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Esttica

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Presenta: Salvador Ismael Mora
Valencia

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Maestro : Homa Santos Pedro

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FUNDAMENTOS DE LA MECANICA CLSICA. DEFINICIONES DE MECNICA,
ESTATICA, CINEMATICA Y DINMICA.

La mecnica es una de las ramas de la fsica, que a travs de un sistema de

leyes relacionadas, permite explicar un campo especfico del conocimiento.
Arqumedes es considerado el primer investigador de esta rama de la fsica. De
igual importancia son considerados Galileo y Newton.

El objetivo de la mecnica es el estudio del estado de movimiento o reposo de

los cuerpos sujetos a la accin de los sistemas de fuerzas. Para lograr esto, se
determinan leyes que establecen que norman o rigen los fenmenos que
ocurren en la naturaleza y que constituyen en el objetivo del estudio. Por otro
lado, mediante postulados tericos y leyes empricas que fungen como
premisas, se relacionan las leyes que se aplican en la Mecnica Clsica, con el
fin de estructurar sus explicaciones y, a travs de un sistema lgico-deductivo,
se obtienen teoremas y explicaciones de los fenmenos mismos. Los
postulados tericos que concretamente son las leyes de newton, constituyen
una concepcin de trabajo. Las leyes empricas tales como la de friccin
vinculadas de manera lgica con las anteriores se obtienen por generalizacin
inductiva y permiten, conjuntamente con los postulados, explican fenmenos
que no incluyen dichos postulados. Asimismo las leyes de newton inducen, por
su mismo carcter formal, un sistema de matemtico que se posibilita la
obtencin de los teoremas.
La teora de la mecnica clsica, que fundamenta en las leyes de newton para
el movimiento. Como el campo al que se dedica la mecnica clsica es muy
extenso, conviene dividirla segn las abstracciones que pueden hacerse de los
cuerpos que estudian en ella.
 Mecnica de Dinmica o Cintica
los cuerpos Cinemtica
rigidos Esttica

Mecnica de
los mateirales

Mecnica de
Teoria de la
los cuerpos
elasticidad
deformables
Mecnica
clsica
Teoria de la
platicidad

Mecnica de Fluidos
fluidos viscosos

Fluidos
compresibles.

Atendiendo a las relaciones causa-efecto que determinan el estudio de

movimiento de los cuerpos, podemos definir las siguientes subdivisiones:

Esttica: Estudia la geometra del movimiento, independientemente de las

causas que lo producen.

Dinmica: estudia la geometra del movimiento, independientemente de las

causas que lo producen.

Dinmica estudia el movimiento de los cuerpos, as como las fuerzas que lo

producen. Tambin llamado cintica.

MODELOS DE CUERPOS: PUNTO-MASA, CUERPOS RGIDO Y CUERPO

DEFORMABLE.

Para la aplicacin de cualquier teora se requieren modelos que faciliten o

simplifiquen la interpretacin del comportamiento de un fenmeno, un sistema
o una estructura; es decir que reflejen de algn modo su comportamiento. As
con los modelos es posible comprender aquello que la teora intenta explicar.
Los cuerpos reales estn formados por un sistema discreto de partculas
aparentemente unidas entre s, en las que existe una gran cantidad de vacos,
por ejemplo; podemos suponer al cuerpo como un medio continuo y
deformable, como un cuerpo rgido o como una partcula masa.

CUERPO RIGIDO. Es un medio continuo que no permite deformaciones, se

considera que todas sus partculas se conservan a la misma distancia bajo
cualquier condicin. S no se cumple sta condicin, el cuerpo es deformable.
En realidad todos los cuerpos son deformables, el cuerpo rgido es una
idealizacin de estos.

PUNTO-MASA O PARTICULA MATERIAL. Es la representacin de un cuerpo por

medio de un punto que se le asocia masa.

El primero cuando las dimensiones del cuerpo sean irrelevantes. El cuerpo

rgido se adopta cuando las dimensiones del cuerpo intervienen en el
planteamiento que se analiza.

CANTIDADES ESCALARES Y VECTORIALES: LONGITUD, MASA, TIEMPO Y

FUERZA.

