Fsica/Cinemtica

La cinemtica es una rama de la fsica dedicada al estudio
del movimiento de los cuerpos en el espacio, sin atender
a las causas que lo producen (lo que llamamos fuerzas).
Por tanto la cinemtica slo estudia el movimiento en s,
a diferencia de la dinmica que estudia las interacciones
que lo producen. El Anlisis Vectorial es la herramienta
matemtica ms adecuada para ellos.
En cinemtica distinguimos las siguientes partes:
Cinemtica de la partcula
Cinemtica del slido rgido
La magnitud vectorial de la cinemtica fundamental es
el desplazamiento s, que experimenta un cuerpo du-
rante un lapso t. Como el desplazamiento es un vector,
por consiguiente, sigue la ley del paralelogramo, o la ley
de suma vectorial. Asi si un cuerpo realiza un desplaza-
miento consecutivo o al mismo tiempo dos desplaza-
mientos 'a' y 'b', nos da un deslazamiento igual a la suma
vectorial de 'a'+'b' como un solo desplazamiento.
a
a+b
b mesa seguira siendo rgida, pero un globo puede no res-
para realizar clculos tericos. As, puede modelizarse un
baln con una esfera para, por ejemplo, calcular su volu-
men con cierta aproximacin conociendo su radio apro-
ximado, aunque no es exactos.
Punto: Es un modelo fsico. Se reere a un elemento de
volumen despreciable (se considerar sin volumen) situa-
do en el espacio (en 3D. Busca 'espacio euclidiano' para
ms detalles).
Posicin: Llamamos posicin de un punto a su localiza-
cin con respecto a un sistema de referencia (lo que en
fsica se llama 'observador').
Sistema de referencia: Es aquel sistema coordenado con
respecto al cual se da la posicin de los puntos y el tiempo
(a determinadas velocidades el tiempo cambia, buscad la
paradoja de los gemelos). Profundizaremos ms en este
tema cuando se aborde el de Movimiento relativo.
Tiempo: Por nuestro lenguaje parece complicado de de-
nir. Los griegos dieron una solucin que, por ahora, nos
puede valer. Llamamos tiempo al contnuo transcurrido
entre dos instantes.
Partcula puntual: Es un modelo fsico. Se reere a un
elemento de tamao diferencial (muy pequeo) y masa
concentrada en su posicin.
Slido rgido o, simplemente, slido: Es otro modelo f-
sico. Puede denirse de varias formas. La ms usada es la
que lo hace como un cuerpo cuyas distancias entre part-
culas permanecen constantes con el tiempo. Aunque sto
no ocurre en la realidad, para esfuerzos moderados una
ponder a ste modelo.

Dos movimientos al mismo tiempo entran principalmen-

te, cuando un cuerpo se mueve respecto a un sistema de 1 Rapidez y aceleracin
referencia y ese sistema de referencia se mueve relati-
vamente a otro sistema de referencia. Ejemplo: El mo- Diariamente escuchamos los conceptos de rapidez y ace-
vimiento de un viajero en un tren en movimiento, que leracin como velocidad y aceleracin solamente. Pero
esta siendo visto por un observador desde el terrapln. O en fsica la velocidad y la aceleracin son vectores, por
cuando uno viaja en coche y observa las montaas y los lo que es claro y necesario su diferenciacin y entendi-
arboles a su alrededor. miento. De aqu en adelante (ms por costumbre que por
Observacin sobre la notacin: en el texto y en la ilustra- ganas) llamaremos tanto a la rapidez y a la aceleracin
cin se nombra a los vectores con letras negrillas y cur- solamente como velocidad y aceleracin (a menos que se
sivas. En las frmulas y ecuaciones, que se escriben con especique lo contrario).
TeX, son vectores los que tienen una echa sobre sus le- Si cubre una masa puntual en un punto P en un tiempo t
tras el tramo s, se llamara al cociente s / t su velocidad
Modelo fsico: Para estudiar la realidad, los fsicos se media v en el intervalo de tiempo t o en el tramo s.
sirven de 'modelos que, con cierta aproximacin y en de-
terminadas condiciones, corresponden con ella. Se usan

1
2 2 VELOCIDAD Y ACELERACIN VECTORIAL

s
vm = t En las integrales indenidas de debe aumentar una cons-
tante que puede ser conocida con las condiciones iniciales
Se observa que s aqu no es el desplazamiento, sino la del problema.
longitud de arco: es el camino recorrido. Ejemplo: En caida libre una masa puntual se encuentra
La llamamos velocidad media porque la masa puntual no con una aceleracin constante g. Esto es, cuando el tiempo
se mueve por el trayecto uniforme trazado. O sea esta- t=0 verticalmente de arriba hacia abajo, tiene la velocidad
mos tomando slo los puntos nal e inicial para hacer los v0 y sus coordenadas s0 :
clculos.
v(t) = g d t = gt + v0 ; s(t) = (gt + v0 ) d t =
Hagamos el trayecto como s (de manera diferencial, o g 2
sea innitesimal), al igual que al intervalo de tiempo t. 2 t + v0 t + s0 .

Para s cercano a cero (o t cercano a cero, que tienda

a cero) el cociente s/t como valor al lmite, nos da la
velocidad v de la masa puntual en el punto P, as: 2 Velocidad y aceleracin vectorial

v = lims0 s
t limt0 s
t .
2.1 Velocidad

En el anlisis se puede calcular ese valor al lmite tambin Vamos a ver ahora a una partcula, que atraviesa un es-
como ds/dt. As: pacio en una curva. Para el tiempo t se halla en P, para el
tiempo t + t en Q. El lugar del punto esta descrito por su
ds
v = dt . vector posicin 'r'. Esta es una funcin de t y esta descrita
por una funcin vectorial 'r'(t).
Tomemos luego una masa puntual que tiene en el punto
P y en el tiempo t la velocidad v; y en el tiempo t + t y
la velocidad v + v. Podemos calcular el cociente v/t
como la aceleracin media a de la masa puntual en el Asi:
intervalo de tiempo t:




r (t) = x i + y j + z k
v
am = t . y
Para t cercano a cero se aspira a que ese cociente tenga
r (t + t) =
un valor lmite, la aceleracion a de la masa puntual para



el tiempo t. (x + x) i + (y + y) j + (z + z) k ,

v donde i, j y k son los vectores unitarios de los ejes de

a = limt0 t . cordenadas.
Para ese valor lmite, se puede simplicar: El desplazamiento de la partcula en un determinado in-
tervalo de tiempo es:
dv
a= dt .





r =

r (t + t)

r (t) = x i +y j +z k .
Es el camino s descrito como una funcin analtica del
tiempo t, as s=s(t), as es la funcin de velocidad v(t) la El cociente r/t es la velocidad media (vectorial) v de
primera derivada de la funcin s(t) con respecto al tiem- la partcula en el intervalo de tiempo t. Es
po, la funcin de aceleracin a(t) es la segunda derivada.
r x
y z

La derivacin con respecto al tiempo se puede tambin t = t i + t j + t k .
escribir como un punto sobre las variables.
Aqui es (mirar arriba: rapidez y aceleracin) x/t la ra-
v(t) = d s(t)
dt = s(t);
a(t) = d v(t)
dt = v(t)
= pidez media de la partcula paralela al eje X, y/t la
d2 s
s
(t). rapidez media paralela al eje Y y z/t la rapidez media
dt 2
paralela al eje Z en un intervalo t.
En sentido contrario se puede encontrar la funcin de ve- El vector resultante, del cociente r/t para t cercano
locidad y la funcin de la trayectoria a travs de la inte- a cero, se llama velocidad vP = v'(t) de la particula en P
gracin: o en el tiempo t.

vP =


v (t) = limt0 tr = d
r
=
v(t) = dx dy dz dt
a(t) d t; s(t) = v(t) d t = a(t) d t d t. dt i + dt j + dt k .
2.2 Aceleracin 3

La funcin vectorial v'(t) es la primera derivada de la fun- Para esta descomposicin de los vectores de la acelera-
cin de posicin r(t) en el tiempo. cin introducimos la curva s, este es el largo de la trayec-
toria, que recorre la partcula en la curva. Este arco cuenta

d
r
v (t) = d t = r con un punto cero escogido, que de todas formas aqu no
juega ningn papel, aqu solo necesitamos el diferencial
Como se ve, son las componentes escalares del vector v(t) ds del arco. Adems introducimos el vector unitario tan-
identicos con la velocidad instantanea paralela a los ejes: gencial t y hacemos uso de la geometra diferencial. El
vector unitario tangente t es el vector
dx dy dz
vx = dt , vy = dt , vz = dt .


v
t = v ,
El recta en el punto P en la direccion del vector vP se
as denominado, es igual al vector v dividido para su m-
llama La Tangente a la curva en P
dulo v. Este mdulo es igual a la rapidez y es otra vez el
desplazamiento sobre la curva sobre el tiempo. Asi es:
2.2 Aceleracin


ds

v =v t = dt t .
Anlogamente vamos ahora a denir la funcin vectorial
de la aceleracin: Si diferenciamos para el tiempo tenemos que

a (t) = limt0

v
= d
v
= v = r .
d2 s


ds d t d2 s
ds d
t ds
t dt a = d t2 t + d t d t = d t2 t + d t d s d t =
d s
2

2d t
La funcin vectorial de la aceleracin proviene de las d t2 t + v d s .

componentes escalares de la funcin velocidad y de la

funcin posicin, as: Aqui la longitud del vector unitario tangencial t es cons-
tante (cercano a 1), esta el vector desplazamiento dt/ds -
(


) cuando no es igual a cero - verticalmente hacia t.

a (t) = ddt vx i + vy j + vz k =
d vz De la geometra diferencial tenemos, que el vector des-
d vx
d vy
dt i + dt j + dt k , plazamiento dt/ds

d2 x
d2 y
d2 z
tiene la direccin del vector unitario normal n y
a (t) = d t2 i + d t2 j + d t2 k .

el valor k = 1/
Como se conoce, son las componentes escalares del vec-
tor velocidad igual a la direccin de la velocidad instan-
De aqu es k la curvatura de la curva en el punto observado
tnea en los ejes de coordenadas.
y su radio de curvatura. El vector unitario normal n es
En sentido contrario se puede hallar por integracin las dirigido hacia (momentaneamente) un punto medio de la
correspondientes funciones. curvatura (hacia dentro).
Ejemplo: Para la cada libre con velocidad inicial v0 de Siguiendo esto
un punto con el vector posicin r0 (vertical o lanzamiento


curvo). d t
ds = k

n = 1

n.
Cuando el eje Z (vector unitario k) esta dirigido vertical-
mente hacia abajo, es Con esto nos da como resultado

d2 s

a = g k , v = g k d t = g t k +
v 0,

a = d t2 t + v2

n .

( )


r = g t k +
v 0 d t = g2 t2 k +
v0t+

r 0. El vector a esta entre t y n' dirigido, en el plano de la
curva en un determinado punto.

Mientras el vector velocidad siempre tiene direccin tan- El modulo de la aceleracin tangencial es - como se es-
gencial, puede estar dirigido opcionalmente el vector ace- peraba:
leracin. En un anlisis profundo, la aceleracin se des-
2
compone en dos componentes, en la una direccin es tan- atan = dd t2s = dd vt ,
gencial (aceleracin tangencial) y la otra esta en direccin
vertical (aceleracin normal). el modulo de la aceleracin normal es
La aceleracin tangencial cambia solo el valor de la velo-
2
cidad (esta es la rapidez) anor = v .
4 3 MOVIMIENTO CIRCULAR

Este par de ecuaciones tienen su interpretacin: La ace-

leracin de una partcula da lugar a la aparicin de una
fuerza. La direccin de esa fuerza determina la direccin d
r


v = = r (sin t) i + r (cos t) j
de la aceleracin. La componente tangencial de la ace- d t
leracin causa un cambio en la velocidad, la componente y
normal de la aceleracin causa la curvatura de la curva. El
radio de curvatura de la curva en un determinado punto

resulta de la aceleracin normal y de la velocidad as: v = vx2 + vy2 = r sin2 t + cos2 t = r .
v2
= anor . Efectuando el producto escalar entre los vectores r y v
obtenemos:

3 Movimiento circular


r

v = r (cos t) [r (sin t)] + r (sin t) r (cos t)
Una particula P se mueve en una circunferencia. Colo- = r2 (sin t) (cos t) + r2 (sin t) (cos t)
camos un eje de coordenadas XY y en el origen O del =0
sistema de coordenadas en el centro de la circunferencia.
Con lo cual resulta que los vectores r y v son perpendicu-
lares. Para la aceleracion tenemos que

Entonces es

d

v


a = = r 2 (cos t) i r 2 (sin t) j
dt

r = xr i + yr j = (r cos ) i + (r sin ) j . y as
Analogo a la velocidad y a la aceleracion podemos denir
la velocidad angular as

v2
a = 2

r a = 2 r = .
r
d La aceleracion esta dirigida hacia O (aceleracion centri-
= lim = ,
t0 t dt peta), y su modulo es constante.
y a la aceleracion angular
3.2 Movimiento circular uniformemente
d d 2 acelerado
= lim = = .
t0 t dt d t2
Aqui la aceleracion angular es constante y tambin (0)
Cuando t = 0 es tambin = 0, entonces es =0

t t [ t ] ( )
(t) = dt = dt dt. d
(t) = t = .
0 0 0 dt t

Tambin, cuando (0)=0, as para el angulo de rotacion

3.1 Movimiento circular uniforme
Un movimiento circular con velocidad angular constante t t

se lo llama uniforme. Entonces (t) = dt = t d t = t2 .
0 0 2

Asi tenemos tambin que

(t) = (0)+t y para (0) = 0 (t) = t.

La ecuacion del vector posicin es ( ) ( )

r = r cos t2 i + r sin t2 j
2 2

d
[ ( ) ( )] [ ( )
r = r (cos t) i + r (sin t) j .
v =
r
= r t sin t2 i + cos t2 j = r sin t2
dt 2 2 2
Con esto nos da la velocidad y
4.1 Velocidad en coordenadas Polares 5

a [ = d v

=
]
dt
( 2) ( )
r sin 2 t i + cos 2 t2 j +

[( 2)
( 2) ]
+ r2 t2 cos t i sin t j .
2 2

[ ]

a = r (sin ) r 2 (cos ) i +

[ ]

+ r (cos ) r 2 (sin ) j .

Asi, podemos dedecir que la componente radial de la ace-

leracion (y su direccion) es

arad = r 2

y su componente tangencial es

atan = r

3.3 La velocidad angular como medida de

direccion
A veces es muy util ver a la velocidad angular como me-
dida de la direccion y representarlo a traves de un en el
eje de giro y su modulo sea igual a la velocidad angular.
Asi se introduce un vector unitario a la medida e como
el vector vector. O sea su falta lo esencial e indispensable
propiedad de los vmysytrymrtectores: esta no puede su-
dos movimientos de rotacion (donde ambas partes de la
velocidad deban ser investigadas particularmente) es util
la introduccin de unos vectores de rotacion.

4 Ecuaciones de Movimiento en un
sistema de coordenadas polares

4.1 Velocidad en coordenadas Polares

La velocidad v de una partcula material puede descom-
ponerse en distintos tipos de componentes. Es usual e im-
portante que se descomponga en componentes que tengan
la direccin de los ejes de coordenadas, as se obtiene en
la forma siguiente:

dx
dy
dz

v = vx i + vy j + vz k = dt i + dt j + dt k .

Otra alternativa puede ahora ser representado en un eje

XY
6 5 ORIGEN DEL TEXTO Y LAS IMGENES, COLABORADORES Y LICENCIAS

5 Origen del texto y las imgenes, colaboradores y licencias

5.1 Texto
Fsica/Cinemtica Fuente: https://es.wikibooks.org/wiki/F%C3%ADsica/Cinem%C3%A1tica?oldid=315354 Colaboradores:
Mi.general.zapata, Ciencia Al Poder, Lupus~eswikibooks, Migp~eswikibooks, Jarisleif, Morza, David0811, MarcoAurelio, Cv-
montuy, Wutsje, Drinibot, Ortisa, Gtz, Tiptoety, Defender, Savh, TBloemink, Codeks, rico, Animabelirijillo, LlamaAl, Leitoxx,
FedeBosio, Matiia, Syum90, Edgar1234 y Annimos: 71

5.2 Imgenes
Archivo:Vectoren_optellen_2.svg Fuente: https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/8/8a/Vectoren_optellen_2.svg Licencia:
CC BY-SA 3.0 Colaboradores: Trabajo propio, based on File:Ki-02.jpg and File:Vectoren optellen.svg Artista original: Erik Baas

5.3 Licencia del contenido

Creative Commons Attribution-Share Alike 3.0