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SIMONE M. SANTOS
COORDENAO:
MARILIA S CARVALHO
DEPARTAMENTO DE INFORMAES EM SADE
DIS/CICT/FIOCRUZ
FATIMA@GEOSUN.CICT.FIOCRUZ.BR
SMSANTOS@FIOCRUZ.BR
FEVEREIRO DE 2000
Pina, Maria de Ftima de
Conceitos bsicos de Sistemas de Informao Geogrfica
e Cartografia aplicados sade.
Maria de Ftima de Pina e Simone M. Santos.
Braslia: OPAS, 2000.
p.??? ilus.
INTRODUO ................................................ 11
CAPTULO 1
OS SISTEMAS DE INFORMAES GEOGRFICAS .................... 13
CAPTULO 2
ARMAZENAMENTO DOS DADOS EM SIG ............................ 41
CAPTULO 4
CONCEITOS BSICOS DE CARTOGRAFIA PARA UTILIZAO
EM SISTEMAS DE INFORMAES GEOGRFICAS .................... 91
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Compreendendo as dificuldades inerentes aplicao, nos servios
de sade, de tcnicas relativamente novas que se baseiam em conheci-
mentos oriundos de diversas disciplinas cartografia, geografia, compu-
tao, estatstica, cincias ambientais props-se a elaborao deste livro,
cujo objetivo tornar acessvel ao gestor do SUS, ao profissional de sade
e ao planejador ambiental, noes bsicas de cartografia e de Sistemas de
Informaes Geogrficas (SIG).
O perfil dos autores particularmente adequado tarefa. Ftima
engenheira cartgrafa com mestrado em Sistemas e Computao, desde
1994 trabalha na Fundao Oswaldo Cruz como responsvel pela cons-
truo do SIG-FIOCRUZ. Atualmente faz doutorado em Engenharia
Biomdica. Ftima , certamente, a cartgrafa que, no Brasil, acumulou
maior intimidade com a rea da sade. Simone mdica-sanitarista, com
mestrado em Epidemiologia. Desde 1995 est envolvida em projetos de
anlise espacial em sade e, mais recentemente, em vigilncia continen-
tal em sade animal, junto PANAFTOSA/OPS-OMS. Atualmente pes-
quisadora visitante no Departamento de Informaes em Sade da
FIOCRUZ, executando projeto que focaliza indicadores de condies de
vida e de mortalidade em alguns municpios brasileiros. Carla tambm
cartgrafa com mestrado em Sistemas e Computao e atualmente traba-
lha com sensoriamento remoto em estudos ambientais, no Departamento
de Geografia da UFRJ. Ronaldo fez tese de mestrado em Sistemas e Com-
putao, com tcnicas aplicadas a imagens de satlite. Ambos trabalham,
de longa data, em parceria com Ftima.
Esperamos que este livro seja de fato til a todos os que preten-
dem trabalhar com ferramentas que possibilitam um olhar
espacializado para sade.
Marilia S Carvalho
A implementao de um SIG um projeto de mdio a longo prazo
que envolve um investimento significativo, no s no que diz respeito
compra de programas e equipamentos, mas tambm, e principalmente,
no que diz respeito aquisio de bases de dados e treinamento de pesso-
al. No h solues milagrosas, e a construo desta forma de olhar a
sade espacializando as informaes trabalhosa e exige investimen-
to, especialmente na capacitao de recursos humanos.
O objetivo do presente livro dar suporte tcnico para o desen-
volvimento de um projeto de Sistema de Informao Geogrfica (SIG)
para ser utilizado na rea da sade. Abordamos diversos assuntos, do
uso potencial de SIG em sade ao georreferenciamento de dados dos
Sistemas de Informaes em Sade, dos conceitos bsicos de carto-
grafia at noes de estruturas de dados e mtodos de aquisio de
dados cartogrficos.
Esta abordagem pretende apresentar um panorama geral para aqueles
que tm interesse em conhecer estes sistemas, facilitando o entendimento da
abrangncia do tema e despertando o interesse para uma ferramenta a ser
explorada mais intensamente na rea da sade, no Brasil. Neste volume, no
sero aprofundadas as discusses a respeito dos pressupostos que envolvem
o uso do espao como categoria de anlise na sade, nem tcnicas estatsticas
de anlise de dados espaciais, temas de extrema pertinncia que sero focali-
zados em outra oportunidade.
Evidentemente, no se pretende esgotar o tema nem se espera que
ao final da leitura o leitor se sinta um especialista em SIG, apto a desen-
volver todas as etapas de um projeto. A idia apresentar uma viso geral
sobre os pontos essenciais, chamando a ateno para diversos aspectos
tcnicos importantes a considerar num projeto de SIG. Este livro pode ser
visto como uma leitura introdutria, que deve ser complementada com
cursos especficos e outras leituras. Para facilitar a busca de outras infor-
maes, no final do volume encontra-se uma listagem de sites na Internet
onde possvel conhecer mais sobre SIG.
APRESENTAO
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CAPTULO 1
DE INFORMAES GEOGRFICAS
Simone Santos
Maria de Ftima de Pina
Marilia S Carvalho
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CAPTULO 1
GEOPROCESSAMENTO E SIG
A recente popularizao das tcnicas de geoprocessamento tem fei-
to surgir algumas confuses na atribuio dos termos geoprocessamento
e Sistemas de Informaes Geogrficas, que vm sendo utilizados como
sinnimos quando, na verdade, dizem respeito a coisas diferentes.