Para establecer la relacin entre las acciones y los efectos que se producen en
un cuerpo, es necesario precisar el significado y definir una medida
cuantitativa de los conceptos bsicos empleados con tal relacin.

LONGITUD. Es el concepto utilizando para definir cuantitativamente la

separacin entre dos puntos.
TIEMPO. Es el concepto que permite establecer la secuencia de los eventos; en
la mecnica de newton es considerada como una cantidad absoluta; es decir
establece la nocin de cuando ocurre.
MASA. Es una medida de la inercia de los cuerpos entendindose por inercia la
propiedad de la materia que mide la resistencia de modificar el estado de
movimiento de dichos cuerpos.
FUERZA. Es la accin de un cuerpo sobre otro, cuya tendencia es cambiar su
estado de movimiento.

Las cantidades escalares, son aquellas que se quedan definidas

completamente al indicarse su magnitud. Por ejemplo: tiempo, volumen,
densidad, trabajo, masa, etc.

Las vectoriales, requieren adems de su magnitud, la direccin en la que

actan, que a su vez implica lnea de accin y sentido. Por ejemplo, fuerza,
velocidad, aceleracin, momento, etc.
Las cantidades vectoriales se les representan como un tema ordenada de
nmeros reales y se les clasifica:
VECTOR LIBRE. Representa a una magnitud de la que no interesa conocer su
ubicacin en el espacio.
VECTOR DESLIZANTE. Identifica magnitudes de las que se requieren precisar el
lugar geomtrico en que se ubican (lnea de accin).
VECTOR FISICO. Simboliza cantidades que, para definirse, adems de
magnitud direccin y sentido, se d debe indicar el punto en que se implica. Se
le asocia un punto en el espacio.

LEYES DE NEWTON PARA EL MOVIMIENTO

Las leyes en que se basa el movimiento de la partcula las estableci
formalmente Newton, son producto de la observacin y experimentacin.

PRIMERA LEY DE NEWTON. Toda partcula permanece en estado de reposo de

movimiento rectilneo uniforme, en tanto no se le aplique una fuerza. Conocida
como la de INERCIA.
SEGUNDA LEY DE NEWTON. Al actuar una fuerza sobre una partcula, le
produce una aceleracin en la direccin de la fuerza de magnitud o modulo
proporcionada e inversamente proporcional a la masa de la partcula; esto es:
1 F
a F ya ,F ma Entonces :a , introduciendo una constante de
m m

proporcionalidad, se establece la ecuacin.

F=K m a , Esta ecuacin es vectorial, ya que la direccin de a
1. debe

F
ser la misma que la de . Es una ley cuantitativa donde la constante
K=1, introduciendo un sistema de unidades apropiad. Por lo anterior, la
ecuacin queda:

F=m a En un sentido ms general, la 2 ley de Newton sostiene que el

cambio en las cantidad de movimiento experimentado por un punto-

masa es directamente a la fuerza que obran en l, es decir:

=K d ( m v )
F m v
dt donde es la cantidad de movimiento de la

partcula
si aceptamos que la masa constante, se tiene:

=Km d ( v ) , como d ( v )=a resultaque : F=K

F m a , como antes se vio
dt dt

TERCERA LEY DE NEWTON. A toda accin corresponde una reaccin de

igual magnitud, colineal y de sentido contrario.
dos partculas se atreven, una hacia la otra, con una fuerza de magnitud
directamente proporcional al producto de sus masas, e inversamente
proporcional al cuadrado de la distancia entre ambas partculas. Su
expresin matemtica es:

m1 m2

F=G ( e f )
r
2 2 , donde:

F = Fuerza de atraccin mutua entre las partculas
 3
m
G= Constante de gravitacin universal, con valor de 6.673 x 1011
Kg s2

m1 m2 = Las masas de las partculas

r = distancia entre las partculas
( e f )= Vector unitario cuya direccin es de una hacia otra partcula.

r e F
m2
e FF 1
2
2
F
1
m1
La fuerza gravitacional existe entre cualquier pareja de cuerpos; en la
superficie terrestre, la nica fuerza gravitacional de significacin es la debida a
la atraccin de la tierra, misma que se conoce como Peso del cuerpo.

