You are on page 1of 10

Curso: Graduao em Engenharia Eltrica

Disciplina: Laboratrio de Instrumentao e Controle


de Processos
Prtica III (A, B e C)
Professor: Efrem Ferreira
Campo do Professor

Valor: ____ pontos Data de Entrega: 27/03/2017 Nota : _________

Sensores Mecnicos, Indutivos e Capacitivos

Alunos: 1 Igor Csar da Silva N 0002331

2 Marden Deivson de Melo N 0002339


2 Rarena Kellen Reis Pedrosa N 0011218

Formiga, 27 de Maro de 2017.


1 Introduo
Os sensores mecnicos so aqueles que sensoriam movimentos, posies ou presena usando
recursos mecnicos como, por exemplo, chaves (switches), pode-se incluir nesta categoria os micro-
switches e as chaves de fim-de-curso. Podem ser interruptores ou chaves comutadoras que atuam sobre
um circuito no modo liga/desliga quando uma ao mecnica acontece no seu elemento atuador. Esses
sensores podem ser usados de diversas formas, como detectar a abertura ou fechamento de uma porta, a
presena de um objeto em um determinado local, ou quando uma parte mecnica de uma mquina est
numa certa posio.
Os sensores indutivos so dispositivos capazes de detectar objetos metlicos em pequenas
distncias, podendo ser chamado de sensor de proximidade. Esta deteco ocorre sem o contato fsico
entre o sensor e o elemento detectado. Possuem vida til prolongada e so componentes muito bem
vedados e que podem trabalhar em ambientes com poeira ou em contato com lquidos. E apesar da
pequena distncia de deteco, possuem uma tima preciso. Possuem caractersticas de velocidade e
confiabilidade superiores aos equipamentos eletromecnicos equivalentes. So largamente empregados
na indstria, em mquinas, injetoras de plstico, linhas transportadoras, entre outros.
Os sensores capacitivos so dispositivos que detectam a medio linear de pequenos
deslocamentos sem contato. Eles operam de forma similar ao capacitor, mas a capacitncia do sensor
varivel de acordo com a distncia entre a superfcie de leitura do sensor e o material a ser detectado.
Podem, tambm, ocorrer mudanas na capacitncia do sensor pela captao de material condutivo ou
dieltrico. Por fim, a alterao da capacitncia representa uma variao no sinal eltrico emitido pelo
dispositivo.

2 Objetivos
O objetivo dos alunos compreender as caractersticas e funcionamento dos sensores de contato
e reed switches, compreender o funcionamento dos sensores indutivos e capacitivos, conhecer o
funcionamento do voltmetro e frequncmetro do kit XC201 e do Mdulo Analog Sensors e conhecer o
conversor A/D e o circuito Comparador encontrados no kit XC201.

3 Materiais e Mtodos
3.1 Materiais
Os materiais utilizados para se realizar as prticas foram:
Kit XC201.

Cabos e fios para conexo.

3.2 Mtodos
Sensores Mecnicos
1. Voltmetro: Utilizando-se a fonte de tenso encontrada no mdulo Power Supply, configurou-se
um voltmetro para acionar sua sada toda vez que o valor de tenso medido for maior que 5V.
Ligou-se a sada do voltmetro a um buzzer para monitorar o valor da sua entrada variando o valor
da fonte de tenso.
2. Contador: Utilizando-se os botes encontrados no mdulo Power Supply, construiu-se uma lgica
para verificar o funcionamento do contador C1 presente no mdulo Universal Indicator contando os
pulsos at 10 e posteriormente zerando o contador.
3. Frequncmetro: Utilizando-se a fonte de tenso encontrada no mdulo Power Supply, aplicou-se
um sinal para controlar o perodo e o dutycycle do PWM. Ligou-se a sada do PWM no
frequncmetro presente no mdulo e variou-se a frequncia de entrada para que fosse possvel
verificar a variao da frequncia de sada no display do mdulo.

Sensores Indutivos
1. Conversor A/D (1): Utilizando-se a fonte de tenso encontrada no mdulo Power Supply, aplicou-
se um sinal variando de 0 a 10V na entrada do A/D Converter, com a chave na opo Bargraf.
2. Conversor A/D (2): Utilizando-se a fonte de tenso encontrada no mdulo Power Supply, aplicou-
se um sinal variando de 0 a 10V na entrada do A/D Converter, com a chave na opo Binary.
3. Comparadores (1): Ajustou-se o potencimetro de um dos comparadores para obter Ganho
Unitrio. Utilizando-se uma das fontes de tenso encontradas no mdulo Power Supply, aplicou-se
um sinal fixo de 1V na entrada inversora do comparador, e com outra fonte aplicou-se um sinal
variando de 0 a 10V na entrada noinversora do comparador.
4. Comparadores (2): Ajustou-se o potencimetro de um dos comparadores para se obter Ganho
Infinito. Utilizando-se uma das fontes de tenso encontradas no mdulo Power Supply, aplicou-se
um sinal fixo de 5V na entrada inversora do comparador, e com outra fonte aplicou-se um sinal
variando de 0 a 10V na entrada noinversora do comparador.
5. Comparadores (3): Utilizando-se a frmula: Sada = (Entrada No-Inversora - Entrada Inversora)
x Ganho e analisando-se os sinais de entrada e sada aplicados ao circuito comparador, ajustou-se o
potencimetro deste para obter ganho de 2.
6. Projetou-se um vigia de velocidade com o sensor indutivo.
Sensores Capacitivos
1. Projetou-se e montou-se um circuito eltrico com auxlio do software Cad&Simu para acionar
uma vlvula motorizada (On-Off). O circuito eltrico possui duas botoeiras, uma para abrir e outra
para fechar a vlvula. A indicao de vlvula aberta ou fechada foi feita atravs de sensores
capacitivos.

