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Despacho econmico

Qu es un Despacho Econmico?
La forma de suplir la demanda de potencia de los usuarios de
la red, de forma que la generacin de potencia se logre al
menor precio.

Consiste en repartir la demanda total del sistema entre los


generadores disponibles, para lograr un costo mnimo.

Determina la salida de potencia de cada central generadora


o planta (y de cada unidad generadora) que minimizar el
costo total para alimentar la carga
Qu es un Despacho Econmico?
El costo de generacin es variable debido a que las
centrales convierten combustible en energa elctrica
con eficiencias que pueden ser muy distintas.
En la operacin de un sistema de energa elctrica
hay que considerar, adems del DE, la opcin de
acoplar o desacoplar los grupos de generacin segn
la variacin de la demanda.
Los costos fijos de una central pueden ser
comparativamente altos, por lo que no es econmico
operar a un nivel de produccin bajo. Es preferible
desacoplar ciertas centrales cuando hay poca
demanda.
El problema de operar un sistema de energa
elctrica a costo mnimo se denomina Programacin
Horaria de Grupos Trmicos (PHGT).
Qu Beneficios trae un DE?
Despacho de energa a menor precio
Optimizacin de los recursos energticos
Mejoramiento medio ambiente
Reduccin de costos de generacin en general (menores
prdidas)
Qu agentes participan?
Todos los generadores pueden participar
de acuerdo a las reglamentaciones de cada
pas.

Generacin Hidrulica
Generacin Trmica
Generacin Nuclear
Generacin Alternativa
Cules inconvenientes pueden presentarse?

Participacin de fuentes no convencionales


Precio de combustibles alto
Ubicacin de las fuentes
No disponibilidad de generacin
No disponibilidad del sistema de transmisin
(fallas, mantenimiento)
Marco regulatorio del mercado
Distribucin de Carga Entre
Unidades Dentro de una Central
Generadora
Generalidades
Posibles soluciones al despacho econmico? Considerar
que cada planta tiene una eficiencia diferente

Para determinar la distribucin econmica se deben


expresar los costos operacionales variables en trminos
de la salida de potencia.
Curva Entrada - salida
1k Wh 3412 Btu
Potencia

Turb
Combustible Gen
Para producir 280 MW se
necesitan 2.8 x 109 Btu/h.

Proporcin de calor (relacin


entre la entrada de
combustible y la salida de
energa) es de 10.000
Btu/kWh
El recproco de la proporcin de
calor es la eficiencia de
combustible
1
Efc x100
10000 BTU
k Wh
k Wh 3412 BTU
1x10 4 x x100 34.12%
BTU 1k Wh
Costo del combustible
Para distribuir la carga entre 2 unidades: verificar si al
aumentar la carga en una unidad, conforme esta
disminuye en la otra unidad en la misma cantidad, se
obtiene un incremento o decremento en el costo total
considerar el costo incremental de combustible
El costo incremental de combustible se determina por
las pendientes de las curvas entrada-salida de las 2
unidades
Costo del combustible
Si se expresan las ordenadas de las curvas
entrada-salida en dlares por hora, entonces:
= , ($/)
= , ()

Costo incremental de
[$/]
combustible de la unidad

Costo promedio de
[$/]
combustible de la unidad
Funcin de costos
Las funciones de costo de generacin son definidas para
cada una de las unidades.

Como ejemplo est la funcin de generacin trmica


(costo de operacin)
Funcin de costos
1
Ci ai PGi2 bi PGi di [$/h]
2

PGi=salida de la unidad i [MW]


Curva de Costos vs Potencia
Costo
$

Funcin de costos
1
Ci ai PGi2 bi PGi di
2

Potencia
Pmin Pmax
Costo incremental de combustible
Corresponde a la derivada de la funcin de costos de cada
unidad

dCi
CI i i ($/MWh)
dPgi
Donde
Ci=entrada a la unidad i, moneda por hora ($/h)
PGi=salida de la unidad i, Megawatts (MW)

