You are on page 1of 174

XPSMC

33003280 01/2012

XPSMC
Manual do Hardware
Verso traduzida
01/2012
33003280.07

www.schneider-electric.com
A informao fornecida nestes documentos contm descries de carcter geral
e/ou tcnico do desempenho dos produtos aqui includos. A finalidade desta
documentao no substituir, nem se destina a ser utilizada para a determinao
da adequabilidade ou fiabilidade destes produtos para aplicaes especficas do
utilizador. dever de tais utilizadores ou integradores efectuar a anlise de risco,
avaliao e testes completos e adequados dos produtos quanto sua aplicao ou
utilizao especfica relevante. A Schneider Electric ou qualquer das suas afiliadas
ou subsidirias no ser responsvel ou responsabilizada pela utilizao indevida
da informao contida nestes documentos. Caso tenha quaisquer sugestes para
melhorias ou correces ou se tiver detectado erros nesta publicao, queira
informar-nos do facto.
Nenhuma parte deste documento pode ser reproduzida por qualquer processo,
electrnico ou mecnico, incluindo fotocpia, sem a autorizao expressa por
escrito da Schneider Electric.
Todas as regulamentaes de segurana pertinentes, sejam estatais, regionais ou
locais, devem ser cumpridas na instalao e utilizao deste produto. Por questes
de segurana, e para garantir a conformidade com os dados do sistema
documentados, apenas o fabricante dever efectuar reparaes nos componentes.
Sempre que os dispositivos sejam utilizados para aplicaes com requisitos de
segurana tcnica, devero seguir-se as instrues relevantes.
A no utilizao de software da Schneider Electric ou software aprovado com os
nossos produtos de hardware, pode resultar em ferimentos, danos ou resultados
incorrectos de operao.
A no observncia destas informaes pode resultar em leses pessoais ou danos
no equipamento.
2012 Schneider Electric. Todos os direitos reservados.

2 33003280 01/2012
ndice

Instrues de segurana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Acerca deste manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Captulo 1 Informaes de Segurana Funcional . . . . . . . . . . . . . . 15
IEC 61508 e Nvel de Integridade de Segurana (SIL) . . . . . . . . . . . . . . . 16
Certificao da Segurana Funcional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Formao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Captulo 2 Aspectos Gerais: XPSMC16Z/ZC/ZP, XPSMC32Z/ZC/ZP 21
Modelos XPSMC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Representao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Dimenses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Instalao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Captulo 3 Aplicao e Funo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Aplicao. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Funo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Primeiro Funcionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Captulo 4 Descrio do XPSMC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
4.1 Descrio Geral do XPSMC16/32. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Vista Frontal do XPSMC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Ligaes de Comunicao TER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Elementos de Visualizao e Diagnsticos do Sistema . . . . . . . . . . . . . . 52
Esquema de Ligao. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Caractersticas Tcnicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Cdigos de Erro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
4.2 Comunicao Modbus RTU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Cabos a Ligar ao Hardware XPSMC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Ligar o XPSMC a Placas de Comunicao Modbus PLC Premium . . . . . 69
Configurar um Premium PLC com a Unity para a Comunicao Modbus
RTU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
Importar uma Seco incluindo o DFB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Visualizar Comunicaes Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
Cdigos e Parmetros da Funo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88

33003280 01/2012 3
4.3 Descrio do Parmetro Profibus DP e Definies . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
Porta de Comunicao Profibus DP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
Indicadores Profibus DP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Troca de Dados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
4.4 Descrio do Parmetro CANopen e Definies. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
Porta de Comunicao CANopen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
Indicadores CANopen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
Comprimento da Rede CANopen e Comprimento do Stub . . . . . . . . . . 102
Troca de Dados CANopen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
Anexos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
Anexo A Breve Descrio dos Dispositivos Funcionais . . . . . . . . 117
Conjunto de Dispositivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
Dispositivos de Monitorizao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
Dispositivo EDM. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
Dispositivos de Arranque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
Dispositivos de Accionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
Dispositivos Diversos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
Elementos Funcionais de Sada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
Anexo B Exemplos de Aplicaes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
Exemplo de Aplicao - Barreira Luminosa com Muting . . . . . . . . . . . . . 132
Exemplo de aplicao - Dispositivo de segurana com dispositivo de
autorizao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
Exemplo de Aplicao para Vrias Funes - Paragem de Emergncia,
Controlo Bimanual, Tapete de Segurana. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
Anexo C Vida Elctrica dos Contactos de Sada . . . . . . . . . . . . . . 139
Diagrama da Vida Elctrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
Anexo D Exemplos de Configurao do Bus . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
Ligao do XPSMC com CANopen e Sycon 2.8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
Ligao do XPSMC com CANopen e Sycon 2.9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
Configurao do Unity Pro para CANopen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
Ligao do XPSMC com Profibus e Sycon 2.9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
Anexo E Declarao de Conformidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
Declarao de Conformidade CE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
Glossrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
ndice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
remissivo 171

4 33003280 01/2012
Instrues de segurana

Informaes Importantes

AVISO
Leia cuidadosamente estas instrues e observe o equipamento para se
familiarizar com o dispositivo antes de o tentar instalar, utilizar ou efectuar a
manuteno. As seguintes mensagens especiais podem surgir ao longo deste
documento ou no equipamento para o avisar de possveis perigos ou para lhe
chamar a ateno relativamente a informao que esclarea ou simplifique os
procedimentos.

33003280 01/2012 5
NOTA
A instalao, utilizao e manuteno do equipamento elctrico devem ser
efectuadas exclusivamente por pessoal qualificado. A Schneider Electric no
assume qualquer responsabilidade pelas consequncias resultantes da utilizao
deste material.
Uma pessoa qualificada possui aptides e conhecimentos relacionados com o
fabrico e o funcionamento do equipamento elctrico e a sua instalao e recebeu
formao de segurana para reconhecer e evitar os perigos envolvidos.

6 33003280 01/2012
Acerca deste manual

Apresentao

Objectivo do documento
Este manual fornece uma descrio pormenorizada da gama de controladores de
segurana XPSMC.
So apresentados abaixo detalhes acerca de cada uma das referncias.
Os aspectos de hardware da gama de controladores de segurana so descritos
neste manual.
Esto includas as seguintes descries:
z dimenses e instalao do XPSMC
z aplicao e funo
z descrio do XPSMC
z breve descrio dos dispositivos funcionais
z exemplos de aplicaes
z caractersticas tcnicas dos controladores de segurana

Existem 6 verses do controlador de segurana:

Tipo Caractersticas
XPSMC16Z 8 sadas de controlo e 16 entradas de segurana
6 sadas de transstor de segurana
2 x 2 sadas de rel de segurana
XPSMC16ZP 8 sadas de controlo e 16 entradas de segurana
6 sadas de transstor de segurana
2 x 2 sadas de rel de segurana
Interface slave Profibus DP
XPSMC16ZC 8 sadas de controlo e 16 entradas de segurana
6 sadas de transstor de segurana
2 x 2 sadas de rel de segurana
Interface CANopen
XPSMC32Z 8 sadas de controlo e 32 entradas de segurana
6 sadas de transstor de segurana
2 x 2 sadas de rel de segurana

33003280 01/2012 7
Tipo Caractersticas
XPSMC32ZP 8 sadas de controlo e 32 entradas de segurana
6 sadas de transstor de segurana
2 x 2 sadas de rel de segurana
Interface slave Profibus DP
XPSMC32ZC 8 sadas de controlo e 32 entradas de segurana
6 sadas de transstor de segurana
2 x 2 sadas de rel de segurana
Interface CANopen

mbito de aplicao
O software de configurao correspondente o XPSMCWIN em Microsoft Windows
2000/XP/Vista/7.
O controlador de segurana XPSMC foi desenvolvido e fabricado em conformidade
com as normas e directivas europeias.
NOTA: A declarao de conformidade correspondente fornecida no Anexo E
deste documento (ver pgina 165).
O fabricante do produto possui um sistema de garantia da qualidade certificado em
conformidade com a EN ISO 9001.
As caractersticas tcnicas do(s) dispositivo(s) descrito(s) neste manual tambm
esto acessveis online. Para aceder a esta informao online:

Passo Aco
1 V home page da Schneider Electric em www.schneider-electric.com.
2 Na caixa Search escreva o nmero de modelo de um produto ou o nome de
uma gama de produtos.
z No introduza espaos em branco no nmero de modelo/gama de produtos.
z Para obter informaes em mdulos de grupos semelhantes, utilize o
asterisco (*).
3 Se tiver introduzido o nmero de um modelo, v para os resultados da pesquisa
de Product datasheets e clique no nmero de modelo que lhe interessa.
Se tiver introduzido o nome de um produto, v para os resultados da pesquisa
de Product Ranges e clique na gama de produtos que lhe interessa.

8 33003280 01/2012
Passo Aco
4 Se aparecer mais de um nmero de modelo nos resultados da pesquisa de
Products, clique no nmero de modelo que lhe interessa.
5 Dependendo do tamanho do seu ecr, poder ser necessrio percorr-lo para
baixo para ver a ficha de dados.
6 Para guardar ou imprimir uma ficha de dados como ficheiro .pdf, clique em
Download XXX product datasheet.

As caractersticas apresentadas neste manual devem ser as mesmas que


aparecem online. De acordo com a nossa poltica de melhoria constante, podemos
rever o contedo ao longo do tempo para melhorar a clareza e a exactido. No caso
de haver alguma diferena entre o manual e a informao online, dever utilizar
como referncia a informao que aparece online.

Documento para consulta

Ttulo da documentao Refernciar


Software de Configurao para XPSMC 33003281

Pode descarregar estas publicaes tcnicas e outras informaes tcnicas do


nosso site web www.schneider-electric.com.

Informao relacionada com o produto


A verso em ingls deste Manual do Hardware constitui o documento original. As
publicaes em outros idiomas so tradues deste documento original em ingls.

33003280 01/2012 9
ATENO
PERDA DE CONTROLO
z O criador de qualquer esquema de controlo tem de ter em conta os modos de
falha potenciais de caminhos de controlo e, para certas funes de controlo
crticas, fornecer meios para alcanar um estado seguro durante e aps a falha
de um caminho. Exemplos de funes de controlo crticas so a paragem de
emergncia e a paragem de sobrecurso, indisponibilidade de energia e reincio.
z Tm de ser fornecidos caminhos de controlo separados e redundantes para as
funes de controlo crticas.
z Os caminhos de controlo do sistema podem incluir as ligaes de
comunicao. Devem ser tidas em considerao as implicaes de atrasos ou
mau funcionamento no antecipados da ligao.
z Respeite todos os regulamentos de preveno de acidentes e instrues de
segurana locais.1
z Cada implementao deste equipamento tem de ser testada individualmente e
minuciosamente relativamente ao funcionamento adequado antes de serem
colocadas em servio.
A no observncia destas instrues pode provocar a morte, ferimentos
graves, ou danos no equipamento.

1 Para mais informaes, consulte o NEMA ICS 1.1 (edio mais recente),

"Instrues de Segurana para a Aplicao, Instalao e Manuteno do Controlo


de Estado Slido" e o NEMA ICS 7.1 (edio mais recente), "Normas de Segurana
para Construo e Guia de Seleco, Instalao e Funcionamento de Sistemas de
Accionamento de Velocidade Ajustvel" ou o equivalente em vigor no seu local em
particular.

10 33003280 01/2012
PERIGO
VOLTAGEM PERIGOSA
A instalao, arranque, modificao e actualizao deste equipamento apenas
podem ser efectuados por electricistas profissionais qualificados!
Desligue o dispositivo/sistema de todas as fontes de alimentao antes de iniciar
qualquer trabalho!
Se ocorrerem erros de sistema ou de instalao, poder existir voltagem de linha
no circuito de controlo em dispositivos sem isolamento de CC!
Respeite todas as regulamentaes de segurana elctrica emitidas pelas
autoridades tcnicas adequadas ou pela associao comercial. Poder perder-se
a funo de segurana se o dispositivo no for utilizado para a finalidade prevista.
A abertura da caixa ou qualquer outra manipulao ir invalidar a garantia.
A no observncia destas instrues resultar em morte, ou ferimentos gra-
ves.

CUIDADO
UTILIZAO NO PREVISTA
Se o dispositivo tiver sido submetido a uma utilizao incorrecta ou inadequada,
no poder continuar a ser utilizado e a garantia perder a sua validade.
As condies no admissveis incluem:
forte tenso mecnica, por exemplo atravs de uma queda, ou voltagens,
correntes, temperaturas ou humidade fora das especificaes.
Antes de efectuar o arranque da mquina/aparelho pela primeira vez, verifique
todas as funes de segurana de acordo com as regulamentaes vlidas e
cumpra os ciclos de teste especificados para equipamento de segurana.
A no observncia destas instrues pode provocar ferimentos pessoais,
ou danos no equipamento.

33003280 01/2012 11
CUIDADO
RISCOS NA INSTALAO
Antes da instalao, montagem ou desmontagem, adopte as seguintes medidas
de precauo:
1. Desligue a voltagem de alimentao do equipamento/sistema antes de iniciar
qualquer trabalho.
2. Efectue o bloqueio e etiquetagem do equipamento/sistema para evitar a
activao acidental.
3. Certifique-se de que no existe voltagem.
4. Ligue as fases terra e efectue um curto-circuito terra.
5. Proteja contra os componentes sob tenso adjacentes, utilizando proteces e
barreiras.
A no observncia destas instrues pode provocar ferimentos pessoais,
ou danos no equipamento.

PERIGO
PERIGO DE CHOQUE ELCTRICO, EXPLOSO OU ARCO ELCTRICO
z Desligue a alimentao de todos os equipamentos, incluindo dispositivos
ligados, antes de retirar quaisquer tampas ou portas ou instalar ou remover
quaisquer acessrios, hardware, cabos ou fios, excepto nas condies
especficas indicadas no guia do hardware adequado para este equipamento.
z Utilize sempre um dispositivo de deteco de voltagem nominal adequada para
confirmar se a alimentao est desligada onde e quando indicado.
z Volte a colocar e fixe todas as tampas, acessrios, hardware, cabos e fios e
confirme se existe uma ligao terra adequada antes de fornecer alimentao
unidade.
z Utilize apenas a voltagem especificada quando operar este equipamento e
quaisquer produtos associados.
A no observncia destas instrues resultar em morte, ou ferimentos gra-
ves.

12 33003280 01/2012
CUIDADO
PROTECO CONTRA CONTACTO ACIDENTAL
z Tipo de proteco em conformidade com a EN/IEC 60529.
z Caixa/terminais: IP 20/IP 20.
z Resistncia ao contacto de dedos em conformidade com a EN 50274.
A no observncia destas instrues pode provocar ferimentos pessoais,
ou danos no equipamento.

Comentrios utilizador
Envie os seus comentrios para o endere;o de correio electrnico
techcomm@schneider-electric.com.

33003280 01/2012 13
14 33003280 01/2012
XPSMC
Informaes de Segurana Funcional
33003280 01/2012

Informaes de Segurana
Funcional
1
Contedo deste captulo
Este captulo inclui os seguintes tpicos:
Tpico Pgina
IEC 61508 e Nvel de Integridade de Segurana (SIL) 16
Certificao da Segurana Funcional 17
Formao 20

33003280 01/2012 15
Informaes de Segurana Funcional

IEC 61508 e Nvel de Integridade de Segurana (SIL)

Introduo
Os controladores de segurana XPSMC so um sistema relacionado com
segurana certificado, em conformidade com a IEC 61508 pela TV NORD CERT
GmbH.

Descrio da IEC 61508


A IEC 61508 uma norma tcnica relativa Segurana Funcional de sistemas
elctricos, electrnicos ou electrnicos programveis relacionados com segurana.
Um sistema relacionado com segurana um sistema que necessrio para
efectuar 1 ou mais funes especficas, de modo a assegurar que os riscos se
mantm num nvel aceitvel ou abaixo desse nvel. Estas funes so definidas
como Funes de Segurana.
Um sistema considerado funcionalmente Seguro se as falhas aleatrias,
sistemticas e comuns no provocarem o mau funcionamento do sistema e no
resultarem em ferimentos pessoais ou morte, contaminao do ambiente e perda
de equipamento e produo.

Descrio do Nvel de Integridade de Segurana (SIL)


As Funes de Segurana so executadas para alcanar e manter o Estado de
Segurana de um sistema. A IEC 61508 especifica 4 nveis de desempenho de
Segurana para uma Funo de Segurana. Estes so designados Nveis de
Integridade de Segurana (SIL) e possuem um intervalo entre 1 (o mais baixo) e 4
(o mais elevado). Os controladores XPSMC possuem certificao para utilizao
em aplicaes SIL, sendo que o estado sem alimentao o Estado de Segurana,
por exemplo, num sistema de encerramento de segurana (ESD).

16 33003280 01/2012
Informaes de Segurana Funcional

Certificao da Segurana Funcional

Introduo
Os controladores XPSMC so certificados
z pela TV NORD CERT GmbH
z para utilizao em aplicaes at SIL 3, inclusiv, em conformidade com a
IEC 61508 e IEC 62061.
Esta certificao verifica se o XPSMC est em conformidade com as seguintes
normas e directivas:
z 2006/42/EC
z EN 60204-1:2006
z EN ISO 13849-1:2008, PL e
z EN / IEC 61508:2001, SIL 3
z EN 62061:2005, SILCL 3
z EN 60947-5-1:2004 captulo 4.4 Categorias dos elementos de comutao
z EN 61496-1:2004+A1:2008 anexo A.7 Muting
z EN 574:1996+A1:2008, Tipo IIIa, Tipo IIIc
z EN 692:2005+A1:2009, captulo 5.4.1
z EN 693:2001+A1:2009, captulo 5.4.1

NOTA: Para obter uma cpia da verso mais recente do certificado, visite o nosso
site web www.schneider-electric.com. Consulte tambm a Declarao de
Conformidade (ver pgina 165).
NOTA: A utilizao de um controlador de segurana uma condio necessria,
mas no suficiente, para a certificao de uma aplicao SIL 3. Uma aplicao SIL
3 deve tambm cumprir os requisitos da IEC 61508 e outras normas de aplicao.

Parmetros da Segurana Funcional


Valores para as sadas de rel de segurana
z em conformidade com a EN ISO/ISO 13849-1
z PL e/Categoria 4
z MTTFd = 71 anos
z DC > 99%

z em conformidade com a EN/IEC 62061


-8
z PFHd = 1,4 x 10 1/h
z SILCL 3

33003280 01/2012 17
Informaes de Segurana Funcional

Valores para as sadas de transstor de segurana


z em conformidade com a EN ISO/ISO 13849-1
z PL e/Categoria 4
z MTTFd = 76,6 anos
z DC > 99%

z em conformidade com a EN/IEC 62061


-8
z PFHd = 1,29 x 10 1/h
z SILCL 3

NOTA:
z O nvel de desempenho e a categoria de segurana, em conformidade com a EN
ISO/ISO 13849-1, dependem da cablagem externa, da caixa da aplicao, da
estao de controlo seleccionada e da forma como se encontram organizadas
fisicamente na mquina.
z O utilizador deve realizar uma avaliao dos riscos, em conformidade com a EN
ISO/ISO 12100.
z O sistema/mquina completo(a) deve ser submetido(a) a validao em
conformidade com as normas aplicveis.
z O mdulo contm rels electromecnicos. por esse motivo que os valores
MTTFd reais iro variar consoante a carga de aplicao e o ciclo de
funcionamento. Os valores MTTFd estimados em anos mencionados acima
baseiam-se nos seguintes pressupostos:
z valor B10d para uma carga mxima de 400 000
z quantidade de comutao mdia nop=6300 ciclos/ano
z valor B10d para uma carga baixa de 20 000 000
z quantidade de comutao mdia nop=361 800 ciclos/ano
(consulte a EN ISO / ISO 13849-1, C.2.4 e Tab. K.1)
z Deve assegurar que as cargas e os ciclos de comutao experimentados pelo
rel de segurana so adequados para o nvel de desempenho calculado. Utilize
os diagramas da Vida Elctrica dos Contactos de Sada (ver pgina 139) para
calcular os valores mximos aceitveis. Verifique as condies de
funcionamento com frequncia e substitua o mdulo antes de estes limites
serem excedidos. O nvel de desempenho especificado apenas pode ser
assegurado para o nmero de ciclos de comutao calculados atravs deste
mtodo. No dever, em nenhuma circunstncia, exceder uma vida til de 20
anos.
z A utilizao do dispositivo fora das especificaes poder levar a um
comportamento no previsto ou destruio do dispositivo.
z Consulte as notas de instalao.
NOTA: No existem componentes cuja manuteno possa ser efectuada pelo
utilizador.

18 33003280 01/2012
Informaes de Segurana Funcional

CUIDADO
RISCO RESIDUAL (EN ISO/ISO 12100-1)
Estes controladores devem ser utilizados para funes relacionadas com a
segurana em conjunto com os dispositivos e equipamento de segurana ligados
que cumpram os requisitos das normas aplicveis.
Manter-se- um risco residual se:
z for necessrio modificar este circuito recomendado e se os componentes
adicionados/modificados no forem devidamente integrados no circuito de
controlo;
z o utilizador no respeitar as normas necessrias aplicveis ao funcionamento
da mquina ou se os ajustes e a manuteno da mquina no forem
efectuados correctamente. essencial cumprir rigorosamente o plano de
manuteno da mquina recomendado.
z Os dispositivos ligados s sadas de segurana no tm contactos ligados
mecanicamente.
A no observncia destas instrues pode provocar ferimentos pessoais,
ou danos no equipamento.

