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Fundamentos de Cinemtica

dos Fluidos
Prof. Msc. Cristiano Rgis Freitas de Brito
Conceitos Bsicos

A cinemtica dos fluidos a ramificao da mecnica dos fluidos que se dedica a estudar o
comportamentos dos fluidos em condies de movimento (escoamento).
Regimes varivel e permanente

Regime Permanente Regime Varivel

aquele em que as propriedades do fluido aquele em que as condies e


so invariveis em cada ponto com o propriedades macroscpicas do fluido em
passar do tempo. Isso implica que, apesar pontos ou regies especficas varia com o
de um certo fluido estar em movimento, a tempo.
configurao de suas propriedades em
qualquer instante permanece a mesma
Experincia de Reynolds

Regime Permanente

Seja um reservatrio que contm gua. Um tubo transparente


ligado ao reservatrio e, no fim, uma vlvula permite a variao
da velocidade de descarga gua. No eixo do tubo injetado
um lquido corante do qual se deseja observar o
comportamento. Nota-se que, ao abrir pouco a vlvula
(pequena vazo), forma-se um filete reto e contnuo de fluido
colorido. Ao abrir mais a abertura da vlvula, percebe-se que o
filete apresenta algumas ondulaes e desaparece a uma certa
distncia do ponto de injeo. Essas ondulaes so formadas
por movimentos transversais do fluido, que dilui o corante e
desaparece frente.

Este experimento demonstra a existncia de dois tipos de


escoamentos, separados por um estado de transio: Laminar e
Turbulento
Escoamentos Laminar X Turbulento

Escoamento Laminar Escoamento Turbulento

aquele em que as partculas se deslocam em aquele em que as partculas apresentam


lminas (camadas) individualizadas, sem troca movimento aleatrio macroscpico, isto , a
macroscpico de massa entre elas. velocidade apresenta componentes transversais ao
movimento geral do conjunto do fluido.

Reynolds verificou que o fato de o movimento ser laminar ou turbulento depende do valor do nmero
adimensional dado por:

=

Onde foi observado que:


Re < 2.000 Escoamento laminar
2.000 < Re < 4000 Escoamento de transio
Re > 4000 Escoamento turbulento
Tipos de vazo

Vazo Volumtrica
A vazo pode ser determinada a partir do
escoamento de um fluido atravs uma =
dada seo transversal de um conduto
livre ou forado.
Vazo Mssica
A vazo mssica dada pelo produto da
vazo volumtrica pela massa especfica

= =
do fluido em escoamento, resultado nas
unidades de massa/tempo.

Vazo em Peso
A vazo em peso dada pelo produto da
vazo volumtrica pelo peso especfico do
fluido, resultando em unidade de
= =

fora/tempo.
Equao geral da continuidade

Seja N uma propriedade extensiva qualquer, tal que dividindo-a


pela massa do sistema obtemos a respectiva propriedade
intensiva (n)

= = .

Para uma poro de fluido infinitesimal:

= . =

Como a massa o produto da massa especfica e do volume:

= () =
Integrando no volume de controle:

=
Equao geral da continuidade

Leis especficas

SE:
N = Massa =1
N = momento = Velocidade
N = momento angular =rxV
N = Energia = energia especfica

Essas so as equaes gerais para pores de fluido, porm,


elas no contemplam a varivel tempo que fundamental
para o estudo dos fluidos em escoamento. Ento, vamos
transformar estas equaes para inserir nelas a varivel
tempo.
Equao geral da continuidade

Para determinar a variao da


propriedade N com o tempo,
utilizamos a definio de
derivada:

0 + 0
= lim
0
I
Equao geral da continuidade

Pela figura:
0 + = ( + )0 + = ( + )0 + II

0 = 0 III

Substituindo II e III em I, temos:

( + )0 + 0
= lim
0

0 + 0 0 + 0 +
= lim + lim lim
0 0 0
Equao geral da continuidade

Na primeira parcela ns temos:


