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RX

SERVOMOTEURS
COURANT CONTINU
de 0.3 à 8 N.m

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Les servomoteurs courant continu RX réalisés avec des aimants céramiques à haute énergie
présentent les caractéristiques suivantes :

Excellent rapport prix/performances.
Faible constante de temps mécanique.
Dimensions réduites
Large gamme : 0.3 à 8 N.m.
Contrôle de la qualité à tous les stades de fabrication.
Fonctionnement régulier sur toute la gamme de vitesse.
Durée de vie très longue
Très faible modulation de couple.
Performances très élevées.
Particulièrement destinés aux servo-mécanismes de pointe et à la manu-
tention.

Construction

2 pôles (RX1 et RX3).
4 pôles (RX5 et RX6).
Paliers à roulements à billes graissés à vie.
Câbles de sorties : longueur 1m
Classe de protection
IP 40 (RX1 et RX3)
IP 54 (RX5 et RX6)
IP 55 en option.
Classe d’isolation : F.

CONFORMITÉ AUX NORMES

Les servomoteurs RX sont marqués CE au titre de la directive
N°73/23/CEE du 19 février 1973 et sont conformes aux normes EN 60034-1 et IEC 34-1/1994.
Le montage se fera sur un support mécanique assurant une bonne conduction thermique et ne
dépassant pas 40°C à proximité de la bride moteur.

Applications :

Toutes applications industrielles : machines spéciales, manutention, emballage, machines-outils...

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UNE GAMME COMPLÉTE
D’ACCESSOIRES

GÉNÉRATRICE Montées sans accouplement, donc trés rigides, les génératrices
TACHYMÉTRIQUE tachymétriques usinées au micron donnent une image fidèle de la vitesse
instantanée, du passage à vitesse nulle et du sens de rotation

Moteur Tachy F.E.M. Résistance à Inertie Masse
25°C
Volt/1000 ohm Kgm2.10-5 kg
Tr/min
RX1-RX3 TBN206 6 47 0.5 0.2
RX5 – RX6 TBN306 6 14.6 2.5 0.3

RESOLVER Les servomoteurs RX peuvent être équipés d’un resolver.
Les signaux émis par le resolver génèrent une information vitesse (rôle
habituellement rempli par une dynamo tachymétrique) et, de plus, peuvent
être utilisés pour élaborer des informations simulant un codeur optique de
1024 traits par tour.

Le frein bloque l’arbre moteur à l’arrêt (utilisation statique).
FREIN DE Utilisation dynamique en cas d’arrêt d’urgence.
MAINTIEN
A MANQUE Moteur Couple de maintien Tension Courant Inertie Masse
(±10%)
DE COURANT à 20°C à 100°C
N.m N.m V= A Kgm2.10-5 kg
RX1 1 0.9 24 0.46 1 0.4
RX3 1.5 1.4 24 0.46 1 0.18
RX5 6 5.5 24 0.54 5.3 0.45
RX6 12 11.5 24 0.88 15.7 0.9

CODEUR Les signaux sont complémentés A, A , B, B , avec top0 et top0 . Alimen-
INCREMENTAL tation 5 V TTL. Toutes les sorties sont pilotées par amplificateur de ligne.

Raccordement K9 C4 C6 B
Moteur Codeur Raccordement Couple de maintien Inertie Masse
2 -5
A Blanc Marron 5 Standard Option Kgm .10 kg

A Blanc/Noir Vert 6 RX1 - RX3 K9 Câble 1m 500 250 0.03 0.07
RX1 - RX3 C4 Câble 1m 500 1000 - 2000 0.23 0.2
B Bleu Gris 8
B RX5 - RX6 C6 B connecteur 500 - 1000 2500 - 5000 0.3 0.45
Bleu/Blanc Rose 1
top0 Vert Rouge 3 Le nombre de points peut-être multiplié par 2 ou 3 par la commande numérique

top0 Vert/Blanc Noir 4
+5 V alim. Rouge Marron/Vert 12
+5 V retour - Bleu 2 Solidaire de l’arbre moteur, le codeur K9 est compact. Les charges axiales
0 V alim. Noir Blanc /Vert 10 sur l’arbre sont donc à proscrire.
0 V retour - Blanc 11

Le codeur C4 à arbre creux et montage flexible permet un ensemble compact
de précision..

Le codeur C6 B est particulièrement bien adapté à une ambiance indus-
C6 B trielle sévère grâce à sa protection thermique et mécanique renforcée.

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Caractéristiques des servomoteurs

M a r qu a g e
Couple Courant Tension Vitesse Courant F.E.M. Constante Résistance Inductance Moment Constante Charge Charge Masse
TYPES permanent permanent d’alimentation de impulsion. par de couple du du d'inertie de temps axiale radiale ** du
en rotation en rotation de définition définition 1000 tr/min par bobinage bobinage du rotor thermique maximale maximale moteur
MOTEURS
lente lente ampère admissible admissible
( à 25°C ) ( à 25°C )

Symboles Mo Io U N Imax Ke Kt Rb L J Tth Fa * Fr * M

Unités Nm A V tr/min A V Nm/A Ω mH -5
10 kg.m
2
min daN daN kg
RX 120 L CE 0,285 2,8 44,5 3000 9 11,2 0,107 2,7 7,5 5 11 16 18 1,35

RX 130 H CE 0,4 3,6 46 3000 12,5 12 0,115 1,84 5,3 6,8 11 16 20 1,6

RX 320 E CE 1,08 7,8 54 3000 20 15,2 0,145 0,56 5,3 50 13,5 23 45 4

RX 330 C CE 1,54 9,4 59 2900 26 17,7 0,17 0,45 4,6 72 13,5 23 50 5,2

RX 520 K CE 2,7 7,7 119 2800 20 38 0,36 0,76 5,4 128 18,2 30 80 6,6

RX 530 F CE 3,7 10,3 116 2700 30 39 0,37 0,48 3,6 174 18 30 85 8,7

RX 620 J CE 5 10,5 134 2400 27 52 0,49 0,49 4,3 350 26,5 40 95 13

RX 630 E CE 7,8 16 134 2400 45 52 0,5 0,246 2,6 500 26 40 100 18,5
AXL (axe lent)
4

L’ensemble de la gamme des servomoteurs RX (sauf RX1) peut-être équipé de * charges Fa et Fr non cumulables ** à mi longueur de l'arbre
réducteur planétaire «GB» de rapport 1/5 ou 1/25 pour fournir un axe lent à trés Des fiches individuelles d’associations (moteur* + réducteur + variateur) sont
fort couple dans un encombrement très réduit. disponibles sur demande. Nous consulter.
* : moteur +tachy + codeur ou moteur + resolver.
Exemple d’association
Limites des domaines d'utilisation
permanent thermique fonctionnement impulsionnel

1 N.m RX 120 L N.m 3 N.m N.m RX 330 C
1.5 RX 130 H RX 320 E
4

60V max 2
1
60V max
0.5
60V max 2

0.5 1

60V max

tr/min tr/min tr/min
tr/min
5

0 2000 4000 0 2000 4000 0 2000 4000 0 1000 2000 3000

N.m N.m N.m RX 620 J N.m RX 630 E
RX 520 K RX 530 F
20
10
6
10

4 6

10
150V max 150V max
5
130V max
2
130V max
2

tr/min tr/min tr/min tr/min
0 1000 2000 3000 0 1000 2000 3000 0 1000 2000 3000 0 1000 2000 3000
ENCOMBREMENTS
MOTEUR + FREIN + TACHY + CODEUR

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ENCOMBREMENTS
MOTEUR + FREIN + RESOLVER

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AUTRES PRODUITS DE
LA GAMME PARVEX

· Servomoteurs à courant continu AXEM, RS, RX, associés aux servoamplificateurs de commande
RTS, RTE..
· Servomoteurs BRUSHLESS “ EEx ” pour atmosphères explosibles (série XD + DIGIVEX).
· Servomoteurs BRUSHLESS série «NX», «H» et «L»
· Servomoteurs de broche LV, LW, HV, HW.
· variateur numérique 4 MONOAXE DSD

4 MONOAXE DE PUISSANCE DPD

4 MULTIAXES (RACK) DMD

· variateur positionneur 4 MONOAXE DSM

4 MONOAXE DE PUISSANCE DPM

4 MULTIAXES (RACK) DMM

· Commandes numériques CYBER 2000 et 4000 (1 à 4 axes).
· Gamme “ AXL ” : réducteurs planétaires intégrés aux servomoteurs pour former un ensemble
compact :

PVD 3366 F 12/99 Produits susceptibles d’évoluer IMPRIMERIE DICOLOR : +33 (0)3 80 74 19 19
Gamme AXL composée de :
- Servomoteurs “ BRUSHLESS ”
- Réducteurs GB1/5 ou 1/25

PARVEX S.A.
8 avenue du Lac - B.P. 249
F-21007 Dijon Cedex
Telephone +33 (0)3 80 42 41 40 - Facsimile +33 (0)3 80 42 41 23
www.parvex.com
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