O Geoprocessamento um termo amplo, que engloba diversas
tecnologias de tratamento e manipulao de dados geogrficos, atravs
de programas computacionais. Dentre essas tecnologias, se destacam: o
sensoriamento remoto, a digitalizao de dados, a automao de tarefas
cartogrficas, a utilizao de Sistemas de Posicionamento Global - GPS e
os Sistemas de Informaes Geogrficas - SIG. Ou seja, o SIG umas
das tcnicas de geoprocessamento, a mais ampla delas, uma vez que pode
englobar todas as demais, mas nem todo o geoprocessamento um SIG.
Os Sistemas de Informaes Geogrficas - SIG so sistemas
computacionais, usados para o entendimento dos fatos e fenmenos que
ocorrem no espao geogrfico. A sua capacidade de reunir uma grande
quantidade de dados convencionais de expresso espacial, estruturando-
os e integrando-os adequadamente, torna-os ferramentas essenciais para
a manipulao das informaes geogrficas.
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CAPTULO 1
Outro tipo de confuso, nem sempre por acaso, ocorre com os pro-
gramas de automao de tarefas cartogrficas e visualizao de dados,
genericamente denominados CAD, que vm sendo divulgados como algo
muito alm do que eles verdadeiramente so. Sem dvida estes siste-
mas trazem grande contribuio gerao de mapas, e permitem a ma-
nipulao dos elementos da representao cartogrfica, facilitando a
anlise espacial. Entretanto o SIG supera a simples manipulao de
mapas digitais realizada pelo CAD, atravs da explorao das relaes
existentes entre seus dados grficos e descritivos, permitindo a execu-
o de funes de anlise espacial, envolvendo proximidade, adjacncia
e conectividade, alm de anlises envolvendo compatibilizaes de di-
versos mapas, oriundos de diversas fontes, escalas, sistemas de proje-
o, etc.
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CAPTULO 1
Figura 2. Informaes dos dados espaciais, adaptada de Scholten & Stillwell, 1990.
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CAPTULO 1
Vigilncia Epidemiolgica
A anlise da distribuio espacial de agravos possibilita determinar
padres da situao de sade de uma rea, evidenciar disparidades espaciais
que levam delimitao de reas de risco para mortalidade ou incidncia de
eventos mrbidos. possvel mapear indicadores bsicos de sade, mortali-
dade, doenas de notificao compulsria e analisar acidentes relacionados
ao trabalho. Atravs da anlise da difuso geogrfica e exposio a agentes
especficos pode-se gerar e analisar hipteses de investigao. Tambm
possvel planejar e programar atividades de preveno e controle de doenas
em grupos homogneos segundo determinado risco, monitorar e avaliar inter-
venes direcionadas (Por exemplo, geografia da difuso da AIDS e da mal-
ria, Bastos et al., 1999).
Urbanizao e Ambiente
A urbanizao tem sido um fator predominante no estabelecimento
humano em escala mundial. As cidades tm sido estudadas em termos da
ecologia urbana de doenas. Particularmente em pases em desenvolvi-
mento, os moradores de cidades vivem em diferentes condies ambientais
como moradia, emprego, estilo de vida, dieta, entre outros. A poluio,
superpopulao, estresse e pobreza afetam a sade humana nas cidades.
O espao, produzido socialmente, exerce presses econmicas e polticas
sobre a sociedade, criando condies diferenciadas para sua utilizao
por grupos sociais.
As relaes entre sade e ambiente podem ser evidenciadas atravs da
anlise de caractersticas epidemiolgicas das reas prximas s fontes de
contaminao e pela identificao de fatores ambientais adversos em locais
onde h concentrao de agravos sade. Alm disso, possvel monitorar
aes de saneamento e tendncias das doenas prevenveis aps aes do
meio e melhoria da qualidade de vida em funo de obras realizadas (Elias &
Tinem, 1995).
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CAPTULO 1
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CAPTULO 1
Num nvel simples, por exemplo, pode-se relacionar dados sobre dife-
rentes entidades espaciais atravs da anlise da rea de influncia (buffer)
identificando uma determinada rea (num raio de quilmetros) em relao a
fonte de abastecimento de gua desta regio (da companhia de saneamento
responsvel), conforme observado na figura 3.
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CAPTULO 1
N
Legenda
O L
18,32 a 93,90
0 5
Quilmetros
Localizao: o que est neste pon-
10
13,04 a 18,31
8,88 a 13,03
to? Selecionando uma determinada feio
5,08 a 8,87
Postos de polcia civil e militar no mapa, pode-se obter todas as informa-
0 a 5,07
es a ela relacionadas. Por exemplo, se-
Figura 5. Densidade da taxa de mortali- lecionando um bairro do Rio, pode-se sa-
dade por homicdios e localizao dos
postos policiais em Porto Alegre, 1996. ber o valor de sua rea, e outras informa-
(Santos, 1999) es disponveis no banco de dados (Fi-
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CAPTULO 1
gura 6). Essas informaes podem ser dados numricos, textos, fotografias,
imagens, vdeos, udios, grficos, etc
Condio: Onde est ...? Esta pergunta pode se referir a uma condio
presente nas bases de dados tabulares, por exemplo, quais so os bairros onde a
taxa de mortalidade neonatal maior do que 20 por mil nascidos vivos (Figura
7)? A pergunta pode ainda se referir a uma condio presente na base grfica
(mapa), por exemplo, quais as estradas pavimentadas da rede viria de um esta-
do? Ou, quais os rios que atravessam uma determinada regio?
