You are on page 1of 17

BAB IV.

RUANG-RUANG VEKTOR EUCLIDEAN

4.1 Ruang Euclidean Berdimensi n

Vektor-vektor di R n

Definisi:
 Jika n adalah bilangan bulat positif, maka n-pasangan terurut adalah suatu
barisan n buah bilangan riil (a1 , a2 ,..., an ) . Himpunan dari semua n-pasangan
terurut disebut ruang-n dan dinotasikan dengan R n .
r r
 Dua vector u  (u1 , u2 ,..., un ) & v  (v1 , v2 ,..., vn ) di R n adalah sama jika
r r
u1  v1 , u2  v2 ,..., un  vn . Jumlah u  v didefinisikan sebagai:
r r ur ur uu r uu r r
u  v  (u1  v1 ,..., un  vn ) , & jika k adalah scalar, maka perkalian scalar ku
r
didefinisikan ku  (ku1 , ku2 ,..., kun )
Operasi penjumlahan & perkalian scalar di atas disebut operasi standar pada R n . Vektor
r r
0 di R n dinotasikan oleh 0  (0, 0,..., 0)

Ruang –n Euclidean

Definisi:
r r
Jika u  (u1 , u2 ,..., un ) & v  (v1 , v2 ,..., vn ) adalah vector-vektor di R n , maka Euclidean
rr rr
Inner Product u.v didefinisikan oleh: u.v  u1v1  u2 v2  ...  un vn .

R n disebut Ruang-n Euclidean, apabila dilengkapi dengan operasi inner product euclidean

Norm & Jarak di Ruang-n Euclidean r
 Norm Euclidean dari suatu vector u  (u1,u2 ,..., un ) didefinisikan oleh:
r rr 1
u  (u.u ) 2  u12  ...  un 2
r r
 Jarak Euclidean antara titik u  (u1 , u2 ,..., un ) & v  (v1 , v2 ,..., vn ) adalah
r r r r
d (u , v)  u  v  (u1  v1 ) 2  ...  (u n  vn ) 2
 Pertidaksamaan Cauchy-Schwarz adalah
r r
Jika u  (u1 , u2 ,..., un ) & v  (v1 , v2 ,..., vn ) adalah vector-vektor di R n , maka:
rr r r
u.v  u v
Orthogonality
r r rr
 Dua vector u & v di R n disebut orthogonal jika u.v  0
r r r r2 r2 r2
 Jika u & v orthogonal, maka uv  u  v

. AT v r r r r rT r rT r rr  u. r  Vektor u  (u1..4  4.v  7. v    M    M      un   vn  u1 r r rT r ur r  u2 uu u. un ) .. maka: r r rT r rT r r r r r  Au.v  v ( Au )  (v A)u  ( AT v)T u  u. Av  ( Av)T u  (v AT )u  v ( AT u )  AT u.5  11  r Tr  sama u.u2 .(1)  11 .. A v  (1).v Contoh: Misalkan  1 2 3   1   2 r  vr  0 A   2 4 1 u  2     1 0 1   4   5  1 2 3   1  7 r  Au   2 4 1   2  10    1 0 1   4   5  1 2 1   2  7 r  A v   2 4 0   0   4 T  3 1 1   5   1 rr Au..u2 .v  v u   v1 K vn    u1v1  L  un vn   M     un Jika A adalah matriks n  n .(2)  10.. kadang-kadang ditulis:  u1 r  u2 r u  atau u   u1.v  u. Av  AT u.(7)  2. un  M     un Rumus Matriks untuk Dot Product  u1   v1 r u2  r   v2 u   .v rr r r  Au.0  5... AT v r r rr u.

x2 . x2 .. & f disebut operator pada R n  Misalkan w1  f1 ( x1 .. x12  x2 2 ) Contoh: T (1. m yaitu: T : R n  R .. yaitu f : Rn  R Jika m  n .2 Transformasi Linier dari Rn ke Rm  Fungsi dari Rn  R Contoh: f: R n  R f ( x1 .... w2 ..4. Persamaan-persamaan ... xn ) M wn  f n ( x1 .. wn ) Contoh: Misalkan diketahui persamaan-persamaan: w1  x1  x2 w2  3 x1 x2 w3  x12  x2 2 3 Yang mendefinisikan transformasi T : R 2  R .. x2 . xn 2 ) f ( x1 ... x2 . m yaitu: T : R n  R ... xn )  e  ( x1  x2  Fungsi dari m m Rn  R .. xn )  ( w1 . maka f : R n n  R .. 2)  (1  (2). 3)  Selanjutnya...... x2 )  ( x1  x2 . x2 .  a1n xn w2  a21 x1  a22 x2  .  xn 2 2 2 ... xn ) ( x1 . Karena persamaan-persamaan tersebut berbentuk linier.. x2 .(2)... 6. x2 .... wm )  R m m Persamaan-persamaan tersebut mendefinisikan transformasi dari R n  R ... xn )  R n dan ( w1 .12  (2) 2 )  (1... misalkan w1  a11 x1  a12 x2  .. maka transformasinya disebut transformasi linier. xn ) w2  f 2 ( x1 .. w2 .... berarti T ( x1 .. xn )  x12  x2 2  ..  a2 n xn M wm  am1 x1  am 2 x2  .. kita mendapatkan nilai unik ( w1 ... w2 ..3 x1 x2 . sehingga T ( x1 ..3. wm )  R m ( x1 ......1. xn )  R n . x2 ..  amn xn m Persamaan-persamaan tersebut mendefinisikan transformasi dari R n  R ...

& T disebut multiplication by A . berarti: TA ( x)  Ax . m m maka transformasi T : R n  R . r r Kadang-kadang matriks A dinotasikan dengan  TA  . r r artinya TA ( x)  Ax . Contoh: 3 Transformasi linier T : R 4  R .  w1  a11 L a  1n  x1  w  a L a   x2  2   21   2n  di atas dapat ditulis:  M   M   M       wn  am1 L a  mn  xn ur r w  Ax Matriks A   aij disebut matrika standar untuk transformasi linier T . dapat r r ditulis: TA ( x )   TA  x  Komposisi dari Transformasi Linier k m Jika TA : R n  R & TB : R k  R adalah transformasi- transformasi linier. yang didefinisikan oleh persamaan: w1  2 x1  3 x2  x3  5 x4 w2  4 x1  x2  2 x3  x4 w3  5 x1  x2  4 x3 dapat dinyatakan dalam bentuk:  x1  w1  2 3 1  5    w   4 1 2 1  x2   2   x  w3  5 1 4  0  3  x4  2 3 1 5  4 1 2 1  Matriks standar dari T adalah    5 1 4 0   Beberapa Notasi Penting m Jik T : R n  R adalah multiplication by A ( A matriks standar dari T ). dinotasikan oleh TA : R n  R . maka  x  R n TA ( x )  R k & TA ( x )  R k TB (TA ( x))  R m .

4) r (b) T ( x1 . x  (2. x2 )  ( x1  x2 . Contoh: r Tentukan matriks standar T untuk menemukan T ( x) . x2  x3 . 0).1. x2 ). 3) Pembahasan: w1   x1  x2 w2  x2  w1  1 1   x1  1  1       A    w2  0 1   x2  0  1 r r (a) T ( x)  Ax  1 1   1  5 T (( 1. r (a ) T ( x1 . karena: r r r r r (TB  TA )( x)  TB (TA ( x))  TB ( Ax)  B ( Ax )  ( BA) x TB  TA adalah multiplication by BA . 4)  ((1)  4. 4) . x  ( 1. x2 . r r  (TB  TA )( x)  TB (TA ( x ))  komposisi dari TB dg TA Komposisi TB  TA adalah linier. 4))       0 1   4   4 r T ( x )  (5. 4)  (5. kemudian periksa hasilnya r dengan menghitung langsung T ( x) . 4) T (1. x3 )  (2 x1  x2  x3 .

2  1  3. 3)  (2.1.1  3. w1  2 x1  x2  x3 w2  x2  x3 w3  0  w1  2 1   1  x1  2  1 1         w2  0 1 1 x2  A  0 1 1  w   0 0    0 0 0  3    0  x3   (b) r r T ( x)  Ax  2 1 1   2   0      T ((2. 0) .1. 0)  (0. 3))   0 1 1 1  2  0 0 0        3  0 r T ( x )   0 2 0  T (2. 2.

a2 ... an ) dapat dipandang sebagai suatu titik atau vector di R n r r r T0 ( x)  0 x  0 : transformasi nol r r r TI ( x)  I x  x : transformasi identitas Operator Refleksi Refleksi terhadap sumbu Y di R 2 w1   x   x  0 y w2  y  0 x  1 y   w1  1 0   x       w2  0 1   y  1 0  Matriks standar untuk reflaksi terhadap sumbu Y adalah    0 1 ... n Geometri dari Operator Linier T : Rn  R n.tuple terurut (a1 .

