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ISSN 1453 7303 HIDRAULICA (No.


of Hydraulics, Pneumatics, Tribology, Ecology, Sensorics, Mechatronics

Flow through Command Hydraulic Resistance

Dipl. Eng. Ioana SFARLEA1, PhD. Eng. Lucian MARCU1, PhD. Eng. Daniel BANYAI1
Technical University of Cluj-Napoca,

Abstract: The growing usage of hydraulic servo technique involves optimizing the elementary components
of these types of devices. The paper presents the results of a study on hydraulic resistance, achieved by
mathematical modeling and numerical simulation, CFD. We have studied three types of bushings and 3
types of piston forming different geometric resistant fed in turn with three different pressure values. There
are shown the formation and dissipation of fluid jets that appear in the flow through the variable resistance.
Keywords: CFD, hydraulic resistance, servo-hydraulics

1. Introduction
Precision hydraulic actuators have the beginnings in 1955, when J.F. Blackburn publish at
Massachusetts Institute of Technology the "Fluid Power Control". The importance of this research
lies in the fact that the work founded the servo-hydraulics, marking the moment when the
conventional hydraulic actuators were developed for servo drives (servo-hydraulic) and then for
proportional hydraulics. The difference between proportional hydraulic equipment or servohydraulic
and classic hydraulics is in the first two cases, by opening a variable hydraulic resistance the flow
can be controlled continuously, eventually, the velocity of the fluid in a hydraulic system. This
cannot be achieved in conventional hydraulics. The difference between proportional and servo-
hydraulic equipment is represented by technological achievements and the coverage of the
hydraulic resistance (Fig.1).
As shown in Fig. 1, for zero coverage, the width of the sleeve, t, and the width of the spool, a, are
equal, t>a of the negative cover and t <a for positive coverage. The appearance of the coverage is
reflected in the variation of the flow rate, according to the opening resistance. Thus, for negative
coverage, the middle position is characterized by a flow, Q0.Positive coverage is characterized by a
movement, y0 for which there is no flow. It is noted that the only situation in which for a reference
displacement, y occurs flow and movement of the spool without parasite flow Q 0 if coverage is "0".
The usage of zero coverage resistances was limited at first by the technological possibilities for
achieving them. This is why the proportional hydraulics technique was used. The years 1970-1990
were characterized by proportional hydraulics research. The technological advances of the last
decades have led to the use of systems "servo" research in medical and energy production
directions [1],[4],[5].

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Fig. 1. Flow variation depending on spool displacement a) zero coverage (servo-hydraulics); b) negative
coverage (conventional hydraulics); c) positive coverage (proportional hydraulics)

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2. Objectives
At the base of the manufacture of hydraulic energy control equipments, also called hydraulic
control valves are the resistances. Given this and the fact that there are targeted superior static
and dynamic performances, there is made an in-depth study and research of all aspects
influencing parameters for fluid flow through the hydraulic resistance. The need to know these
issues is given primarily by the automation of the industrial process, where hydraulic systems are
in big number of applications. Also the predictability of the static and dynamic behaviour of
hydraulic power control devices require knowledge of these issues.
This paper proposes to study the static and dynamic behaviour of a hydraulic resistance with spool
and sleeve with holes, based on numerical simulations. The numerical simulations conducted will
help to understand, visualize and analyze the phenomena occurring, during the fluid flow through
hydraulic resistance formed. Thus, they are traced and can be interpreted the fields and gradients
of pressure and velocity. It will be analyzed the formation of fluid flow and of vortices, where the
situation will be such.
The program involves geometric modeling numerical simulation of hydraulic resistance sleeve with
holes and spool design using SolidWorks software and then was used the module Fluent, ANSYS.
The study objective is to optimize the sleeves holes geometry, so for small openings command to
have turbulent regime, the hydrodynamic forces as smaller as possible, and, where possible, to
avoid the appearance of cavitation. Numerical analysis of CFD (Computational Fluid Dynamics)
helps us in this regard by viewing flow and phenomena that occur during it without actually
manufacture the resistance.

