Unidad de control SOLARIS para el seguimiento de la

trayectoria solar.

SOLARIS control unit for monitoring the solar trajectory.

Sergio Andrés Pantoja Prado1, Diego Alejandro Barrera Renza2 y Agustín Soto Otálora3.

Resumen

En este artículo se presenta el diseño de la unidad de control SOLARIS, cuyo objetivo principal es realizar el
seguimiento de la trayectoria solar desde el alba hasta el ocaso. Su diseño, se detalla utilizando un diagrama en
bloques, en el cual, se describe cada etapa de dicho controlador.

La metodología empleada consistió en realizar una descripción de los componentes que hacen parte de la estructura
interna del controlador SOLARIS y el funcionamiento del mismo. En los resultados, se puede observa que el
seguidor solar SOLARIS genera un 43% más de energía que un panel solar estático, verificando la teoría referente a
eficiencias de sistemas de seguimiento solar. Además, se analiza la incidencia de la temperatura del panel solar en
su rendimiento, al convertir la energía solar en eléctrica.

Palabras clave: Panel solar, fotovoltaico, azimut, elevación, rotor, alba, ocaso, control, microcontrolador, día solar,
seguidor.

Abstract

This article presents the design of the control unit SOLARIS, whose main objective is to track the solar trajectory
from dawn to dusk. Its design is detailed using a block diagram, which describes each stage of the controller.

The methodology consisted of a description of the components that are part of the internal structure of SOLARIS
and driver functioning. In the results, it can be seen that the solar tracker SOLARIS generates 43% more energy
than a solar panel static checking theory concerning efficiencies of solar tracking systems. In addition, it examines
the impact of temperature on performance solar panel, in converting solar energy into electricity.

Keywords: solar panel, photovoltaic, azimuth, elevation, rotor, sunrise, sunset, control, microcontroller, solar day,
tracking.

1
Ingeniero Electrónico. Universidad Surcolombiana - Neiva. Av. Pastrana – Carrera 1. serpantoja@gmail.com
2
Ingeniero Electrónico. Universidad Surcolombiana - Neiva. Av. Pastrana – Carrera 1. dibarenz@gmail.com
3
Ingeniero Electrónico, Docente Universidad Surcolombiana - Neiva. Av. Pastrana – Carrera 1. agusoto@usco.edu.co

el seguidor. Por ejemplo. En este artículo se presenta el desarrollo y funcionamiento de la unidad de control SOLARIS y los resultados obtenidos mediante la recolección de datos en las pruebas realizadas.Diagrama en bloque controlador SOLARIS. da una posición inicial de azimut y elevación (Ruiz y Silva. deja al panel solar en la posición correspondiente al siguiente día. En esta estructura están montados paneles fotovoltaicos. es decir. Al finalizar el día. los paneles fotovoltaicos se encuentran todo el día dirigidos directamente contra el sol y así notablemente aumenta su rendimiento (Traxle. paso a seguir. Estos seguidores solares pueden aumentar la producción en un 50 por ciento en el verano y hasta 20 por ciento en el invierno.1. se incrementan y se ajustan a lo largo del día. ubica a los actuadores encargados del movimiento del panel solar en una posición por defecto. 4 Hora en la que sale el sol. 2008). expertos en energía solar. las 9 am son la primera hora solar del día. Introducción. La unidad de control SOLARIS. en países de Europa. Debido a que el seguidor solar se orienta hacia el sol. gracias a la programación del controlador. 2008). Un seguidor solar es una máquina con una parte fija y otra móvil que dispone una superficie de captación solar lo mas perpendicular al sol posible a lo largo del día y dentro de sus rangos de movimiento (ecoresponsabilidad. correspondientes a la primera hora solar4 del día en funcionamiento. como Casas de Moneda Paula. Desarrollo metodológico En la figura 1 se presenta el diagrama de bloques de la estructura interna de la unidad de control SOLARIS. un analista principal de Navigant (que ofrece los conocimientos tecnológicos a la industria de la construcción. de una forma gradual para lograr la mayor exactitud y precisión en los valores correspondientes de azimut y elevación que el sol tiene en dicho día. 2. . Figura 1. El seguidor solar es un aparato tecnológico con capacidad de orientación hacia el sol. estos valores. 2009). 2009). el sol sale en promedio a las 9 am. por lo cual. De hecho. luego de dar la posición final para la última hora solar5 en valores de azimuth y elevación. seguir la trayectoria del sol desde el amanecer en el este hasta la puesta del sol en el oeste. predice que los sistemas de seguimiento se usaran en al menos el 85 por ciento de las instalaciones comerciales para el año 2012 (Coolerplanet. entre otros). 5 Hora en la que se oculta el sol.

y de elevación. que pueden ser instalados conjuntamente. los sensores de posición (Potenciómetros). todo esto encapsulado en un empaque que le brinda la debida protección ante las exigencias climáticas. Figura 3. o pueden ser usados por separado obteniendo un resultado de movimiento de Azimut o de Elevación según sea el rotor escogido. consta de dos motores eléctricos. Rotor YAESU G . . 2007) (ver figura 3). desde 0° hasta 180°. el cual.5500 La unidad de control es una unidad de escritorio con doble medidor y controles de dirección para azimut. uno de Azimut y uno de Elevación. Estos motores están debidamente lubricados y no requieren de mantenimiento según su fabricante (YAESU COMPANY. Este rotor en realidad son dos rotores por separado. las cajas de engranes. 2010) Figura 2. en direcciones de brújula y grados. Controlador del rotor YAESU G-5500.El dispositivo que se encarga de mover el panel solar es un rotor YAESU G – 5500 (ver figura 2). Una salida para control externo está habilitada en la parte trasera del controlador como interfaz de conversión A/D hacia un computador externo u otro tipo de visualización o controlador (Andrade y Núñez.

5Mb/s) o a Full Speed (12Mb/s). La unidad de control SOLARIS se conecta a la unidad manual por medio de un cable RS232 macho a DIN 8 macho. 6 7 Provee de 2 a 4. para ello. posee 40 pines.5 voltios que corresponde de 0° a 180° 2 1 Pin que se conecta al pin 8 (GND) para rotar hacia la derecha. RA4 o RA5 (dependiendo que pulsador se oprima) del microcontrolador y este responde en base a lo programado.5 voltios que corresponde de 0° a 450°. ENTER. del reloj en tiempo real y de la selección del menú. se envía un pulso a la entrada RA2. mes y año en tiempo real. los cuales se suministran en código BCD. que entrega 13V DC a 200mA y se regula mediante un fijador de tensión (LM7805). ya sea para azimut o para elevación. Adj. se está variando el voltaje que entrega a la salida este módulo. DIN 8 RS232 FUNCION 1 6 Provee de 2 a 4. La principal característica de I²C es que utiliza dos líneas para transmitir la información: una para los datos y por otra la señal de reloj. En la tabla 1 se relacionan los pines de conexión entre la unidad de control manual y la de control SOLARIS Tabla 1. . La fuente se encarga de dar una alimentación DC de 5V y 200mA al circuito. Pines del cable de conexión DIN8 – RS232. minutos. Como unidad central de procesamiento se utilizó un microcontrolador PIC18F4550 (Microchip Technology Inc. 2009) de la familia Microchip. y variando el potenciómetro Full scale. 9 No tiene función.Al mover el potenciómetro de Out vol. ©. proveniente del pin 7 del puerto de control externo. modulo USB 2. 5 puertos I/O. ADJ) normalmente abiertos que permiten la selección de los menús (ajuste de hora – fecha – latitud). 7 5 Provee una fuente de voltaje de 6 a 13 voltios con una corriente de 200 mA. 32K de memoria d programa. 8 8 Común GND. Este circuito integrado utiliza una comunicación I2C6. se toma la energía suministrada por la unidad de control manual. horas. día. se mueve la aguja para establecer cuál es el rango máximo que se quiere. Este dispositivo se encarga de recibir los datos provenientes de la unidad de control manual. Además. 6 I²C es un bus de comunicaciones en serie. para procesar la información. Posee una serie de registros donde aparecen los datos necesarios. D51307 suministra segundos. Su nombre viene de Inter-Integrated Circuit (Circuitos Inter-Integrados). actuar en función a lo programado y enviar de vuelta a la unidad de control manual y la visualización.. lo cual garantiza la no perdida de la fecha y hora en caso de falta de alimentación por parte de la fuente. 256 de memoria EEprom. Cuando se pulsa uno de estos botones. El reloj en tiempo real. 3 4 Pin que se conecta al pin 8 (GND) para rotar hacia abajo. 4 2 Pin que se conecta al pin 8 (GND) para rotar hacia la izquierda. 5 3 Pin que se conecta al pin 8 (GND) para rotar hacia arriba.0 que puede trabajar a Low Speed (1. La selección de menú está compuesta por tres pulsadores (MODO. modulo ADC con 13 canales análogos. puede trabajar de forma independiente del circuito mediante una batería y un cristal de cuarzo exterior.

