Matriz (Matemáticas) - Wikipedia, La Enciclopedia Libre

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En matemtica, una matriz es un arreglo bidimensional de nmeros. Dado que puede definirse tanto la suma
como el producto de matrices, en mayor generalidad se dice que son elementos de un anillo. Una matriz se
representa por medio de una letra mayscula(A,B..) y sus elementos con la misma letra en minscula (a,b...),
con un doble subndice donde el primero indica la fila y el segundo la columna a la que pertenece.
Los elementos individuales de una matriz m n, a menudo denotados por ai, aj, donde el mximo valor de sus
elementos (i,j) en i es m, y el mximo valor de j es n. Siempre que la matriz tenga el mismo nmero de filas y de
columnas que otra matriz, estas se pueden sumar o restar elemento por elemento.
Las matrices se utilizan para mltiples aplicaciones y sirven, en particular, para representar los coeficientes de
los sistemas de ecuaciones lineales o para representar transformaciones lineales dada una base. En este ltimo
caso, las matrices desempean el mismo papel que los datos de un vector para las aplicaciones lineales.
Pueden sumarse, multiplicarse y descomponerse de varias formas, lo que tambin las hace un concepto clave en
el campo del lgebra lineal.
1 Historia
2 Introduccin
2.1 Definicin
2.2 Ejemplo
2.3 Operaciones bsicas entre matrices
2.3.1 Suma o adicin
2.3.2 Producto por un escalar
2.3.3 Producto de matrices
3 Otros conceptos relacionados con matrices
3.1 Rango de una matriz
3.2 Matriz traspuesta
3.3 Matrices cuadradas y definiciones relacionadas
4 Aplicaciones
4.1 Las matrices en la Computacin
4.2 Ejemplo de brazo robtico
4.3 Teora de matrices
4.4 Matrices relacionadas con otros temas
4.5 Matrices en teora de grafos
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4.6 Anlisis y geometra