3. Mathematical modeling
To study the flow through hydraulic resistance spool and sleeve with holes were designed several
CAD models. A body has been modeled, three types of sleeve holes (circular, rectangular and
triangular), and three patterns of piston (control edge bevel at 30, 45 or 60), there were made
various combinations of these, to study the flow through them. The inlet pressure was considered

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20 bar, 30 bar, 35 bar and 40 bar, the control openings of 0.1 mm, 0.2 mm, 0.3 mm, 0.4 mm and
0.5 mm. Was chose, small openings control, because in this area the effects of hydrodynamic force
disrupts the dynamic behaviour but also because of the potential of cavitation due to pressure
The simulations that will be presented below are made for the following combinations: circular
holes and piston 30, 45 or 60,rectangular holes and piston 30, 45 or 60 and triangular holes
and piston 30, 45, 60 respectively at all openings and input pressures considered above. The
geometric models were designed using SolidWorks software and the simulations being carried with
Fluent, ANSYS. The steps that were followed are: Defining the computational domain (representing
the physical space), Defining the hydraulic oil used, Meshing the fluid domain. Figures 2 and 3
show the models of sleeve or piston used.

a) cylindrical holes b) rectangular openings

c) triangular openings Fig.

2. Sleeves used

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a) 30 b) 45

c) 60
Fig. 3. Pistons

From the imposed boundary conditions point of view, which have been implemented only by the
values of the input or the output of the fluid. In this case, the input pressures were 20e5 Pa, Pa
30e5, 35e5 Pa, Pa 40e5 and 101325 Pa output pressure (atmospheric pressure); was considered
a hydraulic fluid density oil = 876 kg/m3 and kinematic viscosity = 45cSt.
Turbulent flow is characterized by the variations in the speed fields, which mix the transported
sizes, such as momentum and energy. The turbulence models help to simulate these fluctuations.
The turbulence model chose for this study was, k- RNG (Renormalization Group). This model of
turbulence arising from model k-, bringing the latter improved by including a term in addition to the
equation , which gives a significant increase in precision and by implementing the theory of
renormalization, which lets us to get satisfactory results if there are small Reynolds numbers [2].

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In addition to the turbulence equations proposed, for the accurate modeling of flow the
mathematical model contains also the continuity of mass equations, the Navier-Stokes equations
(conservation of momentum) and the equation of speed in any point of the fluid.


where: v0 the velocity of fluid at input; vx,y,z the velocity about Ox, Oy and

4. Numerical analysis
Regarding the flow regime, investigations start from the need of a turbulent regime, a flow
coefficient () constant with a value as close to 1, it includes the value all hydraulic resistance. It is
known that the proportionality between flow and the opening control is ensured only if both the
pressure difference and flow coefficient are constant [3].
Flow coefficient, , is constant only in turbulent flow regime. It will not depend on Re, but will be
heavily influenced by the pressure difference. It is necessary to avoid laminar regime, as it
depends on the temperature and thus the viscosity of the oil [3].
In the following part will be presented numerical simulation of the studied models. The fields are
shown in a longitudinal section through the center of interest. Figure 4 is intended to highlight the
fields studied.

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a) b)


a) Overview b) Longitudinal section through the middle of the aperture c) Section for displaying the results

Fig. 4. Hydraulic resistance assembly

Fig. 5 shows the distribution of the pressure inside the hydraulic resistance that is formed in the
whole body, sleeve with rectangular holes and piston with the control edge chamfered at 30.
Representations are available for opening 0.2 mm at various inlet pressures.

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Fig. 5. Pressure field (rectangular holes, and the active edge chamfered at 30 . Inlet pressure: a) 20 bar; b)
30 bar; c) 35 bar; d) 40 bar.

