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MARIA DE FTIMA DE PINA

SIMONE M. SANTOS
COORDENAO:

MARILIA S CARVALHO
DEPARTAMENTO DE INFORMAES EM SADE
DIS/CICT/FIOCRUZ
FATIMA@GEOSUN.CICT.FIOCRUZ.BR
SMSANTOS@FIOCRUZ.BR

FEVEREIRO DE 2000
Pina, Maria de Ftima de
Conceitos bsicos de Sistemas de Informao Geogrfica
e Cartografia aplicados sade.
Maria de Ftima de Pina e Simone M. Santos.
Braslia: OPAS, 2000.
p.??? ilus.

1. Sistemas de Informao Geogrfica.


2 .Geografia.
3. Cartografia.
4. Sade.

CDD - 20.ed. 362.1


APRESENTAO ............................................... 9

INTRODUO ................................................ 11

CAPTULO 1
OS SISTEMAS DE INFORMAES GEOGRFICAS .................... 13

GEOPROCESSAMENTO E SIG ....................................... 14


FUNES E 3OBJETIVOS DE UM SIG ............................... 16
APLICAES DO SISTEMA DE INFORMAES GEOGRFICAS
NA REA DE SADE ............................................. 18
Vigilncia Epidemiolgica ............................... 19
Avaliao de Servios de Sade .......................... 19
Urbanizao e Ambiente ................................. 19
TIPOS BSICOS DE ANLISE DE DADOS ESPACIAIS .................. 20
O PROJETO DE UM SIG .......................................... 25
RECURSOS NECESSRIOS PARA ESTRUTURAS UM SIG ............. 27
GEORREFERENCIAMENTO DE DADOS ................................. 30
Critrios para Escolha de Unidades Espaciais de Referncia
dos Dados .............................................. 34
FONTES NACIONAIS DE DADOS SOBRE SADE
E AMBIENTE .................................................. 36
Fontes de Dados No-Grficos ............................ 36
Fontes de Dados Cartogrficos ........................... 39
Qualidade dos Dados .................................... 39

CAPTULO 2
ARMAZENAMENTO DOS DADOS EM SIG ............................ 41

Dados Geograficamente Referenciados ou Alfanumricos .... 42


Organizao de Bancos de Dados Alfanumricos ............ 43
Organizao de Bancos de Dados Cartogrficos ............ 46
Gerao de Base Cartogrfica para SIG ................... 48
Projetando uma Base Grfica Digital ..................... 49
Bases Digitais Desenvolvidas por Terceiros .............. 50
Contratao de Servios de Aquisio de Dados .......... 51
ESTRUTURAS DE DADOS GRFICOS ................................. 54
Modelo Vetorial ........................................ 54
Modelo Matricial ou Raster .............................. 62
Comparao entre os Modelos Vetorial e Matricial ........ 65
CAPTULO 3
AQUISIO DE DADOS DIGITAIS ............................... 67

LEVANTAMENTOS DE CAMPO ....................................... 67


Topografia ............................................. 67
GPS Sistema Global de Posicionamento .................. 68
LEVANTAMENTOS POR SENSORIAMENTO REMOTO ....................... 71
Imagens de Sensoriamento Remoto ......................... 72
Sensores ............................................... 73
Resoluo .............................................. 74
Sistemas Sensores Orbitais .............................. 76
PRINCPIOS DE PROCESSAMENTO DIGITAL DE IMAGENS ............... 77
Correo Geomtrica e Registro .......................... 78
Tcnicas de Realce de Imagens ........................... 78
Classificao de uma Imagem ............................. 79
AEROFOTOGRAMETRIA ............................................ 80
APLICAES DE SENSORIAMENTO REMOTO ........................... 82
DIGITALIZAO ............................................... 84
3.6.1 Equipamentos para Digitalizao ................... 84
Mtodos de Digitalizao ............................... 84

CAPTULO 4
CONCEITOS BSICOS DE CARTOGRAFIA PARA UTILIZAO
EM SISTEMAS DE INFORMAES GEOGRFICAS .................... 91

A FORMA DA TERRA ............................................. 91


SISTEMA GEODSICO ............................................ 92
SISTEMAS DE COORDENADAS ...................................... 93
Sistemas de Coordenadas Planas .......................... 94
Sistemas de Coordenadas Geogrficas ..................... 95
ESCALAS ..................................................... 99
ERRO E PRECISO GRFICA ..................................... 101
PROJEES CARTOGRFICAS ..................................... 101
Superfcies Desenvolvveis ............................. 102
O Sistema Universal Transverso de Mercator - UTM ....... 104

GLOSSRIO ................................................ 109

BIBLIOGRAFIA ............................................. 117

ANEXOS ................................................... 117


NDICE DE FIGURAS

Figura 1 Casos de Clera e Localizao


das Bombas dgua, Londres. ................................ 1 4
Figura 2 Informaes dos dados espaciais,
adaptada de Scholten & Stillwell, 1990. ................... 1 6
Figura 3 Anlise espacial utilizando tcnica de buffer ............ 2 1
Figura 4 Fluxo entre Regio Administrativa de residncia e
de bito ps-neonatais sobreposto ao
padro socioeconmico dos bairros, municpio do
Rio de Janeiro, 1995 (Campos, 1997). ...................... 2 2
Figura 5 Densidade da taxa de mortalidade por homicdios e
localizao dos postos policiais em Porto Alegre,
1996. (Santos, 1999) ........................................ 2 2
Figura 6 Informaes sobre Copacabana, incluindo total de
nascimentos, bitos em menores de 1 ano e
taxa de mortalidade neonatal. .............................. 2 3
Figura 7 Mapa com bairros selecionados a partir da tabela. ........ 2 3
Figura 8 Mapa do Rio de Janeiro em dois momentos
1980 e 1991, mostrando o espalhamento da violncia. ...... 2 4
Figura 9 Simulao de diversos cenrios, para otimizar
a distribuio dos postos de vacinao e das
vacinas pelos postos ........................................ 2 5
Figura 10 Georreferenciamento de endereos de bitos aos
setores censitrios, municpio do
Rio de Janeiro, 1991. ....................................... 3 3
Figura 11 Relacionamento entre dados grficos
e no-grficos atravs de um geocdigo. ................... 4 3
Figura 12 Relacionamento entre dados grficos
e no-grficos atravs de coordenadas. .................... 4 4
Figuras 13A e 13B Relao topolgica de adjacncia
entre dois lotes urbanos ........................ 4 5
Figuras 14A e 14B Relaes toplgicas de conectividade . ......... 4 5
Figras 15A e 15B Relaes topolgicas de contingncia. .......... 4 5
Figura 16 Organizao dos dados grficos
na forma de nveis de informao. ......................... 4 6
Figura 17 Erro de digitalizao, na conexo entre linhas ........... 5 2
Figura 18 Feies no coincidentes entre folhas vizinhas ........... 5 2
Figura 19 Recorte do Mapa do Municpio do
Rio de Janeiro de 1997 (CRUZ,1999). ....................... 5 3
Figura 20 Superposio das digitalizaes
de 1997 - vermelho e de 1990 azul (CRUZ, 1999). ........ 5 4
Figura 21 Modelo vetorial de armazenamento de
dados grficos - Spaguetti (Aronoff). ................... 5 5
Figura 22 Representao da entidade grfica: n. .................... 5 7
Figura 23 Representao da entidade grfica: arco. .................. 5 7
Figura 24 Representao da entidade grfica: polgono. ............. 5 8
Figura 25 Modelo vetorial com relacionamento
entre os objetos- Topolgica. .............................. 5 8
Figura 26 Comparao do modelo spaguetti e topolgico. ............. 6 0
Figura 27 restries de proximidade .................................. 6 0
Figura 28 restries de vizinhana ................................... 6 1
Figura 29 Operaes de superposio .................................. 6 1
Figura 30 Seleo de reas fora do buffer ............................ 6 2
Figura 31 Resultado da anlise espacial .............................. 6 2
Figura 32 Modelo matricial de armazenamento de dados grficos. ..... 6 3
Figura 33 Imagem de satlite. No detalhe visualizao
das clulas (pixel) da matriz. ............................. 6 3
Figura 34 Armazenamento de feies lineares no modelo matricial. .. 6 4
Figura 35 Armazenamento de feies pontuais na estrutura matricial. 6 4
Figura 36 Superposio de nveis de informao
na estrutura matricial. .................................... 6 5
Figura 37 Constelao de satlites do sistema NAVSTAR GPS. ......... 6 8
Figura 38 Tcnica de obteno de imagens orbitais (Scanning). ...... 7 2
Figura 39 Esquema de obteno de fotografias areas (Framing). ..... 7 2
Figura 40 Comparao entre imagens com
resoluo espacial diferente. .............................. 7 4
Figura 41 Imagem IKONOS, pancromtica. Resoluo espacial: 1m ...... 7 5
Figura 42 Imagem de baixo contraste (a)
e aps aplicao de contraste (b). ........................ 7 9
Figura 43 Imagem temtica obtida a partir de imagem orbital
TM Landsat (Melhoramentos, 1998). ......................... 8 0
Figura 44 Sequncia de modelos estereoscpicos
utilizados em aerofotogrametria. .......................... 8 0
Figura 45 Fotografia area vertical utilizada em aerofotogrametria. 8 1
Figura 46 Esquema de plano de vo com superposio
de faixas de fotos (Robinson, 1995). ...................... 8 1
Figura 47 Fotografia area e mapa correspondente
sua restituio (Melhoramentos, 1994). .................... 8 2
Figura 48 Imagem de satlite Landsat de uma
rea com queimadas (INPE). ................................. 8 3
Figura 49 Superposio de imagem de satlite
Landsat 5 com mapa de setores censitrios. .............. 8 3
Figura 50 Eixos do sistema de coordenadas de
uma mesa digitalizadora. ................................... 8 5
Figura 51 Tipos de erros de digitalizao
mais comuns (MARTIN, 1991). ................................ 8 7
Figura 52 Formas da Terra : a Esfera e o Elipside. ................. 9 1
Figura 53 Formas de representao da superfcie da Terra:
O Esferide, o Elipside e o Geide. ...................... 9 2
Figura 54 Rede Geogrfica da Terra sistema de coordenadas x, y. . 9 4
Figura 55 Sistemas de Coordenadas Planas. ............................ 9 4
Figura 56 Diagrama das latitudes (j) e longitudes (l). ............. 9 5
Figura 57 Eixos Paralelos e Meridianos. .............................. 9 5
Figura 58 Eixo Vertical Terrestre. ................................... 9 6
Figura 59 Linha do Equador. ........................................... 9 6
Figura 60 Pequenos crculos ou paralelos. ............................ 9 7
Figura 61 Contagem das latitudes. .................................... 9 7
Figura 62 Grandes crculos ou meridianos. ............................ 9 8
Figura 63 Mtodo de contagem das longitudes. ........................ 9 8
Figura 64 Escala grfica. ............................................. 9 9
Figura 65 Escalas numricas. .......................................... 9 9
Figura 66 Relao maior e menor em escala. ......................... 100
Figura 67 Nvel de detalhamento em mapas de diferentes escalas. ... 100
Figura 68 Representaes da Terra o globo terrestre e o mapa. ... 102
Figura 69 Classificao das projees quanto s
superfcies de desenvolvimento. ........................... 103
Figura 70 Contagem do fusos do sistema UTM. ........................ 105
Figura 71 Sistema de coordenadas UTM. ............................... 106
Figura 72 Carta Topogrfica na escala 1/50.000 ..................... 109
Figura 73 Fotografia do satlite Landsat ............................ 112
Figura 74 Base Cartogrfica 1/5.000.000 do IBGE .................... 113
Figura 75 Mapa de Esboo Geolgico .................................. 113
Figura 76 Satlite SPOT scanneando a superfcie terrestre ......... 115
A proposta de publicar este livro surgiu da Rede Interagencial de
Informaes para a Sade (RIPSA), projeto de ao conjunta do Minist-
rio da Sade com a Organizao Pan-Americana da Sade, que tem como
objetivo apoiar o aperfeioamento das informaes de interesse para a
sade no Brasil. Entendendo a importncia de estudar espacialmente a
distribuio das doenas, dos servios e dos riscos ambientais para a sa-
de, foi criado na RIPSA o Comit Temtico Interinstitucional
Geoprocessamento e Dados Espaciais CTI-GEO, que vem trabalhando
no sentido de facilitar o acesso, em todos os nveis do SUS, s informa-
es necessrias ao desenvolvimento de anlises espaciais.
Diversas atividades tm sido desenvolvidas com este objetivo:
Articulao de aes com a Fundao Instituto Brasileiro de Geo-
grafia e Estatstica (IBGE), visando definir uma poltica de disse-
minao das informaes cartogrficas;
Proposio de medidas para localizar adequadamente os eventos
registrados nos diversos sistemas nacionais de informaes do
setor sade - Sistema de Informaes de Mortalidade (SIM),
Sistema de Informaes de Nascidos Vivos (SINASC), Sistema de
Informaes de Agravos de Notificao (SINAN), Sistema de
Informaes Hospitalares (SIH-SUS), Sistema de Informaes
Ambulatoriais (SIA-SUS), Sistema de Informao da Ateno
Bsica (SIAB);
Desenvolvimento de programas computacionais especficos,
destacando-se o aperfeioamento da funo de mapeamento
do TAB-WIN programa disponibilizado pelo DATASUS junto
com as bases de dados dos sistemas nacionais de informao da
sade de forma a permitir o mapeamento simples de vari-
veis; e
Intercmbio com o Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais
(INPE), visando disponibilizao e adequao, sade, do
SPRING SIG integralmente desenvolvido no INPE.

9
Compreendendo as dificuldades inerentes aplicao, nos servios
de sade, de tcnicas relativamente novas que se baseiam em conheci-
mentos oriundos de diversas disciplinas cartografia, geografia, compu-
tao, estatstica, cincias ambientais props-se a elaborao deste livro,
cujo objetivo tornar acessvel ao gestor do SUS, ao profissional de sade
e ao planejador ambiental, noes bsicas de cartografia e de Sistemas de
Informaes Geogrficas (SIG).
O perfil dos autores particularmente adequado tarefa. Ftima
engenheira cartgrafa com mestrado em Sistemas e Computao, desde
1994 trabalha na Fundao Oswaldo Cruz como responsvel pela cons-
truo do SIG-FIOCRUZ. Atualmente faz doutorado em Engenharia
Biomdica. Ftima , certamente, a cartgrafa que, no Brasil, acumulou
maior intimidade com a rea da sade. Simone mdica-sanitarista, com
mestrado em Epidemiologia. Desde 1995 est envolvida em projetos de
anlise espacial em sade e, mais recentemente, em vigilncia continen-
tal em sade animal, junto PANAFTOSA/OPS-OMS. Atualmente pes-
quisadora visitante no Departamento de Informaes em Sade da
FIOCRUZ, executando projeto que focaliza indicadores de condies de
vida e de mortalidade em alguns municpios brasileiros. Carla tambm
cartgrafa com mestrado em Sistemas e Computao e atualmente traba-
lha com sensoriamento remoto em estudos ambientais, no Departamento
de Geografia da UFRJ. Ronaldo fez tese de mestrado em Sistemas e Com-
putao, com tcnicas aplicadas a imagens de satlite. Ambos trabalham,
de longa data, em parceria com Ftima.
Esperamos que este livro seja de fato til a todos os que preten-
dem trabalhar com ferramentas que possibilitam um olhar
espacializado para sade.

Braslia, 5 de abril de 2000.

Marilia S Carvalho
A implementao de um SIG um projeto de mdio a longo prazo
que envolve um investimento significativo, no s no que diz respeito
compra de programas e equipamentos, mas tambm, e principalmente,
no que diz respeito aquisio de bases de dados e treinamento de pesso-
al. No h solues milagrosas, e a construo desta forma de olhar a
sade espacializando as informaes trabalhosa e exige investimen-
to, especialmente na capacitao de recursos humanos.
O objetivo do presente livro dar suporte tcnico para o desen-
volvimento de um projeto de Sistema de Informao Geogrfica (SIG)
para ser utilizado na rea da sade. Abordamos diversos assuntos, do
uso potencial de SIG em sade ao georreferenciamento de dados dos
Sistemas de Informaes em Sade, dos conceitos bsicos de carto-
grafia at noes de estruturas de dados e mtodos de aquisio de
dados cartogrficos.
Esta abordagem pretende apresentar um panorama geral para aqueles
que tm interesse em conhecer estes sistemas, facilitando o entendimento da
abrangncia do tema e despertando o interesse para uma ferramenta a ser
explorada mais intensamente na rea da sade, no Brasil. Neste volume, no
sero aprofundadas as discusses a respeito dos pressupostos que envolvem
o uso do espao como categoria de anlise na sade, nem tcnicas estatsticas
de anlise de dados espaciais, temas de extrema pertinncia que sero focali-
zados em outra oportunidade.
Evidentemente, no se pretende esgotar o tema nem se espera que
ao final da leitura o leitor se sinta um especialista em SIG, apto a desen-
volver todas as etapas de um projeto. A idia apresentar uma viso geral
sobre os pontos essenciais, chamando a ateno para diversos aspectos
tcnicos importantes a considerar num projeto de SIG. Este livro pode ser
visto como uma leitura introdutria, que deve ser complementada com
cursos especficos e outras leituras. Para facilitar a busca de outras infor-
maes, no final do volume encontra-se uma listagem de sites na Internet
onde possvel conhecer mais sobre SIG.
APRESENTAO

As informaes reunidas neste volume encontram-se


estruturadas em quatro captulos. A primeira parte discute o uso de
SIG em sade, apresentando alguns exemplos de trabalhos que vm
sendo desenvolvidos no Brasil, potenciais e limitaes. So discutidos
pressupostos necessrios para a implementao de um projeto deste
tipo e as dificuldades encontradas nas diversas etapas do desenvolvi-
mento de um Sistemas de Informaes Geogrficas. A segunda parte
mostra a forma de armazenamento e gerenciamento de bases de da-
dos cartogrficos e oferece noes bsicas de cartografia, fundamen-
tais para usurios de SIG que pretendem o entendimento mais consis-
tente da natureza das bases que esto utilizando. No captulo 3 so
apresentados os mtodos de aquisio de bases grficas digitais para um
SIG, enfatizando-se os levantamentos por sistemas de posicionamento
global (GPS), sensoriamento remoto e digitalizao de mapas j existen-
tes. No ltimo captulo so abordados conceitos bsicos de cartografia
escala, sistemas de coordenadas, de projeo e geodsico sempre visan-
do apoiar o usurio de SIG, sem especializao, a entender e discutir com
os tcnicos especializados suas demandas.
Os autores agradecem a todos que colaboraram para a viabilizao
deste livro, especialmente aos colegas do Departamento de Informaes
em Sade - DIS/CICT/FIOCRUZ, e aos membros do Comit Tcnico
Interinstitucional Geoprocessamento e Dados Espaciais da RIPSA.

12
CAPTULO 1

DE INFORMAES GEOGRFICAS
Simone Santos
Maria de Ftima de Pina
Marilia S Carvalho

A dcada de 1990 foi marcada pela crescente capacidade de anlise


e tratamento de dados, e pela facilidade do acesso informao, atravs
de sistemas computacionais cada vez mais simples e baratos. Nos cam-
pos de sade e ambiente, diversos dados encontram-se em meio magn-
tico e estruturados de maneira a permitir seu uso e interpretao por
rgos responsveis, entidades acadmicas, e organizaes no-governa-
mentais. Se, por um lado, estes dados esto disponveis, por outro,
freqentemente, sua utilizao limitada pela ausncia de integrao,
qualidade e apresentao. Dados coletados por um setor no so utiliza-
dos por outros, incorrendo em mltiplos, repetitivos e desconexos siste-
mas de informaes, impossibilitando que aes intersetoriais sejam pla-
nejadas em conjunto (Di Vilarosa et al., 1990). Alm disso, diversos orga-
nismos so levados a coletarem dados semelhantes, em sistemas diferen-
tes, limitando e dificultando o acesso s informaes.
Uma das maneiras de se conhecer mais detalhadamente as condies
de sade da populao atravs de mapas que permitam observar a distri-
buio espacial de situaes de risco e dos problemas de sade. A aborda-
gem espacial permite a integrao de dados demogrficos, socioeconmicos e
ambientais, promovendo o interrelacionamento das informaes de diversos
bancos de dados. Nesse sentido fundamental que as informaes sejam
localizveis, fornecendo elementos para construir a cadeia explicativa dos
problemas do territrio e aumentando o poder de orientar aes intersetoriais
especficas (Souza et al., 1996).
A utilizao de mapas e a preocupao com a distribuio geogrfica de
diversas doenas bem antiga. O mdico (cirurgio naval) escocs James Lind
publicou em 1768 um livro chamado An Essay on Diseases Incidental to Europeans in
Hot Climates no qual procura explicaes para a distribuio de doenas, che-
gando inclusive a determinar reas geogrficas especficas (Barret, 1991). Desde
ento diversos trabalhos foram escritos na geografia mdica, descrevendo varia-
es geogrficas na distribuio das doenas. No estudo de John Snow sobre as
origens do clera, um dos mais conhecidos foram mapeados os casos e os pontos
de coleta de gua (Figura 1), mostrando o papel da contaminao da gua na
ocorrncia da doena (Scholten & Lepper, 1991),.

13
CAPTULO 1

Figura 1. Casos de Clera e Localizao das Bombas dgua, Londres.

GEOPROCESSAMENTO E SIG
A recente popularizao das tcnicas de geoprocessamento tem fei-
to surgir algumas confuses na atribuio dos termos geoprocessamento
e Sistemas de Informaes Geogrficas, que vm sendo utilizados como
sinnimos quando, na verdade, dizem respeito a coisas diferentes.
O Geoprocessamento um termo amplo, que engloba diversas
tecnologias de tratamento e manipulao de dados geogrficos, atravs
de programas computacionais. Dentre essas tecnologias, se destacam: o
sensoriamento remoto, a digitalizao de dados, a automao de tarefas
cartogrficas, a utilizao de Sistemas de Posicionamento Global - GPS e
os Sistemas de Informaes Geogrficas - SIG. Ou seja, o SIG umas
das tcnicas de geoprocessamento, a mais ampla delas, uma vez que pode
englobar todas as demais, mas nem todo o geoprocessamento um SIG.
Os Sistemas de Informaes Geogrficas - SIG so sistemas
computacionais, usados para o entendimento dos fatos e fenmenos que
ocorrem no espao geogrfico. A sua capacidade de reunir uma grande
quantidade de dados convencionais de expresso espacial, estruturando-
os e integrando-os adequadamente, torna-os ferramentas essenciais para
a manipulao das informaes geogrficas.

14
CAPTULO 1

A tecnologia de SIG integra operaes convencionais de bases de


dados, como captura, armazenamento, manipulao, anlise e apresenta-
o de dados, com possibilidades de seleo e busca de informaes (Query)
e anlise estatstica, conjuntamente com a possibilidade de visualizao
e anlise geogrfica oferecida pelos mapas. Esta capacidade distingue os
SIG dos demais Sistemas de Informao e torna-os teis para organiza-
es no processo de entendimento da ocorrncia de eventos, predio e
simulao de situaes, e planejamento de estratgias. Os SIG permitem
a realizao de anlises espaciais complexas atravs da rpida formao e
alternao de cenrios que propiciam a planejadores e administradores
em geral, subsdios para a tomada de decises. A opo por esta tecnologia,
busca melhorar a eficincia operacional e permitir uma boa administra-
o das informaes estratgicas, tanto para minimizar os custos
operacionais como para agilizar o processo decisrio.

Outro tipo de confuso, nem sempre por acaso, ocorre com os pro-
gramas de automao de tarefas cartogrficas e visualizao de dados,
genericamente denominados CAD, que vm sendo divulgados como algo
muito alm do que eles verdadeiramente so. Sem dvida estes siste-
mas trazem grande contribuio gerao de mapas, e permitem a ma-
nipulao dos elementos da representao cartogrfica, facilitando a
anlise espacial. Entretanto o SIG supera a simples manipulao de
mapas digitais realizada pelo CAD, atravs da explorao das relaes
existentes entre seus dados grficos e descritivos, permitindo a execu-
o de funes de anlise espacial, envolvendo proximidade, adjacncia
e conectividade, alm de anlises envolvendo compatibilizaes de di-
versos mapas, oriundos de diversas fontes, escalas, sistemas de proje-
o, etc.

