You are on page 1of 22

Mašinski fakultet Univerziteta u Beogradu

Katedra za Proizvodno mašinstvo

MAŠINE ALATKE

Pripremili:
Prof dr Miloš Glavonjić
Mr Branko Kokotović
Mr Saša Živanović

57

3.1 ZAVOJNA VRETENA

1. Navojni deo vretena
2. Rukavac ležaja (uklještenja)
3. Rukavac ležaja (oslonac)
4. Navoj za navrtku za aksijalno osiguranje
ležaja
5. Rukavac remenice ili zupčanika
6. Zaptivač
7. Prirubnica navrtke sa otvorima za vezu
8. Centrirajuća površina navrtke
9. Telo navrtke sa recirkulacionim tokom
kuglica

do – nazivni prečnik
d1 – spoljašnji prečnik vretena
d2 – prečnik jezgra vretena
d3 – prečnik rukavca
D1 – spoljašnji prečnik navrtke
D2 – prečnik jezgra navrtke
D3 – unutrašnji prečnik navrtke
DpW – prečnik putanje centra kuglica
DW - nazivni prečnik kuglice
Ph - korak

L1 – dužina navoja
Ln – dužina navrtke
ϕ - ugao zavojnice
α - ugao kontakata između kugle i žljeba
rs – poluprečnik profila žljeba na vretenu
rn – poluprečnik profila žljeba na navrtki

S3.1 Zavojno vreteno sa kuglicama (izvor: DIN 69051 Teil1)

58

ρ = 7. d 2 [mm] - prečnik jezgra zavojnog vretena ƒ Dozvoljni broj obrta s obzirom na kritični i sa faktorom sigurnosti od 0.dužina opterećenog dela vretena.3.dozvoljeni normalni napon.modul elastičnosti. σ = 147 [N/mm2] .8: 60λ12 10 3 E I λ d ⋅ 10 7 n g1 = ⋅ 0. a) Pogon zavojnog vretena preko sinhronog remenog para. ƒ Dozvoljni broj obrta s obzirom na dozvoljenu vrednost proizvoda Dn: n g 2 = 70000 D 59 .2 Tipične strukture aktuatora za translatorno kretanje Procedura izbora zavojnog vretena ƒ Dozvoljena aksijalna sila s obzirom na izvijanje zavojnog vretena sa faktorom sigurnosti od 0.25π σ d 22 = 116d 22 Fa2 [N]– je dozvoljena dvosmerna aksijalna sila. b) Direktna veza motora i zavojnog vretena S3. λ1 i λ 2 koeficijenti zavisni od vrste oslonaca. η1 i η 2 .5: 0.3.85 ⋅ 10 −6 [kg/mm3] . S3.1.je gustina materijala vretena.5η1π 2 EI η 2 d 14 ⋅ 10 4 Fa1 = = l2 l F2 Fa1 [N]– je sila izvijanja. S3. l F [mm] . S3.moment inercije jezgra zavojnog vretena.8 = 2 1 2 2π l n2 ρA l l n [mm] . ƒ Dozvoljena aksijalna sila s obzirom na dozvoljeni normalni napon u zavojnom vretenu: Fa 2 = 0. A = π d 22 4 [mm2] - površina preseka jezgra zavojnog vretena.je razmak oslonaca.koeficijenti zavisni od vrste oslonaca.06 ⋅ 10 5 [N/mm2] . E = 2. I = πd 24 64 [mm4] .

C oa [kN] . 3.0 ÷ 3.broj obrta vretena.5 . za brušeno zavojno vreteno.0 2. ƒ Dozvoljena aksijalna sila s obzirom na statičku nosivost: Fa max = C oa f s .je dozvoljena aksijalna sila.25 < v s ≤ 1.5 S3. Lh . 60 ⋅ n Primedba: koriste se efektivne vrednosti za aksijalno opterećenje i broj obrta. n [min-1] .875 3. 60 .5 Srednji Srednja 1 .je dozvoljeni broj obrta s obzirom na proizvod Dn.5 ÷ 2. 4.2 Slabi Mala 0.927 15.25 1.7 oslonac oslonac 0.aksijalno opterećenje. Merodavan je manji od ova dva granična broja obrta.1 uklještenje oslonac .faktor statičke sigurnosti: f s ∈ [1 . Za valjano zavojno vreteno je n g 2 = 50000 D .25 1.faktor opterećenja.9 uklještenje uklještenje 2.0 1. . Fa [N] . f s . Tip ugradnje aksijalno fiksiran kraj aksijalno slobodan kraj η1 η2 λ1 λ2 4. 3 ⎛ C ⎞ ƒ Nominalni vek : L = ⎜⎜ a ⎟⎟ ⋅ 10 6 .2 ÷ 1.statička nosivost.je već iskazan brojem sati rada.3 Tipovi ugradnje zavojnih vretena L ƒ Nominalni vek Lh = .4 uklještenje slobodno Faktor opterećenja fW Vibracije i udari Brzina vs [ m/s ] fW Vrlo slabi Vrlo mala v s ≤ 0. 7] za mašine alatke sa vibracijama I udarima.n g 2 . umesto uobiučajenih srednjih vrednosti merodavnih za izbor zavojnih vretena.dinamička nosivost. Fa max [N] . radi uprošćavanja procedure.0 jaki Velika v s > 2.5] za mašine alatke bez vibracija i udara.3. D – prečnik rasporeda centara kuglica.142 9.00 10.73 21. S3.0 < v s ≤ 2 .0 ÷ 1.00 20. ⎝ fw Fa ⎠ L – je vek usvojen brojem ostvarivih punih obrta. 1. C a [N] . fw .3 1. 3.0 1. f s ∈ [2.

5 9.5 56.75 2x2.5 5.5 M6 820 600 60 160 25 21.5 7.75 2x2.8 33.5 15.5 9.6 11 6.3 1430 1200 1630 1400 1830 1600 A – priključak za podmazivanje uljem 59 .3 1x2.75 1x2.8 610 400 710 500 410 200 510 300 610 400 BNFN 2005-5 20 5 20.9 390 40 60 76 10 66 50 4.5 M6 50 160 16 12.5 16 5 16.5 18.5 M6 70 160 32 25.5 M6 50 160 20 15.5 15. T3.0 780 58 85 120 18 102 71 6.5 25 10 26.8 1020 800 1220 1000 1420 1200 620 400 820 600 BNFN 2510A-2.5 M6 1020 800 60 160 25 20.0 830 50 73 105 11 94 61 5.4 13.5 5.75 2x2. (Izvor:THK) Podaci o zavojnom vretenu Mere navrtke Mere završetka vretena Model d l dp Ca C0a N D D1 L1 H B1 PCD d1 d2 h A L l0 l1 l2 d3 d4 RxT 410 200 510 300 BNFN 1605-2.3 1220 1000 1420 1200 730 500 930 700 1230 1000 BNFN 3205-5 32 5 32.1 35.4 930 58 85 106 12 94 71 6.6 11 6.5 16.3 710 500 810 600 1010 800 520 300 620 400 720 500 BNFN 2505-5 25 5 25.7 44.1 Recirkulaciona zavojna vretena tip BNFN sa prednapregnutom dvodelnom navrtkom i priribnicom.0 740 44 67 106 11 95 55 5.5 8 4.

5 11 M6 70 160 40 30.75 2x2.75 2x2. (Izvor: THK) Podaci o zavojnom vretenu Mere navrtke Mere završetka vretena Model d l dp Ca C0a N D D1 L1 H B1 PCD d1 d2 h L l0 l1 l2 d3 d4 RxT 730 500 930 700 BNFN 3210A-5 32 10 33.7 141.75 2x2.2 112.1-1 Recirkulaciona zavojna vretena tip BNFN sa prednapregnutom dvodelnom navrtkom i priribnicom.2 176.5 11 PT1/8 100 200 50 40.5 52.3 1430 1200 1830 1600 1230 1000 1730 1500 BNFN 4010-5 40 10 41.T3.7 2350 74 108 190 15 175 90 9 14 8.3 2030 1800 2230 2000 1300 1000 1800 1500 BNFN 5010-5 50 10 51.5 58.1 2650 82 124 193 18 175 102 11 17.4 2890 93 135 193 18 175 113 11 17.3 2300 2000 2800 2500 60 .5 47.5 M6 1230 1000 70 160 32 25.

5 22 25 23. 5-poklopac. 6-Remenica.75 32x5 32x10 20 M25x1.3.5 22 30 28. 10.75 25x5 (15) M20x1.kućište. 3-paket aksijalnih 1-postolje.5 79 51 65 65 18 47 30 195 163 25 20.9 61 34 50 49 15 30 95 145 113 19 17 (32x5) 40x10 25 M30x1.5 M40x1.5 M25x1. 3-centralni prsten kugličnih ležaja sa kosim dodirom (QFC raspored).5-prstenovi aksijalnog ležaja.zaptivača.4 Tipovi uležištenja zavojnih vretena (mere u mm) 61 . 4. 12-navrtka Primer uležištenja zavojnog vretena pomoću paketa Primer uležištenja zavojnog vretena pomoću aksijalnih kugličnih ležaja sa kosim dodirom valjčasto-igličastog radiaksijalnog ležaja dzvx hzv d d5 d11 d12h6 d14j5 d15 h12 l l1 l2 l3 l4 l5 l11 l12 l13 l14 l15 25x5 17 M20x1.6 71 47 60 59 16 46 118 178 152 21 18 50x10 30 M35x1. 9-nosač 7-navrtka sa osiguravanjem protiv odvrtanja . 2.5 M30x1.75 (25x5) 40x5 25 M30x1.5 M17x1 15 20 19 37 26 35 39 14 30 63 98 95 18 15. 2-zavojno vreteno. ležaja.5 (40x10) 63x10 74 160 40 M50x1.2 ULEŽIŠTENJA 1.5 M50x1.zavojno vreteno. 7-valjčići.5 25 40 37.5 35 55 52 89 51 70 21 35 140 210 29 24 (50x10) 82 168 (63x10) M55x1.5 M15x1 12 20 19 49 26 30 39 14 30 75 105 95 18 15. 8-iglice. 6-prsten 4-distantni prstenovi.5 M25x1. radijalnog ležaja.5 16 20 19 56 34 45 45 14 30 90 135 109 18 15.5 M20x1.11-zaptivači.5 35 55 52 99 53 90 81 21 49 152 242 183 29 24 S3.

0 480 42.0 405 40.2 73 M6 12 ZARF 30105TN 30 105 66 41 18 68 14 0.5 60x80x8 Ck – krutost uklještenja ZARF 45130TN 154..0 74.5 1.5 95 75 93 17.6 6 113 M10 12 ZARF 50140LTN 50 140 103 72 22.0 90.45105 DRS45130 45 130 31 90 120 90 110 12 M4x40 0.5 0.5 38 54.aksijalno ZARF 30105TN 107.50115 DRS50140 50 140 30 95 127.5 70x90x10 zavrtnjeva ZARF 50140TN 172.20 ..16 .6 2.3 41.0 1150 3300 4.10 2.6 6 105 M8 12 ZARF 45130LTN 45 130 103 72 22.0 1300 4400 3.0 315 38.2590 DRS3080 30 80 17 52 73.5 11 0.6 3.5 22.1762 DRS2068 20 68 17 42 60.30 .0 0.16 .2 63 M6 12 ZARF 2590TN 25 90 60 38 18 62 12.6 6 105 M8 12 ZARF 50140TN 50 140 82 51 22.4 47 62 6 M3x25 0.3 0.3 0.0 1100 3100 4.5 27.0 2.8 1.5 53.6 3.6 6 94 M8 12 ZARF 40115LTN 40 115 93 65.0 47.3 1..3 0.3 0.0 1300 4400 3.2080 DRS2575 25 75 17 47 67.8 1.6 36.6 3.0 265 26..0 1500 6000 2.0 265 26.6 2.0 1500 6000 2.30 2.35110 DRS40100 40 100 19 65 90 65 80 8 M4x30 0.6 36..50140 62 .80 2..4 35 45 7 M3x20 0.5 90 17.5 27.90 3.5 Ca – aksijalna krutost ZARF 40115LTN 117.6 3.6 3.3 Legenda: ZARF 2080LTN 64.3 0.3 0.6 3.4 38 47 7 M3x25 0.0 265 27.2 88 M6 12 ZARF 40115TN 40 115 75 47.4x masa Za ležaj Oznaka dR D C d1 J d D1 b (DIN912) kg ZARF..30 .5 1400 4900 3.0 1100 3100 4.90 3.T3.3 1.2575 DRS2590 25 90 22 62 81 62 75 10 M3x30 0.0 141 22.2 73 M6 12 ZARF 2590LTN 25 90 75 53 18 62 48 60 12.15 . izvor: INA) Mere u mm Vijci Oznaka d D H H1 H2 H3 C D1 D2 D3 B B1 B2 rS r1S d1 J ZARF 2080TN 20 80 60 38 18 52 12.4 42 55 8 M3x25 0.50 .5 Mp – moment pritezanja ZARF 45130LTN 154.5 0.2 88 M6 12 ZARF 35110LTN 35 110 82 57 18 73 60 73 14 30 12 0.70 .0 265 27.2 63 M6 12 ZARF 2080LTN 20 80 75 18 53 52 40 50 12.6 6 94 M8 12 ZARF 45130TN 45 130 82 51 22.40100 DRS40115 40 115 27.8 75x95x10 Mere pokrivnih prstenova sa zaptivačem za ležaje serije ZARF Vijci .80 1.1560 DRS1762 17 62 15.3 0.5 95 17.0 1250 4000 3.10 2..5 14 0.5 38.0 1200 3700 3.0 1150 3300 4.35 .5 11 0.0 480 42.30105 DRS3590 35 90 19 60 80 60 72 8 M4x30 0. DRS1560 15 60 14 35 52.5 38.0 80..4 52 68 8 M3x25 0.4 52 68 8 M3x30 0.5 14 0.3 0.0 1250 4000 3.15 .3 0.80 .0 405 40.5 78 106 78 100 10 M3x35 0.40 1.0 90..3 podmazivanju mašću ngr2 – granični broj obrta pri ZARF 35110LTN 105.6 6 113 M10 12 Nastavak C(a) C0(a) C(r) C0(r) ngr1 ngr2 Ca Ck Mp Zaptiv.5 78 60 78 16 34 12 0.40115 DRS45105 45 105 20 70 95 70 85 8 M4x30 0.3 0.30 2.5 90 70 88 17..30 .2068 DRS2080 20 80 22 52 73.0 141 22.5 0..5 95 115 13 M5x40 0.18 .3 0.3 0.6 3.0 2.5 22.5 1.11 .6 3.80 1.6 48x62x8 (a) .2 Radiaksijalni ležaji za zavojna vretena (serija ZARF.0 74.3 0.20 .5 1400 4900 3.3 0.25 ..10 3.3 40x52x7 C – dinamička moć nošenja ZARF 2590TN 80.3 0.5 53.2 85 M6 12 ZARF 35110TN 35 110 66 41 18 73 14 0.5 0..2 85 M6 12 ZARF 30105LTN 30 105 82 57 18 68 52 66 14 30 12 0.1 (r) – radijalno ZARF 30105LTN 107.0 1200 3700 3.45130 DRS50115 50 115 20 78 106 78 100 10 M3x30 0.40 1.0 47..3 60x75x8 podmazivanju uljem ZARF 40115TN 117.1 52x68x8 ngr1 – granični broj obrta pri ZARF 35110TN 105.8 ZARF 50140LTN 172.0 199 24.0 315 38.80 2.3080 DRS30105 30 105 25 68 95 68 85 10 M4x35 0..5 78 16 0.3 41. Oznaka kN kN kN kN min -1 -1 min kN/µm Nm/rad Nm DIN3760 ZARF 2080TN 64.0 199 24..0 80.3 0.0 0.3590 DRS35110 35 110 25 73 101 73 95 10 M3x30 0.6 Co – statička moć nošenja ZARF 2590LTN 80.10 3.

