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Mecnica y Mecanismos

UNIDAD #1: CINEMATICA DEL PUNTO.

Conceptos fundamentales. Espacio y Tiempo. Leyes de Newton. Movimiento de un punto, posicin, velocidad y
aceleracin. Movimiento rectilneo, descripcin y anlisis del mismo. Movimiento curvilneo, descripcin y
anlisis del mismo. Coordenadas Cartesianas. Coordenadas Polares y Cilndricas. Movimiento angular,
descripcin y anlisis del mismo. Movimientos Relativos. Problemas.

1.1 INTRODUCCION A LA DINMICA


El estudio de la dinmica es parte de la mecnica que se refiere al anlisis de
los cuerpos en movimiento. La dinmica incluye:
1. La cinemtica, la cual corresponde al estudio de la geometra del
movimiento. Se utiliza para relacionar el desplazamiento, la velocidad, la
aceleracin y el tiempo, sin hacer referencia a la causa del movimiento.
2. La cintica, que es el estudio de la relacin que existe entre las fuerzas
que actan sobre un cuerpo, su masa y el movimiento de este mismo. La
cintica se utiliza para predecir el movimiento ocasionado por fuerzas dadas o
para determinar las fuerzas que se requieren para producir un movimiento
especfico.
Cuando se estudia la dinmica de partculas es porque se considera la
cinemtica de partculas. El uso de la palabra partculas no significa que el
estudio se restringir a pequeos cuerpos u objetos, sino que en el movimiento
de cuerpos posiblemente tan grandes como automviles, cohetes o aviones
ser considerado sin tomar en cuenta su tamao. Al afirmar que los cuerpos se
analizan como partculas, se entiende que slo se va a considerar su movimiento
como una unidad completa, ignorando cualquier rotacin alrededor de su propio
centro de masa. Sin embargo, hay casos en los que dicha rotacin no es
despreciable; entonces no pueden considerarse como partculas. Este tipo de
movimiento se analiza a travs de la dinmica de cuerpos rgidos. A
continuacin se estudia el movimiento rectilneo de una partcula; esto es, se
determina la posicin, velocidad y aceleracin de una partcula en todo instante
conforme sta se mueve a lo largo de una lnea recta. Primero, se emplean
mtodos generales de anlisis para estudiar el movimiento de una partcula;
despus se consideran dos casos particulares importantes, a saber, el
movimiento uniforme y el movimiento uniformemente acelerado de una
partcula. Luego se aborda el movimiento simultneo de varias partculas,
presentndose el concepto de movimiento relativo de una partcula con respecto
a otra. En primera parte de esta unidad se concluye con un estudio de mtodos
grficos de anlisis y su aplicacin en la solucin de diversos problemas que
implican el movimiento rectilneo de partculas. Tambin se analiza el
movimiento de una partcula cuando sta se mueve a lo largo de una trayectoria
curva. Puesto que la posicin, velocidad y aceleracin de una partcula se
definen como cantidades vectoriales, por lo tanto aparece el concepto de la
derivada de una funcin vectorial como herramientas matemticas. Despus se
estudian las aplicaciones en las que el movimiento de una partcula se define
mediante las componentes rectangulares de su velocidad y aceleracin; en este
punto se analiza el movimiento de un proyectil. Se sigue con el estudio del
movimiento de una partcula en relacin con el sistema de referencia en
traslacin. Por ltimo, se analiza el movimiento curvilneo de una partcula en
trminos de componentes que no sean las rectangulares, es decir, las
componentes tangencial y normal de la velocidad y la aceleracin de una
partcula, las componentes radial y transversal de su velocidad y aceleracin.

