Mécanique du solide

OBJECTIFS

Comprendre et maîtriser les modèles de la mécanique des milieux solides déformables en vue du pré
dimensionnement et du dimensionnement des composants mécaniques d’un système (cas de matériaux
homogènes isotropes à comportement élastique linéaire et des petites perturbations).
Acquérir les connaissances de base nécessaires à la mise en oeuvre de la méthode de résolution approchée par
éléments finis au service du calcul de structures.

PROGRAMME

Mécanique des solides déformables (1) (MSD1)

- Notions de milieu continu 3D, d'échelle d’observation des phénomènes, de VER

- Cinématique du milieu continu (Lagrange, Euler)
- Description des déformations au sens de Green Lagrange (linéarisation en petites perturbations) : tenseur des
déformations, propriétés, signification physique, valeurs et directions principales, représentations géométriques,
conditions de compatibilité des déformations
- Description des contraintes : tenseur des contraintes, propriétés, signification physique, valeurs et directions
principales, représentations géométriques, réciprocité des contraintes
- Energie de déformation
- Equation vectorielle d’équilibre local
- Loi de comportement élastique linéaire (milieu homogène isotrope)
- Ecriture et résolution d’un problème d’élasticité par l'approche déplacement (en statique), champ de
déplacements cinématiquement admissible, champ de contraintes statiquement admissible.
- Critères de limite d'élasticité pour matériaux isotropes (Von Mises, Tresca)

Mécanique des solides déformables (2) (MSD2)

- Passage d'un milieu 3D à un milieu poutre

- Description géométrique d'un milieu poutre : ligne moyenne, section droite, centre de surface,
centre de cisaillement, moments quadratiques, ...
- Représentation des efforts extérieurs
- Définition des déplacements, déformations et contraintes généralisées - Loi de comportement
généralisée
- Energie de déformation
- Equations d'équilibre local au sens du milieu poutre
- Application des critères de limite d'élasticité pour le milieu poutre
- Cas de la flexion simple : contrainte normale, contrainte de cisaillement transverse, modèle de
Timoschenko, section réduite
- Cas de la torsion uniforme : centre de torsion, fonction de gauchissement, constante de torsion
(profils simples puis quelconques), rigidité équivalente de torsion,

Mécanique des solides déformables (3) et simulation numérique (MSDSN)

- Introduction à la modélisation et simulation numérique par la méthode des éléments finis basée sur l'approche «
déplacement » : aspects théorique et pratique de la méthode
- Notions de discrétisation/maillage, différents types d'éléments finis et degrés de liberté associés
- Interpolation géométrique
- Interpolation du champ de déplacement
- Champs de déformations et contraintes approchés
- Caractéristiques élémentaires : matrices de raideur, masse, amortissement élémentaire, matrice des efforts
généralisés
- Caractéristiques structurales après assemblage : matrices globales de raideur, masse , amortissement
- Traduction des conditions aux limites en déplacement
- Equilibre global et résolution dans le cas de l'élastostatique
- Qualité de la solution : champ de contraintes non SA, qualité de l'EF, qualité du maillage
- Sensibilisation sur les points importants : modes de corps rigide, convergence, techniques
d'intégration...
- Applications aux éléments finis poutres et solides plans.

Niveau d'entrée : Mécanique des solides indéformables, Calcul vectoriel, matriciel et différentiel