1
Ci ai PGi2 bi PGi di ($/h)
2

i = a i PG i + b i ($/MWh)

El costo incremental de combustible es el costo adicional en


dlares por hora para incrementar la salida en 1 MW
Costo promedio
El costo promedio de combustible de la unidad en pesos por megawatts-hora
es igual a:
Costo promedio
Ci
CPi =
PGi

Costo promedio
1 2
a i PGi + b i PGi + d i
CPi 2
PGi
Curva de costo incremental real

li = 0, 0126 * Pgi + 8,9

Si Pgi = 200 MW
i=$11.42/MWh
Costo adicional
aproximado por hora al
incrementar la salida en
1MW

El costo incremental
representa el costo o el
ahorro por 1 MW de
variacin
Despacho econmico ideal
(sin prdidas)
El despacho econmico es la
Despacho Ideal gua para la distribucin de la
carga entre las unidades de una
o ms plantas del sistema

Este tipo de despacho considera que no se tiene prdidas en el sistema de


potencia, es til para realizar un clculo aproximado de la potencia que deber
suministrarse desde cada planta, con un nmero de unidades que suministran la
potencia.

Para ilustrar, definamos una planta con dos unidades suministrando potencia a una
carga.

1 = a1PG1 + b1 G1

PD
2 = a 2 PG 2 + b 2 G2
Costo incremental
Costo incremental

$/MWh CI1

CI2

Potencia
Pmin Pmax
Planta con dos unidades
La idea de hacer un despacho econmico es igualar las dos
ecuaciones y encontrar un solo costo incremental
Todas las unidades deben operar
1 = 2 al mismo costo incremental de
combustible
La igualacin da
a1PG1 + b1 = a 2 PG 2 + b 2

Teniendo en cuenta que

PG1 +PG2=PD
Planta con dos unidades
Si las dos unidades operan bajo una distribucin econmica de
carga, se puede resolver para PG1 Y PG2:

b1 b2
PG1 = PG 2 =
a1 a2

Sumando estos resultados y resolviendo para , se tiene:


Planta con dos unidades
Se encuentra una ecuacin general para la planta

Para K unidades:

La salida individual de cada una de las K unidades se calcula a


partir del valor comn de
Despacho econmico con lmites
Debido a que los generadores tienen lmites de potencia
activa y reactiva, se requieren restricciones para encontrar
un despacho econmico ms ajustado a la realidad.

Se debe ajustar para lo siguiente:

Si PGi ( l ) > PGi ,max entonces PGi ( l ) = PGi ,max


Si PGi ( l ) < PGi ,min entonces PGi ( l ) = PGi ,min

En este caso, se descartan las salidas de las unidades dadas por el despacho
econmico, y se selecciona el valor de operacin de la unidad con el lmite
violado igual a dicho lmite. Luego, se debe repetir el proceso con las
unidades restantes para hallar el despacho efectivo
Ejemplo
Los costos incrementales de dos unidades son

df1 df2
1 0.0080Pg1 8 l2 = = 0.0096Pg2 + 6.4
dPg1 dPg2

Si ambas unidades estn en funcionamiento calcular su despacho, de tal


forma que se minimicen los costos de generacin para cargas que varan
entre 250 y 1250 MW

Las carga mxima de los generadores es de 625 MW y la carga mnima es


de 100 MW
Ejemplo
Ejemplo
Costo incremental de la planta
Ejemplo
Operacin de la planta
Ejemplo
Ahorro en combustible
Determinar el ahorro en dlares por hora en el costo del combustible
para la distribucin econmica de una carga de 900 MW, entre las dos
unidades descritas anteriormente, si se compara con una distribucin
igual de la misma carga total.

Ahorro total=570-548=22 $/h

En un ao ser 22 $/h*24 horas * 365 dias= $ 192.720 al ao


Ejercicio
2
C1 = 0,001562 Pg1 + 7,92 Pg1 + 561
2
C2 = 0,00194 Pg2 + 7,85 Pg2 + 310
2
C3 = 0,00482 Pg3 + 7,97 Pg3 + 78
150 Pg1 600 100 Pg 2 400 50 Pg 3 200
Si se deben suministrar 850 MW, encontrar el despacho econmico

Solucin:
9,148 $ / MWh
Pg1 393,2MW
Pg 2 334 ,6 MW
Pg 3 122 ,2MW
Taller
Las curvas de costo de dos generadores
son: 2
C1 = 0,01 Pg1 +45 Pg1 + 900
C2 = 0,003 Pg22 +43 Pg2 + 2500
70 Pg1 600 150 Pg 2 900

Encontrar el despacho econmico si se


desea suministrar:
a) 700MW
b) 900MW
Taller
Encontrar el despacho econmico
2
C1 = 0,01 Pg +45 Pg1 + 900
1
2
C2 = 0,003 Pg2 + 43 Pg2 + 2500
C3 = 0,003 Pg32 +43 Pg3 + 2500

Teniendo en cuenta la potencia


Pg Pg1 Pg 2 Pg 3 1000 MW
Iteracin Lambda
El mtodo general de iteracin es:

Iniciar con un valor estimado o tentativo de


Evaluar el valor seleccionado resolviendo para Pgi
i = a i PG i + b i

Se verifica si se cumple que P P


i
Gi D

Si [ Pgi - PD]>0, se debe reducir el valor de


lambda; si el valor es <0, se debe aumentar el
valor de lambda.
El proceso se repite hasta que el error es menor
que un valor especificado
Iteracin Lambda
Uno de los mtodos a utilizar puede ser el de Lambda alto y
Lambda bajo. El algoritmo se define como
Escoja l A y l B tal que
m m
Gi ) - PD < 0
P ( l B
Gi ) - PD > 0
P ( l A

i=1 i=1

Mientras que l A - l B > e haga

l M = (l A + l B ) / 2
m
If Gi
P ( l A
M) - PD > 0 Entonces l A
= l M

i=1

Sino l B = l M
Fin
Ejemplo
Dos generadores tienen los siguientes costos
incrementales de combustible:
df1 df2
1 0.10 Pg1 20 2 0.12 Pg 2 15
dPg1 dPg 2

Determine la divisin ms econmica de carga si se desea


suministrar 300 MW
Pg1=140.9 MW

Pg2=159,1 MW

=34,091
Despacho econmico con
prdidas
Distribucin de carga entre plantas
Para realizar una distribucin econmica de carga entre
plantas es necesario considerar las prdidas en las lneas
de transmisin
El objetivo es determinar un despacho que minimice los
costos de operacin sujeto a las condiciones de
operacin. As, para K unidades se busca:
K
Minimizar FT f i ( PG i )
i 1

K
Sujeto a: P Gi PD PL Prdidas de
i 1 transmisin

Balance de potencia
Despacho econmico con prdidas
Las fuentes se encuentra alejadas de las cargas del
sistema, por lo cual requiere de lneas de
transmisin y distribucin.
Este se considera un despacho real porque considera
las prdidas generadas en las lneas de transmisin
y transformadores.
Tcnicas de Solucin
Tcnicas de solucin DE

Tcnicas de optimizacin Generales


Tcnicas de Lagrange
Orden de mritos
Programacin dinmica
Programacin lineal
Otras tcnicas
Mtodo de Lagrange

Se obtiene una funcin de costos aumentada combinando el


costo de combustible y el balance de potencia:

= 1 + 2 + + + + [$/]
=1

A esta funcin C se le llama lagrangiano y es el multiplicador de


Lagrange. se expresa en $/MWh

es el costo incremental de combustible del sistema


Mtodo de Lagrange
La funcin aumentada F es un problema sin
restricciones. Se requiere minimizar F con respecto a
y a las salidas de los generadores
Para obtener el costo mnimo se debe derivar F con
respecto a cada Pgi e igualar el resultado a cero:

Para cada una de las


= + 1 =0
unidades generadores
Mtodo de Lagrange (sin considerar prdidas)

