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RESUMEN:

Durante este reporte, analizaremos los principios de las mquinas de corriente


directa (CD), en este caso, hablaremos del generador y del motor, desde cules
son sus componentes internos, cules son sus conexiones posibles y
conoceremos un poco de quien fue su inventor.

INTRODUCCION:

A partir del descubrimiento de la ley de la induccin electromagntica de Faraday,


se comenz a escribir la historia de las mquinas elctricas. Fueron muchos los
cientficos entre 1866-1867 capaces de tratar de inventar una maquina basada en
este principio de induccin electromagntica que produjera corriente continua. Sin
embargo, fue Znobe Gramme en 1870, quien ideo un dimano capaz de producir
una corriente verdaderamente continua con un dinamo de dimensiones bastante
prcticas. Asimismo, los primeros motores de corriente continua aparecieron en
1873, y fueron producidos por Gramme sobre el mismo esquema de sus dinamos.
Fue asi como las mquinas de corriente continua fueron las primeras que se
construyeron. Una caracterstica de estas mquinas es que se tienden a utilizar
muy poco como generador, puesto que son sustituidas por las de corriente alterna.
Adems, al ser utilizada en funcin de motor tiene grandes inconvenientes: son
ms caros, tienen problemas de mantenimiento, entre algunos otros. Una de las
ventajas de este tipo de mquinas es que son reversibles, es decir, la misma
mquina puede trabajar como generador o como motor. La mayora las mquinas
de corriente continua son semejantes a las mquinas de corriente alterna ya que
en su interior tienen corrientes y voltajes de corriente alterna. Las mquinas de
corriente continua tienen corriente continua slo en su circuito exterior debido a la
existencia de un mecanismo que convierte los voltajes internos de corriente
alterna en voltajes corriente continua en los terminales.
MARCO TEORICO

a) Principio del motor.

Fuerza producida en un conductor con I en un B.

F=i(l x B)

F=ilBsen

Regla mano derecha:

ndice = l

Medio = B

Pulgar = F

b) Principio generador.

Voltaje inducido en un conductor en movimiento dentro de un campo magntico.

Iind=( VxB ) l

Iind=VBsen

Iind=( VBsen ) l cos

lind=VBl

Regla mano derecha

ndice = V

Medio = B

Pulgar = VxB

Figura 1. Regla de la mano derecha para


Generadores.
lind=( VxB ) l

Segmento AB: Segmento ED:

Lind = VBL Lind = VBL

Segmento BC: Segmento DA:

Lind = 0 Lind = 0

Figura 2. Grafica de Voltajes para


Maquina CD

lindt =lab+lbc+lcd +lda

lindt =2VBl

como :V =rWm

lindt =2rlBWm

Como sup. Rotor es cilndrica:


A=2 l= Ap=rl

2
lind= Wm

Partes bsicas de una mquina de corriente continua


Estator: Parte fija formada por polos
salientes y culata.
Inductor: Devanado formado por
bobinas situadas alrededor del ncleo de los
polos principales. que al ser recorridos por la
corriente de excitacin crea el campo
magntico inductor.
Rotor: Parte mvil que gira alrededor
Figura 3: Partes de una
del eje. maquina DC.
Entrehierro: Distancia entre los polos principales y el rotor.
Inducido: Devanado situado en las ranuras del rotor y que por la influencia
del campo elctrico, es objeto de fuerzas electromotrices inducidas y de fuerzas
mecnicas.
Zonas neutras: Puntos del inducido en los que el campo es nulo.
Colector: Cilindro formado por delgas de cobre endurecido separadas por
aislante, conectadas al inducido y giran conjuntamente con l.
Escobillas: Piezas conductoras metalografticas resistentes al rozamiento
que estando fijas frotan con el colector mvil conectando el inducido con el
exterior, al tiempo que provoca la conmutacin para que trabaje con corriente
continua.
Polos auxiliares: Polos salientes situados entre los polos principales. cuyo
arrollamiento est conectado en serie con el inducido de forma que al crear un
campo contrario al de reaccin del inducido evita sus problemas y provoca una
buena conmutacin sin chispas.

Conexiones de Maquinas CD.

MOTOR SERIE: es un tipo de motor elctrico de corriente continua en el cual el


devanado de campo (campo magntico principal) se conecta en serie con la
armadura. Este devanado est hecho con un alambre grueso porque tendr que
soportar la corriente total de la armadura. Debido a esto se produce un flujo
magntico proporcional a la corriente de armadura (carga del motor). Cuando el
motor tiene mucha carga, el campo de serie produce un campo magntico mucho
mayor, lo cual permite un esfuerzo
de torsin mucho mayor. Sin embargo, la
velocidad de giro vara dependiendo del
tipo de carga que se tenga (sin carga o
con carga completa). Estos motores
desarrollan un par de arranque muy
elevado y pueden acelerar cargas
pesadas rpidamente. Figura 4. Diagrama de conexin en serie.

Ecuacion V L =Ei +(Rc + Rs + Ri ) Li

MOTOR SHUNT O MOTOR PARALELO: es un motor de corriente continua cuyo


bobinado inductor principal est conectado en
derivacin con el circuito formado por los
bobinados inducidos e inductor auxiliar. Al igual que en
las dinamos shunt, las bobinas principales estn
constituidas por muchas espiras y con hilo de poca
seccin, por lo que la resistencia del bobinado
inductor principal es muy grande.
Figura 5. Diagrama de conexin en
paralelo

Ea ( EaE b )
Ecuaciones If= I a=
Rf Ra

MOTOR COMPOUND: es un motor de corriente continua cuya excitacin es


originada por dos bobinados inductores independientes; uno dispuesto en serie
con el bobinado inducido y otro conectado en derivacin con el circuito formado
por los bobinados inducido, inductor serie e inductor auxiliar.
Los motores compuestos tienen un campo serie sobre el tope del bobinado del
campo shunt. Este campo serie, el cual consiste de pocas vueltas de un alambre
grueso, es conectado en serie con la armadura y lleva la corriente de armadura.
Ecuaciones

El flujo del campo serie varia directamente a medida


que la corriente de armadura vara, y es
directamente proporcional a la carga. El campo serie se

Figura 6. Diagrama de conexin en


compound conecta de manera tal
que su flujo se aade al
flujo del campo principal
shunt. Los motores
compound se conectan
normalmente de esta manera y se denominan como compound acumulativo.
CONCLUSIN

Las mquinas de corriente continua son mquinas eficaces y capaces de


desarrollar grandes cantidades de flujo sin procesos largos y dificultosos. El
inconveniente de las mquinas de corriente continua es su fabricacin, ya que se
debe optar por el mejor diseo para que evite la mayora de prdidas y tal vez por
eso su demanda cada vez va decayendo. Se ha podido observar que
las mquinas de corriente continua son utilizadas ampliamente en lo que son
aplicaciones de pequeo tamao como son en motores
de herramientas manuales.

BIBLIOGRAFIA.
http://www.monografias.com/trabajos74/motores-corriente-directa/motores-corriente
directa2.shtml#ixzz4bzEu7TRX

web: www.mcgraw-hill.es/bcv/guide/capitulo/8448141784.pdf
http://www.mitecnologico.com/iem/Main/Maquinasdc

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