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TRACTOR DE CADENAS

O BULLDOZERS

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1. INTRODUCCION

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La historia del mejoramiento en el diseo de mquinas, que se dio
principalmente en los Estados Unidos, nos da una fascinante
ilustracin del principio de cmo la forma sigue la funcin. La
especializacin del equipamiento de mover tierra, esencialmente como
funcin de la distancia de acarreo, hizo aparecer la niveladora, el
raspador, el bulldozer, la compactadora, el cargador y el ubicuo tractor
agrcola. Este proceso se dio ms o menos alrededor de los 1880 hasta
el final de la primera guerra mundial. Ya en esta poca todos haban
adquirido su silueta familiar

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Las primeras niveladoras, raspadores y compactoras eran de traccin
animal, pero el esfuerzo de traccin necesario requera de equipos de
un tamao excesivo (se mencionaron equipos de hasta diecisis
mulas), entonces rpidamente el tractor, y luego el asentador de vas
fueron adaptados para poder jalarlos.

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Luego fueron motorizados. La adicin de la cuchara del Bldozer al
tractor arrastrador, una innovacin clave para desplazar tierra sobre
cortas distancias, lleg un poco ms tarde. En la medida en que la
traccin por vapor no dominaba como era el caso en la R.U., donde la
indestructibilidad (las mquinas de vapor victorianas quedaron en
servicio por medio siglo y ms) era sin duda un freno al desarrollo de
maquinaria relativamente ligera y gil, el motor a combustin interna
fue adoptado rpidamente. Sin duda, el hecho de que fuera tan
compacto y prctico estimul mucho el diseo. A pesar de que no
fuera una tarea trivial encender un motor a petrleo en temperaturas de
congelamiento a principios de siglo, los procedimientos para arrancar
una mquina de vapor ocupaban las primeras horas de cada da.

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La historia del Bldozer empieza con el desarrollo del vehculo asentador
de vas. El primero, que funcionaba a vapor, fue utilizado por primera vez
en Crimea en 1854. Modelos tempranos tomaron cierto tiempo en
encontrar su forma ideal y tom su tiempo antes que el manejo por control
diferencial de la velocidad de la llanta de oruga se volvi generalizado y
permiti deshacerse del eje principal. Ac se puede apreciar la manera en
que el motor de combustin interna facilit la unin de forma y funcin.
El trmino genrico "caterpillar" (tractor de oruga) fue utilizado por
primera vez en 1909. En 1914 su silueta era poco diferente de los actuales.

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Los primeros buldzeres reconocibles aparecieron alrededor de 1922 y
en los aos siguientes sufrieron innovaciones intensivas en la montura
y el control de la cuchara para lograr mxima productividad. En 1930
el tpico tractor de oruga se diferenciaba poco de los que se encuentran
en la actualidad.

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Sistemas de Acarreo en sus distancias mas econmicas

100 mts.

150 mts.

1,500 mts.

1,600 mts

5,000. mts

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Tipos de tractores
Existen en el mercado dos tipos bien enmarcados
de tractores, los cuales son:
A) Tractor de neumticos: El cual es utilizado
para trabajos en lugares donde no se nesecite
demasiada traccin sino mas velocidad y
presicon. Adems esta tipo de maquina esta
diseada para poderse trasladarse por tierra,
caminos, pistas; sin que la maquina destruya el
pavimento o asfaltado.
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Tractor de neumticos

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Tipos de tractores
B) Tractor de cadenas: Los tractores de
cadenas son las maquinas mas ampliamente
utilizadas para muchas de las aplicaciones
de movimiento de tierra. Son apropiadas
para cumplir requisitos de alta produccin
en distancias cortas. Sus capacidades de
traccin y su rendimiento en pendientes le
permiten operar en lugares que a menudo
son inaccesibles para otros tipos de equipos.
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Tractor de cadenas

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2. USOS, PARTICULARIDADES
Y CARACTERISTICAS DE LOS
BULLDOZERS

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USOS PERMITIDOS PARA BULLDOZERS
Empujar desmonte Desgarramiento de rocas

Trabajo de relleno

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Abrir trocha (carretera nueva) Preparar accesos
PARTICULARIDADES
DE LOS BULLDOZERS
1. Puede trabajar en lugares

inaccesibles

2. Fuerte para trabajo de

construccin de carreteras

3. Mayor desgaste del tren de

rodaje por necesidad

de desplazamiento

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CARACTERISTICAS DE LOS BULLDOZERS

1. Buena estabilidad por amplia rea de contacto.

2. Baja velocidad de desplazamiento

3. Puede trabajar en terrenos de distintas condiciones

(suaves, fangosas)

4. Puede daar pavimento con las orugas.

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Diferencias entre un Tractor de
tiro y uno de empuje
Centro de Gravedad
desplazado hacia el
frente de la mquina

Barra de Tiro

Tiro
Centro de Gravedad
desplazado hacia atrs de
la mquina

Empuje

Brazos de
Empuje

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Empuje

Nivelacin

Escarificacin Remolque Empuje de Transporte de


Otros trabajos
material carga

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3. PARTES Y COMPONENTES
DEL TRACTOR DE ORUGAS

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PARTES PRINCIPALES DEL TRACTOR ORUGA

MOTOR Y
CABINA DEL
TRASMISION
BOTELLAS OPERADOR

HIDRAULICAS
DE LEVANTE
DIRECCION
Y FRENOS
RADIADOR

EQUIPO DE
TRABAJO O
HOJA TREN DE
TOPADORA RODAMIENTO
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SISTEMAS Y COMPONENTES DE UN
BULLDOZER

- Tren de fuerza
Motor
Corona y pin
S. Transmisin Direccin
Mandos finales

- S. Tren de Rodaje
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SISTEMAS Y COMPONENTES DE UN
BULLDOZER (cont.)