5 Algunos teoremas
6 Vase tambin
7 Referencias
7.1 Notas
8 Enlaces externos
El origen de las matrices es muy

antiguo. Los cuadrados latinos y Cronologa1
los cuadrados mgicos se Ao Acontecimiento
estudiaron desde hace mucho 200 a.C. En China los matemticos usan series de nmeros.
tiempo. Un cuadrado mgico, 3
por 3, se registra en la literatura 1848 J. J. Sylvester introduce el trmino matriz.
china hacia el 650 a. C.2 1858 Cayley publica Memorias sobre la teora de matrices.
1878 Frobenius demuestra resultados fundamentales en lgebra matricial.
Es larga la historia del uso de las
matrices para resolver ecuaciones 1925 Heisenberg utiliza la teora matricial en la mecnica cuntica
lineales. Un importante texto
matemtico chino que proviene del ao 300 a. C. a 200 a. C., Nueve captulos sobre el Arte de las matemticas
(Jiu Zhang Suan Shu), es el primer ejemplo conocido de uso del mtodo de matrices para resolver un sistema de
ecuaciones simultneas.3 En el captulo sptimo, "Ni mucho ni poco", el concepto de determinante apareci por
primera vez, dos mil aos antes de su publicacin por el matemtico japons Seki Kwa en 1683 y el
matemtico alemn Gottfried Leibniz en 1693.
Los "cuadrados mgicos" eran conocidos por los matemticos rabes, posiblemente desde comienzos del siglo
VII, quienes a su vez pudieron tomarlos de los matemticos y astrnomos de la India, junto con otros aspectos
de las matemticas combinatorias. Todo esto sugiere que la idea provino de China. Los primeros "cuadrados
mgicos" de orden 5 y 6 aparecieron en Bagdad en el 983, en la Enciclopedia de la Hermandad de Pureza
(Rasa'il Ihkwan al-Safa).2
Despus del desarrollo de la teora de determinantes por Seki Kowa y Leibniz para facilitar la resolucin de
ecuaciones lineales, a finales del siglo XVII, Cramer present en 1750 la ahora denominada regla de Cramer.
Carl Friedrich Gauss y Wilhelm Jordan desarrollaron la eliminacin de Gauss-Jordan en el siglo XIX.
Fue James Joseph Sylvester quien utiliz por primera vez el trmino matriz en 1848/1850.
En 1853, Hamilton hizo algunos aportes a la teora de matrices. Cayley introdujo en 1858 la notacin matricial,
como forma abreviada de escribir un sistema de m ecuaciones lineales con n incgnitas.
Cayley, Hamilton, Hermann Grassmann, Frobenius, Olga Taussky-Todd y John von Neumann cuentan entre los
matemticos famosos que trabajaron sobre la teora de las matrices. En 1925, Werner Heisenberg redescubre el
clculo matricial fundando una primera formulacin de lo que iba a pasar a ser la mecnica cuntica. Se le
considera a este respecto como uno de los padres de la mecnica cuntica.
Olga Taussky-Todd (1906-1995), durante la II Guerra Mundial, us la teora de matrices para investigar el
fenmeno de aeroelasticidad llamado fluttering.
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Definicin
Una matriz es un arreglo bidimensional de nmeros (llamados entradas de la matriz) ordenados en filas (o
renglones) y columnas, donde una fila es cada una de las lneas horizontales de la matriz y una columna es cada
una de las lneas verticales. A una matriz con n filas y m columnas se le denomina matriz n-por-m (escrito
) donde . El conjunto de las matrices de tamao se representa como
, donde es el campo al cual pertenecen las entradas. El tamao de una matriz siempre se da con el
nmero de filas primero y el nmero de columnas despus.
Dos matrices se dice que son iguales si tienen el mismo tamao y los mismos elementos en las mismas
posiciones.A la entrada de una matriz que se encuentra en la fila sima y la columna sima se le llama
entrada o entrada -simo de la matriz. En estas expresiones tambin se consideran primero las filas y
despus las columnas.
Para definir el concepto de matriz, el trmino "arreglo bidimensional" es til, aunque poco formal, pero puede
formalizarse usando el concepto de funcin. De este modo, una matriz de n filas y m columnas con entradas en
un campo es una funcin cuyo dominio es el conjunto de los pares ordenados , donde y
, y cuyo contradominio es . Con esta definicin, la entrada es el valor de la funcin en el par
ordenado .
Se denota a las matrices con letra mayscula, mientras que se utiliza la correspondiente letra en minsculas para
denotar a las entradas de las mismas, con subndices que refieren al nmero de fila y columna del elemento.4
Por ejemplo, al elemento de una matriz de tamao que se encuentra en la fila sima y la columna
sima se le denota como , donde y .
Cuando se va a representar explcitamente una entrada la cul est indexada con un o un con dos cifras se
introduce una coma entre el ndice de filas y de columnas. As por ejemplo, la entrada que est en la primera fila
y la segunda columna de la matriz de tamao se representa como mientras que la entrada que
est en la fila nmero 23 y la columna 100 se representa como .
Adems de utilizar letras maysculas para representar matrices, numerosos autores representan a las matrices
con fuentes en negrita para distinguirlas de otros objetos matemticos.[cita requerida] As es una matriz,
mientras que es un escalar en esa notacin. Sin embargo esta notacin generalmente se deja para libros y
publicaciones, donde es posible hacer esta distincin tipogrfica con facilidad. En otras notaciones se considera
que el contexto es lo suficientemente claro como para no usar negritas.
Otra notacin, en s un abuso de notacin, representa a la matriz por sus entradas, i.e. o incluso
.
Como caso particular de matriz, se definen los vectores fila y los vectores columna. Un vector fila o vector
rengln es cualquier matriz de tamao mientras que un vector columna es cualquier matriz de tamao
.
A las matrices que tienen el mismo nmero de filas que de columnas, , se les llama matrices cuadradas
y el conjunto se denota
Ejemplo
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Dada la matriz
es una matriz de tamao . La entrada es 7.
La matriz
es una matriz de tamao : un vector fila con 9 entradas.
Operaciones bsicas entre matrices

Las operaciones que se pueden hacer con matrices provienen de sus aplicaciones, sobre todo de las aplicaciones
en lgebra lineal. De ese modo las operaciones, o su forma muy particular de ser implementadas, no son nicas.
Suma o adicin
Sean
. Se define la operacin de adicin de matrices como una operacin binaria

suma o
tal que y donde en el
que la operacin de suma en la ltima expresin es la operacin binaria correspondiente pero en el campo .
Por ejemplo, la entrada es igual a la suma de los elementos y lo cual es .
Veamos un ejemplo ms explcito. Sea
No es necesario que las matrices sean cuadradas:
A la luz de estos ejemplos es inmediato ver que dos matrices se pueden sumar solamente si ambas tienen el
mismo tamao. La suma de matrices, en el caso de que las entradas estn en un campo, poseen las propiedades
de asociatividad, conmutatividad, existencia de elemento neutro aditivo y existencia de inverso aditivo. Esto es
as ya que estas son propiedades de los campos en los que estn las entradas de la matriz.
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Propiedades de la suma de matrices
Sean , donde es un campo entonces se cumplen las siguientes propiedades para la

operacin binaria
Asociatividad
Demostracin
Conmutatividad
Demostracin
Existencia del elemento neutro aditivo
Existe tal que
Demostracin
Existencia del inverso aditivo
Existe tal que
a esta matriz se le denota por .
Demostracin
En efecto, estas propiedades dependen del conjunto en el que estn las entradas, como se ha dicho antes,
aunque en las aplicaciones generalmente los campos usados son (los nmeros reales) y (los nmeros
complejos).
Por como se defini la operacin binaria adicin se dice que sta operacin es una operacin interna por lo que
se cumple intrnsecamente la propiedad de que es cerrado bajo adicin. Con stas propiedades se
tiene que es un grupo abeliano.
En el caso en que el conjunto al que pertenecen las entradas de la matriz sea un anillo , la operacin
de adicin de matrices contina dotando de estructura de grupo abeliano a , ya que bajo un
anillo se tiene que es un grupo abeliano. En el caso de que las entradas estn en un grupo
, ste necesita ser un grupo abeliano para que la adicin de matrices siga dotando de estructura de
grupo abeliano a .
Producto por un escalar
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Sean y . Se define la operacin de producto por un escalar como una funcin

tal que y donde en donde el producto es la
operacin binaria correspondiente pero en el campo . Por ejemplo, la entrada es igual al producto .
Veamos un ejemplo ms explcito. Sea y
Tambin es inmediato observar que el producto por un escalar da como resultado una matriz del mismo tamao
que la original. Tambin el producto por un escalar depender de la estructura algebraica en la que las entradas
estn. En el caso de que estn en un campo sern dos distributividades (una respecto de suma de matrices y otra
respecto de suma en el campo), asociatividad y una propiedad concerniente al producto por el elemento neutro
multiplicativo del campo. A continuacin se presentan las propiedades.
Propiedades del producto por un escalar
Sean y , donde es un campo, entonces se cumplen las siguientes propiedades

para la operacin producto por un escalar
Asociatividad
Demostracin
Distributividad respecto de la suma de matrices
Demostracin
Distributividad respecto de la suma en el campo
Demostracin
Producto por el neutro multiplicativo del campo
Demostracin
Por como se defini la operacin de producto por escalares se dice que es cerrado bajo producto
por escalares. Con stas propiedades y las de la adicin se tiene que es un espacio vectorial con las
operaciones de suma y producto por escalares definidas antes.
En el caso de que las entradas y los escalares no estn en un campo sino en un anillo entonces no
necesariamente existe el neutro multiplicativo. En caso de que exista, con lo cual el anillo es un anillo con uno,
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se dice que es un mdulo sobre .
Ahora, a partir de las propiedades bsicas se puede demostrar inmediatamente que
Demostracin
Demostracin
Demostracin
Demostracin
Este ltimo resultado permite usar la notacin sin riesgo de ambigedad.
Producto de matrices
El producto de matrices se define de una manera muy peculiar y hasta caprichosa cuando no se conoce su
origen. El origen proviene del papel de las matrices como representaciones de aplicaciones lineales. As el
producto de matrices, como se define, proviene de la composicin de aplicaciones lineales. En este contexto, el
tamao de la matriz corresponde con las dimensiones de los espacios vectoriales entre los cuales se establece la
aplicacin lineal. De ese modo el producto de matrices, representa la composicin de aplicaciones lineales.
En efecto, en ciertas bases tenemos que se puede representar como donde es la
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representacin de un vector de en la base que se ha elegido para en

