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1Historia
3Conversin de coordenadas
4Ecuaciones polares
o 4.1Circunferencia
o 4.2Lnea
o 4.3Rosa polar
o 4.4Espiral de Arqumedes
o 4.5Secciones cnicas
5Nmeros complejos
6Clculo infinitesimal
o 6.1Clculo diferencial
o 6.2Clculo integral
o 6.3Generalizacin
o 6.4Clculo vectorial
o 7.1Tres dimensiones
7.1.1Coordenadas cilndricas
7.1.2Coordenadas esfricas
o 7.2n dimensiones
8Aplicaciones
o 8.1Posicin y navegacin
o 8.2Modelado
o 8.3Campos escalares
9Vase tambin
10Referencias
11Enlaces externos
Historia[editar]
Si bien existen testimonios de que los conceptos de ngulo y radio se conocen y manejan
desde la antigedad, no es sino hasta el siglo XVII, posterior a la invencin de la geometra
analtica, cuando se puede hablar del concepto formal de sistema coordenadas polares.
Los primeros usos empricos de relaciones entre ngulos y distancias se relacionan con
aplicaciones a la navegacin y el estudio de la bveda celeste. El
astrnomo Hiparco (190 a. C.-120 a. C.) cre una tabla trigonomtrica que daba la longitud
de una cuerda en funcin del ngulo. Tambin existen referencias del uso de coordenadas
polares para establecer la posicin de las estrellas.1 En el tratado Sobre las
espirales, Arqumedes describe la llamada espiral de Arqumedes, una funcin cuyo radio
depende del ngulo. Sin embargo, estas aplicaciones no hacan uso de un sistema de
coordenadas como medio de localizar puntos en el plano, situacin anloga al estado de la
geometra antes de la invencin de la geometra analtica.
En tiempos modernos, Grgoire de Saint-Vincent y Bonaventura Cavalieri introdujeron de
forma independiente el concepto de coordenada polar a mediados del siglo XVII en la
solucin de problemas geomtricos. Saint-Vincent escribi sobre este tema en 1625 y
public sus trabajos en 1647, mientras que Cavalieri public sus escritos en 1635 y una
versin corregida en 1653. Cavalieri utiliz en primer lugar las coordenadas polares para
resolver un problema relacionado con el rea dentro de una espiral de Arqumedes. Blaise
Pascal utiliz posteriormente las coordenadas polares para calcular la longitud de arcos
parablicos.
Sin embargo, el concepto abstracto de sistema de coordenada polar se debe a sir Isaac
Newton, quien en su Mtodo de las fluxiones escrito en 1671 y publicado en 1736,
introduce ocho nuevos sistemas de coordenadas (adems de las cartesianas) para
resolver problemas relativos a tangentes y curvas, uno de los cuales, el sptimo, es el de
coordenadas polares.2 En el peridico Acta Eruditorum Jacob Bernoulli utiliz en 1691 un
sistema con un punto en una lnea, llamndolos polo y eje polar respectivamente. Las
coordenadas se determinaban mediante la distancia al polo y el ngulo respecto al eje
polar. El trabajo de Bernoulli sirvi de base para encontrar el radio de curvatura de ciertas
curvas expresadas en este sistema de coordenadas.
El trmino actual de coordenadas polares se atribuye a Gregorio Fontana, y fue utilizado
por los escritores italianos del siglo XVIII. El trmino aparece por primera vez en ingls en
la traduccin de 1816 efectuada por George Peacock del Tratado del clculo diferencial y
del clculo integral de Sylvestre Franois Lacroix,3 mientras que Alexis Clairaut fue el
primero que pens en ampliar las coordenadas polares a tres dimensiones.
El punto (3, 60) indica que est a una distancia de 3 unidades desde O, medidas
con un ngulo de 60 sobre OL.
El punto (4, 210) indica que est a una distancia de 4 unidades desde O y un
ngulo de 210 sobre OL.
Un aspecto a considerar en los sistemas de coordenadas polares es que un nico punto
del plano puede representarse con un nmero infinito de coordenadas diferentes, lo cual
no sucede en el sistema de coordenadas cartesianas. O sea que en el sistema de
coordenadas polares no hay una correspondencia biunvoca entre los puntos del plano y el
conjunto de las coordenadas polares. Esto ocurre por dos motivos:
Un punto, definido por un ngulo y una distancia, es el mismo punto que el
indicado por ese mismo ngulo ms un nmero de revoluciones completas y la misma
distancia. En general, el punto (, ) se puede representar como (, 360) o
(, (2 + 1)180), donde es un nmero entero cualquiera.4
Conversin de coordenadas[editar]
Paso de coordenadas polares a rectangulares y
viceversa[editar]
Diagrama ilustrativo de la relacin entre las coordenadas polares y las coordenadas cartesianas.
Ecuaciones polares[editar]
Se le llama ecuacin polar a la ecuacin que define
una curva expresada en coordenadas polares. En muchos casos se
puede especificar tal ecuacin definiendo como una funcin de . La
curva resultante consiste en una serie de puntos en la forma ((), ) y
se puede representar como la grfica de una funcin .
Se pueden deducir diferentes formas de simetra de la ecuacin de
una funcin polar . Si () = () la curva ser simtrica respecto al eje
horizontal (0/180), si (180) = () ser simtrica respecto al eje
vertical (90/ 270), y si () = () ser simtrico rotacionalmente
en sentido horario respecto al polo.
Debido a la naturaleza circular del sistema de coordenadas polar,
muchas curvas se pueden describir con una simple ecuacin polar,
mientras que en su forma cartesiana sera mucho ms intrincado.
Algunas de las curvas ms conocidas son la rosa polar, la espiral de
Arqumedes, la lemniscata, el caracol de Pascal y la cardioide.
Para los apartados siguientes se entiende que el crculo, la lnea y la
rosa polar no tienen restricciones en el dominio y rango de la curva.
Circunferencia[editar]
Lnea[editar]
Las lneas radiales (aquellas que atraviesan el polo) se
representan mediante la ecuacin
donde es el ngulo de elevacin de la lnea, esto es,
= arctan donde es la pendiente de la lnea en el
sistema de coordenadas cartesianas. La lnea no radial
que cruza la lnea radial = perpendicularmente al
punto (0, ) tiene la ecuacin
Rosa polar[editar]
Secciones cnicas[editar]
Nmeros
complejos[editar]
Ilustracin de un nmero
complejo z en el plano complejo.
Clculo
diferencial[editar]
Partiendo de las
ecuaciones de
conversin entre
coordenadas
rectangulares y polares,
y tomando derivadas
parciales se obtiene
Para encontrar
la pendiente en
cartesianas de la
recta tangente a
una curva
polar r() en un
punto dado, la
curva debe
expresarse
primero como un
sistema
de ecuaciones
paramtricas
Diferenc
iando a
mbas
ecuacio
nes
respecto
a
resulta
D
i
v
i
d
i
e
n
d
o
l
a
s
e
g
u
n
d
a
e
c
u
a
c
i
p
o
r
l
a
p
r
i
m
e
r
a
s
e
o
b
t
i
e
n
e
l
a
p
e
n
d
i
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n
t
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c
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e
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r
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e
n
e
l
p
u
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o
(
r
,
r
(
)
)
:
C
lc
ul
o
int
eg
ral
[ed
itar
]
La
regin
R est
delimita
da por
la
curva r(
) y las
semirre
ctas
=ay
= b.
Sea
Ru
na
regi
n
del
pla
no
deli
mit
ada
por
la
cur
va
con
tinu
a r(
) y
las
se
mirr
ect
as
=a
y
= b,
don
de
0<
b
a<
2.
Ent
onc
es,
el
re
a
de
R vi
ene
dad
o
por
La
regin R se
aproxima
por n sector
es (aqu, n =
5).
Este
resultad
o
puede
obtener
se de la
siguient
e
manera
. En
primer
lugar, el
interval
o [a, b]
se
divide
en n su
binterva
los,
donde
n es un
entero
positivo
cualqui
era. Por
lo tanto
, la
longitud
de cada
subinter
valo, es
igual
aba
(la
longitud
total del
interval
o)
dividido
por n (e
l
nmero
de
subinter
valos).
Para
cada
subinter
valo i =
1, 2,
, n,
sea
i su
punto
medio.
Se
puede
construi
r
un sect
or
circular
con
centro
en el
polo,
radio r(
i),
ngulo
central
y
longitud
de
arco .
El rea
de cada
sector
es
entonce
s igual
a
.
Por lo tanto,
el rea total
de todos los
sectores es
Cuanto mayor
sea n, mejor es
la aproximacin
al rea. En el
lmite,
cuando n ,
la suma pasa a
ser una suma
de Riemann, y
por tanto
converge en la
integral
Generalizaci
n[editar]
Usando
las coordenadas
cartesianas, un
elemento de rea
infinitesimal puede
ser calculado
como dA = dx dy. E
mtodo
de integracin por
sustitucin para las
integrales mltiples
establece que,
cuando se utiliza
otro sistema de
coordenadas, debe
tenerse en cuenta
la matriz de
conversin
Jacobiana:
Por lo tanto, un
elemento de rea e
coordenadas polar
puede escribirse co
Una funcin en
coordenadas polar
ser integrada como
donde R es la regi
comprendida por u
y las rectas = a y
La frmula para el
de R mencionada a
obtiene tomando f
funcin constante i
de las aplicaciones
frmulas es el clc
la Integral de Gaus
Clculo vecto
El clculo vectorial
aplicarse tambin a
coordenadas polar
vector de posicin
con r y dependien
tiempo t.
Sea
un vector unitario e
de y
un vector unitario o
derivadas primera
de posicin son:
Extensin a
dimensione
Tres dimensi
El sistema de coor
extenderse a tres d
de coordenadas di
coordenadas cilnd
coordenadas esfr
coordenadas cilnd
de distancia, mient
coordenadas esfr
angular.
Coordenadas ciln
Un punto representa
El sistema de coor
sistema de coorden
de coordenadas po
coordenada que m
el plano, de la mism
coordenadas carte
dimensiones. La te
representar por h,
dichas coordenada
Las coordenadas c
en coordenadas ca
manera:
Coordenadas esf
Un punto representa
Las coordenadas p
extenderse a tres d
coordenadas (, ,
origen, es el ng
de 0 a 180), y e
(igual que en las co
360) Este sistema
sistema utilizado p
un punto en la sup
el origen en el cent
ngulo complemen
la longitud l viene d
Las coordenadas e
coordenadas carte
Las coordenadas p
inters cuando los
en el caso de la h
n dimensione
Es posible general
se obtenga un siste
dimensiones. Por e
obtiene
Aplicacione
Las coordenadas p
solamente se pued
puntos se siten en
adecuadas en cua
considerar est dir
longitud de un pun
revolucin, en los m
observaciones este
anteriormente mue
coordenadas polar
Arqumedes, cuya
sera mucho ms in
fsicos, tales como
mueven alrededor
originados desde u
intuitivos de model
motivacin inicial d
estudio del movimi
Posicin y na
Las coordenadas p
ya que el destino o
dados por un ngu
Las aeronaves, po
coordenadas polar
navegacin.
Modelado[edi
Los Sistemas son B
caractersticas ade
polares, con el pun
ejemplo de este us
subterrneas cuan
simtricos. De la m
por una fuerza cen
el uso de las coord
las antenas radioe
obedecen a la ley d
el problema de los
Los sistemas radia
modelarse con coo
la directividad de u
sensibilidad del mic
sonido recibido, pu
curva de un micrf
los micrfonos, tien
Campos esca
Un problema en el
varias variables es
un lmite, ya que pu
segn la trayectoria
de coordenadas, u
para el anlisis (po
racionales o logart
aplicando coorden
realizar un cambio
truco.
Al sustituir las coor
correspondientes e
lmite al aproximars
nica variable, lo q
el seno y el coseno
el resultado no mu
aseverar que el lm
desde el que se ha