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UNIVERSIDAD CENTRAL DE LAS VILLAS.

FACULTAD DE CONSTRUCCIONES.
DEPARTAMENTO DE INGENIERA CIVIL.
ANLISIS DE ESTRUCTURAS ISOSTTICAS. CONF # 14. ACTIVIDAD # 27.
3ER AO DE INGENIERA CIVIL. I SEMESTRE.
TITULO. Enfoque Energtico. Clculo de deformaciones por el Mtodo del Trabajo-Energa.

DURACIN. 2 Horas

ACTIVIDAD: # 27

CODIGO: C14

SUMARIO
Tema 6: Clculo los desplazamientos y giros en elementos isostticos (vigas rectas y quebradas) mediante mtodos
energticos.
1. Necesidad del clculo de los desplazamientos.
2. Mtodos para el clculo de los desplazamientos.
3. Enfoque Energtico:
a. Introduccin.
b. Energa de Deformacin. Trabajo real de un sistema de fuerzas.
c. Densidad de Energa de Deformacin.
d. Energa Elstica de Deformacin para esfuerzos normales.
e. Trabajo y energa bajo una carga nica.
4. Clculo de Desplazamientos bajo una Carga nica por el Mtodo del Trabajo-Energa.
5. Ejemplos de aplicacin.

OBJETIVOS
1- Conocer por qu es necesario calcular desplazamientos en estructuras.
2- Conocer, de forma general, los mtodos para calcular desplazamientos en estructuras y en particular el enfoque
energtico de la mecnica de la construccin en sus ideas bsicas.
3- Conocer la esencia del mtodo de trabajo virtual para determinar desplazamientos en armaduras y en vigas rectas
y quebradas.

INTRODUCCIN
En la clase anterior se termin de estudiar el tema 5 referente a las Lneas de Influencia se analiz, entre otras cosas,
lo siguiente: (hacerlo mediante preguntas):
LI de Reaccin de apoyo, cortante y momento en vigas simples e isostticas continuas ms complejas
Determinacin de la posicin crtica de carga: por tanteo y por teoremas.
Determinacin de la seccin ms crtica para obtener el mximo momento que produce un tren de cargas solidario
sobre una viga simplemente apoya
Envolvente de solicitaciones

DEFINICIN DEL PROBLEMA CENTRAL DE LA CLASE


Hoy comenzaremos un tema muy importante y necesario.Para disear un elemento, como ya habamos visto en
Resistencia de Materiales, no solo basta el estado lmite de resistencia, hace falta chequear el de deformacin, por eso
y porque el mtodo de las fuerzas se basa, inicialmente en el clculo de los desplazamientos es que necesitamos
estudiar este tema. Ya en RM habamos visto algunos mtodos escalares para determinar los desplazamientos en
elementos lineales sencillos, sin embargo, el enfoque energtico se revela como una va ms sencilla y sobre la que se
basan todos los mtodos numricos actuales como MEF, y otrosHablar algo de Maxwell y Mohr .DEFINIR
OBJETIVOS Y CONTENIDO DE LA CLASE.