20 4800 6400 0.8 0.75 5400 7300 0.130 29.077 0.770 56.078 24.80 7500 10000 0.1 1.00 2.6 2 60 BSA 212 C 110 22 68.35 2 0.2 1 45 BSA 309 C 100 25 79.35 107.6 1.5 82.6 1.6 17 BSA 203 C 40 12 16.730 BSA 309C 6500 13000 1390 1770 0.240 41 47.4 1.1 1.750 101 112.697 BSA 210C 4650 9300 1322 1685 0.4 1.5 1.Popravni faktor aksijalne krutosti Kf .00 2.9 111.783 1.3 98.000 65. QFC 2.4 71.4 55.3 86.7 69.5 58.3 51.545 BSA 308C 5000 10000 1170 1530 0.50 8200 11000 0.202 0.6 38.5 98 80.120 0.75 6300 8400 0.4 42.6 0.7 74.00 3300 4400 2.5 86 70.00 3900 5300 1.5 73.7 135.0 5.3-2 Prednaprezanje.9 2 85 BSA 217 C 150 28 112.984 3.0 10.0 8.2 27.459 BSA 307C 4500 9000 1055 1355 0.7 112.4 99.333 0.270 39.2 54.65 4 QBC.7 81.0 7.130 0.436 0.50 11000 15000 0. Kc .132 BSA 206C 2250 4500 809 1036 0.5 4.65 115.90 69.2 95.430 56.340 48.9 58.80 130.1 98.6 1 35 BSA 207 C 72 17 35.1 54.00 5300 7100 0.1 1.05 24.65 0.15 45.1 56 43.1 71. QFT 1.6 66.6 1 48 36.3 240.5 81.2 1 25 BSA 305 C 62 17 32.Popravni faktor maksimalnog broja obrta 63 .3 1.2 80.5 69 51.0 2.3-1 Aksijalni kuglični ležaji sa kosim dodirom.70 36.5 76.1 1.560 63.6 190.2 98.6 80.1 1.71 7.2 38.0 4.2 34.3 160.387 0.3 71.1 63 48.5 40 BSA 208 C 80 18 37.9 116.595 2.5 70 BSA 214 C 125 24 72.971 BSA 214C 7600 15200 1870 2384 1.024 18 22.7 61.Popravni faktor momenta trenja . Broj ležaja Broj ležaja u paketu Raspored KP KC Kf u paketu Kn 3 TBT.50 195.60 52.8 122.9 55.150 108.45 1.591 BSA 203C 1040 2080 475 605 0.410 43.15 1 40 31 47.5 50 BSA 210 C 90 20 50.lako i B.766 BSA 310C 7900 15800 1490 1900 0.8 56.05 21. Masa d D H C C0 Pu FAmax Mere u mm ležaja (mast) (ulje) r1. aksijalna krutost i moment pokretanja za par (kombinacija DB ili DF) aksijalnih kugličnih ležaja sa kosim dodirom Aksijalno Aksijalno Aksijalna Moment Aksijalna Moment Oznaka prednaprezan Oznaka prednaprezan krutost pokretanja krutost pokretanja ležaja je ležaja je [N/µm] [Nm] [N/µm] [Nm] [N] [N] 1) 1) Klasa → A B A B A B Klasa → A B A B A B BSA 202C 775 1550 408 522 0.73 20.1 54 40.310 1) Klase prednaprezanja: A.25 42.teško.7 45.6 31 21.258 BSA 204C 1480 2960 587 750 0.35 46.00 9700 13000 0.1 90.40 4300 5800 1.85 8.00 3900 5300 1.2 120.8 28.35 1.50 5700 7700 0.5 2.2 71.4 87.60 19.6 1.4 76.3 1 50 BSA 310 C 110 27 95.14 13.80 5900 7900 0.6 2 109 93.20 4400 5900 0.05 51.023 0.0 5.00 6700 9000 0.0 8.5 80 BSA 216 C 140 26 92.2 54.0 3.1 38.0 3.90 49.5 Kp .7 81.2 34.1 2 C Statička moć nošenja C0 Dinamička moć nošenja Pu Granično opterećenje na zamor FAmax Maksimalno dozvoljeno aksijalno opterećenje T3.5 3.1 62.6 24 16 29 0.7 36.4 63.6 137.0 1.289 0.1 64.3 25.9 66.300 68.1 1 25 BSA 205 C 52 15 21.8 58.1 1.040 BSA 216C 10000 20000 2208 2380 1.194 0.5 0.00 5100 6900 0.950 77.9 66.6 1.9 0.T3.0 12.3 78.2 51.25 12000 16000 0.560 48. nmax.60 1.2 71.300 89. jednosmernog dejstva (izvor: SKF) Oznaka nmax.4 46.0 290.6 0.346 BSA 208C 3400 6800 1118 1434 0.214 BSA 207C 2950 5900 960 1228 0.8 66.034 0.6 20 BSA 204 C 47 14 21.0 1.50 31.1 71 59.510 59.50 101.7 81.2 30.60 158.061 BSA 217C 12000 24000 2395 3062 1.00 4 0.5 78 58.6 1.8 183.054 21 25.7 77.150 33.2 15.3 1 30 BSA 206 C 62 16 28.7 86.5 1.095 1.30 74.224 BSA 305C 2400 4800 785 1000 0. TFT 1.50 6900 9300 0.274 0.2 110.2 63.5 45 BSA 209 C 85 19 37.1 67 53.5 108.2 35.1 2 118 100.7 1 30 BSA 306 C 72 19 44.548 0.345 BSA 306C 3300 6600 900 1145 0.9 101.2 124.1 120.5 61 46.7 41.6 2 83 65.1 54.2 1 40 BSA 308 C 90 23 61.1 18.523 BSA 209C 3600 7200 1186 1520 0.9 160.55 3 0.5 128. Kn .70 78.6 27 19 31.8 4 QBT.7 89.2 1.1 34.15 1 36 26.0 7.3 1 35 BSA 307 C 80 21 58.056 0.Popravni faktor sile aksijalnog prednaprezanja.79 1.6 0.2 ra d1 d2 D1 D2 da Da mm mm mm kN kN kN kN min-1 min-1 kg mi a max ≈ ≈ ≈ ≈ min max n 12 BSA 201 C 32 10 11.4 65.00 3600 4800 1.1 48 33.6 15 BSA 202 C 35 11 12.101 BSA 205C 1580 3160 632 807 0.4 29.

leđa u leđa. Quadruplex).5 2. D (H5) t1 (IT2) t2 (IT3) 10 18 0 -5 2 2 . dok preostala slova ukazuju na raspored (F-lice u lice. T.3-3 Različite ugradnje aksijalnih kugličnih ležaja sa kosim dodirom DF TBT QBC QBT DB TFT QFC QFT DT TT QT Oznake pored skica su engleskog porekla i uobičajene su u inženjerskoj komunikaciji.3-4 Preporuke za ugradnju aksijalnih kugličnih ležaja sa kosim dodirom Nominalni Nominalni prečnik Dozvoljena odstupanja [µm] Dozvoljena odstupanja [µm] prečnik d[mm] d[mm] iznad uključ. Triplex. T3.5 2.5 80 120 0 +15 4 6 50 80 0 -8 3 3 64 .tandem) . Prvo slovo ukazuje na broj ležaja u paketu (Duplex.5 50 80 0 +13 3 5 30 50 0 -7 2. B. 50 0 +11 2. Kod paketa sa 4 ležaja slovo C označava simetričnu kompoziciju tipa F ili B. d (h4) t1 (IT2) t2 (IT2) iznad uključ.5 4 18 30 0 -6 2. T3.

68 166 16 130 40 178.99 73 8 50 72 114.4 Komponente sinhronog remenog para (izvor: “Continental”) Profil HTD 3M Profil HTD 5M Profil HTD 8M z dW da db dv dF z dW da db dv dF z dW da db dv dF 18 17.61 51 8 32 36 91.11 52.60 168 16 138 50 47.39 103 8 75 34 32.45 118 10 90 112 285.38 40.67 118 10 90 38 36.34 64 8 40 48 122.5) da +(5.30 70.20 37.87 40 6 21 28 71.93 49.10 2.50-1.48 52.38 33.11 220 20 180 56 249.23 150 10 124 44 42.97 161.49 107 10 80 36 34.0) da +(6.0-4.65 27.3 SINHRONI REMENI PAR T 3. prečnik ozubljenog dela 28 124.06 42 6 25 30 76.10 34 6 18 24 61.40 2.62 38 6 20 36 57.79 156 16 120 36 160.01 20.5) da +(3.65 61 8 38 19 18.24 29.75 46.00-2.58 85.30 99 8 75 32 30.72 202.65 27.51 353.07 28 4 14 26 41.53 42 6 25 38 60.52 148.40-2.18 227.20 37.72 59 8 36 56 89.75 67.86 100.90 211.2-4.01 33.19 16.21 283.64-1.99 138 10 100 prstena dv[mm] Fabrički provrt glavčine 32 142.81 235 20 190 72 68. dozvoljeni provrt 34 151.70 da -(2.60 139.08 80 8 55 24 22.69 36 6 20 26 66.23 126.75 67 8 45 20 19.16 26 4 12 24 38.52 da-(2.80 34 6 19 32 50.39 75.02 41.56 29.19 61 8 38 44 112.79 55 8 35 38 96.98 30 6 15 28 44.22 95 8 70 30 28.83 30.49 184 16 145 48 213.76 254 20 210 64 285.47 31.12 130 10 95 Spolj.48 59.5-8.24 45 8 25 32 81.5) HTD 14M 1.89 33 6 17 30 47.06 326 30 260 80 356.35 181.71 36 6 20 34 54.21 282.13 87.60 141.16 86 8 60 28 26.23 120.83 24.86 318.45 64 8 42 62 98.3-4.67 90.30 56.25 25 4 10 22 35.43 157.20 1. prečnik obodnog 29 129.84 75 8 50 22 21.43 20 4 8 18 28. 3.35 210 20 170 62 59.29 35.78 122.00 da -(3.99 95 8 70 80 203.05 110.44 42 6 25 40 63.0) 65 .75 46.55 246.42 48 8 30 34 86.77 95.03 68.99 51 8 32 50 79.88 148 10 110 dF[mm] Max.6-4.26 47 8 28 44 70.89 73 8 50 64 162.69 130.97 59 8 36 40 101.34 23 4 10 20 31.02 54.0-7.02-1.30 da -(3.52 67 8 45 56 142.49 80.59 113.58 78.10 1.54 103 8 75 90 229.56 43.13 82 8 60 26 24.14-1.94 85 8 60 72 183.12 59.57 134 10 100 db[mm] 30 133.74 25.5) da +(7.0) HTD 8M 1.97 189 16 155 56 53.25 175.51 33 6 17 22 56.10-1.41 290 20 240 72 320.21 64.38 21 4 8 19 30.94 22.30-3.8-3.10 18.71 362 30 290 Mere sinhronih remenova Širine remenova i remenica HTD 3M HTD 5M HTD 8M HTD 14M Profil b bX bY z LW z LW z LW z LW 6 11 9 HTD 48 144 70 350 60 480 69 966 9 14 12 3M 59 177 80 400 70 560 85 1190 15 20 18 75 225 90 450 75 600 100 1400 9 14 12 HTD 85 255 100 500 80 640 115 1610 15 20 18 5M 100 300 120 600 82 656 127 1778 25 30 28 113 339 142 710 90 720 135 1890 20 26 22 128 384 160 800 100 800 150 2100 HTD 30 38 34 140 420 178 890 110 880 165 2310 8M 50 58 54 158 474 200 1000 120 960 175 2450 85 94 90 171 513 225 1125 130 1040 185 2590 188 564 254 1270 140 1120 40 54 47 211 633 300 1500 150 1200 55 70 63 b [mm] Širina remena HTD 237 711 160 1280 85 102 95 bX [mm] Širina profila remenice 14M 375 1125 180 1440 115 133 126 bY [mm] Širina profila za remenice sa 200 1600 170 187 180 obodnim prstenom z Broj zuba remena 220 1760 LW Dužina remena na 225 1800 liniji koraka 250 2000 Mere obodnih prstenova za remenice Profil e [mm] f[mm] dU[mm] dS[mm] HTD 3M 0.0-7.14 17.0) HTD 5M 1.86 127 10 98 40 38.66 62.68 97.83 292 20 250 Oznake: Profil HTD 14M z Broj zuba remenice z dW da db dv dF dW[mm] Prečnik na liniji koraka da[mm] Spolj.21 58.