Para cada valor de i se suele escribir:


Prdida incremental
de transmisin:
Medida de la
variacin de las
Donde Li es el factor de penalizacin prdidas por
de la planta i: transmisin del
sistema debido a los
cambios en Pgi

El costo mnimo de combustible se tiene cuando el costo incremental de


combustible de cada unidad multiplicado por su factor de penalizacin es el
mismo para todas las unidades generadoras del sistema
Factor de penalizacin
El efecto de las prdidas del sistema de
transmisin introduce en el despacho
econmico el concepto de factor de
penalizacin.
PL
Prdida incremental de transmisin(ITL )
PGi

Plantas muy alejadas de los centros de consumo


tendrn mayor factor de penalizacin y tendrn
menor opcin de ser despachadas
Los factores de penalizacin son los mismos para las unidades ubicadas en la
misma central generadora
Despacho econmico con prdidas

G1 G2

G3
Ecuacin de prdidas de transmisin

Objetivo 1: aplicar una transformacin de


potencia invariante a la Zbarra del sistema, para
expresar sus prdidas en trminos de las
corrientes del generador

Se determinan las corrientes de carga como un total ID (carga del sistema


completo):
I3+I4 =ID
Si se supone que la corriente de cada carga es una fraccin de la corriente total,
se pueden determinar las constantes de cada carga
I3 =d3ID I4 =d4ID

Siendo:
d3+d4=1
Ecuacin de prdidas de transmisin
Se determinan las ecuaciones nodales del sistema de potencia

La ecuacin para la primera fila es igual a:

En esta ecuacin se pueden reemplazar las corrientes I3 e I4 en funcin de


ID

I3 =d3ID I4 =d4ID
Ecuacin de prdidas de transmisin
Al despejar ID se obtiene la siguiente ecuacin:

Se considera In0 como la corriente de carga nula


Corriente
constante
inyectada en el
nodo n, si V1n es
constante

Denotando las expresiones de la ecuacin ID como constantes t1 y t2, se


obtiene:
Ecuacin de prdidas de transmisin

Reemplazando los coeficientes t, se simplifica la ecuacin

Cambiando la corriente ID en funcin de cada corriente del sistema

Transformacin C
de las corrientes
originales
En forma matricial estas ecuaciones quedaran representadas como
Ecuacin de prdidas de transmisin
Objetivo 2:
Transformar las
corriente del
generador en las
potencias de salida
Ecuacin 8,68 Stevenson de las plantas

Se define que la potencia reactiva es un factor constante de


la potencia activa, en cada barra de generacin: Qgi
si
Pgi

La corrientes de salida de los generadores se calculan


utilizando las siguientes ecuaciones:
Ecuacin de prdidas de transmisin

Expresado en forma matricial es igual a:

Se puede sustituir en:

Matriz Hermitiana
Definicin: Matriz hermitiana
Matriz cuadrada de elementos complejos que tiene la
propiedad de ser igual su propia transpuesta conjugada
aij =aji*, para todos los ndices i y j (los elementos de la
diagonal son nmeros reales)
Ejemplo:

5 9 i
A
9 i 3
Ecuacin de prdidas de
transmisin
La matriz T es una Matriz Hermitiana al sumar T y T*
se cancelan las partes imaginarias de los elementos
fuera de la diagonal y se obtiene el doble de la parte real
de T

B11 B12 B10 / 2


B T T*

21 B 22 B20 / 2
2
B10 / 2 B20 / 2 B00
Ecuacin de prdidas de
transmisin
Para dos generadores:

B11 B12 B10 / 2 Pg1



PL Pg1 Pg 2
1 B21 B22
B20 / 2 Pg 2
B10 / 2 B20 / 2 B00 1
B12=B21
Ecuacin de prdidas de transmisin
En forma equivalente:

Para k generadores:

Trminos B Coeficientes B o coeficientes de B [MW-1]


prdida B00[MW]
La matriz B es cuadrada (k x k) Bi0 es adimensional

Los coeficientes B son constantes al variar Pgi solo si los voltajes en


las barras de carga y de las plantas mantienen una magnitud
constante, al igual que los fp de las plantas.
Despacho econmico clsico con
prdidas
El despacho se determina iterativamente resolviendo las ecuaciones de
coordinacin.

La derivada de la funcin de costos se expresa como:

Las prdidas incrementales del sistema estn determinadas por la derivada de


la funcin de prdidas con respecto a cada generador. Por ejemplo, para un
sistema de 2 plantas, la prdida incremental de la unidad 1 es:
Despacho econmico clsico con
prdidas
Si i=1 y sustituyendo las expresiones en la ecuacin , se tiene que:

Factorizando los trminos que involucran a Pg1 y dividiendo entre :

Realizando el mismo procedimiento para Pg2:


Despacho econmico clsico con
prdidas
En forma matriz vector:
Despacho econmico clsico con
prdidas
En forma matricial se tiene el siguiente sistema de ecuaciones lineales para k
fuentes:

Requisito de balance de potencia en trminos de los coeficientes B:

PL
Estrategia del despacho: resolver las k ecuaciones para aquellos valores de
potencia de salida que tambin satisfacen la prdida y los requisitos de carga
(balance de potencia)
Despacho econmico clsico con prdidas
Se pueden encontrar los valores Pgi mediante un proceso
iterativo:
1) Especificar el nivel de carga del sistema (PD)
2) Para la primera iteracin, seleccionar valores iniciales de
la del sistema (por ejemplo asumiendo q no hay
prdidas)
3) Sustituir el valor de en el sistema de ecuaciones
lineales y resolver para Pgi
4) Calcular las prdidas de transmisin por medio de los
valores de Pgi obtenidos en la etapa anterior.
5) Verificar el balance de potencia. Si no se alcanza dentro
de una tolerancia establecida, actualizar la del sistema:

( m1)

( m) ( m) m: iteracin actual
m+1:siguiente iteracin
Despacho econmico clsico con
prdidas
Posible ecuacin para el incremento de :
( m ) ( m 1) k
(m)
(m)
k k
P
D

PL
(m)
Pgi

P
i 1
(m)
gi Pgi( m 1)
i 1
i 1

m-1: iteracin anterior

6) Regresar a la etapa 3 y continuar con los clculos hasta


que se alcance la convergencia.

Resultado: del sistema y salida en despacho


econmico de cada unidad generadora para el
nivel especfico de carga
Ejemplo

En pu sobre una base de 230 kV y 100 MVA

Calcule la cargabilidad econmica de cada unidad que


cumpla una carga total de consumo de 500 MW.
Cul es la del sistema y cul es la prdida de
transmisin del sistema? Determine el factor de
penalizacin para cada unidad y el costo incremental
de combustible en cada barra generadora
Ejemplo
Etapa 1: PD= 5 por unidad (base 100 MVA)
Etapa 2: (1)=9,4545 (sin prdidas)
Etapa 3:

Pg(11) 1.51287 pu Pg(12) 2.845238 pu


Ejemplo
Etapa 4: Clculo de las prdidas del sistema

Etapa 5: Verificacin del balance de potencia


Ejemplo
Actualizacin del valor de :
( m ) ( m 1) k
(m)
(m)
k k
P
D

PL
(m)
Pgi

P
i 1
(m)
gi Pgi( m 1)
i 1
i 1

2
Por ser la primera iteracin: (0)
0 P
i 1
(0)
gi 0
Ejemplo
Etapa 6: Regresar a la etapa 3 hasta alcanzar la convergencia
Resultado final (=10-6):

Se calculan las prdidas incrementales de las plantas

PL
0.032328
Pg1
PL
0.038261
Pg 2
Ejemplo
Factores de penalizacin de las plantas

1 L1 1.03341
Li =
P (P ) L2 1.03978
1- L G
PGi

Costos incrementales de combustible de las plantas


df1
9.5217 $ / MWh
dPg1
df2
9.4633 $ / MWh
dPg 2