Debido a la variabilidad, tanto del radio de la tierra como del efecto de la

fuerza contribuya producida por la rotacin del planeta, el peso de los cuerpos
incrementa del ecuador hacia los polos; por ese motivo se define como peso
absoluto de los cuerpos, el que se registran al nivel del mar y a 45 de la
latitud norte; si el registro se realiza en otras condiciones, el peso se le define
como relativo.
La aceleracin que los cuerpos adquieren debido a su peso absoluto es
conocida como aceleracin estndar de la gravedad, la cual puede deducirse
sustituyndola expresin 2 en 1 obtenindose:

M
gs =6 , donde
3 R2 M; es la masa de la tierra y R; es el radio de la tierra.

En estas condiciones, la gravedad estndar, adquiere el valor de:

m m ft ft
gs =9.80665 2
=9.81 2 o gs =32.1740 2 =32.2 2
s s s s

Dentro de la convencin adoptada, el peso absoluto de un cuerpo de masa m

se le expresara como: W a = m g s
Mientras que a su peso relativo le corresponde la expresin: W = m g; donde, g
es la aceleracin relativa, de ambas expresiones se obtiene la siguiente:
Wa W
m= =
gs g

La cual se presupone la invariancia de la masa del cuerpo, en tanto ocurre un

cambio en la magnitud del peso mismo. Ahora bien, si el cuerpo no se
encuentra en la superficie, si no en un punto situado a una altura H, con una
deduccin idntica se llega a la expresin que permite calcular la aceleracin
en ese punto. Tal expresin es:
GM
a= 4
( R+ H )
2 Si de 3, despejamos G y la sustituimos en 4, obtenemos:

2
R
a=( ) g s5
R+ H

Sistema de medidas usuales para que las cantidades de la misma superficie se

distingan entre si, es necesario medirlas; esto requiere definir previamente el
patron que servira de base y que se denominar unidad, la cual es una medida
de magnitus aceptada convencionalmente, misma que por comparacion, sirve
para conocer el tamao de otras magnitudes de la misma especie. Existen dos
tipos de unidades : las fundamentales, que se definen arbitrariamente, y las
derivadas, que se obtienen matematicamente pre-establecidas. Los
conceptos basicos de la mecanica se representan por tres dimensiones
primarias: LONGITUD L, TIEMPO T, Y MASA M o FUERZA F, cada una de las
cuales se encuentra asociada a su unidad. El conjunto formado por tres
unidades basicas, L, T, M o bien L,T,F y por las unidades que de estas se
deruvan, constituyen un sistema de unidades.

Las unidades derivadas se indican en funcion de las unidades fundamentales

de cada sistema, y tambien pueden enunciarse por medio de sus
correspondientes expresiones dimensionales, asi partiendo de los simbolos
dimensionales de la formula F = m a (expresion escalar), con la masa en
los sistgemas gravitacionales queda representada por:
F
M= =F T 2 L1=F L1 T 2
M =F L T
1 2
,
m
2
s

misma expresa que la unidad de fuerza es aquella que, aplicada a la unidad de

masa, le produce una aceleracion unitaria. El sistema MKS absoluto es la base
del llamado Sistema Internacional de Unidades, conocido como SI, que se
form con siete unidades fundamentales y complementarias, las cuales se
definen a continuacin:
El metro. Es la longitud igual a 1,650,763.73 longitudes de onda en el vacio de

la radiacin correspondiente a la transicin de en los niveles

2 P10 y 5 d 5 del
atomo de Kriptn-86.
El kilogramo. Es la masa del prototipo internacional del kilogramo.
El segundo. Es la dimencin de 9,192,631,770 periodos de la readiacin
correspondiente a la transicin entre los nuveles hiperfinos del estado
fundamental del atomo de Cesio-133.
El Ampere La Candela El Radin
El Kelvin El Mol El esterradian

Sistemas de medidas usuales

Para que las cantidades de la misma especie se distingan entre s, es necesario
medirlas; esto requiere definir previamente el patrn que servir de base y que
se denominara unidad, la cual es una medida de magnitud aceptada
convencionalmente, misma que por comparacin, sirve para conocer el tamao
de otras magnitudes de la misma especie.