4 Questionrio
Sensores Mecnicos
1) O que so sensores fim-de-curso? Onde so utilizados?
Sensores fim-de-curso so chaves que possuem uma haste longa e podem ser acionadas sem fazer muita
fora, facilitando o seu uso como sensor de posio. So utilizados para o sensoriamento industrial, mas
podem ser usados, tambm, para informar que um objeto j finalizou o seu trajeto e o motor que o
movimenta pode ser desligado.
2) O que deve ser observado na escolha de um sensor de contato?
Para escolher um sensor de contato deve-se observar a presena ou no de trava nas chaves. Para uma
chave que possui trava, quando pressionada ela permanece fechada ou aberta at que seja novamente
pressionada. J para uma chave sem trava, ela possui um estado normal de operao, ora fechado, ora
aberto. Quando pressionada, seu estado de operao muda, mas ao solt-la, volta ao seu estado normal.
3) Qual a diferena de se ligar uma chave com resistor de pull-up ou com resistor de pull-
down? Desenhe o esquema dos dois tipos de configurao.
A chave com resistor de pull-up proporcionar uma tenso com nvel alto (1), tendo assim, uma
tenso de 5 V. J a chave com resistor de pull-down, ter-se- uma tenso com nvel baixo (0),
sendo assim, uma tenso de 0 V.

Figura 1 - Esquemticos das ligaes 'Pull-Up' e 'Pull-Down'

4) Como funcionam os sensores tipo Reed Switch? Como pode ser classificado?
Os sensores tipo Reed Switch so compostos por uma cpsula de vridro e duas lminas de um material
ferromagntico. Essas lminas so colocadas prximas uma da outra, sem que haja contato entre elas,
com uma das extremidades afixada no vidro e mergulhadas em um gs inerte. Acionadas por um m,
tratam-se de dois contatos de metal que no estado normal se mantm em aberto, mas ao estarem na
presena de um campo magntico, os contatos se fecham, podendo conduzir corrente eltrica.
Podem ser classificados como sensores magnticos, sensores de posio e sensores de velocidade em
eixos rotativos.

Sensores Indutivos
1) Como funcionam os sensores indutivos? Desenhe seu diagrama para exemplificar.
Os sensores indutivos geram um campo eletromagntico sua frente. Possuem uma bobina sobre
um ncleo de ferrite, um oscilador, um circuito de disparo de sinais de comando e um circuito de
sada.
Quando um objeto-alvo metlico ferroso ou no ferroso penetra no campo, a perda de energia
ocasionada pelas correntes de fuga no objeto resulta numa amplitude de oscilao menor. Com
isso, o circuito de disparo reconhece esta mudana de amplitude e dependendo da mudana, gera
um sinal de comando para o circuito de sada.

Figura 2 - Diagrama de um Sensor Indutivo

2) Onde os sensores indutivos podem ser utilizados? D um exemplo de aplicao prtica.


Os sensores indutivos so muito utilizados nos dias de hoje para detectar a presena ou ausncia,
podendo encontrar modelos que possuem sada analgica proporcional distncia do objeto
face sensora. Vrias aplicaes onde eram empregadas chaves de fim-de-curso passaram a optar
pelos sensores indutivos, uma delas devido a deteco sem contato e uma alta vida til, por isso
utilizadas no sensoriamento industrial.
3) Qual a funo dos sensores indutivos analgicos?
A funo dos sensores indutivos analgicos detectar metais que esto dentro de sua escala de
trabalho e especificar a distncia para o objeto atravs de um sinal de tenso proporcional
varivel de 0 a 10 V. Mesmo em ambientes caracterizados por extrema contaminao.

Sensores Capacitivos
1) Como funcionam os sensores capacitivos? Desenhe seu diagrama para exemplificar.
Os sensores capacitivos geram um campo eletrosttico criado por um oscilador controlado por um
capacitor com capacidade de armazenar essa energia e detecta mudanas neste campo causadas por um
alvo que se aproxima da face ativa.
Figura 3 - Diagrama de um Sensor Capacitivo

2) Onde os sensores capacitivos podem ser utilizados? D um exemplo de aplicao prtica.