1.2 CONCEPTOS FUNDAMENTALES.

1.3 MOVIMIENTO DE UN PUNTO, POSICION, VELOCIDAD Y ACELERACION.


MOVIMIENTO RECTILINEO DE PARTICULAS
11.2. POSICION, VELOCIDAD Y ACELERACION
Una partcula que se mueve a lo largo de una lnea recta se
dice que se encuentra en movimiento rectilneo. En
cualquier instante dado t, la partcula ocupar cierta posicin
sobre la lnea recta. Para definir la posicin P de la partcula se
elige un origen fijo O sobre la direccin positiva a lo largo de
la lnea. Se mide la distancia x desde O hasta P y se le da un
signo ms o menos, dependiendo de si P se mueve desde O, a
lo largo de la lnea, en la direccin positiva, de lo contrario
ser negativa. La distancia x, con el signo apropiado, define
por completo la posicin de la partcula y se denomina como
coordenada de la posicin de la partcula. Por ejemplo, la
coordenada de la posicin correspondiente a P en la figura
11.1a) es x = +5 [m]; la coordenada correspondiente a P en la figura 11.1b) es x
=-2[m]. Cuando se conoce la coordenada de la posicin x de una partcula para
cualquier valor de tiempo t, se afirma que se conoce el movimiento de la
partcula. El itinerario del movimiento puede expresarse en forma de una
ecuacin en x y t, tal como
x=6 t 2+t 3
Las unidades que se usan con mayor frecuencia para medir la coordenada de la
posicin x son el metro (m) en el sistema de unidades SI y el pie (ft) en el
sistema de unidades ingls. El tiempo t suele medirse en segundos (s).
Considerando la posicin P ocupada por la partcula en el tiempo t y la
coordenada correspondiente x (figura 11.2), para la posicin P ocupada por la
partcula en un tiempo posterior t+ t ; la coordenada de la posicin P puede
obtenerse sumando a la coordenada x de P el pequeo desplazamiento x, el cual
ser positivo o negativo segn si P est a la derecha o a la izquierda de P. La
velocidad promedio de la partcula sobre el intervalo de tiempo t se define como
el cociente entre el desplazamiento x y el intervalo de tiempo t:

x
velocidad promedio=
t

Si se usan unidades del SI, x se expresa en metros y t en segundos, la


velocidad promedio se expresa consecuentemente en metros por segundo (m/s).
Para el sistema ingls, x se expresa en pies y t en segundos; la
velocidad promedio se expresar entonces en pies por segundo (ft/s). La
velocidad instantnea v de la partcula en el instante t se obtiene de la velocidad
promedio al elegir intervalos t y desplazamientos x cada vez ms
cortos:

x
v = lim
t0 t
La velocidad instantnea se expresa tambin en m/s o ft/s. Observando que el
lmite del cociente es igual, por definicin, a la derivada de x con respecto a t, se
escribe

dx
v=
dt

La velocidad v se representa mediante un nmero algebraico que puede ser


positivo o negativo. Un valor positivo de v indica que x aumenta, esto es, que la
partcula se mueve en la direccin positiva (figura 11.3a); un valor negativo de v
indica que x disminuye, es decir, que la partcula se mueve en direccin negativa
(figura 11.3b).La magnitud de v se conoce como la rapidez de la partcula.
Considerando la velocidad v de la partcula en el tiempo t y tambin su velocidad
v+v en un tiempo posterior t+ t (figura 11.4). La aceleracin promedio

de la partcula sobre el intervalo de tiempo t se refiere como el cociente de


v y t :

v
aceleracion promedio=
t

Para unidades del SI, v se expresa en [m/s] y t en segundos; la


aceleracin promedio se expresar entonces en [m/s2]. En el sistema ingls,
v se expresa en [ft/s] y t en segundos; la aceleracin promedio se
expresa entonces en [ft/s2]. La aceleracin instantnea a de la partcula en el
instante t se obtiene de la aceleracin promedio tomando valores de t y
v cada vez ms pequeos:

v
a= lim
t0 t

La aceleracin instantnea se expresa tambin en [m/s2] o [ft/s2]. El lmite del cociente, el


cual es por definicin la derivada de v con respecto a t, mide la razn de cambio de la
velocidad. Se escribe

dv
a=
dt

o con la sustitucin de v de (11.1),


d dx
a= [ ]
dt dt

La aceleracin a se representa mediante un nmero algebraico que puede ser positivo o


negativo.Un valor positivo de a indica que la velocidad (es decir, el nmero algebraico v)
aumenta. Esto puede significar que la partcula se est moviendo ms rpido en la direccin
positiva (figura 11.5a) o que se mueve ms lentamente en la direccin negativa (figura
11.5b); en ambos casos, v es positiva. Un valor negativo de a indica que disminuye la
velocidad; ya sea que la partcula se est moviendo ms lentamente en la direccin positiva
(figura 11.5c) o que se est moviendo ms rpido en la direccin negativa (figura 11.5d).

El trmino

desaceleracin se utiliza en algunas ocasiones para referirse a a cuando la rapidez


(magnitud de v) de la partcula disminuye; la partcula se mueve entonces con mayor
lentitud. Por ejemplo, la partcula de la figura 11.5 se desacelera en las partes b y c; en
verdad se acelera (se mueve ms rpido) en las partes a y d. Es posible obtener otra
expresin para la aceleracin eliminando la diferencial dt en las ecuaciones (11.1) y (11.2).
Al resolver (11.1) para dt, se obtiene dt dxv; al sustituir en (11.2), se escribe
a v (11.4) dv dx
Vase la nota al pie, pgina 604.
v
P
x
P'
v'
a>0
a)
x
v
PP '
v'
a>0
b)
x
v
PP '
v'
a<0
c)
x