forma de vector columna. Si tenemos dos aplicaciones lineales
y entonces y , luego
la aplicacin se representar como
donde es el producto de las
representaciones matriciales de . Ntese que la composicin no se
puede dar entre cualquier aplicacin sino entre aplicaciones que vayan de
, en particular debe de haber una relacin entre las
dimensiones de los espacios vectoriales. Una vez dicho esto podemos
definir el producto de la siguiente manera.
Sean y . Se define el producto de Diagrama esquemtico que ilustra

matrices como una funcin tal el producto de dos matrices y
dando como resultado la matriz
que y donde para toda , es decir .
. Por ejemplo, la entrada

.
Veamos un ejemplo ms explcito. Sean y
dnde la matriz producto es como habamos establecido en la definicin: una matriz .
Sin tomar en cuenta la motivacin que viene desde las aplicaciones lineales, es evidente ver que si ignoramos la
definicin de la funcin de producto de matrices y slo se toma en cuenta la definicin de las entradas, el
producto no estar bien definido, ya que si no tiene el mismo nmero de columnas que de filas entonces no
podremos establecer en donde acaba la suma: si la acabamos en el mayor de stos nmeros habr sumandos que
no estn definidos ya que una de las matrices no tendr ms entradas, mientras que si tomamos el menor habr
entradas de alguna de las matrices que no se tomen en cuenta. As es necesario que tenga el mismo nmero
de columnas que de filas para que exista.
Como se puede suponer tambin, las propiedades de sta operacin sern ms limitadas en la generalidad ya que
adems de las limitaciones impuestas por la naturaleza de las entradas est esta limitacin respecto a tamao. Es
claro, adems, que el producto de matrices no siempre es una operacin interna.
Propiedades del producto de matrices
Sean matrices con entradas en , donde es un campo, entonces se cumplen las siguientes
propiedades para el producto de matrices (considerando que los productos existan)
Asociatividad
Demostracin
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Distributividad respecto de la suma de matrices por la derecha
Demostracin
Distributividad respecto de la suma de matrices por la izquierda
Demostracin
El producto de matrices no es conmutativo, si lo fuera la composicin de funciones lineales sera conmutativa y

eso en general no sucede. Obviamente existen casos particulares de algunos tipos de matrices en los que si hay
conmutatividad. En el caso en que tengamos tendremos que el producto entre matrices en
tambin est en . En ese caso adems de espacio vectorial es un lgebra sobre un campo. En
el caso de que el conjunto al que pertenecen las entradas sea un anillo conmutativo con uno entonces
adems de mdulo es un lgebra sobre un anillo. Mas an con el producto de matrices es un
anillo.
Rango de una matriz

El rango de una matriz es la dimensin de la imagen de la aplicacin lineal representada por , que coincide
con la dimensin de los espacios vectoriales generados por las filas o columnas de .
Matriz traspuesta
La traspuesta de una matriz , donde no es necesariamente un campo, es una matriz
tal que . Por ejemplo la entrada .
Veamos un ejemplo ms explcito. Sea
entonces su traspuesta es
As, informalmente podramos decir que la traspuesta es aquella matriz que se obtiene de la original cambiando
filas por columnas. Las notaciones usuales para denotar la traspuesta de una matriz son .
La trasposicin de matrices tiene las siguientes propiedades (donde ahora s el conjunto de entradas debe ser al
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menos un anillo conmutativo):
Si representa una aplicacin lineal, entonces la matriz describe la traspuesta de la