DESARROLLO
1. Necesidad del clculo de los desplazamientos
RECORDAR DE RESISTENCIA DE MATERIALES PRIMERO QUE TODO LOS CONCEPTOS:
ANLISIS DE ESTRUCTURAS ISOSTTICAS. C14 A27: ENFOQUE ENERGTICO EN EL CLCULO DE DESPLAZAMIENTOS Y GIROS.
DEFORMACIN , DEFLEXIN Y GIRO....ADEMS DE DESPLAZAMIENTO, FLECHA, ROTACIONES.
Como habamos visto en Resistencia de Materiales, en el diseo de elementos estructurales el cumplimiento de los
Estados Lmites ltimos asegura un adecuado margen de seguridad contra la falla, sea a carga axial, flexin, cortante,
efectos combinados y otros. Para estos casos se considera un estado de sobrecarga hipottico con coeficientes de carga
muy superiores a la unidad, como ya han estudiado Uds. en Hormign Estructural.
Con esto slo no se garantiza un buen diseo; es importante tambin, que el comportamiento del elemento sea
satisfactorio para el nivel de servicio normal cuando las cargas son realmente las que se esperan; son los llamados
Estados Lmites de Utilizacin: control de fisuracin (para elementos de concreto armado) y de deflexin; en
innumerables casos, estos ltimos, son totalmente decisivos en un diseo.
Es decir, un diseo completo de un elemento, por ejemplo una viga de acero, debe cumplir las siguientes condiciones:
a) Para la resistencia a flexin: Mu Mn
b) Para la resistencia a cortante: Vu Vn
c) Chequeo de deflexin: []permisible
Por ejemplo para unas condiciones de las edificaciones dadas los valores de [] pueden ser: L/360, L/480, etc
HACER UNA INTERPRETACIN DE ESTOS LMITES

No solo se limitan las deflexiones de elementos a flexin, se limitan las deflexiones de columnas, de muros de
cortante en edificios altos (H/500-H/1000), de elementos de maquinarias, etc
Es necesario calcular las deflexiones para poder evaluarlas y controlarlas, pero la teora de clculo de deflexiones y
giros no slo se estudia para eso, a partir de ella nace el Anlisis Estructural Hiperesttico por esa razn, en los
libros y cursos de Anlisis Estructural, el Captulo precedente a los Mtodos de Anlisis Hiperesttico es el Captulo
de Clculo de Deflexiones. Los primeros aportes hechos al Anlisis Hiperesttico partieron de autores que estudiaron
ampliamente (e hicieron legados sustanciales), todo lo referente al clculo de deflexiones: Alberto Castigliano, James
Clerk Maxwell, Otto Mohr y Heinrich Mller-Breslau. En la prxima clase veremos algunos datos histricos.

2. Mtodos para el clculo de desplazamientos


Hay dos grandes grupos de Mtodos de Clculo de deflexiones y giros:
1. Mtodos geomtricos o escalares: Las deflexiones se obtienen directamente de las deformaciones en la
estructura. Es decir: los desplazamientos (giros y deflexiones) en un punto particular se determinan sumando
los efectos de las deformaciones en la estructura.
2. Mtodos energticos: La deflexiones y rotaciones se obtienen aplicando el principio de la conservacin de
la energa (estos mtodos son aplicables a un mayor nmero de tipos de estructuras)

No. Grupos de Mtodos Mtodos


Mtodo de la doble Integracin*
Mtodo de la Viga Conjugada.
1 Mtodos Escalares, Geomtricos o analticos
Mtodo de los Parmetros de Origen*
Mtodo de la Carga Elstica
Mtodo del rea de Momento.
Teorema de la conservacin del trabajo y la energa.
Mtodo de los trabajos virtuales o de la carga unitaria.
Mtodos basados en los Teoremas de conservacin
2 Mtodo de la doble integral de Mohr.
del Trabajo y la Energa o Mtodos Energticos.
Simplificacin de Vereshaguin al Mtodo de Mohr.
Primer y Segundo Teorema de Castigliano **
*Se estudiaron en Resistencia de Materiales.
**Alberto CASTIGLIANO (1847-1884) present en 1873 el principio del trabajo mnimo, que se conoce como el
Primer Teorema de Castigliano. Posteriormente, present el denominado Segundo Teorema de Castigliano para
encontrar deflexiones, como un corolario del primero. En 1879 public en Pars su famoso libro Thoreme de l
Equilibre de Systmes Elastiques et ses Applications, destacable por su originalidad y muy importante en el
desarrollo del anlisis hiperesttico de estructuras.

COMENTAR LA ESENCIA DE CADA UNO DE LOS MTODOS.

Esencia de los mtodos energticos.


Como ya se dijo anteriormente:.. En los mtodos energticos las deflexiones y rotaciones se obtienen aplicando el
principio de la conservacin de la energa. Estos mtodos son mejores que los geomtricos para analizar (determinar
desplazamientos) algunas estructuras ms complejas, debido a lo sencillo de las expresiones con que se trabaja, que
generalmente queda en la integracin de polinomios relativamente fciles.
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De los mtodos energticos estudiaremos a cabalidad el de la carga unitaria o trabajo virtual y posteriormente veremos
la interpretacin que hizo de esto el ruso Verezhaguin.

De Castigliano solamente veremos la esencia del mtodo y su enunciado, adems orientaremos la literatura donde
pueden encontrarlo.

El mtodo de trabajo virtual, que tambin se llama de la carga unitaria, es el de mayor utilizacin y ms aplicacin de
todos los mtodos de clculo de deflexiones. Es aplicable a todo tipo de estructuras: vigas, prticos y armaduras.

El trabajo virtual se basa en la ley de conservacin de la energa: el trabajo hecho por un grupo de fuerzas externas
aplicadas gradualmente a una estructura es igual a la energa elstica interna almacenada en la estructura. Para
comprender estos conceptos, necesitamos una pequea conceptualizacin del enfoque energtico de la mecnica de la
construccin, lo cual veremos a continuacin:

3. Enfoque Energtico.
a. Introduccin.
Inicialmente se definir la energa de deformacin de un elemento como el aumento de energa asociada con la
deformacin del elemento. Se observar que la energa de deformacin es igual al trabajo realizado por una carga
aplicada al elemento, la que se incrementa lentamente. La densidad de energa de deformacin de un material se
definir como la energa de deformacin por unidad de volumen y se observar que es igual al rea bajo la curva
esfuerzo-deformacin del material.
Tambin se analizar la energa de deformacin elstica asociada con esfuerzos normales en
elementos bajo carga axial. As mismo se calcular la energa elstica de deformacin de un
elemento sometido a una carga nica concentrada. En la parte final se consideran la energa
de deformacin de una estructura sometida a varias cargas. El Teorema de Castigliano se
deducir y se utilizar para determinar el desplazamiento en un punto dado de una estructura
sometida a la accin de varias cargas.

b.Energa de Deformacin. Trabajo Real de un sistema de Fuerzas:


Considrese una barra BC de longitud L y seccin transversal A, empotrada en B y sometida en C a
una carga axial P que se incrementa lentamente (Fig. 10.1). Como se observa en la seccin 2.2,
graficando la magnitud P de la carga contra la deformacin x de la barra, se obtiene un diagrama
carga-deformacin (vase la figura 10.2) que es caracterstico de la barra BC.

Considrese ahora el trabajo real dU ( dT en algunos textos), realizado por la carga P externa
cuando la barra se alarga una pequea cantidad dx. Este trabajo real elemental es igual al producto

de punto o escalar del vector de la fuerza P por el vector de los desplazamientos dx .
Numricamente, sera igual a:
dU = P dx cos (10.1)
siendo el ngulo entre P y el desplazamiento dx, y se observa que la expresin obtenida es igual
al elemento de rea de ancho dx localizado bajo el diagrama carga-deformacin (vase la figura
10.3).

El trabajo real total U efectuado por la carga cuando la barra experimenta una deformacin x l se
obtendra integrando la expresin anterior entre 0 y el desplazamiento total, x 1. Suponiendo que
ambos, carga y desplazamiento van en la misma direccin:
x1
U= P dx
0
Y es igual al rea bajo el diagrama carga-deformacin entre x = 0 y x = x l. El trabajo realizado por
la carga P, cuando se le aplica lentamente a la barra, debe producir el incremento de alguna energa
asociada con la deformacin de la barra. Esta energa es la energa de deformacin o potencial de la
barra, y puede ponerse en funcin de la fuerza axial del elemento en caso que esta no sea constante a
lo largo del mismo como:
x1
Energa de Deformacin U N ( x) dx (10.2)
0

