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MOVIMIENTO ROTACIONAL

Los movimientos en cinemática rotacional son movimientos bidimensionales, es
por eso que para expresar la posición es necesario especificar más que solo un
número; se requieren de más datos para especificar la posición de un objeto.

Es el movimiento de cambio de orientación de un cuerpo extenso de forma
que,dado un punto cualquiera del mismo, este permanece a una distancia
constante de un punto fijo. En un espacio tridimensional, para un movimiento de
rotación dado, existe una línea de puntos fijos denominada eje de rotación.

El movimiento rotacional es muy parecido al movimiento rectilíneo, incluso tiene
equivalencias en las ecuaciones cinemáticas, la diferencia es que se utilizan
diferentes variables aunque prácticamente sea lo mismo. El movimiento rotacional
tiene demasiadas aplicaciones en la vida real por lo que es necesario conocer
acerca de ello. Se sabe que si se tiene una polea del cual estaban sujetas dos
masas por una cuerda (máquina de Atwood), se realizan diagramas de cuerpo
libre y se trata de calcular la aceleración y tensión de la cuerda; en cambio, en
este caso la polea ya está en movimiento lo cual representa un cambio en la
tensión de la cuerda, las tensiones en cada lado de la polea ya no son las mismas;
el procedimiento es muy similar a física básica, la diferencia en que en este tema
entra el momento de inercia reemplazando a la masa en las ecuaciones
cinemáticas, el momento de inercia es una magnitud escalar que refleja la
distribución de masas de un cuerpo en rotación, respecto al eje de giro.

El momento de inercia desempeña un papel análogo al de la masa inercial en el
caso del movimiento rectilíneo y uniforme. Es el valor escalar del momento angular
longitudinal de un sólido rígido.
De la definición de radián (unidad natural de medida de ángulos) obtenemos la relación
entre el arco y el radio. Como vemos en la figura, el ángulo se obtiene dividiendo la
longitud del arco entre su radio

Derivando s=r respecto del tiempo, obtenemos la relación entre la velocidad
lineal y la velocidad angular

La dirección de la velocidad es tangente a la trayectoria circular, es decir,
perpendicular a la dirección radial

Aceleración tangencial

Derivando esta última relación con respecto del tiempo obtenemos la relación
entre la aceleración tangencial at y la aceleración angular.

Un móvil tiene aceleración tangencial, siempre que el módulo de su velocidad
cambie con el tiempo.

Aceleración normal

El cálculo de la componente normal de la aceleración es algo más complicado.
La aceleración normal está relacionada con el cambio de la dirección de la
velocidad con el tiempo. En un movimiento circular uniforme no existe
aceleración tangencial ya que le módulo de la velocidad no cambia con el tiempo,
solamente cambia su dirección y por tanto, tiene aceleración normal.
Supongamos un móvil que describe un movimiento circular uniforme.

 En el instante t la velocidad del móvil es v, cuyo módulo es v, y cuya
dirección es tangente a la circunferencia.

 En el instante t' la velocidad del móvil v', que tiene el mismo módulo v,
pero su dirección ha cambiado.

Calculemos el cambio de velocidad v=v’-v que experimenta el móvil entre los
instantes t y t', tal como se ve en la figura. El vector v tiene dirección radial y
sentido hacia el centro de la circunferencia. Los triángulos de color rojo y de
color azul de la figura son isósceles y semejantes por lo que podemos establecer
la siguiente relación

Donde la cuerda Δs es el módulo del vector desplazamiento entre los
instantes t y t'

Dividiendo ambos miembros entre el intervalo de tiempo t=t'-t

Cuando el intervalo de tiempo t tiende a cero, la cuerda s se aproxima al arco,
y el cociente ds/dt nos da el módulo de la velocidad v del móvil,
La aceleración normal an tiene dirección radial y sentido hacia el centro de la
circunferencia que describe el móvil y su módulo viene dado por una u otra de
las expresiones siguientes:

Esta es la deducción más elemental de la fórmula de la aceleración normal que se
basa en la identificación de la longitud del arco entre dos puntos de la
circunferencia con la cuerda que pasa por dichos puntos, cuando ambos puntos
están muy próximos entre sí. Una deducción alternativa se proporciona en la
página titulada "Deducción alternativa de las fórmulas de la aceleración
tangencial y normal"

Resumiendo

La dirección de la velocidad de un móvil en
movimiento circular es tangente a la
circunferencia que describe.

Un móvil tiene aceleración tangencial at siempre
que cambie el módulo de la velocidad con el
tiempo. El sentido de la aceleración tangencial
es el mismo que el de la velocidad si el móvil
acelera y es de sentido contrario, si se frena. Un
móvil que describe un movimiento circular
uniforme no tiene aceleración tangencial.

Un móvil que describe un movimiento circular
siempre tiene aceleración normal, an ya que
cambia la dirección de la velocidad con el
tiempo. La aceleración normal tiene dirección
radial y sentido hacia el centro de la
circunferencia que describe.

La aceleración del móvil se obtiene sumando
vectorialmente ambas componentes de la
aceleración.
El movimiento circular uniformemente acelerado
(MCUA) se presenta cuando una partícula o cuerpo sólido describe
una trayectoria circular aumentando o disminuyendo la velocidad de
forma constante en cada unidad de tiempo. Es decir, la partícula se
mueve con aceleración constante.

En el dibujo se observa un ejemplo en donde la velocidad
aumenta linealmente en el tiempo. Suponiendo que el tiempo en
llegar del punto P a P sea una unidad de tiempo, la partícula viaja con
1 2

una aceleración tangencial uniforme v, incrementándose esa cantidad
en cada unidad de tiempo.

Posición
El desplazamiento de la partícula es más rápido o más lento según
avanza el tiempo. El ángulo recorrido (θ) en un intervalo de tiempo t
se calcula por la siguiente fórmula:

Aplicando la fórmula del incremento de ángulo calculamos
la posición en la que estará la partícula pasado un tiempo t se obtiene
la fórmula de la posición:

Velocidad angular
La velocidad angular aumenta o disminuye linealmente cuando
pasa una unidad del tiempo. Por lo tanto, podemos calcular lavelocidad
angular en el instante t como:
El sentido de la aceleración angular α puede ser contrario al de
la velocidad angular ω. Si la aceleración angular es negativa, seria
un caso de movimiento circular uniformemente retardado.

Velocidad tangencial
La velocidad tangencial es el producto de la velocidad
angular por el radio r. La velocidad tangencial también se incrementa
linealmente mediante la siguiente fórmula:

Dándose aquí igualmente la posibilidad de aceleración negativa que
se ha descrito en el apartado anterior.

Aceleración angular
La aceleración angular en el movimiento circular uniformemente
acelerado es constante. Se calcula como el incremento develocidad
angular ω desde el instante inicial hasta el final partido por el tiempo.
Aceleración tangencial
La aceleración tangencial en el movimiento circular
uniformemente acelerado MCUA se calcula como el incremento de
velocidad v desde el instante inicial hasta el final partido por el tiempo.

Aceleración centrípeta
La aceleración centrípeta en el MCUA se halla mediante:
Componentes intrínsecas de la
aceleración

La velocidad tangencial por la trayectoria en un punto P es v. En
un intervalo de tiempo pequeño Δt, la velocidad incrementa a v’ en el
punto P’, después de haber descrito un ángulo Δφ.

En la figura se puede ver el incremento de la velocidad
tangencial Δv descompuesta en dos componentes: la tangencial Δv y la
t

normal (o centrípeta) Δv .
n

Si dividimos ambas componentes de la velocidad por Δt, tendremos
las componentes intrínsecas de la aceleración: la aceleración tangencial
a y la aceleración normal a (o centrípeta).
t n
Período
En el MCUA la velocidad angular cambia respecto al tiempo. Por
tanto, el período cada vez será menor o mayor según si decrece o
crece la velocidad angular.

Frecuencia
La frecuencia en el caso del MCUA es mayor o menor porque
la velocidad angular cambia. La fórmula de la frecuencia será: