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Resistncia dos Materiais 2003/2004

Curso de Engenharia Mecnica

19 Aula
Durao - 2 Horas
Data - 4 de Dezembro de 2003

Sumrio: Toro de Veios de Seco Circular


Objectivos da Aula: Apreenso dos conceitos Fundamentais associados toro de
veios de Seco Circular

Resumo do Contedo da Aula

1. Toro de Um Veio de Seco Circular

Um veio cilndrico sujeito a momentos torsores, sendo x o eixo coincidente com o eixo
do cilindro, est em equilbrio se for

Mx = 0

como se representa na figura 20.1.


M t

Figura 19.1 Pea Cilndrica sujeita a Momentos Torsores

Pressupostos Fundamentais:
1- Seces Rectas do Cilindro permanecem Circulares e planas, aps deformao,
rodando em torno do respectivo centro.
2- Um raio traado sobre uma seco recta permanece rectilneo durante a deformao do
veio.
3- O ngulo entre dois quaisquer raios no plano duma seco recta permanece constante
durante a deformao da barra.
4- Se se considerar um ngulo de toro total pequeno no h variao do raio nem do
comprimento do veio.

Considere-se um veio cilndrico como se representa na figura 19.2 e considere-se um


troo de dimenso dx entre as seces AA e BB. Os pontos R e S antes da deformao
passam a ocupar as posies R* e S* aps a deformao. A variao angular sofrida na
direco circunferencial, , designada por e tal que

SS * d
= lim =r (19.1)
x 0 R * S dx

A relao deformao deslocamento para um veio de seco circular

1 1 d
x
=
2
= r
2 dx

As outras componentes do tensor das deformaes em coordenadas cilndricas so:

r
= rx = rr = = xx = 0

O vector deslocamento num ponto

u deslocamento segundo x - eixo da barra



v deslocamento na direcao circunferencial
w deslocamento na direcao radial

Designando por a variao angular por unidade de comprimento, ou seja

d
2 x
==r
dx
= r (19.2)

Os deslocamentos so
u 0

v = rx (19.3)
w 0

Note-se que em coordenadas cilndricas as deformaes x so

1 u dv
2x = r + dx = r (19.4)

O tensor das deformaes tem a forma

xx x xr 0 r / 2 0
= r / 2 0 0 (19.5)
x r
rx r rr 0 0 0

1 u dv
sendo = 2x = + = r
r dx

A B

R f +d r
g
M t
R*
M t

A B
dx
SS * = rd

R S
r
SS * d
R*
S d = lim =r
x 0 R * S dx
S*

Deformao de Corte

dx

Figura 19.2: Deformao de Toro


A distribuio de deformaes na seco tal que o valor mximo ocorre para r igual ao
valor mximo de r, designado por R e zero para r = 0 como se representa na figura 19.3.
As tenses so obtidas por aplicao da Lei de Hooke Generalizada admitindo que o
comportamento do material linear elstico. O tensor das tenses toma a forma

xx x xr 0 Gr 0

x r = Gr 0 0 (19.6)
rx r rr 0 0 0

No caso de se tratar de um veio oco a distribuio de deformaes tambm se representa


na figura 19.3.

d max = r e
max = R = R min = r i
dx
r r
R

max = G r e

max = GR min = G r i

r r
R re

Figura 19.3: Distribuio de Deformaes e Tenses ao longo do raio

As tenses distribudas na seco correspondem a uma fora num elemento de rea dA


que

dF = dA (19.7)
O momento resultante da distribuio de tenses na seco
M t = rdF = rdA
A A
(19.8)
= r(Gr)dA = G r 2dA
A A

como se representa na figura 19.4.