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Recurdese que trabajo y energa se expresan en unidades obtenidas multiplicando unidades de longitud por unidades de fuerza.
As, en el sistema SI, trabajo y energa se expresan en N m o Jule (J). En unidades del sistema FPS se tendr lb pie o lb pulg.
En el caso de una deformacin lineal y elstica, producida por las fuerzas internas que aparecen en un elemento, la porcin del
diagrama carga-deformacin incluido puede representarse por una lnea recta cuya ecuacin es P = N = k x (vase la figura 10.4).
Sustituyendo para P en la ecuacin (10.2), tomando en cuenta el concepto de rigidez en los elementos sometidos a esfuerzos
EA
axiales ( P x1 ):
L
x1
1 2 EA 2 1
U k x dx kx1 x1 U P1 x1
0
2 2L 2
en donde P1, es el valor de la carga que corresponde a la deformacin xl. Esta expresin tambin puede ponerse en funcin de P
PL NL
(N), sustituyendo x1 por , obtenindose:
EA EA
P2L N 2L
U T
2 EA 2 EA
Resulta importante llamar la atencin sobre el punto que el trabajo realizado por la fuerza exterior aplicada a la barra o estructura
analizada, resulta ser solo la mitad del producto de la fuerza aplicada por el desplazamiento que experimenta la barra.

Si se trata de un sistema compuesto por varias barras, entonces obtendramos:


2
1 n Ni L
U T
2 i 1 E i Ai
Otras relaciones importantes ac se obtienen como resultado de derivar la expresin de U con respecto a x 1 y a la carga:
1 EA 2 U EA
U T P1 x1 x1 que derivando con respecto a x1: x1 P
2 2L x1 L

P2L U PL
U T , que derivando con respecto a la carga: x1 o sea l
2 EA P EA
Estas dos expresiones nos permiten calcular la carga y el desplazamiento, usando el enfoque energtico para la modelacin.

c. Densidad de Energa de Deformacin


Como se observ antes, el diagrama carga-deformacin para una barra BC depende de la longitud L y del rea A de la seccin
transversal de la barra. La energa de deformacin U definida por la ecuacin (10.2), por tanto, depender tambin de las
dimensiones de la barra. Para eliminar el efecto de tamao de nuestra discusin y dirigir nuestra atencin a las propiedades del
material considrese la energa de deformacin por unidad de volumen. Dividiendo la energa de deformacin U por el volumen V
= AL de la barra (vase la figura 10. 1), y usando la ecuacin (10.2), se tiene

Recordando que P/A es el esfuerzo normal x en la barra, y x/L la deformacin normal x, se escribe:

en donde E, es la deformaci6n correspondiente a la elongacin x l. La energa de


deformacin por unidad de volumen, U/V, es la densidad de energa de deformacin y se
designar por la letra u. Se tiene, entonces
x1
Densidad de Energa de Deformacin u x d x
0
La densidad de energa de deformacin u se expresa en unidades que se obtienen
dividiendo unidades de energa por unidades de volumen. En el sistema SI se tendr J/m 3 o
sus mltiplos kJ/m3 y MJ/m3; en el sistema FPS, sera lb pulg/pulg3.