- S. Hidrulico

- Chasis

- Cabina de Operador

- Implementos: Hoja, Escarificador

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SISTEMAS Y COMPONENTES DE UN TRACTOR:

- Tren de Fuerza
S. motor,
S. transmisin (corona y pin, freno-embrague
direccin y mandos finales);
- Tren de Rodaje
- S. Hidrulico
- Bastidor
- Cabina del Operador.

Equipo de
Trabajo:
Equipo de
hoja
Trabajo:
Escarificador

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Estructura
El bastidor principal es la parte mas pesada, robusta y duradera. La
resistencia de su bastidores gracias a fundiciones de acero y rieles
reforzados, proporciona un firme apoyo al tren de rodaje, mandos
finales elevados y otros componentes que forman un solo cuerpo con
el bastidor.

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Estructura
Bastidor Principal. El bastidor principal del tractor de cadenas est diseado
para absorber altas cargas de impacto y de torsin.
Rieles del Bastidor. Los rieles del bastidor, de seccin en caja completa,
estn diseados para mantener los componentes rgidamente alineados.
Fundiciones de Acero. Las fundiciones e acero proporcionan mayor
resistencia al bastidor principal, bancada de la barra estabilizadora, travesao
delantero y mun del tirante estabilizador.

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Tren de impulsin
Componentes resistentes, duraderos y fiables que suministran una potencia
continua de rpida respuesta y tienen una fiabilidad duradera la cual esta
compuesta por el motor, divisor de torque, embragues de direccin y frenos,
caja de transferencia, caja PAWER SHIFT y mandos finales

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Tren de impulsin

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MECANISMOS HIDRAULICOS DE
TRANSMISION DE POTENCIA
CARACTERSTICAS
- Transmiten potencia desde el motor a la transmisin.
- Utilizan energa de un fluido en movimiento para transmitir potencia.

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MECANISMOS HIDRAULICOS DE
TRANSMISION DE POTENCIA
1. Acoplamiento Hidrulico
Consta de los siguientes elementos:
Impelente (o bomba).- Fijado a la volante del motor. Es el miembro impulsor.
Gira impulsado por la volante y empuja el aceite.
Turbina: Miembro impulsado. Es movida por el aceite proveniente de la
bomba y transmite la potencia necesaria para mover la mquina.
Ambos estn hechos de Aluminio por lo que sufre dilatacin ante grandes
temperaturas.

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2. Convertidor de Par
Tambin consta de un impelente y una turbina, cuyas paletas son
curvas para acelerar el flujo del aceite en el caso de la turbina y para
dirigir el flujo hacia el impelente en el caso de la turbina.
Consta adems de un Estator que es un elemento esttico que redirige
el flujo de regreso al impelente en la direccin de giro. Esto
incrementa la cantidad de par transferido desde el impelente a la
turbina y hace que el par se multiplique.
Mientras mayor sea la diferencia de velocidades entre la turbina y el
impelente, mayor ser la multiplicacin de par.
El par mximo se da en la condicin de calado, es decir cuando el eje
de salida est detenido y el impelente sigue girando.

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Convertidor de Par
Flujo de Potencia
El convertidor se llena de aceite.
El impelente empuja el aceite hacia la turbina.
La turbina hace girar al eje de salida.
El estator provoca que las direcciones del aceite cambien.
El aceite abandona el convertidor de par.

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TRANSMISIN.
1. Servo transmisin.
La ventaja principal de toda servo transmisin es la respuesta ms rpida al
cambiar de un engranaje a otro, as como tambin el cambio de velocidades
cuando la aplicacin lo requiere. La servo transmisin puede cambiarse con
cargas sin prdida de productividad

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TRANSMISIN
Componentes bsicos de la servo transmisin planetaria
Los componentes bsicos de la servo transmisin planetaria son:
Los embragues activados hidrulicamente: Estos permiten la seleccin de
las velocidades, y el sentido de marcha, ya sea hacia adelante o hacia atrs.
El grupo planetario: Contiene los engranajes planetarios, que dependen del
embrague activado para suministrar velocidad y sentido de marcha.
Control electrnico de la transmisin: son entradas y salidas que controlan el
funcionamiento de la transmisin.

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TRANSMISIN
Componentes bsicos de la servo transmisin de contraejes.
Los componentes bsicos de la servo transmisin del tipo de contraeje son:
Ejes del embrague: los cuales proporcionan el montaje a los engranajes y a
los conjuntos de embrague.
Engranajes de transmisin constante: estos proporcionan la velocidad y el
sentido de marcha que varan mediante el acople o desacople del embrague.
Embrague del sentido de marcha y de velocidad: los cuales consisten en
platos de presin y discos de friccin que forman el conjunto de embrague,
que se emplean para acoplar los diversos cambios que proporcionan la
velocidad y el sentido de marcha.