Recirkulaciono zavojno vreteno 10 . LW Standardna dužina kaiša [mm] C1 faktor zahvata zubaca .Navrtka za osiguravanje paketa ležaja zavojnog vretena 15 . n1 Broj obrtaja pogonskog kaišnika [min-1] C2 faktor opterećenja . P Snaga koja se prenosi [kW] da Spoljšnji prečnik kaišnika [mm] PR Veličina snage za širinu kaiša [kW] dag Spoljšnji prečnik velikog kaišnika [mm] t Korak zubaca [mm] dak Spoljšnji prečnik malog kaišnika [mm] V Brzina kaiša [m/s] dw Podeoni prečnik kaišnika [mm] Z Broz zuba kaiša - dw1 Podeoni prečnik pogonskog kaišnika [mm] Z1 Broj zuba pogonskog kaišnika - dw2 Podeoni prečnik gowenog kaišnika [mm] Z2 Broj zuba gowenog kaišnika - dwg Podeoni prečnik velikog kaišnika [mm] α Ugao otklona kaiša [0] dwk Podeoni prečnik malog kaišnika [mm] β Obvojni ugao malog kaišnika [ 0] Fv Sila prednaprezanja kaiša [N] S3.Komponente za ostvarivanje čvrstog naleganja (pokazano rešenje sa dvostrukim konusom) 13 .Servo motor 6 .Noseća struktura Oznaka Oznaka Jedinic veličine Opis veličine Jedinica veličine Opis veličine a a osno rastojanje [mm] F Noramalna sila u kaišu [N] b širina kaiša [mm] i Prenosni odnos - C0 faktor veka trajanja . nk Broj obrtaja malog kaišnika [min-1] C5 Faktor dužine .5 Mere sinhronog remenog para 66 .Obodni prsten 5 . ng Broj obrtaja velikog kaišnika [min-1] C4 Faktor vremena rada .Sinhroni remen (prikayan sa HTD lučnim profilom) 2 .Ploča nosač motora 8 . n2 Broj obrtaja gowenog kaišnika [min-1] C3 faktor ubrzanja .Pogonska remenica 3 . Konfigurisanje sinhronog remenog para Legenda: 1 .Gonjena remenica 4 .Sigurnosna spojnica .Komponente za ostvarivanje čvrstog naleganja (pokazana elstična čaura spieth) 9 .Rukavac zavojnog vretena 11 .Rukavac motora 7 .Kućište ležaja zavojnog vretena 14 .ograničavač obrtnog momenta 12 .

95 801-1100 1.6 Faktori za izbor širine remena C1 i C5 C1 Broj zuba u zahvatu na Faktor broja zuba u zahvatu C1 malom kaišniku Ze 3 0.8 <1400 0. rendisaljke 1.74 0.7 C3 1/i faktor ubrzanja C3 1-1.1 1280-1799 1. C4 su dat u T3.8 441-500 0.2 2590-3499 1.24 1 1.9 640-959 0.2 zatezanje) rad sa prekidima -0.5 M p M n = 1 . C3.49 0.2 >1799 1.05 >3499 1.5 0.5 M p M n > 2 .5 Strug 1. 5 − 2 .2 T3.5.6 5 0.2 preko 16 sati dnevno +0.5 1.5 1. T3.8 6 i više 1 C5 Faktor dužine Faktor dužine Faktor dužine C5 HTD 5M C5 HTD 8M C5 HTD 14M Lw C5 Lw C5 Lw C5 <441 0.4 4 0. C3.4 C4 Vreme rada C4 10-16 sati dnevno +0.3 1.9 1400-1777 0.5-3.5 Faktori opterećenja C2.2 1.3 >3.2 2.1 1.49 0.9 501-800 1 960-1279 1 1778-2099 0.7 glodalice.1 2100-2589 1 >1100 1.75-2.8 <640 0.4 1.3 1. brusilice 1.1 Izbor remenica i zupčastog remena Opšti popravni faktor je definisan kao zbir: C0 = C2 + C3 + C4 Vrednosti parcijalnih popravnih faktora C2.4 Dodatne deformacije kaiša (točak za +0.6 Bušilice.25-1. C4 C2 tip motora tip mašine mali startni momenat srednji startni momenat veliki startni momenat M p M n < 1 . 67 .

8 i 14 mm. Q( j ) [daN ] ⋅ v s ( j ) [mm / min] v s ( j ) [mm / min] P( j ) [W ] = 6000η [ ] n k ( j ) min −1 = hzv [mm] Pretpostavlja se broj zuba jedne od remenica (pogonskog ili gonjenog). neophodno je proveriti da li pretpostavljene mere remenica dozvoljavaju njihovu montažu na rukavac zavojnog vretena. 5. koje firma Continental nudi za izbor koraka zupčastih remena HTD profila.2 ⋅ t (z g + z k ) ≤ a ≤ 0. Na S3. bez obzira na rezultat ove analize. S3.4 date su komponente sinhronog remenog para (Continental). Polazi se od pretpostavljenog osnog rastojanja.7 ⋅ t (z g + z k ) 68 . čija je veličina zadata. koje bi trebalo da ispunjava ograničenje: 0. odnosno rukavac rotora motora.6 Nomogrami za izbor koraka profila Na osnovu proizvoda P ⋅ C 0 (P snaga koja se prenosi) i broja obrtaja male remenice usvaja se korak zuba remena prema nomogramu na S3. a broj zuba one druge se izračunava iz prenosnog odnosa ( i = z g z k ).6 dati su nomogrami. imajući u vidu maksimalni prečnik do koga se može proširiti otvor u remenici ( d F max ). U izboru zuba remena. neophodno je uvažiti standardne proizvodne programe proizvođača ovih komponenata. Napomena: Korak sa kojim se ulazi u dalji proračun ne birati ispod 5 mm. Pre daljih proračuna. Sledeća faza je odfređivanje dužine remena.6. koraka 3. U T3.Faktor opterećenja C2 zavisi od karakteristike pogonskog motora (odo odnosa polaznog momenta Mp prema njegovom nominalnom momentu Mn).

6. iz odgovarajućih tablica se određuje (u zavisnosti od broja zuba manjeg kaišnika i njegovog broja obrta) mogućnost primene remena izabranog koraka i neke od mogućih širina. PR [kW] . tada će biti: ⎡ 2 2 ⎤ * 1⎢ * t ⎡ * t ⎤ ⎡t ⎤ ⎥ a = Lw − ( z g + z k ) + ⎢Lw − ( z g + z k )⎥ − 2⎢ ( z g − z k )⎥ 4⎢ 2 ⎣ 2 ⎦ ⎣π ⎦ ⎥ ⎣ ⎦ ⎡ t (zg − zk ) ⎤ β zg β * = 2 arccos ⎢ ⎥ . pomenute tablice nisu date u ovom prilogu. Stvarne vrednosti pojedinih veličina. n k ( j ) u [min-1] .moć prenošenja snage zupčastog remena standardnog koraka i određene standardne širine (tablični podatak).Pri tom se teži kompaktnijoj konstrukciji (manje a ). i = * * ⎣ 2π a ⎦ 2 zk Dodatno se proverava brzina remena. bliska računskoj. α = 90 − . Minimalna odnosno maksimalna vrednost će biti: tz k n k min tz k n k max v= [m/s] v= [m/s] 60 ⋅ 10 3 60 ⋅ 10 3 Sila kojom se ostvaruje neophodno zatezanje remena će biti: 60 ⋅ 10 6 ⎛ P( j ) ⎞ FV = max ⎜ ⎟ tz k ⎜ nk ( j ) ⎟ ⎝ ⎠ gde je P( j ) u [kW] . kao posledica zatezanja je F= . 69 . Popravni faktori C1 i C5 dati su u T3. gde je Pmax [kW] . Na osnovu izračunatog PR .maksimalna snaga koja se prenosi remenom.4). sa kojim je otpočeo proračun. β* 2 sin 2 Širina zupčastog kaiša Širina zupčastog remena se određuje iz uslova: Pmax C 0 ≤ PR C1C 5 . To za posledicu ima promenu stvarnog osnog rastojanja. Neka je iz pomenute tablice izabrana vrednost L*w . Zbog obima. a s druge strane održanju dovoljno velikog ugla obuhvata manje remenice (veće a ). Fv Sila u remenu. Fv [N]. Dužina remena je definisana kao: ⎛β ⎞ t ⎡ β ⎞ ⎤ ⎡ t (zg − zk ) ⎤ ⎟(z g + z k )⎥ ⎛ LW = 2a sin⎜ ⎟ + ⎢z g + z k + ⎜1 − β = 2 arccos ⎢ ⎥ ⎝2⎠ 2⎣ ⎝ 180 ⎠ ⎦ ⎣ 2π a ⎦ Ovako dobijena dužina remena mora biti usaglašena sa ponudom proizvođača (T3.

primerene vrednosti faktora K su spojnice. sveden na osu spojnice J [kgm ] 2 Moment inercije masa. SIGURNOSNE SPOJNICE –OGRANIČAVAČI 3.7 Tipična struktura sklopa sa spojnicom za ograničavanje momenta Izbor spojnice Određivanje momenta isključenja spojnice JI Gde su: M is = K M Max JU + J I M is [Nm] Moment isključivanja spojnice Kako se i ostale komponente prenosnika M [Nm] Maksimalni moment motora Max projektuju prema maksimalnom momentu motora. birati veće vrednosti ovog faktora (do 4.od spojnice ka izvodi za pomenuta kratkotrajna vršna opterećenja.4 OBRTNOG MOMENTA S3.0). 70 .5 . 2 to se i proračun momenta isključenja spojnice J I [kgm ] Moment inercije masa. Za slučaj izrazitih udarnih K Faktor opterećenja (udara) opterećenja. sveden na osu spojnice od 2 do 2. izlazu.od motora do Za uobičajene uslove rada servo osa NUMA za U obradu rezanjem.

Serija DBK/DK (izvor: “Gerwah”) NAZIVNA 7 10 15 30 40 60 80 150 VELIČINA Ver.07 0.5 16/20 16/20 20/23 20/23 24/27/28 24/27/28 71 .5mm 1° T3.4 JS [10-3kgm2] 0.2mm 0.3 1 1 2 3 4 7.7 1.5 15.8 1.7 0.32 0.07 0.8 0.5mm 1.0 Mµ [Nm] 0.3 0.4 2.5mm 5° U radu 0.7 Sigurnosne spojnice – ograničavači obrtnog momenta. b 3-7 5-10 10-30 20-40 20-60 30-80 65-150 m [kg] 0.3 2.3 0.0 18 36 59 73 126 151 CL [N/mm] 90 154 328 718 750 1125 1218 2030 Legenda: CA [N/mm] 14 28 22 48 50 91 84 147 Ms [Nm] Opseg podešavanja momenta isključivanja Mv [Nm] 3 3 15/12 15/12 40/30 40/30 60/55/50 80/70/50 m [kg] Masa spojnice -3 2 MERE [mm] JS [10 kgm ] Moment inercije spojnice ∅A 40 40 56 56 66 66 82 82 Mµ [Nm] Moment trenja u isključenom stanju ∅B1 40 40 47/56 47/56 57/66 57/66 68/88/84 68/88/84 3 CT[10 Nm/rad] Torziona krutost spojnice ∅D1 H7min 6 6 10/20 10/20 14/23 14/23 20/28/35 20/28/35 CL [N/mm] Lateralna krutost spojnice ∅D1 H7 max 19 19 20/25 20/25 23/28 23/28 28/35/40 28/35/40 CA [N/mm] Aksijalna krutost spojnice ∅B2 40 40 44 44 55 55 77 77 Mv [Nm] Moment pritezanja vijakla za vezu ∅D2 H7 min 6 6 10 10 14 14 20 20 ∅D2 H7 max 19 19 20 20 23 23 35 35 E 45 45 60 60 70 70 92 92 F 10 10 15 15 18 18 20 20 G1 16 16 24 24 29 29 31 31 G2 17 17 24 24 29 29 34 34 H±1mm 16 16 30 30 35 35 38 38 I (DIN 912) M4 M4 M6 M6 M8 M8 M10 M10 L±2mm 66 66 85 85 105 105 113 113 M 15. a 1-4 3-7 5-15 5-15 12-35 20-60 15-40 50-130 Ms [Nm] Ver.25 0.4 1.25 0.4 8.Sopstvena fekvencija (za sigurnosne spojnice tipa A) Sopstvena frekvencija se odeđuje kao: gde su: 1 J + JI fr = Ct U f r [Hz]Rezonantna frekvencija spojnice 2π JU J I C t [Nm/rad] Torziona krutost spojnice Opšte napomene pri ugradnji: Spojnice se isporučuju sa provrtom u glavčinama obrađenim u tolerancijskom polju H7 Preporučeno naleganje H7⁄ j6 (Za druga naleganja max.5 CT[103Nm/rad] 5.9 3. zazor 30µm) Preporuka za kvalitet obrađene površine rukavaca : Rz≤16µm Za spojnice tipa A važe sledeća dozvoljena odstupanja položaja rukavaca: Dozvoljena odstupanja položaja lateralno aksijalno ugaono Pri montaži 0.