0+ 0
lim
0
Este termo , por definio, derivada de NVC:

0+ 0
lim = =
0

Como definimos anteriormente: =


Equao geral da continuidade

A segunda e a terceira parcelas da equao pode ser deduzida da seguinte forma:

=
Onde o volume dV do cilindro: = . Da, = Logo:

0 +
0 +

lim = lim = lim =
0 0 0
Equao geral da continuidade

De modo anlogo, a terceira parcela ser:

0 +
0 +

lim = lim = lim =
0 0 0

Substituindo na equao original, tem-se:


= + +

Como SCIII + SCI formam toda a superfcie de controle:

Teorema do transporte de
= + Reynolds

Equao geral da continuidade: Massa

Para o caso particular onde N a massa:


= +

Para o caso de regime permanente (no a variao com o tempo):

2
0=0+
1
Para caso de fluido incompressvel (densidade constante):

1 1 = 1 1 = Q
Equao geral da continuidade: Exerccio
Equao geral da continuidade: Exerccio

Um reservatrio se enche de gua por meio de duas entradas unidimensionais onde ar aprisionado
no topo do reservatrio. A altura da gua h.
a) Encontre uma expresso para a variao da atura da gua, dh/dt.
b) Calcule dh/dt para o caso de D1 = 25mm, D2 = 75mm, V1 = 0,9m/s e V2 = 0,6m/s e A = 0,18m,
considerando a gua a 20C (gua = 997kg/m e ar = 1,25kg/m)
Equao de Bernoulli

Considere um tubo de corrente, cujo centro do trecho inicial esquerda est a uma altura z1 do
nvel de referncia adotado e tem uma rea de seo reta A1. O tubo sofre uma elevao e um
estreitamento, e o centro do trecho direita passa a estar a uma altura z2 do nvel de referncia e a
ter uma rea de seo A2.

Aplicando o princpio da conservao da energia e considerando que o escoamento


incompressvel e invscido, temos:

1 2 = +
Equao de Bernoulli

Como:
= 1 . 1
= mg(2 1 )
m(2212 )
= 2
= .
Da:

m(2212 )
1 . 1 -2 . 2 = mg(2 1 ) +
2
.vol(22 12)
1 . 1 . 1 - 2 . 2 . 2 = .vol.g(2 1 ) +
2
.vol(22 12)
1 . 1 . 1 - 2 . 2 . 2 = .vol.g(2 1 ) +
2
Equao de Bernoulli

Continuando:
.vol(22 12)
1 . 1 . 1 - 2 . 2 . 2 = .vol.g(2 1 ) +
2
.vol(22 12)
1 . - 2 .vol= .vol.g(2 1 ) +
2
.vol(22 12)
1 . - 2 .vol= .vol.g(2 1 ) +
2

(2212)
1 - 2 = .g(2 1 ) +
2
22 12
1 2 = .g.2 .g.1 +
2 2

12 22
1 + .g.1 + = 2 + .g.2 +
2 2
Equao de Bernoulli

Equao de Bernoulli:
12 22
1 + .g.1 + = 2 + .g.2 +
2 2

1 12 22
+ + 1 = 2 + + 2
2 2

Onde: Consideraes:

= carga de presso ou piezomtrica Regime estacionrio;

Escoamento incompressvel;
= carga geomtrica ou de posio
Escoamento invscido
22
= carga cintica ou de velocidade
2
Equao Bernoulli: Exerccio
Equao Bernoulli: Exerccio
Estudo de perda de carga (Hf)