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TRANSMISIN
La servo transmisin planetaria de funcionamiento demostrado dispone de tres
velocidades de avance y tres velocidades de retroceso y utiliza embragues de
mayor dimetro, alta capacidad, enfriados por aceite. Para prolongar al
mximo la vida til de la transmisin el diseo planetario distribuye las cargas
y los esfuerzos de tensin sobre engranajes mltiples.
Los cambios controlados del acelerador regulan la velocidad del motor
durante cambios de sentido de marcha de alta energa para suavizar la
operacin y prolongar la duracin de los componentes.
La transmisin y el conjunto de coronas son de diseo modular, y se deslizan
fcilmente en la caja trasera de la mquina, incluso con el desgarrador
instalado.
El flujo de aceite forzado lubrica y enfra los conjuntos de embrague para
prolongar al mximo la duracin del embrague.
Los cambios con compensacin de carga permiten una conexin suave de los
embragues en condiciones de carga.

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Propsito del sistema del tren de
mando inferior.
El propsito del sistema de tren demando inferior en las maquinas de cadenas
es transferir la potencia de la transmisin a las cadenas, dirigir y detener la
mquina, y proporcionar una reduccin final al engranaje e incremento de par
en el tren de mando. Las mquinas de cadenas estn equipadas con dos tipos
de sistemas de tren de mando inferior: el sistema de "embrague de direccin"
y el sistema de "direccin con diferencial", los cuales sern tratados por
separado, incluyendo la identificacin de los componentes y el
funcionamiento.

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TRANSMISIN
Transferir potencia a partir de la transmisin.
La potencia se transfiere desde el eje de salida de la transmisin hasta los
engranajes de transferencia. El juego de la corona recibe potencia del pin
diferencial que esta conectado a 90 y la transmite a travs de los semiejes a
los embragues de direccin y a los frenos.

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TRANSMISIN
Dirigir la maquina.
La maquina de cadenas es dirigida haciendo que una cadena gire ms rpido
que la otra. En el sistema de embrague de direccin, un embrague de direccin
interrumpe el flujo de potencia a una de las cadenas. En el sistema de direccin
con diferencial, el diferencial de direccin utiliza la entrada de potencia de un
motor hidrulico para aumentar la velocidad de una cadena e igualmente
reducir la velocidad de la otra cadena.

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TRANSMISIN
Detener la maquina.
El tren de mando inferior incluye los frenos de servicio para reducir la
velocidad o detener la maquina. En el sistema de embrague de direccin, los
frenos son parte del conjunto del embrague de direccin y tambin ayudan a
hacer girar la maquina. En el sistema de direccin con diferencial, los frenos
forman parte del grupo diferencial de direccin en lado izquierdo del tractor y
el grupo planetario en el lado derecho del tractor. Los frenos no ayudan a girar
el tractor con sistema de direccin con diferencial.

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TRANSMISIN
Reduccin final del engranaje e incremento de par.
Los mandos finales proporcionan la ultima reduccin de velocidad e
incremento del par en el tren de mando. Los mandos finales pueden ser
engranajes principales o juegos de engranajes planetarios.

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TRANSMISIN
Conjunto de la corona
El conjunto del engranaje del pin y la corona recibe potencia de los
engranajes de transferencia. El pin de ataque o de entrada este conectado a
90 grados con la corona transmitiendo a la potencia a los frenos y a los
embragues de direccin. El conjunto de la corona consiste en el eje que
contiene el pin cnico, la corona y el eje transversal de la corona.
Embragues de direccin y frenos
Los embragues de direccin y frenos son unidades de discos mltiples
enfriadas por aceite que transfieren potencia desde la corona a los mandos
finales. Los embragues de direccin y frenos estn contenidos en un solo
conjunto y trabajan en combinacin para frenar y dirigir las mquinas de
cadenas.
Mandos finales
El mando final est constituido por uno o varios juegos de engranajes
planetarios o engranaje principal que proporciona la ltima reduccin de
velocidad y el incremento de par en el tren de mando. El mando final recibe
potencia desde el eje del engranaje solar y entonces, transfiere potencia a la
rueda motriz que acciona la cadena.
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Puesto del Operador
El puesto del operador debe permite una excelente visibilidad sobre la
hoja de empuje y la parte trasera de la mquina para as aumentar la
productividad del operador. Los mandos y palancas deben ser muy
suaves y fcilmente accesibles.

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Puesto del Operador
1. Cabina. Para mayor comodidad del operador, la cabina presurizada est montada
sobre tacos de aislamiento que reducen el ruido y la vibracin.
2. Excelente Visibilidad. El operador tiene una excelente visibilidad sobre la hoja de
empuje y detrs de la mquina, lo que aumenta su productividad. La inclinacin del
cap permite al operador ver perfectamente la zona de trabajo delante de la mquina y, a
travs de la luneta trasera, la punta del ripper. Por las amplias ventanillas de las puertas
puede ver los dos extremos de la hoja de empuje.
3. Equipamiento del Puesto del Operador. El puesto del operador del tractor de
cadenas est equipado, adems, con los siguientes elementos:
Compartimiento detrs del asiento para guardar el botiqun.
Anclajes para la caja de la comida.
Sujeta vasos y cenicero.
Convertidor de 24 a 12 voltios, estndar.
Dos conectores de corriente a 12 voltios detrs del asiento.
Revestimiento superior, perimetral, con soporte, altavoces y antena para la radio.
Plataformas de apoyo para los pies.
Compartimiento para guardar objetos personales.
Apoyabrazos ajustables.
Consolas almohadilladas para mayor comodidad del operador en los trabajos en
pendiente o a media ladera.
Ventanillas de corredera.