dF = dA

Mt
M t = rdF = rdA
A A

= r(Gr)dA = G r 2dA
A A

Figura 19.4: Momento Resultante das Tenses Distribudas na Seco

Tendo em conta que o integral da expresso 19.8 representa o momento de inrcia polar
da seco, ou seja

r 4
I p = J = r dA =
2
(19.9)
A
2

consequentemente o momento torsor

M t = G I p ou = Mt (19.10)
GIp

Tendo em conta o tensor das tenses segundo o qual, = Gr e substituindo da


equao (19.10), obtm-se

r
= Mt (19.11)
Ip

Tendo em conta que = d/dx, a equao 19.19 pode ser escrita com a forma
x
d M t (x)dx
= ou (x) = (0) + M t
dx G I p 0
G(x)I p(x)

2. Toro de Um Veio de Seco Oca

No caso do veio ter a seco oca, a distribuio de tenses linear como se representou
na figura 19.3, sendo o momento obtido pela frmula

M t = rdF = rdA
A A

= r(Gr)dA = G r 2dA
A A

sendo dA = r d dr. Substituindo este valor na frmula anterior obtm-se

d
2 re 4 4
Mt = G r dr = G ( r e r i )
3
d (19.12)
dx 0 2
ri

4 4
sendo
2
( r e r i ) o momento de inrcia polar.

3. Toro de Um Veio de Seco Composta


No caso de se considerar um veio constitudo por dois materiais, o material A e o
material B, como se representa na figura 19.5 com mdulos de elasticidade transversal
G A e G B respectivamente, as tenses so A = G A r A e B = G B r B , sendo a 1 a
tenso no material A e a 2 a tenso no material B.

rA rB rA rB

A A
B
B A B
= =
G A rA G B rB

+
Figura 19.5: Seco Composta
O momento torsor composto pelo momento torsor no material A e pelo momento torsor
no material B, ou seja

M t = M tA + M tB = G A J A + G BJ B (19.13)

sendo J A e J B os momentos de inrcia polares das regies A e B.


Os momentos de inrcia polares so obtidos a partir das dimenses e so

r 4A (r 4B r 4A )
JA = e JB = (19.14)
2 2

O ngulo de toro por unidade de comprimento, de acordo com 19.13,

= Mt
G A J A + G BJ B

Consequentemente as tenses nos materiais A e B so

M tG Ar A e M t G Br B
A = B = (19.15)
+
G A J A G BJ B G A J A + G BJ B

As parcelas do momento torsor suportadas por cada um dos materiais so

G AJ A G BJ B
M tA = M t e M tB = M t (19.16)
+
G A J A G BJ B G A J A + G BJ B

Exemplo 19.1

Considere um veio de Seco Circular com 5cm de dimetro e admita que o pretende
substituir por um veio de seco circular oca. No caso do dimetro exterior da seco
oca ser de 7.5 cm, qual deve ser o dimetro interior de modo que a tenso mxima no
tubo no se alterar. Determine o peso dos dois tubos e compare-os e diga o que conclui
dessa comparao. Considere o mesmo material para os dois tubos.

Resoluo

A tenso tangencial num veio de seco circular relaciona-se com o momento torsor
atravs da frmula

r
= Mt
Ip

No caso do veio de seco circular, r = 2.5cm, o momento de inrcia polar


r 4
I p = J = r dA =
2
= 61.3592cm4
A
2

e consequentemente a tenso

r 2.5
= Mt = Mt = 0.0407 M t
Ip 61.3592

No caso do veio de seco oca

4 4
Ip =
2
( r e r i ) = (3.25 r i )
2
4 4

e a tenso

r
= Mt = M t 7.5 =
2.3873 M t
Ip ( 3.25 r i ) (111.5664 r i4 )
4 4

Comparando as tenses nos dois veios obtm-se

2.3873
= 0.0407 ou r i4 = 52.9104 r i = 2.697cm
(111.5664 r i4 )
O peso proporcional s reas das seces, e as reas so:

A solido = 19.635cm2 e A oco = 10.3317cm2

O cociente das reas A oco / A solido = 0.5262 .


Consequentemente o peso do veio oco cerca de metade do peso do veio slido.