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CAPTULO 1
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CAPTULO 1
O PROJETO DE UM SIG
No desenvolvimento de um
SIG importante considerar-se
diversas etapas, dando importn-
cia ao planejamento do projeto
como um todo. Antes de mais
nada preciso que existam as
perguntas, a necessidade de in-
formaes para as quais o SIG
ser uma ferramenta auxiliar de
anlise, ou seja, na busca de res-
postas s perguntas.
Um projeto de SIG pode
ser dividido nas seguintes etapas
de implementao:
Especificao do Proble-
ma. Deve-se definir claramente
Figura 9. Simulao de diversos cenrios, para quais os problemas que se
otimizar a distribuio dos postos de vacinao
e das vacinas pelos postos espera solucionar com o SIG, os
motivos do desenvolvimento e
que tipo de informaes precisam ser geradas atravs do Sistema.
Definio das Bases de Dados. importante listar o tipo de
dado necessrio para atender aos objetivos expostos e as formas
de obteno dos mesmos. Nem sempre os dados secundrios
disponveis se adeqam aos objetivos, sendo, muitas vezes, neces-
sria a gerao de novos dados, ampliando o custo e o tempo de
execuo do projeto.
Especificao do Sistema. necessrio definir qual o equipa-
mento e quais programas sero necessrios para alcanar os objeti-
vos. Deve-se definir um grupo responsvel pelo desenvolvimento
do projeto e programar como ser realizado o treinamento da
equipe. O sucesso na implementao de um SIG depende em
grande parte, no do programa ou do equipamento, mas sim das
pessoas responsveis pela sua implementao. O surgimento de
problemas ao longo do processo inevitvel e ser o entusiasmo e
o preparo tcnico dessas pessoas que permitir que estes sejam
superados.
Aquisio do Sistema e incio da Implementao. O siste-
ma adquirido e instalado, a equipe treinada, inicia-se a gera-
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CAPTULO 1
Recursos humanos
A definio de uma equipe passo primordial para garantir a
implementao de um SIG. A presena de profissionais com formaes
distintas, permite a explorao das ferramentas do SIG de forma mais
abrangente e integrada, devendo haver sempre o intercmbio de idias e
de conhecimento entre diferentes setores, independente da disponibili-
dade destes profissionais no setor onde est sendo implantado o SIG. A
equipe mnima necessria pode ser formada por tcnico em digitao e
profissionais especializados em anlise de sistemas, estatstica,
epidemiologia, geografia e sanitaristas. Alm disso, o apoio de um
cartgrafo fundamental quando da necessidade de digitalizao de ma-
pas, assim como, de um tcnico para as tarefas de digitalizao.
Todos os profissionais da equipe devem ter capacitao mnima (equi-
valente ao nvel a, conforme a seguir) no uso do geoprocessamento para an-
lises em sade. A capacitao envolve vrios nveis de complexidade sendo
que pelo menos duas pessoas da equipe devem alcanar o nvel c, tornando-
se capazes de realizar a interface, tanto com profissionais que dominam os
mtodos mais avanados (nvel d), quanto com os demais profissionais do
setor facilitando a disseminao do entendimento e incorporao da anlise
espacial na instituio onde o SIG est sendo implantado.
A capacitao dos profissionais envolve os seguintes nveis de especializao:
a- mdulo bsico de cartografia, geoprocessamento e SIG.
b- mtodos de anlise espacial funes do SIG.
c- introduo aos mtodos estatsticos.
d- mtodos avanados.
No Brasil, h diversas instituies que oferecem cursos, regularmente,
entre elas destacam-se a Escola Nacional de Sade Pblica ENSP/FIOCRUZ,
o Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais - INPE, o Instituto Militar de
Engenharia - IME, o Ncleo de Estudos em Sade Coletiva - NESC/UFRJ e
existem cursos oferecidos pelos fornecedores de softwares.
Equipamentos
Na fase inicial de produtos para SIG, na dcada de 70 a configurao
tpica de hardware era um computador central com grande capacidade de
memria e de discos para armazenagem de dados. A seguir havia uma central
e diversos terminais ligados ao gerenciador que podiam ser utilizados simul-
taneamente. Nos anos 80 este sistema centralizado foi estendido pela cone-
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GEORREFERENCIAMENTO DE DADOS
O referenciamento dos dados espaciais superfcie terrestre tem estra-
tgias diferentes para dados grficos e no-grficos.
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Uma opo til para reas rurais e para inquritos epidemiolgicos es-
pecficos a utilizao de receptores de GPS. Pode-se, por exemplo, fazer um
cadastramento das propriedades rurais, atravs da identificao das coorde-
nadas da sua sede e, no caso dos inquritos, os profissionais de sade j
podem estar munidos de um aparelho de GPS e fazer a aquisio das coorde-
nadas no momento da visita ao campo. Esta metodologia mais adequada
para utilizar em reas rurais, porque em reas urbanas, normalmente poss-
vel conseguir um mapa em papel, e o pesquisador pode simplesmente anotar
no mapa, onde est o ponto que deseja localizar.
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Tabela 1. Bases de dados dos sistemas nacionais de informaes de interesse para a sade,
instituies responsveis e atualizao.