Refirindose a la figura 10.6, se observa que la densidad de energa de deformacin u es


igual al rea situada bajo la curva esfuerzo-deformacin, medida desde x = 0 hasta x = 1.
Si se descarga el material, el esfuerzo vuelve a cero, pero hay una deformacin permanente
p, y s1o la porcin que corresponde al rea triangular puede recuperarse. El resto de la
energa gastada al deformar el material se disipa en forma de calor.
EI valor de la densidad de energa de deformacin obtenida haciendo 1 = R en la ecuacin
(10.4), en donde R es la deformacin de ruptura, se conoce como mdulo de tenacidad del
material. Es igual al rea situada bajo el diagrama esfuerzo-deformacin total (vase la

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figura 10.7) y representa la energa por unidad de volumen requerida para causar la ruptura. Es claro que la tenacidad del material
est relacionada con la ductilidad y con la resistencia ltima (vase la seccin 2.3), y que la capacidad de una estructura para
resistir un impacto depende de la tenacidad del material usado.
Si x, permanece dentro del lmite de proporcionalidad del material, se aplica la ley de Hooke y puede escribirse

Sustituyendo x, de (10.5) en (10.4) se tiene

o, usando la ecuacin (10.5) para expresar 1, en funcin de l,

El valor uy de la densidad de energa de deformacin obtenida haciendo 1 = y en la ecuacin (10.7), donde y es el lmite de
fluencia, llama mdulo de resiliencia del material. Se tiene:

EI mdulo de resiliencia es igual al rea situada bajo la porcin recta OY del diagrama
esfuerzo-deformacin (vase la figura 10.8) y representa la energa por unidad de volumen que el
material puede absorber sin fluir. La capacidad de una estructura para soportar una carga de
impacto sin deformarse permanentemente, depende claramente de la resiliencia del material
utilizado.
Como el mdulo de tenacidad y el de resiliencia representan valores caractersticos de la densidad
de energa de deformacin del material considerado, ambos se expresan en J/m 3, si se usan
unidades SI, o lb . pulg/pulg3 en unidades FPS.
Anlogamente, derivando con respecto a y a
2 u
u , que derivando con respecto a , se obtiene:
2E 1 E
E 2 u
u , que derivando con respecto a , se obtiene: E
2
d. Energa Elstica de Deformacin para Esfuerzos Normales:
Como la barra de la seccin precedente estaba sometida a esfuerzos x, uniformemente distribuidos, la densidad de energa de
deformacin era constante y pudo, definirse como la razn U/V entre la energa de deformacin U y el volumen V de la barra. En
un elemento estructural o parte de mquina con distribucin de esfuerzos no uniforme, la densidad u puede definirse considerando
un pequeo elemento de material de volumen AV y escribiendo


Sin embargo, se observa que el mdulo de tenacidad y el mdulo de resiliencia pudieron expresarse en las mismas unidades del
esfuerzo. La expresin obtenida para u en la seccin 10.3 en funcin de x, y x, permanece vlida, es decir, todava se tiene

pero el esfuerzo x y la deformacin x, y la densidad de energa de deformacin u variaran generalmente en los diversos puntos.

Para valores de x, que estn dentro del lmite de proporcionalidad, puede utilizarse x = Ex, en la
ecuacin (10.10) y escribir

El valor de la energa de deformacin U de un cuerpo sometido a esfuerzos normales uniaxiales


puede obtenerse remplazando u de la ecuacin (10.11) en la ecuacin (10.9) e integrando

Esta expresin es vlida solo para deformaciones elsticas y se conoce como Energa de
deformacin elstica del cuerpo.
Energa de deformacin bajo carga axial. Recurdese, de la seccin 2.16, que cuando una barra es
sometida a carga axial cntrica, puede suponerse que los esfuerzos normales sx, estn
uniformemente distribuidos en cualquier seccin transversal. Si A es el rea de la seecin a
una distancia x de B (vase la figura 10.9), y P la fuerza interna en esa seecin, se escribe x
= P/A. Sustituyendo x en la ecuacin (10.12),

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o, haciendo dV = A dx,

En el caso de una barra de seccin constante sometida en sus extremos a fuerzas iguales y opuestas de magnitud P (vase la figura
10.10), la ecuacin (10.13) produce:

EJEMPLO 1: Una barra consta de dos porciones BC y CD hechas del mismo material y con
longitud igual, pero de secciones diferentes (vase la figura 10. 11). Halle la energa de
deformacin de la barra cuando est sometida a una carga axial cntrica P; exprese el
resultado en funcin de P, L, E, el rea A de la seccin transversal de la porcin CD y la
relacin n de los dos dimetros.

SOLUCIN: Se utiliza la ecuacin (10. 14) para calcular la energa de deformacin de cada
porcin y se suman las expresiones obtenidas:


Se verifica que, para n = 1, se tiene

que es la expresin dada en la ecuacin 10.14 para una barra de Longitud L y seccin transversal uniforme de rea A. Tambin se
observa que para n > 1, se tiene Un < U1, por ejemplo, cuando n = 2, resulta U2 = 5/8U1. Puesto que el esfuerzo mximo ocurre en
la porcin CD de la barra y es igual a max = P/A, se sigue que, para
un esfuerzo admisible dado, aumentar el dimetro de BC lleva a una
rebaja de la capacidad de la barra para absorber energa. Deben
evitarse los cambios innecesarios en la seccin transversal. En el
diseo de elementos que puedan estar sometidos a cargas, como
cargas de impacto, donde la capacidad de absorber energa es crtica.

EJEMPLO 2:
Dos barras del mismo material y la misma seccin transversal de rea
A (vase la figura 10. 12) sostienen una carga P en el punto B. Halle
la energa de deformacin del sistema.

SOLUCIN: Si las fuerzas en los elementos BC y BD son FBC y FBD,


respectivamente, y recordando la ecuacin (10.14), la energa de
deformacin del sistema se expresa como

Pero en la figura 10.12 se observa que

y en el diagrama de cuerpo libre del pasador B y el correspondiente tringulo de fuerza (vase la figura 10.13), que

Sustituyendo en (10.16):

e. Trabajo y Energa bajo una Carga nica.


Cuando se introdujo el concepto de energa de deformacin, se analiz el trabajo hecho por una carga axial P aplicada al extremo
de una barra de seccin transversal uniforme (vase la figura 10. 1). La energa de deformacin de la barra para una elongacin x l
se defini como el trabajo de la carga P cuando se incrementa lentamente desde 0 hasta el valor P, correspondiente a x l. Entonces

En el caso de deformacin elstica, el trabajo de la carga P y, por tanto, la energa de deformacin de la barra era
1
U P1 x1
2
Despus, en las secciones 10.4.y 10.5, se calcul la energa de deformacin de elementos
estructurales en diferentes condiciones de carga, hallando la densidad u de energa de
deformacin en cualquier punto e integrando u en todo el elemento.

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Sin embargo, cuando una estructura o elemento se somete a una carga nica concentrada, es posible usar la ecuacin (10.3) para
evaluar la energa de deformacin elstica, siempre que se conozca la relacin carga-deforinacin. Por ejemplo, en el caso del
voladizo del ejemplo 10.03 (vase la figura 10.25),

y sustituyendo por y1 el valor de la deflexin,

Algo similar puede hacerse en el caso de la energa de deformacin de una estructura o elemento
sometido a un par nico. Recordando que el trabajo elemental de un par M es M d, donde d es un
ngulo pequeo, se halla que M y estn relacionados linealmente, que la energa elstica de deformacin de un voladizo AB
sometido a un par nico M, en su extremo A (vase la figura 10.26) puede expresarse como

en donde 1 es la pendiente de la viga en A. Sustituyendo 1 por su valor para esa viga,

En forma anloga, la energa de deformacin elstica de un eje uniforme circular AB de


longitud L, sometido en su extremo B a un torque T1, (vase la figura 10.27) ser:

Sustituyendo el. Angulo de torsin 1 de la ecuacin (3.16),

como se obtuvo previamente en la seccin 10.5.


El mtodo presentado en esta seccin puede simplificar la solucin de muchos problemas relacionados con cargas de impacto.