Exemplo 19.2

Considere um veio de seco circular composta, como se representa na figura 19.6, cujo
dimetro exterior 140mm e cujo dimetro interior desconhecido. A tenso mxima
instalada de 150MPa.O material A tem um mdulo de rigidez transversal
G A =110GPa e o material B tem um mdulo de rigidez transversal G B =80GPa. O
momento torsor M T a que a pea est sujeita 78.5KN.m. Determine o raio interior do
veio.

A
Figura 19.6: Veio Composto
Resoluo

4. Teoria de Saint Vennant

Considere o veio representado na figura 19.6 sendo a seco de forma arbitrria e


associado ao veio considere o sistema de eixos Oxyz sendo o eixo dos zz coincidente
com o eixo do veio, o veio est sujeito a um momento torsor M t .

y,v

Mt

Mt
z,w

x,u

Figura 19.6: Veio sujeito a Toro

O deslocamento segundo o eixo designado por,w e uma funo das coordenadas x,y,
ou seja

w= w (x,y)

As seces rodam sem distoro em torno do centro de gravidade sendo o ngulo ,


definido em funo de do seguinte modo

=z

Na figura 19.7 esto representados os deslocamentos sofridos pelo ponto P da seco no


plano Ox,y , sendo as coordenadas do ponto no sistema de eixos Oxyz designadas por
x,y,z, as quais se podem relacionar com as coordenadas polares do ponto atravs das
relaes seguintes
x = r cos
y = r sen

O deslocamento PP* r = r z cujas componentes segundo x e y so u,v. O vector


deslocamento referido aos eixos dos xx e dos yy de acordo com a figura

u rzsen zy

v = rz cos = zx (19.17)
w w(x, y) w(x, y)

y
P*

v
u P

Figura 19.7: Deslocamentos segundo x e y

As deformaes so obtidas a partir dos deslocamentos, tendo em conta as relaes


deformaes deslocamentos, sendo o tensor das deformaes

u u v u w w
+ + y
1 1
2 2 0 0 1

x y x z x
2
x
u v v w
1 v 1 w
= 12 + 2 + = 0 0 2 + x
y x y z y y

1 u + w v w w 1 w y w
+ + x 0
1 1
2 z x 2 2 x 2
z y z y
(19.18)

As tenses so obtidas por aplicao da lei de Hooke, sendo o tensor das tenses
w
0 0 G y
x
w
= 0 0 G + x (19.19)
y

G w y G w + x 0
x
y
As equaes de equilbrio tomam neste caso a forma seguinte

zx zy zx zy
=0 =0 e + =0 (19.20)
z z x y

Tendo em conta que as tenses so

w w
xz = G y e yz = G + x (19.21)
x y

As derivadas dos deslocamentos w so tais que

w w
G = xz Gy e G = yz + Gx (19.22)
x y

Para assegurar a compatibilidade dos deslocamentos, pode derivar-se em ordem a y a 1


equao e em ordem a x a 2 equao, os resultados obtidos tm de ser iguais, donde se
infere a equao de compatibilidade seguinte

zx zy
= 2G (19.23)
y x

A soluo do problema passa pela soluo do sistema de equaes

zx zy
+ =0
x y

zx zy
= 2G (19.24)
y x

considerando as condies de fronteira seguintes

zx x + zy y = 0 na superfcie lateral do slido e


A
(x yz y xz )dxdy para z=0 e z=L.
A resoluo do sistema de equaes possvel para alguns problemas simples recorrendo
funo de tenso.

5. Problemas Propostos para Soluo na Aula

1. Um veio de seco circular slida de dimetro d e um veio de seco circular oca de


dimetro interior d/2 tm o mesmo comprimento e esto sujeitos a momentos torsores
iguais de valor Mt . Determine a tenso de corte mxima em cada veio e o ngulo de
toro entre os extremos de cada veio. O comprimento do veio L e o raio exterior do
veio oco d .

2. Considere um veio composto de alumnio e ao com as dimenses representadas na


figura e sujeito a um momento torsor de 2kN.m. Determine as tenses de corte mximas
instaladas e determine o ngulo de corte. O mdulo de rigidez transversal do Alumnio
27 GPa e o mdulo de rigidez transversal do Ao 80GPa.

Al 50mm 100mm

1250mm

Figura 19.8: Veio Composto

3. Considere um veio de seco circular composta, como se representa na figura 19.9,


cujo dimetro exterior 140mm e cujo dimetro interior desconhecido. A tenso
mxima instalada de 150MPa.O material A tem um mdulo de rigidez transversal
G A =110GPa e o material B tem um mdulo de rigidez transversal G B =80GPa. O
momento torsor M T a que a pea est sujeita 78.5KN.m. Determine o raio interior do
veio.

B
A
Figura 19.9: Veio Composto

6- Leituras a Efectuar nas Horas de Estudo


- V. Dias da Silva, Mecnica e Resistncia dos Materiais, Ediliber Editora, 1995,
- Carlos Moura Branco, Mecnica dos Materiais, Teoria e Aplicao, McGraw-Hill,
1989.
- J. F. Silva Gomes, Apontamentos de Mecnica dos Slidos, Editorial de Engenharia.

Resistncia dos Materiais 2003/2004


Curso de Gesto e Engenharia Industrial

20 Aula
Durao - 2 Horas
Data - 4 de Dezembro de 2003

Sumrio: Funo de Prandtl. Toro de Veios de Seco Elptica e Rectangular e de


Seces Abertas de paredes delgadas.
Objectivos da Aula: Apreenso dos conceitos Fundamentais associados toro de
veios de forma arbitrria

Resumo do Contedo da Aula

1. Funo de Tenso de Prandtl

A soluo do problema de toro de um veio de seco arbitrria, na ausncia de foras


de massa, passa pela soluo do sistema de equaes

zx zy
+ =0
x y
zx zy
= 2G (20.1)
y x

considerando as condies de fronteira seguintes


zx x + zy y = 0 na superfcie lateral do slido e M t = A (x yz y xz )dxdy para z=0 e
z=L.

Para resolver este problema um dos mtodos disponveis recorre chamada funo de
tenso de Prandtl que uma funo tal que


zx = e zy = (20.2)
y x

verificando automaticamente as equaes de equilbrio.

Substituindo as expresses 20.2 na equao de compatibilidade obtm-se


2 2
+ = 2G (20.3)
x 2 y2

Esta equao muitas vezes referida como Equao de Poisson.


A soluo do problema passa agora pela soluo da equao de compatibilidade 20.3
sujeita s condies de fronteira


zx x + zy y = 0 ou x y = 0 (20.4)
y x

A determinao da funo adequada depende da geometria da seco.

2. Veio de Seco Elptica

Considere-se um veio de seco elptica como se representa na figura 20.1

b
x
a
Figura 20.1: Veio de Seco Elptica

A funo a considerar

2 y2
= k x 2 + 2 1 sendo k uma constante. (20.5)
a b

Substituindo a funo f na equao de compatibilidade, obtm-se

2k 2k
2
+2
= 2G = H ,
a b
resolvendo em ordem a k obtm-se
2 2
a b
k= H (20.6)
2(b 2 + a 2)

A funo de Prandtl para o veio de seco elptica toma a forma

2 2
a b x 2 y2
= H + 1 (20.7)
2 ( a 2 + b2 ) a 2 b2

A1 condio de fronteira refere-se ao contorno do veio e

y x
zx x + zy y = 0 ou + = = 0 ou seja constante no contorno exterior
y s x s s
do veio.

A outra condio de fronteira diz respeito aos extremos do veio e


M t = A (x yz y xz )dxdy = A (x + y )dxdy (20.8)
x y

por aplicao do teorema de Gauss obtm-se

(x) (y)
M t = A ( +y 2)dxdy =
x y
(20.9)
=- (x cos(, x) + y cos(, y))ds + 2dxdy
C A
O integral estendido ao contorno nulo pela 1 condio de Fronteira e o Momento torsor

M t = 2dxdy (20.10)
A
ou seja no caso do veio elptico

3 3
a b
Mt = G (20.11)
( a 2 + b2 )
No caso do veio elptico a funo de Prandtl pode ser escrita em termos do Momento
torsor, com a seguinte forma

2 y2
= M t x 2 + 2 1 (20.12)
ab a b

As tenses so

2 y y
xz = = Mt3 = Mt
y a b 2I x

2M tx M tx
xz = = = (20.13)
x ba 3 2I y

A tenso de corte resultante

1/ 2

2 x y2
2

( )
1/ 2
z = 2zx + 2zy = M
t
+ (20.14)
ab a
4
b 4

No caso particular de ser a=b obtm-se os resultados correspondentes ao veio de seco
circular.