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In Fig. 6 is shown the speed distribution of the assembling with three sleeves having holes with a
control edge chamfered at 30. Opening command is 0.2 mm and the inlet pressure is 20 bar. The
highest values were recorded for the combination of the sleeve with cylindrical apertures, about 69
m/s (Fig. 5a), then assembling the sleeve with triangular openings, about 67 m/s (Fig. 5c), and the
low speed values occurred at the rectangular holes, 66 m/s (Fig. 5b). It is noted that the values are
close but very different the form of the jet that cross the considered resistance. As if a) the jet is
dispersed almost immediately after passing the resistance, in the other two situations the jet is
"sticking" to the walls of the spool, much more when the sleeve have rectangular holes. Also in the
latter two cases, recirculation zone is observed, which leads to slower the oil flow.

a) Circular holes b) Rectangular holes

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c) Triangular holes

Fig. 6. Velocity distribution for 30o chamfer

The velocity field is compared if inlet pressure is 40 bar and active edge sloping at 45; the
conclusions drawn from the analysis of all results obtained by combining together the 3 pistons 3
bushings, with a pressure of 20, 30, 25, 40 bar, for a small opening of 0.2 mm are presented in the

a) Circular holes b) Rectangular holes

Fig. 7. Velocity distribution for 45o chamfer

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c) Triangular holes

Fig. 7. Velocity distribution for 45o chamfer (continued)

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5. Conclusions
As seen in the pressure field in each case there is a sudden pressure drop in the minimum section,
reaching negative values. This is an alarm in the occurrence of cavitation phenomenon.
As the value of the inlet pressure increases, it is evident that the velocity of the oil will increase the
value. Regarding the speed values recorded, the results provided by simulations is not much
different between them, regardless of the geometry of the hole.
According to the orientation of the velocity vector and the jet shape, it can be seen that in the case
of circular apertures the fluid jet is dispersed almost uniformly on the surface of the sleeve and
spool, when leaving the beveled edge. In the other two cases, the fluid stream tends to be closer to
the edge of the control spool; in the assembly of sleeve with rectangular apertures, the fluid jet is
observed as it is joined to both the sleeve and the plunger. This aspect allows the formation of
vortices in the upper part of the enclosure.
In the case of the sleeves with circular and triangular holes, the fluid jet is sticking by the control
edge of the hydraulic resistance. When the jet reaches the stem of the spool, it begins to fall apart.
For the case of the sleeve with rectangular apertures, the jet of fluid is attached to both: the control
edge and its rod. It also appears, a fluid recirculation due to the meeting with the second control
section of the spool, eddies areas where fluid decelerates.
For chamfered edge at a greater angle, the oil speed increases through resistance which leads to a
decrease in static pressure in the minimum section pass.


[1] C. Dumitrescu, C. Cristescu, I. Nita, G. Matache, I. Ilie, Considerations regarding the use of hydraulic and
pneumatic trackers for photovoltaic panels to convert solar energy directly into electric energy, Proceedings
of International Multidisciplinary Scientific Geo-Conference SGEM-2013, 2013, Albena Co.,
Bulgaria, Vol.: Energy and clean technologies, pp. 77 84, ISBN 978-619-7105-03-2, ISSN 1314-2704;
[2] C.H. Shin, A numerical study on the characteristics of transient flow in a pressure regulator resulting from
closure of the pressure control valve, Journal of Mechanical Science and Technology, 02/2013; 27(2). DOI:
[3] D. Opruta, L. Vaida, H. Hedesiu, The influence of the geometric configuration of the hydraulic command
resistances upon the cavitational phenomena, Proceedings of First National Conference on Recent
Advances in Mechanical Engineering, September 17-20, 2001, University of Patras, Greece, Volume: 1;
[4] G. Matache, P. Drumea, M. Comes, I. Ilie, Echipament proportional de reglare a presiunii, Hidraulica
Magazine no. 1 /2005 ISSN 1453-7303, pp.76-79;
[5] L. Vaida, L. Nascutiu, D. Potolea, C. Vaida, D. Opruta, Techniques for the reduction of noise and vibrations
for axial piston pumps, Conference: Experimental Fluid Mechanics 2006, EMT06, Liberec.
de Hidrulica, Neumtica, Tribologa, Ecologa, sensrica, Mecatrnica
El flujo a travs de una resistencia hidrulica de comandos
Dipl. Ing. Ioana SFARLEA1, PhD. Ing. Lucian MARCU1, PhD. Ing. Daniel BANYAI1
Universidad Tcnica de Cluj-Napoca,