Perda de Carga a perda de energia dinmica por unidade de peso do fluido, devido
frico das suas partculas ente si e contra as paredes das tubulaes, quanto
escoa.
Perda de Carga Distribuda (HD) Perda de Carga Localizada (HL)
A parede dos condutos causada pelos acessrios de
retilneos causa uma perda de canalizao, isto , as diversas peas
presso ao longo do
comprimento do tubo, fazendo necessrias para a montagem da
com que a presso total v tubulao e para o controle do fluxo
diminuindo gradativamente ao do escoamento, que provocam
longo do comprimento. variaes bruscas da carga cintica
Depende do dimetro (D), do (velocidade).
comprimento da tubulao (L),
da rugosidade do duto (e), da Dependo do tipo de acidente que
velocidade de escoamento (v) provoca a variao de velocidade:
e das propriedades do fluido ( cotovelo, vlvulas, restries e
e ).
expanses do dimetro do duto, etc.
Equao de Bernoulli: fluidos ideais Vs reais

Escoamento ideal Escoamento real

Escoamento Permanente Escoamento Permanente


Fluido incompressvel Fluido incompressvel
Sem resistncia viscosa Com resistncia viscosa
Sem atrito do fluido com as As resistncias so consideradas
paredes do conduto atravs do termo de PERDA DE
CARGA (Hf)

1 12 2 22
+ + 1 = + + 2 +
2 2
Perda de carga: INTERPRETAO

Na engenharia trabalhamos com energia dos


fluidos por unidade de peso, a qual
denominamos carga;
Sabe-se que no escoamento de fluidos reais,
parte de sua energia dissipa-se em forma de
calor e nos turbilhes que se formam na
corrente fluida;
Essa energia dissipada para o fluido vencer
a resistncia causada pela sua viscosidade e
a resistncia provocada pelo contato do
fluido com a parede interna do conduto, e
tambm para vencer as resistncias
causadas por peas de adaptao ou
conexes (curvas, vlvulas, ....).
Perda de carga: INTERPRETAO

Como dito anteriormente, a perda de carga uma funo


complexa de diversos elementos tais como:

Rugosidade do conduto;
Viscosidade e densidade do lquido;
Velocidade de escoamento;
Grau de turbulncia do movimento;
Comprimento percorrido.
perda de carga distribuda

A Equao de Darcy-Weissbach, permite calcular a perda de carga ao longo de um


determinado comprimento do condutor, quando conhecido o parmetro f,
denominado coeficiente de atrito:

2
=
2

O coeficiente de atrito f, pode ser obtido partindo-se da relao


entre
A rugosidade relativa:

Relao entre rugosidade absoluta e Dimetro do tubo (/D)


X
Nmero de Reynolds Re :
Perda de carga no regime laminar

No escoamento laminar, a dissipao de energia causada pela viscosidade!

O coeficiente de atrito f determinado apenas a partir do Nmero de Reynolds, e


independe da rugosidade absoluta

2
=
2

64
=

Perda de carga no regime turbulento

No escoamento turbulento, a dissipao de energia causada pela rugosidade e


pela viscosidade

Dai, o fator de atrito f devera ser determinado:

1 / 2,51
= = 2,0 +
3,7

Clculos Iterativos

Chuta-se um valor de fator de atrito (lado direito) e verifica-se o valor de f obtido


(lado esquerdo).
O processo repetido (numericamente) at a equivalncia dos valores de f em
ambos os lados.
Perda de carga no regime turbulento

Para simplificar, a equao pode ser explicitada para f:


0,25
= 2
/ 5,74
+
3,7 0,9
Esta equao, resolvida para variados nmeros de Reynolds (Re) e variadas relaes
e/D (rugosidade relativa), conduz ao diagrama de Moody!

A determinao de f atravs do diagrama


de Moody pode levar a uma incerteza em
torno de 15%
Diagrama de Moody
Perda de carga: Hazen-Williams

Atravs de muitos estudos estatsticos com os dados disponveis at a poca, dois


engenheiros norte-americanos propuseram, em 1903, uma equao prtica para o
clculo da perda de carga.