3. Veio de Seco Rectangular

No caso do veio ter seco rectangular, como se representa na figura 20.2 ainda
possvel obter soluo para a equao de Poisson


2 2
+ = 2G sujeita condio de contorno = 0 (20.15)
x 2 y2
y

x
2b

2a

Figura 20.2: Seco Rectangular

A soluo da equao de Poisson pode considerada com a forma

= G( x 2 a 2) + V(x, y) (20.16)

onde V(x,y) uma funo par de (x,y). Substituindo esta funo nas equaes 20.15
obtm-se

V=0
2
na rea da Seco
V=0 para x=a
V = G(a 2 x 2) para y=b (20.17)

A soluo destas equaes pode ser procurada considerando o mtodo da separao de


variveis, ou seja

V(x,y)= f(x)g(y) (20.18)

Onde f(x) uma funo de x e g(y) uma funo de y. Considerando esta forma para a
funo V(x,y) a 1 equao 20.17 toma a forma

2 2
f g
V=g = gf+fg= 0
2
+f (20.19)
x2 y2

sendo f e g as segundas derivadas de f e g em ordem a x e y respectivamente.


Para que a equao 20.19 seja verificada necessrio que seja

f g
= = 2 (20.20)
f g

onde 2 representa uma constante positiva. As equaes 20.20 podem ser escritas com a
forma
f+ 2f = 0 e g 2g = 0 (20.21)

cujas solues so

f = A cos x + Bsenx
(20.22)
g = A cosh y + Dsenhy

Tendo em conta que V(x,y) tem de ser uma funo par em x e y, as constantes B e D
devem ser nulas, B=D=0, a funo V toma ento a forma

V = A cosx coshy (20.23)

Onde A representa uma constante arbitrria.

Para que a 2 condio de 20.17, V=0 para x=a, se verifique necessrio que seja
n
= (20.24)
2a

Para verificar a 3 condio de 20.17, considera-se


nx ny
V=
n =1,3,5,...
A n cos
2a
cosh
2a
(20.25)

Considerando este desenvolvimento em srie a equao harmnica, 2V = 0 ,


verificada, assim como a 2 condio de 20.17, a verificao da 3 condio implica que
seja


nx

n =1,3,5,...
C n cos
2a
= G( x 2 a 2) = f (x) (20.26)

onde

nb
C n = A n cosh (20.27)
2a

Para obter o coeficiente C n , de acordo com a Teoria das Sries de Fourier, multiplica-se
ambos os membros da equao 20.26 por cos(nx/2a) e integra-se entre a e +a,
obtendo-se
+a
1 nx
C n = f (x) cos dx (20.28)
a a 2a
Tendo em conta que f(x)cos (nx/2a)= G(a 2 x 2) cos (nx/2a) simtrica em relao a
x=0, pode escrever-se
a
2G nx
Cn =
a 0 ( x 2 a 2) cos
2a
dx (20.29)

ou
a a
2G 2 nx nx
Cn =
a 0
x cos
2a
dx 2Ga cos
0
2a
dx (20.30)

Este integral pode ser facilmente por uso de tabelas de integrais, obtendo-se

32G( 1)
(n 1) / 2

Cn = 3 3
(20.31)
n

Tendo em conta as relaes 20.27 e 20.31, obtm-se a constante

32G( 1)
(n 1) / 2

An = (20.32)
3 3 nb
n cosh
2a

consequentemente a funo de Prandtl toma a forma

nx ny
( 1)
(n 1) / 2
coscosh
32Ga 2
2a 2a
= G(a 2 x 2)

3 3 n b
(20.33)
n =1,3,5...
n cosh
2a

A funo , para b/a , toma o valor aproximado de

G(a 2 x 2) (20.34)

2 4
Tendo em conta que cosh(y) = 1 + y 2!+ y 4!+ ... .

As tenses obtm-se considerando as equaes 20.2 e 20.33 e so

nx ny
( 1)
(n 1) / 2
cos sen h
16Ga
2a 2a
xz =
y
= 2
n =1,3,5... 2 n b
n cosh
2a
nx ny
16Ga (
1)
(n 1) / 2
sen cosh

yz =
x
= 2Gx 2
n =1,3,5... 2
2a
n b
2a (20.35)
n cosh
2a

O momento de acordo com 20.10

M t = 2dxdy =GJ (20.36)


A

( 2a ) (2b) 1 192 a
3

1 nb
sendo J =
3

b n =1,3,5,... n
5 5
tan gh .
2a

No caso particular de ser b/a o termo dentro de parntesis na expresso de J toma o
valor unitrio e J tende para o valor fora de parntesis.

4. Tenses Mximas numa Seco Rectangular. Frmulas Aproximadas.

Considerando uma seco rectangular de dimenses ba sendo b o lado maior e a o lado


menor como se representa na figura 20.3. A tenso mxima ocorre nos pontos A, A e
dada pela frmula

1 Mt
max = (20.37)
ba 2

sendo um coeficiente dependente do cociente b/a, cujos valores so dados pelos valores
indicados na tabela 20.1.

A A

Figura 20.3: Seco Rectangular

O ngulo de toro por unidade de comprimento dado pela equao


= M t ou seja C=G = b 3G (20.38)
3 I p c1 a
c1ba G
sendo o valor numrico de c1 indicado na tabela 20.1

N=b/a 1.00 1.50 2.00 3.00 4.00


= c1 c 2 0.208 0.231 0.246 0.267 0.282 0.333
c1 0.141 0.196 0.229 0.263 0.281 0.333
c2 0.675 0.852 0.928 0.977 0.990 1.000
0.208 0.270 0.309 0.354 0.379 0.448
= c1 c 22 0.310 0.270 0.266 0.276 0.288 0.334
Tabela 20.1

Para n>4, c1 e c 2 = c1 so dados pelas frmulas aproximadas:

1 0.630 1 0.650
c1 = 1 ; c1 = 1 1 (20.39)
3 n 3 1+ n3

A tenso nos pontos B, B no meio dos lados de menor dimenso dada pela frmula

1 Mt
= (20.40)
ba 2
os valores de b esto indicados na tabela 20.1.

No caso particular da seco quadrada as tenses e o ngulo de toro por unidade de


comprimento so dadas pelas frmulas
1 Mt 1 Mt
max = 3
; = ; C=G I p = 0.141b 4G (20.41)
0.208 b 0.141 b 4G

No caso de ser b>>a, rectngulo muito delgado, b/a e 1/3 e as equaes de t e q


tomam a forma

3M t 3M t 1
max = 2
= Ga; = 3
; C=G I p = ba 3G (20.42)
ba ba G 3

5. Seces Abertas de parede delgada

Para as seces de paredes delgadas representadas na figura 20.4, a teoria da elasticidade


e a experincia mostram que se podem utilizar as frmulas 20.42, considerando a igual
espessura mdia e b igual ao comprimento total.
Figura 20.4: Seces Abertas de Paredes Delgadas

No caso das seces representadas na figura 20.5 que tambm so seces abertas de
paredes delgadas, pode admitir-se sem grande erro que os diferentes rectngulos de
dimenses a i b i que compem a seco resistem toro independentemente uns dos
outros. Podendo escrever-se

G n
C = GIp = k
3 i =1
3
bia i
sendo n o nmero de rectngulos do perfil. O coeficiente k em geral ligeiramente
superior a 1 para ter em conta o facto de os ngulos estarem amaciados como se
representa na figura 20.5

Figura 20.5: Seces Abertas

Estes resultados so confirmados pelos ensaios de Fppl assim como pelos trabalhos
tericos baseados na teoria da elasticidade. Fppl aconselha a usar-se k=1 para as
cantoneiras, k=1.1 para os perfis em U e T e K=1.25 para os perfis em duplo T.
A tenso tangencial mxima para a seco sempre dada pela frmula

= Ga i sendo = M t / C

Estes resultados no so vlidos quando a toro no uniforme.