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Puesto del Operador
4. Convertidor de Corriente. El tractor est equipado con un convertidor de
corriente a 12 voltios, 10 amperios, para el uso de:
Radios FM/AM.
Radios de comunicaciones.
Telfonos inalmbricos.
Ordenadores porttiles.
5. Tablero de Instrumentos. Un operador informado es un operador ms
productivo.
Con el tablero de instrumentos, el operador estar permanentemente informado
del funcionamiento de los diferentes sistemas de la mquina. Los indicadores
analgicos, fciles de leer y de interpretar, y la luz de alarma mantienen
permanentemente informado al operador. Como novedad, en el tablero del
tractor D6R II se han introducido unas plataformas de apoyo para los pies para
que el operador se sienta ms seguro y cmodo cuando trabaja en pendiente

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Puesto del Operador
6. Sistema de Control. Informa al operador sobre el funcionamiento
de la mquina y registra los datos correspondientes para facilitar las
tareas de diagnosis. El Sistema de Control incluye los siguientes
indicadores y equipos de medida:
De nivel de combustible.
De temperatura del aceite hidrulico.
De temperatura del refrigerante del motor.
De temperatura del aceite del tren de potencia.
De presin de aceite del motor.
Del rgimen del motor (digital).
De velocidad de la transmisin.

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ADVERTENCIA DE
CATEGORA 1
FRENO DE
ESTACIONAMIENTO
1

2 ALTERNADOR

NIVEL DE
COMBUSTIBLE

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ADVERTENCIA DE
CATEGORA 2
TEMPERATURA DE
REFRIGERANTE
4 6

TEMPERATURA DE
5 ACEITE HIDRAULICO

TEMPERATURA DE ACEITE
DE TRANSMISIN

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ADVERTENCIA DE
CATEGORA 3
FLUJO DEL REFRIGERANTE
7

9 PRSIN DE ACEITE DEL MOTOR

PRESION DE ACEITE DE LOS FRENOS

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OTROS INDICADORES

ESTADO DEL MOTOR


HOROMETRO DE SERVICIO

FALLA DE LA DIRECCION
TEMPERATURA DE SECUNDARIA
ACEITE HIDRAULICO

FILTRO DE ACEITE DE
LA TRANSMISIN
TEMPERATURA DE
ACEITE DE TRANSMISION
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OTROS INDICADORES

PARQUEO ACTIVADO

ACELERAR MARCHA
EN VACIO
PARQUEO DESACTIVADO

DISMINUIR MARCHA
FRENOS APLICADOS EN VACIO

FRENOS NO APLICADOS

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Puesto del Operador
7. Control Electrnico de la Direccin y de la Transmisin. El tractor puede
ser equipado con Direccin por Embragues y Frenos (estndar) o con direccin
Diferencial (opcional).
Ambos sistemas de direccin proporcionan al tractor la maniobrabilidad y
facilidad de control que los operadores necesitan en su trabajo. Los cambios de
marcha se realizan electrnicamente mediante unos botones situados en la
palanca de direccin. Ambos sistemas de direccin permiten controlar la
transmisin y la direccin con una sola mano.

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Puesto del Operador
8. Control de los Implementos. Las palancas de controles de los implementos,
anatmicos, ergonmicos y accionados hidrulicamente por un sistema piloto, son muy
suaves y permiten controlar la hoja de empuje y el ripper con toda precisin sin que el
operador se fatigue.

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Manipulando la Palanca de la Hoja

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Puesto del Operador
9. Vlvula de Bloqueo de los Implementos. La vlvula de bloqueo
impide accionar los implementos hidrulicos inadvertidamente.
10. Control del Rgimen del Motor. Un interruptor permite ajustar
el rgimen del motor con la punta de los dedos. Cuando el interruptor
est en la posicin de alta potencia, el operador controla el rgimen del
motor mediante un pedal de desaceleracin.
11. Asiento. El tractor est equipado con el nuevo asiento,
completamente ajustable, diseado para proporcionar un firme apoyo y
gran comodidad al operador y evitar que se fatigue. El respaldo y el
cojn del asiento, ms gruesos, estn diseados para reducir la presin
en la parte inferior de la espalda y en los muslos del operador, aunque
permitindole mover libremente los brazos y los pies.

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Implementos
Los implementos son las parte de la
maquina que nos permite realizara los
trabajos de penetracin y carga y acarreo de
material

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HOJAS DE EMPUJE.
Gracias a su excelente diseo, las hojas de empuje se cargan con facilidad y
son muy duraderas. Su gran resistencia a la traccin les permite resistir la
deformacin y flexin por torsin en las aplicaciones duras.

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Sistema Hidrulico Piloto. Los implementos del tractor de cadenas se
controlan con toda suavidad y precisin mediante un sistema hidrulico piloto
que reduce el esfuerzo del operador.

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Hoja Angulable e Inclinable Hidrulicamente (PAT). El tractor de cadenas
puede ser equipado con una Hoja Angulable e Inclinable Hidrulicamente. La
hoja PAT permite al operador ajustar hidrulicamente la elevacin,
angulacin e inclinacin de la hoja desde el asiento del tractor. La versatilidad
de la hoja PAT permite al tractor realizar una gran variedad de aplicaciones,
como trabajos de explanacin y acabado, extendido de materiales, vertido
lateral, perfilado de cunetas y relleno de zanjas. La hoja PAT se ofrece en las
versiones XL, XW y LGP con direccin diferencial y requiere un implemento
trasero. No se recomienda su utilizacin en aplicaciones de empuje de tocones
o rocas grandes.

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Hoja Semi-Universal (SU). Diseada para aplicaciones de empuje de
materiales duros, donde la penetracin es ms importante que la capacidad, la
Hoja SU es ms agresiva en la penetracin y carga de material. Las alas de la
hoja estn diseadas para aumentar la retencin del material. En las
aplicaciones de carga de moto trallas, la hoja SU puede ser equipada con una
plancha de empuje.

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Hoja Recta (S). La hoja S es muy verstil. Al ser ms pequea,
puede manipular materiales ms pesados que una hoja mayor. Como
la parte frontal de la hoja S est ms cerca de la parte delantera de la
mquina, el tractor maniobra fcilmente en lugares pequeos o
donde trabajan otras mquinas. En las aplicaciones de carga de
moto trallas, la hoja S puede ser equipada con una plancha de
empuje.

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Hoja Angulable (A). La hoja angulable va montada sobre un bastidor en
forma de C, mediante una conexin sujeta con pernos, que permite la
angulacin e inclinacin de la hoja a izquierda o derecha.

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Hojas tipo U Universal
Caractersticas
Penetracin Promedio
Excelente capacidad de carga
Empuje y carga de material
para distancias largas
Material - Material suelto
Operaciones
Trabajo de almacenaje
Trabajo de recuperacin
Trabajo de alimentacin de tolvas
Alimentacin de material para
cargadores de ruedas
Excelente en carga y acarreo.

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Cuchillas de Ataque. Fabricadas con acero DH-2 de alta resistencia a la
traccin, las cuchillas de ataque resisten la deformacin y la flexin por
torsin. Las cantoneras de acero DH-3 le proporcionan la mxima duracin
incluso en los materiales ms duros.

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HERRAMIENTAS DE ATAQUE (GET).
Ripper de un Solo Rejn. Es la mejor eleccin en aplicaciones severas donde
haya problemas de penetracin o cuando se necesite una mayor elevacin del
ripper.
El operador puede ajustar la profundidad del rejn desde su asiento, utilizando
el extractor de buln.
El orificio de gran tamao en el bastidor del ripper mejora la visibilidad sobre
la punta del ripper.
El bastidor estrecho permite mayor visibilidad hacia atrs.
Las barras espaciadoras, termo tratadas, del bastidor del ripper aumentan la
duracin del alojamiento del diente y reducen el desgaste del rejn.
El rejn es grande y de una sola pieza.
Disponible en versin de ripado profundo.

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HERRAMIENTAS DE ATAQUE
Ripper de Rejones Mltiples. El ripper de rejones mltiples, tipo
paralelogramo, ajustable, permite utilizar uno, dos o tres rejones segn las
condiciones de trabajo. Se dispone de rejones rectos o curvos.

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Barra de Tiro. El tractor puede ser equipado con una barra de tiro para arrastre de
implementos como:
Discos.
Compactadores.
Ruedas de cuchillas.
Equipos de recuperacin de maquinaria.
Cabrestante.
Para mayor rendimiento del operador, una sola palanca permite controlar todas las
funciones del embrague y del freno.
Los embragues de entrada al eje de la toma de fuerza del motor reducen las prdidas de
potencia del motor proporcionando un mejor aprovechamiento del combustible.
Para mayor suavidad de funcionamiento, el acoplamiento de los embragues y la
liberacin de los frenos estn sincronizados automticamente.
El servicio de los componentes del cabrestante puede realizarse con el cabrestante
montado en el tractor.
Protecciones Especiales para Uso Forestal. En aplicaciones donde las ramas de los
rboles puedan daar la mquina, es conveniente utilizar protecciones especiales para
proteger los filtros de aire, tubo de escape, parabrisas y ventanillas y luces.

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Contrapesos Traseros. Los contrapesos traseros pueden ser necesarios para
aumentar al mximo la estabilidad del tractor al subir marcha atrs pendientes
pronunciadas o para aumentar sus prestaciones en aplicaciones de empuje
muy pesadas. Se recomienda su utilizacin si el tractor no est equipado con
ningn otro implemento trasero.

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Tipos de Suspensin
- Suspensin con barra estabilizadora
Tipo pivot
Tipo Contacto rodante
- Suspensin rgida.