1,85
= 10,643 1,85 4,87

Onde: Q = vazo (m/s);
D = dimetro (m);
L = comprimento (m);
C = coeficiente adimensional que depende da natureza
(material e estado das paredes das tubulaes)

Uma grande vantagem da equao de proposta por Hazen-Williams a pouca


diferena que os resultados calculados tem dos valores reais de perda de carga.
Coeficientes de Hazen-Williams
Perda de carga unitria

A perda de carga unitria J relativa a perda de carga para cada metro de tubulao.
Por exemplo, de a tubulao possui uma perda de carga de 5m.c.a. e esta possui 10
metros de comprimento, significa que ela apresenta 0,5m.c.a. de perda de carga para
cada metro de tubulao. Ou seja:

=

O conhecimento da perda de carga unitria pode ser muito til, aliada a equao
proposta por Hazen-Williams, onde esta pode ser determinada por equaes empricas
baseadas nos coeficientes C.

1,85
= 10,643 4,87 1,85

Perda de carga unitria

Assim, para algumas instalaes industriais especficas tem-se um conjunto de equaes


empricas, as Equaes de Fair-Whipple-Hsiao

1,88
= 0,002021 4,88 Ao ou Ferro Galvanizado

1,75
= 0,0008695 4,75 PVC ou Cobre conduzindo gua fria

1,75 Cobre conduzindo gua quente


= 0,0007 4,75

Perda de carga localizada

Ocorrem em trechos singulares


dos condutos tais como:
junes, derivaes, curvas,
vlvulas, entradas, sadas, etc;

As diversas peas necessrias


para a montagem da
tubulao e para o controle do
fluxo do escoamento,
provocam uma variao
brusca da velocidade (em
mdulo ou direo),
intensificando a perda de
energia;
Perda de carga localizada

As perdas de carga localizadas podem ser expressas em termos de energia cintica


(V/2g) do escoamento. Assim a expresso geral:


=
2
Onde:
k = coeficiente de perda de carga localizada, cujo valor pode Digite a equao aqui.ser determinado
experimentalmente
Comprimentos equivalentes

As Perdas de Cargas Localizadas podem ainda ser determinadas atravs de sua


equivalncia em relao aos tubos retilneos, ou comprimento virtual Leq.

Cada acessrio em um comprimento caracterstico que adicionado ao


comprimento fsico L da tubulao.

2
=
2

+ virtual
Potncia de conjuntos elevatrios

Na grande maioria dos sistemas de transferncia de fluidos, a gravidade no


fornece fora motriz suficiente, sendo necessria a instalao de equipamentos
que inserem energia ao sistema de aduo.

Tais equipamentos so as bombas (para lquidos) e os compressores (para gases).

As bombas hidrulicas so dispositivos que recebem energia MECNICA (fora


motriz de um motor ou turbina), e transformam parte desta potncia (energia por
unidade de tempo) em energia CINTICA e energia de PRESSO (fora), cedendo
estas duas energias ao fluido bombeado, de forma a recircul-lo ou transport-lo
de um ponto a outro.
Potncia de conjuntos elevatrios

PORQU ESTUDAR BOMBAS??

Usar um bomba implica em gasto energtico, ento sempre que ocorre a


utilizao de uma bomba, necessrio o correto dimensionamento do
equipamento ou conjunto de equipamentos, para que o gasto energtico seja o
menor possvel.

O uso de bombas hidrulicas ocorre sempre que h necessidade de aumenta-se a


presso de trabalho de uma substncia lquida contida em um sistema, a
velocidade de escoamento, ou ambas.
Potncia de conjuntos elevatrios

Para se determinar a corretamente a potncia de trabalho de um determinado equipamento,


necessrio antes determinar a altura manomtrica, que a energia por unidade de peso
que o sistema solicita para transportar o fluido do reservatrio de suco para o reservatrio
de recalque.

Para determinar a altura manomtrica,


partimos da equao do balano de
energia (Bernoulli) e inserimos um
termo, do lado esquerdo da equao,
Hm, representando energia fornecida
ao sistema.

