 mTn
P
I J
17
Enunciados de los ejercicios resueltos
12.5.2 Obtener una expresin general del vector de fuerzas nodales equivalentes de
fase 0 para un elemento empotrado - articulado, partiendo del elemento
biempotrado.
12.5.3 Obtener una expresin general del vector de fuerzas nodales equivalentes de
fase 0 de un elemento articulado - empotrado.
2I I
1 2
L L
18
Enunciados de los ejercicios resueltos
2Tn/m 10 Tn
A B C
1Tn/m
10 Tn
A EI B 2EI C EI D
B 4EI C
75 mTn
EI EI
A D
12 kN/m
B D E
20 kNm
A F
13.6.5 Resolver el prtico del ejercicio 13.6.3 empleando el mtodo de rigidez, pero
siguiendo las fases del mtodo de Cross, a fin de estudiar la correspondencia
entre ambos mtodos.
19
Enunciados de los ejercicios resueltos
14.19.3 Calcular la carga crtica exacta de una viga columna que est empotrada en
sus dos extremos, pero en uno de ellos tiene una deslizadera situada
transversalmente a ella. Emplear el mtodo de rigidez.
14.19.4 Calcular la carga crtica de la viga columna del ejercicio 14.19.3, pero
empleando la expresin aproximada de la matriz de rigidez.
EI v
EI c EI c
14.19.10 Determinar el primer modo de pandeo simtrico del prtico del ejercicio
14.19.9. Particularizar la solucin para los valores L=H, Iv=2Ic.
14.19.11 Determinar el primer modo de pandeo antisimtrico del prtico del ejercicio
14.19.9. Particularizar la solucin para los valores L=H, Iv=2Ic.
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(UUDWDV