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FACULTAD: Ingeniería Civil

ÁREA : Física I

TEMA : Torque o Momento de una Fuerza

CICLO : II

DOCENTE : Juan Galvez Falla

ALUMNOS: Guerrero Quesquen Roni.

TUMBES – PERÚ

2017

paso a paso 2 . FISICA I TORQUE O MOMENTOS DE UNA FUERZA PRESENTACIÓN Dando gracias a Dios por este día exponiendo este tema de física al cual estoy agradecido con mi profeso y compañero de aula. por lo consiguiente. DEDICATORIA La presente monografía se la dedico a DIOSTODOPODEROSO a mis padres profesores y amigos por permitir que se pueda realizar mis sueños. el torque o movimiento de una fuerza que a diario podemos ver sentir y vivir.

y de vibración de cada parte del cuerpo mientras se 3 . De traslación a lo largo de una trayectoria. TORQUE O MOVIMIENTO DE UNA FUERZA_______________________6 Concepto:______________________________________________________6 Definición:______________________________________________________6 Brazo de giro (b):______________________________________________7 Compuesto___________________________________________________7 a) Dirección:________________________________________________7 b) Sentido:_________________________________________________8 c) Módulo:_________________________________________________8 Características________________________________________________8 Diferenciando los sentidos de torque______________________________8 Cálculos de torque_____________________________________________9 III. MOMENTO DE INERCIA PARA UN CUERPO DE MASA “M”________13 IV. FISICA I TORQUE O MOMENTOS DE UNA FUERZA INDICE PRESENTACIÓN_________________________________________________2 DEDICATORIA___________________________________________________3 INDICE_________________________________________________________4 INTRODUCCIÓN_________________________________________________5 I. en este caso la rotación puede ser sobre un eje que pase por el cuerpo.___________14 ANEXOS______________________________________________________16 Imágenes explicativas:_________________________________________18 BIBLIOGRAFÍA_________________________________________________19 INTRODUCCIÓN En general un cuerpo puede tener dos tipos distintos de movimiento simultáneamente. APLICACIONES DEL TORQUE AL CUERPO HUMANO. de rotación mientras se está trasladando. a la rotación del eje del cuerpo rotante se le llama movimiento de precesión (por ejemplo un trompo). y si a la vez este eje está girando en torno a un eje vertical.

FISICA I TORQUE O MOMENTOS DE UNA FUERZA traslada y gira. se finaliza con problemas propuestos incluyendo sus respectivos desarrollos. aunque como un todo se esté moviendo de manera similar. el cuerpo tiende a realizar un movimiento de rotación en torno a algún eje. sin saltar los pasos algebraicos que tanto complican al alumno. cada punto tiene un movimiento distinto de otro punto del mismo cuerpo. Se prefiere usar el nombre torque y no momento. Por lo tanto el estudio del movimiento puede ser en general muy complejo. TORQUE O MOVIMIENTO DE UNA FUERZA Concepto: Cuando un cuerpo está en rotación. etc. La propiedad de la fuerza para hacer girar al cuerpo se mide con una magnitud física que llamamos torque o momento de la fuerza. El desarrollo de los contenidos ha sido elaborado utilizando un lenguaje simple que permita la comprensión de los conceptos involucrados en la resolución de problemas. ejercer palanca. dar vuelta el volante de un automóvil.”. como por ejemplo al abrir o cerrar una puerta. que son todas magnitudes físicas diferentes para las cuales se usa el mismo término. Cuando se aplica una fuerza en algún punto de un cuerpo rígido. como también a medida en que la recta de la fuerza se aleje respecto al eje de giro. Se presenta una síntesis inmediata de los conceptos fundamentales de la unidad de Equilibrio del cuerpo rígido y Dinámica de rotación. I. 4 . seguida de ejemplos y problemas resueltos que presentan un procedimiento de solución sistemático que va desde un nivel elemental hasta situaciones más complejas. porque este último se emplea para referirnos al momento lineal. apretar o soltar una tuerca. “El torque o momento estático de una fuerza es el efecto de giro que una fuerza produce sobre un cuerpo provisto de un eje o pivote. al momento angular o al momento de inercia. esto. por esta razón se estudia cada movimiento en forma independiente. Se observa que el efecto de giro se facilita a medida en que aumente el tamaño de la fuerza.

5 . FISICA I TORQUE O MOMENTOS DE UNA FUERZA También se observa que las fuerzas que están aplicadas directamente al eje. mientras que el torque será negativo si el cuerpo gira en sentido horario. Definición: La capacidad de giro que tiene una fuerza aplicada sobre un objeto. pie Brazo de giro (b): Es la distancia perpendicular trazada desde el eje hasta la recta de la fuerza. es decir: M=F⋅b F = valor de la fuerza F (módulo) El sentido de giro es totalmente arbitrario. en caso contrario. Sen (B). Torque de una fuerza se representa con la letra griega T = r . o que la recta de la fuerza pase por el eje.m Kgf . cm N. el torque será negativo. m Ibf . Unidad de medida TECNICO CGS MKS GRAVITACIONAL TECNICO INGLES Dina . Siendo r la distancia desde el eje de giro hasta el punto de aplicación de la fuerza y b el ángulo formado entre F y r Se usa la convención de que el torque será positivo si el cuerpo gira en sentido anti-horario. no producen giro. El torque o momento es una magnitud vectorial cuyo valor queda determinado por el producto entre el valor de la fuerza F y su brazo de giro b . en nuestro estudio consideraremos el torque momento positivo cuando el giro sea contrario al sentido de movimiento de los punteros del reloj. F .

al momento angular o al momento de inercia. Se prefiere usar el nombre torque y no momento. Compuesto El momento de una fuerza tiene: a) Dirección: Es la recta perpendicular al plano de rotación. porque este último se emplea para referirnos al momento lineal. La propiedad de la fuerza para hacer girar al cuerpo se mide con una magnitud física que llamamos torque o momento de la fuerza. b) Sentido: El vector que representa al momento de la fuerza tiene una orientación que viene dada por la regla de la mano derecha. que son todas magnitudes físicas diferentes para las cuales se usa el mismo término. Características a) Distancia al punto de giro: � b) Magnitud de la fuerza: � c) Ángulo de aplicación de la fuerza Si � = ??° máximo torque Si � = ?° no hay torque. Luego. Es la recta EE’a la que en adelante se le llamará eje de rotación. el módulo del momento está dado por: en esta relación se deberá indicar además el sentido del momento de la fuerza adicionando un signo. c) Módulo: El efecto de rotación es más intenso cuando mayores son la fuerza aplicada y el brazo de palanca. el cuerpo tiende a realizar un movimiento de rotación en torno a algún eje. Diferenciando los sentidos de torque Factores depende el torque de acuerdo del sentido del troque que tenga ya sea: 6 . FISICA I TORQUE O MOMENTOS DE UNA FUERZA Cuando se aplica una fuerza en algún punto de un cuerpo rígido. el mismo que deberá satisfacer la regla establecida.

1. Anti horario. Ejemplos: ¿El torque mostrado es horario o antidotario? ANTIHORARIO cuando el torque sea Anti horario tendrá signo POSITIVO. Ejemplo: ¿El torque mostrado es horario o antidotario? HORARIO cuando el torque sea Horario tendrá signo NEGATIVO. 2. 7 . FISICA I TORQUE O MOMENTOS DE UNA FUERZA Horario.

su velocidad permanecerá constante. TORQUE NETO Y EQUILIBRIO DE ROTACIÓN Si sobre un cuerpo rígido hay aplicadas más de un torque. Ejemplo: 1. Podemos enunciar una ley análoga a la Ley de Inercia. Calcular el torque generado por una llave ilustrada donde la fuerza aplicada es perpendicular y 15N y el brazo de palanca mide 0. Determina el torque generado por la fuerza pedicular de 61N actuando sobre el brazo de palanca de 120cm medio desde el eje de giro. 8 . Solución: T = 15N x 0. Tomando en cuenta que el torque es anti horario por tanto es positivo.41m = 6. Si el cuerpo estaba en reposo no comenzara a girar y si estaba girando lo seguirá haciendo con velocidad angular constante”. este conjunto se puede reemplazar por su suma vectorial.M] II. Además el torque es horario por lo tanto es negativo.15 [N. FISICA I TORQUE O MOMENTOS DE UNA FUERZA Cálculos de torque 1.41m. pero en este caso para el movimiento de rotación: “Si el torque neto que actúa sobre un cuerpo es nulo. A la suma vectorial de las torques que actúan sobre un cuerpo se le denomina TORQUE NETO.

FISICA I TORQUE O MOMENTOS DE UNA FUERZA T = 61N x 1.2m = -73.2 [N. Torque neto Sobre un cuerpo pueden existir muchos torques actuando al mismo tiempo. En el movimiento rotacional existe un análogo a la segunda ley de Newton: Un torque neto sobre un objeto que tiene un punto de rotación fijo ocasiona una aceleración angular sobre él. si dos fuerzas actúan sobre un mismo objeto ¿En qué sentido gira el objeto? 9 .M] ¿Cómo obtener la aceleración angular al aplicar un torque? Sabemos de la segunda ley de Newton que: Una fuerza neta sobre un objeto ocasiona una aceleración sobre él. la cual es inversamente proporcional a cierta cantidad. Por ejemplo. la cual es inversamente proporcional a la masa.

mientras que el torque será negativo si el cuerpo gira en sentido horario. FISICA I TORQUE O MOMENTOS DE UNA FUERZA Se usa la convención de que el torque será positivo si el cuerpo gira en sentido anti-horario.b 10 . es decir: M=F. Problema Solución: El caso indicado corresponde a la condición más simple en el cálculo del torque ya que se trata de la aplicación directa de la formula fuerza por brazo.

de la distribución de la masa. de la forma del cuerpo y de la ubicación del eje de giro. en este caso se tiene: F = 130N B = 80cm = 0. MOMENTO DE INERCIA PARA UN CUERPO DE MASA “M” El momento de inercia corresponde a la resistencia que presenta un cuerpo a querer variar su velocidad angular. El momento de Inercia depende de la masa del cuerpo. FISICA I TORQUE O MOMENTOS DE UNA FUERZA Donde F representa el valor de la fuerza y b representa el brazo de giro que corresponde a la distancia perpendicular desde el eje de giro o pivote hasta la recta de acción de la fuerza.8m Reemplazando estos valores en la formula resulta: M = 130N .8m Con sentido de giro horario Multiplicando resulta finalmente que el valor del torque o momento respecto al punto A es: M = 104Nm III.r2 I = Inercia de momento. En el sistema Internacional la unidad de medida es: kg . es decir. 0. es decir: I=m. es la resistencia que presentan los cuerpos a adquirir aceleración angular. m2 11 . El momento de Inercia se simboliza con la letra I y queda determinado por el producto entre la masa de un cuerpo y el cuadrado de la distancia a un determinado eje de giro. r = Distancia entre cuerpo de masa “m” y al eje respecto al cual calcula el momento de inercia.

FISICA I TORQUE O MOMENTOS DE UNA FUERZA 12 .

con lo cual el cuerpo vuelve a estar en equilibrio. FISICA I TORQUE O MOMENTOS DE UNA FUERZA IV. huesos y articulaciones. La técnica para calcular el valor de las fuerzas sobre cuerpos en equilibrio. La fuerza de gravedad produce un torque cero en torno al centro de gravedad. sus piernas y nalgas se mueven hacia atrás.g. Para evitar esto. El torque producido por la fuerza de gravedad juega un papel importante en el equilibrio de un cuerpo. tiende a moverse hacia delante. más allá del área de contacto. su c. El de una persona en posición firme está sobre una línea vertical que toca el suelo a 3 cm delante de los tobillos. puede ser aplicada al cuerpo humano. Si se inclina para tocar la punta de los pies. donde existen fuerzas en músculos. que permiten las diferentes posturas y movimientos. 13 . perdiéndose el equilibrio. APLICACIONES DEL TORQUE AL CUERPO HUMANO.

g.g. lo cual hace que el animal tenga gran estabilidad. Esto exige que todo el cuerpo se mueva lateralmente. Es así que al caminar el cuerpo se mueve de un lado a otro para mantener el c. Si el brazo r es igual a 30 cm y el torque de apriete recomendado para la tuerca es de 30 Nm. ¿cuál debe ser el valor de la fuerza F aplicada? 14 . el área de apoyo es el área que hay entre las patas. de un objeto en una posición debajo de su área de sustentación. Para un cuadrúpedo. los animales han desarrollado posturas cada vez más inestables. Ejemplo: Se coloca una tuerca con una llave como se muestra en la figura.g. A lo largo de la evolución. Una buena estabilidad se obtiene teniendo el c. El problema de mantener el equilibrio cuando caminamos es aún mayor. en continuo movimiento. sobre su área de apoyo. el c.g. Si el c. del cuerpo tiene que desplazarse por encima del pie apoyado. Es así que para mantener el equilibrio y evitar que el cuerpo vuelque hacia adelante teniendo como eje la articulación del tobillo. está realmente debajo del área de apoyo se logra una gran estabilidad. FISICA I TORQUE O MOMENTOS DE UNA FUERZA Los centros de gravedad de la mayoría de las partes del cuerpo no están encima de las articulaciones de apoyo y hacen falta fuerzas musculares para mantener el equilibrio. Al levantar un pie del suelo. se necesita una fuerza aplicada por el músculo del tendón de Aquiles que va unido al tobillo.

3 m F = 100 N ANEXOS “El torque o momento estático de una fuerza es el efecto de giro que una fuerza produce sobre un cuerpo provisto de un eje o pivote. dar vuelta el volante de un automóvil. ejercer palanca. apretar o <<SOLTAR UNA TUERCA>>.3 m x F = 30 Nm Despejando: 0. es decir es no deformable. Cuerpo rígido. FISICA I TORQUE O MOMENTOS DE UNA FUERZA Solución: Σ t = r x F = 0.3 m x F = 30 Nm F = 30 Nm 0. etc”. Con esta definición se elimina la posibilidad de que el objeto tenga movimiento de vibración. Este modelo de 15 . como por ejemplo al abrir o cerrar una puerta. Se define como un cuerpo ideal cuyas partes (partículas que lo forman) tienen posiciones relativas fijas entre sí cuando se somete a fuerzas externas.

FISICA I TORQUE O MOMENTOS DE UNA FUERZA cuerpo rígido es muy útil en muchas situaciones en las cuales la deformación del objeto es despreciable. El movimiento general de un cuerpo rígido es una combinación de movimiento de traslación y de rotación. Para hacer su descripción es conveniente estudiar en forma separada esos dos movimientos. 16 .

3. 17 . FISICA I TORQUE O MOMENTOS DE UNA FUERZA Imágenes explicativas: 1. 2.

fisicalab.puc. www.cl/~avalcarc/FIS109A/16_Torque.pdf 10.puc.html 7.html 9.com › Intermedio › Aplicando las Leyes de Newton 5.cl/fisica/Fuerzas_Torque_momento.profesorenlinea. www.pdf 4.org/wiki/Momento_de_fuerza 8.net/er4646/torque-o-momento-de-fuerza-presentación 6. https://es.astro. www. www.org/wiki/Momento_de_fuerza 3.profesorenlinea. https://es.html 2. FISICA I TORQUE O MOMENTOS DE UNA FUERZA 4.cl/fisica/Fuerzas_Torque_momento. BIBLIOGRAFÍA 1. torque-fisica. http://definicion.astro.slideshare.wikipedia. https://www.cl/~avalcarc/FIS109A/16_Torque.com/2008/06/torque-o-momento-de-fuerza.wikipedia. es.blogspot.de/torque/ 18 .