La segunda. se utiliza un filtro análogo compuesto por un capacitor electrolítico y otro cerámico que disminuyen el rizado y una resistencia en paralelo para hacer mínima la caída de tensión en las entradas análogas del microcontrolador (RA0 y RA1).org. la latitud y los pulsadores encargados de la selección del menú. . donde se muestran los diferentes menús (ver figura 4). Cuando alguna de las salidas del microcontrolador alimenta el diodo LED interno del optoacoplador. para enviar los datos correspondientes al ajuste de los motores y comandos visuales.uk ©. Para ello. llegan los datos del estado del rotor. 3.1 Descripción del programa en el microcontrolador Como se menciono anteriormente. por defecto el programa tiene una latitud de 0° y. Figura 4. se debe filtrar la señal para eliminar las interferencias que puedan venir en esta y disminuir el rizado. En segundo lugar. una vez modificada. hace conmutar el fototransistor y el camino entre el colector y el emisor se cierra. año 0. 4. se hace a través de 5 LEDS de alta densidad. mes 0. a él. es conectar a tierra la base del transistor PNP que dispara los relevos encargados de alimentar los motores. y hora 0:00. Por lo cual. que aunque es minúsculo. cuya función principal es el disparo de los motores. se aconseja cambiarla. 2010) que cuenta con 2 líneas de 16 caracteres cada una. Esto conecta a tierra los pines 2. abajo o arriba respectivamente. que indican el movimiento del rotor. Lo primero que hace el microcontrolador es preguntar si se desea ajustar la latitud. se utiliza un acople óptico por medio de 4 optoacopladores 4N26. izquierda. Vista frontal de la unidad de control SOLARIS Para capturar los valores de voltaje que son entregados por los sensores de posición de los motores. por defecto aparece el día 0. para no cambiarla en caso que este no tenga alimentación. 2. Para unir la etapa de control con la de potencia. Todo esto. la fecha. con este filtro no se logra atenuar totalmente el problema. el microcontrolador PIC18F4550 es la unidad central de procesamiento de la información del controlador SOLARIS. la hora. queda almacenada en la memoria EEPROM del micro. una vez ajustada la información no se va a perder en caso de no tener alimentación el micro.Hay dos tipos de visualización. por medio de un display LCD DEM16 217 (datasheets. afecta enormemente el valor del resultado digital. Lo que internamente hace la unidad de control manual. ya que el reloj tiene su propia batería con lo cual no se pierde esta información. y 5 del puerto de control externo de la unidad de control manual. los cuales. moviendo el rotor hacia la derecha. arriba-abajo para el motor de elevación. se pregunta si se desea cambiar la fecha y la hora. pero lo hace mucho menor. se leen atrás del puerto de control externo de la unidad de control manual y convertirlos a su correspondiente valor digital. derecha-izquierda para el de azimut y uno que indica si la unidad de control SOLARIS se encuentra encendida. permitiendo el paso de la corriente. La primera.

respecto al panel sin el controlador. 2010. el controlador decide si el rotor debe moverse hacia arriba. se utilizó la siguiente ecuación: Donde ENERGIA SOLARIS. Para saber la cantidad de energía generada por cada sistema. los cuales. abajo. porque dependiendo de este valor. En la figura 5 se puede observar la comparación entre la curva de potencia generada por el panel solar fotovoltaico utilizando el sistema de control SOLARIS y el panel fijo. CONSUMO.2 Ganancia con la unidad de control SOLARIS Para conocer la ganancia energética del panel solar con el control SOLARIS. durante un día solar7.25KW/día con el controlador SOLARIS y 1. es la energia generada en un dia solar por el panel solar. y para el panel con el controlador SOLARIS. ya que a cada instante están cambiando los valores de azimut y elevación. una para cada uno de los sistemas. debido a que solo se disponía de un panel solar KIOCERA KC130TM (kyocera solar inc. utlizando el controlador SOLARIS. 2. La información fue recolectada durante dos semanas de pruebas. ENERGIA FIJO.En tercer lugar. el micro calcula la posición solar (azimut y elevación solar) y compara estos valores con los que le llegan desde la unidad de control manual. para que cuando llegue a esta última. dependen de la hora. . el micro calcula la hora del alba y del ocaso. izquierda o derecha. Por último. dando como resultado 8. se hallo el área bajo la curva de potencia.72KW/día con el panel fijo. es muy importante saber el signo del error ( ). Se calcula el error que hay entre cada uno de ellos y procede a tomar la decisión de movimiento de los motores. la unidad manual y el controlador SOLARIS. 7 Tiempo que transcurre desde el alba hasta el ocaso . 3. es la energia consumida por el rotor. Este proceso se hace repetidamente.) para hacer las pruebas de potencia de los dos sistemas. es la energia generada en un dia solar por el panel solar estatico. el rotor se ubique en la posición inicial del siguiente día. Resultados y discusión Se hizo una comparación de los datos obtenidos para el panel solar sin control.

lo cual. valida la tomo de datos durante las mismas. . se adjunta la figura 6 de radiación solar promedio durante estas. Como se puede observar la radiación solar fue similar durante las dos semanas de pruebas. Figura 5. Teniendo en cuenta que solo se disponía con un panel solar para las pruebas. Curva de Radiación solar. Figura 6. Curva potencia generada. ya que la energía generada es directamente proporcional a la radiación solar.

El panel solar. se logró obtener con el controlador SOLARIS. Teniendo en cuenta los resultados obtenidos mediante las pruebas de campo. que para este tipo de aplicaciones no se puede controlar. permitiendo que la incidencia de los rayos solares sea siempre perpendicular al panel solar. Los valores teóricos de ganancia energética de 30 – 40%. Se debe considerar la temperatura a la que se encuentra el panel solar. pero esto no impido que se obtuviera un incremento en la energía generada con el controlador SOLARIS. Conclusiones Con el desarrollo de este proyecto se logró diseñar e implementar la unidad de control SOLARIS para el seguimiento solar. se comprobaron con los resultados obtenidos con el uso de la unidad de control SOLARIS. durante las dos semanas de registro de datos. La semana en la que se hizo la prueba del controlador SOLARIS fue más calurosa. que se obtienen utilizado un sistema de seguimiento solar. En la figura 7. porque el panel solar se encuentra al aire libre donde tiene contacto directo e indirecto con los rayos solares. 4. una máxima ganancia en energía eléctrica representada en un 43% respecto al panel solar fijo. debido que durante el registro de datos se encontró que a temperaturas mayores a 38º C. este es un factor externo. que cuando se hizo con el sistema fijo. Figura 7. . los niveles de voltaje y corriente generados por el panel empiezan a decrecer. funciona correctamente siguiendo el sol desde el alba hasta el ocaso. ya que esta afecta el funcionamiento del panel solar.La temperatura es un factor importante a tener en cuenta. Curva de temperatura del medio ambiente. generó una ganancia energética máxima del 43% respecto al sistema fijo. Pero como se sabe. con la unidad de control SOLARIS. se puede observar la diferencia entre las temperaturas presentes durante las pruebas. la cual.

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