aplicacin lineal.
Matrices cuadradas y definiciones relacionadas

Una matriz cuadrada es una matriz que tiene el mismo nmero de filas que de columnas. El conjunto de todas
las matrices cuadradas n-por-n junto a la suma y la multiplicacin de matrices, es un anillo que generalmente no
es conmutativo.
M(n,R), el anillo de las matrices cuadradas reales, es un lgebra asociativa real unitaria. M(n,C), el anillo de las
matrices cuadradas complejas, es un lgebra asociativa compleja.
La matriz identidad In de orden n es la matriz n por n en la cual todos los elementos de la diagonal principal
son iguales a 1 y todos los dems elementos son iguales a 0. La matriz identidad se denomina as porque
satisface las ecuaciones MIn = M y InN = N para cualquier matriz M m por n y N n por k. Por ejemplo, si n = 3:
La matriz identidad es el elemento unitario en el anillo de matrices cuadradas.
Los elementos invertibles de este anillo se llaman matrices invertibles, regulares o no singulares. Una matriz
A n por n es invertible si y slo si existe una matriz B tal que AB = I
(left)
En este caso, B es la matriz inversa de A, identificada por A-1 . El conjunto de todas las matrices invertibles n
por n forma un grupo (concretamente un grupo de Lie) bajo la multiplicacin de matrices, el grupo lineal
general.
Si es un nmero y v es un vector no nulo tal que Av = v, entonces se dice que v es un vector propio de A y
que es su valor propio asociado. El nmero es un valor propio de A si y slo si AIn no es invertible, lo que
sucede si y slo si pA() = 0, donde pA(x) es el polinomio caracterstico de A. pA(x) es un polinomio de grado n
y por lo tanto, tiene n races complejas mltiples races si se cuentan de acuerdo a su multiplicidad. Cada matriz
cuadrada tiene como mucho n valores propios complejos.
El determinante de una matriz cuadrada A es el producto de sus n valores propios, pero tambin puede ser
definida por la frmula de Leibniz. Las matrices invertibles son precisamente las matrices cuyo determinante es
distinto de cero.
El algoritmo de eliminacin gaussiana puede ser usado para calcular el determinante, el rango y la inversa de
una matriz y para resolver sistemas de ecuaciones lineales.
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La traza de una matriz cuadrada es la suma de los elementos de la diagonal, lo que equivale a la suma de sus n
valores propios.
Una matriz de Vandermonde es una matriz cuadrada cuyas filas son las potencias de un nmero. Su
determinante es fcil de calcular.
Las matrices en la Computacin

Las matrices son utilizadas ampliamente en la computacin, por su facilidad y liviandad para manipular
informacin. En este contexto, son una buena forma para representar grafos, y son muy utilizadas en el clculo
numrico. En la computacin grfica, las matrices son ampliamente usadas para lograr animaciones de objetos y
formas.
Ejemplo de brazo robtico

El mundo de las matrices es muy amplio aunque parezca tan simple, programas como matlab te pueden crear
sistemas de matrices tan complejos que incluso al programa le cuesta resolverlos. Aunque no lo parezca las
matrices tambin se pueden aplicar al mundo de la computacin y programacin.
Un ejemplo sencillo sera el campo aplicado a la programacin en lo que viene relacionado con la robtica ya
que se utiliza en este caso el programa matlab para poder programar robots como puede ser un brazo binico.
Un ejemplo sera el Lynx6.
El Lynx6 se considera un manipulador de 5 ejes de rotacin (base, hombro, codo, movimiento y rotacin de la
mueca); este brazo mecnico entrega movimientos rpidos, exactos y repetitivos, gracias a los servomotores
que lleva incorporados. Como paso previo se debe desarrollar una aplicacin que obtiene el modelo directo FK e
inverso IK del brazo robtico.
-El modelo FK consiste en encontrar una matriz de transformacin

homognea T que relacione la posicin cartesiana (Px,Py,PZ) y los
ngulos de Euler (,,) Escogiendo adecuadamente el sistema de
coordenadas ligado a cada segmento es posible ir de un sistema
referencial al siguiente por medio de 4 transformaciones bsicas.
-Matriz de transformacin (1) Donde es la matriz resultante que