A crescente divulgao do uso de programas de geoprocessamento


nos ltimos anos implicou numa viso equivocada, deformada e
superdimensionada, dos sistemas de CAD cartogrficos, que geram fre-
quentemente a expectativa em seus usurios de capacidades (de anlise
espacial), alm das que eles possuem como sistemas automticos de de-
senho de mapas. No h dvida de que um sistema de automao de
mapeamento facilita a manipulao dos elementos da representao
cartogrfica e, por conta disso, facilita a anlise espacial empreendida
pelo intrprete do mapa, mas no suficiente. Esta confuso pode ser
creditada ao deslumbramento causado pela expressiva facilidade que os
sistemas automticos de desenho trouxeram produo de mapas e
flexibilidade no arranjo e manipulao de dados que proporcionaram, mais
recentemente, a viabilizao da associao dos mapas digitais s bases
de dados alfanumricas (Cowen, 1988).

15
CAPTULO 1

FUNES E 3OBJETIVOS DE UM SIG


Um SIG pode ser definido a partir de trs propriedades: a capacidade
de apresentao cartogrfica de informaes complexas, uma sofisticada base
integrada de objetos espaciais e de seus atributos ou dados, e um engenho
analtico formado por um conjunto de procedimentos e ferramentas de anli-
se espacial (Maguirre et al., 1991).
Para realizar as operaes de georreferenciamento num SIG, necess-
ria a presena de um indexador que permita associar informaes dos arqui-
vos de atributos com os arquivos geogrficos denominado geocodificador. A
varivel geocodificadora deve estar presente nos bancos de dados grficos e
nos bancos de dados no grficos, estabelecendo uma ligao entre eles.
Scholten & Stillwell (1990) definem trs funes principais possibilita-
das por um SIG que requerem vrios componentes, de acordo com o objetivo
pretendido. A primeira o armazenamento, manejo e integrao de grandes
quantidades de dados referenciados espacialmente. Um dado espacialmente
referenciado pode ser concebido como contendo dois tipos de informaes,
dados de atributos e dados de localizao (Figura 2). Dados cartogrficos ou
de localizao so coordenadas de pontos (ns) bi ou tridimensionais, linhas
(segmentos) ou reas (polgonos). Dados descritivos ou no-localizados so
caractersticas (feies) ou atributos de pontos, linhas ou reas. Estes dados
podem ser obtidos de uma variedade de fontes, como ser visto no captulo 3.
Uma das principais caractersticas do SIG a facilidade de integrar dados,
por exemplo, converter valores dos dados a uma estrutura espacial comum.
A aquisio e entrada de dados envolve a digitao de dados e a
digitalizao de mapas ou a transferncia eletrnica de bancos de dados pr-
existentes, cujo custo depender da qualidade desejada. Neste processo ocor-
rer a conferncia, converso, reformatao, correo e edio, para remover
erros existentes nos dados originais ou introduzidos durante a captura des-
tes. Para os dados grficos ser necessria a escolha do tipo de estrutura de
dados a ser armazenada considerando-se relaes entre velocidade e volume,
formatos raster ou vector e quantidade de camadas e objetos, tpicos que sero
discutidos detalhadamente no captulo 3.

Figura 2. Informaes dos dados espaciais, adaptada de Scholten & Stillwell, 1990.

16
CAPTULO 1

A segunda funo principal do SIG prover meios para realizar anli-


ses relacionadas especificamente a componentes geogrficos dos dados. As
operaes mais comuns so a pesquisa de dados e a busca de informaes de
acordo com algum critrio de seleo (por exemplo, pela localizao, proximi-
dade, tamanho, valor), e a anlise espacial que envolvem modelagem e an-
lise de padres espaciais e de relacionamento de dados (veja o quadro 1 do
prximo item).
A terceira funo principal envolve a organizao e o manejo de gran-
des quantidades de dados e a forma como estas informaes podem ser
facilmente acessadas por todos usurios. Um SIG precisa ser gil para
exibir dados em mapas de boa qualidade. Os mapas inicialmente feitos
mo, so agora um produto implcito de todo trabalho feito dentro do
SIG. Entretanto, para diferentes propsitos, outras formas de apresenta-
o dos dados (grficos e tabelas) algumas vezes so necessrias para uso
combinado com os mapas.
A implementao de um SIG um processo caro e de mdio e longo
prazo. A deciso de implement-lo, ou no, deve ser baseada na anlise de
custo-benefcio.
Alguns dos benefcios mais comuns de um SIG so:
melhor armazenamento e atualizao dos dados;
recuperao de informaes de forma mais eficiente;
produo de informaes mais precisas;
rapidez na anlise de alternativas; e
a vantagem de decises mais acertadas.
De um modo geral, pode-se identificar os seguintes objetivos na
implementao de um SIG:
Visualizao das informaes: diversas formas de apresentao das
informaes so possibilitadas pelo SIG. Compare, por ex., as figuras 4 e 6,
integrando mapas, grficos, imagens, etc.
Organizao e georreferenciamento dos dados: o SIG se constitui
em um poderoso organizador das informaes georeferenciadas. Permite com-
binar vrios tipos diferentes destas informaes, por ex., limites de bairros,
localizao pontual das unidades de sade, volume do fluxo entre duas loca-
lidades, entre outras.
Integrao de dados vindos de diversas fontes, nos mais diversos
formatos, escalas e sistemas de projeo: o mapa armazenado no SIG pode
ser sempre associado a novas informaes, provenientes de diversas fontes,
permitindo que se some o trabalho de diversas rgos e instituies.

17
CAPTULO 1

Anlise dos dados: a disponibilidade de funes que permitam trans-


formar os dados em informaes teis no processo de tomada de decises,
detalhadas no tem a seguir.
Predio de ocorrncias: a partir da anlise de sries histricas,
mapeando os eventos estudados em diferentes perodos .

APLICAES DO SISTEMA DE INFORMAES


GEOGRFICAS NA REA DE SADE
Conhecer as condies de vida e sade dos diversos grupos populacionais
uma etapa indispensvel do processo de planejamento da oferta de servios
e da avaliao do impacto das aes de sade. A Norma Operacional Bsica
do Sistema nico de Sade (NOB-SUS) de 01/1996 expressa que o enfoque
epidemiolgico atende ao compromisso da integralidade da ateno, ao incor-
porar, como objeto das aes, a pessoa, o meio ambiente e os comportamen-
tos interpessoais (Ministrio da Sade, 1997, p.15). Entretanto, Sade P-
blica e ambiente esto intrinsecamente influenciadas pelos padres de ocu-
pao do espao: no basta descrever as caractersticas das populaes, mas
necessrio localizar o mais precisamente possvel onde esto acontecendo
os agravos, que servios a populao est procurando, o local de potencial
risco ambiental e as reas onde se concentram situaes sociais vulnerveis.
A possibilidade de sobrepor informaes e do uso desagregado de da-
dos contorna as dificuldades de trabalhar com diferentes unidades adminis-
trativas. A visualizao de informaes extremamente til para gerar hip-
teses, indagaes sobre associaes entre os eventos estudados e possibilida-
des de anlises ecolgicas (Por exemplo, estabelecer correlaes entre fato-
res ambientais e variveis explicativas).
Segundo Nobre & Carvalho (1996) os mtodos de anlise de distribui-
es espaciais so especialmente teis nas seguintes situaes:
quando o evento em estudo gerado por fatores ambientais de
difcil detecco no nvel do indivduo (anlise do padro de distri-
buio dos pontos);
no estudo de trajetrias entre localidades (anlise de redes);
na delimitao de reas segundo interveno pretendida (buffers);
quando o evento em estudo e os fatores relacionados tm dis-
tribuio espacialmente condicionada (modelagem estatstica,
interpolao e alisamento, de forma a permitir a anlise de
superfcie).

18
CAPTULO 1

As aplicaes do SIG na rea da sade tm se destacado nos se-


guintes campos:

Vigilncia Epidemiolgica
A anlise da distribuio espacial de agravos possibilita determinar
padres da situao de sade de uma rea, evidenciar disparidades espaciais
que levam delimitao de reas de risco para mortalidade ou incidncia de
eventos mrbidos. possvel mapear indicadores bsicos de sade, mortali-
dade, doenas de notificao compulsria e analisar acidentes relacionados
ao trabalho. Atravs da anlise da difuso geogrfica e exposio a agentes
especficos pode-se gerar e analisar hipteses de investigao. Tambm
possvel planejar e programar atividades de preveno e controle de doenas
em grupos homogneos segundo determinado risco, monitorar e avaliar inter-
venes direcionadas (Por exemplo, geografia da difuso da AIDS e da mal-
ria, Bastos et al., 1999).

Avaliao de Servios de Sade


Este campo pode ser dividido em: anlise da distribuio espacial de
servios de sade; planejamento e otimizao de recursos de sade (modelos
de locao-alocao); estudo de acessibilidade (fsica, econmica, social, t-
nica, psicolgica) e utilizao de servios de sade. Atravs da anlise do
fluxo de pacientes possvel definir reas de onde provm a demanda que
busca determinado recurso de sade.

Urbanizao e Ambiente
A urbanizao tem sido um fator predominante no estabelecimento
humano em escala mundial. As cidades tm sido estudadas em termos da
ecologia urbana de doenas. Particularmente em pases em desenvolvi-
mento, os moradores de cidades vivem em diferentes condies ambientais
como moradia, emprego, estilo de vida, dieta, entre outros. A poluio,
superpopulao, estresse e pobreza afetam a sade humana nas cidades.
O espao, produzido socialmente, exerce presses econmicas e polticas
sobre a sociedade, criando condies diferenciadas para sua utilizao
por grupos sociais.
As relaes entre sade e ambiente podem ser evidenciadas atravs da
anlise de caractersticas epidemiolgicas das reas prximas s fontes de
contaminao e pela identificao de fatores ambientais adversos em locais
onde h concentrao de agravos sade. Alm disso, possvel monitorar
aes de saneamento e tendncias das doenas prevenveis aps aes do
meio e melhoria da qualidade de vida em funo de obras realizadas (Elias &
Tinem, 1995).

19
CAPTULO 1

Na metodologia do enfoque de risco, proposta pela Organizao Mundi-


al da Sade (OMS), o objetivo a deteco de grupos populacionais prioritrios
para alocao de recursos de sade, aumentando a eficincia da aplicao de
recursos pblicos em pases no-desenvolvidos economicamente. As fontes
do risco neste caso so amplas, envolvendo atributos individuais e aspectos
socioecolgicos (Hayes, 1992; MS/OPAS, 1983). A identificao de grupos
populacionais de maior risco de adoecer ou morrer por determinados agravos
vem sendo uma das questes chaves da preveno em sade.
Planejamento, monitoramento e avaliao de programas, estudo do con-
texto socioeconmico, vigilncia em sade, e as demais atividades essenciais
reorientao das aes do setor sade so beneficiadas pela incorporao
da distribuio espacial dos eventos.

TIPOS BSICOS DE ANLISE DE DADOS ESPACIAIS


As tcnicas de anlise podem ter diferentes nveis de complexidade,
conforme o quadro abaixo.

TCNICA DESCRIO EXEMPLO DE APLICAO


Pontos num polgono Identifica a interseo entre Para identificar todos os
pontos e a rea (polgono) casos dentro de uma zona
em que eles esto de exposio especificada
Linhas num polgono Identifica a interseo entre Para identificar fontes lineares
linhas e a rea (polgono) (ex. estradas) que cruzam uma
que elas cruzam rea especificada
rea de influncia Construo de zonas de Para definir reas de exposio
(Buffer) largura especificada ao redor em torno de fontes de risco
de pontos, linhas ou reas (ex. usinas nucleares)
Interpolao Estimao de condies em Mapeamento de superfcies de
locais no amostrados poluio
Estimao de Anlise de condies em Estimativa de nveis de
proximidade determinado ponto, baseada poluio baseada no uso do
em condies de uma solo da regio em torno
vizinhana especificada
Alisamento Construo de uma superfcie Mapeamento de superfcies
(Smoothing) alisada (generalizada) generalizadas de exposio
Sobreposio Combinao de um mapa Combinao entre mapas de
(Overlay) com outro por sobreposio densidade de poluio e
populao para identificar
populaes expostas

Quadro 1. Tcnicas de anlise espacial em SIG para aplicaes


em sade e ambiente, adaptado de Briggs & Elliott (1995).

20
CAPTULO 1

Num nvel simples, por exemplo, pode-se relacionar dados sobre dife-
rentes entidades espaciais atravs da anlise da rea de influncia (buffer)
identificando uma determinada rea (num raio de quilmetros) em relao a
fonte de abastecimento de gua desta regio (da companhia de saneamento
responsvel), conforme observado na figura 3.

Figura 3: Anlise espacial utilizando tcnica de buffer

Num nvel intermedirio, pode-se fazer clculos estatsticos da relao


entre conjuntos de dados a serem computados ou podem ser calculadas dis-
tncias entre entidades para determinar o deslocamento de um lugar a outro.
Por exemplo, a desigualdade no acesso aos servios de sade tambm pode
ser detectada, atravs da visualizao das longas trajetrias percorridas pelos
pacientes em busca do servio. No caso da mortalidade ps-neonatal (de 28
dias a um ano de idade), o mapeamento das longas trajetrias percorridas
entre o local de residncia da criana e o local onde esta veio a falecer indicou

21
CAPTULO 1

a necessidade de aumentar a oferta de assistncia nos locais mais distantes


do centro do Rio de Janeiro (Figura 4).

N
Legenda
O L

Volume do fluxo entre bitos ocorridos na Grupo socioeconmico


S

residncia e ocorrncia na Ra de residncia (bairros)


0 5 10 A (28)
= 35 35 B (58)
Km crianas 17.5 C (36)
3.5 D (7)
E (24)

Figura 4. Fluxo entre Regio Administrativa de residncia e de bito ps-neonatais sobreposto ao


padro socioeconmico dos bairros, municpio do Rio de Janeiro, 1995 (Campos, 1997).

As anlises mais sofisticadas ocorrem quando introduz-se modelagem


de dados, neste contexto h uma variedade de possibilidades analticas,
possvel, por exemplo, usar tcnicas de
Arquiplago
modelagem para identificar reas com
CACHOEIRINHA

maior ndice de homicdios utilizando


anlise de densidade de pontos (Figura
ALVORADA

5). Alternativamente, os mtodos de mo-


delagem podem ser usados para determi-
nar o impacto da alocao de um servio
pblico (ex. um hospital) em diferentes
GUABA
locais de uma cidade ou regio.
VIAMO

Utilizando-se estas tcnicas, diver-


sas selees podem ser feitas atravs de
um SIG, buscando responder a algumas
questes importantes para o planejamen-
ndice de homicdios
N
to em sade, dentre elas:
por 100mil hab.(quintis)

18,32 a 93,90
0 5
Quilmetros
Localizao: o que est neste pon-
10

13,04 a 18,31
8,88 a 13,03
to? Selecionando uma determinada feio
5,08 a 8,87
Postos de polcia civil e militar no mapa, pode-se obter todas as informa-
0 a 5,07
es a ela relacionadas. Por exemplo, se-
Figura 5. Densidade da taxa de mortali- lecionando um bairro do Rio, pode-se sa-
dade por homicdios e localizao dos
postos policiais em Porto Alegre, 1996. ber o valor de sua rea, e outras informa-
(Santos, 1999) es disponveis no banco de dados (Fi-

22
CAPTULO 1

gura 6). Essas informaes podem ser dados numricos, textos, fotografias,
imagens, vdeos, udios, grficos, etc

Figura 6. Informaes sobre Copacabana, incluindo total de nascimentos,


bitos em menores de 1 ano e taxa de mortalidade neonatal.

Condio: Onde est ...? Esta pergunta pode se referir a uma condio
presente nas bases de dados tabulares, por exemplo, quais so os bairros onde a
taxa de mortalidade neonatal maior do que 20 por mil nascidos vivos (Figura
7)? A pergunta pode ainda se referir a uma condio presente na base grfica
(mapa), por exemplo, quais as estradas pavimentadas da rede viria de um esta-
do? Ou, quais os rios que atravessam uma determinada regio?

Figura 7. Mapa com bairros selecionados a partir da tabela.

23
CAPTULO 1

Tendncias: O que mudou desde...? Este tipo de anlise pode ser


feita de forma dinmica, como um filme, comparando-se diversos mapas
referidos a perodos diferentes, como apresentado na figura 8, em que a
seqncia de mapas do estado do Rio de Janeiro mostra o espalhamento
da violncia na regio.

Figura 8. Mapa do Rio de Janeiro em dois momentos 1980 e 1991,


mostrando o espalhamento da violncia.

Predio: o que ocorrer se...? A capacidade de simulao de um SIG,


extremamente til na predio de ocorrncias. Por exemplo, no planeja-
mento do atendimento de populaes diante de catstrofes, naturais ou no,
como enchentes, incndios, acidentes nucleares. No caso do planejamento de
uma campanha de vacinao, possvel, atravs do SIG, simular diversos
cenrios, de maneira a otimizar a distribuio dos postos de vacinao e das
vacinas pelos postos (Figura 9).

24
CAPTULO 1

O PROJETO DE UM SIG
No desenvolvimento de um
SIG importante considerar-se
diversas etapas, dando importn-
cia ao planejamento do projeto
como um todo. Antes de mais
nada preciso que existam as
perguntas, a necessidade de in-
formaes para as quais o SIG
ser uma ferramenta auxiliar de
anlise, ou seja, na busca de res-
postas s perguntas.
Um projeto de SIG pode
ser dividido nas seguintes etapas
de implementao:
Especificao do Proble-
ma. Deve-se definir claramente
Figura 9. Simulao de diversos cenrios, para quais os problemas que se
otimizar a distribuio dos postos de vacinao
e das vacinas pelos postos espera solucionar com o SIG, os
motivos do desenvolvimento e
que tipo de informaes precisam ser geradas atravs do Sistema.
Definio das Bases de Dados. importante listar o tipo de
dado necessrio para atender aos objetivos expostos e as formas
de obteno dos mesmos. Nem sempre os dados secundrios
disponveis se adeqam aos objetivos, sendo, muitas vezes, neces-
sria a gerao de novos dados, ampliando o custo e o tempo de
execuo do projeto.
Especificao do Sistema. necessrio definir qual o equipa-
mento e quais programas sero necessrios para alcanar os objeti-
vos. Deve-se definir um grupo responsvel pelo desenvolvimento
do projeto e programar como ser realizado o treinamento da
equipe. O sucesso na implementao de um SIG depende em
grande parte, no do programa ou do equipamento, mas sim das
pessoas responsveis pela sua implementao. O surgimento de
problemas ao longo do processo inevitvel e ser o entusiasmo e
o preparo tcnico dessas pessoas que permitir que estes sejam
superados.
Aquisio do Sistema e incio da Implementao. O siste-
ma adquirido e instalado, a equipe treinada, inicia-se a gera-

25
CAPTULO 1

o das bases de dados e iniciam-se os procedimentos de de-


senvolvimento do SIG.

Aquisio de Dados. A gerao das bases de dados usualmente


a parte mais dispendiosa do processo de implementao. neces-
sria ateno especial neste ponto, para garantir a qualidade da
coleta de dados, ou seja, que os dados sero suficientes (no
havendo excesso, nem falta), para desenvolver as anlises a que o
sistema se prope. importante tambm pensar nos procedimen-
tos de atualizao desses dados.

Pr-processamento dos Dados. Dados oriundos de diversas


fontes, em escalas diferentes, sistemas de projeo diferentes,
necessitam de um pr-processamento de maneira a torn-los
compatveis.

Anlise dos Dados. Aps a limpeza e compatibilizao dos dados


possvel realizar as anlises, atravs das quais os dados se tor-
nam informaes teis.

Gerenciamento dos Dados. fundamental organizar a atua-


lizao das bases j existentes e a incorporao de novas bases
e metodologias. Na medida em que os usurios vo obtendo
informaes, novas indagaes so elaboradas, sendo natural a
necessidade de aprofundar as anlises e ampliar o acesso a
novas informaes.

Sadas Grficas. As informaes obtidas podem ser divulgadas


atravs de diversa formas de apresentao como: mapas, relatri-
os, tabelas, etc.

Avaliao dos Erros. importante verificar os resultados para ter


certeza de que fazem sentido. Um computador executa tarefas,
mas a anlise crtica dos resultados, avaliando a coerncia e a
qualidade das informaes, depende da equipe tcnica.

Fase Operacional. Pode-se considerar que se atingiu esta fase


quando os usurios finais esto fazendo uso efetivo do Sistema. A
converso de dados pode ainda no estar completa, mas j existem
rotinas padronizadas de trabalho. importante, tambm determi-
nar procedimentos que garantam a atualizao do sistema, man-
tendo a satisfao das necessidades de informaes.

Tomada de Decises. Quando os passos anteriores forem cumpri-


dos, a informao gerada torna-se um importante instrumento de
auxlio tomada de deciso.

26
CAPTULO 1

RECURSOS NECESSRIOS PARA ESTRUTURAS UM SIG

Recursos humanos
A definio de uma equipe passo primordial para garantir a
implementao de um SIG. A presena de profissionais com formaes
distintas, permite a explorao das ferramentas do SIG de forma mais
abrangente e integrada, devendo haver sempre o intercmbio de idias e
de conhecimento entre diferentes setores, independente da disponibili-
dade destes profissionais no setor onde est sendo implantado o SIG. A
equipe mnima necessria pode ser formada por tcnico em digitao e
profissionais especializados em anlise de sistemas, estatstica,
epidemiologia, geografia e sanitaristas. Alm disso, o apoio de um
cartgrafo fundamental quando da necessidade de digitalizao de ma-
pas, assim como, de um tcnico para as tarefas de digitalizao.
Todos os profissionais da equipe devem ter capacitao mnima (equi-
valente ao nvel a, conforme a seguir) no uso do geoprocessamento para an-
lises em sade. A capacitao envolve vrios nveis de complexidade sendo
que pelo menos duas pessoas da equipe devem alcanar o nvel c, tornando-
se capazes de realizar a interface, tanto com profissionais que dominam os
mtodos mais avanados (nvel d), quanto com os demais profissionais do
setor facilitando a disseminao do entendimento e incorporao da anlise
espacial na instituio onde o SIG est sendo implantado.
A capacitao dos profissionais envolve os seguintes nveis de especializao:
a- mdulo bsico de cartografia, geoprocessamento e SIG.
b- mtodos de anlise espacial funes do SIG.
c- introduo aos mtodos estatsticos.
d- mtodos avanados.
No Brasil, h diversas instituies que oferecem cursos, regularmente,
entre elas destacam-se a Escola Nacional de Sade Pblica ENSP/FIOCRUZ,
o Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais - INPE, o Instituto Militar de
Engenharia - IME, o Ncleo de Estudos em Sade Coletiva - NESC/UFRJ e
existem cursos oferecidos pelos fornecedores de softwares.

Equipamentos
Na fase inicial de produtos para SIG, na dcada de 70 a configurao
tpica de hardware era um computador central com grande capacidade de
memria e de discos para armazenagem de dados. A seguir havia uma central
e diversos terminais ligados ao gerenciador que podiam ser utilizados simul-
taneamente. Nos anos 80 este sistema centralizado foi estendido pela cone-

27
CAPTULO 1

xo de vrios microcomputadores central. Na metade da dcada de 90 os


computadores pessoais (PC) chegaram, trazendo a popularizao do SIG. Na
segunda metade da dcada, o PC teve importante papel no desenvolvimento
da capacidade do SIG na produo automtica de mapas despertando o inte-
resse por esta ferramenta que dispensa o uso de centrais de bases de dados.
Ao longo dos anos 80 houve uma otimizao dos servidores de
microcomputadores e cresceu a capacidade de processamento das workstations.
Alm disso, o custo dos equipamentos diminuiu significativamente (Scholten
& Stillwell, 1990).
importante ressaltar que para cada situao necessria a combina-
o de recursos de acordo com os objetivos e a abrangncia do sistema a ser
montado. possvel utilizar-se equipamentos como estao grfica, PC
Pentium, mesa digitalizadora, scanners (digitalizao automtica) e GPS (equi-
pamento que permite a localizao em campo, atravs da definio das coor-
denadas geogrficas do ponto onde se encontra, fornecidas por satlites).
Assim como, perifricos de sada para apresentao de resultados como im-
pressora, plotter e vdeo.
Alm dos equipamentos, necessrio um programa para manejo de
informaes que relacione as bases de dados possibilitando a criao, manu-
teno e o acesso s informaes.
A partir da descrio sucinta de Brtas e Bessa (1996), apresentamos
alguns programas que tm sido utilizados nas experincias brasileiras:
MapInfo - permite a integrao dos arquivos de dados com os
mapas para a produo de mapas temticos e anlises. Manipula
dados com forma de linhas, pontos e polgonos;
Epi-Map - de domnio pblico, um programa para apresentao
de mapas temticos e no de anlise. Foi desenvolvido a partir da
preocupao com a pandemia da AIDS, por iniciativa da Organiza-
o Mundial de Sade (OMS) e com recursos de Centro de Contro-
le de Doenas (CDC) americano;
ARC/INFO - pode ser utilizado no nvel central para fuso,
digitalizao de mapas e organizao de base de mapas. Exige
grande capacidade de memria e manipula dados com diversas
feies;
ARCVIEW - interface grfica do ARC/INFO para Windows,
usado para a construo e apresentao de mapas complexos;
MapMaker usado para a confeco de mapas digitais, possui
funes de sobreposio para visualizao de dados de diferen-
tes camadas.