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Figuras 13A e 13B. Relao topolgica de adjacncia entre dois lotes urbanos
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Pois o mesmo acontece com relao aos mapas. No cabe aqui dis-
correr sobre quanto custa o km 2 de um mapeamento, at porque depende
de inmeros fatores, mas sim da importncia de se mapear o territrio.
fundamental que os prefeitos saibam, que devem investir na cartografia
de seu municpio e que os benefcios que tero sero enormes, direta e
indiretamente. Diretamente atravs da arrecadao de impostos e indire-
tamente atravs dos benefcios para a populao de aes planejadas com
base no conhecimento do territrio.
Existem vrias alternativas para mapear uma cidade e estas devem ser
analisadas. Por exemplo, se j existe cartografia da rea, mas est
desatualizada, pode ser contratado um vo fotogramtrico da regio e resti-
tudas s as mudanas. Uma alternativa barata e que vem sendo muito utili-
zada para atualizao da planimetria das bases cartogrficas o emprego das
ortofotocartas, que so cartas montadas a partir de fotografias em que se
corrigem os erros devidos s variaes do avio e s distores devidas ao
relevo. Nas ortofotocartas podem ser efetuadas medidas diretamente sobre
as fotografias como se fossem um mapa j que as distores presentes foram
corrigidas. A cartografia j existente pode ser sobreposta s ortofotocartas e
as mudanas na planimetria vetorizadas a partir da imagem das fotografias,
mantendo-se desta maneira uma atualizao dos mapas. Para escalas peque-
nas (1/50.000 e menores) podem ser utilizadas imagens de satlite para atu-
alizao da planimetria. O uso de satlites de alta resoluo para levanta-
mentos cartogrficos ainda est sendo avaliado, no que diz respeito preci-
so possvel de atingir.
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cas dessas bases, alm das j mencionadas, para que se possa programar a
sua utilizao conjunta no ambiente de geoprocessamento.
Se as bases j existirem em formato digital, muito importante levan-
tar as seguintes informaes sobre a execuo da digitalizao: saber se o
mapa est georeferenciado; qual o formato digital no qual est gravado; se
possui topologia; qual o mtodo de digitalizao utilizado; quais os mapas
que serviram de base sua digitalizao; quem executou a digitalizao; e em
que ano foi digitalizado.
No caso das bases estarem em papel, preciso avaliar o estado de conser-
vao do mapa para definir o melhor mtodo de digitalizao a ser utilizado.
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Figura 20. Superposio das digitalizaes de 1997 - vermelho e de 1990 azul (CRUZ, 1999).
Modelo Vetorial
Neste modelo todos os objetos ou condies do mundo real podem ser
representados com preciso num mapa atravs de pontos, linhas ou polgonos.
As feies geogrficas (rios, estradas, etc) tm uma representao segundo
um sistema de coordenadas referenciado ao slido terrestre.
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N da Feio Coordenadas
Ponto 11 x1, y1
Linha 21 x1, y1, x2, y2
Polgonos 31 x1, y1; x2, y2;...xn,yn; x1, y1
32 x1, y1; x2, y2;...xn,yn; x1,y2
Estrutura Topolgica
Para a realizao de anlises espaciais complexas, necessrio no
apenas o desenho do mapa (como na estrutura spaguetti), mas tambm o
conhecimento acerca dos relacionamentos espaciais entre as feies do
mapa, para que o sistema possa responder perguntas do tipo: Quem so
os vizinhos de uma determinada rea ou propriedade? Qual a proximida-
de de um bairro em relao a um hospital? Qual o percurso que um paci-
ente precisa fazer para ser atendido em um hospital? Quais os afluentes
de um determinado rio que tenha sido poludo? Quais as cidades que es-
to sendo cortadas por esse rio? Qual a populao que est num determi-
nado raio em torno de uma fbrica que est poluindo o ar? Quantas pro-
priedades esto dentro de uma determinada rea?
Quando se observa um mapa, intuitivamente tem-se percepo dessas re-
laes espaciais. Percebemos a estrutura de conexo de rios e estradas, proximi-
dade, vizinhana, contingncia. Mas o computador, ao contrrio, depende de
definies explcitas de como as feies esto relacionadas umas com as outras
antes de poder processar os dados geograficamente. A estrutura topolgica, ins-
trui o computador atravs de tabelas, acerca de como os objetos geogrficos (rios,
estradas, bairros, etc) esto conectados entre si logicamente. Nesta estrutura,
diferentemente da estrutura spaguetti, que s armazena a componente posicional
(coordenadas) e os atributos dos dados, armazena-se tambm a componente
topolgica (relacionamentos espaciais), tornando-se consequentemente a mais
adequada analise espacial e outros estudos geogrficos.
No processo de gerao de topologia os pontos, linhas e polgonos pre-
sentes em um mapa, so transformados respectivamente em ns, arcos e
polgonos, e armazenados em tabelas que instruem o computador sobre o
relacionamento destas entidades grficas. o mtodo mais largamente usa-
do para codificar os relacionamentos espaciais num SIG.
N entidade adimensional, usada para representar os pontos inicial e
final dos arcos, ou as posies de feies pontuais, conforme apresentado na
figura 22. A tabela de ns armazena as informaes sobre os arcos que se
conectam ao n.
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CAPTULO 2
N ARCOS ARCOS X, Y X, Y X, Y
INICIAL INTERMEDIRIO FINAL
N1 a1,a3,a4 a1 - - -
N2 a2,a2,a5 a2 - - -
N3 a4 a3 - - -
N4 a6 a4 - - -
N5 a7 a5 - - -
N6 a6 - - -
a7 - - -
Tabela 3. Topologia de ns e armazenamento de coordenadas.
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CAPTULO 2
1 - A rea deve estar a 10 Km, em torno da sede da fbrica. 2 - O local dever se situar a, no mximo, 500m de uma
Esta questo envolve a relao topolgica contido em, j que o estrada de acesso.
local dever estar includo numa rea de limites tericos de raio Esta uma relao topolgica de contido e de
de 10 Km da fbrica conectividade.
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CAPTULO 2
3 - O local no poder ser vizinho de reas habitadas. Foi criado 4 - O local dever estar a mais de 1 Km de rios que atravessem
um buffer em torno das habitaes. reas urbanas vizinhas. Esta questo envolve relaes de
Esta uma relao de adjacncia conectividade e contido.
FASE 1: Superposio do nvel relativo rea de uma circunfe- FASE 2: O mapa resultante da fase 1, cruzado com o mapa
rncia de raio 10 Km, em torno da sede da fbrica, com nvel referente ao buffer em torno das estradas.
relativo s reas povoadas. Objetivo: selecionar as reas que esto dentro do buffer.
Objetivo: excluir as reas vizinhas s reas habitadas. Resultado: as reas verde claro dentro do crculo, so as que
ainda permanecem candidatas a depsito de lixo.
Resultado: O crculo verde claro representa as reas candidatas a
depsito de lixo.
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CAPTULO 2
FASE 3: Mapa resultante da superposio da Fase 2. FASE 4: Superposio do mapa da Fase 3, com o mapa de
Resultado: as reas em verde claro so aquelas que ainda buffer de rios.
permanecem candidatas a depsito de lixo. Objetivo: selecionar as reas que esto fora do buffer, ou seja,
que esto a mais de 1 Km dos rios que atravessam reas urbanas.
Resultado: as reas em verde claro so aquelas que ainda
permanecem candidatas a depsito de lixo.
Figura 30: Seleo de reas fora do buffer
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CAPTULO 2
Figura 33. Imagem de satlite. No detalhe visualizao das clulas ( pixel) da matriz.
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DE DADOS DIGITAIS
Maria de Ftima de Pina
Carla B. Madureira Cruz
Ronaldo Ismrio Moreira
LEVANTAMENTOS DE CAMPO
Compreende um conjunto de atividades que visam, atravs de medi-
es de campo, determinar posies relativas de pontos sobre a superfcie
terrestre. Desta forma, permitem a representao de pores da superfcie
com seus acidentes naturais e artificiais, complementaes e atualizaes de
mapeamentos existentes, localizao de pontos, coleta de dados, bem como
apoio a projetos de engenharia, estudos geolgicos, hidrolgicos e ambientais
de qualquer natureza.
Topografia
Os levantamentos topogrficos so realizados sobre o plano topogrfi-
co tambm conhecido como plano do horizonte, que consiste em um plano
tangente superfcie terrestre no ponto central da rea mapeada. A Topogra-
fia, portanto, desconsidera a curvatura terrestre, restringindo assim a exten-
so da sua rea de atuao a uma poro da superfcie. As discrepncias da
decorrentes so consideradas desprezveis para os estudos realizados.
A extenso do plano topogrfico est relacionada preciso desejada
para o levantamento. Em geral, uma extenso de 50 km 2 tida como limite
para a maioria dos estudos.
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CAPTULO 3
Correo diferencial
uma tcnica que aumenta muito a preciso dos dados coletados por
GPS. Baseia-se na utilizao de um receptor numa posio conhecida a es-
tao base e outro (ou outros) GPS nas posies que se deseja determinar,
chamados estaes remotas.
Os dados da posio conhecida so utilizados para determinar os erros
contidos nos dados dos satlites. Esta informao ento aplicada para os
dados coletados nas estaes remotas.
Existem dois mtodos para aplicar a correo diferencial:
Correo Diferencial em Tempo Real - A estao base calcula e
transmite atravs de sinais de rdio, o erro de cada satlite. Estes
dados so recebidos pelas estaes remotas, que aplicam a corre-
o para o clculo das posies imediatamente.
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CAPTULO 3
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CAPTULO 3
taneamente (framing), figura 39. Por esta razo errado chamar fotografia
de satlite ao produto dos sensores orbitais, sendo o termo correto, imagem
de satlite.
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CAPTULO 3
Sensores
Os sensores so os equipamentos capazes de coletar a radiao eletro-
magntica proveniente das substncias, e de transformar alguma forma de
energia em um sinal a ser convertido em informao sobre um ambiente. No
mbito do sensoriamento remoto, essa energia representada pela radiao
eletromagntica.
Os sensores podem ser classificados em:
Ativos - so aqueles capazes de produzir sua prpria radiao, que ir
interagir com objetos da superfcie terrestre. Por exemplo, os radares
de visada lateral so sensores ativos, sendo tambm conhecidos como
sistemas de microondas. A imagem resultante funo do sinal de
retorno e no pode ser interpretada com os mesmos critrios utiliza-
dos para imagens obtidas por sensores passivos. A grande vantagem
do radar consiste na possibilidade de operar no escuro e at mesmo
sob condies meteorolgicas adversas.
Passivos - coletam radiao refletida ou emitida pelos objetos da
superfcie.
Os sensores podem ainda ser classificados de acordo com o tipo de pro-
duto que geram em:
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CAPTULO 3
Resoluo
Resoluo um conceito bastante difundido em sensoriamento remoto, re-
presentando uma medida da habilidade que um sistema sensor possui para discri-
minar respostas prximas espacialmente ou semelhantes espectralmente. Desdo-
bra-se em quatro tipos: resoluo espectral, espacial, temporal e radiomtrica.
Resoluo espectral - um conceito que est relacionado com as ima-
gens multi-espectrais e define-se pelo nmero de bandas espectrais que um dado
sistema sensor comporta e pela largura do intervalo de comprimento de onda cober-
to por cada uma dessas bandas (CROSTA,1992). Quanto maior o nmero de bandas
e menor a largura do intervalo, maior a resoluo espectral do sensor.
O conceito de banda pode ser exemplificado no caso de duas fotografias
tiradas de um mesmo objeto, uma em preto e branco e outra colorida. A foto em
preto e branco representa o objeto em apenas uma banda espectral, enquanto a
colorida representa o mesmo objeto em trs bandas espectrais, vermelha, azul e
verde que mostram o objeto em cores, quando combinadas por superposio.
Resoluo espacial - uma medida da menor separao angular ou
linear entre dois objetos, ou seja, representa a capacidade do sistema sensor
de enxergar objetos na superfcie terrestre: quanto menor o objeto passvel
de ser visto, maior a resoluo espacial ou o poder de resoluo (Crosta, 1992).
Dizer, por exemplo, que um sistema possui resoluo de 30 metros, significa
que o tamanho de cada pixel de 30 X 30 m e, consequentemente, objetos
distantes entre si menos de 30 metros no sero distinguidos pelo sensor.
A figura 40 apresentada em seguida, exemplifica duas imagens ob-
tidas pelo satlite SPOT, de uma mesma rea, com resolues espaciais
diferentes. A imagem 40B apresenta uma resoluo melhor do que a 40A,
portanto capacidade de identificar elementos menores.
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Em abril de 1999 foi lanado o Landsat 7, que tem mais uma banda
pancromtica, com resoluo de 15 metros. As imagens provenientes do Landsat
7 j se encontram disponveis para compra e podem ser adquiridas atravs do
site do INPE (http://www.inpe.br). Para tal, o usurio deve preencher um formu-
lrio on line fornecendo os dados da rea geogrfica de interesse.
SISTEMA SPOT - um satlite de um programa espacial francs,
que leva a bordo 2 sensores de alta resoluo (HRV) que operam
no modo multiespectral fazendo a aquisio de dados em trs
faixas do espectro eletromagntico e no modo pancromtico. Uma
das caractersticas mais importantes do sensor HRV, a possibili-
dade dele ser direcionado, de modo a se observar cenas laterais
rbita em que se encontra o satlite num determinado momento.
A resoluo temporal de 26 dias, podendo ser diminuda se
forem usadas visadas laterais. O sensor HRV-Spot (Hight
Resolution Visible) possui 3 bandas espectrais, resoluo espacial de
20 metros (10 metros no pancromtico), resoluo radiomtrica de
8 bits e pode imagear uma faixa com at 475 Km para cada um dos
lados da rbita.
IKONOS II um satlite americano que leva a bordo sensores
de altssima resoluo, fazendo a aquisio dos dados em modo
pancromtico e multiespectral, fazendo a aquisio em 4 bandas
do espectro: azul, verde, vermelho e infra vermelho prximo. A
resoluo espacial de 1m no modo pancromtico e 4m no modo
multiespectral. A resoluo radiomtrica de 11 bits, ou seja, 2048
nveis de cinza, o que aumenta muito o poder de contraste e de
discriminao das imagens. O tamanho de uma cena de
13KmX13Km.
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CAPTULO 3
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CAPTULO 3
Figura 42. Imagem de baixo contraste (a) e aps aplicao de contraste (b).
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CAPTULO 3
Figura 43. Imagem temtica obtida a partir de imagem orbital TM Landsat (Melhoramentos, 1998).
AEROFOTOGRAMETRIA
Vo fotogramtrico, um vo tecnicamente executado, com o objetivo de
se obter cobertura aerofotogramtrica de uma rea. A cobertura
aerofotogramtrica visa obter a representao de toda a rea em modelos
estereoscpicos obtidos pela superposio de duas fotos sucessivas (Figura 44).
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CAPTULO 3
A cobertura por fotos areas feita em faixas superpostas (que por sua
vez, so constitudas por fotografias tambm superpostas), de maneira a abran-
ger toda a rea, compondo-se blocos de fotografias (Figura 46).
Figura 46. Esquema de plano de vo com superposio de faixas de fotos (Robinson, 1995).
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CAPTULO 3
Figura 47. Fotografia area e mapa correspondente sua restituio (Melhoramentos, 1994).
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CAPTULO 3
Figura 49: Superposio de imagem de satlite Landsat 5 com mapa de setores censitrios.
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CAPTULO 3
DIGITALIZAO
Existem dois mtodos principais de se efetuar a digitalizao de dados: a
digitalizao manual e a digitalizao automtica, tambm chamada de rasterizao.
Tornou-se de uso comum, a utilizao da palavra digitalizao para
se referir ao mtodo de digitalizao manual, enquanto a palavra rasterizao
se tornou usual para referenciar a digitalizao automtica. , no entanto,
importante deixar claro, que a digitalizao um processo de transformao
de dados em formato digital, no importando qual dos mtodos foi utilizado.
Assim, quando se pretende contratar um servio de digitalizao, importan-
te especificar qual dos mtodos dever ser utilizado, caso contrrio, a empre-
sa contratada definir aquele que melhor lhe convier.
Mtodos de Digitalizao
Os mtodos de digitalizao dizem respeito ao modo como os dados so
convertidos para o formato digital que pode ser manual (Vetorial) ou autom-
tico (Matricial).
No existe uma definio objetiva do melhor mtodo de digitalizao a
ser utilizado. A escolha deve ser direcionada considerando-se uma srie de
parmetros, entre eles: tempo de aquisio, custo, natureza das aplicaes e
fontes de dados disponveis.
A estrutura de dados (matricial ou vetorial) eleita para a manipulao das
bases digitais, no necessariamente uma condicionante na escolha do mtodo
de digitalizao dos dados. A maioria dos programas de geoprocessamento, per-
mite a transformao entre formatos matricial e vetorial e vice-versa. Assim, um
dado pode ser digitalizado num formato, e armazenado ou manipulado noutro
formato, de acordo com a aplicao a que se destina.
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CAPTULO 3
7 e 8. Falhas na digitalizao; e
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CAPTULO 3
Digitalizao automtica
A digitalizao automtica, ou rasterizao, utiliza o scanner para
discretizar o mapa em unidades homogneas (pixel). Os dados resultantes
desta digitalizao apresentam-se no formato matricial.
O scanner um dispositivo tico-eletrnico, composto por uma fonte de
luz e um sensor tico (fotoclula) e o seu funcionamento consiste na emisso
de um feixe de luz sobre a superfcie do documento a ser digitalizado, cuja
reflexo registrada pelo sensor.
A definio da resoluo na digitalizao de um documento se d em
funo do menor detalhe que se quer digitalizar, da capacidade de
armazenamento, do tempo de varredura, da definio grfica do documento e
da preciso que se deseja alcanar.
Para ser rasterizado o mapa necessita de um preparo prvio que consis-
te na identificao de no mnimo trs pontos de controle, que serviro para
georeferenciamento da imagem raster.
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CAPTULO 3
Vetorizao
Para determinadas aplicaes de SIG, o formato matricial apresenta
restries na manipulao, principalmente no que se refere associao das
feies com bancos de dados no-grficos e construo da topologia. Nestes
casos, a melhor soluo a transformao dos dados de formato matricial
para o formato vetorial. A essa transformao d-se o nome de Vetorizao.
A escolha do mtodo de vetorizao deve se baseada nos seguintes aspectos:
Tipo de documento cartogrfico a ser vetorizado (mapa altimtrico,
planimtrico, temtico, etc.);
Estado de conservao do mapa (limpeza, nitidez das informa-
es); e
Tempo a ser gasto na vetorizao para cada um dos trs mtodos.
A vetorizao pode ser executada atravs de trs mtodos:
Vetorizao Manual - Este mtodo dispensa qualquer tipo de
pr-edio da imagem raster e consiste em percorrer a feio com
o cursor, diretamente no monitor do computador, num processo
muito parecido com a digitalizao em mesa, porm muito mais
trabalhoso. As principais desvantagens do mtodo referem-se
dificuldade de vetorizar as entidades raster pelo centro do pixel, o
que provoca uma baixa produtividade.
Vetorizao Semi-Automtica - Este mtodo consiste na identi-
ficao manual, pelo operador, do ponto inicial de uma determina-
da linha raster a ser vetorizada. Em seguida a linha vai sendo
rastreada e vetorizada automaticamente pelo sistema, utilizando
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CAPTULO 4
A FORMA DA TERRA
Apesar de se assumir que a forma da Terra redonda, em estudos onde
se exige preciso de posicionamento, como o caso da maioria das represen-
taes da superfcie terrestre em mapas e cartas, deve-se considerar mais
cuidadosamente as pequenas diferenciaes da sua forma.
No sculo XVII o ingls Newton e o holands Huygens, afirmaram que a
Terra era um pouco achatada nos plos, e no perfeitamente redonda. Esse
achatamento devido combinao da fora da gravidade (que atua de fora
para dentro) e fora do movimento de rotao (que atua de dentro para
fora). Assim, passou se a considerar que a figura geomtrica mais semelhan-
te forma da Terra era um elipside (Figura 52).
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CAPTULO 4
SISTEMA GEODSICO
Como vimos, medies e levantamentos feitos na superfcie terrestre
(geide) so matemticamente solucionados no elipside. Os sistemas
geodsicos buscam uma melhor correlao entre o geide e o elipside, ele-
gendo um elipside de revoluo que melhor se ajuste ao geide local, esta-
belecendo a origem para as coordenadas geodsicas referenciadas a este
elipside, atravs dos data horizontal e vertical. Como o geide no regular,
no existe um nico elipside, e cada pas adota aquele que melhor se ajuste
sua rea.
O Datum Vertical, ou origem das coordenadas verticais para todas as
observaes de altitude determinado atravs do nvel mdio dos mares
(NMM) como superfcie origem. O datum vertical oficial do Brasil, atualmen-
te, o margrafo de Imbituba, em Santa Catarina.
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CAPTULO 4
SISTEMAS DE COORDENADAS
Para localizar qualquer lugar no mundo, seja um pas, uma cidade
ou um rio, utilizamos os sistemas de coordenadas, que so sistemas de
referncia para posicionamento de pontos sobre uma dada superfcie.