33003280 01/2012 19
Informaes de Segurana Funcional

Formao

Introduo
De acordo com as disposies da IEC 61508, Parte 1, Anexo B, todas as pessoas
envolvidas numa actividade de Ciclo de Vida da Segurana devem possuir a
formao, o conhecimento tcnico, a experincia e as qualificaes relevantes para
as tarefas especficas que devem efectuar. Isto deve ser avaliado relativamente a
cada aplicao especfica.
NOTA: Certifique-se de que possui todas as informaes e aptides necessrias
para instalar, utilizar e efectuar a manuteno dos sistemas relacionados com
segurana correctamente.

Qualificao do Pessoal
A instalao, utilizao e manuteno do equipamento elctrico devem ser
efectuadas exclusivamente por pessoal qualificado. A Schneider Electric no
assume qualquer responsabilidade pelas consequncias resultantes da utilizao
deste material.
Uma pessoa qualificada possui aptides e conhecimentos relacionados com o
fabrico e o funcionamento do equipamento elctrico e as instalaes e recebeu
formao de segurana para reconhecer e evitar os perigos envolvidos.
Os especialistas devem ser capazes de detectar possveis perigos que possam
resultar da parametrizao, da alterao dos valores de parmetro e, de modo
geral, do equipamento mecnico, elctrico e electrnico. Os especialistas devem
estar familiarizados com as normas, disposies e regulamentos para preveno
de acidentes industriais, que devem ter em ateno durante a realizao de
trabalhos no sistema de accionamento.

Contedo da Formao
Para alm dos cursos de formao habituais relativos utilizao dos produtos da
empresa, a Schneider Electric disponibiliza cursos de formao que abrangem os
tpicos dos sistemas relacionados com segurana, em conformidade com a
IEC 61508.

20 33003280 01/2012
XPSMC
Aspectos Gerais
33003280 01/2012

Aspectos Gerais:
XPSMC16Z/ZC/ZP,
XPSMC32Z/ZC/ZP 2
Aspectos Gerais
Este captulo contm os aspectos gerais dos controladores de segurana
XPSMC16Z, XPSMC16ZC, XPSMC16ZP, XPSMC32Z, XPSMC32ZC e
XPSMC32ZP.

Contedo deste captulo


Este captulo inclui os seguintes tpicos:
Tpico Pgina
Modelos XPSMC 22
Representao 24
Dimenses 26
Instalao 27

33003280 01/2012 21
Aspectos Gerais

Modelos XPSMC

XPSMC
XPSMC um termo genrico que descreve a famlia completa dos diferentes
controladores de segurana XPSMC. Actualmente, encontram-se disponveis os
seguintes modelos: XPSMC16Z, XPSMC16ZC, XPSMC16ZP, XPSMC32Z,
XPSMC32ZC e XPSMC32ZP.

Diferenas entre os Modelos XPSMC


Controladores de segurana XPSMC

Modelo Modbus RTU CANopen Profibus DP Nmero de Entradas e


Srie Sadas
XPSMC16Z x 8 sadas de controlo e 16
entradas de segurana
XPSMC16ZC x x 8 sadas de controlo e 16
entradas de segurana
XPSMC16ZP x x 8 sadas de controlo e 16
entradas de segurana
XPSMC32Z x 8 sadas de controlo e 32
entradas de segurana
XPSMC32ZC x x 8 sadas de controlo e 32
entradas de segurana
XPSMC32ZP x x 8 sadas de controlo e 32
entradas de segurana
Poder encontrar alguns detalhes acerca da funcionalidade do
controlador de segurana no captulo Conjunto de Dispositivos
(ver pgina 118).

Contedo do Pacote XPSMC


O Pacote XPSMC composto pelos seguintes itens:

Hardware Controlador de Segurana XPSMC*Z*


Manuais Manual em Ingls Impresso
CD de Documentao Manuais do Hardware (PDF) em: ingls, alemo,
francs, espanhol, portugus

22 33003280 01/2012
Aspectos Gerais

Para configurar e colocar o controlador de segurana em funcionamento, tambm


necessita dos seguintes itens (1 referncia para cada item):

Item Referncias
Software de configurao Software de configurao XPSMCWIN XPSMCWIN
Cabo de configurao Adaptador USB PC e cabo de ligao TSXCUSB485 +
Ethernet (2 referncias) ou 490NTW00002
Adaptador srie PC e cabo de ligao TSXPCX1031 +
(2 referncias) XPSMCCPC
Terminais IO Pacote de terminais com parafuso Necessita de 1 das
disponvel para verses de 16 ou 32 seguintes referncias:
Entradas Digitais do Controlador de 1. XPSMCTS16
Segurana (Terminais fornecidos para 2. XPSMCTS32
o controlador de segurana completo)
Para o Controlador de Segurana:
1. Referncias para 16 Entradas
Digitais: XPSMC16Z, XPSMC16ZC,
XPSMC16ZP
2. Referncias para 32 Entradas
Digitais: XPSMC32Z, XPSMC32ZC,
XPSMC32ZP
Pacote de terminais com braadeira 1. XPSMCTC16
tipo caixa para verses de 16 ou 32 2. XPSMCTC32
Entradas Digitais do controlador de
segurana (Terminais fornecidos para
o controlador de segurana completo)
Para o Controlador de Segurana:
1. Referncias para 16 Entradas
Digitais: XPSMC16Z, XPSMC16ZC,
XPSMC16ZP
2. Referncias para 32 Entradas
Digitais: XPSMC32Z, XPSMC32ZC,
XPSMC32ZP
Alimentao Alimentao com classificao IEC EN 1. ABL8RPS24030
60950 com separao de proteco 2. ABL8RPS24050
(PELV ou SELV) 3. ABL8RPS24100
1. 3A, 24 VCC
2. 5A, 24 VCC
3. 10A, 24 VCC

33003280 01/2012 23
Aspectos Gerais

Representao

Vista frontal dos controladores XPSMC16Z / 32Z


A imagem seguinte mostra a vista frontal dos controladores de segurana
XPSMC16Z e XPSMC32Z:

1 16 entradas de segurana suplementares do controlador XPSMC32Z

24 33003280 01/2012
Aspectos Gerais

Vista frontal dos controladores XPSMC16ZP / 16ZC/ 32ZP / 32ZC


A imagem seguinte mostra a vista frontal dos controladores de segurana
XPSMC16ZP , XPSMC16ZC, XPSMC32ZP e XPSMC32ZC:

1 16 entradas de segurana suplementares dos controladores XPSMC32ZP e


XPSMC32ZC
2 Conector fmea do interface Profibus DP (XPSMCZP) ou conector macho do interface
CANopen (XPSMCZC)

33003280 01/2012 25
Aspectos Gerais

Dimenses

Dimenses do XPSMC
As imagens seguintes apresentam as dimenses do XPSMC (mm/in):

1 Quando utilizar fichas XPSMCTS, esta dimenso de 153 mm (6.02 in).


Quando utilizar fichas XPSMCTC, esta dimenso de 151,5 mm (5.96 in).

26 33003280 01/2012
Aspectos Gerais

Instalao

Montagem numa Calha DIN de 35 mm


Calha DIN de 35 mm (1.37 in) e instalao mural

ATENO
FUNCIONAMENTO NO INTENCIONAL DO EQUIPAMENTO
z Coloque os dispositivos que dissipam mais calor no topo do armrio e garanta
uma ventilao adequada.
z Evite colocar este equipamento ao lado ou acima de dispositivos que possam
criar o sobreaquecimento.
z Instale o equipamento num local que fornea o mnimo de folgas a partir de
todas as estruturas adjacentes e equipamento, conforme indicado neste
documento.
z Instale todo o equipamento de acordo com os esquemas especificados na
documentao relacionada.
A no observncia destas instrues pode provocar a morte, ferimentos
graves, ou danos no equipamento.

ATENO
FUNCIONAMENTO NO INTENCIONAL DO EQUIPAMENTO
Instale e opere este equipamento de acordo com as condies ambientais
descritas nas caractersticas tcnicas.
A no observncia destas instrues pode provocar a morte, ferimentos
graves, ou danos no equipamento.

33003280 01/2012 27
Aspectos Gerais

Este equipamento foi concebido para funcionamento fora de locais perigosos.


Instale este equipamento apenas em zonas isentas de atmosferas perigosas.

PERIGO
PERIGO DE EXPLOSO
Este equipamento adequado para a utilizao apenas em locais no perigosos.
A no observncia destas instrues resultar em morte, ou ferimentos gra-
ves.

Desmontagem da calha DIN de 35 mm (1.37 in.)

NOTA: O XPSMC ligado terra atravs de uma placa de montagem ou uma calha
DIN.

Requisitos
O controlador deve ser ventilado por conveco natural. Para facilitar a ventilao,
instale-o na vertical com as entradas de ventilao nas extremidades superior e
inferior.
Se forem instalados vrios controladores na mesma prateleira, recomenda-se que
tenha em conta as seguintes consideraes:
z Deixe um espao livre de, pelo menos, 150 mm (5.90 in.) para as condutas,
cablagem e circulao do ar acima e abaixo do controlador.
z Instale dispositivos geradores de calor (transformadores, mdulos de
alimentao, tomadas elctricas, etc.) por cima dos controladores.

28 33003280 01/2012
Aspectos Gerais

Desmontagem da Caixa Superior


Remoo da seco da caixa superior da placa de montagem (valor de binrio =
1,1 Nm (9.7 lb-in)).

Montagem da seco da caixa superior na placa de montagem (valor de binrio =


1,1 Nm (9.7 lb-in)).

33003280 01/2012 29
Aspectos Gerais

30 33003280 01/2012
XPSMC
Aplicao e Funo
33003280 01/2012

Aplicao e Funo

3
Aspectos Gerais
Este captulo descreve a aplicao e funo dos controladores de segurana
XPSMC16Z, XPSMC16ZC, XPSMC16ZP, XPSMC32Z, XPSMC32ZC e
XPSMC32ZP.

Contedo deste captulo


Este captulo inclui os seguintes tpicos:
Tpico Pgina
Aplicao 32
Funo 33
Primeiro Funcionamento 37

33003280 01/2012 31
Aplicao e Funo

Aplicao

Descrio
O dispositivo XPSMC um controlador de segurana electrnico para
monitorizao das funes de segurana at categoria de segurana 4, PL e, em
conformidade com a EN ISO/ISO 13849-1, e SILCL 3, em conformidade com a
EN/IEC 62061, respectivamente, SIL 3, em conformidade com a EN/IEC 61508 na
seco da segurana da mquina.
O Controlador de Segurana XPSMC possui 6 sadas de transstor de estado slido
e, adicionalmente, 2 sadas de rel de segurana e, dependendo da verso, 16 ou
32 entradas digitais.
O controlador de segurana contm uma interface de configurao (TER).
A interface TER uma porta de comunicao srie Modbus RTU que tambm pode
ser utilizada para diagnstico, uma vez que possvel lig-la a um PLC padro ou
uma interface grfica (por exemplo, Magelis HMI).
As referncias adicionais do controlador de segurana contm interfaces CANopen
ou Profibus DP.
NOTA: O estado de cada actuador e sensor ligados ao XPSMC deve mudar uma
vez entre 2 intervalos de manuteno da mquina ou, pelo menos, uma vez por
ano. Isto deve ser efectuado, pois o clculo do Nvel de Integridade de Segurana
para cada funo de segurana baseado num teste completo de entrada/sada,
realizado uma vez por ano.
NOTA: O dispositivo no contm qualquer componente que necessite de
manuteno por parte do utilizador. Para autorizao dos circuitos de segurana,
em conformidade com a EN/IEC 60204, EN ISO/ISO 13850, apenas os circuitos de
sada entre os terminais 13-14, 23-24, 33-34, 43-44 e as sadas de segurana de
semicondutor o1 a o6 podem ser utilizadas.

32 33003280 01/2012
Aplicao e Funo

Funo

Descrio
O dispositivo inclui 6 sadas de segurana de semicondutor independentes e 2
grupos independentes de sadas de rel de segurana de contacto sem potencial
de accionamento positivo de dois canais. Cada um dos 4 canais possui 2 contactos
em srie.

AVISO
INTERFERNCIA DE RDIO
Este produto um produto de Classe A (FCC/VDE) para utilizao em ambientes
industriais. No utilize este produto em aplicaes de ambientes domsticos de
Classe B.
A no observncia destas instrues pode provocar danos no equipamento.

A radiao electromagntica pode interferir com as comunicaes do controlo e/ou


sinais de entrada/sada para o sistema de controlo.

ATENO
FUNCIONAMENTO NO INTENCIONAL DO EQUIPAMENTO
z No ligue linhas de E/S e de comunicao nas proximidades de cabos de
alimentao, dispositivos de rdio ou outro equipamento que possa provocar
interferncia electromagntica.
z Se a ligao das linhas de E/S perto de cabos de alimentao ou equipamento
de rdio for inevitvel, utilize cabos blindados. Ligue as proteces do cabo
terra adequadamente, conforme indicado na documentao relacionada.
A no observncia destas instrues pode provocar a morte, ferimentos
graves, ou danos no equipamento.

Funes do XPSMC
O XPSMC possui 8 sadas de controlo, c1 a c8 e 16 (32) entradas de segurana, i1
a i16 (i1 a i32).
As entradas de segurana so monitorizadas quanto a ligaes cruzadas e curtos-
circuitos, fornecendo diferentes sadas de controlo, c1 a c8, para os membros do
circuito.
O controlador de segurana utiliza as sadas de controlo para testar continuamente
as entradas ligadas, incluindo as respectivas ligaes de alimentao.

33003280 01/2012 33
Aplicao e Funo

Se for detectado algum erro no circuito de entrada, o controlo lgico desliga todas
as sadas de segurana associadas funo de segurana em questo. As sadas
de segurana associadas a outras funes de segurana continuam a funcionar
normalmente.
Os controladores de segurana XPSMC esto equipados com uma interface de
srie (TER) Modbus RTU.
Para alm disso, encontra-se disponvel uma interface CANopen no
z XPSMC16ZC
z XPSMC32ZC

e uma interface Profibus DP encontra-se disponvel no


z XPSMC16ZP
z XPSMC32ZP

As portas de comunicao destinam-se a fornecer informaes de diagnstico


relativas ao estado do controlador. A comunicao no est relacionada com
segurana. O controlador de segurana um slave para todas as possibilidades de
comunicao.
XPSMC

34 33003280 01/2012
Aplicao e Funo

ATENO
PERDA DA DETECO DE LIGAES CRUZADAS
Analise cuidadosamente e compreenda de que forma os circuitos que partilham
sadas de controlo interagem na sua aplicao. Os curtos-circuitos entre entradas
accionadas pelas mesmas sadas de controlo no so detectados. Deve certificar-
se de que a ocorrncia de condies perigosas no possvel.
A no observncia destas instrues pode provocar a morte, ferimentos
graves, ou danos no equipamento.

PERIGO
FUNCIONAMENTO NO INTENCIONAL DO EQUIPAMENTO OU CHOQUE
ELCTRICO
Certifique-se de que liga os blocos dos terminais aos respectivos locais.
A no observncia destas instrues resultar em morte, ou ferimentos gra-
ves.

PERIGO
PERIGO DE MANUTENO, TESTE E ESQUEMA DE CIRCUITOS INCOR-
RECTO

z Assegure-se de que o equipamento ou dispositivos de segurana esto


suficientemente integrados no processo de proteco ao desviarem-se do
esquema de circuitos recomendado.
z necessrio cumprir rigorosamente os intervalos de manuteno e teste da
mquina.
z necessrio cumprir as instrues de segurana relevantes relacionadas com
o funcionamento, ajuste e manuteno da mquina.
z Consulte a EN ISO/ISO 12100.
A no observncia destas instrues resultar em morte, ou ferimentos gra-
ves.

NOTA: Os danos materiais ou ferimentos pessoais resultantes de ligaes de


circuitos incorrectas ir invalidar a garantia e no atribui qualquer responsabilidade
Schneider Electric.

33003280 01/2012 35
Aplicao e Funo

As seguintes recomendaes foram minuciosamente testadas e verificadas em


condies de funcionamento. Respeitam os requisitos das normas relevantes,
quando ligados a equipamentos perifricos de instalaes de segurana e
equipamento de comutao.

Configurao do XPSMC
O XPSMC configurado utilizando um PC (computador) e o software de
configurao XPSMCWIN.
A ligao entre o controlador de segurana e o PC (computador) pode ser
efectuada de 2 formas (ver pgina 47):
z utilizando a porta de comunicao srie do PC (computador);
z utilizando a porta de comunicao USB (computador);

36 33003280 01/2012
Aplicao e Funo

Primeiro Funcionamento

Auto-teste (definies de fbrica)


O XPSMC entregue sem qualquer configurao. Aquando da primeira ligao
alimentao, executa um teste interno que demora, aproximadamente, 2 segundos.
Para ligar a alimentao ao controlador de segurana, ligue + 24 VCC ao terminal
A1 e 0 VCC ao terminal A2.

Etapa Descrio
1 Os indicadores da caixa acendem.
2 Aps 2 segundos:
z o indicador PWR est ligado;
z o indicador CNF cintila;
z os indicadores restantes esto desligados.

Auto-teste (teste de hardware)


possvel repor a configurao de um XPSMC da seguinte forma: Desligue o
XPSMC da alimentao, prima sem soltar o boto Reiniciar enquanto volta a ligar
o XPSMC alimentao. A configurao j no ser vlida. Contudo, possvel ler
a configurao do controlador no computador e validar novamente a configurao.

Etapa Descrio
1 Os indicadores da caixa acendem.
2 Aps 2 segundos, os indicadores desligam durante um curto espao de tempo
e, em seguida, ligam novamente, se pressionar o boto Reiniciar.
3 Solte o boto Reiniciar:
z o indicador PWR est ligado
z o indicador CNF cintila
z os indicadores restantes esto desligados.

33003280 01/2012 37
Aplicao e Funo

Auto-teste (com uma configurao vlida)


Efectue um ciclo de alimentao ao XPSMC com uma configurao vlida.

Etapa Descrio
1 Os indicadores da caixa acendem.
2 Aps 2 segundos
z o indicador PWR est ligado
z o indicador RUN fica ligado quando o controlador estava no modo RUN antes
do ciclo de alimentao
z o indicador RUN fica desligado quando o controlador estava no modo STOP
antes do ciclo de alimentao
Se o controlador possuir interfaces fieldbus:
z o comportamento dos indicadores CANopen/Profibus DP (RUN e ERR)
depende da ligao (consulte Elementos de Visualizao e Diagnsticos do
Sistema, pgina 52).

Transferir uma Nova Configurao


O XPSMC entregue sem qualquer configurao e o dispositivo deve ser
configurado para que fique operacional. A configurao efectuada utilizando o
software XPSMCWIN.
NOTA: O manual do software XPSMCWIN contm uma descrio pormenorizada
das funes de segurana disponveis no controlador de segurana XPSMC.

PERIGO
MOVIMENTOS PERIGOSOS
Avalie o estado de funcionamento de todas as entradas antes de colocar o
controlador de segurana XPSMC no modo RUN com o software XPSMCWIN.
Deve certificar-se de que no ocorre qualquer funcionamento no intencional do
equipamento.
A no observncia destas instrues resultar em morte, ou ferimentos gra-
ves.

38 33003280 01/2012
Aplicao e Funo

Aps a correcta configurao e validao do controlador de segurana XPSMC,


possvel coloc-lo no modo RUN com o software XPSMCWIN:

Etapa Descrio
1 Aps transferir uma configurao vlida:
z o indicador CNF est desligado.

2 Aps colocar o controlador de segurana XPSMC no modo RUN:


z o indicador RUN est ligado;
z os indicadores correspondentes s entradas e sadas acendem como funo
do respectivo estado.
Se o controlador possuir interfaces fieldbus:
z Indicadores CANopen/Profibus - o comportamento depende da ligao
(consulte Elementos de Visualizao e Diagnsticos do Sistema, pgina 52)
O XPSMC est agora operacional.

33003280 01/2012 39
Aplicao e Funo

40 33003280 01/2012
XPSMC
Descrio do XPSMC
33003280 01/2012

Descrio do XPSMC

4
Aspectos Gerais
Este captulo contm a descrio dos controladores de segurana XPSMC16Z,
XPSMC16ZC, XPSMC16ZP, XPSMC32Z, XPSMC32ZC e XPSMC32ZP.

Contedo deste captulo


Este captulo inclui as seguintes seces:
Seco Tpico Pgina
4.1 Descrio Geral do XPSMC16/32 42
4.2 Comunicao Modbus RTU 66
4.3 Descrio do Parmetro Profibus DP e Definies 92
4.4 Descrio do Parmetro CANopen e Definies 98

33003280 01/2012 41
Descrio do XPSMC

4.1 Descrio Geral do XPSMC16/32

Introduo
Esta seco apresenta um resumo das funes gerais e propriedades do
Controlador de Segurana XPSMC16/32.

Contedo desta seco


Esta seco inclui os seguintes tpicos:
Tpico Pgina
Vista Frontal do XPSMC 43
Ligaes de Comunicao TER 47
Elementos de Visualizao e Diagnsticos do Sistema 52
Esquema de Ligao 54
Caractersticas Tcnicas 56
Cdigos de Erro 64

42 33003280 01/2012
Descrio do XPSMC

Vista Frontal do XPSMC

Aspectos Gerais
As imagens seguintes representam os modelos XPSMC com terminais com
parafuso (ref.: XPSMCTS) ou terminais com braadeira tipo caixa (ref.:
XPSMCTC).

Vista Dianteira do XPSMCZ

1 Terminais
2 Ligao TER
3 Boto Reiniciar

33003280 01/2012 43
Descrio do XPSMC

Vista Dianteira do XPSMCZP e XPSMCZC

1 Terminais
2 Ligao fieldbus (Profibus DP (ficha fmea) ou CANopen (ficha macho))
3 Ligao TER
4 Boto Reiniciar

Codificao das Fichas do Terminal Ficha 1...4


As fichas do terminal Ficha 1...4 podem ser codificadas atravs da introduo de
perfis de cdigo nas ranhuras das fichas do controlador e partindo as palhetas
adequadas da ficha do cabo.

Visualizao
Os indicadores reflectem o estado actual de funcionamento do dispositivo (consulte
o captulo Elementos de Visualizao e Diagnsticos do Sistema, pgina 52).

44 33003280 01/2012
Descrio do XPSMC

Terminais
A disposio dos terminais a seguinte:

Disposio do Significado
Terminal
A1-A2 alimentao de 24 V ; A1 o plo + (+24 VCC), A2 o plo - (0 VCC,
GND)
GND idntico ao potencial de 0 VCC em A2 para cargas nas sadas de
segurana de semicondutor o1-o6.
o1-o6 sadas de segurana de semicondutor
13-44 sadas de rel de segurana sem potencial equipadas com contactos
c1-c8 sadas de controlo para alimentao de entrada de segurana
As sadas de controlo emitem um sinal que permite a deteco de curtos-
circuitos e de intruso de voltagem para os componentes de controlo
ligados.
i1-i16 ou i1-i32 entradas de segurana
H1 ligao para lmpada muting
A voltagem de alimentao deve ser retirada da mesma fonte que
alimenta o XPSMC.

Ligao
A ficha RJ45 de 8 pinos utilizada para ligar o controlador de segurana XPSMC a
um PC para configurao e/ou diagnstico.
A comunicao atravs do terminal TER utiliza o protocolo Modbus RTU e pode
tambm ser utilizada para ligar a um terminal de funcionamento Magelis HMI ou a
um PLC padro.

Ligao Fieldbus
Dependendo da verso:
z Profibus DP: ficha fmea D-Sub de 9 pinos
z CANopen: ficha macho D-Sub de 9 pinos

33003280 01/2012 45
Descrio do XPSMC

Boto Reiniciar
Quando for detectado um erro externo e se presumir a sua resoluo, isto deve ser
confirmado premindo o boto Reiniciar. Se o erro j no for detectado, ser
possvel voltar a colocar o controlador no modo RUN.
Premir o boto Reiniciar durante um ciclo de alimentao ir repor o controlador
XPSMC para os valores predefinidos. Consequentemente, a palavra-passe est
definida para "segurana" e a configurao ser invlida, mas no eliminada. Isto
significa que j no possvel colocar o controlador no modo RUN, mas ainda
possvel ler a configurao e o protocolo do controlador. Para que o controlador
volte a ficar operacional, deve ser novamente configurado (transferir e validar uma
configurao).

Indicadores CANopen/Profibus DP
Dois indicadores para a ligao CANopen/Profibus DP: RUN (verde) e ERR
(vermelho).
Consulte Indicadores Profibus DP, pgina 95 para obter informaes sobre os
indicadores Profibus DP e Indicadores CANopen, pgina 101 para obter
informaes sobre os indicadores CANopen.

46 33003280 01/2012
Descrio do XPSMC

Ligaes de Comunicao TER

Ligao
Tomada RJ45 de 8 plos com pinos

Tomada RJ45 de 8 plos, Pino Sinal Descrio


com Proteco
Representao: 1
2
3 DPT Controlo de Modo da Porta TER
4 D1 (B) Sinal RS485
5 D0 (A) Sinal RS485
6 /DE Activao da Transmisso de Dados
Negativos
7 5V VCC Lgico
8 0V Terra

Ligao a um PC para Configurao


Existem 2 formas de ligar o controlador de segurana ao PC (computador):
z utilizando a interface de comunicao srie do PC;
z utilizando a interface de comunicao USB do PC.

Ligao Srie
Os seguintes 2 componentes de cablagem so necessrios para configurar a
ligao srie:
z adaptador XPSMCCPC;
z adaptador srie TSXPCX1031.

NOTA: Estes acessrios devem ser encomendados em separado.

33003280 01/2012 47
Descrio do XPSMC

A figura seguinte apresenta a ligao srie fsica do PC ao controlador de


segurana XPSMC.

1 XPSMCCPC
2 TSXPCX1031

Ligao USB
Os seguintes 2 componentes de cablagem so necessrios para configurar a
ligao USB:
z cabo Ethernet RJ45/RJ45 padro (1:1) de par tranado, Categoria 5D, Ref.:
490NTW00002;
z adaptador USB TSXCUSB485.
NOTA: Estes acessrios esto includos no XPSMC*PACK ou podem ser
encomendados em separado.
Alm disso, necessitar do pacote de controladores USB disponvel no CD do
software Safety Suite V2 (XPSMCWIN) ou em www.schneider-electric.com.
As instrues de instalao do pacote de controladores encontram-se disponveis
no manual do software.

48 33003280 01/2012
Descrio do XPSMC

A figura seguinte apresenta a ligao USB fsica do PC ao controlador de


segurana XPSMC.

1 Cabo Ethernet RJ45-RJ45 de par tranado, categoria 5D ou melhor (1:1) (por exemplo,
490NTW00002)
2 Adaptador USB TSXCUSB485

Ligao ao PC (computador) Os seguintes componentes de cablagem so


Existem 2 formas de ligar o controlador de necessrios para configurar a ligao:
segurana ao PC: 1. Ligao srie do PC ao controlador de
1. utilizando a interface de comunicao segurana XPSMC:
srie do PC; z adaptador XPSMCCPC;
2. utilizando a interface de comunicao z adaptador srie TSXPCX1031.
USB do PC.
2. Ligao USB do PC interface de
comunicao do PC
z cabo Ethernet RJ45/RJ45 padro (1:1)
de par tranado, Categoria 5D, Ref.
490NTW00002;
z adaptador USB TSXCUSB485.

Ligao de um Terminal Magelis HMI (por cabo XBT-Z938 ou adaptador XPSMCCPC +


ex., XBT) cabo XBT-Z968
Ligao de um controlador Premium PLC cabo XPSMCSCY
(por ex., placas de comunicao:
TSXSCY21601 ou SCY11601)

Definio dos cabos de interface TSXPCX1031 e TSXCUSB485

Representao Posio do Interruptor


O interruptor tem estar na posio 3 OTHER
DIRECT

33003280 01/2012 49
Descrio do XPSMC

Ligao de Um ou Mais XPSMC a um Sistema Modbus RTU


NOTA: No possvel programar o controlador atravs do sistema LUI9GC3. A
ligao de mais do que um controlador na rede destina-se a utilizao com o HMI-
Magelis e os PLC padro.
A figura seguinte ilustra a ligao de um ou mais XPSMC a um sistema RTU
Modbus:

50 33003280 01/2012
Descrio do XPSMC

Regras de Configurao
Cada XPSMC deve ser endereado e configurado separadamente se for utilizado
no mesmo bus.
Se o controlador for utilizado numa rede Modbus sob uma forte influncia
electromagntica, as perturbaes resultantes podero levar a falhas na
comunicao. Para evitar que esta situao ocorra, recomendamos a utilizao de
uma mola no filtro de ferrite na ligao do bus.
Siga estas recomendaes relativas cablagem da rede Modbus:
z Utilize um cabo de par tranado blindado.
z Ligue os potenciais de referncia (terra) entre si.
z Certifique-se de que o comprimento mximo do cabo no excede os 1000 m
(3280.8 ft).
z Certifique-se de que o comprimento mximo de suspenso no excede os 20 m
(65.6 ft).
z Mantenha, pelo menos, 30 cm (1 ft) de distncia entre o cabo do bus e o cabo
de alimentao.
z Qualquer cruzamento do cabo do bus com os cabos de alimentao deve ser
efectuado em ngulos rectos (90).
z Ligue a blindagem do cabo terra em cada unidade.
z Adapte a linha em ambas as extremidades, recorrendo a um terminador de linha.

AVISO
PERDA DE REDE
Certifique-se de que os dispositivos num sistema Modbus tm endereos de rede
nicos.
A no observncia destas instrues pode provocar danos no equipamento.

33003280 01/2012 51
Descrio do XPSMC

Elementos de Visualizao e Diagnsticos do Sistema

Campos de Visualizao dos Indicadores


Visualizao XPSMC16

So utilizados 30 indicadores para apresentar o estado de funcionamento do


XPSMC16.
Visualizao XPSMC32

So utilizados 46 indicadores para apresentar o estado de funcionamento do


XPSMC32.

Descrio dos Indicadores

Indicador Cor Significado


PWR verde Alimentao
Acende quando aplicada voltagem de funcionamento a A1/A2.
CNF amarelo Config
Acende no modo de configurao. Cintila quando o XPSMC no se
encontra configurado, por exemplo, durante o primeiro
funcionamento. O XPSMC deve ser configurado antes de ser
colocado funcionamento.
E In vermelho Erro Interno
Acende se for detectado um erro interno. Todas as sadas de
segurana so imediatamente desactivadas. Se a indicao se
mantiver aps o ciclo de alimentao e a reposio, o XPSMC est
danificado e deve ser substitudo.

52 33003280 01/2012
Descrio do XPSMC

Indicador Cor Significado


E Ex vermelho Erro Externo
Acende quando for detectado um erro externo, por exemplo, na
cablagem. Apenas so desactivadas as sadas de segurana das
entradas afectadas.
Quando o erro detectado for corrigido e o boto REINICIAR for
pressionado, as sadas de segurana correspondentes ficam
novamente operacionais.
RUN verde Execuo
Acende no modo RUN. Cintila durante a transio do modo RUN
para o modo STOP, desde que estejam a ser executados tempos
de atraso definidos.
COM verde Comunicao
Acende durante a comunicao atravs de TER.
o1...o6 verde Sada 1...6
Acende quando for activada a sada de segurana de semicondutor
correspondente.
Cintila quando for detectado um curto-circuito, um defeito ou uma
falha externa nesta sada. Para alm disso, o indicador E Ex
acende-se.
Uma mensagem de erro pode ser causada por um sinal falso (por
exemplo, ligao de circuito cruzado, voltagem externa) ou quando
um transstor no est operacional. Desligue o fio da sada
relevante e prima o boto REINICIAR. Se a mensagem de erro
desaparecer, foi detectado um erro na cablagem. Caso contrrio,
um transstor de sada no est operacional. Neste caso, esta sada
deve deixar de ser utilizada.
R1, R2 verde Grupo de rels 1/2
Acende quando o grupo de rels R1 (sadas de rel de segurana
13/14 e 23/24) e/ou o grupo de rels R2 (sadas de rel de
segurana 33/34 e 43/44) so activados. Quando for detectada uma
falha nesta sada, os indicadores cintilam. Para alm disso, o
indicador E In acende-se. Esta sada deve deixar de ser utilizada.
1...16 verde Entrada i1...i16
1...32 verde Entrada i1...i32
Acende se o circuito de entrada i1...i16/i32 correspondente se
encontrar fechado. Cintila quando for detectado um erro nesta
entrada.

33003280 01/2012 53
Descrio do XPSMC

Esquema de Ligao

Introduo
As informaes seguintes so fornecidas para ajudar a ligar o controlador de
segurana XPSMC16 / XPSMC32.

Esquema de Ligao Elctrica para Dispositivos XPSMC

PERIGO
PERIGO DE CHOQUE ELCTRICO, EXPLOSO OU ARCO ELCTRICO
z Desligue a alimentao de todos os equipamentos, incluindo dispositivos
ligados, antes de retirar quaisquer tampas ou portas ou instalar ou remover
quaisquer acessrios, hardware, cabos ou fios, excepto nas condies
especficas indicadas no guia do hardware adequado para este equipamento.
z Utilize sempre um dispositivo de deteco de voltagem nominal adequada para
confirmar se a alimentao est desligada onde e quando indicado.
z Volte a colocar e fixe todas as tampas, acessrios, hardware, cabos e fios e
confirme se existe uma ligao terra adequada antes de fornecer alimentao
unidade.
z Utilize apenas a voltagem especificada quando operar este equipamento e
quaisquer produtos associados.
A no observncia destas instrues resultar em morte, ou ferimentos gra-
ves.

54 33003280 01/2012
Descrio do XPSMC

O diagrama seguinte apresenta a ligao do XPSMC16/XPSMC32:

Descrio dos terminais:

Disposio do Significado
Terminal
A1-A2 Alimentao de 24 V ; A1 o plo + (+24 V), A2 o plo - (0 V,
GND)
GND idntica ao potencial de 0 V em A2 para cargas nas sadas de
segurana de semicondutor o1...o6.
c1-c8 sadas de controlo (para o XPSMC32: encontram-se disponveis dois
conjuntos de 8 sadas de controlo)
i1-i16 ou i1-i32 entradas de segurana
H1 ligao para lmpada muting
o1-o6 sadas de segurana de semicondutor
13/14, 23/24, sadas de rel de segurana, sem potencial
33/34, 43/44
TER Ficha RJ45 de 8 pinos para configurao e/ou diagnstico.
A comunicao atravs do terminal TER utiliza o protocolo Modbus
RTU e pode tambm ser utilizada para ligar a um terminal de
funcionamento magelis HMI ou a um PLC padro.
Fieldbus Dependendo da verso:
z Profibus DP: ficha fmea D-Sub de 9 pinos.
z CANopen: ficha macho D-Sub de 9 pinos.

33003280 01/2012 55
Descrio do XPSMC

Caractersticas Tcnicas

ATENO
FUNCIONAMENTO NO INTENCIONAL DO EQUIPAMENTO
No exceda nenhum dos valores nominais especificados nas tabelas seguintes.
A no observncia destas instrues pode provocar a morte, ferimentos
graves, ou danos no equipamento.

XPSMC, Terminais A1, A2, 13, 14, 23, 24, 33, 34, 43, 44
Ligao por cabo nico

Dimetros de Ligao, Ligao por Cabo nico XPSMCTS/XPSMCTC


Sem ponteira slido 0,2 2,5 mm2
flexvel 0,2 2,5 mm2
(AWG 24 12)
Flexvel com ponteira (sem ponteira plstica) 0,25 2,5 mm2
(AWG 22 14)
Flexvel com ponteira (com ponteira plstica) 0,25 2,5 mm2
(AWG 22 14)

Ligaes por cabos mltiplos

Dimetros da Ligao, Ligaes por Cabos XPSMCTS XPSMCTC


Mltiplos (2 cabos mx. do mesmo dimetro)
Sem ponteira slido 0,2 1,5 mm2 -
(AWG 24 16)
flexvel -
0,2 1,5mm2
(AWG 24 16)
Flexvel com ponteira (sem ponteira plstica) 0,20 1,5 mm2 -
(AWG 22 18)
Flexvel com ponteira dupla (com ponteira 0,5 1,5 mm2 0,5 1 mm2
plstica) (AWG 20 16) (AWG 20 18)

56 33003280 01/2012
Descrio do XPSMC

Diversos

Comprimento a descarnar 10 mm (0.39 in)


Binrio de aperto 0,5 0,6 Nm -
(4.2 - 5.3 lb-in)

NOTA: Indicao AWG em conformidade com a EN/IEC 60947-1/tabela 5.

XPSMC, Outros Terminais


Ligao por cabo nico

Dimetros de Ligao, Ligao por Cabo nico XPSMCTS/XPSMCTC


Sem ponteira slido 0,14 1,5 mm2
flexvel 0,14 1,5 mm2
(AWG 28 16)
Flexvel com ponteira (sem ponteira plstica) 0,25 1,5 mm2
(AWG 22 16)
Flexvel com ponteira (com ponteira plstica) 0,25 0,5 mm2
(AWG 22 20)

Ligaes por cabos mltiplos

Dimetros da Ligao, Ligaes por Cabos XPSMCTS XPSMCTC


Mltiplos (2 cabos mx. do mesmo dimetro)
Sem ponteira slido 0,14 0,5 mm2 -
(AWG 28 20)
flexvel -
0,14 0,75 mm2
(AWG 28 18)
Flexvel com ponteira (sem ponteira plstica) 0,25 0,34 mm2 -
(AWG 22)
Flexvel com ponteira dupla (com ponteira 0,5 mm2 -
plstica) (AWG 20)

Diversos

Comprimento a descarnar 9 mm (0.35 in)


Binrio de aperto 0,5 0,6 Nm -
(1.9 - 2.2 lb-in)

NOTA: Indicao AWG em conformidade com a EN/IEC 60947-1/tabela 5.

33003280 01/2012 57
Descrio do XPSMC

Estrutura Mecnica

Montagem do Invlucro Adaptador de metal para montagem em


calhas DIN padro de 35 mm (1.37 in.)
em conformidade com a EN/IEC 60715 e
montagem com parafusos.
z Utilize uma calha DIN com uma
espessura de 1,5 mm (0.06 in.) com
requisitos de vibrao de at 2 g
(0.07 oz).
z Utilize a montagem fixa directamente
numa placa metlica acima de 2 g
(0.07 oz) de requisitos de vibrao.
Proteco, em conformidade com a EN/IEC IP 20
60529, Terminais IP 20
Proteco, em conformidade com a EN/IEC
60529, Caixas
Peso XPSMCT16 0,08 kg (0.18 lb)
Peso XPSMCT32 0,11 kg (0.24 lb)
Peso XPSMC16Z 0,82 kg (1.81 lb)
Peso XPSMC32Z 0,84 kg (1.83 lb)
Peso XPSMC16Z 0,83 kg (1.85 lb)
Peso XPSMC32Z 0,85 kg (1.87 lb)
Posio de Montagem Entrada de ventilao nas extremidades
superior e inferior, consulte o captulo
Instalao, pgina 27.
Temperatura Ambiente de Funcionamento -10 oC/+55 oC (+14 oF/+131 oF)
Temperatura de Armazenamento -25 oC/+85 oC (-13 oF/+185 oF)
Resistncia ao Choque 150 m/s2
durao 11 ms
forma do choque, semi-sinusoidal
Resistncia Vibrao 0,5 mm2
de 10 a 55 Hz

58 33003280 01/2012
Descrio do XPSMC

Alimentao
Categoria de sobretenso III (4 kV) grau de poluio 2/Voltagem de isolamento de
300 V em conformidade com a EN/IEC 60664-1

Alimentao UE em conformidade com a IEC 24 V (+ 20%) incluindo ondulao


60038
Tempo entre ligar e desligar >5s
Proteco contra Curto-circuito, Tipo de 16 A
Elemento de Fusvel mx. gL
Consumo < 12 W
Consumo Mximo de Corrente, incluindo 8A
Perifricos

Sadas de Rel de Segurana


A tabela seguinte fornece dados tcnicos sobre as sadas de rel de segurana:

Corrente Mxima por Sada de Rel 6A


Sadas de Rel de Segurana, Sem Potencial 13...14, 23...24, 33...34, 43...44
Capacidade de Comutao Mxima das Sadas AC15 - C300
de Rel de Segurana sem Potencial Ue = 230 VCA/Ie = 0,75 A
DC13
Ue = 24 VCC/Ie = 1,5 A
Limite Acumulado de Corrente para Utilizao lth 16 A
Simultnea de Vrios Circuitos de Sada de Exemplos de carga:
Rel:

Proteco contra Curto-circuito, Elemento de 4 A (gL) ou 6 A fastblow


Fusvel mx. para Circuitos de Sada de
Segurana sem Potencial

33003280 01/2012 59
Descrio do XPSMC

A tabela seguinte fornece dados tcnicos sobre as sadas estticas de segurana:

Sadas de Segurana de Semicondutor, NO o1, o2, o3, o4, o5, o6


Corrente Mxima por Sadas de Segurana de 2A
Semicondutor
Queda de Voltagem das Sadas de Segurana 0,25 V (tip.)
de Semicondutor
Corrente Mnima de Funcionamento das Sadas 0,8 mA
de Segurana de Semicondutor
Corrente de Fuga das Sadas de Segurana de
Semicondutor
Capacidade de Accionamento das Sadas de DC-13 SQ 24 V
Segurana de Semicondutor (SQ definido na EN/IEC 60947-5-1,
tabela A3)
Corrente de curto-circuito condicional das 100 A
Sadas de Segurana de Semicondutor
Limite Acumulado de Corrente para Utilizao lth 6,5 A
Simultnea de Vrias Sadas de Semicondutor Exemplos:

Proteco contra Curto-circuito, Elemento de nenhum necessrio, as sadas de


Fusvel mx. para Circuitos de Sada de semicondutor esto internamente
Semicondutor protegidas contra curto-circuito

Nos XPSMC16Z, XPSMC16ZC, XPSMC16ZP, XPSMC32Z, XPSMC32ZC,


XPSMC32ZP, tem a possibilidade de seleccionar entre 20 ms e 30 ms para os
tempos de resposta. Seleccionar o tempo de resposta de 30 ms permite-lhe
configurar mais funes na configurao.
Tempo de resposta <= 20 ms

Tempo de Resposta das Sadas de Segurana <= 20 ms


Tempo de Resposta do Tapete de Segurana <= 30 ms
Incrementos dos Tempos Configurveis -10 ms, -15%

60 33003280 01/2012
Descrio do XPSMC

Tempo de resposta <= 30 ms

Tempo de Resposta das Sadas de Segurana <= 30 ms


Tempo de Resposta do Tapete de Segurana <= 45 ms
Incrementos dos Tempos Configurveis -15 ms, -15%

As sadas de segurana sem potencial tambm so adequadas para pequenas


cargas (mn. 17 V / 10 mA). Contudo, isto apenas possvel se no tiverem sido j
ligadas elevadas cargas atravs dos contactos, dado que o tratamento
(revestimento a ouro) da superfcie de contacto pode j ter queimado.