1 12 2 22
+ + 1 + = + + 2 +
2 2
Potncia de conjuntos elevatrios
Observando-se a equao, podemos concluir que o termo Hm
tem unidade de m (ou m.c.a), porm, devemos expressar a
bomba em termos de potncia (e no em termos de coluna de
fluido). Da:
Onde: PotH: Potncia Hidrulica, W;
: peso especfico, N/m (gua);
= Q: Vazo, m/s;
Hm: Altuma monomtrica em m.

Porm, ao determinar a potncia da bomba deve-se levar em


considerao que parte da energia que fornecida para a
bomba no transferida para o fluido, estando associada ao
design e construo do equipamento, chamado de eficincia
(assim como qualquer outro equipamento com converso de
energia. Assim, a potncia lquida requerida pela bomba ser:

Onde: representa a eficincia


= mecnica do equipamento.

Cavitao
A cavitao um fenmeno originado em quedas de presso e
consequente vaporizao do lquido bombeado. A combinao
entre a presso, temperatura e velocidade resulta na liberao
de ondas de choque e micro jatos altamente energticos,
causando a apario de altas tenses mecnicas que podem
provocar danos superfcie atingida, que geralmente so as ps
ou outros componentes mecnicos das bombas

Em geral, em tubulaes, o vapor no gerado pelo


aumento da temperatura, mas pela queda de presso,
muitas vezes associada com a perda de carga!!
Dimensionamento Econmico

Ao se verificar a equao que fornece a potncia dos conjuntos elevatrios, observa-


se que o dimensionamento das linhas de recalque constitui-se em um problema
hidraulicamente indeterminado, ou seja: h uma infinidade de pares dimetro-
potncia que satisfazem uma determinada necessidade de vazo.

Fazendo o recalque com velocidades de escoamento baixas, resultam dimetros


relativamente grandes, implicando em custos elevados da tubulao e menores
gastos com as bombas e energia eltrica, porque as alturas manomtricas so
menores.

Velocidades altas requerem dimetros menores, de custos mais baixos, mas que
provocam grandes perdas de carga. Como consequncia, as alturas manomtricas
so maiores, os conjuntos elevatrios mais potentes e mais caros, exigindo maior
consumo de energia eltrica.
Dimensionamento Econmico: Frmula
A frmula de Bresse expressa pela equao:
de Bresse
=
Para utilizar a Frmula
de Bresse,
necessrio fixar a
velocidade, uma vez
que a vazo
explicitada na
equao. Portanto,
cabe ao projetista,
utilizar um valor de K
conveniente, e para
isso tem-se a tabela
guia:
A Equao de Bresse tem aplicao restrita a sistemas
elevatrios CONTNUOS, ou seja, que funcionam 24 horas por
dia!!!
Dimensionamento Econmico: Frmula de Bresse

De acordo com a frmula sugerida pela ABNT (NBR-92/66), o dimetro econmico


calculado pela expresso

= 0,587 0,25

A equao sugerida pela ABNT tem aplicao sistemas


elevatrios DESCONTNUOS, ou seja, que funcionam algumas
horas ao dia!!!
Dimensionamento Econmico

Qualquer que seja a frmula utilizada, os resultados frequentemente


obtidos diferem dos dimetros comerciais. Cabe ao projetista adotar
o valor do dimetro comercial mais conveniente e ajustar seus
clculos.

comum o projetista recomendar para a tubulao de recalque, o


dimetro comercial imediatamente abaixo do calculado. Assim
determina-se, em primeira aproximao, o dimetro da linha de
recalque.

Para o dimetro de suco, toma-se o dimetro comercial


imediatamente superior ao adotado para o recalque. Esta prtica
encontra justificativa no propsito de diminuirmos as perdas de carga
e a velocidade na tubulao de suco, com o objetivo de evitar os
efeitos danosos do fenmeno da cavitao.
Dimensionamento Econmico: Exerccio