b .55 1.8 Mµ [Nm] 1 1 3 4 4 7.2 J [10-3kgm2] 0.55 2.7 1.55 1.25 0.T3.5 10 Mv [Nm] 5 5 7 7 12 14 14 MERE [mm] ∅A ±1mm 40 40 50 50 65 65 70 ∅B 30 30 36 36 48 48 52 ∅C 31 31 37 37 51 51 56 ∅D1 min 12 12 15 15 20 20 20 ∅D1 max 20 20 25 25 35 35 40 E 60 60 70 70 92 92 100 F ±1mm 8 8 9 9 11 11 11 G 20 20 25 25 31 31 31 H ±1mm 30 30 35 35 38 38 41 I (6 kom.) M5 M5 M6 M6 M6 M6 M6 J ±1mm 44 44 50 50 55 55 58 K M5x9 M5x9 M6x 10 M6x10 M6x10 M6x10 M6x12 L 9 9 16 16 22 22 25 72 . 15-30 25-45 30-70 55-100 85-150 80-200 m [kg] 0.61 0.7 2.25 0.8 Sigurnosne spojnice – ograničavači obrtnog momenta. a 7-15 7-15 12-30 20-55 25-55 55-100 30-80 [Nm] Ver.61 1 1 1.55 0. Serija DBK/C (Sa kliznim ležištem (izvor: “Gerwah”) NAZIVNA 15 30 40 60 80 150 200 VELIČINA Ms Ver.

. 25.9 41 52 M5x40 M5x50 6 28.2 28 48 0.1 800 50 35. Vijci (prema DIN 912) Nosivost Oznaka Mere u mm Težina Jačina 12.1 1. MA – moment pritezanja po jednom vijku.2 20 40 36 46 M5x35 M5x45 5 5 10 4 0.5 2850 104 3100 113 Karakteristike čaura: Spoljašnji prečnik D brušen na Dh5.8 2600 108 77 92 1 M8x75 M8x90 8 40 6 50.1 24.2 14 26 . 0. za prečnike rukavaca 14 do 85 mm.potrebna aksijalna sila.9 DSM 1 DSM 2 d1 d2 L r Mere Anz h MA DSM1 DSM2 M oder Fa M oder Fa DSM 1) h5 DSM.T3. serije DSM za vezu glavčine i cilindričnih završetaka vretena prema DIN748.1 22.1 40.2 25 45 1 0.49 38.9 Stezne čaure.1 19.1 16.2 40 70 1750 87.4 450 35.1 2000 95.1 130 13.2 0.2 45.26 0.potrebni obrtni moment.2 24 44 260 21. Oznake u tablici: M – prenosivi obrtni moment.8 77 92 M8x75 M8x90 5 8 40 6 1. M3x25 4 3 2 2.2 1.1 55.2 16 32 26 M4x25 0.2 55 85 1.48 690 46 710 47.2 35 58 57 62 M6x55 M6x60 6 17 5 0. .2 0.1 50.2 45 75 2100 93.3 2250 101 5 1.1 0.1 DSM.2 42.4 36 46 M5x35 M5x45 5 0. Fa – prenosiva aksijalna sila.3 1.0 1. .24 190 19 240 24 22.5 1800 90.1 20.1 30.7 1120 63.23 0. 73 .8 1300 68.1 42.3 .1 48. 50 7. 36 1 .8 0.2 48 78 2370 98.2 38 60 1 1250 65.1 35.9 130 16.1 16.5 .1 32.3 30. Potrebni provrt glavčine DH7. M4x35 6 4 5 3 .4 40.28 280 22. Me [Nm] . Unutrašnji prečnik takav da odgovara rukavcima dk6 (za d ≤ 50 mm) odnosno dm6 (za d > 50 mm ).9 6 0.5 1080 61.2 30 52 57 62 M6x55 M6x60 5 6 17 5 0. Fae [N] .2 DSM1 DSM2 Stck mm Nm Kg/stuck Nm kN Nm kN .3 48. 160 17.2 42 72 1850 88.9 550 39.1 20.2 22 42 220 20 290 26.2 19 35 26 M4x25 0. Mr [Nm]– rezultujući moment. 26 .3 32.4 2500 100 2700 109 6 55. Kriterijum za izbor je dat sledećim izrazom: 2 d 2 ⎛ M ⋅ 2000 ⎞ M ≥ Mr = Fae + ⎜⎜ e ⎟⎟ 2000 ⎝ d ⎠ d [mm]– prečnik rukavca.1 38.05 .15 95 11.2 50 80 1.42 0. 14. 18.1 45.2 19.2 32 55 5 0.3 320 22.7 360 30 5 10 4 .1 28.2 18 34 .25 24.46 770 48.7 200 21.

29 35x60 830 47.57 24 20 33.7 221 105 10 0.7 232 145 0.40 4 Legenda: Ts – prenosivi moment pri ukupnoj aksijalnoj sili u vijcima 10 N.7 258 155 12 0.26 25x50 445 35.5 216 133 14 0.7 247 105 8 0. 74 .6 212 123 12 0.dxD L1 L L2 T Fax pw pN TA da m n G ∅ mm mm mm mm Nm kN N/mm 2 N/mm 2 Nm mm kg 20x47 317 31.T3.24 22x47 345 31. pN – površinski pritisak na glavčini pri ukupnoj aksijalnoj sili u vijcima 104N.10 Komponente za ostvarenje čvrstog naleganja sa konusnim čaurama (izvor: Bikon) Legenda: T – Najveći prenosivi obrtni moment Fax – Najveća prenosiva aksijalna sila pw – površinski pritiska na rukavac vratila pN – površinski pritisak na glavčini n – broj vijaka TA .25 20 17 27.30 30x55 595 39.5 M8 35 M10 50x80 2190 87.18 36 106 *38 44 54 66 16 20 28 34 M6 112 22 0.12 24 71 *25 74 28 36 45 55 16 20 26 31 M5 82 27 0.60 ∅d ∅D ∅DT ∅D1 L L0 L1 L2 Vijci Ts PN m 2 mm mm mm mm mm mm mm mm DIN912 Nm N/mm kg *14 41 16 48 18 25 33 42 16 20 26 30 M4 53 39 0. m – masa paketa čaura.34 45x75 1970 87.22 *45 133 48 55 67 82 20 25 35 43 M8 142 14 0.5 M6 14 M8 28x55 550 39.13 30 88 *32 95 35 42 51 62 16 20 28 33 M5 103 23 0.23 24x50 425 35.19 *40 118 42 48 58 70 16 20 28 34 M6 124 20 0.10 19 56 *20 59 22 30 39 50 16 20 26 31 M5 65 32 0.7 232 111 9 0.32 40x65 1110 55.moment pritezanja vijaka m – masa paketa .7 206 105 10 0.7 223 111 9 0.7 225 105 8 0.

5 mm 4) Važi za slučaj AL=Ø25 i Ø32 5) Moment pritezanja 6) Čepovi za odzračivanje 7) Za CG izvođenje: klipnjača označena žljebom (doz.25 16 M16 22 9 34 29 9 M6x1 42 45 G 1/4 25 M14 x 1.5 HIDROCILINDRI T3. 3.5 29 38 . opter.5 53 50 121 153 18 M10 x1.5 21 25 5 8 18 56 60 137 176 x1. – 24 10 1.5 29 38 . 400 75 117 86 260 289 8 70 M48 x2 63 – – 88 60 160 110 M48 x2 63 M80 x3 95 5 13 30 34 M27x2 85 205 G1 47 M33 x 2 43 58 .5 22 – – 34 M12x1.8 42 40 G 1/4 25 M14 x 1.25 10) A1) A2) Y ±2 10) D4 Ø 3) D4 Ø 3) ZB Max MA 5) c max AL MM KK1) KK2) f NV 9) b ±2 H 4) h1 h1 a DD d E EE EE e ZM Ø Ø ISO / DIN ISO Ø [Nm] 5 5 M10 x 12 14 .2 18 50 5 25 17 58 75 G 1/2 34 M22 x 1. 20 22 73 62 166 197 x1.5 14 M12 x1.5 22 M27 x2 36 50 5 30 28 M20 x1.25 14 M14 18 30 14 x1. 125 93 77 212 247 56 M27 x2 36 M42 x2 56 72 46 45 M33 x2 45 – – 60 36 100 5 30 22 M16x1. 190 101 82 225 265 70 M33 x2 45 M48 x2 63 88 60 56 M42 x2 56 – – 72 46 125 90 M42 x2 56 M64 x3 85 5 10 30 28 M22x1.5 18 M14 x1.5 22 M16 x1.11 Hidro-cilindri sa uzdužnim sprežnjacima (Izvor:Rexroth Hydraulics) Napomene: AL-Prečnik kipa.5 26 38 .5 28 – – 42 M12x1.5 18 – – 30 14 40 28 M14 x1.5 21 25 5 5.5 69 115 G 3/4 42 M27 x 2 34 45 .5 18 M20 28 5 42 25 13 M8x1 52 63 G 3/8 28 M18 x1.25 25 9 19 7 M5x0. 60 80 71 185 222 45 M20 x1. 1250 165 98 336 361 140 M64 x3 85 M100 x3 11 16 3 120 2 3 75 .5 28 M33 x2 45 60 5 36 36 M27 x2 36 – – 50 30 80 5 27 22 M16x1.5 71 130 G 3/4 42 M27 x 2 34 45 . X-dužina hoda 1)Navoji za izvođenja F i H 2) Navoji za izvođenja D i K 3) ØD4 Max. dubina 0. 800 95 130 86 279 302 3 90 M64 x3 85 – – 10 75 8 10 200 5 30 37 M30x2 245 G 1 1/4 58 M42 x 2 52 76 . MM-prečniok klipnjače. na istezanje 50bar ) 8) Cilindri sa dvostranom klipnjačom nisu normirani 9) Važi za slučaj AL=Ø125 do Ø200 : 4 površine za ključ Osnovno izvođenje (CDT3 M00 i CGT3 M00) Mere[mm] PJ±1.2 22 63 5 28 17 59 90 G 1/2 34 M22 x 1.5 85 165 G1 47 M33 x 2 43 58 .25 16 – – 26 12 32 22 M12 x1. 50 74 67 176 208 36 M16 x1.

6 73 8.5 25 25 27 18 (38) 51 65 16 3 10 25 121 114 64 39 32 14 (42) 6.5 87 54 72 33 121 40 25 35 24 32 14/22 10 22 9 73 12.6 25 25 33 22 (42) 58 70 22 3 10 35 137 128 67 49 40 18 (62) 11 38 38 41 28 (62) 87 110 22 3 10 35 166 153 76 59 50 22 (74) 14 38 38 52 36 (74) 105 130 25 4 16 41 176 159 78 63 63 28 (75) 14 38 38 65 45 (88) 117 145 29 4 16 48 185 168 81 70 80 36 (82) 18 45 45 83 56 (105) 149 180 29 4 20 51 212 190 93 77 100 45 (92) 18 45 45 97 70 (125) 162 200 32 5 22 57 225 203 101 82 125 56 (105) 22 58 58 126 90 (150) 208 250 32 5 22 57 260 232 117 86 160 70 (125) 26 58 58 155 110( 170) 253 300 32 5 25 57 279 245 130 86 200 90 (150) 33 76 76 190 140 (210) 300 360 32 5 25 57 336 299 165 98 T3.25 js13 +2 ±2 max +2 ±2 ±1.25 ±1.8 Različiti tipovi vešanja hidrocilindara 76 .5 107 83 103 45 166 63 35 41 37 50 22/36 13 37 14 92 19 100 102 127 54 176 75 41 41 37 63 28/45 17 44 18 86 26 92 124 161 65 185 90 48 38 37 80 36/56 17 57 18 105 26 111 149 186 68 212 115 51 43 43 100 45/70 22 63 26 102 32 107 172 216 79 225 130 57 42 43 125 56/90 22 82 26 131 32 131 210 254 79 260 165 57 56 56 160 70/110 29 101 33 130 38 130 260 318 86 279 205 57 56 56 200 90/140 35 122 39 172 44 177 311 381 92 336 245 57 74 74 S3.5 25 12/ 18 8 19 6.13 MS2 Ø LH SB SS SV TS US XS ZB E WF sh sb Ø MM k ST AL h10 H13 ±1.T3.5 86 63 84 45 137 45 35 35 24 40 18/28 10 31 11 98 12.5 ±1.12 ME5 ME6 3 Ø G R RD TO WF ZB ZJ PJ FB UO VE VL 2) Ø MM 2) J F ) Y3) AL H13 js13 f8 js13 min ±2 max ±1 25 12 (38) 5.