relaciona el sistema de referencia del segmento i-1 con el sistema de
referencia del segmento isimo, Rotz(1) es la rotacin alrededor del eje
Z i-1 con un valor de 1, T (0,0,di) es una traslacin de una distancia di,
a lo largo del eje Zi-1 , T (a1, 0,0) es una traslacin de una distancia a1,
a lo largo del eje Xi . Y finalmente Rotx(i) es la rotacin alrededor del
eje de Xi, con un valor de i
Los resultados van a depender exclusivamente de las caractersticas

geomtricas del brazo manipulador. En nuestro caso los parmetros
fsicos dependen de los valores de las articulaciones y longitud
Brazo Robtico
conocidos en cada sistema de coordenadas, deben expresarse y asignarse
en trminos de la convencin D-H. Multiplicando las matrices
individuales de la ecuacin (1) en el orden correcto, la matriz de transformacin, que resuelve los valores de
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posicin y orientacin en cada sistema de coordenadas es la ecuacin (2 ) Los trminos individuales de las tres
primeras columnas de la matriz (n, o, a) representan la orientacin del eje principal en el sistema de
coordenadas. La ultima columna P indica la posicin (x, y, z) del origen. Cada uno de los trminos de la matriz
pueden calcularse a partir de las ecuaciones siguientes :
La relacin entre las matrices de transformacin, forma la cadena cinemtica de las articulaciones y segmentos
consecutivos del brazo robtico. Donde T es la matriz de transformacin homognea buscada . Sustituyendo los
parmetros de la tabla 2 en las matrices de transformacin se obtienen estas ecuaciones. Calculando la
multiplicacin no conmutativa de la ecuacin (17, se obtiene la matriz de transformacin homognea: Donde (n,
o, a) es una terna ortogonal que representa la orientacin y P es un vector (Px, Py, Pz) que representa la
posicin del efector extremo del brazo. La solucin obtenida para una posicin en reposo del brazo con 1= 0 ,
2= 90 , 3 =0 , 4= -90 y 5=0
Teora de matrices
La teora de matrices es una rama de las matemticas que se centra en el estudio de matrices. Inicialmente una
rama secundaria del lgebra lineal, ha venido cubriendo tambin los temas relacionados con la teora de grafos,
el lgebra, la combinatoria y la estadstica.
Matrices relacionadas con otros temas

Una matriz puede identificarse a una aplicacin lineal entre dos espacios vectoriales de dimensin finita. As la
teora de las matrices habitualmente se considera como una rama del lgebra lineal. Las matrices cuadradas
desempean un papel particular, porque el conjunto de matrices de orden n (n entero natural no nulo dado)
posee propiedades de estabilidad de operaciones.
Los conceptos de matriz estocstica y matriz doblemente estocstica son herramientas importantes para estudiar
los procesos estocsticos, en probabilidad y en estadstica.
Las matrices definidas positivas aparecen en la bsqueda de mximos y mnimos de funciones a valores reales, y
a varias variables.
Es tambin importante disponer de una teora de matrices a coeficientes en un anillo. En particular, las matrices
a coeficientes en el anillo de polinomios se utilizan en teora de mandos.
En matemticas puras, los anillos de matrices pueden proporcionar un rico campo de contraejemplos para
conjeturas matemticas.
Matrices en teora de grafos

En teora de los grafos, a todo grafo etiquetado corresponde la matriz de adyacencia. Una matriz de permutacin
es una matriz que representa una permutacin; matriz cuadrada cuyos coeficientes son 0 o 1, con un solo 1 en
cada lnea y cada columna. Estas matrices se utilizan en combinatorio.
Tambin existe otro tipo de matriz adems de la matriz de adyacencia que es la conocida como matriz de
incidencia en la cual el grafo se muestra en una matriz de A (serian las aristas) por V (serian los vertices), donde
contiene la informacin de la arista (1 si esta conectado y 0 no conectado).
Si nos dan un grafo G=(X,U), de orden n, podemos llegar a representar una relacin de adyacencia, mediante
una matriz A=[aij] nxn, tambin llamada matriz de adyacencia de G.
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Se deben de tener en cuenta una serie de observaciones sobre esto:
1. La matriz de adyacencia es una matriz booleana, como se ha dicho antes es una matriz que solo puede
contener 0 y 1.
2. i xij = semigrado exterior de xi
3. j xij = semigrado interior de xj
En la teora de grafos, se llama matriz de un grafo a la matriz que indica en la lnea i y la columna j el nmero de
aristas que enlazan el vrtice i al vrtice j. En un grafo no orientado, la matriz es simtrica. La suma de los
elementos de una columna permite determinar el grado de un vrtice. La matriz indica en la lnea i y la
columna j el nmero de caminos a n aristas que adjuntan el vrtice i al vrtice j.
A continuacin mostraremos un ejemplo de un grafo y su matriz de