Circuitos de Entrada

Nmero de Entradas 16 ou 32
Categoria Mxima/Nvel de Desempenho 4/PL e
Mximo em conformidade com a
EN ISO/ISO 13849
Nvel de Segurana Mxima em conformidade SILCL 3
com a EN/IEC 62061
Voltagem/Corrente Mxima nos Circuitos de 28,8 V/13 mA
Entrada
Resistncia Mxima do Fio nos Circuitos de
Entrada
Capacidade Mxima de Linha nos Circuitos de 220 nF
Entrada
Comprimento Mximo do Fio nos Circuitos de 2000 m (6500 ft)
Entrada

Diversos

Lmpada Muting (fonte de luz branca, com uma Lmpada (24 V/no mn. 0,5 W a no mx.
luminosidade mnima de 200 cd/m2 e uma 7,0 W, por exemplo: referncias DL1-
superfcie iluminada mnima de 1 cm2) BEB) ou LED (24 V /no mn. 0,5 W a
no mx. 7,0 W, por exemplo: referncias
DL1-BDB1
Interruptor Magntico Tipo XCS-DM
Tapete Sensvel Tipo XY2-TP
Dispositivo de Accionamento Tipo XY2AU

33003280 01/2012 61
Descrio do XPSMC

Fichas

Terminais com Parafuso para XPSMC16 XPSMCTS16


(incluindo Dispositivo de Codificao)
Terminais com Parafuso para XPSMC32 XPSMCTS32
(incluindo Dispositivo de Codificao)
Terminais com Braadeira Tipo Caixa para XPSMCTC16
XPSMC16 (incluindo Dispositivo de
Codificao)
Terminais com Braadeira Tipo Caixa para XPSMCTC32
XPSMC32 (incluindo Dispositivo de
Codificao)

Terminais
A tabela seguinte apresenta os terminais do XPSMC16/32:

A tabela seguinte apresenta a disposio dos terminais:

Disposio do Significado
Terminal
A1-A2 Alimentao de 24 V ; A1 o plo + (+24 VCC), A2 o plo -
(0 VCC, GND)
GND idntico ao potencial de 0 VCC em A2 para cargas nas sadas de
segurana de semicondutor o1-o6.

62 33003280 01/2012
Descrio do XPSMC

Disposio do Significado
Terminal
o1-o6 sadas de segurana de semicondutor
13-44 sadas de rel de segurana sem potencial equipadas com contactos
c1-c8 sadas de controlo para alimentao de entrada de segurana
As sadas de controlo emitem um sinal que permite a deteco de
curtos-circuitos e de intruso de voltagem para os componentes de
controlo ligados.
i1-i16 ou i1 a i32 entradas de segurana
H1 ligao para lmpada muting
A voltagem de alimentao deve ser retirada da mesma fonte que
tambm alimenta o XPSMC.

33003280 01/2012 63
Descrio do XPSMC

Cdigos de Erro

Caixa de Dilogo do Cdigo de Erro


A janela de diagnstico encontra-se disponvel no software XPSMCWIN. Utilizando
esta ferramenta, a depurao de uma configurao simplificada.
Os diagnsticos so simplificados pelas informaes de erro, juntamente com os
nmeros de ndice do dispositivo fornecidos.
A imagem seguinte um exemplo do modo de visualizao do diagnstico:

NOTA: O ndice/nmero do dispositivo entre parnteses [] identifica os dispositivos


na configurao. Os ndices dos dispositivos podem ser encontrados na rvore de
configurao e no protocolo da configurao.

64 33003280 01/2012
Descrio do XPSMC

Nmeros de cdigo de erro e indicaes de diagnstico do XPSMC:

Cdigo N. Indicaes de Diagnstico Estado


1 curto-circuito entre entradas
2 possvel problema de hardware detectado
3 erro de muting detectado
4 tempo de espera excedido da sobreposio
erro
5 erro de tempo de espera detectado
6 sobrecurso excedido
7 curto-circuito
8 lmpada muting no operacional
9 mecanismo do interruptor do came no operacional
10 vlvula de segurana da prensa no operacional
11 voltagem externa detectada
12 a sada no LIGA
13 possvel problema do veio/corrente detectado
16 boto reiniciar bloqueado
17 tempo de espera
18 abertura incompleta
19 interbloqueio de arranque activo indicao

20 circuito aberto
21 temporizao em funcionamento
22 verificar dispositivo de bloqueio
23 verificar a vlvula
24 sinal muting inesperado
25 sensor activado permanentemente
26 interbloqueio de reincio activo
27 fecho incompleto
28 sem seleco de modo
29 accionar novamente meios de segurana
30 comando abrir e fechar activo
31 Paragem de Emergncia premido

NOTA: As indicaes de diagnstico so apresentadas nos diagnsticos do


XPSMCWIN. Nas comunicaes fieldbus apenas so transmitidos os cdigos de
erro, no as indicaes.

33003280 01/2012 65
Descrio do XPSMC

4.2 Comunicao Modbus RTU

Geral
Esta seco descreve o mtodo de ligao do hardware XPSMC para Modbus
RTU. apresentada uma lista dos cabos necessrios para ligao aos terminais
Magelis HMI ou PLCs Premium, disponibilizado um exemplo de configurao para
PLC Premium e so apresentados os respectivos cdigos de funo.

Contedo desta seco


Esta seco inclui os seguintes tpicos:
Tpico Pgina
Cabos a Ligar ao Hardware XPSMC 67
Ligar o XPSMC a Placas de Comunicao Modbus PLC Premium 69
Configurar um Premium PLC com a Unity para a Comunicao Modbus RTU 72
Importar uma Seco incluindo o DFB 77
Visualizar Comunicaes Modbus 85
Cdigos e Parmetros da Funo 88

66 33003280 01/2012
Descrio do XPSMC

Cabos a Ligar ao Hardware XPSMC

Introduo
As informaes seguintes ajudam a seleccionar o cabo correcto para ligar o
hardware XPSMC para Modbus RTU a uma Magelis HMI ou a um PLC Premium.

Cabo

Ligao de um terminal Magelis HMI cabo XBT-Z938 ou adaptador


XPSMCCPC + cabo XBT-Z968
Ligao a um PLC Premium (placa srie Modbus Cabo XPSMCSCY
RTU TSXSCY21601 ou TSXSCY11601)

Ligar o XPSMC a um PLC Premium


A imagem abaixo apresenta a ligao entre um XPSMCZ e um PLC Premium:

1 XPSMCZ
2 Cabo XPSMCSCY
3 PLC Premium com interface de srie Modbus RTU SCY21601
A comunicao Modbus RTU estabelecida a mesma para as referncias XPSMC.

33003280 01/2012 67
Descrio do XPSMC

Ligar o XPSMC a um Terminal Magelis HMI


A imagem abaixo apresenta a ligao entre um XPSMCZ e um terminal HMI
Magelis XBTG:

1 XPSMCZ
2 Cabo XBT-Z938 ou cabos XPSMCCPC + XBT-Z968
3 Terminal HMI Magelis XBTG, XBTGT ou XBTGK
A comunicao Modbus RTU estabelecida a mesma para as referncias XPSMC.

68 33003280 01/2012
Descrio do XPSMC

Ligar o XPSMC a Placas de Comunicao Modbus PLC Premium

Tipos de Placas de Comunicao Modbus PLC Premium


Encontram-se disponveis as seguintes placas para PLC Premium para
comunicao Modbus RTU:
z TSX SCY 11601
z TSX SCY 21601

TSX SCY 11601


O mdulo de comunicao TSX SCY 11601 permite a comunicao atravs de uma
ligao Modbus.
constitudo por um canal de comunicao, canal 0, mono-protocolo, ligao srie
assncrona isolada RS485 com suporte para o protocolo Modbus.

TSX SCY 21601


O mdulo TSX SCY 21601 possui duas portas de comunicao, PCMCIA e RS485:

RS485 PCMCIA
canal multi-protocolo incorporado (canal 0), Canal anfitrio PCMCIA (canal 1), que
ligao srie assncrona isolada RS485, suporta os seguintes protocolos:
suporte para os protocolos Uni-Telway, z Uni-Telway, Modbus e Character Mode
Modbus ou Character Mode. num RS232-D
z Current Loop, ou ligao RS485,
correspondente s placas TSX SCP 111,
112 e 114
z Rede Fipway cell correspondente placa
TSX FPP 20

33003280 01/2012 69
Descrio do XPSMC

Diagrama de Cablagem TSX SCY 21601


A imagem abaixo apresenta a configurao de um TSX SCY 21601:

1 Ficha D-Sub 25 do PLC SCY 21601 Unity Premium


2 Master
3 Slave

70 33003280 01/2012
Descrio do XPSMC

Cabo XPSMCSCY
A imagem abaixo apresenta as especificaes do cabo de ligao XPSMCSCY:

33003280 01/2012 71
Descrio do XPSMC

Configurar um Premium PLC com a Unity para a Comunicao Modbus RTU

Geral
Este exemplo liga o controlador de segurana XPSMC atravs do Modbus RTU
para o master Modbus (Premium TSX com uma interface TSX SCY 21601 Modbus
RTU da Schneider Electric). O Modbus RTU est configurado pelo Unity Pro.

Configurar um Premium PLC com o Unity


Para configurar um Premium PLC para a comunicao Modbus RTU, proceda da
seguinte forma:

Passo Aco
1 Ligue o XPSMC ao Premium PLC, conforme ilustrado na figura em baixo:

1 Ficha D-Sub 25 da TSX SCY 21601 Unity Premium


2 Inicie o Unity Pro e crie um novo projecto.
Defina a configurao do PLC.

72 33003280 01/2012
Descrio do XPSMC

Passo Aco
3 Abra a caixa de dilogo de configurao da TSX SCY 21601 e defina os parmetros, conforme ilustrado
em baixo para comunicar com o XPSMC:

33003280 01/2012 73
Descrio do XPSMC

Passo Aco
4 Para testar a comunicao, introduza o endereo slave do seu XPSMC e clique no boto
Identificao.

Resultado: Se a configurao da comunicao estiver correcta e a comunicao estiver boa, o nmero


ser visualizado na caixa Receber resposta, conforme ilustrado em baixo.

74 33003280 01/2012
Descrio do XPSMC

Entradas e Sadas
Descrio das entradas e sadas (para endereo 1 => Slave 01)

Entrada/Sada Nome Tipo Descrio


Entrada Endereo ANY_ARRAY_INT ADDR(m.n.p.x) o endereo de hardware
da placa Modbus (primeiros trs nmeros)
m: rack
n: mdulo
p: canal
x: Endereo slave Modbus
Entrada/Sada Gesto ARRAY[1..3] OF INT parmetros de gesto do Modbus
Sada Sadas ARRAY[1..8] OF 8 sadas (6 transstores e 2 sadas de rel)
BOOL
Sada Erro_de_Sada ARRAY[1..8] OF bit de erro para as 8 sadas
BOOL
Sada Entradas ARRAY[1..32] OF 32 bits para entrada (MC32),
BOOL 16 bits para entrada (MC16)
Sada Erro_de_Entrada ARRAY[1..32] OF bit de erro para 16/32 entradas
BOOL
Sada Mensagens ARRAY[1..3] OF texto das mensagens (mx. 16 caracteres)
STRING
Sada Nmero_do_Dispositivo ARRAY[1..3] OF INT nmero do dispositivo do mdulo para as
mensagens (mx. 3)
Sada Paragem BOOL XPSMC est em PARAGEM
Sada Execuo BOOL XPSMC est no modo RUN
Sada Config BOOL XPSMC est em configurao
Sada Erro_Interno BOOL XPSMC detectou um erro interno
Sada Erro_Externo BOOL XPSMC detectou um erro externo
Sada Dispositivo STRING XPSMC16 ou XPSMC32
Sada Conf_OK BOOL configurao est boa
Sada Erro_1001 ARRAY[1.0,16] OF palavra de erro 1001 (para erro interno)
BOOL
Sada Erro_100E ARRAY[1..16] OF palavra de erro 100E (para erro interno)
BOOL
Sada Contador_Modbus DINT Contador de pedidos do Modbus
Sada Contador_Modbus_bom DINT Contador de pedidos do Modbus bom
Sada Erro_do_Contador_do_Mo DINT Contador de erros dos pedidos do Modbus
dbus
Sada Tipo_de_Erro_do_Modbus INT tipo do erro de Modbus detectado
Sada Ciclo_de_Modbus DINT Pedido/tempo do ciclo do Modbus

33003280 01/2012 75
Descrio do XPSMC

Entrada/Sada Nome Tipo Descrio


Sada Palavras_Modbus ARRAY[0..14] OF srie de palavras Modbus (0-14)
INT
Sada Placa_Fieldbus_Ok BOOL placa fieldbus (Profibus ou CANopen) OK
nenhuma verificao de comunicao

Entradas e Sadas do DFB


Quando introduzir o DFB Seco_DFB_XPS_MC.XBD que est disponvel no
nosso site web www.schneider-electric.com, as variveis da entrada e sada j
esto disponveis.

Introduzir um Segundo DFB


Para introduzir um segundo ficheiro DFB, proceda da seguinte forma:

Passo Aco
1 Quando introduzir um segundo DFB (XPS_MC-DFB), substitua "Slave_01" pelo
Endereo Slave Modubus, conforme ilustrado no exemplo no passo seguinte.
2 Se o endereo Modbus for 32, ento introduza Slave_32 e crie uma nova lista
de variveis.
Exemplo para 3 slaves com os endereos slave 1,2,3 do Modbus

76 33003280 01/2012
Descrio do XPSMC

Importar uma Seco incluindo o DFB

Aspectos Gerais
Se importar uma seco, incluindo o DFB, no Unity, deve adaptar o respectivo
contedo sua configurao. A importao e adaptao podem ser efectuadas de
2 formas diferentes:
z Importar e adaptar a seco com ficheiro DFB no Unity.
z Adaptar o ficheiro com um editor ASCII e importar para o Unity.

Importar a Seco com o DFB no Unity

Passo Aco
1 Abrir uma nova configurao no Unity

33003280 01/2012 77
Descrio do XPSMC

Passo Aco
2 No Localizador de Projectos, clique com o boto direito do rato na pasta Seco e seleccione o
comando Importar... no menu de contexto.

3 Procure a pasta onde guardou a seco com o ficheiro DFB, seleccione-a e clique em Importar.

78 33003280 01/2012
Descrio do XPSMC

Passo Aco
4 Aps a importao do ficheiro, o Localizador de Projectos ter o aspecto abaixo apresentado:

33003280 01/2012 79
Descrio do XPSMC

Erros ao Importar a Seco com o DFB no Unity

Passo Aco
1 Se forem apresentados erros deste tipo no Unity durante a importao do ficheiro,

abra a caixa de dilogo Definies do Projecto atravs de Ferramentas Definies do Projecto...


Extenses de idioma e active a opo Permitir arrays dinmicos (ANY_ARRAY_XXX).

2 Volte criar o projecto atravs do menu Compilao.

80 33003280 01/2012
Descrio do XPSMC

Passo Aco
3 Abra a Seco Modbus, localizada na pasta Programa do projecto Unity, clicando duas vezes no nome
FBD Modbus.

A seguinte funo ser apresentada no FBD:

Nota: Para monitorizar mais do que um controlador de Segurana XPSMC, insira os DFBs Modbus
adicionais, conforme necessrio.

33003280 01/2012 81
Descrio do XPSMC

Inserir DFBs Modbus Adicionais


Para inserir DFBs Modbus adicionais proceda da seguinte forma.

Passo Aco
1 Clique com o boto direito do rato no bloco funcional do DFB aberto.
Resultado: Ser apresentado o seguinte menu de contexto:

2 Seleccione o comando Seleco de Dados....


3 Coloque o novo DFB na rea Modbus, conforme necessrio
4 Preencha as entradas e sadas com as variveis necessrias.
Sugesto: possvel utilizar as variveis acima apresentadas, mas substitua Slave_01 por Slave_02, etc.)

82 33003280 01/2012
Descrio do XPSMC

Adaptar o Ficheiro com um Editor ASCII


Uma vez que a seco com ficheiros DFB contm ficheiros XML normais, possvel
edit-los com um editor ASCII convencional antes de os importar para o Unity.

Passo Aco
1 Abra DFB_XPS_MC.XBD com um editor ASCII normal:

2 Substitua os nomes de Slave_01, de acordo com o endereo do novo slave, por Slave_02, por exemplo,
se o endereo for 2. Guarde o ficheiro com um novo nome.
3 Importe o ficheiro guardado para o Unity.

33003280 01/2012 83
Descrio do XPSMC

Passo Aco
4 Ser apresentado um Relatrio de Erros de Importao (devido a um DFB existente).

5 Para DFBs Duplicados, seleccione a opo Manter.


Para A varivel existe... e Identificador duplicado, seleccione a opo Mudar o nome.

Resultado: Aps a concluso da importao, ser apresentada uma nova seco na rea de Programa
do Unity com o nome Modbus_0 e, para alm disso, as variveis so automaticamente geradas pelo
Unity.

84 33003280 01/2012
Descrio do XPSMC

Visualizar Comunicaes Modbus

Ficheiro de Ecr do Operador


Para visualizar as comunicaes Modbus, utilize o seguinte ficheiro de ecr do
operador, fornecido no CD Safety Suite V2 CD ou em www.schneider-electric.com.

Instalao do Ecr do Operador


Para instalar o ecr do operador, proceda da seguinte forma.

Passo Aco
1 No Localizador de Projectos, clique com o boto direito do rato na pasta Ecrs do Operador e
seleccione o ficheiro screen_slave_01.XCR no CD Safety Suite ou em www.schneider-electric.com.

33003280 01/2012 85
Descrio do XPSMC

Passo Aco
2 Clique duas vezes na nova subpasta na pasta Ecrs do Operador.
Resultado: Ser apresentado o seguinte ecr do operador.

1 Estado das entradas e sadas, erro interno detectado, erro externo detectado, RUN e CNF.
2 Acende a vermelho quando for detectado um erro de entradas ou de sadas.
3 Mensagens e nmero do dispositivo detectados.
Utilize este ecr para visualizar e testar a comunicao entre o PLC Premium e o controlador de
segurana XPSMC.

86 33003280 01/2012
Descrio do XPSMC

Monitorizar Dados XPSMC


Utilize o ecr do operador para monitorizar os dados do XPSMC.

Se possuir mais do que 1 controlador de segurana XPSMC, altere os nomes com


o editor ASCII, substituindo SLAVE_01 pela sua extenso (consulte a seco
Adaptar o Ficheiro com um Editor ASCII (ver pgina 83)).

33003280 01/2012 87
Descrio do XPSMC

Cdigos e Parmetros da Funo

Cdigos da Funo
O controlador XPSMC suporta as funes Modbus RTU 01, 02 e 03 e um slave
Modbus RTU.
Poder encontrar alguns detalhes sobre o protocolo Modbus nas folhas de
instrues dos respectivos masters Modbus.
A tabela descreve os dados que podem ser lidos, os respectivos endereos e os
cdigos de funo Modbus RTU.

Endereos Endereos Tamanho Funo Resultados de Utilizao


(hexadecimal) (decimal) dos Dados Modbus
Suportada
0100-0127 256-295 40 bits 01 (0x01) 8 bits de sada de dados/32 bits de
02 (0x02) entrada de dados (0 = OFF, 1 =
ON)
0200-0227 512-551 40 bits 01 (0x01) 32 bits de entrada de dados/8 bits
02 (0x02) de sada de dados (0 = OFF, 1 =
ON)
1000-100D 4096-4109 14 palavras 03 (0x03) Informao e erros
significado, consulte a tabela
seguinte.
- - - 43 (0x2B) Ler identificao do dispositivo
MEI Tipo
14 (0x0E)

88 33003280 01/2012
Descrio do XPSMC

A seguinte tabela fornece dados que podem ser lidos para fornecer detalhes de
hardware e do estado da configurao.

Endereos de Endereos High Byte Low Byte Detalhes


Palavra de Palavra
(hexadecimal) (decimal)
1000 4096 Estado Bit:
0 RUN (o dispositivo est em
funcionamento)
1 CONF (modo de
configurao)
2 reservado
3 INTERR (erro interno
detectado)
4 EXTERR (erro externo
detectado)
5 STOP (o dispositivo no est
a funcionar)
6 STATUS_R_S (alterna de
RUN para STOP)
7 reservado
Modo Bit: Significado:
8 boto Reiniciar premido
9 CPU2 OK (visvel apenas em
Modbus)
10 fieldbus OK
11 1=interrupo em progresso,
0=teste ao CPU interno em
execuo
12 0=XPSMC32,
1=XPSMC16
13 1=aps a ligao
alimentao ou ARRANQUE
(START) at que o auto-teste
tenha sido terminado e, em
seguida, 0
14 configurao vlida
15 comando STOP recebido
1001 4097 reservado

33003280 01/2012 89
Descrio do XPSMC

A seguinte tabela fornece os dados sobre os canais de entrada/sada fsica que


podem ser lidos para visualizar o estado.

Endereos de Endereos High Byte Low Byte Detalhes


Palavra de Palavra
(hexadecimal) (decimal)
1002 4098 dados de dados de Bit:
entrada entrada 1 = entrada/sada
(entrada 1 - 8) (entrada 9 - 16) correspondente ligada
1003 4099 dados de dados de
entrada entrada
(entrada 17 - 24) (entrada 25 -
32)
1004 4100 no utilizado dados de sada
(0) (sada 1 - 8)

A seguinte tabela fornece dados sobre os estados de erro da entrada/sada fsica:

Endereos de Endereos High Byte Low Byte Detalhes


Palavra de Palavra
(hexadecimal) (decimal)
1005 4101 erro de entrada erro de entrada Bit:
(entrada 1 - 8) (entrada 9 - 16) 1 = erro de
entrada/sada
1006 4102 erro de entrada erro de entrada
correspondente
(entrada 17 - 24) (entrada 25 - 32)
1007 4103 no utilizado erro de sada
(0) (sada 1 - 8)

90 33003280 01/2012
Descrio do XPSMC

A tabela seguinte apresenta os dados relativos s Indicaes de Diagnstico (D/H):

Endereos de Endereos High Byte Low Byte Detalhes


Palavra de Palavra
(hexadecimal) (decimal)
1008 4104 (DH 1) (DH 1) ndice
ndice ndice inferior nmero do dispositivo do
superior software
Mensagem
1009 4105 no utilizado (DH 1)
(0) mensagem Indicao do diagnstico
(consulte o captulo Cdigos
100A 4106 (DH 2) (DH 2) de Erro, pgina 64.)
ndice ndice inferior
superior
100B 4107 no utilizado (DH 2)
(0) mensagem
100C 4108 (DH 3) (DH 3)
ndice ndice inferior
superior
100D 4109 no utilizado (DH 3)
(0) mensagem
100E 4110 reservado

Parmetros Modbus
A seguinte tabela mostra os parmetros possveis do XPSMCZ Modbus RTU.

Endereo 1 a 247
Taxa de Baud z 1200 bit/s
z 2400 bit/s
z 4800 bit/s
z 9600 bit/s
z 19200 bit/s
Paridade z par
z mpar
z nenhum

Parmetro Fixo z Modo RTU (Terminal Remoto Modo


Unidade)
z 1 bit de arranque
z 8 bits de dados
z 1 bit de paragem com paridade Par ou
mpar
z 2 bits de paragem com paridade
Nenhuma

33003280 01/2012 91
Descrio do XPSMC

4.3 Descrio do Parmetro Profibus DP e Definies

Introduo
Esta seco apresenta os aspectos gerais do parmetro Profibus DP e definies.
Para configurar o Profibus DP Master necessria uma ferramenta de configurao
de rede como, por exemplo, o Sycon 2.9 ou superior. Podem ser utilizadas outras
ferramentas de configurao de rede Profibus DP. Os ficheiros GSD do controlador
de segurana esto disponveis no CD Safety Suite ou em www.schneider-
electric.com. Consulte tambm Ligao do XPSMC com Profibus e Sycon 2.9,
pgina 161 neste manual.

Contedo desta seco


Esta seco inclui os seguintes tpicos:
Tpico Pgina
Porta de Comunicao Profibus DP 93
Indicadores Profibus DP 95
Troca de Dados 96

92 33003280 01/2012
Descrio do XPSMC

Porta de Comunicao Profibus DP

Introduo
As informaes seguintes apresentam os aspectos gerais da porta de comunicao
Profibus DP e um exemplo de cablagem.

Exemplo de Cablagem
A imagem seguinte apresenta a ligao do XPSMC a um sistema Profibus DP:

NOTA: recomendado que ligue a proteco do cabo fieldbus terra funcional


perto do produto.

Atribuio de Pino Profibus DP


A figura seguinte apresenta a atribuio de pino das fichas Profibus DP:

33003280 01/2012 93
Descrio do XPSMC

A tabela seguinte apresenta a atribuio de pino Profibus DP:

Pino N. Sinal Descrio


1 Proteco Proteco/terra funcional
2 - Reservado
3 RxD/TxD-P Receber/transmitir dados mais (fio B)
4 - Reservado
5 DGND Dados de terra (potencial de referncia para VP)
6 - Reservado
7 - Reservado
8 RxD/TxD-N Receber/transmitir dados menos (fio A)
9 VP Voltagem de alimentao mais (+5 VCC)

94 33003280 01/2012
Descrio do XPSMC

Indicadores Profibus DP

Introduo
As informaes seguintes ajudam a compreender o estado da comunicao
Profibus DP. O estado apresentado pelos indicadores.

Indicadores Profibus DP
A imagem seguinte apresenta os indicadores do XPSMC:

Estados do Profibus DP
A tabela seguinte apresenta os estados possveis dos indicadores Profibus DP:

INDICADOR INDICADOR Descrio


RUN ERR
ligado ligado O hardware Profibus DP est bom.
ligado desligado O estado normal, a comunicao est boa.
desligado desligado O hardware Profibus DP no est bom.
desligado ligado No possvel a comunicao, pois a configurao est em
falta ou o hardware no est operacional.

33003280 01/2012 95
Descrio do XPSMC

Troca de Dados

Introduo
A informao seguinte ajuda-o a configurar a troca de dados Profibus DP.

Troca de Dados de Entrada Profibus DP


A tabela seguinte apresenta a troca de dados de entrada ProfibusDP para o
hardware e configurao:

Palavra High Byte Low Byte Detalhes


Profibus DP
1 Modo Estado Modo bit
0 boto Reiniciar premido
1 XPSMC em funcionamento
4 1 = XPSMC16
0 = XPSMC32
5 1 = depois do comando POWER UP
ou START e at que o auto-teste
esteja terminado
6 config. vlida
7 comando STOP recebido
Estado bit
0 RUN
1 CONF
3 INT Error
4 EXT Error
5 STOP
6 STATUS_R_S
2 Reservado Reservado Reservado

A tabela seguinte apresenta a troca de dados de entrada Profibus DP para os


Dados I/O:

Palavra High Byte Low Byte Detalhes


Profibus DP
3 dados de dados de Bit:
entrada entrada (entrada 1 = entrada/sada correspondente
(entrada 1- 8) 9 - 16) ligada
4 dados de Dados de
entrada entrada (entrada
(entrada 17 - 24) 25 - 32)
5 no utilizado (0) dados de sada
(sada 1 - 8)

96 33003280 01/2012
Descrio do XPSMC

A tabela seguinte apresenta a troca de dados de entrada Profibus DP para os Erros


I/O detectados:

Palavra High Byte Low Byte Detalhes


Profibus DP
6 erro de entrada erro de entrada Bit:
(entrada 1 - 8) (entrada 9 - 16) 1 = erro detectado na entrada/sada
correspondente
7 erro de entrada erro de entrada
(entrada 17 - 24) (entrada 25 - 32)
8 no utilizado (0) Dados de sada
(sada 1 - 8)

A tabela seguinte apresenta a troca de dados de entrada Profibus DP para as


Indicaes de Diagnstico (DH):

Palavra High Byte Low Byte Detalhes


Profibus DP
9 (DH 1) ndice (DH 1) ndice inferior ndice:
superior nmero do dispositivo do
software
10 no utilizado (0) (DH 1) mensagem
Mensagem:
11 (DH 2) ndice (DH 2) ndice inferior indicao do diagnstico
superior (consulte o captulo
12 no utilizado (0) (DH 2) mensagem Cdigos de Erro, pgina 64)

13 (DH 3) ndice (DH 3) ndice inferior


superior
14 no utilizado (0) (DH 3) mensagem

Parmetros Profibus DP
fornecida uma interface para trocar os dados entre o XPSMC e a parte Profibus
DP. Em baixo encontra-se uma descrio do parmetro Profibus DP. Atravs do
software de configurao XPSMCWIN, o endereo de n Profibus DP pode ser
definido na gama entre 1 125.

33003280 01/2012 97
Descrio do XPSMC

4.4 Descrio do Parmetro CANopen e Definies

Introduo
Esta seco apresenta os aspectos gerais do parmetro CANopen e definies.
Para configurar o CANopen master necessria uma ferramenta de configurao
de rede como, por exemplo, o Sycon 2.9 ou superior. Podem ser utilizadas outras
ferramentas de configurao de rede CANopen. Os ficheiros EDS do controlador de
segurana esto disponveis no CD Safety Suite ou em www.schneider-
electric.com. Consulte Ligao do XPSMC com CANopen e Sycon 2.9, pgina 150
neste manual.

Contedo desta seco


Esta seco inclui os seguintes tpicos:
Tpico Pgina
Porta de Comunicao CANopen 99
Indicadores CANopen 101
Comprimento da Rede CANopen e Comprimento do Stub 102
Troca de Dados CANopen 104

98 33003280 01/2012
Descrio do XPSMC

Porta de Comunicao CANopen

Introduo
As informaes seguintes apresentam os aspectos gerais da porta de comunicao
CANopen e um exemplo de cablagem.

Exemplo de Cablagem
A imagem seguinte apresenta a ligao do XPSMC a um sistema CANopen:

NOTA: recomendado que ligue a proteco do cabo fieldbus terra funcional


perto do produto.

33003280 01/2012 99
Descrio do XPSMC

Atribuio de Pino CANopen


A figura seguinte apresenta a atribuio de pino das fichas CANopen:

A tabela seguinte apresenta a atribuio de pino CANopen:

Pino N. Sinal Descrio


1 - Reservado
2 CAN_L Linha bus CAN_L (baixa dominante)
3 CAN_GND Terra da CAN
4 - Reservado
5 (CAN-SHLD) Proteco da CAN opcional
6 (GND) Terra da CAN opcional
7 CAN_H Linha bus CAN_H (alta dominante)
8 - Reservada (linha de erro)
9 (CAN_V+) Alimentao positiva externa da CAN
opcional

100 33003280 01/2012


Descrio do XPSMC

Indicadores CANopen

Introduo
As informaes seguintes ajudam a compreender o estado da comunicao
CANopen. O estado apresentado pelos indicadores.

Indicadores CANopen
A imagem seguinte apresenta os indicadores do XPSMC:

Estados CANopen
A tabela seguinte apresenta os estados possveis dos indicadores CANopen:

INDICADOR INDICADOR ERR Descrio


RUN
ligado desligado O hardware CANopen est bom.
O estado normal, a comunicao possvel.
desligado desligado O hardware CANopen no est bom.
Cintila 3 vezes e, em seguida, o Configurado e a aguardar comunicao.
indicador Error cintila 1 vez, repete-se
desligado ligado A comunicao no possvel.
desligado uma nica cintilao Pelo menos um dos contadores de erro dos
(uma cintilao curta controladores CANopen atingiu ou excedeu o nvel
seguida de uma longa de alerta (foram detectados demasiados erros).
pausa)
desligado dupla cintilao (duas Ocorreu um evento de proteco ou um evento de
cintilaes curtas com pulsao.
uma pausa)

33003280 01/2012 101


Descrio do XPSMC

Comprimento da Rede CANopen e Comprimento do Stub

Comprimento de Rede e Velocidade de Transferncia


O comprimento limitado pela velocidade de transferncia devido ao processo de
arbitragem de bits.

Velocidade de transferncia Comp. Mximo


1 Mbit/s 20 m/65 ft
800 kbit/s 40 m/131 ft
500 kbit/s 100 m/328 ft
250 kbit/s 250 m/820 ft
125 kbit/s 500 m/1640 ft
50 kbit/s 1000 m/3280 ft
20 kbit/s 2500 m/8202 ft
10 kbit/s 5000 m/16404 ft

Em documentos relacionados com CANopen, frequente encontrar 40 m/131 ft


como comprimento mximo a 1 Mbit/s.
Este comprimento calculado sem isolamento elctrico tal como utilizado nos
dispositivos CANopen da Schneider Electric.
Com isolamento elctrico, o comprimento mnimo da rede calculado 4 m/13 ft a 1
Mbit/s.
Contudo, a experincia revela que 20 m/65 ft so o comprimento prtico que pode
ser reduzido por stubs ou outras influncias.

Stubs - Limitaes de Comprimento


Os stubs relacionados com limitaes de comprimento devem ser considerados e
so fixos pelos seguintes parmetros.

Velocidade de L (1) Lmx [m/ft] Intervalo mn [m/ft] Lmx [m/ft]


mx [m/ft]
Transferncia Local Star (2) 0,6 x L Local (3) Em Todos os
(kbits/s) Bus (4)
1000 0,3 m/0,9 ft 0,6 m/1,9 ft - 1,5 m/4,9 ft
800 3 m/9,8 ft 6 m/19,7 ft 3,6 m/11,8 ft 15 m/49 ft
500 5 m/16,5 ft 10 m/32 ft 6 m/19,7 ft 30 m/98 ft
250 5 m/16,5 ft 10 m/32 ft 6 m/19,7 ft 60 m/196,8 ft
125 5 m/16,5 ft 10 m/32 ft 6 m/19,7 ft 120 m/393 ft
50 60 m/196,8 ft 120 m/393 ft 72 m/236 ft 300 m/984 ft

102 33003280 01/2012


Descrio do XPSMC

Velocidade de L (1) Lmx [m/ft] Intervalo mn [m/ft] Lmx [m/ft]


mx [m/ft]
Transferncia Local Star (2)
0,6 x L Local (3) Em Todos os
(kbits/s) Bus (4)
20 150 m/492 ft 300 m/984 ft 180 m/590,5 ft 750 m/2460,5 ft
10 300 m/984 ft 600 m/1968 ft 360 m/1181 ft 1500 m/4921 ft

(1) Lmx: Comprimento mximo para 1 stub.


(2) Lmx Local Star: O comprimento acumulativo mximo de stubs no mesmo
ponto quando utilizar um TAP com vrias portas que criam um local star.
(3) Intervalo mn: Distncia mnima entre 2 TAP.
Valor para um comprimento mximo de derivao no mesmo ponto. Pode ser
computado caso a caso para cada derivao. Intervalo mn entre 2 derivaes
60% do comprimento cumulativo de derivaes no mesmo ponto.
(4) Lmx Em Todos os Bus: O comprimento cumulativo mximo de stubs no bus.

Utilizao de Repetidores
Um repetidor deve ser utilizado quando mais de 64 dispositivos forem utilizados.
Enquanto os repetidores acrescentam um atraso de propagao no bus, este
atraso reduz o comprimento de rede mximo do bus.
Um atraso de 5 ns na propagao equivalente a uma reduo no comprimento de
1 m/3,2 ft.
Por exemplo, um repetidor com um atraso de 150 ns reduz o comprimento do bus
em 30 m/98 ft.

33003280 01/2012 103


Descrio do XPSMC

Troca de Dados CANopen

Introduo
As informaes seguintes ajudam a executar a troca de dados CANopen.

Parmetros CANopen
fornecida uma interface para trocar dados entre o XPSMC e a parte CANopen.
Em baixo encontra-se uma descrio dos parmetros CANopen.
Os parmetros CANopen podem ser definidos pelo software de configurao
XPSMCWIN.
Os parmetros CANopen so os seguintes:
1. velocidade de transmisso,
z 20 kBit/s
z 50 kBit/s
z 125 kBit/s
z 250 kBit/s
z 500 kBit/s
z 800 kBit/s
z 1 Mbit/s

2. endereo do n
z 1 - 127

A velocidade de transmisso predefinida de 250 kBit/s.


Estes parmetros podem ser ajustados com o Software XPSMCWIN. O ficheiro
.eds descreve o directrio de objectos.
Os PDOs so mapeados estaticamente. So utilizados 4 PDOs para os parmetros
do XPSMC.
Verses de firmware anteriores a 2.40: so utilizados os PDOs 5 a 8.
Verso de firmware 2.40 e posteriores: Dependendo da definio do software
XPSMCWIN, so utilizados os PDOs 1 a 4 ou os PDOs 5 a 8.
A tabela seguinte apresenta o mapeamento PDO:

PDO* Byte ndice de Detalhes


Objectos, ndice
Secundrio
PDO 1 ou PDO 5 1.Byte 2000 estado
PDO 1 ou PDO 5 2.Byte 2001 modo
PDO 1 ou PDO 5 3.Byte 2002 reservado
PDO 1 ou PDO 5 4.Byte 2003 reservado
* dependendo da verso de firmware e das definies do software

104 33003280 01/2012


Descrio do XPSMC

PDO* Byte ndice de Detalhes


Objectos, ndice
Secundrio
PDO 1 ou PDO 5 5.Byte 2004 estado dos dados de entrada 9-16
PDO 1 ou PDO 5 6.Byte 2005 estado dos dados de entrada 1-8
PDO 1 ou PDO 5 7.Byte 2006 estado dos dados de entrada 25-32
PDO 1 ou PDO 5 8.Byte 2007 estado dos dados de entrada 17-24
PDO 2 ou PDO 6 1.Byte 2008 estado dos dados de sada 1-8
PDO 2 ou PDO 6 2.Byte 2009 no utilizado
PDO 2 ou PDO 6 3.Byte 200A erro de entrada 9-16
PDO 2 ou PDO 6 4.Byte 200B erro de entrada 1-8
PDO 2 ou PDO 6 5.Byte 200C erro de entrada 25-32
PDO 2 ou PDO 6 6.Byte 200D erro de entrada 17-24
PDO 2 ou PDO 6 7.Byte 200E erro de sada 1-8
PDO 2 ou PDO 6 8.Byte 200F no utilizado
PDO 3 ou PDO 7 1.Byte 2010 ndice de informao de diagnstico 1 inferior
PDO 3 ou PDO 7 2.Byte 2011 ndice de informao de diagnstico 1 superior
PDO 3 ou PDO 7 3.Byte 2012 mensagem de informao de diagnstico 1
PDO 3 ou PDO 7 4.Byte 2013 no utilizado
PDO 3 ou PDO 7 5.Byte 2014 ndice de informao de diagnstico 2 inferior
PDO 3 ou PDO 7 6.Byte 2015 ndice de informao de diagnstico 2 superior
PDO 3 ou PDO 7 7.Byte 2016 mensagem de informao de diagnstico 2
PDO 3 ou PDO 7 8.Byte 2017 no utilizado
PDO 4 ou PDO 8 1.Byte 2018 ndice de informao de diagnstico 3 inferior
PDO 4 ou PDO 8 2.Byte 2019 ndice de informao de diagnstico 3 superior
PDO 4 ou PDO 8 3.Byte 201A mensagem de informao de diagnstico 3
PDO 4 ou PDO 8 4.Byte 201B no utilizado
* dependendo da verso de firmware e das definies do software

NOTA: Para obter mais informaes de diagnstico, consulte tambm Caixa de


Dilogo do Cdigo de Erro, pgina 64 (tabela de mensagens de erro e indicaes).

33003280 01/2012 105


Descrio do XPSMC

Dicionrio de Objectos do Controlador de Segurana XPSMC ZC


A coluna do Tipo de objecto na tabela contm o nome do objecto, de acordo com
a tabela abaixo, e utilizada para determinar que tipo de objecto se encontra nesse
ndice em particular no Dicionrio de Objectos.
A tabela seguinte apresenta as definies utilizadas no Dicionrio de Objectos:

Cdigo do Significado
objecto
VAR valor nico, tal como unsigned8, boolean, float, integer16, string visvel, etc.
ARR (ARRAY) Objecto do campo de dados mltiplos em que cada campo de dados uma varivel simples do
mesmo tipo de dados bsicos, por exemplo, array de UNSIGNED16, etc.
O ndice Secundrio 0 parte de unsigned8 e no dos dados ARRAY. O ndice Secundrio 0
define os nmeros dos elementos no ARRAY.
REC (RECORD) Objecto do campo de dados mltiplos em que os campos de dados podem ser uma combinao
de variveis simples.
O ndice Secundrio 0 parte de unsigned8 e no dos dados RECORD. O ndice Secundrio 0
define os nmeros dos elementos no RECORD.

Um tipo de dados determina uma relao entre os valores e a codificao de dados


desse tipo. Os nomes so atribudos aos tipos de dados nas respectivas definies
de tipo.
A tabela seguinte descreve os diversos tipos de dados:

Acrnimo Tipo de Dados Gama de Valor Tamanho de


Dados
BOOL booleano 0=falso, 1=verdadeiro 1 byte
INT8 inteiro de 8 bits -128 ... +127 1 byte
INT16 inteiro de 16 bits -32768 ... +32767 2 bytes
INT32 inteiro de 32 bits -2147483648 ... +2147483647 4 bytes
UINT8 8 bits de inteiro no assinado 0 ... 255 1 byte
UINT16 16 bits de inteiro no assinado 0 ... 65535 2 bytes
UINT32 32 bits de inteiro no assinado 0 ... 4294967295 4 bytes
STRING8 string visvel de 8 bytes Carcter ASCII 8 bytes
STRING16 string visvel de 16 bytes Carcter ASCII 16 bytes

106 33003280 01/2012


Descrio do XPSMC

A tabela seguinte apresenta os aspectos gerais das entradas do Dicionrio de


Objectos definidas pelo perfil de comunicao do controlador de segurana
XPSMCZC. Trata-se de um instantneo do Dicionrio de Objectos. Alguns dos
Valores Predefinidos, por exemplo, Verso de software, podem apresentar outros
valores no Dicionrio de Objectos do XPSMC real.

ndice, Nome Tipo de Tipo de Tipo de Valor Descrio


ndice Dados Objecto Acesso Predefinido
Secundrio
1000 tipo de dispositivo UINT32 VAR ro 0x00010191 tipo de dispositivo e
perfil
1001 registo de erros UINT8 VAR ro 0x0000 registo de erros
1003 campo de erro predefini- UINT32 ARR - - historial de erros
do
1003, 0 nmero de erros UINT8 VAR rw 0x0 nmero de erros de-
tectados
1003, 1 Campo de erros padro UINT32 VAR ro 0x0 nmero de erro do
1 erro detectado 1
1003, 2 Campo de erros padro UINT32 VAR ro 0x0 nmero de erro do
2 erro detectado 2
1003, 3 Campo de erros padro UINT32 VAR ro 0x0 nmero de erro do
3 erro detectado 3
1003, 4 Campo de erros padro UINT32 VAR ro 0x0 nmero de erro do
4 erro detectado 4
1003, 5 Campo de erros padro UINT32 VAR ro 0x0 nmero de erro do
5 erro detectado 5
1005 Mensagem COB-ID UINT32 VAR rw 0x80 identificador do ob-
SYNC jecto SYNC
1008 Nome do dispositivo do STRING16 VAR ro XPSMCxxZC nome do dispositivo
fabricante
1009 Verso do hardware do STRING16 VAR ro 2.10 verso do hardware
fabricante
100A Verso do software do STRING16 VAR ro 1.08 verso do software
fabricante
100C Tempo de proteco UINT16 VAR rw 0x0 perodo de tempo da
proteco do n (ms)
100D Factor de tempo de vida UINT16 VAR rw 0x00 factor do protocolo
de proteco do n
1014 Mensagem COB-ID UINT32 VAR rw 0x80 + ID do N identificador do ob-
EMCY jecto EMCY
1016 Tempo de pulsao do UINT32 ARR - - objecto de pulsao
consumidor do consumidor

33003280 01/2012 107


Descrio do XPSMC

ndice, Nome Tipo de Tipo de Tipo de Valor Descrio


ndice Dados Objecto Acesso Predefinido
Secundrio
1016, 0 Nmero de entradas UINT8 VAR ro 0x1 nmero de ns a
controlar
1016, 1 Tempo de pulsao do UINT32 VAR rw 0x0 perodo de tempo e
consumidor do n ID do n do n con-
trolado
1017 Tempo de pulsao da UINT16 VAR rw 0x0 perodo de tempo do
produo objecto de pulsao
1018 Objectos da identidade Identidade REC - - objecto da identida-
de
1018, 0 Nmero de entradas UINT8 VAR ro 4 nmero de objectos
1018, 1 ID do vendedor UINT32 VAR ro 0x0700005A ID do vendedor
1018, 2 Cdigo do produto UINT32 VAR ro 0x90102 cdigo do produto
1018, 3 Nmero de reviso UINT32 VAR ro 0x00010008 nmero de reviso
1018, 4 Nmero de srie UINT32 VAR ro 0x2800564 nmero de srie
1029 Comportamento de erro UINT8 ARR - - comportamento em
caso de deteco de
erro
1029, 0 Nmero de entradas UINT8 VAR ro 0x1 nmero de entradas
1029, 1 Erro de comunicao UINT8 VAR rw 0x0 comportamento em
caso de deteco de
erros de comunica-
o
1200 Parmetro do servidor Parmetro REC - 0x0 definies do servi-
SDO SDO dor SDO
1200, 0 Nmero de entradas UINT8 VAR ro 0x2 nmero de atributos
1200, 1 COB-ID rx UINT32 VAR ro 0x600 + ID do cliente do identifica-
n dor servidor
1200, 2 COB-ID tx UINT32 VAR ro 0x580 + ID do cliente do identifica-
n dor cliente
1201 Parmetro do servidor Parmetro REC - 0x0 definies do servi-
SDO SDO dor SDO
1201, 0 Nmero de entradas UINT8 VAR ro 0x3 nmero de atributos
1201, 1 COB-ID rx UINT32 VAR ro - cliente do identifica-
dor servidor
1201, 2 COB-ID tx UINT32 VAR ro - servidor do identifi-
cador cliente
1201, 3 ID do n do cliente SDO UINT8 VAR rw - ID do n do cliente
SDO

108 33003280 01/2012


Descrio do XPSMC

ndice, Nome Tipo de Tipo de Tipo de Valor Descrio


ndice Dados Objecto Acesso Predefinido
Secundrio
1804 Parmetros de comuni- PDO REC - - definies do primei-
cao TxPDO5 CommPar ro PDO transmitido
1804, 0 Nmero de entradas UINT8 VAR ro 0x3 nmero de defini-
es
1804, 1 COB-ID UINT32 VAR rw 0x80000680 identificador do PDO
1804, 2 Modo de transmisso UINT8 VAR rw 0xFF tipo de transmisso
1804, 3 Tempo de inibio UINT16 VAR rw 0x0 intervalo mnimo en-
tre dois PDOs
(100 s)
1804, 5 Temporizador de even- UINT16 VAR rw 0x0 perodo de tempo da
tos libertao do evento
(ms)
1805 Parmetros de comuni- PDO REC - - definies do segun-
cao TxPDO6 CommPar do PDO transmitido
1805, 0 Nmero de entradas UINT8 VAR ro 0x3 nmero de defini-
es
1805, 1 COB-ID UINT32 VAR rw 0x80000681 identificador do PDO
1805, 2 Modo de transmisso UINT8 VAR rw 0xFF tipo de transmisso
1805, 3 Tempo de inibio UINT16 VAR rw 0x0 intervalo mnimo en-
tre dois PDOs
( )

1805, 5 Temporizador de even- UINT16 VAR rw 0x0 perodo de tempo da


tos libertao do evento
(ms)
1806 Parmetros de comuni- PDO REC - - terceiro parmetro
cao TxPDO7 CommPar transmitido
1806, 0 Nmero de entradas UINT8 VAR ro 0x3 nmero de defini-
es
1806, 1 COB-ID UINT32 VAR rw 0x80000682 identificador do PDO
1806, 2 Modo de transmisso UINT8 VAR rw 0xFF tipo de transmisso
1806, 3 Tempo de inibio UINT16 VAR rw 0x0 intervalos mnimos
entre dois PDOs
( )

1806, 5 Temporizador de even- UINT16 VAR rw 0x0 perodo de tempo da


tos libertao do evento
(ms)
1807 Parmetros de comuni- PDO REC - - definies do quarto
cao TxPDO8 PDO transmitido

33003280 01/2012 109


Descrio do XPSMC

ndice, Nome Tipo de Tipo de Tipo de Valor Descrio


ndice Dados Objecto Acesso Predefinido
Secundrio
1807, 0 Nmero de entradas UINT8 VAR ro 0x3 nmero de defini-
es
1807, 1 COB-ID UINT32 VAR rw 0x80000683 identificador do PDO
1807, 2 Modo de transmisso UINT8 VAR rw 0xFF tipo de transmisso
1807, 3 Tempo de inibio UINT16 VAR rw 0x0 intervalo mnimo en-
tre dois PDOs
( )

1807, 5 Temporizador de even- UINT16 VAR rw 0x0 perodo de tempo da


tos libertao do evento
(ms)
1A04 Parmetros de mapea- Mapeame REC - - Mapeamento PDO
mento TxPDO5 nto PDO para TxPDO5
1A04, 0 Nmero de objectos ma- UINT8 VAR ro 0x8 nmero de objectos
peados mapeados
1A04, 1 Byte do modo mapeado UINT32 VAR ro 0x20000008 primeiro objecto ma-
peado
1A04, 2 byte do estado mapeado UINT32 VAR ro 0x20010008 segundo objecto ma-
peado
1A04, 3 reservado UINT32 VAR ro 0x20020008 terceiro objecto ma-
peado
1A04, 4 reservado UINT32 VAR ro 0x20030008 quarto objecto mape-
ado
1A04, 5 Estado dos dados de en- UINT32 VAR ro 0x20040008 quinto objecto mape-
trada mapeados 1-8 ado
1A04, 6 Estado dos dados de en- UINT32 VAR ro 0x20050008 sexto objecto mape-
trada mapeados 9-16 ado
1A04, 7 Estado dos dados de en- UINT32 VAR ro 0x20060008 stimo objecto ma-
trada mapeados 17-24 peado
1A04, 8 Estado dos dados de en- UINT32 VAR ro 0x20070008 oitavo objecto mape-
trada mapeados 25-32 ado
1A05 Parmetros de mapea- Mapeame REC - - Mapeamento PDO
mento TxPDO6 nto PDO para TxPDO6
1A05, 0 Nmero de objectos ma- UINT8 VAR ro 8 nmero de objectos
peados mapeados
1A05, 1 no utilizado UINT32 VAR ro 0x20080008 primeiro objecto ma-
peado
1A05, 2 Estado dos dados de sa- UINT32 VAR ro 0x20090008 segundo objecto ma-
da mapeados 1-8 peado

110 33003280 01/2012


Descrio do XPSMC

ndice, Nome Tipo de Tipo de Tipo de Valor Descrio


ndice Dados Objecto Acesso Predefinido
Secundrio
1A05, 3 Erro de entrada mapea- UINT32 VAR ro 0x200A0008 terceiro objecto ma-
do 1-8 peado
1A05, 4 Erro de entrada mapea- UINT32 VAR ro 0x200B0008 quarto objecto mape-
do 9-16 ado
1A05, 5 Erro de entrada mapea- UINT32 VAR ro 0x200C0008 quinto objecto mape-
do 17-24 ado
1A05, 6 Erro de entrada mapea- UINT32 VAR ro 0x200D0008 sexto objecto mape-
do 25-32 ado
1A05, 7 no utilizado UINT32 VAR ro 0x200E0008 stimo objecto ma-
peado
1A05, 8 Erro de sada mapeado UINT32 VAR ro 0x200F0008 oitavo objecto mape-
1-8 ado
1A06 Parmetros de mapea- Mapeame REC - - Mapeamento PDO
mento TxPDO7 nto PDO para TxPDO7
1A06, 0 Nmero de objectos ma- UINT8 VAR ro 8 nmero de objectos
peados mapeados
1A06, 1 ndice de informao de UINT32 VAR ro 0x20100008 primeiro objecto ma-
diagnstico mapeado 1 peado
superior
1A06, 2 ndice de informao de UINT32 VAR ro 0x20110008 segundo objecto ma-
diagnstico mapeado 1 peado
inferior
1A06, 3 Mapeamento no utiliza- UINT32 VAR ro 0x20120008 terceiro objecto ma-
do peado
1A06, 4 Mensagem de informa- UINT32 VAR ro 0x20130008 quarto objecto mape-
o de diagnstico ma- ado
peado 1 superior
1A06, 5 Mensagem de informa- UINT32 VAR ro 0x20140008 quinto objecto mape-
o de diagnstico ma- ado
peado 1 inferior
1A06, 6 Mensagem de informa- UINT32 VAR ro 0x20150008 sexto objecto mape-
o de diagnstico ma- ado
peado 1
1A06, 7 Mapeamento no utiliza- UINT32 VAR ro 0x20160008 stimo objecto ma-
do peado
1A06, 8 Mensagem de informa- UINT32 VAR ro 0x20170008 oitavo objecto mape-
o de diagnstico ma- ado
peado 2

33003280 01/2012 111


Descrio do XPSMC

ndice, Nome Tipo de Tipo de Tipo de Valor Descrio


ndice Dados Objecto Acesso Predefinido
Secundrio
1A07 Parmetros de mapea- PDO REC - - Mapeamento PDO
mento TxPDO8 para TxPDO8
1A07, 0 Nmero de objectos ma- UINT8 VAR ro 8 nmero de objectos
peados mapeados
1A07, 1 Mensagem de informa- UINT32 VAR ro 0x20180008 primeiro objecto ma-
o de diagnstico ma- peado
peado 3 superior
1A07, 2 Mensagem de informa- UINT32 VAR ro 0x20190008 segundo objecto ma-
o de diagnstico ma- peado
peado 3 inferior
1A07, 3 Mapeamento no utiliza- UINT32 VAR ro 0x201A0008 terceiro objecto ma-
do peado
1A07, 4 Mensagem de informa- UINT32 VAR ro 0x201B0008 quarto objecto mape-
o de diagnstico ma- ado
peado 3
2000 Estado byte UINT8 VAR ro - Estado bit
0. RUN
1. CONF
3. INT Error
4. EXT Error
5. STOP
6. STATUS_R_S
2001 Modo byte UINT8 VAR ro - Modo bit
0. boto Reiniciar
premido
1. XPSMC em
funcionamento
4. 1 = XPSMC16
. 0 = XPSMC32
5. 1 = depois do
comando
POWER UP ou
START e at que
o auto-teste
esteja terminado
6. config. vlida
7. comando STOP
recebido
2002 Reservado UINT8 VAR ro - reservado
2003 Reservado UINT8 VAR ro - reservado
2004 Estado dos dados de en- UINT8 VAR ro - dados de entrada
trada 9-16 (entrada 9-16)

112 33003280 01/2012


Descrio do XPSMC

ndice, Nome Tipo de Tipo de Tipo de Valor Descrio


ndice Dados Objecto Acesso Predefinido
Secundrio
2005 Estado dos dados de en- UINT8 VAR ro - dados de entrada
trada 1-8 (entrada 1-8)
2006 Estado dos dados de en- UINT8 VAR ro - dados de entrada
trada 25-32 (entrada 25-32)
2007 Estado dos dados de en- UINT8 VAR ro - dados de entrada
trada 17-24 (entrada 17-24)
2008 Estado dos dados de sa- UINT8 VAR ro - erro de sada (sada
da 1-8 1-8)
2009 No utilizado UINT8 VAR ro - no utilizado
200A Erro de entrada 9-16 UINT8 VAR ro - erro de entrada (en-
trada 9-16)
200B Erro de entrada 1-8 UINT8 VAR ro - erro de entrada (en-
trada 1-8)
200C Erro de entrada 25-32 UINT8 VAR ro - erro de entrada (en-
trada 25-32)
200D Erro de entrada 17-24 UINT8 VAR ro - erro de entrada (en-
trada 17-24)
200E Erro de sada 1-8 UINT8 VAR ro - erro de sada (sada
1-8)
200F No utilizado UINT8 VAR ro - no utilizado
2010 Informao de diagnsti- UINT8 VAR ro - nmero do dispositi-
co 1 inferior vo (inferior)
2011 ndice de informao de UINT8 VAR ro - nmero do dispositi-
diagnstico 1 superior vo (superior)
2012 Mensagem de informa- UINT8 VAR ro - indicaes de diag-
o de diagnstico 1 nstico
2013 No utilizado UINT8 VAR ro - no utilizado
2014 ndice de informao de UINT8 VAR ro - nmero do dispositi-
diagnstico 2 inferior vo (inferior)
2015 ndice de informao de UINT8 VAR ro - nmero do dispositi-
diagnstico 2 superior vo (superior)
2016 Mensagem de diagnsti- UINT8 VAR ro - indicaes de diag-
co 2 nstico
2017 No utilizado UINT8 VAR ro - no utilizado
2018 Mensagem de informa- UINT8 VAR ro - nmero do dispositi-
o de diagnstico inferi- vo (inferior)
or

33003280 01/2012 113


Descrio do XPSMC

ndice, Nome Tipo de Tipo de Tipo de Valor Descrio


ndice Dados Objecto Acesso Predefinido
Secundrio
2019 Mensagem de informa- UINT8 VAR ro - nmero do dispositi-
o de diagnstico 3 su- vo (superior)
perior
201A Mensagem de informa- UINT8 VAR ro - indicaes de diag-
o de diagnstico 3 nstico
201B No utilizado UINT8 VAR ro - no utilizado
5FFF Objecto de Dados SE Informa REC - - Objecto Schneider
o SE Electric
5FFF, 0 Nmero de entradas UINT8 VAR ro 3 nmero de entradas
5FFF, 1 Nome da Marca STRING VAR ro Tele-mecanique nome da marca
16
5FFF, 2 Classe de Conformidade STRING VAR ro S20 classe de conformi-
16 dade interna
5FFF, 3 Contador do bus desliga- UINT8 VAR rw 0x0 contador do bus des-
do ligado

NOTA: Para obter mais informaes sobre o nmero do dispositivo e as indicaes


de diagnstico, consulte tambm Caixa de Dilogo do Cdigo de Erro, pgina 64
(tabela de mensagens de erro e indicaes).
A tabela seguinte fornece informaes sobre os tipos de transmisso:

Tipo de transmisso Transmisso PDO


cclico no-cclico sncrono assncrono Apenas RTR
0 - x x - -
1 - 240 x - x - -
253 - - - x x
254 - - - x -
255 - - - x -

0: O n transmite o PDO simultaneamente com o objecto SYNC, mas a sua


transmisso controlada pelo evento.
1-240: O n transmite o PDO uma vez a cada 1-240 recepes de um objecto
SYNC.
253: O n transmite o PDO aps um Pedido de Transmisso Remota
254: O modo de transmisso totalmente especfico do fabricante.
255. O modo de transmisso definido no perfil do dispositivo.

114 33003280 01/2012


XPSMC

33003280 01/2012

Anexos

Aspectos Gerais
Informao adicional que no necessria para a compreenso da documentao.

Contedo deste anexo


Este anexo inclui os seguintes captulos:
Captulo Ttulo do captulo Pgina
A Breve Descrio dos Dispositivos Funcionais 117
B Exemplos de Aplicaes 131
C Vida Elctrica dos Contactos de Sada 139
D Exemplos de Configurao do Bus 141
E Declarao de Conformidade 165

33003280 01/2012 115


116 33003280 01/2012
XPSMC
Breve Descrio dos Dispositivos Funcionais
33003280 01/2012

Breve Descrio dos Dispositivos


Funcionais
A
Aspectos Gerais
Este captulo contm breves descries dos dispositivos funcionais.
NOTA: Os perodos com os dispositivos seguintes tm um tempo de resposta de
20 ms. Ao utilizar uma base de 30 ms, as amplitudes mudam ligeiramente.

Contedo deste captulo


Este captulo inclui os seguintes tpicos:
Tpico Pgina
Conjunto de Dispositivos 118
Dispositivos de Monitorizao 119
Dispositivo EDM 124
Dispositivos de Arranque 125
Dispositivos de Accionamento 126
Dispositivos Diversos 127
Elementos Funcionais de Sada 129

33003280 01/2012 117


Breve Descrio dos Dispositivos Funcionais

Conjunto de Dispositivos

Aspectos Gerais
Os Controladores de Segurana XPSMC incluem os seguintes
dispositivos/funes:
So disponibilizados detalhes de cada funo no manual do Software XPSMCWIN.

Tipo de Dispositivo Dispositivos


dispositivos de monitorizao z paragem de emergncia de 1 canal, 2 canais
z proteco de segurana de 1 canal, 2 canais, 2 canais com bloqueio
z barreira luminosa com sada de transstor, com sada de rel, com e
sem muting e monitorizao da lmpada muting
z interruptor magntico
z controlo bimanual do tipo IIIA*, tipo IIIC, em conformidade com a EN
574
z tapete de segurana, formao de curto-circuito
z deteco de velocidade nula

dispositivos de monitorizao z monitorizao da mquina de moldao por injeco


especficos z monitorizao bsica da vlvula de prensa hidrulica
z monitorizao avanada da prensa hidrulica**
z monitorizao bsica da prensa excntrica
z monitorizao avanada da prensa excntrica**
z monitorizao da sede da vlvula
z monitorizao de quebra de veio/corrente
Dispositivos EDM monitorizao de dispositivos externos
dispositivos de arranque arranque automtico, no monitorizado, monitorizado
dispositivos de accionamento dispositivos de accionamento com 2 canais, 3 canais
dispositivos diversos z temporizador**
z funo lgica: OR, AND*, XOR*, negao*, flip-flop RS*
z marcador*
z funes de contacto bsico*
z controlo do interruptor de pedal
z interruptor selector**
z ferramenta fechada

possvel configurar uma sada do controlador para indicar um estado de erro*.


Opcionalmente, possvel utilizar uma entrada de segurana para uma reposio
remota do controlador*.
NOTA: Os dispositivos assinalados com uma estrela [*] encontram-se disponveis
com a verso 2.40 ou posterior do firmware.
A funcionalidade dos dispositivos assinalados com 2 estrelas [**] foi actualizada
com a verso 2.40 do firmware.

118 33003280 01/2012


Breve Descrio dos Dispositivos Funcionais

Dispositivos de Monitorizao

Breves Descries dos Dispositivos de Monitorizao

Dispositivos de Breve Descrio


Monitorizao
Paragem de z Monitoriza um nico contacto de paragem de emergncia.
Emergncia de 1 z At categoria 4, PL e, em conformidade com a
Canal EN ISO/ISO 13849 com a excluso de falhas necessria para a
cablagem de entrada.
z Os dispositivos de Paragem de Emergncia devero ser
testados no mbito da manuteno da mquina.
Paragem de z Monitoriza 2 contactos de paragem de emergncia.
Emergncia de 2 z Para reiniciar, ambos os contactos da Paragem de Emergncia
Canais tm de ser previamente abertos.
z At categoria 4, PL e, em conformidade com a
EN ISO/ISO 13849.
z Os dispositivos de Paragem de Emergncia devero ser
testados no mbito da manuteno da mquina.
Proteco de z Monitoriza um nico contacto de uma proteco de segurana.
Segurana de 1 Canal z O dispositivo pode ser configurado com ou sem interbloqueio de
Arranque.
z At categoria 1, em conformidade com a EN ISO/ISO 13849.

Proteco de z Monitoriza 2 contactos de uma proteco de segurana.


Segurana de 2 z O dispositivo pode ser configurado com ou sem interbloqueio de
Canais Arranque.
z possvel configurar o tempo de sincronizao.
z At categoria 4, PL e, em conformidade com a
EN ISO/ISO 13849.
Proteco de z Monitoriza 2 contactos de uma proteco de segurana e um
Segurana com contacto de bloqueio adicional.
Bloqueio z O dispositivo pode ser configurado com ou sem interbloqueio de
Arranque.
z possvel configurar o tempo de sincronizao.
z At categoria 4, PL e, em conformidade com a
EN ISO/ISO 13849.
NOTA: As funcionalidades assinaladas com uma estrela [*] encontram-se disponveis na
verso de firmware 2.40 ou posteriores.

33003280 01/2012 119


Breve Descrio dos Dispositivos Funcionais

Dispositivos de Breve Descrio


Monitorizao
Barreiras Luminosas z Monitoriza uma unidade de barreira luminosa com sadas PNP.
com Sada de z O XPSMC no monitoriza a cablagem para os OSSD.
Transstor z O dispositivo pode ser configurado com ou sem interbloqueio de
Arranque.
z possvel configurar o tempo de sincronizao para as
entradas.
z At categoria 4, PL e, em conformidade com a
EN ISO/ISO 13849.
Barreiras Luminosas z Monitoriza uma unidade de barreira luminosa com sadas de
com Sada de Rel rel.
z O XPSMC monitoriza as ligaes cruzadas na cablagem de
entrada.
z O dispositivo pode ser configurado com ou sem interbloqueio de
Arranque.
z possvel configurar o tempo de sincronizao para as
entradas.
z At categoria 4, PL e, em conformidade com a
EN ISO/ISO 13849.
Barreiras Luminosas z As mesmas caractersticas que as barreiras luminosas sem
com Muting e muting e sadas de transstor.
Monitorizao da z Alm disso, o dispositivo liga 4 sensores muting e uma lmpada
Lmpada Muting, com muting em conformidade com a EN/IEC 61496-1.
Sadas de Transstor z A lmpada muting monitorizada quanto a curto-circuito ou
circuito aberto. Relativamente s caractersticas da lmpada,
consulte os dados tcnicos.
z possvel configurar o tempo de sincronizao para criar o sinal
muting num grupo.
z possvel configurar a durao muting mxima.
z Est disponvel uma funo de sobreposio com tempo
ajustvel.
z At categoria 4, PL e, em conformidade com a
EN ISO/ISO 13849.
NOTA: As funcionalidades assinaladas com uma estrela [*] encontram-se disponveis na
verso de firmware 2.40 ou posteriores.

120 33003280 01/2012


Breve Descrio dos Dispositivos Funcionais

Dispositivos de Breve Descrio


Monitorizao
Barreiras Luminosas z As mesmas caractersticas que as barreiras luminosas sem
com Muting e muting e sadas de transstor.
Monitorizao da z Alm disso, o dispositivo liga 4 sensores muting e uma lmpada
Lmpada Muting, com muting em conformidade com a EN/IEC 61496-1.
Sadas de Rel z A lmpada muting monitorizada quanto a curto-circuito ou
circuito aberto. Relativamente s caractersticas da lmpada,
consulte os dados tcnicos.
z possvel configurar o tempo de sincronizao para criar o sinal
muting num grupo.
z possvel configurar a durao muting mxima.
z Est disponvel uma funo de sobreposio com tempo
ajustvel.
z At categoria 4, PL e, em conformidade com a
EN ISO/ISO 13849.
Interruptor Magntico z Monitoriza os contactos (no orientados por imposio) (NC +
NO) de um interruptor magntico.
z O dispositivo pode ser configurado com ou sem interbloqueio de
arranque.
z possvel configurar o tempo de sincronizao.
z At categoria 4, PL e, em conformidade com a
EN ISO/ISO 13849.
Controlo Bimanual do z Monitoriza 2 entradas para 2 botes de presso ligados para
Tipo IIIA* em construir um controlo bimanual de tipo IIIA.
conformidade com a z O tempo de sincronizao fixado em 500 ms.
EN 574/ISO 13851 z At categoria 1, PL b, em conformidade com a
EN ISO/ISO 13849.
Controlo Bimanual do z Monitoriza 4 entradas para ligar 2 botes de presso com um
Tipo IIIC em contacto NO e NC, cada um para construir um controlo bimanual
conformidade com a de tipo IIIC.
EN 574/ISO 13851 z O tempo de sincronizao fixado em 500 ms.
z At categoria 4, PL e, em conformidade com a
EN ISO/ISO 13849.
Tapete de Segurana z Monitoriza um tapete de segurana que forma um curto-circuito.
z A capacidade mxima de entrada do tapete no dever exceder
os 120 nF.
z At categoria 3, PL d, em conformidade com a
EN ISO/ISO 13849.
NOTA: As funcionalidades assinaladas com uma estrela [*] encontram-se disponveis na
verso de firmware 2.40 ou posteriores.

33003280 01/2012 121


Breve Descrio dos Dispositivos Funcionais

Dispositivos de Breve Descrio


Monitorizao
Deteco de z Para a deteco de velocidade nula, necessrio ligar 2
Velocidade Nula sensores de proximidade s entradas de segurana i01 e i02.
z Os sensores detectam o movimento atravs da monitorizao
dos dentes numa engrenagem que est ligada a um veio
rotativo. A sada no ser activada a no ser que seja detectada
uma frequncia inferior frequncia limite definida pelo
utilizador.
z O valor limite pode ser configurado para uma frequncia de 0,05
a 20 Hz (tolerncia de at 15%).
z Um calculador de frequncia no software de configurao
XPSMCWIN disponibiliza um meio para calcular facilmente a
frequncia de RPM e o nmero de dentes relativamente
tolerncia, incrementos e outros.
z A frequncia mxima do transmissor de 450 Hz.
z O dispositivo no pode ser utilizado juntamente com um
dispositivo de monitorizao de quebra de veio/corrente na
mesma configurao.
z At categoria 4, PL e, em conformidade com a
EN ISO/ISO 13849.
Mquina de Moldao z O dispositivo monitoriza a proteco de segurana para a rea
por Injeco de ferramentas (2 interruptores de posio) e um terceiro
interruptor de posio para monitorizao da vlvula de paragem
principal.
z possvel configurar o tempo de sincronizao.
z At categoria 4, PL e, em conformidade com a
EN ISO/ISO 13849.
Monitorizao da z O dispositivo efectua a monitorizao de vlvulas de segurana
Vlvula de Prensa de prensas hidrulicas, utilizando interruptores de limite ou
Hidrulica interruptores de proximidade.
z possvel configurar o tempo de sincronizao (tempo de
reaco) dos interruptores das vlvulas.
z At categoria 4, PL e, em conformidade com a
EN ISO/ISO 13849.
Prensa Hidrulica z O dispositivo efectua a monitorizao de prensas hidrulicas
Alargada (2) com controlo de vlvulas e monitorizao de sobrecurso
opcional.
z So possveis diversas definies opcionais.
z At categoria 4, PL e, em conformidade com a
EN ISO/ISO 13849.
NOTA: As funcionalidades assinaladas com uma estrela [*] encontram-se disponveis na
verso de firmware 2.40 ou posteriores.

122 33003280 01/2012


Breve Descrio dos Dispositivos Funcionais

Dispositivos de Breve Descrio


Monitorizao
Prensa Excntrica z O dispositivo efectua a monitorizao dos ciclos da prensa
excntrica.
z As vlvulas de segurana podem ser monitorizadas
opcionalmente.
z possvel configurar o tempo de sincronizao das vlvulas.
z At categoria 4, PL e, em conformidade com a
EN ISO/ISO 13849.
Prensa Excntrica z O dispositivo efectua a monitorizao dos ciclos da prensa
Alargada (2) excntrica.
z Os meios de segurana e arranque podem ser atribudos em
separado.
z O comportamento do dispositivo de monitorizao
amplamente configurvel por opes.
z At categoria 4, PL e, em conformidade com a
EN ISO/ISO 13849.
Monitorizao de z O dispositivo monitoriza o movimento de um veio ou corrente
Quebra de atravs da deteco de impulsos com a ajuda de um interruptor
Veio/Corrente de proximidade.
z O interruptor tem de ser ligado entrada i01 ou i02. Portanto, o
dispositivo no pode ser utilizado com deteco de velocidade
nula na mesma configurao.
z A monitorizao de quebra de veio/corrente pode ser utilizada
em conjunto com o dispositivo 2 da prensa excntrica para
monitorizar a transmisso do veio excntrico para o came.
Monitorizao da z Monitoriza o funcionamento de uma vlvula.
Sede da Vlvula z Existe uma entrada para o sinal de arranque para o movimento
da vlvula e uma entrada para o contacto da vlvula, fornecendo
a posio da vlvula.
z O contacto da vlvula pode ser seleccionado entre NO e NC.
z possvel sincronizar o tempo de sincronizao entre o sinal de
arranque e resultado.
NOTA: As funcionalidades assinaladas com uma estrela [*] encontram-se disponveis na
verso de firmware 2.40 ou posteriores.

33003280 01/2012 123


Breve Descrio dos Dispositivos Funcionais

Dispositivo EDM

Breve Descrio do Dispositivo EDM

Dispositivo EDM Breve Descrio


EDM (Monitorizao z Este dispositivo destina-se a monitorizar os contactos NC de
de Dispositivo rels externos para obter um retorno do respectivo estado de
Externo) comutao.
z O tempo de reaco permitido dos contactos externos pode ser
configurado.
z At categoria 4, PL e, em conformidade com a EN ISO/ISO
13849.

124 33003280 01/2012


Breve Descrio dos Dispositivos Funcionais

Dispositivos de Arranque

Breves Descries dos Dispositivos de Arranque

Dispositivos de Breve Descrio


Arranque
Arranque Automtico No h entrada de arranque. O arranque ocorre assim que
estiverem asseguradas as condies de entrada relevantes.
Arranque No A condio de arranque vlida quando a entrada estiver fechada.
Monitorizado
Arranque z A condio de arranque apenas vlida quando a transio do
Monitorizado sinal for detectada.
z possvel escolher o tipo de transio, flanco negativo ou flanco
positivo.

33003280 01/2012 125


Breve Descrio dos Dispositivos Funcionais

Dispositivos de Accionamento

Breves Descries dos Dispositivos de Accionamento

Dispositivos de Breve Descrio


Accionamento
Dispositivo de z monitorizado um interruptor de accionamento de trs fases
Accionamento de 2 com 2 contactos.
Canais z possvel definir um tempo de accionamento mximo.
z At categoria 1, PL b, em conformidade com a
EN ISO/ISO 13849.
Dispositivo de z monitorizado um interruptor de accionamento de trs fases
Accionamento de 3 com 3 contactos.
Canais z possvel definir um tempo de accionamento mximo.
z At categoria 4, PL e, em conformidade com a
EN ISO/ISO 13849.

126 33003280 01/2012


Breve Descrio dos Dispositivos Funcionais

Dispositivos Diversos

Breve descrio dos Dispositivos Diversos

Dispositivos Breve Descrio


Diversos
Temporizador A funo de temporizador proporciona
z atraso de ligao
z atraso de encerramento
z impulso de ligao
z impulso de encerramento
z gerador de impulsos*
Marcador* z possvel utilizar um marcador como uma sada, mas sem
representao fsica.
z Esto disponveis at 8 marcadores.

Interruptores z So disponibilizados os seguintes interruptores bsicos:


Bsicos* z contacto nico
z contacto duplo
z contacto duplo antivalente (NC/NO)

z Est opcionalmente disponvel um interbloqueio de arranque


para os interruptores.
z Para os interruptores de 2 canais, possvel monitorizar o tempo
de sincronizao dos contactos.
z Os contactos podem ser accionados por sadas de controlo ou
pela alimentao.
z At categoria 4, PL e, em conformidade com a
EN ISO/ISO 13849.
Funes Lgicas z As funes lgicas disponibilizadas so
z AND*
z OR
z XOR*
z NOT (negao)*
z flip-flop RS*, opcionalmente dominante de reposio ou
definio
z Utilize as funes lgicas com muito cuidado, porque estas
comprometem facilmente a segurana.
z Especialmente, a funo NOT pode converter o seguro em no
seguro. A utilizao da negao est limitada a sadas e outras
lgicas.
z As funes lgicas podem ter at 255 entradas (o nmero
mximo real de dispositivos por controlador poder limitar este
valor).
NOTA: As funcionalidades assinaladas com uma estrela [*] encontram-se disponveis com
a verso de firmware 2.40 ou posteriores.

33003280 01/2012 127


Breve Descrio dos Dispositivos Funcionais

ATENO
FUNCIONAMENTO NO INTENCIONAL DO EQUIPAMENTO
Certifique-se de que o nvel de segurana necessrio da aplicao no
comprometido pela utilizao do dispositivo NOT.
Analise cuidadosamente as entradas e sadas a inverter e compreenda de que
forma que a inverso afecta a aplicao, especialmente em termos de
segurana. Tenha em ateno que "seguro" poder ser convertido em "NO
seguro".
Apenas o pessoal altamente familiarizado com a mquina, com a aplicao e com
os efeitos na aplicao dever considerar a utilizao do dispositivo NOT.
A no observncia destas instrues pode provocar a morte, ferimentos
graves, ou danos no equipamento.

Dispositivos Breve Descrio


Diversos
Interruptor Selector z A funo utilizada para seleccionar um conjunto de outros
dispositivos (1 em at 6).
z O selector l o estado de um interruptor selector de hardware.
z O interruptor possui um mximo de 6 posies.
z Pode ser seleccionado se for necessrio voltar a operar os
dispositivos ligados aps a alterao das posies*.
Controlo do z O dispositivo monitoriza um contacto NO e um contacto NC,
Interruptor de Pedal ambos accionados pela mesma sada de controlo, como
habitual nos interruptores de pedal.
z At categoria 4, PL e, em conformidade com a
EN ISO/ISO 13849.
Ferramenta Fechada z O dispositivo de ferramenta fechada proporciona um sinal activo
estvel.
z Deve ser utilizado apenas em conjunto com um interruptor
selector nos dispositivos de prensa. Ao seleccionar a posio do
interruptor com a ferramenta fechada, indicado que no
necessrio qualquer meio de segurana devido utilizao de
uma ferramenta segura (consulte as EN 692, EN 693).
NOTA: As funcionalidades assinaladas com uma estrela [*] encontram-se disponveis com
a verso de firmware 2.40 ou posteriores.

128 33003280 01/2012


Breve Descrio dos Dispositivos Funcionais

Elementos Funcionais de Sada

Breves Descries dos Elementos Funcionais de Sada

Elementos Breve Descrio


Funcionais de Sada
Categoria de z As sadas de segurana so desligadas sem atraso no final da
Paragem 0 condio de libertao.
(EN/IEC 60204) z As 4 sadas de rel e as 6 sadas de semicondutor podem ser
utilizadas na categoria de paragem 0.
Categoria de z As sadas de segurana so desligadas aps um determinado
Paragem 1 tempo de atraso (que pode ser configurado de 0,1 a 300 s), a
(EN/IEC 60204) partir do final da condio de libertao.
z As 4 sadas de rel e as 6 sadas de semicondutor podem ser
utilizadas na categoria de paragem 1.

NOTA: Os dados para as categorias de segurana e nvel de desempenho, em


conformidade com a EN ISO/ISO 13849 referem-se s categorias mximas que
podem ser atingidas. A cablagem e o controlo da mquina devem ser
correctamente configurados de forma a atingir a categoria pretendida.

33003280 01/2012 129


Breve Descrio dos Dispositivos Funcionais

130 33003280 01/2012


XPSMC
Exemplos de Aplicaes
33003280 01/2012

Exemplos de Aplicaes

B
Aspectos Gerais
Este captulo contm exemplos de aplicaes.

Contedo deste captulo


Este captulo inclui os seguintes tpicos:
Tpico Pgina
Exemplo de Aplicao - Barreira Luminosa com Muting 132
Exemplo de aplicao - Dispositivo de segurana com dispositivo de 134
autorizao
Exemplo de Aplicao para Vrias Funes - Paragem de Emergncia, 136
Controlo Bimanual, Tapete de Segurana

33003280 01/2012 131


Exemplos de Aplicaes

Exemplo de Aplicao - Barreira Luminosa com Muting

Introduo
O exemplo de ligao seguinte apresenta um ESPE com muting. Os seguintes
dispositivos esto ligados:
z barreira luminosa com muting
z indicador muting monitorizado
z boto de arranque
z sada de rel (230 VCA)

Barreira Luminosa com Exemplo de Muting

PERIGO
PERIGO DE CHOQUE ELCTRICO, EXPLOSO OU ARCO ELCTRICO
z Desligue a alimentao de todos os equipamentos, incluindo dispositivos
ligados, antes de retirar quaisquer tampas ou portas ou instalar ou remover
quaisquer acessrios, hardware, cabos ou fios, excepto nas condies
especficas indicadas no guia do hardware adequado para este equipamento.
z Utilize sempre um dispositivo de deteco de voltagem nominal adequada para
confirmar se a alimentao est desligada onde e quando indicado.
z Volte a colocar e fixe todas as tampas, acessrios, hardware, cabos e fios e
confirme se existe uma ligao terra adequada antes de fornecer alimentao
unidade.
z Utilize apenas a voltagem especificada quando operar este equipamento e
quaisquer produtos associados.
A no observncia destas instrues resultar em morte, ou ferimentos gra-
ves.

132 33003280 01/2012


Exemplos de Aplicaes

O diagrama seguinte apresenta a cablagem de um ESPE com muting:

NOTA: A cablagem da verso de 32 entradas idntica para as entradas adicionais


disponveis para configurao.*

33003280 01/2012 133


Exemplos de Aplicaes

Exemplo de aplicao - Dispositivo de segurana com dispositivo de


autorizao

Introduo
O exemplo de ligao seguinte mostra um dispositivo de segurana com dispositivo
de autorizao. Os dispositivos ligados so os seguintes:
z Paragem de emergncia
z Interruptor de autorizao
z Interruptor de selector

134 33003280 01/2012


Exemplos de Aplicaes

Exemplo de dispositivo de segurana com dispositivo de autorizao


O diagrama seguinte mostra as ligaes de um dispositivo de segurana com
dispositivo de autorizao

NOTA: As ligaes da verso de 32 entradas so idnticas, excepto para as


entradas suplementares disponveis para configurao.

33003280 01/2012 135


Exemplos de Aplicaes

Exemplo de Aplicao para Vrias Funes - Paragem de Emergncia, Controlo


Bimanual, Tapete de Segurana

Introduo
O exemplo de ligao seguinte apresenta a cablagem de vrias funes. Os
seguintes dispositivos esto ligados:
z Controlo Bimanual
z Tapete de Segurana
z Paragem de Emergncia
z sadas de rel (24 VCC e 230 VCA)

Exemplo de Aplicao

PERIGO
PERIGO DE CHOQUE ELCTRICO, EXPLOSO OU ARCO ELCTRICO
z Desligue a alimentao de todos os equipamentos, incluindo dispositivos
ligados, antes de retirar quaisquer tampas ou portas ou instalar ou remover
quaisquer acessrios, hardware, cabos ou fios, excepto nas condies
especficas indicadas no guia do hardware adequado para este equipamento.
z Utilize sempre um dispositivo de deteco de voltagem nominal adequada para
confirmar se a alimentao est desligada onde e quando indicado.
z Volte a colocar e fixe todas as tampas, acessrios, hardware, cabos e fios e
confirme se existe uma ligao terra adequada antes de fornecer alimentao
unidade.
z Utilize apenas a voltagem especificada quando operar este equipamento e
quaisquer produtos associados.
A no observncia destas instrues resultar em morte, ou ferimentos gra-
ves.

136 33003280 01/2012


Exemplos de Aplicaes

O diagrama seguinte apresenta a cablagem de vrios dispositivos (consultar a lista


acima):

NOTA: A cablagem da verso de 32 entradas idntica, excepto quanto s


entradas adicionais disponveis para configurao.

33003280 01/2012 137


Exemplos de Aplicaes

138 33003280 01/2012


XPSMC
Vida Elctrica dos Contactos de Sada
33003280 01/2012

Vida Elctrica dos Contactos de


Sada
C
Diagrama da Vida Elctrica

Diagrama
Vida elctrica dos contactos de sada, em conformidade com a EN/IEC 60947-5-
1/Anexo C.3

33003280 01/2012 139


Vida Elctrica dos Contactos de Sada

140 33003280 01/2012


XPSMC
Exemplos de Configurao do Bus
33003280 01/2012

Exemplos de Configurao do
Bus
D
Aspectos Gerais
Este captulo contm uma descrio da configurao do bus para Profibus e
CANopen.

Contedo deste captulo


Este captulo inclui os seguintes tpicos:
Tpico Pgina
Ligao do XPSMC com CANopen e Sycon 2.8 142
Ligao do XPSMC com CANopen e Sycon 2.9 150
Configurao do Unity Pro para CANopen 158
Ligao do XPSMC com Profibus e Sycon 2.9 161

33003280 01/2012 141


Exemplos de Configurao do Bus

Ligao do XPSMC com CANopen e Sycon 2.8

Introduo
Este exemplo liga o Controlador de Segurana XPSMC atravs do CANopen ao
CANopen master (por ex., Premium TSX com uma interface TSX CPP110
CANopen da Schneider Electric). O fieldbus configurado utilizando Sycon 2.8 da
Schneider Electric e o controlador configurado utilizando Unity Pro da Schneider
Electric.
NOTA: Os cabos, as fichas e as resistncias do CANopen tm de estar em
conformidade com a norma CiA DRP 303-1.

Configurao com o Sycon 2.8


A tabela seguinte explica como configurar o bus CANopen com o Sycon 2.8:

Passo Aco
1 Copie o ficheiro EDS *.eds para o directrio CANopen EDS. O directrio de
instalao predefinido :
c:\programas\Schneider\SyCon\Fieldbus\CANopen\EDS
Copie as 3 imagens CANopen (*.dib) para o respectivo directrio, por exemplo:
:\programas\Schneider\SyCON\Fieldbus\CANopen\BMP.
Ir encontrar este ficheiro EDS e as imagens no CD fornecido ou poder
transferi-lo a partir da pgina inicial da Schneider Electric www.schneider-
electric.com.
2 Inicie o Sycon System Configurator.
3 Seleccione o CANopen como fieldbus.

142 33003280 01/2012


Exemplos de Configurao do Bus

Passo Aco
4 Seleccione o CANopen master para a configurao. Ir visualizar a caixa de
dilogo, utilizando Insert Master.

5 Seleccione o mdulo TSX CPP 110 CANopen e prima Add para o adoptar na
sua configurao. Defina o endereo e a descrio do n. A descrio limitada
a 32 caracteres.
z Node ID (address)
1
z Description
Master
6 Ser apresentada a figura seguinte.

33003280 01/2012 143


Exemplos de Configurao do Bus

Passo Aco
7 Abra as definies dos parmetros do bus em Settings Bus Parameter.
Ser apresentada a seguinte caixa de dilogo:

144 33003280 01/2012


Exemplos de Configurao do Bus

Passo Aco
8 Configure os seguintes parmetros:
z Master Node ID
1
z Bitrate
1 Mbit/s
z Master stops in case of Node Guard or Heartbeat Error
z Disabled

z Synchronization Object (SYNC)


z COB-ID
128
z Communication Cycle Period
100 msec.
z Heartbeat Function
z Enable
z Master Producer Heartbeat Time
200 msec.
z Enable Global Start Node
z 29 Bit Selection entries
nenhuma
Prima OK para confirmar as definies.

33003280 01/2012 145


Exemplos de Configurao do Bus

Passo Aco
9 Aps a seleco do CANopen master, introduza o n CANopen.
Introduza o n, utilizando Insert Node. Ser apresentada a seguinte caixa
de dilogo:

10 Seleccione o Controlador de Segurana Preventa XPSMC do fornecedor


Telemecanique (mais antigo) ou Schneider Electric (mais novo). Aps a
seleco, prima Add >> para o adoptar.
11 Configure os seguintes parmetros:
z Node ID
2
z Description
XPSMC32ZC
Nota: Os parmetros so exemplos e podem ser alterados. O comprimento
mximo da descrio de 32 caracteres.

146 33003280 01/2012


Exemplos de Configurao do Bus

Passo Aco
12 Prima OK para confirmar as definies.
Ser apresentada a figura seguinte:

13 Seleccione Settings Node Configuration para configurar as definies do


n. Ser apresentada a seguinte caixa de dilogo:

Nota: Aqui pode alterar as informaes de Node-ID e Description, se


necessrio.

33003280 01/2012 147


Exemplos de Configurao do Bus

Passo Aco
14 Seleccione um PDO, que transfere os dados do Controlador de Segurana, e
prima Add to configured PDOs. Devem ser confirmadas as propriedades de
cada PDO.
Os PDOs possuem as seguintes propriedades:
z TXPDO5
Mode and Status-Byte, Input data 1-32
COB-ID, por ex. 1668
z TXPDO6
Output data 1-8, Input and Output Error
COB-ID, por ex. 1669
z TXPDO7
Diagnosis Hint 1 and 2
COB-ID, por ex. 1670
z TXPDO8
Diagnosis Hint 3
COB-ID, por ex. 1671
Prima Configuration Error Control Protocol para abrir a caixa de dilogo
Error Control Protocol.
15 Ser apresentada a seguinte caixa de dilogo:

16 Seleccione Error Control Protocol Node Guarding Protocol ou Heartbeat


Protocol.

148 33003280 01/2012


Exemplos de Configurao do Bus

Passo Aco
17 Seleccione o seguinte parmetro:
Para Node Guarding Protocol
z Guard Time
200 msec
z Life Time Factor
2
Para Heartbeat Protocol
z Master Consumer Time of Node
220 msec
z Node Heartbeat Producer Time
200 msec
z Node Heartbeat Consumer List
Active o master especfico.
18 Prima OK para confirmar as definies do Error Control Protocol.
19 Prima OK para confirmar as definies da Node Configuration.

33003280 01/2012 149


Exemplos de Configurao do Bus

Ligao do XPSMC com CANopen e Sycon 2.9

Introduo
Este exemplo liga o Controlador de Segurana XPSMC atravs do CANopen ao
CANopen master (por ex., Premium TSX com uma interface TSX CPP110
CANopen da Schneider Electric). O fieldbus configurado utilizando Sycon 2.9 da
Schneider Electric e o controlador configurado utilizando Unity Pro da Schneider
Electric.
NOTA: Os cabos, as fichas e as resistncias do CANopen tm de estar em
conformidade com a norma CiA DRP 303-1.

Configurao com o Sycon 2.9


A tabela seguinte explica como configurar o bus CANopen com o Sycon 2.9:

Passo Aco
1 Copie o ficheiro EDS *.eds para o directrio CANopen EDS. O directrio de
instalao predefinido :
c:\programas\Schneider\SyCon\Fieldbus\CANopen\EDS
Copie as 3 imagens CANopen (*.dib) para o respectivo directrio, por exemplo:
:\programas\Schneider\SyCON\Fieldbus\CANopen\BMP.
Ir encontrar este ficheiro EDS e as imagens no CD fornecido ou poder
transferi-lo a partir da pgina inicial da Schneider Electric www.schneider-
electric.com.
2 Inicie o Sycon System Configurator.
3 Seleccione o CANopen como fieldbus.

150 33003280 01/2012


Exemplos de Configurao do Bus

Passo Aco
4 Seleccione o CANopen master para a configurao. Ir visualizar a caixa de
dilogo, utilizando Insert Master.

5 Seleccione o mdulo TSX CPP 110 CANopen e prima Add para o adoptar na
sua configurao. Defina o endereo e a descrio do n. A descrio limitada
a 32 caracteres.
z Node ID (address)
1
z Description
Master

33003280 01/2012 151


Exemplos de Configurao do Bus

Passo Aco
6 Abra as definies dos parmetros do bus em Settings Bus Parameter.
Ser apresentada a seguinte caixa de dilogo:

152 33003280 01/2012


Exemplos de Configurao do Bus

Passo Aco
7 Configure os seguintes parmetros:
z Master Node ID
1
z Bitrate
250 kbit/s
z Master stops in case of Node Guard or Heartbeat Error
z Disabled

z Synchronization Object (SYNC)


z COB-ID
128
z Communication Cycle Period
50 msec.
z Heartbeat Function
z Enable
z Master Producer Heartbeat Time
200 msec.
z Enable Global Start Node
z 29 Bit Selection entries
nenhuma
Prima OK para confirmar as definies.

33003280 01/2012 153


Exemplos de Configurao do Bus

Passo Aco
8 Aps a seleco do CANopen master, introduza o n CANopen.
Introduza o n, utilizando Insert Node. Ser apresentada a seguinte caixa
de dilogo:

9 Seleccione o Controlador de Segurana Preventa XPSMC ZC. Aps a


seleco, prima Add >> para o adoptar.
10 Configure os seguintes parmetros:
z Node ID
2
z Description
XPSMC32ZC
Nota: Os parmetros so exemplos e podem ser alterados. O comprimento
mximo da descrio de 32 caracteres.

154 33003280 01/2012


Exemplos de Configurao do Bus

Passo Aco
11 Prima OK para confirmar as definies.
Ser apresentada a figura seguinte:

12 Seleccione Settings Node Configuration para configurar as definies do


n. Ser apresentada a seguinte caixa de dilogo:

Nota: Aqui pode alterar as informaes de Node-ID e Description, se


necessrio.

33003280 01/2012 155


Exemplos de Configurao do Bus

Passo Aco
13 Seleccione um PDO que transfere os dados do Controlador de Segurana e
prima Add to configured PDOs. Devem ser confirmadas as propriedades de
cada PDO.
Os PDOs possuem as seguintes propriedades:
z TXPDO5
Mode and Status-Byte, Input data 1-32
COB-ID, por ex. 1668
z TXPDO6
Output data 1-8, Input and Output Error
COB-ID, por ex. 1669
z TXPDO7
Diagnosis Hint 1 and 2
COB-ID, por ex. 1670
z TXPDO8
Diagnosis Hint 3
COB-ID, por ex. 1671
14 Prima PDO Characteristics para abrir a caixa de dilogo.
15 Ser apresentada a seguinte caixa de dilogo:

Defina o Temporizador de eventos para 200 ms por cada PDO.


Nota: Se o Temporizador de eventos estiver em 0 e o Modo de transmisso
for 255 (predefinies), o PDO ir transmitir apenas uma vez no arranque e
quando ocorrer uma alterao dos dados (entradas, sadas, erros detectados
ou diagnsticos), excepo do Pedido de transferncia remota. Se o
Temporizador de eventos estiver em 0, o trfego do ciclo de dados
desactivado.

156 33003280 01/2012


Exemplos de Configurao do Bus

Passo Aco
16 Prima OK para confirmar as definies.
17 Prima Configuration Error Control Protocol para abrir a caixa de dilogo
Error Control Protocol.
18 Ser apresentada a seguinte caixa de dilogo:

19 Seleccione Error Control Protocol Node Guarding Protocol ou Heartbeat


Protocol.
20 Seleccione o seguinte parmetro:
Para Node Guarding Protocol
z Guard Time
200 msec
z Life Time Factor
2
Para Heartbeat Protocol
z Master Consumer Time of Node
300 msec
z Node Heartbeat Producer Time
200 msec
z Node Heartbeat Consumer List
Active o master especfico.
21 Prima OK para confirmar as definies do Error Control Protocol.
22 Prima OK para confirmar as definies da Node Configuration.

33003280 01/2012 157


Exemplos de Configurao do Bus

Configurao do Unity Pro para CANopen

Introduo
Este exemplo explica como configurar o Unity Pro (por exemplo, TSX Premium com
uma interface CANopen TSX CPP110).

Configurar o Unity Pro


A tabela seguinte explica como configurar o bus CANopen, utilizando o SYCON 2.9
e o Unity Pro.

Passo Aco
1 Inicie o Unity Pro.
2 Defina a configurao do controlador no Unity Pro.
3 Seleccione o CANopen master TSX CPP110 e clique duas vezes. Ser
apresentada a seguinte caixa de dilogo (extracto):

4 Prima Select Database e seleccione a configurao anteriormente efectuada


com a ferramenta SYCON. Consulte tambm o captulo Ligao do XPSMC
com CANopen e Sycon 2.8 (ver pgina 142) ou o captulo Ligao do XPSMC
com CANopen e Sycon 2.9 (ver pgina 150).
5 Prima OK para confirmar as definies.
6 Crie o seu programa de controlador Unity Pro na totalidade.
7 Crie o programa.
8 Transfira o programa e a configurao para o controlador.
9 Execute o controlador.

158 33003280 01/2012


Exemplos de Configurao do Bus

Passo Aco
10 Abra o CANopen master, clicando duas vezes no mdulo. Consulte tambm o
passo 3.
Ser apresentada a seguinte figura (extracto):

11 Depure o programa e a configurao, utilizando o registo Debug na caixa de


dilogo do TSX CPP 110.
O CANopen Slaves state apresenta o estado dos mdulos. Sero utilizadas as
seguintes cores.
z azul
Quando um erro detectado for corrigido. Fica preto quando move o cursor
pelo texto.
z vermelho
Quando um Slave no estiver a funcionar.
z preto
Outros casos.
A caixa de dilogo Data of CANopen slave apresenta os valores, que sero
recebidos do CANopen master.
12 Se for detectado um erro no bus, o registo de Fault estar activo.
13 Prima OK para confirmar as definies.

33003280 01/2012 159


Exemplos de Configurao do Bus

Passo Aco
14 Prima Configuration Error Control Protocol para abrir a caixa de dilogo
Error Control Protocol.
A seguinte figura (extracto) mostra que um slave no est a funcionar ou que foi
detectado um erro (abstracto). Nesse caso, o slave desligado:

160 33003280 01/2012


Exemplos de Configurao do Bus

Ligao do XPSMC com Profibus e Sycon 2.9

Introduo
Este exemplo liga o Controlador de Segurana XPSMC atravs do Profibus ao
Profibus master (por ex., Premium TSX com uma interface master TSX PBY100
Profibus da Schneider Electric). O fieldbus configurado utilizando Sycon 2.9 da
Schneider Electric e o controlador configurado utilizando Unity Pro da Schneider
Electric.

Configurao com o Sycon 2.9


A tabela seguinte mostra como configurar o Profibus utilizando Sycon 2.9 e Unity
Pro.

Passo Aco
1 Copie o ficheiro GSD para o directrio ..\SyCon\Fieldbus\Profibus\GSD.
2 Copie o ficheiro DIB para o directrio ..\SyCon\Fieldbus\Profibus\BMP.
3 Inicie o Sycon System Configurator.
4 Crie uma nova configurao Profibus File New
5 Introduza um mdulo Profibus master em Insert Master e seleccione o
Profibus como fieldbus. Ser visualizada a seguinte figura (abstracto):

33003280 01/2012 161


Exemplos de Configurao do Bus

Passo Aco
6 Introduza um mdulo Profibus slave em Insert Slave. Ser apresentada a
seguinte caixa de dilogo:

7 Seleccione o mdulo XPSMC e prima Add >> para o adoptar sua


configurao. Defina o endereo e a descrio do n. A descrio limitada a
32 caracteres.
z Node ID (address)
2
z Description
Slave1

162 33003280 01/2012


Exemplos de Configurao do Bus

Passo Aco
8 Abra a configurao slave, clicando duas vezes no mdulo. Ser apresentada
a seguinte caixa de dilogo:

9 Seleccione o XPSMC16ZP ou XPSMC32ZP.


A seguinte figura apresenta a caixa de dilogo disponvel:

10 Prima OK para confirmar.

33003280 01/2012 163


Exemplos de Configurao do Bus

Passo Aco
11 Guarde a sua configurao em File Save as.... Ir ser visualizada a seguinte
figura depois de ter guardado:

12 Exporte a sua configurao em File Export ASCII.


13 Importe a configurao para o software Profibus master, por ex., Unity Pro.

164 33003280 01/2012


XPSMC
Declarao de Conformidade
33003280 01/2012

Declarao de Conformidade

E
Declarao de Conformidade CE

Traduo da Declarao de Conformidade CE Original

33003280 01/2012 165


Declarao de Conformidade

166 33003280 01/2012


XPSMC
Glossrio
33003280 01/2012

Glossrio

CAN
Significa rede da rea do controlador.
O protocolo CAN (ISO 11898) para as redes bus de srie foi concebido para a
interligao de dispositivos inteligentes (de vrios fabricantes) em sistemas
inteligentes para aplicaes industriais em tempo real. Os sistemas CAN multi-
master ajudam a assegurar uma integridade elevada dos dados atravs da
implementao de mensagens e mecanismos de tratamento de erros avanados.
Inicialmente desenvolvido para utilizao em automveis, o CAN agora utilizado
numa variedade de ambientes de controlo industriais automatizados.

Circuito de Libertao
Alterna a voltagem de controlo para a pea da mquina que gera o movimento
potencialmente perigoso.

EDM
monitorizao de dispositivos externos

Entrada de Segurana
possvel detectar curtos-circuitos entre entradas e curtos-circuitos de entradas
terra ou alimentao externa quando as sadas de controlo (c1...c8) so utilizadas
para accionar as entradas de segurana.

33003280 01/2012 167


Glossrio

ESPE
Significa equipamento de proteco sensvel electricidade.

Inibio de Arranque
Aps a ligao da alimentao, o funcionamento bloqueado at que os sinais de
entrada existentes sejam desligados e, em seguida, novamente alimentados (por
exemplo, a proteco de segurana aberta e fechada novamente).

Modo de Configurao
Estado funcional do XPSMC no qual no existe qualquer configurao vlida no
controlador e no qual possvel transferir uma configurao.

Modo RUN
Estado funcional do XPSMC durante o qual os membros do circuito ligado so
monitorizados e as sadas de segurana so ligadas.

OSSD
dispositivo de comutao do sinal de sada

PDO
Significa objecto de dados de processo.
Nas redes baseadas em CAN, os PDOs so transmitidos como mensagens no
confirmadas ou enviados a partir de um dispositivo do produtor para um dispositivo
do consumidor. O PDO transmitido a partir do dispositivo do produtor possui um
identificador especfico que corresponde ao PDO recebido pelos dispositivos do
consumidor.

168 33003280 01/2012


Glossrio

Profibus DP
Significa perifrico descentralizado Profibus.
Trata-se de um sistema bus aberto que utiliza uma rede elctrica baseada numa
linha blindada de dois fios ou uma rede ptica baseada num cabo de fibra ptica. A
transmisso DP permite uma velocidade elevada, uma troca cclica de dados entre
o CPU do controlador e os dispositivos de I/O distribudos.

Protocolo CANopen
Um protocolo padro da indstria utilizado no bus de comunicao interna. O
protocolo permite a ligao de qualquer dispositivo CANopen padro ao bus.

Sada de Controlo
Uma sada que fornece um sinal de teste, que serve exclusivamente para alimentar
as sadas de segurana do XPSMC. Uma vez que cada sada de controlo funciona
com outro sinal de teste, podem ser detectadas ligaes cruzadas entre as entradas
de segurana ligadas a diferentes sadas de controlo. Podem ser igualmente
detectadas ligaes terra ou voltagem externa.

Sada de Segurana
Sada de rel ou de estado slido activada e monitorizada pela unidade lgica
XPSMC, que pode ser utilizada para libertar circuitos de segurana.

Tempo de Sincronizao
Diferena de tempo mxima permitida entre a apresentao de dois sinais de
entrada.

TER (Ficha para Terminal)


Ficha RJ45 de 8 pinos para as ligaes de um PC para configurao ou diagnstico
(sistema bus com protocolo Modbus) ou ligaes de outro mdulo Modbus
(controlador, terminais, etc...).

33003280 01/2012 169


Glossrio

170 33003280 01/2012


XPSMC
ndice remissivo
33003280 01/2012

ndice remissivo
B
AC
A D
alimentao, 59 declarao de conformidade, 165
aplicao, 32 definies
auto-teste, 37 CANopen, 98
Profibus DP, 92
descrio do terminal, 55
C descrio geral
cabo, 67 XPSMC16/32, 42
CANopen, 43, 98 DIB, 161
cablagem, 99 dicionrio de objectos do controlador de Se-
configurao, 142, 150, 158 gurana XPSMC ZC, 106
estado do erro, 101 dimenses, 26
master, 143, 151, 158 dispositivo EDM, 124
n, 146, 154 dispositivos de accionamento, 118, 126
parmetro, 98 dispositivos de arranque, 118, 125
porta de comunicao, 99 dispositivos de monitorizao, 118, 119
Sycon 2.8, 142 dispositivos EDM, 118
Sycon 2.9, 150
Unity Pro, 158
caractersticas tcnicas, 56 E
circuitos de entrada, 61 EDS, 142, 150, 158
codificao, 44 elementos de visualizao e diagnsticos do
cdigos de erro, 64 sistema, 52
comprimento da rede elementos funcionais de sada, 129
CANopen, 102 Especificaes do TSX SCY 21601, 69
comprimento de redes e stubs esquema de ligao, 54
CANopen, 102 estado do erro, 95, 101
comprimento do stub estrutura mecnica, 58
CANopen, 102

33003280 01/2012 171


ndice remissivo

exemplo L
Sycon 2.9, 161
ligao
CANopen, 142, 150, 158
srie, 48
Profibus, 161
sistema CANopen, 99
Sycon 2.8, 142
sistema Modbus, 50
Sycon 2.9, 150
sistema Profibus DP, 93
Unity Pro, 158
USB, 49
exemplo de aplicao
ligao CANopen, 45
barreira luminosa com muting, 132
ligao por cabo mltiplo, 56
controlo bimanual, 136
ligao por cabo nico, 56
dispositivo de segurana com dispositivo
ligao Profibus DP, 45
de autorizao, 134
ligao TER, 47
paragem de emergncia, 136
Ligao TER, 45
tapete de segurana, 136
ligaes de comunicao TER, 47

F M
ficha do terminal, 44
modelos XPSMC, 22
fichas, 62
funo, 33
funo OR, 127 P
parmetro
G CANopen, 98
Profibus DP, 92
GSD, 161
parmetros CANopen, 104
Parmetros Modbus, 91
I Parmetros Profibus DP, 97
perodo do ciclo de comunicao, 145, 153
IEC 61508
Placas de comunicao PLC Premium, 69
Encerramento de Emergncia (ESD), 16
primeiro funcionamento, 37
ESD (Encerramento de Emergncia), 16
Profibus, 43
Estado de Segurana, 16
configurao, 161
Nvel de Integridade de Segurana (SIL),
Sycon 2.9, 161
16
Profibus DP, 92
Segurana Funcional, 16
cablagem, 93
SIL (Nvel de Integridade de Segurana),
estado do erro, 95
16
parmetro, 92
Indicador, 52
porta de comunicao, 93
Indicadores CANopen/Profibus DP, 46
protocolo de controlo de erros, 148, 157
Indicadores para CANopen, 101
protocolo de proteco do n, 148, 157
Indicadores para o estado de funcionamen-
protocolo de pulsao, 148, 157
to, 52
pulsao, 145, 153
Indicadores para Profibus DP, 95
Instalao, 27
interruptor selector, 128

172 33003280 01/2012


ndice remissivo

R
Rede CANopen e comprimento do stub, 102
representao, 24

S
sadas de rel de segurana, 59
sincronizao, 145, 153
Sycon, 142, 150, 161
Sycon 2.8, 142
Sycon 2.9, 150, 161

T
temporizador, 127
terminais, 62
terminais XPSMC, 56
terminal, 45, 62
Troca de dados de entrada Profibus DP, 96
TSX SCY 11601, 69
TSX SCY 21601, 69

U
Unity, 72
Unity Pro, 158, 158

V
vida elctrica dos contactos de sada, 139
vista frontal do XPSMC, 43

X
XPSMC16/32, 42
descrio geral, 42

33003280 01/2012 173


ndice remissivo

174 33003280 01/2012