Resumen: El creciente uso de la tcnica de servo hidrulico consiste en la optimizacin de los

componentes elementales de estos tipos de dispositivos. El artculo presenta los resultados de un
estudio sobre la resistencia hidrulica, logrado por modelizacin matemtica y simulacin
numrica, CFD. Hemos estudiado tres tipos de bujes y 3 tipos de pistn formando diferentes
alimentado resistente geomtrica a su vez con tres valores de presin diferentes. No se muestra la
formacin y disipacin de chorros de fluido que aparecen en el flujo a travs de la resistencia
variable. Palabras clave: CFD, resistencia hidrulica, servo-hidrulica

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1. Introduccin
Precisin actuadores hidrulicos tienen los inicios en 1955, cuando JF Blackburn publicar en el
Instituto de Tecnologa de Massachusetts "Control Fluid Power". La importancia de esta
investigacin radica en el hecho de que el trabajo fundado los servo-hidrulica, que marca el
momento en que se desarrollaron los actuadores hidrulicos convencionales para accionamientos
servo (servo-hidrulicos) y luego de hidrulica proporcional. La diferencia entre el equipo
hidrulico proporcional o servohidrulico y el sistema hidrulico clsico es en los dos primeros
casos, mediante la apertura de una resistencia hidrulica variable de la corriente se puede
controlar de forma continua, con el tiempo, la velocidad del fluido en un sistema hidrulico. Esto no
se puede lograr en hidrulica convencionales. La diferencia entre los equipos proporcional y servo
hidrulico est representado por los logros tecnolgicos y la cobertura de la resistencia hidrulica
(Figura 1).
Como se muestra en la Fig. 1, para la cobertura de cero, la anchura de la manga, t, y la anchura
de la bobina, a, son iguales, t> a de la cubierta negativa y t <a para la cobertura positiva. La
aparicin de la cobertura se refleja en la variacin de la velocidad de flujo, de acuerdo con la
resistencia de apertura. Por lo tanto, para la cobertura negativa, la posicin intermedia se
caracteriza por un flujo, la cobertura Q0.Positive se caracteriza por un movimiento, y0 para el cual
no hay flujo. Se observa que la nica situacin en la que para un desplazamiento de referencia, y
se produce el flujo y el movimiento del carrete sin Q0 flujo parsito si la cobertura es "0". El uso de
resistencias de cobertura cero se limit en un principio por las posibilidades tecnolgicas para
alcanzarlos. Es por esto que se utiliz la tcnica de la hidrulica proporcional. Los aos 1970-1990
se caracterizaron por la investigacin hidrulica proporcional. Los avances tecnolgicos de las
ltimas dcadas han llevado a la utilizacin de los sistemas de investigacin "servo" en
direcciones produccin mdicos y de energa [1], [4], [5].
Fig. 1. variacin de caudal en funcin de desplazamiento de carrete a) la cobertura de cero (servo-
hidrulica); b) la cobertura negativa (hidrulica convencional); c) una cobertura positiva (la
hidrulica proporcional)
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2. Objetivos
En la base de la fabricacin de equipos de control de energa hidrulica, tambin llamado vlvulas
de control hidrulico son las resistencias. Teniendo en cuenta esto y el hecho de que no estn
dirigidos actuaciones estticas y dinmicas superiores, se hizo un estudio en profundidad y la
investigacin de todos los aspectos que influyen en los parmetros de flujo de fluidos a travs de
la resistencia hidrulica. La necesidad de conocer estas cuestiones se da principalmente por la
automatizacin de los procesos industriales, donde los sistemas hidrulicos se encuentran en gran
nmero de aplicaciones. Tambin la previsibilidad del comportamiento esttico y dinmico de los
dispositivos hidrulicos de control de potencia requiere el conocimiento de estas cuestiones.
Este documento propone para estudiar el comportamiento esttico y dinmico de una resistencia
hidrulica con carrete y la camisa con agujeros, basado en simulaciones numricas. Las
simulaciones numricas realizadas ayudarn a entender, visualizar y analizar los fenmenos que
se producen, durante el flujo de fluido a travs de una resistencia hidrulica formada. Por lo tanto,
se trazan y se pueden interpretar los campos y gradientes de presin y velocidad. Se analiz la
formacin de flujo de fluidos y de los vrtices, donde la situacin ser tal.
El programa implica geomtrica modelos de simulacin numrica de la manga de resistencia
hidrulica con agujeros y el diseo de carrete que utilizan el software de SolidWorks y luego se
utiliz el mdulo Fluido, ANSYS. El objetivo del estudio es optimizar la geometra de los agujeros
de la manga, as que para comandar pequeas aberturas tener rgimen turbulento, las fuerzas
hidrodinmicas como ms pequeo posible y, cuando sea posible, para evitar la aparicin de la
cavitacin. Anlisis numrico de CFD (Computational Fluid Dynamics) nos ayuda en este sentido

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mediante la visualizacin de flujo y de los fenmenos que se producen durante la misma sin llegar
a fabricar la resistencia.

3. Los modelos matemticos

Para estudiar el flujo a travs de la bobina de resistencia hidrulica y manga con los agujeros se
han diseado varios modelos CAD. Un cuerpo se ha modelado, tres tipos de agujeros de la
manga (circulares, rectangulares y triangulares), y tres patrones de pistn (control de bisel a 30 ,
45 o 60 ), no se hicieron varias combinaciones de estos, para estudiar la fluir a travs de ellos.
La presin de entrada se consider 20 bar, 30 bar, 35 bar y 40 bar, las aberturas de control de 0,1
mm, 0,2 mm, 0,3 mm, 0,4 mm y 0,5 mm. Fue eligi, pequeo control aberturas, ya que en esta
zona los efectos de la fuerza hidrodinmica interrumpe el comportamiento dinmico, sino tambin
debido a la posibilidad de cavitacin debido a la cada de presin.
Las simulaciones que se presentan a continuacin se hacen para las siguientes combinaciones:
agujeros circulares y pistn de 30, 45 o 60, agujeros rectangulares y pistn de 30, 45 o 60 y
agujeros triangulares y el pistn 30, 45, 60, respectivamente, en todas las aberturas y las
presiones de entrada considerado anteriormente. Los modelos geomtricos fueron diseados
utilizando el software de SolidWorks y las simulaciones estn realizando con Fluido, ANSYS. Los
pasos que se han seguido son: Definicin del dominio computacional (en representacin del
espacio fsico), Definicin del aceite hidrulico usado, mallado del dominio fluido. Las figuras 2 y 3
muestran los modelos de manguito o de pistn utilizados.

