BAB V

RUANG VEKTOR

V.1 Ruang Vektor
Definisi :
Misalkan V adalah suatu himpunan sebarang dan tidak kosong.
Misalkan 2 operasi didefinisikan pada V, yaitu operasi penjumlahan dan perkalian skalar.
Maka V disebut ruang vektor apabila memenuhi syarat-syarat:
uur r r r
1. Jika u  V dan v  V , maka u  v V ,
r r r r
2. u  v  v  u
r r ur r r ur
3. u  ( v  w )  ( u  v )  w
r r r r r r r
4. Terdapat ( vektor nol ) 0 V  0  u  u  0  u , u  V
r uur r uur uur r r
   
5.  u  V  u  V  u  u  u  u  0
uur uu
r
6. Jika k skalar dan u  V , maka ku  V .
r r r r
7. k ( u  v )  ku  k v
r ur r
8. ( k + l ) u  k u  l u , l skalar
r r
9. k ( ( l u )  ( kl ) u , l skalar
uu
r r
10. 1 u  u

Contoh :
  ab  r  a1 b1 r  a2 b2
Misalkan V =   a, b, c , d R  , jika u  , v 
d
  c 
 c d
 1 1  c2 d2

r r  a1  a1 b1  b2 r  k a1 k b1
Definisikan u  v    dan k u   
 c1  c2 d1  d2  kc1 k d1
Apakah V ruang vektor ?

Jawab :
r r r r  a1 b1  a2  b2 a1  a2 b1  b2
1. u  V , v  V , u  v    
    V
 c1 d1  c2  d2 c1  c2 d1  d2
r r  a1 b1  a2  b2 a1  a2 b1  b 2 a2  a1  2  b1
b
2. u  v     d   c c d   d   c  c
 c1 d1  c2  2 1 2 1  2 c2  c1  2 1
 a2 b2  a1  b1 r r
=    d  v u
 c2 d2  c1  1

b1   a b1  10. 1 ( u ) = 1        1   u  c1 d 1   1.  u   1 1   V   u   1   V  c d  1 1   1c  d 2  a1 b1    a 1  b1    a1  b1   a 1 b1   0 0              c1 d 1    c1 d     c1  d 1   c1 d 1   0 0   a1 b1   k a 1 k b1  6. Jika k skalar. u   v  w              c d c d  1 1   2 2  3 3 c d    a 1 b1   a 2  a 3 b 2  b 3    a 1   a 2  a 3  b1  ( b 2  b 3 )  =             c1 d 1   c 2  c 3 d 2  d 3    c1   c 2  c 3  d 1  (d 2  d 3 )    a1  a 2   a 3  b1  b 2   b 3    a a b b   a b   =     1 2 1 2    3 3     c1  c 2   c 3  d1  d 2   d 3    c1  c 2 d 1  d 2   c 3 d 3     a 1 b1   a 2 b 2    =          a3 c3 b3  d 3      uv w   c1 d 1   c 2 d 2     0 0  0 0   a1 b1   a 1 b1   0 0   a 1 b1  4.c1 1. ( k + l ) u   k  l         c1 d 1    k  l c1  k  l  d 1   k c1  l c1 k d1  l d1   k a1 k b1   l a l b1   a b1   a1 b1  =     1   k  1   l    k u  lu  k c1 k d1   l c1 l d 1   c1 d 1   c1 d 1     a 1 b1    l a1 l b 1   k (l a 1 ) k (l b 1 )  9.a 1 1.d 1   c1 d 1  . maka k u  k       V  c1 d   k c1 k d 1   7. k u  v  k     a 1 b1   a 2    b2    a  a b  b2     k  1 2 1    c1 d 1   c 2 d2    c1  c 2 d 1  d 2   k  a 1  a 2  k  b1  b 2    k a 1  k a 2 k b1  k b 2  =  k  c  c  k  d  d     kc  kc kd  kd   1 2 1 2   1 2 1 2  k a1 k b1   k a 2 k b2   a b1   a2 b2    =       k  1   k    k u  k v  k c1 k d1   k c2 k d2   c1 d 1   c2 d2   a 1 b 1   ( k  l) a 1  k  l  b 1   k a1  l a1 k b1  l b1  8.     a 1 b1    a 2 b 2   a 3 b 3   3. Ada 0     V              0 0  0 0   c1 d 1   c1 d 1   0 0   c1 d 1  a b   a  b1  5. k ( l u ) = k  l     k       c1 d 1     l c1 l d 1   k (l c1 ) k (l d 1 )   k l a 1 k l b1   a1 b1  =    k l    (k l) u  k l c1 k l d 1   c1 d 1    a1 b1   1.