A origem do sistema de coordenadas global (geogrficas) uma rede
quadriculada de linhas imaginrias, verticais e horizontais, que cortam
todo o globo terrestre, dando as medidas de longitude (l) e latitude (j).
considerado o sistema primrio de localizao na Terra (Figura 54).
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Tanto para a latitude como para a longitude, objetivando uma maior preci-
so na localizao, os graus so subdivididos em minutos e segundos, sendo que um
grau (1 ) possui 60 minutos (60), enquanto um minuto possui 60 segundos (60).
ESCALAS
Apesar de bvio, importante lembrar que todo mapa representa ne-
cessariamente as reas mapeadas de maneira reduzida.
Cartograficamente, a escala a razo entre uma medida efetuada sobre
o mapa e sua medida real na superfcie terrestre. Isto quer dizer que as medi-
das de comprimento e de rea efetuadas no mapa tero representatividade
direta sobre seus valores reais no terreno. Quanto menor a escala maior a
rea de representao e menores os detalhes observados.
Existem duas formas comuns de indicar a escala de um mapa:
A escala grfica, apresentada na figura 64, assemelha-se a uma
rgua com subdivises detalhadas ou no, dependendo do grau de
definio (ou resoluo) que o mapa oferece. Para se medir pequenas
distncias diretamente sobre mapas, pode-se fazer uso desta escala.
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CAPTULO 4
PROJEES CARTOGRFICAS
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Superfcies Desenvolvveis
No existe forma de se transformar uma superfcie esfrica em um plano
sem modificar a sua geometria. Diferentemente da esfera, existem superfcies
que podem se desenvolver em um plano sem qualquer deformao, denomina-
das superfcies desenvolvveis, e so ideais para serem usadas como superfcies
intermedirias, ou auxiliares, na projeo dos elementos do globo em um plano.
Existem inmeras classificaes dos sistemas de projeo, mas as mais
usuais classificam quanto s superfcies utilizadas para desenvolvimento da es-
fera em um plano, e quanto s propriedades geomtricas conservadas.
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ARCO: entidade unidimensional, com incio e fim em um n. Pode representar uma face
de um polgono, ou parte de uma feio linear.
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DADOS ESPACIAIS: so dados que possuem uma posio espacial, isto , uma localiza-
o geogrfica definida. Caracterizam-se por duas componentes fundamentais:
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LANDSAT: Uma srie de satlites que produzem imagens da Terra (figura.). O progra-
ma Landsat foi desenvolvido pela NASA. Recentemente foi lanado o Landsat 73.
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MERIDIANOS: Um arco imaginrio ligando o plo norte ao plo sul, ao longo do qual todos
os pontos tm a mesma longitude. A origem da contagem das longitudes, ou primeiro
meridiano, ocorre em Greenwich, na Inglaterra.
N: entidade adimensional, usado para representar os pontos inicial e final dos arcos, ou as
posies de feies pontuais.
ORTOFOTOCARTA: Carta topogrfica que tem como origem fotografias areas, corrigidas
das inclinaes da aeronave e da variao do relevo, em que a planimetria dada pela
prpria fotografia, e a altimetria superposta como um arquivo vetorial.
PIXEL: do ingls picture element, diz respeito ao menor elemento de uma imagem.
PLANTAS: Documentos em escalas muito grandes, ou seja, com bastantes detalhes. Seu
uso bastante comum em arquitetura e na engenharia civil.
POLGONO: entidade bidimensional, que representa feies de rea. So definidos por uma
srie de arcos.
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G L O S S R I O
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G L O S S R I O
VECTOR: Uma estrutura de dados baseada em coordenadas, usada para representar feies
geogrficas. Todas as feies num mapa so representadas por um ponto, uma linha ou um
polgono. Um ponto representado por um par de coordenadas, uma linha por uma
sequncia de coordenadas e um polgono por um conjunto de coordenadas delimitadoras
de sua rea.
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PORTAL ABYAN DE ACESSO A INFORMAES
SOBRE GEOGRAFIA E SADE ................................................................................... HTTP://ABYAN.COM/DEFAULT.ASP
SADE
ABRASCO ................................................................................................................... HTTP://WWW.ABRASCO.COM
SIG
1997 RESEARCH REPORT SERIES .............................................................. HTTP://WWW.BIOSTAT.UMN.EDU/CGI-BIN
CHAART-HEATLH AND
AEROSPACE TECHNOLOGIES ............................................ HTTP://WWW.GEO.ARC.NASA.GOV/SGE/HEALTH/CHAART.HTML
ENVIRONMENTAL MULTIMEDIA
ASSESSMENT GIS EMAGIS ........................................................................ HTTP://RD.TETRATECH.COM/EMAGIS.HTML
121
ANEXO
GLOBIS - FACULTEIT
RUIMTELIJKE WETENSCHAPPEN ............................................................. HTTP://WWW.FRW.RVV.NL/NICEGEO.HTML
HEALTH GIS,
GRAPHICS INFORMATION
SYSTEMS & HEATLH
LISTSERVER ....................................... HTTP://WWW.WEB.UKONLINE.CO.UK/MEMBERS/NIROBINSON/DEVCOUNT/HEALTH.HTM
PROCEEDINGS: HEALTH
AND ENVIRONMENTAL ................................................................ HTTP://WWW.IDRC.CA/BOOKS/FOCUS/766/766.HTML
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