a) agujeros cilndricos b) aberturas rectangulares

c) las aberturas triangulares Fig. 2. mangas usados

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a) 30 b) 45

c) 60
Fig. 3. Los Pistons

De las condiciones de contorno impuestas punto de vista, que se han aplicado slo por los valores
de la entrada o la salida del fluido. En este caso, las presiones de entrada eran 20e5 Pa, Pa 30e5,
35e5 Pa, Pa 40e5 y 101325 Pa de presin de salida (presin atmosfrica); era considerado un oil
densidad del fluido hidrulico = 876 kg / m3 y viscosidad cinemtica = 45cSt.
El flujo turbulento se caracteriza por las variaciones en los campos de velocidad, que mezclar los
tamaos transportados, tales como impulso y la energa. Los modelos de turbulencia ayudan a
simular estas fluctuaciones. El modelo de turbulencia eligi para este estudio fue, RNG k-
(Renormalizacin Group). Este modelo de turbulencia que surge de modelo k-, con lo que este
ltimo mejorado mediante la inclusin de un trmino en adicin a la ecuacin, lo que da un
aumento significativo de la precisin y mediante la aplicacin de la teora de la renormalizacin, lo
que nos permite obtener resultados satisfactorios si hay son pequeos nmeros de Reynolds [2].
Adems de las ecuaciones de turbulencia propuestos, para el modelado preciso de flujo del
modelo matemtico contiene tambin la continuidad de las ecuaciones de masas, las ecuaciones
de Navier-Stokes (conservacin del momento) y la ecuacin de la velocidad en cualquier punto del

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donde: V0 la velocidad del fluido en la entrada; vx, y, z - la velocidad sobre Ox, Oy y Oz.

4. Anlisis numrico
En cuanto el rgimen de flujo, las investigaciones parten de la necesidad de un rgimen
turbulento, un coeficiente de flujo () constante con un valor lo ms cercano a 1, que incluye el
valor de toda la resistencia hidrulica. Se sabe que la proporcionalidad entre el flujo y el control de
apertura se garantiza slo si tanto la diferencia de presin y coeficiente de flujo son constantes [3].
Coeficiente de caudal, , es constante slo en rgimen de flujo turbulento. No depender de Re,
pero ser muy influenciada por la diferencia de presin. Es necesario evitar rgimen laminar, ya
que depende de la temperatura y por lo tanto la viscosidad del aceite [3].
En la siguiente parte se presentar simulacin numrica de los modelos estudiados. Los campos
se muestran en una seccin longitudinal a travs del centro de inters. Figura 4 se pretende
destacar los campos estudiados.

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a) b)

a) Descripcin general Seccin para la visualizacin de los resultados b) Seccin longitudinal por
el centro de la abertura c)
Fig. 4. Conjunto de resistencia hidrulica
Fig. 5 muestra la distribucin de la presin dentro de la resistencia hidrulica que se forma en todo
el cuerpo, el manguito con agujeros rectangulares y pistn con el borde biselado de control a los
30 . Representaciones estn disponibles para la apertura de 0,2 mm en diferentes presiones de

Fig. 5. campo de presin (agujeros rectangulares, y el achaflanado borde activo a los 30 Presin
de entrada: a.) 20 bar; b) 30 bar; c) 35 bar; d) 40 bar.
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En la Fig. 6 se muestra la distribucin de velocidad del montaje con tres mangas que tiene orificios
con un borde achaflanado de control a los 30 . Comando de apertura es de 0,2 mm y la presin
de entrada es de 20 bar. Se registraron los valores ms altos para la combinacin del manguito
con aberturas cilndricas, a unos 69 m / s (Fig. 5A), entonces el montaje de la manga con las
aberturas triangulares, unos 67 m / s (Fig. 5c), y los valores de baja velocidad ocurrido en los
orificios rectangulares, 66 m / s (Fig. 5b). Se observa que los valores estn cerca, pero muy
diferente la forma del chorro que cruzan la resistencia considerado. Como si a) el chorro se
dispersa casi inmediatamente despus de pasar la resistencia, en las otras dos situaciones el
chorro es "se pegue" a las paredes de la bobina, mucho ms cuando el manguito tiene orificios
rectangulares. Tambin en los dos ltimos casos, se observa zona de recirculacin, lo que
conduce a ms lento el flujo de aceite.

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a) agujeros circulares b) agujeros rectangulares

c) agujeros triangulares
Fig. 6. Distribucin de velocidad para 30o chafln
El campo de velocidades se compara si la presin de entrada es de 40 bar y pendiente borde
activo a 45 ; las conclusiones extradas del anlisis de todos los resultados obtenidos mediante la
combinacin de las juntas 3 pistones 3 casquillos, con una presin de 20, 30, 25, 40 bar, para una
pequea abertura de 0,2 mm se presentan en la siguiente.

a) agujeros circulares b) agujeros rectangulares

Fig. 7. Distribucin de velocidad para 45o chafln
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c) agujeros triangulares
Fig. Distribucin 7. Velocidad de 45o chafln (continuacin)
5. Conclusiones
Como se ve en el campo de presin en cada caso hay una cada de presin repentina en la
seccin mnima, llegando a valores negativos. Esta es una alarma en la ocurrencia de fenmeno
de cavitacin.
Como el valor de la presin de entrada se incrementa, es evidente que la velocidad del aceite
aumentar el valor. En cuanto a los valores de velocidad de grabacin, los resultados
proporcionados por las simulaciones no es muy diferente entre ellos, independientemente de la
geometra del agujero.
De acuerdo con la orientacin del vector de velocidad y la forma de chorro, se puede observar que
en el caso de aberturas circular el chorro de fluido se dispersa casi uniformemente en la superficie
del manguito y carrete, al salir del borde biselado. En los otros dos casos, la corriente de fluido
tiende a estar ms cerca del borde de la corredera de mando; en el montaje de manguito con
aberturas rectangulares, se observa el chorro de fluido a medida que se une tanto a la manga y el
mbolo. Este aspecto permite la formacin de vrtices en la parte superior del recinto.
En el caso de los manguitos con agujeros circulares y triangulares, el chorro de fluido se est
pegando por el borde de control de la resistencia hidrulica. Cuando el chorro alcanza el vstago
del carrete, comienza a desmoronarse. Para el caso de la manga con aberturas rectangulares, el
chorro de fluido est unido a los dos: el borde de control y su vstago. Al parecer, tambin, una
recirculacin del fluido debido a la reunin con la segunda seccin de control de la bobina, reas
remolinos donde desacelera fluidos.
Para borde biselado a un ngulo mayor, la velocidad de aceite aumenta a travs de la resistencia
que conduce a una disminucin en la presin esttica en la seccin de paso mnimo.
[1] C. Dumitrescu, C. Cristescu, I. Nita, G. Matache, I. Ilie, "Consideraciones sobre el uso de
rastreadores hidrulicos y neumticos para paneles fotovoltaicos para convertir la energa solar
directamente en energa elctrica", Actas de Internacional Multidisciplinario Cientfico Geo-
Conferencia SGEM-2013, 2013, Albena Co.,
Bulgaria, Vol .: "La energa y las tecnologas limpias", pp 77-84, ISBN 978-619-7105-03-2, ISSN
1314 hasta 2704.;
[2] C. H. Shin, "Un estudio numrico de las caractersticas de flujo transitorio en un regulador de
presin resultante de cierre de la vlvula de control de presin", Journal of Science mecnica y
Tecnologa, 02/2013; 27 (2). DOI: 10.1007 / s12206-012-1257-y;

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[3] D. Opruta, L. Vaida, H. Hedesiu, "La influencia de la configuracin geomtrica de las

resistencias de mando hidrulicas sobre los fenmenos de cavitacin", Actas del I Congreso
Nacional sobre Avances Recientes en Ingeniera Mecnica, 17 a 20 septiembre, 2001, de la
Universidad de Patras, Grecia, Volumen: 1;
[4] G. Matache, P. Drumea, M. Comes, I. Ilie, "Echipament proporcional de reglare un presiunii",
Hidraulica Revista no. 1/2005 - ISSN 1.453 a 7.303, pp.76-79;
[5] "Tcnicas para la reduccin de ruido y vibraciones de las bombas de pistones axiales" L. Vaida,
L. Nascutiu, D. Potolea, C. Vaida, D. Opruta,, Conferencia: Mecnica de Fluidos Experimental
2006, EMT06, Liberec.