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Yael González López Análisis de mecanismo

23/02/2017

LEY DE GRASHOF
Introducción
Se denomina mecanismo articulado plano, aquel en el cual todas las
trayectorias recorridas, por cualquiera de los puntos de los elementos que
componen el mecanismo, están contenidas en un mismo plano. Se realizará un
estudio clasificatorio de los mecanismos articulados de cuatro barras, mediante
la ley de Grashof en este presente trabajo.
El teorema de Grashof proporciona un medio para averiguar la clase a la que
pertenece un mecanismo articulado de cuatro barras, con sólo conocer sus
dimensiones y disposición.
Definición del teorema de Grashof : “En un cuadrilátero articulado, al menos
una de sus barras actuará como manivela, en alguna de las disposiciones
posibles, si se verifica que la suma de las longitudes de las barras mayor y
menor es igual o inferior a la suma de las longitudes de las otras dos”.

Conclusión
A partir de la cadena cinemática de 4 barras se obtiene este mecanismo
cuando la barra más corta es una manivela, dicha barra más corta realiza giros
completos mientras que la otra barra articulada a tierra posee un movimiento
de rotación alternativo.
En la actualidad uno del problema que existen es el de mover algo de un sitio a
otro de una manera repetitiva, y en algunos casos la trayectoria no es
importante.
Este tipo de problemas se puede resolver utilizando manipuladores robóticos o
mediante un mecanismo. En la tendencia de los últimos tiempos es la de
utilizar cada vez más robótica. Sin embargo, hay una gran cantidad de
situaciones en la que resulta mejor un mecanismo.

Yael González López Análisis de mecanismo 23/02/2017 INVERSIÓN CINEMÁTICA Introducción .