You are on page 1of 5

Mecánica y Mecanismos

descripción y análisis del mismo. VELOCIDAD Y ACELERACION. Movimiento de un punto. el movimiento uniforme y el movimiento uniformemente acelerado de una partícula. 1. se emplean métodos generales de análisis para estudiar el movimiento de una partícula. las componentes tangencial y normal de la velocidad y la aceleración de una partícula. su masa y el movimiento de este mismo. Movimiento rectilíneo. velocidad y aceleración. a saber. Problemas. descripción y análisis del mismo. Luego se aborda el movimiento simultáneo de varias partículas. Por último. velocidad y aceleración de una partícula en todo instante conforme ésta se mueve a lo largo de una línea recta. la aceleración y el tiempo. posición. A continuación se estudia el movimiento rectilíneo de una partícula. Se sigue con el estudio del movimiento de una partícula en relación con el sistema de referencia en traslación.3 MOVIMIENTO DE UN PUNTO. Movimientos Relativos. velocidad y aceleración de una partícula se definen como cantidades vectoriales. es decir. presentándose el concepto de movimiento relativo de una partícula con respecto a otra. las componentes radial y transversal de su velocidad y aceleración. . Leyes de Newton. ignorando cualquier rotación alrededor de su propio centro de masa. 2. Después se estudian las aplicaciones en las que el movimiento de una partícula se define mediante las componentes rectangulares de su velocidad y aceleración. después se consideran dos casos particulares importantes. la cual corresponde al estudio de la geometría del movimiento. Se utiliza para relacionar el desplazamiento. Al afirmar que los cuerpos se analizan como partículas. en este punto se analiza el movimiento de un proyectil. Sin embargo. Espacio y Tiempo. También se analiza el movimiento de una partícula cuando ésta se mueve a lo largo de una trayectoria curva. Coordenadas Cartesianas. descripción y análisis del mismo. La cinemática. Movimiento angular.2 CONCEPTOS FUNDAMENTALES. Movimiento curvilíneo. 1. por lo tanto aparece el concepto de la derivada de una función vectorial como herramientas matemáticas. se analiza el movimiento curvilíneo de una partícula en términos de componentes que no sean las rectangulares. cohetes o aviones— será considerado sin tomar en cuenta su tamaño. La dinámica incluye: 1. hay casos en los que dicha rotación no es despreciable. En primera parte de esta unidad se concluye con un estudio de métodos gráficos de análisis y su aplicación en la solución de diversos problemas que implican el movimiento rectilíneo de partículas. sin hacer referencia a la causa del movimiento. Cuando se estudia la dinámica de partículas es porque se considera la cinemática de partículas. La cinética. Coordenadas Polares y Cilíndricas. sino que en el movimiento de cuerpos —posiblemente tan grandes como automóviles. se entiende que sólo se va a considerar su movimiento como una unidad completa. La cinética se utiliza para predecir el movimiento ocasionado por fuerzas dadas o para determinar las fuerzas que se requieren para producir un movimiento específico. El uso de la palabra partículas no significa que el estudio se restringirá a pequeños cuerpos u objetos. esto es. Primero. se determina la posición.1 INTRODUCCION A LA DINÁMICA El estudio de la dinámica es parte de la mecánica que se refiere al análisis de los cuerpos en movimiento. entonces no pueden considerarse como partículas. Conceptos fundamentales.UNIDAD #1: CINEMATICA DEL PUNTO. que es el estudio de la relación que existe entre las fuerzas que actúan sobre un cuerpo. POSICION. Puesto que la posición. Este tipo de movimiento se analiza a través de la dinámica de cuerpos rígidos. la velocidad. 1.

