INTEGRALES DOBLES

En este trabajo se extiende el concepto de la integral de una funcin real de

variable real a funciones de varias variables, comenzando en este captulo con
integrales de funciones de dos variables; es decir, funciones del tipo f : D 2
. La integral doble tiene diversas aplicaciones tanto mecnicas como
geomtricas, pero su significado intrnseco es el volumen, as como el significado
de una integral de una funcin de variable real es el rea.
INTRODUCCION: Integral definida
Como referencia para la definicin de la integral doble, se debe recordar la
integral definida de una funcin real de variable real, la cual surge como solucin
al problema del clculo de rea bajo una curva.

Sea f una funcin real definida en [a ,b ] y sea P una particin del intervalo

cerrado [a ,b ] , donde P={ x 0, x 1, x 2, , xi1, xi , , xn1, xn} . Una suma de

Riemann de la funcin f para la particin P , denotada por RP es un nmero real
obtenido como:

RP=n f x (i) xi

i=1

donde: n es el nmero de subintervalos de la particin P , xi[xi1, xi] y

xi es la longitud del subintervalo genrico (tambin llamado
subintervalo i-simo).
En la figura 1 se aprecia el significado geomtrico de la Suma de Riemann para el
caso de una funcin f positiva en el intervalo cerrado [a ,b ].

Significado geomtrico de la Suma de Riemann para una funcin f (x) .

funcin f , sobre el eje x, y entre las rectas x=a y x=b

En la grfica b) la suma de las reas de los rectngulos sombreados es el valor

numrico de la Suma de Riemann para la funcin f en el intervalo cerrado
[a ,b ].

Si la norma de una particin P, denotada como P , se define como la longitud

ms grande de todos los subintervalos, entonces al hacer que la norma sea lo
suficientemente pequea, esto es P 0 , la particin se hace ms fina, lo
cual lleva a la definicin de la Integral Definida.
DEFINICIN: integral definida de f en [a ,b ]

Sea f una funcin real definida en un intervalo cerrado [a ,b ]. La integral

definida de f desde a hasta b , denotada por.

a b f ( x ) dx , esta dada por:

b n

f ( x ) dx=lim
p0
f ( x ) i x (I .2)
a i=1

si el lmite existe.

Donde: es el signo de integracin, a y b son los lmites de integracin inferior

y superior, respectivamente; f (x) es el integrando o funcin integrando y la

diferencial de x, denotada por dx , indica que la variable de integracin es x.

INTEGRAL SOBRE RECTANGULOS

Sea f :2 una funcin definida sobre la regin rectangular cerrada D, dada

por:

2
D=[a , b] [c , d ]={( x , y) a x b c y d }
Sea P una particin de la regin D , la cual se logra con el producto cartesiano de
las particiones Px y Py de los intervalos [a,b] y [c,d], respectivamente, como se
muestra a continuacin:

Px={x 0, x 1, x 2, , xi1, xi, . xn1, xn }

Py={ y 0, y 1, y 2, .. , y j1, y j , . , ym1, ym } (I.5)

entonces
P=Px Py (I.6)

Si la particin Px tiene n +1 elementos y n subintervalos [xi1, xi ] de

longitud xi=xi xi1, y la particin Py tiene m +1 elementos y m

subintervalos [ y j1, y j] de longitud y j= y j y j1, entonces la regin

rectangular D queda dividida por la particin P en n m rectngulos

denominados Dij , tal como se muestra en la figura

1.2.

Subrectngulo Dij El subrectngulo denotado Dij , es un elemento de la particin P

, cuya rea, denotada Aij se calcula como:

El punto ( xi , yj) Dij por lo tanto existen

diferentes alternativas A ij= xi y j (I.7) para su seleccin las ms

comunes son:
Esquina inferior izquierda

( xi, y j )= ( x yi1, j1 )

Esquina inferior derecha

( xi, y j )= ( x yi , j1 )

Esquina superior izquierda

(xi , y j)=(x yi1, j)

Esquina superior derecha

(xi , y j)=( xi, y j)

Punto medio

imagen de la funcin f en cada punto arbitrario ( xi , y j) y el rea de cada

rectngulo Dij . Al expandir la expresin (I.8) se obtiene:
As como la suma de
Riemann es una aproximacin de la integral definida, la doble suma de
Riemann es una aproximacin de la integral doble.
Otras notaciones para la integral doble son:

D f ( x , y )dxdy

D f ( x , y )dydx
S D=f (x 1 , y 1) A 11 +f (x 1 , y 2) A 12++ f ( x 1 , y m) A 1m+

f ( x 2 , y 1) A 21+ f ( x 2, y 2) A 22++ f (x 2 , y m) A 2m+(I .9)

f ( x n , y 1) A n 1+ f ( x n , y 2) A n 2++ f (x n , y m) A nm

Si se define la norma P de la particin P como la longitud de la

diagonal ms grande de todos los rectngulos D ij y se hace que

P 0 , entonces la particin P se hace ms fina, esto es, ahora la

regin R queda dividida en muchos ms rectngulos, y se puede plantear:

 n m
lim SD=lim f ( xi, y j ) Aij
p 0 p 0 i=1 j=1

Todo esto permite establecer la definicin de la integral doble.

INTEGRAL DOBLE DE f SOBRE D

2
SEA f : R R una funcin real definida sobre un rectngulo D del plano .
La integral doble de f sobre D , denotada por
n m=1

f ( x , y ) dA=lim f ( xi, yj) Aij

p 0 i=1 j =1

Si el limite existe.
Observe que la condicin
0< P no se coloca ya que la norma de la particin P es una longitud por lo
tanto ya es positiva.
Si el lmite de la expresin existe se dice que f es integrable sobre D,
recordando la definicin del lmite, esto significa que para todo > 0 existe
un nmero > 0, tal que:

| |
n m

f ( x i , y j) A ij L<
i=1 j=1

i= 1 j1

Siempre que:

|P|<

Para cualquier particin P del rectngulo D , y para cualquier ( xi , y j) en el

subrectngulo Dij .

INTEGRABILIDAD DE UNA FUNCIN CONTINUA

TEOREMA: Integrabilidad de una funcin continua

Sea f : R 2 R una funcin real definida sobre un rectngulo D del

plano acotada, y continua, excepto quizs en un nmero finito de curvas
suaves en D, entonces la funcin f es integrable en D.
INTERPRETACIN DE LA INTEGRAL DOBLE COMO VOLUMEN
2
Sea f : R R una funcin real definida sobre un rectngulo

D=[a , b] [c , d ] , la cual es continua y positiva en D . Entonces la grfica

de f es una superficie definida por la ecuacin:

z=f (x , y )

2
En la figura se aprecia la grfica de una funcin f : R R definida sobre
un rectngulo D.

z = f (x, y)

Grfica de una funcin f : R2 R definida sobre un rectngulo D

Sea S el slido que est definido sobre la regin D y bajo la superficie

definida por la grfica de f . se aprecia el slido S .
 Slido S definido sobre la regin
D y bajo la grfica de f

x y

El volumen V del slido S puede aproximarse como la suma del volumen de

los paraleleppedos base Dij y altura es f ( x i , y j), tal como indica la
expresin
n m
V V ij
i=1 j =1

donde Vij es el volumen del paraleleppedo de base Dij , tambin llamado

paraleleppedo aproximante, y cuya altura es f (xi, y j ). El punto

(xi , y j) pertenece al subrectngulo genrico. El volumen de este
paraleleppedo o caja rectangular viene dado por:

V ij=f ( x i, y j ) A ij

Al sustituir (I.17) en (I.16) se obtiene la doble suma de Riemann planteada

n m

en (I.8) como f ( x i , y j ) A ij por lo tanto esta doble suma es una

i=1 j=1

aproximacin del volumen del slido S , es decir:

n m
V f ( x i , y j ) A ij
i=1 j =1

Muestra la grfica de un paraleleppedo aproximante del volumen del slido

S sobre la regin D.
Paraleleppedo de base Dij y altura f ( x i , yj) , empleado para aproximar
el volumen del slido S definido sobre la regin D
Muestra los paraleleppedos empleados en la aproximacin del volumen del
slido S , el cual se encuentra limitado por la grfica de la funcin f y por el
rectngulo D.
 Paraleleppedos empleados para aproximar el volumen del slido S definido sobre la
regin D

Cuando P 0 , la particin P se hace ms fina y por lo tanto la regin R

queda dividida en muchos ms rectngulos, por lo cual

x i, y j

A ij
f
m

el lmite representa el volumen del slido S ,

j=1
n

i=1
lim
p0

es decir:

x i, y j

A ij
m

f
j=1
n

i=1
V = lim
p0

A continuacin se observan los paraleleppedos empleados en la

aproximacin del volumen del slido S , pero ahora con una particin ms
refinada sobre el rectngulo D.
Paraleleppedos empleados en la aproximacin del volumen del slido S con
una particin refinada sobre D .
EJEMPLO:

Estime el volumen del slido que se encuentra debajo de la superficie

z=x 2+ 4 y y arriba del rectngulo D={(x , y ) 0 x 2 0 y 3 } . Utilice

una suma de Riemann con n=2 y m=3 y considerando el punto de muestra

como: a) La esquina superior derecha de cada subrectngulo:
Solucin

a) Sea V el volumen del slido debajo de la superficie z=x 2+ 4 y y

arriba del rectngulo D . Entonces se desea estimar a V de la

siguiente manera:
2 3
V = D( x + 4 y )dA f (x , i yj) Aij
2

i=1 j=1

x i, y j Dij
donde es el punto perteneciente a donde ser

evaluada la funcin. El enunciado de este ejercicio exige que el punto

de muestra sea la esquina superior derecha de cada subrectngulo,

por lo cual ( x i , y j ) =( x i , y j )
La regin D y su particin se muestran en la siguiente figura.
 Particin empleada para el ejemplo .

Luego, la aproximacin del volumen es:

2 3 2 3
V f ( x i , y j ) A ij= A ij f (i, j)(1)
i=1 j =1 i=1 j=1

i=1 j=1 i=1 j=1

Para evaluar esta doble suma de Riemann se pueden emplear las frmulas y
propiedades de la notacin sigma:

2 3 2 3 2 3
V f ( i , j )( 1 )= (i +4)= (3i 2 +24)=15+ 48=63
2

i=1 j =1 i=1 j=1 i=1 j=1

2
V = D(x + 4 y dA) 63
Paraleleppedos empleados para aproximar el volumen del solido S descrito
en el ejemplo.
En la figura se aprecia la superficie definida por la funcin f y los
paraleleppedos aproximantes de volumen.

xi, y j=(xi, y j ),
Cuando se selecciona en el clculo de la doble suma

de Riemann del ejemplo

La aproximacin del volumen obtenida es por exceso ya que el volumen del
slido S es inferior al volumen de las cajas rectangulares.

x i1=+=x 0(i1)x i1 y j1=+= y 0( j 1) y j 1

b. Cuando se desea estimar el volumen V del solido debajo de la superficie

z=x 2+ 4 y y arriba del rectngulo Den donde (xi , yj) es el punto medio de cada

subrentangulo, entonces se tiene.

A continuacin esta doble suma Riemann se resolver calculando la imagen cada

(ci , yj) en la funcin f y posteriormente se efectuara la suma.

Valores de f (xi, yj) empleados en el ejemplo.

9 25 41 17 33 49
V + + + + + =43.5
4 4 4 4 4 4

V = ( x2 + 4 y ) dA 43.5
 Paraleleppedos
empleados para
aproximar el volumen del slido S descrito en el ejemplo.
Se observa la superficie definida por la funcin f y los paraleleppedos
aproximantes de volumen.
INTEGRALES ITERADAS
Para evaluar una integral definida en un intervalo cerrado se tienen dos
alternativas: la definicin, donde se emplean frmulas y propiedades de la
notacin sigma y adems, la resolucin de un lmite; la otra opcin para
resolver una integral definida de una funcin real de variable real, es el
Segundo Teorema Fundamental del Clculo, el cual consiste en encontrar
una antiderivada y evaluarla en los extremos del intervalo de integracin. El
primer mtodo, la definicin como el lmite de una suma suele ser un
procedimiento ms riguroso en comparacin con el segundo.
Anlogamente, la resolucin de una integral doble por definicin es un
clculo muy complejo, ya que es el resultado del lmite de una doble suma
de Riemann.

A continuacin se expone un mtodo que consiste en expresar una integral

doble como una integral iterada, lo cual implica la evaluacin sucesiva de
dos integrales simples.

DEFINICION: La integral iterada

 2
Sea f : R R una funcin real y continua de dos variables, definida en la

regin rectangular D=[ a , b ][ c , d ] . La integral iterada de la funcin f

d b d b

sobre D , denotada por f ( x , y ) dx dy f ( x , y ) dy dx , se define

c a c a

como:

[ ]
d b d b

f ( x , y ) dx dy= f ( x , y ) dx dy
c a c a

O tambin

[ ]
b d b d

f ( x , y ) dy dx= f ( x , y ) dy dx
a c a c

Entonces , la integral iterada es la evaluacin sucesiva de dos integrales

simples . En la ecuacin , la integral que debe resolverse primero es la que
f (x, y)
b
se encuentra dentro del corchetes ; es decir dx= A ( y )
a

Finalmente

f ( x , y)

[ ]
d b d b b

f ( x , y ) dx dy= f ( x , y ) dx dy= dx= A ( y)

c a c a a
 d b

en forma anloga , en la expresin , la integral f ( x , y ) dx dy se

c a

f (x , y )
d
devuelve primero dy , resultando una funcin de x , como sigue :
c

f (x , y )dy= A( x )
c

Para luego integrar respecto a Y:

[ ]
b d b d b

f ( x , y ) dy dx= f ( x , y ) dy dx= A(x )dx

a c a c a

Ejemplo :

Solucin
3 2

Para resolver la integral ( x 2 +4 y ) dxdy , primero se integra parcialmente

0 0

respecto a x,
2

| |
3
x 8
(x2 + 4 y )dx= + 4 xy 2 = +8 y
0 3 0 3

Luego se evalua la segunda integral

3

| |
( 83 +8 y )dy= 83 y + 4 y 2 30=8+36=44
0

Por lo tanto
3 2

( x 2 +4 y ) dxdy=44
0 0
TEOREMA DE FUBINI
El siguiente teorema proporciona un mtodo practico para evaluar una
integral doble expresndola como una nueva integral iterada.
Teorema de FUBINI para integrales dobles
2
sea f : R R una funcin real y continua en el rectngulo
D=[ a , b ][ c , d ] ,entonces:

d b b d

f ( x , y ) dA= f ( x , y ) dxdy= f ( x , y ) dydx

c a a c

Demostracin intuitiva ;

Considere que la funcin f es positiva es decir , f (x , y)0 ,por lo cual la

integral doble f ( c , y ) dA representa el volumen del solido S que se

encuentra definida por z=f ( x , y ) .

El volumen del solido S tambin puede ser calculado empleando el principio

de Calivieri , donde el volumen de secciones transversales se calcula
mediante una integral simple
b
V = A ( x ) dx
a

En la figura se ilustra una seccin transversal del solido S.

Interpretacin geomtrica del teorema de FUBINI
Donde A(x) es el rea de la seccin transversal del solido S que es
perpendicular al eje x y al plano XY, entonces A(X) se puede obtener como:
d
A ( x ) = f ( x , y ) dy
c

Sustituyendo en la ecuacin anterior se obtiene:

b d
V = f ( x , y ) dydx= f ( x , y ) dydx
a c

En la forma anloga , el volumen del solido S se puede obtener como:

d
V = A ( y ) dy
c

Donde A(y) es el rea de la seccin del slido S que es perpendicular al eje y

al plano xy , como se ilustra en la figura
 b
A ( y )= f ( x , y ) dx
a

Al sustituir la expresin de A(y) en la ecuacin anterior se tiene :

d b
V = f ( x , y ) dydx= f ( x , y ) dxdy
c a

Finalmente , se concluye que la integral doble de f sobre D es igual a la

integral iterada de la funcin f es decir :
b d d b

f ( x , y ) dA= f ( x , y ) dydx= f ( x , y ) dxdy

a c c a

Propiedades de la integral doble

A continuacin se presentan las propiedades de la integral doble de una
2
funcin f : R R real dos variables sobre una regin general D.

1. Propiedad de linealidad
Sean f : R2 R y g :R 2 R dos funciones reales y continuas

definidas en una regin D , y sean y sean y dos nmeros

reales cualquiera , entonces:
[ f ( x , y ) + g( x , y)] dA= [ f ( x , y ) ] dA +[ g(x , y)] dA

2. Propiedad de orden
 2 2
Sean f : R R y g :R R dos funciones reales y continuas

definidas en una regin D , tales que f (x , y)g(x , y) (x, y)D ,

entonces
D f ( x , y ) dA D g ( x , y ) dA
3. Propiedad aditiva respecto a la regin de integracin
2 2
Sean f : R R y g :R R dos funciones reales y continuas
definidas en una regin D ,si la regin D esta divida en dos
subregiones D1 y D2 , es decir (D=D1 U D2)
D f ( x , y ) dA= D 1 f ( x , y ) dA+ D 2 f ( x , y ) dA

Ejemplo:
Evale la siguiente integral doble y dibuje la regin D

D ( x+ y+1 ) dA , D= {( x , y ) y x 2 x }
2

Solucin
El primer paso para resolver este ejercicio es identificar si la regin D es tipo
1 o tipo 2 . En la siguiente figura se muestra la regin D.

La regin D de este ejemplo no es de tipo 1 , ni tipo 2 , por lo tanto , para

evaluar la integral doble pedida , se emplear la propiedad sealada en la
ecuacin .
Para este ejemplo , se tienen dos alternativas :dividir la regin D en dos
subregiones tipo 1 o dividirla en dos subregiones tipo 2 . A continuacin se
analizan ambas situaciones .

a. Cuando la regin D es dividida por la recta x=1 , se obtienen dos

subregiones de tipo 1 ; es decir , D=D 1U D 2 , donde:

 D1={( x , y ) 2 x 1 x 2 +2 x y 3 x +6 } y

D 2={( x , y ) 1 x 1 x 2 +2 x y 3 } y

En esta figura se aprecia la regin D divida en dos regiones (tipo1 )

Por lo tanto
1 3 x+6 1 3
I = D ( x + y +1 ) dA= ( x+ y+ 1 ) dydx + ( x+ y+ 1 ) dydx
2 x2 +2 x 1 x2 +2 x

1 1
x4 5 x2 15 x 4
I =
2
(
24 3 x3 +
2 2
+25 x dx+
1 2
) (
3 x 3 +5 x 2+ x
2 )
29 172
I= +
60 15
239
I = D ( x + y +1 ) dA=
20