4. Clculo de Desplazamientos bajo una carga nica por el Mtodo del Trabajo-Energa:
En la seccin precedente se estudi que si se conoce la deflexin xl de una estructura o elemento bajo una carga P1, concentrada y
nica, la correspondiente energa de deformacin U puede obtenerse escribiendo:
1
U P1 x1 (10.3)
2
Una expresin similar puede utilizarse para obtener la energa de deformacin de un elemento estructural bajo un par nico M1:
1
U M 11 (10.4)
2
Por otra parte, si se conoce la energa interna U de una estructura o elemento sometido a una fuerza concentrada nica P, o par M,
las ecuaciones (10.3) o (10.47) pueden usarse para determinar la deflexin correspondiente x l o el ngulo 1. Para determinar la
deflexin bajo una carga nica aplicada a una estructura compuesta, puede ser ms fcil, en lugar de usar alguno de los mtodos
escalares vistos, calcular la energa de deformacin de la estructura integrando, la densidad de energa de deformacin en sus
diferentes partes, como se hizo en las Seccin 10.4 y 10.5 y luego utilizar las ecuaciones (10.3) o (10.47) para obtener la
deflexin deseada. Anlogamente, el ngulo de torsin 1 de un eje compuesto puede obtenerse por integracin de la densidad de
energa de deformacin en las diferentes partes del eje y resolviendo la ecuacin (10.49) para 1.

Debe tenerse presente que el mtodo estudiado en esta seccin puede usarse nicamente si la estructura dada est sometida a
una carga o par concentrado nico. Como se estudiar posteriormente, la energa de deformacin de una estructura sometida a
varias cargas no puede determinarse calculando el trabajo de cada carga como si se aplicara independientemente a la estructura.
Incluso si observamos la expresin para obtener la Energa potencial de la deformacin, vemos que la funcin de las carga aparece
al cuadrado, una vez fuera y otra incluida dentro de x 1 o y1 (expresiones 10.46, 10.48, 10.50), por lo que al no ser una relacin
lineal, no puede aplicarse el principio de superposicin, para calcular la energa de deformacin,
aunque s para determinar los desplazamientos.

Puede observarse tambin que, an si fuera posible calcular la energa de deformacin de la estructura de
esa manera, slo una ecuacin estara disponible para determinar los desplazamientos correspondientes a
las diferentes cargas, POR LO QUE LA CARGA DEBER ESTAR DIRIGIDA EN LA MISMA
DIRECCIN DEL DESPLAZAMIENTO BUSCADO, para poder emplear este mtodo. Posteriormente
presentaremos otro mtodo basado en el concepto de energa de deformacin, que puede usarse para
hallar los desplazamientos o la pendiente (ngulo de giro) en un punto dado de una estructura, aun
cuando esta se encuentre sometida a varias cargas simultneas concentradas, distribuidas o pares.

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5. Ejemplos de Aplicacin:
EJEMPLO 3
Una carga P est soportada en B por dos barras uniformes, que tienen la misma seccin transversal A (vase la figura 10.30). Halle
la deflexin vertical del punto B.

SOLUCIN:
En el ejemplo 2 se determin la energa de deformacin del sistema bajo la carga. Igualando la expresin obtenida para U al
trabajo de la carga,

y resolviendo para la deflexin vertical de B:

Debe notarse, que, una vez que se han obtenido las fuerzas en las dos barras (vase el ejemplo 2), las deformaciones B/C y B/D de
las barras pueden hallarse utilizando mtodos escalares (Conf. 3). Para determinar la deflexin vertical del punto B de esas
deformaciones, sin embargo, se requiri un cuidadoso anlisis geomtrico. El mtodo de deformacin de energa usado aqu, hace
innecesario, dicho anlisis.

U
Observen que si usamos la expresin obtenida a partir de la derivada , que en este caso quedara el mismo resultado:
P
P2L U PL PL
U 0.364 , derivando respecto a P: 2 0.364 0.728
AE P AE AE
EJEMPLO 4
Los elementos de la cercha mostrada son secciones de tubos de aluminio con las
secciones transversales que se ilustran. Si E = 70 GPa, halle la deflexin vertical del
punto E, causada por la carga P.

SOLUCIN:
1. Clculo de las Fuerzas axiales en los elementos de la cercha. Se hallan las
reacciones usando el diagrama de cuerpo libre de toda la cercha. Despus se
considera en secuencia el equilibrio de los nudos E, C, D y B. En cada nudo se hallan
las fuerzas indicadas por lneas punteadas. En el nudo B, la ecuacin Fx = 0
proporciona una verificacin de clculos.

2. Clculo de la Energa de deformacin. Notando que E es el mismo para todos les elementos, la energa de deformacin de la
cercha se expresa como

en donde Fi es la fuerza en un elemento dado como se, indica en la siguiente tabla y donde la suma se extiende a todos los
elementos de la cercha.
Fi 2 Li
Elemento Fi Li, m Ai, m2
Ai
AB 0 0.8 500 X 10-6 0
AC + 15P/8 0.6 500 X 10-6 4 219P2
AD + 5P/4 1.0 500 X 10-6 3 125P2
BD -21P/8 0.6 1000 X 10-6 4 134P2
CD 0 0.8 1000 X 10-6 0
CE + 15P/8 1.5 500 X 10-6 10 547P2
DE - 17P/8 1.7 1000 X 10-6 7 677P2

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2
Fi Li
Ai
29 700 P 2

Volviendo a la ecuacin (1) se tiene U = (1/2E 29.7 x 103P2).

3. Aplicacin del Principio de trabajo-energa. Cabe recordar que el trabajo hecho por la carga P, cuando se la aplica
gradualmente, es PyE. Igualando el trabajo hecho por P a la energa de deformacin U y recordando que E =70 GPa y P = 40
kN, se tiene:


4. Aplicacin de la derivada de la energa potencial con respecto a la carga: habamos obtenido que la energa potencial
quedaba:
29 700 P 2
U . Derivndola con respecto a P, obtenemos:
2E
U 29 700m 1 P 29 700m 1 40kN
16.9714mm
P E 70 10 6 kPa

CONCLUSIONES:
En la clase de hoy estudiamos: (ir resumiendo con preguntas a los alumnos)
La necesidad del clculo de los desplazamientos
Mtodos para el clculo de desplazamientos
Esencia de los mtodos energticos
Mtodo del Trabajo-Energa (carga nica)
Aplicacin del mtodo en vigas y armaduras.
Todo fue ilustrado con dos ejemplos. Muy importante el ejemplo de clculo de deflexin en vigas, podemos resumir
los pasos a seguir en un problema (hacerlo en elaboracin conjunta)

MOTIVACIN DE LA CLASE PRXIMA :


TODO LO REFERENTE AL CLCULO DE DESPLAZAMIENTO POR MTODOS ENERGTICOS SALI DE
CASTIGLIANO Y DE DOS CIENTFICOS MS QUE HICIERON GRAN APORTE AL ANALISIS ESTRUCTURAL:
James Clerk MAXWELL Y Otto MOHR
EL CLCULO DE LOS DESPLAZAMIENTOS SE PUEDEN RESUMIR EN LOS LLAMADOS INTEGRALES DE
MOHR..eso lo estudiaremos en la clase prxima

BIBLIOGRAFA
1. Hibbeler R. (1997) Anlisis Estructural. 3ra edicin. Paerson Educacin, Mxico
2. McCormac J. y Elling R.(1994) Anlisis de estructuras. Mtodos clsico y matricial, Ediciones Alfaomega,
Mxico. Pginas 1-3
3. Notas de clases (folleto del profesor).

Docente: Profesor Titular, Dr. Ing. Ernesto Chagoyn Mndez. 9