Refleksi terhadap bidang XY w1  x  1 0 0   w2  y  0 1 0 w3   z  0 0 1   Operator Proyeksi pada Sumbu X w1  x  1 0   w2  0  0 0 Operator Proyeksi Ortogonal pada Bidang XZ .

w1  x  1 0 0   w2  0  0 0 0 w3  z  0 0 1   Operator Rotasi di R 2 x1  r cos  . x2  r sin  w1  r cos(   )  r cos  cos   r sin  sin  w2  r sin(   )  r sin  cos   r cos  sin  w1  x1 cos   x2 sin   w1  cos   sin    x1       w2  x1 sin   x2 cos    w2  sin  cos     x2 Operator Rotasi di R 3 Rotasi berlawanan arah jarum jam mengelilingi sumbu X positif sebesar  .

w1  x  1 0 0    w2  y cos   z sin   0 cos   sin  w3  y sin   z cos   0 sin  cos     Rotasi berlawanan arah jarum jam mengelilingi sumbu Y sebesar  w1  x cos   z sin   cos 0 sin    w2  y  0 1 0  w3   x sin   z cos    sin  0 cos    Operator Dilatasi & Kontraksi r T ( x)  k x Kontraksi dengan faktor k (0  k  1) .

matriks standarnya yaitu  0 k 0  0 0 k   Komposisi dari Transformasi Linier k m Jika TA : R n  R & TB : R k  R adalah transformasi linier. maka untuk r setiap x  R n r r r m x  TA ( x)  TB (TA ( x)) adalah transformasi linier dari R n  R yang disebut komposisi dari TB dengan TA : TB  TA TB  TA  TBA .w1  kx  k 0  matriks standar   w2  ky  0 k Dilatasi dengan factor k (k  1) w1  kx  k 0  matriks standar   w2  ky  0 k  k 0 0   Untuk R 3 .

T2    sin 1 cos 1   sin  2 cos  2  cos 1  sin 1  cos  2  sin  2  T2   T1       sin 1 cos 1   sin  2 cos  2  cos 1 cos  2  sin 1 sin  2  sin 1 cos  2  cos 1 sin  2    sin 1 cos  2  cos 1 sin  2 cos 1 cos  2  sin 1 sin  2   cos  1   2   sin  1   2      T2  T1   sin  1   2  cos  1   2   Contoh: 2 T1 : R 2  R : pencerminan terhadap garis y=x 2 T2 : R 2  R : proyeksi orthogonal terhadap sumbuY . T2    sin 1 cos 1   sin  2 cos  2  cos  1   2   sin  1   2   T2  T1      sin  1   2  cos  1   2    cos 1  sin 1  cos  2  sin  2 T1    . k m Jika T1 : R n  R & T2 : R k  R adalah transformasi linier. maka  T2  T1    T2   T1  Contoh:  R adalah operator linier rotasi vector sebesar 1 2 Misalkan T1 : R 2  R adalah operator linier rotasi vector sebesar  2 2 T2 : R 2  T2  T1    T2   T1   cos 1  sin 1  cos  2  sin  2 T1    .

T2    1 0  0 1  0 1  0  0 0 1  T1  T2    T1   T2         1 0  0  1 0 0  0 0  0  1 0 0  T2  T1    T2   T1         0 1  1  0 1 0   T1  T2    T2  T1  Operator Pencerminan terhadap Titik Asal r r  1 0 T ( x)   x pada R 2 atau R 2 :  T      0 1 Komposisi 3 atau Lebih Transformasi Linier T1 : R n  R k . T3 : R l  R m     r r    T3  T2  T1  x  T3 T2 T1 x Matriks standar  T3  T2  T1    T3   T2   T1   T3  T2  T1    T3   T2   T1  dan TC  TB  TA  TCBA m 4. maka hubungan antara n n invertibilitas dari A dengan sifat-sifat TA : r ur ur  A Ax  w konsisten wn1 r ur ur  Ax  w mempunyai tepat satu solusi wn1 . TA : R  R adalah perkalian oleh A. Misalkan Ann . T2 : R k  R l .3 Sifat-sifat Transformasi Linier dari R n  R Definisi: m Suatu transformasi linier T dari R n  R disebut satu-satu jika T memetakan vektor-vektor (titik-titik) yang berbeda di R n ke vektor-vektor (titik-titik) yang berbeda di Rm ur Untuk setiap vector w  Range dari transformasi linier satu-satu T .  0 1  0 0 T1    . akan terdapat tepat r r ur satu vektor x sehingga T ( x)  w .

maka A invertible sehingga TA1 : R n  R n juga merupakan operator linier yang disebut invers dari TA r r r r r TA (TA1 ( x))  TA ( A1 x)  AA1 x  I x  x r r r r r TA1 (TA ( x))  TA1 ( Ax)  A1 Ax  I x  x Atau TA  TA1  TAA1  TI TA1  TA  TA1 A  TI . dpl TA adalah satu-satu Teorema: Jika A adalah matriks nxn dan TA : R n  R n adalah perkalian oleh A . maka yang berikut ekivalen: a) A invertible b) Range TA adalah R n c) TA adalah satu-satu (1-1) Contoh:  cos   sin  1. terdapat vector x  R n .  Range dari TA adalah semua vektor di R n ur r  Untuk setiap vector w di range TA . sehingga TA x  w.  A invertible r ur ur  Ax  w konsisten wn1 r ur  Ax  w mempunyai tepat satu solusi jika sistem konsisten  A invertible ur r r ur    Untuk setiap vector w  R n . karena  T  tidak invertible  0 0 0   Balikan (invers) dari Operator Linier Jika TA : R n  R n adalah operator linier 1-1. sehingga r ur   TA x  w . Rotasi adalah 1-1.  T      sin  cos   2. Proyeksi vector di R 3 pada bidang XY  1 0 0  T    0 1 0  tidak 1-1. terdapat tepat satu vektor x  R n .

w2 )   w1  w2 . w1  2 x1  x2 . x  R r r r r r r r r r Untuk (a): T (u  v  w)  T (u )  T (v  w)  T (u )  T (v )  T ( w) . T (u  v )  T (u )  T (v ) r r b. w2  3 x1  4 x2 adalah 1-1 2 2 1 Maka T ( w1 . w2 ) ? Jawab:  w1  2 1   x1  2 1  w   3 4   x . adalah benar T linier dengan mendapatkan matriks r r A  T ( x )  Ax . v  R n .  w1  w2  5 5 5 5  Sifat-sifat Kelinieran r r Teorema: Suatu transif T : R n  R m adalah linier jikka u . c scalar r r r r a.  T    3 4  2    2    4 1  T 1   T    5 5 1  3 2   5 5  4  1  w  4 w  1  w2 1  w1  5 5 1  5 1 5  T         w2  3 2    w2   3 w 2 w  5 5  5 1 5 2  4 1 3 2  T 1 ( w1 . T (cu )  cT (u ) Bukti: Misal A adalah matriks standar T r r r r r r r r T (u  v )  A(u  v )  Au  Av  T (u )  T (v ) r r r r T (cu )  A(cu )  c ( Au )  cT (u ) Misal (a) dan (b) dipenuhi oleh T. r r r TA1 ( w)  TA1 (TA ( x ))  x [T 1 ]  [T ]1 Contoh: Mis T : R  R .

....  vk )  T (v1 )  T (v2 )  .  xnT (en ) r r r Ax  T ( x1e1 )  ..... en  0 vector-vektor basis standar di R n  ... T (en )  Contoh: 1.... e2  r ......... maka matriks standar untuk T adalah r r r  T    T (e1 ) T (e2 ) .  T (vk ) Misal  1   0   0  0   1   r   r   e1  . en adalah vector-vektor basis standar untuk R n ... Proyeksi terhadap bidang xz  1   0   0 r r   r r  r r  T (e1 )  e1   0 . Ax   T (e1 ) T (e2 ) .  T ( xn en ) r r r Ax  T ( x1e1  ......   .   ..   . T (en )  n  2  .Secara umum r r r r r r T (v1  v2  . T (e3 )  e 3   0  0   0   1  1 0 0 T   0 0 0  0 0 0 2..  xn en ) r r Ax  T ( x ) Teorema: r r r Jika T : R n  R m adalah transformasi linier dan e1 ..... T : R 3  R 2 . T (en )  Jika  x1   x1  x  x r  2 r r r r x  R . T (e2 )  0   0 ..      xn   xn r r r Ax  x1T (e1 )  .        0   0   1 Misal r r r A   T (e1 ) T (e2 ) . e2 ..

0     . cari matriks standar untuk T r 2. Misal l adalah garis pada bidang xy melalui titik O dan membentik sudut  terhadap sumbu x positif. cari proyeksi orthogonal dari vector x  (1. T (e3 )  T 0   1   0   5  0                  1 3. T (e2 )  T  1   4 .w1  2 x1  x2  3x3  2 1 3   w2  5 x1  4 x2  x3  5 4 1   1     0     0 r      2 r     1 r     3 T (e1 )  T   0     . T : R 2  R 2 operator linier yang memetakan tiap vector ke proyeksi orthogonal ke l 1.5) ke garis yang melalui O dan  bersudut   terhadap sumbu x positif 6 r r  T (e1 ) cos   cos 2   T (e1 )   r      T (e1 ) sin   sin  cos r r  T (e2 ) cos   sin  cos T (e2 )   r     T (e2 ) sin   sin   2  cos 2  sin  cos T     sin  cos sin 2   .