Definisi : Misalkan V ruang vektor. maka setiap vektor yang memenuhi persamaan ini disebut vektor penyelesaian dari SPL tersebut. 0 ) = ( a+b . V. W disebut sub ruang dari V jika memenuhi 2 syarat berikut: a.1 Kombinasi Linier vektor-vektor Definisi :  Vektor w disebut kombinasi linier dari vektor-vektor v1 . V. . Untuk memeriksa apakah W sub ruang atau bukan. 0 )  W u + v = ( a. v = ( b. b. Jika k skalar dan u  W .0 . 0 ) = ( k a .0 )  W  syarat (1) terpenuhi. maka V merupakan ruang vektor. v r .0 ) + ( b. Jika u dan v di W maka ( u  v )  W ( tertutup terhadap operasi penjumlahan ) b. maka k u  W ( tertutup terhadap operasi perkalian ) Catatan : Karena V ruang vektor. 0.2. u = ( a. yang disebut ruang penyelesaian dari system tersebut.0) . Teorema : Jika Ax = 0 adalah SPL homogen dari m persamaan dalam n peubah. Maka untuk mempersingkatnya digunakan teorema berikut : Teorema : Jika W  V . maka himpunan vektor penyelesaiannya adalah suatu sub-ruang dari Rn. Vektor penyelesaian dari SPL homogen akan membentuk ruang vektor. Karena ke 10 syarat terpanuhi. 0 . Karena kedua syarat terpenuhi . 0 )  W  syarat ( 2 ) terpenuhi.2 Subruang . maka W sub ruang dari R3. apabila berlaku . Jawab : a. W adalah sub himpunan V ( W  V ) . 0. 0.0 )  W . Contoh: R3 adalah ruang vektor. 0. 0.0. a ε R }  R3. Apakah W sub ruang dari R3. k u = k ( a. W = { (a. W disebut sub ruang bila memenuhi ( 10 ) syarat ruang vektor dibawah operasi penjumlahan dan perkalian skalar yang didefinisikan pada V. V ruang vektor. Ruang-ruang Penyelesaian untuk Sistem-Sistim Homogen Jika AX= b adalah suatu sistem persamaan linier (SPL). maka elemen – elemen dari V disebut vektor. dibutuhkan tahapan yang panjang.

Akan ditunjukkan b  k 1 v1  k 2 v 2  k 3 v 3  ( b1.1 ) dan v 3 = ( 2. Notasi : W = span ( S ) Contoh : Tentukan apakah : v1 = ( 1.0. 2 . w 1  k 1 v1  k 2 v 2    k r v r .1. -1 ) + k2 ( 6. v = ( 6 . maka setiap sembarang vektor di R3 akan merupakan kombinasi linier dari vektor-vektor tersebut. 2. .b3) = k1 (1. -1 . 7 ) merupakan kombinasi linier dari u dan v . . Contoh : 3 u = ( 1 .3)  ( b1. 8 ) bukan kombinasi linier dari u dan v .1) + k3 (2. 2 ) = ( k1 + 6 k2 .k1 + 2 k2  k1 = . 2 . Diperoleh 3 persamaan : 4 = k1 + 6 k2 .2. 2. Misalkan W  V adalah subruang dari V. . 2 k1 + 4 k2 .1 = 2 k1 + 4 k2  8 = . 2 k1 + k2 + 3 k3 ) . -1 ) + k2 ( 6. 2 .1 ) . . Membangun (merentang) Definisi :   Misalkan S  v1 . v 2 . . Jawab : Misalkan b = ( b1.k1 + 2 k2 ) Diperoleh 3 persamaan : 9 = k1 + 6 k2 2 = 2 k1 + 4 k 2 7 = .1.2) + k2 (1. b2.3 ) merentang R3. dimana k1. W disebut ruang yang direntang oleh S apabila  u  W merupakan kombinasi linier dari vektor-vektor yang ada di S. kr skalar. b. 8 ) = k1 ( 1.3 & k2 = 2  w   3 u  2 v ( w kombinasi linier dari u dan v ) b. Tunjukkan bahwa : a. k1 + k3 . . 2 k1 + 4 k2 . 4.1. V. Bila v1 . ( 9 .k1 + 2 k2 ). 4. .  . -1 . .0. S disebut merentang W. v 3 membangun R3. v 2 . k2. b3 ) = ( k1 + k2 + 2 k3 . v r  V .1.2 ) . v 2 = ( 1. 7 ) = k1 ( 1. 2 ) = ( k1 + 6 k2 . ( 4 . 2 .b2. 4. b3 ) ε R3 adalah vektor sembarang. b2 . Jawab : a.k1 + 2 k2  1 6   4     c1     2 4       1  c  1  2   2   8    1 6 4 1 6 4 1 6 4 H (212 ) (1) H 32 2 4 1 (1) 0 8 9 0 8 9 H 31 1 2 8 0 8 12 0 0 3  Sistem tersebut tak punya solusi w  k1 u  k 2 v ( w bukan kombinasi linier dari u dan v ). 2 ) di R . w 1 = ( 9. w 2 = ( 4.

1)  k3 (3 . 0 .K . . 2 . maka S disebut bergantung linier.3 Kebebasan Linier. . v  tak membangun ruang W. 3 )  k2 (5 . 0) ↔ ( k1+5 k2 + 3 k3 . 6 .3 ) . v . w k adalah suatu kombinasi  linier dari vektor-vektor dalam S.K . -2 k1 + 6 k2 + 2 k3 . w 2 . 3 k1 – k2 + k3 ) = (0 .  . v2 . . V. . 1 2 3 Teorema : ur uu r uu r     Jika S= v1 . 6 . vr dan S’ = w 1 . v 2 = ( 5. Maka dapat dijadikan sistem persamaan linier : k1 + k2 + 2 k3 = b1 k1 + k3 = b2 2 k1 + k2 + 3 k3 = b3 Sistim persamaan linier dapat dinyatakan dalam bentuk matriks :  1 1 2   k1   b1         1 0 1  k2    b2   2 1 3  k   b     3  3 1 1 2 b1 1 1 2 b1 1 1 2 b1 H (211) H (321) 1 0 1 b2 2 0  1  1 b 2  b1 0  1  1 b 2  b1 H 31 2 1 3 b3 0  1  1 b 3  2b 1 0 0 0 b 3  b 2  b1  S P L tak punya solusi. -2 . . Definisi: ur uu r uu r  Misalkan S = v1 . Contoh : Tentukan apakah vector-vektor v1 = ( 1. = kr = 0. 2 . vr  ur uu r uu r r S disebut bebas linier jika persamaan k1 v1  k2 v2  K  kr vr  0 hanya mempunyai 1 solusi yaitu k1 = k2 = . w k adalah dua himpunan vektor-vektor dalam suatu ruang vektor V.  S = v . maka ur uu r uu r   span v1 . Jika tidak berlaku itu. w 2 . v2 .  . 0 ) Jadi k1 + 5 k2 + 3 k3 = 0 -2 k1 + 6 k2 + 2 k3 = 0 3 k1 ’ k2 + k3 = 0 SPL diatas dalam bentuk matriks ditulis : . dan sebaliknya setiap vektor dalam S’ w 1 .K . w 2 . 2 . vr = span w 1 .1 )  (0.-1 ) dan v 3 = ( 3. 0. w k   jika dan hanya jika setiap vektor dalam S adalah suatu kombinasi linier dari vektor-vektor  dalam S. v2 .1 ) bebas linier atau ur bergantung uu r ur linier r ? Jawab : k1 v1  k2 v2  k3 v3  0 ↔ k1 (1.

2 k2 Bila k2 = s .  1 5 3   k1   0        2 6 2  k2   0  3 1 1         k3   0  1 5 3  1 (2) 5  3  (1) 1 5 3   H 21   H 32   2 6 2 ( 3)  0 16 8  0 16 8  H 31  3 1 1   0 16 8   0 0 0  k1 + 5 k2 + 3 k3 = 0 16 k2 + 8 k3 = 0  2 k2 + k3 = 0  k3 = . maka dikatakan V berdimensi tak hingga. Teorema : ur uu r uu r   Anggap S = v1 .2 s ) = s ur uu r uu r    S = v1 . apabila memenuhi kondisi-kondisi berikut : a. Teorema : Suatu himpunan S dengan dua atau lebih vektor disebut : a.K . Apabila V tidak memuat himpunan itu.3 k3 = . . maka S tak bebas secara linier. S merentang V Definisi Dimensi : Ruang vektor tak nol V disebut mempunyai dimensi hingga apabila V memuat suatu himpunan . v2 . Jika r > n . Bebas linier jika dan hanya jika tidak ada vektor dalam S yang dapat dinyatakan sebagai suatu kombinasi linier dari vektor-vektor lain dalam S. b. b. maka S disebut basis dari V. k3 = .2 s maka k1 = . atau V tidak mempunyai basis.5 s ’ 3 ( .K . vr bergantung linier.K . tak bebas secara linier. V. v2 . Dim (V) adalah jumlah vektor di dalam basis. dimana himpunan tersebut merupakan basis dari V.5 k2 . Tak bebas secara linier jika dan hanya jika paling tidak salah satu vektor dalam S dapat dinyatakan sebagai suatu kombinasi linier dari vektor-vektor lainnya dalam S. v2 . Suatu himpunan vektor terhingga yang berisi vektor nol. S bebas linier b. vr adalah sub himpunan V. Suatu himpunan dengan tepat dua vektor bebas secara linier jika dan hanya jika vektor yang satu bukan merupakan penggandaan skalar dari vektor lainnya. vr adalah suatu himpunan vektor-vektor dalam Rn. 4 Basis dan Dimensi Definisi Basis : ur uu r uu r   Jika V adalah suatu ruang vector dan S = v1 . Teorema : a.

1) + k2 ( 2 . 1 ) . . v 3 merupakan basis dari R3.2 b1 ↔ 5 k2 = 25 b1 . v 2 . b2. v 2 = ( 2.36 b1 + 8 b2 + 21 b3  S membangun V b. 3 .b2 . b3 )  R3 ( b1. 1) + k2 ( 2 . Misalkan v1 = ( 1. 4 )   Tunjukkan bahwa S = v1 . ⅕ k3 = ( b3 – b1 ) + ⅖ b2 . b2.0 ) + k3 ( 3 . b3 ) = k1 (1 . 2 . Jawab : a. 2 k1 + 9 k2 + 3 k3 . 0 ) = k1 (1 . Ambil sebarang vektor ( b1.0 ) + k3 ( 3 . k1 + 2 k2 + 3 k3 = b1 ↔ k1 + 2 (5 b1 . 2 k1 + 9 k2 + 3 k3 .⅘ b1 ↔ k3 = .5 b2 .2 b1 ↔ 5 k2 – 3 (9 b1 – 2 b2 – 5 b3 ) = b2 . k1 + 4 k3 ) Dalam bentuk matriks dapat ditulis : A X = b  1 2 3   k1   0         2 9 3  k 2    0  1 0 4  k   0    3   1 2 3 Det ( A ) = 2 9 3  1 1 0 4 Karena det ( A ) ≠ 0 maka persamaan diatas terpenuhi bila k1 = k2 = k3 = 0 Maka S bebas linier . 9.b2 . 2.3 b3 3.27 b1 + 6 b2 + 15 b3 + b1 ↔ k1 = .2 b1 ↔ 5 k2 – 27 b1 + 6 b2 + 15 b3 = b2 . Apakah S membangun R3. 0. 9.3 b3 ) + 3 (9 b1 – 2 b2 – 5 b3 ) = b1 ↔ k1 = .15 b3 ↔ k2 = 5 b1 .5 b 3 + 5 b 1 – 2 b 2 + 4 b 1 ↔ k3 = 9 b 1 – 2 b 2 – 5 b 3 2.10 b1 + 2 b2 + 6 b3 . 9 . 4 ) = ( k1 + 2 k2 + 3 k3 . Contoh : 1. 3 . 2. 0 ) dan v 3 = ( 3. 4 ) = ( k1 + 2 k2 + 3 k3 . 3 . k1 + 4 k3 ) Dalam bentuk matriks dapat ditulis :  1 2 3   k 1   b1         2 9 3  k 2    b2   1 0 4  k   b     3  3 1 2 3 b1 1 2 3 b1 1 2 3 b1 H (212) 2 H 325 2 9 3 b2 ( 1) 0 5  3 b 2  2b 1 0 5 3 b 2  2b 1 H 31 1 0 4 b3 0  2 1 b 3  b1 0 0  1 5  b 3  b 1   2 5  b 2  2b 1  1. Apakah S bebas linier ? ( 0. 5 k2 – 3 k3 = b2 .

K . b2 = 2 . .3 b3 k3 = 9 b1 ’ 2 b2 ’ 5 b3 dengan b1 = 1 . Definisi : Jika A matriks dengan ukuran m x n. Maka vektor koordinat v = ( 1 . 1 ) + k2 ( 2 . 2 . -12. . 3 . b3 = 5 diperoleh hasil k1 = 85 . .21 ) Teorema : ur uur uu r   Jika S = v1 . v2 . amn ]  Rn Vektor ’ vektor kolom dari matriks A : . 2. maka setiap vektor v r ur uu r uu r dalam V bisa dinyatakan dalam bentuk v  c1 v1  c2 v2  L  cn vn dalam tepat satu cara. V.3. 9. 5 .b2 . Subruang dari Rn yang dibangun oleh vektor-vektor baris matriks A disebut ruang baris dari A. Ruang Kolom. Ruang Null . . c. Subruang dari Rm yang dibangun oleh vektor-vektor kolom matriks A disebut ruang kolom dari A. . k3 = .3 Ruang Baris. Akan dibuktikan v sebagai kombinasi linier dari v1 . v 3 di S : [ v ]s = ( 85. dim R3 = 3 2. v3 v = ( 1 . 2 .21 . Misalkan v1  1. 4 ) Dalam bentuk matriks dapat ditulis :  1 2 3   k1   1         2 9 3  k 2    2   1 0 4   k   5    3   Dari contoh 1 a diperoleh hasil : k1 = . vr adalah suatu basis untuk suatu ruang vector V. v 2 . b. Ruang solusi dari A X = O yang merupakan subruang dari Rn disebut ruang null dari A.  a 11 a 12  a 1n   a a 22  a 2 n  A =  21        a m1 a m 2  a mn  Vektor ur ’ vektor baris dari matriks A : r1 = [ a11 a12 . v 2 . 5 ) terhadap basis v 1 .  S basis dari R3 . 0 ) + k3 ( 3 . 5 ) = k1 ( 1 . . a1n ]  Rn ur r2 = [ a21 a22 . maka : a. . a2n ]  Rn M u u r rm = [ am1 am2 . 2 .36 b1 + 8 b2 + 21 b3 k2 = 5 b1 . k2 = -12 .