6. Analogia de Membrana de Prandtl


O mtodo da analogia de Membrana de Prandtl foi originariamente proposto em 1903 e e
tira partido da semelhana existente entre a equao de Poisson

2 2
+ = 2G (20.36)
x 2 y2

e a equao de equilbrio de foras, na direco do eixo dos zz, da membrana sujeita a


uma presso lateral p,

2 2
z z p
+ = (20.37)
x y
2 2
S

onde z representa o deslocamento lateral da membrana em termos de uma presso lateral


de intensidade p (fora por unidade de rea) e uma fora inicial por unidade de
comprimento S, traco inicial, como se representa na figura 20.6

x
S
p

S + dx
z x

dy
dx
y

Figura 20.6 Membrana sujeita a presso lateral

Prandtl mostrou que as deformaes de corte numa barra elstica rectilnea sujeita a um
momento torsor esto relacionadas com as inclinaes da membrana estendida num
orifcio de uma placa plana e sujeita a uma presso p, considerando o orifcio com a
forma da seco recta da barra e a membrana ligada fronteira do orifcio.
Comparando as equaes 20.36 e 20.37 pode afirmar-se que

z = C e p/S = C 2G (20.38)

sendo C uma constante de proporcionalidade.


Nestas condies
z 2GS
= e = z (20.39)
p / S 2G p

De acordo com isto a funo de Prandtl proporcional ao deslocamento de membrana z e


como as tenses de corte so consideradas iguais s derivadas da funo , estas tenses
so proporcionais s derivadas do deslocamento, z, da membrana em ordem a x e y na
placa qual a membrana est ligada. Sendo assim a imagem da distribuio de tenses
facilmente visualizada atravs da imagem da forma da inclinao da membrana
correspondente. O momento torsor por sua vez proporcional ao volume limitado pela
membrana e pelo plano Oxy, tendo em conta a equao 20.10. Nestas condies

p dz
2G; ; M t 2 Vol 20.40
S dn

O mtodo da analogia de membrana, no hoje muito utilizado na prtica e tem um valor


meramente histrico, para mais detalhes sobre o mtodo da analogia de membrana podem
consultar os apontamentos de Mecnica dos Slidos de J. F. Silva Gomes.

7- Problemas Propostos para Resoluo nas Aulas


1. Calcule o cociente entre as tenses mxima e o cociente entre os ngulos de toro
produzidos para um mesmo momento torsor numa barra de seco rectangular tendo
b/a=3 e numa barra de seco circular com rea equivalente seco rectngular.
Considere as barras com o mesmo comprimento e construdas do mesmo material.~
2. Determine a tenso mxima instalada e o ngulo de toro por unidade de
comprimento numa cantoneira 10010010mm, submetida a um momento torsor de
1kN.m.
3. Mostre que a funo de tenso

G 2a 2a a
= x 3y x + 3y x +
2a 3 3 3
adequada para efeitos de clculo das tenses num tringulo equiltero com a forma
representada na figura 20.7. Determine as tenses tangenciais.
a/3

Figura 20.7: Tringulo Equliltero

8- Leituras a Efectuar nas Horas de Estudo


- V. Dias da Silva, Mecnica e Resistncia dos Materiais, Ediliber Editora, 1995,
- Carlos Moura Branco, Mecnica dos Materiais, Teoria e Aplicao, McGraw-Hill,
1989.
- J. F. Silva Gomes, Apontamentos de Mecnica dos Slidos, Editorial de Engenharia.