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Suspensin con barra Unidad de fuerza
estabilizadora transmisin
Motor

Diseo Modular Mando


final

Bastidor

Eje pivot
Bastidor
Barra estabilizadora
de oruga

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Suspensin
Unidad de fuerza
rgida transmisin

Mando final

Bastidor de oruga y
bastidor principal son
integrados

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Tren de rodaje elstico -
equilibrado

Cojines de
caucho

Rodillo inferior
Amortiguacin tipo X
Rueda gua

Sistema de amortiguacin
tipo X

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Tipos de tren de rodamiento

- Rueda motriz elevada


- Convencional

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Tipos de tren de
rodamiento

- Rueda motriz elevada - Convencional

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Tren de rodamiento con rueda
motriz elevada

Sprocket instalado
en parte superior

Dos ruedas guas instaladas en


la parte delantera y posterior

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Cualidades de la rueda
motriz elevada

La fuerza de transmisin y la seccin que Fuerza de


soporta el peso de la mquina estn
separados de cada lado. impulso

Alta durabilidad del tren de potencia

Menor prdida de potencia en los mandos


finales

La potencia es convertida en una Peso de soporte de la mquina


fuerza de impulso sin que exista
demasiado desgaste

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Cualidades del tren de rodamiento
elstico- equilibrado

Amortiguacin
La rueda gua y rodillos inferiores se mayor Cojn elstico
balancean libremente a lo largo de una Amortiguacin
superficie desigual de terreno, absorbiendo
los impactos de tren de rodaje . menor

La fuerza de traccin obtenida en la


barra de tiro es enorme.
Alto confort de operacin.
Las bajas velocidades de traslado
causan vibraciones desagradables, los
cuales con este sistema son
solucionados

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Logros del tren de rodaje Komatsu
(rueda motriz baja)

Eje pivot

El eje pivot es empleado desde


Alta estabilidad por el
D60 and UP. La carga de bajo centro de gravedad
Barra impacto del tren de rodaje no
estabilizadora estn aplicados directamente en
el accionamiento final

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Tren de rodaje elstico -
equilibrado de Komatsu
Rueda gua Sprocket
Como la rueda gua y Sprocket son fijos en la
oruga , no se cambian durante el trabajo.

La fuerza de traccin lograda en la barra de tiro


es grande.
Largo de la oruga sobre el terreno
La amortiguacin en forma de X y los cojines de
caucho, se cambian de acuerdo a las caractersticas
y condiciones de terreno. Cojines de
caucho

Las caractersticas de traccin es similar al de


tipo rgido, sobre terreno llano.
Los impactos originados por el paso sobre rocas,
son amortiguados y absorbidos por cojines de
caucho. Amortiguacin tipo X

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4. PARTES Y PRINCIPALES
FUNCIONES DE LOS
COMPONENTES DEL TREN DE
RODAJE

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PARTES DEL TREN DE RODAJE

- Orugas (Eslabones y Zapatas)


- Ruedas Dentadas
- Ruedas Delanteras (Rueda Gua)
- Rodillo Inferior
- Rodillo Superior

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Rodillo superior Rueda dentada

Brazo diagonal

Barra
estabilizadora Resorte templador
Rodillo inferior
Bastidor
Rueda gua

Conjunto eslabn y zapata

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COMPONENTES DEL TREN DE RODAJE
CON RUEDA ELEVADA MOTRIZ

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PRINCIPALES FUNCIONES DE LOS
COMPONENTES DEL TREN DE RODAJE

- Orugas: Estn integrados por eslabones, bujes,


pasadores y zapatas. Forma la base de apoyo de la
maquina sobre el suelo.
- Ruedas Dentada: Transmite la potencia del motor
de la oruga.
- Ruedas Delantera (Rueda Gua): Gua las orugas,
mantener su tensin, absorber impactos frontales de
operacin.

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PRINCIPALES FUNCIONES DE LOS
COMPONENTES (cont.)

- Rodillo Inferior: Soportan peso de la maquina y


lo distribuye por la oruga.
- Rodillo Superior: Soportan y guan las orugas
entre rueda dentada y rueda gua.

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Tren de Rodaje
Tren de Rodaje Estndar Permite trabajar en muchas aplicaciones, tanto
sobre suelos firmes como blandos.
Tren de Rodaje XL La mayor longitud de cadena en la parte delantera
de la mquina proporciona una plataforma muy estable y mayor
traccin y un mejor control y estabilidad de la hoja de empuje en los
trabajos de nivelacin de acabado. El bastidor de rodillos, ms largo,
aumenta la flotacin de la mquina cuando se trabaja sobre suelos
blandos.
Tren de Rodaje XW Diseado para aumentar la productividad de la
mquina en terrenos embarrados o en situaciones meteorolgicas
adversas. Sus cadenas ms anchas aumentan sus posibilidades de trabajo
en cualquier estacin del ao.
Tren de Rodaje LGP Especialmente diseado para trabajar sobre
suelos blandos y esponjosos. Sus zapatas de cadena anchas, sus
bastidores de cadenas largos y su mayor ancho de va aumentan la
superficie de contacto de la cadena y reducen la presin sobre el suelo,
proporcionando a la mquina mayor estabilidad y excelente flotacin en
terrenos enfangados. Bastidores de los Rodillos. Los bastidores de los
rodillos son tubulares, para resistir mejor los esfuerzos de torsin y
flexin, y estn reforzados en las zonas sometidas a mayores cargas.
Los bastidores de los rodillos se fijan al tractor mediante un eje
articulado y una barra estabilizadora empernada
Los grandes casquillos del eje de articulacin trabajan en un bao de
aceite.
El sistema de retroceso est sellado y lubricado.

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Seguridad en el manejo de tractor
de cadena
La mayora de los accidentes suceden por que alguien no observo precauciones
o reglas bsicas de seguridad.
El operador debe de estar alerta para descubrir situaciones peligrosas a
menudo se puede evitar un accidente si se reconoce estas situaciones antes de
que ocurra este accidente

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Seguridad
Ante de prender la maquina el operador debe leer y entender la informacin de
seguridad y operacin del manual de operacin y mantenimiento, las
precauciones y advertencias de seguridad se muestran en este manual y en
diversos lugares de la maquina.

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Seguridad
Tambin es muy importante que al momento se subir a la maquina o baje de
ella use las agarraderas apropiadas y mantenga tres puntos de contacto

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Inspeccin alrededor de la maquina
Antes de arrancar haga una inspeccin completa de la maquina vea si la
cuchilla esta desgastada o si le faltan pernos.

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Inspeccin alrededor de la maquina
Luego examine los cilindros y las tuberas para ver si hay daos o fugas.

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Inspeccin alrededor de la maquina
Vea tambin si la cadena tiene la tensin apropiada o si hay tornilleria suelta o
daada.

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Inspeccin alrededor de la maquina
Luego asa la parte trasera de la maquina vea si las ruedas motrices estn
daadas o los pernos estn flojos.

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Inspeccin alrededor de la maquina
Vea tambin si hay fuga en lo mandos finales tanto como del frente como el de
atrs, en la parte posterior de la maquina examine el tren de fuerza y vea si hay
rajaduras en el bastidor y si hay indicios de fuga debajo de la maquina.
Adems fjese si hay tornilleria floja o fugas hidrulicas en el desgarrador

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Inspeccin alrededor de la maquina
En el lado derecho de la maquina inspeccione la rejilla del ante filtro e
indicador de servicio del filtro del aire, el pistn amarillo debe de estar debajo
de la zona roja; mientras este aqu inspeccione el nivel del fluido de aceite
hidrulico.

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Inspeccin alrededor de la maquina
En el lado izquierdo de la maquina hay varios niveles de fluidos mas que se deben
de comprobar, estos son:
Nivel de aceite del motor.
Nivel del aceite del eje pivote.
Nivel del refrigerante.

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Inspeccin alrededor de la maquina
Inspeccione tambin el compartimiento del motor y el ventilador para ver si
hay basura.

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Inspeccin alrededor de la maquina
Antes de entrar a la cabina encuentre el interruptor general elctrico y
conctelo.

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Inspeccin alrededor de la maquina
Antes de entrar a la cabina limpie las ventanillas para tener buena visibilidad.

Una vez sentado en el asiento graduelo y asegure su cinturn de seguridad.

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Inspeccin alrededor de la maquina
Vea tambin si hay fuga en lo mandos finales tanto como del frente como el de
atrs, en la parte posterior de la maquina examine el tren de fuerza y vea si hay
rajaduras en el bastidor y si hay indicios de fuga debajo de la maquina.

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Arranque del motor
Antes de arrancar el motor compruebe el sistema de verificacin electrnica,
ponga en contacto la llave del motor.

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Arranque del motor
En el tablero excite un interruptor para comprobar el sistema de verificacin
electrnica, levntelo y sostngalo levantado se deben de encender todas las
luces del tablero.

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Arranque del motor
En caso de que no se enciendan referirse al manual de operacin donde se dan
ms instrucciones.

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Funcionamiento del motor
El sistema de verificacin electrnica.- tiene tres niveles de
advertencia:
En el primer nivel solo destallara el indicador de fallas, este nivel solo
requiere que el operador este enterado que algo ocurre, pude ser por
falta de combustible, el comienzo de un problema elctrico o por que
el freno de estacionamiento esta activado.

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Funcionamiento de la maquina
En el segundo nivel de advertencia se encender la luz de fallas del tablero y
una luz roja parpadeante esto le avisa que se tiene que cambiar la forma en que
se esta operando la maquina para bajar la temperatura excesiva del sistema de
enfriamiento, del sistema de convertidor de par, del sistema de transmisin o
del sistema hidrulico; despus de cambiar la forma de operar siga vigilando el
sistema en cuestin.

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Funcionamiento de la maquina
En el tercer nivel de advertencia estar encendida la luz del tablero
parpadeando la luz roja de advertencia sonara adems una alarma; si se sigue
con la operacin de la maquina se causara avera inmediata de los
componentes.
En este nivel podra ser perdida de presin del aceite del motor, obstruccin de
los filtros del tren de fuerza o interrupcin del flujo de refrigerante al motor,
para la maquina de inmediato de forma segura apguela e informe sobre el
problema

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Funcionamiento de la maquina
Despus de haber solucionado el problema y verificado que el sistema de
verificacin esta funcionando bien arranque el motor: para hacer esto ponga la
palanca selectora de la transmisin en neutral y conecte el freno de
estacionamiento para arranque en tiempos fros consulte al manual de
operacin.