Existen dos tipos de unidades: las fundamentales, que se definen

arbitrariamente, y las derivadas que se obtienen a partir de las primeras
mediante la aplicacin de relaciones matemticas preestablecidas.

Los conceptos bsicos de la Mecnica se representan por tres dimensiones

primarias: Longitud L, Tiempo T y Masa M o Fuerza F, cada una de las cuales se
encuentran asociadas a su unidad. El conjunto formado por tres unidades
bsicas, L, T, M, o bien L, T, F, y por las unidades que de estas se derivan,
constituyen un sistema de unidades.

Dado que la fuerza y la masa no son unidades independientes, pues la

expresin matemtica de la segunda ley de Newton ( F=m a ) establece una
relacin precisa entre ellas, resultando conjuntos de unidades fundamentales:
las gravitacionales que se basan en las unidades de longitud, tiempo y fuerza
(ya que esta se mide en trminos de atraccin gravitacional), y los absolutos,
que en lugar de fuerza emplean la masa, que es, una unidad cuyo valor es
constante sea cual sea su posicin en el espacio.

Los sistemas gravitacionales comnmente empleados son el MKS o mtrico y el

FPS o ingls, por lo que se refiere a los sistemas absolutos, el ms usado y
recomendado internacionalmente es el MKS, aunque existe tambin el sistema
CGS, que puede considerarse como un subsistema del MKS.

Conviene aclarar que las iniciales con que se designan los sistemas
corresponden a las unidades fundamentales que determinaron al mismo.
Las unidades derivadas se indican en funcin de las unidades fundamentales
de cada sistema, y tambin pueden enunciarse por medio de sus
correspondientes expresiones dimensionales; as partiendo de los smbolos
dimensionales de la formula F=ma (expresin escalar), con la masa en los

sistemas gravitacionales queda representada por: M =F L1 T 2 .

Esta expresin indica que la unidad de masa es la de un cuerpo tal que al

aplicrsele una fuerza unitaria le produce una aceleracin unitaria.

En funcin de la misma frmula se deduce la expresin dimensional de la

fuerza para los sistemas absolutos F=LM T 2 , misma que expresa que la

unidad de fuerza es aquella que, aplicada a la unidad de masa, le produce una

aceleracin unitaria.

El sistema MKS absoluto es la base del llamado Sistema Internacional

Unidades, conocido como SI, que se form con siete unidades fundamentales
y dos complementarias, las cuales se definen a continuacin:

El metro es la longitud igual a 1650763.73 longitudes de onda, en el

vaco, de la radiacin correspondiente a la transicin entre los niveles
2 p10 y
5 d5 del tomo de kripton-86.
El kilogramo es la masa del prototipo internacional del kilogramo.
El segundo es la duracin de 9192631770 periodos de la radiacin
correspondiente a la transicin entre los dos niveles hper-finos del
estado fundamental del tomo de Cesio-133.
El ampere.
El kelvin.
La candela.
El mol.
El radian.
El esterradian.

Para los sistemas restantes, las unidades fundamentales son:

Pie es la distancia medida a 32 F , entre dos marcas de una regla de

platino e iridio que se conserva en la Torre de Londres.

Libra masa es la masa de un cilindro de platino e iridio que el gobierno
Britnico mantiene en Londres.
Centmetro es la centsima parte del metro.
 Gramo masa es la milsima parte de la masa del kilogramo patrn, e

igual a la masa de un centmetro cubico de agua destilada, a 4 C a

una atmosfera de presin.
k gm
Kilogramo fuerza es el peso absoluto del patrn; tambin se

define como la magnitud de la fuerza que aplicada al kg masa le

m
9.80665
produce una aceleracin de s2 .
Libra fuerza es la fuerza que aplicada a la libra masa le produce una
ft
32.1740
aceleracin de s ; tambin se define como el peso absoluto de
2

la libra patrn.
Gramo fuerza es el peso absoluto del gramo masa.