Os sensores capacitivos podem ser utilizados na deteco de nvel de lquidos ou slidos, na maioria das
vezes sem o contato direto do material, ou seja, apenas com a aproximao, ou at mesmo instalados por
fora do recipiente, com sua sensibilidade ajustada para detectar o material desejado, ignorando a parede
do recipiente.
Montado um circuito, os sensores detectam a variao da frequncia de um material escolhido e ento
aciona a sada do sensor a partir de um certo valor, ou seja, quando um material, com certa densidade se
aproxima da face sensora, a sada acionada.

5 Resultados e Discusses
Sensores Mecnicos
1. pode-se observar que o buzzer ligado ao Voltmetro era acionado sempre que a diferena de
tenso entre as 2 fontes era maior que 5 Volts.
2. pode-se observar que se utilizando os botes encontrados no mdulo Power Supply, o contador
no contou de forma sequencial, o que ocorreu devido trepidao presente em chaves mecnicas,
quando foram utilizados os sensores indutivo e capacitivo o contador do mdulo contou de forma
perfeitamente sequencial.
3. atravs da variao da frequncia de entrada foi possvel verificar a variao da frequncia de
sada no display do mdulo.

Sensores Indutivos
1. pode-se observar atravs Bargraf presente no mdulo a variao de tenso aplicada entrada do
mdulo.
2. pode-se observar atravs Binary presente no mdulo a variao de tenso aplicada entrada do
mdulo. Os valores observados esto dispostos na tabela abaixo.
Tabela 1: Valores lidos no mdulo do laboratrio
Decimal Binrio
1 0001
2 0010
3 0011
4 0100
5 0101
6 0110
7 0111
8 1000
9 1001
10 1010

3. aplicando-se um sinal fixo de 1V na entrada inversora do comparador, e com outra fonte aplicou-se
um sinal variando de 0 a 10V na entrada noinversora do comparador, e obteve-se um ganho
praticamente unitrio.
4. aplicando-se um sinal fixo de 5V na entrada inversora do comparador, e com outra fonte aplicando-se
um sinal variando de 0 a 10V na entrada noinversora do comparador, obteve-se um alto ganho.
5. Comparadores (3): Utilizando-se a frmula: Sada = (Entrada No-Inversora - Entrada Inversora) x
Ganho e analisando-se os sinais de entrada e sada aplicados ao circuito comparador, ajustou-se o
potencimetro deste para obter ganho de 2.
6. Projetou-se um vigia de velocidade com o sensor indutivo, utilizando-se sensores indutivos com
auxlio do software Cad&Simu conforme mostrado na Figura abaixo.
Figura 4- "vigia de velocidade" projetado com auxlio do software Cad&Simu.

Sensores Capacitivos
1. Projetou-se e montou-se um circuito eltrico com auxlio do software Cad&Simu para acionar
uma vlvula motorizada (On-Off), conforme mostrado na Figura abaixo.
Figura 5-- "vlvula motorizada" projetado com auxlio do software Cad&Simu.

6 Concluses
Por meio da prtica foi possvel conhecer os principais tipos de sensores eltricos e entender o seu
funcionamento sendo estes como: Sensor mecnico, sensor indutivo e sensor capacitivo. Relacionaram-
se possveis aplicaes desses sensores (vigias de velocidade, vlvula motorizada) de acordo com suas
especificaes e cuidados como: Tipo e tenso de alimentao, Corrente mxima, Nmero de
acionamentos (comutaes), Sensibilidade, Tipo de fixao e um dos itens mais considerados na
indstria mundial o custo. Os sensores eltricos tm hoje um amplo campo de aplicaes e mercado,
com inmeros modelos e dimenses, com alta tecnologia se desenvolvendo cada vez mais. Por esses
motivos so os mais usados na indstria, sendo ela no ramo da sade, processos, fundio, metalurgia,
automobilstica, entre os mais diversos ramos de atividade, podendo ser aplicados nos mais diversos
ambientes.

7 Referncias Bibliogrficas
[1] MAGALHES, Jaqueline Barbosa. MOTA, Mgno Alves Martins. XC201 Sensores Industriais.
Minas Gerais: Exsto Tecnologia LTDA, 2013.145p.
[2] EBAH. Todos os tipos de sensores. Disponvel em:
<http://www.ebah.com.br/content/ABAAABB9QAC/todos-os-tipos-sensores>. Acesso em 26 mar.
2017.
[3] CITISYSTEMS. Sensor Indutivo. Disponvel em: <https://www.citisystems.com.br/sensor-
indutivo/>. Acesso em: 26 mar. 2017.
[3] CITISYSTEMS. Sensor Capacitivo. Disponvel em: <https://www.citisystems.com.br/sensor-
capacitivo/>. Acesso em: 26 mar. 2017.