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APORTE INDIVIDUAL CONTROL DIGITAL

FASE 1

Presentado por:

Darwin Fernando Urrego Parra

Presentado a:

Joan Sebastian Bustos

UNIVERSIDAD ABIERTA Y A DISTANCIA ¨UNAD¨

ESCUELA DE CIENCIAS BASICAS DE TECNOLOGIA E INGENIERIA

Ibagué Tolima

2016

5 ) ( z −1 )2 X ( z ) A z2 −2 Az+ A+ B z 2−1.5 z−1 z−12 X ( z ) A ( z −1 )2+ B ( z−0.5) = z ( z−0.5 )( z−1 )2 X ( z ) A ( z 2−2 z +1 ) + B ( z 2−1.5 C = z ( z−0. Teniendo en cuenta el video transformada z de control digital (https://www. EJERCICIO 1 1.5 ) ( z −1 )2 X (z ) z( z +2) = z ( z−0. quedando: X (z ) A B C = + + z z−0.5 B+Cz−0.5 ) +Cz−0.5 ) ( z−1 ) +C ( z−0.50 Bz +0.5 C = z ( z −0.youtube. Usando el método de fracciones parciales obtenga x[n] a partir de z (z +2) X ( z )= ( z −0.5 ) ( z −1 )2 .5 ) ( z−1 )2 Aplicamos el método de fracciones parciales.com/watch?v=IK5GYVCYA8k) y los demás materiales relacionados en el entorno de conocimiento y relacionados con la transformada Z resuelva los siguientes ejercicios: a.50 z+ 0.

5 C=0 3( *2) Se obtiene −2 A−1. se puede resolver comoun sistemade 3∗3 : Tomando las ecuaciones (2 y 3) : −2 A−1.50 B+C=2 (2) A +0.50 Bz +Cz)( A+0.5 B−0.5 C=0 (3) Ya teniendo las 3 ecuaciones .5 C ¿ ( A + B ) z 2 + (−2 A−1.5 ) ( z−1 )2 A +0.00 B−C=0 ________________________ ¿ 0−0.50 B=2¿ 4) .50 B+C=2 (2) 2 A+ 1. X ( z ) ( A z 2+ B z 2) +(−2 Az−1.5 B−0.5 B−0.50 B+ C ) z+ ¿ X ( z) =¿ z A + B=1 (1) −2 A−1.50 B+C=2 (2) A +0.5C ) = z ( z−0.5 B−0.

e 0 .e 1 t +6 . 2 B= =−4 −0 .5 z−1 z−12 Usando las tablas de transformada se obtienen: X ( n )=5. t e 1 t . 50 Teniendo el valor de B=-4 lo reemplazamos en la ecuación (1) A + B=1 A +(−4)=1 A=1+ 4=5 Teniendo el valor de B=-4 y A=5 los reemplazamos en la ecuación (2) para obtener el valor de C= −2 A−1.50 B+C=2 −2( 5)−1.5 z−1 z−12 X (z ) 5 −4 6 = + + z z−0.5 t −4 .50(−4)+C=2 −10+ 6+C=2 C=2+10−6=6 Reemplazando en la fórmula inicial se tiene que: X (z ) A B C = + + z z−0.

1875 0+2 z−1−0.75 z −0.50 z−3 −2 −3 −4 −1.25 z−2 −1+ z −1−0.75 z + 1.50 z 0+1.25 z Realizamos la división: 1+ z−1 1−z−1+ 0. 75 z−3+1 . Usando el método de división directa obtenga x[n] a partir de z ( z +1 ) X ( z )= ( z −0.75 z−2−0.25 z−2 −1 −2 −3 −2 z + 2 z −0. B.4375 z .5 )2 z 2−z +0.25 z−2 1+2 z −1 +2 .5 )2 Resolvemos los paréntesis de la fracción: z ( z +1) z 2+ z X ( z )= → ( z −0.25 z−2 +1.5 Obtenemos: 1+ z−1 X ( z )= −1 −2 1−z + 0.

1875 z −4+ … c. Compare los resultados obtenidos en a y b.25 z−2 +1. Con el método de división directa se −1 obtiene mediante la expansión de x(z) en una serie de potencias de z . 75 z−3+1 . Cuando se utiliza el método de fracciones parciales se obtiene una ecuación que al aplicar n=0.1. 0+1.25 z−3 +1.3125 z−5 −4 −5 0+0.3125 z −0.203 z Resultado: 1+2 z −1 +2 .50 z −0.25 z −4 −0.4375 z−4 −1.8125 z −0.25 z−3−0.2.8125 z−4 + 0.3… se obtiene una serie.8125 z−5−0.203 z−6 −5 −6 0+0.