la coordenada de la posición correspondiente a P en la figura 11.2.MOVIMIENTO RECTILINEO DE PARTICULAS 11. Por ejemplo. con el signo apropiado. la velocidad promedio se expresa consecuentemente en metros por segundo (m/s).2). ∆x se expresa en metros y ∆t en segundos. Se mide la distancia x desde O hasta P y se le da un signo más o menos. Cuando se conoce la coordenada de la posición x de una partícula para cualquier valor de tiempo t. define por completo la posición de la partícula y se denomina como coordenada de la posición de la partícula. El tiempo t suele medirse en segundos (s). la velocidad promedio se expresará entonces en pies por segundo (ft/s).1a) es x = +5 [m]. La velocidad instantánea v de la partícula en el instante t se obtiene de la velocidad promedio al elegir intervalos ∆t y desplazamientos ∆x cada vez más cortos: ∆x v = lim ∆t→0 ∆t . El “itinerario” del movimiento puede expresarse en forma de una ecuación en x y t. La distancia x. ∆x se expresa en pies y ∆t en segundos. VELOCIDAD Y ACELERACION Una partícula que se mueve a lo largo de una línea recta se dice que se encuentra en movimiento rectilíneo. en la dirección positiva. Considerando la posición P ocupada por la partícula en el tiempo t y la coordenada correspondiente x (figura 11. de lo contrario será negativa.1b) es x =-2[m]. se afirma que se conoce el movimiento de la partícula. a lo largo de la línea. tal como x=6 t 2+t 3 Las unidades que se usan con mayor frecuencia para medir la coordenada de la posición x son el metro (m) en el sistema de unidades SI y el pie (ft) en el sistema de unidades inglés. dependiendo de si P se mueve desde O. En cualquier instante dado t. Para definir la posición P de la partícula se elige un origen fijo O sobre la dirección positiva a lo largo de la línea. el cual será positivo o negativo según si P’ está a la derecha o a la izquierda de P. POSICION. Para el sistema inglés. la coordenada correspondiente a P en la figura 11. la coordenada de la posición P’ puede obtenerse sumando a la coordenada x de P el pequeño desplazamiento x. la partícula ocupará cierta posición sobre la línea recta. La velocidad promedio de la partícula sobre el intervalo de tiempo t se define como el cociente entre el desplazamiento x y el intervalo de tiempo t: Δx velocidad promedio= Δt Si se usan unidades del SI. para la posición P’ ocupada por la partícula en un tiempo posterior t+ ∆ t .

a la derivada de x con respecto a t. ∆v se expresa en [ft/s] y ∆t en segundos. El límite del cociente. Un valor positivo de v indica que x aumenta.4). el cual es por definición la derivada de v con respecto a t. la aceleración promedio se expresará entonces en [m/s2]. que la partícula se mueve en dirección negativa (figura 11. el número algebraico v) .La velocidad instantánea se expresa también en m/s o ft/s. la aceleración promedio se expresa entonces en [ft/s2].La magnitud de v se conoce como la rapidez de la partícula. ∆v se expresa en [m/s] y ∆t en segundos. es decir. d dx a= [ ] dt dt La aceleración a se representa mediante un número algebraico que puede ser positivo o negativo.3b). Se escribe dv a= dt o con la sustitución de v de (11.3a). que la partícula se mueve en la dirección positiva (figura 11.Un valor positivo de a indica que la velocidad (es decir. se escribe dx v= dt La velocidad v se representa mediante un número algebraico que puede ser positivo o negativo. por definición. un valor negativo de v indica que x disminuye. Considerando la velocidad v de la partícula en el tiempo t y también su velocidad v+∆v en un tiempo posterior t+ ∆ t (figura 11. La aceleración instantánea a de la partícula en el instante t se obtiene de la aceleración promedio tomando valores de ∆t y ∆v cada vez más pequeños: ∆v a= lim ∆t→0 ∆t La aceleración instantánea se expresa también en [m/s2] o [ft/s2]. mide la razón de cambio de la velocidad.1). esto es. En el sistema inglés. La aceleración promedio de la partícula sobre el intervalo de tiempo ∆t se refiere como el cociente de ∆v y ∆t : ∆v aceleracion promedio= ∆t Para unidades del SI. Observando que el límite del cociente es igual.

Un valor negativo de a indica que disminuye la velocidad. ya sea que la partícula se esté moviendo más lentamente en la dirección positiva (figura 11.1) y (11. en verdad se acelera (se mueve más rápido) en las partes a y d.5b).5a) o que se mueve más lentamente en la dirección negativa (figura 11. página 604. ∆ v es positiva. se obtiene dt dxv. Esto puede significar que la partícula se está moviendo más rápido en la dirección positiva (figura 11. al sustituir en (11. Por ejemplo.5 se desacelera en las partes b y c.5c) o que se esté moviendo más rápido en la dirección negativa (figura 11. en ambos casos.2).2). se escribe a v (11. Es posible obtener otra expresión para la aceleración eliminando la diferencial dt en las ecuaciones (11. la partícula se mueve entonces con mayor lentitud. la partícula de la figura 11.5d).4) dv dx †Véase la nota al pie. El término desaceleración se utiliza en algunas ocasiones para referirse a a cuando la rapidez (magnitud de v) de la partícula disminuye. v P x P' v' a>0 a) x v PP ' v' a>0 b) x v PP ' v' a<0 c) x .aumenta.1) para dt. Al resolver (11.