adyacencia:
La matriz de adyacencia de este grafo vendria dada de la forma:
/ V1 V2 V3 V4 V5
V1 0 1 0 0 0
V2 1 0 1 1 0
V3 1 1 0 1 0
V4 0 1 1 1 0
V5 0 0 1 0 0
La matriz de adyacencia se basa en las conexiones que se realizan entre

Grafo sobre el que se realiza el
los vertices del grafo apareciendo asi un 1 en los casos en los que dos
estudio.
vertices estan conectados y un 0 en los casos en los que no.
En algunos casos como el de la posicin V3/V5 se observa un 0 debido a que la conexin entre ellos muestra un
sentido permitiendo el paso de flujo de V5 a V3 pero no al contrario, motivo por el cual V5/V3 si presenta un 1.
Cabe decir que si se toma otra ordenacin de los vertices la matriz de adyacencia sera diferente, pero todas las
matrices de adyacencia resultantes de un mismo grafo estan unidas por una matriz de permutacin P tal que P-1
C P = A (Siendo C y A dos matrices de adyacencia distintas pero provenientes de un mismo grafo).
Anlisis y geometra
La Matriz de Hessian de una funcin diferencial : Rn R consiste en la segunda derivada de f con respecto a
las varias direcciones de coordenadas, esto es,
Codifica informacin sobre el comportamiento creciente de la funcin: dando un punto crtico x = (x1, ..., xn),
esto es, un punto donde la primera derivada parcial de desaparece, la funcin tiene un mnimo local si
la matriz de Hessian es positiva para todos sus valores. La programacin cuadrtica puede usarse para encontrar
mnimos y mximos globales de una funcin cuadrtica estrechamente relacionadas con las asociadas a
matrices.
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Otra matriz frecuentemente utilizada en situaciones geomtricas el la

Matriz Jacobi de un mapa diferenciable f: Rn Rm. Si f 1, ..., f m indica
los componentes de f, entonces la matriz Jacobi es definada como
Si n > m, y si el rango de la matriz Jacobi alcanza su valor mximo m, f