Las unidades derivadas se establecen expresando al concepto en funcin de

las unidades fundamentales.

EQUIVALENCIA DE UNIDADES.- Conocida una cantidad, es posible expresarla en

trminos de las unidades de cualquier sistema, siempre y cuando sean de su
misma especie; en esta forma, ambas cantidades resultaran equivalentes entre
s.

Las relaciones ms usuales que permiten efectuar las equivalencias entre

unidades de los sistemas mtricos al de los ingleses se muestran en la Tabla
No.1, muestras que permitan establecer las equivalencias entre los sistemas
MKS, absolutos y gravitacionales, as como entre los FPS absolutos y
gravitacionales.

Tabla No. 1. Equivalencia de unidades

LONGITUD TIEMPO MASA FUERZA
m h Geokilo kg f
3.281 ft 60 min 9.81 kg 9.81 N
h geogramo kg f
2.54 cm 3600 s 9.81 g 2.205 lb f

ft min slug gf
30.48 cm 60 s 32.2 lb 981dyn
 Mi kg lb f
5280 ft 2.205 lb 453.6 g
Mi tf
1609 m 100 kg f

Podemos emplear dos formas o mtodos para llevar a cabo las

transformaciones:

MTODO POR SUSTITUCIN.- Consiste en escribir en lugar de cada una

de las unidades originales, la cantidad equivalente con las nuevas
unidades.
MTODO POR ELIMINACIN.- La cantidad original se multiplicara por las
equivalencias fsicas unitarias convenientes, usadas como cocientes, de
modo que se eliminen las unidades originales y queden las que se
buscan.

En la actualidad, el sistema d medida que ms se emplea en el Sistema

Internacional de Unidades (SI), el cual es una versin moderna de MKS. El
establecimiento y control de sus detalles dependen de una organizacin
proveniente de un tratado internacional. Muchas agencias y sociedades
tcnicas publican estos detalles en su totalidad o en partes.

El sistema internacional de unidades tiene como finalidad la estandarizacin

mundial de las unidades, y es el sistema bsico en este curso.

Las unidades SI se dividen en tres clases: bsicas, suplementarias y derivadas.

Las tres unidades bsicas se definen arbitrariamente, utilizando el metro (m)
para longitud, el kilogramo (kg) para la masa y el segundo (s) para el tiempo.

La unidad derivada ms importante es la de fuerza, llamada Newton.

El empleo correcto del sistema SI, es importante para evitar la degradacin

paulatina que ocurri en los sistemas de medicin ms antiguos. Para una
prctica apropiada.

Los prefijos se utilizan para indicar rdenes de magnitud, y se emplean

espacios en las cadenas largas de dgitos, como se muestra para alcanzar
nmeros comunes en ingeniera.

Factor de Prefijo Smbolo

multiplicacin
109=1 000 000 000 giga G

106=1 000 000 mega M

 3
10 =1 000 kilo K
2
10 =0.01 centi c
3
10 =0.001 mili m
6
10 =0.000001 micro

Es mejor elegir los prefijos de tal manera que el valor numrico este entre 0.1 y
1000. Se prefieren los prefijos que representan potencias de 1000. En los
clculos, en lugar de prefijos se utiliza la notacin en potencias de 10.

Es importante aclarar el significado de masa y peso, especialmente porque ah

radica la principal diferencia entre el SI y el sistema gravitacional de unidades
mtricas.

La masa es una cantidad escalar y es una propiedad de la fuerza de

gravedad, que es la masa multiplicada por la aceleracin local de la gravedad.
Las unidades apropiadas en la prctica tcnica correcta son kilogramos para la
masa y newtons para el peso.

Unidades usuales en estados unidos

Las unidades bsicas del sistema ingles que an se usan intensamente en la

industria estadounidenses son el pie (ft) para la longitud, la libra (lb) para la
fuerza y el segundo (s) para el tiempo, pero resulta conveniente definir estas
unidades en trminos de las unidades del SI. El pie es igual 0.3048 m . La

libra es el peso de un estndar de platino cuya masa es de 0.45359243 kg .

En cuanto al tiempo, el segundo es igual en ambos sistemas.

Comentarios sobre el SI y el sistema usual en EE. UU.

Las conversiones entre estos grandes sistemas de unidades se hacen con

rapidez, pero deben acentuarse sus diferencias.

1. El SI es un sistema absoluto de unidades debido a que las tres unidades

bsicas se eligen independientemente del lugar en donde se midan las
cantidades, por lo que son vlidas en cualquier punto del universo
conocido.
2. El sistema universal en EE. UU. no es un sistema absoluto sino un
sistema gravitacional al de unidades, ya que el peso de un cuerpo
depende de la atraccin gravitacional de la tierra, la cual varia un poco
segn el lugar, incluso sobre la superficie terrestre. La variacin del peso
de cierta masa con respecto a la ubicacin es despreciable en muchos
problemas de ingeniera, pero debe tenerse presente la posibilidad de
variaciones ms grandes.
CONCEPTOS BASICOS DE LA ESTTICA

FUERZA.- Una fuerza representa la accin de un cuerpo sobre otro. Puede ser
ejercida por contacto directo o a distancia. Una fuerza se caracteriza por un
punto de accin, sea magnitud, una direccin y se representa por un vector.

Las fuerzas se clasifica en:

COPLANARES.- Aquellas que estn contenidas en un plano.

NO COPLANARES.- Contrarias a la coplanares, como en el caso de las fuerzas

en el espacio.

Las fuerzas pueden ser tambin:

CONCURRENTES.- Las fuerzas concurren a un mismo punto.

NO CONCURRENTES.- No concurren a un mismo punto. Estn dispersas.

As mismo, tambin pueden ser: paralelas y no paralelas.

Concurrentes No son paralelas

Coplanares
No concurrentes Son paralelas
No son paralelas

Fuerzas

Concurrentes No son paralelas

No coplanares
Son paralelas
No concurrentes
No son paralelas

Postulados y teoras bsicas

Postulados de Stevinus o regla generalizada del paralelogramo

Stevinus (Stevin) fue el primero en establecer que las fuerzas pueden sumarse
de dos en dos unindolas en sus orgenes y formando un paralelogramo cuya
diagonal, que se pasa por el origen, representa la accin conjunta de ambas
fuerzas, como se muestra en la siguiente figura.
Regla del
paralelogramo

Evidentemente se llega al mismo resultado si se sita la segunda fuerza en el

extremo final de la primera, uniendo el extremo inicial de la primera con el
extremo final de la segunda, con ese sentido, como se muestra a continuacin.

Regla del
tringulo de
fuerzas

A este procedimiento se le conoce como Regla del tringulo de fuerzas.

La generalizacin de la regla del paralelogramo de fuerzas dio origen al

Postulado de Stevinus, que expresa:

Todo sistema de fuerzas que acta en un punto masa puede sustituirse, sin
que se modifiquen los efectos externos sobre este, por una sola fuerza igual a
la suma vectorial de todas las que forman el sistema, llamada Fuerza
Resultante, que esta aplicada en dicho punto masa.

Principio de equilibrio

Establece que dos fuerzas estn en equilibrio cuando su suma vectorial es

nula, bajo la condicin de que dichas fuerzas sean de igual magnitud,
colineales y de sentido contrario (directamente opuestas).

Teorema de desequilibrio

En mecnica del cuerpo rgido no es necesario restringir la accin de una

fuerza a un punto determinado de su lnea de accin, ya que los efectos
externos causados por la fuerza al cuerpo, son independientes del punto de
aplicacin, siempre que este se encuentre en el soporte de ella.
 Principio de superposicin

La respuesta de un cuerpo rgido o punto-masa, debido a un nmero de cargas

aplicadas simultneamente, se obtiene mediante la suma de las respuestas de
las cargas individuales, aplicando por separado cada una de ellas al cuerpo a
punto-masa.

Composicin y descomposicin de fuerzas

En mecnica se requiere frecuentemente sustituir un conjunto de fuerzas que

actan en un cuerpo rgido o en un punto material por una sola, llamada
"Fuerza resultante", que produce los mismos efectos externos que el conjunto;
a este proceso se le denomina composicin de fuerzas.