. c n     Rm m  M  M      a m1  a mn Menentukan Basis Ruang Baris.  2 -6 9 -1 9 7    -1 3 -4 2 -5 -4 Kita akan ubah A menjadi bentuk matriks eselon baris :  1 -3 4 -2 5 4  1 3 4 2 5 4  2 -6 9 -1 8 2   6  H 21 0 0 1 3 2 (-2)    2 -6 9 -1 9 7 H31 (-2)  0 0 1 3 1  1      -1 3 -4 2 -5 -4 H 41 0 0 0 0 0 0 (1)  1 3 4 2 5 4 (-1)   H 32  0 0 1 3 2 6  0 0 0 0 1 5    0 0 0 0 0 0 Jadiu rbasis ruang baris adalah : r1 = [ 1 -3 4 -2 5 4 ] ur r2 = [ 0 0 1 3 -2 -6 ] ur r3 = [ 0 0 0 0 1 5 ] Kolom ’ kolom yang mengandung 1 utama adalah :  1   4   5 ur  0 r   1 uu uu  r  2 c1'    c'2   c 3'   0   0   1        0   0   0 Basis ruang kolomnya adalah : . r ur uu r uu r r ur uu r uu r r ur uu r uu r v  c1 v1  c2 v2  L  cn vn v  c1 v1  c2 v2  L  cn vn v  c1 v1  c2 v2  L  cn vn r ur uu r uu r v  c1 v1  c2 v2  L  cn vn  1 -3 4 -2 5 4  2 -6 9 -1 8 2 Misalkan A=  . . .  a11  a1n ur  a 21 r  a 2n uu c1    R . Ruang Kolom dan Ruang Null. . .

d 2 =  . x1 = 14 t + 5 s + 3 w .3 t – 4 s ) – 2 t + 5 ( .3 t – 4 s. maka x3 = . d 3    0   1   0  -5   0   0        1   0   0 Dimensi ruang baris = dimensi ruiang kolom = rank = 3 Dimensi ruang null = nullitas = 3 dan n = rank + nullitas 6= 3 + 3 .5 x6 misal x6 = s .4 s x4 = t .  x1  14 t+5s+3w   5   14  3  x  w    0   0  1  2          x3  -3t-4s    -4   -3  0      s    t   w  x4  t    0   1  0  x5  -5s    -5   0   0            x6  s    1   0  0  5   14   3  0   0   1       uu r  -4 uu r   -3 uu r  0 Basis ruang Null adalah : d1    . x3 + 3 x4 – 2 x5 – 6 x6 = 0 ↔ x3 + 3 x4 – 2 ( .5 s ) + 4 s = 0 ↔ x1 – 3 x2 = 14 t + 5 s . x2 = w .  1  4   5 r  2 uu r 9 uu uu r  8 c1    c2   c 3   2  9   9        1   4   5 Mencari basis ruang null :  x1    1 3 4 2 5 4  x2   0  0 0 1 3 2 6  x   0    3     0 0 0 0 1 5  x4   0      0 0 0 0 0 0  x5   0    x6 x5 + 5 x6 = 0  x5 = .5 s ) – 6 s = 0 ↔ x3 + 3 x4 = – 10 s + 6 s = .5 s . x1 – 3 x2 + 4 x3 – 2 x4 + 5 x5 + 4 x6 = 0 ↔ x1 – 3 x2 + 4 ( . Jadi . x5 = .

uu r v 4 = ( 2 . 5. 6 . -2. -3. 6 ). v 2 = ( 2. 0  . w 3   0. -2 . matriks eselon barisnya :  0 1 3 2 0  0 5 15 10 0  0 0 1 1 0      2 6 18 8 6  0 0 0 0 0 Basisnya adalah : uur uuu r uur w1   1. 6 ) . 3 ) . Jawab :  1 2 0 0 3  1 2 0 0 3  2 5 3 2 6     .Contoh : Tentukan uu r basis suatu ruangr yang dibangun oleh vektor-vektor uu uu r : v1 = ( 1. 0  . 0. 10.1. 0 ) .3  . 18 . 15. 0. 0 .1. 2. 8. 0. 0 .3. w 2   0. v3 = ( 0 . -5. 2.1.