es localmente invertible en ese punto, por el teorema de la funcin
En el punto de silla de montar (x = 0, implcita. Las ecuaciones diferenciales parciales pueden clasificarse
y = 0) (rojo) de la funcin f(x,y) considerando la matriz de coeficientes de los operadores diferenciales de
= x2 y2, la Matriz de Hessians orden ms alto de la ecuacin. Para las ecuaciones diferenciales elpticas
parciales esta matriz es positiva para todos sus valores, los cuales tienen
es indefinida.
una influencia decisiva en el grupo de soluciones posibles de la ecuacin
en cuestin.
El mtodo de elementos finitos es un importante mtodo numrico para resolver ecuaciones diferenciales
parciales, extensamente aplicado en simulaciones de sistemas fsicos complejos. Intenta aproximar la solucin a
alguna ecuacin de funciones lineales pieza a pieza, donde las piezas son elegidas con respecto a una rejilla
suficientemente fina, que a su vez puede ser refundida como una ecuacin matricial.
Teorema de Cayley-Hamilton
Teorema de Gerschgorin
Descomposicin de Schur
Descomposicin en valores singulares
Descomposicin QR
Determinante (matemtica)
Eliminacin de Gauss-Jordan
Factorizacin LU
Forma cannica de Jordan
Lema de Schur
Matlab
Matriz triangular
Beezer, Rob, Un primer curso en lgebra lineal (http://linear.ups.edu/index.html), licencia bajo GFDL.
(En ingls)
Jim Hefferon: lgebra lineal (http://joshua.smcvt.edu/linalg.html/) (Libros de texto en lnea) (En ingls)
Notas
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1. Tony Crilly (2011). 50 cosas que hay que saber sobre matemticas. Ed. Ariel. ISBN 978-987-1496-09-9.
2. Swaney, Mark. History of Magic Squares (http://www.arthurmag.com/magpie/?p=449).
3. Shen Kangshen et al. (ed.) (1999). Nine Chapters of the Mathematical Art, Companion and Commentary. Oxford
University Press. cited byOtto Bretscher (2005). Linear Algebra with Applications (3rd ed. edicin). Prentice-Hall.
p. 1.
4. De Burgos, Juan. Sistemas de ecuaciones lineales. lgebra lineal y geometra cartesiana. p. 6.
ISBN 9788448149000.
Una breve historia del lgebra lineal y de la teora de matrices lineal (http://web.archive.org/web/http:
//darkwing.uoregon.edu/~vitulli/441.sp04/LinAlgHistory.html) (en ingls)
Matemticas/Matrices(En Wikilibros)
Reducir matrices por Gauss Jordan de manera Online (http://www.resolvermatrices.com)
Esta obra contiene una traduccin parcial derivada de Matrix (mathematics) de Wikipedia en
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Categoras: Matrices lgebra lineal numrica Ciencia y tecnologa de Reino Unido del siglo XIX
Ciencia de 1850 Reino Unido en 1850
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Matriz (Matemáticas) - Wikipedia, La Enciclopedia Libre

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De Wikipedia, la enciclopedia libre

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4.6 Anlisis y geometra

El origen de las matrices es muy

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es una matriz de tamao . La entrada es 7.

es una matriz de tamao : un vector fila con 9 entradas.

Operaciones bsicas entre matrices

. Se define la operacin de adicin de matrices como una operacin binaria

Veamos un ejemplo ms explcito. Sea

No es necesario que las matrices sean cuadradas:

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Propiedades de la suma de matrices

Sean , donde es un campo entonces se cumplen las siguientes propiedades para la

Existencia del elemento neutro aditivo

Existe tal que

Existencia del inverso aditivo

Existe tal que

a esta matriz se le denota por .

Producto por un escalar

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Sean y . Se define la operacin de producto por un escalar como una funcin

Veamos un ejemplo ms explcito. Sea y

Propiedades del producto por un escalar

Sean y , donde es un campo, entonces se cumplen las siguientes propiedades

Distributividad respecto de la suma de matrices

Distributividad respecto de la suma en el campo

Producto por el neutro multiplicativo del campo

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se dice que es un mdulo sobre .

Ahora, a partir de las propiedades bsicas se puede demostrar inmediatamente que

Este ltimo resultado permite usar la notacin sin riesgo de ambigedad.

En efecto, en ciertas bases tenemos que se puede representar como donde es la

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representacin de un vector de en la base que se ha elegido para en

Sean y . Se define el producto de Diagrama esquemtico que ilustra

. Por ejemplo, la entrada

Veamos un ejemplo ms explcito. Sean y

dnde la matriz producto es como habamos establecido en la definicin: una matriz .

Propiedades del producto de matrices

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Distributividad respecto de la suma de matrices por la derecha

Distributividad respecto de la suma de matrices por la izquierda

El producto de matrices no es conmutativo, si lo fuera la composicin de funciones lineales sera conmutativa y

Rango de una matriz

Veamos un ejemplo ms explcito. Sea

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menos un anillo conmutativo):

Si representa una aplicacin lineal, entonces la matriz describe la traspuesta de la

Matrices cuadradas y definiciones relacionadas

La matriz identidad es el elemento unitario en el anillo de matrices cuadradas.

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Las matrices en la Computacin

Ejemplo de brazo robtico

-El modelo FK consiste en encontrar una matriz de transformacin

-Matriz de transformacin (1) Donde es la matriz resultante que

Los resultados van a depender exclusivamente de las caractersticas

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Matrices relacionadas con otros temas

Matrices en teora de grafos

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Se deben de tener en cuenta una serie de observaciones sobre esto: