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Universidad de

Castilla La Mancha

TEORA DE CIRCUITOS
CURSO 2007/2008

Tema 4. Anlisis de Circuitos

Raquel Garca Bertrand

Departamento de Ingeniera Elctrica, Electrnica, Automtica y


Comunicaciones

Escuela Tcnica Superior de Ingenieros Industriales


Contenidos
1. Definiciones
2. Ecuaciones a resolver
3. Mtodo de tensiones de nudo
3.1. Pasos
3.2. Expresin matricial
3.3. Fuentes dependientes
3.4. Supernudos
4. Mtodo de corrientes de malla
4.1. Pasos
4.2. Expresin matricial
4.3. Fuentes dependientes
4.4. Supermallas
5. Dualidad
2
6. Nudos o mallas?
Objetivos
Dado un circuito resistivo con fuentes independientes,
identificar un conjunto apropiado de tensiones de nudo
y escribir las ecuaciones correspondientes

En el mtodo de nudos, identificar y resolver los casos


particulares en los que existe una fuente de tensin
entre el nudo de referencia y cualquier otro nudo o en
los que existe un supernudo

Dado un circuito resistivo con fuentes independientes,


identificar un conjunto apropiado de corrientes de malla
y escribir las ecuaciones correspondientes

3
Objetivos
En el mtodo de mallas, identificar y resolver los casos
particulares en los que existe una fuente de corriente en
una rama exterior del circuito o en los que existen
supermallas

Identificar
los circuitos a los que no es posible aplicar el
mtodo de mallas

Calculartodas las variables en un circuito conocidas las


tensiones de nudo o las corrientes de malla

Realizar un anlisis sistemtico de los circuitos que


contienen fuentes dependientes 4
1. Definiciones
Nudo: punto de unin de 3 o ms elementos
Rama: elemento o conjunto de elementos
conectado entre 2 nudos
Camino: conjunto de elementos contiguos sin que
ninguno se repita
Bucle: camino cuyo nudo inicial y final coinciden
(camino cerrado)
Malla: bucle que no encierra ningn otro bucle

5
Definiciones
Nudo: b Camino: v1-R1-R5-R6 Rama: v1-R1
Bucle: v1-R1-R5-R6-R4-V2 Malla: v1-R1-R5-R3-R2

a R1 b

V1 i1
i2
R5

R2 R3
d e R7 I
c
i6

V2 i3

i4 R6
R4 i5
f g

6
2. Ecuaciones a resolver

Nmero de nudos: n
Nmero de ramas: r (corriente desconocida)
Incgnitas: r corrientes (una por rama)
Ecuaciones:
n-1: LKC aplicada a n-1 nudos
r-(n-1): LKT aplicada a r-(n-1) mallas

7
Ejemplo 1
a R1 b

i1
LKC a 3 (b,c,e) de los
V1 i2
R5 4 nudos
R2 R3
c d e R7 I
i6
V2 i3 n = 4, r = 6
i4 R6
R4 i5
f g

i1 + i2 + i6 I = 0
i1 i3 i5 = 0
i 3 + i 4 i2 = 0
8
Ejemplo 1
a R1 b
LKT a 3 mallas
V1 i1
i2
R5 (abedca, fcdegf, begb)
R2 R3
c d e R7 I
i6
V2 i3
6 ecuaciones y
i4 R6

f
R4 i5
g 6 incgnitas

v1 + i1R 1 + i2R 5 + i3 (R 2 + R 3 ) = 0
v 2 i3 (R 2 + R 3 ) + i4R 6 + i5R 4 = 0
i4R 6 i2R 5 + i6R 7 = 0
9
Ejemplo 1
a R1 b

V1 i1
i2
R5

R2 R3
c d e R7 I
i6
V2 i3
i4 R6
R4 i5
f g

LKC aplicada al nudo g: i5 i 4 i6 + I = 0


que no es independiente (se obtiene sumando las 3
ecuaciones de corriente previas)
10
3. Mtodo de tensiones de nudo
Se identifican los nudos del circuito (n)
Un nudo se emplea como nudo de referencia y se
denota mediante un smbolo 0
Las tensiones de nudo son las tensiones de cada
nudo (distinto del de referencia) con respecto al
nudo de referencia (n-1 incgnitas)
Son necesarias n-1 ecuaciones
Conocidas las tensiones de nudo, las corrientes
de rama se calculan de forma sencilla
11
3.1. Pasos
Identificar los nudos del circuito (n)

Elegir el nudo de referencia

Establecer la n-1 tensiones de nudo

Escribir la LKC en cada nudo (distinto del de


referencia)

Resolver el sistema y obtener las tensiones de


nudo

Calcular las corrientes de rama 12


Ejemplo 2
Se aplica el mtodo de nudos al siguiente circuito
1 2 1 1 2 2

10V
2A 10V 2A
v1 v2
10 10
5 5

v1 v 2 v1 10 v1
+ + =0
(Corriente que sale del 2 1 5
nudo: corriente positiva) v 2 v1 v 2
+ 2 = 0
2 10
13
Ejemplo 3
Calcular las corrientes por cada rama y realizar un balance de
potencias v 50 v v
5 1
+ 1
+ 1
3 = 0 v 1 = 40 V

5 10 40
ib ic 50 40
ia ia = =2A
50V 3A 5
40
40 40
10 ib = = 4 A, ic = = 1A
10 40

5
Generacin :
1
p50 V = 50ia = 100 W
p3 A = 3 V1 = 120 W
50V 3A
v1
40 Consumo :
10
ia2 5 + ib2 10 + ic2 40 = 220 W
14
3.2. Expresin matricial
R1 R2

V v1 v2 I
R3
R4

v1 v 2 + v1 V + v1 = 0 1
v1 +
1
+
1 1
+ v2 =
V
R 2 R1 R3 R1 R 2 R 3 R2 R1
1 1 1
v 2 v1 + v 2 I = 0 v1
R

2
+ v2
2
R
+
R
= I
4
R 2 R4

15
Expresin matricial
Vector de
Matriz de 1 + 1 + 1
1 V
R1 R 2 R 3 R 2 v1 R 1 corrientes
conductancias =
de nudo
de nudo
1 1
+
1 v I
2
R2 R 2 R 4

Vector de
tensiones de
Ley de formacin sencilla: nudo
1
1 + 1 + 1
1 V
v1 R1 R 2 R 3 R 2 R1
=

v 2 1 1 1 I
+
R2 R 2 R 4

16
Expresin matricial
Matriz de conductancias de nudos:

El elemento de la diagonal jj es la suma de las


conductancias que inciden en el nudo i

El elemento no diagonal ij tiene el valor de la


conductancia entre los nudos i y j cambiada de
signo

17
Expresin matricial

G11 G1j G1,n1 v1 i1




G j,1 G j, j G j,n1 v j = i j


Gn1,1 Gn1, j Gn1,n1 v n1 in1

18
Ejemplo 4

v1 = 2 3 V , v 2 = 5 12 V , v3 = 3 4 V

19
Ejemplo 4

1 2 2
1 3

1
1/2 A 2 1 1A

20
Ejemplo 5

v1 = 3 2 V , v2 = 5 6 V , v3 = 7 6 V

21
3.3. Fuentes dependientes
Entre dos nudos cualquiera se tiene:
Fuente de tensin dependiente con resistencia en serie

Fuente de corriente dependiente

Pasos:
1. Aadir a las ecuaciones de LKC, tantas ecuaciones
como variables de control
2. Las nuevas ecuaciones relacionan la variable de
control con las tensiones de nudo (dependen del
circuito en cuestin)
22
Fuentes dependientes
2 5 2
1 variable de control
is
20V 8 is 1 ecuacin adicional
20 10

v1 20 v1 v1 v 2
2 1 5 2 2 + + =0
2 20 5
is v 2 v1 v 2 v 2 8is
20V 8 is + + =0
v1 v2 5 10 2
20 10
v1 v 2
= is
5

23
3.4. Supernudos
Entre dos nudos (no referencia) se tiene:
Fuente de tensin independiente sin resistencia en serie

Fuente de tensin dependiente sin resistencia en serie

Pasos:
1. Se escriben las ecuaciones de LKC para el
supernudo
2. Se escriben las ecuaciones que relacionen la tensin
de la fuente con las tensiones de nudo (depende del
circuito en cuestin)
24
Supernudos

v1 1 v1 v 3
(1) +i+ = 0 Ecuacin del supernudo :
2 1
v2 0 v2 v3 v1 + 2 = v 2
(2) i+ = 0
1 2
v 3 1 v 3 v 2 v 3 v1
(3) + + = 0
1 2 1
25
Supernudos

v1 1 v1 v 3 v 2 0 v 2 v 3
(1) + (2) : + + + = 0
2 1 1 2
v 3 1 v 3 v 2 v 3 v1
(3 ) : + + = 0
1 2 1
Ecuacin del supernudo : v1 + 2 = v 2
26
Supernudo degenerado
Entre un nudo y el de referencia se tiene:
Fuente de tensin independiente sin resistencia en
serie

Fuente de tensin dependiente sin resistencia en
serie
Pasos:
No se escribe LKC para ese nudo(s)
La tensin en ese nudo(s) es la tensin de la
fuente
27
Supernudo degenerado
Fuente de tensin independiente conectada entre un
nudo cualquiera y el de referencia 1 tensin de nudo
conocida
10
1 2

100V 5A
v1 v2
25 50

v1 = 100
v 2 v1 v 2
+ 5 = 0
10 50 28
Supernudo, supernudo degenerado y
fuente dependiente
10is
1 5 2 3

is
4A
v1 v2 v3
50
40
100

v1 = 50
v2 v v v1
+ 3 + 2 4=0
50 100 5
v 3 = v 2 + 10is
v 2 v1
is =
5 29
Supernudos y fuentes dependientes
Pasos:
1. Formular LKC para nudos ajenos a los supernudos
2. Formular LKC para supernudos (tantas como
supernudos)
3. Formular LKT que relaciona la tensin de la(s) fuente(s)
que forma(n) el supernudo con las tensiones de nudos
(tantas como fuentes)
4. Formular las ecuaciones que relacionan las variables de
control de las fuentes dependientes con las tensiones de
nudo (tantas como variables de control)
5. Resolver el sistema lineal de ecuaciones
correspondiente a 1, 2, 3 y 4
30
Ejemplo 6
a a

RC
RC
R1 R1

Vcc
Vcc
iB k iB
k iB V0
V0 b c
b c
+ +
R2 RE Vb R2 Vc RE
_ _
d
d

v b v b Vcc v c
R + R + k iB = 0 Incgnitas : v b , v c , iB
RE
2 1 Ecuaciones : 3
v c = (iB + k iB ) RE
v = v V VccR 2 (1 k ) RE + V0R1R 2
vb =
c b 0
R1R 2 + (1 k ) RE (R1 + R 2 )
31
4. Mtodo de corrientes de mallas
4.1. Pasos
Identificar las mallas del circuito
Definir las corrientes de malla (todas con el mismo
sentido)
Escribir la LKT para cada malla (casos especiales)
Resolver el sistema y obtener las corrientes de
malla
Obtener las corrientes de rama a partir de las de
malla
Calcular las tensiones de nudo respecto a un nudo
arbitrario de referencia

32
Mtodo de corrientes de malla

R1 R2
Las corrientes de malla
conviene que vayan en el
ia R3
ib mismo sentido. Este mtodo
slo es aplicable a circuitos
planos

v1 iaR1 (ia ib ) R3 = 0

v 2 + ibR 2 + (ib ia ) R3 = 0
33
Mtodo de corrientes de malla

Circuito no plano

34
Relacin corrientes de rama y
corrientes de malla
Las nicas corrientes reales son las de rama

R1 i1 i2 R2 i1 = i2 + i3 i3 = i1 i2

i3
V1 = i1R 1 + i3R 3
V1 V2 V = i R i R
ia R3 ib 2 2 2 3 3

V1 i1R 1 (i1 i2 ) R 3 = 0

V2 + i2R 2 + (i2 i1 ) R 3 = 0
i1 = ia
i2 = ib
i3 = ia ib

35
4.2. Expresin matricial

ia (R 1 + R 3 ) + ib ( R 3 ) = v1 R 1 + R 3 R 3 ia = v1
ia ( R 3 ) + ib (R 2 + R 3 ) = v 2 R 3 R 2 + R 3 ib v 2

Matriz de
resistencias Vector de corrientes
de malla de malla
Vector de
1
ia = R 1 + R 3 R 3 v1 tensiones de
ib R 3 R 2 + R 3 v 2 malla

36
Expresin matricial
Matriz de resistencias de mallas:

El elemento de la diagonal jj es la suma de las


resistencias de la malla

El elemento no diagonal ij tiene el valor de la


resistencia entre las mallas i y j cambiada de signo

37
Expresin matricial

R11 R1j R1m i1 v1




R j1 R jj R jm i j = v j


Rm1 Rmj Rmm im v m

38
4.3. Fuentes dependientes
1

i2
5 4
1 2 3

50V 15 is
i1 is 20 i3

39
4.4. Supermallas
10

ib
3 2

100V 5A 50V
ia ic

6 4

40
Supermallas y fuentes dependientes
Pasos:
1. Formular LKT para las mallas ajenas a las supermallas
2. Formular LKT para supermallas (tantas como
supermallas)
3. Formular las ecuaciones que relacionen las corrientes
de la(s) fuente(s) que forma(n) la supermalla con las
corrientes de malla (tantas como fuentes)
4. Formular las ecuaciones que relacionan las variables de
control de las fuentes dependientes con las corrientes
de malla (tantas como variables de control)
5. Resolver el sistema lineal de ecuaciones
correspondiente a 1, 2, 3 y 4 41
Fuentes dependientes
Aadir a las ecuaciones de corrientes de malla las
ecuaciones asociadas a las fuentes dependientes
1

i2
5
2
4
3 50 = 5(i1 i2 ) + 20(i1 i3 )
1
50V 0 = 5(i2 i1 ) + 1(i2 ) + 4(i2 i3 )
15 is
0 = 20(i i ) + 4(i i ) + 15i
i1 is 20 i3 3 1 3 2 s

is = i1 i3

42
Supermallas
Fuente de corriente en una rama Supermalla
10

ib
3 2
+
100V 5A 50V
ia ic
v

6 _ 4

100 = 3(ia ib ) + v + 6ia


100 - 50 = 3(ia ib ) + 6ia + 4ic + 2(ic ib )
4 ecuaciones 50 = 4ic v + 2(ic ib )
4 incgnitas 0 = 3(ib ia ) + 10ib + 2(ib ic )
ic ia = 5 43
Supermallas
10

ib

SUPERMALLA 3 2

100V 50V
ia ic

6 4

100 + 3(ia ib ) + 2(ic ib ) + 50 + 4ic + 6ia = 0

50 = 9ia 5ib + 6ic



0 = 3(ib ia ) + 10ib + 2(ib ic ) 3 ecuaciones , 3 incgnitas
ic i a = 5
44
Ejemplo 7
2 6 4

a) Resolver por
40V 20V
8 v0 mallas
6
b) Calcular v0

2 6 4

40V 20V
ia 8 v0 ib 6
ic

45
Ejemplo 7
2 6 4

ia 8 v0 ib 6
ic

a) 40 + 2ia + 8(ia ib ) = 0

8(ib ia ) + 6ib + 6(ib ic ) = 0


6(ic ib ) + 4ic + 20 = 0

ia = 5.6 A, ib = 2 A, ic = 0.8 A
46

b) v 0 = 8(ia ib ) = 28.8 V
5. Dualidad
Mtodo de mallas Mtodo de nudos
vi
RG
F. de tensin independiente F. de corriente independiente
F. de tensin dep. de tensin F. de corriente dep. de
corriente
F. de tensin dep. de corriente F. de corriente dep. de
tensin
Serie Paralelo
LKT LKC
47
Dualidad

R1 G2

+ +
vG iG
R2 R3 G1 G3
+ v1 v2
i2
i1

48
5. Nudos o mallas?
Mtodo que origine menor nmero de ecuaciones

Si hay supernudos, quiz nudos

Si hay supermallas, quiz mallas

Si el circuito es de gran dimensin, el mtodo que d


lugar al sistema de ecuaciones lineales ms cuasi-vacio

Si resolucin parcial, el mtodo ms sencillo para esa


resolucin parcial

49
Ejemplo 8
300 i

150 100 250 500

256V 50i 128V


200
400

Nudos o mallas ?

50
Ejemplo 8
a) Mallas
300 i

ib
150 100 250 500

256V 50i 128V


200
400
ia ic id ie

Ecuaciones de Malla + i = ib

51
Ejemplo 8
b) Nudos (1) 300 i
Supernudo!
150 100 250 500

1 2
256V 50i 128V
200
400

v1 v v2 v v v 2 v 3 (v 2 + 128 ) v 3 + 256
(1) + 1 + 3 + 3 + + =0
100 250 200 400 500 150
v2 v v1 v 2 v 3 v 2 + 128 v 3
(2) + 2 + + =0
300 250 400 500
(3) v 3 = v1 50i
v 52
(4) i = 2
300
Ejemplo 8
b) Nudos (2) 300 i
Ms sencillo?
150 100 250 500

a b c
256V 50i 128V
200
400

va v 256 v a v b v a v c
(1) + a + + =0
200 150 100 300
vc v 128 v c v b v c v a
( 2) + c + + =0
400 500 250 300
(3) v b = 50i
v va 53
( 4 ) i = c
300
Ejemplo 9
4 2.5 2

v
0.4v
ia v0 ib ic
0.5 A 0.8 v
193 V
v

6 7.5 8

Supermalla!
Nudos o mallas ?

54
Ejemplo 9
4 2.5 2

v Supermalla!
0.4v
ia v0 ib ic
0.5 A 0.8 v
193 V
v

6 7.5 8

193 = 10ia + 10ib + 10ic + 0.8v


ib ia = 0.4 v
ic ib = 0.5 5E
a) Mallas 5I
(supermalla) v = 2ic
v = 7.5ib 55
Ejemplo 9
4 2.5 2
b) Nudos
v

v0 0.4v
193 V 0.5 A 0.8 v

No es un v
supernudo!
6 7.5 8

v 0 193 v va
(1) 0 .4 v + 0 =0
10 2 .5
va v0 v (v b + 0.8 v )
(2 ) 0 .5 + a =0
2 .5 10
vb v + 0 .8 v v a
(3 ) + 0 .5 + b =0
7 .5 10
(4) v = vb
v (v b + 0.8 v ) 56
(5 ) v = a 2
10