28
CAPTULO 1

Alm dos programas de geoprocessamento, tambm so utilizados pro-


gramas acessrios como:
ARCLINK - usado para converso de formatos entre ARC/INFO
e MapInfo;
IDRISI - usado para anlise de imagens de satlite e clculos de
superfcies;
Dbase IV, Access, Excel, FoxPro - so gerenciadores de bancos
de dados usados para manipular os arquivos alfanumricos;
EpiInfo - conjunto de programas de domnio pblico para entrada,
verificao e anlise de dados. Utilizado para a produo de ques-
tionrios, para investigaes epidemiolgicas especficas e para
anlise e tabulao de dados.
Alm disso, para anlises mais complexas, so necessrios programas
para a anlise estatstica dos dados. Como exemplo citamos alguns pacotes
estatsticos: SAS, S-Plus; Systat; SPSS; SPACESTAT.
H ainda a possibilidade da criao de sistemas prprios, voltados
para a resoluo de problemas especficos, como o SIGEPI (Nobre et al,
1996), o SAGA (Xavier-da-Silva, 1990) e o SIG-MALRIA (Nobre et al,
1990), entre outros.
importante ressaltar a disponibilidade de dois programas nacionais
brasileiros de domnio pblico: o TABWIN produzido pelo DATASUS, que
possibilita a tabulao e o mapeamento de indicadores construdos a partir
de variveis dos sistemas nacionais de informaes em sade e o SPRING,
SIG bastante completo, produzido pelo Instituto Nacional de Pesquisas Espa-
ciais - INPE, que permite desde a gerao de bases cartogrficas digitais, at
anlises espaciais e estatsticas mais sofisticadas necessrias para modela-
gem de dados espaciais. Estes programas esto disponveis para download
pela Internet em: http://www.datasus.gov.br e http://www.dpi.inpe.br/spring,
respectivamente.

Critrios para a escolha dos programas


importante ter em mente que no existe um programa de Sistema de
Informao Geogrfica pronto e completo. Os programas no so sistemas pron-
tos e sim um conjunto de funes que permitem a implementao dos sistemas
de acordo com as necessidades de cada usurio, ou seja, ao se comprar um pro-
grama est se adquirindo um ambiente de desenvolvimento de SIG.
muito importante ter uma definio clara dos objetivos do projeto, para
que a escolha do programa seja adequada. Alguns aspectos a considerar so:

29
CAPTULO 1

Que tipo de anlises sero efetuadas? Para tal, sero necessrios


dados na estrutura matricial ou vetorial ou ambos?
Se o interesse for o desenvolvimento de anlises sofisticadas, que en-
volvam a estrutura topolgica, ento necessrio que os programas compor-
tem essa estrutura. Nesta famlia de programas temos: ARC/INFO, MGE,
SPRING, dentre outros.
O programa dever ser capaz de construir as bases cartogrficas,
ou estas sero adquiridas j prontas?
Existem programas que so desenvolvidos basicamente para a anlise e
visualizao de dados, mas tm poucas funes que permitam a construo
das bases. o caso de programas do tipo: MapInfo, ARCVIEW, AtlasGIS,
GEOMEDIA, etc. Se for necessria a construo das bases cartogrficas, h
programas como AUTOCAD e ARCINFO que necessitam maior estrutura
computacional para sua execuo.
Possibilidade de importar e exportar dados em diversos formatos.
extremamente importante, para que seja possvel o intercmbio
de dados com outros projetos.
No processo de deciso sobre a compra do programa deve ser feita uma
avaliao dos programas existentes no mercado e, se possvel, devem ser
agendadas visitas tcnicas a projetos idnticos. Antes de se efetuar a compra
do programa, interessante ouvir outros usurios que j o estejam utilizan-
do, para conhecer suas limitaes, j que os vendedores s mostraro as qua-
lidades do seu produto.
Outro aspecto a considerar quanto facilidade de manipular o pro-
grama. Programas muito sofisticados so difceis de operar e exigem treina-
mento especfico dos usurios. Por vezes, a compra de programas de manu-
seio muito complicado acaba por desestimular a equipe de usurios.
Por fim, importante estar atento ao entusiasmo dos vendedores. A
escolha dos programas em projetos de SIG, no raro, avaliada somente atra-
vs de demonstraes de vendedores, o que traz alguns riscos, j que de se
esperar que os vendedores gerem altas expectativas, especialmente quando o
comprador est to entusiasmado em comprar o sistema, quanto o vendedor
em vend-lo.

GEORREFERENCIAMENTO DE DADOS
O referenciamento dos dados espaciais superfcie terrestre tem estra-
tgias diferentes para dados grficos e no-grficos.

30
CAPTULO 1

O georreferenciamento de dados grficos (mapas) se d atravs da as-


sociao a um sistema de coordenadas terrestres qualquer. Normalmente este
processo de georreferenciamento se d durante o processo de digitalizao,
garantindo a possibilidade de se associar mapas distintos. Este um cuidado
que deve estar sempre presente no processo de aquisio de bases, pois de
outro modo, no possvel sobrepor nveis de informaes oriundos de outras
fontes. Os melhores softwares de SIG possuem funes que auxiliam na tarefa
de georreferenciamento de dados tabulares.
O georreferenciamento dos dados tabulares pode ser efetuado de diver-
sas maneiras e pode ser entendido como o processo de associar dados a um
mapa. Este georreferenciamento pode se dar atravs de pares de coordena-
das ou atravs do relacionamento com unidades espaciais (setores censitrios,
bairros, etc.) presentes no mapa. Alm disso, existem programas que permi-
tem localizar eventos em trechos de ruas, atravs da interpolao entre os
nmeros iniciais e finais de cada trecho.
importante lembrar que a unidade de georreferenciamento deve es-
tar presente tanto na base de dados tabulares quanto no mapa. No caso do
uso de trechos de ruas, necessria a construo de uma base cartogrfica
correspondente, contendo todos os trechos de rua com o nome do logradouro
e numerao, assim como o cadastro de todos os logradouros contendo face
de quadra (trecho entre esquinas), lado par, lado mpar. A construo deste
tipo de mapa pode ser muito trabalhosa e de alto custo, dependendo das
dimenses da cidade. Alm disso, esta estratgia pode ser pouco vivel em
reas de ocupao urbana irregular, onde no h seqncia na numerao, e
em reas rurais, onde os endereos raramente so baseados em logradouros.
O georreferenciamento de dados tabulares ainda um dos fatores
limitantes da plena utilizao dos SIG na rea da sade, quando se trata de
anlises em microreas, em que o endereo do evento fundamental. Os
principais Sistemas Nacionais de Informaes da Sade no possuem o cam-
po referente a endereo, contendo apenas a informao referente a bairro,
distrito ou municpio. Com isto, o georreferenciamento em escalas locais fica
prejudicado.
Alm disso, a manipulao de informaes que envolvam endereos
sempre complicada, no s porque raramente existem mapas de trechos de
rua associados a um cadastro de logradouros, o que impede a utilizao das
funes de georreferenciamento dos SIG, como tambm porque o campo re-
ferente a endereo (quando existe), de baixa qualidade, contendo endere-
os incompletos, erros de digitao e de ortografia, etc.
Se o nmero de eventos a se localizar for muito pequeno, o
georreferenciamento pode ser manual. Por exemplo, utilizando mapas em

31
CAPTULO 1

papel e guias de ruas para identificar endereos. As coordenadas extradas


dos mapas em papel, serviro de entrada para o SIG. Evidentemente que
este processo depende da preciso que se deseja, mas quase sempre o sufi-
ciente para a localizao de eventos de sade.

Uma opo til para reas rurais e para inquritos epidemiolgicos es-
pecficos a utilizao de receptores de GPS. Pode-se, por exemplo, fazer um
cadastramento das propriedades rurais, atravs da identificao das coorde-
nadas da sua sede e, no caso dos inquritos, os profissionais de sade j
podem estar munidos de um aparelho de GPS e fazer a aquisio das coorde-
nadas no momento da visita ao campo. Esta metodologia mais adequada
para utilizar em reas rurais, porque em reas urbanas, normalmente poss-
vel conseguir um mapa em papel, e o pesquisador pode simplesmente anotar
no mapa, onde est o ponto que deseja localizar.

Deve-se sempre considerar a preciso do mtodo, no uso de GPS. Con-


forme ser discutido no captulo 3, a captura de coordenadas com os apare-
lhos de GPS portteis, pode conter um erro de at 100m., o que pode ser um
fator limitante em cidades, onde as residncias distam entre si apenas al-
guns metros.

Para grandes bases de dados, o georreferenciamento manual invivel.


Por exemplo, o banco de mortalidade ou de nascidos vivos de uma grande
cidade pode conter milhares de eventos. Nestes casos, fundamental a dis-
ponibilidade de bancos de dados com endereos e mapas que possibilitem o
georreferenciamento automtico, atravs de um SIG.

Na ausncia de uma base cartogrfica de logradouros, algumas op-


es intermedirias podem ser viabilizadas. Uma alternativa, utilizada
no mbito do projeto SIG/FIOCRUZ, foi o georreferenciamento ao setor
censitrio, ou seja, um meio termo entre a localizao pontual, por ende-
reo, e a localizao em unidades espaciais grandes demais, como o bair-
ro, por exemplo. Esta metodologia baseia-se num cadastro desenvolvido
pelo IBGE, contendo todos os endereos visitados por cada recenseador e
a que setor censitrio pertence cada endereo. A partir destas informa-
es foi desenvolvido um sistema de busca de endereos que permite
determinar em qual setor est inserido o endereo do evento estudado.
Assim, os cdigos dos setores censitrios, correspondentes a cada ende-
reo existente na base de dados cadastrada, so anexado ao banco de
dados tabular original e o georreferenciamento, ou seja, a associao ao
mapa, feita atravs do cdigo do setor. O resultado deste processo
apresentado na figura 10, onde cada ponto corresponde a um registro de
bito do Sistema de Informaes sobre Mortalidade de 1991, no munic-
pio Rio de Janeiro, e cada polgono corresponde a um setor censitrio.

32
CAPTULO 1

Figura 10. Georreferenciamento de endereos de bitos aos


setores censitrios, municpio do Rio de Janeiro, 1991.

Esta metodologia pressupe, obviamente, a existncia de um mapa di-


gital com a malha de setores censitrios. Para realizao do Censo 2000, o
IBGE digitalizou as malhas censitrias (rurais e urbanas) de todos os munic-
pios com mais de 25.000 habitantes e preparou o cadastro de segmentos de
logradouro para todos os setores censitrios. Para os anos anteriores, a alter-
nativa pesquisar nos rgo de planejamento dos prprios municpios, a exis-
tncia dessa malha. A disponibilizao desta base de dados ser acordada
pelos rgos interessados, aps a realizao do censo 2000.
Outra alternativa, pouco usada no Brasil, georreferenciar os dados ao
Cdigo de Endereamento Postal - CEP. Isto, se a base de endereos contiver
o CEP e, se existir um mapa contendo as reas de CEP. Um problema deste
mtodo que a delimitao das reas do CEP feita em relao ao volume de
correspondncia de reas que no coincidem com as reas para as quais se
tem informao sobre a populao, quais sejam: setores censitrios, bairros,
distritos, etc.
O problema central do georreferenciamento associar dados a um mapa:
processo que requer a existncia de uma informao comum entre os dados
tabulares e o mapa. Este processo muito mais complicado quando se trata

33
CAPTULO 1

de microreas, j que para grandes reas (bairros, distritos, municpios) j


existem mapas digitais disponveis.

Critrios para Escolha de Unidades Espaciais


de Referncia dos Dados
Atualmente, a localizao de eventos para a sade, na maioria dos
casos, s possvel tendo a malha de municpios como escala de anlise.
O municpio rene grande parte das condies necessrias que viabilizam
seu uso como unidade espacial de anlise por ser dotado de autonomia
administrativa e servir de referncia de dados primrios em sade e am-
biente. Pode-se trabalhar numa escala mais detalhada localizando os en-
dereos de qualquer evento em setores censitrios que so suficientemente
pequenos para serem considerados homogneos do ponto de vista
socioeconmico e ambiental. O setor censitrio, por ser a unidade mni-
ma de agregao de dados dos Censos Demogrficos, de grande impor-
tncia para as anlises em sade. Alm disso, os setores censitrios per-
mitem vrias possibilidades de reagregaes. A partir desta unidade m-
nima espacial de agregao de dados, pode-se formar grupos de bairros,
distritos, regies, municpio e assim sucessivamente.

O trabalho de georreferenciamento das bases de dados exige que os


dados estejam relacionados a unidades espaciais. Grande parte dos bancos
de dados utilizados na rea de sade possuem campos de identificao do
municpio. Por outro lado, as bases cartogrficas devem conter campos que
permitam o relacionamento com bases de dados. Dentre as possveis unida-
des espaciais de agregao de dados que possibilitam a indexao destas ba-
ses encontram-se o endereo do evento, o setor censitrio, o territrio do
cdigo de endereamento postal (CEP), o bairro e o municpio.

A escolha da unidade espacial mnima de agregao de dados influir


sobre a forma e estrutura que tero a base de atributos e a base cartogrfica.
Barcellos & Santos (1997) definiram alguns critrios relevantes para a esco-
lha de uma destas unidades espaciais, possibilitando diferentes nveis de
agregao, explicitados a seguir.

A presena e qualidade do registro destas unidades nos


bancos de dados. Grande parte dos bancos de usurios de
servios contm o CEP, o que facilita o endereamento de dados
nesta unidade. J o endereo de logradouros necessita uma
fase de crtica de dados devido variabilidade do seu preenchi-
mento nos bancos de dados. Apesar da sua baixa qualidade, o
endereo um campo geralmente presente nos grandes bancos
de dados de sade, nas gerncias municipais.

34
CAPTULO 1

O reconhecimento da unidade espacial por parte da popula-


o. A identificao da unidade espacial por parte do usurio do
sistema garante a qualidade do dados de endereamento, ao
mesmo tempo em que promove a apropriao das informaes, por
tornar o dado mais inteligvel. Os bairros e municpios, so facil-
mente reconhecveis pela populao. Uma das dificuldades do uso
do setor censitrio como unidade espacial de agregao de dados
seu desconhecimento pela populao, pois seu uso no faz parte
do cotidiano.

A unidade espacial deve delimitar territrios que conte-


nham dados de interesse para a sade e ambiente. O distrito
sanitrio uma unidade de gesto que contm dados estratgicos
para estes setores. O CEP, por outro lado, no est diretamente
relacionado a informaes de sade, dificultando o clculo de
indicadores. J, o setor censitrio vinculado a dados
sociodemogrficos que permitem a construo de indicadores com
maior facilidade.

A unidade deve ser identificada como delimitador de um


territrio sociopoltico de atuao de grupos populacionais
organizados e de instncias administrativas do Estado. O
uso do bairro como unidade de referncia possibilita a localizao
de informaes que permitem direcionar aes especficas de
planejamento integrando a participao da populao nas instnci-
as de deciso poltica, como as Regies do Oramento Participativo
(conjuntos de bairros) no municpio de Porto Alegre.

As unidades espaciais devem possuir homogeneidade


interna dos fatores a serem analisados. Nenhuma unidade
espacial completamente homognea. A homogeneidade pretendi-
da ser sempre relativa aos critrios que forem utilizados para
diferenciar reas. De um modo geral, deve-se buscar unidades que
delimitem caractersticas semelhantes internamente e capazes de
diferenciar ao mximo a rea estudada

necessrio que as unidades espaciais permitam nveis


de agregao progressivos. Para promover a integrao das
informaes utilizando diferentes unidades de referncia
imprescindvel que os nveis mais desagregados estejam perfei-
tamente contidos nos nveis superiores. Os bairros, por exem-
plo, esto contidos em um s municpio, que por sua vez est
contido num estado. J, os limites de bacias hidrogrficas,
muitas vezes extrapolam os territrios administrativos

35
CAPTULO 1

distritais, municipais e estaduais, o que impede a reagregao


dos dados de um nvel para outro.
Ao escolher a unidade espacial de agregao de dados
tambm est sendo definida a escala de observao dos
fenmenos. Deve-se ter presente a natureza dos eventos que
sero analisados para poder definir a escala de modo que as
interaes de interesse possam ser captadas (Barcellos & Bas-
tos, 1996). Por exemplo, se o objetivo definir microreas de
risco dentro do territrio de abrangncia de uma unidade de
sade, a unidade espacial escolhida deve permitir a caracteri-
zao diferencial deste territrio, como o setor censitrio. Caso
o objetivo seja caracterizar as reas de um municpio em rela-
o a cobertura de rede ambulatorial, poderia ser utilizado o
bairro como unidade espacial de agregao para evidenciar
locais sem oferta deste servio.
importante ressaltar que uma das grandes contribuies dos SIG a
possibilidade de realizar operaes entre diferentes camadas de informao,
permitindo o manejo de informaes referidas unidades que no se sobre-
ponham perfeitamente. Desta forma, pode-se realizar a estimao de indica-
dores para outros nveis de agregao diferentes do seu original, claro que
com algumas limitaes. Isto pode ser til quando so usadas fontes de da-
dos secundrias, sendo prefervel organizar os diferentes nveis, perfeitamente
sobreponveis quando se est estruturando bases primrias de dados.

FONTES NACIONAIS DE DADOS SOBRE SADE


E AMBIENTE
Fontes de Dados No-Grficos
No Brasil, existem diversos sistemas nacionais de informao sobre sa-
de, sob responsabilidade do Departamento de Informtica do SUS DATASUS
e do Centro Nacional de Epidemiologia CENEPI, da Fundao Nacional de
Sade (FNS), rgos do Ministrio da Sade. Carvalho (1997) apresenta uma
reviso sobre estes Sistemas e principais indicadores que podem ser construdos
a partir das informaes que eles contm. Destacamos a seguir os principais
Sistemas que tm sido utilizados para anlise espacial em sade.
As Estatsticas Vitais so fornecidas pelo Sistema de Informaes
de Mortalidade SIM, desde 1979, e pelo Sistema de Informaes de
Nascidos Vivos SINASC, desde 1994. Os dados do SIM e do SINASC,
coletados pelos gestores municipais e estaduais, so enviados ao gestor
nacional, que os disponibiliza para o pblico em geral, atravs de anuri-

36
CAPTULO 1

os e CD-ROM (por enquanto, apenas para o SIM), disponvel tambm na


home page do DATASUS. As informaes dos sistemas SIM e SINASC per-
mitem analisar os eventos relativos a nascimento e morte, na vigilncia e
anlise epidemiolgica, alm de construo de indicadores para uso de
estatsticas demogrficas e de sade.
O Sistema de Informaes Hospitalares - SIH-SUS, processa as Autori-
zaes de Internao Hospitalar AIH, desde 1981, com mais descentralizao
a partir de 1994, dispe de informaes sobre recursos destinados a cada
hospital que integra a rede do SUS, as principais causas de internaes no
Brasil, a relao dos procedimentos mais freqentes realizados mensalmente
em cada hospital, municpio e estado, a quantidade de leitos existentes para
cada especialidade e o tempo mdio de permanncia do paciente no hospital.
O Sistema de Informao de Ateno Bsica - SIAB, foi desenvolvido
pelo DATASUS conjuntamente com a Coordenao de Sade da Comunidade
- COSAC/SAS, com o objetivo de subsidiar municpios, estados e o Ministrio
da Sade com informaes fundamentais para o planejamento, acompanha-
mento e avaliao das aes desenvolvidas no mbito do Programa de Agen-
tes Comunitrios de Sade PACS e do Programa de Sade da Famlia PSF.
Atualmente, estas informaes s esto disponveis no nvel local. O PACS
atua na preveno de doenas e na promoo da sade, com o compromisso
de levantar dados sobre condies de vida da populao da rea onde atuam.
A Unidade Bsica de Sade da Famlia, qual estes programas esto vincula-
dos possui uma rea de abrangncia delimitada territorialmente com uma
clientela adscrita, que dividida em sub-reas sob responsabilidade de cada
agente de sade.
O Sistema de Notificao de Agravos SINAN, registra dados, de ma-
neira mais estruturada desde 1995, de doenas de notificao compulsria
que so coletados pelos gestores municipais e estaduais e, posteriormente,
so enviados ao gestor nacional. Este Sistema foi desenvolvido pelo CENEPI.
Para as doenas cuja notificao obrigatria em todo o territrio nacional,
existe uma padronizao que permite a consolidao das informaes nacio-
nais. Entretanto, cada nvel gestor tem autonomia para acrescentar doenas
relevantes na sua rea de abrangncia, de acordo com as particularidades de
cada local, o que gera uma variao importante da cobertura e da qualidade
das informaes. Por isso, de acordo com a doena de interesse, pode ser
mais conveniente acessar as informaes desse Sistema, junto s Secretarias
de Sade Municipais e Estaduais.
O Censo Demogrfico realizado de dez em dez anos coletando in-
formaes sociodemogrficas da populao residente em todo o territrio
nacional, sob responsabilidade da Fundao Instituto Brasileiro de Geo-
grafia e Estatstica IBGE. So pesquisadas, cerca de 240 variveis que

37
CAPTULO 1

aps consolidao so disponibilizadas em home page do IBGE e atravs


de CD-ROM. As informaes mais recentes so do censo demogrfico de
1991 e da contagem populacional de 1996. As informaes referenciadas
aos setores censitrios, podem ser obtidas por encomenda ao IBGE, en-
quanto os demais consolidados podem ser acessados diretamente via
Internet ou pela aquisio do CD-ROM.
Os dados sociodemogrficos so informaes sobre a populao e geral-
mente incluem idade, escolaridade, condio de emprego, renda, condies
de moradia (abastecimento de gua, esgotamento sanitrio, coleta de lixo,
nmero de banheiros e cmodos do domiclio, entre outros). Apesar de
coletados sobre indivduos e domiclios, os dados so consolidados por rea.
A rea mnima o setor censitrio (rea sob responsabilidade de cada recen-
seador que abrange um conjunto mdio de 300 domiclios) que so agregados
em municpios, estados e pas, sucessivamente. Estas informaes so extre-
mamente teis para se conhecer o perfil da populao de uma determinada
rea, alm de constiturem a base de dados de muitos denominadores
populacionais usados para o clculo de indicadores de sade, como, por exem-
plo, taxas de mortalidade.
A tabela 1 demonstra as principais caractersticas destas bases de da-
dos que podem ser utilizadas nas anlises espaciais na rea de sade.

BASES DE DADOS ATUALIZAO INSTITUIO UNIDADE UNIDADE ESPACIAL


RESPONSVEL DE REGISTRO DE REFERNCIA
sistema de informaes de mortalidade
SIM anual DATASUS bito municpio, endereo*
Sistema de informaes de nascidos vivos
SINASC anual DATASUS nascimento municpio, endereo*
Sistema de informaes hospitalares - autorizao de internao hospitalar (AIH)
SIH/SUS mensal DATASUS procedimento mdico CEP, endereo*
Sistema de informao de ateno bsica
SIAB mensal PACS/PSF famlia microrea
Sistema de notificao de agravos
SINAN mensal CENEPI agravo sade bairro, endereo*
Censo demogrfico
CD decenal IBGE domiclio setor censitrio

Tabela 1. Bases de dados dos sistemas nacionais de informaes de interesse para a sade,
instituies responsveis e atualizao.

* O registro de endereos nas bases de dados de morbi-mortalidade mantido em arquivo


separado e sigiloso nas secretarias municipais e estaduais de sade.

38
CAPTULO 1

Fontes de Dados Cartogrficos


Cada pas possui uma ou mais organizao governamental cuja
responsabilidade o levantamento planialtimtrico, sistemtico, do ter-
ritrio nacional.
No Brasil, possvel obter-se dados cartogrficos nas seguintes Instituies:
Fundao IBGE (Instituto Brasileiro de Geografia e Estatstica):
responsvel pelo mapeamento sistemtico de todo o territrio
nacional, em escalas pequenas (1/25.000 e menores).
DSG (Diretoria de Servio Geogrfico do Exrcito): divide com o
IBGE a responsabilidade pelo mapeamento sistemtico.
DHN (Diretoria de Hidrografia e Navegao): responsvel pela
gerao de cartas nuticas.
ICA (Instituto de Cartografia da Aeronutica): responsvel pela
gerao de cartas aeronuticas.
INPE (Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais): responsvel
pela aquisio e distribuio de imagens de satlite LANDSAT.
PREFEITURAS: responsveis pelo levantamento cadastral dos
municpios.
Sugere-se que, antes da contratao de empresas para construo de
bases cartogrficas, sejam estabelecidos contatos com estes rgos, visando a
obteno de bases atravs de convnios e parcerias.

Qualidade dos Dados


A qualidade de dados fundamental para que se possam enfrentar os
problemas corretamente. Dados incorretos originam informaes no
confiveis, o que, consequentemente, ocasiona erros gerenciais e desperdci-
os em todas as dimenses de um processo gerencial, pblico ou privado.
Tendo em vista que o desenvolvimento de uma base de dados SIG
envolve a integrao de dados de mltiplas fontes, com precises, esca-
las, estruturas geomtricas, resolues espaciais e outras caractersticas,
variadas, o conhecimento da qualidade dos dados permite aos usurios
tomar decises vlidas acerca de sua utilidade para aplicaes especfi-
cas. Os dados que servem a uma determinada aplicao podem ser total-
mente inadequados a outra.
A avaliao da qualidade dos dados deve considerar aspectos como: a
preciso, a exatido, a poca, a atualidade, a integridade e a consistncia,
entre outros, tanto para aquisio de mapas digitais quanto de mapas
analgicos que sero digitalizados. Os mapas sempre devem estar ligados a

39
CAPTULO 1

um referencial geomtrico, de preferncia geodsico, caso contrario, tratam-


se de simples desenhos representaes grficas que geralmente no expres-
sam coerentemente a superfcie terrestre. O detalhamento destes aspectos
feito no captulo a seguir.
importante ressaltar o papel das aes intersetoriais na melhora da
qualidade da captao, registro e disponibilizao de informaes de interes-
se para sade e ambiente. Na medida em que aumenta a necessidade de
integrao das informaes de bases de dados de diferentes setores, os siste-
mas de informaes podem ser otimizados atravs da padronizao de refe-
rncia a unidades espaciais de anlise e da facilitao do acesso. Observa-se
que a possibilidade de aes intersetoriais e a disponibilizao das bases de
dados tm sido mais efetivas nos locais onde a iniciativa de construo de
SIGs partiu de rgos governamentais. Por sua caracterstica simultnea de
produtor e usurio das informaes para o planejamento, os rgos do execu-
tivo tm maior facilidade para a definio da forma como os dados sero
captados e de que maneira sero possibilitadas estas integraes. Por outro
lado, o uso intensivo e descentralizado dos dados que vai garantir a perma-
nncia dos projetos de geoprocessamento e mesmo a qualidade dos dados.

40
CAPTULO 1

DOS DADOS EM SIG

Maria de Ftima de Pina

A base de dados dos SIG uma coleo estruturada de dados digitais


espaciais que tm como caracterstica bsica o fato de serem compostos por
duas componentes distintas:
Grfica (mapas): descreve a localizao, as feies geogrficas e
os relacionamentos espaciais entre as feies, ou seja, a descrio
grfica do objeto como simbolizado num mapa. Pode incluir coor-
denadas, cdigos e smbolos que iro definir os elementos
cartogrficos especficos de um mapa; e
No-Grfica, ou alfanumrica (tabelas): descreve os fatos e
fenmenos, sociais e naturais, representados no mapa; tambm
chamada textual ou atributiva, representa as caractersticas,
qualidades, ou relacionamentos de feies na representao
cartogrfica.
Os dados usados em SIG representam algum fenmeno acerca do mun-
do real, em uma dada poca, correspondendo a uma abstrao da realidade.
importante determinar quais os dados que so realmente relevantes para a
aplicao a que se destinam, pois o processo de coleta caro e o excesso de
informaes dificulta a utilizao dos dados que realmente interessam.
As componentes grficas e no-grficas dos dados espaciais tm carac-
tersticas distintas, por isso exigem tcnicas particulares para se otimizar o
seu gerenciamento. Em grande parte dos programas de SIG, as duas compo-
nentes ficam armazenadas em bases de dados distintas, em que os dados
grficos so manuseados diretamente pelo programa de SIG e os no-grficos
so gerenciados por Sistemas Gerenciadores de Bancos de Dados (SGBD)
convencionais.
A integrao entre as duas componentes dos dados espaciais uma
caracterstica bsica dos SIG e se d atravs de cdigos comuns aos registros
nas duas bases, chamados geocdigos.
A tendncia atual dos programas de SIG utilizar o conceito de Geodado,
no fazendo mais distino entre a componente grfica e tabular , que so
armazenadas conjuntamente numa mesma base de dados.

41
CAPTULO 2

BANCOS DE DADOS NO-GRFICOS

Banco de Dados Atributivos


Os dados de atributos no-grficos fornecem informaes descriti-
vas acerca das caractersticas das feies grficas. Esto ligados aos ele-
mentos grficos atravs de identificadores comuns, normalmente chama-
dos de geocdigos, que esto armazenados tanto nos registros no-grfi-
cos, como nos grficos. Nesta classe incluem-se os dados qualitativos e
quantitativos que descrevem os pontos, as linhas ou os polgonos inseri-
dos na base de dados. Por exemplo, um arquivo na base de dados grfi-
cos que descreva segmentos de uma estrada, tem um arquivo de atributos
a ele associado que pode incluir o nome da estrada, tipo de pavimenta-
o, a data de construo, dentre outras caractersticas.

Um SIG est apto a questionar ou analisar os atributos separada-


mente e a gerar uma representao grfica baseada nos valores no-grfi-
cos, ou seja, pode exibir somente as feies que correspondam aos atribu-
tos selecionados.

A organizao dos dados atributivos feita segundo as tcnicas con-


vencionais de bancos de dados. A grande maioria dos SIG utiliza o mode-
lo relacional, em que a estruturao dos dados se d atravs de tabelas,
chamadas tuplas, onde cada linha corresponde a uma ocorrncia e cada
coluna corresponde a um atributo da entidade. O mtodo mais comum de
se estabelecer estes relacionamentos atravs do armazenamento de c-
digos comuns, que identifiquem univocamente a entidade, e que recebem
o nome de chave primria.

Dados Geograficamente Referenciados ou


Alfanumricos
Descrevem eventos ou fenmenos fsicos que ocorrem numa locali-
zao geogrfica especfica. Ao contrrio dos atributos no-grficos, no
descrevem as feies do mapa por si mesmos. Ao invs disso, este tipo de
dado descreve eventos ou aes, como por exemplo: bitos, nascimentos
ou relatrios ambientais, que podem ser relacionados a localizaes geo-
grficas especficas, como domiclios, setores censitrios, etc.

Dados georeferenciados so armazenados e gerenciados em arqui-


vos separados e no diretamente associados s feies grficas numa base
de dados SIG. Contudo, estes registros contm elementos que identifi-
cam a localizao do evento ou fenmeno.

42
CAPTULO 2

Organizao de Bancos de Dados Alfanumricos


O SIG na realizao plena de suas funes explora os relacionamen-
tos entre dados grficos e no-grficos. O mtodo mais comum de se es-
tabelecer estes relacionamentos atravs do armazenamento de
identificadores comuns a cada grupo. Estes indexadores podem ser cdi-
gos que os relacionem univocamente, chamados geocdigos. Ao processo
de colocao de geocdigos, d-se o nome de geocodificao.
A Figura 11, apresentada em seguida, mostra os geocdigos da base de
favelas do municpio do Rio de Janeiro.

Figura 11. Relacionamento entre dados grficos e no-grficos atravs de um geocdigo.

A ligao entre as duas bases de dados pode ser feita, tambm,


por meio da indicao da localizao geogrfica. Neste caso, inclui-se
um campo, nos registros da base de dados no-grficos, contendo o
par de coordenadas que determina a localizao do objeto. Este mto-
do mais utilizado para dados pontuais, como se observa na Figura
12, em que a localizao de unidade de sade se d atravs de um par
de coordenadas.

43
CAPTULO 2

Figura 12. Relacionamento entre dados grficos e no-grficos atravs de coordenadas.

BANCOS DE DADOS GRFICOS


Componentes dos Dados Grficos
Os dados grficos apresentam quatro componentes principais:
posio geogrfica - caracteriza a posio de um objeto em
relao a um sistema de referncia qualquer;

atributos geomtricos tem a finalidade de descrever os objetos


geometricamente;

tempo - referencia as informaes geogrficas a uma poca ou


perodo no tempo;

relacionamentos espaciais ou topologia refere-se posio


de um objeto em relao aos demais que pode ser de: adjacncia,
conectividade, contingncia, proximidade.

Os objetos so adjacentes quando compartilham limites, como por


exemplo, no caso de lotes de terreno ou casas vizinhas, apresentados nas
figuras 13A e 13B.

44
CAPTULO 2

Figuras 13A e 13B. Relao topolgica de adjacncia entre dois lotes urbanos

A relao de conectividade ocorre quando os objetos esto ligados uns


aos outros, como por exemplo, acontece na rede de drenagem ou na rede
rodoviria (Figuras 14A e 14B).

Figuras 14 A e 14B. Relaes toplgicas de conectividade .

A relao de contingncia ocorre quando uma feio est includa em


outra, por exemplo, um bairro contido num municpio, uma casa contida num
lote de terreno (Figuras 15A e 15B).

Figuras 15 A e 15B. Relaes topolgicas de contingncia.

45
CAPTULO 2

Organizao de Bancos de Dados Cartogrficos


Na maioria dos programas de SIG, os dados grficos so organizados em
forma de planos de informao (layers), ou seja, como uma srie de cama-
das, cada uma das quais contendo feies grficas espacialmente relaciona-
das. Cada camada, que representa um tema ou uma classe de informao,
um conjunto de feies homogneas que esto posicionalmente relacionadas
s outras camadas atravs de um sistema de coordenadas comum.
A organizao por planos de informao definida segundo os temas
de interesse no estudo, tais como: trechos de rua, setores censitrios, eixos
virios, curvas de nvel, localizao de servios, entre outros (Figura 16). Esta
organizao caracteriza a estratificao das informaes em nveis ou cama-
das distintas, permitindo flexibilidade e eficincia no acesso. A definio dos
temas que iro compr a base de dados faz parte da modelagem do sistema e
depende dos objetivos do projeto. Por exemplo, para a rea da sade, o tema
hidrografia, pode estar todo inserido numa s camada, enquanto que para a
rea ambiental, a hidrografia ser composta por diversas camadas: rios prin-
cipais (navegveis e no navegveis), intermitentes, lagoas, represas, etc.

Figura 16. Organizao dos dados grficos na forma de nveis de informao.

Um dos grandes entraves plena utilizao dos SIG no Brasil, no s


na rea da Sade como em todas as reas, diz respeito falta de bases
cartogrficas atualizadas e em formato digital. A utilizao de um SIG pres-
supe a utilizao de mapas digitais e fundamental a percepo por parte
das Prefeituras da necessidade de manterem suas bases cartogrficas
atualizadas. Muitas vezes a justificativa para a ausncia de bases cartogrficas
o custo. Argumenta-se que muito caro fazer o mapeamento de um muni-
cpio. Quanto custa uma base cartogrfica?

46
CAPTULO 2

Pois faamos a pergunta de uma outra maneira. Quanto custa NO ter


uma base cartogrfica? Quanto a Prefeitura est deixando de arrecadar em
impostos? Qual o preo que pagam as diversas secretarias por no ter um
levantamento de seu territrio para o planejamento de aes?

Os exemplos so inmeros de prefeituras que duplicaram e at


triplicaram a sua arrecadao de impostos, aps terem feito as bases
cartogrficas adequadas. Os investimentos em um levantamento
cartogrfico quase sempre tm um retorno financeiro em at dois anos.
Ou seja, o investimento totalmente recuperado num perodo curto de
tempo, aps o qual a prefeitura passa a lucrar com o aumento da receita
do municpio.

O que falta na maioria dos casos, o conhecimento acerca da importn-


cia de manter uma base cartogrfica atualizada. Um km de estrada custa
bem mais do que 1km2 de mapeamento, no entanto no se questiona a impor-
tncia da estrada e o seu custo, porque os benefcios para a populao so
absolutamente bvios.

Pois o mesmo acontece com relao aos mapas. No cabe aqui dis-
correr sobre quanto custa o km 2 de um mapeamento, at porque depende
de inmeros fatores, mas sim da importncia de se mapear o territrio.
fundamental que os prefeitos saibam, que devem investir na cartografia
de seu municpio e que os benefcios que tero sero enormes, direta e
indiretamente. Diretamente atravs da arrecadao de impostos e indire-
tamente atravs dos benefcios para a populao de aes planejadas com
base no conhecimento do territrio.

Existem vrias alternativas para mapear uma cidade e estas devem ser
analisadas. Por exemplo, se j existe cartografia da rea, mas est
desatualizada, pode ser contratado um vo fotogramtrico da regio e resti-
tudas s as mudanas. Uma alternativa barata e que vem sendo muito utili-
zada para atualizao da planimetria das bases cartogrficas o emprego das
ortofotocartas, que so cartas montadas a partir de fotografias em que se
corrigem os erros devidos s variaes do avio e s distores devidas ao
relevo. Nas ortofotocartas podem ser efetuadas medidas diretamente sobre
as fotografias como se fossem um mapa j que as distores presentes foram
corrigidas. A cartografia j existente pode ser sobreposta s ortofotocartas e
as mudanas na planimetria vetorizadas a partir da imagem das fotografias,
mantendo-se desta maneira uma atualizao dos mapas. Para escalas peque-
nas (1/50.000 e menores) podem ser utilizadas imagens de satlite para atu-
alizao da planimetria. O uso de satlites de alta resoluo para levanta-
mentos cartogrficos ainda est sendo avaliado, no que diz respeito preci-
so possvel de atingir.

47
CAPTULO 2

Gerao de Base Cartogrfica para SIG


A gerao de uma base cartogrfica compreende a coleta e seleo dos
dados, a escolha da escala de representao mais adequada aos objetivos
propostos, a estruturao de uma articulao em folhas, e a adequao e ado-
o de um sistema de projeo e de referncia. Segue-se ainda, a fase de
redao, que definir a legibilidade do documento cartogrfico a partir de
critrios da linguagem cartogrfica.

Os mapas so mais do que meios de comunicao e organizao de


conjuntos de dados e informaes. A utilizao dos Sistemas de Informa-
es Geogrficas potencializaram a utilizao dos mapas, no somente
como meios de comunicao mas tambm como importantes instrumen-
tos de anlise espacial.

Existe um grande nmero de escolhas na gerao de uma base


cartogrfica para um SIG, envolvendo no s as fontes de informao, como
tambm o mtodo de converso da informao existente na forma convenci-
onal para o formato digital. Dependendo da qualidade da fonte e da aplicao
planejada, a base cartogrfica do SIG pode ser criada por combinao das
diferentes fontes e mtodos, guiando-se esta deciso, sempre, pela situao
real dos dados a serem convertidos, e pelos objetivos das aplicaes no ambi-
ente de geoprocessamento a ser criado.

Quando h necessidade de converter mapas existentes em papel, para


que o processo seja adequado, torna-se necessrio analisar a questo sob os
seguintes pontos:
Preciso dos mapas: a converso de mapas para a forma digital
amplia as imprecises j existentes nos mapas originais, o que
recomenda a criteriosa anlise das precises resultantes em pre-
sena das aplicaes previstas (por exemplo, se na digitalizao de
um mapa na escala de 1:100.000 ocorrer um erro de 1mm, quando
utilizarmos esta base na escala de 1:10.000, o objeto estar deslo-
cado em 1cm, ou seja, com erro de 100m na sua localizao);
Atualidade: caso os mapas estejam desatualizados, deve-se
avaliar o processo de atualizao quanto sua economicidade
tanto financeira quanto em termos de prazos;
Estabilidade: convm que se avalie a base sobre a qual esto
traados os mapas, pois caso estes tenham ficado guardados por
anos em base de papel, ou noutro meio instvel, podem ter tido
suas dimenses alteradas como resultado da umidade, variaes
de temperatura e outras influncias ambientais que causam
distores quanto ao posicionamento das feies no mapa;

48
CAPTULO 2

Manuteno: mapas com dobras, manchas, sujeiras ou outras


marcas so difceis de converter para a forma digital, tanto pelo
processo manual quanto pelo processo automtico (que sero
explicados mais adiante). Neste caso, pode ser necessrio um
redesenho do mapa.
A gerao de novas bases cartogrficas um processo muito oneroso,
por isso, inicialmente, deve-se estudar os mapas j existentes identificando a
adeqabilidade de seu uso como fonte para a base cartogrfica digital. Por
fim, quando da construo de uma base digital, sempre importante verifi-
car se existem algumas outras fontes de dados cartogrficos alm dos mapas.
Por exemplo, fotos areas, imagens de satlite e dados de GPS podem ser
fontes teis, na atualizao das bases cartogrficas.
Existem dois mtodos de converso de mapas, j existentes, para a
forma digital: a digitalizao pelo mtodo vetorial (ou manual) e pelo mto-
do matricial (ou automtico).

Projetando uma Base Grfica Digital


As bases grficas de um SIG, envolvem tanto as bases cartogrficas,
com representao das feies do terreno, atravs da hidrografia, relevo,
vegetao, rede viria, etc, como tambm os demais mapas temticos,
como limites de reas administrativas, limites de reas de abrangncia
de hospitais, etc.
O desenvolvimento das bases cartogrficas requer conhecimento espe-
cializado e normalmente contratado a empresas de cartografia, enquanto as
demais bases grficas podem ser digitalizadas pela prpria equipe do proje-
to, ou adquiridas atravs de acordos e convnios de outras instituies. Seja
como for, no desenvolvimento das bases grficas digitais para
geoprocessamento fundamental a ateno quanto a determinadas caracte-
rsticas, para permitir a sua compatibilizao no ambiente computacional.
Assim sendo alguns cuidados devem ser tomados no sentido de conhe-
cer os dados e a origem dos mapas. Os tpicos a considerar para cada uma das
bases de dados so os seguintes:
Escala dos Mapas - importante lembrar que os mapas digitais, ao
contrrio dos mapas analgicos, so dinmicos e no possuem uma
escala fixa. Basta uma simples operao de zoom para alterar a escala
do mapa. No entanto muito importante o conhecimento sobre a
escala do mapa em papel, que deu origem ao mapa digital, j que a
todo o mapa est associado um erro cartogrfico, que funo direta
da escala do mapa. Assim, quando se amplia a escala de um mapa
digital, est se ampliando igualmente os erros a ele associados o que

49
CAPTULO 2

pode inviabilizar operaes de superposio entre mapas de escalas


muito diferentes.
Sistema de Projeo - O conhecimento acerca do sistema de proje-
o do mapa primordial, j que necessrio que todas as bases
estejam compatibilizadas para o mesmo sistema. A maioria dos
programas de geoprocessamento possui funes de transformao
entre diferentes sistemas de projeo. Dependendo do programa de
geoprocessamento utilizado, pode ser necessrio transformar todos os
mapas para o mesmo sistema de projeo e, s ento ser possvel
efetuar operaes de manipulao de bases de dados diferentes.
Outros programas no exigem essa prvia transformao, permitindo
o armazenamento de mapas no seu sistema de projeo original,
desde que os dados referentes projeo estejam associados a eles.
Quando se efetuam as anlises de superposio de mapas, o sistema,
automaticamente procede compatibilizao entre os diferentes
sistemas, apenas para a visualizao dos dados. Para o usurio, essa
transformao transparente, ou seja, ele no percebe que est
ocorrendo. Acabada a operao, os mapas continuam armazenados no
sistema de projeo original.
Sistema Geodsico - O conhecimento acerca do sistema geodsico
do mapa, fundamental, para a compatibilizao entre bases distin-
tas. importante notar, que os mapas podem estar no mesmo siste-
ma de projeo, mesmo sistemas de coordenadas e mesma escala, e a
superposio no ser perfeita. Nesse caso, possvel que esteja
ocorrendo um erro de utilizao de datum diferentes. Esse erro
ocasiona um deslocamento entre os mapas que pode chegar at 80 m.
Sistema de Coordenadas - importante dar ateno s unidades
do sistema de coordenadas. A falta de ateno neste sentido pode
levar incompatibilizao de mapas, que estejam no mesmo sistema
de projeo e mesmo sistema geodsico. Um exemplo a malha de
municpios do Brasil de 1993, disponibilizada pelo IBGE em que as
coordenadas geogrficas esto em dcimos de segundo, o que leva
confuso de alguns usurios, que esperam que as coordenadas este-
jam em dcimos de grau. importante estar atento s informaes
correspondentes a cada base, normalmente divulgadas junto com os
mapas.

Bases Digitais Desenvolvidas por Terceiros


bastante comum que na construo de uma base de dados para SIG,
alguns dados sejam adquiridos atravs de convnios ou trocas entre parcei-
ros. Neste caso, importante o conhecimento de algumas outras caractersti-

50
CAPTULO 2

cas dessas bases, alm das j mencionadas, para que se possa programar a
sua utilizao conjunta no ambiente de geoprocessamento.
Se as bases j existirem em formato digital, muito importante levan-
tar as seguintes informaes sobre a execuo da digitalizao: saber se o
mapa est georeferenciado; qual o formato digital no qual est gravado; se
possui topologia; qual o mtodo de digitalizao utilizado; quais os mapas
que serviram de base sua digitalizao; quem executou a digitalizao; e em
que ano foi digitalizado.
No caso das bases estarem em papel, preciso avaliar o estado de conser-
vao do mapa para definir o melhor mtodo de digitalizao a ser utilizado.

Contratao de Servios de Aquisio de Dados


As especificaes para contratao de servios de aquisio digital
de dados devem ser cuidadosas e no devem dar margem a interpretaes
duvidosas, que podem inviabilizar a utilizao das bases digitais para
SIG. importante ter uma definio clara quanto aos objetivos do proje-
to, j direcionando o mtodo de digitalizao a ser utilizado. Cabe lem-
brar que a palavra digitalizao pode se referir tanto utilizao de m-
todos manuais, cujo resultado so arquivos vetoriais, como os mtodos
automticos, cujo resultado so arquivos matriciais. Se a especificao
quanto estrutura de dados desejada no for clara, podem ocorrer sur-
presas desagradveis. Tanto num mtodo quanto noutro, importante
exigir que seja feita a edio e correo dos erros de digitalizao, bem
como o georeferenciamento das bases. Outro aspecto que no deve ser
omitido, refere-se ao formato final dos arquivos, que deve ser compatvel
com os programas utilizados no projeto de SIG.
Se a solicitao for para digitalizao no formato vetorial, ou vetorizao
de dados matriciais, importante lembrar que as estruturas do tipo spaguetti,
so na verdade meros desenhos digitais e portanto no so adequadas para a
utilizao em SIG. Esta a estrutura resultante, por exemplo, de um proces-
so de restituio digital, de digitalizao manual ou de vetorizao de um
mapa raster, o que significa dizer que aps estes processos necessrio reali-
zar uma srie de etapas de edio e adequao destas bases para sua plena
utilizao num ambiente de SIG.
fundamental exigir da empresa executora do servio, que sejam to-
mados todos os cuidados no que se refere ao fechamento correto de polgonos
e edio dos erros de digitalizao. Na figura 17, mostra-se um exemplo de
bases digitalizadas em que no houve cuidado com a conexo perfeita entre
as linhas da hidrografia. Em termos de desenho, no se percebe a diferena a
menos que se faam sucessivos zoom. No entanto, para o computador no

51
CAPTULO 2

existe a conexo entre as linhas e, portanto, ele no reconhece a ligao entre


o rio principal e seus afluentes.

Figura 17. Erro de digitalizao, na conexo entre linhas

Dependendo da situao, deve ser contratada tambm a gerao de


topologia, possibilitando a utilizao da base em um SIG. atravs da
topologia, que o computador reconhece a existncia das relaes espaciais
entre as feies de um mapa, tornando-o uma mapa inteligente e no ape-
nas uma representao grfica.
Por fim, nos casos em que a base cartogrfica composta por diversas
cartas, importante exigir a juno perfeita entre elas, bem como, a
compatibilizao em uma base nica. Na figura 18, apresenta-se um exemplo
de digitalizao com incorrees nos limites entre folhas.

Figura 18. Feies no coincidentes entre folhas vizinhas

52
CAPTULO 2

A aquisio de dados digitais compreende todas as etapas de prepara-


o desses dados para utilizao em SIG. Sendo assim, a digitalizao ape-
nas uma das fases iniciais e, ao contrrio do que muitos pensam, no
suficiente digitalizar um mapa para poder utiliz-lo em SIG.
sempre aconselhvel exigir da empresa contratada certificados de expe-
rincia em servios do mesmo gnero. O crescimento da utilizao de SIG por
diversos usurios, aliado carncia de mapeamentos digitais no Brasil, tem feito
crescer paralelamente um mercado de curiosos nas tcnicas de aquisio digi-
tal de dados, que muitas vezes no possuem as qualificaes necessrias e se
aproveitam do desconhecimento dos usurios inexperientes para vender solu-
es completamente inadequadas. Os mapas digitais do aos usurios leigos no
assunto, a sensao de confiabilidade e os vendedores oportunistas sabem ex-
plorar bem esse fato, atravs da utilizao de mapas visualmente agradveis.
No so poucos os casos de prefeituras que contratam servios de digitalizao e
ao iniciar os seus projetos de SIG, percebem que receberam mapas que rigorosa-
mente no servem para nada. Por vezes, a adequao dessas bases torna-se to
cara e trabalhosa, que a melhor soluo refazer completamente o trabalho. Na
figura 19, apresenta-se o recorte de um mapa na escala 1/50.000, de 1997, do
municpio do Rio de Janeiro, contratado pela Prefeitura a uma empresa privada.
Depois desse mapa ter entrado em circulao, foi constatado que continha diver-
sos erros e, alertada para esse fato, a Prefeitura recolheu o mapa para refazer o
servio. Entretanto vrios usurios foram lesados, comprando um documento
que, ainda que bonito esteticamente, no tem qualquer valor cartogrfico e, mais
grave, pode induzir os usurios a erros de posicionamento de at 5Km.

Figura 19. Recorte do Mapa do Municpio do Rio de Janeiro de 1997 (CRUZ,1999).

53
CAPTULO 2

Na figura 20, apresentam-se as distores encontradas na digitalizao


dos limites deste mapa de 1997 (em vermelho), com o anterior, de 1991 (em
azul). A figura fala por si mesma e no so necessrios maiores comentrios.

Figura 20. Superposio das digitalizaes de 1997 - vermelho e de 1990 azul (CRUZ, 1999).

ESTRUTURAS DE DADOS GRFICOS


As duas principais formas de se representar dados grficos num meio
digital so: o modelo matricial e o modelo vetorial. Ambos surgiram
como soluo para a estruturao de dados grficos, contudo, tanto um
quanto outro possuem vantagens e desvantagens de acordo com a utiliza-
o a que se destinam.
A maioria dos SIG atuais suporta ambas as estruturas, o que permi-
te ao usurio efetuar transformaes entre elas conforme lhe seja mais
apropriado.
importante ressaltar que nenhuma as estruturas a ideal em
todas as ocasies, e o critrios de escolha baseiam-se fundamentalmente
nos objetivos do projeto.

Modelo Vetorial
Neste modelo todos os objetos ou condies do mundo real podem ser
representados com preciso num mapa atravs de pontos, linhas ou polgonos.
As feies geogrficas (rios, estradas, etc) tm uma representao segundo
um sistema de coordenadas referenciado ao slido terrestre.

54
CAPTULO 2

No modelo vetorial, existem dois tipos distintos de estruturas de


dados: spaguetti e topolgica, que tm finalidades distintas, como vere-
mos em seguida.

Estrutura spaguetti ou de linhas concatenadas


Na estrutura spaguetti, as coordenadas x e y das feies de um mapa
so armazenadas num arquivo de dados, linha por linha. As linhas co-
muns a polgonos adjacentes so armazenadas duas vezes, uma vez para
cada polgono, o que implica em forte redundncia de dados.
Um ponto codificado simplesmente pelo par de coordenadas x e y
correspondente, enquanto que uma linha armazenada pela lista de coor-
denadas dos seus ns (pontos de inflexo) e uma rea, como um circuito
fechado de coordenadas x e y que definam suas fronteiras. Como resulta-
do, os arquivos se apresentam como listas de coordenadas, da o nome de
spaguetti, dado estrutura. A sua simplicidade torna-a muito limitada
para utilizao em anlises espaciais, uma vez que no se conhecem as
relaes espaciais entre os objetos (topologia), sendo necessrio deriv-
las computacionalmente. So as estruturas mais utilizadas em sistemas
do tipo CAD em que o objetivo principal a reproduo digital de mapas
e no o desenvolvimento de anlises espaciais.
A figura 21 apresenta um exemplo de estrutura spaguetti; e a Tabela 1,
apresenta a estrutura de armazenamento das coordenadas.

Figura 21. Modelo vetorial de armazenamento de dados grficos - Spaguetti (Aronoff) .

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CAPTULO 2

N da Feio Coordenadas
Ponto 11 x1, y1
Linha 21 x1, y1, x2, y2
Polgonos 31 x1, y1; x2, y2;...xn,yn; x1, y1
32 x1, y1; x2, y2;...xn,yn; x1,y2

Tabela 2. Armazenamento de coordenadas na estrutura spaguetti.

Estrutura Topolgica
Para a realizao de anlises espaciais complexas, necessrio no
apenas o desenho do mapa (como na estrutura spaguetti), mas tambm o
conhecimento acerca dos relacionamentos espaciais entre as feies do
mapa, para que o sistema possa responder perguntas do tipo: Quem so
os vizinhos de uma determinada rea ou propriedade? Qual a proximida-
de de um bairro em relao a um hospital? Qual o percurso que um paci-
ente precisa fazer para ser atendido em um hospital? Quais os afluentes
de um determinado rio que tenha sido poludo? Quais as cidades que es-
to sendo cortadas por esse rio? Qual a populao que est num determi-
nado raio em torno de uma fbrica que est poluindo o ar? Quantas pro-
priedades esto dentro de uma determinada rea?
Quando se observa um mapa, intuitivamente tem-se percepo dessas re-
laes espaciais. Percebemos a estrutura de conexo de rios e estradas, proximi-
dade, vizinhana, contingncia. Mas o computador, ao contrrio, depende de
definies explcitas de como as feies esto relacionadas umas com as outras
antes de poder processar os dados geograficamente. A estrutura topolgica, ins-
trui o computador atravs de tabelas, acerca de como os objetos geogrficos (rios,
estradas, bairros, etc) esto conectados entre si logicamente. Nesta estrutura,
diferentemente da estrutura spaguetti, que s armazena a componente posicional
(coordenadas) e os atributos dos dados, armazena-se tambm a componente
topolgica (relacionamentos espaciais), tornando-se consequentemente a mais
adequada analise espacial e outros estudos geogrficos.
No processo de gerao de topologia os pontos, linhas e polgonos pre-
sentes em um mapa, so transformados respectivamente em ns, arcos e
polgonos, e armazenados em tabelas que instruem o computador sobre o
relacionamento destas entidades grficas. o mtodo mais largamente usa-
do para codificar os relacionamentos espaciais num SIG.
N entidade adimensional, usada para representar os pontos inicial e
final dos arcos, ou as posies de feies pontuais, conforme apresentado na
figura 22. A tabela de ns armazena as informaes sobre os arcos que se
conectam ao n.

56
CAPTULO 2

Figura 22. Representao da entidade grfica: n.

Arco - entidade unidimensional, com incio e fim em um n. Pode re-


presentar uma face de um polgono, ou parte de uma feio linear. A tabela
de topologia de arcos armazena, alm do n inicial e final (dando a direo
dos arcos), a informao sobre os polgonos vizinhos, esquerda e direita,
conforme exemplifica a figura 23.

Figura 23. Representao da entidade grfica: arco.

Polgono entidade bi-dimensional, que representa feies de rea.


Os polgonos so definidos pelos arcos que compem o seu permetro. Na
figura 24, observam-se alguns exemplos de polgonos.

57
CAPTULO 2

Figura 24. Representao da entidade grfica: polgono.

A figura 25 , apresentada em seguida exemplifica a estrutura topolgica


e as tabelas que armazenam as relaes entre os ns, os arcos e os polgonos,
bem como a tabela que armazena as coordenadas dos ns e dos vrtices.

Figura 25. Modelo vetorial com relacionamento entre os objetos- Topolgica.

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CAPTULO 2

POLG ARCOS ARCOS N N POLIG. POLIG.


INICIAL FINAL DIR ESQ
A a1,a5,a3 a1 N1 N2 E A
B a2,a5,0,a6,0,a7 a2 N2 N3 E B
C a7 a3 N3 N1 E A
D a6 a4 N4 N1 A A
E rea Externa a5 N3 N2 A B
a6 N5 N5 B B
a7 N6 N6 B C
Tabela 3. Topologia de polgonos e de arcos.

N ARCOS ARCOS X, Y X, Y X, Y
INICIAL INTERMEDIRIO FINAL
N1 a1,a3,a4 a1 - - -
N2 a2,a2,a5 a2 - - -
N3 a4 a3 - - -
N4 a6 a4 - - -
N5 a7 a5 - - -
N6 a6 - - -
a7 - - -
Tabela 3. Topologia de ns e armazenamento de coordenadas.

Repare-se que na estrutura topolgica, as coordenadas so armaze-


nadas uma nica vez, evitando-se a redundncia de dados existente na
estrutura spaguetti, para polgonos vizinhos. Atravs das tabelas
relacionais, possvel recuperar-se as informaes sobre conectividade,
adjacncia, e contigncia.

Superposio de temas nas estrutura spaguetti e topolgica


As operaes de superposio de nveis de informao so distintas nas
estruturas spaguetti e topolgica. Como se pode observar pela figura 26 na
estrutura spaguetti a superposio meramente grfica, ou seja, os dois n-
veis de informao continuam existindo de forma distinta (com as tabelas de
atributos distintas) e so apresentados superpostos.
J na estrutura topolgica, aps a operao de superposio existe efe-
tivamente uma combinao entre os dois nveis de informao (mapas), ge-
rando um terceiro nvel (mapa), composto pelas informaes anteriormente
existentes nos dois mapas originais. Esta capacidade de anlise e de gerao
efetiva de novas informaes que distingue os SIG, dos demais sistemas de
visualizao de mapas.

59
CAPTULO 2

Figura 26. Comparao do modelo spaguetti e topolgico.

2.3.1.4 Exemplo de anlise vetoriais usando topologia.


Apresenta-se em seguida um exemplo de anlise espacial entre diversos
nveis de informao, utilizando funes s possveis em sistemas que utilizam a
estrutura de armazenamento de dados topolgica. Repare-se que a cada combi-
nao de nveis, um novo mapa gerado, possibilitando novos cruzamentos.
EXEMPLO: As figuras 27 a 31 exemplificam uma anlise espacial com
operaes topolgicas.
PROBLEMA: escolha de um local para que uma fbrica de produtos qumicos
instale um depsito de lixo, sendo que a rea destinada a esse fim, precisa atender a
uma srie de restries. Tais restries sero inicialmente analisadas uma a uma.
So os seguintes os critrios para escolha do local:

1 - A rea deve estar a 10 Km, em torno da sede da fbrica. 2 - O local dever se situar a, no mximo, 500m de uma
Esta questo envolve a relao topolgica contido em, j que o estrada de acesso.
local dever estar includo numa rea de limites tericos de raio Esta uma relao topolgica de contido e de
de 10 Km da fbrica conectividade.

Figura 27: restries de proximidade

60
CAPTULO 2

3 - O local no poder ser vizinho de reas habitadas. Foi criado 4 - O local dever estar a mais de 1 Km de rios que atravessem
um buffer em torno das habitaes. reas urbanas vizinhas. Esta questo envolve relaes de
Esta uma relao de adjacncia conectividade e contido.

Figura 28: restries de vizinhana

Definidas as restries, inicia-se o processo de superposio dos nveis


de informao e gerao de novos nveis de informao.

FASE 1: Superposio do nvel relativo rea de uma circunfe- FASE 2: O mapa resultante da fase 1, cruzado com o mapa
rncia de raio 10 Km, em torno da sede da fbrica, com nvel referente ao buffer em torno das estradas.
relativo s reas povoadas. Objetivo: selecionar as reas que esto dentro do buffer.
Objetivo: excluir as reas vizinhas s reas habitadas. Resultado: as reas verde claro dentro do crculo, so as que
ainda permanecem candidatas a depsito de lixo.
Resultado: O crculo verde claro representa as reas candidatas a
depsito de lixo.

Figura 29: Operaes de superposio

61
CAPTULO 2

FASE 3: Mapa resultante da superposio da Fase 2. FASE 4: Superposio do mapa da Fase 3, com o mapa de
Resultado: as reas em verde claro so aquelas que ainda buffer de rios.
permanecem candidatas a depsito de lixo. Objetivo: selecionar as reas que esto fora do buffer, ou seja,
que esto a mais de 1 Km dos rios que atravessam reas urbanas.
Resultado: as reas em verde claro so aquelas que ainda
permanecem candidatas a depsito de lixo.
Figura 30: Seleo de reas fora do buffer

FASE 5: Mapa resultante da superposio


da Fase 4. Representa (em verde claro) as
reas que podem receber o lixo, de acordo
com as restries impostas no comeo do
estudo.
As anlises poderiam continuar, restrin-
gindo cada vez mais as reas que poderi-
am receber o lixo. Por exemplo, se exis-
tisse um mapa de tipo de solo, ou de valor
de cada m2 de reas, etc.

Figura 31:Resultado da anlise espacial

2.3.2 Modelo Matricial ou Raster


Neste modelo o espao regularmente subdividido em clulas, ele-
mentos da matriz pixel. A localizao dos objetos geogrficos ou as con-
dies que os afetem definida pela posio na linha e coluna da matriz
de clulas, que ocupam.

62
CAPTULO 2

Cada clula armazena um valor que indica o tipo de objeto ou condio


que encontrada naquela localizao, o que vlido para toda a clula, inde-
pendente de sua dimenso fsica. O espao ocupado por um grande nmero
de clulas distribudas regularmente, cada uma das quais pode ter um valor
diferente (Figura 32). A rea que cada clula representa define a resoluo
espacial, que inversamente proporcional ao tamanho da clula. Ou seja,
quanto maior a clula, menor a resoluo espacial.

Figura 32. Modelo matricial de armazenamento de dados grficos.

As imagens de satlite (Figura 33) so exemplos de dados grficos na


estrutura matricial.

Figura 33. Imagem de satlite. No detalhe visualizao das clulas ( pixel) da matriz.

63
CAPTULO 2

Ao contrrio do modelo vetorial, as entidades no modelo matricial no


correspondem s entidades espaciais que representam no mundo real. Isto
porque as entidades espaciais no modelo matricial, so as clulas individu-
ais. Por exemplo, uma estrada nunca existe como uma entidade matricial
distinta. As clulas que representam a estrada que so entidades.
Assim, uma estrada representada por um grupo de clulas com a con-
dio estrada, como pode ser observado na figura 34.

Figura 34. Armazenamento de feies lineares no modelo matricial.

Do mesmo modo, a representao dos pontos, se d atravs das clulas


que compem aquele ponto. Dependendo da resoluo da matriz (tamanho
do grid e do pixel) e do tamanho da feio representada, um ponto pode ser
representado por uma nica clula. A figura 35, apresentada em seguida,
exemplifica o armazenamento de dados pontuais na estrutura matricial.

Figura 35. Armazenamento de feies pontuais na estrutura matricial.

64
CAPTULO 2

Superposio de temas na estrutura matricial


Uma das grandes vantagens da utilizao da estrutura matricial diz res-
peito facilidade de implementao das operaes de superposio de nveis
de informao. Como podemos observar na figura 36, a superposio nada
mais do que operaes matemticas entre matrizes, combinando as clulas
de mesma posio (linha e coluna), nos diversos nveis de informao.

Figura 36. Superposio de nveis de informao na estrutura matricial.

Comparao entre os Modelos Vetorial e Matricial


A maioria dos SIG atuais suporta tanto a estrutura matricial como a
vetorial, permitindo transformaes entre elas. importante ressaltar que
nenhuma das estruturas a ideal em todas as ocasies e os critrios de
escolha baseiam-se fundamentalmente nos objetivos do projeto. De um
modo geral quando o objetivo do estudo a distribuio espacial de obje-
tos, o desenvolvimento de anlises de rede, e o conhecimento acerca dos
relacionamentos espaciais entre os objetos, ento a estrutura vetorial a
mais adequada. Por outro lado se o objetivo do estudo a variabilidade
espacial de um fenmeno (como o caso em estudos ambientais, por
exemplo), ento a estrutura matricial pode ser mais adequada.

65
CAPTULO 2

A tabela 5 apresenta resumidamente as vantagens e desvantagens de


cada estrutura.

MODELO VANTAGENS DESVANTAGENS


VETORIAL Estrutura Compacta Estrutura complexa exigindo
Eficincia na anlise de programas sofisticados e caros
relacionamentos espaciais Operaes de superposio de
Feies so representadas nveis de informao, mais
precisamente, por pontos, complexas
linhas e polgonos

MATRICIAL Simplicidade de implementao Dificuldade de representao


das operaes de superposio de relacionamentos topolgicos
Programas mais baratos Dificuldade na associao de
e simples de usar atributos a feies
Arquivos muito grandes

Tabela 5. Comparao entre os modelos vetorial e matricial.

66
CAPTULO 2

DE DADOS DIGITAIS
Maria de Ftima de Pina
Carla B. Madureira Cruz
Ronaldo Ismrio Moreira

A aquisio de dados digitais para a construo das bases utilizadas


em geoprocessamento, pode ser efetuada atravs de diversas metodologias,
entre elas:
Levantamentos de campo, tanto atravs dos mtodos tradicionais
de topografia, quanto atravs da utilizao de aparelhos de GPS;
Sensoriamento remoto;
Digitalizao de dados;
Entrada de dados atravs do teclado do computador.

LEVANTAMENTOS DE CAMPO
Compreende um conjunto de atividades que visam, atravs de medi-
es de campo, determinar posies relativas de pontos sobre a superfcie
terrestre. Desta forma, permitem a representao de pores da superfcie
com seus acidentes naturais e artificiais, complementaes e atualizaes de
mapeamentos existentes, localizao de pontos, coleta de dados, bem como
apoio a projetos de engenharia, estudos geolgicos, hidrolgicos e ambientais
de qualquer natureza.

Topografia
Os levantamentos topogrficos so realizados sobre o plano topogrfi-
co tambm conhecido como plano do horizonte, que consiste em um plano
tangente superfcie terrestre no ponto central da rea mapeada. A Topogra-
fia, portanto, desconsidera a curvatura terrestre, restringindo assim a exten-
so da sua rea de atuao a uma poro da superfcie. As discrepncias da
decorrentes so consideradas desprezveis para os estudos realizados.
A extenso do plano topogrfico est relacionada preciso desejada
para o levantamento. Em geral, uma extenso de 50 km 2 tida como limite
para a maioria dos estudos.

67
CAPTULO 3

A Topografia dividida em Planimetria e Altimetria. A Geodsia, por


sua vez, procura atravs das medies de campo, determinar os parmetros
geomtricos da forma da Terra. adotado o elipside de revoluo como su-
perfcie matemtica para desenvolvimento dos clculos. Os levantamentos
geodsicos do apoio cartografia nacional e regional e aos levantamentos
topogrficos.
So utilizados os mtodos convencionais de poligonao, triangulao e
trilaterao e mais recentemente com o avano tecnolgico, o posicionamento
por rastreamento de satlites artificiais com utilizao do sistema GPS (Glo-
bal Positioning System).

GPS Sistema Global de Posicionamento


Sistema Global de Posicionamento (GPS) um sistema de
posicionamento contnuo e determinao de velocidade, baseado em satli-
tes e operado pelo Departamento de Defesa dos EUA.
Consiste de trs segmentos:
Segmento Espacial: Sistema NAVSTAR GPS (Figura 37), com
as seguintes caractersticas: 24 satlites, 3 planos orbitais com 8
satlites cada, altitude 20.000 km, rbita circular, perodo de 12
horas e elipside GRS-80, Datum World Geodetic System WGS-84.
Para permitir que de qualquer lugar da superfcie da Terra, em qualquer
hora do dia seja possvel determinar a posio de um ponto foi estabelecido
um esquema orbital, de tal forma que sempre exista um mnimo de seis sat-
lites eletronicamente visveis.

Figura 37. Constelao de satlites do sistema NAVSTAR GPS.

68
CAPTULO 3

Segmento de Controle: Consiste de estaes de controle locali-


zadas no EUA e que monitoram todos os satlites GPS, fazendo as
correes orbitais e determinando erros nos relgios atmicos a
bordo dos satlites.
Segmento Receptor: Envolve os receptores (aparelhos de GPS) e
antenas que recebem as informaes dos satlites e calculam a sua
posio precisa e a velocidade.

Determinao da posio por GPS


A determinao da posio precisa de um ponto feita atravs da me-
dio da distncia desse ponto at um conjunto de pelo menos quatro satli-
tes. A distncia do ponto ao satlite estabelecida pela medida do tempo de
viagem do sinal de rdio emitido pelo satlite.

Os sinais de rdio emitidos pelo satlite transportam informaes so-


bre a posio precisa do satlite e a hora em que o sinal transmitido, deter-
minada por relgios atmicos de altssima preciso. O receptor GPS, ao rece-
ber o sinal determina o tempo exato que o sinal levou no percurso e o clculo
da distncia percorrida realizado multiplicando-se esse tempo pela veloci-
dade da luz.

Cada satlite GPS transmite dois sinais de rdio: L1 1575,42 MHz e L2


1227,60 MHz. O sinal L1 modulado com dois rudos pseudo randmicos: P-
code e C/A code. O sinal L2 modulado somente com o P-code.

O cdigo de preciso P-code, pode ser encriptado para fins militares. O


C/A code no encriptado. A maioria dos receptores civis usam o C/A code.

Erros na determinao das posies


A preciso na determinao da posio por meio de GPS est ligada a
alguns erros inerentes ao processo, bem como ao tipo de aparelho utilizado
na medio.
Algumas fontes de erro nos GPS, so:

Os clculos assumem que o sinal de rdio viaja a uma velocidade


constante a velocidade da luz. No entanto, a velocidade da luz s
constante no vcuo; quando o sinal de rdio entra na ionosfera
diminui de velocidade, o que ocasiona erros de clculo. Os apare-
lhos de GPS corrigem esse atraso.
Podem ocorrer tambm erros nos relgios atmicos ou na rbita
dos satlites, ajustados pelo Departamento de Defesa dos EUA.

69
CAPTULO 3

Mltiplas interferncias podem introduzir erros no


posicionamento. Isto ocorre quando o sinal refletido por outros
objetos na superfcie terrestre, por exemplo em reas com muitos
prdios ou vegetao. Tcnicas de processamento de sinais e
antenas potentes minimizam estes erros.
As fontes de erros vistas at aqui, afetam muito pouco a preciso de
posicionamento.
A degradao artificial do sinal C/A code, utilizado pela maioria dos apa-
relhos de baixo custo, a fonte de erro mais significativa. Essa degradao
introduzida propositalmente, pelo Departamento de Defesa dos EUA, e pode
causar um erro de at 100m no posicionamento.
O rudo introduzido no sinal aleatrio, varia de satlite para satlite e
ao longo do tempo, ou seja, o erro introduzido no sinal de um satlite pode
mudar vrias vezes ao longo do dia, de forma totalmente aleatria. por isso
que a preciso de posicionamento dita de at 100m nos aparelhos de GPS
de navegao (com custos a partir de $US 100,00). Na verdade, essa restrio
ocorre em funo do sinal que o aparelho l e no propriamente do aparelho.
As tcnicas de correo diferencial, permitem a determinao do rudo
introduzido no sinal C/A code, garantindo uma preciso no posicionamento
que pode ir de 1 a 10 m, dependendo da geometria dos satlites.
Os aparelhos mais sofisticados (e mais caros tambm), que lem o si-
nal P-code, podem atingir precises sub-centimtricas. Estes aparelhos so
utilizados nos levantamentos cartogrficos e tm um custo muito alto (a par-
tir de US$ 30.000,00).

Correo diferencial
uma tcnica que aumenta muito a preciso dos dados coletados por
GPS. Baseia-se na utilizao de um receptor numa posio conhecida a es-
tao base e outro (ou outros) GPS nas posies que se deseja determinar,
chamados estaes remotas.
Os dados da posio conhecida so utilizados para determinar os erros
contidos nos dados dos satlites. Esta informao ento aplicada para os
dados coletados nas estaes remotas.
Existem dois mtodos para aplicar a correo diferencial:
Correo Diferencial em Tempo Real - A estao base calcula e
transmite atravs de sinais de rdio, o erro de cada satlite. Estes
dados so recebidos pelas estaes remotas, que aplicam a corre-
o para o clculo das posies imediatamente.

70
CAPTULO 3

Correo Diferencial Ps-Processada - Neste mtodo a estao


base registra o erro de cada satlite. A estao remota tambm
registra suas posies na mesma hora. Mais tarde esses dados
podem ser processados e a corrigidos.
Existem algumas Instituies que mantm antenas de GPS fixas em
pontos de coordenadas conhecidas, capturando dados ao longo de todo o dia.
O IBGE, por exemplo, mantm um conjunto de antenas em todo o territrio
nacional. Os dados levantados nessas estaes podem ser utilizados para cor-
reo diferencial ps processada. Estes dados podem ser comprados do IBGE,
que vende os arquivos dirios. Algumas outras Instituies, como universida-
des, tambm mantm suas antenas fixas, capturando dados ao longo do dia;
em mdia uma antena abrange uma rea de at 500 Km. Algumas Institui-
es disponibilizam esses dados de correo diria, gratuitamente na Internet,
como o caso do Ncleo de Computao Eletrnica NCE, da Universidade
Federal do Rio de Janeiro UFRJ.

LEVANTAMENTOS POR SENSORIAMENTO REMOTO


Sensoriamento remoto pode ser definido como sendo o processo de cap-
turar informao sobre algum objeto, sem contato com esse objeto (da o
nome remoto), usando sensores que podem ser transportados a bordo de
satlites (sensores orbitais) ou a bordo de avies (cmeras fotogrficas). O
objetivo do sensoriamento remoto estudar o ambiente terrestre, pelo regis-
tro e pela anlise das interaes entre a radiao eletromagntica e as subs-
tncias presentes na superfcie terrestre.
Sabe-se que todo material (natural ou artificial) sobre a superfcie ter-
restre est constantemente refletindo e emitindo radiao eletromagntica.
As imagens digitais so registros de cenas focalizadas por sensores com res-
postas em faixas de freqncia bem definidas do espectro eletromagntico.
Assume-se como verdadeiro que alvos especficos (tipos de solo, rochas de
diferentes eras geolgicas, vrias espcies de vegetao), devido a diferentes
composies qumicas e/ou propriedades fsicas, vo emitir, transmitir e
absorver de forma seletiva a radiao eletromagntica, caracterizando o que
normalmente se conhece como assinaturas espectrais. Isto , alvos distintos,
presentes na superfcie da terra, tendem a apresentar comportamentos dife-
renciados ao longo do espectro, passveis de registro pelos sensores espaciais
que operam em determinados intervalos espectrais (MOREIRA, 1994).
As imagens de sensores a bordo de satlites so obtidas por rastreamento
da superfcie terrestre (scanning) como apresentado na figura 38, enquanto
para as fotografias areas a obteno da imagem da superfcie feita instan-

71
CAPTULO 3

taneamente (framing), figura 39. Por esta razo errado chamar fotografia
de satlite ao produto dos sensores orbitais, sendo o termo correto, imagem
de satlite.

Figura 38. Tcnica de obteno de imagens orbitais ( Scanning).

Figura 39. Esquema de obteno de fotografias areas (Framing ).

Imagens de Sensoriamento Remoto


Uma imagem digital pode ser vista como uma matriz, de dimenses n
linhas por m colunas, em que cada clula (pixel) dessa matriz possui um valor
numrico correspondente ao valor de brilho, proporcional refletncia do
alvo na respectiva posio, e que varia do branco ao preto.

72
CAPTULO 3

Cada alvo particular na superfcie da Terra apresenta uma maneira ca-


racterstica de interagir com a radiao incidente, descrita pela resposta
espectral do alvo, constituindo as chamadas assinaturas espectrais.

Sensores
Os sensores so os equipamentos capazes de coletar a radiao eletro-
magntica proveniente das substncias, e de transformar alguma forma de
energia em um sinal a ser convertido em informao sobre um ambiente. No
mbito do sensoriamento remoto, essa energia representada pela radiao
eletromagntica.
Os sensores podem ser classificados em:
Ativos - so aqueles capazes de produzir sua prpria radiao, que ir
interagir com objetos da superfcie terrestre. Por exemplo, os radares
de visada lateral so sensores ativos, sendo tambm conhecidos como
sistemas de microondas. A imagem resultante funo do sinal de
retorno e no pode ser interpretada com os mesmos critrios utiliza-
dos para imagens obtidas por sensores passivos. A grande vantagem
do radar consiste na possibilidade de operar no escuro e at mesmo
sob condies meteorolgicas adversas.
Passivos - coletam radiao refletida ou emitida pelos objetos da
superfcie.
Os sensores podem ainda ser classificados de acordo com o tipo de pro-
duto que geram em:

No-imageadores - no fornecem uma imagem da superfcie


observada (ex. radimetros sada em dgitos ou grficos).

Imageadores - como o prprio nome diz, fornecem como resultado


uma imagem da superfcie ou a variao espacial da resposta
espectral da superfcie imageada. Os sensores imageadores podem
ser classificados, em funo do processo de formao da imagem, em:

Sistemas fotogrficos - so cmeras fotogrficas, focalizando a


energia proveniente do alvo sobre o detector, que no caso um filme.

Sistemas de imageamento eletro-pticos - os dados so


registrados sob forma de sinal eltrico, o que possibilita transmis-
ses distncia. Os componentes pticos do sistema focalizam a
energia proveniente da cena sobre um detector, que produz ento
um sinal eltrico. O detector tem a funo de gerar um sinal
eltrico, que ser transformado em valores numricos e armazena-
do em formato digital.

73
CAPTULO 3

Resoluo
Resoluo um conceito bastante difundido em sensoriamento remoto, re-
presentando uma medida da habilidade que um sistema sensor possui para discri-
minar respostas prximas espacialmente ou semelhantes espectralmente. Desdo-
bra-se em quatro tipos: resoluo espectral, espacial, temporal e radiomtrica.
Resoluo espectral - um conceito que est relacionado com as ima-
gens multi-espectrais e define-se pelo nmero de bandas espectrais que um dado
sistema sensor comporta e pela largura do intervalo de comprimento de onda cober-
to por cada uma dessas bandas (CROSTA,1992). Quanto maior o nmero de bandas
e menor a largura do intervalo, maior a resoluo espectral do sensor.
O conceito de banda pode ser exemplificado no caso de duas fotografias
tiradas de um mesmo objeto, uma em preto e branco e outra colorida. A foto em
preto e branco representa o objeto em apenas uma banda espectral, enquanto a
colorida representa o mesmo objeto em trs bandas espectrais, vermelha, azul e
verde que mostram o objeto em cores, quando combinadas por superposio.
Resoluo espacial - uma medida da menor separao angular ou
linear entre dois objetos, ou seja, representa a capacidade do sistema sensor
de enxergar objetos na superfcie terrestre: quanto menor o objeto passvel
de ser visto, maior a resoluo espacial ou o poder de resoluo (Crosta, 1992).
Dizer, por exemplo, que um sistema possui resoluo de 30 metros, significa
que o tamanho de cada pixel de 30 X 30 m e, consequentemente, objetos
distantes entre si menos de 30 metros no sero distinguidos pelo sensor.
A figura 40 apresentada em seguida, exemplifica duas imagens ob-
tidas pelo satlite SPOT, de uma mesma rea, com resolues espaciais
diferentes. A imagem 40B apresenta uma resoluo melhor do que a 40A,
portanto capacidade de identificar elementos menores.

A: Imagem Spot multiespectral. B: Imagem Spot pancromtico.


Resoluo espacial: 20 metros Resoluo espacial: 10 metros

Figura 40: Comparao entre imagens com resoluo espacial diferente.

74
CAPTULO 3

As imagens resultantes de satlites de alta resoluo, que at h pouco


tempo eram usados exclusivamente para fins militares, comeam a ser
disponibilizadas para o pblico civil, aumentando muito a potencialidade de
utilizao de imagens de satlite em inmeras aplicaes de SIG.
Em setembro de 1999 foi lanado o satlite IKONOS II, nos EUA, e as
primeiras imagens do Brasil j comeam a ser disponibilizadas. No modo
pancromtico, as imagens chegam a 1m de resoluo, ou seja, possvel iden-
tificar objetos a partir de 1m 2, como se exemplifica na Figura 41. Repare nos
detalhes de veculos circulando nas rodovias! At ento tal nvel de detalhe
s era possvel atravs de fotografias areas.
Isto no significa dizer que as imagens de satlite podem substituir as
fotografias areas em todas as aplicaes, mas que aumentam muito as pos-
sibilidades de anlise de quem precisa de um detalhamento rico, mas no
requer uma grande preciso cartogrfica, como na maioria das aplicaes de
SIG na rea da Sade.
As imagens de alta resoluo so uma alternativa mais econmica, mais
fcil de adquirir e um modo mais fcil de manter as bases cartogrficas
atualizadas. Os testes quanto preciso cartogrfica destas imagens ainda
esto sendo realizados e no so conclusivos. As novidades podem ser acom-
panhadas no site: http://www.ikonos.com.br.

Figura 41: Imagem IKONOS, pancromtica. Resoluo espacial: 1m (www.ikonos.com.br)

Resoluo temporal - diz respeito freqncia com que imagens de


uma mesma rea so obtidas.

75
CAPTULO 3

Resoluo radiomtrica - a capacidade do detector de perceber di-


ferenas no sinal recebido e dada pelo nmero de nveis digitais, represen-
tando nveis de cinza. Quanto maior for o nmero de nveis, maior ser tam-
bm a resoluo radiomtrica. Em geral, o nmero de nveis de cinza ex-
presso em funo do nmero necessrio de dgitos binrios (bits) para arma-
zenar digitalmente o valor do nvel de cinza mximo. O valor em bits sempre
uma potncia de 2, deste modo 8 bits representam 256 nveis de cinza.

Sistemas Sensores Orbitais


As imagens obtidas por sensores orbitais, transportados por satlite, so
normalmente multiespectrais, ou seja, aquelas em que uma mesma cena
reproduzida simultaneamente em diversas bandas do espectro eletromagntico.
Atualmente os mais utilizados sistemas orbitais so:
SISTEMA LANDSAT - Desenvolvido pela NASA-EUA. Transporta dois
sensores (MSS e TM), com uma resoluo temporal de 16 dias, o que
significa dizer que uma mesma rea da superfcie terrestre mapeada a
cada 16 dias. O sensor MSS (Multiespectral Scanner) possui 4 bandas
espectrais (4,5,6,7), a rea de uma cena de 185Km X 185 Km e sua
resoluo espacial de 80m X 80m. O TM (Thematic Mapper) possui 7
bandas espectrais (1,2,3,4,5,6,7), a rea de uma cena de 185Km X
185Km e sua resoluo espacial de 30 m (exceto na banda 6=120m).
Resoluo radiomtrica de 8 bits, ou 256 nveis de cinza.
Cada banda tem suas aplicaes especficas, como se apresenta na Tabela 1.
BANDA FAIXA ESPECTRAL (mm) APLICAES
1 azul 0,45 - 0,52 Adequada para o mapeamento de guas
costeira, para anlises de uso da terra
e caractersticas de vegetao.
2 verde 0,52 - 0,60 Reflectncia de vegetao verde sadia
3 vermelho 0,63 - 0,69 Uma das mais importantes bandas
para discriminao de espcies vegetais.
Isso se deve ao fenmeno de absoro da luz
vermelha pela clorofila presente nas plantas.
4 infravermelho prximo 0,76 - 0,90 Deteco de biomassa da vegetao,
identificao de culturas agrcolas,
delineamento de corpos de gua.
5 infravermelho mdio 1,55 - 1,75 Medidas de umidade da vegetao,
diferenciao entre nuvens e neve.
6 infravermelho termal 10,4 12,5 til ao mapeamento de estresse trmico
em plantas e em outros mapeamentos trmicos
7 infravermelho mdio 2,08 - 2,35 Diferenciao de formaes rochosas geolgicas.
Tabela 1: Aplicaes das bandas do sensor TM-Landsat.

76
CAPTULO 3

Em abril de 1999 foi lanado o Landsat 7, que tem mais uma banda
pancromtica, com resoluo de 15 metros. As imagens provenientes do Landsat
7 j se encontram disponveis para compra e podem ser adquiridas atravs do
site do INPE (http://www.inpe.br). Para tal, o usurio deve preencher um formu-
lrio on line fornecendo os dados da rea geogrfica de interesse.
SISTEMA SPOT - um satlite de um programa espacial francs,
que leva a bordo 2 sensores de alta resoluo (HRV) que operam
no modo multiespectral fazendo a aquisio de dados em trs
faixas do espectro eletromagntico e no modo pancromtico. Uma
das caractersticas mais importantes do sensor HRV, a possibili-
dade dele ser direcionado, de modo a se observar cenas laterais
rbita em que se encontra o satlite num determinado momento.
A resoluo temporal de 26 dias, podendo ser diminuda se
forem usadas visadas laterais. O sensor HRV-Spot (Hight
Resolution Visible) possui 3 bandas espectrais, resoluo espacial de
20 metros (10 metros no pancromtico), resoluo radiomtrica de
8 bits e pode imagear uma faixa com at 475 Km para cada um dos
lados da rbita.
IKONOS II um satlite americano que leva a bordo sensores
de altssima resoluo, fazendo a aquisio dos dados em modo
pancromtico e multiespectral, fazendo a aquisio em 4 bandas
do espectro: azul, verde, vermelho e infra vermelho prximo. A
resoluo espacial de 1m no modo pancromtico e 4m no modo
multiespectral. A resoluo radiomtrica de 11 bits, ou seja, 2048
nveis de cinza, o que aumenta muito o poder de contraste e de
discriminao das imagens. O tamanho de uma cena de
13KmX13Km.

PRINCPIOS DE PROCESSAMENTO DIGITAL DE IMAGENS


Como j visto, sensoriamento remoto a tcnica capaz de transformar
os dados de radincia de uma cena em informaes sobre os objetos ou ele-
mentos que a constituem. A partir do momento em que se obtm uma ima-
gem bidimensional de uma cena, aps processamento dos sinais captados por
um dado sensor, tem-se um produto que pode ser analisado, isto , a prpria
imagem, de onde possvel extrair informaes.
A anlise das imagens se realiza a partir de procedimentos para anlise
digital de imagens e procedimentos para anlise visual de imagens. A inter-
pretao visual de imagens (fotointerpretao) realizada sem o auxlio de
computadores.

77
CAPTULO 3

Com o avano das tcnicas de computao e o surgimento de com-


putadores digitais capazes de armazenar e processar grande volume de
informaes, de forma extremamente rpida, passou-se a utilizar tcni-
cas de processamento digital de imagens especialmente concebidas para
o processamento e anlise de imagens digitais.

Correo Geomtrica e Registro


Imagens geradas por sensores remotos, sejam fotografias areas ou
imagens de satlite, so sujeitas a uma srie de distores espaciais, no
possuindo preciso cartogrfica quanto ao posicionamento dos objetos,
superfcies ou fenmenos nelas representados. No entanto, a informao
extrada de imagens de sensoriamento remoto necessita, muitas vezes,
ser integrada com outros tipos de informaes, representadas na forma
de mapas em um ambiente de SIG.
Correo geomtrica a correo das imagens segundo algum
sistema de coordenadas, de modo que a imagem incorpore as proprieda-
des de escala e de projeo de uma mapa.
O mtodo mais utilizado para corrigir as distores geomtricas, que
podem estar presentes em imagens digitais, consiste no estabelecimento
de funes matemticas, relacionando as posies dos pixel da imagem
com as coordenadas de posio dos pontos correspondentes no solo (isso
feito atravs de um mapa).
No caso de imagens multiespectrais, cada banda necessita ser corrigida
geometricamente. Para tanto, so necessrios pontos de controle no terreno,
identificveis na base cartogrfica e tambm na imagem a ser corrigida. Tais
pontos de controle so localizados nas imagens por suas posies, nas linhas
e colunas, e na base cartogrfica por suas coordenadas.
Registro - o ajuste do sistema de coordenadas de uma imagem ao
sistema equivalente em uma outra imagem, cobrindo a mesma rea. Um
exemplo comum da necessidade do registro na integrao de imagens
de diferentes sensores (por exemplo, SPOT e LANDSAT.) sobre uma mes-
ma rea.

Tcnicas de Realce de Imagens


As tcnicas de realce objetivam melhorar a visualizao de uma ima-
gem para que a imagem resultante, aps o processamento, esteja mais
adequada do que a imagem original, para uma dada aplicao ou estudo
especfico. Uma das tcnicas de realce mais utilizadas, a de manipula-
o de contraste. O contraste de uma imagem uma medida do
espalhamento dos nveis de intensidade dos pixel que a constituem.

78
CAPTULO 3

A primeira etapa, no processo de modificao de contraste, consiste em


analisar os histogramas das imagens obtidas em diversas bandas espectrais.
Tais histogramas descrevem a distribuio estatstica do nveis de cinza em
termos da freqncia, para cada valor digital, segundo a resoluo radiomtrica
considerada.
A figura 42 exemplifica uma imagem e seu respectivo histograma antes
da aplicao da tcnica de contraste. Pode-se observar no histograma (Figura
42a) que a concentrao dos valores dos pixel se d em torno do valor do
preto, da o baixo contraste.

Figura 42. Imagem de baixo contraste (a) e aps aplicao de contraste (b).

Uma tcnica de manipulao de contraste bastante utilizada a de


ampliao de contraste, que pode ser linear, quando no ocorre uma modifi-
cao na simetria do histograma resultante, alterando-se somente seu
espalhamento (Figura 42b) sobre o intervalo mximo de valores.

Classificao de uma Imagem


Consiste em atribuir a um objeto uma entre diversas classes de interes-
se. Uma imagem classificada nada mais do que uma outra imagem (resul-
tante da original) em que cada pixel da imagem original rotulado como per-
tencente a um determinado tema ou classe. Esta classificao se d atravs
da utilizao de diversas tcnicas. Um exemplo de uma imagem classificada
apresentado na figura 43.

79
CAPTULO 3

Figura 43. Imagem temtica obtida a partir de imagem orbital TM Landsat (Melhoramentos, 1998).

AEROFOTOGRAMETRIA
Vo fotogramtrico, um vo tecnicamente executado, com o objetivo de
se obter cobertura aerofotogramtrica de uma rea. A cobertura
aerofotogramtrica visa obter a representao de toda a rea em modelos
estereoscpicos obtidos pela superposio de duas fotos sucessivas (Figura 44).

Figura 44. Sequncia de modelos estereoscpicos utilizados em aerofotogrametria.

A aerofotogrametria permite que se extraia das fotografias areas ver-


ticais (figura 45), os componentes planimtricos e altimtricos para a cons-
truo de um mapa. Os vos so planejados em uma escala, objetivando atender
a determinadas demandas de reconhecimento e mapeamento final. A relao
entre as escalas da foto e do mapa, pode chegar at a ampliao de quatro

80
CAPTULO 3

vezes, ou seja , o mapa final restitudo a partir de um conjunto de fotografias


pode ter uma escala at quatro vezes maior que a da foto

Figura 45. Fotografia area vertical utilizada em aerofotogrametria.

A cobertura por fotos areas feita em faixas superpostas (que por sua
vez, so constitudas por fotografias tambm superpostas), de maneira a abran-
ger toda a rea, compondo-se blocos de fotografias (Figura 46).

Figura 46. Esquema de plano de vo com superposio de faixas de fotos (Robinson, 1995).

81
CAPTULO 3

Na figura 47 apresenta-se uma fotografia e o trecho do mapa correspon-


dente sua restituio. A utilizao deste tipo de produto atende, principal-
mente, rea cadastral e de construo de cartas topogrficas no nvel muni-
cipal e nacional.

Figura 47. Fotografia area e mapa correspondente sua restituio (Melhoramentos, 1994).

APLICAES DE SENSORIAMENTO REMOTO


Os produtos provenientes de sensores remotos orbitais so mais for-
temente utilizados nas diferentes reas temticas voltadas aos estudos
ambientais, em aplicaes que no necessitem de grande definio de
escala. Apesar do recente lanamento de sensores de resoluo de at 1m
(IKONOS), a grande utilizao de imagens de sensoriamento remoto ain-
da com resolues espaciais em torno de 10m a 20m, uma vez que estas
imagens so mais econmicas e existem disponveis para praticamente
todo o territrio nacional.
As imagens de satlite oferecem uma rica fonte de dados ambientais,
que tende a ser cada vez mais importante e solicitada pela crescente co-
munidade de usurios da tecnologia de geoprocessamento. O nvel de in-
formao, possvel de ser obtido nestas imagens, varivel e dependente
de uma srie de situaes relacionadas diretamente com o tipo de sensor
utilizado, embora a principal delas seja vinculada s resolues inerentes
captura do dado. Do ponto de vista tcnico-cientfico, imagens de
sensoriamento remoto provenientes de bases orbitais, vm servindo de
fonte de dados para diversos estudos e levantamentos. Acima de tudo,
estas imagens passaram a representar uma das formas mais viveis de
monitoramento ambiental em escalas locais e globais, devido rapidez,
eficincia e periodicidade que as caracterizam.

82
CAPTULO 3

Um exemplo o monitoramento de reas de queimadas, como apresen-


tado na figura 48, onde possvel obter-se uma idia da rea queimada de
um parque (em verde mais escuro). Repare-se que possvel identificar as
reas que esto ardendo (em vermelho) e a fumaa.

Figura 48 Imagem de satlite Landsat de uma rea com queimadas (INPE).

As imagens de satlite, quando devidamente processadas, podem ser


usadas como um mapa (carta-imagem) ou como um atributo de uma feio
de uma mapa. muito comum o armazenamento de produtos derivados des-
tas imagens em bases de dados de SIG e a sua integrao com dados vetoriais
da mesma rea. Na figura 49 exemplifica-se a utilizao de uma imagem de
satlite com superposio da base vetorial de setores censitrios, com o obje-
tivo de se determinar as reas efetivamente povoadas dentro de cada setor.

Figura 49: Superposio de imagem de satlite Landsat 5 com mapa de setores censitrios.

83
CAPTULO 3

DIGITALIZAO
Existem dois mtodos principais de se efetuar a digitalizao de dados: a
digitalizao manual e a digitalizao automtica, tambm chamada de rasterizao.
Tornou-se de uso comum, a utilizao da palavra digitalizao para
se referir ao mtodo de digitalizao manual, enquanto a palavra rasterizao
se tornou usual para referenciar a digitalizao automtica. , no entanto,
importante deixar claro, que a digitalizao um processo de transformao
de dados em formato digital, no importando qual dos mtodos foi utilizado.
Assim, quando se pretende contratar um servio de digitalizao, importan-
te especificar qual dos mtodos dever ser utilizado, caso contrrio, a empre-
sa contratada definir aquele que melhor lhe convier.

3.6.1 Equipamentos para Digitalizao


Pode-se dividir os equipamentos utilizados para digitalizao de acordo
com os mtodos empregados.
Para digitalizao manual utilizam-se:
Mesas digitalizadoras, que podem ser encontradas desde o
formato A4 at ao formato A0.
Restituidores digitais, que so equipamentos utilizados para
restituio de modelos aerofotogramtricos, atravs da utilizao
de pares de fotografias areas tiradas a bordo de avies.
Para digitalizao automtica utilizam-se:
Scanners, que podem ser de diversos tipos e formatos, desde o A4,
at ao A0.

Mtodos de Digitalizao
Os mtodos de digitalizao dizem respeito ao modo como os dados so
convertidos para o formato digital que pode ser manual (Vetorial) ou autom-
tico (Matricial).
No existe uma definio objetiva do melhor mtodo de digitalizao a
ser utilizado. A escolha deve ser direcionada considerando-se uma srie de
parmetros, entre eles: tempo de aquisio, custo, natureza das aplicaes e
fontes de dados disponveis.
A estrutura de dados (matricial ou vetorial) eleita para a manipulao das
bases digitais, no necessariamente uma condicionante na escolha do mtodo
de digitalizao dos dados. A maioria dos programas de geoprocessamento, per-
mite a transformao entre formatos matricial e vetorial e vice-versa. Assim, um
dado pode ser digitalizado num formato, e armazenado ou manipulado noutro
formato, de acordo com a aplicao a que se destina.

84
CAPTULO 3

3.6.2.1 Digitalizao manual


Pode ser realizada atravs de:
Mesa Digitalizadora - A superfcie da mesa digitalizadora com-
posta por uma finssima malha de fios, que forma o sistema de
coordenadas de mesa (figura 50). A distncia entre esses fios deter-
mina a resoluo da mesa e um importante parmetro a considerar
quando da compra do equipamento. Um gerador de corrente eltrica
ativa todos os fios gerando um sinal no par de fios (x,y), mais prxi-
mos posio do cursor, enviando as coordenadas de mesa ao compu-
tador. O processo de digitalizao consiste num redesenho de todas
as funes do mapa, utilizando-se o cursor.

Figura 50. Eixos do sistema de coordenadas de uma mesa digitalizadora.

A transformao entre o sistema de coordenadas de mesa e o siste-


ma de coordenadas de mundo feita simultaneamente digitalizao,
utilizando-se parmetros calculados na etapa de orientao. importan-
te efetuar essa transformao de coordenadas para garantir que o produ-
to final esteja georreferenciado e, portanto, seja compatvel com outras
bases de dados relativas mesma rea, permitindo assim a sua integrao
no ambiente de SIG.
A operao de digitalizao simples (porm demorada) e no necessi-
ta de grandes recursos computacionais ou de hardware. A digitalizao atra-
vs da utilizao de mesas ainda o mtodo mais utilizado para aquisio de
dados digitais, a partir de documentos j existentes em formato analgico. A
grande desvantagem que sua execuo consome muito tempo (j que o mapa

85
CAPTULO 3

todo redesenhado) e sua eficincia depende, no s, do equipamento e dos


programas utilizados, mas tambm e principalmente, da habilidade do ope-
rador e do nmero de horas por ele trabalhadas.

Instrumentos Fotogramtricos - A digitalizao utilizando-se


instrumentos fotogramtricos realizada diretamente sobre o modelo
estereoscpico, devidamente orientado em relao ao terreno. Os
dados originados deste processo possuem preciso maior do que
aqueles oriundos de digitalizao em mesa. O operador percorre com
a marca ndice do restituidor, todas as feies da imagem. A informa-
o gerada armazenada em meio magntico, na forma vetorial
spaguetti (lista de coordenadas).

Aps a digitalizao necessrio realizar reviso dos trabalhos exe-


cutados para garantir que todas as feies foram digitalizadas de forma
correta. O controle feito utilizando-se plotters que redesenham o mapa
em papel que comparado visualmente com o documento original (por
exemplo, em mesa de luz). Quando no existir a disponibilidade de um
plotter, o controle pode ser feito diretamente na tela do computador.

O processo de digitalizao deve ser o mais cuidadoso possvel, no


entanto, durante a aquisio de dados geralmente ocorrem erros. A edi-
o consiste no processo de validao e correo dos erros oriundos da
digitalizao. geralmente realizada de modo semi-automtico, com par-
te das correes feitas automaticamente pelo programa de edio, de acor-
do com algumas tolerncias pr-estabelecidas, e parte apresentadas ao
operador para a correo manual.

Alguns dos erros mais comuns, apresentados na figura 51, so:

1. Surgimento de pequenos polgonos (slivers) entre polgonos


vizinhos;

2. Linhas que no atingem o ponto de cruzamento (undershoot);

3. Linhas ultrapassando o ponto de cruzamento (overshoot);

4. Duplicao (ou ausncia ) de labels em um polgono;

5. Ausncia de feies, devido a falhas na digitalizao;

6. Digitalizao duplicada de feies;

7 e 8. Falhas na digitalizao; e

9. Imperfeies na juno de linhas provenientes da


digitalizao de mapas vizinhos.

86
CAPTULO 3

Figura 51. Tipos de erros de digitalizao mais comuns (MARTIN, 1991).

Digitalizao automtica
A digitalizao automtica, ou rasterizao, utiliza o scanner para
discretizar o mapa em unidades homogneas (pixel). Os dados resultantes
desta digitalizao apresentam-se no formato matricial.
O scanner um dispositivo tico-eletrnico, composto por uma fonte de
luz e um sensor tico (fotoclula) e o seu funcionamento consiste na emisso
de um feixe de luz sobre a superfcie do documento a ser digitalizado, cuja
reflexo registrada pelo sensor.
A definio da resoluo na digitalizao de um documento se d em
funo do menor detalhe que se quer digitalizar, da capacidade de
armazenamento, do tempo de varredura, da definio grfica do documento e
da preciso que se deseja alcanar.
Para ser rasterizado o mapa necessita de um preparo prvio que consis-
te na identificao de no mnimo trs pontos de controle, que serviro para
georeferenciamento da imagem raster.

87
CAPTULO 3

Por mais perfeito que seja o original utilizado na rasterizao, impos-


svel eliminar totalmente a presena de rudos na imagem rasterizada. As-
sim, aps a digitalizao, procede-se edio da imagem que corresponde
eliminao dos rudos (pixels isolados), suavizao de linhas, eliminao de
informaes marginais e unio dos arquivos (mosaico). O processo de edio
pode ser feito manualmente ou atravs de software especfico, dependendo
da complexidade da imagem.
Um dos grandes problemas da aquisio de dados via scanner o fato
dos arquivos resultantes serem muito grandes. Por exemplo, um documento
de 24x 24 (tamanho de uma fotografia area) rasterizado em 400ppp, com
256 tons de cinza, produz 25Mbytes de dados. Este problema pode ser dimi-
nudo utilizando-se programas de compresso de arquivos, cuja eficincia est
ligada diretamente complexidade do documento original.

Vetorizao
Para determinadas aplicaes de SIG, o formato matricial apresenta
restries na manipulao, principalmente no que se refere associao das
feies com bancos de dados no-grficos e construo da topologia. Nestes
casos, a melhor soluo a transformao dos dados de formato matricial
para o formato vetorial. A essa transformao d-se o nome de Vetorizao.
A escolha do mtodo de vetorizao deve se baseada nos seguintes aspectos:
Tipo de documento cartogrfico a ser vetorizado (mapa altimtrico,
planimtrico, temtico, etc.);
Estado de conservao do mapa (limpeza, nitidez das informa-
es); e
Tempo a ser gasto na vetorizao para cada um dos trs mtodos.
A vetorizao pode ser executada atravs de trs mtodos:
Vetorizao Manual - Este mtodo dispensa qualquer tipo de
pr-edio da imagem raster e consiste em percorrer a feio com
o cursor, diretamente no monitor do computador, num processo
muito parecido com a digitalizao em mesa, porm muito mais
trabalhoso. As principais desvantagens do mtodo referem-se
dificuldade de vetorizar as entidades raster pelo centro do pixel, o
que provoca uma baixa produtividade.
Vetorizao Semi-Automtica - Este mtodo consiste na identi-
ficao manual, pelo operador, do ponto inicial de uma determina-
da linha raster a ser vetorizada. Em seguida a linha vai sendo
rastreada e vetorizada automaticamente pelo sistema, utilizando

88
CAPTULO 3

tcnicas de processamento digital de imagens, at encontrar algum


obstculo, como por exemplo cruzamento de linhas. Neste caso, o
operador volta a intervir para reposicionar o cursor sobre a linha.
aconselhvel realizar um preparo prvio do documento cartogrfico
adaptando-o s condies do processo de vetorizao, a fim de se
diminuir o tempo de edio posterior. Essa preparao pode ir
desde o realce das bordas dos polgonos temticos, at ao
redesenho total do mapa, dependendo do documento e da finali-
dade a que se destina.
Vetorizao Automtica - Este mtodo utiliza tcnicas de
processamento digital de imagens para rastrear pixels acesos (pre-
tos) de uma imagem raster binria e convert-los para a estrutura
vetorial. O processamento feito de forma totalmente automtica,
sem a interveno do operador. um mtodo extremamente
rpido, no entanto, os erros cometidos podem acarretar um tempo
de edio to grande que acabe inviabilizando-o. aconselhvel,
sobretudo, para vetorizao de mapas que no possuam cruzamen-
to de linhas (por exemplo, mapas temticos) e de preferncia que
estejam livres de textos e smbolos. A preparao prvia do origi-
nal fundamental, eliminando-se todas as informaes do arquivo
raster que no sero vetorizadas, tais como: legendas, textos,
smbolos, etc.

89
CAPTULO 4

90
CAPTULO 4

DE CARTOGRAFIA PARA UTILIZAO EM


SISTEMAS DE INFORMAES GEOGRFICAS

Maria de Ftima de Pina


Carla B. Madureira Cruz

A FORMA DA TERRA
Apesar de se assumir que a forma da Terra redonda, em estudos onde
se exige preciso de posicionamento, como o caso da maioria das represen-
taes da superfcie terrestre em mapas e cartas, deve-se considerar mais
cuidadosamente as pequenas diferenciaes da sua forma.
No sculo XVII o ingls Newton e o holands Huygens, afirmaram que a
Terra era um pouco achatada nos plos, e no perfeitamente redonda. Esse
achatamento devido combinao da fora da gravidade (que atua de fora
para dentro) e fora do movimento de rotao (que atua de dentro para
fora). Assim, passou se a considerar que a figura geomtrica mais semelhan-
te forma da Terra era um elipside (Figura 52).

Figura 52. Formas da Terra : a Esfera e o Elipside.

No entanto, com a evoluo tecnolgica, foi possvel comprovar que na


realidade a Terra no perfeitamente redonda nem elipsidica, mas sim um
tipo de elipside irregular que recebe o nome de Geide e que definido
pelo prolongamento do nvel mdio dos mares atravs dos continentes.

91
CAPTULO 4

O geide ento a forma adotada para a Terra e sobre esta superfcie


que so realizadas todas as medies. Como o geide uma superfcie irregu-
lar, de difcil tratamento matemtico, foi necessrio adotar, para efeito de
clculos, uma superfcie regular que possa ser matematicamente definida.
A forma matemtica assumida para clculos sobre o geide o
elipside de revoluo, gerado por uma elipse rotacionada em torno do
eixo menor do geide.
A figura 53 apresenta de maneira exagerada a distino entre a esfera,
o geide e o elipside de revoluo. Para reas pequenas (at 50km 2) a dife-
rena entre o elipside e o geide quase imperceptvel, o que permite esta-
belecer a Terra como esfrica em algumas aplicaes.

Figura 53. Formas de representao da superfcie da Terra: O Esferide, o Elipside e o Geide.

SISTEMA GEODSICO
Como vimos, medies e levantamentos feitos na superfcie terrestre
(geide) so matemticamente solucionados no elipside. Os sistemas
geodsicos buscam uma melhor correlao entre o geide e o elipside, ele-
gendo um elipside de revoluo que melhor se ajuste ao geide local, esta-
belecendo a origem para as coordenadas geodsicas referenciadas a este
elipside, atravs dos data horizontal e vertical. Como o geide no regular,
no existe um nico elipside, e cada pas adota aquele que melhor se ajuste
sua rea.
O Datum Vertical, ou origem das coordenadas verticais para todas as
observaes de altitude determinado atravs do nvel mdio dos mares
(NMM) como superfcie origem. O datum vertical oficial do Brasil, atualmen-
te, o margrafo de Imbituba, em Santa Catarina.

92
CAPTULO 4

O datum planimtrico definido por um conjunto de parmetros, e


um ponto de referncia para todos os levantamentos cartogrficos sobre
uma determinada rea. importante verificar, nas notas marginais do
mapa que se estiver utilizando, a referncia aos data vertical e horizontal,
j que em documentos antigos, outros data foram tambm adotados.
No Brasil, at 1977, adotava-se o elipside Internacional de
Hayford, de 1924, com a origem de coordenadas planimtricas
estabelecida no Datum Planimtrico de Crrego Alegre. Posteriormente,
o sistema geodsico brasileiro foi modificado para o SAD -69 (Datum
Sulamericano de 1969), que adota o elipside de referncia de UGGI67
(Unio Geodsica e Geofsica Internacional de 1967) e o ponto Datum
planimtrico Chu (Minas Gerais).
importante estar sempre atento s informaes constantes nas
legendas dos mapas que se utilizam, pois para uma mesma rea podem
existir mapas em sistemas geodsicos diferentes, j que muitos mapas
que se utilizam, ainda hoje, so anteriores a 1977 e portanto esto
referenciados ao datum Crrego Alegre. Quando necessria, a transfor-
mao de datum horizontal pode ser realizada atravs de rotinas
computacionais que esto includas, atualmente, na maioria dos sistemas
computacionais em uso.
Apesar da proximidade entre os sistemas Crrego Alegre e SAD-69
ser grande, o fato de no se efetuar as transformaes devidas para a
compatibilizao dos documentos utilizados, pode introduzir erros da or-
dem de 10 a 80 metros (o que pode ser significativo de acordo com o
objetivo e/ou a escala em uso).
Alm disso, necessria ateno na utilizao de sistemas inerciais,
como o GPS (Global Positioning System) na aquisio de dados. importante
que o sistema geodsico de referncia seja devidamente configurado 1.

SISTEMAS DE COORDENADAS
Para localizar qualquer lugar no mundo, seja um pas, uma cidade
ou um rio, utilizamos os sistemas de coordenadas, que so sistemas de
referncia para posicionamento de pontos sobre uma dada superfcie.
A origem do sistema de coordenadas global (geogrficas) uma rede
quadriculada de linhas imaginrias, verticais e horizontais, que cortam
todo o globo terrestre, dando as medidas de longitude (l) e latitude (j).
considerado o sistema primrio de localizao na Terra (Figura 54).

93
CAPTULO 4

Figura 54. Rede Geogrfica da Terra sistema de coordenadas x, y.

A utilizao de sistemas de coordenadas (geogrficas ou planas), em


quaisquer casos, estabelece os relacionamentos matemticos necessrios para
o exato posicionamento da informao sobre a superfcie terrestre-
georreferenciamento.

Sistemas de Coordenadas Planas


Os sistemas planos de maior utilizao so os cartesianos (Figura 55),
em que a posio de um ponto qualquer definida atravs de um par de
coordenadas (x, y). Estes sistemas podem ainda ser bi ou tridimensionais.
No caso dos tridimensionais so necessrias trs coordenadas para o
posicionamento de um ponto qualquer no espao (x, y, z).

Figura 55. Sistemas de Coordenadas Planas.

94
CAPTULO 4

Sistemas de Coordenadas Geogrficas


A partir da considerao da Terra como uma esfera, o sistema de coor-
denadas bsico utilizado da mesma forma, esfrico, chamado sistema
geocntrico polar. Neste sistema, considera-se que qualquer ponto na super-
fcie terrestre dista igualmente do centro da esfera (Figura 56).

Figura 56. Diagrama das latitudes (j) e longitudes (l).

O par de coordenadas utilizado para este posicionamento, tem nome e


simbologia especial: latitude (j) e longitude (l), e definido a partir de uma
rede geogrfica.
As linhas horizontais chamam-se paralelos, pois so paralelas linha
do equador, e servem para medir a latitude (direo norte-sul), enquanto que
as linhas verticais desta rede so os chamados meridianos e vo de um plo a
outro, servindo para medir a longitude (direo leste-oeste). Os paralelos e
meridianos podem ser observados na figura 57.

Figura 57. Eixos Paralelos e Meridianos.

95
CAPTULO 4

A construo da rede geogrfica se inicia a partir do movimento de


rotao da Terra em torno de um eixo imaginrio vertical. Os pontos da
Terra por onde este eixo emerge, so conhecidos como Plo Sul e Plo
Norte (Figura 58).

Figura 58. Eixo Vertical Terrestre.

Para melhor entender a construo desta rede geogrfica, partimos de


um plano horizontal perpendicular a este eixo, que passa bem no centro da
Terra. Ao cortar a superfcie terrestre, este plano horizontal forma a linha do
equador, que divide o globo em dois hemisfrios, o norte (HN) e o sul (HS),
como se apresenta na figura 59.

Figura 59. Linha do Equador.

96
CAPTULO 4

Em seguida traada uma srie de outros planos horizontais, que quando


cortam o globo terrestre formam os pequenos crculos, paralelos ao do equa-
dor. Estes crculos, vo diminuindo a partir do equador (que o crculo mxi-
mo) at aos plos, devido curvatura da Terra (Figura 60).

Figura 60. Pequenos crculos ou paralelos.

Para obter-se a posio de qualquer ponto na direo norte-sul so


dados valores a estes crculos. A linha do equador recebe valor zero, ou
seja possui latitude igual a 0, sendo portanto, considerada a origem da
contagem destas coordenadas (latitude). Cada crculo ou paralelo, vai
recebendo um valor em graus, que cresce para norte ou sul a partir do
equador at os plos. Essa variao de valores medida em graus de lati-
tude, e vai de 0 a 90 N no hemisfrio norte2 , e de 0 a 90 S no hemisf-
rio sul 3 (Figura 61).

Figura 61. Contagem das latitudes.

97
CAPTULO 4

O segundo grupo de crculos imaginrios de localizao formado por


linhas verticais, chamadas meridianos. Os meridianos so linhas originadas a
partir de planos verticais que atravessam o globo terrestre, interceptando-o
em toda a extenso do seu eixo de rotao, resultando no que chama-se de
grandes crculos. metade de cada um destes crculos denomina-se meridiano,
na verdade um semicrculo que vai de plo a plo (Figura 62). metade
complementar d-se o nome de antimeridiano.

Figura 62. Grandes crculos ou meridianos.

Em 1884, como resultado de um acordo internacional, adotou-se como primei-


ro meridiano ou meridiano origem, aquele que atravessa o observatrio real britni-
co, em Greenwich, Londres Inglaterra, razo pela qual tambm conhecido como
meridiano de Greenwich. Este meridiano
divide a terra em dois hemisfrios, o oci-
dental e o oriental (Figura 63) e a ori-
gem da contagem das longitudes.

Ao Primeiro Meridiano atri-


budo valor zero, ou longitude igual
a 0. Os demais recebem valor vari-
ando de 0 a 180 E (leste) ou 0 a
180 W (oeste), conforme o hemis-
frio oriental ou ocidental. Tal como
ocorre com as latitudes, tambm as
longitudes foram convencionadas
como positivas ou negativas, atribu-
indo-se a leste os valores positivos e
a oeste, os negativos. O Brasil se
encontra totalmente a oeste de
Greenwich, possuindo assim, so-
mente longitudes negativas. Figura 63. Mtodo de contagem das longitudes.

98
CAPTULO 4

Tanto para a latitude como para a longitude, objetivando uma maior preci-
so na localizao, os graus so subdivididos em minutos e segundos, sendo que um
grau (1 ) possui 60 minutos (60), enquanto um minuto possui 60 segundos (60).

ESCALAS
Apesar de bvio, importante lembrar que todo mapa representa ne-
cessariamente as reas mapeadas de maneira reduzida.
Cartograficamente, a escala a razo entre uma medida efetuada sobre
o mapa e sua medida real na superfcie terrestre. Isto quer dizer que as medi-
das de comprimento e de rea efetuadas no mapa tero representatividade
direta sobre seus valores reais no terreno. Quanto menor a escala maior a
rea de representao e menores os detalhes observados.
Existem duas formas comuns de indicar a escala de um mapa:
A escala grfica, apresentada na figura 64, assemelha-se a uma
rgua com subdivises detalhadas ou no, dependendo do grau de
definio (ou resoluo) que o mapa oferece. Para se medir pequenas
distncias diretamente sobre mapas, pode-se fazer uso desta escala.

Figura 64. Escala grfica.

A escala numrica (Figura 65) apresentada a partir de nmeros


fracionrios que representam uma razo. Por exemplo, a escala
1:25.000 (ou 1/25.000, que se l um para 25.000), onde uma
unidade no mapa corresponde a 25.000 vezes essa mesma unidade
no terreno, ou seja, se medirmos 1 cm no mapa, esta medida
equivale a 25.000 cm no terreno, ou 250 m.

Figura 65. Escalas numricas.

99
CAPTULO 4

Quando tratamos de frao devemos ter toda a ateno com a relao


maior e menor. Quanto maior o denominador da frao, menor a escala e
menores so os detalhes contidos no mapa, e vice-versa. A figura 66 ilustra a
relao entre denominador maior e escala menor.

Figura 66. Relao maior e menor em escala.

O nvel de detalhamento de um mapa est intimamente relacionado


sua escala. Quanto maior a escala deste mapa, maior o nvel de detalhamento
representado e menor a rea de abrangncia levantada. A figura 67 apresenta
uma mesma rea representada em duas escalas diferentes. Observa-se que o
que ocorre no uma simples ampliao dos elementos representados, mas
de fato um maior detalhamento da rea, atravs da melhor definio de al-
guns elementos e da incluso de outros.

Figura 67. Nvel de detalhamento em mapas de diferentes escalas.

100
CAPTULO 4

ERRO E PRECISO GRFICA


A escala de representao est ligada a um conceito de preciso de
observao. O olho humano permite distinguir uma medida linear de apro-
ximadamente 0,1 mm. Um ponto porm, s ser perceptvel com valores
em torno de 0,2 mm de dimetro. Este valor de 0,2mm foi ento adotado
como a preciso grfica percebida pela maioria dos usurios e caracteriza
o erro grfico vinculado escala de representao. Dessa forma, a preci-
so grfica de um mapa est diretamente ligada a este valor fixo de 0,2
mm, estabelecendo assim a preciso das medidas da carta, em funo
direta da escala,.
Quanto menor a escala de representao maior o erro grfico asso-
ciado. Logo, a escolha da escala deve, entre outras coisas, considerar as
dimenses e precises de posicionamento desejadas. O erro grfico re-
presenta, na verdade, a componente final de todos os erros acumulados
durante o processo de construo da carta (campo, aerotriangulao, res-
tituio, gravao e impresso).
Quando usa-se um documento cartogrfico como base para constru-
o de outros mapeamentos, normalmente temticos, seja por um proces-
so analgico ou convencional, ou um processo digital, deve-se levar em
considerao os erros inerentes ao documento de partida impossveis de
serem minorizados.

PROJEES CARTOGRFICAS

Embora saiba-se que a Terra no uma esfera perfeita, pode-se


dizer que um globo geogrfico a sua representao mais semelhan-
te, principalmente quando a reduzimos a escalas muito pequenas. No
entanto a representao da Terra atravs de globos tem uma srie de
desvantagens, entre elas o fato destes serem de difcil manuseio, de
confeco cara e de s atenderem a representaes em escalas muito
pequenas.
Estas desvantagens so eliminadas quando se utiliza uma repre-
sentao plana da superfcie terrestre, em que cada ponto da superfcie
terrestre ter um e apenas um ponto correspondente na carta ou mapa
(Figura 68). Os mtodos empregados para se obter esta correspondncia
so os chamados Sistemas de Projeo Cartogrfica.

101
CAPTULO 4

Figura 68. Representaes da Terra o globo terrestre e o mapa.

Todos os sistemas de projeo apresentam deformaes, j que no


possvel achatar uma superfcie esfrica em uma superfcie plana sem a
deformar4. Estas deformaes podem ser lineares, angulares, superficiais ou,
ainda, uma combinao destas trs.
O importante ter-se capacidade de decidir a melhor projeo para a
aplicao que se deseja, analisando-se as propriedades geomtricas ofereci-
das por cada projeo, de modo a preservar as caractersticas mais importan-
tes para cada tipo de uso, pois, frequentemente, precisamos conhecer a dis-
tncia entre lugares, a rea de cidades, estados, ou outras parcelas de terra; a
direo de ventos, sinais eletrnicos, etc.
Ou seja, todo mapa apresenta algum tipo de distoro, que depende da
natureza do processo de projeo. Dependendo do objetivo do mapa, estas
distores podem ser minimizadas quanto forma, rea, distncia ou dire-
o. Portanto, quando utilizamos mapas devemos procurar escolher as proje-
es que preservem as caractersticas mais importantes para o nosso estudo,
e que minimizem as outras distores.

Superfcies Desenvolvveis
No existe forma de se transformar uma superfcie esfrica em um plano
sem modificar a sua geometria. Diferentemente da esfera, existem superfcies
que podem se desenvolver em um plano sem qualquer deformao, denomina-
das superfcies desenvolvveis, e so ideais para serem usadas como superfcies
intermedirias, ou auxiliares, na projeo dos elementos do globo em um plano.
Existem inmeras classificaes dos sistemas de projeo, mas as mais
usuais classificam quanto s superfcies utilizadas para desenvolvimento da es-
fera em um plano, e quanto s propriedades geomtricas conservadas.

102
CAPTULO 4

No primeiro caso, tem-se as famlias das projees cilndricas, cnicas e


planas (Figura 69).

Figura 69. Classificao das projees quanto s superfcies de desenvolvimento.

Quanto s propriedades geomtricas conservadas, as projees podem


ser classificados em:
Equivalentes: no deformam reas, conservando uma relao
constante, em termos de rea, com a superfcie terrestre. Devido
s suas deformaes no adequada cartografia de base, porm
de muito interesse para a cartografia temtica;
Conformes: tambm conhecidas como ortomrficas, possuem a
propriedade de no deformar a forma e os ngulos de pequenas
reas. Nestas projees os paralelos e meridianos se cruzam em
ngulos retos, e a escala em torno de um ponto se mantm para
qualquer direo. Uma das projees conforme mais conhecida a
Universal Transversa de Mercator ou UTM, utilizada no
mapeamento sistemtico brasileiro.
Equidistantes: so as projees que no apresentam deformaes
lineares, ou seja, os comprimentos so representados em escala
uniforme. Esta condio s conseguida em determinada direo,
podendo ser classificada ainda em: meridiana, transversal e
azimutal ou ortodrmica. menos empregada que as projees
conforme ou equivalentes, porque raramente desejvel um mapa
com distncias corretas apenas em uma direo.

103
CAPTULO 4

Nenhuma dessas propriedades podem coexistir, por serem incompatveis


entre si. Logo, uma projeo ter uma e somente uma dessas propriedades.
A representao das regies terrestres em um mapa, dependente da
projeo utilizada, j que formas e reas variam para cada caso. comum na
preparao das bases de dados digitais para SIG, a necessidade de efetuar
transformaes geomtricas entre mapas em projees distintas, de modo a
permitir a sua compatibilizao em um mesmo projeto, adotando-se um sis-
tema de projeo nico.
Normalmente em um pas, utilizado um conjunto padro de proje-
es, previamente definido, para atender s demandas especficas de utiliza-
o e representao em escala.
No Brasil temos o seguinte padro para projees:
Para o mapeamento sistemtico:
Escalas 1:25.000 a 1:250.000 UTM
Escalas 1:500.000 a 1:1.000.000 - Conforme de Lambert
Escala 1:5.000.000 Policnica MC=-54o
Cartas nuticas Mercator.

O Sistema Universal Transverso de Mercator - UTM


A conhecida projeo UTM, na verdade, no uma projeo, mas sim,
um sistema da projeo transversa de Mercator conforme de Gauss, onde o
cilindro se encontra em posio transversa.
Este sistema surgiu em 1947 para determinar as coordenadas retangu-
lares nas cartas militares, em escala grande, de todo o mundo. Tendo sido
proposto em 1951, pela UGGI (Unio Geodsica e Geofsica Internacional),
como um sistema universal, numa tentativa de unificao dos trabalhos
cartogrficos, foi adotado em 1955 pela Diretoria de Servio Geogrfico do
Exrcito e o IBGE para o mapeamento sistemtico do pas.
Gradativamente foi sendo adotado para os mapeamento topogrfico de qual-
quer regio, sendo hoje bastante utilizado em variados tipos de levantamentos.
As principais caractersticas do sistema UTM so:
A Terra dividida em 60 fusos de 6 o de longitude (Figura 70),
numerados a partir do antimeridiano de Greenwich (180o), seguin-
do de oeste para leste at o fechamento neste mesmo ponto de
origem;
Cada fuso possui um meridiano central (MC) que o divide exata-
mente ao meio, sendo o seu valor igual ao do limite inferior do
fuso mais 3 graus;

104
CAPTULO 4

Contagem de coordenadas idntica em cada fuso e tem sua


origem a partir do cruzamento entre a linha do equador e o
meridiano central do fuso; e
A extenso em latitude vai de 80o Sul at 84o Norte, ou seja, vai
at s calotas polares.

FUSOS MC Meridianos Extremos


18 75 W 78 W - 72 W
19 69 W 72 W - 66 W
20 63 W 66 W - 60 W
21 57 W 60 W - 54 W
22 51 W 54 W - 48 W
23 45 W 48 W - 42 W
24 39 W 42 W - 36 W
25 33 W 36 W - 30 W

Tabela 1. Fusos do Sistema UTM no Brasil.

Figura 70. Contagem do fusos do sistema UTM.

Sistema de Coordenadas UTM:


A origem das coordenadas no sistema UTM, se d no cruzamento da
linha do equador, com o meridiano central de cada fuso. Logo, as mesmas
coordenadas se repetem em todos os fusos, o que torna fundamental o conhe-
cimento acerca da numerao do fuso ou da coordenada do Meridiano Cen-
tral, j que estes so os nicos parmetros que distinguem os fusos.

105
CAPTULO 4

Para evitar coordenadas negativas, so acrescidas as seguintes constantes:


10.000.000 m para o Equador no hemisfrio sul (no hemisfrio
norte o equador recebe o valor de 0m). As coordenadas vo
diminuindo em direo ao plo sul e aumentando em direo ao
plo norte.
500.000 m para o meridiano central de cada fuso. As coordena-
das vo aumentando para leste e diminuindo para oeste do
Meridiano Central.
A figura 71 apresenta esquematicamente um fuso, e a contagem de
coordenadas UTM.

Figura 71 Sistema de coordenadas UTM.

Para o Brasil, quase totalmente inserido no hemisfrio sul, conside-


ra-se as coordenadas acima do equador, crescendo sequencialmente, a partir
dos 10.000.000 m adotados para as reas do hemisfrio sul, ou seja, no
se considera o equador como 0m, para contagem das coordenadas da por-
o do Brasil situada no Hemisfrio Norte.

106
CAPTULO 4

A simbologia adotada para as coordenadas UTM : N = para as co-


ordenadas NORTE-SUL; e E = para as coordenadas LESTE-OESTE.
Logo, um ponto qualquer P, ser definido no sistema UTM pelo par
de coordenadas E e N.
O conhecimento acerca do fuso, como j dito, fundamental para o
posicionamento correto das coordenadas do Sistema UTM. O seu clculo
pode ser efetuado facilmente atravs da seguinte frmula:

Como exemplo, pode-se calcular em que fuso est um ponto na lon-


gitude 43, conforme abaixo:

Os programas de geoprocessamento, de um modo geral, solicitam a in-


formao do fuso, como parmetro para definio do sistema UTM. Na maio-
ria das cartas, a informao constante a do Meridiano Central e faz-se ne-
cessrio o clculo do fuso.
1. Um sistema comum, de uso internacional, o WGS-84 (cujo
elipside orientado globalmente).
2. Que tambm so convencionadas como coordenadas positivas (0 a
+90)
3. Que tambm so convencionadas como negativas (0 a 90)
4. Como exemplo, podemos imaginar uma laranja com um corte de
180 (de um plo ao outro) sendo esticada em um plano. Sem dvida
alguma, acontecer fatalmente, que qualquer imagem que tivssemos
traado sobre a sua superfcie ficar distorcida ou deformada.

107
108
G L O S S R I O

ALTIMETRIA: medio e representao do relevo para determinao das cotas dos


pontos levantados.

ARCO: entidade unidimensional, com incio e fim em um n. Pode representar uma face
de um polgono, ou parte de uma feio linear.

BANDA: Um nvel de uma imagem multiespectral, representando valores numricos


para um intervalo especfico do espectro eletromagntico.

BASE DE DADOS: Um conjunto lgico de informaes interrelacionadas . Uma base de


dados de SIG, inclui dados grficos (mapas) e informaes tabulares relacionadas
localizao geogrfica.

CAD: Sistemas de Apoio a Projetos em Computador (Computer Aided Design), so


sistemas de automao de tarefas largamente utilizados em arquitetura e engenharia,
bem como na automao de processos cartogrficos de desenho vetorial de mapas.

CARTA: uma representao cartogrfica das feies da superfcie terrestre permitindo


a avaliao precisa de distncias e localizaes geogrficas. Normalmente so representa-
es em escala mdia e grande (figura 72). No existe uma classificao nica, adotada
universalmente, quanto aos termos carta e mapa, no entanto tradicionalmente documen-
tos cartogrficos ligados navegao, tanto area como martima recebem a denominao
de carta. Para sries cartogrficas, o uso mais frequente tambm o do termo carta. Desta
forma, temos: carta topogrfica, Carta Internacional do Mundo ao Milionsimo.

FIGURA 72: Carta Topogrfica na escala 1/50.000

109
G L O S S R I O

CONECTIVIDADE: Identificao topolgica das conexes entre arcos, atravs da


recuperao das informaes dos ns inicial e final de cada arco. Arcos conectados
so aqueles que tm em comum um mesmo n.

CONSISTNCIA: mede se uma mesma informao, armazenada em mais de um


arquivo, tem o mesmo valor, a qualquer momento, em todos os seus locais de ocor-
rncia. Redundncias de dados, normalmente, levam a inconsistncias.

CONTIGUIDADE (ou adjcncia ou vizinhana): identificao topolgica de


polgonos adjacentes, atravs da recuperao das informaes dos polgonos
esquerda e direita de um arco. Polgonos contguos ou adjacentes so aqueles que
tm em comum um mesmo arco.

CONVERSO DE DADOS: a transformao de dados de um formato para outro.

COORDENADAS: Um conjunto de valores que determinam uma localizao na


superfcies terrestre em relao a um determinado sistema de referncia.

DADOS ATRIBUTIVOS: fornecem informaes descritivas acerca das caractersti-


cas das feies grficas do mapa. Nesta classe incluem-se os dados qualitativos e
quantitativos que descrevem os pontos, as linhas ou os polgonos inseridos na base
de dados. Por exemplo, um arquivo na base de dados grficos que descreva segmen-
tos de uma estrada, tem um arquivo de atributos a ele associado que pode incluir o
nome da estrada, o tipo de pavimentao, a data de construo, dentre outras
caractersticas.

DADOS ESPACIAIS: so dados que possuem uma posio espacial, isto , uma localiza-
o geogrfica definida. Caracterizam-se por duas componentes fundamentais:

Grfica - que descreve a localizao, as feies geogrficas, e os


relacionamentos espaciais entre as feies, ou seja a descrio
grfica do objeto como simbolizado num mapa; pode incluir as
coordenadas, cdigos e smbolos que iro definir os elementos
cartogrficos especficos de um mapa;

No-grfica - tambm chamada textual ou atributiva, descritora


dos fatos e fenmenos, sociais e naturais, representados no mapa.

DATUM: Um conjunto de parmetros e pontos de controle usados para definir com


preciso a forma da Terra. O datum a base dos sistemas de coordenadas.

DIGITALIZAO: como o prprio nome sugere, refere-se ao processo de transfor-


mao dos dados em formato analgico (papel) para um formato compatvel com a
sua utilizao em computadores, ou seja, o formato digital.

EDITAR: processo de correo de erros, ou de modificao de um arquivo digital,


grfico ou tabular.

110
G L O S S R I O

ENTIDADE: Um conjunto de objetos (pessoas, lugares, coisas) descritos por um


conjunto de atributos.

ESCALA CARTOGRFICA: uma relao entre as medidas efetuadas no mapa e


as medidas correspondentes no terreno.

ESPECTRO ELETROMAGNTICO: Faixa de comprimentos de onda de radiao


eletromagntica.

EXATIDO: conceito estatstico que diz respeito probabilidade de um dado se


aproximar do seu valor real.

GEOCDIGO: O mtodo mais comum de se estabelecer os relacionamentos entre


dados grficos e no-grficos atravs do armazenamento de cdigos comuns a cada
grupo chamados geocdigos. O SIG na realizao plena de suas funes explora os
relacionamentos entre os dois grupos de dados, utilizando para tal os geocdigos.

GEOCODIFICAO: o processo de colocao de geocdigos, nos bancos de dados


grficos e no-grficos.

GEOPROCESSAMENTO: conjunto de tecnologias de coleta, tratamento, manipula-


o e apresentao de dados espaciais. um termo amplo, que engloba diversas
tcnicas, cada qual com funes especficas, como digitalizao, converso de dados,
modelagem digital de terreno, processamento digital de imagens e, dentre outros, os
Sistemas de Informaes Geogrficas - SIG. Estes ltimos podem ser entendidos
como a mais completa das tcnicas de geoprocessamento, uma vez que podem
englobar todas as demais.

GEOREFERENCIAMENTO: o processo de referenciar dados a um sistema de


coordenadas terrestre ou a uma unidade territorial (bairro, municpio, etc), utilizan-
do um geocdigo.

GIS (GEOGRAPHIC INFORMATION SYSTEM): o mesmo que SIG.

GPS (GLOBAL POSITIONING SYSTEM): um sistema de satlites e receptores


usados para determinar posies na superfcie terrestre.

IMAGEM DIGITAL: Conjunto de valores numricos inteiros, representando a


intensidade de luz refletida ou emitida por uma cena nesse ponto. Pode ser uma
imagem de satlite, uma imagem scanneada ou uma fotografia .

INTEGRIDADE: refere-se capacidade do dado grfico representar, de maneira


clara e completa, o elemento descrito no documento fonte. A avaliao da integrida-
de objetiva eliminar as inconsistncias espaciais, tais como linhas que no se encon-
tram, permitindo uma correta representao do objeto cartogrfico. No que se refere
aos dados no-grficos, uma regra que lhes impe restries; por exemplo, os
valores de temperatura, da entidade Clima, devem estar dentro de um determina-
do intervalo.

111
G L O S S R I O

LANDSAT: Uma srie de satlites que produzem imagens da Terra (figura.). O progra-
ma Landsat foi desenvolvido pela NASA. Recentemente foi lanado o Landsat 73.

FIGURA 73 : Fotografia do satlite Landsat

LATITUDE E LONGITUDE: Um sistema de coordenadas esfrico, usado para


medir localizaes na Terra. Latitude e longitude so ngulos medidos entre o centro
da Terra e a localizao na superfcie terrestre. A latitude, representada pela letra j,
mede ngulos na direo norte-sul e a longitude, representada pela letra l mede
ngulos na direo este-oeste.

LEVANTAMENTO PLANIALTIMTRICO: levantamento topogrfico completo


que abrange a planimetria e a altimetria.

MAPA: H uma tendncia no Brasil de seu emprego estar vinculado a documentos


culturais ou ilustrativos, normalmente em escalas muito pequenas. Por exemplo
mapa do Brasil, mapa dos Estados.

MAPAS ESPECIAIS: Diferentemente dos mapas gerais, os mapas especiais so


muito especficos e sumamente tcnicos, atendendo a utilidades particularizadas.
Como exemplo tem-se as cartas nuticas, aeronuticas e rodovirias.

MAPAS GERAIS: Atendem a um grande e indeterminado nmero de usurios.


Como exemplo tem-se as cartas topogrficas do mapeamento sistemtico. Este tipo
de documento considerado base para qualquer tipo de aplicao pois contm
informaes relevantes de aspectos gerais, como o caso da planimetria e altimetria.
Um exemplo importante deste tipo de mapeamento so as bases cartogrficas
geradas com elementos da hidrografia, sistema virio, obras e edificaes, localida-
des e etc. (vide figura 74).

112
G L O S S R I O

figura 74: Base Cartogrfica 1/5.000.000 do IBGE

MAPAS TEMTICOS: Documentos elaborados em variadas escalas, que se destinam


representao grfica de variveis temticas. Abrangem desde mapas fsicos, como o
caso dos mapas geolgicos (vide figura 75), at aos mapas scioeconmicos, por exemplo
os mapas de distribuio populacional.

FIGURA 75: Mapa de Esboo Geolgico

113
G L O S S R I O

MERIDIANOS: Um arco imaginrio ligando o plo norte ao plo sul, ao longo do qual todos
os pontos tm a mesma longitude. A origem da contagem das longitudes, ou primeiro
meridiano, ocorre em Greenwich, na Inglaterra.

MESA DIGITALIZADORA: Um dispositivo que consiste numa mesa composta de uma


fina malha de fios eltricos e de um cursor com uma mira para redesenhar as feies de
um documento analgico. Existem mesas de diversos formatos, desde A4 at A0.

N: entidade adimensional, usado para representar os pontos inicial e final dos arcos, ou as
posies de feies pontuais.

ORTOFOTOCARTA: Carta topogrfica que tem como origem fotografias areas, corrigidas
das inclinaes da aeronave e da variao do relevo, em que a planimetria dada pela
prpria fotografia, e a altimetria superposta como um arquivo vetorial.

PIXEL: do ingls picture element, diz respeito ao menor elemento de uma imagem.

PLANIMETRIA: medio e representao plana dos elementos geogrficos para determi-


nao das coordenadas dos pontos a serem levantados.

PLANTAS: Documentos em escalas muito grandes, ou seja, com bastantes detalhes. Seu
uso bastante comum em arquitetura e na engenharia civil.

POLGONO: entidade bidimensional, que representa feies de rea. So definidos por uma
srie de arcos.

PRECISO: refere-se qualidade da operao pela qual um resultado qualquer obtido; um


par de coordenadas, por exemplo, considerado preciso se atender a determinadas tolernci-
as preestabelecidas.

PROJEO: Modelo matemtico que transforma a localizao de feies na superfcie


terrestre em localizaes numa superfcie plana. Neste processo de trasnformao de uma
superfcie tridimensiomal em uma superfcies bi-dimensional, sempre ocorrem distores. Os
diferentes sistemas de projeo procuram minimizar essas distores quanto forma, rea,
direo e distncia.

RASTER: estrutura de dados matricial, composta de linhas e colunas para armazenamento


de imagens.

RESOLUO ESPACIAL: refere-se capacidade do sensor de individualizar elementos


grficos e define o tamanho do pixel. Quanto maior o tamanho do pixel, menor a resoluo
espacial da imagem e vice-versa.

RESOLUO ESPECTRAL: um conceito inerente s imagens multiespectrais de


sensoriamento remoto. definida pelo nmero de bandas espectrais de um sistema sensor e
pela largura do intervalo de comprimento de onda coberto por cada banda. Quanto maior o
nmero de bandas e menor a largura do intervalo, maior a resoluo espectral do sensor.

RESOLUO RADIOMTRICA: dada pelo nmero de nveis digitais, representando


nveis de cinza usados para expressar os dados coletados pelo sensor. Quanto maior o nmero
de nveis, maior a resoluo radiomtrica.

114
G L O S S R I O

SCANNER: Dispositivo tico-eletrnico, que por um processo de varredura, transforma


documentos analgicos (papel) em sinais digitais, formando imagens matriciais (raster).
Existem scanners de diversos formatos, desde A4 at A0, e com resolues distintas. Ao se
scannear um mapa, importante estar atento resoluo do scanner (tamanho do pixel), j
que a preciso do mapa scanneado estar diretamente ligada resoluo utilizada no
processo de digitalizao.

SENSORES: equipamentos capazes de coletar a radiao eletromagntica proveniente das


substncias, convertendo-a em sinal passvel de registro para futura extrao de informaes.

SENSORIAMENTO REMOTO: processo de aquisio de informaes acerca de um objeto,


sem contato fsico. Mtodos de sensoriamento remoto incluem fotografias, radar e imagens
de satlites.

SGBD (SISTEMA GERENCIADOR DE BANCO DE DADOS): Um conjunto de progra-


mas computacionais para organizar as informaes de uma base de dados. UM SGBD, possui
funes para entrada de dados, verificao, armazenamento, recuperao, anlise e manipu-
lao de dados.

SIG (SISTEMA DE INFORMAES GEOGRFICAS): Um conjunto organizado de


hardware, software, dados geogrficos e pessoas treinadas, para capturar, armazenar, atuali-
zar, manipular, analisar, e apresentar todas as formas de informaes georefrenciadas.

SISTEMA DE COORDENADAS: Um sistema de referncia usado para medir distncias


horizontais e verticais, num mapa. normalmente definido por uma projeo cartogrfica,
um elipside de referncia, um datum e um meridiano central.

SISTEMA DE COORDENADAS CARTESIANAS: sistema de coordenadas planas, bi-


dimensional, em que cada ponto definido por uma par de coordenadas, X e Y.

SPOT (SATELLITE PROBATOIRE POUR LOBSERVATION DE LA TERRE): satlite


experimental para observao da Terra, desenvolvido na Frana e lanado em 1986, para
deteco de recursos terrestres (figura 76). Possui sensores de alta resoluo.

FIGURA76: Satlite SPOT scanneando a superfcie terrestre

115
G L O S S R I O

TOPOLOGIA: relacionamentos espaciais entre os objetos grficos (ns, arcos e polgonos).


a estrutura de dados vetoriais mais utilizada em SIG, uma vez que permite o desenvolvimen-
to de diversas anlises espaciais, que envolvam relaes de conectividade, adjacncia,
proximidade e contingncia.

VECTOR: Uma estrutura de dados baseada em coordenadas, usada para representar feies
geogrficas. Todas as feies num mapa so representadas por um ponto, uma linha ou um
polgono. Um ponto representado por um par de coordenadas, uma linha por uma
sequncia de coordenadas e um polgono por um conjunto de coordenadas delimitadoras
de sua rea.

VETORIZAO: processo de transformao dos dados em formato matricial para o


formato vetorial.

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SOBRE GEOGRAFIA E SADE ................................................................................... HTTP://ABYAN.COM/DEFAULT.ASP

SADE
ABRASCO ................................................................................................................... HTTP://WWW.ABRASCO.COM

CENTERS FOR DISEASE CONTROL AND PREVENTION .................................................... HTTP://WWW.CDC.GOV

CENTRO NACIONAL DE EPIDEMIOLOGIA ........................................ HTTP://WWW.FNS.GOV.BR/CENEPI/DEFAULT.HTM

CEPIS-OPS ................................................................................................................. HTTP://WWW.CEPIS.ORG.PE

DATASUS-MS ........................................................................................................... HTTP://WWW.DATASUS.GOV.BR

FUNDAO NACIONAL DE SADE ............................................................................... HTTP://WWW.FNS.GOV.BR

WORLD RESOURCES INSTITUTE .............................................................. HTTP://WWW.WRI.ORG/WRI.INDEX.HTML

SIG
1997 RESEARCH REPORT SERIES .............................................................. HTTP://WWW.BIOSTAT.UMN.EDU/CGI-BIN

AI-GEOSTATS HOMEPAGE ...................................................................... HTTP://CURIE.EI.JRC.IT/AI-GEOSTATS.HTML

ANLISE ESPACIAL DE DADOS GEOGRFICOS ....................... HTTP://WWW.SPUTINIK.DPI.INPE.BR/CURSOS/ANALISE

BARBARA TEMPALSKIS ..................................................................... HTTP://WEBER.U.WASHINGTON.EDU/~BJTEMP

CHAART-HEATLH AND
AEROSPACE TECHNOLOGIES ............................................ HTTP://WWW.GEO.ARC.NASA.GOV/SGE/HEALTH/CHAART.HTML

CNGI CENTRO NACIONAL DE


INFORMAO GEOGRFICA DE PORTUGAL ..................................................................... HTTP://WWW.CNIG.PT

CODEPLAN-ARCVIEW INTERNET MAP SERVER ................................................ HTTP://WWW.SITURB.GDF.GOV.BR

ENVIRONMENTAL MULTIMEDIA
ASSESSMENT GIS EMAGIS ........................................................................ HTTP://RD.TETRATECH.COM/EMAGIS.HTML

ESPAOGEO .......................................................................................................... HTTP://WWW.INFOGEO.COM.BR

ESRI-GIS SOFTWARE ....................................................................................................... HTTP://WWW.ESRI.COM

FATOR GIS ON LINE ........................................................................... HTTP://WWW.FATORGIS.COM.BR/INDEX.SHTML

INTERNATIONAL GEOGRAPHICS CONFERENCE .................................................... HTTP://WWW.JHSPH.EDU/IHGC

FORUM GOMATIQUE .............................................................................. HTTP://WWW.GEOMATIQUE.GEOZERO.NET

GEOGRAFIA MEDICA-ITALIA ................................................... HTTP://WWW.UNIROMA1.IT/GEO/GEOGRA/MEDICA.HTML

121
ANEXO

GEOPLACE-GEOSPATIAL INFORMATION .................................................................. HTTP://WWW.GEOPLACE.COM

GISLINX,S CATEGORAIZED LIST OF GIS SITES ........................................................... HTTP://WWW.GISLINX.COM

GLOBIS - FACULTEIT
RUIMTELIJKE WETENSCHAPPEN ............................................................. HTTP://WWW.FRW.RVV.NL/NICEGEO.HTML

HEALTH GEOGRAPHIC RESOURCES ............................................ HTTP://WWW.CGI.UMBC.EDU/~CHPDM/HEALTHGEO

HEALTH GIS,
GRAPHICS INFORMATION
SYSTEMS & HEATLH
LISTSERVER ....................................... HTTP://WWW.WEB.UKONLINE.CO.UK/MEMBERS/NIROBINSON/DEVCOUNT/HEALTH.HTM

JUST ANOTHER MEDICAL


GEOGRAPHY PAGE ............................................... HTTP://MEMBERS.XOOM.COM/MGDIGEST/MEDICAL_GEOGRAPHY.HTML

MAPINFO WEB SEMINARS ....................................... HTTP://WWW.MAPINFO.COM/EVENTS/WEB_SEMINARS/INDEX.HTML

MEDICAL GEOGRAPHY SPECIALTY GROUP .......................................... HTTP://WWW.POP.PSU.EDU/AAG/MSGS.HTML

SPATIAL NEWS .................................................................................................... HTTP://WWW.SPATIALNEWS.COM

TERRASERVER HOMEPAGE ................................................. HTTP://WWW.TERRASERVER.MICROSOFT.COM/DEFAULT.ASP

USEFUL SITES FOR MAPINFO USERS .................................... HTTP://RESEARCH.UMBC.EDU/~ROSWELL/MIPAGE.HTML

USGS NATIONAL MAPPING


INFORMATION HOME PAGE ....................................................................................... HTTP://MAPPING.USGS.GOV

INTERNATIONAL SYMPOSIUM .................................................................. HTTP://WWW.ATTCANADA.NET/~GEO2000

PROCEEDINGS: HEALTH
AND ENVIRONMENTAL ................................................................ HTTP://WWW.IDRC.CA/BOOKS/FOCUS/766/766.HTML

TOOLS AND SOFTWARE .................................... HTTP://WWW.GEOCITIES.COM/TOKYO/FLATS/7335/MEDGPY_TOOLS.HTML

HEALTHMAP ........................................................................ HTTP://WWW.WHO.INT/EMC/HEALTHMAP/HEALTHMAP.HTML

INTERNATIONAL GIS SITES ........................................... HTTP://CGI.UMBC.EDU/~CHPDM/WAPHGIS/#INTERNATIONAL

ATSDR ...................................................................................................................... HTTP://WWW.ATSDR.CDC.GOV

122

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