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Funcionamiento de la maquina
Ponga todas las palancas en posicin fija.

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Funcionamiento de la maquina
Tire de la palanca del acelerador mas all de la posicin de tope de para del
motor y luego regrsela a baja en vaci, ahora gire la llave y arranque el
motor.

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Funcionamiento de la maquina
Todos los controles de del tractor vienen descritos en el manual de operacin y
aqu solo describiremos los mas importantes para la operacin.

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Funcionamiento de la maquina
En el piso hay dos pedales el pedal maestro de freno a la izquierda y el pedal
desacelerador a la derecha, use el freno para disminuir la marcha o parar la
maquina especialmente en cuesta abajo o para impedir que el motor se sobre
acelere.

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Funcionamiento de la maquina
El pedal desacelerador se usa junto con la palanca del acelerador, empujando
asa abajo el pedal del desacelerador se puede anular el control del acelerador
y cambiar la velocidad del motor; use este pedal para reducir las RPM del
motor al hacer cambios de sentido de marcha.

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Funcionamiento de la maquina
Para usar la palanca del acelerador tirela asa usted para aumentar las RPM del
motor y empjela en direccin opuesta para aminorar la velocidad del mismo.

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Funcionamiento de la maquina
Y si se empuja un poco ms adelante hasta sentir resistencia en el tope se pone
al motor en baja en vaci, si se sigue empujando la palanca asa adelante hasta
la posicin de topes se apaga el motor.

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Funcionamiento de la maquina
El freno de estacionamiento esta a la izquierda del asiento empjela asa abajo
para aplicarlo, esta accin tambin traba la transmisin en neutral.

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Funcionamiento de la maquina
Tambin a su izquierda tiene dos controles de los embrague y frenos de
direccin tire de la palanca izquierda asa atrs para dirigir la maquina asa la
izquierda.

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Funcionamiento de la maquina
Tire de la palanca de la derecha asa atrs y la maquina girara asa la derecha.

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Funcionamiento de la maquina
Para hacer giros graduales en cualquier direccin se tire de la palanca
correspondiente aproximadamente la mitad de su recorrido hacia atrs, en este
punto se interrumpe la potencia de la cadena.

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Funcionamiento de la maquina
Si tira de la palanca al mximo asa atrs se aplican los frenos y se ejecuta un
giro muy serrado.

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Funcionamiento de la maquina
Tambin en el lado izquierdo esta el control de la transmisin selecciona las
gamas de marcha y el sentido de marcha, hay tres marchas de avance y tres
marchas asa atrs.

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Funcionamiento de la maquina
La posicin media es neutral o punto muerto, el celector debe de estar en esta
posicin y el freno de estacionamiento debe de estar aplicado al momento de
prender la maquina.

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Funcionamiento de la maquina
Para mover la maquina suelte el freno de estacionamiento y ponga la palanca
de la transmisin a la derecha para avanzar y a la izquierda para retroceder.

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Funcionamiento de la maquina
Si la maquina esta equipada con direccin diferencial elija primero una marcha
y luego simplemente gire la manija alejndola para avanzar y tirndola para
atrs para retroceder.

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Funcionamiento de la maquina
Para girar a la izquierda solo empuje la palanca asa adelante y jlela asa atrs
si desea girar a la derecha.

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Funcionamiento de la maquina
A la derecha se tiene los controles de altura e inclinacin de la hoja topadora y
el desgarrador.

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Funcionamiento de la maquina
El control de la hoja topadora tiene 4 ajustes:
El primero es el de la posicin de flotacin.- empuje la palanca al
mximo asa adelante hasta la posicin de tope para poner la hoja en
flotacin, la hoja se mover hacia arriba o hacia abajo siguiendo el
perfil del suelo esta posicin es conveniente para la nivelacin en
reversa la palanca se quedara en la posicin de tope hasta que se la
saque de ah.

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Funcionamiento de la maquina
La posicin fija.- esta en el centro para bajar la hoja topadora empuje la
palanca asa adelante cuando se suelte la palanca esta retornara a su posicin
fija y se detendr el moviendo de la hoja.

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Funcionamiento de la maquina
Para elevar la hoja tire la palanca asa atrs si suelta la hoja la palanca volver
a la posicin fija y se detendr el movimiento de la hoja.

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Funcionamiento de la maquina
La palanca de inclinacin de la topadora tiene una posicin fija que detiene la
inclinacin de la hoja cuando se suelta la palanca, para inclinar la hoja a la
izquierda tire de la palanca a la izquierda y asa la derecha para inclinarla asa
la derecha.

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Funcionamiento de la maquina
La palanca del desgarrador tiene tambin una posicin fija en el medio,
cuando la palanca se suelta de cualquiera de las posiciones se detiene el
movimiento del desgarrador.

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Funcionamiento de la maquina
Para elevar el desgarrador mueva la palanca asa la izquierda ,para bajarlo

muvala asa la derecha.


Para acercar el vstago asa la maquina mueva la palanca as adelante

Mueva la palanca asa atrs y el vstago se aleja de la maquina

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Funcionamiento de la maquina
Espere que el motor se caliente y ejercite el sistema hidrulico antes de
empezar a trabajar.

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GRACIAS POR
LA ATENCION
PRESTADA